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WO2017021618A1 - Dispositif de prehension pour vis pediculaire - Google Patents

Dispositif de prehension pour vis pediculaire Download PDF

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Publication number
WO2017021618A1
WO2017021618A1 PCT/FR2016/051893 FR2016051893W WO2017021618A1 WO 2017021618 A1 WO2017021618 A1 WO 2017021618A1 FR 2016051893 W FR2016051893 W FR 2016051893W WO 2017021618 A1 WO2017021618 A1 WO 2017021618A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gripping device
connector
guide body
rod
sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/FR2016/051893
Other languages
English (en)
Inventor
Guy Viart
Jean Yves Leroy
Brice KRIER
Sebastien SHULLER
Jean Paul Steib
Nicolas Virgaux
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Clariance SAS
Original Assignee
Clariance SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Clariance SAS filed Critical Clariance SAS
Publication of WO2017021618A1 publication Critical patent/WO2017021618A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers, e.g. stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7074—Tools specially adapted for spinal fixation operations other than for bone removal or filler handling
    • A61B17/7091—Tools specially adapted for spinal fixation operations other than for bone removal or filler handling for applying, tightening or removing longitudinal element-to-bone anchor locking elements, e.g. caps, set screws, nuts or wedges
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers, e.g. stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7074—Tools specially adapted for spinal fixation operations other than for bone removal or filler handling
    • A61B17/7083—Tools for guidance or insertion of tethers, rod-to-anchor connectors, rod-to-rod connectors, or longitudinal elements
    • A61B17/7086—Rod reducers, i.e. devices providing a mechanical advantage to allow a user to force a rod into or onto an anchor head other than by means of a rod-to-bone anchor locking element; rod removers

Definitions

  • the present invention relates to a gripping device for setting up and fixing a clamping screw inside a U-shaped connection connector of a poiy-axial or mono-axial pedicle screw. for immobilization in rotation and in translation of a connecting rod of an osteosynthesis device known per se.
  • the previous gripping devices do not allow to adjust and ensure the coaxiality between the main axes of said device and those of the connecting connector secured to the pedicle screw.
  • the gripping device allows the implementation and setting within a locking screw of a U-shaped connecting connector of a poly-axial pedicle screw or monoaxially for immobilization of a connecting rod of an osteosynthesis device known per se
  • the gripping device comprises:
  • the gripping device comprises locking means which consist of:
  • the gripping device comprises unlocking means which consist of a lever guided in rotation relative to the guide body, allowing after the release means to translate, to exert a translational force on the sleeve to resilient blades for moving the latter relative to said guide body causing the spacing of the resilient blades and the unlocking of said gripping device of the connecting connector.
  • unlocking means consist of a lever guided in rotation relative to the guide body, allowing after the release means to translate, to exert a translational force on the sleeve to resilient blades for moving the latter relative to said guide body causing the spacing of the resilient blades and the unlocking of said gripping device of the connecting connector.
  • the gripping device comprises a guide body which is formed of a longitudinal tube having a first end provided with two lateral and opposite évldements delimiting two retaining legs in which are arranged the guide windows and a second end comprising an internal thread cooperating with the external one of a guide handle.
  • the gripping device according to the present invention comprises a guide body comprising on its outer face and between its two ends retaining means for the introduction and the attachment of the elastic blade sleeve so that the ends of said elastic blades open at the end. inside the guiding windows of each retaining branch.
  • the gripping device comprises a guide body having at its second end connecting means cooperating with those of the lever unlocking means allowing the latter to tilt around said body and come to exercise a translational force on the sleeve with elastic blades to move the latter relative to said guide body,
  • the gripping device comprises a tube push rod translation means having a first end which cooperates with the guide handle and a second end comprising two opposite extensions each having a concave profile seat intended to cooperate with the rod of connecting the osteosynthesis device to allow centering of the latter inside the connection connector.
  • the gripping device comprises a shaft tube pushes the extensions of which respectively comprise an external profile for the angular indexing uuuu 'tube pushes rod within the guide body so that the seat is always concave profile positioned in the lateral evdemenis dudli guiding body to allow passage of the connecting rod of the osteosynthesis device.
  • the gripping device according to the present invention comprises a push rod having at the extensions an abutment for clamping the gripping device to ensure the coaxlallté main axes of the connector connection with those uuiii gripping device.
  • FIGS. 1 and 2 are exploded perspective views illustrating the various elements constituting the gripping device according to the present invention.
  • Figures 3 and 4 are side views showing in the assembled position the gripping device according to the present invention.
  • FIGS 5A to 5D are side and sectional views showing the guide body of the gripper according to the present invention.
  • Figures SA. 6C are side views and perspective illustrating the lever of the unlocking means of the gripping device according to the present invention.
  • Figures 7A and 7B are side views and perspective showing the sleeve with resilient blades of the gripper according to the present invention.
  • FIGS 8A and 8B are side views showing the guide handle of the translation means of the gripper according to the present invention.
  • Figures 9A and 9B are side views illustrating the tube push rod means of translation of the gripping device according to the present invention.
  • Figures 10A and 10B are perspective views illustrating the establishment of a counter torque device cooperating with the gripping device ensuring tightening of the clamping screw of the osteosynthesis device.
  • Figure 11 is a sectional view showing the introduction of a device for inserting the clamping screw into the gripping device according to the present invention.
  • Figures 12A-12D are sectional views showing the different steps of the locking chain of the gripping device on a connection connector of a polyaxial pedicle screw of an osteosynthesis device known per se.
  • 13A to 13D are cross-sectional views showing the different steps of the release chain of the gripping device of the connection connector of a polyaxial pedicle screw of a known osteosynthesis device in the floor.
  • Figure 14 is a detailed sectional view showing the chain of clamping forces of the gripping device on the connection connector of the polyaxial pedicle screw of the osteosynthesis device known per se.
  • FIGS. 1 to 4 and 1 1 show a gripping device 1 comprising locking means 2 and unlocking means 3 enabling the establishment and the screwing of a clamping screw 101 inside a U-shaped connection connector 102 of a polyaxial or monoaxial pedicle screw 103 for immobilization in transiation and rotation of a connecting rod 104 of a known osteosynthesis device 100 in the floor.
  • the locking means 2 of the gripping device 1 are intended to bear on the connection connector 102 for a bet ensure the coaxiallté main axes of said gripping device 1 with those of said connection connector 102 and secondly maintain before its immobilization the connecting rod 1 04 inside and near the bottom of the U of the connection connector.
  • the unlocking means 3 allow, after tightening the clamping screw 101 inside the connecting connector 102 and the locking in rotation and in translation of the connecting rod 104 in the bottom of the U, the unlocking means of locking 2 and the release of the gripping device 1 of the connecting connector 102 of the peddle screw 103 known per se.
  • the locking means 2 consist of a guide body 4 ensuring the introduction of the gripping device 1 around the connecting connector 102 of the pedal screw 103, a sleeve 5 with elastic blades Sa, 5b and means of transiation 6.
  • FIGS. 5A to 5D show the guiding body 4 of the locking means 2 which has the profile of a longitudinal tube 4a comprising a first end provided with two lateral recesses and opposite 4b : 4c opening on the outside for the passage of the connecting rod 104 and delimiting two retaining branches 4d, 4® in which are respectively arranged guiding windows 4f, 4g.
  • Each branch 4d, 4e has on its outer face and in the proiongement of the guide windows 41 4g a flat 4 opening into a groove 41 for guiding the corresponding elastic blade 5 ⁇ : 5b of the sleeve 5 when mounted around every body guide 4.
  • Each branch 4d, 4e has on its internal face a pin 4
  • the longitudinal tube 4a comprises opposite the first end a second end comprising in its internal part a thread 4k cooperating with that 7a of a guide handle 7 of the translation means 6.
  • the longitudinal tube 4g has on its outer face and at its second end a recessed shape 41 for coupling with a handling tool 200 providing a counter torque device during the final tightening of the clamping screw 101 by the Intermediate an introducer 300 (FIGS. 10A, 1 GB and 11).
  • the longitudinal tube 4a has between its two ends an outer diameter less than that of said ends for receiving the sleeve 5 with elastic blades whose outer diameter is truncated above Tax ensuring the securing of the assembly and the translational guide of said sleeve around the tube.
  • the longitudinal tube 4a comprises near its first end a circular abutment 4m beveled profile which cooperates with a stop 5e of complementary profile formed between the elastic blades 5a ; 5b of the sleeve 5 (FIGS. 5C, 7A and 7B).
  • the longitudinal tube 4a has in its reduced portion and opposite to the circular abutment 4m 4i axial openings which are diametrically opposed to allow the reception of internal ribs 5d positioned at the opposite of the elastic blades 5a, 5b and exits truncated profile of the sleeve 5 ( Figures 5B, 7A).
  • the longitudinal tube 4a comprises near its imprinted shape 4! a half-circular rib 4g bearing at each end of the pins 4c3 ⁇ 4 cooperating respectively with holes 9a arranged at one end of a lever 9 of the unlocking means 3 in order to achieve a pivot connection between said lever and the guide body 4 ( Figures 58, 6B and 6C).
  • FIGS. 7A, 7B show the sleeve 5 with resilient blades comprising, on the external face, ribs 5d of the guide pins 5c which respectively cooperate with an inclined and emergent groove 9b formed in the internal part of the unlocking lever 9 and opposite the holes 9a to transform the rotational movement of the lever lever 9 around the guide body 4 into a translation movement of said sleeve 5 along said guide body.
  • the unlatching lever 9 comprises a strip cut in the mass and deformed piastically inwardly of said lever to form a raopel spring between the guide body 4 and the unlocking lever 9 (FIGS. 8A and 68).
  • the sleeve 5 comprises, in the extension of its truncated profile and opposite the guiding axes 5e, the resilient blades 5a, 5b which are each constituted by a flexible part 5f acting in flexion and an internal profile comprising an inclined part. 5a and a lug 5 separated because a reception esoace 51 iflaures 7A. 7B and 1 1).
  • Each inclined portion 5g allows the spacing of the elastic strips 5a, 5b during the unlocking of the gripping device 1 of the connecting connector 102 of the pedal screw 103 via the lever 9 of the unlocking means 3.
  • Each lug 5h comprises an oriented bevel 5j and a flattened 5k respectively ensuring the introduction and the translation of the elastic blades 5a and 5b within the blind holes 05 made bet and the other of the connecting connector 102 of the pedicle screw 103 known per se.
  • FIGS. 8A, 8B and 108 show the guide handle 7 of the translation means 6 which consists of a cylindrical tube 7b pierced right through with an internal bore 7c for the passage and the guiding of a device 300 introducing the clamping screw 101 of the osteosynthesis device 100 known per se.
  • the cylindrical tube 7b is integral at one of its ends with a gripping head 7d ensuring the surgeon a perfect grip of the translation means 6.
  • the cylindrical tube 7b is machined on its outer face with a thread 7g double threaded with right-hand pitch to convert the rotational movement into a translation movement when the surgeon acts on the guide handle 7.
  • the cylindrical tube 7b comprises, in the extension of the double threading 7a, a rapid coupling device consisting of elastic strips 7e regularly distributed over the periphery of said tube and of a rotating sleeve housed inside the cylindrical tube 7b and making it possible to carry out the pivot connection with the tube pushes rod 8.
  • the tube pushes rod 8 with translation means 6 which comprises a first end 8a of cylindrical shape and complementary to that of the coupling device with an elastic blade 7 ⁇ and a rotating sleeve to cooperate with the tube cylindrical? h of the guide handle 7.
  • the tube 8 push rod has a second end 8g consists of two opposite extensions% 8c each having a seat 8d concave profile intended to cooperate with the connecting rod 104 of the osteosynthesis device 100 known in soil to allow the centering of this last inside the link connector 102.
  • the extensions 81b, 8c of the tube push rod 8 respectively comprise an external profile 8s cooperating with a complementary shape formed inside the guide body for allowing the angular indexing of said tube pushes rod inside the guide body 4.
  • This angular indexing of said rod push rod 8 with respect to the guide body 4 allows the concave profile seat 8cf to be always positioned in the lateral bulges 4b, 4a or 4 of the guide body 4 to allow the passage of the connecting rod 104 of the osteosynthesis device 100 known in soil.
  • the tube push rod 8 comprises at the extensions 8b, 8c an abutment 8f coming during the clamping of the gripping device 1 on the pedicle screw 103 to rest on the top of the connecting connector 1 02 to ensure the coaxiality of the main axes said link connector 102 with those àuùi i gripping device (9A to 1 1).
  • This coaxiality between the main axes of the connection connector 102 and the gripping device 1 makes it possible to correctly position the clamping screw 101 before its introduction and its cooperation with the internal threading 108 of the connection connector 102 (FIG. 11).
  • FIGS 12A to 12D There is shown in Figures 12A to 12D of the locking channel of the gripping device 1 on ie link connector 102 of a pedicle screw 103 known floor.
  • the screw 103 scherdieulaire polyaxiaie or monoaxlafe provided with the link connector 102 must first be anchored in the pedicle of a Pv darkness of a spinal segment of a spinal column to be paired by the means of: ostéosynfhèse 100 known per se, Also the connecting rod 104 must be presented above the connecting connector 102.
  • the surgeon presents and approaches the gripping device 1 so that the retaining branches 4d, 4s of the guide body 4 bear against the upper edge of the U-shaped branches of the connection connector 102.
  • the surgeon actuates the knob 7d of the guide handle 7 in order to move the tube pushes rod 8 relative to the guide body 4 and therefore opposite the connection connector 02 of the pedal screw 1 03.
  • the tube pushes rod S comes into contact with the connecting rod 104 by means of its seats B 1 and pushes it centrally into the lower part of the U-shaped profile of the connecting connector 102 (FIGS. 12C and 12D).
  • FIGS. 13A to 130 show its unlocking chain of the gripping device 1 of the connection connector 102 of a cuff screw 103 known per se.
  • the unlocking of the gripping device 1 of the connection connector 102 requires a release of the pressure generated by said gripping device on said connector in actlonnemeni in the reverse direction as previously the knob 7d of the guide handle 7.
  • the elastic sleeve 5 is translated in a direction opposite to the connecting connector 102 causing the elastic blades 5a, 5b of the sleeve 5 to open ; left free by the game that there is between them and the guide body 4.
  • the opening of the elastic blades 5, 5b of the sleeve 5 is achieved thanks to the two inclined faces 5g arranged on the inner face of said resilient blades which up along the guide body 4, respectively support the flats 4h retaining branches 4d, 4th causing them to deviate from the connection connector 10.2.

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Abstract

Le dispositif de préhension (1) suivant la présente invention permettant la mise en place et la fixation d'une vis de serrage (101) à l'intérieur d'un connecteur de liaison (102) en forme de U d'une vis pédiculaire (103) poly-axiale ou mono-axiale pour l'immobilisation d'une tige de liaison (104) d'un dispositif d'ostéosynthèse (100) connu en soi, comprend : ⋅ Des moyens de verrouillage (2) venant prendre appui sur le connecteur de liaison (102) permettant d'une part d'assurer la coaxialité des axes principaux dudit dispositif de préhension (1) avec ceux du connecteur de liaison (102) et d'autre part de maintenir la tige de liaison (104) à l'Intérieur dudit connecteur de liaison (102); ⋅ Et des moyens de déverrouillage (3) du dispositif de préhension (1) après la mise en place et le vissage de la vis de serrage (101) à l'intérieur du connecteur de liaison (102).

Description

DISPOSITIF DE PREHENSION POUR VIS PEDfCULÂI E
La présente invention est relative à un dispositif de préhension permettant la mise en place et la fixation d'une vis de serrage à l'intérieur d'un connecteur de liaison en forme de U d'une vis pédiculaire poiy-axiale ou mono-axiale pour l'immobilisation en rotation et en translation d'une tige de liaison d'un dispositif d'ostéosynfhèse connu en soi.
On connaît des dispositifs de préhension de ce genre qui permettent ia mise en place de vis de serrage é l'intérieur de connecteur de liaison en vue de l'immobilisation d'une tige de liaison. On note que la plupart des dispositifs de préhension connue en soi et décrit par exemple dans les brevets antérieurs ÛS2004/0049191 et WO2008039441 enseigne une saisie du connecteur de liaison par un système d'articulation ou par un dispositif à déformation élastique. Ces solutions ne permettent pas la bonne tenue sur 1e connecteur de liaison, déciipsage impromptu et fréquent, ou au contraire ne permettent pas le déverrouillage facile, impossibilité de s'extraire dudit connecteur de liaison à cause des chairs par exemple.
Les dispositifs de préhension antérieurs ne permettent pas de régler et d'assurer la coaxialité entre les axes principaux dudit dispositif et ceux du connecteur de liaison solidaire de la vis pédiculaire.
Cette condition nécessitant le réglage de la coaxialité est Indispensable pour rendre le dispositif de préhension pratique à l'utilisation et limiter les risques pour le patient de mauvaises fixation de la tige liaison dans le connecteur de liaison du dispositif d'ostéosynthèse connu en sol.
Le dispositif de préhension suivant la présente Invention permettant la mise en place et la fixation d'une vis de serrage à l'intérieur d'un connecteur de liaison en forme de U d'une vis pédiculaire poiy-axiale ou mono-axiale pour l'immobilisation d'une tige de liaison d'un dispositif d'ostéosynthèse connu en soi
Le dispositif de préhension suivant ia présente Invention comprend :
* Des moyens de verrouillage venant prendre appui sur le connecteur de liaison permettant d'une part d'assurer la coaxialité des axes principaux dudit dispositif de préhension avec ceux du connecteur de liaison et d'autre pari de maintenir la tige de liaison à l'Intérieur dudit connecteur de liaison ;
« Et des moyens de déverrouiiiage du dispositif de préhension après la mise en place et le vissage de la vis de serrage à l'intérieur du connecteur de liaison. Le dispositif de préhension suivant la présente invention comprend des moyens de verrouillage qui sont constitués :
* d'un corps de guidage assurant la mise en place dudit dispositif de préhension autour du connecteur de liaison de la vis pédiculaire ;
* d'un manchon à lames élastiques présentant un profil tronqué permettant son assemblage autour du corps de guidage ; et des moyens de translation qui sont constitués d'une poignée de guidage coopérant d'une part par l'intermédiaire d'une liaison à double filetage avec les corps de guidage et d'autre part par l'intermédiaire d'une liaison pivot avec un tube pousse tige guidé à l'intérieur et par rapport audit corps de guidage dudit dispositif de préhension afin de pousser la tige de liaison à l'intérieur du connecteur de liaison et de venir en appui sur le bord supérieur périphérique dudit connecteur, lesdits moyens de translation permettant d'engendrer un effort de pression entre ledit connecteur de liaison et ledit tube pousse tige entraînant un déplacement du oorps de guidage afin que ce dernier vienne en appui contre les lames élastiques dudit manchon avec une annulation adaptée afin de les bloquer à l'intérieur d'espaces aménagés dans le connecteur de liaison.
Le dispositif de préhension suivant la présente Invention comprend des moyens de déverroulllage qui sont constitués d'un levier guidé en rotation par rapport au corps de guidage, permettant après le desserrage des moyens de translation, d'exercer un effort de translation sur le manchon à lames élastiques afin de déplacer ce dernier par rapport audit corps de guidage entraînant l'écariement des lames élastiques et le déverroulllage du dit dispositif de préhension du connecteur de liaison.
Le dispositif de préhension suivant la présente Invention comprend une corps de guidage qui est formé d'un tube longitudinal comprenant une première extrémité pourvue de deux évldements latéraux et opposés délimitant deux branches de retenue dans lesquelles sont aménagées des fenêtres de guidage et une seconde extrémité comprenant un filetage interne coopérant avec celui externe d'une poignée de guidage. Le dispositif de préhension suivant la présente invention comprend un corps de guidage comportant sur sa face externe et entre ses deux extrémités des moyens de retenue pour la mise en place et la fixation du manchon à lames élastique afin que les extrémités desdites lames élastiques débouchent à l'intérieur des fenêtres de guidage de chaque branche de retenue.
Le dispositif de préhension suivant la présente Invention comprend un corps de guidage comportant au niveau de sa seconde extrémité des moyens de liaison coopérant avec ceux du levier des moyens de déverrouillage permettant à ce dernier de basculer autour dudit corps et de venir exercer un effort de translation sur le manchon à lames élastiques afin de déplacer ce dernier par rapport audit corps de guidage, Le dispositif de préhension suivant ia présente invention comprend un tube pousse tige des moyens de translation comportant une première extrémité qui coopère avec ia poignée de guidage et une seconde extrémité comprenant deux prolongements opposés présentant chacun une assise à profil concave destinée à coopérer avec ia tige de liaison du dispositif d'ostéosynthèse afin de permettre îe centrage de cette dernière à l'intérieur du connecteur de liaison.
Le dispositif de préhension suivant la présente invention comprend un tube pousse tige dont les prolongements comportent respectivement un profil externe permettant l'indexation angulaire ûuûû' tube pousse tige à l'Intérieur du corps de guidage de manière que l'assise à profil concave soit toujours positionnée dans les évldemenis latéraux dudli corps de guidage pour permettre le passage de ia tige de liaison du dispositif d'ostéosynthèse. Le dispositif de préhension suivant la présente Invention comprend un tube pousse tige comportant au niveau des prolongements une butée permettant lors du serrage du dispositif de préhension d'assurer la coaxlallté des axes principaux du connecteur de liaison avec ceux àuùii dispositif de préhension. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer : Figures 1 et 2 sont des vues en perspective éclatée illustrant les différents éléments constituant le dispositif de préhension suivant la présente invention.
Figures 3 et 4 sont des vues de coté montrant en position assemblée le dispositif de préhension suivant la présente Invention.
Figures 5A à 5D sont des vues de coté et en coupe représentant le corps de guidage du dispositif de préhension suivant ia présente invention.
Figures SA. à 6C sont des vues de coté et en perspective illustrant le levier des moyens de déverrouiilage du dispositif de préhension suivant la présente Invention.
Figures 7A et 7B sont des vues de coté et en perspective montrant le manchon à lames élastiques du dispositif de préhension suivant la présente Invention .
Figures 8A et 8B sont des vues de coté représentant la poignée de guidage des moyens de translation du dispositif de préhension suivant la présente invention.
Figures 9Â et 9B sont des vues de coté Illustrant le tube pousse tige des moyens de translation du dispositif de préhension suivant la présente invention. Figures 10A et 10B sont des vues en perspective Illustrant fa mise en place d'un dispositif de contre couple venant coopérer avec le dispositif de préhension assurant ie serrage de la vis de serrage du dispositif d'ostéosynîhèse. Figure 1 1 est une vue en coupe montrant ia mise en place d'un dispositif d'introduction de ia vis de serrage à l'intérieur du dispositif de préhension suivant la présente invention.
Figures 12Â à 12D sont des vues en coupe montrant les différentes étapes de la chaîne de verrouillage du dispositif de préhension sur un connecteur de liaison d'une vis pédlculalre polyaxiaie d'un dispositif d'ostéosynthèse connu en soi.
Figures 13A à 13D sont des vues en coupe montrant les différentes étapes de la chaîne de déverrouillage du dispositif de préhension du connecteur de liaison d'une vis pédlculalre polyaxiaie d'un dispositif d'ostéosynthèse connu en sol.
Figure 14 est une vue en coupe de détail représentant la chaîne des efforts de blocage du dispositif de préhension sur le connecteur de liaison de ia vis pédlculalre polyaxiaie du dispositif d'ostéosynthèse connu en soi.
On a montré en figures 1 à 4 et 1 1 un dispositif de préhension 1 comprenant des moyens de verrouillage 2 et des moyens de déverrouillage 3 permettant la mise en place et le vissage d'une vis de serrage 101 à l'intérieur d'un connecteur de liaison 102 en forme de U d'une vis pédlculalre 103 polyaxiaie ou monoaxiale pour l'Immobilisation en transiation et en rotation d'une tige de liaison 104 d'un dispositif d'ostéosynthèse 100 connu en sol.
Les moyens de verrouillage 2 du dispositif de préhension 1 sont destinés à venir prendre appui sur le connecteur de liaison 102 pour d'une pari assurer la coaxiallté des axes principaux dudit dispositif de préhension 1 avec ceux dudit connecteur de liaison 102 et d'autre part maintenir avant son Immobilisation la tige de liaison 1 04 à l'Intérieur et à proximité du fond du U du connecteur de liaison.
Les moyens de déverrouillage 3 permettent, après le vissage de ia vis de serrage 101 à l'Intérieur du connecteur de liaison 102 et le blocage en rotation et en translation de la tige de liaison 104 dans le fond du U, le déblocage des moyens de verrouillage 2 et la libération du dispositif de préhension 1 du connecteur de liaison 102 de ia vis pédlculalre 103 connu en soi.
Les moyens de verrouillage 2 sont constitués d'un corps de guidage 4 assurant ia mise en place du dispositif de préhension 1 autour du connecteur de liaison 102 de la vis pédlculalre 103, d'un manchon 5 à lames élastiques Sa, 5b et de moyens de transiation 6. On a montré en figures 5.A à 5D le corps de guidage 4 des moyens de verrouillage 2 qui présente le profil d'un tube longitudinal 4a comprenant une première extrémité pourvue de deux évidements latéraux et opposée 4b: 4c débouchant â l'extérieur pour le passage de ia tige de liaison 104 et délimitant deux branches de retenue 4d, 4® dans lesquelles sont respectivement aménagées des fenêtres de guidage 4f, 4g.
Chaque branche 4d, 4e comporte sur sa face externe et dans le proiongement des fenêtres de guidage 41 4g un méplat 4 débouchant dans une rainure 41 permettant le guidage de la lame élastique 5§: 5b correspondante du manchon 5 lors de son montage autour àuûïï corps de guidage 4.
Chaque branche 4d, 4e comporte sur sa face Interne un ergot 4| présentant un profil à double pente permettant le verrouillage et le déverroulilage de la lame élastique sa, 5j correspondante du manchon 5 lorsque ces dernières viennent en contact avec le connecteur de liaison 102.
Le tube longitudinal 4a comporte à l'opposé de la première extrémité une seconde extrémité comprenant dans sa partie interne un filetage 4k coopérant avec celui 7a d'une poignée de guidage 7 des moyens de translation 6.
Le tube longitudinal 4g comporte sur sa face externe et au niveau de sa seconde extrémité une forme à empreinte 41 permettant un accouplement avec un outil de manipulation 200 assurant un dispositif de contre couple lors du serrage final de ia vis de serrage 101 par l'Intermédiaire d'un dispositif d'Introduction 300 (figures 10A, 1 GB et 1 1 ).
Le tube longitudinal 4a comporte entre ses deux extrémités un diamètre externe Inférieur à celui desdites extrémités permettant de recevoir le manchon 5 à lames élastiques dont le diamètre externe est tronqué au dessus de Taxe assurant la sécurisation de l'assemblage et le guidage en translation dudit manchon autour dudlt tube.
Pour cela le tube longitudinal 4a comprend à proximité de sa première extrémité une butée circulaire 4m à profil biseauté qui coopère avec une butée 5e de profil complémentaire ménagée entre les lames élastiques 5a; 5b du manchon 5 (figures 5C, 7A et 7B). "
Egalement, le tube longitudinal 4a comporte dans sa partie réduite et à l'opposé de la butée circulaire 4m des ouvertures obiongues 4n qui sont diamétralement opposées pour permettre la réception de nervures internes 5d positionnées à l'opposée des lames élastiques 5a, 5b et issues du profil tronqué du manchon 5 (figures 5B, 7A). Le tube longitudinal 4a comprend à proximité de sa forme à empreinte 4! une nerv re demi circulaire 4g portant à chaque extrémité des pions 4ç¾ coopérant respectivement avec des trous 9a aménagés à l'une des extrémité d'un levier 9 des moyens de déverrouiiiage 3 afin de réaliser une liaison pivot entre ledit levier et le corps de guidage 4 (figures 58, 6B et 6C).
On a représenté en figures 7 A, 7B le manchon 5 à lames élastiques comportant sur la face externe des nervures 5d des axes de guidage 5§ qui coopèrent respectivement avec une rainure Inclinée et débouchante 9b aménagée dans la partie interne du levier de déverroulllage 9 et à l'opposé des trous 9â afin de transformer le mouvement de rotation duciit levier 9 autour du corps de guidage 4 en un mouvement de translation dudit manchon 5 le long dudit corps de guidage.
Le levier de déverroulllage 9 comporte une lamelle Se taillée dans la masse et déformée piastiquement vers l'intérieur dudit levier pour constituer un ressort de raopel entre le corps de guidage 4 et le levier de déverroulllage 9 (figures 8A et 68).
Le manchon 5 comprend dans le prolongement de son profil tronqué et à l'opposé des axes de guidage 5e les lames élastiques 5a, 5b qui sont chacune constituée d'une partie flexible 5f agissant en flexion et d'un profil interne comportant un pan Incliné 5a et un ergot 5 séparé car un esoace de réceotion 51 iflaures 7A. 7B et 1 1 ).
Chaque pan incliné 5g permet l'écartement des iames élastiques 5a, 5b lors du déverroulllage du dispositif de préhension 1 du connecteur de liaison 102 de la vis pédlculaire 103 par l'intermédiaire du levier 9 des moyens de déverroulllage 3.
Chaque ergot 5h comporte un chanfrein orienté 5j et un méplat 5k assurant respectivement l'introduction et le maintient en translation des lames élastiques 5a et 5b à l'Intérieur des trous borgnes 05 réalisés de pari et d'autre du connecteur de liaison 102 de la vis pédlculaire 103 connu en soi.
On a montré en figures 8A, 8B et 108 la poignée de guidage 7 des moyens de translation 6 qui est constituée d'une tube cylindrique 7b percé de part en part d'un alésage interne 7c pour le passage et le guidage d'un dispositif d'introduction 300 portant la vis de serrage 101 du dispositif d'ostéosynthèse 100 connu en soi.
Le tube cylindrique 7b est solidaire à l'une de ses extrémités d'un pommeau de préhension 7d assurant au chirurgien une parfaite prise en main des moyens de translation 6.
Le tube cylindrique 7b est usiné sur sa face externe d'un filetage 7g à double filet avec pas à droite permettant de convertir le mouvement de rotation en un mouvement de translation lorsque le chirurgien agit sur la poignée de guidage 7. Le tube cylindrique 7b comprend dans le prolongement du double filetage 7a un dispositif d'accouplement rapide constitué de lames élastiques 7e régulièrement réparties sur la périphérie dudit tube et d'une douille tournante logée à l'intérieur du tube cylindrique 7b et permettant de réaliser la liaison pivot avec ie tube pousse tige 8.
On a représenté en figures SA et SB le tube pousse tige 8 des moyens de translation 6 qui comprend une première extrémité 8a de forme cylindrique et complémentaire à celle du dispositif d'accouplement à lame élastique 7§ et douille tournante afin de coopérer avec le tube cylindrique ?h de la poignée de guidage 7.
Le tube pousse tige 8 comporte une seconde extrémité 8g constituée de deux prolongements opposés % 8c présentant chacun une assise 8d à profil concave destinée à coopérer avec la tige de liaison 104 du dispositif d'ostéosynthèse 100 connu en sol afin de permettre le centrage de cette dernière à l'intérieur du connecteur de liaison 102.
Les prolongements 81b, 8c du tube pousse tige 8 comportent respectivement un profil externe 8s coopérant avec une forme complémentaire ménagée à l'Intérieur du corps de guidage pour permettant l'indexation angulaire dudit tube pousse tige à l'intérieur du corps de guidage 4.
Cette indexation angulaire dudit pousse tige 8 par rapport au corps de guidage 4 permet que l'assise 8çf à profil concave soit toujours positionnée dans les évldements latéraux 4b, 4© ùuàli corps de guidage 4 pour permettre le passage de la tige de liaison 104 du dispositif d'ostéosynthèse 100 connu en sol.
Le tube pousse tige 8 comporte au niveau des prolongements 8b, 8c une butée 8f venant lors du serrage du dispositif de préhension 1 sur la vis pédiculaire 103 prendre appui sur le dessus du connecteur de liaison 1 02 afin d'assurer la coaxiaîité des axes principaux dudit connecteur de liaison 102 avec ceux àuùi'i dispositif de préhension (figures 9A et 1 1 ). Cette coaxiaîité entre les axes principaux du connecteu de liaison 102 et du dispositif de préhension 1 permet de positionner correctement la vis de serrage 101 avant son introduction et sa coopération avec ie filetage interne 108 du connecteur de liaison 102 (figure 1 1 ). FONCTlOiNEiENT DE LM VETOQM
On a montré en figures 12Â à 12D la chaîne de verrouillage du dispositif de préhension 1 sur ie connecteur de liaison 102 d'une vis pédiculaire 103 connu en sol. La vis pédieulaire 103 polyaxiaie ou monoaxlafe pourvue du connecteur de liaison 102 doit être au préalable ancrée dans le pédicule d'une ténèbre Pv d'un segment rachidien d'une colonne vertébrale devant être appareillé par le dispositif d:ostéosynfhèse 100 connu en soi, Egalement la fige de liaison 104 doit être présentée au dessus du connecteur de liaison 102.
Le chirurgien présente et approche le dispositif de préhension 1 de manière que les branches de retenue 4d, 4s du corps de guidage 4 soit en appui contre le bord suoérieur des branches en forme du U du connecteur de liaison 102.
On note dans cette position que les évidements 4b, 4s du corps de guidage 4 sont dans le prolongement des ouvertures du connecteur 102 en forme de U pour le passage de la tige de liaison 104. Le chirurgien appm ensuite sur le dispositif de préhension 1 guidé le long de la forme en U du connecteur de liaison 102. De cette manière, les lames élastiques 5s, 5b du manchon 5 se déforment autour du connecteur de liaison 102 pour se clipser dans les trous borgnes 105 ûuàit connecteur de liaison. Le dispositif de préhension 1 est alors fixer sur le connecteur de liaison 102 de la vis pédieulaire 103.
Ensuite, le chirurgien actionne le pommeau 7d de ia poignée de guidage 7 afin de déplacer le tube pousse tige 8 par rapport au corps de guidage 4 et donc vis à vis du connecteur de liaison 02 de ia vis pédieulaire 1 03. Le tube pousse tige S entre en contact avec ia tige de liaison 104 grâce è ses assisses Bû et pousse celle-ci de manière centrée dans la partie inférieure du profil en forme de U du connecteur de liaison 102 (figures 12C et 12D).
Lorsque le tube pousse tige 8 entre en contact sur le dessus du connecteur de liaison 102, il est en buté. Les efforts de pression entre le tube pousse tige 8 et le dessus du connecteur de liaison 102 entraîne un rattrapage de jeu entre le corps de guidage 4 et ledit connecteur de liaison 102 (figure 14).
Ce rattrapage entraîne l'impossibilité pour les lames élastiques 5a, 5b du manchon 5 de s'écarter car elles sont bloquées par les extrémités des branches de retenue 4dj, 4e du corps de guidage 4 (figure 14).
Dès que le tube pousse tige 8 est en butée contre le dessus du connecteur de liaison 102: le dispositif de préhension 1 est totalement fixé et solidaire dudlt connecteur de liaison 102 permettant que les axes principaux dudlt dispositif de préhension 1 soient eoaxlaux avec ceux dudlt connecteur de liaison 102. La coaxiaiité des axes principaux permet de positionner correctement la vis de serrage 101 par l'intermédiaire du dispositif d'introduction 300 afin que cette dernière coopère avec le filetage interne 106 du connecteur de liaison 102 (figures 12A à 12D ei 14). On a représenté en figures 13A à 130 Sa chaîne de déverrouliiage du dispositif de préhension 1 du connecteur de liaison 102 d'une vis péd cufalre 103 connu en soi.
Le éverrouiilage du dispositif de préhension 1 du connecteur de iaison 102 nécessite un relâchement de la pression engendrée par ledit dispositif de préhension sur ledit connecteur en actlonnemeni dans le sens Inverse que précédemment le pommeau 7d de la poignée de guidage 7.
En déplaçant le tube pousse tige 8 vers l'opposé du connecteur de liaison 102, un libre jeu est mis en place entre le corps de guidage 4 et les lames élastiques 5a, 5b du manchon 5,
En actionnant ie levier de déverrouillage 9, le manchon 5 à iames élastiques est translaté dans une direction opposé du connecteur de liaison 102 entraînant l'ouverture des lames élastiques 5a, 5b du manchon 5; laissés libre par le jeu qu'il y'a entre elles et ie corps de guidage 4.
L'ouverture des lames élastiques 5 , 5b du manchon 5 est réalisée grâce aux deux pans inclinés 5g aménagés sur la face interne desdites lames élastiques qui en remontant le long du corps de guidage 4, appuient respectivement sur ;es méplats 4h des branches de retenue 4d, 4e les obligeant à s'écarter du connecteur de liaison 10.2.
Lorsque Pécartement des lames élastiques 5a, 5b est suffisant le dispositif de préhension 1 est désolidarisé du connecteur de liaison 102 permettant son retrait.
Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple, et quelle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tout autre équivalent.

Claims

REVENDICATIONS
Dispositif de préhension (1) permettant la mise en place et la fixation d'une vis de serrage (101) à l'intérieur d'un connecteur de liaison (102) en forme de U d'une vis pédiculalre (103) poiy-axiale ou mono-axiale pour l'immobilisation d'une tige de liaison (104) d'un dispositif d'ostéosynthèse (100) connu en sol, caractérisé en ce qu'il comprend :
« Des moyens de verrouillage (2) venant prendre appui sur ie connecteur de liaison (102) permettant d'une part d'assurer la coaxiallte des axes principaux dudit dispositif de préhension (1) avec ceux dudit connecteur de liaison (102) et d'autre part de maintenir la tige de liaison (104) à l'intérieur dudit connecteur de liaison ; « Et des moyens de déverrouiîlage (3) du dispositif de préhension (1) après la mise en place et le vissage de la vis de serrage (101) à l'intérieur du connecteur de liaison (102).
Dispositif de préhension (1) suivant la revendication 1 , caractérisé ce qm les moyens de verrouillage (2) sont constitués :
s d'un corps de guidage (4) assurant la mise en place dudit dispositif de préhension (1) autour du connecteur de liaison (102) de la vis pédiculalre (103) ;
s d'un manchon à lames élastiques (5) présentant un profil tronqué permettant son assemblage autour du corps de guidage (4) ;
« et des moyens de translation (6) qui sont constitués d'une poignée de guidage (7) coopérant d'une part par l'Intermédiaire d'une liaison à filetage avec ie corps de guidage (4) et d'autre part par l'Intermédiaire d'une liaison pivot avec un tube pousse tige (8) guidé à l'Intérieur et par rapport audit corps de guidage (4) dudit dispositif de préhension (1) afin de pousser la tige de liaison (104) à l'inférieur du connecteur de liaison (102) et de venir en appui sur ie bord supérieur périphérique dudit connecteur (102), lesdits moyens de translation (ô) permettant d'engendrer un effort de pression entre ledit connecteur de liaison (102) et ledit tube pousse tige (8) entraînant un déplacement du corps de guidage (4) afin que ce dernier vienne en appui contre les lames élastiques (Sa, 5b) dudit manchon (5) avec une annulation adaptée afin de les bloquer à l'intérieur d'espaces M 05) aménagés dans le connecteur de liaison (102).
Dispositif de préhension (1) suivant la revendication 1 , caractérisé en ce ue les moyens de déverrouiîlage (3) sont constitués d'un levier (9) guidé en rotation par rapport au corps de guidage (4), permettant après le desserrage des moyens de translation (8); d'exercer un effort de translation sur ie manchon à lames élastiques (5) afin de déplacer ce dernier par rapport audit corps de guidage (4) entraînant l'écartement des lames élastiques (5a, 5b) et le déverrouiîlage dudit dispositif de préhension (1) du connecteur de liaison (102).
4. Dispositif de préhension (1 ) suivant ia revendication 2, caractérisé en ce qm le corps de guidage (4) est formé d'un tube longitudinal (4g) comprenant une première extrémité pourvue de deux évidements latéraux et opposés (4b, 4ç délimitant deux branches de retenue (4d: 4e) dans lesquelles sont aménagées des fenêtres de guidage (41 4g) et une seconde extrémité comprenant un filetage interne (4k) coopérant avec celui externe (7¾) de la poignée de guidage (?) des moyens de translation (6).
5, Dispositif de préhension (1 ) suivant les revendications 2 et 4, caractérisé en ce ue le corps de guidage (4) comprend sur sa face externe et entre ses deux extrémités des moyens de retenue pour la mise en place et la fixation du manchon à lames élastique (5) afin que les extrémités desdites lames élastiques (5â, 5b) débouchent è "intérieur des fenêtres de guidage (41, 4g) de chaque branche de retenue (4dL 4§).
8. Dispositif de préhension (1 ) suivant les revendications 1 et 3, caractérisé en ce ue le corps de guidage (4) comprend au niveau de sa seconde extrémité des moyens de liaison coopérant avec ceux du levier (9) des moyens de déverroulllage (3) permettant è ce dernier de basculer autour ù ûii corps et de venir exercer un effort de translation sur !e manchon à lames élastiques (5) afin de déplacer ce dernier par rapport audit corps de guidage (4).
7. Dispositif de préhension (1 ) suivant la revendication 1 , caractérisé en e ue le tube pousse tige (8) des moyens de translation (6) comprend une première extrémité (8a) qui coopère avec la poignée de guidage (7) et une seconde extrémité (8g) comprenant deux prolongements opposés (81b, 8c) présentant chacun une assise è profil concave (8d) destinée è coopérer avec la tige de liaison (104) du dispositif d'ostéosynthèse (100) afin de permettre le centrage de cette dernière à l'intérieur du connecteur de liaison (102).
8. Dispositif de préhension (1 ) suivant la revendication 7: caractérisé en ce que les prolongements (8b, Se) du tube pousse tige (8) comportent respectivement un profil externe (8e) permettant l'Indexation angulaire dudlt tube pousse tige (8) à l'Intérieur du corps de guidage (4) de manière que l'assise è profil concave (8d) soit toujours positionnée dans les évidements latéraux (4b, 46) dudlt corps de guidage (4) pour permettre le passage de la tige de liaison (104) du dispositif d'ostéosynthèse (100).
S. Dispositif de préhension suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le tube pousse tige (8) comporte au niveau des prolongements (8b, 8e) une butée (8f) permettant lors du serrage du dispositif de préhension (1 ) d'assurer la ooaxialité des axes principaux du connecteur de liaison (102) avec ceux dudif dispositif de préhension (1 ).
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