WO2017097422A1

WO2017097422A1 - Transport vehicle

Info

Publication number: WO2017097422A1
Application number: PCT/EP2016/002073
Authority: WO
Inventors: Ernst-Heinrich HANSEN
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-12-09
Filing date: 2016-12-07
Publication date: 2017-06-15
Anticipated expiration: 2018-06-09
Also published as: DE102015015864A1

Abstract

The invention relates to an autonomous transport vehicle, in particular a lorry, comprising at least a support element (2), a drive unit (3) and a chassis (4) with at least a steering axle (5) and a drive axle (6) as well as at least one load unit/transport unit (11).

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Transportfahrzeug transport vehicle

Die Erfindung betrifft ein autonomes Transportfahrzeug, insbesondere einen The invention relates to an autonomous transport vehicle, in particular a

Lastkraftwagen. Trucks.

Autonome Transportfahrzeuge besitzen technische Einrichtungen zur autonomen Fahrzeugführung, wobei generell keine manuelle Bedienung durch eine Person, insbesondere als Fahrzeugführer, am autonomen Transportfahrzeug erforderlich ist. Diese technischen Einrichtungen verfügen über bekannte elektrische und elektronische Baugruppen, welche in üblicher Art und Weise miteinander kommunizieren, um eine solche autonome Fahrzeugführung zu ermöglichen. Autonomous transport vehicles have technical facilities for autonomous vehicle guidance, wherein generally no manual operation by a person, in particular as a driver, is required on the autonomous transport vehicle. These technical devices have known electrical and electronic assemblies which communicate with each other in a conventional manner to allow such autonomous vehicle guidance.

Beispielsweise seien genannt: For example:

Ein solches System zur autonomen Fahrzeugführung ist aus der DE 10 2014 2131 71 AI bekannt. Such a system for autonomous vehicle guidance is known from DE 10 2014 2131 71 AI.

Ein solches autonomes Fahrzeug ist beispielsweise aus der DE 10 201 1 0850 19 AI bekannt, welches auch ein System zur autonomen Fahrzeugführung besitzt. Such an autonomous vehicle is known for example from DE 10 201 1 0850 19 AI, which also has a system for autonomous vehicle guidance.

Lastkraftwagen haben üblicherweise zwei, drei oder vier Achsen, wobei im Regelfall eine oder bei drei- und vierachsigen Fahrzeugen auch beide hinteren Achsen angetrieben werden und Antriebsachsen sind. Trucks usually have two, three or four axles, with usually one or three- and four-axle vehicles both rear axles are driven and drive axles.

Die erste Achse, bei vierachsigen Fahrzeugen die beiden vorderen Achsen sind regelmäßig lenkbar(Lenkachse) ausgeführt. Eine Antriebsachse ist hingegen regelmäßig nicht lenkbar ausgeführt. Es gibt auch Lastkraftwagen mit Allradantrieb, im gewerblichen Verkehr vor allem bei The first axle, in four-axle vehicles the two front axles are regularly steerable (steering axle) executed. A drive axle, however, is designed to be regularly steerable. There are also trucks with four-wheel drive, in commercial traffic especially at

Baufahrzeugen, ansonsten vor allem bei Militär- sowie teilweise Feuerwehr- und Sonderfahrzeugen. Construction vehicles, otherwise mainly in military and in part fire and special vehicles.

BESTÄTIGUNGSKOPIE Man unterscheidet die Achsarten insbesondere nach Lenkachse und Antriebsachse. Außerdem werden noch Zusatzachsen unterschieden, worunter auch die Achsen eines Anhängers oder Sattelzug-Aufliegers fallen. CONFIRMATION COPY A distinction is made between the types of axles, in particular according to the steering axle and drive axle. In addition, additional axles are distinguished, including the axles of a trailer or semitrailer semitrailer fall.

Die Lenkachse hat primär die Aufgabe, den gesamten Lastkraftwagen zu führen und große Bremskräfte zu übertragen. The primary purpose of the steering axle is to guide the entire truck and transfer large braking forces.

Die Antriebsachse trägt die größte Achslast. Sie überträgt neben der Antriebskraft bei ausgelasteter Lastkraft auch die größte Bremskraft. The drive axle carries the largest axle load. In addition to the driving force with loaded load, it also transmits the greatest braking force.

Die Zusatzachsen haben insbesondere als Schleppachse, Vorlaufachse oder The additional axes have in particular as a trailing axle, leading axle or

Nachlaufachse die Aufgabe, das Gewicht des Fahrzeuges zu verteilen und mehr Bremsleistung zu übertragen. Trailing axle the task to distribute the weight of the vehicle and to transfer more braking power.

Ist die Zusatzachse zwischen der Lenkachse und der Antriebsachse angebracht, spricht man von einer Vorlaufachse. Zur Verbesserung des Wendekreises kann eine If the additional axle between the steering axle and the drive axle attached, one speaks of a leading axle. To improve the tropic a can

Vorlaufachse auch als Lenkachse ausgeführt sein. Ist die Zusatzachse hinter der Triebachse angebracht, spricht man von einer Nachlaufachse. Es gibt auch Lastkraftwagen als Spezialfahrzeuge, die zusätzliche Radsätze haben, um damit auf Eisenbahnschienen oder dergleichen fahren zu können. Man spricht dann von einem Zweiwegefahrzeug. Lead axle also be designed as a steering axle. If the additional axle is mounted behind the drive axle, this is called a trailing axle. There are also trucks as special vehicles that have additional wheelsets in order to drive on railroad tracks or the like. One then speaks of a two-way vehicle.

Je nach Einsatzzweck, besonders im Hinblick auf spezielle Eigenschaften der Depending on the application, especially with regard to special properties of

Ladegüter, hat sich im Laufe der Zeit eine Vielzahl verschiedener Aufbauarten entwickelt. Den Nutzungsmöglichkeiten sind dabei prinzipiell nur durch die maximalen Außenabmessungen und Gesamtgewichte Grenzen gesetzt. Grob kann unterschieden werden nach weitgehend universell einsetzbaren Standardaufbauten und nach Loaded goods, has developed in the course of time a variety of structures. In principle, the possible uses are limited only by the maximum external dimensions and overall weights. Roughly, a distinction can be made between largely universally applicable standard structures and after

Sonderaufbauten für spezielle Güterarten, für spezielle Anwendungen sowie für andere Zwecke als den Gütertransport. Die Aufbauformen für Massengüter sind weitgehend standardisiert bzw. haben sich zumindest in der Grundkonstruktion weitgehend vergleichbar durchgesetzt. Hierzu zählen feste, offene Ladeflächen (sog. Pritschen), geschlossene Kästen und Special bodies for special types of goods, for special applications and for purposes other than freight transport. The design forms for bulk goods are largely standardized or have prevailed largely comparable at least in the basic construction. For this count fixed, open loading areas (so-called platforms), closed boxes and

Tankaufbauten. Tanks.

Zusätzlich gibt es insbesondere Chassis zur Aufnahme austauschbarer Behälter, wie etwa Container. Die einfachste und gleichzeitig am universellsten verwendbare Aufbauform ist die Pritsche. Die einfachste Bauform der Pritsche ist eine einfache ebene Plattform ohne Seitenwände als Ladefläche über dem Fahrgestell. Häufig anzutreffen sind Bauformen mit Bordwänden. In addition, there are particular chassis for receiving replaceable containers, such as containers. The simplest and at the same time most universally usable design is the platform. The simplest design of the platform is a simple flat platform without side walls as a cargo area above the chassis. Frequently encountered are designs with side walls.

In der Regel sind die Bordwände seitlich und hinten zwecks einfacherer Be- und Entladung umklappbar (Bracken), während die Bordwand nach vorne fest installiert ist und etwa bei starken Bremsungen ein Aufschlagen der Ladung auf das Fahrerhaus verhindert. In general, the side walls are folded laterally and rearward for the purpose of easier loading and unloading (bracken), while the ship's side wall is fixed to the front and prevents such a breaking of the charge on the driver's cab during heavy braking.

Fest installierte Pritschenaufbauten werden oft mit einer durch ein Plangestell (dem so genannten Spriegel) getragenen Plane ergänzt. Permanently installed flatbed bodies are often supplemented by a tarpaulin supported by a plan frame (the so-called bow).

Die Ladefläche ist vollständig mit festen Wänden umschlossen und überdacht. The loading area is completely enclosed with solid walls and covered.

Überwiegend ist nur die Rückseite in Form von Türen ausgeführt, die Seitenwände sind fest. Seltener sind auch Türen in den Seiten oder diese komplett aufklappbar ausgeführt. Unterarten sind: Mostly, only the back is designed in the form of doors, the side walls are solid. Less common are doors in the sides or these are completely hinged. Subspecies are:

Eine weitere Bauform ist der Kofferaufbau. Wegen der äußerlich separaten Form alsAnother design is the box body. Because of the externally separate form as

Koffer bezeichnete Bauform ist der kastenförmig ausgeführte, rundum geschlossene und überdachte Laderaum nicht mit dem Führerhaus verbunden, sondern nur auf das Chassis aufgesetzt. Suitcase designated design is the box-shaped executed, completely closed and covered cargo space not connected to the cab, but only placed on the chassis.

Die meisten Lastkraftwagen sind derzeit bzw. werden demnächst mit umfangreicher Elektronik ausgestattet, z. B. mit: Most trucks are currently or will soon be equipped with extensive electronics, eg. With:

• Bremsassistenten (ABS), Anfahrassistenten (EPS), • Brake Assist (ABS), Start-up assistants (EPS),

Abstandsregeltempomat (ACC), Adaptive cruise control (ACC),

Antriebsschlupfregelung (ASR), Traction control (ASR),

Elektronisches Bremssystem (EBS), Electronic Braking System (EBS),

Elektronisches Stabilitätsprogramm (ESP), Electronic Stability Program (ESP),

Notfallbremssystem (ABA) Emergency Braking System (ABA)

Reifensensoren tire sensors

Elektronische Einspritzanlage, Electronic injection system,

digitales Motormanagement, digital engine management,

• Abstandsradar, Distance radar,

Spurassistent und Fahrspurerkennung, Lane Assistant and Lane Detection,

Verkehrszeichenerkennung, Traffic sign recognition,

Tempomat, Cruise Control,

Elektronische Deichsel, Electronic drawbar,

• Elektronische Lenkung, • Electronic steering,

Multifunktions- Bordcomputer, Multifunction on-board computer,

automatische Navigationsübermittlung und Auftragserteilung, automatic navigation and order placement,

Kameras für die Abstands- und Umgebungserfassung und Cameras for distance and environment detection and

DigitalerTachograph. DigitalerTachograph.

Lastkraftwagen können heute schon selbstständig, z. B. in Container-Terminals, Sattelauflieger am Rampentor andocken und via Satellit aufzunehmende Auflieger identifizieren. Auch das Auf- und Abkuppeln kann mittlerweile automatisiert erledigt werden. Der elektronisch ausgerüstete Lastkraftwagen durch Erfassungscomputer überwacht werden, welche beispielsweise Geschwindigkeit oder den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug erfassen. Trucks can today independently, z. B. in container terminals, semi-trailer dock at the ramp gate and identify satellite to be picked up semitrailer. Also, the coupling and uncoupling can now be done automatically. The electronically equipped trucks are monitored by detection computers, which detect, for example, speed or the distance to the vehicle in front.

Aufgabe der Erfindung ist es ein autonomes Transportfahrzeug, insbesondere einen Lastkraftwagen, bereit zu stellen, welches verbesserte Transport-, Lade- und The object of the invention is an autonomous transport vehicle, in particular a Trucks ready to provide improved transport, loading and unloading

Entladeeigenschaften besitzt. Dieses soll insbesondere sowohl im öffentlichen Has discharge characteristics. This should in particular both in public

Straßenverkehr und/oder Schienenverkehr einsetzbar sein. Road traffic and / or rail traffic can be used.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Transportfahrzeug mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst. The object of the invention is achieved by a transport vehicle having the features of claim 1.

Erfindungswesentlich ist, dass am Tragelement des Transportfahrzeuges, welches ohne Führerhaus aufgebaut ist, das Fahrwerk, die Antriebseinheit und die Transporteinheit angeordnet sind, an den beiden Enden des Tragelementes sich jeweils zumindest eine Achse, welche als Lenkachse und/oder Antriebsachse betreibbar ist, befindet. It is essential to the invention that the landing gear, the drive unit and the transport unit are arranged on the support element of the transport vehicle, at the two ends of the support element in each case at least one axis which is operable as a steering axis and / or drive axis is located.

Im Sinne der Erfindung kann das Transportfahrzeug insbesondere zwei, drei, vier, fünf oder sechs Achsen besitzen. For the purposes of the invention, the transport vehicle may in particular have two, three, four, five or six axles.

Das Transportfahrzeug kann einzeln oder mit Anhänger, welcher ein ebensolches Transportfahrzeug kann, betrieben werden. The transport vehicle can be operated individually or with a trailer, which can be just such a transport vehicle.

Eine Antriebseinheit im Sinne der Erfindung sind alle bekannte motorischen Antriebe, insbesondere Verbrennungsmotoren, Elektromotoren sowie Hybridantriebe. A drive unit in the context of the invention are all known motor drives, in particular internal combustion engines, electric motors and hybrid drives.

Die Kraftübertragung von der Antriebseinheit erfolgt in bekannter und üblicher Art und Weise hin zu den Antriebsachsen. The power transmission from the drive unit takes place in a known and customary manner towards the drive axles.

Das Transportfahrzeug kann, beispielsweise in Sonderfällen, wie einem Unfall, ferngesteuert über eine externe Notfallzentrale oder über eine am Transportfahrzeug selbst angeordnete manuelle Steuer- und Lenkeinheit bedient werden. The transport vehicle can, for example, in special cases, such as an accident, operated remotely via an external emergency center or via a self-arranged on the transport vehicle manual control and steering unit.

Das Transportfahrzeug, beispielsweise bei einer üblichen Länge von ca. 16 Meter, kann im Vergleich zu einem Fahrzeug mit Führerhaus mehr Güter, beispielsweise statt 33 nunmehr 39 Paletten, transportieren. The transport vehicle, for example, at a usual length of about 16 meters, can transport more goods, for example instead of 33 now 39 pallets, compared to a vehicle with a driver's cab.

Die abhängigen Ansprüche 2 bis 8 enthalten vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ohne diese damit zu begrenzen. The dependent claims 2 to 8 contain advantageous embodiments of the invention without limiting this.

Bevorzugt ist, dass das Fahrwerk aus einem Haupt- und Bedarfsfahrwerk besteht. Das Hauptfahrwerk, welches an einem Ende angeordnet ist, ist primär für die effektive Realisierung des Transportes zwischen Lade- und Entladeort konfiguriert. It is preferred that the chassis consists of a main and demand landing gear. The main landing gear, which is arranged at one end, is configured primarily for the effective realization of the transport between loading and unloading.

Das Bedarfsfahrwerk, welches am anderen Ende angeordnet ist, ist primär für die effektive Realisierung des Rangierens am Lade- und Entladeort konfiguriert. The demand landing gear, which is located at the other end, is primarily configured for the effective realization of maneuvering at the loading and unloading location.

Bevorzugt ist, dass auf dem Tragelement fest installierter Koffer angeordnet ist, welcher an jeder der Stirnseiten des Koffers eine Ladeöffnung besitzt. Zum Be- und Entladen ist es damit beispielsweise ermöglicht, dass zumindest zwei solcher erfindungsgemäßer Lastkraftwagen, bei geöffneten Ladeöffnungen, welche beispielsweise Rolltore sein können, und hintereinander stehend, an einer üblichen Rampe abgefertigt werden können. It is preferred that permanently installed suitcase is arranged on the support element, which has a loading opening on each of the front sides of the suitcase. For loading and unloading, it is thus possible, for example, that at least two such trucks according to the invention, with open loading openings, which may be, for example, roller doors, and standing behind each other, can be handled on a conventional ramp.

Weitere Merkmale, Eigenschaften und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausfuhrungsbeispielen unter Further features, properties and advantages of the present invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments

Bezugnahme auf die Figur 1 bis 2. Reference to Figure 1 to 2.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 ein Ausfuhrungsbeispiel eines Lastkraftwagens 1 in einer Fig. 1 shows an exemplary embodiment of a truck 1 in one

schematischen Seitenansicht, mit einem dreiachsigen Fahrwerk 4, schematic side view, with a three-axle chassis 4,

Fig. 2 ein Ausfuhrungsbeispiel eines Lastkraftwagens 1 in einer Fig. 2 shows an exemplary embodiment of a truck 1 in one

schematischen Seitenansicht, mit einem zweiachsigen Fahrwerk 4, Fig. 3 ein alternatives Ausfuhrungsbeispiel eines Lastkraftwagens 1 in einer schematischen Seitenansicht, mit einem dreiachsigen Fahrwerk 4, und schematic side view, with a two-axle chassis 4, Fig. 3 shows an alternative exemplary embodiment of a truck 1 in a schematic side view, with a three-axle chassis 4, and

Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel eines Lastkraftwagens 1 in einer Fig. 4 shows an embodiment of a truck 1 in one

schematischen Seitenansicht, mit einem vierachsigen Fahrwerk 4. schematic side view, with a four-axle chassis 4th

Fig. 1 zeigt einen Lastkraftwagen 1 in einer schematischen Seitenansicht mit autonomer Fahrzeugführung, zumindest aufweisend ein Tragelement 2, eine Fig. 1 shows a truck 1 in a schematic side view with autonomous vehicle guidance, at least comprising a support element 2, a

Antriebseinheit 3 und einem dreiachsigen Fahrwerk 4 mit zwei Lenkachsen 5 und einer Antriebsachse 6 und zumindest einer Ladeeinheit/Transporteinheit 1 1. Drive unit 3 and a three-axle chassis 4 with two steering axles 5 and a drive axle 6 and at least one loading unit / transport unit 1 1st

Am Tragelement 2 des Lastkraftwagens 1 , welcher ohne Führerhaus aufgebaut ist, sind an den beiden Enden des Tragelementes 2 sich jeweils eine Achse, welche als On the support element 2 of the truck 1, which is constructed without a cab, at the two ends of the support element 2 are each an axis, which as

Lenkachse 5 betreibbar ist, angeordnet. Steering axle 5 is operable, arranged.

Die Ladeeinheit/Transporteinheit 1 1 kann ein Koffer 9 sein, welcher an jeder der beiden Stirnseiten des Koffers 9 eine Ladeöffnung 10 besitzt. The loading unit / transport unit 1 1 may be a case 9, which has a loading opening 10 on each of the two end faces of the case 9.

Der Lastkraftwagen 1 ist grundsätzlich in beide Richtungen, welche insbesondere längs zur Längsachse des Lastkraftwagen 1 verlaufen, verfahrbar und über jede der beiden Ladeöffnungen 10 an den Stirnseiten be - und entladbar. The truck 1 is movable in principle in both directions, which extend in particular longitudinally to the longitudinal axis of the truck 1, and can be loaded and unloaded via each of the two loading openings 10 on the front sides.

Fig. 2 zeigt einen Lastkraftwagen 1 in einer schematischen Seitenansicht mit autonomer Fahrzeugführung, zumindest aufweisend ein Tragelement 2, eine FIG. 2 shows a lorry 1 in a schematic side view with autonomous vehicle guidance, at least comprising a support element 2, a

Antriebseinheit 3 und einem zweiachsigen Fahrwerk 4. Drive unit 3 and a biaxial chassis 4th

An den beiden Enden des Tragelementes ist jeweils eine Achse angeordnet, welche als Lenkachse oder Antriebsachse 12 betreibbar ist. At the two ends of the support element in each case an axis is arranged, which is operable as a steering axle or drive axle 12.

Der Lastkraftwagen 1 ist grundsätzlich in beide Richtungen, welche insbesondere längs zur Längsachse des Lastkraftwagen 1 verlaufen, verfahrbar und über jede der beiden Ladeöffnungen 10 an den Stirnseiten be - und entladbar. Fig. 3 zeigt einen Lastkraftwagen 1 in einer schematischen Seitenansicht mit autonomer Fahrzeugführung, mit einem dreiachsigen Fahrwerk 4, wobei das Fahrwerk wahlweise eine Achsanordnung als einem Hauptfahrwerk(Fig. 3 a) oder The truck 1 is movable in principle in both directions, which extend in particular longitudinally to the longitudinal axis of the truck 1, and can be loaded and unloaded via each of the two loading openings 10 on the front sides. Fig. 3 shows a truck 1 in a schematic side view with autonomous vehicle guidance, with a three-axle chassis 4, wherein the chassis optionally an axle assembly as a main landing gear (Fig. 3 a) or

Bedarfsfahrwerk(Fig. 3 b) besitzt. Demand landing gear (Fig. 3 b) has.

Fig. 3 a zeigt eine Achsanordnung als Hauptfahrwerk, wobei zwei der drei Achsen am hinteren Ende des Tragelementes 2 angeordnet sind, welche beide jeweils eine Fig. 3a shows an axle assembly as a main landing gear, wherein two of the three axes are arranged at the rear end of the support element 2, both of which each one

Lenkachse oder Antriebsachse 12 sind. Bei dieser Achsanordnung als Hauptfahrwerk werden beide dieser jeweils einen Lenk- und Antriebsachse 12 als Antriebsachsen betrieben. Die eine andere Achse, die am vorderen Ende Tragelementes angeordnet ist, ist eine Lenk- und Antriebsachse 12, die bei dieser Achsanordnung als Lenkachse betrieben wird. Fig. 3 b zeigt eine Achsanordnung als Bedarfsfahrwerk, wobei zwei der drei Achsen am vorderen Ende des Tragelementes angeordnet sind, welche als Lenk- und Antriebsachse 12 sind. Bei dieser Achsanordnung als Bedarfsfahrwerk werden diese beide Lenk- und Antriebsachse 12 als Lenkachsen betrieben. Die eine andere Achse, die am hinteren Ende Tragelementes angeordnet ist, ist eine Lenk- und Antriebsachse 12, die bei dieser Achsanordnung als Antriebsachse betrieben wird. Steering axle or drive axle 12 are. In this axle arrangement as the main landing gear, both of these each have a steering and drive axle 12 operated as drive axles. The other axle, which is arranged at the front end of the supporting element, is a steering and drive axle 12, which is operated in this axle assembly as a steering axle. Fig. 3 b shows an axle assembly as a demand landing gear, wherein two of the three axes are arranged at the front end of the support element, which are as the steering and drive axle 12. In this axle as a demand landing gear both steering and drive axle 12 are operated as steering axles. The other axis, which is arranged at the rear end of the support element, is a steering and drive axle 12, which is operated in this axle assembly as a drive axle.

Fig. 4 zeigt einen Lastkraftwagen 1 in einer schematischen Seitenansicht mit autonomer Fahrzeugführung, zumindest aufweisend ein Tragelement 2, eine 4 shows a lorry 1 in a schematic side view with autonomous vehicle guidance, at least comprising a support element 2, a

Antriebseinheit 3 und einem vierachsigen Fahrwerk 4. Drive unit 3 and a four-axle chassis 4th

An den beiden Enden des Tragelementes sind jeweils zwei Achsen angeordnet, welche Lenk- und Antriebsachse 12 sind und wahlweise als Lenkachse oder Antriebsachse betreibbar sind. Liste der Bezugszeichen At the two ends of the support element two axes are arranged, which are steering and drive axle 12 and are selectively operable as a steering axle or drive axle. List of reference numbers

1 Lastkraftwagen 1 truck

2 Tragelement 2 support element

3 Antriebseinheit 3 drive unit

4 Fahrwerk 4 suspension

5 Lenkachse 5 steering axle

6 Antriebsachse 6 drive axle

7 Pritschenaufbauten 7 flatbed bodies

8 Chassi 8 Chassi

9 Koffer 9 suitcases

10 Ladeöffnung 10 charging opening

1 1 Ladeeinheit/Transporteinheit 1 1 loading unit / transport unit

12 Lenk- und Antriebsachse 12 steering and drive axle

Claims

1. Transport vehicle with autonomous vehicle guidance, at least comprising a support element (2), a drive unit (3) and a chassis (4) with at least one steering axle (5) and drive axle (6) and at least one

Loading unit / transport unit (1 1), characterized in that on

Support element (2) of the transport vehicle (1), which is constructed without a cab, at least the chassis (4), the drive unit (3) and the loading unit / transport unit (11) are arranged at the two ends of the support element (2) respectively at least one axis, which is operable as a steering axle (5), or as a steering and drive axle (12) is located.

2. Transport vehicle according to claim 1, characterized in that the

Chassis (4) optionally an axle assembly as a main or

Demand landing gear owns.

3. Transport vehicle according to claim 1, characterized in that the

Transport vehicle (1) is lane and / or rail-based.

4. Transport vehicle (1) according to claim 3, characterized in that this transport vehicle (1) is a two-way vehicle.

5. Transport vehicle according to claim 1, characterized in that the

Chassis (4) is biaxial, each of the two axes is a steering and drive axle (12) which are selectively operable as a steering axle or drive axle.

6. Transport vehicle according to claim 1, characterized in that the

Chassis (4) is triaxial, with one of the axles at one end of the

Support element (2), which is an axle which is selectively operable as a steering axle or drive axle, and at the other end of the support element (2), two Axes are arranged, wherein one of the axles is selectively operable as a steering axle or drive axle and the other axle as a support shaft.

7. Transport vehicle according to claim 1, characterized in that the

Chassis (4) is triaxial, with one of the axles at one end of the

Support element (2), which is an axle, which optionally as steering axle or

Drive axis is operable, and at the other end of the support element (2), two axes are arranged, both of the axes are selectively operable as a steering axis or drive axle.

8. Transport vehicle according to claim 1, characterized in that the

Landing gear (4) is four-axle, with two of the axles on each of the two

End of the support element (2) are arranged, which is selectively operable as a steering axle or drive axle, wherein both of the axles are selectively operable at one end as a steering axle or drive axle.

9. Transport vehicle according to claim 1, characterized in that on the support element (2) permanently installed flatbed bodies are arranged.

10. Transport vehicle according to claim 1, characterized in that on the support element (2) a chassis is arranged.

1 . Transport vehicle according to claim 1, characterized in that on the support element (2) permanently installed suitcase is arranged, which at least one loading opening (10), particularly preferably at each of the front sides of the suitcase a

Loading opening (10), owns.