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WO2017175896A1 - Sudden unintended acceleration prevention apparatus - Google Patents

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WO2017175896A1
WO2017175896A1 PCT/KR2016/003633 KR2016003633W WO2017175896A1 WO 2017175896 A1 WO2017175896 A1 WO 2017175896A1 KR 2016003633 W KR2016003633 W KR 2016003633W WO 2017175896 A1 WO2017175896 A1 WO 2017175896A1
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WO
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vehicle
control unit
sudden
state
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/KR2016/003633
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Korean (ko)
Inventor
김태상
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
One Co Ltd
Original Assignee
One Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by One Co Ltd filed Critical One Co Ltd
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    • B60K26/00—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
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    • B60T7/00—Brake-action initiating means
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    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot

Definitions

  • the rapid oscillation control unit 30 determines whether an abnormality of the engine torque is compared to the accelerator pedal information among the vehicle status information, whether an abnormality of the vehicle speed information is occurred compared to the brake information, whether an abnormality of the throttle information compared to the accelerator pedal information, the engine torque or the engine is compared to the throttle information, and the like. It is determined whether the engine is in a sudden start state based on at least one of abnormalities of the rotation speed.
  • the sudden start prevention device to prevent the rapid start of the vehicle to minimize the human physical damage caused by the sudden start.

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  • Transportation (AREA)
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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

The present invention comprises: an information collection unit for collecting automobile state information for determination of whether an automobile is in a sudden unintended acceleration state; a power control unit for controlling power supplied to a throttle valve; and a sudden unintended acceleration control unit for determining whether an automobile is in a sudden unintended acceleration state by analyzing the automobile state information collected by the information collection unit, and controlling power supplied to the throttle valve by controlling the power control unit according to a result of the determination.

Description

급발진 방지 장치Sudden protection

본 발명은 급발진 방지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량이 급발진 상태인 것으로 판단되면 스로틀 밸브에 인가되는 전원을 차단하여 스로틀 밸브를 클로즈시키는 급발진 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sudden start prevention device, and more particularly, to a sudden start prevention device for closing a throttle valve by shutting off power applied to a throttle valve when it is determined that the vehicle is in a sudden start state.

차량의 급발진이란 시동상태에서 가속 페달 및 변속 조작행위가 없는 상태에서 차량이 갑작스럽고 빠른 속도로 스스로 전진하거나 후진하는 것을 말한다. 즉, 차량이 운전자의 의사와는 관계없이 운전자의 통제를 벗어나 급속하게 발진하는 것을 말한다.Sudden start of a vehicle means that the vehicle moves forward or backwards at a sudden and high speed without an accelerator pedal and a shifting operation in a starting state. In other words, the vehicle oscillates rapidly beyond the driver's control regardless of the driver's intention.

급발진 사고는 차량 엔진이 정지된 상태에서 운전자가 시동을 걸거나, 엔진의 시동이 유지되는 정지 상태에서 변속레버의 위치를 주행모드로 전환하는 시점에서 발생될 수 있다. Acceleration accidents may occur when the driver starts the engine while the vehicle engine is stopped, or when the shift lever is switched to the driving mode while the engine is stopped.

종래의 차량 급발진 방지장치인 BOS(Brake Override System)는 가속페달과 브레이크페달을 동시에 밟은 경우, 가속페달 신호를 무시하는 장치이나 엔진제어부가 오작동하는 상태라면 엔진의 출력이 제어되지 않을 수도 있다. In a conventional BOS (Brake Override System) which is a vehicle sudden start prevention device, when the accelerator pedal and the brake pedal are pressed at the same time, the output of the engine may not be controlled if the device that ignores the accelerator pedal signal or the engine control unit malfunctions.

또한, 다른 급발진 방지장치는 급발진으로 판단될 경우 엔진 출력을 제어하는데, 이는 엔진과 관련된 제어장치의 오작동이 발생한 경우에서의 제어는 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있다. In addition, the other sudden start prevention device to control the engine output when it is determined that the sudden start, which is a problem that the control in the case of a malfunction of the control device associated with the engine is inferior in reliability.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0109335호(2014.09.15)의 '차량의 급발진 방지 장치 및 그 방법'에 개시되어 있다.Background art of the present invention is disclosed in the device and method for preventing the rapid start and departure of the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0109335 (2014.09.15).

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 차량이 급발진 상태인 것으로 판단되면 스로틀 밸브에 인가되는 전원을 차단하여 스로틀 밸브를 클로즈시킴으로써, 엔진을 공회전 상태로 동작하도록 하고, 이를 통해 급발진이 발생할 수 있는 추진력을 원천적으로 차단하는 급발진 방지 장치를 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the above-described problems, an object according to an aspect of the present invention is to shut off the power applied to the throttle valve when it is determined that the vehicle is in a sudden start state, by closing the throttle valve, the engine idle state In order to operate as, and to provide a sudden start prevention device to block the driving force that can occur suddenly through this.

본 발명의 다른 목적은 차량의 급발진을 방지하여 급발진으로 인한 인적 물적 피해를 최소화시킬 수 있도록 한 급발진 방지 장치를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a rapid start prevention device to prevent the rapid start of the vehicle to minimize the human physical damage caused by the sudden start.

본 발명의 일 측면에 따른 급발진 방지 장치는 급발진 상태인지 여부를 판단하기 위한 차량 상태 정보를 수집하는 정보 수집부; 스로틀 밸브에 공급되는 전원을 제어하는 전원 제어부; 및 상기 정보 수집부로부터 수집된 차량 상태 정보를 분석하여 차량이 급발진 상태인지 여부를 판단하고 판단 결과에 따라 상기 전원 제어부를 제어하여 스로틀 밸브에 공급되는 전원을 제어하는 급발진 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. An apparatus for preventing sudden start according to an aspect of the present invention includes an information collection unit for collecting vehicle state information for determining whether the sudden start state; A power control unit controlling power supplied to the throttle valve; And a sudden oscillation control unit which analyzes the vehicle state information collected from the information collecting unit to determine whether the vehicle is in the sudden start state and controls the power control unit according to the determination result to control the power supplied to the throttle valve. do.

본 발명의 상기 급발진 제어부는 상기 차량 상태 정보를 분석하여 차량이 급발진 상태이면 상기 전원 제어부를 통해 상기 스로틀 밸브에 공급되는 전원을 차단하는 것을 특징으로 한다. The sudden oscillation controller of the present invention may be configured to cut off the power supplied to the throttle valve through the power controller when the vehicle is in the suddenly started state by analyzing the vehicle state information.

본 발명의 상기 차량 상태 정보는 가속 페달의 위치에 대한 가속 페달 정보, 브레이크 페달의 위치에 대한 브레이크 정보, 스로틀 밸브의 개폐 상태에 대한 스토틀 정보, 차량 속도 정보, 엔진 토크 및 엔진 회전수 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다. The vehicle state information of the present invention includes at least one of accelerator pedal information on the position of the accelerator pedal, brake information on the position of the brake pedal, stortle information on the open / closed state of the throttle valve, vehicle speed information, engine torque and engine speed. Characterized by including one.

본 발명의 상기 급발진 제어부는 가속 페달 정보 대비 엔진 토크의 이상 발생 여부, 브레이크 정보 대비 차량 속도 정보의 이상 발생 여부, 가속 페달 정보 대비 스로틀 정보 이상 발생 여부, 스로틀 정보 대비 엔진 토크 또는 엔진 회전수의 이상 발생 여부 중 적어도 하나를 토대로 급발진 상태인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다. The rapid oscillation control unit of the present invention is whether the abnormality of the engine torque compared to the accelerator pedal information, whether the abnormality of the vehicle speed information compared to the brake information, whether the throttle information abnormality occurs compared to the accelerator pedal information, the abnormality of the engine torque or the engine speed compared to the throttle information It is characterized by determining whether or not a sudden start state based on at least one of the occurrence.

본 발명의 상기 급발진 제어부는 시동이 온된 후 급발진 상태인 것으로 판단될 때까지의 차량 상태 정보를 저장하는 것을 특징으로 한다. The sudden start control unit of the present invention is characterized in that for storing the vehicle state information until it is determined that the start state is turned on in the sudden start state.

본 발명의 일 측면에 따른 급발진 방지 장치는 차량이 급발진 상태인 것으로 판단되면 스로틀 밸브에 인가되는 전원을 차단하여 스로틀 밸브를 클로즈시킴으로써, 엔진을 공회전 상태로 동작하도록 하고, 이를 통해 급발진이 발생할 수 있는 추진력을 원천적으로 차단한다. When the sudden start prevention device according to an aspect of the present invention is determined that the vehicle is in the sudden start state, by closing the throttle valve by closing the power applied to the throttle valve, the engine to operate in the idle state, through which the rapid start may occur Block the driving force at the source.

본 발명의 일 측면에 따른 급발진 방지 장치는 차량의 급발진을 방지하여 급발진으로 인한 인적 물적 피해를 최소화시킬 수 있도록 한다. The sudden start prevention device according to an aspect of the present invention prevents sudden start of the vehicle so as to minimize human physical damage caused by sudden start.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 급발진 방지 장치의 블럭 구성도이다.1 is a block diagram of a sudden oscillation prevention apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 급발진 방지 방법의 순서도이다. 2 is a flow chart of a sudden start prevention method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 급발진 방지 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다. Hereinafter, a sudden start prevention apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 급발진 방지 장치의 블럭 구성도이다.1 is a block diagram of a sudden oscillation prevention apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 급발진 방지 장치는 정보 수집부(10), 전원 제어부(20) 및 급발진 제어부(30)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the sudden oscillation prevention apparatus according to an embodiment of the present invention includes an information collection unit 10, a power control unit 20, and a sudden oscillation control unit 30.

정보 수집부(10)는 차량 상태 정보를 수집한다. 차량 상태 정보는 차량이 급발진 상태인지 여부를 판단할 수 있도록 하는 기준이 되는 정보이다. The information collecting unit 10 collects vehicle state information. The vehicle state information is information used as a standard for determining whether the vehicle is in a sudden start state.

차량 상태 정보에는 가속 페달의 위치에 대한 가속 페달 정보, 브레이크 페달의 위치에 대한 브레이크 정보, 스로틀 밸브의 개폐 상태에 대한 스토틀 정보, 차량 속도 정보, 엔진 토크 및 엔진 회전수 중 적어도 하나가 포함된다. The vehicle state information includes at least one of accelerator pedal information on the position of the accelerator pedal, brake information on the position of the brake pedal, stortle information on the open / closed state of the throttle valve, vehicle speed information, engine torque, and engine speed. .

정보 수집부(10)는 상기한 바와 같은 차량 상태 정보를 수집하는 기기라면 모두 채용될 수 있으며, 이러한 정보 수집부(10)에는 자가진단장치(On Board Diagnostics, 이하 'OBD'라 함) 단자가 채용될 수 있다. The information collecting unit 10 may be employed as long as the device collects the vehicle state information as described above, and the information collecting unit 10 includes a terminal for on-board diagnostics (OBD). Can be employed.

이러한 OBD는 차량 상태를 감시하고, 상기한 바와 같이 차량 상태 정보를 수집하여 급발진 제어부(30)로 전달할 수 있다. The OBD may monitor the vehicle state and collect vehicle state information and transmit the vehicle state information to the rapid start control unit 30 as described above.

전원 제어부(20)는 스로틀 밸브에 공급되는 전원을 제어한다. 이러한 전원 제어부(20)는 급발진 제어부(30)의 제어신호에 응답하여 스로틀 밸브에 전원을 공급하거나 스로틀 밸브에 공급되는 전원을 차단한다. The power control unit 20 controls the power supplied to the throttle valve. The power control unit 20 supplies power to the throttle valve or cuts off power supplied to the throttle valve in response to the control signal of the sudden oscillation control unit 30.

스로틀 밸브는 전원이 공급되는 경우 엔진에 공급되는 공기량을 증가 또는 감소시키는 등의 공기량을 제어하며, 전원 제어부(20)로부터 전원이 차단될 경우에는 클로즈되어 엔진에 공급되는 공기량을 차단시킨다.The throttle valve controls the amount of air, such as increasing or decreasing the amount of air supplied to the engine when power is supplied, and when the power is cut off from the power control unit 20, closes to block the amount of air supplied to the engine.

스로틀 밸브는 가속 페달의 답력, 엔진 회전수 및 변속단의 조건에 따라 요구 토크량을 결정하고 결정된 요구 토크량에 기초해서 개도량을 제어한다.The throttle valve determines the required torque amount according to the pedal effort of the accelerator pedal, the engine speed, and the shift stage, and controls the opening amount based on the determined required torque amount.

이러한 스로틀 밸브는 내부에 모터가 장착되며 이 모터의 동작에 의해 공기량을 제어한다. Such a throttle valve is equipped with a motor inside to control the air volume by the operation of this motor.

이에 상기한 전원 제어부(20)에 의해 전원이 차단될 경우에는 모터에 전원이 공급되지 않으므로, 스로틀 밸브는 클로즈된다. When the power is cut off by the power control unit 20, the power is not supplied to the motor, so the throttle valve is closed.

통상적으로 엔진이 시동 온되거나 시동 온이 유지되는 상태에서, 공기는 흡기관로에서 이물질이 필터링되어 스로틀 밸브에 공급된다. Typically, while the engine is started on or maintained, the air is supplied to the throttle valve by filtering foreign matter from the intake pipe.

스로틀 밸브는 차량의 컨트롤러 등으로부터 입력되는 제어신호에 응답하여 개도량을 제어하여 개도량에 대응되는 공기량을 엔진으로 공급한다. 이 경우, 엔진은 인젝터에서 분사되는 연료와 스로틀 밸브를 통해 공급된 공기를 혼합하여 연소시킴으로써 동력을 발생시킨다. The throttle valve controls the opening amount in response to a control signal input from a controller of the vehicle, and supplies the air amount corresponding to the opening amount to the engine. In this case, the engine generates power by mixing and combusting the fuel injected from the injector with the air supplied through the throttle valve.

급발진 제어부(30)는 정보 수집부(10)를 통해 수집된 차량 상태 정보를 수집하고, 수집한 차량 상태 정보를 분석하여 차량이 급발진 상태인지 여부를 판단하며 판단 결과에 따라 전원 제어부(20)를 제어하여 스로틀 밸브에 공급되는 전원을 제어한다. The rapid start control unit 30 collects the vehicle state information collected through the information collecting unit 10, analyzes the collected vehicle state information to determine whether the vehicle is in the sudden start state, and determines the power control unit 20 according to the determination result. Control to control the power supplied to the throttle valve.

이 경우 급발진 제어부(30)는 차량 상태 정보를 분석하여 차량이 급발진 상태인 것으로 판단되면 전원 제어부(20)를 제어하여 스로틀 밸브에 공급되는 전원을 차단한다. 이에 따라 스로틀 밸브는 클로즈되어 엔진에 공급되는 공기가 차단된다. 이 경우, 엔진은 공회전 상태가 된다. In this case, when the rapid start control unit 30 analyzes the vehicle state information and determines that the vehicle is in the sudden start state, the power control unit 20 controls the power supply to the throttle valve to cut off. As a result, the throttle valve is closed to block the air supplied to the engine. In this case, the engine is in an idle state.

더욱 상세하게는, 급발진 제어부(30)는 상기한 정보 수집부(10)로부터 차량 상태 정보, 즉 가속 페달 정보, 브레이크 정보, 스토틀 정보, 차량 속도 정보, 엔진 토크 및 엔진 회전수를 수집한다. More specifically, the rapid oscillation control unit 30 collects vehicle state information, that is, accelerator pedal information, brake information, stottle information, vehicle speed information, engine torque, and engine speed from the information collection unit 10 described above.

이어 급발진 제어부(30)는 차량 상태 정보 중 가속 페달 정보 대비 엔진 토크의 이상 발생 여부, 브레이크 정보 대비 차량 속도 정보의 이상 발생 여부, 가속 페달 정보 대비 스로틀 정보 이상 발생 여부, 스로틀 정보 대비 엔진 토크 또는 엔진 회전수의 이상 발생 여부 중 적어도 하나를 토대로 급발진 상태인지 여부를 판단한다. Subsequently, the rapid oscillation control unit 30 determines whether an abnormality of the engine torque is compared to the accelerator pedal information among the vehicle status information, whether an abnormality of the vehicle speed information is occurred compared to the brake information, whether an abnormality of the throttle information compared to the accelerator pedal information, the engine torque or the engine is compared to the throttle information, and the like. It is determined whether the engine is in a sudden start state based on at least one of abnormalities of the rotation speed.

즉, 급발진 제어부(30)는 가속 페달 정보 대비 엔진 토크가 급격하게 증가하거나, 브레이크 정보 대비 차량 속도 정보가 급격하게 증가하거나, 가속 페달 정보 대비 스로틀 정보가 급격하게 증가하거나 또는 스로틀 정보 대비 엔진 토크 또는 엔진 회전수가 급격하게 증가하는 경우에는 차량이 현재 급발진 상태인 것으로 판단한다. That is, the rapid oscillation control unit 30 may rapidly increase the engine torque relative to the accelerator pedal information, rapidly increase the vehicle speed information relative to the brake information, or increase the engine speed or the throttle information relative to the accelerator pedal information, or If the engine speed increases sharply, it is determined that the vehicle is in a sudden start state.

이와 같이 차량이 현재 급발진 상태인 것으로 판단되면, 급발진 제어부(30)는 전원 제어부(20)를 제어하여 스로틀 밸브에 공급되는 전원을 차단한다. When the vehicle is determined to be in the sudden start state as described above, the rapid start control unit 30 controls the power control unit 20 to cut off the power supplied to the throttle valve.

이에 따라 스로틀 밸브의 모터가 동작을 정지하게 되어 스로틀 밸브는 클로즈되고, 스로틀 밸브가 클로즈됨에 따라 엔진에 공기가 공급되지 않게 된다.Accordingly, the motor of the throttle valve is stopped, the throttle valve is closed, and the air is not supplied to the engine as the throttle valve is closed.

엔진에 공기가 공급되지 않을 경우, 엔진은 공회전 상태, 즉 정차 대기 상태가 되는 데, 이때의 엔진 회전수는 통상 600~700rpm이 된다. When no air is supplied to the engine, the engine is in an idle state, that is, a stand-by standby state, and the engine speed at this time is usually 600 to 700 rpm.

한편, 급발진 제어부(30)는 상기한 바와 같이 차량이 급발진 상태인 것으로 판단되면, 시동이 온된 후 급발진 상태인 것으로 판단될 때까지의 차량 상태 정보를 저장한다. Meanwhile, when it is determined that the vehicle is in the sudden start state as described above, the sudden start control unit 30 stores the vehicle state information until it is determined that the vehicle is in the sudden start state after starting up.

이와 같이 시동이 온된 후 급발진 상태인 것으로 판단될 때까지의 차량 상태 정보는 급발진 상태의 원인을 분석하는데 이용될 수 있다. As such, the vehicle state information from when the start is turned on until it is determined that the engine is in the sudden start state may be used to analyze the cause of the sudden start state.

이하 도 2 를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 급발진 방지 방법을 상세하게 설명한다. Hereinafter, a sudden start prevention method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2.

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 급발진 방지 방법의 순서도이다. 2 is a flow chart of a sudden start prevention method according to an embodiment of the present invention.

도 2 를 참조하면, 차량 컨트롤러에 의해 시동이 온되면(S10), 급발진 제어부(30)는 정보 수집부(10)를 제어하여 차량 상태 정보, 즉 가속 페달 정보, 브레이크 정보, 스토틀 정보, 차량 속도 정보, 엔진 토크 및 엔진 회전수를 수집한다(S20). Referring to FIG. 2, when start-up is turned on by the vehicle controller (S10), the rapid oscillation control unit 30 controls the information collection unit 10 to control vehicle state information, that is, accelerator pedal information, brake information, stottle information, and vehicle. Collect the speed information, engine torque and engine speed (S20).

차량 상태 정보가 수집됨에 따라, 급발진 제어부(30)는 수집한 차량 상태 정보를 분석하여 차량이 급발진 상태인지 여부를 판단한다(S30). As the vehicle state information is collected, the rapid start control unit 30 analyzes the collected vehicle state information to determine whether the vehicle is in the sudden start state (S30).

이 경우 급발진 제어부(30)는 가속 페달 정보 대비 엔진 토크의 이상 발생 여부, 브레이크 정보 대비 차량 속도 정보의 이상 발생 여부, 가속 페달 정보 대비 스로틀 정보 이상 발생 여부, 스로틀 정보 대비 엔진 토크 또는 엔진 회전수의 이상 발생 여부 중 적어도 하나를 토대로 급발진 상태인지 여부를 판단한다. 이때, 급발진 제어부(30)는 가속 페달 정보 대비 엔진 토크가 급격하게 증가하거나, 브레이크 정보 대비 차량 속도 정보가 급격하게 증가하거나, 가속 페달 정보 대비 스로틀 정보가 급격하게 증가하거나 또는 스로틀 정보 대비 엔진 토크 또는 엔진 회전수가 급격하게 증가하는 경우에는 차량이 현재 급발진 상태인 것으로 판단할 수 있다. In this case, the rapid oscillation control unit 30 may determine whether an abnormality of the engine torque in relation to the accelerator pedal information occurs, an abnormality of vehicle speed information in relation to the brake information, an abnormality in the throttle information compared to the accelerator pedal information, an engine torque or an engine speed relative to the throttle information, and the like. It is determined whether or not the sudden start state based on at least one of the abnormality. At this time, the rapid oscillation control unit 30 may increase the engine torque rapidly compared to the accelerator pedal information, the vehicle speed information rapidly increases compared to the brake information, the throttle information rapidly increases compared to the accelerator pedal information, or the engine torque or If the engine speed increases sharply, it may be determined that the vehicle is in a sudden start state.

한편, 단계(S30)에서의 판단 결과 차량이 급발진 상태인 것으로 판단되면, 급발진 제어부(30)는 전원 제어부(20)를 제어하여 스로틀 밸브에 공급되는 전원을 차단한다(S40). On the other hand, if it is determined in step S30 that the vehicle is in a sudden start state, the sudden start control unit 30 controls the power control unit 20 to cut off the power supplied to the throttle valve (S40).

전원 제어부(20)에 의해 스로틀 밸브에 공급되는 전원이 차단됨에 따라, 스로틀 밸브의 모터는 동작을 정지하게 되고 이로 인해 스로틀 밸브는 클로즈됨으로써, 엔진은 공회전 상태가 된다. As the power supplied to the throttle valve is cut off by the power supply control unit 20, the motor of the throttle valve stops the operation, thereby closing the throttle valve, so that the engine is idle.

아울러, 급발진 제어부(30)는 차량이 글발진 상태인 것으로 판단될 경우 차량의 시동이 온된 후 급발진 상태인 것으로 판단되는 시점까지의 차량 상태 정보를 저장한다. In addition, when it is determined that the vehicle is in the start state, the rapid start control unit 30 stores the vehicle state information until the time when the start of the vehicle is determined to be in the sudden start state.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 급발진 방지 장치는 차량이 급발진 상태인 것으로 판단되면 스로틀 밸브에 인가되는 전원을 차단하여 스로틀 밸브를 클로즈시킴으로써, 엔진을 공회전 상태로 동작하도록 하고, 이를 통해 급발진이 발생할 수 있는 추진력을 원천적으로 차단한다. As such, when the sudden start prevention device according to the embodiment of the present invention determines that the vehicle is in the sudden start state, the power is applied to the throttle valve and the throttle valve is closed to operate the engine in an idling state. It blocks the driving force that may occur.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 급발진 방지 장치는 차량의 급발진을 방지하여 급발진으로 인한 인적 물적 피해를 최소화시킬 수 있도록 한다. In addition, the sudden start prevention device according to an embodiment of the present invention to prevent the rapid start of the vehicle to minimize the human physical damage caused by the sudden start.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is merely exemplary and various modifications and equivalent other embodiments are possible to those skilled in the art. Will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

Claims (5)

급발진 상태인지 여부를 판단하기 위한 차량 상태 정보를 수집하는 정보 수집부; An information collector configured to collect vehicle state information for determining whether the vehicle is in a sudden start state; 스로틀 밸브에 공급되는 전원을 제어하는 전원 제어부; 및A power control unit controlling power supplied to the throttle valve; And 상기 정보 수집부로부터 수집된 차량 상태 정보를 분석하여 차량이 급발진 상태인지 여부를 판단하고 판단 결과에 따라 상기 전원 제어부를 제어하여 스로틀 밸브에 공급되는 전원을 제어하는 급발진 제어부를 포함하는 급발진 방지 장치.And a sudden oscillation control unit configured to analyze the vehicle state information collected from the information collection unit to determine whether the vehicle is in an sudden start state and to control the power control unit according to the determination result to control the power supplied to the throttle valve. 제 1 항에 있어서, 상기 급발진 제어부는 상기 차량 상태 정보를 분석하여 차량이 급발진 상태이면 상기 전원 제어부를 통해 상기 스로틀 밸브에 공급되는 전원을 차단하는 것을 특징으로 하는 급발진 방지 장치.The apparatus of claim 1, wherein the sudden oscillation control unit analyzes the vehicle state information and cuts off the power supplied to the throttle valve through the power control unit when the vehicle is suddenly started. 제 1 항에 있어서, 상기 차량 상태 정보는 가속 페달의 위치에 대한 가속 페달 정보, 브레이크 페달의 위치에 대한 브레이크 정보, 스로틀 밸브의 개폐 상태에 대한 스토틀 정보, 차량 속도 정보, 엔진 토크 및 엔진 회전수 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 급발진 방지 장치. The vehicle state information of claim 1, wherein the vehicle state information includes acceleration pedal information on the position of the accelerator pedal, brake information on the position of the brake pedal, stottle information on the open / closed state of the throttle valve, vehicle speed information, engine torque, and engine rotation. An apparatus for preventing a sudden oscillation comprising at least one of water. 제 3 항에 있어서, 상기 급발진 제어부는 The method of claim 3, wherein the sudden oscillation control unit 가속 페달 정보 대비 엔진 토크의 이상 발생 여부, 브레이크 정보 대비 차량 속도 정보의 이상 발생 여부, 가속 페달 정보 대비 스로틀 정보 이상 발생 여부, 스로틀 정보 대비 엔진 토크 또는 엔진 회전수의 이상 발생 여부 중 적어도 하나를 토대로 급발진 상태인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 급발진 방지 장치. Based on at least one of whether there is an abnormality of the engine torque compared to the accelerator pedal information, whether an abnormality of the vehicle speed information compared to the brake information, an abnormality of the throttle information compared to the accelerator pedal information, an abnormality of the engine torque or the engine speed compared to the throttle information. The sudden start prevention device, characterized in that determining whether or not the sudden start state. 제 1 항에 있어서, 상기 급발진 제어부는 The method of claim 1, wherein the sudden oscillation control unit 시동이 온된 후 급발진 상태인 것으로 판단될 때까지의 차량 상태 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 급발진 방지 장치. And a vehicle start information storage device configured to store vehicle state information until it is determined that the engine is in a sudden start state after starting.
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