[go: up one dir, main page]

WO2017086051A1 - 撮像レンズ - Google Patents

撮像レンズ Download PDF

Info

Publication number
WO2017086051A1
WO2017086051A1 PCT/JP2016/079993 JP2016079993W WO2017086051A1 WO 2017086051 A1 WO2017086051 A1 WO 2017086051A1 JP 2016079993 W JP2016079993 W JP 2016079993W WO 2017086051 A1 WO2017086051 A1 WO 2017086051A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lens
refractive power
object side
conditional expression
optical axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2016/079993
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
中村　明
吉伴 小野田
篤郎 湊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to EP16866053.8A priority Critical patent/EP3379317B1/en
Priority to CN201680066135.5A priority patent/CN108292025B/zh
Priority to JP2017551769A priority patent/JP6741019B2/ja
Priority to US15/775,573 priority patent/US10838178B2/en
Publication of WO2017086051A1 publication Critical patent/WO2017086051A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/04—Reversed telephoto objectives
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0015—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design
    • G02B13/002—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface
    • G02B13/0045—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface having five or more lenses
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B9/00—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or -
    • G02B9/62—Optical objectives characterised both by the number of the components and their arrangements according to their sign, i.e. + or - having six components only
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/18—Optical objectives specially designed for the purposes specified below with lenses having one or more non-spherical faces, e.g. for reducing geometrical aberration

Definitions

  • This technology relates to a technical field of an imaging lens suitable for, for example, an in-vehicle camera, a surveillance camera, a mobile device camera, and the like.
  • imaging apparatuses such as in-vehicle cameras, surveillance cameras, and mobile device cameras have been widely used.
  • image pickup devices a wide angle of view is secured with respect to the image pickup lens as the image pickup element represented by a CCD or CMOS that captures an image formed by the image pickup lens is downsized and the number of pixels is increased.
  • the image pickup element represented by a CCD or CMOS that captures an image formed by the image pickup lens is downsized and the number of pixels is increased.
  • As an imaging lens satisfying such a requirement for example, there are lenses described in Patent Documents 1 to 3 below.
  • Patent Document 1 proposes an imaging lens that includes five lenses in four groups and has a total angle of view exceeding 180 degrees with chromatic aberration suppressed by joining a fourth lens made of plastic and a fifth lens made of plastic. Yes.
  • a bonding agent or process for bonding by bonding plastic lenses it is necessary to use a bonding agent or process for bonding by bonding plastic lenses, and furthermore, the shape of the bonding surface changes with temperature change, and the bonded lenses easily peel off. There is a risk said.
  • Patent Document 2 proposes an imaging lens having a total angle of view exceeding 180 degrees composed of five lenses in five groups. However, since the rear group has two separated positive and negative elements, it is difficult to correct chromatic aberration and it is difficult to obtain good resolution performance up to the periphery.
  • Patent Document 3 proposes an imaging lens having six lenses in six groups and a power arrangement of lenses from the object side, with all angles of view exceeding 180 degrees, which is negative, positive, positive and negative.
  • the material of the first lens, the fourth lens, and the fifth lens is formed of glass, and among the constituent lenses, d of the glass of the first lens having the largest volume and effective lens surface.
  • the imaging lens having an F value of around 2 is a high-cost imaging lens.
  • the ratio of the distance from the object side surface of the first lens to the image plane to the focal length of the entire imaging lens system, the radius of curvature on the optical axis of the object side surface of the first lens and the focal point of the entire imaging lens system From the ratio with the distance, it is designed to be further miniaturized.
  • an imaging lens having a wide angle of 150 degrees or more, high image quality, small size, low cost, and maintaining stable quality even in harsh environments such as on-vehicle cameras.
  • this technology imaging lens provides an imaging lens with a wide angle of over 150 degrees, high image quality, small size, low cost, and stable quality even in harsh environments such as in-vehicle cameras.
  • the purpose is to do.
  • the first imaging lens includes a meniscus first lens having negative refractive power and a convex surface facing the object side, which is arranged in order from the object side to the image plane side, and negative refraction
  • a second meniscus lens having a convex surface facing the object side, a third meniscus lens having a positive refractive power and a concave surface facing the object side, an aperture stop, and a positive refractive power
  • a biconvex fourth lens having negative refractive power
  • a biconcave fifth lens having negative refractive power and a biconvex sixth lens having positive refractive power.
  • the second imaging lens includes a first meniscus lens having negative refractive power and a convex surface facing the object side, which is arranged in order from the object side to the image plane side, and negative refraction
  • a biconvex fourth lens having negative refractive power, a biconcave fifth lens having negative refractive power, and a biconvex sixth lens having positive refractive power.
  • Consists of 6 elements in 6 groups with independent lenses the total angle of view is 150 degrees or more, and the following conditional expression (1), conditional expression (2) and conditional expression (8) are satisfied.
  • ⁇ d1 Abbe number Nd1 at the d-line of the first lens
  • Nd1 Refractive index R1 at the d-line of the first lens
  • R1 Radius of curvature on the optical axis of the object side surface of the first lens f: Focal length of the entire system.
  • the third imaging lens includes a first meniscus lens having negative refractive power and a convex surface facing the object side, which is arranged in order from the object side to the image plane side, and negative refraction
  • a second meniscus lens having a convex surface facing the object side, a third meniscus lens having a positive refractive power and a concave surface facing the object side, an aperture stop, and a positive refractive power
  • a biconvex fourth lens having negative refractive power, a biconcave fifth lens having negative refractive power, and a biconvex sixth lens having positive refractive power.
  • a fourth imaging lens includes a first meniscus lens having negative refractive power and a convex surface facing the object side, which is arranged in order from the object side to the image plane side, and negative refraction
  • a fifth imaging lens includes a first meniscus lens having negative refractive power and a convex surface facing the object side, which is arranged in order from the object side to the image plane side, and negative refraction
  • the first imaging lens to the fifth imaging lens according to the present technology have a wide angle of 150 degrees or more, a high image quality, a small size, a low cost, and a harsh vehicle camera or the like. It is possible to provide an imaging lens that maintains stable quality even in an environment.
  • the wide angle of all angles is 150 degrees or more, high image quality, small size, and low cost.
  • FIG. 3 is an aberration diagram showing various aberrations in Numerical Example 1 in which specific numerical values are applied to the imaging lens illustrated in FIG. 1. It is sectional drawing which shows the 2nd structural example of an imaging lens.
  • FIG. 4 is an aberration diagram showing various aberrations in Numerical Example 2 in which specific numerical values are applied to the imaging lens illustrated in FIG. 3. It is sectional drawing which shows the 3rd structural example of an imaging lens.
  • FIG. 6 is an aberration diagram showing various aberrations in Numerical Example 3 in which specific numerical values are applied to the imaging lens illustrated in FIG. 5. It is sectional drawing which shows the 4th structural example of an imaging lens.
  • FIG. 10 is an aberration diagram illustrating various aberrations in Numerical Example 4 in which specific numerical values are applied to the imaging lens illustrated in FIG. 7. It is sectional drawing which shows the 5th structural example of an imaging lens.
  • FIG. 10 is an aberration diagram illustrating various aberrations in Numerical Example 5 in which specific numerical values are applied to the imaging lens illustrated in FIG. 9. It is sectional drawing which shows the 6th structural example of an imaging lens.
  • FIG. 12 is an aberration diagram illustrating various aberrations in Numerical Example 6 in which specific numerical values are applied to the imaging lens illustrated in FIG. 11. It is sectional drawing which shows the 7th structural example of an imaging lens.
  • FIG. 14 is an aberration diagram illustrating various aberrations in Numerical Example 7 in which specific numerical values are applied to the imaging lens illustrated in FIG.
  • FIG. 16 is an aberration diagram illustrating various aberrations in Numerical Example 8 in which specific numerical values are applied to the imaging lens illustrated in FIG. 15. It is sectional drawing which shows the 9th structural example of an imaging lens.
  • FIG. 18 is an aberration diagram illustrating various aberrations in Numerical Example 9 in which specific numerical values are applied to the imaging lens illustrated in FIG. 17. It is sectional drawing which shows the 10th structural example of an imaging lens.
  • FIG. 20 is an aberration diagram illustrating various aberrations in Numerical Example 10 in which specific numerical values are applied to the imaging lens illustrated in FIG. 19. It is sectional drawing which shows the 11th structural example of an imaging lens.
  • FIG. 16 is an aberration diagram illustrating various aberrations in Numerical Example 8 in which specific numerical values are applied to the imaging lens illustrated in FIG. 15. It is sectional drawing which shows the 9th structural example of an imaging lens.
  • FIG. 18 is an aberration diagram illustrating various aberrations in Numerical Example 9 in which specific numerical values are applied to the imaging lens illustrated in FIG
  • FIG. 22 is an aberration diagram illustrating various aberrations in Numerical Example 11 in which specific numerical values are applied to the imaging lens illustrated in FIG. 21. It is sectional drawing which shows the 12th structural example of an imaging lens.
  • FIG. 24 is an aberration diagram illustrating various aberrations in Numerical Example 12 in which specific numerical values are applied to the imaging lens illustrated in FIG. 23. It is explanatory drawing which shows the example 1 of installation as a vehicle-mounted use. It is explanatory drawing which shows the example 2 of installation as a vehicle-mounted use.
  • the sign of the lens shape such as convex surface and concave surface
  • the refractive power of the lens such as positive refractive power and negative refractive power
  • the radius of curvature is also defined in the paraxial region
  • the polarity is positive for the convex surface on the object side and negative for the convex surface on the image side.
  • the focal length of each lens, the synthesis, and the entire system is defined as a value at 587.56 nm of the d-line as a wavelength.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating Numerical Example 1 of the imaging lens according to the embodiment of the present technology.
  • the imaging lenses of Examples 2 to 12 to be described later have the same basic configuration as that of Example 1 shown in FIG. 1 and the method shown in FIG. An imaging lens according to an embodiment of the technology will be described.
  • the left side is the object side
  • the right side is the image side
  • the optical axis is represented by Z.
  • the imaging lenses (imaging lens 1 to imaging lens 12) according to the embodiments of the present technology are arranged in order from the object side to the image side along the optical axis Z from the first lens L1, the second lens L2, and the third lens.
  • L3, the 4th lens L4, the 5th lens L5, and the 6th lens L6 are the lenses of 6 groups 6 pieces composition arranged by each independently.
  • An aperture stop S is disposed between the third lens L3 and the fourth lens L4. By disposing the aperture stop S between the third lens L3 and the fourth lens L4, it is possible to reduce the size in the radial direction and to suppress lateral chromatic aberration.
  • FIG. 1 also illustrates the image plane IM of the imaging lens in consideration of the case where the imaging lens is applied to the imaging apparatus. Also, a cover glass and a parallel plate CG that are assumed to be a low-pass filter required when the imaging lens is applied to the imaging device are disposed between the sixth lens L6 of the imaging lens and the image plane IM.
  • the first lens L1 has a negative refractive power and is formed in a meniscus shape having a convex surface facing the object side. Such a configuration of the first lens L1 is advantageous for widening the angle and correcting distortion.
  • the first lens L1 is formed of a glass lens. This is because the first lens L1 arranged closest to the object side is required to have weather resistance, impact resistance, wear resistance, and the like, particularly considering in-vehicle use. Further, both surfaces of the first lens L1 are formed on a spherical surface, but there is a concern that the cost may increase when the material is formed of glass and an aspheric surface. Absent.
  • the second lens L2 has a negative refractive power and is formed in a meniscus shape having a convex surface facing the object side.
  • the third lens L3 has a positive refractive power and is formed in a meniscus shape having a concave surface facing the object side.
  • the biconvex sixth lens L6 is arranged, and by adopting such a triplet configuration, it becomes easy to correct various aberrations affecting the imaging performance.
  • the sixth lens L6 having positive refractive power on the most image side in the imaging lens, correction of the distance from the image plane that is the imaging plane and the incident angle of off-axis rays on the image plane, That is, the back focus and shading can be easily corrected.
  • the imaging lens of the present technology may include all of conditional expression (1), conditional expression (2), and conditional expression (3), or conditional expression (1), conditional expression (2), and conditional expression (8), or Conditional expression (1), conditional expression (2), and conditional expression (9) are all satisfied, or conditional expression (10) or conditional expression (11) is satisfied.
  • Conditional expression (1) is an Abbe number at the d-line 587.56 nm of the material constituting the first lens L1
  • conditional expression (2) is an expression defining the refractive index.
  • the first lens L1 is a lens element having the maximum volume and the maximum optical effective area among the six lens elements constituting the imaging lens of the present technology. Another object of the present technology is to provide a low-cost imaging lens. Therefore, the material constituting the first lens L1 needs to be a low-cost material, and the conditional selection (1) and the conditional expression (2) define the selection range of the material in order to reduce the cost. .
  • the material constituting the first lens L1 is assumed to be glass, but other materials than glass can also be used.
  • Conditional expression (3) is an expression defining the ratio of the combined focal length of the fourth lens L4, fifth lens L5, and sixth lens L6 arranged on the image side of the aperture stop S to the focal length of the entire system. .
  • the combined refractive power of the fourth lens L4, the fifth lens L5, and the sixth lens L6 becomes strong, and it becomes difficult to ensure the back focus as an imaging lens. It interferes with the focus adjustment of an image plane, that is, an image sensor represented by a CCD or a CMOS. It is also difficult to correct various aberrations including spherical aberration and field curvature.
  • the combined refractive power of the fourth lens L4, the fifth lens L5, and the sixth lens L6 becomes weak, the back focus as the imaging lens becomes long, the overall length as the imaging lens also becomes long, and the large size There is a hindrance that causes
  • Conditional expression (8) is an expression that defines the ratio between the radius of curvature on the optical axis of the object side surface of the first lens L1 and the focal length of the imaging lens.
  • the expression means that the object side surface of the first lens L1 is convex toward the object side.
  • Below the lower limit as a numerical value the radius of curvature on the optical axis of the object side surface of the first lens L1 becomes small, the refractive power of the first lens L1 becomes weak, and it becomes difficult to widen the angle.
  • the numerical upper limit is exceeded, the radius of curvature on the optical axis of the object-side surface of the first lens L1 increases, and the cost increases due to the increase in the effective optical diameter of the object-side surface of the first lens L1. Becomes large as an imaging lens, and the commercial value is impaired. Further, it becomes difficult to correct distortion.
  • Conditional expression (9) is an expression that prescribes the ratio between the total length of the imaging lens and the focal length defined as the distance from the vertex on the optical axis of the object-side surface of the first lens to the image plane. If the numerical value is below the lower limit, the entire length of the imaging lens is shortened and the size can be reduced. However, it is difficult to widen the angle or to correct various aberrations. If the upper limit as a numerical value is exceeded, the entire length of the imaging lens becomes long, and the value as a product is impaired.
  • Conditional expression (10) is an expression that defines the ratio between the focal length of the sixth lens L6 and the focal length of the entire imaging lens system.
  • the expression means that the sixth lens L6 has a positive refractive power. Below the numerical lower limit, the refractive power of the sixth lens L6 becomes strong, making it difficult to secure the back focus as an imaging lens, and it is represented by the arrangement of filters and the image plane during assembly, that is, CCD and CMOS. This interferes with the focus adjustment of the image sensor. If the upper limit as a numerical value is exceeded, the refractive power of the sixth lens L6 becomes weak, the back focus becomes long, the total length of the imaging lens becomes long, and there is a problem of increasing the size.
  • Conditional expression (11) is an expression that defines the ratio between the radius of curvature on the optical axis of the object-side surface of the sixth lens and the focal length of the entire imaging lens system.
  • conditional expression (3) conditional expression (9), and conditional expression (11), conditional expression (3-1), conditional expression (9-1), and conditional expression respectively. It may be configured to satisfy (11-1).
  • f456 Composite focal length of the fourth lens, fifth lens, and sixth lens f: Focal length of the entire system
  • L Distance from the vertex on the optical axis of the object side surface of the first lens to the image plane
  • R12 Sixth The radius of curvature on the optical axis of the object side surface of the lens.
  • Conditional expression (4) defines the ratio of the sum and difference between the radius of curvature on the optical axis of the object side surface of the fifth lens L5 and the radius of curvature on the optical axis of the image side surface of the fifth lens L5. It is a formula. Since the fifth lens L5 is a biconcave lens, the equation is an absolute value of the curvature radius on the optical axis of the object side surface of the fifth lens L5 and the curvature on the optical axis of the image side surface of the fifth lens L5. This means that the value is close to the radius.
  • conditional expression (4) it becomes possible to almost uniformly bear the negative refractive power on the object side surface and the image side surface of the fifth lens L5, and the negative refractive power of the fifth lens L5. Can be strengthened, and correction of chromatic aberration and curvature of field becomes easy.
  • Conditional expression (5) is an expression that defines the ratio between the radius of curvature on the optical axis of the image-side surface of the third lens L3 and the focal length of the imaging lens.
  • the expression means that the image side surface of the third lens L3 is convex toward the image side.
  • Below the lower limit as a numerical value the absolute value of the radius of curvature on the optical axis of the image-side surface of the third lens L3 becomes large, and it becomes difficult to correct chromatic aberration. If the numerical upper limit is exceeded, the absolute value of the radius of curvature on the optical axis of the image-side surface of the third lens L3 becomes small, and it becomes difficult to correct coma.
  • Conditional expression (6) defines the ratio of the sum and difference between the radius of curvature on the optical axis of the object side surface of the fourth lens L4 and the radius of curvature on the optical axis of the image side surface of the fourth lens L4. It is a formula. Since the fourth lens L4 is formed in a biconvex shape in terms of configuration, the equation has an absolute value that the radius of curvature on the optical axis of the object side surface of the fourth lens L4 is the optical axis of the image side surface. It means that it is larger than the upper radius of curvature. If the value is below the lower limit, the radius of curvature on the optical axis of the object-side surface of the fourth lens L4 becomes small, and it becomes difficult to correct field curvature. If the upper limit is exceeded, it will be difficult to correct spherical aberration.
  • Conditional expression (7) is an expression that defines the ratio between the focal length of the fifth lens L5 and the focal length of the entire system.
  • the expression means that the fifth lens L5 has negative refractive power. If the lower limit as a numerical value is not reached, the negative refractive power of the fifth lens L5 becomes weak, and the fifth lens L5 has a fourth lens L4, a fifth lens L5, and a sixth lens arranged on the image side from the aperture stop S. Since it is the only lens element having negative power in L6, it is difficult to correct axial chromatic aberration. If the upper limit of the numerical value is exceeded, the negative refractive power of the fifth lens L5 becomes strong, and it becomes difficult to correct lateral chromatic aberration.
  • conditional expression (4) the conditional expression (5), and the conditional expression (6)
  • conditional expression (4-1) the conditional expression (5-1), and the conditional expression respectively. It may be configured to satisfy (6-1).
  • R10 radius of curvature on the optical axis of the object side surface of the fifth lens
  • R11 radius of curvature on the optical axis of the image side surface of the fifth lens
  • R6 curvature on the optical axis of the image side surface of the third lens
  • Radius f focal length of entire system
  • R8 radius of curvature on optical axis of object side surface of fourth lens
  • R9 radius of curvature on optical axis of image side surface of fourth lens.
  • imaging lens Specific numerical examples of the imaging lens according to the present embodiment will be described.
  • a numerical example in which specific numerical values are applied to the imaging lens 12 will be described.
  • “Surface number” indicates the number of the i-th surface counted from the object side to the image side.
  • “Ri” indicates a value (mm) of a radius of curvature of the paraxial axis of the i-th surface, that is, on the optical axis.
  • “Di” indicates a value (mm) of an axial upper surface interval (lens center thickness or air interval) between the i-th surface and the (i + 1) -th surface.
  • “Ndi” indicates the value of the refractive index of the d-line (wavelength 587.56 nm) of a material such as a lens starting from the i-th surface.
  • ⁇ di indicates the value of the Abbe number in the d-line of a material such as a lens starting from the i-th surface.
  • the portion where the value of “Ri” is “ ⁇ ” indicates a flat surface or a diaphragm surface (aperture stop S).
  • aperture stop S the surface described as “aperture” indicates the aperture stop S.
  • Some lenses used in the numerical examples have an aspherical lens surface.
  • the surface marked with “*” in “surface number” indicates that it is an aspherical surface.
  • the aspherical shape is defined by the following equation. In each table indicating the aspherical coefficient, “E ⁇ n” represents an exponential expression with a base of 10, that is, “10 to the negative n”, for example, “1.2345E-05” represents “1. 2345 ⁇ (10 to the fifth power) ”.
  • the shape of the aspherical surface is expressed by the following formula.
  • Z [(Y ⁇ 2 / R) / [1 + SQRT ⁇ 1- (1 + K) * (Y / R) ⁇ 2 ⁇ ] + AA * Y ⁇ 4 + AB * Y ⁇ 6 + AC * Y ⁇ 8 + AD * Y ⁇ 10 + AE * Y ⁇ 12
  • the distance in the optical axis direction from the apex of the lens surface is “Z”, and the polarity is positive on the image surface side.
  • the height in the direction perpendicular to the optical axis is “Y”, the radius of curvature of the surface on the optical axis is R, and the conic constant (conic constant) is “K”.
  • AA”, “AB”, “AC”, “AD”, and “AE” indicate fourth-order, sixth-order, eighth-order, tenth-order, and twelfth-order aspheric coefficients, respectively.
  • the imaging lenses 1 to 12 to which the following numerical examples are applied all have a total angle of view of 176 degrees or more, and have negative refractive power arranged in order from the object side to the image plane side.
  • a biconvex sixth lens L6 having a positive refractive power passes through the parallel plate CG, and forms an image on the image plane IM.
  • the first lens L1 is made of glass, and both surfaces are formed into spherical surfaces, and the second lens L2 to the fifth lens L5 are made of plastic.
  • the sixth lens L6 is made of plastic in Numerical Examples 1 to 9, and made of glass in Numerical Examples 10 to 12, and both surfaces are aspherical.
  • Table 1-1 shows the lens data of Numerical Example 1 in the imaging lens 1 shown in FIG. 1, and Table 1-2 shows the aspheric data.
  • the total angle of view is 176 degrees, the F value is 2.05, and the focal length f of the entire imaging lens system is 1.048 mm.
  • the lens data of Numerical Example 2 in the imaging lens 2 shown in FIG. 3 are shown in Table 2-1, and aspherical data are shown in Table 2-2.
  • the total angle of view is 176 degrees, the F value is 2.05, and the focal length f of the entire imaging lens system is 1.042 mm.
  • the lens data of Numerical Example 3 in the imaging lens 3 shown in FIG. 5 is shown in Table 3-1, and the aspherical data is shown in Table 3-2.
  • the total angle of view is 176 degrees, the F value is 2.03, and the focal length f of the entire imaging lens system is 1.141 mm.
  • FIG. 7 shows lens data of Numerical Example 4 in the imaging lens 4 shown in FIG. 7, and Table 4-2 shows aspheric data.
  • the total angle of view is 210 degrees, the F value is 2.02, and the focal length f of the entire imaging lens system is 1.046 mm.
  • the lens data of Numerical Example 5 in the imaging lens 5 shown in FIG. 9 is shown in Table 5-1, and the aspherical data is shown in Table 5-2.
  • the total angle of view is 210 degrees, the F value is 2.02, and the focal length f of the entire imaging lens system is 1.050 mm.
  • the lens data of Numerical Example 6 in the imaging lens 6 shown in FIG. 11 is shown in Table 6-1, and aspherical data is shown in Table 6-2.
  • the total angle of view is 210 degrees, the F value is 2.02, and the focal length f of the entire imaging lens system is 1.061 mm.
  • Table 7-1 shows lens data of Numerical Example 7 in the imaging lens 7 shown in FIG. 13, and Table 7-2 shows aspherical data.
  • the total angle of view is 210 degrees, the F value is 2.05, and the focal length f of the entire imaging lens system is 1.045 mm.
  • Table 8-1 shows lens data of Numerical Example 8 in the imaging lens 8 shown in FIG. 15, and Table 8-2 shows aspherical data.
  • the total angle of view is 210 degrees, the F value is 2.05, and the focal length f of the entire imaging lens system is 1.061 mm.
  • the lens data of Numerical Example 9 in the imaging lens 9 shown in FIG. 17 is shown in Table 9-1 and aspherical data is shown in Table 9-2.
  • the total angle of view is 176 degrees
  • the F value is 2.03
  • the focal length f of the entire imaging lens system is 1.216 mm.
  • the lens data of Numerical Example 10 in the imaging lens 10 shown in FIG. 19 are shown in Table 10-1, and aspherical data are shown in Table 10-2.
  • the total angle of view is 206 degrees, the F value is 1.46, and the focal length f of the entire imaging lens system is 1.388 mm.
  • the lens data of Numerical Example 11 in the imaging lens 11 shown in FIG. 21 is shown in Table 11-1, and aspherical data is shown in Table 11-2.
  • the total angle of view is 206 degrees, the F value is 1.47, and the focal length f of the entire imaging lens system is 1.377 mm.
  • Lens data of Numerical Example 12 in the imaging lens 12 shown in FIG. 23 is shown in Table 12-1, and aspherical data is shown in Table 12-2.
  • the total angle of view is 206 degrees, the F value is 1.43, and the focal length f of the entire imaging lens system is 1.407 mm.
  • Table 13 shows the main specifications of Numerical Example 1 to Numerical Example 12 and the values of conditional expressions (1) to (11).
  • FIGS. Point aberration is shown.
  • the short dotted line in spherical aberration indicates the C line (656.27 nm)
  • the solid line indicates the d line (587.56 nm)
  • the long dotted line indicates the F line (486.13 nm)
  • the solid line in astigmatism indicates The d-line sagittal image plane and the broken line.
  • FIG. 25 shows an installation example 1 for in-vehicle use
  • FIG. 26 shows an installation example 2.
  • Installation example 1 for in-vehicle use is an installation example in which an image of 360 degrees around the vehicle 11 is obtained by four cameras each using an imaging lens.
  • a camera 21 on the front, a camera 22 on the side, a camera 23 on the side, and a camera 24 on the back are installed, and an image captured by the cameras 21, 22, 23, and 24 is synthesized to obtain a 360-degree image.
  • the imaging lens it is desirable to use a lens having a specification with a total angle of view of 200 degrees or more and a horizontal total field angle of 180 degrees or more.
  • Installation example 2 for in-vehicle use is an installation example in which a rear image of the vehicle 11 is obtained by a single camera using an imaging lens.
  • the camera 25 is installed behind.
  • the imaging lens it is desirable to use a lens having a specification with a total angle of view of 150 degrees to 190 degrees and a horizontal angle of view of 120 degrees to 160 degrees.
  • the lens configuration of the imaging lens of the present technology is substantially six lens configurations of the first lens L1 to the sixth lens L6.
  • the present technology may be configured as follows.
  • a meniscus first lens having negative refractive power and having a convex surface facing the object side
  • a meniscus second lens having negative refractive power and having a convex surface facing the object side
  • a third lens having a meniscus shape having a positive refractive power and a concave surface facing the object side
  • An aperture stop A fourth lens having a positive refractive power and a biconvex shape
  • a fifth lens having negative refractive power and a biconcave shape
  • a biconvex sixth lens having positive refractive power, It consists of 6 elements in 6 groups with 6 independent lenses as a whole.
  • the total angle of view is set to 150 degrees or more, An imaging lens that satisfies the following conditional expression (1), conditional expression (2), and conditional expression (3).
  • ⁇ d1 Abbe number Nd1 at the d-line of the first lens
  • Nd1 Refractive index f456 at the d-line of the first lens f456: Combined focal length of the fourth lens, fifth lens, and sixth lens f: The focal length of the entire system.
  • ⁇ 4> The imaging lens according to any one of ⁇ 1> to ⁇ 3>, wherein the following conditional expression (6) is satisfied.
  • (6) 0.1 ⁇ (R8 + R9) / (R8 ⁇ R9) ⁇ 0.8
  • R8 radius of curvature on the optical axis of the object side surface of the fourth lens
  • R9 radius of curvature on the optical axis of the image side surface of the fourth lens.
  • ⁇ 5> The imaging lens according to any one of ⁇ 1> to ⁇ 4>, wherein the following conditional expression (7) is satisfied. (7) -2.3 ⁇ f5 / f ⁇ -1.1 However, f5: focal length of the fifth lens f: focal length of the entire system.
  • a meniscus first lens having negative refractive power and having a convex surface facing the object side
  • a meniscus second lens having negative refractive power and having a convex surface facing the object side
  • a third lens having a meniscus shape having a positive refractive power and a concave surface facing the object side
  • An aperture stop A fourth lens having a positive refractive power and a biconvex shape
  • a fifth lens having negative refractive power and a biconcave shape
  • a biconvex sixth lens having positive refractive power, It consists of 6 elements in 6 groups with 6 independent lenses as a whole.
  • the total angle of view is set to 150 degrees or more, An imaging lens that satisfies the following conditional expression (1), conditional expression (2), and conditional expression (8).
  • ⁇ d1 Abbe number Nd1 at the d-line of the first lens
  • Nd1 Refractive index R1 at the d-line of the first lens
  • R1 Radius of curvature on the optical axis of the object side surface of the first lens f: Focal length of the entire system.
  • ⁇ 9> The imaging lens according to any one of ⁇ 6> to ⁇ 8>, wherein the following conditional expression (6) is satisfied. (6) 0.1 ⁇ (R8 + R9) / (R8 ⁇ R9) ⁇ 0.8 However, R8: radius of curvature on the optical axis of the object side surface of the fourth lens R9: radius of curvature on the optical axis of the image side surface of the fourth lens.
  • a meniscus first lens having negative refractive power and having a convex surface facing the object side
  • a meniscus second lens having negative refractive power and having a convex surface facing the object side
  • a third lens having a meniscus shape having a positive refractive power and a concave surface facing the object side
  • An aperture stop A fourth lens having a positive refractive power and a biconvex shape
  • a fifth lens having negative refractive power and a biconcave shape
  • a biconvex sixth lens having positive refractive power, It consists of 6 elements in 6 groups with 6 independent lenses as a whole.
  • the total angle of view is set to 150 degrees or more, An imaging lens that satisfies the following conditional expression (1), conditional expression (2), and conditional expression (9).
  • ⁇ d1 Abbe number Nd1 at the d-line of the first lens
  • Nd1 Refractive index L at the d-line of the first lens
  • L Distance from the vertex on the optical axis of the object-side surface of the first lens to the image plane
  • f Focal point of the entire system Distance.
  • ⁇ 15> The imaging lens according to any one of ⁇ 11> to ⁇ 14>, wherein the following conditional expression (7) is satisfied. (7) -2.3 ⁇ f5 / f ⁇ -1.1 However, f5: focal length of the fifth lens f: focal length of the entire system.
  • a meniscus first lens having negative refractive power and having a convex surface facing the object side
  • a meniscus second lens having negative refractive power and having a convex surface facing the object side
  • a third lens having a meniscus shape having a positive refractive power and a concave surface facing the object side
  • An aperture stop A fourth lens having a positive refractive power and a biconvex shape
  • a fifth lens having negative refractive power and a biconcave shape
  • a biconvex sixth lens having positive refractive power, It consists of 6 elements in 6 groups with 6 independent lenses as a whole.
  • the total angle of view is set to 150 degrees or more
  • An imaging lens that satisfies the following conditional expression (10). (10) 1.77 ⁇ f6 / f ⁇ 2.415
  • f6 Focal length of the sixth lens
  • f The focal length of the entire system.
  • ⁇ 20> The imaging lens according to any one of ⁇ 16> to ⁇ 19>, wherein the following conditional expression (7) is satisfied. (7) -2.3 ⁇ f5 / f ⁇ -1.1 However, f5: focal length of the fifth lens f: focal length of the entire system.
  • a meniscus first lens having negative refractive power and having a convex surface facing the object side
  • a meniscus second lens having negative refractive power and having a convex surface facing the object side
  • a third lens having a meniscus shape having a positive refractive power and a concave surface facing the object side
  • An aperture stop A fourth lens having a positive refractive power and a biconvex shape
  • a fifth lens having negative refractive power and a biconcave shape
  • a biconvex sixth lens having positive refractive power, It consists of 6 elements in 6 groups with 6 independent lenses as a whole.
  • the total angle of view is set to 150 degrees or more, An imaging lens that satisfies the following conditional expression (11). (11) 1.75 ⁇ R12 / f ⁇ 2.7 However, R12: radius of curvature on the optical axis of the object side surface of the sixth lens f: the focal length of the entire system.
  • ⁇ 25> The imaging lens according to any one of ⁇ 21> to ⁇ 24>, wherein the following conditional expression (7) is satisfied. (7) -2.3 ⁇ f5 / f ⁇ -1.1 However, f5: focal length of the fifth lens f: focal length of the entire system.
  • SYMBOLS 1 ... Imaging lens, 2 ... Imaging lens, 3 ... Imaging lens, 4 ... Imaging lens, 5 ... Imaging lens, 6 ... Imaging lens, 7 ... Imaging lens, 9 ... Imaging lens, 9 ... Imaging lens, 10 ... Imaging lens, DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Imaging lens, 12 ... Imaging lens, L1 ... 1st lens, L2 ... 2nd lens, L3 ... 3rd lens, L4 ... 4th lens, L5 ... 5th lens, L6 ... 6th lens, S ... Aperture stop CG ... Parallel plate, IM ... Image plane, Z ... Optical axis

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Lenses (AREA)

Abstract

全画角が１５０度以上の広角で、高画質で、小型で、低コストで、さらには車載カメラ等の過酷な環境下でも安定した品質を保つ撮像レンズを提供する。　物体側から像面側に向けて順に配列された、負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、開口絞りと、正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、全画角が１５０度以上にされ、所定の条件式を満足する。

Description

撮像レンズ
　本技術は、例えば、車載用カメラ、監視カメラ及び携帯機器用カメラなどに好適な撮像レンズの技術分野に関する。
特開２００９－６３８７７号公報 特開２０１３－３５４５号公報 特開２０１３－７３１５６号公報
　近年、車載用カメラ、監視カメラ及び携帯機器用カメラなどの撮像装置の普及が進んでいる。これらの撮像装置に対しては、撮像レンズによって結像する画像を取り込むＣＣＤやＣＭＯＳに代表される撮像素子の小型化、高画素化に伴い、撮像レンズに対して、広画角を確保しながら小型かつ低コストで良好な周辺の解像性能を実現することが要求されている。このような要求を満たす撮像レンズとしては、例えば、以下の特許文献１乃至特許文献３に記載のものがある。
　特許文献１には、４群５枚のレンズで構成され、プラスチックから成る第４レンズとプラスチックから成る第５レンズの接合により色収差を抑えた全画角が１８０度を超える撮像レンズが提案されている。しかしながら、プラスチックレンズ同士の接合により、接合剤を用いる必要や接合のための加工をする必要があり、さらには、温度変化に伴い接合面の形状が変化し、接合されたレンズ同士が剥がれ易くなると言ったリスクがある。
　特許文献２には、５群５枚のレンズで構成された全画角が１８０度を超える撮像レンズが提案されている。しかしながら、後群が分離した正負２枚の構成になっており、色収差を補正しきれず、周辺まで良好な解像性能を得ることが難しい。
　上記した二つの文献での課題を解決した文献として特許文献３がある。特許文献３には、６群６枚、物体側からのレンズのパワー配置として、負負正正負正とした全画角が１８０度を超える撮像レンズが提案されている。しかしながら、実施例は、何れも第１レンズ、第４レンズ、第５レンズの材質がガラスによって形成され、さらに、構成レンズの中で、最も体積、レンズ有効面の大きな第１レンズのガラスのｄ線における屈折率Ｎｄ＝１．７７２５、アッベ数νｄ＝４９．６と、比較的価格を抑えた硝材を用いた実施例が６例あるが、屈折率Ｎｄ＝１．８８３、アッベ数νｄ＝４２．７と高価な硝材が使用されている実施例が１１例あり、Ｆ値が２前後の撮像レンズとしては、コストの高い撮像レンズとなっている。さらに、第１レンズの物体側の面から像面までの距離の撮像レンズ全系の焦点距離との比率、第１レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径と撮像レンズ全系の焦点距離との比率から、さらなる小型化が可能な設計となっている。
　従って、全画角が１５０度以上の広角で、高画質で、小型で、低コストで、さらには車載カメラ等の過酷な環境下でも安定した品質を保つ撮像レンズの開発が望まれている。
　そこで、本技術撮像レンズは、全画角が１５０度以上の広角で、高画質で、小型で、低コストで、さらには車載カメラ等の過酷な環境下でも安定した品質を保つ撮像レンズを提供することを目的とする。
　本技術に係る第１の撮像レンズは、物体側から像面側に向けて順に配列された、負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、開口絞りと、正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、全画角が１５０度以上にされ、下記の条件式（１）、条件式（２）及び条件式（３）を満足するものである。
（１）４４＜νｄ１
（２）Ｎｄ１＜１．７８
（３）２．５０５＜ｆ４５６／ｆ＜３．５
但し、
νｄ１：第１レンズのｄ線におけるアッベ数
Ｎｄ１：第１レンズのｄ線における屈折率
ｆ４５６：第４レンズ、第５レンズ、第６レンズの合成焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
とする。
　本技術に係る第２の撮像レンズは、物体側から像面側に向けて順に配列された、負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、開口絞りと、正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、全画角が１５０度以上にされ、下記の条件式（１）、条件式（２）及び条件式（８）を満足するものである。
（１）４４＜νｄ１
（２）Ｎｄ１＜１．７８
（８）１０．５＜Ｒ１／ｆ＜１６
但し、
νｄ１：第１レンズのｄ線におけるアッベ数
Ｎｄ１：第１レンズのｄ線における屈折率
Ｒ１：第１レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
とする。
　本技術に係る第３の撮像レンズは、物体側から像面側に向けて順に配列された、負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、開口絞りと、正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、全画角が１５０度以上にされ、下記の条件式（１）、条件式（２）及び条件式（９）を満足するものである。
（１）４４＜νｄ１
（２）Ｎｄ１＜１．７８
（９）１０．７＜Ｌ／ｆ＜１６．５
但し、
νｄ１：第１レンズのｄ線におけるアッベ数
Ｎｄ１：第１レンズのｄ線における屈折率
Ｌ：第１レンズの物体側の面の光軸上の頂点から像面までの距離
ｆ：全系の焦点距離
とする。
　本技術に係る第４の撮像レンズは、物体側から像面側に向けて順に配列された、負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、開口絞りと、正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、全画角が１５０度以上にされ、下記の条件式（１０）を満足するものである。
（１０）１．７７＜ｆ６／ｆ＜２．４１５
但し、
ｆ６：第６レンズの焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
とする。
　本技術に係る第５の撮像レンズは、物体側から像面側に向けて順に配列された、負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、開口絞りと、正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、全画角が１５０度以上にされ、下記の条件式（１１）を満足するものである。
（１１）１．７５＜Ｒ１２／ｆ＜２．７
但し、
Ｒ１２：第６レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
とする。
　本技術に係る第１の撮像レンズ乃至第５の撮像レンズにあっては、全画角が１５０度以上の広角で、高画質で、小型で、低コストで、さらには車載カメラ等の過酷な環境下でも安定した品質を保つ撮像レンズを提供することが可能となる。
　また、本技術に係る撮像レンズにおいては、下記の条件式（４）と条件式（５）と条件式（６）と条件式（７）のうちの少なくとも一つの条件式を満たすことが望ましい。形態としては、単独、組み合わせの何れでもよい。
（４）－０．２５＜（Ｒ１０＋Ｒ１１）／（Ｒ１０－Ｒ１１）＜０．６
（５）－４＜Ｒ６／ｆ＜－１
（６）０．１＜（Ｒ８＋Ｒ９）／（Ｒ８－Ｒ９）＜０．８
（７）－２．３＜ｆ５／ｆ＜－１．１
但し、
Ｒ１０：第５レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ１１：第５レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ６：第３レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
Ｒ８：第４レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ９：第４レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
ｆ５：第５レンズの焦点距離
とする。
　本技術によれば、６群６枚のレンズ構成において、各レンズの形状及びパワーを好ましい形態に設定することにより、全画角が１５０度以上の広角で、高画質で、小型で、低コストで、さらには車載カメラ等の過酷な環境下でも安定した品質を保つ撮像レンズを得ることができる。
　尚、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
本技術の実施の形態に係る撮像レンズの第１の構成例を示す断面図である。 図１に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例１における諸収差を示す収差図である。 撮像レンズの第２の構成例を示す断面図である。 図３に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例２における諸収差を示す収差図である。 撮像レンズの第３の構成例を示す断面図である。 図５に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例３における諸収差を示す収差図である。 撮像レンズの第４の構成例を示す断面図である。 図７に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例４における諸収差を示す収差図である。 撮像レンズの第５の構成例を示す断面図である。 図９に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例５における諸収差を示す収差図である。 撮像レンズの第６の構成例を示す断面図である。 図１１に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例６における諸収差を示す収差図である。 撮像レンズの第７の構成例を示す断面図である。 図１３に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例７における諸収差を示す収差図である。 撮像レンズの第８の構成例を示す断面図である。 図１５に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例８における諸収差を示す収差図である。 撮像レンズの第９の構成例を示す断面図である。 図１７に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例９における諸収差を示す収差図である。 撮像レンズの第１０の構成例を示す断面図である。 図１９に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例１０における諸収差を示す収差図である。 撮像レンズの第１１の構成例を示す断面図である。 図２１に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例１１における諸収差を示す収差図である。 撮像レンズの第１２の構成例を示す断面図である。 図２３に示した撮像レンズに具体的な数値を適用した数値実施例１２における諸収差を示す収差図である。 車載用途としての設置例１を示す説明図である。 車載用途としての設置例２を示す説明図である。
　［本技術の実施形態に係る撮像レンズ］
　以下に、本技術の実施形態に係る撮像レンズについて図面を参照して説明する。尚、本技術においては、凸面、凹面と言ったレンズ形状、正の屈折力、負の屈折力と言ったレンズの屈折力の符号は、近軸領域で定義されるものである。また、曲率半径も近軸領域で定義されるものであり、極性は、物体側に凸の面を正、像側に凸の面を負とする。さらに、各レンズ、合成、全系の焦点距離は、波長としてｄ線の５８７．５６ｎｍでの値で定義する。
　図１は、本技術の実施形態に係る撮像レンズの数値実施例１を示す断面図である。後述の実施例２乃至実施例１２の撮像レンズも、図１に示す実施例１と基本的な構成は同様であり、図示の方法も同様であるため、ここでは図１を参照しながら、本技術の実施形態に係る撮像レンズについて説明する。
　図１では、左側を物体側とし右側を像側としており、光軸をＺで表している。
　本技術の実施形態に係る撮像レンズ（撮像レンズ１乃至撮像レンズ１２）は、光軸Ｚに沿って、物体側から像側へ向けて順に、第１レンズＬ１と第２レンズＬ２と第３レンズＬ３と第４レンズＬ４と第５レンズＬ５と第６レンズＬ６が、各々独立して配置された６群６枚構成のレンズである。第３レンズＬ３と第４レンズＬ４の間には開口絞りＳが配置されている。開口絞りＳを第３レンズＬ３と第４レンズＬ４の間に配置することにより、径方向の小型化を図ることができると同時に、倍率色収差を抑えることができる。
　図１では、撮像レンズが撮像装置に適用される場合を考慮して、撮像レンズの像面ＩＭも図示している。また、撮像レンズを撮像装置に適用する際に必要となるカバーガラス、ローパスフィルタを想定した平行平板ＣＧを、撮像レンズの第６レンズＬ６と像面ＩＭの間に配置している。
　第１レンズＬ１は、負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状に形成されている。第１レンズＬ１をこのような構成にすることにより、広角化及び歪曲の補正に有利となる。また、実施例では、第１レンズＬ１はガラスレンズによって形成されている。これは、最も物体側に配置される第１レンズＬ１は、特に、車載用途を考慮すると、耐候性、耐衝撃性、耐摩耗性等が要求されるためである。また、第１レンズＬ１の両面は球面に形成されているが、材質がガラスで非球面に形成するとコストがアップする懸念があるためで、設計性能上は、非球面に形成しても問題はない。
　第２レンズＬ２は、負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状に形成されている。物体側に負の屈折力を有するレンズを２枚並べることにより、大きな負のパワーを２枚で分担することが可能となり、さらに、第２レンズＬ２の物体側の面を凸面とすることより、広い画角からの入射光線を第１レンズＬ１、第２レンズＬ２の４面で段階的に浅い角度に折り曲げることが可能となり、広角化、歪曲の補正が容易となる。
　第３レンズＬ３は、正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状に形成されている。開口絞りＳの物体側に正のパワーを有するレンズを配置することにより、倍率色収差、像面歪曲の補正が容易となる。
　また、開口絞りＳを第３レンズＬ３と第４レンズＬ４の間に配置することにより、広角撮像レンズの径方向の小型化が容易となる。
　開口絞りＳの像側には、正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズＬ４と、負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズＬ５と、正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズＬ６とが配置され、このようなトリプレット構成にすることにより、結像性能に影響を与える諸収差の補正が容易となる。
　特に、撮像レンズにおける最も像側に、正の屈折力を有する第６レンズＬ６を配置することにより、結像面である像面との間隔及び像面への軸外光線の入射角の補正、即ち、バックフォーカスとシェーディングの補正が容易となる。
　本技術の撮像レンズは、条件式（１）と条件式（２）と条件式（３）の全て、または、条件式（１）と条件式（２）と条件式（８）の全て、または、条件式（１）と条件式（２）と条件式（９）の全て、または、条件式（１０）、または、条件式（１１）を満足している。
（１）４４＜νｄ１
（２）Ｎｄ１＜１．７８
（３）２．５０５＜ｆ４５６／ｆ＜３．５
（８）１０．５＜Ｒ１／ｆ＜１６
（９）１０．７＜Ｌ／ｆ＜１６．５
（１０）１．７７＜ｆ６／ｆ＜２．４１５
（１１）１．７５＜Ｒ１２／ｆ＜２．７
但し、
νｄ１：第１レンズのｄ線におけるアッベ数
Ｎｄ１：第１レンズのｄ線における屈折率
ｆ４５６：第４レンズ、第５レンズ、第６レンズの合成焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
Ｒ１：第１レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｌ：第１レンズの物体側の面の光軸上の頂点から像面までの距離
ｆ６：第６レンズの焦点距離
Ｒ１２：第６レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
とする。
　条件式（１）は、第１レンズＬ１を構成する材質のｄ線５８７．５６ｎｍでのアッベ数、条件式（２）は屈折率を規定する式である。第１レンズＬ１は、本技術の撮像レンズを構成する６枚のレンズエレメントの中で、最大の体積、最大の光学有効面積を有するレンズエレメントである。また、本技術の目的の一つは、低コストの撮像レンズを提供することにある。従って、第１レンズＬ１を構成する材質を低コストの材質にする必要があり、条件式（１）及び条件式（２）により、低コスト化実現のため、材料の選択範囲を規定している。上記した通り、第１レンズＬ１を構成する材質はガラスを想定しているが、ガラス以外でも構成可能である。
　条件式（３）は、開口絞りＳの像側に配置された第４レンズＬ４、第５レンズＬ５、第６レンズＬ６の合成焦点距離と全系の焦点距離との比率を規定する式である。数値としての下限を下回ると、第４レンズＬ４、第５レンズＬ５、第６レンズＬ６の合成屈折力が強くなり、撮像レンズとしてのバックフォーカスの確保が難しくなり、フィルター等の配置、組み立て時の像面、即ち、ＣＣＤやＣＭＯＳに代表される撮像素子のフォーカス調整に支障を来す。また、球面収差、像面湾曲をはじめとする諸収差の補正も困難となる。数値としての上限を上回ると、第４レンズＬ４、第５レンズＬ５、第６レンズＬ６の合成屈折力が弱くなり、撮像レンズとしてのバックフォーカスが長くなり、撮像レンズとしての全長も長くなり、大型化を招く支障がある。
　条件式（８）は、第１レンズＬ１の物体側の面の光軸上の曲率半径と撮像レンズの焦点距離との比率を規定する式である。式は、第１レンズＬ１の物体側の面が、物体側に凸であることを意味する。数値としての下限を下回ると、第１レンズＬ１の物体側の面の光軸上の曲率半径が小さくなり、第１レンズＬ１の屈折力が弱くなり、広角化が難しくなる。数値としての上限を上回ると、第１レンズＬ１の物体側の面の光軸上の曲率半径が大きくなり、第１レンズＬ１の物体側の面の光学有効径の大型化に伴うコストアップ、さらには、撮像レンズとしても大きくなり、商品価値が損なわれる。また、歪曲の補正が困難となる。
　条件式（９）は、第１レンズの物体側の面の光軸上の頂点から像面までの距離として定義される撮像レンズの全長と焦点距離との比率を規定する式である。数値としての下限を下回ると、撮像レンズとして全長が短くなり、小型化が図れるが、広角化が困難となり、または、諸収差の補正が困難となる。数値としての上限を上回ると、撮像レンズとして全長が長くなり、商品としての価値が損なわれる。
　条件式（１０）は、第６レンズＬ６の焦点距離と撮像レンズ全系の焦点距離との比率を規定する式である。式は、第６レンズＬ６が正の屈折力を有することを意味する。数値としての下限を下回ると、第６レンズＬ６の屈折力が強くなり、撮像レンズとしてのバックフォーカスの確保が難しくなり、フィルター等の配置、組み立て時の像面、即ち、ＣＣＤやＣＭＯＳに代表される撮像素子のフォーカス調整に支障を来す。数値としての上限を上回ると、第６レンズＬ６の屈折力が弱くなり、バックフォーカスが長くなり、撮像レンズとしての全長も長くなり、大型化を招く支障がある。
　条件式（１１）は、第６レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径と撮像レンズ全系の焦点距離との比率を規定する式である。規定の範囲内に第６レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径を設定することにより、軸外光線の結像面に対する入射角と像高のバランスをとることが可能となる。
　尚、本技術の撮像レンズにおいては、条件式（３）、条件式（９）、条件式（１１）に代えて、それぞれ条件式（３－１）、条件式（９－１）、条件式（１１－１）を満足するように構成されていてもよい。
（３－１）２．５０５＜ｆ４５６／ｆ＜３．３
（９－１）１１＜Ｌ／ｆ＜１６．５
（１１－１）１．８＜Ｒ１２／ｆ＜２．６
但し、
ｆ４５６：第４レンズ、第５レンズ、第６レンズの合成焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
Ｌ：第１レンズの物体側の面の光軸上の頂点から像面までの距離
Ｒ１２：第６レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
とする。
　また、本技術に係る撮像レンズにおいては、下記の条件式（４）と条件式（５）と条件式（６）と条件式（７）のうちの少なくとも一つの条件式を満たすことが望ましい。形態としては、単独、組み合わせの何れでもよい。
（４）－０．２５＜（Ｒ１０＋Ｒ１１）／（Ｒ１０－Ｒ１１）＜０．６
（５）－４＜Ｒ６／ｆ＜－１
（６）０．１＜（Ｒ８＋Ｒ９）／（Ｒ８－Ｒ９）＜０．８
（７）－２．３＜ｆ５／ｆ＜－１．１
但し、
Ｒ１０：第５レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ１１：第５レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ６：第３レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
Ｒ８：第４レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ９：第４レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
ｆ５：第５レンズの焦点距離
とする。
　条件式（４）は、第５レンズＬ５の物体側の面の光軸上の曲率半径と第５レンズＬ５の像側の面の光軸上の曲率半径との和と差の比率を規定する式である。第５レンズＬ５は、両凹レンズであるので、式は、絶対値として第５レンズＬ５の物体側の面の光軸上の曲率半径と第５レンズＬ５の像側の面の光軸上の曲率半径との値が近いことを意味する。条件式（４）を満たすことにより、第５レンズＬ５の物体側の面、像側の面に負の屈折力をほぼ均等に負担させることが可能になり、第５レンズＬ５の負の屈折力を強めることが可能となり、色収差、像面湾曲の補正が容易となる。
　条件式（５）は、第３レンズＬ３の像側の面の光軸上の曲率半径と撮像レンズの焦点距離との比率を規定する式である。式は、第３レンズＬ３の像側の面が像側に凸であることを意味する。数値としての下限を下回ると、第３レンズＬ３の像側の面の光軸上の曲率半径の絶対値が大きくなり、色収差の補正が困難となる。数値としての上限を上回ると、第３レンズＬ３の像側の面の光軸上の曲率半径の絶対値が小さくなり、コマ収差の補正が困難となる。
　条件式（６）は、第４レンズＬ４の物体側の面の光軸上の曲率半径と第４レンズＬ４の像側の面の光軸上の曲率半径との和と差の比率を規定する式である。構成上、第４レンズＬ４は両凸形状に形成されているため、式は、絶対値として、第４レンズＬ４の物体側の面の光軸上の曲率半径が、像側の面の光軸上の曲率半径より大きいことを意味している。数値としての下限を下回ると、第４レンズＬ４の物体側の面の光軸上の曲率半径が小さくなり、像面湾曲の補正が困難となる。数値としての上限を上回ると、球面収差の補正が困難となる。
　条件式（７）は、第５レンズＬ５の焦点距離と全系の焦点距離との比率を規定する式である。式は、第５レンズＬ５が負の屈折力を有することを意味する。数値としての下限を下回ると、第５レンズＬ５の負の屈折力が弱くなり、第５レンズＬ５は、開口絞りＳから像側に配置される第４レンズＬ４、第５レンズＬ５、第６レンズＬ６の中で唯一の負のパワーを有するレンズエレメントであるので、軸上色収差の補正が困難となる。また、数値としての上限を上回ると、第５レンズＬ５の負の屈折力が強くなり、倍率色収差の補正が困難となる。
　尚、本技術の撮像レンズにおいては、条件式（４）、条件式（５）、条件式（６）に代えて、それぞれ条件式（４－１）、条件式（５－１）、条件式（６－１）を満足するように構成されていてもよい。
（４－１）－０．２＜（Ｒ１０＋Ｒ１１）／（Ｒ１０－Ｒ１１）＜０．５
（５－１）－３．５＜Ｒ６／ｆ＜－１．５
（６－１）０．１１５＜（Ｒ８＋Ｒ９）／（Ｒ８－Ｒ９）＜０．７５
但し、
Ｒ１０：第５レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ１１：第５レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ６：第３レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
Ｒ８：第４レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ９：第４レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
とする。
　［撮像レンズの数値実施例］
　本実施の形態に係る撮像レンズの具体的な数値実施例について説明する。ここでは、図１、図３、図５、図７、図９、図１１、図１３、図１５、図１７、図１９、図２１及び図２３にそれぞれ示した各構成例の撮像レンズ１乃至撮像レンズ１２に、具体的な数値を適用した数値実施例を説明する。
　以下の各表や説明において示した記号の意味等については、下記に示す通りである。「面番号」は、物体側から像側へ数えたｉ番目の面の番号を示している。「Ｒｉ」は、ｉ番目の面の近軸の、即ち、光軸上の曲率半径の値（ｍｍ）を示す。「Ｄｉ」はｉ番目の面とｉ＋１番目の面の間の軸上面間隔（レンズ中心厚あるいは空気間隔）の値（ｍｍ）を示す。「Ｎｄｉ」はｉ番目の面から始まるレンズ等の材質のｄ線（波長５８７．５６ｎｍ）における屈折率の値を示す。「νｄｉ」はｉ番目の面から始まるレンズ等の材質のｄ線におけるアッベ数の値を示す。「Ｒｉ」の値が「∞」となっている部分は平面または絞り面（開口絞りＳ）を示す。「面番号」において「絞」と記した面は開口絞りＳであることを示す。
　各数値実施例において用いられたレンズには、レンズ面が非球面に形成されたものがある。「面番号」において「＊」と記した面は非球面であることを示す。非球面形状は、以下の式によって定義される。非球面係数を示す各表において、「Ｅ－ｎ」は１０を底とする指数表現、即ち、「１０のマイナスｎ乗」を表しており、例えば、「１．２３４５Ｅ－０５」は「１．２３４５×（１０のマイナス５乗）」を表している。
　非球面の形状は、下記の式で表される。
Ｚ＝[（Ｙ^２／Ｒ）／[１＋ＳＱＲＴ｛１－（１＋Ｋ）＊（Ｙ／Ｒ）^２｝]＋ＡＡ ＊Ｙ^４＋ＡＢ ＊Ｙ^６＋ＡＣ ＊Ｙ^８＋ＡＤ ＊Ｙ^１０＋ＡＥ ＊Ｙ^１２
　上記の非球面式において、レンズ面の頂点から光軸方向における距離を「Ｚ」とし、極性は像面側を正とする。光軸と垂直な方向における高さを「Ｙ」、面の光軸上の曲率半径をＲ、円錐定数（コーニック定数）を「Ｋ」とする。「ＡＡ」、「ＡＢ」、「ＡＣ」、「ＡＤ」、「ＡＥ」はそれぞれ４次、６次、８次、１０次、１２次の非球面係数を示す。
　以下の各数値実施例が適用される撮像レンズ１乃至撮像レンズ１２は、何れも全画角が１７６度以上あり、物体側から像面側に向けて順に配列された、負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズＬ１と、負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズＬ２と、正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズＬ３と、開口絞りＳと、正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズＬ４と、負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズＬ５と、正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズＬ６とから構成され、平行平板ＣＧを通って、像面ＩＭに結像する。第１レンズＬ１はガラスから成り、両面が球面に形成され、第２レンズＬ２から第５レンズＬ５は、プラスチックから成る。第６レンズＬ６については、数値実施例１乃至数値実施例９ではプラスチック、数値実施例１０乃至数値実施例１２ではガラスから成り、両面が非球面に形成されている。これは、数値実施例１０乃至数値実施例１２の撮像レンズとしてのＦ値が１．５よりも明るい仕様となっており、温度変化に伴う撮像レンズとしての特性の変化を抑えるために第６レンズＬ６もガラスによって形成したものである。尚、数値実施例１乃至数値実施例９は、撮像素子サイズとして１／４インチ、数値実施例１０乃至数値実施例１２は、撮像素子サイズとして１／３インチを想定している。また、像面位置は、第１レンズＬ１の物体側の面の頂点から４００ｍｍの位置に物点を配置した場合に焦点が合うように設定されている。図の諸収差に歪曲特性は示されていないが、何れも等距離射影方式を採用しており、数値実施例によっては、特定の画角に対する倍率の増減を加味している。
　図１に示した撮像レンズ１における数値実施例１のレンズデータを表１－１に、非球面データを表１－２に示す。全画角は１７６度、Ｆ値は２．０５、撮像レンズ全系の焦点距離ｆが１．０４８ｍｍである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　図３に示した撮像レンズ２における数値実施例２のレンズデータを表２－１に、非球面データを表２－２に示す。全画角は１７６度、Ｆ値は２．０５、撮像レンズ全系の焦点距離ｆが１．０４２ｍｍである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000004
　図５に示した撮像レンズ３における数値実施例３のレンズデータを表３－１に、非球面データを表３－２に示す。全画角は１７６度、Ｆ値は２．０３、撮像レンズ全系の焦点距離ｆが１．１４１ｍｍである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000005
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000006
　図７に示した撮像レンズ４における数値実施例４のレンズデータを表４－１に、非球面データを表４－２に示す。全画角は２１０度、Ｆ値は２．０２、撮像レンズ全系の焦点距離ｆが１．０４６ｍｍである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000007
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000008
　図９に示した撮像レンズ５における数値実施例５のレンズデータを表５－１に、非球面データを表５－２に示す。全画角は２１０度、Ｆ値は２．０２、撮像レンズ全系の焦点距離ｆが１．０５０ｍｍである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000009
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000010
　図１１に示した撮像レンズ６における数値実施例６のレンズデータを表６－１に、非球面データを表６－２に示す。全画角は２１０度、Ｆ値は２．０２、撮像レンズ全系の焦点距離ｆが１．０６１ｍｍである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000011
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000012
　図１３に示した撮像レンズ７における数値実施例７のレンズデータを表７－１に、非球面データを表７－２に示す。全画角は２１０度、Ｆ値は２．０５、撮像レンズ全系の焦点距離ｆが１．０４５ｍｍである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000013
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000014
　図１５に示した撮像レンズ８における数値実施例８のレンズデータを表８－１に、非球面データを表８－２に示す。全画角は２１０度、Ｆ値は２．０５、撮像レンズ全系の焦点距離ｆが１．０６１ｍｍである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000015
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000016
　図１７に示した撮像レンズ９における数値実施例９のレンズデータを表９－１に、非球面データを表９－２に示す。全画角は１７６度、Ｆ値は２．０３、撮像レンズ全系の焦点距離ｆが１．２１６ｍｍである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000017
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000018
　図１９に示した撮像レンズ１０における数値実施例１０のレンズデータを表１０－１に、非球面データを表１０－２に示す。全画角は２０６度、Ｆ値は１．４６、撮像レンズ全系の焦点距離ｆが１．３８８ｍｍである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000019
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000020
　図２１に示した撮像レンズ１１における数値実施例１１のレンズデータを表１１－１に、非球面データを表１１－２に示す。全画角は２０６度、Ｆ値は１．４７、撮像レンズ全系の焦点距離ｆが１．３７７ｍｍである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000021
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000022
　図２３に示した撮像レンズ１２における数値実施例１２のレンズデータを表１２－１に、非球面データを表１２－２に示す。全画角は２０６度、Ｆ値は１．４３、撮像レンズ全系の焦点距離ｆが１．４０７ｍｍである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000023
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000024
　以下に、数値実施例１乃至数値実施例１２の主な仕様、各条件式（１）乃至条件式（１１）の値を表１３に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000025
　表１３に示すように、数値実施例１乃至数値実施例１２は、条件式（１）乃至条件式（１１）を全て満たしている。
　図２、図４、図６、図８、図１０、図１２、図１４、図１６、図１８、図２０、図２２、図２４に数値実施例１乃至数値実施例１２の球面収差及び非点収差を示す。各図には、球面収差において短い点線はＣ線（６５６．２７ｎｍ）、実線はｄ線（５８７．５６ｎｍ）、長い点線はＦ線（４８６．１３ｎｍ）の値を示し、非点収差において実線はｄ線のサジタル像面、破線はｄ線のメリディオナル像面の値を示す。
　各収差図から、数値実施例１乃至数値実施例１２は諸収差が良好に補正され、優れた結像性能を有していることが明らかである。
　［車載用途としての設置例］
　車載用途としての設置例１を図２５に、設置例２を図２６に示す。
　車載用途としての設置例１は、車両１１の周囲３６０度の画像を撮像レンズをそれぞれ用いた４台のカメラで得る設置例である。例えば、前方にカメラ２１、側面にカメラ２２、カメラ２３、後方にカメラ２４が設置され、カメラ２１、２２、２３、２４によって撮像された画像を合成することによって３６０度の画像を得る。撮像レンズとしては、全画角が２００度以上、水平全画角が１８０度以上の仕様のレンズを用いることが望ましい。
　車載用途としての設置例２は、車両１１の後方画像を、撮像レンズを用いた１台のカメラで得る設置例である。例えば、後方にカメラ２５が設置される。撮像レンズとしては、全画角が１５０度以上１９０度以下、水平画角が１２０度以上１６０度以下の仕様のレンズを用いることが望ましい。
　［その他］
　本技術撮像レンズにおいては、第１レンズＬ１乃至第６レンズＬ６に加えて屈折力を有さないレンズ等の他の光学要素が配置されていてもよい。この場合において、本技術撮像レンズのレンズ構成は第１レンズＬ１乃至第６レンズＬ６の実質的に６枚のレンズ構成にされる。
　［本技術］
　本技術は、以下の構成にすることもできる。
　＜１＞
　物体側から像面側に向けて順に配列された、
　負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、
　負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、
　正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、
　開口絞りと、
　正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、
　負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、
　正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、
　全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、
　全画角が１５０度以上にされ、
　下記の条件式（１）、条件式（２）及び条件式（３）を満足する
　撮像レンズ。
（１）４４＜νｄ１
（２）Ｎｄ１＜１．７８
（３）２．５０５＜ｆ４５６／ｆ＜３．５
但し、
νｄ１：第１レンズのｄ線におけるアッベ数
Ｎｄ１：第１レンズのｄ線における屈折率
ｆ４５６：第４レンズ、第５レンズ、第６レンズの合成焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
とする。
　＜２＞
　下記の条件式（４）を満足する
　前記＜１＞に記載の撮像レンズ。
（４）－０．２５＜（Ｒ１０＋Ｒ１１）／（Ｒ１０－Ｒ１１）＜０．６
但し、
Ｒ１０：第５レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ１１：第５レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
とする。
　＜３＞
　下記の条件式（５）を満足する
　前記＜１＞または前記＜２＞に記載の撮像レンズ。
（５）－４＜Ｒ６／ｆ＜－１
但し、
Ｒ６：第３レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
とする。
　＜４＞
　下記の条件式（６）を満足する
　前記＜１＞から前記＜３＞の何れかに記載の撮像レンズ。
（６）０．１＜（Ｒ８＋Ｒ９）／（Ｒ８－Ｒ９）＜０．８
但し、
Ｒ８：第４レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ９：第４レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
とする。
　＜５＞
　下記の条件式（７）を満足する
　前記＜１＞から前記＜４＞の何れかに記載の撮像レンズ。
（７）－２．３＜ｆ５／ｆ＜－１．１
但し、
ｆ５：第５レンズの焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
とする。
　＜６＞
　物体側から像面側に向けて順に配列された、
　負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、
　負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、
　正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、
　開口絞りと、
　正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、
　負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、
　正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、
　全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、
　全画角が１５０度以上にされ、
　下記の条件式（１）、条件式（２）及び条件式（８）を満足する
　撮像レンズ。
（１）４４＜νｄ１
（２）Ｎｄ１＜１．７８
（８）１０．５＜Ｒ１／ｆ＜１６
但し、
νｄ１：第１レンズのｄ線におけるアッベ数
Ｎｄ１：第１レンズのｄ線における屈折率
Ｒ１：第１レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
とする。
　＜７＞
　下記の条件式（４）を満足する
　前記＜６＞に記載の撮像レンズ。
（４）－０．２５＜（Ｒ１０＋Ｒ１１）／（Ｒ１０－Ｒ１１）＜０．６
但し、
Ｒ１０：第５レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ１１：第５レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
とする。
　＜８＞
　下記の条件式（５）を満足する
　前記＜６＞または前記＜７＞に記載の撮像レンズ。
（５）－４＜Ｒ６／ｆ＜－１
但し、
Ｒ６：第３レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
とする。
　＜９＞
　下記の条件式（６）を満足する
　前記＜６＞から前記＜８＞の何れかに記載の撮像レンズ。
（６）０．１＜（Ｒ８＋Ｒ９）／（Ｒ８－Ｒ９）＜０．８
但し、
Ｒ８：第４レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ９：第４レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
とする。
　＜１０＞
　下記の条件式（７）を満足する
　前記＜６＞から前記＜９＞の何れかに記載の撮像レンズ。
（７）－２．３＜ｆ５／ｆ＜－１．１
但し、
ｆ５：第５レンズの焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
とする。
　＜１１＞
　物体側から像面側に向けて順に配列された、
　負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、
　負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、
　正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、
　開口絞りと、
　正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、
　負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、
　正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、
　全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、
　全画角が１５０度以上にされ、
　下記の条件式（１）、条件式（２）及び条件式（９）を満足する
　撮像レンズ。
（１）４４＜νｄ１
（２）Ｎｄ１＜１．７８
（９）１０．７＜Ｌ／ｆ＜１６．５
但し、
νｄ１：第１レンズのｄ線におけるアッベ数
Ｎｄ１：第１レンズのｄ線における屈折率
Ｌ：第１レンズの物体側の面の光軸上の頂点から像面までの距離
ｆ：全系の焦点距離
とする。
　＜１２＞
　下記の条件式（４）を満足する
　前記＜１１＞に記載の撮像レンズ。
（４）－０．２５＜（Ｒ１０＋Ｒ１１）／（Ｒ１０－Ｒ１１）＜０．６
但し、
Ｒ１０：第５レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ１１：第５レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
とする。
　＜１３＞
　下記の条件式（５）を満足する
　前記＜１１＞または前記＜１２＞に記載の撮像レンズ。
（５）－４＜Ｒ６／ｆ＜－１
但し、
Ｒ６：第３レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
とする。
　＜１４＞
　下記の条件式（６）を満足する
　前記＜１１＞から前記＜１３＞の何れかに記載の撮像レンズ。
（６）０．１＜（Ｒ８＋Ｒ９）／（Ｒ８－Ｒ９）＜０．８
但し、
Ｒ８：第４レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ９：第４レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
とする。
　＜１５＞
　下記の条件式（７）を満足する
　前記＜１１＞から前記＜１４＞の何れかに記載の撮像レンズ。
（７）－２．３＜ｆ５／ｆ＜－１．１
但し、
ｆ５：第５レンズの焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
とする。
　＜１６＞
　物体側から像面側に向けて順に配列された、
　負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、
　負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、
　正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、
　開口絞りと、
　正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、
　負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、
　正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、
　全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、
　全画角が１５０度以上にされ、
　下記の条件式（１０）を満足する
　撮像レンズ。
（１０）１．７７＜ｆ６／ｆ＜２．４１５
但し、
ｆ６：第６レンズの焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
とする。
　＜１７＞
　下記の条件式（４）を満足する
　前記＜１６＞に記載の撮像レンズ。
（４）－０．２５＜（Ｒ１０＋Ｒ１１）／（Ｒ１０－Ｒ１１）＜０．６
但し、
Ｒ１０：第５レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ１１：第５レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
とする。
　＜１８＞
　下記の条件式（５）を満足する
　前記＜１６＞または前記＜１７＞に記載の撮像レンズ。
（５）－４＜Ｒ６／ｆ＜－１
但し、
Ｒ６：第３レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
とする。
　＜１９＞
　下記の条件式（６）を満足する
　前記＜１６＞から前記＜１８＞の何れかに記載の撮像レンズ。
（６）０．１＜（Ｒ８＋Ｒ９）／（Ｒ８－Ｒ９）＜０．８
但し、
Ｒ８：第４レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ９：第４レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
とする。
　＜２０＞
　下記の条件式（７）を満足する
　前記＜１６＞から前記＜１９＞の何れかに記載の撮像レンズ。
（７）－２．３＜ｆ５／ｆ＜－１．１
但し、
ｆ５：第５レンズの焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
とする。
　＜２１＞
　物体側から像面側に向けて順に配列された、
　負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、
　負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、
　正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、
　開口絞りと、
　正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、
　負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、
　正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、
　全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、
　全画角が１５０度以上にされ、
　下記の条件式（１１）を満足する
　撮像レンズ。
（１１）１．７５＜Ｒ１２／ｆ＜２．７
但し、
Ｒ１２：第６レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
とする。
　＜２２＞
　下記の条件式（４）を満足する
　前記＜２１＞に記載の撮像レンズ。
（４）－０．２５＜（Ｒ１０＋Ｒ１１）／（Ｒ１０－Ｒ１１）＜０．６
但し、
Ｒ１０：第５レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ１１：第５レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
とする。
　＜２３＞
　下記の条件式（５）を満足する
　前記＜２１＞または前記＜２２＞に記載の撮像レンズ。
（５）－４＜Ｒ６／ｆ＜－１
但し、
Ｒ６：第３レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
ｆ：全系の焦点距離
とする。
　＜２４＞
　下記の条件式（６）を満足する
　前記＜２１＞から前記＜２３＞の何れかに記載の撮像レンズ。
（６）０．１＜（Ｒ８＋Ｒ９）／（Ｒ８－Ｒ９）＜０．８
但し、
Ｒ８：第４レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
Ｒ９：第４レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
とする。
　＜２５＞
　下記の条件式（７）を満足する
　前記＜２１＞から前記＜２４＞の何れかに記載の撮像レンズ。
（７）－２．３＜ｆ５／ｆ＜－１．１
但し、
ｆ５：第５レンズの焦点距離
ｆ：全系の焦点距離
とする。
　１…撮像レンズ、２…撮像レンズ、３…撮像レンズ、４…撮像レンズ、５…撮像レンズ、６…撮像レンズ、７…撮像レンズ、８…撮像レンズ、９…撮像レンズ、１０…撮像レンズ、１１…撮像レンズ、１２…撮像レンズ、Ｌ１…第１レンズ、Ｌ２…第２レンズ、Ｌ３…第３レンズ、Ｌ４…第４レンズ、Ｌ５…第５レンズ、Ｌ６…第６レンズ、Ｓ…開口絞り、ＣＧ…平行平板、ＩＭ…像面、Ｚ…光軸

Claims (25)

  1. 　物体側から像面側に向けて順に配列された、
    　負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、
    　負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、
    　正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、
    　開口絞りと、
    　正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、
    　負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、
    　正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、
    　全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、
    　全画角が１５０度以上にされ、
    　下記の条件式（１）、条件式（２）及び条件式（３）を満足する
    　撮像レンズ。
    （１）４４＜νｄ１
    （２）Ｎｄ１＜１．７８
    （３）２．５０５＜ｆ４５６／ｆ＜３．５
    但し、
    νｄ１：第１レンズのｄ線におけるアッベ数
    Ｎｄ１：第１レンズのｄ線における屈折率
    ｆ４５６：第４レンズ、第５レンズ、第６レンズの合成焦点距離
    ｆ：全系の焦点距離
    とする。
  2. 　下記の条件式（４）を満足する
    　請求項１に記載の撮像レンズ。
    （４）－０．２５＜（Ｒ１０＋Ｒ１１）／（Ｒ１０－Ｒ１１）＜０．６
    但し、
    Ｒ１０：第５レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
    Ｒ１１：第５レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
    とする。
  3. 　下記の条件式（５）を満足する
    　請求項１に記載の撮像レンズ。
    （５）－４＜Ｒ６／ｆ＜－１
    但し、
    Ｒ６：第３レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
    ｆ：全系の焦点距離
    とする。
  4. 　下記の条件式（６）を満足する
    　請求項１に記載の撮像レンズ。
    （６）０．１＜（Ｒ８＋Ｒ９）／（Ｒ８－Ｒ９）＜０．８
    但し、
    Ｒ８：第４レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
    Ｒ９：第４レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
    とする。
  5. 　下記の条件式（７）を満足する
    　請求項１に記載の撮像レンズ。
    （７）－２．３＜ｆ５／ｆ＜－１．１
    但し、
    ｆ５：第５レンズの焦点距離
    ｆ：全系の焦点距離
    とする。
  6. 　物体側から像面側に向けて順に配列された、
    　負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、
    　負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、
    　正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、
    　開口絞りと、
    　正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、
    　負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、
    　正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、
    　全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、
    　全画角が１５０度以上にされ、
    　下記の条件式（１）、条件式（２）及び条件式（８）を満足する
    　撮像レンズ。
    （１）４４＜νｄ１
    （２）Ｎｄ１＜１．７８
    （８）１０．５＜Ｒ１／ｆ＜１６
    但し、
    νｄ１：第１レンズのｄ線におけるアッベ数
    Ｎｄ１：第１レンズのｄ線における屈折率
    Ｒ１：第１レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
    ｆ：全系の焦点距離
    とする。
  7. 　下記の条件式（４）を満足する
    　請求項６に記載の撮像レンズ。
    （４）－０．２５＜（Ｒ１０＋Ｒ１１）／（Ｒ１０－Ｒ１１）＜０．６
    但し、
    Ｒ１０：第５レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
    Ｒ１１：第５レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
    とする。
  8. 　下記の条件式（５）を満足する
    　請求項６に記載の撮像レンズ。
    （５）－４＜Ｒ６／ｆ＜－１
    但し、
    Ｒ６：第３レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
    ｆ：全系の焦点距離
    とする。
  9. 　下記の条件式（６）を満足する
    　請求項６に記載の撮像レンズ。
    （６）０．１＜（Ｒ８＋Ｒ９）／（Ｒ８－Ｒ９）＜０．８
    但し、
    Ｒ８：第４レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
    Ｒ９：第４レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
    とする。
  10. 　下記の条件式（７）を満足する
    　請求項６に記載の撮像レンズ。
    （７）－２．３＜ｆ５／ｆ＜－１．１
    但し、
    ｆ５：第５レンズの焦点距離
    ｆ：全系の焦点距離
    とする。
  11. 　物体側から像面側に向けて順に配列された、
    　負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、
    　負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、
    　正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、
    　開口絞りと、
    　正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、
    　負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、
    　正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、
    　全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、
    　全画角が１５０度以上にされ、
    　下記の条件式（１）、条件式（２）及び条件式（９）を満足する
    　撮像レンズ。
    （１）４４＜νｄ１
    （２）Ｎｄ１＜１．７８
    （９）１０．７＜Ｌ／ｆ＜１６．５
    但し、
    νｄ１：第１レンズのｄ線におけるアッベ数
    Ｎｄ１：第１レンズのｄ線における屈折率
    Ｌ：第１レンズの物体側の面の光軸上の頂点から像面までの距離
    ｆ：全系の焦点距離
    とする。
  12. 　下記の条件式（４）を満足する
    　請求項１１に記載の撮像レンズ。
    （４）－０．２５＜（Ｒ１０＋Ｒ１１）／（Ｒ１０－Ｒ１１）＜０．６
    但し、
    Ｒ１０：第５レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
    Ｒ１１：第５レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
    とする。
  13. 　下記の条件式（５）を満足する
    　請求項１１に記載の撮像レンズ。
    （５）－４＜Ｒ６／ｆ＜－１
    但し、
    Ｒ６：第３レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
    ｆ：全系の焦点距離
    とする。
  14. 　下記の条件式（６）を満足する
    　請求項１１に記載の撮像レンズ。
    （６）０．１＜（Ｒ８＋Ｒ９）／（Ｒ８－Ｒ９）＜０．８
    但し、
    Ｒ８：第４レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
    Ｒ９：第４レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
    とする。
  15. 　下記の条件式（７）を満足する
    　請求項１１に記載の撮像レンズ。
    （７）－２．３＜ｆ５／ｆ＜－１．１
    但し、
    ｆ５：第５レンズの焦点距離
    ｆ：全系の焦点距離
    とする。
  16. 　物体側から像面側に向けて順に配列された、
    　負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、
    　負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、
    　正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、
    　開口絞りと、
    　正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、
    　負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、
    　正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、
    　全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、
    　全画角が１５０度以上にされ、
    　下記の条件式（１０）を満足する
    　撮像レンズ。
    （１０）１．７７＜ｆ６／ｆ＜２．４１５
    但し、
    ｆ６：第６レンズの焦点距離
    ｆ：全系の焦点距離
    とする。
  17. 　下記の条件式（４）を満足する
    　請求項１６に記載の撮像レンズ。
    （４）－０．２５＜（Ｒ１０＋Ｒ１１）／（Ｒ１０－Ｒ１１）＜０．６
    但し、
    Ｒ１０：第５レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
    Ｒ１１：第５レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
    とする。
  18. 　下記の条件式（５）を満足する
    　請求項１６に記載の撮像レンズ。
    （５）－４＜Ｒ６／ｆ＜－１
    但し、
    Ｒ６：第３レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
    ｆ：全系の焦点距離
    とする。
  19. 　下記の条件式（６）を満足する
    　請求項１６に記載の撮像レンズ。
    （６）０．１＜（Ｒ８＋Ｒ９）／（Ｒ８－Ｒ９）＜０．８
    但し、
    Ｒ８：第４レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
    Ｒ９：第４レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
    とする。
  20. 　下記の条件式（７）を満足する
    　請求項１６に記載の撮像レンズ。
    （７）－２．３＜ｆ５／ｆ＜－１．１
    但し、
    ｆ５：第５レンズの焦点距離
    ｆ：全系の焦点距離
    とする。
  21. 　物体側から像面側に向けて順に配列された、
    　負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第１レンズと、
    　負の屈折力を有し物体側に凸面を向けたメニスカス形状の第２レンズと、
    　正の屈折力を有し物体側に凹面を向けたメニスカス形状の第３レンズと、
    　開口絞りと、
    　正の屈折力を有し両凸形状の第４レンズと、
    　負の屈折力を有し両凹形状の第５レンズと、
    　正の屈折力を有し両凸形状の第６レンズとから成り、
    　全体として６枚の独立したレンズによる６群６枚で構成され、
    　全画角が１５０度以上にされ、
    　下記の条件式（１１）を満足する
    　撮像レンズ。
    （１１）１．７５＜Ｒ１２／ｆ＜２．７
    但し、
    Ｒ１２：第６レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
    ｆ：全系の焦点距離
    とする。
  22. 　下記の条件式（４）を満足する
    　請求項２１に記載の撮像レンズ。
    （４）－０．２５＜（Ｒ１０＋Ｒ１１）／（Ｒ１０－Ｒ１１）＜０．６
    但し、
    Ｒ１０：第５レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
    Ｒ１１：第５レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
    とする。
  23. 　下記の条件式（５）を満足する
    　請求項２１に記載の撮像レンズ。
    （５）－４＜Ｒ６／ｆ＜－１
    但し、
    Ｒ６：第３レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
    ｆ：全系の焦点距離
    とする。
  24. 　下記の条件式（６）を満足する
    　請求項２１に記載の撮像レンズ。
    （６）０．１＜（Ｒ８＋Ｒ９）／（Ｒ８－Ｒ９）＜０．８
    但し、
    Ｒ８：第４レンズの物体側の面の光軸上の曲率半径
    Ｒ９：第４レンズの像側の面の光軸上の曲率半径
    とする。
  25. 　下記の条件式（７）を満足する
    　請求項２１に記載の撮像レンズ。
    （７）－２．３＜ｆ５／ｆ＜－１．１
    但し、
    ｆ５：第５レンズの焦点距離
    ｆ：全系の焦点距離
    とする。
PCT/JP2016/079993 2015-11-20 2016-10-07 撮像レンズ Ceased WO2017086051A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16866053.8A EP3379317B1 (en) 2015-11-20 2016-10-07 Imaging lens
CN201680066135.5A CN108292025B (zh) 2015-11-20 2016-10-07 成像镜头
JP2017551769A JP6741019B2 (ja) 2015-11-20 2016-10-07 撮像レンズ及び車載用撮像装置
US15/775,573 US10838178B2 (en) 2015-11-20 2016-10-07 Imaging lens

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015227643 2015-11-20
JP2015-227643 2015-11-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017086051A1 true WO2017086051A1 (ja) 2017-05-26

Family

ID=58718688

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/079993 Ceased WO2017086051A1 (ja) 2015-11-20 2016-10-07 撮像レンズ

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10838178B2 (ja)
EP (1) EP3379317B1 (ja)
JP (1) JP6741019B2 (ja)
CN (1) CN108292025B (ja)
WO (1) WO2017086051A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021012311A (ja) * 2019-07-08 2021-02-04 株式会社リコー 撮像光学系、撮像装置、ステレオカメラ、測距装置及び移動体
CN113311518A (zh) * 2021-05-17 2021-08-27 广州市焦汇光电科技有限公司 单片式超短焦距的成像透镜、制备方法和近眼穿戴式系统
US11460679B2 (en) * 2018-04-05 2022-10-04 Tokyo Visionary Optics Co., Ltd. Imaging lens

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10585263B2 (en) * 2015-11-20 2020-03-10 Sony Corporation Imaging lens
EP3379316B1 (en) 2015-11-20 2022-08-03 Sony Group Corporation Imaging lens
CN108663774B (zh) * 2017-03-31 2020-10-27 宁波舜宇车载光学技术有限公司 光学镜头和成像设备
TWI641865B (zh) 2017-09-27 2018-11-21 大立光電股份有限公司 光學成像鏡組、取像裝置及電子裝置
TWI718466B (zh) * 2019-01-07 2021-02-11 先進光電科技股份有限公司 行動載具輔助系統及車輛輔助系統
ES2980215T3 (es) * 2019-07-19 2024-09-30 Hoya Corp Amplio campo de visión de lente objetivo
CN110426826B (zh) * 2019-08-12 2024-06-04 浙江舜宇光学有限公司 光学成像系统
CN110908096B (zh) * 2019-12-19 2024-12-06 广州晶和光电科技有限公司 一种车载镜头
US20250229630A1 (en) * 2024-01-12 2025-07-17 Torc Robotics, Inc. Windshield and visibility improvements for drivers in adverse weather and lighting conditions

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000292692A (ja) * 1999-02-01 2000-10-20 Olympus Optical Co Ltd 撮影光学系
JP2004029282A (ja) * 2002-06-25 2004-01-29 Kyocera Corp 超広角レンズ
JP2007164079A (ja) * 2005-12-16 2007-06-28 Elmo Co Ltd 魚眼レンズユニット
JP2007249073A (ja) * 2006-03-17 2007-09-27 Sony Corp レンズユニット
JP2007279632A (ja) * 2006-04-12 2007-10-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 超広角レンズ
JP2013073164A (ja) * 2011-09-29 2013-04-22 Fujifilm Corp 撮像レンズおよび撮像装置
US20150062720A1 (en) * 2013-08-28 2015-03-05 Young Optics Inc. Fixed-focus lens
WO2016125613A1 (ja) * 2015-02-06 2016-08-11 ソニー株式会社 撮像レンズおよび撮像装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6339508B1 (en) 1999-01-02 2002-01-15 Olympus Optical Co., Ltd. Photographic optical system
JP2006349920A (ja) 2005-06-15 2006-12-28 Ricoh Co Ltd 撮影光学系、撮影レンズユニット、カメラおよび携帯情報端末装置
JP2008058387A (ja) * 2006-08-29 2008-03-13 Nidec Copal Corp 超広角レンズ
JP4947700B2 (ja) * 2006-09-21 2012-06-06 富士フイルム株式会社 広角撮像レンズ、撮像装置、およびカメラモジュール
JP5064154B2 (ja) 2007-09-07 2012-10-31 日本電産ニッシン株式会社 超広角レンズ
JP2009092798A (ja) 2007-10-05 2009-04-30 Fujinon Corp 撮像レンズおよび撮像装置
KR100961124B1 (ko) 2008-04-04 2010-06-07 삼성전기주식회사 초광각 광학계
JP2010160479A (ja) * 2008-12-10 2010-07-22 Fujinon Corp 撮像レンズおよびこの撮像レンズを用いた撮像装置
US8467138B2 (en) * 2009-01-21 2013-06-18 Olympus Corporation Optical element and optical unit using the same
JP5272858B2 (ja) 2009-04-03 2013-08-28 株式会社リコー 広角レンズおよび撮像装置
CN201434931Y (zh) * 2009-06-09 2010-03-31 宁波舜宇车载光学技术有限公司 超广角百万像素车载镜头
CN201852987U (zh) 2010-11-10 2011-06-01 大立光电股份有限公司 广视角取像镜组
JP5647569B2 (ja) 2011-06-22 2014-12-24 富士フイルム株式会社 撮像レンズおよび撮像装置
JP2013073156A (ja) * 2011-09-29 2013-04-22 Fujifilm Corp 撮像レンズおよび撮像装置
KR101417763B1 (ko) 2012-08-07 2014-07-14 주식회사 세코닉스 차량 후방 카메라용 초광각 렌즈 시스템
US8873167B2 (en) 2012-11-07 2014-10-28 Alex Ning Wide-angle lenses with reduced ghost reflections
JP6048882B2 (ja) * 2013-02-28 2016-12-21 株式会社オプトロジック 撮像レンズ
CN203630431U (zh) 2013-10-30 2014-06-04 宁波舜宇车载光学技术有限公司 一种广角镜头
CN104297904B (zh) * 2014-09-22 2017-04-26 青岛歌尔声学科技有限公司 一种大光圈超广角镜头
EP3379316B1 (en) 2015-11-20 2022-08-03 Sony Group Corporation Imaging lens

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000292692A (ja) * 1999-02-01 2000-10-20 Olympus Optical Co Ltd 撮影光学系
JP2004029282A (ja) * 2002-06-25 2004-01-29 Kyocera Corp 超広角レンズ
JP2007164079A (ja) * 2005-12-16 2007-06-28 Elmo Co Ltd 魚眼レンズユニット
JP2007249073A (ja) * 2006-03-17 2007-09-27 Sony Corp レンズユニット
JP2007279632A (ja) * 2006-04-12 2007-10-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 超広角レンズ
JP2013073164A (ja) * 2011-09-29 2013-04-22 Fujifilm Corp 撮像レンズおよび撮像装置
US20150062720A1 (en) * 2013-08-28 2015-03-05 Young Optics Inc. Fixed-focus lens
WO2016125613A1 (ja) * 2015-02-06 2016-08-11 ソニー株式会社 撮像レンズおよび撮像装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3379317A4 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11460679B2 (en) * 2018-04-05 2022-10-04 Tokyo Visionary Optics Co., Ltd. Imaging lens
JP2021012311A (ja) * 2019-07-08 2021-02-04 株式会社リコー 撮像光学系、撮像装置、ステレオカメラ、測距装置及び移動体
CN113311518A (zh) * 2021-05-17 2021-08-27 广州市焦汇光电科技有限公司 单片式超短焦距的成像透镜、制备方法和近眼穿戴式系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP3379317A1 (en) 2018-09-26
US20180341089A1 (en) 2018-11-29
JPWO2017086051A1 (ja) 2018-09-13
US10838178B2 (en) 2020-11-17
EP3379317A4 (en) 2019-03-20
JP6741019B2 (ja) 2020-08-19
CN108292025A (zh) 2018-07-17
EP3379317B1 (en) 2022-03-02
CN108292025B (zh) 2021-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6741019B2 (ja) 撮像レンズ及び車載用撮像装置
JP5576717B2 (ja) 撮像レンズおよび撮像装置
CN113064259B (zh) 摄像镜头
CN103403602B (zh) 可变放大率光学系统和成像设备
CN104094156B (zh) 广角镜头和摄像装置
JP6711361B2 (ja) 撮像レンズ
CN112596203B (zh) 摄像镜头
JP6711360B2 (ja) 撮像レンズ
CN110727080B (zh) 摄像镜头
JP2008268268A (ja) 撮像レンズ
CN208521054U (zh) 摄像镜头
CN113640945B (zh) 摄像镜头
JP2019045665A (ja) 撮像レンズ
JP2009145809A (ja) 撮像レンズおよび撮像装置
JP2019184723A (ja) 撮像レンズ
JP2010276752A (ja) 広角レンズ
CN113759507A (zh) 光学系统、镜头模组和电子设备
CN104094155B (zh) 超广角透镜及使用了该超广角透镜的摄像装置
JP2012177736A (ja) 撮像レンズ
US9128275B2 (en) Variable magnification optical system and imaging apparatus
CN219533496U (zh) 摄像镜头
JP2007033476A (ja) ズームレンズ
CN104011576A (zh) 摄像透镜和摄像装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16866053

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017551769

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15775573

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2016866053

Country of ref document: EP