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WO2017126842A2 - 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기 - Google Patents

렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기 Download PDF

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WO2017126842A2
WO2017126842A2 PCT/KR2017/000352 KR2017000352W WO2017126842A2 WO 2017126842 A2 WO2017126842 A2 WO 2017126842A2 KR 2017000352 W KR2017000352 W KR 2017000352W WO 2017126842 A2 WO2017126842 A2 WO 2017126842A2
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WO
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housing
disposed
bobbin
cover member
coil
Prior art date
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PCT/KR2017/000352
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English (en)
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WO2017126842A3 (ko
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박상옥
손병욱
민상준
이준택
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Innotek Co Ltd
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LG Innotek Co Ltd
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Priority claimed from KR1020160035424A external-priority patent/KR102662757B1/ko
Priority claimed from KR1020160088507A external-priority patent/KR102711448B1/ko
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Priority to CN202111535016.9A priority patent/CN114355545B/zh
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    • H02K2203/03—Machines characterised by the wiring boards, i.e. printed circuit boards or similar structures for connecting the winding terminations

Definitions

  • This embodiment relates to a lens driving apparatus, a camera module, and an optical device.
  • the camera module which photographs a subject as a photo or a video.
  • the camera module may perform auto focusing to align a focal length of the lens by adjusting a distance between the image sensor and the lens.
  • the camera module may be minutely shaken according to the shaking of the user while shooting a subject.
  • a camera having an optical image stabilizer (OIS) function added to correct distortion of an image or a video caused by the shaking of the user Modules are being developed.
  • OIS optical image stabilizer
  • the lens driving device of the camera module may be provided with a cover member for receiving and protecting each component.
  • the cover member may be generally provided with a conductive material.
  • an operation of the lens driving apparatus for example, an auto focusing apparatus This may adversely affect the operation of the image stabilizer.
  • the present embodiment is to provide a lens driving device having a rigid structure capable of withstanding external shock, a camera module and an optical device including the same.
  • the present embodiment is to provide a lens driving device and a camera module including the same having a structure capable of effectively blocking the occurrence of electrical short between the cover member and the conductive component.
  • the present embodiment is to provide a lens driving apparatus having a structure that prevents performance change due to the pressing of the lens driving apparatus.
  • the present embodiment is to provide a lens driving device that is prevented from being inserted into the cover member.
  • the lens driving apparatus includes a housing; A bobbin disposed inside the housing to move in a first direction; A first coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin; A first magnet disposed in the housing and facing the first coil; An upper elastic member disposed on an upper side of the bobbin and coupled to the bobbin and the housing; A base disposed under the housing; A substrate comprising a circuit member disposed between the housing and the base and having a second coil disposed to face the first magnet; And a support member connected to the upper elastic member and the substrate, wherein the support member includes a first coupling part coupled to the upper elastic member, and the first coupling part includes first and second side surfaces of the housing. Is disposed on the upper side of the corner portion of the housing formed between, the distance between the first coupling portion and the first side of the housing may be different from the distance between the first coupling portion and the second side of the housing.
  • One embodiment of the lens driving device is a cover member; A housing disposed inside the cover member; A bobbin installed inside the housing to move in a first direction; A first coil installed on an outer circumferential surface of the bobbin; A first magnet coupled to the housing; An upper elastic member provided on an upper side of the bobbin and coupled to the bobbin and the housing; A base disposed under the housing and engaged with the cover member; A substrate comprising a circuit member disposed between the housing and the base and having a second coil disposed to face the first magnet; And a plurality of support members connected to the upper elastic member and the substrate, wherein the plurality of support members are disposed near edges of the upper elastic member, respectively, and have a length in an x direction based on an edge of the upper elastic member.
  • the support member may be connected to the upper elastic member at different positions in y-directions.
  • the substrate may further include a printed circuit board disposed under the circuit member and electrically connected to the circuit member.
  • the printed circuit board may include a terminal surface disposed on a side surface of the base, and the plurality of supporting members may have a first separation distance between the supporting members perpendicular to the longitudinal direction of the terminal surface. It may be formed to be shorter than the second separation distance between the support members parallel to the.
  • the terminal surface is provided with two which are disposed at positions opposite to each other, the two terminal surfaces are disposed on the side of the base, and when viewed from above, from the side of the circuit member on the side where the terminal surface is disposed
  • the third separation distance to the support member may be longer than the fourth separation distance from the side surface of the circuit member on the side where the terminal surface is not disposed to the support member.
  • the support member may be a lower portion is inserted into the through-hole formed in the substrate, the soldered and bonded to the substrate.
  • the support member may be a lower portion is inserted into the through-hole formed in the substrate, the soldered and bonded to the substrate.
  • the through hole may be provided in the same number as the support member.
  • the terminal surface is provided with two disposed in symmetrical positions with each other, and a third separation distance from the side where the terminal surface is arranged to the support member among the sides of the circuit member is determined from the side where the terminal surface is not disposed. It may be formed longer than the fourth separation distance to the support member.
  • the circuit member has a quadrangular shape, and the support member is an area in which the terminal surface of the printed circuit board does not belong among four areas of the circuit member divided by four diagonal lines including an optical axis from four corners of the circuit member. It may be arranged in.
  • the cover member may be disposed on both sides of the terminal surface, and may include a first protrusion that protrudes downward from the cover member.
  • the first protrusion may be coupled to a holder member disposed below the base.
  • the cover member may include a second protrusion that protrudes to the bottom of the cover member from a side of the printed circuit board where the terminal surface is not formed.
  • the second protrusion may be coupled to the base.
  • the printed circuit board may include a plurality of first terminals connected to the first coil; And a plurality of second terminals connected to the second coil.
  • the plurality of first terminals may be provided to be symmetrical with respect to the center of the printed circuit board.
  • the plurality of second terminals may be provided to be symmetrical with respect to the center of the printed circuit board.
  • the plurality of first terminals and the second terminal may be provided with the same number of (+) terminals and (-) terminals.
  • the first terminal may be provided in total of six, and the second terminal may be provided in total of four.
  • the printed circuit board may include a conductive pattern connecting the first terminal or the second terminal to a terminal formed on the terminal surface.
  • the conductive pattern may include a first conductive pattern formed on an upper surface of the printed circuit board; And a second lead pattern formed on a bottom surface of the printed circuit board, wherein the second lead pattern is connected to a terminal formed on the terminal surface through a via hole.
  • One embodiment of the lens driving device may be provided on the lower side of the bobbin, and further comprising a lower elastic member coupled to the bobbin and the housing.
  • An edge of the upper elastic member is a portion of the upper elastic member corresponding to an edge of the cover member, and the length in the x direction and the length in the y direction are in the x direction and the y direction from the edge of the upper elastic member to the support member. Each may be measured in length.
  • a total of four supporting members may be provided, and the supporting members may be made of an elastically deformable material.
  • connection portion between the support member and the upper elastic member may be disposed at an edge of the housing.
  • the connecting portion of the support member and the upper elastic member may be disposed near the edge of the cover member.
  • the support member may be disposed at a corner of the housing to elastically support the housing.
  • Another embodiment of the lens driving device is a cover member; A housing disposed inside the cover member; A bobbin installed inside the housing to move in a first direction; A first coil installed on an outer circumferential surface of the bobbin; A first magnet coupled to the housing; An upper elastic member provided on an upper side of the bobbin and coupled to the bobbin and the housing; A lower elastic member provided at a lower side of the bobbin and coupled to the bobbin and the housing; A base disposed under the housing and engaged with the cover member; A substrate comprising a circuit member disposed between the housing and the base and having a second coil disposed to face the first magnet; And a plurality of support members connected to the upper elastic member and the substrate, wherein the plurality of support members are disposed near edges of the cover member, respectively, in the x direction and y from the edge of the cover member to the support member.
  • the support member may be connected to the upper elastic member at different positions measured in the direction.
  • One embodiment of the camera module is the lens driving device; And an image sensor mounted on the lens driving device.
  • One embodiment of a portable device includes a display module including a plurality of pixels whose color is changed by an electrical signal; The camera module converting an image incident through a lens into an electrical signal; And a controller for controlling operations of the display module and the camera module.
  • One embodiment of the lens drive device is a bobbin installed to move in the first direction; A first coil provided on an outer circumferential surface of the bobbin; A housing in which the bobbin is disposed inside; A first magnet coupled to the housing; An upper elastic member provided on an upper side of the bobbin and supporting the bobbin; A lower elastic member provided at a lower side of the bobbin and supporting the bobbin; A support member disposed on a side of the housing and supporting movement in a second direction and / or a third direction of the housing; And a cover member disposed at an upper side of the support member, wherein the cover member may have an escape groove formed at a portion of the cover member that faces the support member in the first direction.
  • An embodiment of the lens driving apparatus may include a second coil disposed to face the first magnet; A base disposed under the bobbin; And a printed circuit board mounted on the base.
  • An embodiment of the lens driving apparatus may further include a soldering portion coupling the upper portion of the support member and the upper elastic member, and the upper end of the soldering portion may be spaced apart from the cover member in the first direction by the escape groove.
  • An embodiment of the lens driving apparatus may further include an insulating part filled in the escape groove and formed of an electrically insulating material.
  • the escape groove may be formed by recessing a part of the cover member in a first direction.
  • the escape groove may be formed by rolling a part of the cover member.
  • the escape groove may be formed such that one surface of the cover member is recessed and the other surface of the cover member protrudes.
  • the support member may be provided in the form of a wire and disposed in a plurality of corner portions of the housing.
  • the plurality of escape grooves may be provided at a position corresponding to the support member in the first direction in the cover member.
  • the upper elastic member may be coupled to an upper surface of the housing, and the soldering coupling part may be soldered to an upper portion of the support member. .
  • solder joints may be provided in pairs spaced apart from each other, and the protrusions may be disposed between the pair of solder joints.
  • the protrusion may be to prevent plastic deformation of the soldering joint.
  • Another embodiment of the lens drive device is a bobbin installed to move in the first direction; A first coil installed on an outer circumferential surface of the bobbin; A housing in which the bobbin is installed inside; A first magnet coupled to the housing; An upper elastic member provided on an upper side of the bobbin and supporting the bobbin; A lower elastic member provided at a lower side of the bobbin and supporting the bobbin; A support member disposed on a side of the housing and supporting movement in a second direction and / or a third direction of the housing; And a cover member having an upper surface disposed on an upper side of the support member and having an escape groove formed at a portion facing the support member in a first direction, wherein the upper elastic member is coupled to an upper surface of the housing, and is supported by the support member.
  • a soldering coupling part may be provided to be soldered to the upper portion of the member, and the housing may include a protrusion protruding from a position adjacent to the soldering coupling part on an upper surface thereof.
  • An embodiment of the camera module may include the lens driving device.
  • the lens driving apparatus includes a base; A cover member coupled to the base and forming an inner space therebetween; A bobbin accommodated in the inner space; A first driving part positioned in the bobbin; A second driving part accommodated in the inner space and opposed to the first driving part; And a support part extending downward from the cover member, wherein a lower end of the support part corresponds to a lower surface of the base or may be located below the lower surface of the base.
  • the lens driving apparatus may include a substrate positioned on the base; And a third driving part positioned on the substrate and facing the second driving part, wherein the substrate includes a terminal part bent downward along the side surface of the base, and a lower end of the supporting part is provided at the terminal part. It may correspond to the lower end or may be located below the lower end of the terminal portion.
  • the terminal portion includes a first terminal portion positioned on a first side of the substrate and a second terminal portion positioned on a second side of the substrate opposite to the first side, and the support portion includes: It may include a first support portion located on the first side, and a second support portion located on the second side in the cover member.
  • the first support portion includes a first support protrusion and a second support protrusion spaced apart from each other in the long side direction of the first terminal portion from the first terminal portion, and the second support portion includes the second terminal portion from the second terminal portion.
  • a third support protrusion and a fourth support protrusion spaced apart from both sides of the long side direction may be included, and the first support protrusion and the third support protrusion may be symmetrical with respect to the center of the cover member.
  • the lens driving device may include a first misalignment prevention portion formed at a lower end of the cover member; And a second misalignment prevention portion formed in the base and coupled to the first misunderstanding prevention portion, wherein the first misunderstanding prevention portion may have a shape that does not correspond to the center of the cover member.
  • the first misalignment prevention portion may include a protrusion protruding downwardly from the lower end of the cover member, and the second misalignment prevention portion may be recessed inwardly from the side of the base and may include a receiving portion accommodating the protrusion.
  • the protrusion includes a first protrusion formed on one side plate of the cover member, and a second protrusion formed on the other side plate of the cover member, and the receiving portion has a shape corresponding to the first protrusion and the first protrusion. It may include a first groove for receiving, and a second groove having a shape corresponding to the second projection and receiving the second projection.
  • the first misalignment prevention portion may include a recessed portion recessed upward from a lower end of the cover member, and the second misalignment prevention portion may include an insertion portion protruding from the base and received in the recessed portion.
  • the lens driving apparatus may include a substrate positioned on the base; And a third driving part positioned on the substrate and facing the second driving part, wherein the ground pad part contacting the protrusion part is formed on the substrate, and the cover member may include a metal material.
  • the lens driving device may further include a direction marking formed on the cover member and exposed to the outside.
  • the camera module includes a base; A cover member coupled to the base and forming an inner space therebetween; A bobbin accommodated in the inner space; A first driving part positioned in the bobbin; A second driving part accommodated in the inner space and opposed to the first driving part; And a support part extending downward from the cover member, wherein a lower end of the support part corresponds to a lower surface of the base or may be located below the lower surface of the base.
  • the camera module may further include a printed circuit board on which an image sensor is mounted and the base is disposed, and the support unit may be coupled to the printed circuit board by soldering or fixed by an active alignment bond to the printed circuit board. have.
  • the optical device includes a base; A cover member coupled to the base and forming an inner space therebetween; A bobbin accommodated in the inner space; A first driving part positioned in the bobbin; A second driving part accommodated in the inner space and opposed to the first driving part; And a support part extending downward from the cover member, wherein a lower end of the support part corresponds to a lower surface of the base or may be located below the lower surface of the base.
  • the support member is disposed on the circuit member such that the distance from the side where the terminal surface is disposed among the sides of the circuit member is longer than the distance from the side where the terminal surface is not disposed, thereby resulting from the external impact. Breakage, breakage, etc. of the support member can be suppressed.
  • the first protrusion and the second protrusion may suppress movement of the printed circuit board, thereby facilitating the coupling and electrical connection work by soldering between the terminal of the printed circuit board and the terminal of the holder member.
  • the escape groove formed in the cover member prevents an electrical short between the support member and the cover member, thereby preventing the malfunction of the lens driving apparatus due to the short and the deterioration of the image quality of the photographed image.
  • the phenomenon in which the orientation is not matched may be prevented.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing a lens driving apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating a lens driving apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a perspective view showing a bobbin according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a housing according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a plan view of the cover member removed from FIG.
  • FIG. 6 is an enlarged view of a portion A of FIG. 5.
  • FIG. 7 is a perspective view showing the arrangement of the supporting member, the circuit member and the printed circuit board according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a plan view of FIG. 7.
  • FIG. 9 is an enlarged view of a portion B of FIG. 8.
  • FIG. 10 is an exploded view of the printed circuit board according to the first embodiment of the present invention as viewed from above.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating FIG. 1 rotated about a z axis.
  • FIG. 12 is a view schematically showing a state in which the lens driving device and the holder member according to the first embodiment of the present invention are coupled.
  • FIG. 13 is a perspective view of an optical device according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a configuration diagram of the optical apparatus shown in FIG. 13.
  • FIG. 15 is a perspective view of a lens driving apparatus according to a second exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is an exploded perspective view illustrating a lens driving apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view illustrating an example of part A of FIG. 15.
  • FIG. 18 is a partial plan view of the cover member from the lens driving apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • 19 is a bottom view of the cover member according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 is a cross-sectional view illustrating another example of part A of FIG. 15.
  • FIG. 21 is a cross-sectional view illustrating still another embodiment of portion A of FIG. 15.
  • FIG. 22 is an enlarged view of a portion B of FIG. 18.
  • FIG. 23 is a perspective view of FIG. 22.
  • FIG. 24 is a perspective view of a lens driving apparatus according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 25 is an exploded perspective view of a lens driving apparatus according to a third embodiment of the present invention.
  • 26 is a perspective view of a cover member of the lens driving apparatus according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 27 is an exploded perspective view showing a part of the lens driving apparatus according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 28 is a conceptual diagram showing some configurations (a) of the lens driving apparatus according to the third embodiment of the present invention and some configurations (b) of the lens driving apparatus according to the modification.
  • 29 is a perspective view illustrating a lens driving device coupled to a printed circuit board of a camera module according to a third embodiment of the present invention.
  • first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component, the component may be directly connected, coupled or connected to the other component, but the component and its other components It is to be understood that another component may be 'connected', 'coupled' or 'connected' between the elements.
  • 'Optical axis direction' used below is defined as the optical axis direction of the lens module coupled to the lens driving device. Meanwhile, the 'optical direction' may be mixed with the 'up and down direction', 'z axis direction' and the like.
  • the Auto Focus function used below automatically adjusts the focus on the subject by moving the lens module in the optical axis direction according to the distance of the subject to adjust the distance to the image sensor so that a clear image of the subject can be obtained by the image sensor. Defined by the matching function. Meanwhile, 'auto focus' may be mixed with 'AF (Auto Focus)'.
  • image stabilization function used below is defined as a function of moving or tilting the lens module in a direction perpendicular to the optical axis direction so as to cancel a vibration (movement) generated in the image sensor by an external force.
  • image stabilization may be mixed with optical image stabilization (OIS).
  • a rectangular coordinate system (x, y, z) can be used.
  • the x-axis and the y-axis mean planes perpendicular to the optical axis.
  • the optical axis direction (z-axis direction) may be referred to as a first direction, the x-axis direction as a second direction, and the y-axis direction as a third direction. .
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing a lens driving apparatus according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing a lens driving apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • An auto focusing device applied to a small camera module of a mobile device such as a smartphone or a tablet PC is an apparatus for automatically focusing an image of a subject onto an image sensor (not shown).
  • Such an auto focusing apparatus may be configured in various ways.
  • an auto focusing operation may be performed by moving an optical module including a plurality of lenses in a first direction.
  • the lens driving apparatus may include a movable part and a fixed part.
  • the movable unit may perform an auto focusing function of the lens.
  • the movable part may include a bobbin 110 and a first coil 120
  • the fixing part may include a first magnet 130, a housing 140, an upper elastic member 150, and a lower elastic member 160. have.
  • the bobbin 110 is installed to move in the first direction inside the housing 140, and has a first coil 120 disposed inside the first magnet 130 on an outer circumferential surface thereof. By the electromagnetic interaction between the 130 and the first coil 120 may be installed to reciprocate in the first direction in the inner space of the housing 140.
  • a first coil 120 may be installed on an outer circumferential surface of the bobbin 110 to allow electromagnetic interaction with the first magnet 130.
  • the bobbin 110 may be elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160 to move in the first direction to perform an auto focusing function.
  • the bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed.
  • the lens barrel can be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways.
  • female threads may be formed on the inner circumferential surface of the bobbin 110, and male threads corresponding to the threads may be formed on the outer circumferential surface of the lens barrel to couple the lens barrel to the bobbin 110 by screwing them. have.
  • the present invention is not limited thereto, and the lens barrel may be directly fixed to the inside of the bobbin 110 by a method other than screwing without forming a screw thread on the inner circumferential surface of the bobbin 110.
  • one or more lenses may be integrally formed with the bobbin 110 without a lens barrel.
  • the lens coupled to the lens barrel may be composed of one piece, or two or more lenses may be configured to form an optical system.
  • the auto focusing function is controlled according to the direction and / or current amount of the current, and the auto focusing function may be implemented by moving the bobbin 110 in the first direction.
  • the bobbin 110 may move upward from the initial position when a forward current is applied, and the bobbin 110 may move downward from the initial position when a reverse current is applied.
  • the amount of unidirectional current may be adjusted to increase or decrease the moving distance from the initial position in one direction.
  • the upper and lower surfaces of the bobbin 110 may have a plurality of upper and lower support protrusions protruding from each other.
  • the upper support protrusion may be provided in a cylindrical shape or a prismatic pillar shape, and may be coupled to and fixed to the upper elastic member 150 by guiding the upper elastic member 150.
  • the lower support protrusion may be provided in a cylindrical shape or a prismatic pillar like the upper support protrusion, and may be coupled and fixed to the lower elastic member 160 by guiding the lower elastic member 160.
  • the upper elastic member 150 is provided on the upper side of the bobbin 110
  • the lower elastic member 160 is provided on the lower side of the bobbin 110, may be coupled to the bobbin 110 and the housing 140, respectively.
  • a through hole and / or a groove corresponding to the upper support protrusion may be formed in the upper elastic member 150
  • a through hole and / or a groove corresponding to the lower support protrusion may be formed in the lower elastic member 160.
  • the support protrusions and the through holes and / or grooves may be fixedly bonded by an adhesive member such as heat fusion or epoxy.
  • the housing 140 has a hollow pillar shape for supporting the first magnet 130, is formed in a substantially rectangular shape, and may be disposed in the cover member 300.
  • the first magnet 130 may be coupled to the side portion of the housing 140.
  • the bobbin 110 guided to the upper and lower elastic members 150 and 160 and moved in the first direction may be installed inside the housing 140.
  • the first magnet 130 may have a rod shape and may be coupled to or disposed at a side portion of the housing 140. In another embodiment, the first magnet 130 may have a trapezoidal shape and may be coupled to or disposed at an edge portion of the housing 140.
  • the first magnet 130 may be provided with one or two or more.
  • the first magnet may be provided in a multilayer structure in which a plurality of the first magnets are arranged in the first direction.
  • the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may elastically support the lifting and / or lowering motion in the first direction of the bobbin 110.
  • the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be provided as a leaf spring.
  • the upper elastic member 150 may be provided in two separated from each other. Through the two-divided structure, each divided part of the upper elastic member 150 may be applied with different polarities of current or different power sources, or may be a current transmission path.
  • the lower elastic member 160 may be configured in a two-divided structure, the upper elastic member 150 may be formed in an integrated structure.
  • the upper elastic member 150, the lower elastic member 160, the bobbin 110 and the housing 140 may be assembled through a bonding operation using heat fusion and / or adhesive or the like.
  • the fixing operation may be completed by bonding using an adhesive after thermal fusion fixing.
  • the base 210 may be disposed below the bobbin 110 and the printed circuit board 250, may be provided in a substantially rectangular shape, and the printed circuit board 250 may be seated.
  • a support groove having a corresponding size may be formed on a surface of the base 210 facing the portion where the terminal surface 253 of the printed circuit board 250 is formed.
  • the base 210 may be disposed below the housing 140 to be combined with the cover member 300.
  • the support groove is formed to be concave inwardly from the outer circumferential surface of the base 210 to a predetermined depth, so that the portion in which the terminal surface 253 is formed may not protrude outward or adjust the amount of protrusion.
  • Support member 220 is disposed in the corner portion of the housing 140, the upper side is coupled to the upper elastic member 150, the lower side includes the base 210, the printed circuit board 250 and the circuit member 231 And the bobbin 110 and the housing 140 to be movable in a second direction and / or a third direction perpendicular to the first direction, and the first coil 120. ) Can be electrically connected.
  • the support member 220 may be disposed at a corner of the housing 140 to elastically support the housing 140.
  • the support members 220 may be provided in plural. Since the support members 220 according to the embodiment are disposed at the corners, that is, the corners, of the housing 140, a total of four may be installed.
  • the support member 200 may be made of an elastically deformable material so that the bobbin 110 and the housing 140 can move on the x-y plane.
  • a total of six may be disposed by placing two at two corners and one at two remaining corners. Or in some cases, a total of seven or nine may be arranged.
  • the support member 220 may be electrically connected to the upper elastic member 150. That is, for example, the support member 220 may be electrically connected to a portion where the through hole of the upper elastic member 150 is formed.
  • the support member 220 is formed as a separate member from the upper elastic member 150, the support member 220 and the upper elastic member 150 can be electrically connected through conductive adhesive, soldering, or welding. Can be. Therefore, the upper elastic member 150 may apply a current to the first coil 120 through the support member 220 electrically connected.
  • the support member may be inserted into a through hole formed in a substrate having a lower portion of the substrate including the circuit member 231 and the printed circuit board 250, and may be soldered to and bonded to the substrate. That is, the support member 220 may be electrically connected to the substrate by inserting a lower portion into the through hole formed in the circuit member 231 and / or the printed circuit board 250 and soldering it.
  • through holes may not be formed in the circuit member 231 and / or the printed circuit board 250, and the support member 220 may be electrically soldered to a corresponding portion of the circuit member 231.
  • the linear support member 220 is illustrated as the first embodiment, but is not limited thereto. That is, the support member 220 may be provided in the form of a plate-like member.
  • the second coil 230 moves the housing 140 in the above-described second and / or third directions through electromagnetic interaction with the first magnet 130, and shakes due to the elastic deformation of the support member 220. Calibration can be performed.
  • the second and third directions may include directions substantially close to the x-axis and y-axis directions as well as the x-axis (or the first direction) and the y-axis (or the second direction). That is, when viewed from the driving side of the embodiment, the housing 140 may move parallel to the x-axis, y-axis, but also, if moved while being supported by the support member 220 may move slightly inclined to the x-axis, y-axis. have.
  • the first magnet 130 needs to be installed at a position corresponding to the second coil 230.
  • the second coil 230 may be disposed to face the first magnet 130 fixed to the housing 140. In one embodiment, the second coil 230 may be disposed outside the first magnet 130. Alternatively, the second coil 230 may be installed at a lower distance from the lower side of the first magnet 130.
  • four second coils 230 may be installed on four sides of the circuit member 231, but the present invention is not limited thereto.
  • One of the second coils 230 may include one for the second direction and one for the third direction. Only two, such as dogs, may be installed, and four or more may be installed.
  • first and fourth sides may be adjacent to each other, and the second and third sides may be adjacent to each other.
  • a circuit pattern may be formed on the circuit member 231 in the shape of a second coil 230, or a separate second coil may be disposed on the circuit member 231, but the present invention is not limited thereto.
  • a circuit pattern may be formed in the shape of the second coil 230 directly on the member 231.
  • the second coil 230 may be formed by winding a wire in a donut shape, or the second coil 230 may be formed in an FP coil form to be electrically connected to the printed circuit board 250.
  • the circuit member 231 including the second coil 230 may be installed or disposed on an upper surface of the printed circuit board 250 disposed above the base 210.
  • the present invention is not limited thereto, and the second coil 230 may be disposed in close contact with the base 210, may be disposed at a predetermined distance, and may be formed on a separate substrate to attach the substrate to the printed circuit board 250. It can also be laminated.
  • the substrate may be disposed between the housing 140 and the base 210, and may include a circuit member 231 and a printed circuit board 250.
  • the circuit member 231 and the printed circuit board 250 may be electrically connected to each other.
  • the circuit member 231 may include a second coil 230 disposed to face the first magnet 130 and may be disposed above the printed circuit board 250.
  • the printed circuit board 250 is disposed below the circuit member 231, is electrically connected to at least one of the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160, and is connected to an upper surface of the base 210.
  • the through hole may be formed to be coupled to the support member 220 at a position corresponding to an end of the support member 220. Alternatively, the through hole may not be formed and may be electrically connected or bonded to the support member.
  • the support member 220 when the support member 220 is coupled to the circuit member 231, the support member 220 and the circuit member (at the corner portion corresponding to the support member 220 of the printed circuit board 250)
  • the cover part may be formed to facilitate the joining operation, such as soldering between the 231.
  • the printed circuit board 250 may be coupled to the upper surface of the base 210 and disposed below the circuit member 231, and may be electrically connected to the circuit member 231.
  • the printed circuit board 250 may have a terminal surface 253 disposed on the side of the base 210 and provided with a terminal 251.
  • An embodiment is shown a printed circuit board 250 having two bent terminal faces 253.
  • a plurality of terminals 251 are disposed on the terminal surface 253 to receive current from an external power source to supply current to the first coil 120 and the second coil 230.
  • the number of terminals 251 formed on the terminal surface 253 may be increased or decreased depending on the type of components to be controlled.
  • the printed circuit board 250 may be provided with one or two or more terminal surfaces 253.
  • the cover member 300 may be provided in the form of a box having corners formed therein, and accommodates some or all of the movable part, the second coil 230, and the printed circuit board 250, and may be coupled to the base 210. Can be.
  • the cover member 300 may protect the movable part, the second coil 230, the printed circuit board 250, and the like, which are accommodated therein, from being damaged.
  • cover member 300 additionally restricts the leakage of the electromagnetic field generated by the first magnet 130, the first coil 120, the second coil 230, etc. received therein to the outside to focus the electromagnetic field. You can also
  • FIG 3 is a perspective view showing a bobbin according to a first embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a perspective view showing a housing according to a first embodiment of the present invention.
  • FIGS. 3 and 4. 3 is a perspective view of the bobbin 110 according to an embodiment.
  • the bobbin 110 may include a first upper support protrusion 113 and a third protrusion 111.
  • the first upper support protrusion 113 is a portion to which the through hole formed in the upper elastic member 150 is coupled.
  • the first upper support protrusion 113 may have a cylindrical shape and other various shapes, and guide the upper elastic member 150 to couple the upper elastic member 150 to the bobbin 110.
  • the third protrusion 111 may protrude from the upper surface of the bobbin 110. When the external shock occurs, the upper surface of the third protrusion 111 hits the lower surface of the cover member 300, thereby preventing plastic deformation beyond the elastic limit of the spring.
  • auto focusing of the bobbin 110 may be implemented by unidirectional control. That is, when the amount of current supplied to the first coil 120 increases, the bobbin 110 rises, and when the amount of current supplied decreases, the bobbin 110 gradually descends to return to the initial position. Can be implemented.
  • auto focusing of the bobbin 110 may be implemented by bidirectional control. That is, the auto focusing function may be implemented by moving the bobbin 110 upward or downward in the first direction.
  • the bobbin 110 may move upward when a forward current is applied, and the bobbin 110 may move downward when a reverse current is applied.
  • the housing 140 may support the magnet 130 and accommodate the bobbin 110 moving in the first direction.
  • the housing 140 may have a hollow pillar shape as a whole.
  • the housing 140 may have a polygonal (eg, rectangular, or octagonal) or circular hollow.
  • the housing 140 may include a second upper support protrusion 143 and a fourth protrusion 144.
  • the second upper support protrusion 143 is a portion to which the through hole formed in the upper elastic member 150 is coupled.
  • the second upper support protrusion 143 may have a cylindrical shape and other various shapes, and guide the upper elastic member 150 to couple the upper elastic member 150 to the housing 140.
  • the fourth protrusion 144 may protrude from the upper surface of the housing 140.
  • the fourth protrusion 144 may serve to stop the cover member 300 and the body of the housing 140 from each other. That is, when an external shock occurs, the upper surface of the fourth protrusion 144 collides with the lower surface of the cover member 300, thereby preventing the body of the cover member 300 and the housing 140 from directly colliding with each other. .
  • the housing 140 may include a third recessed portion 148 at a position corresponding to a portion where the first width W1 of the bobbin 110 is formed.
  • the surface of the third recessed portion 148 of the housing 140 facing the bobbin 110 may have a shape that matches the first width W1, which is a portion protruding from the bobbin 110.
  • the first width W1 of the bobbin 110 illustrated in FIG. 3 and the second width W2 of the third recessed portion 148 of the housing 140 illustrated in FIG. 4 may have a predetermined tolerance. .
  • Rotation of the bobbin 110 with respect to the housing 140 may be suppressed by the third recessed portion 148 disposed to match the first width W1 of the bobbin 110. Accordingly, even if the bobbin 110 is forced to rotate about an optical axis or an axis parallel to the optical axis, the third recessed portion 148 of the housing 140 may suppress the rotation of the bobbin 110.
  • a second depression 147 may be formed at the corner of the housing 140.
  • the support member 220 may be connected to the upper elastic member 150 by penetrating the second recess 147 in the first direction.
  • the second recesses 147 may be provided in pairs at the corner portions of the housing 140.
  • the support member 220 may be disposed to pass through any one of the pair of second recesses 147 provided at one corner of the housing 140.
  • only one corner portion of the second recessed portion 147 may be formed in the corner portion of the housing 140.
  • the second recessed portion 147 is formed only at the upper left side through which the support member 220 penetrates from the corner portion of the housing 140, and is not formed at the lower right side. It may not.
  • a through hole through which the support member 220 passes instead of the second recessed part 147 may be formed at a corner of the housing 140.
  • the through holes may be formed in pairs or one by one at corner portions of the housing 140.
  • the housing 140 may be provided with a lower support protrusion (not shown) on the lower surface of the corner portion of the housing 140 for coupling with the lower elastic member 160.
  • the lower support protrusion may be provided in a shape corresponding to a position corresponding to the upper support protrusion, but is not limited thereto.
  • the housing 140 may include a plurality of third stoppers 149 protruding from the sides of each side.
  • the third stopper 149 may serve to prevent the housing 140 from colliding with the cover member 300 when the housing 140 moves in the second and third directions.
  • FIG. 5 is a plan view of the cover member removed from FIG. 1, and FIG. 6 is an enlarged view of portion A of FIG. 5.
  • the support member 220 may serve as a conductive line for electrically connecting the printed circuit board 250 and the first coil 120.
  • both ends of the first coil 120 are electrically connected to the upper elastic member 150, and the upper elastic member 150 is electrically connected to the support member 220, and the support member 220. Is electrically connected to the circuit member 231, and the circuit member 231 is electrically connected to the printed circuit board 250, so that the first coil 120 and the printed circuit board 250 may be electrically connected to each other.
  • the elastic member 150 is not electrically connected to the circuit member 231, but is directly connected to the printed circuit board 250, so that the first coil 120 and the printed circuit board ( 250 may be electrically connected.
  • connection portion of the support member 220 and the upper elastic member 150 may be disposed at an edge of the housing 140.
  • the connecting portion of the support member 220 and the upper elastic member 150 may be disposed near the edge of the cover member 300.
  • a through hole into which the supporting member 220 is inserted is formed at a portion of the upper elastic member 150 corresponding to the position where the supporting member 220 is disposed, and the supporting member 220 is formed. After inserting the through-holes and soldering the support member 220 and the through-hole portion, the support member 220 and the upper elastic member 150 can be electrically connected.
  • one of both ends of the first coil 120 may be a (+) terminal, the other may be a (-) terminal. Therefore, in an embodiment, two of the four support members 220 may be used to connect one terminal to the (+) terminal of the first coil 120 and the other terminal to the (-) terminal.
  • the upper elastic member 150 may be provided in at least two divided structures so that the (+) terminal and the (-) terminal of the first coil 120 are not shorted with each other.
  • two support members 220 may be connected to the (+) terminal of the first coil 120 and the other two may be provided to the (-) terminal of the first coil 120.
  • the first coil 120 when the first coil 120 is double-wound or provided in two, the first coil 120 may have two (+) terminals and two ( ⁇ ) terminals. Therefore, by using all four support members 220 of the embodiment, two are connected to the (+) terminal of the first coil 120, the other two are connected to the (-) terminal of the first coil 120 Can be.
  • the upper elastic member 150 may be provided in at least four divided structures so that the terminals including the (+) terminal and the (-) terminal of the first coil 120 are not shorted with each other.
  • the ones having the same polarity may be connected in parallel to each other to reduce electrical resistance, and the number of windings is increased by connecting the first coil 120 wound in series in series. As a result, an electromagnetic force generated between the first coil 120 and the first magnet may be increased.
  • the printed circuit board 250 and the first coil 120 may be electrically connected by using the support member 220 and the lower elastic member 160. That is, both ends of the first coil 120 are electrically connected to the lower elastic member 160, the lower elastic member 160 is electrically connected to the support member 220, and the support member 220 is a circuit.
  • the first coil 120 and the printed circuit board 250 may be electrically connected to the member 231 by being electrically connected to the circuit member 231 by being electrically connected to the printed circuit board 250.
  • some of the front end of the first coil 120 is electrically connected to the upper elastic member 150, the other end is electrically connected to the lower elastic member 160 to the printed circuit board 250 The current may be applied to the first coil 120 from the.
  • the first coil 120 may be electrically connected to the printed circuit board 250 through the upper elastic member 150 and / or the lower elastic member 160 and the support member 220.
  • the first coil 120 receives the current from the electrically connected printed circuit board 250 to move the bobbin 110 in the first direction by electromagnetic interaction with the first magnet 130.
  • the lens driving apparatus can perform an auto focusing function.
  • the plurality of support members 220 may be disposed near edges of the upper elastic member 150, respectively.
  • the support member 220 may be connected to the upper elastic member 150 at a position different from the length of the x direction and the length of the y direction based on the edge of the upper elastic member 150.
  • An edge of the upper elastic member 150 may be a portion of the upper elastic member 150 corresponding to the corner of the cover member 300.
  • the length in the x direction is the length measured in the x direction from the corner of the upper elastic member 150 to the support member 220
  • the length in the y direction is the support member from the corner of the upper elastic member 150 Up to 220, the length to be measured in the y direction.
  • the plurality of support members 220 are disposed near edges of the cover member 300, respectively, and measured in the x direction and the y direction from the edge of the cover member 300 to the support member 220, respectively. At different positions, the support member 220 may be connected to the upper elastic member 150. An arrangement position of the support member 220 will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
  • the support member 220 may include a first coupling part coupled to the upper elastic member 150.
  • the first coupling part may be disposed above the corner part of the housing 140 formed between the first side surface and the second side surface of the housing 140. In this case, the distance between the first coupling part and the first side surface of the housing 140 may be different from the distance between the first coupling part and the second side surface of the housing 140.
  • FIG. 7 is a perspective view illustrating an arrangement of a support member, a circuit member, and a printed circuit board according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a plan view of FIG. 7, and
  • FIG. 9 is an enlarged view of a portion B of FIG. 8.
  • the support member 220 has a lower portion inserted into the circuit member 231, and is soldered and coupled to the circuit member 231, thereby supporting the support member 220 and the circuit member 231. It can be electrically connected to each other.
  • the circuit member 231 may have a through hole 231a into which the support member 220 is inserted.
  • the support member 220 may be provided in total, and the through holes 231a may be provided in the same number as the support member 220, that is, in total.
  • the lower portion of the support member 220 is inserted into the through hole 231a, and then the support member 220 and the circuit member 231 are soldered to each other at the through hole 231a.
  • the support member 220 and the circuit member 231 may be coupled and electrically connected to each other.
  • circuit member 231 and the printed circuit board 250 are coupled to and electrically connected to each other, so that the support member 220 and the printed circuit board 250 may be electrically connected to each other.
  • a portion of the printed circuit board 250 corresponding to a portion where the support member 220 is disposed is an escape structure. It may be formed.
  • the plurality of support members 220 may have a first separation distance DL1 between the support members 220 perpendicular to the longitudinal direction of the terminal surface 253. It may be shorter than the second separation distance DL2 between the support members 220 parallel to the longitudinal direction of the terminal surface 253.
  • the terminal surface 253 may be provided in two positions disposed opposite to each other, and the two terminal surfaces 253 may be disposed on the side surface of the base 210.
  • the third separation distance DL3 from the side surface of the circuit member 231 on the side where the terminal surface 253 is disposed to the support member 220 is the terminal surface. It may be formed longer than the fourth separation distance DL4 from the side of the circuit member 231 on the side 253 is not disposed to the support member 220.
  • the terminal surface 253 is provided with two arranged in positions symmetrical with each other, and the support member from the side of the side of the circuit member 231 where the terminal surface 253 is disposed
  • the third separation distance DL3 to 220 may be longer than the fourth separation distance DL4 to the support member 220 from a side where the terminal surface 253 is not disposed.
  • the circuit member 231 has a quadrangular shape in a first direction, and the plurality of supporting members 220 pass through two diagonal lines on the circuit member 231 so as to pass through the center of the circuit member 231. It may be disposed in an area where the terminal surface 253 is not disposed among the four areas of the circuit member 231 drawn by dividing (DA).
  • the support member 220 is a printed circuit board 250 of the four areas of the circuit member 231 divided by drawing a diagonal DA including an optical axis from the four corners of the circuit member 231. May be disposed in an area where the terminal surface 253 does not belong.
  • the second coil 230 may be disposed on the circuit member 231, and a circuit having a complicated structure may be disposed.
  • a circuit having a complicated structure may be disposed on the printed circuit board 250 that is in contact with the circuit member 231.
  • the space between the circuit member 231 and the printed circuit board 250 may be easily disposed in the circuit member 231 and the printed circuit board 250 such that the second coil 230, the circuit, and the like may be easily and complicatedly arranged.
  • the support member 220 may be disposed at the corners of the circuit member 231 and the printed circuit board 250.
  • the corner portion may be more impacted than the inner portion of the circuit member 231 if the lens driving device is subjected to repeated and continuous external impact.
  • a large impact is applied to the support member 220 disposed in the corner portion, and thus the support member 220 may be broken or broken.
  • the camera shake correction function of the lens driving apparatus performed by the elastic deformation of the support member 220 may be impossible, or on the contrary, the oscillation may be severely shaken by the support member 220. have.
  • the supporting member 220 needs to be disposed at a position moved from the corner of the circuit member 231 to the inner side.
  • an external shock may be directly applied to the terminal surface 253 directly exposed to the outside, and an impact applied to the terminal surface 253 may be directly transmitted to the circuit member 231 coupled thereto.
  • the printed circuit board 250 is made of a thin or flexible material, bending or other deformation may occur in the printed circuit board 250 due to an impact applied to the terminal surface 253. have.
  • the support member by increasing the separation distance from the side where the terminal surface 253 is not disposed among the sides of the circuit member 231, that is, the fourth separation distance DL4 shown in FIG.
  • the position of the 220 may be moved from the corner portion of the circuit member 231 to the inside to prevent the support member 220 from being broken or damaged.
  • the support member 220 may be driven inside the circuit member 231 as a whole.
  • the second coil 230 and the circuits having a complicated structure may be disposed. Space utilization of the circuit member 231 and the printed circuit board 250 may be reduced.
  • the first separation distance DL1 may be shorter than the second separation distance DL2, and the third separation distance DL3 may be longer than the fourth separation distance DL4.
  • the support member 220 may be disposed in the upper region and the lower region of the four regions formed by the diagonal DAs as viewed on the paper of FIG. 8.
  • the support member 220 is such that the distance from the side where the terminal surface 253 is disposed among the sides of the circuit member 231 is longer than the distance from the side where the terminal surface 253 is not disposed.
  • the x-axis direction of the housing 140 and the bobbin 110 sensed by the driver IC (not shown) controlling the image stabilization operation that is, the first distance
  • the sensitivity of the directional movement and the sensitivity of the y-axis direction, that is, the second directional movement may be different from each other. Therefore, calibration of the driver IC may be necessary to compensate for this sensitivity difference.
  • FIG. 10 is an exploded view of the printed circuit board according to the first embodiment of the present invention as viewed from above. As illustrated in FIG. 10, a plurality of first terminals 250a and a plurality of second terminals 250b may be formed on the printed circuit board 250.
  • the first terminal 250a may be electrically connected to the first coil 120
  • the second terminal 250b may be electrically connected to the second coil 230.
  • the first coil 120 is electrically connected to the support member 220
  • the support member 220 is electrically connected to the circuit member 231
  • the circuit member 231 is By being electrically connected to the printed circuit board 250, the first coil 120 and the first terminal 250a formed on the printed circuit board 250 may be electrically connected to each other.
  • first terminals 250a when a plurality of first terminals 250a are connected to one support member 220, one support member 220 and a plurality of first terminals 250a are connected to the circuit member 231.
  • a branched structure that can connect the conductive wires can be formed.
  • the circuit member 231 is electrically connected to the printed circuit board 250 to be formed on the second coil 230 and the printed circuit board 250 provided in the circuit member 231.
  • the second terminal 250b may be electrically connected to each other.
  • the reason why the plurality of first terminals 250a and the second terminals 250b are provided is to prepare for damage of the printed circuit board 250.
  • the first coil 120 and the second coil 230 are electrically connected to an external power source through the first terminal 250a and the second terminal 250b formed on the printed circuit board 250 so as to be connected to the external power source. Current can be applied.
  • the printed circuit board 250 may be damaged due to poor assembly, external impact, and the like.
  • the first terminal 250a or the second terminal 250b on which the printed circuit board 250 is formed is also damaged, or the first terminal 250a and the first coil ( The electrical connection between the terminals 120 or between the second terminal 250b and the second coil 230 may be broken.
  • the first coil 120 and the second coil 230 may be electrically disconnected from an external power source, thereby causing auto focusing of the lens driving apparatus.
  • the camera shake correction function may be significantly reduced.
  • the printed circuit board 250 is made of a thin or flexible material, the possibility of breakage of the printed circuit board 250 may be increased. Therefore, it is necessary to prepare for breakage of the printed circuit board 250.
  • a plurality of the first terminal 250a and the second terminal 250b are formed on the printed circuit board 250 so that the first coil 120 and the first terminal according to the breakage of the printed circuit board 250 are formed. It is possible to prepare for a disconnection between 250a or between the second coil 230 and the second terminal 250b.
  • the plurality of first terminals 250a may be provided to be symmetrical with respect to the center of the printed circuit board 250.
  • the plurality of second terminals 250b may be provided to be symmetrical with respect to the center of the printed circuit board 250.
  • first terminals 250a and the second terminals 250b may be disposed adjacent to the hollow portion of the printed circuit board 250 to facilitate electrical connection.
  • the printed circuit board By being arranged to be point symmetrical with respect to the center of the 250, each terminal may be arranged as far apart from each other on the printed circuit board (250).
  • the terminals are spaced apart from each other as much as possible, even if a specific portion of the printed circuit board 250 is damaged, the terminals disposed adjacent to the portion of the printed circuit board may be damaged, but other terminals spaced apart from them may be damaged. .
  • Each of the first coil 120 and the second coil 230 may have one of the leading ends thereof being a (+) terminal and the other of the first coil 120 and the second coil 230. Therefore, the first terminals 250a and the second terminals 250b also have (+) to correspond to the (+) and (-) terminals of the first coil 120 and the second coil 230. It may be provided with a terminal and a (-) terminal.
  • the (+) terminal and the (-) terminal of the terminals are provided in the same number. Therefore, the plurality of first terminals 250a and the second terminals 250b may be provided with the same number of positive and negative terminals.
  • the first terminal 250a is connected to the first coil 120 disposed at a position relatively far from it, and the second terminal 250b is disposed at a position relatively close to the first coil 120. It can be connected with.
  • the second terminal 250b is located between the first terminal 250a and the first coil 120 in a relatively distant position. ) And the second coil 230 may be more likely to be disconnected.
  • the number of the first terminals 250a may be greater than the number of the second terminals 250b.
  • the present invention is not limited thereto.
  • each of the first terminal 250a and the second terminal 250b needs to be provided at least two.
  • the first terminal 250a may be provided in total of six, and the second terminal 250b may be provided in total of four.
  • the present invention is not limited thereto.
  • the first terminal 250a may be provided with three (+) terminals and three (-) terminals
  • the second terminal The terminal 250b may be provided with two (+) terminals and two (+) terminals.
  • the present invention is not limited thereto.
  • the printed circuit board 250 may include a conductive pattern 255.
  • the conductive line pattern 255 may serve to connect the first terminal 250a or the second terminal 250b with a terminal 251 formed on the terminal surface 253.
  • the conductive line pattern 255 may include a first conductive pattern 255a and a second conductive pattern 255b to increase space utilization of the printed circuit board 250.
  • the first conductive pattern 255a may be formed on an upper surface of the printed circuit board 250
  • the second conductive pattern 255b may be formed on a lower surface of the printed circuit board 250.
  • the conductive line pattern 255 is formed on both the upper and lower surfaces of the printed circuit board 250, the space utilization of the printed circuit board 250 can be increased, and the conductive pattern 255 of the complicated structure is printed on the printed circuit board. It may be easily formed on the substrate 250.
  • the terminal 251 connected to the external power source may be formed on the upper surface of the printed circuit board 250, and the second conductive pattern 255b may be formed on the lower surface of the printed circuit board 250. Therefore, a via hole (VH) is formed in the printed circuit board 250, and the second lead pattern 255b and the terminal 251 may be electrically connected to each other through the via hole VH. have.
  • VH via hole
  • the plurality of first terminals 250a and the second terminals 250b are provided so that the first coil 120 or the second coil 230 may be connected to an external power source due to breakage of the printed circuit board 250. You can suppress the disconnection.
  • FIG. 11 is a view illustrating a state in which FIG. 1 is rotated about a z axis
  • FIG. 12 is a view illustrating a state in which a lens driving device and a holder member are coupled according to a first embodiment of the present invention.
  • the holder member 500 may be disposed under the base 210, and may include a driver IC, a gyro sensor, and various other elements for controlling the operation of the lens driving apparatus.
  • a driver IC a driver IC
  • a gyro sensor a gyro sensor
  • various other elements for controlling the operation of the lens driving apparatus.
  • the cover member 300 may include a first protrusion 310.
  • the first protrusion 310 may be disposed on both sides of the terminal surface 253 and protruded to the lower portion of the cover member 300.
  • the first protrusion 310 may be coupled to the holder member 500 to facilitate coupling and electrical connection by soldering between the terminal 251 of the printed circuit board 250 and the terminal of the holder member 500. have.
  • the terminal 251 of the printed circuit board 250 accommodated in the cover member 300 faces the terminal of the holder member 500. It is disposed in the position, the movement of the printed circuit board 250 can be suppressed.
  • the first protrusion 310 and the holder member 500 may be coupled by a binder (SD).
  • the binder SD may be, for example, an adhesive such as solder, epoxy, or the like.
  • the present invention is not limited thereto.
  • Coupling operation of the first protrusion 310 and the holder member 500 may be performed by, for example, an active align process so that the lens driving device is disposed at a designed position and the designed angle with respect to the holder member 500. You can also proceed.
  • the cover member 300 may include a second protrusion 320. As illustrated in FIGS. 11 and 12, the second protrusion 320 protrudes to the lower portion of the cover member 300 in a side where the terminal surface 253 is not formed in the printed circuit board 250. Can be provided.
  • the second protrusion 320 may also facilitate coupling and electrical connection by soldering between the terminal 251 of the printed circuit board 250 and the terminal of the holder member 500. have.
  • the second protrusion 320 may be coupled to the base 210 to suppress the movement of the base 210.
  • the movement of the printed circuit board 250 coupled to the base 210 may also be suppressed.
  • the second protrusion 320 may be coupled to the holder member 500 by soldering or adhesive bonding.
  • the terminal 251 of the printed circuit board 250 accommodated in the cover member 300 is positioned at a position opposite to the terminal of the holder member 500. It is disposed, the movement of the printed circuit board 250 is suppressed, and thus, the soldering operation between the terminal 251 and the terminal can be easily performed.
  • the first protrusion 310 and the second protrusion 320 suppress the movement of the printed circuit board 250, and thus, between the terminal 251 of the printed circuit board 250 and the terminal of the holder member 500. Soldering and electrical connection by soldering can be facilitated.
  • the lens driving apparatus may be used in various fields, for example, a camera module.
  • the camera module is applicable to a mobile device such as a mobile phone.
  • the camera module may include a lens barrel and an image sensor (not shown) coupled to the bobbin 110.
  • the lens barrel may include at least one lens for transferring an image to the image sensor.
  • the camera module may further include an infrared cut filter (not shown).
  • the infrared cut filter serves to block light in the infrared region from entering the image sensor.
  • the infrared cut filter the infrared cut filter may be installed at a position corresponding to the image sensor in the base 210.
  • the infrared cut filter may be coupled to the holder member 500.
  • the base 210 may be provided with a separate terminal member for energizing the printed circuit board 250, or may be integrally formed with a surface electrode or the like. In addition, if the lens driving apparatus includes a separate substrate, there may be no separate terminal member.
  • the base 210 may function as a sensor holder to protect the image sensor, in this case, a protrusion may be formed along the side of the base 210 in the downward direction.
  • the holder member 500 is disposed under the base 210, and the image sensor is mounted on the holder member 500, thereby providing the holder.
  • the member 500 may be configured to serve to protect the image sensor.
  • FIG. 13 is a perspective view of an optical device according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 14 is a block diagram of the optical device shown in FIG.
  • the optical device 200A includes a body 850, a wireless communication unit 710, an A / V input unit 720, a sensing unit 740, an input / output unit 750, and a memory unit. 760, an interface unit 770, a controller 780, and a power supply unit 790 may be included.
  • Various electronic components of the optical device may be embedded in a space formed between the front case 851 and the rear case 852 of the body 850.
  • the wireless communication unit 710 may include, for example, a broadcast receiving module 711, a mobile communication module 712, a wireless internet module 713, a short range communication module 714, and a location information module 715. have.
  • the A / V input unit 720 is for inputting an audio signal or a video signal, and may include a camera 721 and a microphone 722.
  • the camera 721 may be a camera including the lens driving apparatus 100 according to the embodiment.
  • the sensing unit 740 includes an optical device 200A such as an open / closed state of the optical device 200A, a position of the optical device 200A, a user contact, an orientation of the optical device 200A, an acceleration / deceleration of the optical device 200A, and the like.
  • a sensing signal for controlling the operation of the optical device 200A may be generated by detecting a current state of the sensor.
  • it is responsible for sensing functions related to whether the power supply unit 790 is supplied with power or whether the interface unit 770 is coupled to an external device.
  • the input / output unit 750 is for generating an input or output related to sight, hearing, or touch.
  • the input / output unit 750 may generate input data for controlling the operation of the optical device 200A, and may also display information processed by the optical device 200A.
  • the input / output unit 750 may include a key pad unit 730, a display module 751, a sound output module 752, and a touch screen panel 753.
  • the keypad 730 may generate input data by a keypad input.
  • the display module 751 may include a plurality of pixels whose color changes according to an electrical signal.
  • the sound output module 752 may output audio data received from the wireless communication unit 710 in a call signal reception, call mode, recording mode, voice recognition mode, or broadcast reception mode, or may be stored in the memory unit 760. Audio data can be output.
  • the touch screen panel 753 may convert a change in capacitance generated due to a user's touch on a specific area of the touch screen into an electrical input signal.
  • the memory unit 760 may store a program for processing and controlling the controller 780, data input / output, an image photographed by the camera 721, and the like.
  • the interface unit 770 receives data from an external device, receives power, transfers the power to each component inside the optical device 200A, or transmits data within the optical device 200A to an external device.
  • the controller 780 may control the overall operation of the optical device 200A.
  • the controller 780 may include the panel controller 144 of the touch screen panel driver of FIG. 1, or may perform a function of the panel controller 144.
  • the controller 780 may include a multimedia module 781 for playing multimedia.
  • the controller 780 may perform a pattern recognition process for recognizing a writing input or a drawing input performed on a touch screen as text and an image, respectively.
  • the power supply unit 790 may receive an external power source or an internal power source under the control of the controller 780 to supply power required for the operation of each component.
  • FIG. 15 is a perspective view illustrating a lens driving apparatus according to a second exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 16 is an exploded perspective view illustrating a lens driving apparatus according to a second exemplary embodiment of the present invention.
  • the image stabilization device applied to a small camera module of a mobile device such as a smartphone or a tablet PC is used to prevent an outline of a captured image from being clearly formed due to vibration caused by user's hand shake when shooting a still image.
  • the auto focusing apparatus is an apparatus for automatically focusing an image of a subject on an image sensor (not shown) surface.
  • the image stabilization device and the auto focusing device may be configured in various ways.
  • the image stabilization correction may be performed by moving an optical module including a plurality of lenses in a first direction or in a direction perpendicular to the first direction. Operation and / or auto focusing operation.
  • the lens driving apparatus 1100 may include a movable part and a fixed part.
  • the movable unit may perform an auto focusing function of the lens.
  • the movable part may include a bobbin 1110 and a first coil 1120
  • the fixing part may include a first magnet 1130, a housing 1140, an upper elastic member 1150, and a lower elastic member 1160. have.
  • the bobbin 1110 is provided inside the housing 1140, and an outer circumferential surface thereof includes a first coil 1120 disposed inside the first magnet 1130, and the first magnet 1130 and the first coil. Electromagnetic interaction between the 1120 may be installed to reciprocate in the first direction in the inner space of the housing 1140. A first coil 1120 may be installed on an outer circumferential surface of the bobbin 1110 to enable electromagnetic interaction with the first magnet 1130.
  • the bobbin 1110 may be elastically supported by the upper and lower elastic members 1150 and 1160 to move in the first direction to perform an auto focusing function.
  • the bobbin 1110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed.
  • the lens barrel may be coupled to the inside of the bobbin 1110 in various ways.
  • a female screw thread may be formed on an inner circumferential surface of the bobbin 1110
  • a male screw thread corresponding to the screw thread may be formed on an outer circumferential surface of the lens barrel to couple the lens barrel to the bobbin 1110 by screwing them.
  • the present invention is not limited thereto, and the lens barrel may be directly fixed to the inside of the bobbin 1110 by a method other than screwing without forming a screw thread on the inner circumferential surface of the bobbin 1110.
  • one or more lenses may be integrally formed with the bobbin 1110 without a lens barrel.
  • the lens coupled to the lens barrel may be composed of one piece, or two or more lenses may be configured to form an optical system.
  • the auto focusing function is controlled according to the direction and / or amount of current, and the auto focusing function may be implemented by moving the bobbin 1110 in the first direction.
  • the bobbin 1110 may move upward from the initial position when a forward current is applied, and the bobbin 1110 may move downward from the initial position when a reverse current is applied.
  • the amount of unidirectional current may be adjusted to increase or decrease the moving distance from the initial position in one direction.
  • the upper and lower surfaces of the bobbin 1110 may have a plurality of upper and lower support protrusions protruding from each other.
  • the upper support protrusion may be provided in a cylindrical shape or a prismatic pillar shape, and may be coupled to and fixed to the upper elastic member 1150 by guiding the upper elastic member 1150.
  • the lower support protrusion may be provided in a cylindrical shape or a prismatic pillar like the upper support protrusion, and may be coupled to and fixed to the lower elastic member 1160 by guiding the lower elastic member 1160.
  • a through hole and / or a groove corresponding to the upper support protrusion may be formed in the upper elastic member 1150, and a through hole and / or a groove corresponding to the lower support protrusion may be formed in the lower elastic member 1160.
  • the support protrusions and the through holes and / or grooves may be fixedly bonded by an adhesive member such as heat fusion or epoxy.
  • the housing 1140 may have a hollow pillar shape for supporting the first magnet 1130 and may have a substantially rectangular shape.
  • the first magnet 1130 may be coupled to the side portion of the housing 1140.
  • a bobbin 1110 guided by the elastic members 1150 and 1160 and moved in the first direction may be disposed in the housing 1140.
  • the upper elastic member 1150 may be provided above the bobbin 1110, and the lower elastic member 1160 may be provided below the bobbin 1110.
  • the upper elastic member 1150 and the lower elastic member 1160 are coupled to the housing 1140 and the bobbin 1110, and the upper elastic member 1150 and the lower elastic member 1160 are the first of the bobbin 1110 Resilient support of the up and / or down motion in the direction.
  • the upper elastic member 1150 and the lower elastic member 1160 may be provided as a leaf spring.
  • the upper elastic member 1150 may be provided in plurality separated from each other. Each of the divided parts of the upper elastic member 1150 through the multi-divided structure may be applied with a current of different polarity or different power or may be a current transmission path.
  • the lower elastic member 1160 may also have a multi-split structure and may be electrically connected to the upper elastic member 1150.
  • the upper elastic member 1150, the lower elastic member 1160, the bobbin 1110, and the housing 1140 may be assembled through a bonding operation using heat fusion and / or adhesive or the like.
  • the base 1210 may be disposed under the bobbin 1110, may have a substantially rectangular shape, and the printed circuit board 1250 may be disposed or seated.
  • a support groove having a corresponding size may be formed on a surface of the base 1210 that faces the portion where the terminal surface 1253 of the printed circuit board 1250 is formed.
  • the support grooves are formed to be concave to a predetermined depth inward from the outer circumferential surface of the base 1210, so that the portion on which the terminal surface 1253 is formed may not protrude outward or adjust the amount of protrusion.
  • Support member 1220 is disposed on the side of the housing 1140 spaced apart from the housing 1140, the upper side is coupled to the upper elastic member 1150, the lower side is the base 1210, printed circuit board 1250 or circuit Coupled to the member 1231, and supporting the bobbin 1110 and the housing 1140 to be movable in a second direction and / or in a third direction perpendicular to the first direction, and further comprising the first coil. 1120 and may be electrically connected.
  • the support members 1220 are arranged in pairs on the outer surface of the edge of the housing 1140, a total of eight may be installed. In another embodiment, a total of four support members 1220 may be installed, one on each of the outer surfaces of the corners of the housing 1140.
  • a total of six may be disposed by placing two at two corners and one at two remaining corners. Or in some cases, a total of seven or nine may be arranged.
  • the support member 1220 may be electrically connected to the upper elastic member 1150. That is, for example, the support member 1220 may be electrically connected to a portion where the through hole of the upper elastic member 1150 is formed.
  • the support member 1220 is formed as a separate member from the upper elastic member 1150, the support member 1220 and the upper elastic member 1150 may be electrically connected through conductive adhesive, soldering, or welding. Can be. Therefore, the upper elastic member 1150 may apply a current to the first coil 1120 through the support member 1220 electrically connected.
  • the support member 1220 may be connected to the printed circuit board 1250 through a through hole formed in the circuit member 1231 and / or the printed circuit board 1250.
  • through holes may not be formed in the circuit member 1231 and / or the printed circuit board 1250, and the support member 1220 may be electrically soldered to a corresponding portion of the circuit member 1231.
  • the linear support member 1220 is illustrated as an embodiment, but is not limited thereto. That is, the support member 1220 may be provided in the form of a plate-like member.
  • the second coil 1230 may perform image stabilization by moving the housing 1140 in the second and / or third directions through electromagnetic interaction with the first magnet 1130.
  • the second and third directions may include directions substantially close to the x-axis and y-axis directions as well as the x-axis (or the first direction) and the y-axis (or the second direction). That is, when viewed from the driving side of the embodiment, the housing 1140 may be moved parallel to the x-axis, y-axis, but also moved slightly inclined to the x-axis, y-axis when moved while being supported by the support member 1220 have.
  • the first magnet 1130 needs to be installed at a position corresponding to the second coil 1230.
  • the second coil 1230 may be disposed to face the first magnet 1130 fixed to the housing 1140. In an embodiment, the second coil 1230 may be disposed outside the first magnet 1130. Alternatively, the second coil 1230 may be installed at a lower distance from the lower side of the first magnet 1130.
  • four second coils 1230 may be installed on four sides of the circuit member 1231, but the present invention is not limited thereto.
  • One of the second coils 1230 may be provided in the second direction. Only two, such as dogs, may be installed, and four or more may be installed.
  • first and fourth sides may be adjacent to each other, and the second and third sides may be adjacent to each other.
  • a circuit pattern may be formed in the shape of the second coil 1230 on the circuit member 1231, or a separate second coil may be disposed on the circuit member 1231, but the present invention is not limited thereto.
  • a circuit pattern may be formed in the shape of the second coil 1230 directly on the member 1231.
  • the second coil 1230 may be formed by winding a wire in a donut shape, or the second coil 1230 may be formed in the form of an FP coil to be electrically connected to the printed circuit board 1250.
  • the circuit member 1231 including the second coil 1230 may be installed or disposed on an upper surface of the printed circuit board 1250 disposed above the base 1210.
  • the present invention is not limited thereto, and the second coil 1230 may be disposed in close contact with the base 1210, may be disposed at a predetermined distance, and may be formed on a separate substrate, and the substrate may be disposed on the printed circuit board 1250. It can also be laminated.
  • the printed circuit board 1250 is electrically connected to at least one of the upper elastic member 1150 and the lower elastic member 1160, and is coupled to an upper surface of the base 1210, as shown in FIG. 16.
  • a through hole into which the support member 1220 is inserted may be formed at a position corresponding to an end of the support member 1220. Alternatively, the through hole may not be formed and may be electrically connected to and / or bonded to the support member.
  • the terminal 1251 may be disposed or formed on the printed circuit board 1250, and the terminal 1251 may be disposed on the bent terminal surface 1253.
  • a plurality of terminals 1251 may be disposed on the terminal surface 1253 to receive current and supply current to the first coil 1120 and / or the second coil 1230.
  • the number of terminals formed on the terminal surface 1253 may be increased or decreased depending on the type of components to be controlled.
  • the printed circuit board 1250 may include one or two or more terminal surfaces 1253.
  • the cover member 1300 may be provided in a substantially box shape, and may accommodate some or all of the movable part, the second coil 1230, and the printed circuit board 1250, and may be coupled to the base 1210. In addition, a portion of the cover member 1300 may be disposed above the support member 1220.
  • the cover member 1300 may protect the movable part, the second coil 1230, the printed circuit board 1250, etc. from being damaged therein, and additionally, the first magnet 1130 accommodated therein. ), The electromagnetic field generated by the first coil 1120, the second coil 1230, or the like may be restricted from leaking to the outside to focus the electromagnetic field.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view illustrating an example of part A of FIG. 15.
  • the cover member 1300 may be provided with an escape groove 13100.
  • the cover groove 1100 may be formed by recessing the cover member 1300 in a first direction at a portion of the cover member 1300, that is, a portion facing the support member 1220 in the first direction.
  • the escape groove 13100 may prevent the support member 1220 and the cover member 1300 from generating an electrical short.
  • An upper portion of the support member 1220 may be electrically connected to the upper elastic member 1150.
  • the lens driving apparatus of the embodiment may further include a soldering portion 14000 for coupling the upper portion of the support member 1220 and the upper elastic member 1150.
  • An upper end of the soldering part 14000 close to the lower surface of the cover member 1300 in the first direction is directly in contact with the cover member 1300 such that the support member 1220 and the cover member 1300 are electrically connected to each other. Electrical short may occur. The short may cause the following problems.
  • the short may cause malfunction of the auto focusing and / or image stabilization function of the lens driving apparatus. For example, undesired oscillation may occur in the bobbin 1110 receiving current through the support member 1220 by the short.
  • mechanical hysteresis may increase in the support member 1220, the bobbin 1110, the upper elastic member 1150, and the lower elastic member due to the oscillation of the short and the bobbin 1110. .
  • the increase in oscillation and hysteresis may result in a significant deterioration of the auto focusing and / or image stabilization function of the lens drive device.
  • the focus control and the image stabilization function of the camera module including the lens driving device may be remarkably degraded, and thus the image quality of the captured image may be remarkably degraded.
  • the above-described problem may be solved by forming the escape groove 13100 to prevent an electrical short between the cover member 1300 and the support member 1220.
  • the depth of the escape groove 13100 is appropriately determined in consideration of the overall size, structure, etc. of the lens driving apparatus.
  • An upper end of the soldering part 14000 may be located above the upper elastic member 1150.
  • the first separation distance H between the upper surface of the upper elastic member 1150 and the lower surface of the cover member 1300 may be provided as about 0.5 mm, but is not limited thereto and may be smaller or larger. have.
  • the separation distance H tends to decrease, so that the upper end of the soldering portion 14000 and the lower surface of the cover member 1300 may be in contact with each other. .
  • the separation distance (H) it is necessary to design the separation distance (H) as large as possible, while determining the depth of the escape groove (13100) so that the upper end of the soldering portion 14000 does not contact the lower surface of the cover member (1300).
  • the depth of the escape groove 13100 is appropriately determined in consideration of the thickness of the portion of the cover member 1300 facing the support member 1220.
  • the escape groove 13100 may be formed in various ways. In one embodiment, the escape groove 13100 may be formed by etching the cover member 1300. In another embodiment, when the cover member 1300 is manufactured through injection molding, the escape groove 13100 may be formed together. In another embodiment, the escape groove 13100 may be formed by rolling a portion of the cover member 1300.
  • the cover member 1300 may be formed of SUS (stainless steel) or nickel silver without a magnetic material.
  • the cover member 1300 may be formed to have a thickness of about 0.2 mm to 0.3 mm to protect internal parts, etc., against an outer layer gap.
  • the depth of the escape groove 13100 is appropriately formed to about 0.05mm or more.
  • the thickness of the cover member 1300, the thickness of the escape groove 13100 may be formed differently from the above.
  • the escape groove 13100 formed in the cover member 1300 prevents an electrical short between the support member 1220 and the cover member 1300, so that the lens driving device malfunctions due to the short, and is photographed. Image quality can be prevented.
  • FIG. 18 is a partial plan view of a cover member from the lens driving apparatus according to the second embodiment of the present invention
  • FIG. 19 is a bottom view showing the cover member according to the second embodiment of the present invention.
  • the support member 1220 may be provided in the form of a wire, and a plurality of support members 1220 may be disposed at corner portions of the housing 1140. That is, in the lens driving apparatus of the embodiment, a pair of wire-shaped support members 1220 may be disposed at corner portions of the housing 1140, and a total of eight support members 1220 may be disposed.
  • the support member 1220 may be coupled to each other by the soldering unit 14000 for electrical connection with the upper elastic member 1150. Accordingly, the escape groove 13100 may be formed at a portion where the support member 1220 and the soldering portion 14000 are disposed and at a portion of the cover member 1300 that faces the first direction.
  • the plurality of escape grooves 13100 may be provided in the cover member 1300 at a position corresponding to the support member 1220 in the first direction.
  • the escape grooves 13100 may be formed at corner portions of the support member 1220, respectively, and a total of four may be formed. Meanwhile, in FIG. 19, the escape groove 13100 is formed in a curved shape, but is not limited thereto. For example, if the shorting of the cover member 1300 and the support member 1220 can be prevented, for example, circular, semi-circular, and polygonal It may be provided in various other shapes.
  • the lens driving apparatus of the embodiment may further include an insulation unit 15000.
  • the insulating part 15000 may be filled in the escape groove 13100 and may be formed of an electrically insulating material.
  • the insulating part 15000 is filled in the escape groove 13100 so that the support member 1220 and the cover member 1300 even when the upper surface of the soldering part 14000 is in contact with the lower surface of the insulating part 15000. ) Can be electrically insulated to prevent a short circuit between the support member 1220 and the cover member 1300.
  • the insulating portion 15000 may be formed of, for example, a polymer material such as polyethylene or polyvinyl chloride, or an electrically insulating epoxy adhesive.
  • only the insulating portion 15000 is formed without forming the escape groove in a portion where the upper surface of the soldering portion 14000 contacts the lower surface of the cover member 1300.
  • the support member 1220 and the cover member 1300 are electrically insulated to support the support member 1220 and the cover member ( It is possible to prevent the occurrence of short between the 1300.
  • FIG. 21 is a cross-sectional view illustrating still another embodiment of portion A of FIG. 15.
  • the escape groove 13100 may be formed such that one surface of the cover member 1300, that is, the bottom surface thereof is recessed, and the other surface of the cover member 1300, that is, the upper surface thereof protrudes.
  • the escape groove 13100 may be formed by, for example, injection molding or rolling.
  • the escape groove 13100 may be filled with an insulating portion 15000 to more effectively prevent the short.
  • FIG. 22 is an enlarged view of a portion B of FIG. 18, and FIG. 23 is a perspective view of FIG. 22.
  • the lens driving apparatus of the embodiment may include a protrusion 1114.
  • the upper elastic member 1150 may be coupled to an upper surface of the housing 1140, and may include a soldering joint 1115 that is soldered with an upper portion of the support member 1220.
  • the housing 1140 may include a protrusion 1114 protruding from a position adjacent to the soldering joint 1115 on an upper surface thereof.
  • solder joints 11510 are provided in pairs spaced apart from each other, and the protrusions 11410 include the pair of solder joints ( 11510 may be disposed between.
  • the protrusion 1114 may prevent plastic deformation of the solder joint 1115.
  • the soldering joint 1115 may be plastically deformed when an external force is applied in the process of coupling the upper elastic member 1150 to the upper surface of the housing 1140 and electrically connecting the support member 1220.
  • soldering joint 1115 is vulnerable to structural plastic deformation in the corner portion of the upper elastic member 1150, and the soldering joint 1115 may include a lot of manual work of the worker, including soldering.
  • the solder joint 1115 may cause plastic deformation during assembly of the upper elastic member 1150.
  • the upper elastic member 1150 has a deformed shape that is different from the design, and the deformed upper elastic member 1150 adversely affects a malfunction of the lens driving apparatus and a poor performance.
  • the protrusion 1114 may be formed in the housing 1140.
  • the protrusion 1114 protrudes in the first direction. Therefore, when an operator combines the upper elastic member 1150 to the housing 1140 and solders and joins the soldering joint 1115 and the support member 1220, the operator attaches to the protrusion 1114. By doing so, the action such as touching the solder joint 1115 by hand may be limited.
  • solder joint 111510 is plastically deformed due to an operator touching the solder joint 1115, and the protrusion 1114 has an operator in the solder joint 1115 due to the above structure.
  • the protrusion 1114 has an operator in the solder joint 1115 due to the above structure.
  • the plastic deformation of the soldering joint 1115 that may occur when the upper elastic member 1150 is coupled to the housing 1140 may be effectively prevented. Can be.
  • the lens driving apparatus may be used in various fields, for example, a camera module.
  • the camera module is applicable to a mobile device such as a mobile phone.
  • the camera module may include a lens barrel and an image sensor (not shown) coupled with the bobbin 1110.
  • the lens barrel may include at least one lens for transferring an image to the image sensor.
  • the camera module may further include an infrared cut filter (not shown).
  • the infrared cut filter serves to block light in the infrared region from entering the image sensor.
  • an infrared cut filter may be installed at a position corresponding to the image sensor, and may be combined with a holder member (not shown).
  • the holder member may support the lower side of the base 1210.
  • the base 1210 may be provided with a separate terminal member for energizing the printed circuit board 1250, or may be integrally formed with a surface electrode or the like. In addition, if the lens driving apparatus includes a separate substrate, there may be no separate terminal member.
  • the base 1210 may function as a sensor holder to protect the image sensor, in this case, a portion protruding downward along the side of the base 1210 may be formed.
  • a separate sensor holder may be arranged under the base 1210 to perform its role.
  • the optical device is any one of a mobile phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP) and a navigation device.
  • PDA personal digital assistant
  • PMP portable multimedia player
  • the type of the optical device is not limited thereto, and any device for capturing an image or a picture may be referred to as an optical device.
  • the optical device may include a main body (not shown), a camera module, and a display unit (not shown). However, any one or more of the main body, the camera module, and the display unit may be omitted or changed in the optical apparatus.
  • the body may form the appearance of the optical device.
  • the body may comprise a cuboid shape.
  • the body may be formed round at least in part.
  • the main body may accommodate the camera module.
  • the display unit may be disposed on one surface of the main body.
  • the display unit and the camera module may be disposed on one surface of the main body, and the camera module may be additionally disposed on the other surface of the main body (a surface located opposite the one surface).
  • the camera module may be disposed in the main body.
  • the camera module may be disposed on one surface of the main body. At least a part of the camera module may be accommodated in the main body.
  • the camera module may be provided in plurality. The plurality of camera modules may be disposed on each of one surface of the body and the other surface of the body.
  • the camera module may capture an image of a subject.
  • the display unit may be disposed in the main body.
  • the display unit may be disposed on one surface of the main body. That is, the display unit may be disposed on the same surface as the camera module. Alternatively, the display unit may be disposed on the other surface of the main body.
  • the display unit may be disposed on a surface of the main body opposite to the surface on which the camera module is disposed. The display unit may output an image photographed by the camera module.
  • the camera module may include a lens driving device (not shown), a lens module (not shown), an infrared cut filter (not shown), a printed circuit board 2800, an image sensor (not shown), and a controller (not shown). .
  • the lens module may include a lens and a lens barrel.
  • the lens module may include one or more lenses (not shown) and a lens barrel that accommodates one or more lenses.
  • one configuration of the lens module is not limited to the lens barrel, and any structure may be used as long as the holder structure can support one or more lenses.
  • the lens module may be coupled to the lens driving apparatus and move together with the lens driving apparatus.
  • the lens module may be coupled to the inside of the lens driving device as an example.
  • the lens module may be screwed with the lens driving device as an example.
  • the lens module may be combined with the lens driving device and an adhesive (not shown) as an example. Meanwhile, light passing through the lens module may be irradiated to the image sensor.
  • the infrared cut filter may block light from the infrared region from being incident on the image sensor.
  • the infrared cut filter may be positioned between the lens module and the image sensor as an example.
  • the infrared cut filter may be located in a holder member (not shown) provided separately from the base 2500.
  • the infrared filter may be mounted in the through hole 2510 formed in the center of the base 2500.
  • the infrared filter may be formed of a film material or a glass material.
  • the infrared filter may be formed by coating an infrared blocking coating material on a plate-shaped optical filter such as a cover glass for protecting an image pickup surface or a cover glass.
  • the printed circuit board 2800 may support the lens driving device.
  • An image sensor may be mounted on the printed circuit board 2800.
  • an image sensor may be positioned inside the upper surface of the printed circuit board 2800, and a sensor holder (not shown) may be positioned outside the upper surface of the printed circuit board 2800.
  • the lens driving device may be positioned above the sensor holder.
  • the lens driving apparatus may be positioned outside the upper surface of the printed circuit board 2800, and the image sensor may be positioned inside the upper surface of the printed circuit board 2800.
  • the printed circuit board 2800 may supply power to the lens driving device.
  • a control unit for controlling the lens driving apparatus may be located on the printed circuit board 2800.
  • the image sensor may be mounted on the printed circuit board 2800.
  • the image sensor may be positioned to coincide with the lens module and the optical axis. Through this, the image sensor may acquire light passing through the lens module.
  • the image sensor may output the irradiated light as an image.
  • the image sensor may be, for example, a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID.
  • CCD charge coupled device
  • MOS metal oxide semi-conductor
  • CPD CPD
  • CID charge coupled device
  • the type of image sensor is not limited thereto.
  • the controller may be mounted on the printed circuit board 2800.
  • the controller may be located outside the lens driving apparatus. However, the controller may be located inside the lens driving apparatus.
  • the controller may control the direction, intensity, amplitude, and the like of the current supplied to each component of the lens driving apparatus.
  • the controller may control the lens driving apparatus to perform at least one of an autofocus function and a camera shake correction function of the camera module. That is, the controller may control the lens driving apparatus to move the lens module in the optical axis direction, or move or tilt the lens module in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the controller may perform feedback control of the autofocus function and the image stabilization function.
  • control unit receives the position of the bobbin 2210 or the housing 2310 sensed by the sensor unit, and controls the power or current applied to the AF coil unit 2220 to the OIS coil unit 2420 to provide more precise control. Auto focus and image stabilization can be provided.
  • FIG. 24 is a perspective view of a lens driving apparatus according to a third embodiment of the present invention
  • FIG. 25 is an exploded perspective view of a lens driving apparatus according to a third embodiment of the present invention
  • FIG. 26 is a third embodiment of the present invention
  • 28 is an exploded perspective view showing a part of the lens driving apparatus according to the third embodiment of the present invention
  • FIG. 28 is a lens drive according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 29 is a conceptual diagram illustrating a partial configuration (a) of the apparatus and a partial configuration (b) of the lens driving apparatus according to a modification. It is a perspective view showing a combined state.
  • the lens driving apparatus includes a cover member 2100, a first actuator 2200, a second actuator 2300, a stator 2400, a base 2500, a support member 2600, and a sensor unit (not shown). can do.
  • the cover member 2100, the first movable member 2200, the second movable member 2300, the stator 2400, the base 2500, the supporting member 2600, and the sensor Any one or more of the parts may be omitted.
  • the sensor unit can be omitted as a configuration for the auto focus feedback function and / or the camera shake correction feedback function.
  • the cover member 2100 may accommodate the housing 2310 and the bobbin 2210 in an inner space.
  • the cover member 22100 may be coupled to the base 2500.
  • the cover member 2100 may form an appearance of the lens driving apparatus.
  • the cover member 2100 may have a hexahedron shape of which a lower portion is opened. However, it is not limited thereto.
  • the cover member 2100 may be formed of a metal material as an example.
  • the cover member 2100 may be provided with a metal plate.
  • the cover member 2100 may block electro magnetic interference (EMI). Because of this feature of cover member 2100, cover member 2100 may be referred to as an EMI shield can.
  • the cover member 2100 may block radio waves generated from the outside of the lens driving apparatus from flowing into the cover member 2100.
  • the cover member 2100 may block radio waves generated inside the cover member 2100 from being emitted to the outside of the cover member 2100.
  • the material of the cover member 2100 is not limited thereto.
  • the cover member 2100 may include an upper plate 2110, a side plate 2120, and a round portion 2130.
  • the cover member 2100 may include a side plate 2120 having a lower end coupled to the base 2500.
  • the cover member 2100 may include a top plate 2110 positioned above the housing 2310.
  • the cover member 2100 may include a round part 2130 connecting the side plate 2120 and the top plate 2110 to be rounded.
  • the lower end of the side plate 2120 of the cover member 2100 may be mounted to the base 2500.
  • the cover member 2100 may be mounted to the base 2500 by having an inner side in close contact with part or all of the side surfaces of the base 2500.
  • the first mover 2200, the second mover 2300, the stator 2400, and the support member 2600 may be located in the internal space formed by the cover member 2100 and the base 2500.
  • the cover member 2100 may protect the internal components from external shock and at the same time prevent the penetration of external contaminants.
  • the present invention is not limited thereto, and the lower end of the side plate 2120 of the cover member 2100 may be directly coupled to the printed circuit board 2800 positioned below the base 2500.
  • the cover member 2100 may include an opening 2140 formed in the upper plate 2110 to expose the lens module.
  • the opening 2140 may be provided in a shape corresponding to the lens module.
  • the size of the opening 2140 may be larger than the diameter of the lens module so that the lens module may be assembled through the opening 2140.
  • light introduced through the opening 2140 may pass through the lens module. In this case, the light passing through the lens module may be obtained as an image from the image sensor.
  • the cover member 2100 may be combined with the base 2500.
  • the cover member 2100 may form an inner space between the base member 2500 and the base 2500.
  • the cover member 2100 may include a metal material.
  • the cover member 2100 including a metal material may perform an EMI shield function.
  • the side plate 2120 of the cover member 2100 may include first to fourth side plates 2121, 2122, 2123, and 2124 that are adjacent to each other.
  • the first side plate 2121 may be located between the fourth side plate 2124 and the second side plate 2122.
  • the second side plate 2122 may be located between the first side plate 2121 and the third side plate 2123.
  • the third side plate 2123 may be located between the second side plate 2122 and the fourth side plate 2124.
  • the fourth side plate 2124 may be located between the third side plate 2123 and the first side plate 2121.
  • the cover member 2100 may be provided with a first mistaken prevention part (not shown).
  • the first misinterpretation part may be formed at the lower end of the cover member 2100.
  • the first misinformation prevention unit may be combined with a second misinformation prevention unit formed in the base 2500.
  • the first misinformation prevention unit may be combined with the second misinformation prevention unit formed in the base 2500.
  • the first misalignment prevention unit may have a shape that does not correspond to the center of the cover member 2100. Through such a feature, in the lens driving apparatus according to the present embodiment, misinsertion of the cover member 2100 may be prevented.
  • the first misalignment prevention portion of the cover member 2100 and the base 2500 may be removed.
  • the insertion of the cover member 2100 to the base 2500 is prevented by the second misalignment prevention unit.
  • the first misalignment prevention part may include a protrusion 2150 protruding downward from the lower end of the cover member 2100.
  • the protrusion 2150 may protrude downward from the bottom of the cover member 2100.
  • the protrusion 2150 may include a first protrusion 2151 formed on the first side plate 2121 of the cover member 2100.
  • the protrusion 2150 may include a second protrusion 2152 formed on the third side plate 2123 of the cover member 2100.
  • the first side plate 2121 and the third side plate 2123 may be disposed to face each other.
  • the first and second protrusions 2151 and 2152 may not be symmetrical with respect to the center of the cover member 2100. As a result, the first protrusion 2151 and the second protrusion 2152 may be inserted into the receiving part 2550 only when the cover member 2100 is inserted into the base 2500 in a predetermined direction.
  • the first mistaken prevention part may include a depression 2160 recessed upward from the lower end of the cover member 2100.
  • the depression 2160 may not be symmetric with respect to the center of the cover member 2100.
  • an insertion unit 2560 of the base 2500 may be located in the recess 2160. That is, the recess 22160 may accommodate the insertion portion 2560 of the base 2500.
  • the protrusion 2150 protruding downward from the recess 2160 of the cover member 2100 may be replaced by an additional recess (not shown) recessed upward from the recess 2160.
  • an additional insertion portion (not shown) accommodated in the additional depression may be formed in the base 2500.
  • the cover member 2100 may include support portions 2170 and 2180 positioned adjacent to the terminal portions 2412 and 2413 of the substrate 2410.
  • the support parts 2170 and 2180 may prevent a phenomenon in which the lens driving device according to the present embodiment is damaged by the pressing force from the upper side when the optical device is assembled.
  • the cover member 2100 may include a first support part 2170 extending downward from one side plate 2120 of the cover member 2100 corresponding to one side of the substrate 2410.
  • one side plate 2120 of the cover member 2100 corresponding to one side of the substrate 2410 may be a second side plate 22122.
  • the cover member 22100 may include a second support part 2180 extending downward from the other side plate 2120 of the cover member 2100 corresponding to the other side of the substrate 2410.
  • the other side plate 2120 of the cover member 2100 corresponding to the other side of the substrate 2410 may be the fourth side plate 2124.
  • Lower ends of the first support part 2170 and the second support part 2180 are positioned to correspond to lower ends of the first terminal part 2412 and the second terminal part 2413, or the first terminal part 2412 and the second terminal part 2413. It may be located below the bottom of the.
  • the cover member 2100 may include support parts 2170 and 2180 extending downward from the side plate 2120.
  • the cover member 2100 may include support portions 2170 and 2180 that extend beyond the lower ends of the terminal portions 2412 and 2413 of the substrate 2410 positioned on the base 2500 from the side plate of the cover member 2100. have.
  • the lower ends of the support parts 2170 and 2180 may correspond to the lower surface of the base 2500 or may be located below the lower surface of the base 2500.
  • the lower ends of the support parts 2170 and 2180 may correspond to the lower ends of the terminal parts 2412 and 2413 or may be located below the lower ends of the terminal parts 2412 and 2413.
  • the supports 2170 and 2180 may be coupled to the printed circuit board 2800 by the coupling member 2900.
  • the supports 2170 and 2180 may be soldered to the printed circuit board 2800.
  • the support parts 2170 and 2180 may be fixed to the printed circuit board 2800 by an active alignment bond.
  • the active alignment bond is bonded not only to the lower surface of the base 2500 but also to the supporting portions 2170 and 2180, active alignment may be more easily performed.
  • the active alignment is a temporary hardening of the lens driving device to the printed circuit board 2800 by an adhesive to adjust the optical axis of the lens module coupled to the bobbin 2210 and the image sensor mounted on the printed circuit board 2800. After the work hardening means.
  • the support parts 2170 and 2180 may include a first support part 2170 located on the second side plate 2122 of the cover member 2100 and a second support part 2180 located on the fourth side plate 2124 of the cover member 2100. ) May be included.
  • the first support part 2170 may include a first support protrusion 2171 and a second support protrusion 2172 spaced apart from each other in the long side direction of the first terminal part 2412 from the first terminal part 2412.
  • the second support part 2180 may include a third support protrusion 2181 and a fourth support protrusion 2182 spaced apart from the second terminal part 2413 to both sides of the long side direction of the second terminal part 2413.
  • the first support protrusion 2171 and the third support protrusion 2181 may be symmetrical with respect to the center of the cover member 2100.
  • the second support protrusion 2172 and the fourth support protrusion 2182 may be symmetrical with respect to the center of the cover member 2100.
  • the cover member 2100 may have a direction marking 2190 exposed to the outside.
  • the direction marking 2190 may be formed on the cover member 2100 and exposed to the outside. In this case, the direction marking 2190 may be positioned to be biased toward one side of the upper plate 2110 of the cover member 2100. Through this, the operator can easily recognize the direction of the lens driving device to which the cover member 2100 is coupled by checking the direction marking marking 2190.
  • the direction marking 2190 may be formed as a through hole penetrating the cover member 2100.
  • the first mover 2200 may include a bobbin 2210 and an AF coil unit 2220.
  • the first actuator 2200 may include a bobbin 2210 coupled to the lens module.
  • the first mover 2200 may include an AF coil unit 2220 positioned in the bobbin 2210 and moving by electromagnetic interaction with the bobbin 2210.
  • the bobbin 2210 may be accommodated in the inner space of the cover member 2100.
  • the bobbin 2210 may be combined with the lens module.
  • the outer circumferential surface of the lens module may be coupled to the inner circumferential surface of the bobbin 2210.
  • the AF coil unit 2220 may be positioned in the bobbin 2210.
  • the AF coil unit 2220 may be coupled to the bobbin 2210.
  • An upper support member 2610 may be coupled to an upper portion of the bobbin 2210.
  • the bobbin 2210 may be located inside the housing 2310.
  • the bobbin 2210 may move relative to the housing 2310 in the optical axis direction.
  • the bobbin 2210 may include a lens accommodating part 2211, a first driving part coupling part 2212, an upper coupling part 2213, a lower coupling part (not shown), and a protrusion 2215.
  • the bobbin 2210 may include a lens accommodating portion 2211 of an upper and lower open type inside.
  • the bobbin 2210 may include a lens accommodating part 2211 formed at an inner side thereof.
  • the lens module 2211 may be coupled to the lens module.
  • the inner circumferential surface of the lens accommodating portion 2211 may be formed with a thread having a shape corresponding to the thread formed on the outer circumferential surface of the lens module. That is, the lens accommodating part 2211 may be screwed with the lens module.
  • An adhesive may be interposed between the lens module and the bobbin 2210. In this case, the adhesive may be an epoxy cured by ultraviolet (UV) or heat. That is, the lens module and the bobbin 2210 may be bonded by an ultraviolet curing epoxy and / or a thermal curing epoxy.
  • UV ultraviolet
  • the bobbin 2210 may include a first driving unit coupling part 2212 in which the AF coil unit 2220 is disposed.
  • the first driving unit coupling part 2212 may be integrally formed with the outer surface of the bobbin 2210.
  • the first driving unit coupling portion 2212 may be continuously formed along the outer surface of the bobbin 2210 or may be formed spaced apart at predetermined intervals.
  • the first driving unit coupling part 2212 may be formed by recessing a portion of the outer surface of the bobbin 2210 to correspond to the shape of the AF coil unit 2220.
  • the AF coil unit 2220 may be directly wound on the first driving unit coupling unit 2212.
  • the first driving unit coupling part 2212 may be formed to be an upper side or a lower side.
  • the AF coil unit 2220 may be inserted and coupled to the first driving unit coupling unit 2212 through an open portion in a pre-wound state.
  • the bobbin 2210 may include an upper coupling part 2213 coupled to the upper support member 2610.
  • the upper coupling part 2213 may be coupled to the inner part 2612 of the upper support member 2610.
  • the protrusion (not shown) of the upper coupling part 2213 may be inserted into and coupled to the groove or hole (not shown) of the inner part 2612 of the upper support member 2610.
  • the protrusion of the upper coupling part 2213 may be heat-sealed in the state of being inserted into the hole of the inner part 2612 to fix the upper support member 2610.
  • the bobbin 2210 may include a lower coupling part coupled to the lower support member 2620.
  • the lower coupling part may be coupled to the inner part 2622 of the lower support member 2620.
  • a protrusion (not shown) of the lower coupling part may be inserted into and coupled to a groove or a hole (not shown) of the inner part 2622 of the lower support member 2620.
  • the protrusion of the lower coupling portion may be heat-sealed in the state inserted into the hole of the inner portion 2622 to fix the lower support member 2620.
  • the AF coil unit 2220 may be guided by the first driving unit coupling unit 2212 and wound around the outer surface of the bobbin 2210. Also, as another embodiment, the AF coil unit 2220 may be disposed on the outer surface of the bobbin 2210 such that four coils are independently provided so that two neighboring coils form 90 ° to each other. The AF coil unit 2220 may face the driving magnet 2320. The AF coil unit 2220 may be disposed to allow electromagnetic interaction with the driving magnet 2320. The AF coil unit 2220 may move the bobbin 2210 with respect to the housing 2310 through electromagnetic interaction with the driving magnet 2320.
  • the AF coil unit 2220 may include a pair of leader lines (not shown) for power supply.
  • the pair of leader lines of the AF coil unit 2220 may be electrically connected to each of the pair of upper support members 2610. That is, the AF coil unit 2220 may receive power through the upper support member 2610.
  • an electromagnetic field may be formed around the AF coil unit 2220.
  • the second operator 2300 may move for the camera shake correction function.
  • the second mover 2300 may be positioned to face the first mover 2200 on the outside of the first mover 2200.
  • the second mover 2300 may move the first mover 2200 or move together with the first mover 2200.
  • the second mover 2300 may be movably supported by the stator 2400 and / or the base 2500 positioned below.
  • the second mover 2300 may be located in an inner space of the cover member 2100.
  • the second actuator 2300 may include a housing 2310 and a driving magnet 2320.
  • the second actuator 2300 may include a housing 2310 positioned outside the bobbin 2210.
  • the second actuator 2300 may include a driving magnet 2320 positioned to face the AF coil unit 2220 and fixed to the housing 2310.
  • At least a portion of the housing 2310 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the cover member 2100.
  • the outer surface of the housing 2310 may be formed in a shape corresponding to the inner surface of the side plate 22120 of the cover member 2100.
  • the housing 2310 may have a hexahedron shape including four sides as an example.
  • the shape of the housing 2310 may be provided in any shape that can be disposed inside the cover member 2100.
  • the housing 2310 is formed of an insulating material and may be formed as an injection molding in consideration of productivity.
  • the housing 2310 may be located outside the bobbin 2210. May be located in the housing 2310.
  • the housing 2310 may be located above the base 2500.
  • the housing 2310 may be disposed to be spaced apart from the cover member 2100 as a moving part for driving the OIS.
  • the housing 2310 may be fixed on the base 2500.
  • the housing 2310 may be omitted and may be fixed to the cover member 2100.
  • An upper support member 2610 may be coupled to an upper portion of the housing 2310.
  • the housing 2310 may include an inner space 2311, a second driving unit coupling unit 2312, an upper coupling unit 2313, and a lower coupling unit (not shown).
  • the upper and lower sides of the housing 2310 may be opened to accommodate the first mover 2200 in a vertical direction.
  • the housing 2310 may include an inner space 2311 of an upper and lower open type.
  • the bobbin 2210 may be movably disposed in the inner space 2311. That is, the inner space 2311 may be provided in a shape corresponding to the bobbin 2210.
  • the inner circumferential surface of the housing 2310 forming the inner space 2311 may be spaced apart from the outer circumferential surface of the bobbin 2210.
  • the housing 2310 may include a second driving unit coupling part 2312 formed in a shape corresponding to the driving magnet 2320 to accommodate the driving magnet 2320.
  • the second driving unit coupling unit 2312 may receive and fix the driving magnet 2320.
  • the driving magnet 2320 may be fixed to the second driving unit coupling unit 2312 by an adhesive (not shown).
  • the second driving unit coupling portion 2312 may be located on the inner peripheral surface of the housing 2310. In this case, there is an advantage in that the electromagnetic interaction with the AF coil unit 2220 positioned inside the driving magnet 2320.
  • the second driving unit coupling unit 2312 may have an open shape as an example.
  • the electromagnetic interaction between the OIS coil portion 2420 and the driving magnet 2320 positioned below the driving magnet 2320 there is an advantage in that the electromagnetic interaction between the OIS coil portion 2420 and the driving magnet 2320 positioned below the driving magnet 2320.
  • four second driving unit coupling units 2312 may be provided.
  • a driving magnet 2320 may be coupled to each of the four second driving unit coupling units 2312.
  • the housing 2310 may include an upper coupling part 2313 coupled with the upper support member 2610.
  • the upper coupling portion 2313 may be coupled to the outer portion 2611 of the upper support member 2610.
  • the protrusions of the upper coupling part 2313 may be inserted into and coupled to the grooves or holes (not shown) of the outer part 2611 of the upper support member 2610.
  • the protrusion of the upper coupling portion 2313 may be heat-sealed in a state of being inserted into the hole of the outer portion 2611 to fix the upper support member 2610.
  • the housing 2310 may include a lower coupling part coupled to the lower support member 2620.
  • the lower coupling portion may be coupled to the outer portion 2621 of the lower support member 2620.
  • the protrusions of the lower coupling part may be inserted into and coupled to the grooves or holes (not shown) of the outer part 2621 of the lower support member 2620.
  • the protrusion of the lower coupling portion may be heat-sealed in a state of being inserted into the hole of the outer portion 2621 to fix the lower support member 2620.
  • the driving magnet 2320 may be accommodated in the inner space of the cover member 22100.
  • the driving magnet 2320 may face the AF coil unit 2220.
  • the driving magnet 2320 may move the AF coil unit 2220 through electromagnetic interaction with the AF coil unit 2220.
  • the driving magnet 2320 may be located in the housing 2310.
  • the driving magnet 2320 may be fixed to the second driving unit coupling portion 1212 of the housing 2310.
  • the driving magnet 2320 may be disposed in the housing 2310 such that four magnets are independently provided so that two neighboring magnets form 90 ° to each other. That is, the driving magnet 2320 can achieve efficient use of the internal volume through the magnets mounted at equal intervals on the four sides of the housing 2310.
  • the driving magnet 2320 may be adhered to the housing 2310 by an adhesive. However, it is not limited thereto.
  • the stator 2400 may include, for example, a substrate 2410 and an OIS coil unit 2420.
  • the stator 2400 may include a substrate 2410 positioned between the OIS coil unit 2420 and the base 2500.
  • the stator 2400 may include an OIS coil unit 2420 facing the driving magnet 2320.
  • the substrate 2410 may include a flexible printed circuit board (FPCB) which is a flexible printed circuit board.
  • the substrate 2410 may be located between the base 2500 and the housing 2310.
  • the substrate 2410 may be located between the OIS coil unit 2420 and the base 2500.
  • the substrate 2410 may supply power to the OIS coil unit 2420.
  • the substrate 2410 may supply power to the AF coil unit 2220.
  • the substrate 2410 may supply power to the AF coil unit 2220 through the side support member 2630 and the upper support member 2610.
  • the substrate 2410 may supply power to the AF sensor unit through the side support member 2630 and the upper support member 2610.
  • the substrate 2410 may include, for example, a body part 2411, a first terminal part 2412, a second terminal part 2413, a ground pad part 2414, and a through hole 2415.
  • the substrate 2410 may include a body portion 2411.
  • the substrate 2410 may include a first terminal portion 2412 extending from one side of the body portion 2411 and bent downward.
  • the substrate 2410 may include a second terminal portion 2413 extending from the other side of the body portion 2411 and bent downward.
  • any one of the first terminal portion 2412 and the second terminal portion 2413 may be used to input power for driving the lens driving apparatus, and the other may be used for hole input / output of the sensor portion.
  • the first terminal portion 2412 and the second terminal portion 2413 may be located opposite.
  • the lens driving apparatus when the first terminal portion 2412 and the second terminal portion 2413 are coupled to the printed circuit board 2800 oppositely, the lens driving apparatus does not operate normally. That is, in the lens driving apparatus according to the present embodiment, the cover member 2100 is coupled to the base 2500 only in a predetermined posture, and the cover member 2100 has a direction marking 2190 that is exposed to the outside. The mistake of coupling the first terminal portion 2412 and the second terminal portion 2413 to the printed circuit board 2800 can be minimized.
  • the ground pad part 2414 may be formed on the substrate 2410 to contact the protrusion 2150.
  • the ground pad part 2414 may be formed on the substrate 2410.
  • the ground pad part 2414 may be in contact with the protrusion 2150 of the cover member 2100. Through this, the cover member 2100 may be grounded.
  • the cover member 2100 may block electromagnetic interference noise (EMI).
  • the substrate 2410 may include a through hole 2411 through which light passing through the lens module passes.
  • the OIS coil unit 2420 may move the driving magnet 2320 through electromagnetic interaction.
  • the OIS coil unit 2420 may be located on the substrate 2410.
  • the OIS coil unit 2420 may be located between the base 2500 and the housing 2310.
  • the OIS coil unit 2420 may face the driving magnet 2320.
  • the housing 2310 on which the driving magnet 2320 and the driving magnet 2320 are fixed are integrally formed by the interaction of the OIS coil unit 2420 and the driving magnet 2320. I can move it.
  • the OIS coil unit 2420 may be formed of a fine pattern coil (FP coil) mounted on the substrate 2410. In this case, it can be effective in terms of miniaturization of the lens driving device (lower the height in the z-axis direction, which is the optical axis direction). As an example, the OIS coil unit 2420 may be formed to minimize interference with the OIS sensor unit 2720 positioned below. The OIS coil unit 2420 may be positioned so as not to overlap the OIS sensor unit 2720 in the vertical direction.
  • FP coil fine pattern coil
  • the OIS coil unit 2420 may include a through hole 2421 through which the light of the lens module passes.
  • the through hole 2421 may have a diameter corresponding to the diameter of the lens module.
  • the through hole 2421 of the OIS coil part 2420 may have a diameter corresponding to the through hole 2411 of the substrate 2410.
  • the through hole 2421 of the OIS coil part 2420 may have a diameter corresponding to the through hole 2510 of the base 2500.
  • the through hole 2421 may be circular as an example. However, it is not limited thereto.
  • the base 2500 may be disposed on the printed circuit board 2800.
  • the base 2500 may be fixed to the printed circuit board 2800 by an active alignment adhesive.
  • the base 2500 may be located below the bobbin 2210.
  • the base 2500 may be located under the housing 2310.
  • the base 2500 may support the second mover 2300.
  • the printed circuit board may be positioned below the base 2500.
  • the base 2500 may perform a sensor holder function to protect an image sensor mounted on a printed circuit board.
  • the base 2500 may include a through hole 2510, a blister collecting unit 2520, and a sensor mounting unit 2530.
  • the base 2500 may include a second misalignment prevention unit (not shown).
  • the base 2500 may include a receiving portion 2550 and an inserting portion 2560.
  • the base 2500 may include a through hole 2510 formed at a position corresponding to the lens accommodating portion 2211 of the bobbin 2210. Meanwhile, an infrared filter may be coupled to the through hole 2510 of the base 2500. However, the infrared filter may be coupled to a separate sensor holder disposed under the base 2500.
  • the base 2500 may include a foreign matter collecting unit 2520 for collecting foreign matter introduced into the cover member 2100.
  • the foreign matter collecting unit 2520 may be disposed on the upper surface of the base 2500 and may collect the foreign matter on the inner space formed by the cover member 22100 and the base 2500 including an adhesive material.
  • the base 2500 may include a sensor mounting unit 2530 to which the OIS sensor unit 2720 is coupled. That is, the OIS sensor unit 2720 may be mounted on the sensor mounting unit 2530. In this case, the OIS sensor unit 2720 may detect the driving magnet 2320 coupled to the housing 2310 to detect a horizontal movement or tilt of the housing 2310. As an example, two sensor mounting units 2530 may be provided. In each of the two sensor mounting units 2530, an OIS sensor unit 2720 may be located. In this case, the OIS sensor unit 2720 may include a first axis sensor and a second axis sensor disposed to detect both the x-axis and y-axis movements of the housing 2310.
  • the second misalignment prevention unit may be formed in the base 2500.
  • the second misalignment prevention unit may be combined with the first misunderstanding prevention unit.
  • the second misalignment prevention portion may include an accommodation portion 2550 recessed inwardly from the side of the base 2500 and accommodating the protrusion 22150.
  • the receiving part 2550 may be recessed inward from the side of the base 2500.
  • the accommodation portion 2550 may receive the protrusion 22150.
  • the receiving portion 2550 may have a shape corresponding to at least a portion of the protrusion 22150.
  • the accommodation part 2550 may include a first groove 2551 having a shape corresponding to the protrusions 2151 and 2152 of the cover member 2100, as illustrated in FIG. 28A.
  • the accommodating part 2550 may include a first groove 2251 having a shape corresponding to the first protrusion 2151 and accommodating the first protrusion 2151.
  • the accommodating part 2550 may include a second groove (not shown) having a shape corresponding to the second protrusion 2152 and accommodating the second protrusion 2152.
  • the first grooves 2251 may have a shape corresponding to the first protrusions 2151.
  • the first groove 2551 may accommodate the first protrusion 2151.
  • the second groove may have a shape corresponding to the second protrusion 2152.
  • the second groove may accommodate the second protrusion 2152.
  • the accommodating part 2550 has a shape corresponding to a part of the protrusions 2151 and 2152 of the cover member 2100, and a third groove having an open shape at a lower side thereof, as shown in FIG. 28B. (2553).
  • the accommodating part 2550 may include a lower opening third groove 2553 having a shape corresponding to the first protrusion 2151 in part.
  • the accommodating part 2550 may include a lower opening fourth groove (not shown) having a shape corresponding to the second protrusion 22152 in part.
  • the third groove 2553 may have a shape corresponding to the first protrusion 2151 in part.
  • the third groove 2553 may be a lower open type.
  • the fourth groove may have a shape corresponding to the second protrusion 2152 in part.
  • the fourth groove may be a lower open type.
  • the second misalignment prevention part may include an insertion part 2560 protruding from the base 2500 and received in the depression 2160.
  • the insertion part 2560 may protrude laterally from the side of the base 2500 and may be accommodated in the depression 2160 of the cover member 2100. Insertion portion 2560 may be formed discontinuously, as shown in FIG. 24.
  • the support member 2600 may connect any two or more of the first mover 2200, the second mover 2300, the stator 2400, and the base 2500.
  • the support member 2600 may elastically connect any two or more of the first movable member 2200, the second movable member 2300, the stator 2400, and the base 2500 to move relative to each component. I can support it as much as possible.
  • the support member 2600 may be formed such that at least a portion thereof has elasticity. In this case, the supporting member 2600 may be referred to as an elastic member or a spring.
  • the support member 2600 may include, for example, an upper support member 2610, a lower support member 2620, and a side support member 2630.
  • the upper support member 2610 and the lower support member 2620 may be referred to as an 'auto focus spring', an 'AF elastic member', or the like.
  • the side support member 2630 may be referred to as a 'shake stabilizer spring', 'an elastic member for OIS' and the like.
  • the upper support member 2610 may be coupled to an upper portion of the housing 2310 and an upper portion of the bobbin 2210.
  • the inner portion 2612 of the upper support member 2610 is engaged with the upper engaging portion 2213 of the bobbin 2210, and the outer portion 2611 of the upper supporting member 2610 is the upper engaging portion 2313 of the housing 2310. It can be combined with
  • the upper support member 2610 may include an outer portion 2611, an inner portion 2612, and a connection portion 2613.
  • the upper support member 2610 may include an inner portion 2612 coupled to the bobbin 2210.
  • the upper support member 2610 may include an outer portion 2611 that is coupled to the housing 2310.
  • the upper support member 2610 may include a connection portion 2613 connecting the outer portion 2611 and the inner portion 2612.
  • the lower support member 2620 may be coupled to the lower portion of the bobbin 2210 and the lower portion of the housing 2310.
  • the lower support member 2620 may include an outer portion 2621, an inner portion 2622, and a connection portion 2623.
  • the lower support member 2620 has an outer portion 2621 coupled with the housing 2310, an inner portion 2622 coupled with the bobbin 2210, and a connecting portion 2623 elastically connecting the outer portion 2621 and the inner portion 2622. ) May be included.
  • the lower support member 2620 may be integrally formed as an example. However, it is not limited thereto. As a variant, the lower support members 2620 may be provided in pairs to be used to supply power to the AF coil unit 2220 or the like.
  • the side support member 2630 may elastically support the housing 2310 with respect to the base 2500.
  • the side support member 2630 may have one side coupled to the stator 2400 and / or the base 2500, and the other side coupled to the upper support member 2610 and / or the housing 2310.
  • the side support member 2630 may be coupled to the stator 2400 and the upper support member 2610.
  • the side support member 2630 may have one side coupled to the stator 2400 and the other side coupled to the upper support member 2610.
  • the side support member 2630 elastically moves the second mover 2300 with respect to the stator 2400 so that the second mover 2300 can be moved or tilted in the horizontal direction. I support it.
  • the side support member 2630 may include a plurality of wires as an example. Alternatively, the side support member 2630 may include a plurality of leaf springs as a modification.
  • the side support member 2630 may be formed integrally with the upper support member 2610.
  • the side support member 2630 or the upper support member 2610 may include a shock absorbing part (not shown) for shock absorption.
  • the shock absorbing part may be provided on any one or more of the side support member 2630 and the upper support member 2610.
  • the shock absorbing portion may be a separate member such as a damper.
  • the shock absorbing part may be implemented by changing the shape of any one or more of the side support member 2630 and the upper support member 2610.
  • the sensor unit may be provided for at least one of auto focus feedback and image stabilization feedback.
  • the sensor unit may detect a position or movement of any one or more of the first operator 2200 and the second operator 2300.
  • the sensor unit may include, for example, an AF sensor unit and an OIS sensor unit 2720.
  • the AF sensor unit may sense the vertical movement of the bobbin 2210 relative to the housing 2310 to provide information for AF feedback.
  • the OIS sensor unit 2720 may detect horizontal movement or tilt of the second operator 2300 and provide information for OIS feedback.
  • the AF sensor unit may include, for example, an AF sensor (not shown), a sensor substrate (not shown), and a sensing magnet (not shown).
  • the AF sensor may be disposed above the housing 2310.
  • the sensing magnet may be disposed above the bobbin 2210.
  • the AF sensor may be disposed in the housing 2310 while being mounted on the sensor substrate.
  • the AF sensor may detect the position or movement of the bobbin 2210 by sensing a sensing magnet disposed in the bobbin 2210.
  • the AF sensor may be a hall sensor that detects a magnetic force of the sensing magnet. However, it is not limited thereto.
  • the OIS sensor unit 2720 may be located in the stator 2400.
  • the OIS sensor unit 2720 may be located on an upper surface or a lower surface of the substrate 2410.
  • the OIS sensor unit 2720 may be disposed on the sensor mounting unit 2530 disposed on the bottom surface of the substrate 2410 and formed in the base 2500.
  • the OIS sensor unit 2720 may include a hall sensor as an example.
  • the magnetic field of the driving magnet 2320 may be sensed to sense a relative movement of the second mover 2300 with respect to the stator 2400.
  • the OIS sensor unit 2720 may detect both x-axis and y-axis movements of the second mover 2300 as an example, including a first axis sensor and a second axis sensor.
  • the OIS sensor unit 2720 may be positioned so as not to overlap the FP coil of the OIS coil unit 2420 in the vertical direction.
  • the AF coil unit 2220 causes the AF coil unit 2220 to move with respect to the driving magnet 2320 by electromagnetic interaction between the AF coil unit 2220 and the driving magnet 2320. do.
  • the bobbin 2210 to which the AF coil unit 2220 is coupled is moved integrally with the AF coil unit 2220. That is, the bobbin 2210 having the lens module coupled therein moves in the optical axis direction (vertical direction, vertical direction) with respect to the housing 2310. This movement of the bobbin 2210 results in the lens module moving closer to or farther from the image sensor. Therefore, in the third embodiment of the present invention, power is supplied to the AF coil unit 2220 to the subject. Focus adjustment can be performed.
  • auto focus feedback may be applied to more precisely realize the auto focus function.
  • An AF sensor disposed in the housing 2310 and provided as a hall sensor detects a magnetic field of a sensing magnet fixed to the bobbin 2210. Therefore, when the bobbin 2210 performs relative movement with respect to the housing 2310, the amount of magnetic field detected by the AF sensor is changed. In this manner, the AF sensor detects the movement amount in the z-axis direction of the bobbin 2210 or the position of the bobbin 2210 and transmits the detected value to the controller. The controller determines whether to perform additional movement with respect to the bobbin 2210 based on the received detection value. Since this process occurs in real time, the autofocus function of the camera module according to the present embodiment may be more precisely performed through autofocus feedback.
  • the driving magnet 2320 moves with respect to the OIS coil unit 2420 by electromagnetic interaction between the OIS coil unit 2420 and the driving magnet 2320.
  • the housing 2310 to which the driving magnet 2320 is coupled is moved integrally with the driving magnet 2320. That is, the housing 2310 moves in the horizontal direction with respect to the base 2500. However, the housing 2310 may be tilted with respect to the base 2500. Meanwhile, the bobbin 2210 is integrally moved with the housing 2310.
  • this movement of the housing 2310 results in the lens module moving in a direction parallel to the direction in which the image sensor is placed (direction perpendicular to the optical axis, horizontal direction) with respect to the image sensor.
  • the camera shake correction function may be performed by supplying power to the OIS coil part of the coil part 2420.
  • the camera shake correction feedback may be applied to more accurately realize the camera shake correction function of the camera module according to the present embodiment.
  • the pair of OIS sensor units 2720 mounted on the base 2500 and provided as hall sensors sense a magnetic field of the driving magnet 2320 fixed to the housing 2310. Therefore, when the housing 2310 moves relative to the base 2500, the amount of magnetic field detected by the OIS sensor unit 2720 is changed.
  • the pair of OIS sensor units 2700 detects the movement amount or position of the housing 2310 in the horizontal direction (x-axis and y-axis directions) and transmits the detected value to the controller.
  • the controller determines whether to perform additional movement with respect to the housing 2310 based on the received detection value. Since such a process is generated in real time, the camera shake correction function of the camera module according to the present embodiment may be more precisely performed through the camera shake correction feedback.

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Abstract

본 실시예는 커버부재; 상기 커버부재의 내측에 배치되는 하우징; 상기 하우징의 내측에 제1방향으로 이동하도록 배치되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 배치되는 제1코일; 상기 하우징에 결합되는 제1마그네트; 상기 보빈의 상측에 배치되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재; 상기 하우징의 하측에 배치되고 상기 커버부재와 결합되는 베이스; 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 배치되고, 상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일을 구비하는 회로부재를 포함하는 기판; 및 상기 상측 탄성부재 및 상기 기판과 연결되는 복수의 지지부재를 포함하고, 상기 복수의 지지부재는 상기 상측 탄성부재의 모서리 부근에 각각 배치되고, 상기 상측 탄성부재의 모서리를 기준으로 x방향 길이와 y방향 길이가 다른 위치에서 상기 지지부재가 상기 상측 탄성부재와 연결되는 렌즈 구동장치에 관한 것이다.

Description

렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기
본 실시예는 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기에 관한 것이다.
이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.
각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.
그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다. 카메라 모듈은 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 조절하여 렌즈의 초점 거리를 정렬하는 오토 포커싱을 수행할 수 있다. 또한, 피사체를 촬영하는 동안 사용자의 손떨림 등에 따라 미세하게 카메라 모듈이 흔들릴 수 있는데, 사용자의 손떨림에 기인한 이미지 또는 동영상의 왜곡을 보정하기 위하여 손떨림 보정(Optical Image Stabilizer, OIS) 기능을 부가한 카메라 모듈이 개발되고 있다.
또한, 카메라 모듈의 렌즈 구동 장치에는 각 부품을 수용하고 보호하는 커버부재가 구비될 수 있다. 한편, 커버부재는 일반적으로 도전성 재질로 구비될 수 있다.
도전성 재질의 커버부재와, 이에 수용되고 전류가 인가되거나, 전기적 신호를 송신 또는 수신하는 도전성 부품이 서로 접촉하여 전기적 쇼트(short)가 발생하는 경우, 렌즈 구동 장치의 작동 예를 들어, 오토 포커싱 장치, 손떨림 보정장치 등의 작동에 악영향을 미칠 수 있다.
따라서, 커버부재와 도전성 부품 사이에 전기적 쇼트 발생을 효과적으로 차단할 수 있는 구조를 가진 렌즈 구동 장치와 카메라 모듈이 필요하다.
또한, 종래에는 휴대폰 조립 공정 등에서 렌즈 구동 장치에 하측으로 압력이 가해지면, 렌즈 구동 장치와 이미지 센서 사이의 광축 얼라인먼트가 틀어져 성능이 저하되어 문제가 된다.
한편, 종래에 따른 렌즈 구동 장치의 커버 부재는 베이스에 대한 조립 방향성이 없어 조립 과정에서 오조립될 문제가 있다.
본 실시예는 외부충격에 견딜 수 있는 견고한 구조를 가진 렌즈 구동 장치, 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학기기를 제공하고자 한다.
본 실시예는 커버부재와 도전성 부품 사이에 전기적 쇼트 발생을 효과적으로 차단할 수 있는 구조를 가진 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.
본 실시예는 렌즈 구동 장치의 눌림에 의한 성능 변화 방지 구조를 갖는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
본 실시예는 커버 부재의 오삽입이 방지되는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.
본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징의 내측에 제1방향으로 이동하도록 배치되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 배치되는 제1코일; 상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트; 상기 보빈의 상측에 배치되고 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재; 상기 하우징의 하측에 배치되는 베이스; 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 배치되고, 상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일을 구비하는 회로부재를 포함하는 기판; 및 상기 상측 탄성부재 및 상기 기판과 연결되는 지지부재를 포함하고, 상기 지지부재는 상기 상측 탄성부재와 결합되는 제1결합부를 포함하고, 상기 제1결합부는 상기 하우징의 제1측면 및 제2측면 사이에 형성되는 상기 하우징의 코너부의 상측에 배치되고, 상기 제1결합부 및 상기 하우징의 제1측면 사이의 거리는 상기 제1결합부 및 상기 하우징의 제2측면 사이의 거리와 상이할 수 있다.
렌즈 구동 장치의 일 실시예는 커버부재; 상기 커버부재 내부에 배치되는 하우징; 상기 하우징 내측에 제1방향으로 이동하도록 설치되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 설치되는 제1코일; 상기 하우징에 결합하는 제1마그네트; 상기 보빈의 상측에 구비되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재; 상기 하우징 하측에 배치되어 상기 커버부재와 결합하는 베이스; 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 배치되고, 상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일을 구비하는 회로부재를 포함하는 기판; 및 상기 상측 탄성부재 및 상기 기판과 연결되는 복수의 지지부재를 포함하고, 상기 복수의 지지부재는 상기 상측 탄성부재의 모서리 부근에 각각 배치되고, 상기 상측 탄성부재의 모서리를 기준으로 x방향 길이와 y방향 길이가 다른 위치에서 상기 지지부재가 상기 상측 탄성부재와 연결되는 것일 수 있다.
상기 기판은 상기 회로부재의 하측에 배치되고 상기 회로부재와 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판을 더 포함하는 것일 수 있다.
상기 인쇄회로기판은 상기 베이스의 측면에 배치되는 단자면을 포함하고, 상기 복수의 지지부재는 상기 단자면의 길이방향과 수직한 상기 지지부재들 사이의 제1이격거리가 상기 단자면의 길이방향과 나란한 상기 지지부재들 사이의 제2이격거리보다 짧게 형성되는 것일 수 있다.
상기 단자면은 서로 반대편의 위치에 배치되는 2개로 구비되고, 상기 2개의 단자면은 상기 베이스의 측면에 배치되며, 상측에서 보았을 때, 상기 단자면이 배치되는 측의 상기 회로부재의 측면으로부터 상기 지지부재까지의 제3이격거리는 상기 단자면이 배치되지 않는 측의 상기 회로부재의 측면으로부터 상기 지지부재까지의 제4이격거리보다 길게 형성되는 것일 수 있다.
상기 지지부재는 하부가 상기 기판에 형성된 통공에 삽입되고, 상기 기판과 솔더링되어 결합하는 것일 수 있다.
상기 지지부재는 하부가 상기 기판에 형성된 통공에 삽입되고, 상기 기판과 솔더링되어 결합하는 것일 수 있다.
상기 관통홀은 상기 지지부재와 동일한 개수로 구비되는 것일 수 있다.
상기 단자면은 서로 대칭되는 위치에 배치되는 2개로 구비되고, 상기 회로부재의 각 변 중 상기 단자면이 배치되는 변으로부터 상기 지지부재까지의 제3이격거리는 상기 단자면이 배치되지 않는 변으로부터 상기 지지부재까지의 제4이격거리보다 길게 형성되는 것일 수 있다.
상기 회로부재는 사각형상을 가지고, 상기 지지부재는, 상기 회로부재의 4개 모서리로부터 광축을 포함하는 대각선을 그어 분할되는 상기 회로부재의 4개의 영역 중 인쇄회로기판의 상기 단자면이 속하지 않는 영역에 배치되는 것일 수 있다.
상기 커버부재는 상기 단자면의 양측에 배치되고, 상기 커버부재의 하부로 돌출형성되는 제1돌출부를 포함하는 것일 수 있다.
상기 제1돌출부는 상기 베이스의 하부에 배치되는 홀더부재와 결합하는 것일 수 있다.
상기 커버부재는 상기 인쇄회로기판 중 상기 단자면이 형성되지 않는 변에서 상기 커버부재의 하부로 돌출형성되는 제2돌출부를 포함하는 것일 수 있다.
상기 제2돌출부는 상기 베이스와 결합하는 것일 수 있다.
상기 인쇄회로기판은 상기 제1코일과 연결되는 복수의 제1단자; 및 상기 제2코일과 연결되는 복수의 제2단자를 포함하는 것일 수 있다.
상기 복수의 제1단자는 상기 인쇄회로기판의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 구비되는 것일 수 있다.
상기 복수의 제2단자는 상기 인쇄회로기판의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 구비되는 것일 수 있다.
상기 복수의 제1단자와 상기 제2단자는 동일한 개수의 (+)단자와 (-)단자로 구비되는 것일 수 있다.
상기 제1단자는 총 6개로 구비되고, 상기 제2단자는 총 4개로 구비되는 것일 수 있다.
상기 인쇄회로기판은 상기 제1단자 또는 상기 제2단자를 상기 단자면에 형성되는 단자와 연결하는 도선패턴을 포함하는 것일 수 있다.
상기 도선패턴은 상기 인쇄회로기판의 상면에 형성되는 제1도선패턴; 및 상기 인쇄회로기판의 하면에 형성되는 제2도선패턴을 포함하고, 상기 제2도선패턴은 상기 단자면에 형성되는 단자와 비아홀(via hole)을 통해 연결되는 것일 수 있다.
렌즈 구동 장치의 일 실시예는 상기 보빈의 하측에 구비되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 하측 탄성부재를 더 포함하는 것일 수 있다.
상기 상측 탄성부재의 모서리는 상기 커버부재의 모서리에 대응되는 상기 상측 탄성부재의 부위이고, 상기 x방향 길이와 상기 y방향 길이는, 상기 상측 탄성부재의 모서리로부터 상기 지지부재까지 x방향과 y방향으로 각각 측정된 길이인 것일 수 있다.
상기 지지부재는 총 4개로 구비되고, 탄성변형 가능한 재질로 구비되는 것일 수 있다.
상기 지지부재와 상기 상측 탄성부재의 연결부는 상기 하우징의 모서리에 배치되는 것일 수 있다.
상기 지지부재와 상기 상측 탄성부재의 연결부는 상기 커버부재의 모서리 부근에 배치되는 것일 수 있다.
상기 지지부재는 상기 하우징의 코너부에 배치되어 상기 하우징을 탄력적으로 지지하는 것일 수 있다.
렌즈 구동 장치의 다른 실시예는 커버부재; 상기 커버부재 내부에 배치되는 하우징; 상기 하우징 내측에 제1방향으로 이동하도록 설치되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 설치되는 제1코일; 상기 하우징에 결합하는 제1마그네트; 상기 보빈의 상측에 구비되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재; 상기 보빈의 하측에 구비되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 하측 탄성부재; 상기 하우징 하측에 배치되어 상기 커버부재와 결합하는 베이스; 상기 하우징과 상기 베이스 사이에 배치되고, 상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일을 구비하는 회로부재를 포함하는 기판; 및 상기 상측 탄성부재 및 상기 기판과 연결되는 복수의 지지부재를 포함하고, 상기 복수의 지지부재는 상기 커버부재의 모서리 부근에 각각 배치되고, 상기 커버부재의 모서리로부터 상기 지지부재까지 x방향과 y방향으로 각각 측정된 길이가 다른 위치에서 상기 지지부재가 상기 상측 탄성부재와 연결되는 것일 수 있다.
카메라 모듈의 일 실시예는 상기 렌즈 구동 장치; 및 상기 렌즈 구동 장치에 실장되는 이미지 센서를 포함할 수 있다.
휴대용 디바이스의 일 실시예는 전기적 신호에 의하여 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함하는 디스플레이 모듈; 렌즈를 통하여 입사되는 이미지를 전기적 신호로 변환하는 상기 카메라 모듈; 및 상기 디스플레이 모듈 및 상기 카메라 모듈의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
렌즈 구동장치의 일 실시예는 제1방향으로 이동하도록 설치되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 구비되는 제1코일; 내측에 상기 보빈이 배치되는 하우징; 상기 하우징에 결합하는 제1마그네트; 상기 보빈의 상측에 구비되고, 상기 보빈을 지지하는 상측 탄성부재; 상기 보빈의 하측에 구비되고, 상기 보빈을 지지하는 하측 탄성부재; 상기 하우징의 측면에 배치되고, 상기 하우징의 제2방향 및/또는 제3방향 이동을 지지하는 지지부재; 및 일부가 상기 지지부재의 상측에 배치되는 커버부재를 포함하고, 상기 커버부재는 상기 지지부재와 상기 제1방향으로 대향되는 부위에 도피홈이 형성되는 것일 수 있다.
렌즈 구동장치의 일 실시예는 상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일; 상기 보빈의 하부에 배치되는 베이스; 및 상기 베이스에 안착되는 인쇄회로기판을 더 포함하는 것일 수 있다.
렌즈 구동장치의 일 실시예는 상기 지지부재의 상부와 상기 상측 탄성부재를 결합하는 솔더링부를 더 포함하고, 상기 솔더링부의 상단은 상기 도피홈에 의해 상기 커버부재와 제1방향으로 이격되는 것일 수 있다.
렌즈 구동장치의 일 실시예는 상기 도피홈에 충진되고, 전기절연성 재질로 형성되는 절연부를 더 포함하는 것일 수 있다.
상기 도피홈은 상기 커버부재의 일부가 제1방향으로 함몰되어 형성되는 것일 수 있다.
상기 도피홈은 상기 커버부재의 일부를 압연하여 형성되는 것일 수 있다.
상기 도피홈은 상기 커버부재의 일면이 함몰되고, 상기 커버부재의 타면이 돌출되도록 형성되는 것일 수 있다.
상기 지지부재는 와이어 형태로 구비되고, 상기 하우징의 모서리 부위에 복수로 배치되는 것일 수 있다.
상기 도피홈은 상기 커버부재에 제1방향으로 상기 지지부재와 대응하는 위치에 복수로 구비되는 것일 수 있다.
상기 상측 탄성부재는 상기 하우징의 상면에 결합하고, 상기 지지부재의 상부와 솔더링되는 솔더링결합부가 구비되며, 상기 하우징은 상면에 상기 솔더링결합부에 인접한 위치에 돌출 형성되는 돌출부를 구비하는 것일 수 있다.
상기 솔더링결합부는 서로 이격되어 배치되는 한 쌍으로 구비되고, 상기 돌출부는 상기 한 쌍의 솔더링결합부 사이에 배치되는 것일 수 있다.
상기 돌출부는 상기 솔더링결합부의 소성변형(plastic deformation)을 방지하는 것일 수 있다.
렌즈 구동장치의 다른 실시예는 제1방향으로 이동하도록 설치되는 보빈; 상기 보빈의 외주면에 설치되는 제1코일; 내측에 상기 보빈이 설치되는 하우징; 상기 하우징에 결합하는 제1마그네트; 상기 보빈의 상측에 구비되고, 상기 보빈을 지지하는 상측 탄성부재; 상기 보빈의 하측에 구비되고, 상기 보빈을 지지하는 하측 탄성부재; 상기 하우징의 측면에 배치되고, 상기 하우징의 제2방향 및/또는 제3방향 이동을 지지하는 지지부재; 및 상면이 상기 지지부재의 상측에 배치되고, 상기 지지부재와 제1방향으로 대향되는 부위에 도피홈이 형성되는 커버부재를 포함하고, 상기 상측 탄성부재는 상기 하우징의 상면에 결합하고, 상기 지지부재의 상부와 솔더링되는 솔더링결합부가 구비되며, 상기 하우징은 상면에 상기 솔더링결합부에 인접한 위치에 돌출 형성되는 돌출부를 구비하는 것일 수 있다.
카메라 모듈의 일 실시예는 상기 렌즈 구동장치를 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 베이스; 상기 베이스와 결합되며, 상기 베이스와의 사이에 내부 공간을 형성하는 커버 부재; 상기 내부 공간에 수용되는 보빈; 상기 보빈에 위치하는 제1구동부; 상기 내부 공간에 수용되며, 상기 제1구동부에 대향하는 제2구동부; 및 상기 커버 부재로부터 하측으로 연장되는 지지부를 포함하며, 상기 지지부의 하단은, 상기 베이스의 하면에 대응하거나 상기 베이스의 하면 보다 하측에 위치할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 베이스에 위치하는 기판; 및 상기 기판에 위치하며, 상기 제2구동부와 대향하는 제3구동부를 더 포함하며, 상기 기판은 상기 베이스의 측면을 따라 하측으로 절곡되어 연장되는 단자부를 포함하며, 상기 지지부의 하단은 상기 단자부의 하단에 대응하거나 상기 단자부의 하단 보다 하측에 위치할 수 있다.
상기 단자부는 상기 기판에서 제1측에 위치하는 제1단자부와, 상기 기판에서 상기 제1측의 반대편에 위치하는 제2측에 위치하는 제2단자부를 포함하며, 상기 지지부는, 상기 커버 부재에서 상기 제1측에 위치하는 제1지지부와, 상기 커버 부재에서 상기 제2측에 위치하는 제2지지부를 포함할 수 있다.
상기 제1지지부는 상기 제1단자부로부터 상기 제1단자부의 장변방향 양측 각각으로 이격되는 제1지지 돌기와 제2지지 돌기를 포함하며, 상기 제2지지부는, 상기 제2단자부로부터 상기 제2단자부의 장변방향 양측 각각으로 이격되는 제3지지 돌기와 제4지지 돌기를 포함하며, 상기 제1지지 돌기 및 상기 제3지지 돌기는, 상기 커버 부재의 중심을 기준으로 대칭을 이룰 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 커버 부재의 하단에 형성되는 제1오삽 방지부; 및 상기 베이스에 형성되며, 상기 제1오삽 방지부와 결합되는 제2오삽 방지부를 더 포함하며, 상기 제1오삽 방지부는, 상기 커버 부재의 중심을 기준으로 대응되지 않는 형상을 갖을 수 있다.
상기 제1오삽 방지부는 상기 커버 부재의 하단으로부터 하측으로 돌출되는 돌출부를 포함하며, 상기 제2오삽 방지부는 상기 베이스의 측면으로부터 내측으로 함몰되며 상기 돌출부를 수용하는 수용부를 포함할 수 있다.
상기 돌출부는 상기 커버 부재의 일측 측판에 형성되는 제1돌기와, 상기 커버 부재의 타측 측판에 형성되는 제2돌기를 포함하며, 상기 수용부는, 상기 제1돌기와 대응하는 형상을 가지며 상기 제1돌기를 수용하는 제1홈과, 상기 제2돌기와 대응하는 형상을 가지며 상기 제2돌기를 수용하는 제2홈을 포함할 수 있다.
상기 제1오삽 방지부는 상기 커버 부재의 하단으로부터 상측으로 함몰되는 함몰부를 포함하며, 상기 제2오삽 방지부는 상기 베이스로부터 돌출되어 상기 함몰부에 수용되는 삽입부를 포함할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 베이스에 위치하는 기판; 및 상기 기판에 위치하며, 상기 제2구동부와 대향하는 제3구동부를 더 포함하며, 상기 기판에는, 상기 돌출부와 접촉하는 그라운드 패드부가 형성되며, 상기 커버 부재는, 금속 물질을 포함할 수 있다.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 커버 부재에 형성되어 외부로 노출되는 방향 표시 마킹을 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 모듈은 베이스; 상기 베이스와 결합되며, 상기 베이스와의 사이에 내부 공간을 형성하는 커버 부재; 상기 내부 공간에 수용되는 보빈; 상기 보빈에 위치하는 제1구동부; 상기 내부 공간에 수용되며, 상기 제1구동부에 대향하는 제2구동부; 및 상기 커버 부재로부터 하측으로 연장되는 지지부를 포함하며, 상기 지지부의 하단은, 상기 베이스의 하면에 대응하거나 상기 베이스의 하면 보다 하측에 위치할 수 있다.
상기 카메라 모듈은 이미지 센서가 실장되며, 상기 베이스가 배치되는 인쇄회로기판을 더 포함하며, 상기 지지부는, 상기 인쇄회로기판과 납땜으로 결합되거나 상기 인쇄회로기판에 액티브 얼라인용 본드에 의해 고정될 수 있다.
본 실시예에 따른 광학기기는 베이스; 상기 베이스와 결합되며, 상기 베이스와의 사이에 내부 공간을 형성하는 커버 부재; 상기 내부 공간에 수용되는 보빈; 상기 보빈에 위치하는 제1구동부; 상기 내부 공간에 수용되며, 상기 제1구동부에 대향하는 제2구동부; 및 상기 커버 부재로부터 하측으로 연장되는 지지부를 포함하며, 상기 지지부의 하단은, 상기 베이스의 하면에 대응하거나 상기 베이스의 하면 보다 하측에 위치할 수 있다.
본 실시예에서 지지부재는 회로부재의 각 변 중 단자면이 배치되는 변으로부터의 이격거리가 단자면이 배치되지 않은 변으로부터의 이격거리보다 길도록 상기 회로부재 상에 배치됨으로써, 외부충격으로 인한 지지부재의 끊어짐, 파손 등이 억제될 수 있다.
본 실시예에서 복수의 제1프린트단자와 제2프린트단자를 구비함으로써, 인쇄회로기판의 파손으로 인해 제1코일 또는 제2코일이 외부전원과 연결이 끊어지는 것을 억제할 수 있다.
본 실시예에서 제1돌출부와 제2돌출부는 인쇄회로기판의 움직임을 억제하여, 인쇄회로기판의 단자와 홀더부재의 터미널 사이의 솔더링에 의한 결합 및 전기적 연결작업을 용이하게 할 수 있다.
본 실시예에서 커버부재에 형성되는 도피홈은 지지부재와 커버부재 사이의 전기적 쇼트를 방지하여, 상기 쇼트로 인한 렌즈 구동장치의 작동불량, 촬영되는 이미지의 화질저하를 방지할 수 있다.
본 실시예에서 상기 하우징에 상기 돌출부를 형성함으로써 상측 탄성부재를 하우징에 결합하는 경우에 발생할 수 있는 솔더링결합부의 소성변형을 효과적으로 방지할 수 있다.
본 실시예를 통해 렌즈 구동 장치의 눌림에 의한 성능 변화가 방지될 수 있다.
또한, 커버 부재가 오삽입 상태로 베이스에 결합되는 현상이 방지될 수 있다.
나아가, 커버 부재가 결합된 렌즈 구동 장치를 카메라 모듈의 인쇄회로기판에 결합하는 과정에서 방향성이 일치하지 않게 결합되는 현상이 방지될 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 보빈을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 하우징을 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 1에서 커버부재를 제거한 평면도이다.
도 6은 도 5의 A부분의 확대도이다.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 지지부재, 회로부재 및 인쇄회로기판의 배치를 나타낸 사시도이다.
도 8은 도 7의 평면도이다.
도 9는 도 8의 B부분의 확대도이다.
도 10은 본 발명의 제1실시예에 따른 인쇄회로기판을 상측에서 바라본 전개도이다.
도 11은 도 1을 z축을 중심으로 회전한 도면이다.
도 12는 본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 구동 장치와 홀더부재가 결합한 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 제1실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.
도 14는 도 13에 도시된 광학기기의 구성도이다.
도 15는 본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 나타낸 사시도이다.
도 16은 본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 17은 도 15의 A부분의 일 실시예를 나타낸 단면도이다.
도 18은 본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버부재를 제거한 평면도 일부이다.
도 19는 본 발명의 제2실시예에 따른 커버부재를 나타낸 저면도이다.
도 20은 도 15의 A부분의 다른 실시예를 나타낸 단면도이다.
도 21은 도 15의 A부분의 또 다른 실시예를 나타낸 단면도이다.
도 22는 도 18의 B부분을 나타낸 확대도이다.
도 23은 도 22의 사시도이다.
도 24는 본 발명의 제3실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이다.
도 25는 본 발명의 제3실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이다.
도 26은 본 발명의 제3실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 커버 부재의 사시도이다.
도 27은 본 발명의 제3실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성을 도시하는 분해 사시도이다.
도 28은 본 발명의 제3실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성(a)과 변형례에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성(b)을 도시하는 개념도이다.
도 29는 본 발명의 제3실시예에 따른 렌즈 구동 장치가 카메라 모듈의 인쇄회로기판에 결합된 모습을 도시하는 사시도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 기재함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표시한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결', '결합' 또는 '접속'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
이하에서 사용되는 '광축 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합된 상태의 렌즈 모듈의 광축 방향으로 정의한다. 한편, '광축 방향'은 '상하 방향', 'z축 방향' 등과 혼용될 수 있다.
이하에서 사용되는 '오토 포커스 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, '오토 포커스'는 'AF(Auto Focus)'와 혼용될 수 있다.
이하에서 사용되는 '손떨림 보정 기능'은, 외력에 의해 이미지 센서에 발생되는 진동(움직임)을 상쇄하도록 렌즈 모듈을 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트시키는 기능으로 정의한다. 한편, '손떨림 보정'은 'OIS(Optical Image Stabilization)'과 혼용될 수 있다.
또한, 도면에서는 직교 좌표계(x, y, z)를 사용할 수 있다. 도면에서 x축과 y축은 광축에 대하여 수직한 평면을 의미하는 것으로 편의상 광축 방향(z축 방향)은 제1방향, x축 방향은 제2방향, y축 방향은 제3방향이라고 지칭할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 나타낸 분해 사시도이다.
스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 오토 포커싱 장치는 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지센서(미도시) 면에 결상 시키는 장치이다. 이와 같은 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시예의 경우 복수의 렌즈들로 구성되는 광학모듈을 제1방향으로 움직여 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 가동부와 고정부를 포함할 수 있다. 이때, 가동부는 렌즈의 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다. 가동부는 보빈(110), 제1코일(120)을 포함할 수 있으며, 고정부는 제1마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160)를 포함할 수 있다.
보빈(110)은 상기 하우징(140) 내측에 제1방향으로 이동하도록 설치되고, 외주면에 상기 제1마그네트(130)의 내측에 배치되는 제1코일(120)이 구비되며, 상기 제1마그네트(130)와 상기 제1코일(120) 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징(140)의 내부 공간에 제1방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(110)의 외주면에는 제1코일(120)이 설치되어 상기 제1마그네트(130)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 할 수 있다.
또한, 상기 보빈(110)은 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)에 의해 탄력 지지되어, 제1방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.
상기 보빈(110)은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈배럴은 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다.
예를 들어, 상기 보빈(110)의 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴을 보빈(110)에 결합할 수 있다.
그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다. 또는, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다.
상기 렌즈배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.
오토 포커싱 기능은 전류의 방향 및/또는 전류량에 따라 제어되며, 보빈(110)을 제1방향으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다.
예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다. 또는 한방향 전류의 양을 조절하여 초기위치로부터 한 방향으로의 이동거리를 증가 또는 감소시킬 수도 있다.
보빈(110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기와 하측 지지돌기가 돌출 형성될 수 있다. 상측 지지돌기는 원통형상, 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(150)를 가이드하여 상기 상측 탄성부재(150)와 결합 및 고정될 수 있다.
하측 지지돌기는 상기한 상측 지지돌기와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(160)를 가이드하여 상기 하측 탄성부재(160)와 결합 및 고정될 수 있다.
상측 탄성부재(150)는 보빈(110)의 상측에 구비되고, 하측 탄성부재(160)는 보빈(110)의 하측에 구비되고, 각각 보빈(110)과 하우징(140)에 결합될 수 있다. 이때, 상측 탄성부재(150)에는 상기 상측 지지돌기에 대응하는 통공 및/또는 홈이 형성되고, 하측 탄성부재(160)에는 상기 하측 지지돌기에 대응하는 통공 및/또는 홈이 형성될 수 있다.
상기 각 지지돌기들과 통공 및/또는 홈들은 열 융착 또는 에폭시 등과 같은 접착부재에 의해 고정적으로 결합할 수 있다.
하우징(140)은 제1마그네트(130)를 지지하는 중공기둥 형상을 가지고, 대략 사각형상으로 형성되고, 커버부재(300) 내부에 배치될 수 있다. 하우징(140)의 측면부에는 제1마그네트(130)가 결합하여 배치될 수 있다.
또한, 상기한 바와 같이 하우징(140)의 내측에는 상측 및 하측 탄성부재(150)(160)에 가이드되어 제1방향으로 이동하는 보빈(110)이 설치될 수 있다.
실시예에서는 상기 제1마그네트(130)는 막대 형상을 가지고 하우징(140)의 변 부위에 결합 또는 배치될 수 있다. 다른 실시예로, 상기 제1마그네트(130)는 사다리꼴 형상을 가지고 하우징(140)의 모서리 부위에 결합 또는 배치될 수도 있다.
한편, 상기 제1마그네트(130)은 1개 또는 2개 이상으로 구비될 수 있다. 또한, 상기 제1마그네트는 제1방향으로 복수개가 배열되는 다층구조로 구비될 수도 있다.
상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160)는 상기 보빈(110)의 제1방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(150)와 하측 탄성부재(160)는 판 스프링으로 구비될 수 있다.
상기 상측 탄성부재(150)는 도 2에 도시된 바와 같이, 서로 분리된 2개로 구비될 수 있다. 이러한 2분할 구조를 통해 상측 탄성부재(150)의 분할된 각 부분은 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있거나 또는 전류 전달통로가 될 수 있다.
또한, 변형 실시예로서, 상기 하측 탄성부재(160)가 2분할 구조로 구성되고, 상기 상측 탄성부재(150)가 일체형 구조로 구성될 수 있다.
한편, 상측 탄성부재(150), 하측 탄성부재(160), 보빈(110) 및 하우징(140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다. 이때, 예를 들어 열 융착 고정 후 접착제를 이용한 본딩으로 고정 작업을 마무리할 수 있다.
베이스(210)는 보빈(110) 및 인쇄회로기판(250)의 하측에 배치되고, 대략 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 인쇄회로기판(250)이 안착될 수 있다. 베이스(210)의 상기 인쇄회로기판(250)의 단자면(253)이 형성된 부분과 마주보는 면에는 대응되는 크기의 지지홈이 형성될 수 있다. 또한, 상기 베이스(210)는 상기 하우징(140) 하측에 배치되어 상기 커버부재(300)와 결합할 수 있다.
이 지지홈은 베이스(210)의 외주면으로부터 일정 깊이 안쪽으로 오목하게 형성되어, 상기 단자면(253)이 형성된 부분이 외측으로 돌출되지 않도록 하거나 돌출되는 양을 조절할 수 있다.
지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 코너부에 배치되고 상측이 상측 탄성부재(150)에 결합하며 하측이 상기 베이스(210), 인쇄회로기판(250) 및 회로부재(231)를 포함하는 기판 등에 결합하고, 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및/또는 제3방향으로 이동가능하도록 지지할 수 있으며, 또한 상기 제1코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 코너부에 배치되어 상기 하우징(140)을 탄력적으로 지지할 수 있다. 지지부재(220)는 복수로 구비될 수 있는데, 실시예에 따른 지지부재(220)는 하우징(140)의 모서리 즉, 코너부에 각각 배치되므로, 총 4개가 설치될 수 있다. 지지부재(200)는 상기 보빈(110) 및 상기 하우징(140)이 x-y평면 상에서 움직일 수 있도록, 탄성변형 가능한 재질로 구비될 수 있다.
또는 다른 실시예의 경우, 2개 모서리에 2개씩 나머지 2개 모서리에 1개씩 배치되어 총 6개가 배치될 수도 있다. 또는 경우에 따라, 총 7개 또는 9개 이상이 배치될 수도 있다.
또한, 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 예를 들어 상기 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)의 관통공이 형성되는 부위와 전기적으로 연결될 수 있다.
또한, 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 별도부재로 형성되므로, 지지부재(220)와 상측 탄성부재(150)가 도전성 접착제, 솔더링(soldering), 또는 용접 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 상측 탄성부재(150)는 전기적으로 연결된 지지부재(220)를 통해 제1코일(120)에 전류를 인가할 수 있다.
상기 지지부재는 하부가 회로부재(231) 및 인쇄회로기판(250)을 포함하는 기판에 형성된 통공에 삽입되고, 상기 기판과 솔더링되어 결합할 수 있다. 즉, 지지부재(220)는 회로부재(231) 및/또는 인쇄회로기판(250)에 형성되는 통공에 하부가 삽입되어 솔더링 됨으로써, 기판에 전기적으로 연결될 수 있다.
또는 회로부재(231) 및/또는 인쇄회로기판(250)에 통공이 형성되지 않고, 회로부재(231)의 대응되는 부분에 상기 지지부재(220)가 전기적으로 솔더링될 수도 있다.
한편, 도 2에서는 제1실시예로 선형 지지부재(220)가 도시되었으나 이에 한정되지 않는다. 즉, 지지부재(220)는 판형부재 등의 형태로 구비될 수도 있다.
제2코일(230)은 제1마그네트(130)와의 전자기적 상호작용을 통해, 상기한 제2 및/또는 제3방향으로 하우징(140)을 움직이고, 지지부재(220)가 탄성변형 함으로 인해 손떨림 보정을 수행할 수 있다.
여기서, 제2, 제3방향은 x축(또는 제1방향), y축(또는 제2방향) 방향뿐만 아니라 x축, y축방향에 실질적으로 가까운 방향을 포함할 수 있다. 즉, 실시예의 구동측면에서 본다면, 하우징(140)은 x축, y축에 평행하게 움직일 수도 있지만, 또한, 지지부재(220)에 의해 지지된 채로 움직일 경우 x축, y축에 약간 경사지게 움직일 수도 있다.
따라서, 상기 제2코일(230)과 대응되는 위치에 제1마그네트(130)가 설치될 필요가 있다.
제2코일(230)은 상기 하우징(140)에 고정되는 제1마그네트(130)와 대향 하도록 배치될 수 있다. 일 실시예로, 상기 제2코일(230)은 상기 제1마그네트(130)의 외측에 배치될 수 있다. 또는, 상기 제2코일(230)은 제1마그네트(130)의 하측에 일정거리 이격되어 설치될 수 있다.
실시예에 따르면, 상기 제2코일(230)은 회로부재(231)의 4개의 변 부분에 총 4개 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제2방향용 1개, 제3방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개 이상 설치될 수도 있다.
또는 제2방향용 제1변에 1개, 제2방향용 제2변에 2개, 제3방향용 제3변에 1개, 제3방향용 제4변에 2개가 배치되어 총 6개가 배치될 수도 있다. 또는, 이 경우에 제1변과 제4변이 서로 이웃하고, 제2변과 제3변이 서로 이웃할 수 있다.
실시예의 경우 회로부재(231)에 제2코일(230) 형상으로 회로 패턴이 형성되거나, 또는 별도의 제2코일이 상기 회로부재(231) 상부에 배치될 수도 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 회로부재(231) 상부에 직접 제2코일(230) 형상으로 회로패턴을 형성할 수도 있다.
또는, 도넛 형상으로 와이어를 권선하여 제2코일(230)을 구성하거나 또는 FP코일형태로 제2코일(230)을 형성하여 인쇄회로기판(250)에 전기적으로 연결하여 구성하는 것도 가능하다.
제2코일(230)을 포함하는 회로부재(231)는 베이스(210)의 상측에 배치되는 인쇄회로기판(250)의 상부면에 설치 또는 배치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 제2코일(230)은 베이스(210)와 밀착 배치될 수도 있고, 일정거리 이격 배치될 수도 있으며, 별도 기판에 형성되어 이 기판을 상기 인쇄회로기판(250)에 적층 연결할 수도 있다.
기판은 상기 하우징(140)과 상기 베이스(210) 사이에 배치되고, 회로부재(231) 및 인쇄회로기판(250)을 포함할 수 있다. 이때, 상기 회로부재(231)와 인쇄회로기판(250)은 서로 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 회로부재(231)는 상기 제1마그네트(130)와 대향하도록 배치되는 제2코일(230)을 구비하고, 상기 인쇄회로기판(250) 상측에 배치될 수 있다.
인쇄회로기판(250)은 상기 회로부재(231)의 하측에 배치되며, 상기 상측 탄성부재(150) 및 하측 탄성부재(160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되고, 베이스(210)의 상부면에 결합되며, 상기 지지부재(220)의 단부에 대응되는 위치에 상기 지지부재(220)가 삽입되는 통공이 형성될 수 있다. 또는, 통공이 형성되지 않고 상기 지지부재와 전기적으로 연결되거나 본딩 결합될 수 있다.
다른 실시예로, 지지부재(220)가 회로부재(231)에 결합하는 경우, 상기 인쇄회로기판(250)의 상기 지지부재(220)와 대응되는 코너부에는 지지부재(220)와 회로부재(231) 사이의 솔더링 등 결합작업을 용이하기 위해 도피부가 형성될 수도 있다.
인쇄회로기판(250)은 베이스(210)의 상부면에 결합하여 회로부재(231)의 하측에 배치되고, 상기 회로부재(231)과 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판(250)에는 상기 베이스(210)의 측면에 배치되고, 단자(251)가 설치되는 단자면(253)이 형성될 수 있다. 실시예는 2개의 절곡된 단자면(253)이 형성된 인쇄회로기판(250)이 도시되었다.
상기 단자면(253)에는 복수의 단자(251)들이 배치되어, 외부 전원으로부터 전류를 인가받아 상기 제1코일(120) 및 제2코일(230)에 전류를 공급할 수 있다. 상기 단자면(253)에 형성된 단자(251)들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(250)은 상기 단자면(253)이 1개 또는 2개 이상으로 구비될 수도 있다.
커버부재(300)는 모서리가 형성되는 상자 형태로 마련될 수 있으며, 상기한 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250)의 일부 또는 전부를 수용하고, 베이스(210)와 결합할 수 있다. 커버부재(300)는 그 내부에 수용되는 상기 가동부, 제2코일(230), 인쇄회로기판(250) 등이 손상되지 않도록 보호할 수 있다.
또한, 커버부재(300)는 추가적으로 그 내부에 수용되는 제1마그네트(130), 제1코일(120), 제2코일(230) 등에 의해 발생하는 전자기장이 외부로 누설되는 것을 제한하여 전자기장이 집속되도록 할 수도 있다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 보빈을 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 하우징을 나타낸 사시도이다.
이하에서는 도 3, 도 4 등을 참조하여 보빈(110)과 하우징(140)의 구조를 보다 구체적으로 설명한다. 도 3은 일 실시예에 따른 보빈(110)을 나타낸 사시도이다.
보빈(110)은 제1상측지지돌기(113) 및 제3돌출부(111)를 포함할 수 있다. 상기 제1상측지지돌기(113)는 상측 탄성부재(150)에 형성되는 통공이 결합하는 부위이다. 상기 제1상측지지돌기(113)는 원통형상, 기타 다양한 형상으로 형성될 수 있고, 상측 탄성부재(150)를 가이드하여 상기 상측 탄성부재(150)를 상기 보빈(110)에 결합시킬 수 있다.
제3돌출부(111)는 보빈(110)의 상부면으로부터 돌출되어 형성될 수 있다. 외부충격 발생시 상기 제3돌출부(111)의 상면이 상기 커버부재(300)의 하면과 부딪힘으로써, 스프링의 탄성한계를 넘는 소성 변형을 방지할 수 있다.
보빈(110)의 초기위치가 보빈(110)이 더 이상 하강할 수 없는 위치로 설정되는 경우, 보빈(110)의 오토 포커싱은 단방향 제어로 구현될 수 있다. 즉, 제1코일(120)에 공급되는 전류량이 증가할 때 보빈(110)이 상승하고, 공급되는 전류량이 감소할 때 보빈(110)이 점차 하강하여 초기위치로 복귀하는 방식으로 오토 포커싱 기능이 구현될 수 있다.
그러나, 보빈(110)의 초기위치가 보빈(110)이 하강할 수 있는 이격거리를 가지도록 설정되는 경우, 보빈(110)의 오토 포커싱은 양방향 제어로 구현될 수 있다. 즉, 보빈(110)을 제1방향으로 상측 또는 하측으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수 있다.
예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 보빈(110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 보빈(110)이 하측으로 이동할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 하우징(140)을 나타낸 사시도이다. 하우징(140)은 마그네트(130)를 지지하고, 제1방향으로 이동하는 보빈(110)을 내측에 수용할 수 있다.
하우징(140)은 전체적으로 중공 기둥 형상일 수 있다. 예컨대, 하우징(140)은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형의 중공을 구비할 수 있다.
하우징(140)은 제2상측지지돌기(143) 및 제4돌출부(144)를 포함할 수 있다. 상기 제2상측지지돌기(143)는 상측 탄성부재(150)에 형성되는 통공이 결합하는 부위이다. 상기 제2상측지지돌기(143)는 원통형상, 기타 다양한 형상으로 형성될 수 있고, 상측 탄성부재(150)를 가이드하여 상기 상측 탄성부재(150)를 상기 하우징(140)에 결합시킬 수 있다.
제4돌출부(144)는 하우징(140)의 상부면으로부터 돌출되어 형성될 수 있다. 상기 제4돌출부(144)는 커버부재(300)와 하우징(140)의 몸체가 서로 스토핑(stopping) 하는 역할을 할 수 있다. 즉, 외부충격 발생시 상기 제4돌출부(144)의 상면이 상기 커버부재(300)의 하면과 부딪힘으로써, 상기 커버부재(300)와 하우징(140)의 몸체가 서로 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있다.
하우징(140)은 보빈(110)의 제1폭(W1)이 형성되는 부위에 대응하는 위치에 제3함몰부(148)을 구비할 수 있다.
보빈(110)과 대향하는 하우징(140)의 제3함몰부(148)의 면은 보빈(110)에서 돌출형성되는 부위인 제1폭(W1)과 형합하는 형상을 가질 수 있다. 이때, 도 3에 도시된 보빈(110)의 제1폭(W1)과 도 4에 도시된 하우징(140)의 제3함몰부(148)의 제2폭(W2)이 일정 공차를 가질 수 있다.
제3함몰부(148)가 보빈(110)의 제1폭(W1)에 형합하도록 배치됨으로써 보빈(110)이 하우징(140)에 대하여 회전하는 것이 억제될 수 있다. 이에 따라, 보빈(110)이 광축 또는 광축에 평행한 축을 중심으로 회전하도록 힘을 받더라도, 하우징(140)의 제3함몰부(148)가 보빈(110)의 회전을 억제할 수 있다.
또한, 하우징(140)의 코너부에는 제2함몰부(147)가 형성될 수 있다. 상기 지지부재(220)는 상기 제2함몰부(147)를 제1방향으로 관통하여 상기 상측 탄성부재(150)와 연결될 수 있다.
상기 제2함몰부(147)는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(140)의 코너부에 각각 한 쌍씩 구비될 수 있다. 실시예에서, 지지부재(220)는 상기 하우징(140)의 하나의 코너부에 구비된 한 쌍의 제2함몰부(147) 중 어느 하나를 관통하도록 배치될 수 있다.
다른 실시예로, 상기 제2함몰부(147)는 상기 하우징(140)의 코너부에 하나씩만 형성될 수도 있다. 예를 들어, 도 6을 참조하면 지면(paper)로 보아, 제2함몰부(147)는 하우징(140)의 코너부 중 지지부재(220)가 관통하는 좌상측에만 형성되고, 우하측에는 형성되지 않을 수도 있다.
다른 실시예로, 하우징(140)의 코너부에는 상기 제2함몰부(147) 대신 상기 지지부재(220)가 관통하는 통공이 형성될 수도 있다. 상기 통공은, 제2함몰부(147)와 마찬가지로, 상기 하우징(140)의 코너부에 한 쌍씩 또는 하나씩 형성될 수 있다.
한편, 하우징(140)은 하측 탄성부재(160)와 결합을 위하여 하우징(140)의 모서리 부위의 하부면에 하측 지지돌기(미도시)를 구비할 수 있다. 상기 하측 지지돌기는 상기 상측 지지돌기에 대응하는 위치에 대응하는 형상으로 구비될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
하우징(140)은 각 변의 측부로부터 돌출된 복수의 제3스토퍼(149)를 구비할 수 있다. 제3스토퍼(149)는 하우징(140)이 제2 및 제3방향으로 움직일 때 커버부재(300)와 충돌하는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다.
도 5는 도 1에서 커버부재를 제거한 평면도이고, 도 6은 도 5의 A부분의 확대도이다. 실시예에서, 지지부재(220)는 인쇄회로기판(250)과 제1코일(120)을 전기적으로 연결하는 도선 역할을 할 수 있다.
예를 들어, 제1코일(120)의 양 선단은 상기 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결되고, 상측 탄성부재(150)는 지지부재(220)와 전기적으로 연결되며, 지지부재(220)는 회로부재(231)와 전기적으로 연결되고, 회로부재(231)는 인쇄회로기판(250)과 전기적으로 연결됨으로써, 제1코일(120)과 인쇄회로기판(250)은 전기적으로 연결될 수 있다.
다른 실시예로, 상기 탄성부재(150)는 상기 회로부재(231)와 전기적으로 연결되지 않고, 상기 인쇄회로기판(250)과 직접 전기적으로 연결됨으로써, 제1코일(120)과 인쇄회로기판(250)이 전기적으로 연결될 수도 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(220)와 상기 상측 탄성부재(150)의 연결부는 상기 하우징(140)의 모서리에 배치될 수 있다. 또한, 상기 지지부재(220)와 상기 상측 탄성부재(150)의 연결부는 상기 커버부재(300)의 모서리 부근에 배치될 수 있다.
이때, 도 6에 도시된 바와 같이, 지지부재(220)가 배치되는 위치에 대응하는 상측 탄성부재(150)의 부위에는 지지부재(220)가 삽입되는 관통공이 형성되고, 지지부재(220)를 관통공에 삽입한 후 지지부재(220)와 관통공 부위를 솔더링하여, 지지부재(220)와 상측 탄성부재(150)를 전기적으로 연결할 수 있다.
이때, 제1코일(120)의 양 선단 중 하나는 (+)단자가 되고, 다른 하나는 (-)단자가 될 수 있다. 따라서, 실시예에서 4개의 지지부재(220) 중 2개를 사용하여 하나는 제1코일(120)의 (+)단자와 연결하고, 다른 하나는 (-)단자와 연결할 수 있다. 이 경우, 상기 상측 탄성부재(150)는 제1코일(120)의 (+)단자와 (-)단자가 서로 쇼트(short)되지 않도록 적어도 2분할된 구조로 구비될 수 있다.
또는, 상기 지지부재(220) 2개를 제1코일(120)의 (+)단자에 연결하고 나머지 두개를 제1코일(120)의 (-)단자에 연결하는 구조로 구비될 수도 있다.
다른 실시예로, 제1코일(120)이 2중으로 권선되거나 2개로 구비되는 경우, 제1코일(120)은 2개의 (+)단자와 2개의 (-)단자를 가질 수 있다. 따라서, 실시예의 4개의 지지부재(220)를 모두 사용하여 2개는 제1코일(120)의 (+)단자와 연결하고, 나머지 2개는 제1코일(120)의 (-)단자와 연결할 수 있다.
이 경우, 상기 상측 탄성부재(150)는 제1코일(120)의 (+)단자들과 (-)단자들을 포함하는 각 단자들이 서로 쇼트되지 않도록 적어도 4분할된 구조로 구비될 수 있다.
이때, 4분할된 상측 탄성부재(150)에서 같은 극성을 가진 것들끼리 서로 병렬로 연결하여 전기저항을 줄일 수 있고, 2중으로 권선된 상기 제1코일(120)을 직렬로 연결하여 권선수를 늘임으로써 상기 제1코일(120)과 제1마그네트 사이에 발생하는 전자기력을 증가시킬 수도 있다.
또 다른 실시예로, 지지부재(220)와 하측 탄성부재(160)를 사용하여 인쇄회로기판(250)과 제1코일(120)을 전기적으로 연결할 수 있다. 즉, 제1코일(120)의 양 선단은 상기 하측 탄성부재(160)와 전기적으로 연결되고, 하측 탄성부재(160)는 지지부재(220)와 전기적으로 연결되며, 지지부재(220)는 회로부재(231)와 전기적으로 연결되고, 회로부재(231)는 인쇄회로기판(250)과 전기적으로 연결됨으로써, 제1코일(120)과 인쇄회로기판(250)은 전기적으로 연결될 수 있다.
이 경우, 상기 상측 탄성부재(150)의 경우에 설명한 것과 유사한 구조를 사용할 수 있다.
또 다른 실시예로, 제1코일(120)의 선단들 중 일부는 상측 탄성부재(150)와 전기적으로 연결하고, 나머지 선단들은 하측 탄성부재(160)와 전기적으로 연결하여 인쇄회로기판(250)으로부터 제1코일(120)에 전류를 인가할 수도 있다.
상기 제1코일(120)은 상측 탄성부재(150) 및/또는 하측 탄성부재(160)와, 상기 지지부재(220)를 통하여 인쇄회로기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다.
따라서, 상기 제1코일(120)은 전기적으로 연결된 상기 인쇄회로기판(250)으로부터 전류를 인가받아 상기 제1마그네트(130)와 전자기적 상호작용을 함으로써 상기 보빈(110)을 제1방향으로 이동시킴으로써, 렌즈 구동 장치는 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 복수의 지지부재(220)는 상기 상측 탄성부재(150)의 모서리 부근에 각각 배치될 수 있다. 이때, 상기 지지부재(220)는 상기 상측 탄성부재(150)의 모서리를 기준으로 x방향 길이와 y방향 길이가 다른 위치에서, 상기 상측 탄성부재(150)와 연결될 수 있다.
상기 상측 탄성부재(150)의 모서리는 상기 커버부재(300)의 모서리에 대응되는 상기 상측 탄성부재(150)의 부위일 수 있다. 또한, 상기 x방향 길이는 상기 상측 탄성부재(150)의 모서리로부터 상기 지지부재(220)까지 x방향으로 측정된 길이이고, 상기 y방향 길이는 상기 상측 탄성부재(150)의 모서리로부터 상기 지지부재(220)까지 y방향으로 측정될 길이일 수 있다.
다시 말하면, 상기 복수의 지지부재(220)는 상기 커버부재(300)의 모서리 부근에 각각 배치되고, 상기 커버부재(300)의 모서리로부터 상기 지지부재(220)까지 x방향과 y방향으로 각각 측정된 길이가 다른 위치에서, 상기 지지부재(220)가 상기 상측 탄성부재(150)와 연결될 수 있다. 상기 지지부재(220)의 배치위치는 하기에 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 지지부재(220)는 상측 탄성부재(150)와 결합되는 제1결합부를 포함할 수 있다. 또한, 제1결합부는 하우징(140)의 제1측면 및 제2측면 사이에 형성되는 하우징(140)의 코너부의 상측에 배치될 수 있다. 이때, 제1결합부 및 하우징(140)의 제1측면 사이의 거리는 제1결합부 및 하우징(140)의 제2측면 사이의 거리와 상이할 수 있다.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 지지부재, 회로부재 및 인쇄회로기판의 배치를 나타낸 사시도이고, 도 8은 도 7의 평면도이고, 도 9는 도 8의 B부분의 확대도이다.
실시예에서, 상기 지지부재(220)는 하부가 상기 회로부재(231)에 삽입되고, 상기 회로부재(231)와 솔더링되어 결합하고, 이로써 상기 지지부재(220)와 상기 회로부재(231)는 서로 전기적으로 연결될 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 상기 회로부재(231)는 상기 지지부재(220)가 삽입되는 관통홀(231a)이 형성될 수 있다. 실시예에서 상기 지지부재(220)는 총 4개로 구비되고, 상기 관통홀(231a)은 상기 지지부재(220)와 동일한 개수 즉, 총 4개로 구비될 수 있다.
실시예에서, 상기 지지부재(220)의 하부는 상기 관통홀(231a)에 삽입된 후, 상기 관통홀(231a) 부위에서 상기 지지부재(220)와 상기 회로부재(231)가 서로 솔더링됨으로써, 지지부재(220)와 회로부재(231)는 서로 결합 및 전기적으로 연결될 수 있다.
또한, 상기 회로부재(231)와 상기 인쇄회로기판(250)은 서로 결합 및 전기적으로 연결됨으로써, 결국 상기 지지부재(220)와 상기 인쇄회로기판(250)은 서로 전기적으로 연결될 수 있다.
이때, 상기 지지부재(220)와 상기 회로부재(231) 사이의 솔더링 작업을 용이하게 하기 위해, 상기 지지부재(220)가 배치되는 부위와 대응되는 인쇄회로기판(250)의 부위에는 도피구조가 형성될 수도 있다.
도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 복수의 지지부재(220)는, 상기 단자면(253)의 길이방향과 수직한 상기 지지부재(220)들 사이의 제1이격거리(DL1)가 상기 단자면(253)의 길이방향과 나란한 상기 지지부재(220)들 사이의 제2이격거리(DL2)보다 짧게 형성될 수 있다.
따라서, 실시예에서 상기 단자면(253)은 서로 반대편의 위치에 배치되는 2개로 구비되고, 상기 2개의 단자면(253)은 상기 베이스(210)의 측면에 배치될 수 있다.
이때, 렌즈 구동 장치를 상측에서 보았을 때, 상기 단자면(253)이 배치되는 측의 상기 회로부재(231)의 측면으로부터 상기 지지부재(220)까지의 제3이격거리(DL3)는 상기 단자면(253)이 배치되지 않는 측의 상기 회로부재(231)의 측면으로부터 상기 지지부재(220)까지의 제4이격거리(DL4)보다 길게 형성될 수 있다.
다시 말하면, 실시예에서, 상기 단자면(253)은 서로 대칭되는 위치에 배치되는 2개로 구비되고, 상기 회로부재(231)의 각 변 중 상기 단자면(253)이 배치되는 변으로부터 상기 지지부재(220)까지의 제3이격거리(DL3)는 상기 단자면(253)이 배치되지 않는 변으로부터 상기 지지부재(220)까지의 제4이격거리(DL4)보다 길게 형성될 수 있다.
달리 말하면, 상기 회로부재(231)는 제1방향으로 보아 사각형상을 가지고, 상기 복수의 지지부재(220)는 상기 회로부재(231)의 중심을 지나도록 상기 회로부재(231)에 2개의 대각선(DA)을 그어 분할되는 상기 회로부재(231)의 4개의 영역 중 상기 단자면(253)이 배치되지 않는 영역에 배치될 수 있다.
즉, 상기 지지부재(220)는, 상기 회로부재(231)의 4개 모서리로부터 광축을 포함하는 대각선(DA)을 그어 분할되는 상기 회로부재(231)의 4개의 영역 중 인쇄회로기판(250)의 상기 단자면(253)이 속하지 않는 영역에 배치될 수 있다.
회로부재(231)에는 제2코일(230)이 배치되고, 복잡한 구조를 가진 회로가 배치될 수 있다. 또한, 회로부재(231)와 면접하는 인쇄회로기판(250)에도 복잡한 구조를 가진 회로가 배치될 수 있다.
따라서, 회로부재(231)와 인쇄회로기판(250)에 제2코일(230), 회로 등을 많이, 복잡하게 배치하는 것이 용이하도록 즉, 회로부재(231)와 인쇄회로기판(250)의 공간활용도를 높이기 위해, 지지부재(220)는 회로부재(231)와 인쇄회로기판(250)의 코너부에 배치되는 것이 적절하다.
그러나, 지지부재(220)가 회로부재(231)의 코너부에 배치되는 경우, 렌즈 구동 장치에 반복적이고 지속적인 외부충격이 가해지면 회로부재(231)의 내측부위보다 상기 코너부가 더 큰 충격을 받을 수 있고, 이로인해 상기 코너부에 배치되는 지지부재(220)에 큰 충격이 가해지며, 이로 인해 지지부재(220)가 끊어지거나 파손될 수 있다.
지지부재(220)가 끊어지거나 파손되는 경우, 지지부재(220)의 탄성변형에 의해 수행되는 렌즈 구동 장치의 손떨림 보정 기능이 불가능해 지거나, 반대로 지지부재(220)가 심하게 떨리는 발진현상이 발생할 수 있다.
따라서, 지지부재(220)가 끊어지거나 파손되는 것을 억제하기 위해, 지지부재(220)는 회로부재(231)의 코너부에서 내측부위로 이동한 위치에 배치될 필요가 있다.
특히, 외부에 직접 노출되는 단자면(253)에는 외부충격이 직접 가해질 수 있고, 단자면(253)에 가해지는 충격은 이와 결합된 회로부재(231)에 직접 전달될 수 있다. 또한, 인쇄회로기판(250)이 얇거나, 유연한(flexible) 재질로 제작되는 경우, 단자면(253)에 가해지는 충격으로 인해 인쇄회로기판(250)에 벤딩(bending), 기타 변형이 발생할 수 있다.
반복적이고 지속적인 외부충격으로 인해 인쇄회로기판(250)에 벤딩, 변형이 반복적, 지속적으로 발생하는 경우, 이는 지지부재(220)의 끊어짐, 파손의 직접적 원인이 될 수 있다.
따라서, 회로부재(231) 상에서 지지부재(220)의 위치를 회로부재(231)의 코너부에서 내측으로 이동시키고, 단자면(253)으로부터 먼 위치로 이동시키는 설계를 함으로써, 외부충격에 의한 지지부재(220)의 끊어짐, 파손을 억제할 수 있다.
한편, 회로부재(231)의 각 변 중 단자면(253)이 배치되지 않은 변으로부터 상기 지지부재(220)까지의 이격거리 즉, 도 8에 도시된 제4이격거리(DL4)를 늘여 지지부재(220)의 위치를 회로부재(231)의 코너부에서 내측으로 이동시켜 지지부재(220)의 끊어짐, 파손을 억제할 수도 있다.
다만, 상기 제4이격거리(DL4)를 늘이는 경우, 지지부재(220)가 전체적으로 회로부재(231)의 내측에 몰릴 수 있고, 이 경우, 제2코일(230), 복잡한 구조의 회로들이 배치되는 회로부재(231)와 인쇄회로기판(250)의 공간활용도가 줄어들 수 있다.
상기한 이유로 인해, 도 8을 참조하면, 제1이격거리(DL1)는 제2이격거리(DL2)보다 짧고, 제3이격거리(DL3)는 제4이격거리(DL4)보다 길 수 있다. 또한, 상기 지지부재(220)는, 도 8의 지면(paper) 상으로 보아, 대각선(DA)들이 형성하는 4개의 영역 중 상부영역과 하부 영역에 배치될 수 있다.
실시예에서, 지지부재(220)는 회로부재(231)의 각 변 중 단자면(253)이 배치되는 변으로부터의 이격거리가 단자면(253)이 배치되지 않은 변으로부터의 이격거리보다 길도록 상기 회로부재(231) 상에 배치됨으로써, 외부충격으로 인한 지지부재(220)의 끊어짐, 파손 등이 억제될 수 있다.
한편, 제1이격거리(DL1)와 제2이격가 서로 달라짐으로 인해, 손떨림 보정 동작을 제어하는 드라이버IC(미도시)에서 감지되는 하우징(140) 및 보빈(110)의 x축방향 즉, 제1방향 움직임의 감도와 y축방향 즉, 제2방향 움직임의 감도가 서로 달라질 수 있다. 따라서, 이러한 감도차를 보상하기 위한 상기 드라이버IC의 켈리브레이션(calibration)이 필요할 수 있다.
도 10은 본 발명의 제1실시예에 따른 인쇄회로기판을 상측에서 바라본 전개도이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 인쇄회로기판(250)에는 복수의 제1단자(250a) 및 복수의 제2단자(250b)가 형성될 수 있다.
이때, 상기 제1단자(250a)는 상기 제1코일(120)과 전기적으로 연결되고, 상기 제2단자(250b)는 상기 제2코일(230)과 전기적으로 연결될 수 있다.
예를 들어, 상기 제1코일(120)은 상기 지지부재(220)와 전기적으로 연결되고, 상기 지지부재(220)는 상기 회로부재(231)와 전기적으로 연결되며, 상기 회로부재(231)는 상기 인쇄회로기판(250)과 전기적으로 연결됨으로써, 제1코일(120)과 인쇄회로기판(250)에 형성되는 제1단자(250a)는 서로 전기적으로 연결될 수 있다.
이때, 예를 들어, 하나의 지지부재(220)에 복수의 제1단자(250a)가 연결되는 경우, 상기 회로부재(231)에는 하나의 지지부재(220)와 복수의 제1단자(250a)를 연결할 수 있는 분기된 구조의 도선이 형성될 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 회로부재(231)는 상기 인쇄회로기판(250)과 전기적으로 연결됨으로써, 회로부재(231)에 구비되는 제2코일(230)과 인쇄회로기판(250)에 형성되는 제2단자(250b)는 서로 전기적으로 연결될 수 있다.
제1단자(250a)와 제2단자(250b)를 복수로 구비하는 이유는 상기 인쇄회로기판(250)의 파손에 대비하기 위함이다.
상기 제1코일(120)과 상기 제2코일(230)은 인쇄회로기판(250)에 형성되는 제1단자(250a)와 제2단자(250b)를 통해 외부전원과 전기적으로 연결되어 상기 외부전원으로 전류를 인가받을 수 있다.
한편, 상기 인쇄회로기판(250)이 조립불량, 외부충격 등의 원인으로 인해 파손될 수 있다. 인쇄회로기판(250)이 파손되는 경우, 인쇄회로기판(250)이 형성되는 제1단자(250a) 또는 제2단자(250b)도 함께 파손되거나, 상기 제1단자(250a)와 제1코일(120) 사이 또는 상기 제2단자(250b)와 제2코일(230) 사이의 전기적 연결이 끊어질 수 있다.
이러한 이유로, 상기 인쇄회로기판(250)이 파손되는 경우, 상기 제1코일(120)과 상기 제2코일(230)은 외부전원과 전기적 연결이 끊어질 수 있고, 이로 인해 렌즈 구동 장치의 오토 포커싱 또는 손떨림 보정 기능이 현저히 저하될 수 있다.
특히, 인쇄회로기판(250)이 얇거나, 유연한(flexible) 재질로 제작되는 경우, 인쇄회로기판(250)의 파손 가능성이 더 높아질 수 있다. 따라서, 인쇄회로기판(250)의 파손에 대비할 필요가 있다.
실시예에서는 인쇄회로기판(250)에 상기 제1단자(250a)와 상기 제2단자(250b)를 복수로 형성하여 인쇄회로기판(250)의 파손에 따른 제1코일(120)과 제1단자(250a) 사이 또는 제2코일(230)과 제2단자(250b) 사이의 단선에 대비할 수 있다.
즉, 복수의 제1단자(250a)와 제2단자(250b)를 형성함으로써, 인쇄회로기판(250)의 특정부위가 파손되어 그 부위에 있는 단자들이 파손되더라도, 다른 부위에 배치된 단자들을 통해 코일들은 외부전원과 연결을 유지할 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 상기 복수의 제1단자(250a)는 상기 인쇄회로기판(250)의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 구비될 수 있다. 또한, 상기 복수의 제2단자(250b)는 상기 인쇄회로기판(250)의 중심을 기준으로 서로 대칭되도록 구비될 수 있다.
즉, 제1단자(250a)들과 제2단자(250b)들은 전기적 연결을 용이하게 하기 위해 인쇄회로기판(250)의 중공부위에 인접하여 배치되는 것이 적절할 수 있는데, 이 경우에도 인쇄회로기판(250)의 중심을 기준으로 점대칭을 이루도록 배치됨으로써, 각 단자들은 인쇄회로기판(250)에서 서로 최대한 이격되어 배치될 수 있다.
각 단자들이 서로 최대한 이격되어 배치됨으로 인해, 인쇄회로기판(250)의 특정부위가 파손되더라도, 그 부위에 인접하여 배치되는 단자들이 파손될 뿐 이들로부터 멀리 이격되어 배치되는 다른 단자들은 파손을 피할 수 있다.
제1코일(120)과 제2코일(230)은 각각 양 선단 중 하나는 (+)단자가 되고, 다른 하나는 (-)단자가 될 수 있다. 따라서, 제1단자(250a)들과 제2단자(250b)들도, 상기 제1코일(120) 및 제2코일(230)의 (+)단자 및 (-)단자와 대응하도록, (+)단자와 (-)단자로 구비될 수 있다.
이때, 단자들의 (+)단자와 (-)단자들은 서로 동일한 개수로 구비되는 것이 적절하다. 따라서, 상기 복수의 제1단자(250a)와 상기 제2단자(250b)는 동일한 개수의 (+)단자와 (-)단자로 구비될 수 있다.
상기 제1단자(250a)는 자신과 상대적으로 먼 위치에 배치되는 제1코일(120)과 연결되고, 상기 제2단자(250b)는 자신과 상대적으로 가까운 위치에 배치되는 제1코일(120)과 연결될 수 있다.
이러한 위치적이 차이로 인해, 인쇄회로기판(250)이 파손될 경우, 상대적으로 먼 위치에 있는 제1단자(250a)와 제1코일(120) 사이가, 상대적으로 가까운 위치에 있는 제2단자(250b)와 제2코일(230) 사이에 비하여, 단선될 가능성이 더 높을 수 있다.
따라서, 인쇄회로기판(250)의 파손에 따른 코일들과 단자들 사이의 단선을 효과적으로 억제하기 위해, 제1단자(250a)의 개수가 제2단자(250b)의 개수보다 더 많게 배치할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
한편, 제1단자(250a)들과 제2단자(250b)들은 각각 (+)단자와 (-)단자를 구비해야 하므로, 각각 최소 2개씩 구비될 필요가 있다.
상기한 바를 고려하면, 도 10에 도시된 바와 같이, 예를 들어, 상기 제1단자(250a)는 총 6개로 구비되고, 상기 제2단자(250b)는 총 4개로 구비될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
이때, 상기 단자들 중 (+)단자들과 (-)단자들의 개수는 동일하므로, 제1단자(250a)는 3개의 (+)단자와 3개의 (-)단자로 구비될 수 있고, 제2단자(250b)는 2개의 (+)단자와 2개의 (+)단자로 구비될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
인쇄회로기판(250)은 도선패턴(255)을 포함할 수 있다. 상기 도선패턴(255)은 상기 제1단자(250a) 또는 상기 제2단자(250b)를 상기 단자면(253)에 형성되는 단자(251)와 연결하는 역할을 할 수 있다.
상기 도선패턴(255)은 인쇄회로기판(250)의 공간활용도를 높이기 위해 제1도선패턴(255a)과 제2도선패턴(255b)을 포함할 수 있다. 상기 제1도선패턴(255a)은 상기 인쇄회로기판(250)의 상면에 형성되고, 상기 제2도선패턴(255b)은 상기 인쇄회로기판(250)의 하면에 형성될 수 있다.
상기 도선패턴(255)은 상기 인쇄회로기판(250)의 상면 및 하면에 모두 형성되므로 상기 인쇄회로기판(250)의 공간활용도를 높일 수 있고, 또한 복잡한 구조의 상기 도선패턴(255)을 인쇄회로기판(250)에 용이하게 형성할 수 있다.
실시예에서, 외부전원과 연결되는 단자(251)는 인쇄회로기판(250)의 상면에 형성되고, 상기 제2도선패턴(255b)은 인쇄회로기판(250)의 하면에 형성될 수 있다. 따라서, 상기 인쇄회로기판(250)에는 비아홀(VH)(via hole)이 형성되고, 상기 비아홀(VH)을 통해, 상기 제2도선패턴(255b)과 상기 단자(251)는 서로 전기적으로 연결될 수 있다.
실시예에서, 복수의 제1단자(250a)와 제2단자(250b)를 구비함으로써, 인쇄회로기판(250)의 파손으로 인해 제1코일(120) 또는 제2코일(230)이 외부전원과 연결이 끊어지는 것을 억제할 수 있다.
도 11은 도 1을 z축을 중심으로 회전한 도면이고, 도 12는 본 발명의 제1실시예에 따른 렌즈 구동 장치와 홀더부재가 결합한 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
홀더부재(500)는 상기 베이스(210)의 하부에 배치되고, 렌즈 구동 장치의 동작을 제어하는 드라이버IC, 자이로센서 기타 각종 소자가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(250)의 단자면(253)에 형성되는 단자(251)와 홀더부재(500)에 구비되는 터미널(미도시)과 결합함으로써, 렌즈 구동 장치는 홀더부재(500)와 전기적으로 연결될 수 있다.
커버부재(300)는 제1돌출부(310)를 포함할 수 있다. 상기 제1돌출부(310)는 상기 단자면(253)의 양측에 배치되고, 상기 커버부재(300)의 하부로 돌출형성되어 구비될 수 있다. 제1돌출부(310)는 홀더부재(500)와 결합함으로써, 인쇄회로기판(250)의 단자(251)와 홀더부재(500)의 터미널 사이의 솔더링에 의한 결합 및 전기적 연결작업을 용이하게 할 수 있다.
즉, 제1돌출부(310)와 홀더부재(500)를 결합하면, 상기 커버부재(300)에 수용되는 인쇄회로기판(250)의 단자(251)는 상기 홀더부재(500)의 터미널과 대향되는 위치에 배치되고, 상기 인쇄회로기판(250)의 움직임이 억제될 수 있다.
따라서, 상기 제1돌출부(310)에 의해 인쇄회로기판(250)의 움직임이 억제되므로, 상기 단자(251)와 상기 터미널 사이의 솔더링 작업을 용이하게 진행할 수 있다.
이때, 상기 제1돌출부(310)와 홀더부재(500)는 결합제(SD)에 의해 결합할 수 있다. 이러한 결합제(SD)는 예를 들어, 솔더(solder), 에폭시 등의 접착제일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
제1돌출부(310)와 홀더부재(500)의 결합작업은 렌즈 구동 장치가 홀더부재(500)에 대하여 설계된 위치와 설계된 각도에 맞게 배치되도록 하기 위해, 예를 들어 액티브 얼라인(active align) 공정으로 진행할 수도 있다.
커버부재(300)는 제2돌출부(320)를 포함할 수 있다. 제2돌출부(320)는, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 인쇄회로기판(250) 중 상기 단자면(253)이 형성되지 않는 변에서 상기 커버부재(300)의 하부로 돌출형성되어 구비될 수 있다.
제1돌출부(310)와 함께, 제2돌출부(320)도 인쇄회로기판(250)의 단자(251)와 홀더부재(500)의 터미널 사이의 솔더링에 의한 결합 및 전기적 연결작업을 용이하게 할 수 있다.
즉, 상기 제2돌출부(320)는 상기 베이스(210)와 결합하여 상기 베이스(210)의 이동을 억제할 수 있다. 상기 베이스(210)의 움직임이 억제되면, 상기 베이스(210)에 결합하는 인쇄회로기판(250)의 움직임도 억제될 수 있다.
따라서, 상기 제2돌출부(320)에 의해 인쇄회로기판(250)의 움직임이 억제되므로, 상기 단자(251)와 상기 터미널 사이의 솔더링 작업을 용이하게 진행할 수 있다.
다른 실시예로, 상기 제2돌출부(320)는 상기 홀더부재(500)와 솔더링, 접착제에 의한 접착에 의해 결합할 수 있다. 제2돌출부(320)와 홀더부재(500)를 결합하면, 상기 커버부재(300)에 수용되는 인쇄회로기판(250)의 단자(251)는 상기 홀더부재(500)의 터미널과 대향되는 위치에 배치되고, 상기 인쇄회로기판(250)의 움직임이 억제되고, 따라서, 상기 단자(251)와 상기 터미널 사이의 솔더링 작업을 용이하게 진행할 수 있다.
실시예에서, 제1돌출부(310)와 제2돌출부(320)는 인쇄회로기판(250)의 움직임을 억제하여, 인쇄회로기판(250)의 단자(251)와 홀더부재(500)의 터미널 사이의 솔더링에 의한 결합 및 전기적 연결작업을 용이하게 할 수 있다.
한편, 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동 장치는 다양한 분야 예를 들어 카메라 모듈에 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.
실시예에 의한 카메라 모듈은 보빈(110)과 결합되는 렌즈배럴, 이미지 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 렌즈배럴은 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장의 렌즈를 포함할 수 있다.
또한, 카메라 모듈은 적외선 차단 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 빛이 입사됨을 차단하는 역할을 한다.
이 경우, 적외선 차단 필터는, 베이스(210)에서 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 설치될 수 있다. 다른 실시예로, 적외선 차단 필터는 홀더부재(500)에 결합될 수도 있다.
베이스(210)에는 인쇄회로기판(250)과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다. 또한, 상기 렌즈 구동 장치가 별도의 기판을 포함하고 있다면, 별도의 터미널 부재가 없을 수도 있다.
한편, 베이스(210)는 이미지 센서를 보호하는 센서 홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 베이스(210)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출부가 형성될 수도 있다.
그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 다른 실시예로 도 12에 도시된 바와 같이, 홀더부재(500)가 베이스(210)의 하부에 배치되고, 상기 홀더부재(500)에 이미지 센서가 장착됨으로써, 상기 홀더부재(500)가 상기 이미지 센서를 보호하는 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.
도 13은 본 발명의 제1실시예에 따른 광학기기의 사시도이고, 도 14는 도 13에 도시된 광학기기의 구성도이다.
도 13 및 도 14를 참조하면, 광학기기(200A)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.
몸체(850)의 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 광학기기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.
무선 통신부(710)는 예를 들어, 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.
A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.
카메라(721)는 실시예에 따른 렌즈 구동 장치(100)를 포함하는 카메라일 수 있다.
센싱부(740)는 광학기기(200A)의 개폐 상태, 광학기기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 광학기기(200A)의 방위, 광학기기(200A)의 가속/감속 등과 같이 광학기기(200A)의 현 상태를 감지하여 광학기기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.
입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 광학기기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 광학기기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.
입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.
디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.
터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.
메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램, 입/출력되는 데이터들, 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지 등을 저장할 수 있다.
인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 광학기기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 광학기기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 제어부(controller, 780)는 광학기기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(780)는 도 1에 도시된 터치 스크린 패널 구동부의 패널 제어부(144)를 포함하거나, 패널 제어부(144)의 기능을 수행할 수 있다.
제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.
전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 제2실시예를 설명한다.
도 15는 본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 나타낸 사시도이고, 도 16은 본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치를 나타낸 분해 사시도이다.
스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 손떨림 보정장치란 정지화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미한다.
또한, 오토 포커싱 장치는 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서(미도시) 면에 결상 시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시예의 경우 복수의 렌즈들로 구성된 광학모듈을 제1방향으로 움직이거나, 제1방향에 대해 수직인 방향으로 움직여 이와 같은 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.
도 16에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 렌즈 구동장치(1100)는 가동부와 고정부를 포함할 수 있다. 이때, 가동부는 렌즈의 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다. 가동부는 보빈(1110), 제1코일(1120)을 포함할 수 있으며, 고정부는 제1마그네트(1130), 하우징(1140), 상측 탄성부재(1150), 하측 탄성부재(1160)를 포함할 수 있다.
보빈(1110)은 하우징(1140) 내측에 구비되고, 외주면에는 상기 제1마그네트(1130)의 내측에 배치되는 제1코일(1120)이 구비되며, 상기 제1마그네트(1130)와 상기 제1코일(1120) 간의 전자기적 상호작용에 의해 상기 하우징(1140)의 내부 공간에 제1방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수 있다. 보빈(1110)의 외주면에는 제1코일(1120)이 설치되어 상기 제1마그네트(1130)와 전자기적 상호 작용이 가능하도록 할 수 있다.
또한, 상기 보빈(1110)은 상측 및 하측 탄성부재(1150)(1160)에 의해 탄력 지지되어, 제1방향으로 움직여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.
상기 보빈(1110)은 내부에 적어도 하나의 렌즈가 설치되는 렌즈배럴(미도시)을 포함할 수 있다. 상기 렌즈배럴은 보빈(1110)의 내측에 다양한 방식으로 결합 가능하다.
예컨대, 상기 보빈(1110)의 내주면에 암 나사산을 형성하고, 상기 렌즈배럴의 외주면에는 상기 나사산에 대응되는 수 나사산을 형성하여 이들의 나사 결합으로 렌즈배럴을 보빈(1110)에 결합할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 보빈(1110)의 내주면에 나사산을 형성하지 않고, 상기 렌즈배럴을 상기 보빈(1110)의 안쪽에 나사결합 이외의 방법으로 직접 고정할 수도 있다. 또는, 렌즈배럴 없이 상기 한 장 이상의 렌즈가 보빈(1110)과 일체로 형성되는 것도 가능하다.
상기 렌즈배럴에 결합되는 렌즈는 한 장으로 구성될 수도 있고, 2개 또는 그 이상의 렌즈들이 광학계를 형성하도록 구성할 수도 있다.
오토 포커싱 기능은 전류의 방향 및/또는 전류량에 따라 제어되며, 보빈(1110)을 제1방향으로 움직이는 동작을 통해 오토 포커싱 기능이 구현될 수도 있다. 예를 들면, 정방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(1110)이 상측으로 이동할 수 있으며, 역방향 전류가 인가되면 초기위치로부터 보빈(1110)이 하측으로 이동할 수 있다. 또는 한방향 전류의 양을 조절하여 초기위치로부터 한 방향으로의 이동거리를 증가 또는 감소시킬 수도 있다.
보빈(1110)의 상부면과 하부면에는 복수 개의 상측 지지돌기와 하측 지지돌기가 돌출 형성될 수 있다. 상측 지지돌기는 원통형상, 또는 각기둥 형상으로 마련될 수 있으며, 상측 탄성부재(1150)를 가이드하여 상기 상측 탄성부재(1150)와 결합 및 고정될 수 있다. 하측 지지돌기는 상기한 상측 지지돌기와 같이 원통형상 또는 각기둥형상으로 마련될 수 있으며, 하측 탄성부재(1160)를 가이드하여 상기 하측 탄성부재(1160)와 결합 및 고정될 수 있다.
이때, 상측 탄성부재(1150)에는 상기 상측 지지돌기에 대응하는 통공 및/또는 홈이 형성되고, 하측 탄성부재(1160)에는 상기 하측 지지돌기에 대응하는 통공 및/또는 홈이 형성될 수 있다. 상기 각 지지돌기들과 통공 및/또는 홈들은 열 융착 또는 에폭시 등과 같은 접착부재에 의해 고정적으로 결합할 수 있다.
하우징(1140)은 제1마그네트(1130)를 지지하는 중공기둥 형상을 가지고, 대략 사각형상으로 형성될 수 있다. 하우징(1140)의 측면부에는 제1마그네트(1130)가 결합하여 배치될 수 있다. 또한, 상기한 바와 같이 하우징(1140)의 내부에는 탄성부재(1150)(1160)에 가이드되어 제1방향으로 이동하는 보빈(1110)이 배치될 수 있다.
상측 탄성부재(1150)는 보빈(1110)의 상측에 구비되고, 하측 탄성부재(1160)는 보빈(1110)의 하측에 구비될 수 있다. 상측 탄성부재(1150) 및 하측 탄성부재(1160)는 상기 하우징(1140) 및 보빈(1110)과 결합되고, 상측 탄성부재(1150) 및 하측 탄성부재(1160)는 상기 보빈(1110)의 제1방향으로 상승 및/또는 하강 동작을 탄력적으로 지지할 수 있다. 상측 탄성부재(1150)와 하측 탄성부재(1160)는 판 스프링으로 구비될 수 있다.
상기 상측 탄성부재(1150)는 도 16에 도시된 바와 같이, 서로 분리된 복수로 구비될 수 있다. 이러한 다분할 구조를 통해 상측 탄성부재(1150)의 분할된 각 부분은 서로 다른 극성의 전류 또는 서로 다른 전원을 인가받을 수 있거나 또는 전류 전달통로가 될 수 있다. 또한, 상기 하측 탄성부재(1160)도 다분할 구조로 구성되어 상기 상측 탄성부재(1150)와 전기적으로 연결될 수 있다.
한편, 상측 탄성부재(1150), 하측 탄성부재(1160), 보빈(1110) 및 하우징(1140)은 열 융착 및/또는 접착제 등을 이용한 본딩 작업 등을 통해 조립될 수 있다.
베이스(1210)는 상기 보빈(1110)의 하부에 배치되고, 대략 사각 형상으로 마련될 수 있으며, 인쇄회로기판(1250)이 배치 또는 안착될 수 있다.
베이스(1210)의 상기 인쇄회로기판(1250)의 단자면(1253)이 형성된 부분과 마주보는 면에는 대응되는 크기의 지지홈이 형성될 수 있다. 이 지지홈은 베이스(1210)의 외주면으로부터 일정 깊이 안쪽으로 오목하게 형성되어, 상기 단자면(1253)이 형성된 부분이 외측으로 돌출되지 않도록 하거나 돌출되는 양을 조절할 수 있다.
지지부재(1220)는 상기 하우징(1140)의 측면에 하우징(1140)과 이격되어 배치되고 상측이 상측 탄성부재(1150)에 결합하며 하측이 상기 베이스(1210), 인쇄회로기판(1250) 또는 회로부재(1231)에 결합하고, 상기 보빈(1110) 및 상기 하우징(1140)이 상기 제1방향과 수직한 제2방향 및/또는 제3방향으로 이동가능하도록 지지할 수 있으며, 또한 상기 제1코일(1120)과 전기적으로 연결될 수 있다.
실시예에 따른 지지부재(1220)는 하우징(1140)의 모서리의 외측면에 각각 한 쌍이 배치되므로, 총 8개가 설치될 수 있다. 다른 실시예로, 상기 지지부재(1220)는 하우징(1140)의 모서리의 외측면에 각각 하나씩 총 4개가 설치될 수도 있다.
또는 다른 실시예의 경우, 2개 모서리에 2개씩 나머지 2개 모서리에 1개씩 배치되어 총 6개가 배치될 수도 있다. 또는 경우에 따라, 총 7개 또는 9개 이상이 배치될 수도 있다.
또한, 상기 지지부재(1220)는 상측 탄성부재(1150)와 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 예를 들어 상기 지지부재(1220)는 상측 탄성부재(1150)의 관통공이 형성되는 부위와 전기적으로 연결될 수 있다.
또한, 지지부재(1220)는 상측 탄성부재(1150)와 별도부재로 형성되므로, 지지부재(1220)와 상측 탄성부재(1150)가 도전성 접착제, 솔더링(soldering), 또는 용접 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 상측 탄성부재(1150)는 전기적으로 연결된 지지부재(1220)를 통해 제1코일(1120)에 전류를 인가할 수 있다.
지지부재(1220)는 회로부재(1231) 및/또는 인쇄회로기판(1250)에 형성되는 통공을 통해 인쇄회로기판(1250)에 연결될 수 있다. 또는 회로부재(1231) 및/또는 인쇄회로기판(1250)에 통공이 형성되지 않고, 회로부재(1231)의 대응되는 부분에 상기 지지부재(1220)가 전기적으로 솔더링될 수도 있다.
한편, 도 16에서는 일 실시예로 선형 지지부재(1220)가 도시되었으나 이에 한정되지 않는다. 즉, 지지부재(1220)는 판형부재 등의 형태로 구비될 수도 있다.
제2코일(1230)은 제1마그네트(1130)와의 전자기적 상호작용을 통해, 상기한 제2 및/또는 제3방향으로 하우징(1140)을 움직여, 손떨림 보정을 수행할 수 있다.
여기서, 제2, 제3방향은 x축(또는 제1방향), y축(또는 제2방향) 방향뿐만 아니라 x축, y축방향에 실질적으로 가까운 방향을 포함할 수 있다. 즉, 실시예의 구동측면에서 본다면, 하우징(1140)은 x축, y축에 평행하게 움직일 수도 있지만, 또한, 지지부재(1220)에 의해 지지된 채로 움직일 경우 x축, y축에 약간 경사지게 움직일 수도 있다.
따라서, 상기 제2코일(1230)과 대응되는 위치에 제1마그네트(1130)가 설치될 필요가 있다.
제2코일(1230)은 상기 하우징(1140)에 고정되는 제1마그네트(1130)와 대향 하도록 배치될 수 있다. 일 실시예로, 상기 제2코일(1230)은 상기 제1마그네트(1130)의 외측에 배치될 수 있다. 또는, 상기 제2코일(1230)은 제1마그네트(1130)의 하측에 일정거리 이격되어 설치될 수 있다.
실시예에 따르면, 상기 제2코일(1230)은 회로부재(1231)의 4개의 변 부분에 총 4개 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제2방향용 1개, 제3방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개 이상 설치될 수도 있다.
또는 제2방향용 제1변에 1개, 제2방향용 제2변에 2개, 제3방향용 제3변에 1개, 제3방향용 제4변에 2개가 배치되어 총 6개가 배치될 수도 있다. 또는, 이 경우에 제1변과 제4변이 서로 이웃하고, 제2변과 제3변이 서로 이웃할 수 있다.
실시예의 경우 회로부재(1231)에 제2코일(1230) 형상으로 회로 패턴이 형성되거나, 또는 별도의 제2코일이 상기 회로부재(1231) 상부에 배치될 수도 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 회로부재(1231) 상부에 직접 제2코일(1230) 형상으로 회로패턴을 형성할 수도 있다.
또는, 도넛 형상으로 와이어를 권선하여 제2코일(1230)을 구성하거나 또는 FP코일형태로 제2코일(1230)을 형성하여 인쇄회로기판(1250)에 전기적으로 연결하여 구성하는 것도 가능하다.
제2코일(1230)을 포함한 회로부재(1231)는 베이스(1210)의 상측에 배치되는 인쇄회로기판(1250)의 상부면에 설치 또는 배치될 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 제2코일(1230)은 베이스(1210)와 밀착 배치될 수도 있고, 일정거리 이격 배치될 수도 있으며, 별도 기판에 형성되어 이 기판을 상기 인쇄회로기판(1250)에 적층 연결할 수도 있다.
인쇄회로기판(1250)은 상기 상측 탄성부재(1150) 및 하측 탄성부재(1160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결되고, 베이스(1210)의 상부면에 결합되며, 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(1220)의 단부에 대응되는 위치에 상기 지지부재(1220)가 삽입되는 통공이 형성될 수 있다. 또는, 통공이 형성되지 않고 상기 지지부재와 전기적으로 연결되거나 및/또는 본딩 결합될 수 있다.
인쇄회로기판(1250)에는 단자(1251)가 배치 또는 형성될 수 있으며, 또한, 상기 단자(1251)는 절곡된 단자면(1253)에 배치될 수 있다. 상기 단자면(1253)에는 복수의 단자(1251)들이 배치되어, 외부 전원을 인가받아 상기 제1코일(1120) 및/또는 제2코일(1230)에 전류를 공급할 수 있다. 상기 단자면(1253)에 형성된 단자들의 개수는 제어가 필요한 구성요소들의 종류에 따라 증감될 수 있다. 또한, 상기 인쇄회로기판(1250)은 상기 단자면(1253)이 1개 또는 2개 이상으로 구비될 수도 있다.
커버부재(1300)는 대략 상자 형태로 마련될 수 있으며, 상기한 가동부, 제2코일(1230), 인쇄회로기판(1250)의 일부 또는 전부를 수용하고, 베이스(1210)와 결합할 수 있다. 또한, 커버부재(1300)의 일부가 지지부재(1220)의 상측에 배치될 수 있다.
커버부재(1300)는 그 내부에 수용되는 상기 가동부, 제2코일(1230), 인쇄회로기판(1250) 등이 손상되지 않도록 보호할 수 있고, 또한, 추가적으로 그 내부에 수용되는 제1마그네트(1130), 제1코일(1120), 제2코일(1230) 등에 의해 발생하는 전자기장이 외부로 누설되는 것을 제한하여 전자기장이 집속되도록 할 수도 있다.
도 17은 도 15의 A부분의 일 실시예를 나타낸 단면도이다. 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 커버부재(1300)에는 도피홈(13100)이 형성될 수 있다. 상기 도피홈(13100)은 상기 커버부재(1300)의 일부 즉, 상기 지지부재(1220)와 제1방향으로 대향되는 부위에서 상기 커버부재(1300)가 제1방향으로 함몰되어 형성될 수 있다.
상기 도피홈(13100)은 상기 지지부재(1220)와 상기 커버부재(1300)가 접촉하여 전기적 쇼트(short)가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
상기 지지부재(1220)의 상부는 상기 상측 탄성부재(1150)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이러한 전기적 연결을 견고히 하기위해, 실시예의 렌즈 구동장치는 상기 지지부재(1220)의 상부와 상기 상측 탄성부재(1150)를 결합하는 솔더링부(14000)를 더 포함할 수 있다.
상기 커버부재(1300)의 하면과 제1방향 이격거리가 가까운 상기 솔더링부(14000)의 상단은 상기 커버부재(1300)와 직접 접촉하여 상기 지지부재(1220)와 상기 커버부재(1300)가 전기적으로 연결될 수 있어, 전기적 쇼트가 발생할 수 있다. 상기 쇼트는 다음과 같은 문제를 일으킬 수 있다.
상기 쇼트는 렌즈 구동장치의 오토 포커싱 및/또는 손떨림 보정 기능의 작동불량을 초래할 수 있다. 예를 들어, 상기 쇼트에 의해 상기 지지부재(1220)를 통해 전류를 인가받는 보빈(1110)에는 원하지 않는 발진(oscillation)이 발생할 수 있다.
또한, 예를 들어, 상기 쇼트와 보빈(1110)의 발진 등으로 인해 지지부재(1220), 보빈(1110), 상측 탄성부재(1150), 하측 탄성부재에 기계적 히스테리시스(hysteresis)가 증가할 수 있다.
상기한 발진, 히스테리시스의 증가는 결국 렌즈 구동장치의 오토 포커싱 및/또는 손떨림 보정 기능을 현저히 저하시킬 수 있다. 이로 인해 렌즈 구동장치를 포함하는 카메라 모듈의 초점 조절, 손떨림 조절 기능이 현저히 저하되어 결국 촬영되는 이미지의 화질은 현저히 저하될 수 있다.
실시예에서는 상기 도피홈(13100)을 형성하여 커버부재(1300)와 지지부재(1220) 사이의 전기적 쇼트를 방지하여 상기한 문제점을 해결할 수 있다.
실시예에서 상기 도피홈(13100)의 깊이는 렌즈 구동장치의 전체적인 크기, 구조 등을 고려하여 정하는 것이 적절하다. 상기 솔더링부(14000)의 상단은 상기 상측 탄성부재(1150)보다 상측에 위치할 수 있다. 또한, 예를 들어, 상측 탄성부재(1150)의 상면과 커버부재(1300) 하면 사이의 제1방향 이격거리(H)는 약 0.5mm 정도로 구비될 수 있으나, 이에 한정되지 않고 더 작거나 클 수도 있다.
다만, 초소형 카메라 모듈 및 렌즈 구동장치의 제작이 증가함에 따라 상기 이격거리(H)는 줄어드는 추세에 있으므로 상기 솔더링부(14000) 상단과 상기 커버부재(1300)의 하면이 접촉할 가능성이 높아질 수 있다.
따라서, 이를 고려하여, 상기 이격거리(H)를 가급적 크게 설계하는 한편, 상기 솔더링부(14000) 상단이 상기 커버부재(1300)의 하면과 접촉하지 않도록 상기 도피홈(13100)의 깊이를 정할 필요가 있다. 또한, 상기 도피홈(13100)의 깊이는 상기 커버부재(1300)의 상기 지지부재(1220)와 대향하는 부위의 두께도 고려하여 정하는 것이 적절하다.
상기 도피홈(13100)은 여러가지 방식으로 형성될 수 있다. 일 실시예로 상기 도피홈(13100)은 상기 커버부재(1300)를 식각(etching)하는 방법으로 형성할 수 있다. 다른 실시예로 사출성형 등을 통해 상기 커버부재(1300)의 제작시 상기 도피홈(13100)이 함께 형성되도록 할 수도 있다. 다른 실시예로, 상기 도피홈(13100)은 상기 커버부재(1300)의 일부를 압연하여 형성될 수도 있다.
예를 들어, 커버부재(1300)는 자성이 없는 SUS(스테인리스강) 또는 양백(洋白) 재질로 형성될 수 있다. 상기 커버부재(1300)는 외부 층격 등에 대한 내부 부품 보호 등을 위해 그 두께가 약 0.2mm 내지 0.3mm로 형성될 수 있다. 이때, 상기 도피홈(13100)의 깊이는 약 0.05mm 이상으로 형성되는 것이 적절하다. 다만 이는 일 실시예에 불과하고, 상기 커버부재(1300)의 두께, 상기 도피홈(13100)의 두께는 상기한 바와 다르게 형성될 수도 있다.
실시예에서, 커버부재(1300)에 형성되는 도피홈(13100)은 지지부재(1220)와 커버부재(1300) 사이의 전기적 쇼트를 방지하여, 상기 쇼트로 인한 렌즈 구동장치의 작동불량, 촬영되는 이미지의 화질저하를 방지할 수 있다.
도 18은 본 발명의 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서 커버부재를 제거한 평면도 일부이고, 도 19는 본 발명의 제2실시예에 따른 커버부재를 나타낸 저면도이다.
도 18에 도시된 바와 같이, 상기 지지부재(1220)는 와이어 형태로 구비되고, 상기 하우징(1140)의 모서리 부위에 복수로 배치될 수 있다. 즉, 실시예의 렌즈 구동장치에서는 하우징(1140)의 모서리 부위에 각각 한 쌍의 와이어 형상의 지지부재(1220)가 배치되고, 총 8개의 지지부재(1220)가 배치될 수 있다.
상기 지지부재(1220)는 상측 탄성부재(1150)와 전기적 연결을 위해 솔더링부(14000)에 의해 서로 결합할 수 있다. 따라서, 상기 도피홈(13100)은 상기 지지부재(1220)와 솔더링부(14000)가 배치되는 부위와 제1방향으로 대항되는 커버부재(1300)의 부위에 형성될 수 있다.
즉, 상기 도피홈(13100)은 상기 커버부재(1300)에 제1방향으로 상기 지지부재(1220)와 대응하는 위치에 복수로 구비될 수 있다.
따라서, 도 19에 도시된 바와 같이, 상기 도피홈(13100)은 상기 지지부재(1220)의 모서리 부위에 각각 형성될 수 있고, 총 4개가 형성될 수 있다. 한편, 도 19에서는 상기 도피홈(13100)이 곡선형으로 형성되었으나, 이에 한정되지 않으며, 커버부재(1300)와 지지부재(1220)의 쇼트를 방지할 수 있다면 예를 들어, 원형, 반원형, 다각형 기타 다양한 형상으로 구비될 수 있다.
도 20은 도 15의 A부분의 다른 실시예를 나타낸 단면도이다. 도 20에 도시된 바와 같이, 실시예의 렌즈 구동장치는 절연부(15000)를 더 포함할 수 있다. 상기 절연부(15000)는 상기 도피홈(13100)에 충진되고, 전기절연성 재질로 형성될 수 있다.
상기 절연부(15000)는 상기 도피홈(13100)에 충진되어 상기 솔더링부(14000)의 상면이 상기 절연부(15000)의 하면과 접촉하는 경우에도 상기 지지부재(1220)와 상기 커버부재(1300)를 전기적으로 절연하여 지지부재(1220)와 커버부재(1300) 사이의 쇼트발생을 방지할 수 있다.
이때, 상기 절연부(15000)는 예를 들어, 폴리에틸렌, 폴리염화비닐 등 고분자 재료, 전기절연성 에폭시 접착제 등의 재질로 형성될 수 있다.
한편, 다른 실시예로, 도시되지는 않았지만, 상기 커버부재(1300)의 하면 중 상기 솔더링부(14000)의 상면이 접촉하는 부위에 상기 도피홈을 형성하지 않고 상기 절연부(15000)만을 형성하여, 상기 솔더링부(14000)의 상면이 상기 절연부(15000)의 하면과 접촉하는 경우에도 상기 지지부재(1220)와 상기 커버부재(1300)를 전기적으로 절연하여 지지부재(1220)와 커버부재(1300) 사이의 쇼트발생을 방지할 수 있다.
도 21은 도 15의 A부분의 또 다른 실시예를 나타낸 단면도이다. 도 21에 도시된 바와 같이, 상기 도피홈(13100)은 상기 커버부재(1300)의 일면 즉, 하면이 함몰되고, 상기 커버부재(1300)의 타면 즉, 상면이 돌출되도록 형성될 수도 있다.
이러한 구조로 인해, 상기 도피홈(13100)의 깊이는 더욱 커질 수 있으므로, 상기 커버부재(1300)와 상기 지지부재(1220) 사이의 전기적 쇼트를 더욱 효과적으로 방지할 수 있다. 이러한 도피홈(13100)은 예를 들어, 사출성형, 압연 등의 방식으로 형성될 수 있다.
또한, 도 21에 도시된 바와 같이, 상기 도피홈(13100)에는 절연부(15000)가 충진되어 상기 쇼트를 더욱 효과적으로 방지할 수도 있다.
도 22는 도 18의 B부분을 나타낸 확대도이고, 도 23은 도 22의 사시도이다.
도 22 및 도 23에서는 명확한 설명을 위해 솔더링부(14000)의 도시를 생략하였다. 도 22 및 도 23에 도시된 바와 같이, 실시예의 렌즈 구동장치는 돌출부(11410)를 구비할 수 있다.
상기 상측 탄성부재(1150)는 상기 하우징(1140)의 상면에 결합하고, 상기 지지부재(1220)의 상부와 솔더링되는 솔더링결합부(11510)가 구비될 수 있다. 또한, 상기 하우징(1140)은 상면에 상기 솔더링결합부(11510)에 인접한 위치에 돌출 형성되는 돌출부(11410)를 구비할 수 있다.
또한, 도 22 및 도 23에 도시된 바와 같이, 실시예에서, 상기 솔더링결합부(11510)는 서로 이격되어 배치되는 한 쌍으로 구비되고, 상기 돌출부(11410)는 상기 한 쌍의 솔더링결합부(11510) 사이에 배치될 수 있다.
상기 돌출부(11410)는 상기 솔더링결합부(11510)의 소성변형(plastic deformation)을 방지할 수 있다. 상기 솔더링결합부(11510)는, 상측 탄성부재(1150)를 상기 하우징(1140) 상면에 결합시키고 상기 지지부재(1220)와 전기적으로 연결하는 과정에서 외력이 가해지면 소성변형이 발생할 수 있다.
상기 솔더링결합부(11510)는 상측 탄성부재(1150)의 모서리 부위에 배치되는 구조상 소성변형에 취약하고, 또한 상기 솔더링결합부(11510)에서는 솔더링을 포함하여 작업자의 수작업이 많이 이루어질 수 있다.
이러한 이유로 인해 상기 솔더링결합부(11510)는 상측 탄성부재(1150)의 조립과정에서 소성변형이 발생할 수 있다. 솔더링결합부(11510)에 소성변형이 발생하면 상측 탄성부재(1150)는 설계와 다른 변형된 형상을 가지게 되고, 이러한 변형된 상측 탄성부재(1150)는 렌즈 구동장치의 오작동, 성능불량 등의 악영향을 미칠 수 있다.
따라서, 상측 탄성부재(1150)의 조립과정에서 상기 솔더링결합부(11510)의 소성변형을 방지하기 위해 상기 하우징(1140)에는 돌출부(11410)가 형성될 수 있다.
도 23에 도시된 바와 같이, 상기 돌출부(11410)는 제1방향으로 돌출되어 있다. 따라서, 작업자가 상기 상측 탄성부재(1150)를 하우징(1140)에 결합하고 솔더링결합부(11510)와 지지부재(1220)를 솔더링하여 결합하는 작업을 진행하는 경우, 작업자는 상기 돌출부(11410)에 의해 상기 솔더링결합부(11510)를 손으로 만지는 등의 행위가 제한될 수 있다.
작업자가 상기 솔더링결합부(11510)를 만지는 행위 등으로 인해 상기 솔더링결합부(11510)가 소성변형될 가능성이 높은데, 상기 돌출부(11410)는 상기한 구조로 인해 상기 솔더링결합부(11510)에 작업자의 손이 닿지 못하도록 제한함으로써 상기 솔더링결합부(11510)의 소성변형을 방지할 수 있다.
실시예에서, 상기 하우징(1140)에 상기 돌출부(11410)를 형성함으로써 상측 탄성부재(1150)를 하우징(1140)에 결합하는 경우에 발생할 수 있는 솔더링결합부(11510)의 소성변형을 효과적으로 방지할 수 있다.
한편, 전술한 실시예에 의한 렌즈 구동장치는 다양한 분야 예를 들어 카메라 모듈에 이용될 수 있다. 예를 들어, 카메라 모듈은 휴대폰 등 모바일 기기 등에 적용 가능하다.
실시예에 의한 카메라 모듈은 보빈(1110)과 결합되는 렌즈배럴, 이미지 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 렌즈배럴은 이미지 센서에 화상을 전달하는 적어도 한 장의 렌즈를 포함할 수 있다.
또한, 카메라 모듈은 적외선 차단 필터(미도시)를 더 포함할 수 있다. 적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 빛이 입사됨을 차단하는 역할을 한다.
이 경우, 도 16에 예시된 베이스(1210)에서, 이미지 센서와 대응되는 위치에 적외선 차단 필터가 설치될 수 있으며, 홀더 부재(미도시)와 결합될 수 있다. 또한, 홀더 부재는 베이스(1210)의 하측을 지지할 수 있다.
베이스(1210)에는 인쇄회로기판(1250)과의 통전을 위해 별도의 터미널 부재가 설치될 수도 있고, 표면 전극 등을 이용하여 터미널을 일체로 형성하는 것도 가능하다. 또한, 상기 렌즈 구동장치가 별도의 기판을 포함하고 있다면, 별도의 터미널 부재가 없을 수도 있다.
한편, 베이스(1210)는 이미지 센서를 보호하는 센서 홀더 기능을 할 수 있으며, 이 경우, 베이스(1210)의 측면을 따라 하측 방향으로 돌출된 부위가 형성될 수도 있다. 그러나 이는 필수적인 구성은 아니며, 도시하지는 않았지만, 별도의 센서 홀더가 베이스(1210)의 하부에 배치되어 그 역할을 수행하도록 구성할 수도 있다.
이하에서는 본 발명의 제3실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.
광학기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 광학기기의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기로 호칭될 수 있다.
광학기기는 본체(미도시), 카메라 모듈 및 디스플레이부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 광학기기에서 본체, 카메라 모듈 및 디스플레이부 중 어느 하나 이상이 생략 또는 변경될 수 있다.
본체는 광학기기의 외관을 형성할 수 있다. 일례로, 본체는 직육면체 형상을 포함할 수 있다. 다른 예로, 본체는 적어도 일부에서 라운드지게 형성될 수 있다. 본체는 카메라 모듈을 수용할 수 있다. 본체의 일면에는 디스플레이부가 배치될 수 있다. 일례로, 본체의 일면에 디스플레이부 및 카메라 모듈이 배치되고 본체의 타면(일면의 맞은편에 위치하는 면)에 카메라 모듈이 추가로 배치될 수 있다.
카메라 모듈은 본체에 배치될 수 있다. 카메라 모듈은 본체의 일면에 배치될 수 있다. 카메라 모듈은 적어도 일부가 본체 내부에 수용될 수 있다. 카메라 모듈은 복수로 구비될 수 있다. 복수의 카메라 모듈은 본체의 일면 및 본체의 타면 각각에 배치될 수 있다. 카메라 모듈은 피사체의 영상을 촬영할 수 있다.
디스플레이부는 본체에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 본체의 일면에 배치될 수 있다. 즉, 디스플레이부는 카메라 모듈과 동일한 면에 배치될 수 있다. 또는, 디스플레이부는 본체의 타면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 본체에서 카메라 모듈이 배치된 면의 맞은편에 위치하는 면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 제3실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 설명한다.
카메라 모듈은 렌즈 구동 장치(미도시), 렌즈 모듈(미도시), 적외선 차단 필터(미도시), 인쇄회로기판(2800), 이미지 센서(미도시), 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.
렌즈 모듈은 렌즈 및 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은, 한 개 이상의 렌즈(미도시)와, 한 개 이상의 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴을 포함할 수 있다. 다만, 렌즈 모듈의 일 구성이 렌즈 배럴로 한정되는 것은 아니며, 한 개 이상의 렌즈를 지지할 수 있는 홀더 구조라면 어느 것이든 가능하다. 렌즈 모듈은, 렌즈 구동 장치에 결합되어 렌즈 구동 장치와 함께 이동할 수 있다. 렌즈 모듈은, 일례로서 렌즈 구동 장치의 내측에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은, 일례로서 렌즈 구동 장치와 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은, 일례로서 렌즈 구동 장치와 접착제(미도시)에 의해 결합될 수 있다. 한편, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에 조사될 수 있다.
적외선 차단 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 차단 필터는 일례로서 렌즈 모듈과 이미지 센서 사이에 위치할 수 있다. 적외선 차단 필터는 베이스(2500)와는 별도로 구비되는 홀더 부재(미도시)에 위치할 수 있다. 다만, 적외선 필터는 베이스(2500)의 중앙부에 형성되는 관통홀(2510)에 장착될 수도 있다. 적외선 필터는, 일례로서 필름 재질 또는 글래스 재질로 형성될 수 있다. 적외선 필터는, 일례로서 촬상면 보호용 커버유리, 커버 글래스와 같은 평판 형상의 광학적 필터에 적외선 차단 코팅 물질이 코팅되어 형성될 수 있다.
인쇄회로기판(2800)은 렌즈 구동 장치를 지지할 수 있다. 인쇄회로기판(2800)에는 이미지 센서가 실장될 수 있다. 일례로서, 인쇄회로기판(2800)의 상면 내측에는 이미지 센서가 위치하고, 인쇄회로기판(2800)의 상면 외측에는 센서홀더(미도시)가 위치할 수 있다. 센서홀더의 상측에는 렌즈 구동 장치가 위치할 있다. 또는, 인쇄회로기판(2800)의 상면 외측에 렌즈 구동 장치가 위치하고, 인쇄회로기판(2800)의 상면 내측에 이미지 센서가 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 렌즈 구동 장치의 내측에 수용된 렌즈 모듈을 통과한 광이 인쇄회로기판(2800)에 실장되는 이미지 센서에 조사될 수 있다. 인쇄회로기판(2800)은 렌즈 구동 장치에 전원을 공급할 수 있다. 한편, 인쇄회로기판(2800)에는 렌즈 구동 장치를 제어하기 위한 제어부가 위치할 수 있다.
이미지 센서는 인쇄회로기판(2800)에 실장될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈 모듈과 광축이 일치되도록 위치할 수 있다. 이를 통해, 이미지 센서는 렌즈 모듈을 통과한 광을 획득할 수 있다. 이미지 센서는 조사되는 광을 영상으로 출력할 수 있다. 이미지 센서는, 일례로서 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID일 수 있다. 다만, 이미지 센서의 종류가 이에 제한되는 것은 아니다.
제어부는 인쇄회로기판(2800)에 실장될 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치의 외측에 위치할 수 있다. 다만, 제어부는 렌즈 구동 장치의 내측에 위치할 수도 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치를 이루는 구성 각각에 대하여 공급하는 전류의 방향, 세기 및 진폭 등을 제어할 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치를 제어하여 카메라 모듈의 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능 중 어느 하나 이상을 수행할 수 있다. 즉, 제어부는 렌즈 구동 장치를 제어하여 렌즈 모듈을 광축 방향으로 이동시키거나 광축 방향과 수직한 방향으로 이동시키거나 틸트(tilt) 시킬 수 있다. 나아가, 제어부는 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능의 피드백(Feedback) 제어를 수행할 수 있다. 보다 상세히, 제어부는 센서부에 의해 감지된 보빈(2210) 또는 하우징(2310)의 위치를 수신하여 AF 코일부(2220) 내지 OIS 코일부(2420)에 인가하는 전원 또는 전류를 제어하여, 보다 정밀한 오토 포커스 기능 및 손떨림 보정 기능을 제공할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 제3실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.
도 24는 본 발명의 제3실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 사시도이고, 도 25는 본 발명의 제3실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 분해사시도이고, 도 26은 본 발명의 제3실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 커버 부재의 사시도이고, 도 27은 본 발명의 제3실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성을 도시하는 분해 사시도이고, 도 28은 본 발명의 제3실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성(a)과 변형례에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성(b)을 도시하는 개념도이고, 도 29는 본 발명의 제3실시예에 따른 렌즈 구동 장치가 카메라 모듈의 인쇄회로기판에 결합된 모습을 도시하는 사시도이다.
렌즈 구동 장치는 커버 부재(2100), 제1가동자(2200), 제2가동자(2300), 고정자(2400), 베이스(2500), 지지부재(2600) 및 센서부(미도시)를 포함할 수 있다. 다만, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서는 커버 부재(2100), 제1가동자(2200), 제2가동자(2300), 고정자(2400), 베이스(2500), 지지부재(2600) 및 센서부 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다. 특히, 센서부는, 오토 포커스 피드백 기능 및/또는 손떨림 보정 피드백 기능을 위한 구성으로 생략이 가능하다.
커버 부재(2100)는 내측 공간에 하우징(2310) 및 보빈(2210)을 수용할 수 있다. 커버 부재(22100)는 베이스(2500)와 결합할 수 있다. 커버부재(2100)는 렌즈 구동 장치의 외관을 형성할 수 있다. 커버부재(2100)는 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다.
커버부재(2100)는 일례로서 금속재로 형성될 수 있다. 보다 상세히, 커버부재(2100)는 금속의 판재로 구비될 수 있다. 이 경우, 커버부재(2100)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 커버부재(2100)의 이와 같은 특징 때문에, 커버부재(2100)는 EMI 쉴드캔으로 호칭될 수 있다. 커버부재(2100)는 렌즈 구동 장치의 외부에서 발생되는 전파가 커버부재(2100) 내측으로 유입되는 것을 차단할 수 있다. 또한, 커버부재(2100)는 커버부재(2100) 내부에서 발생된 전파가 커버부재(2100) 외측으로 방출되는 것을 차단할 수 있다. 다만, 커버부재(2100)의 재질이 이에 제한되는 것은 아니다.
커버부재(2100)는 상판(2110), 측판(2120) 및 라운드부(2130)를 포함할 수 있다. 커버부재(2100)는 하단이 베이스(2500)와 결합하는 측판(2120)을 포함할 수 있다. 커버부재(2100)는 하우징(2310)의 상측에 위치하는 상판(2110)을 포함할 수 있다. 커버부재(2100)는 측판(2120)과 상판(2110)을 라운드지게 연결하는 라운드부(2130)를 포함할 수 있다. 커버부재(2100)의 측판(2120)의 하단은 베이스(2500)에 장착될 수 있다. 커버부재(2100)는 내측면이 베이스(2500)의 측면 일부 또는 전부와 밀착하여 베이스(2500)에 장착될 수 있다. 커버부재(2100)와 베이스(2500)에 의해 형성되는 내부 공간에는 제1가동자(2200), 제2가동자(2300), 고정자(2400) 및 지지부재(2600)가 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 커버부재(2100)는 외부의 충격으로부터 내부 구성요소를 보호함과 동시에 외부 오염물질의 침투를 방지할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 커버부재(2100)의 측판(2120)의 하단이 베이스(2500)의 하측에 위치하는 인쇄회로기판(2800)과 직접 결합될 수도 있다.
커버부재(2100)는 상판(2110)에 형성되어 렌즈 모듈을 노출시키는 개구부(2140)를 포함할 수 있다. 개구부(2140)는 렌즈 모듈과 대응되는 형상으로 구비될 수 있다. 개구부(2140)의 크기는 렌즈 모듈이 개구부(2140)를 통해 조립될 수 있도록 렌즈 모듈의 직경 보다 크게 형성될 수 있다. 한편, 개구부(2140)를 통해 유입된 광은 렌즈 모듈을 통과할 수 있다. 이때, 렌즈 모듈을 통과한 광은 이미지 센서에서 영상으로 획득될 수 있다.
커버부재(2100)는 베이스(2500)와 결합될 수 있다. 커버부재(2100)는 베이스(2500)와의 사이에 내부 공간을 형성할 수 있다. 커버부재(2100)는 금속 물질을 포함할 수 있다. 금속 물질을 포함하는 커버부재(2100)는 EMI 쉴드 기능을 수행할 수 있다.
커버부재(2100)의 측판(2120)은 연속적으로 이웃하는 제1 내지 제4측판(2121, 2122, 2123, 2124)를 포함할 수 있다. 제1측판(2121)은 제4측판(2124) 및 제2측판(2122) 사이에 위치할 수 있다. 제2측판(2122)은 제1측판(2121) 및 제3측판(2123) 사이에 위치할 수 있다. 제3측판(2123)은 제2측판(2122) 및 제4측판(2124) 사이에 위치할 수 있다. 제4측판(2124)은 제3측판(2123) 및 제1측판(2121) 사이에 위치할 수 있다.
커버부재(2100)에는 제1오삽 방지부(미도시)가 형성될 수 있다. 제1오삽 방지부는 커버 부재(2100)의 하단에 형성될 수 있다. 제1오삽 방지부는 베이스(2500)에 형성되는 제2오삽 방지부와 결합될 수 있다. 제1오삽 방지부는 베이스(2500)에 형성되는 제2오삽 방지부와 형합될 수 있다. 제1오삽 방지부는 커버부재(2100)의 중심을 기준으로 대응되지 않는 형상을 갖을 수 있다. 이와 같은 특징을 통해, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서는 커버부재(2100)의 오삽입이 방지될 수 있다. 즉, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치에서는, 커버부재(2100)의 방향성이 잘못된 상태로 커버부재(2100)를 삽입하는 경우 커버부재(2100)의 제1오삽 방지부와 베이스(2500)의 제2오삽 방지부에 의해 베이스(2500)에 대한 커버부재(2100)의 삽입 자체가 이루어 지지 않게 된다.
제1오삽 방지부는 커버부재(2100)의 하단으로부터 하측으로 돌출되는 돌출부(2150)를 포함할 수 있다.
돌출부(2150)는 커버부재(2100)의 하단으로부터 하측으로 돌출될 수 있다. 돌출부(2150)는 커버부재(2100)의 제1측판(2121)에 형성되는 제1돌기(2151)를 포함할 수 있다. 돌출부(2150)는 커버부재(2100) 제3측판(2123)에 형성되는 제2돌기(2152)를 포함할 수 있다. 이때, 제1측판(2121) 및 제3측판(2123)은 상호간 마주보도록 배치될 수 있다. 제1돌기(2151) 및 제2돌기(2152)는 커버부재(2100)의 중심을 기준으로 대칭되지 않을 수 있다. 이를 통해, 제1돌기(2151)와 제2돌기(2152)는 커버부재(2100)가 정해진 방향으로 베이스(2500)에 삽입되는 경우에만 수용부(2550)에 삽입될 수 있다.
제1오삽 방지부는 커버부재(2100)의 하단으로부터 상측으로 함몰되는 함몰부(2160)를 포함할 수 있다. 함몰부(2160)는 커버부재(2100)의 중심을 기준으로 대칭되지 않을 수 있다. 함몰부(2160)에는 베이스(2500)의 삽입부(2560)가 위치할 수 있다. 즉, 함몰부(22160)는 베이스(2500)의 삽입부(2560)를 수용할 수 있다.
단, 변형례로서 커버부재(2100)의 함몰부(2160)로부터 하측으로 돌출되는 돌출부(2150)가 함몰부(2160)로부터 상측으로 함몰되는 추가 함몰부(미도시)로 대체될 수 있다. 이 경우, 베이스(2500)에는 추가 함몰부에 수용되는 추가 삽입부(미도시)가 형성될 수 있다.
커버부재(2100)는, 기판(2410)의 단자부(2412, 2413)에 인접하게 위치하는 지지부(2170, 2180)를 포함할 수 있다. 지지부(2170, 2180)는 광학기기의 조립시 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치가 상측에서 누르는 힘에 의해 파손되는 현상을 방지할 수 있다.
커버부재(2100)는 기판(2410)의 일측에 대응하는 커버부재(2100)의 일측 측판(2120)으로부터 하측으로 연장되는 제1지지부(2170)를 포함할 수 있다. 이때, 기판(2410)의 일측에 대응하는 커버부재(2100)의 일측 측판(2120)은 제2측판(22122)일 수 있다. 커버 부재(22100)는, 기판(2410)의 타측에 대응하는 커버부재(2100)의 타측 측판(2120)으로부터 하측으로 연장되는 제2지지부(2180)를 포함할 수 있다. 이때, 기판(2410)의 타측에 대응하는 커버부재(2100)의 타측 측판(2120)은 제4측판(2124)일 수 있다.
제1지지부(2170) 및 제2지지부(2180)의 하단은 제1단자부(2412) 및 제2단자부(2413)의 하단과 대응하게 위치하거나 제1단자부(2412) 및 상기 제2단자부(2413)의 하단 보다 하측에 위치할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 광학기기의 조립시 커버부재(2100)가 상측에서 하측으로 가압되더라도 기판(2410)의 단자부(2412, 2413)가 파손되는 현상이 방지될 수 있다.
커버부재(2100)는 측판(2120)으로부터 하측으로 연장되는 지지부(2170, 2180)를 포함할 수 있다. 커버부재(2100)는 커버부재(2100)의 측판으로부터 하측으로 베이스(2500)에 위치하는 기판(2410)의 단자부(2412, 2413)의 하단 이상으로 연장되는 지지부(2170, 2180)를 포함할 수 있다. 이때, 지지부(2170, 2180)의 하단은 베이스(2500)의 하면에 대응하거나 베이스(2500)의 하면 보다 하측에 위치할 수 있다. 또한, 지지부(2170, 2180)의 하단은 단자부(2412, 2413)의 하단에 대응하거나 단자부(2412, 2413)의 하단 보다 하측에 위치할 수 있다.
지지부(2170, 2180)는 인쇄회로기판(2800)과 결합 부재(2900)에 의해 결합될 수 있다. 일례로서, 지지부(2170, 2180)는 인쇄회로기판(2800)에 납땜으로 결합될 수 있다. 또한, 지지부(2170, 2180)는 인쇄회로기판(2800)에 액티브 얼라인용 본드에 의해 고정될 수 있다. 이 경우, 베이스(2500)의 하면뿐만 아니라 지지부(2170, 2180)에 까지 액티브 얼라인용 본드가 접착되므로 액티브 얼라인(Active Align)을 보다 용이하게 수행할 수 있다. 여기서, 액티브 얼라인은, 인쇄회로기판(2800)에 실장된 이미지 센서와 보빈(2210)에 결합된 렌즈 모듈의 광축을 조절하기 위해 접착제에 의해 렌즈 구동 장치를 인쇄회로기판(2800)에 가경화한 후 본경화하는 작업을 의미한다.
지지부(2170, 2180)는 커버부재(2100)의 제2측판(2122)에 위치하는 제1지지부(2170)와, 커버부재(2100)의 제4측판(2124)에 위치하는 제2지지부(2180)를 포함할 수 있다.
제1지지부(2170)는 제1단자부(2412)로부터 제1단자부(2412)의 장변방향 양측 각각으로 이격되는 제1지지 돌기(2171)와 제2지지 돌기(2172)를 포함할 수 있다.
제2지지부(2180)는 제2단자부(2413)로부터 제2단자부(2413)의 장변방향 양측 각각으로 이격되는 제3지지 돌기(2181)와 제4지지 돌기(2182)를 포함할 수 있다.
제1지지 돌기(2171) 및 제3지지 돌기(2181)는 커버부재(2100)의 중심을 기준으로 대칭을 이룰 수 있다. 제2지지 돌기(2172) 및 제4지지 돌기(2182)는 커버부재(2100)의 중심을 기준으로 대칭을 이룰 수 있다.
커버부재(2100)에는 외부로 노출되는 방향 표시 마킹(2190)이 형성될 수 있다. 방향 표시 마킹(2190)은 커버부재(2100)에 형성되어 외부로 노출될 수 있다. 이때, 방향 표시 마킹(2190)은 커버부재(2100)의 상판(2110)에 일측으로 치우쳐 위치할 수 있다. 이를 통해, 작업자는 방향 표시 마킹(2190)을 확인함으로써 커버부재(2100)가 결합된 렌즈 구동 장치의 방향성을 쉽게 인지할 수 있다. 방향 표시 마킹(2190)은 커버부재(2100)를 관통하는 관통홀로 형성될 수 있다.
제1가동자(2200)는 보빈(2210) 및 AF 코일부(2220)를 포함할 수 있다. 제1가동자(2200)는 렌즈 모듈과 결합하는 보빈(2210)을 포함할 수 있다. 제1가동자(2200)는 보빈(2210)에 위치하며 와의 전자기적 상호작용에 의해 이동하는 AF 코일부(2220)를 포함할 수 있다.
보빈(2210)은 커버부재(2100)의 내부 공간에 수용될 수 있다. 보빈(2210)은 렌즈 모듈과 결합될 수 있다. 보다 상세히, 보빈(2210)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 보빈(2210)에는 AF 코일부(2220)가 위치할 수 있다. 보빈(2210)에는 AF 코일부(2220)가 결합될 수 있다. 보빈(2210)의 상부에는 상측 지지부재(2610)가 결합될 수 있다. 보빈(2210)은 하우징(2310)의 내측에 위치할 수 있다. 보빈(2210)은 하우징(2310)에 대해 광축 방향으로 상대적으로 이동할 수 있다.
보빈(2210)은 렌즈 수용부(2211), 제1구동부 결합부(2212) 및 상측 결합부(2213), 하측 결합부(미도시) 및 돌기(2215)를 포함할 수 있다.
보빈(2210)은 내측에 상하 개방형의 렌즈 수용부(2211)를 포함할 수 있다. 보빈(2210)은 내측에 형성되는 렌즈 수용부(2211)를 포함할 수 있다. 렌즈 수용부(2211)에는 렌즈 모듈이 결합될 수 있다. 렌즈 수용부(2211)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면에 형성되는 나사산과 대응되는 형상의 나사산이 형성될 수 있다. 즉, 렌즈 수용부(2211)는 렌즈 모듈과 나사 결합될 수 있다. 렌즈 모듈과 보빈(2210) 사이에는 접착제가 개재될 수 있다. 이때, 접착제는 자외선(UV) 또는 열에 의해 경화되는 에폭시일 수 있다. 즉, 렌즈 모듈과 보빈(2210)은 자외선 경화 에폭시 및/또는 열 경화 에폭시에 의해 접착될 수 있다.
보빈(2210)은 AF 코일부(2220)가 배치되는 제1구동부 결합부(2212)를 포함할 수 있다. 제1구동부 결합부(2212)는 보빈(2210)의 외측면과 일체로 형성될 수 있다. 또한, 제1구동부 결합부(2212)는 보빈(2210)의 외측면을 따라 연속적으로 형성되거나 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있다. 일례로서, 제1구동부 결합부(2212)는 보빈(2210)의 외측면 중 일부가 AF 코일부(2220)의 형상과 대응하도록 함몰되어 형성될 수 있다. 이때, AF 코일부(2220)는 제1구동부 결합부(2212)에 직권선될 수 있다. 변형례로서, 제1구동부 결합부(2212)는 상측 또는 하측 개방형으로 형성될 수 있다. 이때, AF 코일부(2220)는 미리 권선된 상태로 개방된 부분을 통해 제1구동부 결합부(2212)에 삽입 결합될 수 있다.
보빈(2210)은 상측 지지부재(2610)와 결합되는 상측 결합부(2213)를 포함할 수 있다. 상측 결합부(2213)는 상측 지지부재(2610)의 내측부(2612)와 결합될 수 있다. 일례로서, 상측 결합부(2213)의 돌기(미도시)는 상측 지지부재(2610)의 내측부(2612)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 상측 결합부(2213)의 돌기는 내측부(2612)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 상측 지지부재(2610)를 고정할 수 있다.
보빈(2210)은 하측 지지부재(2620)와 결합되는 하측 결합부를 포함할 수 있다. 하측 결합부는 하측 지지부재(2620)의 내측부(2622)와 결합될 수 있다. 일례로서, 하측 결합부의 돌기(미도시)는 하측 지지부재(2620)의 내측부(2622)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 하측 결합부의 돌기는 내측부(2622)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 하측 지지부재(2620)를 고정할 수 있다.
AF 코일부(2220)는 제1구동부 결합부(2212)에 가이드되어 보빈(2210)의 외측면에 권선될 수 있다. 또한, 다른 실시예로서 AF 코일부(2220)는 4 개의 코일이 독립적으로 구비되어 이웃하는 2 개의 코일이 상호간 90°를 이루도록 보빈(2210)의 외측면에 배치될 수도 있다. AF 코일부(2220)는 구동 마그넷(2320)과 대향할 수 있다. AF 코일부(2220)는 구동 마그넷(2320)과 전자기적 상호작용할 수 있도록 배치될 수 있다. AF 코일부(2220)는 구동 마그넷(2320)과 전자기적 상호작용을 통해 보빈(2210)을 하우징(2310)에 대하여 이동시킬 수 있다.
AF 코일부(2220)는 전원 공급을 위한 한 쌍의 인출선(미도시)을 포함할 수 있다. 이때, AF 코일부(2220)의 한 쌍의 인출선은, 한 쌍의 상측 지지부재(2610) 각각에 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, AF 코일부(2220)는 상측 지지부재(2610)를 통해 전원을 공급받을 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, AF 코일부(2220)로 전원이 공급되면 AF 코일부(2220) 주변에는 전자기장이 형성될 수 있다.
제2가동자(2300)는 손떨림 보정 기능을 위해 이동할 수 있다. 제2가동자(2300)는 제1가동자(2200)의 외측에 제1가동자(2200)와 대향하게 위치할 수 있다. 제2가동자(2300)는 제1가동자(2200)를 이동시키거나 제1가동자(2200)와 함께 이동할 수 있다. 제2가동자(2300)는 하측에 위치하는 고정자(2400) 및/또는 베이스(2500)에 의해 이동가능하게 지지될 수 있다. 제2가동자(2300)는 커버부재(2100)의 내측 공간에 위치할 수 있다.
제2가동자(2300)는 하우징(2310) 및 구동 마그넷(2320)을 포함할 수 있다. 제2가동자(2300)는 보빈(2210)의 외측에 위치하는 하우징(2310)을 포함할 수 있다. 또한, 제2가동자(2300)는 AF 코일부(2220)와 대향되게 위치하며 하우징(2310)에 고정되는 구동 마그넷(2320)을 포함할 수 있다.
하우징(2310)의 적어도 일부는 커버부재(2100)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 특히, 하우징(2310)의 외측면은 커버부재(2100)의 측판(22120)의 내측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 하우징(2310)은 일례로서 4개의 측면을 포함하는 육면체 형상일 수 있다. 다만, 하우징(2310)의 형상은 커버부재(2100)의 내부에 배치될 수 있는 어떠한 형상으로도 구비될 수 있다. 하우징(2310)은 절연재질로 형성되고, 생산성을 고려하여 사출물로서 이루어질 수 있다.
하우징(2310)은 보빈(2210)의 외측에 위치할 수 있다. 하우징(2310)에는 가 위치할 수 있다. 하우징(2310)은 베이스(2500)의 상측에 위치할 수 있다. 하우징(2310)은 OIS 구동을 위해 움직이는 부분으로써 커버부재(2100)와 일정거리 이격되어 배치될 수 있다. 다만, AF 모델에서는 하우징(2310)이 베이스(2500) 상에 고정될 수 있다. 또는, AF 모델에서는, 하우징(2310)이 생략되고 가 커버부재(2100)에 고정될 수 있다. 하우징(2310)의 상부에는 상측 지지부재(2610)가 결합될 수 있다.
하우징(2310)은 내측 공간(2311), 제2구동부 결합부(2312), 상측 결합부(2313) 및 하측 결합부(미도시)를 포함할 수 있다.
하우징(2310)은 상측 및 하측이 개방되어 제1가동자(2200)를 상하방향으로 이동 가능하게 수용할 수 있다. 하우징(2310)은 내측에 상하 개방형의 내측 공간(2311)을 포함할 수 있다. 내측 공간(2311)에는 보빈(2210)이 이동가능하게 배치될 수 있다. 즉, 내측 공간(2311)은 보빈(2210)과 대응하는 형상으로 구비될 수 있다. 또한, 내측 공간(2311)을 형성하는 하우징(2310)의 내주면은 보빈(2210)의 외주면과 이격되어 위치할 수 있다.
하우징(2310)은 측면에 구동 마그넷(2320)과 대응되는 형상으로 형성되어 구동 마그넷(2320)을 수용하는 제2구동부 결합부(2312)를 포함할 수 있다. 제2구동부 결합부(2312)는 구동 마그넷(2320)을 수용하여 고정할 수 있다. 구동 마그넷(2320)은 제2구동부 결합부(2312)에 접착제(미도시)에 의해 고정될 수 있다. 한편, 제2구동부 결합부(2312)는 하우징(2310)의 내주면에 위치할 수 있다. 이 경우, 구동 마그넷(2320)의 내측에 위치하는 AF 코일부(2220)와의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 또한, 제2구동부 결합부(2312)는 일례로서 하부가 개방된 형태일 수 있다. 이 경우, 구동 마그넷(2320)의 하측에 위치하는 OIS 코일부(2420)와 구동 마그넷(2320) 사이의 전자기적 상호작용에 유리한 장점이 있다. 제2구동부 결합부(2312)는 일례로서 4개로 구비될 수 있다. 4개의 제2구동부 결합부(2312) 각각에는 구동 마그넷(2320)이 결합될 수 있다.
하우징(2310)은 상측 지지부재(2610)와 결합되는 상측 결합부(2313)를 포함할 수 있다. 상측 결합부(2313)는 상측 지지부재(2610)의 외측부(2611)와 결합될 수 있다. 일례로서, 상측 결합부(2313)의 돌기는 상측 지지부재(2610)의 외측부(2611)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 상측 결합부(2313)의 돌기는 외측부(2611)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 상측 지지부재(2610)를 고정할 수 있다.
하우징(2310)은 하측 지지부재(2620)와 결합되는 하측 결합부를 포함할 수 있다. 하측 결합부는 하측 지지부재(2620)의 외측부(2621)와 결합될 수 있다. 일례로서, 하측 결합부의 돌기는 하측 지지부재(2620)의 외측부(2621)의 홈 또는 홀(미도시)에 삽입되어 결합될 수 있다. 이때, 하측 결합부의 돌기는 외측부(2621)의 홀에 삽입된 상태로 열융착되어 하측 지지부재(2620)를 고정할 수 있다.
구동 마그넷(2320)은 커버 부재(22100)의 내부 공간에 수용될 수 있다. 구동 마그넷(2320)은 AF 코일부(2220)와 대향할 수 있다. 구동 마그넷(2320)은 AF 코일부(2220)와 전자기적 상호작용을 통해 AF 코일부(2220)를 이동시킬 수 있다. 구동 마그넷(2320)은 하우징(2310)에 위치할 수 있다. 구동 마그넷(2320)은 하우징(2310)의 제2구동부 결합부(2312)에 고정될 수 있다. 구동 마그넷(2320)은 4 개의 마그넷이 독립적으로 구비되어 이웃하는 2 개의 마그넷이 상호간 90°를 이루도록 하우징(2310)에 배치될 수 있다. 즉, 구동 마그넷(2320)은 하우징(2310)의 4 개의 측면에 등 간격으로 장착되는 마그넷을 통해 내부 체적의 효율적인 사용을 도모할 수 있다. 또한, 구동 마그넷(2320)은 하우징(2310)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다.
고정자(2400)는 일례로서 기판(2410)과 OIS 코일부(2420)를 포함할 수 있다. 고정자(2400)는 OIS 코일부(2420)와 베이스(2500) 사이에 위치하는 기판(2410)을 포함할 수 있다. 또한, 고정자(2400)는 구동 마그넷(2320)과 대향하는 OIS 코일부(2420)를 포함할 수 있다.
기판(2410)은 연성의 인쇄회로기판인 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)를 포함할 수 있다. 기판(2410)은 베이스(2500)와 하우징(2310) 사이에 위치할 수 있다. 기판(2410)은 OIS 코일부(2420)와 베이스(2500) 사이에 위치할 수 있다. 기판(2410)은 OIS 코일부(2420)에 전원을 공급할 수 있다. 기판(2410)은 AF 코일부(2220)에 전원을 공급할 수 있다. 일례로서, 기판(2410)은 측방 지지부재(2630) 및 상측 지지부재(2610)를 통해 AF 코일부(2220)에 전원을 공급할 수 있다. 또한, 기판(2410)은 측방 지지부재(2630) 및 상측 지지부재(2610)를 통해 AF 센서부에 전원을 공급할 수 있다.
기판(2410)은 일례로서 몸체부(2411), 제1단자부(2412), 제2단자부(2413), 그라운드 패드부(2414) 및 관통홀(2415)를 포함할 수 있다. 기판(2410)은 몸체부(2411)를 포함할 수 있다. 기판(2410)은 몸체부(2411)의 일측으로부터 연장되어 하측으로 절곡되는 제1단자부(2412)를 포함할 수 있다. 기판(2410)은 몸체부(2411)의 타측으로부터 연장되어 하측으로 절곡되는 제2단자부(2413)를 포함할 수 있다. 이때, 제1단자부(2412) 및 제2단자부(2413) 중 어느 하나는 렌즈 구동 장치의 구동용 전원을 입력하기 위해 사용되고 다른 하나는 센서부의 홀 입출력을 위해 사용될 수 있다. 이때, 제1단자부(2412)와 제2단자부(2413)는 맞은편에 위치할 수 있다. 이와 같은 구조에서, 제1단자부(2412)와 제2단자부(2413)가 인쇄회로기판(2800)에 반대로 결합되면 렌즈 구동 장치는 정상작동하지 않게 된다. 즉, 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는, 커버부재(2100)가 기설정된 자세로만 베이스(2500)에 결합되고 커버부재(2100)에는 외부로 노출되는 방향 표시 마킹(2190)이 있어 작업자가 제1단자부(2412)와 제2단자부(2413)를 인쇄회로기판(2800)에 반대로 결합하는 실수를 최소화할 수 있다.
기판(2410)에는 돌출부(2150)와 접촉하는 그라운드 패드부(2414)가 형성될 수 있다. 그라운드 패드부(2414)는 기판(2410)에 형성될 수 있다. 그라운드 패드부(2414)는 커버부재(2100)의 돌출부(2150)와 접촉될 수 있다. 이를 통해, 커버부재(2100)는 그라운드될 수 있다. 커버부재(2100)는 전자 방해 잡음(EMI)을 차단할 수 있다. 기판(2410)은 렌즈 모듈을 통과한 광을 통과시키는 관통홀(2411)을 포함할 수 있다.
OIS 코일부(2420)는 전자기적 상호작용을 통해 구동 마그넷(2320)을 이동시킬 수 있다. OIS 코일부(2420)는 기판(2410)에 위치할 수 있다. OIS 코일부(2420)는 베이스(2500)와 하우징(2310) 사이에 위치할 수 있다. OIS 코일부(2420)는 구동 마그넷(2320)과 대향할 수 있다. OIS 코일부(2420)에 전원이 인가되면, OIS 코일부(2420)와 구동 마그넷(2320)의 상호작용에 의해 구동 마그넷(2320) 및 구동 마그넷(2320)이 고정된 하우징(2310)이 일체로 움직일 수 있다.
OIS 코일부(2420)는 기판(2410)에 실장되는 패턴 코일(FP coil, Fine Pattern coil)로 형성될 수 있다. 이 경우, 렌즈 구동 장치의 소형화(광축 방향인 z축 방향으로의 높이를 낮게 하는 것) 측면에서 효과적일 수 있다. OIS 코일부(2420)는 일례로서 하측에 위치하는 OIS 센서부(2720)와의 간섭을 최소화하도록 형성될 수 있다. OIS 코일부(2420)는 OIS 센서부(2720)와 상하방향으로 오버랩되지 않도록 위치할 수 있다.
OIS 코일부(2420)는 렌즈 모듈의 광을 통과시키는 관통홀(2421)을 구비할 수 있다. 관통홀(2421)은 렌즈모듈의 직경과 대응하는 직경을 가질 수 있다. OIS 코일부(2420)의 관통홀(2421)은 기판(2410)의 관통홀(2411)과 대응하는 직경을 가질 수 있다. OIS 코일부(2420)의 관통홀(2421)은 베이스(2500)의 관통홀(2510)과 대응하는 직경을 가질 수 있다. 관통홀(2421)은 일례로서 원형일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다.
베이스(2500)는 인쇄회로기판(2800)에 배치될 수 있다. 베이스(2500)는 액티브 얼라인용 접착제에 의해 인쇄회로기판(2800)에 고정될 수 있다. 베이스(2500)는 보빈(2210)의 하측에 위치할 수 있다. 베이스(2500)는 하우징(2310)의 하측에 위치할 수 있다. 베이스(2500)는 제2가동자(2300)를 지지할 수 있다. 베이스(2500)의 하측에는 인쇄회로기판이 위치할 수 있다. 베이스(2500)는 인쇄회로기판에 실장되는 이미지 센서를 보호하는 센서홀더 기능을 수행할 수 있다.
베이스(2500)는 관통홀(2510), 이물집 포집부(2520) 및 센서 장착부(2530)를 포함할 수 있다. 베이스(2500)는 제2오삽 방지부(미도시)를 포함할 수 있다. 베이스(2500)는 수용부(2550)와 삽입부(2560)를 포함할 수 있다.
베이스(2500)는 보빈(2210)의 렌즈 수용부(2211)와 대응되는 위치에 형성되는 관통홀(2510)을 포함할 수 있다. 한편, 베이스(2500)의 관통홀(2510)에는 적외선 필터(Infrared Ray Filter)가 결합될 수 있다. 다만, 베이스(2500) 하부에 배치되는 별도의 센서홀더에 적외선 필터가 결합될 수도 있다.
베이스(2500)는 커버부재(2100) 내부로 유입된 이물질을 포집하는 이물질 포집부(2520)를 포함할 수 있다. 이물질 포집부(2520)는 베이스(2500)의 상면 상에 위치하며 접착성 물질을 포함하여 커버 부재(22100)와 베이스(2500)에 의해 형성되는 내측 공간 상의 이물질을 포집할 수 있다.
베이스(2500)는 OIS 센서부(2720)가 결합되는 센서 장착부(2530)를 포함할 수 있다. 즉, OIS 센서부(2720)는 센서 장착부(2530)에 장착될 수 있다. 이때, OIS 센서부(2720)는 하우징(2310)에 결합된 구동 마그넷(2320)을 감지하여 하우징(2310)의 수평방향 움직임 또는 틸트를 감지할 수 있다. 센서 장착부(2530)는 일례로서 2개가 구비될 수 있다. 2개의 센서 장착부(2530) 각각에는 OIS 센서부(2720)가 위치할 수 있다. 이 경우, OIS 센서부(2720)는 하우징(2310)의 x축 및 y축 방향 움직임 모두를 감지할 수 있도록 배치되는 제1축 센서 및 제2축 센서를 포함할 수 있다.
제2오삽 방지부는 베이스(2500)에 형성될 수 있다. 제2오삽 방지부는 제1오삽 방지부와 결합될 수 있다. 제2오삽 방지부는 베이스(2500)의 측면으로부터 내측으로 함몰되며 돌출부(22150)를 수용하는 수용부(2550)를 포함할 수 있다.
수용부(2550)는 베이스(2500)의 측면으로부터 내측으로 함몰될 수 있다. 수용부(2550)는 돌출부(22150)를 수용할 수 있다. 수용부(2550)는 적어도 일부에서 돌출부(22150)와 대응하는 형상을 가질 수 있다.
수용부(2550)는 일례로서 도 28의 (a)에 도시된 바와 같이 커버부재(2100)의 돌기(2151, 2152)와 대응하는 형상을 갖는 제1홈(2551)을 포함할 수 있다. 수용부(2550)는 제1돌기(2151)와 대응하는 형상을 가지며 제1돌기(2151)를 수용하는 제1홈(2551)을 포함할 수 있다. 수용부(2550)는 제2돌기(2152)와 대응하는 형상을 가지며 제2돌기(2152)를 수용하는 제2홈(미도시)을 포함할 수 있다. 제1홈(2551)은 제1돌기(2151)와 대응하는 형상을 가질 수 있다. 제1홈(2551)은 제1돌기(2151)를 수용할 수 있다. 제2홈은 제2돌기(2152)와 대응하는 형상을 가질 수 있다. 제2홈은 제2돌기(2152)를 수용할 수 있다.
수용부(2550)는 변형례로서 도 28의 (b)에 도시된 바와 같이 커버부재(2100)의 돌기(2151, 2152)와 일부에서 대응하는 형상을 가지며 하측이 개방된 형태를 갖는 제3홈(2553)을 포함할 수 있다. 수용부(2550)는, 일부에서 제1돌기(2151)와 대응하는 형상을 가지는 하측 개방형의 제3홈(2553)을 포함할 수 있다. 수용부(2550)는, 일부에서 제2돌기(22152)와 대응하는 형상을 가지는 하측 개방형의 제4홈(미도시)을 포함할 수 있다. 제3홈(2553)은 일부에서 제1돌기(2151)와 대응하는 형상을 가질 수 있다. 제3홈(2553)은 하측 개방형일 수 있다. 제4홈은 일부에서 제2돌기(2152)와 대응하는 형상을 가질 수 있다. 제4홈은 하측 개방형일 수 있다.
제2오삽 방지부는 베이스(2500)로부터 돌출되어 상기 함몰부(2160)에 수용되는 삽입부(2560)를 포함할 수 있다. 삽입부(2560)는 베이스(2500)의 측면으로부터 측방으로 돌출되어 커버부재(2100)의 함몰부(2160)에 수용될 수 있다. 삽입부(2560)는 도 24에 도시된 바와 같이 불연속적으로 형성될 수 있다.
지지부재(2600)는 제1가동자(2200), 제2가동자(2300), 고정자(2400) 및 베이스(2500) 중 어느 2개 이상을 연결할 수 있다. 지지부재(2600)는 제1가동자(2200), 제2가동자(2300), 고정자(2400) 및 베이스(2500) 중 어느 2개 이상을 탄성적으로 연결하여 각 구성요소 사이에 상대적인 이동이 가능하도록 지지할 수 있다. 지지부재(2600)는 적어도 일부가 탄성을 갖도록 형성될 수 있다. 이 경우, 지지부재(2600)는 탄성부재 또는 스프링으로 호칭될 수 있다.
지지부재(2600)는 일례로서 상측 지지부재(2610), 하측 지지부재(2620) 및 측방 지지부재(2630)를 포함할 수 있다. 이때, 상측 지지부재(2610) 및 하측 지지부재(2620)는, '오토 포커스용 스프링', 'AF용 탄성부재' 등으로 호칭될 수 있다. 또한, 측방 지지부재(2630)는, '손떨림 보정용 스프링', 'OIS용 탄성부재' 등으로 호칭될 수 있다.
상측 지지부재(2610)는 하우징(2310)의 상부와 보빈(2210)의 상부에 결합될 수 있다. 상측 지지부재(2610)의 내측부(2612)는 보빈(2210)의 상측 결합부(2213)와 결합되고, 상측 지지부재(2610)의 외측부(2611)는 하우징(2310)의 상측 결합부(2313)와 결합될 수 있다.
상측 지지부재(2610)는 외측부(2611), 내측부(2612), 연결부(2613)를 포함할 수 있다. 상측 지지부재(2610)는 보빈(2210)에 결합되는 내측부(2612)를 포함할 수 있다. 상측 지지부재(2610)는 하우징(2310)에 결합되는 외측부(2611)를 포함할 수 있다. 상측 지지부재(2610)는 외측부(2611)와 내측부(2612)를 연결하는 연결부(2613)를 포함할 수 있다.
하측 지지부재(2620)는 보빈(2210)의 하부 및 하우징(2310)의 하부에 결합될 수 있다. 하측 지지부재(2620)는 외측부(2621), 내측부(2622), 및 연결부(2623)를 포함할 수 있다. 하측 지지부재(2620)는 하우징(2310)과 결합되는 외측부(2621), 보빈(2210)과 결합되는 내측부(2622), 및 외측부(2621)와 내측부(2622)를 탄성적으로 연결하는 연결부(2623)를 포함할 수 있다. 하측 지지부재(2620)는 일례로서 일체로 형성될 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다. 변형례로서, 하측 지지부재(2620)는 한 쌍으로 분리 구비되어 AF 코일부(2220) 등에 전원을 공급하기 위해 사용될 수 있다.
측방 지지부재(2630)는 하우징(2310)을 베이스(2500)에 대하여 탄성적으로 지지할 수 있다. 측방 지지부재(2630)는 고정자(2400) 및/또는 베이스(2500)에 일측이 결합되고 상측 지지부재(2610) 및/또는 하우징(2310)에 타측이 결합될 수 있다. 측방 지지부재(2630)는 고정자(2400) 및 상측 지지부재(2610)에 결합될 수 있다. 측방 지지부재(2630)는 고정자(2400)에 일측이 결합되고 상측 지지부재(2610)에 타측이 결합될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 측방 지지부재(2630)는 제2가동자(2300)가 수평방향으로 이동하거나 틸트(tilt)될 수 있도록 제2가동자(2300)를 고정자(2400)에 대하여 탄성적으로 지지한다. 측방 지지부재(2630)는 일례로서 복수의 와이어를 포함할 수 있다. 또는, 측방 지지부재(2630)는 변형례로서 복수의 판스프링을 포함할 수 있다. 한편, 측방 지지부재(2630)는 상측 지지부재(2610)와 일체로 형성될 수 있다.
측방 지지부재(2630) 또는 상측 지지부재(2610)는 충격흡수를 위한 충격흡수부(미도시)을 포함할 수 있다. 충격흡수부는 측방 지지부재(2630)와 상측 지지부재(2610) 중 어느 하나 이상에 구비될 수 있다. 충격흡수부는 댐퍼와 같은 별도의 부재일 수 있다. 또는, 충격흡수부는 측방 지지부재(2630)와 상측 지지부재(2610) 중 어느 하나 이상의 일부에 대한 형상 변경을 통해 구현될 수 있다.
센서부는 오토 포커스 피드백(Feedback) 및 손떨림 보정 피드백 중 어느 하나 이상을 위해 구비될 수 있다. 센서부는 제1가동자(2200), 제2가동자(2300) 중 어느 하나 이상의 위치 또는 이동을 감지할 수 있다.
센서부는 일례로서 AF 센서부 및 OIS 센서부(2720)를 포함할 수 있다. AF 센서부는 하우징(2310)에 대한 보빈(2210)의 상대적인 상하 이동을 센싱하여 AF 피드백을 위한 정보를 제공할 수 있다. OIS 센서부(2720)는 제2가동자(2300)의 수평방향 움직임 내지는 틸트를 감지하여 OIS 피드백을 위한 정보를 제공할 수 있다.
AF 센서부는 일례로서 AF 센서(미도시), 센서용 기판(미도시) 및 센싱 마그넷(미도시)을 포함할 수 있다. AF 센서는 하우징(2310)의 상부에 배치될 수 있다. 이때, 센싱 마그넷은 보빈(2210)의 상부에 배치될 수 있다. AF 센서는 센서용 기판에 실장된 상태로 하우징(2310)에 배치될 수 있다. AF 센서는 보빈(2210)에 배치되는 센싱 마그넷을 감지함으로써 보빈(2210)의 위치 또는 이동을 감지할 수 있다. AF 센서는 센싱 마그넷의 자기력을 감지하는 홀센서일 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다.
OIS 센서부(2720)는 고정자(2400)에 위치할 수 있다. OIS 센서부(2720)는 기판(2410)의 상면 또는 하면에 위치할 수 있다. OIS 센서부(2720)는 일례로서 기판(2410)의 하면에 배치되어 베이스(2500)에 형성되는 센서 장착부(2530)에 위치할 수 있다. OIS 센서부(2720)는 일례로서 홀센서를 포함할 수 있다. 이 경우, 구동 마그넷(2320)의 자기장을 센싱하여 고정자(2400)에 대한 제2가동자(2300)의 상대적인 움직임을 센싱할 수 있다. OIS 센서부(2720)는 일례로서 제1축 센서 및 제2축 센서를 포함하여 제2가동자(2300)의 x축, y축 움직임을 모두 감지할 수 있다. 한편, OIS 센서부(2720)는 OIS 코일부(2420)의 FP 코일과 상하방향으로 오버랩되지 않도록 위치할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 제3실시예에 따른 카메라 모듈의 작동을 설명한다.
먼저, 본 발명의 제3실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능을 설명한다. AF 코일부(2220)에 전원이 공급되면, AF 코일부(2220)와 구동 마그넷(2320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 AF 코일부(2220)가 구동 마그넷(2320)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, AF 코일부(2220)가 결합된 보빈(2210)은 AF 코일부(2220)와 일체로 이동하게 된다. 즉, 렌즈 모듈이 내측에 결합된 보빈(2210)이 하우징(2310)에 대하여 광축방향(상하방향, 수직방향)으로 이동하게 된다. 보빈(2210)의 이와 같은 이동은 이미지 센서에 대하여 렌즈 모듈이 가까워지도록 이동하거나 멀어지도록 이동하는 결과가 되므로, 본 발명의 제3실시예에서는 AF 코일부(2220)에 전원을 공급하여 피사체에 대한 포커스 조절을 수행할 수 있는 것이다.
한편, 본 발명의 제3실시예에 따른 카메라 모듈에서는 오토 포커스 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 오토 포커스 피드백이 적용될 수 있다. 하우징(2310)에 배치되며 홀센서로 구비되는 AF 센서는 보빈(2210)에 고정된 센싱 마그넷의 자기장을 감지한다. 따라서, 보빈(2210)이 하우징(2310)에 대하여 상대적인 이동을 수행하면, AF 센서에서 감지되는 자기장의 양이 변화하게 된다. AF 센서는 이와 같은 방식으로 보빈(2210)의 z축 방향의 이동량 또는 보빈(2210)의 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 보빈(2210)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 오토 포커스 피드백을 통해 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 오토 포커스 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있다.
본 발명의 제3실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능을 설명한다. OIS 코일부(2420)에 전원이 공급되면 OIS 코일부(2420)와 구동 마그넷(2320) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 구동 마그넷(2320)이 OIS 코일부(2420)에 대하여 이동을 수행하게 된다. 이때, 구동 마그넷(2320)이 결합된 하우징(2310)은 구동 마그넷(2320)과 일체로 이동하게 된다. 즉, 하우징(2310)이 베이스(2500)에 대하여 수평 방향으로 이동하게 된다. 다만, 하우징(2310)이 베이스(2500)에 대하여 틸트(tilt)가 유도될 수도 있다. 한편, 보빈(2210)은 하우징(2310)과 일체로 이동하게 된다. 따라서, 하우징(2310)의 이와 같은 이동은 이미지 센서에 대하여 렌즈 모듈이 이미지 센서가 놓여있는 방향과 평행한 방향(광축과 수직한 방향, 수평방향)으로 이동하는 결과가 되므로, 본 실시예에서는 OIS 코일부(2420)의 OIS 코일부에 전원을 공급하여 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있는 것이다.
한편, 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능의 보다 정밀한 실현을 위해 손떨림 보정 피드백이 적용될 수 있다. 베이스(2500)에 장착되며 홀센서로 구비되는 한 쌍의 OIS 센서부(2720)는, 하우징(2310)에 고정된 구동 마그넷(2320)의 자기장을 감지한다. 따라서, 하우징(2310)이 베이스(2500)에 대한 상대적인 이동을 수행하면, OIS 센서부(2720)에서 감지되는 자기장의 양이 변화하게 된다. 한 쌍의 OIS 센서부(2700)는 이와 같은 방식으로 하우징(2310)의 수평방향(x축 및 y축 방향)의 이동량 또는 위치를 감지하여 감지값을 제어부로 송신한다. 제어부는 수신한 감지값을 통해 하우징(2310)에 대한 추가적인 이동을 수행할지 여부를 결정하게 된다. 이와 같은 과정은 실시간으로 발생되므로 손떨림 보정 피드백을 통해 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 손떨림 보정 기능은 보다 정밀하게 수행될 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 커버부재;
    상기 커버부재의 내측에 배치되는 하우징;
    상기 하우징의 내측에 제1방향으로 이동하도록 배치되는 보빈;
    상기 보빈의 외주면에 배치되는 제1코일;
    상기 하우징에 결합되는 제1마그네트;
    상기 보빈의 상측에 배치되고, 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재;
    상기 하우징의 하측에 배치되고 상기 커버부재와 결합되는 베이스;
    상기 하우징과 상기 베이스 사이에 배치되고, 상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일을 구비하는 회로부재를 포함하는 기판; 및
    상기 상측 탄성부재 및 상기 기판과 연결되는 복수의 지지부재를 포함하고,
    상기 복수의 지지부재는 상기 상측 탄성부재의 모서리 부근에 각각 배치되고,
    상기 상측 탄성부재의 모서리를 기준으로 x방향 길이와 y방향 길이가 다른 위치에서 상기 지지부재가 상기 상측 탄성부재와 연결되는 렌즈 구동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기판은 상기 회로부재의 하측에 배치되고 상기 회로부재와 전기적으로 연결되는 인쇄회로기판을 더 포함하는 렌즈 구동장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 인쇄회로기판은 상기 베이스의 측면에 배치되는 단자면을 포함하고,
    상기 단자면의 길이방향과 수직한 상기 복수의 지지부재 사이의 제1이격거리가 상기 단자면의 길이방향과 나란한 상기 복수의 지지부재 사이의 제2이격거리 보다 짧게 형성되는 렌즈 구동장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 단자면은 2개로 구비되어 상기 베이스의 측면에 서로 반대편의 위치에 배치되고,
    상측에서 보았을 때, 상기 단자면이 배치되는 측의 상기 회로부재의 측면으로부터 상기 지지부재까지의 제3이격거리는 상기 단자면이 배치되지 않는 측의 상기 회로부재의 측면으로부터 상기 지지부재까지의 제4이격거리 보다 길게 형성되는 렌즈 구동 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 지지부재는 하부가 상기 기판에 형성된 통공에 삽입되고, 상기 기판과 솔더링되어 결합되는 렌즈 구동 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 회로부재에는 상기 지지부재가 삽입되는 관통홀이 형성되고,
    상기 관통홀은 상기 지지부재와 동일한 개수로 구비되는 렌즈 구동 장치.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 회로부재는 사각형상을 가지고,
    상기 지지부재는 상기 회로부재의 4개 모서리로부터 광축을 포함하는 2개의 대각선을 그어 분할되는 상기 회로부재의 4개의 영역 중 상기 단자면이 속하지 않는 영역에 배치되는 렌즈 구동 장치.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 하우징을 내측에 수용하고 상기 베이스와 결합되는 커버부재를 더 포함하고,
    상기 커버부재는 상기 단자면의 양측에 배치되고, 상기 커버부재로부터 하측으로 돌출되는 제1돌출부를 포함하고,
    상기 제1돌출부는 상기 베이스의 하측에 배치되는 홀더부재와 결합되는 렌즈 구동 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 커버부재는 상기 인쇄회로기판 중 상기 단자면이 형성되지 않는 변에서 상기 커버부재로부터 하측으로 돌출되는 제2돌출부를 포함하고,
    상기 제2돌출부는 상기 베이스와 결합되는 렌즈 구동장치.
  10. 하우징;
    상기 하우징의 내측에 제1방향으로 이동하도록 배치되는 보빈;
    상기 보빈의 외주면에 배치되는 제1코일;
    상기 하우징에 배치되고 상기 제1코일과 대향하는 제1마그네트;
    상기 보빈의 상측에 배치되고 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성부재;
    상기 하우징의 하측에 배치되는 베이스;
    상기 하우징과 상기 베이스 사이에 배치되고, 상기 제1마그네트와 대향하도록 배치되는 제2코일을 구비하는 회로부재를 포함하는 기판; 및
    상기 상측 탄성부재 및 상기 기판과 연결되는 지지부재를 포함하고,
    상기 지지부재는 상기 상측 탄성부재와 결합되는 제1결합부를 포함하고,
    상기 제1결합부는 상기 하우징의 제1측면 및 제2측면 사이에 형성되는 상기 하우징의 코너부의 상측에 배치되고,
    상기 제1결합부 및 상기 하우징의 제1측면 사이의 거리는 상기 제1결합부 및 상기 하우징의 제2측면 사이의 거리와 상이한 렌즈 구동 장치.
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