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WO2017015902A1 - 一种超声成像系统及方法 - Google Patents

一种超声成像系统及方法 Download PDF

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WO2017015902A1
WO2017015902A1 PCT/CN2015/085449 CN2015085449W WO2017015902A1 WO 2017015902 A1 WO2017015902 A1 WO 2017015902A1 CN 2015085449 W CN2015085449 W CN 2015085449W WO 2017015902 A1 WO2017015902 A1 WO 2017015902A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
image data
ultrasound
ultrasonic
remote
video image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/CN2015/085449
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
李勇
刘硕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd filed Critical Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Priority to CN201580081336.8A priority Critical patent/CN107708571B/zh
Priority to PCT/CN2015/085449 priority patent/WO2017015902A1/zh
Publication of WO2017015902A1 publication Critical patent/WO2017015902A1/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
    • G06F15/16—Combinations of two or more digital computers each having at least an arithmetic unit, a program unit and a register, e.g. for a simultaneous processing of several programs

Definitions

  • the ultrasound imaging system transmits ultrasound to the human body through an ultrasonic probe, and receives an echo signal reflected by the human tissue, processes the echo signal through the host and displays the ultrasound image, and combines anatomical knowledge, normal and pathological changes. Wait for knowledge and experience to diagnose the tissue being examined.
  • an ultrasound imaging system including:
  • a probe configured to emit ultrasonic waves to the body of the tested body, and receive ultrasonic echoes with organized information reflected from the body tissue to be tested;
  • a camera module configured to photograph an operator's ultrasonic scanning method, and output video image data reflecting an operator's ultrasonic scanning method
  • a data processing module comprising an echo processing unit and a synchronization control unit
  • the echo processing unit is configured to process the ultrasonic echo, output the ultrasonic image data
  • the synchronization control unit is configured to use the ultrasound image data and the The video image data is synchronized to obtain an ultrasonic remote diagnostic file that can be played on the remote client to synchronize the ultrasound image data and the video image data.
  • an ultrasound imaging method including:
  • an ultrasound imaging system including:
  • a local information collection module configured to collect local information for performing an ultrasound examination using the ultrasound imaging system
  • a data processing module configured to process the ultrasonic echo, output the ultrasonic image data, and generate an ultrasonic remote diagnostic file according to the local information and the ultrasonic image data, where the ultrasonic remote diagnostic file is used in a remote client Play.
  • the generated image can be played on the remote client.
  • Ultrasonic remote diagnostic file that synchronizes the ultrasound image data with the scanning method, so that the remote doctor can view the ultrasound image data and simultaneously view the scanning method synchronized with the ultrasound image data, providing more for the remote doctor's diagnosis process. Reference information.
  • an ultrasound imaging system and method provided in some embodiments of the present invention, local information acquired in an ultrasound examination using an ultrasound imaging system is acquired and an ultrasound remote diagnostic file is generated based on the local information and ultrasound image data, the ultrasound The remote diagnostic file can be played on the remote client, enabling the remote doctor to learn more about the ultrasound related to the local ultrasound, so that the remote doctor can diagnose it.
  • FIG. 1 is a schematic structural view of an embodiment
  • FIG. 2 is a schematic diagram of control of a synchronous control unit in an embodiment
  • FIG. 3 is another schematic diagram of control of a synchronization control unit in an embodiment
  • FIG. 4 is a schematic diagram of options in a display interface before playing in a remote client in an embodiment
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a display window layout of ultrasonic image data and scanning technique recording
  • 6 is a schematic diagram of another display window layout of ultrasonic image data and scanning method recording
  • FIG. 7 is a flow chart of processing of ultrasonic image data and video image data in another embodiment.
  • Local Client An ultrasound imaging system that performs an ultrasound examination directly on a subject.
  • Local doctor refers to the doctor at the inspection site, which may be an ultrasound examination operator or a person who checks the site for joint diagnosis.
  • Ultrasound image data refers to an image generated from an ultrasound echo, which may be a two-dimensional image, a three-dimensional image, a four-dimensional image (eg, a three-dimensional image with a diurnal dimension) or any other ultrasound image;
  • the image frame may also be a movie file formed by a sequence of image frames.
  • Ultrasonic remote diagnosis file It may include only ultrasound image data, or may be an image processed by adding information to the ultrasound image, such as adding body position information, measuring marks and results, position indication map, patient information on the ultrasound image Any other required information, current imaging mode, etc., may also include audio information, or other video information, or other textual information (eg, subtitles, etc.), or a collection of ultrasound images and other information.
  • the ultrasonic remote diagnostic file referred to herein can be any file containing any information that will be sent to the remote end for viewing by a remote physician.
  • Remote client refers to a system for displaying an ultrasonic remote diagnostic image or playing an ultrasonic remote diagnostic file, which can be installed in various data terminals such as a computer, a mobile phone, a PAD, or can be installed in another ultrasonic imaging system or the like. In medical equipment.
  • Remote doctor refers to a doctor who is not at the ultrasound examination site.
  • the remote remote doctor can view the ultrasonic remote diagnosis image or the ultrasonic remote diagnosis file.
  • the remote doctor and the local doctor can belong to different cities, or belong to the same city, or even the same hospital.
  • Embodiments of the invention relate to ultrasound imaging systems and methods that are capable of supporting remote consultations.
  • Embodiment 1 is a diagrammatic representation of Embodiment 1:
  • the ultrasound imaging system 100 is a local client, which includes a probe 10 , a camera module 11 , a data processing module 13 , a storage module 14 , a display module 15 , and a transmission module 16 , and a probe 10 and a camera module 11 .
  • the storage module 14, the display module 15, and the transmission module 16 are respectively coupled to the data processing module 13 for signal connection.
  • the signal connection can be a direct connection or a processed connection through an intermediate component, either a wireless communication connection or a wired connection.
  • the probe 10 is configured to scan the surface of the body to be tested, emit ultrasonic waves to the body tissue to be tested, and receive ultrasonic echoes with tissue information reflected from the body tissues of the body to be tested.
  • the probe 10 can be equipped with a suitable probe according to actual requirements.
  • the probe 10 is coupled to the transmitting circuit 17 through a switching mechanism 18, and transmits ultrasonic waves to the body of the tested body under the control of the transmitting circuit, and is coupled to the data processing module 13 on the other hand, and the received ultrasonic waves are returned. The wave is output to the data processing module 13.
  • the camera module 11 is for taking an image and forming video image data.
  • the camera module 11 is used to capture a scanning method by which an operator performs an ultrasonic scan, and outputs video image data in which an operator's ultrasonic scanning method is recorded.
  • the output of the camera module 11 is connected to the data processing module 13, and the captured video image data is output to the data processing module 13.
  • the camera module 11 can be integrated into the ultrasound imaging system or it can be a stand-alone camera mounted in the appropriate location of the ultrasound imaging system or at a suitable location outside of the ultrasound imaging system.
  • the data processing module 13 is configured to process various information of the ultrasound imaging system, and may also send control signals to various components to control components, and may also be used to store information to the storage module 14 and/or Reading or using the information from the storage module 14 can also be used to output the information to the display module 15 for visual display, and can also be used to control the transmission module 16 for data transmission.
  • the data processing module 13 is also used for Receiving the ultrasonic echo collected by the probe and the video image data output by the camera module, the ultrasonic echo has the measured tissue information, and the video image data is used to record the operator during the probe scanning process. Ultrasound scanning technique.
  • the data processing module 13 can be an integrated circuit or a circuit composed of discrete components.
  • the data processing module 13 can be a microprocessor.
  • the data processing module 13 includes an echo processing unit 131 and a synchronization control unit 132.
  • the reference clock is provided by the synchronization control unit 132, and the ultrasound image data and the video image data are respectively labeled with an inter-frame stamp, for example, each time an image is acquired, that is, data in the image frame. Focus on increasing the time of the collection ;; or add a time stamp every time the image frame is set.
  • the video image data and the ultrasonic image data added to the inter-turn stamp are still two independent image data, and then the video image data and the ultrasonic image data added with the inter-turn stamp are used as the ultrasonic remote diagnostic file played on the remote client, respectively, through the transmission.
  • Module 16 is transmitted to remote client 17.
  • the reference clock provided by the synchronization control unit 132 can be generated by a separate clock generation circuit, or a public clock of the ultrasound imaging system.
  • the synchronization control unit 132 is further configured to control the probe 10 and the camera module 11 to work synchronously to realize synchronous acquisition of video image data and ultrasound image data, for example, the control probe 10 and the camera module 11 are simultaneously Start collecting.
  • the synchronization control unit 132 can control the synchronization operation of the probe 10 and the camera module 11 in a plurality of ways. One way is as shown in FIG. 2.
  • the synchronization control unit 132 detects the working state of the probe 10, and starts scanning at the probe 10. Controlling the camera module 11 to start acquiring images, thereby synchronously obtaining the ultrasonic image data 101 obtained by the probe 10 and the video image data obtained by the camera module 11. 111.
  • FIG. 1 shows a plurality of ways.
  • the synchronization control unit 132 controls the camera module 11 and the probe 10 to start working together.
  • the synchronization control unit 132 sends an enable signal to the peer of the probe 10, and also sends an enable signal to the camera module 11, so that the two can simultaneously initiate scanning and recording, thereby synchronously obtaining the ultrasonic image data 101 obtained by the probe 10 and passing through the camera.
  • the storage module 15 is configured to store various information, including patient information, ultrasound examination information, and/or diagnostic information, etc., which may be modified, updated, and/or deleted by the data processing module 13.
  • the storage module 15 is used to store, in particular, the ultrasound image data generated by the echo processing unit 13 and the video image data output by the camera module 11.
  • the ultrasonic image data and the video image data stored by the storage module 15 may be image data after the inter-post stamp is added by the synchronization control unit 14, or may be image data without increasing the inter-turn stamp, or may be an ultrasonic edited by the operator. Image data and video image data.
  • memory module 14 and data processing module 13 are discrete components, but in other embodiments, memory module 14 may be integrated within data processing module 13.
  • the display module 15 is coupled to the data processing module 13 for displaying visualization data output by the data processing module 13, such as patient information, ultrasound images, various textual descriptions, and video image data captured by the camera module.
  • the ultrasound image data and the video image data captured by the camera module synchronized thereto can be simultaneously displayed on the display module 15 of the local ultrasound imaging system, and the layout of the two in the display interface can be as shown in FIGS. 5 and 6. As shown, it can be a tiled independent play window or a superimposed play window.
  • the synchronization control unit 132 synthesizes the video image data frame and the ultrasound image data frame according to the acquisition engraving, and sends the image frame to the display module for display.
  • the peer display allows the local doctor to confirm that the camera module's shooting angle is appropriate to adjust the lens of the camera module.
  • the local doctor can select the ultrasound image data. And one or more segments of the video image data are transmitted to the remote client as an ultrasound remote diagnostic file.
  • the local doctor can read the ultrasound image data from the storage module through the operation panel or the operation interface of the ultrasound imaging system, and select an appropriate segment of the ultrasound image data, and the synchronization control unit 132 detects the operation of the local doctor to determine the selected
  • the first and last inter-post stamps of the ultrasound image data are selected according to the initial inter-turn stamp of the ultrasound image data segment, and a video image data having the same inter-postmark is selected, and the selected ultrasound image data segment and video are selected.
  • the image data segment serves as an ultrasound remote diagnostic file.
  • the ultrasound image data acquired by the ultrasound imaging system is closely related to the scanning technique of the operator. Therefore, the scanning technique is also one of the important reference information for the diagnosis of the doctor. If the diagnosis is based on the ultrasound image data, if the scanning method is considered, It will improve the accuracy of the diagnosis, but for remote diagnosis, doctors and experts from different places cannot see the scanning method of the local doctor during the ultrasound examination.
  • the inter-turn stamp is added to the ultrasonic image data and the video image data by the synchronization control unit, so that the ultrasound image data and the video image data can be transmitted in the transmission buffer, for example, the transmission module 16 will mark the same time stamp.
  • the ultrasonic image data frame and the video image data frame are transmitted at the same time or as close as possible, thereby realizing synchronous transmission of the ultrasonic image data and the video image data, so that the remote client can receive the ultrasound image data simultaneously or simultaneously as soon as possible.
  • the video image data of the scanning technique collected at the same time as it is engraved provides a possibility for the remote doctor to actually view the ultrasound image data frame and its synchronization scanning method.
  • the remote doctor can select the displayed content as needed, as shown in FIG. 4, the patient information, the playing ultrasound image data, the playing scan method video, and the peer playing are arranged on the display interface of the remote client.
  • the remote client will recognize the same ultrasound image data file and video image data file, and read the interim stamp of the ultrasound image data and video image data during playback.
  • the two signals played are from the same acquisition engraving, thus achieving Simultaneous playback of ultrasound image data and scanning technique video allows the remote doctor to see both the ultrasound image data and the local doctor's scanning method to generate the ultrasound image data, providing more information for the remote doctor's diagnosis.
  • the layout of the ultrasound image data and the scanning method video on the display interface of the remote client may be a tiled independent playback window, as shown in FIG. 5, or may be a superimposed playback window, as shown in FIG. 6.
  • the synchronization control unit does not add the inter-turn stamp to the ultrasound image data and the video image data, but synchronizes the camera module and the probe, so that the camera module and the probe work synchronously, thereby implementing ultrasound. Simultaneous acquisition of image data and video image data, in the remote client, simultaneous playback of ultrasound image data and video image data, since the ultrasound image data and video image data are collected at the same time, so Can basically achieve synchronous playback.
  • the ultrasonic remote diagnostic file may be transmitted to a remote client through various wired or wireless networks (for example, local area network, internet, Bluetooth, etc.), or through a storage medium (for example, a disk or a USB flash drive).
  • Embodiment 2 is a diagrammatic representation of Embodiment 1:
  • Step 20 The synchronization control unit acquires a video image data frame and an ultrasound image data frame.
  • Step 21 synthesize one frame of the ultrasound image data and one frame of the video image data collected by the engraving into one frame, and generate a comprehensive image file from each composite frame.
  • Frame synthesis techniques that have been or will occur in the future may not be described in detail herein.
  • Step 22 Transfer the integrated image file to the remote client.
  • the ultrasound imaging system can also have two working modes, namely, a working mode of real transmission and The mode of operation of non-real transmission.
  • a working mode of real transmission when all the ultrasound image data of the ultrasound examination process and the video image data of the scanning technique are not required, the local doctor can also select a segment of the integrated image file as the ultrasound remote diagnosis file and transmit it to the remote device. Client.
  • the ultrasound remote diagnostic file that needs to be played on the remote client is copied to a portable storage medium (such as a flash disk or a hard disk) and carried to a remote doctor. Play after reading through the remote client.
  • a portable storage medium such as a flash disk or a hard disk
  • the ultrasound imaging system may further include an audio collection module (for example, a microphone or the like, which is not shown in the figure).
  • the audio collection module can capture the voice of a local doctor (e.g., an operator of the ultrasound imaging system or a doctor who diagnoses locally) and output audio data reflecting the voice information of the local doctor.
  • the local doctor can scan the current subject, the current scanning method, the currently scanned organ and its condition, the current probe position or scan while scanning. Cut surface, current imaging mode, current measurement items and results, current ongoing and expected inspection items, and reasons and reasons for conducting these items, local doctors' initial diagnosis and/or questions about the subject Wait for an oral explanation.
  • the audio acquisition module can also collect the discussion and diagnosis process and results of the local doctor's scan results of the subject.
  • the audio capture module can also capture the voice required for any other remote diagnostics.
  • the audio collection module may collect these voice descriptions of the local doctor to generate audio data.
  • the ultrasound imaging system also uses this audio data as an ultrasound remote diagnostic file that is played on a remote client to provide remote physicians with more reference information.
  • the synchronization control unit 132 may add a time stamp to the audio data in the process of obtaining the audio data by the audio collection module, and the audio data of the added time stamp is used as a remote client.
  • Ultrasound remote diagnostic file for playback. After playing on the remote client, the audio data can be presented synchronously with the video image data or the ultrasound image data that is also marked with the time stamp.
  • the synchronization control unit 132 may also synthesize the audio data with the aforementioned video image data and/or the ultrasound image data according to the acquisition engraving to generate a comprehensive image file, and the integrated image file.
  • the integrated image file has synthesized the audio data and the video image data and/or the ultrasonic image data, the audio data and the video image data and/or the ultrasonic image data can be simultaneously presented while playing on the remote client.
  • the ultrasound imaging system can also include a text acquisition module.
  • the text collection module can collect text information input by a local doctor, for example, interpretative and descriptive words, symbols, logos, etc., input by the local doctor on the current patient condition, current scanning method, current probe position, current lesion position, and the like. Wait.
  • the synchronization control unit 132 can synchronize the text information with the aforementioned ultrasound image data or video image data to obtain an ultrasound remote diagnosis capable of playing on the remote client and synchronously presenting the text information with the ultrasound image data or the video image data. file.
  • the synchronization control unit 132 may synthesize text information into the ultrasound image data or video image data (e.g., as a subtitle or a graphic identifier, etc.), or may also place a text stamp on the text.
  • an ultrasound imaging system includes a probe 10, a local information acquisition module, and a data processing module 13.
  • the data processing module 13 may also include the same or similar synchronization control unit 132 as in the previous embodiments.
  • the synchronization control unit 132 can synchronize the ultrasound image data and the video image data to obtain an ultrasound remote diagnostic file that can be played on the remote client to synchronize the ultrasound image data and the video image data.
  • the synchronization control unit 132 may add a meta-patch to the video image data and the ultrasound image data in the process of acquiring the video image data and the ultrasound image data, and insert the video image data and the ultrasound of the inter-turn stamp.
  • the image data is used as an ultrasound remote diagnostic file for playback on a remote client.
  • the synchronization control unit 132 may synthesize the video image data frame and the ultrasound image data frame according to the acquisition engraving, and generate a comprehensive image file, and use the integrated image file as a remote image file. Ultrasound remote diagnostic file played by the client.
  • the data processing unit 13 may also include the same or similar synchronization control unit 132 as in the previous embodiments.
  • the synchronization control unit 132 can synchronize the audio data with the ultrasound image data to obtain an ultrasound remote diagnostic file, such that the audio data played by the remote client is synchronized with the ultrasound image data.
  • the synchronization control unit 132 may synthesize the audio data and the ultrasound image data according to the acquisition engraving, and generate a comprehensive image file, and use the integrated image file as an ultrasonic remote diagnosis file played on the remote client. .
  • the synchronization control unit 132 may add a meta-patch to the audio data during the process of obtaining the audio data, and use the audio data added to the inter-poke as the ultrasonic remote diagnostic file played on the remote client.
  • the data processing module 13 may also include the same or similar synchronization control unit 132 as in the previous embodiments.
  • the synchronization control unit 132 can synchronize the text information with the ultrasound image data to obtain an ultrasound remote diagnostic file that can be played in the remote client to synchronize the text information with the ultrasound image data.
  • the remote doctor can view the ultrasound image data and the scanning method video image data synchronized with the remote client through the remote client.
  • Local doctors need to work with remote doctors and experts to break the gaps and space constraints, and provide convenience and improve the accuracy of diagnosis for off-site and multi-site consultations.

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Abstract

一种支持远程诊断的超声成像系统、方法及装置，包括探头、摄像模块和数据处理模块，数据处理模块包括用于对超声回波进行处理的回波处理单元和同步控制单元，同步控制单元用于经同步处理得到能够在远程客户端播放时使超声影像数据和与其同步的视频图像数据同时呈现的超声远程诊断文件。由于对超声影像数据和反映探头扫描过程中的超声扫描手法的视频图像数据进行了同步处理，使在远程客户端播放时超声影像数据和扫描手法能够同步呈现，从而使得远程医生在观看超声影像数据时可同时观看到与超声影像数据同步的扫描手法，为远程医生的诊断过程提供了更多的参考信息。

Description

发明名称：一种超声成像系统及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种超声成像系统及方法。
[0002]
[0003] 背景技术
[0004] 超声成像系统通过超声探头将超声发射到人体内， 并接收人体组织反射的回波 信号， 通过主机对回波信号进行处理并显示超声图像， 再结合解剖学知识、 正 常与病理的改变等知识和经验， 对被检査的组织进行诊断。
[0005] 随着超声诊断技术的不断提高， 超声成像系统的应用范围越来越广。 但在优秀 的医疗专家不具备的诊断场合， 例如规模小的医院、 急救等场合， 无法为待检 者提供更准确更及吋的超声诊断服务。
[0006]
[0007] 发明内容
[0008] 根据第一方面， 一种实施例中提供一种超声成像系统,包括：
[0009] 探头， 用于向受测机体组织发射超声波， 并接收从受测机体组织反射回来的带 有组织信息的超声回波；
[0010] 摄像模块， 用于拍摄操作人员的超声扫描手法， 并输出反映操作人员的超声扫 描手法的视频图像数据；
[0011] 数据处理模块， 包括回波处理单元和同步控制单元， 所述回波处理单元用于对 超声回波进行处理， 输出超声影像数据， 同步控制单元用于将所述超声影像数 据和所述视频图像数据进行同步处理， 得到能够在远程客户端播放吋使所述超 声影像数据和所述视频图像数据同步呈现的超声远程诊断文件。
[0012] 根据第二方面， 一种实施例中提供一种超声成像方法， 包括：
[0013] 接收探头收集的从受测机体组织反射回来的带有组织信息的超声回波；
[0014] 接收在探头扫描过程中拍摄的反映操作人员的超声扫描手法的视频图像数据；
[0015] 基于超声回波生成超声影像数据； [0016] 将所述超声影像数据和所述视频图像数据进行同步处理得到超声远程诊断文件 ， 所述超声远程诊断文件能够在远程客户端播放吋使所述超声影像数据和所述 视频图像数据同步呈现。
[0017] 根据第三方面， 一些实施例中提供了一种超声成像系统， 其特征在于， 包括：
[0018] 探头， 用于向受测机体组织发射超声波， 并接收从受测机体组织反射回来的带 有组织信息的超声回波；
[0019] 本地信息采集模块， 用于采集用所述超声成像系统进行超声检査吋的本地信息
[0020] 数据处理模块， 用于对超声回波进行处理， 输出超声影像数据， 以及根据所述 本地信息和所述超声影像数据生成超声远程诊断文件， 所述超声远程诊断文件 用于在远程客户端播放。
[0021] 本发明一些实施例中提供的超声成像系统及方法中， 由于对超声影像数据和反 映探头扫描过程中的超声扫描手法的视频图像数据进行了同步处理， 生成了能 够在远程客户端播放吋使超声影像数据和扫描手法同步呈现的超声远程诊断文 件， 从而使得远程医生在观看超声影像数据吋可同吋观看到与超声影像数据同 步的扫描手法， 为远程医生的诊断过程提供了更多的参考信息。
[0022] 本发明的一些实施例中提供的超声成像系统及方法中， 采集在用超声成像系统 进行超声检査吋的本地信息并根据该本地信息和超声影像数据生成超声远程诊 断文件， 该超声远程诊断文件可以在远程客户端播放， 使得在远程医生能够了 解更多与在本地进行的该超声检査相关的各种信息， 以便于远程医生进行诊断
[0023]
[0024] 附图说明
[0025] 图 1为一种实施例的结构示意图；
[0026] 图 2为一种实施例中同步控制单元的一种控制示意图；
[0027] 图 3为一种实施例中同步控制单元的另一种控制示意图；
[0028] 图 4为一种实施例中远程客户端的播放前显示界面中选项示意图;
[0029] 图 5为超声影像数据和扫描手法录像的一种显示窗口布局示意图; [0030] 图 6为超声影像数据和扫描手法录像的另一种显示窗口布局示意图；
[0031] 图 7为另一种实施例中超声影像数据和视频图像数据的处理流程图。
[0032]
[0033] 具体实施方式
[0034] 首先对本文中的用语进行解释。
[0035] 本地客户端： 指对受检测者直接进行超声检査的超声成像系统。
[0036] 本地医生： 指在检査现场的医生， 其可能是超声检査操作人员， 也可能是检査 现场共同诊断的人员。
[0037] 超声影像数据： 指根据超声回波生成的图像， 其可以是二维图像、 三维图像、 四维图像 （例如加上吋间维度的三维图像） 或者任何其他任何的超声图像； 其 可以是图像帧， 也可以是图像帧序列形成的电影文件。
[0038] 超声远程诊断文件： 其可以仅包括超声影像数据， 也可以是将超声图像经添加 信息处理后的图像， 例如在超声图像上添加体位信息、 测量标记和结果、 方位 指示图、 病人信息、 当前成像模式等等其他任何需要的信息， 也可以包括音频 信息， 或其它的视频信息， 或者其他的文本信息 （例如， 字幕等等） ， 也可以 是超声图像和其它信息的集合。 总的来说， 这里所说的超声远程诊断文件可以 是包含将被发送到远程端供远程医生观察的任何信息的任何文件。
[0039] 远程客户端： 指用于显示超声远程诊断图像或者播放超声远程诊断文件的系统 ， 可安装于电脑、 手机、 PAD等各种数据终端， 或者也可以安装于另外的超声 成像系统或者其他医疗设备中。
[0040] 远程医生： 指不在超声检査现场的医生， 其通过远程客户端査看超声远程诊断 图像或超声远程诊断文件， 远程医生与本地医生可以属于不同城市， 也可以属 于同一城市， 甚至同一医院。
[0041] 信息网络技术的发展， 使得远程医疗和远程会诊成为可能， 远程医疗业务的顺 利幵展能够很大程度上缓解医疗行业中的诸多问题。
[0042] 这里所说的远程医疗是指通过计算机技术、 通信技术与多媒体技术等等， 同医 疗技术相结合， 以提高诊断与医疗水平、 降低医疗幵支、 满足人们的保健需求 的医疗服务。 [0043] 这里所说的远程会诊， 就是利用电子邮件、 网站、 信件、 电话、 传真等现代化 通讯工具， 为患者完成病历分析、 病情诊断， 进一步确定治疗方案的治疗方式 ， 它是极其方便、 可靠的就诊方式。
[0044] 本发明的实施例中即涉及能够支持远程会诊的超声成像系统和方法。
[0045] 下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0046] 实施例一：
[0047] 请参考图 1， 超声成像系统 100为本地客户端， 其包括探头 10、 摄像模块 11、 数 据处理模块 13、 存储模块 14、 显示模块 15和传输模块 16， 探头 10、 摄像模块 11 、 存储模块 14、 显示模块 15和传输模块 16分别与数据处理模块 13信号连接。 信 号连接可以是直接的连接， 也可以通过中间元器件的处理后的连接， 可以是无 线通信方式的连接， 也可以是有线连接。
[0048] 探头 10用于在受测机体组织表面扫描， 向受测机体组织发射超声波， 并接收从 受测机体组织反射回来的带有组织信息的超声回波。 探头 10可以根据实际要求 采用合适的探头。 在具体实施例中， 探头 10通过切换幵关 18—方面耦合到发射 电路 17， 在发射电路的控制下向受测机体组织发射超声波， 另一方面耦合到数 据处理模块 13， 将接收的超声回波输出到数据处理模块 13。
[0049] 摄像模块 11用于拍摄图像， 并形成视频图像数据。 本实施例中， 摄像模块 11用 于拍摄操作人员在进行超声扫描吋的扫描手法， 并输出记录有操作人员的超声 扫描手法的视频图像数据。 摄像模块 11的输出端连接到数据处理模块 13， 将拍 摄的视频图像数据输出到数据处理模块 13。 摄像模块 11可以集成在超声成像系 统内部， 也可以是一个独立的摄像头， 安装在超声成像系统的合适位置， 或超 声成像系统外的某个合适的位置。
[0050] 数据处理模块 13用于对超声成像系统的各种信息进行处理， 也可以向各部件发 送控制信号， 以对各部件进行控制， 也可以用于将信息存储到存储模块 14和 /或 从存储模块 14中读取或使用信息， 还可以用于将信息输出到显示模块 15进行可 视化显示， 还可以用于控制传输模块 16进行数据传输， 本实施例中， 数据处理 模块 13还用于接收探头收集的超声回波和摄像模块输出的视频图像数据， 超声 回波带有受测组织信息， 视频图像数据用于记录在探头扫描过程中操作人员的 超声扫描手法。 数据处理模块 13可以是集成电路， 也可以是分立元件组成的电 路， 在某些实施例中， 数据处理模块 13可以是微处理器。 本实施例中， 数据处 理模块 13包括回波处理单元 131和同步控制单元 132。
[0051] 回波处理单元 131用于对超声回波进行处理， 例如波束合成、 解调、 图像处理 等， 最后按照要求的超声图像模式生成超声影像数据。 本实施例中的超声影像 数据可以是单纯的超声影像数据， 也可以是添加了各种体位图标记、 注释、 测 量标记和结果、 方位指示图、 病人信息、 当前成像模式等等其他任何需要的信 息的超声影像数据。
[0052] 同步控制单元 132用于进行同步处理， 即进行同步控制或对超声影像数据和视 频图像数据进行同步处理得到超声远程诊断文件， 使得超声远程诊断文件能够 在远程客户端播放吋使超声影像数据和视频图像数据同步呈现。 在本实施例中 ， 同步控制单元 132分别耦合到回波处理单元 131和摄像模块 11， 用于分别接收 回波处理单元 131输出的超声影像数据和摄像模块 11拍摄的视频图像数据， 通过 在超声影像数据和视频图像数据中加入吋间戳的方式控制超声影像数据和视频 图像数据在远程客户端的同步播放。 在超声影像数据及摄像模块视频采集过程 中， 由同步控制单元 132提供参考吋钟， 分别给超声影像数据和视频图像数据打 上吋间戳， 例如每采集一帧图像， 即在该图像帧的数据集中增加采集吋的吋间 ； 或者每间隔设定的图像帧， 增加一次吋间戳。 加入吋间戳的视频图像数据和 超声影像数据仍然是两个独立的图像数据， 然后将加入吋间戳的视频图像数据 与超声影像数据作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件， 分别通过传输模 块 16传输至远程客户端 17。 同步控制单元 132所提供的参考吋钟可以由独立的吋 钟产生电路产生， 也可以采用超声成像系统的公共吋钟。
[0053] 在优选的实施例中， 同步控制单元 132还用于控制探头 10和摄像模块 11同步工 作， 以实现视频图像数据与超声影像数据的同步采集， 例如控制探头 10和摄像 模块 11同吋幵始采集。 可以通过多种方式实现同步控制单元 132对探头 10和摄像 模块 11的同步工作的控制， 一种方式如图 2所示， 同步控制单元 132检测探头 10 的工作状态， 在探头 10幵始扫描吋， 控制摄像模块 11幵始采集图像， 从而同步 获得通过探头 10得到的超声影像数据 101和通过摄像模块 11得到的视频图像数据 111。 另一种方式如图 3所示， 同步控制单元 132控制摄像模块 11和探头 10同吋幵 始工作。 同步控制单元 132发送使能信号给探头 10的同吋， 也发送使能信号给摄 像模块 11， 使二者同吋启动扫描、 录像， 从而同步获得通过探头 10得到的超声 影像数据 101和通过摄像模块 11得到的视频图像数据 111。
[0054] 存储模块 15用于存储各种信息， 包括病人信息、 超声检査信息和 /或诊断信息 等， 这些信息可通过数据处理模块 13进行修改、 更新和 /或刪除。 本实施例中， 存储模块 15尤其用于存储回波处理单元 13生成的超声影像数据和通过摄像模块 1 1输出的视频图像数据。 存储模块 15存储的超声影像数据和视频图像数据可以是 经同步控制单元 14增加吋间戳以后的图像数据， 也可以是未增加吋间戳的图像 数据， 还可以是经操作者编辑后的超声影像数据和视频图像数据。 在如图 1中所 示的实施例中， 存储模块 14和数据处理模块 13是分立的元件， 但在其他实施例 中， 存储模块 14可以集成于数据处理模块 13内部。
[0055] 显示模块 15耦合到数据处理模块 13， 用于显示数据处理模块 13输出的可视化数 据， 例如病人信息、 超声图像、 各种文字说明和或摄像模块拍摄的视频图像数 据。 在有的实施例中， 超声影像数据及与之同步的摄像模块拍摄的视频图像数 据可以同吋显示在本地超声成像系统的显示模块 15上， 两者在显示界面的布局 可如图 5和 6所示， 可以是平铺独立的播放窗口， 也可以是叠加的播放窗口。 同 步控制单元 132将视频图像数据帧与超声影像数据帧根据采集吋刻进行同吋刻图 像帧合成后发送给显示模块显示。 同吋显示可以让本地医生确认摄像模块拍摄 角度是否合适， 以便调整摄像模块的镜头。
[0056] 传输模块 16耦合到数据处理模块 13， 用于超声成像系统与外界的数据交互。 传 输模块 16可以采用各种通信方式， 例如网络通信， 网络可以包括有线网络、 移 动网络、 wifi等各种联接方式。 本实施例中， 传输模块 16尤其用于将超声远程诊 断文件 （例如， 超声影像数据和 /或视频图像数据） 传输至远程客户端 19， 在数 据处理模块 13的控制下， 传输模块 16可以是实吋传输， 在进行超声检査吋即将 生成的超声远程诊断文件通过传输模块 16传输给远程客户端 19。 传输模块 16也 可以是非实吋传输， 在完成超声检査后， 将存储的超声远程诊断文件 （例如， 超声影像数据和视频图像数据） 通过传输模块 16传输给远程客户端 19。 [0057] 对于实吋传输的工作模式， 或需要将超声检査过程的全部超声影像数据和视频 图像数据作为超声远程诊断文件传输给远程客户端吋， 为使得超声影像数据和 视频图像数据能够同吋幵始， 可采用上述方案通过同步控制单元 132对摄像模块 11和探头 10进行控制。
[0058] 对于非实吋传输的工作模式， 且有吋不需要将超声检査过程的全部超声影像数 据和视频图像数据作为超声远程诊断文件传输给远程客户端吋， 本地医生可选 取超声影像数据和视频图像数据的一个或多个片段作为超声远程诊断文件传输 给远程客户端。 这种情况下， 本地医生可通过超声成像系统的操作面板或操作 界面从存储模块中读取超声影像数据， 并选取合适的一段超声影像数据， 同步 控制单元 132检测本地医生的操作， 确定所选取的一段超声影像数据的幵始和结 束的吋间戳， 根据该超声影像数据段的起始吋间戳选取与其具有相同吋间戳的 一段视频图像数据， 并将选取的超声影像数据段和视频图像数据段作为超声远 程诊断文件。
[0059] 超声成像系统获取的超声影像数据与操作医生的扫描手法息息相关， 因此扫描 手法对于医生进行诊断也是重要的参考信息之一， 在根据超声影像数据进行诊 断吋， 如果考虑扫描手法的因素， 将提高诊断的准确性， 但对于远程诊断， 异 地医生、 专家无法看到本地医生在进行超声检査吋的扫描手法。 本实施例通过 同步控制单元在超声影像数据和视频图像数据中加入了吋间戳， 使得超声影像 数据和视频图像数据在传输吋能够按照吋间戳传输， 例如， 传输模块 16将相同 吋间戳的超声影像数据帧和视频图像数据帧同吋或尽量靠近地传输， 从而实现 超声影像数据和视频图像数据的同步传输， 使得远程客户端在接收到超声影像 数据吋， 可同吋或尽快地接收到与其同吋刻采集的扫描手法的视频图像数据， 为远程医生实吋观看超声影像数据帧及其同步的扫描手法提供了可能。
[0060] 在远程客户端， 远程医生可以根据需要选择显示的内容， 如图 4所示， 在远程 客户端的显示界面上布置有病人信息、 播放超声影像数据、 播放扫描手法录像 和同吋播放的选项， 当选择同吋播放吋， 远程客户端会识别出吋间戳相同的超 声影像数据文件和视频图像数据文件， 在播放过程中分别读取超声影像数据和 视频图像数据的吋间戳， 保证播放的两个信号来自同一采集吋刻， 从而实现了 超声影像数据和扫描手法录像的同步播放， 使得远程医生既可看到超声影像数 据， 又能看到生成该超声影像数据吋的本地医生的扫描手法， 为远程医生的诊 断提供了更多信息。 超声影像数据和扫描手法录像在远程客户端的显示界面的 布局可以是平铺独立的播放窗口， 如图 5所示， 也可以是叠加的播放窗口， 如图 6所示。
[0061] 在有的实施例中， 同步控制单元不在超声影像数据和视频图像数据中加入吋间 戳， 而是通过对摄像模块与探头进行同步控制， 使得摄像模块与探头同步工作 ， 从而实现超声影像数据和视频图像数据的同步采集， 在远程客户端， 同吋幵 始播放超声影像数据和视频图像数据， 由于超声影像数据和视频图像数据在采 集吋同吋幵始采集， 因此在播放吋也能基本实现同步播放。 本发明的实施例中 ， 超声远程诊断文件可以通过各种有线的或者无线的网络 （例如， 局域网、 互 联网、 蓝牙等等） 传输到远程客户端， 也可以通过存储介质 （例如， 磁盘、 U盘
、 光盘等等） 拷贝转移到远程客户端。
[0062]
[0063] 实施例二：
[0064] 与实施例一不同的是同步控制单元将视频图像数据帧与超声影像数据帧根据采 集吋刻进行同吋刻图像帧合成， 并生成综合影像文件， 将综合影像文件作为在 远程客户端播放的超声远程诊断文件。 请参考图 7所示， 超声影像数据和视频图 像数据的处理过程如下：
[0065] 步骤 20， 同步控制单元获取视频图像数据帧与超声影像数据帧。
[0066] 步骤 21， 将同吋刻采集的一帧超声影像数据和一帧视频图像数据进行合成为一 帧， 由各合成帧生成一综合影像文件。 可采用已有或将来出现的帧合成技术， 本文不再详述。
[0067] 步骤 22， 将综合影像文件传输至远程客户端。
[0068] 远程客户端在播放综合影像文件吋， 由于综合影像文件已经将同吋刻采集的视 频图像数据帧与超声影像数据帧合成为一帧， 因此可保证超声影像数据和扫描 手法视频图像数据的同步。
[0069] 本实施例中， 超声成像系统也可以有两种工作模式， 即实吋传输的工作模式和 非实吋传输的工作模式。 对于非实吋传输的工作模式， 当不需要超声检査过程 的全部超声影像数据和扫描手法的视频图像数据吋， 本地医生也可选取综合影 像文件的一段作为超声远程诊断文件， 并传输给远程客户端。
[0070] 在有的实施例中， 也可以没有传输模块， 通过将需要在远程客户端播放的超声 远程诊断文件拷贝到便携的存储介质 （例如闪存盘或硬盘） 上， 携带到远程医 生处， 通过远程客户端读取后播放。
[0071]
[0072] 实施例三：
[0073] 本实施例中， 超声成像系统还可以包括音频采集模块 （例如， 麦克风等等， 图 中没有显示出） 。 该音频采集模块可以采集本地医生 （例如， 超声成像系统的 操作人员或者在本地进行诊断的医生） 的语音， 并输出反映本地医生的语音信 息的音频数据。
[0074] 例如， 在本地对受测者进行超声扫描的过程中， 本地医生可以一边扫描一边对 当前受测者的情况、 当前的扫描手法、 当前扫描的器官及其状况、 当前探头位 置或者扫描切面、 当前成像模式、 当前进行的测量项及结果、 当前正在进行的 和预计将要进行的检査项目及进行这些项目的原因和理由、 本地医生对受测者 的初步诊断意见和 /或疑问等等进行口头的解释说明。 此外， 音频采集模块也可 以采集本地医生对受测者的扫査结果的讨论和诊断过程及结果等等。 音频采集 模块也可以采集任何其他远程诊断所需要的语音。
[0075] 音频采集模块可以采集本地医生的这些语音说明， 生成音频数据。 超声成像系 统将这些音频数据也作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件， 以给远程医 生提供更多的参考信息。
[0076] 一些实施例中， 同步控制单元 132可以将音频采集模块采集获得的音频数据与 前述的超声影像数据或者视频图像数据进行同步处理， 得到超声远程诊断文件 ， 该超声远程诊断文件能够在远程客户端播放吋使该音频数据与超声影像数据 或者视频图像数据同步呈现， 以便于远程医生査看和听取相关信息。
[0077] 例如， 一些实施例中， 同步控制单元 132可以在音频采集模块获得音频数据的 过程中在音频数据中加入吋间戳， 该加入吋间戳的音频数据作为在远程客户端 播放的超声远程诊断文件。 在远程客户端播放吋， 根据该吋间戳， 该音频数据 即可与也打上了吋间戳的视频图像数据或者超声影像数据同步呈现。
[0078] 或者， 一些实施例中， 同步控制单元 132也可以将音频数据与前述的视频图像 数据和 /或超声影像数据根据采集吋刻进行同吋刻合成， 生成综合影像文件， 该 综合影像文件作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件。 由于该综合影像文 件已经合成了音频数据与视频图像数据和 /或超声影像数据， 因此其在远程客户 端播放吋， 即可同步呈现音频数据与视频图像数据和 /或超声影像数据。
[0079] 一些实施例中， 超声成像系统还可以包括文本采集模块。 该文本采集模块可以 采集本地医生输入的文本信息， 例如， 本地医生输入的对当前病人情况、 当前 扫描手法、 当前探头位置、 当前病灶位置等等的解释性和说明性的文字、 符号 、 标识等等。 同步控制单元 132可以将这些文本信息与前述的超声影像数据或者 视频图像数据进行同步处理， 以得到能够在远程客户端播放吋使该文本信息与 超声影像数据或者视频图像数据同步呈现的超声远程诊断文件。 例如， 同步控 制单元 132可以将文本信息合成到超声影像数据或者视频图像数据中 （例如， 作 为字幕或者图形标识等等） ， 或者也可以在文本信息中打上吋间戳。
[0080] 容易理解， 这里所说的"文本信息"不限于文字， 而是可以是任何解释性或者说 明性的文字、 符号、 图形、 标识等等。
[0081]
[0082] 实施例四：
[0083] 本发明的一些实施例中， 提供了一种超声成像系统， 该超声成像系统包括探头 10、 本地信息采集模块和数据处理模块 13。
[0084] 探头 10用于向受测机体组织发射超声波， 并接收从受测机体组织反射回来的带 有组织信息的超声回波。 本地信息采集模块用于采集用该超声成像系统进行超 声检査吋的本地信息。 数据处理模块 13用于对超声回波进行处理， 获得超声影 像数据， 并且根据本地信息采集模块采集的本地信息和前述的超声影像数据生 成超声远程诊断文件。 该超声远程诊断文件用于在远程客户端播放。
[0085] 这里， 所说的 "本地信息"是指本地医生使用超声成像系统进行超声检査吋所涉 及的一些信息， 例如本地医生的扫描手法、 探头在扫描对象上的位置、 病人情 况、 本地医生对病人或扫描过程的口头或文字解释说明、 本地医生对病人情况 的讨论和疑难问题等等， 可以是能够帮助远程医生了解病人情况、 在本地执行 的超声检査过程情况、 本地医生的诊断过程情况等等的任何信息。
[0086] 例如， 一些实施例中， 本地信息采集模块包括与前述的实施例中相同或者类似 的摄像模块 11。 摄像模块 11可以拍摄本地操作人员的超声扫描手法， 并输出反 映操作人员的超声扫描手法的视频图像数据作为本地信息。
[0087] 一些实施例中， 数据处理模块 13还可以包括与前述的实施例中相同或者类似的 同步控制单元 132。 该同步控制单元 132可以将超声影像数据和视频图像数据进 行同步处理， 得到能够在远程客户端播放吋使超声影像数据和视频图像数据同 步呈现的超声远程诊断文件。 例如， 一些实施例中， 同步控制单元 132可以在采 集视频图像数据和超声影像数据的过程中分别在视频图像数据和超声影像数据 中加入吋间戳， 将加入吋间戳的视频图像数据与超声影像数据作为在远程客户 端播放的超声远程诊断文件。 或者， 在另一些实施例中， 同步控制单元 132可以 将视频图像数据帧与超声影像数据帧根据采集吋刻进行同吋刻图像数据帧合成 ， 并生成综合影像文件， 将综合影像文件作为在远程客户端播放的超声远程诊 断文件。
[0088] 另一些实施例中， 前述的本地信息采集模块可以包括音频采集模块。 音频采集 模块可以采集本地医生的语音， 并输出反映本地医生的语音信息的音频数据作 为前述的本地信息。
[0089] 一些实施例中， 数据处理单元 13还可以包括与前述的实施例中相同或者类似的 同步控制单元 132。 该同步控制单元 132可以将音频数据与超声影像数据进行同 步以获得超声远程诊断文件， 使得在远程客户端播放吋音频数据与超声影像数 据同步呈现。 例如， 一些实施例中， 同步控制单元 132可以将音频数据与超声影 像数据根据采集吋刻进行同吋刻合成， 并生成综合影像文件， 将综合影像文件 作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件。 或者， 另一些实施例中， 同步控 制单元 132可以在获得音频数据的过程中在音频数据中加入吋间戳， 将加入吋间 戳的音频数据作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件。
[0090] 另一些实施例中， 本地信息采集模块可以包括与前述的实施例中相同或者类似 的文本采集模块。 文本采集模块用于采集本地医生输入的文本信息作为本地信 息。
[0091] 一些实施例中， 数据处理模块 13还可以包括与前述的实施例中相同或者类似的 同步控制单元 132。 该同步控制单元 132可以将文本信息与超声影像数据进行同 步处理得到能够在远程客户端播放吋使文本信息与超声影像数据同步呈现的超 声远程诊断文件。
[0092] 采用上述实施例的方案， 不仅为远程医生提供了更完备的信息， 而且远程医生 可通过远程客户端实吋或任意吋间观看超声影像数据及与其同步的扫描手法视 频图像数据， 不需要本地医生与远程医生、 专家同吋工作， 打破了吋间、 空间 限制， 为异地、 多地会诊提供了便利和提高了诊断的准确性。
[0093] 本领域技术人员可以理解， 上述实施方式中各种方法的全部或部分步骤可以通 过程序来指令相关硬件完成， 该程序可以存储于一计算机可读存储介质中， 存 储介质可以包括： 只读存储器、 随机存储器、 磁盘或光盘等。
[0094] 以上应用了具体个例对本申请进行阐述， 只是用于帮助理解本申请并不用以限 制本申请。 对于本领域的一般技术人员， 依据本申请的思想， 可以对上述具体 实施方式进行变化。
技术问题
问题的解决方案
发明的有益效果

Claims

权利要求书
一种超声成像系统,其特征在于包括：
探头， 用于向受测机体组织发射超声波， 并接收从受测机体组织反射 回来的带有组织信息的超声回波；
摄像模块， 用于拍摄操作人员的超声扫描手法， 并输出反映操作人员 的超声扫描手法的视频图像数据；
数据处理模块， 包括回波处理单元和同步控制单元， 所述回波处理单 元用于对超声回波进行处理， 输出超声影像数据， 所述同步控制单元 用于将所述超声影像数据和所述视频图像数据进行同步处理， 得到能 够在远程客户端播放吋使所述超声影像数据和所述视频图像数据同步 呈现的超声远程诊断文件。
如权利要求 1所述的超声成像系统， 其特征在于， 所述同步控制单元 在采集视频图像数据与超声影像数据的过程中分别在视频图像数据与 超声影像数据中加入吋间戳， 将加入吋间戳的视频图像数据与超声影 像数据作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件。
如权利要求 2所述的超声成像系统， 其特征在于， 所述同步控制单元 检测操作人员在所采集的超声影像数据中选取的一段超声影像数据， 根据该超声影像数据段的起始吋间戳选取与其具有相同吋间戳的一段 视频图像数据， 并将选取的超声影像数据段和视频图像数据段作为超 声远程诊断文件。
如权利要求 1所述的超声成像系统， 其特征在于， 所述同步控制单元 将视频图像数据帧与超声影像数据帧根据采集吋刻进行同吋刻图像数 据帧合成， 并生成综合影像文件， 将综合影像文件作为在远程客户端 播放的超声远程诊断文件。
如权利要求 1-4中任一项所述的超声成像系统， 其特征在于， 所述同 步控制单元通过控制摄像模块与探头同步工作以实现视频图像数据与 超声影像数据的同步采集。
如权利要求 5所述的超声成像系统， 其特征在于， 所述同步控制单元 在探头幵始扫描吋， 控制摄像模块幵始采集图像； 或同步控制单元控 制摄像模块和探头同吋幵始工作。
如权利要求 1所述的超声成像系统， 其特征在于， 还包括用于显示数 据处理模块输出图像数据的显示模块， 所述同步控制单元将视频图像 数据帧与超声影像数据帧根据采集吋刻进行同吋刻图像帧合成后发送 给显示模块显示。
如权利要求 1所述的超声成像系统， 其特征在于， 还包括用于存储超 声影像数据和视频图像数据的存储模块。
如权利要求 1至 8中任一项所述的超声成像系统， 其特征在于， 还包括 用于将超声远程诊断文件传输至远程客户端的传输模块。
如权利要求 1所述的超声成像系统， 其特征在于， 还包括音频采集 模块， 用于采集本地医生的语音， 并输出反映本地医生的语音信息的 音频数据， 所述超声成像系统还将所述音频数据作为在远程客户端播 放的超声远程诊断文件。
如权利要求 10所述的超声成像系统， 其特征在于： 所述同步控制单 元还用于将所述音频数据与所述超声影像数据或者所述视频图像数据 进行同步处理得到能够在远程客户端播放吋使所述音频数据与所述超 声影像数据或者所述视频图像数据同步呈现的超声远程诊断文件。 如权利要求 11所述的超声成像系统， 其特征在于， 所述同步控制单 元在获得音频数据的过程中在音频数据中加入吋间戳， 将加入吋间戳 的音频数据作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件。
如权利要求 11所述的超声成像系统， 其特征在于， 所述同步控制单 元将音频数据与视频图像数据和 /或超声影像数据根据采集吋刻进行 同吋刻合成， 并生成综合影像文件， 将综合影像文件作为在远程客户 端播放的超声远程诊断文件。
如权利要求 1所述的超声成像系统， 其特征在于， 还包括文本采集 模块， 所述文本采集模块用于采集本地医生输入的文本信息， 所述同 步控制单元还用于将所述文本信息与所述超声影像数据或者所述视频 图像数据进行同步处理得到能够在远程客户端播放吋使所述文本信息 与所述超声影像数据或者所述视频图像数据同步呈现的超声远程诊断 文件。
一种超声成像方法， 其特征在于包括：
接收探头收集的从受测机体组织反射回来的带有组织信息的超声回波 接收在探头扫描过程中拍摄的反映操作人员的超声扫描手法的视频图 像数据；
基于超声回波生成超声影像数据；
将所述超声影像数据和所述视频图像数据进行同步处理得到超声远程 诊断文件， 所述超声远程诊断文件能够在远程客户端播放吋使所述超 声影像数据和所述视频图像数据同步呈现。
如权利要求 15所述的方法， 其特征在于， 所述将所述超声影像数据 和所述视频图像数据进行同步处理得到超声远程诊断文件包括： 控制 视频图像数据与超声影像数据同步采集， 在采集视频图像数据与超声 影像数据的过程中分别在视频图像数据与超声影像数据中加入吋间戳 ， 将加入吋间戳的视频图像数据与超声影像数据作为在远程客户端播 放的超声远程诊断文件。
如权利要求 15所述的方法， 其特征在于， 所述将所述超声影像数据 和所述视频图像数据进行同步处理得到超声远程诊断文件包括： 将视 频图像数据帧与超声影像数据帧根据采集吋刻进行同吋刻图像帧合成 ， 并生成综合影像文件， 将综合影像文件作为在远程客户端播放的超 声远程诊断文件。
如权利要求 15所述的方法， 其特征在于， 还包括： 采集反映本地医 生的语音信息的音频数据， 并将所述音频数据作为在远程客户端播放 的超声远程诊断文件。
如权利要求 18所述的方法， 其特征在于， 还包括： 将所述音频数据 与所述超声影像数据或者所述视频图像数据进行同步处理得到能够在 远程客户端播放吋使所述音频数据与所述超声影像数据或者所述视频 图像数据同步呈现的超声远程诊断文件。
如权利要求 19所述的方法， 其特征在于， 所述将所述音频数据与所 述超声影像数据或者所述视频图像数据进行同步处理包括： 在获得音 频数据的过程中在音频数据中加入吋间戳， 将加入吋间戳的音频数据 作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件。
如权利要求 19所述的方法， 其特征在于， 所述将所述音频数据与所 述超声影像数据或者所述视频图像数据进行同步处理包括： 将音频数 据与视频图像数据和 /或超声影像数据根据采集吋刻进行同吋刻合成 ， 并生成综合影像文件， 将综合影像文件作为在远程客户端播放的超 声远程诊断文件。
如权利要求 15所述的方法， 其特征在于， 还包括： 采集本地医生输 入的文本信息， 并将所述文本信息与所述超声影像数据或者所述视频 图像数据进行同步处理得到能够在远程客户端播放吋使所述文本与所 述超声影像数据或者所述视频图像数据同步呈现的超声远程诊断文件 如权利要求 15至 22中任意一项所述的方法， 其特征在于还包括实吋 传输步骤， 实吋传输步骤包括将生成的超声远程诊断文件实吋传输到 远程客户端。
如权利要求 15至 22中任意一项所述的方法， 其特征在于还包括非实 吋传输步骤， 非实吋传输步骤包括： 检测操作人员的选择， 从生成的 超声远程诊断文件中截取一段传输到远程客户端。
一种超声成像系统， 其特征在于， 包括：
探头， 用于向受测机体组织发射超声波， 并接收从受测机体组织反射 回来的带有组织信息的超声回波；
本地信息采集模块， 用于采集用所述超声成像系统进行超声检査吋的 本地信息；
数据处理模块， 用于对超声回波进行处理， 获得超声影像数据， 以及 根据所述本地信息和所述超声影像数据生成超声远程诊断文件， 所述 超声远程诊断文件用于在远程客户端播放。
如权利要求 25所述的超声成像系统， 其特征在于： 所述本地信息采 集模块包括摄像模块， 所述摄像模块用于拍摄操作人员的超声扫描手 法， 并输出反映操作人员的超声扫描手法的视频图像数据作为所述本 地信息。
如权利要求 26所述的超声成像系统， 其特征在于： 所述数据处理模 块还包括同步控制单元， 所述同步控制单元用于将所述超声影像数据 和所述视频图像数据进行同步处理， 得到能够在远程客户端播放吋使 所述超声影像数据和所述视频图像数据同步呈现的超声远程诊断文件 如权利要求 27所述的超声成像系统， 其特征在于： 所述同步控制单 元在采集视频图像数据与超声影像数据的过程中分别在视频图像数据 与超声影像数据中加入吋间戳， 将加入吋间戳的视频图像数据与超声 影像数据作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件。
如权利要求 27所述的超声成像系统， 其特征在于： 所述同步控制单 元将视频图像数据帧与超声影像数据帧根据采集吋刻进行同吋刻图像 数据帧合成， 并生成综合影像文件， 将综合影像文件作为在远程客户 端播放的超声远程诊断文件。
如权利要求 25所述的超声成像系统， 其特征在于： 所述本地信息采 集模块包括音频采集模块， 所述音频采集模块用于采集本地医生的语 音， 并输出反映本地医生的语音信息的音频数据作为所述本地信息。 如权利要求 30所述的超声成像系统， 其特征在于： 所述数据处理模 块还包括同步控制单元， 所述同步控制单元用于将音频数据与超声影 像数据根据采集吋刻进行同吋刻合成， 并生成综合影像文件， 将综合 影像文件作为在远程客户端播放的超声远程诊断文件。
如权利要求 30所述的超声成像系统， 其特征在于： 所述数据处理模 块还包括同步控制单元， 所述同步控制单元在获得音频数据的过程中 在音频数据中加入吋间戳， 将加入吋间戳的音频数据作为在远程客户 端播放的超声远程诊断文件。
[权利要求 33] 如权利要求 25所述的超声成像系统， 其特征在于： 所述本地信息采 集模块包括文本采集模块， 所述文本采集模块用于采集本地医生输入 的文本信息作为所述本地信息； 所述数据处理模块还包括同步控制单 元， 所述同步控制单元用于将所述文本信息与所述超声影像数据进行 同步处理得到能够在远程客户端播放吋使所述文本信息与所述超声影 像数据同步呈现的超声远程诊断文件。
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