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WO2017175835A1 - アンテナ装置 - Google Patents

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Publication number
WO2017175835A1
WO2017175835A1 PCT/JP2017/014397 JP2017014397W WO2017175835A1 WO 2017175835 A1 WO2017175835 A1 WO 2017175835A1 JP 2017014397 W JP2017014397 W JP 2017014397W WO 2017175835 A1 WO2017175835 A1 WO 2017175835A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
antenna device
antenna
conductor
phase
reflected wave
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2017/014397
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
和司 川口
一正 櫻井
俊哉 境
旭 近藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Soken Inc
Original Assignee
Denso Corp
Soken Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp, Soken Inc filed Critical Denso Corp
Priority to US16/091,252 priority Critical patent/US10768275B2/en
Priority to CN202110769438.6A priority patent/CN113552567B/zh
Priority to DE112017001941.9T priority patent/DE112017001941B4/de
Priority to CN201780021599.9A priority patent/CN109075455B/zh
Publication of WO2017175835A1 publication Critical patent/WO2017175835A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Priority to US16/931,337 priority patent/US11079472B2/en
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    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327Sensor installation details
    • G01S2013/93275Sensor installation details in the bumper area

Definitions

  • This disclosure relates to an antenna device installed in an environment that reflects radio waves.
  • a patch antenna formed on a dielectric substrate is used in, for example, a radar that monitors the periphery of a moving body such as a vehicle or an aircraft.
  • the patch antenna includes a radiating element including a patch-like pattern formed on one surface of a dielectric substrate, and a ground plane formed on the other surface of the substrate.
  • the patch antenna when used as an antenna of an on-vehicle radar device, for example, it can be considered to be installed in a bumper of a vehicle.
  • a part of the radio wave radiated from the antenna is reflected by the inner wall of the bumper and then re-reflected by the radiation surface of the antenna, and this re-reflected wave interferes with the radiated wave, thereby adversely affecting the radiation characteristics of the antenna. It is known to give
  • Patent Document 1 includes a plurality of conductor patches arranged at predetermined intervals on the other surface of a substrate having a ground plate formed on one surface, and a connection element that electrically connects the conductor patches.
  • An electromagnetic wave reflecting surface having a planar substrate structure is disclosed. If this electromagnetic wave reflecting surface is used, the wave front of the reflected wave reflected by the electromagnetic wave reflecting surface is tilted by configuring the connecting element with a capacitance or inductance that increases or decreases according to the arrangement position along one desired direction. be able to. That is, the reflection direction of electromagnetic waves can be directed to a desired direction.
  • One aspect of the present disclosure is desirably capable of providing an antenna device capable of sufficiently suppressing the influence of reflected waves even when installed in an environment that reflects radio waves.
  • an antenna device mounted in a bumper includes a dielectric substrate, a ground plane, an antenna unit, and a reflection unit.
  • the ground plane is provided on the first surface of the dielectric substrate and acts as an antenna ground plane.
  • the antenna unit has an antenna pattern provided on the second surface of the dielectric substrate and configured to act as an array antenna.
  • the reflection portion includes a plurality of conductor patterns that are disposed around the antenna portion and function as a reflection plate. Each of the plurality of conductor patterns included in the reflection unit has a smaller dimension than the effective wavelength at a preset operating frequency of the antenna unit, and has a resonance direction different from the polarization direction of radio waves transmitted and received in the antenna unit. It has a resonating structure.
  • the plurality of conductor patterns included in the reflection unit have a structure that electrically resonates in a resonance direction different from the polarization direction of radio waves transmitted and received in the antenna unit.
  • the reflected wave reflected is polarized in a direction different from the polarization direction in the antenna unit. Therefore, when the radiated wave radiated from the surface of the dielectric substrate is reflected in the radiation direction and arrives at the reflection part and re-reflects, even if the re-reflection direction is equal to the radiation direction, Interference with the reflected wave can be suppressed. Therefore, even when the antenna device is installed in an environment that reflects radio waves, the influence of the reflected waves can be sufficiently suppressed.
  • FIG. 3 is a perspective view of the xy plane that is the front of the antenna device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is an enlarged view of a part of the xy plane shown in FIG. 1.
  • It is III-III sectional drawing of an antenna apparatus. It is explanatory drawing which shows typically the reflection direction in the radiation
  • it is a graph showing a simulation result obtained by obtaining the x component of the reflection intensity when light is incident from the direction of the reflection azimuth 0 deg on the basis of the reflection intensity on the normal substrate.
  • FIG. 1 is a perspective view of the xy plane that is the front of the antenna device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is an enlarged view of a part of the xy plane shown in FIG. 1.
  • It is III-III sectional drawing of an antenna apparatus. It is explanatory drawing which shows typically the reflection direction in the radiation
  • FIG. 10 is an xy plan view that is a front view of an antenna device according to a first example of a second embodiment.
  • FIG. 10 is an xy plan view that is a front view of an antenna device according to a second example of the second embodiment. It is the graph which changed the dimension of the conductive patch variously about the frequency characteristic which calculated
  • the 1st example and the 3rd example of a 2nd embodiment it is a list which shows the phase of the reflected wave in each block.
  • FIG. 5 is an xy plan view showing a front view of an antenna device configured such that a reflected wave reflected by a reflecting unit has the same polarization as a radiation wave of the antenna unit. In the normal substrate, the substrate of the same polarization shown in FIG.
  • the x component of the reflection intensity when light is incident from the direction of the reflection azimuth 0 deg It is a graph which shows the simulation result calculated
  • FIG. 17 shows the simulation result calculated
  • FIG. 17 is a graph showing a simulation result of obtaining the gain fluctuation amount of the antenna gain as a result of being affected by the interference based on the reflected wave due to the presence of the bumper with respect to the antenna gain when the bumper is not present for each example shown in FIG. It is.
  • FIG. 10 is an xy plan view showing a part of a front view of an antenna device according to another embodiment.
  • FIG. 10 is an xy plan view showing a part of a front view of an antenna device according to another embodiment.
  • FIG. 10 is an xy plan view that is a front view of an antenna device according to another embodiment. It is a figure of the conductor patch of the antenna apparatus shown in FIG.
  • the antenna device 1 is used in a millimeter wave radar for detecting various targets existing around a vehicle, and is mounted in a bumper of the vehicle.
  • a vehicle bumper is made of a material that transmits radio waves, such as a resin.
  • the antenna device 1 is formed of a copper pattern formed on a rectangular dielectric substrate 2 as shown in FIGS.
  • one surface of the dielectric substrate 2 is referred to as a substrate surface 2a
  • the other surface is referred to as a substrate back surface 2b.
  • the direction along one side of the dielectric substrate 2 is referred to as an x-axis direction
  • the direction along the other side orthogonal to the x-axis direction is referred to as a y-axis direction
  • the normal direction of the substrate surface 2a is referred to as a z-axis direction.
  • a base plate 3 including a copper pattern covering the entire surface is formed on the substrate back surface 2b.
  • an antenna portion 4 is formed near the center thereof, and a reflecting portion 5 is formed around the antenna portion 4.
  • the substrate surface 2a is also referred to as a radiation surface 2a.
  • the antenna unit 4 includes a plurality of array antennas arranged along the x-axis direction.
  • Each array antenna includes a plurality of rectangular patch antennas 41 arranged along the y-axis direction, and a feed line 42 that feeds power to each patch antenna 41.
  • the antenna unit 4 is configured such that the polarization direction of radio waves transmitted and received in the antenna unit 4 (hereinafter referred to as the polarization direction Dan) coincides with the x-axis direction.
  • the reflection portion 5 is configured by two-dimensionally arranging rectangular conductor patches P including a copper pattern. All the conductor patches P are arranged in a state where two adjacent sides of the conductor patch P are inclined by 45 ° with respect to the polarization direction Dan. In the following, the direction of one side of two adjacent sides of the conductor patch P is the ⁇ direction, and the direction of the other side is the ⁇ direction. In this embodiment, all the conductor patches P in the reflection part 5 are formed in the same shape and the same size, and all the gaps between the conductor patches P are also formed in the same length. Each conductor patch P is a parasitic element.
  • the conductor patch P has an inductance component
  • the gap between the conductor patches P has a capacitance component. That is, as shown in FIG. 3, the reflecting unit 5 is represented by an equivalent circuit in which a plurality of series circuits LC each including an inductance and a capacitance are connected in the ⁇ direction and the ⁇ direction.
  • the inductance component causes a phase lag and the capacitance component causes a phase advance with respect to the current flowing through the radiation surface 2a.
  • the reflection unit 5 has a structure in which resonance occurs in each series circuit LC at the operating frequency fo by adjusting the size of at least one of the conductor patch P and the gap in one of the ⁇ direction and the ⁇ direction. That is, the angle ⁇ r formed by the polarization direction Dan and the resonance direction of the reflecting portion 5 at the operating frequency fo is 45 °. The angle ⁇ r corresponds to the tilt angle.
  • the polarization direction Dp of the reflected wave reflected by the reflection unit 5 is the resonance direction in the reflection unit 5.
  • the angle ⁇ r formed by the resonance direction of the reflecting portion 5 and the polarization direction Dan is 45 °.
  • the incident wave incident on the reflecting portion 5 is radiated with the polarization direction rotated by 45 °
  • the polarization direction Dp of the reflected wave is a direction having an angle of 45 ° with respect to the polarization direction Dan. Therefore, interference of the reflected wave by the reflection part 5 with respect to the radiated wave from the radiation surface 2a is suppressed.
  • the first embodiment described above has the following effects.
  • (1) The polarization direction Dp of the reflected wave reflected by the reflection unit 5 is different from the polarization direction Dan of the radio wave transmitted and received by the antenna unit 4.
  • the antenna device 1 is installed in the bumper of the vehicle, it is possible to suppress interference of re-reflected waves based on the reflected waves from the bumper with respect to the emitted waves from the radiation surface 2a.
  • FIG. 6 shows the x component of the reflection intensity with reference to the normal substrate relative to the reflection direction. It can be seen that the x component of the reflection intensity of Example 1, that is, the component in the same direction as the polarization direction Dan, is reduced over that of Comparative Example 1 over all radiation directions.
  • the antenna device 1A according to the second embodiment is different in the configuration of the reflecting portion 5a from the reflecting portion 5 of the antenna device 1 according to the first embodiment.
  • the phase of the reflected wave is the same regardless of which part of the radiation surface 2a is reflected.
  • the phase of the reflected wave is changed according to the reflection point on the radiation surface 2a by changing the size of the conductor patch Pa included in the reflection portion 5a. It differs from the form.
  • Configuration> 7 and 8 show xy plan views of a first example and a second example of the reflecting section 5a according to the second embodiment, respectively.
  • the reflecting portion 5a is arranged such that all of the rectangular conductor patches Pa are inclined by 45 ° with respect to the two adjacent sides of the conductor patch Pa with respect to the polarization direction Dan. It consists of
  • the conductor patch Pa is square or rectangular. As shown in FIG. 7, conductor patches Pa of the same size are arranged in a row along the ⁇ -axis direction, and the conductor patches Pa of the same size arranged in this row form a block B ⁇ .
  • the blocks B ⁇ are arranged along the ⁇ -axis direction, and the sizes of the conductor patches Pa included in each block B ⁇ are different. That is, the block arrangement direction coincides with the ⁇ -axis direction.
  • the gap between the conductor patches Pa in the block B ⁇ and the gap between the conductor patches Pa across the block B ⁇ are both set to a constant size.
  • the reflection portion 5a includes two portions 51 ⁇ and 52 ⁇ centered on the block B ⁇ 0 along the ⁇ -axis direction passing through the center in the ⁇ -axis direction and having the center block B ⁇ 0 as a boundary.
  • Each block B ⁇ included in these two parts 51 ⁇ and 52 ⁇ , and consequently the conductor patch Pa, has a line-symmetric structure with respect to the central block B ⁇ 0.
  • the block closest to the block B ⁇ 0 that is the boundary between the parts 51 ⁇ and 52 ⁇ is represented by B ⁇ 1
  • each block B ⁇ is represented by B ⁇ 2, B ⁇ 3,.
  • each of the blocks B ⁇ i included in the reflecting portion 5 has the following conditions (1.1) to (1.4): Designed to meet the requirements.
  • i is an integer of 0 or more.
  • the phase characteristic of the reflected wave is axisymmetric with respect to the block B ⁇ 0.
  • the phase lag in the ⁇ -axis direction increases as the distance from the block B ⁇ 0, that is, the distance from the center of the antenna unit 4 increases.
  • Resonance occurs in the ⁇ -axis direction at the operating frequency fo.
  • the phase difference ⁇ increases as the phase difference ⁇ between the adjacent blocks B ⁇ becomes equal or the distance from the center of the antenna unit 4 increases. That is, an equal phase difference or an inclined phase difference is obtained.
  • the reflected wave is reflected in two directions around the center of the antenna unit 4, that is, in the ⁇ direction of the ⁇ -axis. Is adjusted.
  • the conductor patch Pa is square or rectangular. As shown in FIG. 8, the conductor patches Pa are arranged in a line along the ⁇ -axis direction, and are also arranged in a line along the ⁇ -axis direction. Conductor patches Pa arranged in a row in the ⁇ -axis direction form a block B ⁇ , and conductor patches Pa arranged in a row in the ⁇ -axis direction form a block B ⁇ . That is, one conductor patch Pa belongs to both the block B ⁇ and the block B ⁇ . The blocks B ⁇ are arranged along the ⁇ -axis direction, and the blocks B ⁇ are arranged along the ⁇ -axis direction.
  • One block B ⁇ , B ⁇ includes not only conductor patches Pa of the same size but also conductor patches Pa of different sizes.
  • the sizes of the conductor patches Pa included in the blocks B ⁇ and B ⁇ are different from each other.
  • the gap between the conductor patches Pa in the block B ⁇ and the block B ⁇ , the gap between the conductor patches Pa straddling the block B ⁇ , and the gap between the conductor patches Pa straddling the block B ⁇ are all set to a constant size. ing.
  • the reflection portion 5a includes two portions 51 ⁇ and 52 ⁇ with the block B ⁇ 0 as a boundary.
  • the reflecting section 5a includes two portions 51 ⁇ and 52 ⁇ centered on the block B ⁇ 0 along the ⁇ -axis direction passing through the center in the ⁇ -axis direction and with the central block B ⁇ 0 as a boundary.
  • Each block B ⁇ included in the two portions 51 ⁇ and 52 ⁇ , and thus the conductor patch Pa has a line-symmetric structure with respect to the block B ⁇ 0. That is, the reflecting portion 5a has a line-symmetric structure with respect to the block B ⁇ 0 and also has a line-symmetric structure with respect to the block B ⁇ 0.
  • the block closest to the block B ⁇ 0 that is the boundary between the parts 51 ⁇ and 52 ⁇ is represented by B ⁇ 1
  • each block B ⁇ is represented by B ⁇ 2, B ⁇ 3,.
  • the blocks B ⁇ i and B ⁇ i included in the reflection unit 5 are designed to have a structure that satisfies the following conditions (2.1) to (2.4).
  • the phase characteristics of the reflected wave are line symmetric with respect to the block B ⁇ 0 and line symmetric with respect to the block B ⁇ 0.
  • the phase lag in the ⁇ -axis direction and ⁇ -axis direction increases as the distance from the center of the antenna unit 4 increases.
  • Resonance occurs in the ⁇ -axis direction and the ⁇ -axis direction at the operating frequency fo.
  • the phase difference ⁇ and the phase difference ⁇ increase as the phase difference ⁇ between the adjacent blocks B ⁇ and the phase difference ⁇ between the adjacent blocks B ⁇ become equal or away from the center of the antenna unit 4.
  • the third example has a structure in which the ⁇ axis and the ⁇ axis are interchanged in the first example. That is, in the third example, conductor patches Pa having the same size are arranged in a row along the ⁇ -axis direction, and the conductor patches Pa of the same size arranged in this row form the block B ⁇ .
  • the reflecting portion 5a includes two portions 51 ⁇ and 52 ⁇ with the block B ⁇ 0 as a boundary, and has a line-symmetric structure with respect to the block B ⁇ 0.
  • Each block B ⁇ i included in the reflecting portion 5a is designed to have a structure satisfying the condition that ⁇ is ⁇ in the conditions (1.1) to (1.4) of the first example.
  • phase characteristics (hereinafter referred to as reflection characteristics) of the reflected wave of the conductor patch Pa are specifically shown in FIG. 9 on the basis of the phase of the reflected wave on a normal board that is a board on which only the antenna unit 4 is installed. Characteristics. However, the gap between the conductor patches Pa is fixed to 1 mm, and the size of one side of the conductor patch Pa in the direction in which the phase difference is generated is changed between 2.5 mm and 3.3 mm.
  • the phase delay increases as the operating frequency fo increases.
  • the phase difference is in the range of ⁇ 180 deg to 180 deg, and the phase differences of ⁇ 180 deg and 180 deg are regarded as the same. That is, the magnitude of the phase difference from the normal substrate is in the range of 0 to 180 deg. After the phase difference reaches 180 deg, it begins to decrease from 180 deg. Therefore, if the size of the conductor patch Pa is too large, the difference in phase with the normal substrate becomes too small, and the effect of suppressing the intensity of the reflected wave directed in the same direction as the radiated wave is reduced. Specifically, when the size of the conductor patch Pa becomes larger than 3/4 of the effective wavelength, the phase difference from the normal substrate becomes excessively small. Therefore, the size of one side of the conductor patch Pa is 3/4 of the effective wavelength. The following is desirable.
  • the size of the conductor patch Pa of the reference blocks B ⁇ and B ⁇ is arbitrarily determined. Then, the sizes of the blocks B ⁇ and B ⁇ adjacent to the blocks B ⁇ and B ⁇ whose sizes are determined can be obtained by using the relationship shown in FIG. 9 to obtain phase differences ⁇ and ⁇ that are set in advance at the operating frequency fo. Set to. By repeating this sequentially, the sizes of the conductor patches Pa in all the blocks B ⁇ and B ⁇ are designed.
  • the sizes of the reference conductor patch Pa in the ⁇ and ⁇ directions are arbitrarily determined. Then, the size shown in FIG. 9 is used to determine the size in the ⁇ direction of the conductor patch Pa adjacent in the ⁇ direction and the size in the ⁇ direction of the conductor patch Pa adjacent in the ⁇ direction. Thus, the set phase differences ⁇ and ⁇ are set. By repeating this sequentially, the sizes of all the conductor patches Pa are designed.
  • FIG. 10 shows a setting example of the phase of the reflected wave in the blocks B ⁇ 0, B ⁇ 0 to B ⁇ 6, B ⁇ 6 for the first example and the third example.
  • FIG. 10 shows the phase in each block B ⁇ and B ⁇ for Comparative Example 1 which is a normal substrate, Example 2 in which the phase difference ⁇ is constant 100 deg, and Example 3 in which the phase difference ⁇ is constant 100 deg. It is a list showing.
  • FIG. 11 shows a design example of the conductor patch Pa for the third example.
  • FIG. 11 is a list showing the phase of the reflected wave in the blocks B ⁇ 0 to B ⁇ 5 and the dimensions of the conductor patch Pa for obtaining the phase difference ⁇ for the comparative example 1 and the examples 4 to 7.
  • the phase difference ⁇ is an equal phase difference of 30 deg, 60 deg, and 90 deg, respectively.
  • Example 7 is an example in which the phase difference ⁇ is set to an inclined phase difference that increases by 30 degrees.
  • phase differences ⁇ and ⁇ are inclined phase differences, as shown in FIG. 13, the incident wave from the z-axis direction is reflected by the radiation surface 2a, and the reflected wave becomes farther away from the blocks B ⁇ 0 and B ⁇ 0.
  • the phase is delayed.
  • the phase delay increases as the distance from the blocks B ⁇ 0 and B ⁇ 0 increases.
  • the reflected wave is reflected in a direction having a certain angle with respect to the arrival direction of the incident wave, and the reflection angle increases as the distance from the blocks B ⁇ 0 and B ⁇ 0 increases. That is, a reflection characteristic corresponding to the reflection on the curved substrate is obtained, and the reflected wave is scattered in various directions, not in a certain direction.
  • Comparative Example 2 As shown in FIG. 16, conductor patches of the same size are arranged in a line along the y-axis direction, blocks are arranged along the x-axis direction, and the resonance direction of the conductor patch is set to the polarization direction. This is an example in the same direction as Dan.
  • the phase lag of the reflected wave increases as the distance from the antenna portion increases, and the phase difference between the blocks is equal.
  • Example 8 is an example in which an equal phase difference is used in the second example.
  • the presence of the bumper causes a gain fluctuation of about 4 dB at the maximum in Comparative Example 1 compared to the case where no bumper is present, whereas in Comparative Example 2, the gain is 3 dB.
  • the gain fluctuation is suppressed to the extent.
  • the gain fluctuation is suppressed to about 1.5 dB, and an improvement in gain fluctuation of about 1.5 dB can be seen as compared with Comparative Example 2.
  • the angle ⁇ r formed by the resonance direction of the conductor patches P and Pa and the polarization direction Dan is set to 45 °.
  • the present invention is not limited to this.
  • the angle ⁇ r may be 30 ° as shown in FIG. 22, or the angle ⁇ r may be 60 ° as shown in FIG.
  • the reflection intensity in the reflection azimuth range of 10 deg to 60 deg is higher than that when the angle ⁇ r is set to 45 °.
  • the reflection intensity in the vicinity of the azimuth 0 deg is suppressed to the same extent as when the angle ⁇ r is 45 °.
  • the angle ⁇ r when the angle ⁇ r is 45 °, the influence of the reflected wave can be most suppressed. However, even if the angle ⁇ r is set to another angle such as 30 ° or 60 °, the effect of suppressing the influence of the reflected wave is obtained. .
  • a notched conductor patch Pb in which at least one corner of the rectangle is notched may be used instead of the rectangular conductor patches P and Pa.
  • the interval between the notches facing the conductor patch Pb is a2
  • the interval between two vertices adjacent to the notch is b2
  • the conductor patch Pb has such a notch shape, and thus has circular polarization characteristics. Therefore, even if the sides other than the notch portion of the conductor patch Pb are not inclined with respect to the polarization direction Dan, the polarization direction of the incident wave to the reflection portion 5b can be rotated and reflected.
  • the phase of the reflected wave can be delayed as the distance from the antenna unit 4 changes by changing the size of the notched conductor patch Pb for each block formed along the y-axis direction. Therefore, the same effect as the above embodiments can be obtained.
  • the conductor patch Pb may have any shape in which at least one corner of a rectangle is cut out.
  • the reflecting portion 5b includes four regions with the antenna portion 4 as the center.
  • the conductor patch Pb has a shape in which the upper left corner and the lower right corner of the rectangle are notched in the upper right region and the lower left region, and the upper right corner and the lower left corner of the rectangle are notched in the upper left region and the lower right region. It has a shape.
  • the rotation direction of the circularly polarized wave that is, whether the polarization is rotated to the right or left can be changed for each region.
  • the amount of polarization rotation can be changed for each region by changing the notch amount for each region.
  • the number of regions is not limited to four, and any number may be formed.
  • the gap between the conductor patches P or the gap between the conductor patches Pa straddling the blocks B ⁇ and B ⁇ is made constant, and the delay phase is changed by changing the size of the conductor patch P or the conductor patch Pa.
  • the delay phase may be adjusted by changing the gap between the conductor patches P or the gap between the conductor patches Pa straddling the blocks B ⁇ and B ⁇ . If the operating frequency fo is constant, the phase delay increases as the gap decreases.
  • the conductor patches P and Pa do not have to be rectangular.
  • the conductor patches P and Pa may be rod-shaped, for example.
  • the rod-shaped longitudinal direction may be arranged to be inclined with respect to the polarization direction Dan.
  • a plurality of functions of one constituent element in the above embodiment may be realized by a plurality of constituent elements, or a single function of one constituent element may be realized by a plurality of constituent elements. . Further, a plurality of functions possessed by a plurality of constituent elements may be realized by one constituent element, or one function realized by a plurality of constituent elements may be realized by one constituent element. Moreover, you may abbreviate
  • at least a part of the configuration of the above embodiment may be added to or replaced with the configuration of the other embodiment.
  • all the aspects included in the technical idea specified only by the wording described in the claim are embodiment of this indication.
  • the present disclosure can be realized in various forms such as a system including the antenna device as a constituent element and a method for suppressing interference due to unnecessary reflected waves.

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Abstract

アンテナ装置(1,1A,1B)は、誘電体基板(2)と、地板(3)と、アンテナ部(4)と、反射部(5a)と、を備える。反射部に含まれる複数の導体パッチ(Pa)は、アンテナ部の動作周波数foにおいて、アンテナ部において送受信される電波の偏波方向Danと異なる方向である、共振方向で共振する構造を有する。

Description

アンテナ装置 関連出願の相互参照
 本国際出願は、2016年4月6日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第2016-076823号に基づくものであって、その優先権の利益を主張するものであり、日本国特許出願第2016-076823号のすべての内容が参照により本国際出願に援用される。
 本開示は、電波を反射する環境に設置されるアンテナ装置に関する。
 誘電体基板上に形成されるパッチアンテナは、例えば、車両や航空機などの移動体においてその周囲を監視するレーダなどに用いられている。パッチアンテナは、誘電体基板の一方の面に形成されたパッチ状のパターンを含む放射素子と、基板の他方の面に形成された地板とを備える。
 ところで、パッチアンテナを、車載用のレーダ装置のアンテナとして使用する場合、例えば、車両のバンパー内に搭載することが考えられる。この場合、アンテナから放射された電波の一部は、バンパーの内壁で反射し、更にアンテナの放射面で再反射し、この再反射波が放射波と干渉することによって、アンテナの放射特性に悪影響を与えてしまうことが知られている。
 下記特許文献1には、一方の面に地板が形成された基板の他方の面上に、所定間隔で配列された複数の導体パッチと、導体パッチ同士を電気的に接続する接続素子とを備える平面基板構造の電磁波反射面が開示されている。この電磁波反射面を用いれば、接続素子を、一つの所望の方向に沿った配置位置に従って増加叉は減少するキャパシタンス又はインダクタンスによって構成することで、電磁波反射面にて反射した反射波の波面を傾けることができる。すなわち、電磁波の反射方向を所望の方向へ向けることができる。
特開2011-193345号公報
 上記パッチアンテナにおいて、放射素子の周囲に、上記電磁波反射面を形成することによって、バンパーからの反射波を放射波と異なる方向に再反射させることが考えられる。これにより、メインとなる放射方向では反射波による干渉が抑制される。その一方で、発明者の詳細な検討の結果、アンテナ放射面からの再反射波の反射方向にメインビームとは異なる強いビームが形成され、ターゲットを誤検出する原因となり得るという課題が見出された。
 本開示の1つの局面は、電波を反射する環境に設置された場合でも、反射波の影響を十分に抑制することが可能なアンテナ装置を提供できることが望ましい。
 本開示の1つの局面は、バンパー内に搭載されるアンテナ装置であって、誘電体基板と、地板と、アンテナ部と、反射部と、を備える。地板は、誘電体基板の第1の面に設けられ、アンテナ接地面として作用する。アンテナ部は、誘電体基板の第2の面に設けられ、アレーアンテナとして作用するように構成されたアンテナパターンを有する。反射部は、アンテナ部の周囲に配置され、反射板として作用する複数の導体パターンを含む。反射部に含まれる複数の導体パターンの各々は、予め設定されたアンテナ部の動作周波数において、実効波長よりも小さい寸法を有し、アンテナ部において送受信される電波の偏波方向と異なる共振方向で共振する構造を有する。
 本開示の1つの局面によれば、反射部に含まれる複数の導体パターンが、アンテナ部において送受信される電波の偏波方向と異なる共振方向で電気的に共振する構造を有するため、反射部において反射された反射波は、アンテナ部における偏波方向とは異なる方向の偏波となる。よって、誘電体基板面から放射された放射波が放射方向で反射した後、反射部へ到来して再反射した場合に、再反射の方向が放射の方向と等しくても、方射波と再反射波との干渉を抑制することができる。したがって、アンテナ装置が電波を反射する環境に設置された場合でも、反射波の影響を十分に抑制することができる。
 なお、請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
第1実施形態に係るアンテナ装置の正面となるx-y平面の斜視図である。 図1に示すx-y平面の一部分の拡大図である。 アンテナ装置のIII-III断面図である。 通常基板の放射面での反射方向を模式的に示す説明図である。 バンパーによって生じる反射波を模式的に示した説明図である。 第1実施形態において、反射方位0degとなる方向から光が入射した場合の反射強度のx成分を、通常基板での反射強度を基準として求めたシミュレーション結果を示すグラフである。 第2実施形態の第1例に係るアンテナ装置の正面となるx-y平面図である。 第2実施形態の第2例に係るアンテナ装置の正面となるx-y平面図である。 導電パッチでの反射波の位相を通常基板での反射波の位相を基準として求めた周波数特性について、導電パッチの寸法を様々に変化させて示したグラフである。 第2実施形態の第1例及び第3例において、各ブロックでの反射波の位相を示す一覧表である。 第2実施形態の第3例において、各ブロックでの反射波の位相と対応する導体パッチの寸法とを示す一覧表である。 ブロックを跨ぐ導電パッチ間に生じる反射波の位相差が一定である基板の放射面での反射方向を模式的に示す説明図である。 ブロックを跨ぐ導体パッチ間に生じる反射波の位相差を徐々に大きくした基板の放射面での反射方向を模式的に示す説明図である。 第2実施形態の第1例及び第3例において、反射方位0degとなる方向から光が入射した場合の反射強度を、通常基板での反射強度を基準として求めたシミュレーション結果を示すグラフである。 図11に示す各例について、反射方位0degとなる方向から光が入射した場合の反射強度を、通常基板での反射強度を基準として求めたシミュレーション結果を示すグラフである。 反射部で反射された反射波がアンテナ部の放射波と同偏波になるように構成されたアンテナ装置の正面図となるx-y平面図である。 通常基板、図16に示す同偏波の基板、及び第2実施形態の第2例に係る基板において、反射方位0degとなる方向から光が入射した場合の反射強度のx成分を、通常基板での反射強度を基準として求めたシミュレーション結果を示すグラフである。 図17に示す第2実施形態の第2例に係るシミュレーション結果のx成分と、対応するy成分とを示すグラフである。 図17に示す同偏波の基板に係るシミュレーション結果のx成分と、対応するy成分とを示すグラフである。 図17に示す通常基板に係るシミュレーション結果のx成分と、対応するy成分とを示すグラフである。 図17に示す各例について、バンパーが存在しない場合のアンテナ利得を基準として、バンパーの存在により反射波に基づく干渉の影響を受けた結果のアンテナ利得の利得変動量を求めたシミュレーション結果を示すグラフである。 他の実施形態に係るアンテナ装置の正面図の一部を示すx-y平面図である。 他の実施形態に係るアンテナ装置の正面図の一部を示すx-y平面図である。 導体パッチを配置する傾斜角度を変化させた場合における、反射方位0degとなる方向から光が入射した場合の反射強度を、通常基板での反射強度を基準として求めたシミュレーション結果を示すグラフである。 他の実施形態に係るアンテナ装置の正面となるx-y平面図である。 図25に示すアンテナ装置の導体パッチの図である。
 以下、図面を参照しながら、本開示を実施するための形態を説明する。
 (第1実施形態)
 <1.構成>
 アンテナ装置1は、車両の周辺に存在する各種物標を検出するためのミリ波レーダに使用されるものであり、車両のバンパー内に搭載される。車両のパンパ―は、電波を透過する素材、例えば樹脂により構成されている。
 アンテナ装置1は、図1~図3に示すように、長方形状の誘電体基板2に形成された銅パターンにより形成される。以下では、誘電体基板2の一方の面を基板表面2a、他方の面を基板裏面2bという。また、誘電体基板2の一方の辺に沿った方向をx軸方向、x軸方向に直行する他方の辺に沿った方向をy軸方向、基板表面2aの法線方向をz軸方向という。
 基板裏面2bには、その全面を覆う銅パターンを含む地板3が形成されている。基板表面2aには、その中央付近にアンテナ部4が形成され、そのアンテナ部4の周囲には反射部5が形成されている。以下では、基板表面2aを放射面2aとも呼ぶ。
 アンテナ部4は、x軸方向に沿って配列された複数のアレーアンテナを備える。各アレーアンテナは、y軸方向に沿って配置された矩形状の複数のパッチアンテナ41と、各パッチアンテナ41への給電を行う給電線42とを備える。アンテナ部4は、アンテナ部4において送受信される電波の偏波方向(以下、偏波方向Danとする)が、x軸方向と一致するように構成されている。
 反射部5は、図2に示すように、銅パターンを含む矩形状の導体パッチPを、二次元的に配置することで構成されている。各導体パッチPは、すべて、偏波方向Danに対して、導体パッチPの隣接する2辺を45°傾けた状態で配置されている。以下では、導体パッチPの隣接する2辺の一方の辺の方向をα方向、他方の辺の方向をβ方向とする。本実施形態では、反射部5におけるすべての導体パッチPは、同じ形状でかつ同じサイズに形成されており、各導体パッチP間のギャップもすべて同じ長さに形成されている。各導体パッチPは、無給電素子である。各導体パッチPは、長方形状に形成され、短辺のサイズa1及び長辺のサイズb1は、アンテナ部4の動作周波数foにおける実効波長λoよりも小さく設定されている。詳しくは、サイズa1及びサイズb1は、実効波長λoの3/4以下に設定されており、例えば、動作周波数fo=24.15GHzにおいて、サイズa1=2.6mm,サイズb1=3.3mmに設定されている。
 反射部5において、導体パッチPはインダクタンス成分を持ち、導体パッチP間のギャップはキャパシタンス成分を持つ。つまり、反射部5は、図3に示すように、各々がインダクタンスとキャパシタンスとを含む複数の直列回路LCが、α方向及びβ方向に接続された等価回路で表される。放射面2aを流れる電流に対して、インダクタンス成分は位相遅れを引き起こし、キャパシタンス成分は位相進みを引き起こす。
 また、反射部5では、導体パッチPの辺に沿った方向で電気的な共振が発生する。反射部5は、α方向及びβ方向の一方において、導体パッチP及びギャップの少なくとも一方のサイズが調整されることで、動作周波数foにおいて各直列回路LCで共振が生じる構造となっている。すなわち、偏波方向Danと動作周波数foにおける反射部5の共振方向とがなす角度θrは45°となる。角度θrが傾斜角度に相当する。
 <2.作用>
 本実施形態では、反射部5の各導体パッチPのインダクタンス成分、及び各ギャップのキャパシタンス成分がすべて等しいため、導体パッチP間の位相差が0degとなる。よって、図4に示すように、導体パッチPのない通常基板と同様に、z軸方向から反射部5に入射した入射波は、放射面2aのどの部分でも同じ位相で跳ね返る。その結果、反射波は入射波の到来方向に向かう。よって、図5に示すように、放射面2aから放射された放射波がバンパーで反射し、放射面2aに到来して再反射した場合、再反射波は、放射面2aから放射された放射波と同じ方向に向かう。
 ここで、反射部5により反射された反射波の偏波方向Dpは、反射部5における共振方向となる。そして、反射部5の共振方向と偏波方向Danとがなす角度θrは45°である。つまり、反射部5に入射した入射波は、偏波方向が45°回転して放射され、反射波の偏波方向Dpは、偏波方向Danに対して45°の角度を有する方向となる。よって、放射面2aからの放射波に対する反射部5による反射波の干渉が抑制される。
 <3.効果>
 以上説明した第1実施形態によれば、以下の効果を有する。
 (1)反射部5において反射された反射波の偏波方向Dpは、アンテナ部4において送受信される電波の偏波方向Danとは異なる方向となる。その結果、アンテナ装置1が車両のバンパー内に設置されたとしても、放射面2aからの放射波に対して、バンパーからの反射波に基づく再反射波の干渉を抑制することができる。
 <4.実験>
 図6を参照して、導体パッチPのないアンテナ部4のみの通常基板を用いた比較例1と、本実施形態に係る誘電体基板2を用いた実施例1について、シミュレーションを行った結果について説明する。図6は、反射方位に対する通常基板を基準とした反射強度のx成分を示す。全放射方位にわたって、実施例1の反射強度のx成分、すなわち偏波方向Danと同方向の成分が比較例1よりも低減していることがわかる。
 (第2実施形態)
 <1.第1実施形態との相違点>
 第2実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。なお、第1実施形態と同じ符号は、同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。
 第2実施形態に係るアンテナ装置1Aは、反射部5aの構成が、第1実施形態に係るアンテナ装置1の反射部5と異なる。上記第1実施形態は、反射部5に含まれる導体パッチP及び導体パッチP間のギャップをすべて等しいサイズとしたため、放射面2aのどの部分で反射しても反射波の位相は等しくなっていた。これに対し、第2実施形態は、反射部5aに含まれるる導体パッチPaのサイズを変化させることで、放射面2aにおける反射点に応じて反射波の位相を変化させる点で、第1実施形態と相違する。
 <2.構成>
 図7及び図8に、第2実施形態に係る反射部5aの第1例及び第2例のx-y平面図をそれぞれ示す。第1例及び第2例において、反射部5aは、矩形状の導体パッチPaのすべてを、偏波方向Danに対して、導体パッチPaの隣接する2辺を45°傾けた状態で配置することで構成されている。
 [2-1.第1例]
 導体パッチPaは、正方形状又は長方形状である。図7に示すように、導体パッチPaは、β軸方向に沿って同サイズのものが一列に配置されており、この一列に配置された同サイズの導体パッチPaがブロックBαを形成する。また、ブロックBαは、α軸方向に沿って配列され、各ブロックBαに含まれる導体パッチPaのサイズは、それぞれ異なっている。つまり、ブロック配列方向がα軸方向と一致している。ただし、ブロックBα内での導体パッチPa間のギャップ、及びブロックBαを跨ぐ導体パッチPa間のギャップは、いずれも一定のサイズに設定されている。
 反射部5aは、α軸方向の中心を通るβ軸方向に沿ったブロックBα0を中心とし、中心のブロックBα0を境界とする二つの部位51α,52αを備えている。これら二つの部位51α,52αに含まれる各ブロックBα、ひいては導体パッチPaは、中心のブロックBα0に対して線対称な構造を有する。以下では、各部位51α,52αの境界であるブロックBα0に最も近いブロックをBα1で表し、以下、各ブロックBαをブロックBα0から順次離れるにしたがって、Bα2,Bα3,…で表すものとする。
 そして、導体パッチPaのインダクタンス成分、及び導体パッチPa間のキャパシタンス成分の性質を利用して、反射部5に含まれる各ブロックBαiは、以下の(1.1)~(1.4)の条件を満たすような構造に設計される。iは0以上の整数である。(1.1)反射波の位相特性がブロックBα0を挟んで線対称となる。(1.2)ブロックBα0から離れるほど、すなわちアンテナ部4の中心から離れるほど、α軸方向の位相遅れが大きくなる。(1.3)動作周波数foにおいて、α軸方向で共振が発生する。(1.4)隣接するブロックBα間の位相差Δθαが等しくなる、又は、アンテナ部4の中心から離れるほど、位相差Δθαが大きくなる。すなわち、等位相差又は傾斜位相差となる。
 ここでは、各ブロックBαiに含まれる導体パッチPaのα軸方向の1辺の長さを変化させることによって、アンテナ部4の中心を中心とした2方向、すなわちα軸の±方向において、反射波の位相が調整される。
 [2-2.第2例]
 導体パッチPaは、正方形状又は長方形状である。図8に示すように、導体パッチPaは、β軸方向に沿って一列に配置されているとともに、α軸方向に沿っても一列に配置されている。β軸方向に一列に配置された導体パッチPaがブロックBαを形成し、α軸方向に一列に配置された導体パッチPaがブロックBβを形成する。すなわち、一つの導体パッチPaは、ブロックBα及びブロックBβの両方に属する。ブロックBαは、α軸方向に沿って配列され、ブロックBβは、β軸方向に沿って配列されている。
 一つのブロックBα,Bβには、同じサイズの導体パッチPaだけではなく、異なるサイズの導体パッチPaが含まれる。また、各ブロックBα,Bβに含まれる導体パッチPaのサイズは、それぞれ異なっている。ただし、ブロックBα内及びブロックBβ内での導体パッチPa間のギャップ、並びにブロックBαを跨ぐ導体パッチPa間のギャップ及びブロックBβを跨ぐ導体パッチPa間のギャップは、いずれも一定のサイズに設定されている。
 反射部5aは、ブロックBα0を境界とする二つの部位、51α,52αを備えている。同時に、反射部5aは、β軸方向の中心を通るα軸方向に沿ったブロックBβ0を中心とし、中心のブロックBβ0を境界とする二つの部位51β,52βを備えている。二つの部位51β,52βに含まれる各ブロックBβ、ひいては導体パッチPaは、ブロックBβ0に対して線対称な構造を有する。すなわち、反射部5aは、ブロックBα0に対して線対称な構造を有するとともに、ブロックBβ0に対しても線対称な構造を有する。以下では、各部位51β,52βの境界であるブロックBβ0に最も近いブロックをBβ1で表し、以下、各ブロックBβをブロックBα0から順次離れるにしたがって、Bβ2,Bβ3,…で表すものとする。
 そして、第1例と同様に、反射部5に含まれる各ブロックBαi,Bβiは、以下の(2.1)~(2.4)の条件を満たすような構造に設計される。(2.1)反射波の位相特性が、ブロックBα0を挟んで線対称となるとともに、ブロックBβ0を挟んで線対称となる。(2.2)アンテナ部4の中心から離れるほど、α軸方向及びβ軸方向の位相遅れが大きくなる。(2.3)動作周波数foにおいて、α軸方向及びβ軸方向で共振が発生する。(2.4)隣接するブロックBα間の位相差Δθα、及び隣接するブロックBβ間の位相差Δθβが等しくなる、又はアンテナ部4の中心から離れるほど、位相差Δθα及び位相差Δθβが大きくなる。
 ここでは、各導体パッチPaのα方向及びβ方向の2辺の長さを変化させることによって、アンテナ部4の中心を中心とした4方向、すなわちα軸の±方向及びβ軸の±方向における反射波の位相が調整される。
 [2-3.第3例]
 第3例は、第1例においてα軸とβ軸とを入れ替えた構造となる。すなわち、第3例では、導体パッチPaは、α軸方向に沿って同サイズのものが一列に配置されており、この一列に配置された同サイズの導体パッチPaがブロックBβを形成する。そして、反射部5aは、ブロックBβ0を境界とする二つの部位51β,52βを備えており、ブロックBβ0に対して線対称な構造を有する。反射部5aに含まれる各ブロックBβiは、上記第1例の(1.1)~(1.4)の条件において、αをβにした条件を満たすような構造に設計される。
 <3.設計>
 以下、第1~第3例の位相特性を実現する設計について説明する。導体パッチPaの反射波の位相特性(以下、反射特性)は、アンテナ部4のみが設置された基板である通常基板での反射波の位相を基準として、具体的には、図9に示すような特性となる。ただし、導体パッチPa間のギャップを1mmに固定し、位相差が生じる方向における導体パッチPaの一辺のサイズを、2.5mm~3.3mmの間で変化させている。
 図9に示すように、導体パッチPaのサイズを一定とした場合、動作周波数foが高くなるほど、位相遅れが大きくなる。また、動作周波数foを一定とした場合、導体パッチPaのサイズが大きくなるほど、位相遅れが大きくなる。ただし、位相差は-180deg~180degの範囲となり、位相差-180degと180degとは同一視される。つまり、通常基板との位相の差分の大きさは0~180degの範囲となり、位相の差分が180degに到達した後は、180degから減少し始める。したがって、導体パッチPaのサイズが大きすぎると、通常基板との位相の差分が過小となり、放射波と同じ方向に向かう反射波の強度の抑制効果が低下する。具体的には、導体パッチPaのサイズが実効波長の3/4よりも大きくなると、通常基板との位相の差分が過小となるため、導体パッチPaの一辺のサイズは、実効波長の3/4以下とすることが望ましい。
 第1例及び第3例では、基準となるブロックBα,Bβの導体パッチPaのサイズを任意に定める。そして、サイズが決まったブロックBα,Bβに隣接するブロックBα,Bβのサイズを、図9に示された関係を利用して、動作周波数foにおいて予め設定された位相差Δθα,Δθβが得られるように設定する。これを順次繰り返すことで、すべてのブロックBα,Bβにおける導体パッチPaのサイズを設計する。
 また、第2例では、基準となる導体パッチPaのα方向及びβ方向のサイズを任意に定める。そして、サイズが決まった導体パッチPaにα方向で隣接する導体パッチPaのα方向のサイズ、及びβ方向で隣接する導体パッチPaのβ方向のサイズを、図9に示された関係を利用して、設定された位相差Δθα,Δθβが得られるように設定する。これを順次繰り返すことで、すべての導体パッチPaのサイズを設計する。
 図10に、第1例及び第3例について、ブロックBα0,Bβ0~Bα6,Bβ6における反射波の位相の設定例を示す。図10は、通常基板である比較例1と、位相差Δθαを一定の100degとした実施例2と、位相差Δθβを一定の100degの一定とした実施例3について、各ブロックBα,Bβにおける位相を示す一覧である。
 また、図11に、第3例について、導体パッチPaの設計例を示す。図11は、比較例1と、実施例4~7について、ブロックBβ0~Bβ5における反射波の位相、及びその位相差Δθβを得られる導体パッチPaの寸法を示す一覧である。実施例4~実施例6は、それぞれ位相差Δθβを30deg,60deg,90degの等位相差とした実施例である。実施例7は、位相差Δθβを30degずつ増加する傾斜位相差とした実施例である。
 <4.作用>
 [4-1.等位相差]
 位相差Δθα,Δθβを等位相差とした場合、図12に示すように、z軸方向からの入射波は、放射面2aにて反射し、その反射波はブロックBα0,Bβ0から離れるほど位相が遅れたものとなる。ただし、その位相遅れは、ブロックBα0,Bβ0からの距離に比例したものとなる。その結果、反射波は入射波の到来方向に対して、ある角度を持った一定方向に反射する。つまり、山形に屈曲させた平面屈折基板での反射に相当する反射特性が得られる。
 [4-2.傾斜位相差]
 一方、位相差Δθα,Δθβを傾斜位相差とした場合、図13に示すように、z軸方向からの入射波は、放射面2aにて反射し、その反射波はブロックBα0,Bβ0から離れるほど位相が遅れたものとなる。ただし、その位相遅れは、ブロックBα0,Bβ0からの距離が遠くなるほど加速的に大きなものとなる。その結果、反射波は入射波の到来方向に対してある角度を持った方向に反射し、その反射角度は、ブロックBα0,Bβ0から離れるほど大きくなる。つまり、曲面基板での反射に相当する反射特性が得られ、反射波は、一定方向に向かうのではなく、散乱され様々な方向に向かう。
 <5.効果>
 以上詳述した第2実施形態によれば、前述した第1実施形態の効果(1)に加え、以下の効果が得られる。
 (2)導体パッチPaを矩形とし、矩形の隣接する2辺の長さを調整することで、偏波方向Danと異なる2方向において、共振を発生させることができる。
 (3)隣接するブロックBα,Bβ間での反射波の位相差Δθα,Δθβを一定とすることにより、反射部5aに入射して再反射した再反射波の波面は、誘電体基板2の中心から外側に向かって、誘電体基板2の方へ傾斜した波面となる。よって、アンテナ部4から放射された放射波と同じ方向に向かう反射波の反射強度を抑制することができる。
 (4)隣接するブロックBα,Bβ間での反射波の位相差Δθα,Δθβを、アンテナ部4の中心から離れるほど大きくすることにより、反射部5aに入射した入射波を、一定の方向ではなく様々な方向に反射させることができる。すなわち、反射部5aに入射した反射波を散乱させることができる。よって、アンテナ部4から放射された放射波と同じ方向に向かう反射波の反射強度を抑制することができる。さらに、反射により特定方向においてメインビームとは異なる強力なビームが形成されることを、抑制できる。
 <6.実験>
 上記比較例1及び実施例2,3について、シミュレーションを行った結果について、図14を参照して説明する。図14では、x軸方向を反射方位0degとし、α軸方向を反射方位-45deg、β軸方向を反射方位45degとしている。図14に示すように、反射方位-30deg~30degの範囲では、実施例2と実施例3のどちらも、比較例1と比べて、反射強度が大きく抑制されていることがわかる。ただし、実施例2及び実施例3では、反射方位約-50deg及び約50degにおいて、大きなサイドローブが形成されている。
 上記比較例1及び実施例4~7について、シミュレーションを行った結果について、図15を参照して説明する。図15に示すように、比較例1と比べて、実施例4~7のいずれも、反射方位0deg近傍では反射強度が大きく抑制されていることがわかる。ただし、等位相差の実施例4~6では、それぞれ放射方位20deg~60degの範囲に、大きなサイドローブが形成されている。一方、傾斜位相差の実施例7では、サイドローブは形成されていない。
 さらに、比較例1、比較例2及び実施例8について、シミュレーションを行った結果について、図16~図21を参照して説明する。比較例2は、図16に示すように、y軸方向に沿って同サイズの導体パッチを一列に配置し、x軸方向に沿ってブロックを配列して、導体パッチの共振方向を偏波方向Danと同方向とした例である。比較例2では、偏波方向Danにおいて、アンテナ部から離れるほど反射波の位相遅れが大きく、且つブロック間の位相差が等位相差となっている。実施例8は、第2例において等位相差とした例である。
 図17に示すように、比較例1と比べて、比較例2及び実施例8のいずれも、反射方位0deg近傍では反射強度が大きく抑制されていることがわかる。しかしながら、比較例2では、反射方位0deg近傍の反射強度を抑制した分、反射方位30deg~90degの範囲での反射強度は比較例1よりも高くなっている。これに対して、実施例8では、全反射方位にわたって、反射強度が比較例1よりも抑制されている。
 図18~図20を比較すると、比較例1及び比較例2では、偏波方向Danの成分であるx成分に比べて、偏波方向Danに対して90°の方向の成分であるy成分は、非常に小さくなっている。これに対して、実施例8では、比較例1及び比較例2と比べて、y成分が非常に大きくなっている。これは、反射部5aへの入射波の偏波方向を偏波方向Danに対して45°回転させたことにより、入射波のx成分の一部がy成分に転換されて反射されたことを示している。
 また、図21に示すように、バンパーの存在により、バンパーが存在しない場合と比較して、比較例1では、最大4dB程度の利得変動が生じているのに対して、比較例2では、3dB程度まで利得変動が抑制されている。さらに、実施例8では、1.5dB程度まで利得変動が抑制されており、比較例2と比べても、約1.5dBの利得変動の改善が見られる。
 (他の実施形態)
 以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
 (a)上記各実施形態では、導体パッチP,Paの共振方向と偏波方向Danとのなす角度θrを45°としたが、これに限定されるものではない。例えば、図22に示すように、角度θrを30°としてもよいし、図23に示すように、角度θrを60°としてもよい。図24に示すように、角度θrを30°又は60°とした場合、角度θrを45°とした場合と比べて、反射方位10deg~60degの範囲での反射強度は高くなっているが、反射方位0deg近傍での反射強度は、角度θrを45°とした場合と同程度に抑制されている。よって、角度θrは45°とすると反射波の影響を最も抑制することができるが、角度θrを30°や60°等の他の角度にしても、反射波の影響を抑制する効果は得られる。
 (b)図25及び図26に示すように、矩形状の導体パッチP,Paの代わりに、矩形の少なくとも1つの角が切り欠けた形状である切欠き形状の導体パッチPbを用いてもよい。導体パッチPbの対向する切欠き部の間隔をa2、切欠き部に隣接する二つの頂点の間隔をb2とすると、a2≠b2とする。導体パッチPbは、このような切欠き形状を有することで、円偏波の特性を有する。そのため、導体パッチPbの切欠き部以外の辺を偏波方向Danに対して傾けて配置しなくても、反射部5bへの入射波の偏波方向を回転させて反射させることができる。さらに、切欠き形状の導体パッチPbのサイズを、y軸方向に沿って形成されたブロック毎に変化させることで、アンテナ部4から離れるほど、反射波の位相を遅らせることができる。よって、上記各実施形態と同様の効果を得られる。導体パッチPbは、矩形の少なくとも1つの角が切り欠けたあらゆる形状であってもよい。
 さらに、複数の領域を反射部5bに設け、領域毎に、導体パッチPbを、切欠き部を形成する箇所及び切欠き量の少なくとも一方が、異なる構造としてもよい。図25では、反射部5bは、アンテナ部4を中心として4つの領域を備えている。そして、導体パッチPbは、右上領域及び左下領域では、矩形の左上角と右下角が切り欠けた形状となっており、左上領域及び右下領域では、矩形の右上角と左下角が切り欠けた形状となっている。このように、領域毎に切欠き部を形成する箇所を変えることで、領域毎に円偏波の回転方向、すなわち偏波を右回転させるか左回転させるかを変えることができる。また、領域毎に切欠き量を変えることで、領域毎に偏波の回転量を変えることができる。領域は、4つに限らず任意の個数形成すればよい。
 (c)上記各実施形態では、導体パッチP間のギャップ、又はブロックBα,Bβを跨ぐ導体パッチPa間のギャップを一定とし、導体パッチP又は導体パッチPaのサイズを変化させることで遅延位相を調整しているが、本開示は、これに限定されるものではない。導体パッチP間のギャップ、又はブロックBα,Bβを跨ぐ導体パッチPa間のギャップを変化させることで、遅延位相を調整してもよい。動作周波数foが一定であればギャップを小さくするほど、位相遅延が大きくなる。
 (d)導体パッチP,Paは、矩形状でなくてもよい。導体パッチP,Paは、例えば、棒状であってもよい。導体パッチP,Paを棒状とした場合は、棒状の長手方向を、偏波方向Danに対して傾けて配置すればよい。
 (e)上記実施形態における1つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、1つの構成要素が有する1つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、1つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される1つの機能を、1つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、請求の範囲に記載した文言のみによって特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。
 (f)上述したアンテナ装置の他、当該アンテナ装置を構成要素とするシステム、不要反射波による干渉の抑制方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。

Claims (14)

  1.  車両のバンパー内に搭載されるアンテナ装置(1,1A,1B)であって、
     誘電体基板(2)と、
     前記誘電体基板の第1の面(2b)に設けられ、アンテナ接地面として作用するように構成された地板(3)と、
     前記誘電体基板の第2の面(2a)に設けられ、アレーアンテナとして作用するように構成されたアンテナパターンを有するアンテナ部(4)と、
     前記アンテナ部の周囲に配置され、反射板として作用するように構成された複数の導体パターンを含む反射部(5,5a,5b)と、を備え、
     前記複数の導体パターン(P,Pa,Pb)の各々は、予め設定された前記アンテナ部の動作周波数において、実効波長よりも小さい寸法を有し、前記アンテナ部において送受信される電波の偏波方向と異なる共振方向で共振する構造を有する、アンテナ装置。
  2.  前記複数の導体パターン(Pa,Pb)は、前記アンテナ部の中心から前記共振方向に、前記アンテナ部の中心から離れるほど反射波の位相が位相遅れとなる構造を有する、請求項1に記載のアンテナ装置。
  3.  前記複数の導体パターンは、各々が矩形の形状を有する複数の導体パッチ(Pa)を備え、
     前記複数の導体パッチは、前記矩形の辺が前記偏波方向に対してすべて同じ傾斜角度で傾くように配置されており、前記動作周波数において、前記矩形の少なくとも1辺に沿った方向を前記共振方向とする構造を有する、請求項2に記載のアンテナ装置。
  4.  前記複数の導体パッチ(Pa)の各々は、前記動作周波数において、前記矩形の隣接する2辺に沿った2方向を前記共振方向とする構造を有する、請求項3に記載のアンテナ装置。
  5.  前記複数の導体パッチは、前記共振方向に沿って並ぶ複数のブロックを形成するとともに、前記複数のブロックの各々毎に前記動作周波数での前記反射波の位相が異なり、かつ隣接するブロック毎に前記隣接するブロック間での前記反射波の位相差が一定である構造を有する、請求項3又は4に記載のアンテナ装置。
  6.  前記複数の導体パッチは、前記共振方向に沿って並ぶ複数のブロックを形成するとともに、前記複数のブロックの各々毎に前記動作周波数での前記反射波の位相が異なり、かつ前記アンテナ部の中心から離れるほど、隣接するブロック間での前記反射波の位相差が大きくなる構造を有する、請求項3又は4に記載のアンテナ装置。
  7.  前記複数の導体パターン(Pb)の各々は、矩形の少なくとも1つの角が切り欠けた形状の導体パッチを備える、請求項2に記載のアンテナ装置。
  8.  前記複数の導体パターンは、前記切り欠けた形状により円偏波特性を有する、請求項7に記載のアンテナ装置。
  9.  前記反射部は、複数の領域を備え、前記複数の導体パターンは、前記複数の領域の各々毎に、前記切り欠けた形状が形成されている箇所及び切り欠けている量の少なくとも一方が異なる構造を有する、請求項7又は8に記載のアンテナ装置。
  10.  前記複数の導体パッチは、前記共振方向に沿って、前記寸法を変化させることで前記反射波の位相が調整されている、請求項3~9のいずれか1項に記載のアンテナ装置。
  11.  前記複数の導体パッチは、前記矩形の隣接する2辺の各々の方向に沿って、前記矩形の辺の長さを変化させることで、前記アンテナ部を中心とした4方向において、前記反射波の位相が調整されている、請求項10に記載のアンテナ装置。
  12.  前記複数の導体パッチは、前記共振方向において、前記導体パッチ間の間隔を変化させることで前記反射波の位相が調整されている、請求項3~11のいずれか1項に記載のアンテナ装置。
  13.  前記電波の偏波方向と前記共振方向とがなす角度は45度である、請求項1~12のいずれか1項に記載のアンテナ装置。
  14.  前記複数の導体パターンの各々は、前記動作周波数において、前記実効波長の4分の3以下の寸法を有する、請求項1~13のいずれか1項に記載のアンテナ装置。
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