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WO2017072170A1 - Self-propelled device for working usable spaces - Google Patents

Self-propelled device for working usable spaces Download PDF

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Publication number
WO2017072170A1
WO2017072170A1 PCT/EP2016/075794 EP2016075794W WO2017072170A1 WO 2017072170 A1 WO2017072170 A1 WO 2017072170A1 EP 2016075794 W EP2016075794 W EP 2016075794W WO 2017072170 A1 WO2017072170 A1 WO 2017072170A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tool
soil
tillage
area processing
processing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2016/075794
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Werner Otto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of WO2017072170A1 publication Critical patent/WO2017072170A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B49/00—Combined machines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/26—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil self-propelled or fitted to road vehicles
    • E01C19/266—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil self-propelled or fitted to road vehicles fitted to vehicles, road-construction or earth-moving machinery, e.g. auxiliary roll readily movable to operative position ; provided with means for facilitating transport; Means for transporting rollers; Arrangements or attachments for converting vehicles into rollers, e.g. rolling sleeves for wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
    • E01C23/082—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using non-powered tools

Definitions

  • the present invention relates to a self-propelled surface treatment device, in particular a self-propelled Reitplatzplaner.
  • Such tillage equipment is attached to a multi-axle tractor, for example in the form of a tractor (see, for example, DE 20 2007 016 639 U1).
  • tractors are expensive and do the entire job
  • Machine made of tractor and tillage device large and cumbersome, so it can only be used by experienced operators.
  • DE 101 37 802 A1 discloses a self-propelled riding surface planner in the manner of a two-axle Aufsitzers, are mounted on the several tillage tools.
  • this self-propelled Reitplatzplaner can offer only relatively small working widths so that it does not become too unstable during tillage.
  • the inventive self-propelled surface treatment device preferably designed as a self-propelled Reitplatzplaner, has a uniaxial tractor, a tillage device with at least one tillage tool and a connecting device for attaching the tillage device to the tractor.
  • a compact self-propelled surface treatment apparatus which is relatively small by the use of a uniaxial tractor and is relatively easy to use.
  • By attaching the tillage device to a one-axle tractor the purchase of generally expensive and difficult-to-operate two-axle tractors such as tractors is eliminated.
  • the uniaxial tractor is in a preferred embodiment a converted quad vehicle.
  • its rear wheel axle has been removed to install in its place the tillage device.
  • the tilling device has at least one impeller which rests on a floor to be processed in a tillage state of the usable area processing device and / or rests on a substrate in a transport state of the usable area processing device.
  • the preferably two wheels of the tillage device thus form a second axis of the usable area processing device.
  • this rear axle is decoupled from the front axle.
  • the rear axle can preferably be inclined transversely to the direction of travel independently of the axis of the tractor and / or be adjusted in height.
  • the at least one impeller is height adjustable mounted on the tillage device.
  • the tilling device in relation to the tractor can be adjusted in height.
  • the soil cultivation device can be brought into a transport position in which the at least one soil cultivation tool is lifted from the ground, or brought into a working position in which the at least one soil cultivation tool rests on the substrate to be treated or at least is approaching (soil working condition of Nutz vomannibearbeitsammlungs).
  • this is preferably also height-adjustable attached to the tillage device.
  • At least one tillage tool of the at least one tillage tool is in a tillage state of the useful area processing device on a ground to be processed.
  • This resting on the ground tillage tool which preferably extends over the entire working width of Nutz vomico-processing device and is designed for example as a dozer or as a roller, is used during tillage as a second edition next to the wheels of the tractor, replacing a second axis of the tractor ,
  • the at least one impeller is preferably adjustable between a transport position and a working position.
  • the impeller In the transport position, the impeller rests on the ground and forms a second axis to the uniaxial tractor, while in the working position it is distanced from the ground to be worked so as to allow the soil cultivating tool to rest on the ground.
  • the abovementioned adjustment possibilities of the at least one impeller are preferably realized hydraulically (for example by means of hydraulic cylinders), mechanically (for example by means of top links) or by electric motor.
  • the cultivator preferably has a user-operable actuator for adjusting the wheels, which is preferably powered by the tractor with energy.
  • the connecting device is designed such that the tilling device is tilted transversely to a direction of travel of the useful area processing device. Unevenness of the soil can thus be compensated during tillage within the tillage equipment.
  • a seat for a driver of the usable area tillage implement on the tractor or on the tillage machine Device provided.
  • This seat may preferably be provided with a Totmann Road.
  • Totmann joints can be ensured that the tractor and thus the entire processing device can only be operated when a driver sits on the seat of the tractor or the tillage device. By this measure, the reliability of the usable area processing device can be increased.
  • the tractor on a controllable by a driver of the usable area processing device steering device for changing a direction of travel of the tractor.
  • the steering device is preferably designed in the form of two steering spars.
  • this steering device is preferably the handlebar of the quad vehicle.
  • the effective area processing device further comprises an operable by a driver of the usable area processing device operating device for setting an operating state of the tractor.
  • a starter, a braking device, an acceleration device and the like can preferably be actuated or controlled.
  • the steering device of the tractor is equipped with this operating device so that it is particularly easy to use by the driver of the usable area processing device.
  • the tillage device is equipped with a plurality of tillage tools, which are arranged one behind the other in a direction of travel of the usable area processing device.
  • the at least one tillage tool of the tillage device is detachably attached to the tillage device.
  • the tillage tools can be removed as needed or replaced by other tillage tools.
  • the tillage tools for example, can be detachably attached to attached tool holders which are permanently attached to a chassis or frame of the tillage device, or permanently attached to tool holders, which are detachably attached to a chassis or frame of the tillage device.
  • At least one of the at least one soil working tool is movable between a transport position and a working position. In a further advantageous embodiment of the invention, at least one of the at least one soil working tool is movable between at least two working positions, preferably infinitely movable.
  • these multiple tillage tools are preferably independently movable between the transport position and the working position and / or between the at least two working positions.
  • At least one of the at least one soil working tool is adjustable in its inclination transversely to the direction of travel of the usable area processing device.
  • this tillage tool can be adapted to the terrain of the soil to be worked.
  • the soil cultivation device has at least one signal receiver and at least one of the at least one soil cultivation tool is adjustable as a function of signals received via the at least one signal receiver.
  • the at least one signal receiver is preferably designed to receive optical signals or radio signals.
  • an adjustable in its inclination tillage tool or its tool holder is equipped with at least two laser receivers that receive laser signals from, for example, a rotating laser, which specifies a desired tillage level for the useful area to be processed.
  • a laser-controlled grader can be created in an advantageous manner, with the useful areas can be edited, which have a slope.
  • the aforesaid adjustment possibilities of the at least one tilling tool are preferably realized hydraulically (for example by means of hydraulic cylinders), mechanically (for example by means of top links) or by electric motor.
  • the tilling device preferably has a user-operable actuator for adjusting a tilling tool, which is preferably powered by the tractor. If several tillage tools are attached to the tillage device, these are preferably independently adjustable in height.
  • the at least one tilling tool may preferably be selected from a raking tool, a pusher tool, a smoothing tool, a compacting tool, a puller tool, a scraper tool (for example a plow blade), a tine row, a tine row, a dozer blade, a roller and a grid roller.
  • the soil cultivation device is equipped with a hoof lash.
  • the soil cultivation device is equipped with at least one spacer roller.
  • the spacer roller contacted in the lateral direction transverse to the direction of travel of the Nutz vomun-processing device preferably a fencing, a band or the like of the usable area to be processed and ensures a sufficient distance to the edge of the effective area.
  • the uniaxial tractor on crawler drives Such caterpillars ensure sufficient traction on the useful surface even during tillage.
  • these caterpillars have a power steering, so that they can be used when changing the direction of the tractor like wheels and so spare the floor space.
  • the tractor water-filled Wheels preferably filled with frost-resistant water wheels. Due to the higher weight of such water-filled wheels sufficient traction of the wheels of the tractor during tillage can be ensured by the tillage tools.
  • Fig. 1 is a greatly simplified side view of a Reitplatzplaner according to a
  • Fig. 2 is a greatly simplified side view of the riding course planner of Fig. 1 in one
  • FIG. 3 is a perspective view of a tillage implement for the treadmill planner of FIGS. 1 and 2 according to one embodiment of the invention
  • FIG. FIG. 4 is a side view of the tilling apparatus of FIG. 3
  • Fig. 5 is a plan view of the tilling apparatus of Fig. 3;
  • Fig. 6 is a greatly simplified side view of a Reitplatzplaner according to a
  • FIG. 7A is a side view of a tillage implement for the treadmill planner of FIG. 6 in accordance with one embodiment of the invention in its operative position;
  • Fig. 7B is a side view of the tilling apparatus of Fig. 7A in its
  • FIG. 8 is a rear view of the tillage implement of Fig. 7A without the third tillage implement;
  • Fig. 9 is a plan view of the tilling apparatus of Fig. 7A;
  • FIG. 10 is a greatly simplified side view of a Reitplatzplaner according to a
  • Fig. 1 1 is a side view of a tillage device for the Reitplatzplaner of Fig. 10 according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 12 is a simplified illustration of a tilt adjustment mechanism of the fourth tillage tool of the treadmill planner of FIG. 10.
  • FIG. 1 shows the riding arena planner in a transport position
  • FIG. 2 shows the riding arena planner in a working position.
  • the usable area processing device 10 has as essential components a uniaxial tractor 12 and a soil working device 14, which are fixedly or detachably connected to one another via a connecting device 48.
  • the uniaxial tractor 12 has two wheels 16 which lie on a common axis or at least coaxially with each other.
  • the wheels 16 carry a chassis 18 with a drive motor.
  • a steering device 20 is mounted in the form of one or two steering arms, with which a driver of Nutz vom- processing device 10, the tractor 12 steer, ie can change the direction of travel.
  • an operating device 22 is preferably mounted, which can be operated by the driver of the Nutz vom-processing device 10 to adjust operating conditions of the tractor 12 or change. In particular, the driver can start and stop the towing vehicle 12 via this operating device 22, accelerate, brake and the like.
  • the soil cultivating device 14 has a chassis or frame 24.
  • the connecting device 48 preferably connects the chassis 24 of the tillage device 14 to the chassis 18 of the tractor 12.
  • the chassis 24 of the tillage device 14 is equipped with a seat 26 for a driver. To increase the reliability of this seat 26 may be provided with a so-called Totmann Rhein 46.
  • the seat 26 is preferably provided in the width direction of the processing device 10 substantially centrally of the tillage device 14.
  • the wheels 28 are movable between a transport position (Fig. 1) and a working position (Fig. 2), for example, pivotable. In the transport position of Fig. 1, the wheels 28 are on the floor 54 and thus form a second axis to the uniaxial tractor 12, so that the processing unit 10 can be transported easily and stably.
  • At least one tilling tool is also attached to the tillage device 14, two tillage tools 36, 40 being shown in FIGS. 1 and 2.
  • the soil working tool 36 which is configured as a dozer blade
  • the soil working tool 40 which is configured as a roller for example, is attached to the chassis 24 via a tool holder 42.
  • the tilling tools 36, 40 can preferably be moved in each case between a transport position (FIG. 1) and a working position (FIG. 2), preferably independently of one another.
  • the one soil working tool 36 is automatically brought into its working position when the transport wheels 28 are pivoted from their transport position into the working position.
  • the soil working tool 36 rests on the soil 54 to be processed, thus forming a second axis relative to the uniaxial traction machine 12 in the working position of the processing device 10, so that soil cultivation can be performed simply and stably.
  • At least one actuator 44 is preferably provided on the soil cultivating device 14.
  • This actuator 44 is preferably powered by the tractor 12 with energy.
  • the actuator 44 operates, for example, a hydraulic or electromotive adjustment mechanism.
  • a manually operated emergency pump is provided as an actuator for hydraulic adjustment mechanisms. With the help of such emergency pump, the hydraulic adjustment mechanisms can be operated even when switched off or defective tractor 12.
  • the tractor 12 should be as heavy as possible.
  • the wheels 16 of the tractor 12 for example, filled with a fluid, preferably a frost-proof water.
  • the entire usable area processing device 10 is relatively compact, so that it requires little space during storage and is relatively easy to operate in tillage.
  • the overall length of the processing apparatus 10 is, for example, only about 2.0 to 2.5 m;
  • the working width of the tilling device 14 is about 1, 8 meters, or about 2.3 meters.
  • a tilling device 14 for the usable surface processing device 10 of the invention described above is explained in greater detail below by way of example.
  • the tilling device 14 is equipped in this embodiment with a total of three tillage tools 32, 36, 38, which are in the direction of travel 50 of the processing device 10 in succession via appropriate tool holder 34, 38, 42 attached to the chassis 18 of the tillage device 14.
  • the first soil working tool 34 is, for example, spring tines (preferably with exchangeable wear shares) for loosening the bottom 54, which are preferably infinitely variable between a plurality of working positions.
  • the second soil cultivation tool 38 is, for example, a dozer blade or smoothing blade for solidifying and leveling the bottom 54, which at the same time serves as a second axis for the uniaxial tractor 12 in the working position of the processing device 10.
  • the third soil tillage implement 40 is, for example, a Grid roller with internal screw conveyor to create a surface structure for the floor 54.
  • the cultivator 14 optionally further comprises one or more spacer rollers 52 for maintaining a sufficient distance from a border (e.g., in the form of a band) of the working surface with the soil tilling tools 32, 36, 40.
  • the tilling device 14 is preferably equipped with a hoof lash (not shown) as another tillage tool.
  • the usable area processing device 10 may also include tillage devices 14 with other types and other numbers of tillage tools.
  • a second embodiment of a riding planner according to the present invention will be described below.
  • the same or corresponding components are identified by the same reference numerals as in the above first embodiment.
  • the features of the first and second embodiments may be combined in any manner to provide further embodiments.
  • the uniaxial tractor 12 is formed, for example, as a quad vehicle in which the rear axle has been removed.
  • the soil cultivation device 14 is mounted via the connecting device 48.
  • the driver's seat 26 is accordingly provided on the tractor 12.
  • caterpillar drives 56 are mounted on the chassis 18 instead of normal wheels. With these caterpillar drives 56, a very good traction on the soil to be processed 54 can be achieved, so that a sufficient drive is ensured, even if the tillage tools oppose due to their interaction with the bottom 54 of a high resistance.
  • Crawler drives 56 may be operated like normal wheels to protect the floor 54 during steering and braking. This is made possible for example by means of a power steering for the caterpillar drives.
  • crawler drives 56 is preferably a Reduction gear provided in order to achieve a better drive for the tractor 12.
  • the drive axle can also be equipped with a viscous coupling.
  • the wheels 28 of the soil tillage implement 14 are height adjustable between a working position of FIG. 7A and a transport position of FIG. 7B. The height adjustment takes place, for example, via hydraulic cylinders (not shown) which are provided between the chassis or frame 24 of the soil tillage device 14 and the wheel suspension 30.
  • the wheels 28 form a second axis for the tractor 12 in the transport state and in the tillage state of the treadmill planner 10. Unlike biaxial tractors, however, the wheels 28 are adjustable in height in order to adjust the tilling device 14. A fine adjustment of the tillage tools 32, 36, 40 via a
  • the tillage tools 32, 36, 40 are independently adjustable in height.
  • the height adjustment takes place, for example, via hydraulic cylinders (not shown) or mechanically via upper links 33, 37, which are provided between the chassis or frame 24 of the soil cultivation device 14 and the respective tool holders 34, 38, 42.
  • the connecting device 48 between the towing vehicle 12 and the tillage device has a support rod 49 which extends in the direction of travel of the treadmill 10 and is arranged substantially centrally in the transverse direction of the treadmill 10.
  • the bearing rod 49 is rigidly attached to the chassis 18 of the tractor (either detachable or non-detachable), for example screwed.
  • the connecting device 48 further has at least one coupling 25 which is rigidly secured to the frame 24 of the soil working device 14 and is pivotally mounted on the bearing rod 49.
  • the entire tillage device 14 can pivot relative to the tractor 10 in the transverse direction of the tread planner 10, for example, to compensate for unevenness of the bottom 54 during tillage.
  • the tilling apparatus 14 of the second embodiment is substantially the same as that of the first embodiment.
  • a third embodiment of a riding planner according to the present invention will be described below.
  • the same or corresponding components are identified by the same reference numerals as in the above embodiments.
  • the features of the first to third embodiments may be combined in any manner to provide further embodiments.
  • the third embodiment is a modification of the second embodiment.
  • the soil cultivating device 14 of the third embodiment contains, in addition to the impellers 28, only a fourth cultivating tool 58, which is attached by means of a tool holder 60 to the frame 24 of the cultivating device 14.
  • the fourth tilling tool 58 in this exemplary embodiment is a grave tool, for example in the form of a plow blade.
  • Riding course planner 10 then serves as a grave for refurbishment work in order to level the riding ground at longer intervals (for example once or twice a year), so that the footing layer of the riding arena again has a uniform layer thickness.
  • the grader tool 58 is preferably positioned in the direction of travel 50 of the treadmill 10 in front of the wheels 28 of the tillage device 14.
  • the grave tool 58 extends in the transverse direction preferably over a length which is greater than the distance of the wheels 28 to each other, so that the wheels 28 on the by the
  • Gravel tool 58 run leveled ground 54.
  • At least two support rods 62 are provided, to each of which at least one laser receiver 64 is mounted.
  • the two support rods 62 and thus the two laser receiver 64 are spaced apart in the transverse direction of the Reitplatzplaner 10.
  • the laser receivers 64 can receive a laser signal, which is emitted for example by a rotating laser on or next to the useful surface and specifies a processing level.
  • the laser receivers 64 are coupled to a controller which controls a tilt adjustment of the grader tool 58. The tilt adjustment is done, for example, hydraulically or by electric motor.
  • the inclination of the grave tool 58 in the transverse direction of the riding area planner 10 can thus be adapted to the desired plane predetermined by the rotating laser so that, in particular, usable areas can also be processed with a gradient.
  • a desired level can be successively set step by step, so that the effective area can be gradually edited to the desired level.
  • FIG. 12 An example for realizing the tilt adjustment of the grader tool 58 is illustrated in FIG. 12.
  • the fourth tool holder 60 for the grave tool 58 is attached to the frame 24 of the tillage device 14 via two hydraulic cylinders 66, 67. Connected to the laser receivers 64 (preferably wirelessly)
  • Control controls the valves of these hydraulic cylinders 66, 67.
  • the two hydraulic cylinders 66, 67 are spaced apart from one another in the transverse direction of the riding area planner 10 and are inclined in the opposite direction to the vertical.
  • a coupling linkage 68 between the frame 24 and the tool holder 60 is preferably also provided.
  • the soil tillage tools 32, 36, 40, 58 are preferably detachably attached to the soil tillage implement so that the treadmill planner 10 can be converted as needed, for example from the embodiment of the second embodiment to the embodiment of the third embodiment and vice versa.
  • the tilling tools 32, 36, 40, 58 are, for example, releasably attached to their tool holders 34, 38, 42, 60, which are permanently attached to the frame 24 of the tilling apparatus 14.
  • the tilling tools 32, 36, 40, 58 are, for example, permanently attached to their tool holders 34, 38, 42, 60, which are detachably attached to the frame 24 of the tilling device 14, such that the tillage tools together with their respective tool holders are interchangeable.
  • the various tillage tools 32, 36, 40, 58 optionally also different mounting variants can be provided.
  • the person skilled in the art will recognize numerous further variants within the scope of protection specified by the claims.
  • the grid or pattern roll forming the third processing tool 40 may be longitudinally, i. in the transverse direction of the effective area processing device 10 also be divided into two. In this way, for example, the two parts of the roller can rotate at different speeds when cornering.
  • the space for a dump body can be used.
  • the dump body can be used, for example, to transport food, manure or the like.
  • the tillage device 14 may have an additional unit for taillights, brake lights, direction indicators, marker lights, etc., so that for the entire Nutz vomico-processing device 10 also a street legal can be obtained.
  • steering device e.g. handlebars

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Abstract

The invention relates to a self-propelled device (10) for working usable spaces, which is designed, for example, as a self-propelled racecourse surfacing machine, comprising a single-axis traction machine (12), a ground-processing device (14) having at least one ground-processing tool (32, 36, 40, 58), and a connection device (48) for attaching said ground-processing device (14) to the traction machine (12). The use of a single-axis traction machine allows the device for working usable spaces to be relatively compact and relatively simple to operate.

Description

Selbstfahrendes Nutzflächen-Bearbeitungsgerät  Self-propelled usable area processing device

Die vorliegende Erfindung betrifft ein selbstfahrendes Nutzflächen-Bearbeitungsgerät, insbesondere einen selbstfahrenden Reitplatzplaner. The present invention relates to a self-propelled surface treatment device, in particular a self-propelled Reitplatzplaner.

Sportplätze und insbesondere Reitplätze bedürfen der ständigen Pflege. Um die Gesundheit der Sportler und/oder der Pferde nicht zu gefährden, ist es von Vorteil, die Böden regelmäßig zu verdichten, aufzulockern und/oder einzuebnen. Zu diesem Zweck sind verschiedene Bodenbearbeitungsvorrichtungen bekannt. Sports fields and in particular riding grounds require constant care. In order not to endanger the health of athletes and / or horses, it is advantageous to regularly compact, loosen and / or level the soils. For this purpose, various tillage devices are known.

Typischerweise werden solche Bodenbearbeitungsvorrichtungen an eine mehrachsige Zugmaschine zum Beispiel in Form eines Traktors angehängt (vgl. z.B. DE 20 2007 016 639 U1 ). Solche Zugmaschinen sind jedoch kostspielig und machen das gesamte Typically, such tillage equipment is attached to a multi-axle tractor, for example in the form of a tractor (see, for example, DE 20 2007 016 639 U1). Such tractors, however, are expensive and do the entire job

Bearbeitungsgerät aus Zugmaschine und Bodenbearbeitungsvorrichtung groß und schwerfällig, sodass es nur durch erfahrenes Bedienpersonal genutzt werden kann. Machine made of tractor and tillage device large and cumbersome, so it can only be used by experienced operators.

Die DE 101 37 802 A1 offenbart einen selbstfahrenden Reitplatzplaner nach Art eines Aufsitzers mit zwei Achsen, an dem mehrere Bodenbearbeitungswerkzeuge montiert sind. Dieser selbstfahrende Reitplatzplaner kann jedoch nur relativ geringe Arbeitsbreiten anbieten, damit er während der Bodenbearbeitung nicht zu instabil wird. DE 101 37 802 A1 discloses a self-propelled riding surface planner in the manner of a two-axle Aufsitzers, are mounted on the several tillage tools. However, this self-propelled Reitplatzplaner can offer only relatively small working widths so that it does not become too unstable during tillage.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Nutzflächen- Bearbeitungsgerät zu schaffen, das einfach zu bedienen ist und während der Bodenbearbeitung eine ausreichende Stabilität besitzt. It is the object of the present invention to provide an improved Nutzflächen- processing device that is easy to use and has sufficient stability during tillage.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein selbstfahrendes Nutzflächen-Bearbeitungsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. This object is achieved by a self-propelled surface treatment device having the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße selbstfahrende Nutzflächen-Bearbeitungsgerät, vorzugsweise als selbstfahrender Reitplatzplaner ausgestaltet, weist eine einachsige Zugmaschine, eine Bodenbearbeitungsvorrichtung mit wenigstens einem Bodenbearbeitungswerkzeug und eine Verbindungseinrichtung zum Anbringen der Bodenbearbeitungsvorrichtung an der Zugmaschine auf. The inventive self-propelled surface treatment device, preferably designed as a self-propelled Reitplatzplaner, has a uniaxial tractor, a tillage device with at least one tillage tool and a connecting device for attaching the tillage device to the tractor.

Gemäß der Erfindung wird ein kompaktes selbstfahrendes Nutzflächen-Bearbeitungsgerät vorgeschlagen, das durch die Verwendung einer einachsigen Zugmaschine relativ klein baut und relativ einfach zu bedienen ist. Die einachsige Zugmaschine ermöglicht zusammen mit der daran (fest oder lösbar) angebrachten Bodenbearbeitungsvorrichtung auch bei größeren Arbeitsbreiten eine ausreichende Stabilität während der Bodenbearbeitung. Durch die Anbringung der Bodenbearbeitungsvorrichtung an einer ein- achsigen Zugmaschine entfällt für den Nutzer die Anschaffung von im Allgemeinen teuren und schwer zu bedienenden zweiachsigen Zugmaschinen wie Traktoren. According to the invention, a compact self-propelled surface treatment apparatus is proposed, which is relatively small by the use of a uniaxial tractor and is relatively easy to use. The single-axle tractor, together with the attached thereto (fixed or detachable) tillage device, even with larger working widths sufficient stability during tillage. By attaching the tillage device to a one-axle tractor, the purchase of generally expensive and difficult-to-operate two-axle tractors such as tractors is eliminated.

Bei der einachsigen Zugmaschine handelt es sich in einer bevorzugten Ausführungsform um ein umgebautes Quadfahrzeug. Bevorzugt ist dessen Hinterradachse entfernt worden, um an deren Stelle die Bodenbearbeitungsvorrichtung anzubringen. The uniaxial tractor is in a preferred embodiment a converted quad vehicle. Preferably, its rear wheel axle has been removed to install in its place the tillage device.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Bodenbearbeitungsvorrichtung wenigstens ein Laufrad auf, das in einem Bodenbearbeitungszustand des Nutzflächen-Bearbeitungsgeräts auf einem zu bearbeitenden Boden aufliegt und/oder in einem Transportzustand des Nutzflächen-Bearbeitungsgeräts auf einem Untergrund aufliegt. Die vorzugsweise zwei Laufräder der Bodenbearbeitungsvorrichtung bilden so eine zweite Achse des Nutzflächen-Bearbeitungsgeräts. Anders als bei zweiachsigen Zugmaschinen ist diese hintere Achse aber von der vorderen Achse entkoppelt. Hierdurch kann die hintere Achse vorzugsweise unabhängig von der Achse der Zugmaschine quer zur Fahrtrichtung geneigt und/oder in ihrer Höhe verstellt werden. In an advantageous embodiment of the invention, the tilling device has at least one impeller which rests on a floor to be processed in a tillage state of the usable area processing device and / or rests on a substrate in a transport state of the usable area processing device. The preferably two wheels of the tillage device thus form a second axis of the usable area processing device. Unlike dual-axle tractors, this rear axle is decoupled from the front axle. As a result, the rear axle can preferably be inclined transversely to the direction of travel independently of the axis of the tractor and / or be adjusted in height.

Vorzugsweise ist das wenigstens eine Laufrad höhenverstellbar an der Bodenbearbeitungsvorrichtung angebracht. Auf diese Weise kann die Bodenbearbeitungsvorrichtung in Bezug zur Zugmaschine in ihrer Höhe justiert werden. So kann die Boden- bearbeitungsvorrichtung insbesondere in eine Transportstellung gebracht werden, in der das wenigstens eine Bodenbearbeitungswerkzeug vom Untergrund angehoben ist, oder in eine Arbeitsstellung gebracht werden, in der das wenigstens eine Bodenbearbeitungswerkzeug auf dem zu bearbeitenden Untergrund aufliegt oder diesem zumindest ange- nähert ist (Bodenbearbeitungszustand des Nutzflächen-Bearbeitungsgeräts). Zur Feinjustierung des wenigstens einen Bodenbearbeitungswerkzeugs in seiner Arbeitsstellung ist dieses vorzugsweise ebenfalls höhenverstellbar an der Bodenbearbeitungsvorrichtung angebracht. Preferably, the at least one impeller is height adjustable mounted on the tillage device. In this way, the tilling device in relation to the tractor can be adjusted in height. In particular, the soil cultivation device can be brought into a transport position in which the at least one soil cultivation tool is lifted from the ground, or brought into a working position in which the at least one soil cultivation tool rests on the substrate to be treated or at least is approaching (soil working condition of Nutzflächenbearbeitgeräts). For fine adjustment of the at least one tillage tool in its working position this is preferably also height-adjustable attached to the tillage device.

In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung liegt wenigstens ein Bodenbearbeitungswerkzeug des wenigstens einen Bodenbearbeitungswerkzeugs in einem Bodenbearbeitungszustand des Nutzflächen-Bearbeitungsgeräts auf einem zu bearbeitenden Boden auf. Dieses auf dem Boden aufliegende Bodenbearbeitungswerkzeug, das sich vorzugsweise über die gesamte Arbeitsbreite des Nutzflächen-Bearbeitungsgeräts erstreckt und zum Beispiel als Planierschild oder als Walze ausgestaltet ist, dient während der Bodenbearbeitung als zweite Auflage neben den Rädern der Zugmaschine und ersetzt so eine zweite Achse der Zugmaschine. Bei dieser Ausführungsvariante ist das wenigstens eine Laufrad vorzugsweise zwischen einer Transportstellung und einer Arbeitsstellung verstellbar. In der Transportstellung liegt das Laufrad auf dem Boden auf und bildet eine zweite Achse zur einachsigen Zugmaschine, während es in der Arbeitsstellung von dem zu bearbeitenden Boden distanziert ist, um ein Aufliegen des einen Bodenbearbeitungswerkzeugs auf dem Boden zu ermöglichen. Die vorgenannten Verstellmöglichkeiten des wenigstens einen Laufrades sind vorzugsweise hydraulisch (z.B. mittels Hydraulikzylindern), mechanisch (z.B. mittels Oberlenkern) oder elektromotorisch realisierbar. Im Fall von hydraulischen oder elektromotorischen Verstellvorrichtungen weist die Bodenbearbeitungsvorrichtung bevorzugt einen vom Benutzer bedienbaren Stellantrieb zum Verstellen der Laufräder auf, der vorzugsweise von der Zugmaschine mit Energie versorgt wird. In another advantageous embodiment of the invention, at least one tillage tool of the at least one tillage tool is in a tillage state of the useful area processing device on a ground to be processed. This resting on the ground tillage tool, which preferably extends over the entire working width of Nutzflächen-processing device and is designed for example as a dozer or as a roller, is used during tillage as a second edition next to the wheels of the tractor, replacing a second axis of the tractor , In this embodiment, the at least one impeller is preferably adjustable between a transport position and a working position. In the transport position, the impeller rests on the ground and forms a second axis to the uniaxial tractor, while in the working position it is distanced from the ground to be worked so as to allow the soil cultivating tool to rest on the ground. The abovementioned adjustment possibilities of the at least one impeller are preferably realized hydraulically (for example by means of hydraulic cylinders), mechanically (for example by means of top links) or by electric motor. In the case of hydraulic or electromotive adjusting devices, the cultivator preferably has a user-operable actuator for adjusting the wheels, which is preferably powered by the tractor with energy.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Verbindungseinrichtung derart ausgestaltet, dass die Bodenbearbeitungsvorrichtung quer zu einer Fahrtrichtung des Nutzflächen-Bearbeitungsgeräts neigbar ist. Unebenheit des Bodens können so während der Bodenbearbeitung innerhalb der Bodenbearbeitungsvorrichtung ausgeglichen werden. In an advantageous embodiment of the invention, the connecting device is designed such that the tilling device is tilted transversely to a direction of travel of the useful area processing device. Unevenness of the soil can thus be compensated during tillage within the tillage equipment.

Je nach Ausführungsform der Zugmaschine ist ein Sitz für einen Fahrer des Nutzflächen- Bodenbearbeitungsgeräts an der Zugmaschine oder an der Bodenbearbeitungs- Vorrichtung vorgesehen. Dieser Sitz kann bevorzugt mit einer Totmanneinrichtung versehen sein. Durch die Totmanneinrichtung kann sichergestellt werden, dass die Zugmaschine und somit das gesamte Bearbeitungsgerät nur betrieben werden kann, wenn ein Fahrer auf dem Sitz der Zugmaschine oder der Bodenbearbeitungsvorrichtung sitzt. Durch diese Maßnahme kann die Betriebssicherheit des Nutzflächen-Bearbeitungsgeräts erhöht werden. Depending on the embodiment of the tractor, a seat for a driver of the usable area tillage implement on the tractor or on the tillage machine Device provided. This seat may preferably be provided with a Totmanneinrichtung. By Totmanneinrichtung can be ensured that the tractor and thus the entire processing device can only be operated when a driver sits on the seat of the tractor or the tillage device. By this measure, the reliability of the usable area processing device can be increased.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Zugmaschine eine von einem Fahrer des Nutzflächen-Bearbeitungsgeräts bedienbare Lenkeinrichtung zum Verändern einer Fahrtrichtung der Zugmaschine auf. Die Lenkeinrichtung ist bevorzugt in der Form von zwei Lenkholmen ausgestaltet. In einer Ausführungsform der Erfindung, in der die einachsige Zugmaschine durch ein umgebautes Quadfahrzeug gebildet wird, ist diese Lenkeinrichtung vorzugsweise der Lenker des Quadfahrzeugs. In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist das Nutzflächen-Bearbeitungsgerät ferner eine von einem Fahrer des Nutzflächen-Bearbeitungsgeräts bedienbare Bedieneinrichtung zum Einstellen eines Betriebszustandes der Zugmaschine auf. Mittels der Bedieneinrichtung können bevorzugt ein Anlasser, eine Bremsvorrichtung, eine Beschleunigungseinrichtung und dergleichen betätigt bzw. angesteuert werden. In an advantageous embodiment of the invention, the tractor on a controllable by a driver of the usable area processing device steering device for changing a direction of travel of the tractor. The steering device is preferably designed in the form of two steering spars. In one embodiment of the invention in which the uniaxial tractor is formed by a converted quad vehicle, this steering device is preferably the handlebar of the quad vehicle. In an advantageous embodiment of the invention, the effective area processing device further comprises an operable by a driver of the usable area processing device operating device for setting an operating state of the tractor. By means of the operating device, a starter, a braking device, an acceleration device and the like can preferably be actuated or controlled.

Vorzugsweise ist die Lenkeinrichtung der Zugmaschine mit dieser Bedieneinrichtung ausgestattet, sodass sie vom Fahrer des Nutzflächen-Bearbeitungsgeräts besonders einfach zu bedienen ist. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Bodenbearbeitungsvorrichtung mit mehreren Bodenbearbeitungswerkzeugen ausgestattet, die in einer Fahrtrichtung des Nutzflächen-Bearbeitungsgeräts hintereinander angeordnet sind. Preferably, the steering device of the tractor is equipped with this operating device so that it is particularly easy to use by the driver of the usable area processing device. In a further advantageous embodiment of the invention, the tillage device is equipped with a plurality of tillage tools, which are arranged one behind the other in a direction of travel of the usable area processing device.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das wenigstens eine Bodenbearbeitungswerkzeug der Bodenbearbeitungsvorrichtung lösbar an der Bodenbearbeitungsvorrichtung angebracht. Auf diese Weise können die Bodenbearbeitungswerkzeuge bei Bedarf entfernt oder durch andere Bodenbearbeitungswerkzeuge ersetzt werden. Dabei können die Bodenbearbeitungswerkzeuge zum Beispiel lösbar an Werk- zeughaltern angebracht sein, die unlösbar an einem Chassis oder Rahmen der Bodenbearbeitungsvorrichtung befestigt sind, oder unlösbar an Werkzeughaltern befestigt sein, die lösbar an einem Chassis oder Rahmen der Bodenbearbeitungsvorrichtung angebracht sind. In a further advantageous embodiment of the invention, the at least one tillage tool of the tillage device is detachably attached to the tillage device. In this way, the tillage tools can be removed as needed or replaced by other tillage tools. The tillage tools, for example, can be detachably attached to attached tool holders which are permanently attached to a chassis or frame of the tillage device, or permanently attached to tool holders, which are detachably attached to a chassis or frame of the tillage device.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist wenigstens eines des wenigstens einen Bodenbearbeitungswerkzeugs zwischen einer Transportstellung und einer Arbeitsstellung bewegbar. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist wenigstens eines des wenigstens einen Bodenbearbeitungswerkzeugs zwischen wenigstens zwei Arbeitsstellungen bewegbar, vorzugsweise stufenlos bewegbar. In a further advantageous embodiment of the invention, at least one of the at least one soil working tool is movable between a transport position and a working position. In a further advantageous embodiment of the invention, at least one of the at least one soil working tool is movable between at least two working positions, preferably infinitely movable.

Falls die Bodenbearbeitungsvorrichtung mehrere Bodenbearbeitungswerkzeuge aufweist, sind diese mehreren Bodenbearbeitungswerkzeuge bevorzugt unabhängig voneinander zwischen der Transportstellung und der Arbeitsstellung und/ oder zwischen den wenigstens zwei Arbeitsstellungen bewegbar. If the tillage device has a plurality of tillage tools, these multiple tillage tools are preferably independently movable between the transport position and the working position and / or between the at least two working positions.

In einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist wenigstens eines des wenigstens einen Bodenbearbeitungswerkzeugs in seiner Neigung quer zur Fahrtrichtung des Nutzflächen-Bearbeitungsgeräts verstellbar. So kann dieses Bodenbearbeitungswerkzeug zum Beispiel an das Gelände des zu bearbeitenden Bodens angepasst werden. In a still further advantageous embodiment of the invention, at least one of the at least one soil working tool is adjustable in its inclination transversely to the direction of travel of the usable area processing device. For example, this tillage tool can be adapted to the terrain of the soil to be worked.

In einer noch weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Boden- bearbeitungsvorrichtung wenigstens einen Signalempfänger auf und ist wenigstens eines des wenigstens einen Bodenbearbeitungswerkzeugs in Abhängigkeit von über den wenigstens einen Signalempfänger empfangenen Signalen verstellbar. Der wenigstens eine Signalempfänger ist bevorzugt ausgestaltet, um optische Signale oder Funksignale zu empfangen. In a still further advantageous embodiment of the invention, the soil cultivation device has at least one signal receiver and at least one of the at least one soil cultivation tool is adjustable as a function of signals received via the at least one signal receiver. The at least one signal receiver is preferably designed to receive optical signals or radio signals.

In einer bevorzugten Ausführungsvariante ist ein in seiner Neigung verstellbares Bodenbearbeitungswerkzeug oder sein Werkzeughalter mit wenigstens zwei Laserempfängern ausgestattet, die Lasersignale von zum Beispiel einem Rotationslaser empfangen, der ein gewünschtes Bodenbearbeitungsniveau für die zu bearbeitende Nutzfläche vorgibt. Mit dieser Ausführungsvariante kann in vorteilhafter Weise ein lasergesteuerter Gräter geschaffen werden, mit dem auch Nutzflächen bearbeitet werden können, die ein Gefälle aufweisen. In a preferred embodiment, an adjustable in its inclination tillage tool or its tool holder is equipped with at least two laser receivers that receive laser signals from, for example, a rotating laser, which specifies a desired tillage level for the useful area to be processed. With In this embodiment, a laser-controlled grader can be created in an advantageous manner, with the useful areas can be edited, which have a slope.

Die vorgenannten Verstellmöglichkeiten des wenigstens einen Bodenbearbeitungswerkzeugs sind vorzugsweise hydraulisch (z.B. mittels Hydraulikzylindern), mechanisch (z.B. mittels Oberlenkern) oder elektromotorisch realisierbar. Im Fall von hydraulischen oder elektromotorischen Versteilvorrichtungen weist die Bodenbearbeitungsvorrichtung bevorzugt einen vom Benutzer bedienbaren Stellantrieb zum Verstellen eines Bodenbearbeitungswerkzeugs auf, der vorzugsweise von der Zugmaschine mit Energie versorgt wird. Falls mehrere Bodenbearbeitungswerkzeuge an der Bodenbearbeitungsvorrichtung angebracht sind, sind diese bevorzugt unabhängig voneinander höhenverstellbar. The aforesaid adjustment possibilities of the at least one tilling tool are preferably realized hydraulically (for example by means of hydraulic cylinders), mechanically (for example by means of top links) or by electric motor. In the case of hydraulic or electromotive adjusting devices, the tilling device preferably has a user-operable actuator for adjusting a tilling tool, which is preferably powered by the tractor. If several tillage tools are attached to the tillage device, these are preferably independently adjustable in height.

Das wenigstens eine Bodenbearbeitungswerkzeug kann bevorzugt ausgewählt werden aus einem Harkenwerkzeug, einem Schieberwerkzeug, einem Glättungswerkzeug, einem Verdichtungswerkzeug, einem Abziehwerkzeug, einem Gräterwerkzeug (zum Beispiel einem Räumschild), einer Zinkenreihe, einer Federzinkenreihe, einem Planierschild, einer Walze und einer Gitterwalze. The at least one tilling tool may preferably be selected from a raking tool, a pusher tool, a smoothing tool, a compacting tool, a puller tool, a scraper tool (for example a plow blade), a tine row, a tine row, a dozer blade, a roller and a grid roller.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Bodenbearbeitungsvorrichtung mit einem Hufschlagräumer ausgestattet. In a further advantageous embodiment of the invention, the soil cultivation device is equipped with a hoof lash.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Bodenbearbeitungsvorrichtung mit wenigstens einer Distanzrolle ausgestattet. Die Distanzrolle kontaktiert in Seitenrichtung quer zur Fahrtrichtung des Nutzflächen-Bearbeitungsgeräts vorzugsweise eine Einfriedung, eine Bande oder dergleichen der zu bearbeitenden Nutzfläche und stellt einen ausreichenden Abstand zum Rand der Nutzfläche sicher. In a further advantageous embodiment of the invention, the soil cultivation device is equipped with at least one spacer roller. The spacer roller contacted in the lateral direction transverse to the direction of travel of the Nutzflächen-processing device preferably a fencing, a band or the like of the usable area to be processed and ensures a sufficient distance to the edge of the effective area.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die einachsige Zugmaschine Raupenantriebe auf. Derartige Raupenantriebe gewährleisten auch während der Bodenbearbeitung eine ausreichende Traktion auf der Nutzfläche. Vorzugsweise verfügen diese Raupenantriebe über eine Servolenkung, sodass sie bei Fahrtrichtungsänderungen der Zugmaschine wie Räder genutzt werden können und so die Nutzfläche schonen. In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Zugmaschine wassergefüllte Räder, vorzugsweise mit frostsicherem Wasser gefüllte Räder auf. Aufgrund des höheren Gewichts solcher wassergefüllten Räder kann eine ausreichende Traktion der Räder der Zugmaschine während der Bodenbearbeitung durch die Bodenbearbeitungswerkzeuge gewährleistet werden. In an advantageous embodiment of the invention, the uniaxial tractor on crawler drives. Such caterpillars ensure sufficient traction on the useful surface even during tillage. Preferably, these caterpillars have a power steering, so that they can be used when changing the direction of the tractor like wheels and so spare the floor space. In another advantageous embodiment of the invention, the tractor water-filled Wheels, preferably filled with frost-resistant water wheels. Due to the higher weight of such water-filled wheels sufficient traction of the wheels of the tractor during tillage can be ensured by the tillage tools.

Obige sowie weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung verschiedener Ausführungsbeispiele anhand der beiliegenden Zeichnungen besser verständlich. Darin zeigen, größtenteils schematisch: The above and other advantages, features and applications of the invention will become more apparent from the following description of various embodiments with reference to the accompanying drawings. In it show, mostly schematically:

Fig. 1 eine stark vereinfachte Seitenansicht eines Reitplatzplaners gemäß einem Fig. 1 is a greatly simplified side view of a Reitplatzplaner according to a

ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Transportstellung;  first embodiment of the invention in a transport position;

Fig. 2 eine stark vereinfachte Seitenansicht des Reitplatzplaners von Fig. 1 in einer Fig. 2 is a greatly simplified side view of the riding course planner of Fig. 1 in one

Arbeitsstellung;  Working position;

Fig. 3 eine Perspektivansicht einer Bodenbearbeitungsvorrichtung für den Reitplatzplaner von Fig. 1 und 2 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; Fig. 4 eine Seitenansicht der Bodenbearbeitungsvorrichtung von Fig. 3; FIG. 3 is a perspective view of a tillage implement for the treadmill planner of FIGS. 1 and 2 according to one embodiment of the invention; FIG. FIG. 4 is a side view of the tilling apparatus of FIG. 3; FIG.

Fig. 5 eine Draufsicht der Bodenbearbeitungsvorrichtung von Fig. 3; Fig. 5 is a plan view of the tilling apparatus of Fig. 3;

Fig. 6 eine stark vereinfachte Seitenansicht eines Reitplatzplaner gemäß einem Fig. 6 is a greatly simplified side view of a Reitplatzplaner according to a

zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung;  second embodiment of the invention;

Fig. 7A eine Seitenansicht einer Bodenbearbeitungsvorrichtung für den Reitplatzplaner von Fig. 6 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung in ihrer Arbeitsstellung; FIG. 7A is a side view of a tillage implement for the treadmill planner of FIG. 6 in accordance with one embodiment of the invention in its operative position; FIG.

Fig. 7B eine Seitenansicht der Bodenbearbeitungsvorrichtung von Fig. 7A in ihrer Fig. 7B is a side view of the tilling apparatus of Fig. 7A in its

Transportstellung; Fig. 8 eine Rückansicht der Bodenbearbeitungsvorrichtung von Fig. 7A ohne das dritte Bodenbearbeitungswerkzeug; Transport position; Fig. 8 is a rear view of the tillage implement of Fig. 7A without the third tillage implement;

Fig. 9 eine Draufsicht der Bodenbearbeitungsvorrichtung von Fig. 7A; Fig. 9 is a plan view of the tilling apparatus of Fig. 7A;

Fig. 10 eine stark vereinfachte Seitenansicht eines Reitplatzplaners gemäß einem 10 is a greatly simplified side view of a Reitplatzplaner according to a

dritten Ausführungsbeispiel;  third embodiment;

Fig. 1 1 eine Seitenansicht einer Bodenbearbeitungsvorrichtung für den Reitplatzplaner von Fig. 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; und Fig. 1 1 is a side view of a tillage device for the Reitplatzplaner of Fig. 10 according to an embodiment of the invention; and

Fig. 12 eine vereinfachte Darstellung eines Mechanismus zur Neigungsverstellung des vierten Bodenbearbeitungswerkzeugs des Reitplatzplaners von Fig. 10. 12 is a simplified illustration of a tilt adjustment mechanism of the fourth tillage tool of the treadmill planner of FIG. 10.

Bezug nehmend auf Fig. 1 und 2 wird zunächst der grundsätzliche Aufbau eines Nutzflächen-Bearbeitungsgeräts 10 der Erfindung in Form eines Reitplatzplaners näher erläutert. Dabei zeigt Fig. 1 den Reitplatzplaner in einer Transportstellung und zeigt Fig. 2 den Reitplatzplaner in einer Arbeitsstellung. Referring to Fig. 1 and 2, the basic structure of a Nutzflächen-processing device 10 of the invention in the form of a Reitplatzplaners is first explained in detail. 1 shows the riding arena planner in a transport position and FIG. 2 shows the riding arena planner in a working position.

Das Nutzflächen-Bearbeitungsgerät 10 weist als wesentliche Komponenten eine einachsige Zugmaschine 12 und eine Bodenbearbeitungsvorrichtung 14 auf, die über eine Verbindungseinrichtung 48 fest oder lösbar miteinander verbunden sind. The usable area processing device 10 has as essential components a uniaxial tractor 12 and a soil working device 14, which are fixedly or detachably connected to one another via a connecting device 48.

Die einachsige Zugmaschine 12 weist zwei Räder 16 auf, die auf einer gemeinsamen Achse liegen oder zumindest koaxial zueinander angeordnet sind. Die Räder 16 tragen ein Chassis 18 mit einem Antriebsmotor. An dem Chassis 18 ist eine Lenkeinrichtung 20 in Form eines oder zweier Lenkholme angebracht, mit dem ein Fahrer des Nutzflächen- Bearbeitungsgeräts 10 die Zugmaschine 12 lenken, d.h. deren Fahrtrichtung verändern kann. An der Lenkeinrichtung 20 ist vorzugsweise eine Bedieneinrichtung 22 angebracht, die von dem Fahrer des Nutzflächen-Bearbeitungsgeräts 10 bedient werden kann, um Betriebszustände der Zugmaschine 12 einzustellen bzw. zu verändern. Insbesondere kann der Fahrer die Zugmaschine 12 über diese Bedieneinrichtung 22 starten und ausschalten, beschleunigen, bremsen und dergleichen. Die Bodenbearbeitungsvorrichtung 14 weist ein Chassis oder Rahmengestell 24 auf. Die Verbindungseinrichtung 48 verbindet bevorzugt das Chassis 24 der Bodenbearbeitungsvorrichtung 14 mit dem Chassis 18 der Zugmaschine 12. Das Chassis 24 der Bodenbearbeitungsvorrichtung 14 ist mit einem Sitz 26 für einen Fahrer ausgestattet. Zum Erhöhen der Betriebssicherheit kann dieser Sitz 26 mit einer so genannten Totmanneinrichtung 46 versehen sein. Der Sitz 26 ist in Breitenrichtung des Bearbeitungsgeräts 10 bevorzugt im Wesentlichen mittig an der Bodenbearbeitungsvorrichtung 14 vorgesehen. The uniaxial tractor 12 has two wheels 16 which lie on a common axis or at least coaxially with each other. The wheels 16 carry a chassis 18 with a drive motor. On the chassis 18, a steering device 20 is mounted in the form of one or two steering arms, with which a driver of Nutzflächen- processing device 10, the tractor 12 steer, ie can change the direction of travel. On the steering device 20, an operating device 22 is preferably mounted, which can be operated by the driver of the Nutzflächen-processing device 10 to adjust operating conditions of the tractor 12 or change. In particular, the driver can start and stop the towing vehicle 12 via this operating device 22, accelerate, brake and the like. The soil cultivating device 14 has a chassis or frame 24. The connecting device 48 preferably connects the chassis 24 of the tillage device 14 to the chassis 18 of the tractor 12. The chassis 24 of the tillage device 14 is equipped with a seat 26 for a driver. To increase the reliability of this seat 26 may be provided with a so-called Totmanneinrichtung 46. The seat 26 is preferably provided in the width direction of the processing device 10 substantially centrally of the tillage device 14.

An der Bodenbearbeitungsvorrichtung 14 sind über eine Radaufhängung 30 zwei Lauf- räder 28 befestigt. Die Laufräder 28 sind zwischen einer Transportstellung (Fig. 1) und einer Arbeitsstellung (Fig. 2) bewegbar, beispielsweise schwenkbar. In der Transportstellung von Fig. 1 liegen die Laufräder 28 auf dem Boden 54 auf und bilden so eine zweite Achse zur einachsigen Zugmaschine 12, sodass das Bearbeitungsgerät 10 einfach und stabil transportiert werden kann. On the soil tillage device 14, two wheels 28 are attached via a wheel suspension 30. The wheels 28 are movable between a transport position (Fig. 1) and a working position (Fig. 2), for example, pivotable. In the transport position of Fig. 1, the wheels 28 are on the floor 54 and thus form a second axis to the uniaxial tractor 12, so that the processing unit 10 can be transported easily and stably.

An der Bodenbearbeitungsvorrichtung 14 ist außerdem wenigstens ein Bodenbearbeitungswerkzeug angebracht, wobei in Fig. 1 und 2 jeweils zwei Bodenbearbeitungswerkzeuge 36, 40 dargestellt sind. Das Bodenbearbeitungswerkzeug 36, das zum Beispiel als Planierschild ausgestaltet ist, ist über einen Werkzeughalter 38 an dem Chassis 24 befestigt, und das Bodenbearbeitungswerkzeug 40, das zum Beispiel als Walze ausgestaltet ist, ist über einen Werkzeughalter 42 an dem Chassis 24 befestigt. At least one tilling tool is also attached to the tillage device 14, two tillage tools 36, 40 being shown in FIGS. 1 and 2. For example, the soil working tool 36, which is configured as a dozer blade, is attached to the chassis 24 via a tool holder 38, and the soil working tool 40, which is configured as a roller for example, is attached to the chassis 24 via a tool holder 42.

Die Bodenbearbeitungswerkzeuge 36, 40 können bevorzugt jeweils zwischen einer Transportstellung (Fig. 1 ) und einer Arbeitsstellung (Fig. 2) bewegt werden, bevorzugt unabhängig voneinander. Vorzugsweise wird das eine Bodenbearbeitungswerkzeug 36 automatisch in seine Arbeitsstellung gebracht, wenn die Transporträder 28 aus ihrer Transportstellung in die Arbeitsstellung geschwenkt werden. Als Folge davon liegt das Bodenbearbeitungswerkzeug 36 auf dem zu bearbeitenden Boden 54 auf und bildet so in der Arbeitsstellung des Bearbeitungsgeräts 10 eine zweite Achse zur einachsigen Zug- maschine 12, sodass die Bodenbearbeitung einfach und stabil durchgeführt werden kann. The tilling tools 36, 40 can preferably be moved in each case between a transport position (FIG. 1) and a working position (FIG. 2), preferably independently of one another. Preferably, the one soil working tool 36 is automatically brought into its working position when the transport wheels 28 are pivoted from their transport position into the working position. As a result, the soil working tool 36 rests on the soil 54 to be processed, thus forming a second axis relative to the uniaxial traction machine 12 in the working position of the processing device 10, so that soil cultivation can be performed simply and stably.

Für die Bewegung der Transporträder 28 und der Bodenbearbeitungswerkzeuge 36, 40 zwischen ihren Transport- und Arbeitsstellungen ist an der Bodenbearbeitungsvorrichtung 14 vorzugsweise wenigstens ein Stellantrieb 44 vorgesehen. Dieser Stellantrieb 44 wird bevorzugt von der Zugmaschine 12 mit Energie versorgt. Der Stellantrieb 44 betreibt zum Beispiel einen hydraulischen oder elektromotorischen Verstellmechanismus. Vorzugsweise ist neben dem automatischen Stellantrieb auch eine manuell bedienbare Notpumpe als Stellantrieb für hydraulische Verstellmechanismen vorgesehen. Mit Hilfe einer solchen Notpumpe können die hydraulischen Verstellmechanismen auch bei ausgeschalteter oder defekter Zugmaschine 12 betätigt werden. For the movement of the transport wheels 28 and the soil working tools 36, 40 between their transport and working positions, at least one actuator 44 is preferably provided on the soil cultivating device 14. This actuator 44 is preferably powered by the tractor 12 with energy. The actuator 44 operates, for example, a hydraulic or electromotive adjustment mechanism. Preferably, in addition to the automatic actuator and a manually operated emergency pump is provided as an actuator for hydraulic adjustment mechanisms. With the help of such emergency pump, the hydraulic adjustment mechanisms can be operated even when switched off or defective tractor 12.

Da bei der Bodenbearbeitung mit den Bodenbearbeitungswerkzeugen 36, 40 üblicherweise große Widerstandskräfte entstehen, sollte die Zugmaschine 12 möglichst schwer sein. Zu diesem Zweck sind die Räder 16 der Zugmaschine 12 beispielsweise mit einem Fluid, vorzugsweise einem frostsicheren Wasser gefüllt. Since in tillage with the tillage tools 36, 40 usually great resistance forces arise, the tractor 12 should be as heavy as possible. For this purpose, the wheels 16 of the tractor 12, for example, filled with a fluid, preferably a frost-proof water.

Das gesamte Nutzflächen-Bearbeitungsgerät 10 ist relativ kompakt, sodass es während der Lagerung wenig Platz benötigt und bei der Bodenbearbeitung relativ einfach zu bedienen ist. Die Gesamtlänge des Bearbeitungsgeräts 10 beträgt zum Beispiel nur etwa 2,0 bis 2,5 m; die Arbeitsbreite der Bodenbearbeitungsvorrichtung 14 beträgt zum Beispiel etwa 1 ,8 m oder etwa 2,3 m. The entire usable area processing device 10 is relatively compact, so that it requires little space during storage and is relatively easy to operate in tillage. The overall length of the processing apparatus 10 is, for example, only about 2.0 to 2.5 m; For example, the working width of the tilling device 14 is about 1, 8 meters, or about 2.3 meters.

Bezug nehmend auf Fig. 3 bis 5 wird nachfolgend eine Bodenbearbeitungsvorrichtung 14 für das oben beschriebene Nutzflächen-Bearbeitungsgerät 10 der Erfindung beispielhaft näher erläutert. With reference to FIGS. 3 to 5, a tilling device 14 for the usable surface processing device 10 of the invention described above is explained in greater detail below by way of example.

Die Bodenbearbeitungsvorrichtung 14 ist in diesem Ausführungsbeispiel mit insgesamt drei Bodenbearbeitungswerkzeugen 32, 36, 38 ausgestattet, die in Fahrtrichtung 50 des Bearbeitungsgeräts 10 hintereinander über entsprechende Werkzeughalter 34, 38, 42 an dem Chassis 18 der Bodenbearbeitungsvorrichtung 14 befestigt sind. Bei dem ersten Bodenbearbeitungswerkzeug 34 handelt es sich zum Beispiel um Federzinken (bevorzugt mit auswechselbaren Verschleißscharen) zum Auflockern des Bodens 54, die bevorzugt stufenlos zwischen mehreren Arbeitsstellungen verstellbar sind. Bei dem zweiten Boden- bearbeitungswerkzeug 38 handelt es sich zum Beispiel um ein Planierschild oder Glättschild zum Verfestigen und Einebnen des Bodens 54, das in der Arbeitsstellung des Bearbeitungsgeräts 10 zugleich als zweite Achse zur einachsigen Zugmaschine 12 dient. Bei dem dritten Bodenbearbeitungswerkzeug 40 handelt es sich zum Beispiel um eine Gitterwalze mit innenliegender Transportschnecke zum Schaffen einer Oberflächenstruktur für den Boden 54. The tilling device 14 is equipped in this embodiment with a total of three tillage tools 32, 36, 38, which are in the direction of travel 50 of the processing device 10 in succession via appropriate tool holder 34, 38, 42 attached to the chassis 18 of the tillage device 14. The first soil working tool 34 is, for example, spring tines (preferably with exchangeable wear shares) for loosening the bottom 54, which are preferably infinitely variable between a plurality of working positions. The second soil cultivation tool 38 is, for example, a dozer blade or smoothing blade for solidifying and leveling the bottom 54, which at the same time serves as a second axis for the uniaxial tractor 12 in the working position of the processing device 10. The third soil tillage implement 40 is, for example, a Grid roller with internal screw conveyor to create a surface structure for the floor 54.

Die Bodenbearbeitungsvorrichtung 14 weist optional zudem ein oder mehrere Distanz- rollen 52 auf, um mit den Bodenbearbeitungswerkzeugen 32, 36, 40 einen ausreichenden Abstand von einer Umrandung (z.B. in Form einer Bande) der Nutzfläche einzuhalten. Ferner ist die Bodenbearbeitungsvorrichtung 14 bevorzugt mit einem Hufschlagräumer (nicht dargestellt) als weiteres Bodenbearbeitungswerkzeug ausgestattet sein. Im Rahmen der Erfindung kann das Nutzflächen-Bearbeitungsgerät 10 auch Bodenbearbeitungsvorrichtungen 14 mit anderen Arten und anderen Anzahlen von Bodenbearbeitungswerkzeugen enthalten. The cultivator 14 optionally further comprises one or more spacer rollers 52 for maintaining a sufficient distance from a border (e.g., in the form of a band) of the working surface with the soil tilling tools 32, 36, 40. Furthermore, the tilling device 14 is preferably equipped with a hoof lash (not shown) as another tillage tool. In the context of the invention, the usable area processing device 10 may also include tillage devices 14 with other types and other numbers of tillage tools.

Bezug nehmend auf Fig. 6 bis 9 wird nachfolgend ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reitplatzplaners beschrieben. Dabei sind gleiche bzw. entsprechende Komponenten mit den gleichen Bezugsziffern wie im obigen ersten Ausführungsbeispiel gekennzeichnet. Außerdem können die Merkmale des ersten und des zweiten Ausführungsbeispiels in beliebiger Weise kombiniert werden, um weitere Ausführungsbeispiele zu schaffen. Referring to Figs. 6 to 9, a second embodiment of a riding planner according to the present invention will be described below. The same or corresponding components are identified by the same reference numerals as in the above first embodiment. In addition, the features of the first and second embodiments may be combined in any manner to provide further embodiments.

Wie in Fig. 6 angedeutet, ist bei dem Nutzflächen-Bearbeitungsgerät 10 des zweiten Ausführungsbeispiels die einachsige Zugmaschine 12 zum Beispiel als ein Quadfahrzeug ausgebildet, bei dem die Hinterachse entfernt worden ist. An der Stelle der Hinterachse ist über die Verbindungseinrichtung 48 die Bodenbearbeitungsvorrichtung 14 montiert. Der Fahrersitz 26 ist dementsprechend an der Zugmaschine 12 vorgesehen. As indicated in FIG. 6, in the usable area processing apparatus 10 of the second embodiment, the uniaxial tractor 12 is formed, for example, as a quad vehicle in which the rear axle has been removed. At the location of the rear axle, the soil cultivation device 14 is mounted via the connecting device 48. The driver's seat 26 is accordingly provided on the tractor 12.

Bei dieser einachsigen Zugmaschine 12 sind an dem Chassis 18 anstelle normaler Räder Raupenantriebe 56 angebracht. Mit diesen Raupenantrieben 56 kann eine sehr gute Traktion auf dem zu bearbeitenden Boden 54 erreicht werden, sodass ein ausreichender Antrieb gewährleistet ist, selbst wenn die Bodenbearbeitungswerkzeuge aufgrund ihrer Wechselwirkung mit dem Boden 54 einen hohen Widerstand entgegensetzen. Die In this single-axle tractor 12, caterpillar drives 56 are mounted on the chassis 18 instead of normal wheels. With these caterpillar drives 56, a very good traction on the soil to be processed 54 can be achieved, so that a sufficient drive is ensured, even if the tillage tools oppose due to their interaction with the bottom 54 of a high resistance. The

Raupenantriebe 56 können wie normale Räder betrieben werden, um den Boden 54 beim Lenken und Bremsen zu schonen. Dies wird beispielsweise mittels einer Servolenkung für die Raupenantriebe ermöglicht. Außerdem ist für die Raupenantriebe 56 bevorzugt ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen, um einen besseren Antrieb für die Zugmaschine 12 zu erzielen. Wahlweise kann die Antriebsachse auch mit einer Visco-Kupplung ausgestattet sein. Wie in Fig. 7A und 7B veranschaulicht, sind die Laufräder 28 der Bodenbearbeitungsvorrichtung 14 zwischen einer Arbeitsstellung von Fig. 7A und einer Transportstellung von Fig. 7B höhenverstellbar. Die Höhenverstellung erfolgt zum Beispiel über (nicht dargestellte) Hydraulikzylinder, die zwischen dem Chassis bzw. Rahmengestell 24 der Bodenbearbeitungsvorrichtung 14 und der Radaufhängung 30 vorgesehen sind. Die Laufräder 28 bilden im Transportzustand und im Bodenbearbeitungszustand des Reitplatzplaners 10 eine zweite Achse für die Zugmaschine 12. Anders als bei zweiachsigen Zugmaschinen sind die Laufräder 28 aber höhenverstellbar, um die Bodenbearbeitungsvorrichtung 14 zu justieren. Eine Feinjustierung der Bodenbearbeitungswerkzeuge 32, 36, 40 erfolgt über eineCrawler drives 56 may be operated like normal wheels to protect the floor 54 during steering and braking. This is made possible for example by means of a power steering for the caterpillar drives. In addition, for the crawler drives 56 is preferably a Reduction gear provided in order to achieve a better drive for the tractor 12. Optionally, the drive axle can also be equipped with a viscous coupling. As illustrated in FIGS. 7A and 7B, the wheels 28 of the soil tillage implement 14 are height adjustable between a working position of FIG. 7A and a transport position of FIG. 7B. The height adjustment takes place, for example, via hydraulic cylinders (not shown) which are provided between the chassis or frame 24 of the soil tillage device 14 and the wheel suspension 30. The wheels 28 form a second axis for the tractor 12 in the transport state and in the tillage state of the treadmill planner 10. Unlike biaxial tractors, however, the wheels 28 are adjustable in height in order to adjust the tilling device 14. A fine adjustment of the tillage tools 32, 36, 40 via a

Höhenverstellung derselben. Dabei sind die Bodenbearbeitungswerkzeuge 32, 36, 40 unabhängig voneinander höhenverstellbar. Die Höhenverstellung erfolgt zum Beispiel über (nicht dargestellte) Hydraulikzylinder oder mechanisch über Oberlenker 33, 37, die zwischen dem Chassis bzw. Rahmengestell 24 der Bodenbearbeitungsvorrichtung 14 und den jeweiligen Werkzeughaltern 34, 38, 42 vorgesehen sind. Height adjustment of the same. The tillage tools 32, 36, 40 are independently adjustable in height. The height adjustment takes place, for example, via hydraulic cylinders (not shown) or mechanically via upper links 33, 37, which are provided between the chassis or frame 24 of the soil cultivation device 14 and the respective tool holders 34, 38, 42.

Wie in Fig. 8 und 9 veranschaulicht, weist die Verbindungseinrichtung 48 zwischen der Zugmaschine 12 und der Bodenbearbeitungsvorrichtung eine Lagerstange 49 auf, die sich in Fahrtrichtung des Reitplatzplaners 10 erstreckt und in Querrichtung des Reitplatz- planers 10 im Wesentlichen mittig angeordnet ist. Die Lagerstange 49 ist starr am Chassis 18 der Zugmaschine befestigt (wahlweise lösbar oder unlösbar), zum Beispiel verschraubt. Die Verbindungseinrichtung 48 weist ferner wenigstens eine Kopplung 25 auf, die starr an dem Rahmengestell 24 der Bodenbearbeitungsvorrichtung 14 befestigt ist und schwenkbar an der Lagerstange 49 gelagert ist. Auf diese Weise kann die gesamte Bodenbearbeitungsvorrichtung 14 relativ zur Zugmaschine 10 in Querrichtung des Reitplatzplaners 10 verschwenken, um zum Beispiel Unebenheiten des Bodens 54 während der Bodenbearbeitung auszugleichen. Im Übrigen entspricht die Bodenbearbeitungsvorrichtung 14 des zweiten Ausführungsbeispiels im Wesentlichen jener des ersten Ausführungsbeispiels. As illustrated in FIGS. 8 and 9, the connecting device 48 between the towing vehicle 12 and the tillage device has a support rod 49 which extends in the direction of travel of the treadmill 10 and is arranged substantially centrally in the transverse direction of the treadmill 10. The bearing rod 49 is rigidly attached to the chassis 18 of the tractor (either detachable or non-detachable), for example screwed. The connecting device 48 further has at least one coupling 25 which is rigidly secured to the frame 24 of the soil working device 14 and is pivotally mounted on the bearing rod 49. In this way, the entire tillage device 14 can pivot relative to the tractor 10 in the transverse direction of the tread planner 10, for example, to compensate for unevenness of the bottom 54 during tillage. Incidentally, the tilling apparatus 14 of the second embodiment is substantially the same as that of the first embodiment.

Bezug nehmend auf Fig. 10 bis 12 wird nachfolgend ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Reitplatzplaners beschrieben. Dabei sind gleiche bzw. entsprechende Komponenten mit den gleichen Bezugsziffern wie in den obigen Ausführungsbeispielen gekennzeichnet. Außerdem können die Merkmale der ersten bis dritten Ausführungsbeispiele in beliebiger Weise kombiniert werden, um weitere Ausführungsbeispiele zu schaffen. Referring to Figs. 10 to 12, a third embodiment of a riding planner according to the present invention will be described below. The same or corresponding components are identified by the same reference numerals as in the above embodiments. In addition, the features of the first to third embodiments may be combined in any manner to provide further embodiments.

Das dritte Ausführungsbeispiel ist eine Modifikation des zweiten Ausführungsbeispiels. The third embodiment is a modification of the second embodiment.

Die Bodenbearbeitungsvorrichtung 14 des dritten Ausführungsbeispiels enthält neben den Laufrädern 28 nur ein viertes Bodenbearbeitungswerkzeug 58, das mittels eines Werk- zeughalters 60 am Rahmengestell 24 der Bodenbearbeitungsvorrichtung 14 angebracht ist. Bei dem vierten Bodenbearbeitungswerkzeug 58 handelt es sich in diesem Ausführungsbeispiel beispielhaft um ein Gräterwerkzeug zum Beispiel in Form eines Räumschildes. Der Reitplatzplaner 10 dient dann als Gräter für Sanierungsarbeiten, um den Reitplatz in größeren Zeitabständen (z.B. ein- bis zweimal pro Jahr) einzuebnen, damit die Tretschicht des Reitplatzes wieder eine gleichmäßige Schichtdicke erhält. The soil cultivating device 14 of the third embodiment contains, in addition to the impellers 28, only a fourth cultivating tool 58, which is attached by means of a tool holder 60 to the frame 24 of the cultivating device 14. By way of example, the fourth tilling tool 58 in this exemplary embodiment is a grave tool, for example in the form of a plow blade. Riding course planner 10 then serves as a grave for refurbishment work in order to level the riding ground at longer intervals (for example once or twice a year), so that the footing layer of the riding arena again has a uniform layer thickness.

Das Gräterwerkzeug 58 ist in Fahrtrichtung 50 des Reitplatzplaners 10 vorzugsweise vor den Laufrädern 28 der Bodenbearbeitungsvorrichtung 14 positioniert. Außerdem erstreckt sich das Gräterwerkzeug 58 in Querrichtung bevorzugt über eine Länge, die größer als der Abstand der Laufräder 28 zueinander ist, sodass die Laufräder 28 auf dem durch dasThe grader tool 58 is preferably positioned in the direction of travel 50 of the treadmill 10 in front of the wheels 28 of the tillage device 14. In addition, the grave tool 58 extends in the transverse direction preferably over a length which is greater than the distance of the wheels 28 to each other, so that the wheels 28 on the by the

Gräterwerkzeug 58 eingeebneten Boden 54 laufen. Gravel tool 58 run leveled ground 54.

Wie in Fig. 10 angedeutet, sind in einer bevorzugten Ausführungsvariante eines solchen Gräters an dem Gräterwerkzeug 58 oder dessen Werkzeughalter 60 wenigstens zwei Haltestangen 62 vorgesehen, an denen jeweils wenigstens ein Laserempfänger 64 angebracht ist. Die beiden Haltestangen 62 und damit die beiden Laserempfänger 64 sind in Querrichtung des Reitplatzplaners 10 voneinander beabstandet. Die Laserempfänger 64 können ein Lasersignal empfangen, das zum Beispiel von einem Rotationslaser auf oder neben der Nutzfläche ausgesendet wird und ein Bearbeitungsniveau vorgibt. Die Laserempfänger 64 sind mit einer Steuerung gekoppelt, die eine Neigungsverstellung des Gräterwerkzeugs 58 ansteuert. Die Neigungsverstellung erfolgt zum Beispiel hydraulisch oder elektromotorisch. Die Neigung des Gräterwerkzeugs 58 in Querrichtung des Reitplatzplaners 10 kann so an die durch den Rotationslaser vorgegebene, gewünschte Ebene angepasst werden, sodass insbesondere auch Nutzflächen mit Gefälle bearbeitet werden können. Beispielsweise kann mittels des Rotationslasers auch eine gewünschte Ebene schrittweise nacheinander vorgegeben werden, sodass die Nutzfläche nach und nach auf das gewünschte Niveau bearbeitet werden kann. As indicated in Fig. 10, in a preferred embodiment of such a grinder on the grave tool 58 or its tool holder 60 at least two support rods 62 are provided, to each of which at least one laser receiver 64 is mounted. The two support rods 62 and thus the two laser receiver 64 are spaced apart in the transverse direction of the Reitplatzplaner 10. The laser receivers 64 can receive a laser signal, which is emitted for example by a rotating laser on or next to the useful surface and specifies a processing level. The laser receivers 64 are coupled to a controller which controls a tilt adjustment of the grader tool 58. The tilt adjustment is done, for example, hydraulically or by electric motor. The inclination of the grave tool 58 in the transverse direction of the riding area planner 10 can thus be adapted to the desired plane predetermined by the rotating laser so that, in particular, usable areas can also be processed with a gradient. For example, by means of the rotary laser and a desired level can be successively set step by step, so that the effective area can be gradually edited to the desired level.

Ein Beispiel zur Realisierung der Neigungsverstellung des Gräterwerkzeugs 58 ist in Fig. 12 veranschaulicht. Der vierte Werkzeughalter 60 für das Gräterwerkzeug 58 ist über zwei Hydraulikzylinder 66, 67 an dem Rahmengestell 24 der Bodenbearbeitungsvorrichtung 14 befestigt. Die mit den Laserempfängern 64 (vorzugsweise drahtlos) verbundene An example for realizing the tilt adjustment of the grader tool 58 is illustrated in FIG. 12. The fourth tool holder 60 for the grave tool 58 is attached to the frame 24 of the tillage device 14 via two hydraulic cylinders 66, 67. Connected to the laser receivers 64 (preferably wirelessly)

Steuerung steuert zum Beispiel die Ventile dieser Hydraulikzylinder 66, 67 an. Die beiden Hydraulikzylinder 66, 67 sind in Querrichtung des Reitplatzplaners 10 voneinander beabstandet und zur Vertikalen gegenläufig zueinander schräggestellt. Um die Bewegung des Werkzeughalters 60 zu stabilisieren ist vorzugsweise zudem ein Kopplungsgestänge 68 zwischen dem Rahmengestell 24 und dem Werkzeughalter 60 vorgesehen. Control, for example, controls the valves of these hydraulic cylinders 66, 67. The two hydraulic cylinders 66, 67 are spaced apart from one another in the transverse direction of the riding area planner 10 and are inclined in the opposite direction to the vertical. In order to stabilize the movement of the tool holder 60, a coupling linkage 68 between the frame 24 and the tool holder 60 is preferably also provided.

Die Bodenbearbeitungswerkzeuge 32, 36, 40, 58 sind vorzugsweise lösbar an der Bodenbearbeitungsvorrichtung angebracht, sodass der Reitplatzplaner 10 nach Bedarf umgebaut werden kann, zum Beispiel von der Ausführungsvariante des zweiten Ausführungsbeispiels in die Ausführungsvariante des dritten Ausführungsbeispiels und umgekehrt. The soil tillage tools 32, 36, 40, 58 are preferably detachably attached to the soil tillage implement so that the treadmill planner 10 can be converted as needed, for example from the embodiment of the second embodiment to the embodiment of the third embodiment and vice versa.

Zu diesem Zweck sind die Bodenbearbeitungswerkzeuge 32, 36, 40, 58 zum Beispiel lösbar an ihren Werkzeughaltern 34, 38, 42, 60 angebracht, welche unlösbar an dem Rahmengestell 24 der Bodenbearbeitungsvorrichtung 14 befestigt sind. Alternativ sind die Bodenbearbeitungswerkzeuge 32, 36, 40, 58 zum Beispiel unlösbar an ihren Werkzeughaltern 34, 38, 42, 60 befestigt, welche lösbar an dem Rahmengestell 24 der Bodenbearbeitungsvorrichtung 14 angebracht sind, sodass die Bodenbearbeitungswerkzeuge gemeinsam mit ihren jeweiligen Werkzeughaltern austauschbar sind. Für die verschiedenen Bodenbearbeitungswerkzeuge 32, 36, 40, 58 können dabei wahlweise auch unterschiedliche Anbringungsvarianten vorgesehen sein. Neben den obigen Ausführungsbeispielen und deren Merkmalskombinationen wird der Fachmann zahlreiche weitere Ausführungsvarianten innerhalb des durch die Ansprüche vorgegebenen Schutzbereichs erkennen. For this purpose, the tilling tools 32, 36, 40, 58 are, for example, releasably attached to their tool holders 34, 38, 42, 60, which are permanently attached to the frame 24 of the tilling apparatus 14. Alternatively, the tilling tools 32, 36, 40, 58 are, for example, permanently attached to their tool holders 34, 38, 42, 60, which are detachably attached to the frame 24 of the tilling device 14, such that the tillage tools together with their respective tool holders are interchangeable. For the various tillage tools 32, 36, 40, 58 optionally also different mounting variants can be provided. In addition to the above exemplary embodiments and their combinations of features, the person skilled in the art will recognize numerous further variants within the scope of protection specified by the claims.

Beispielsweise kann die Gitter- oder Strukturwalze, die das dritte Bearbeitungswerkzeug 40 bildet, in ihrer Längsrichtung, d.h. in Querrichtung des Nutzflächen-Bearbeitungsgeräts 10 auch zweigeteilt sein. Auf diese Weise können die zwei Teile der Walze zum Beispiel bei Kurvenfahrten mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten rotieren. For example, the grid or pattern roll forming the third processing tool 40 may be longitudinally, i. in the transverse direction of the effective area processing device 10 also be divided into two. In this way, for example, the two parts of the roller can rotate at different speeds when cornering.

Beispielsweise kann bei einem von der Bodenbearbeitungsvorrichtung 14 entfernten dritten Bodenbearbeitungswerkzeug 40 der Platz für eine Kippmulde genutzt werden. Die Kippmulde kann zum Beispiel zum Transportieren von Futter, Mist oder dergleichen genutzt werden. For example, in the case of a third tilling tool 40 remote from the tilling device 14, the space for a dump body can be used. The dump body can be used, for example, to transport food, manure or the like.

Beispielsweise kann die Bodenbearbeitungsvorrichtung 14 eine zusätzliche Einheit für Rücklichter, Bremslichter, Fahrtrichtungsanzeiger, Begrenzungsleuchten, etc. aufweisen, sodass für das gesamte Nutzflächen-Bearbeitungsgerät 10 auch eine Straßenzulassung erhalten werden kann. For example, the tillage device 14 may have an additional unit for taillights, brake lights, direction indicators, marker lights, etc., so that for the entire Nutzflächen-processing device 10 also a street legal can be obtained.

Beispielsweise können an der Bodenbearbeitungsvorrichtung 14 ferner Aufnahmen für Zusatzgewichte, mit denen die Bodenbearbeitungsvorrichtung bei Bedarf beschwert werden kann, vorgesehen sein. For example, on the tilling device 14, additional weights can be provided, with which the tillage device can be weighted if necessary.

BEZUGSZIFFERNLISTE REFERENCE NUMBER LIST

10 Nutzflächen-Bearbeitungsgerät 10 usable area processing device

12 einachsige Zugmaschine  12 uniaxial tractor

14 Bodenbearbeitungsvorrichtung  14 tillage device

16 Räder 18 Chassis mit Antriebsmotor 16 wheels 18 chassis with drive motor

20 Lenkeinrichtung, z.B. Lenkholme 20 steering device, e.g. handlebars

22 Bedieneinrichtung 22 Control device

24 Chassis  24 chassis

25 Kopplung  25 coupling

26 Sitz  26 seat

28 Laufräder  28 wheels

30 Radaufhängung  30 suspension

32 erstes Bodenbearbeitungswerkzeug 32 first tillage tool

33 Höhenverstellvorrichtung 33 height adjustment device

34 erster Werkzeughalter  34 first tool holder

36 zweites Bodenbearbeitungswerkzeug 36 second tillage tool

37 Höhenverstellvorrichtung 37 height adjustment device

38 zweiter Werkzeughalter  38 second tool holder

40 drittes Bodenbearbeitungswerkzeug 40 third tillage tool

42 dritter Werkzeughalter 42 third tool holder

44 Stellantrieb  44 actuator

46 Totmanneinrichtung  46 dead man's device

48 Verbindungseinrichtung  48 connection device

49 Lagerstange  49 bearing rod

50 Fahrtrichtung  50 direction of travel

52 Distanzrolle  52 spacer roller

54 Boden  54 ground

56 Raupenantrieb  56 caterpillar drive

58 viertes Bodenbearbeitungswerkzeug 58 fourth tillage tool

60 vierter Werkzeughalter 60 fourth tool holder

62 Haltestange  62 handrail

64 Laserempfänger  64 laser receivers

66 Hydraulikzylinder  66 hydraulic cylinders

67 Hydraulikzylinder  67 hydraulic cylinders

68 Kopplungsgestänge  68 coupling linkage

Claims

ANSPRÜCHE 1 . Selbstfahrendes Nutzflächen-Bearbeitungsgerät (10), insbesondere selbstfahrender Reitplatzplaner, aufweisend: 1 . Self-propelled usable area processing device (10), in particular self-propelled Reitplatzplaner, comprising: eine einachsige Zugmaschine (12);  a uniaxial tractor (12); eine Bodenbearbeitungsvorrichtung (14) mit wenigstens einem Bodenbearbeitungswerkzeug (32, 36, 40, 58); und  a tilling apparatus (14) having at least one tilling tool (32, 36, 40, 58); and eine Verbindungseinrichtung (48) zum Anbringen der Bodenbearbeitungsvorrichtung (14) an der Zugmaschine (12).  a connecting device (48) for attaching the tillage device (14) to the tractor (12). 2. Nutzflächen-Bearbeitungsgerät nach Anspruch 1 , bei welchem 2. effective area processing apparatus according to claim 1, wherein die Bodenbearbeitungsvorrichtung (14) wenigstens ein Laufrad (28) aufweist, das in einem Bodenbearbeitungszustand des Nutzflächen-Bearbeitungsgeräts (10) auf einem zu bearbeitenden Boden (54) aufliegt und/oder in einem Transportzustand des Nutzflächen-Bearbeitungsgeräts (10) auf einem Untergrund aufliegt.  the soil cultivation device (14) has at least one impeller (28) which rests on a soil (54) to be processed in a cultivating state of the usable surface processing device (10) and / or rests on a substrate in a transport state of the useful surface processing device (10) , 3. Nutzflächen-Bearbeitungsgerät nach Anspruch 2, bei welchem 3. effective area processing apparatus according to claim 2, wherein das wenigstens eine Laufrad (28) höhenverstellbar an der Bodenbearbeitungsvorrichtung (14) angebracht ist.  the at least one impeller (28) is height-adjustable to the soil cultivation device (14) is mounted. 4. Nutzflächen-Bearbeitungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem 4. effective area processing device according to one of the preceding claims, in which die Verbindungseinrichtung (48) derart ausgestaltet ist, dass die Bodenbearbeitungsvorrichtung (14) quer zu einer Fahrtrichtung (50) des Nutzflächen- Bearbeitungsgeräts (10) neigbar ist.  the connecting device (48) is configured in such a way that the soil cultivating device (14) can be tilted transversely to a direction of travel (50) of the useful area processing device (10). 5. Nutzflächen-Bearbeitungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem 5. effective area processing device according to one of the preceding claims, wherein die Bodenbearbeitungsvorrichtung (14) mit mehreren Bodenbearbeitungswerkzeugen (32, 36, 40) ausgestattet ist, die in einer Fahrtrichtung (50) des Nutzflächen-Bearbeitungsgeräts (10) hintereinander angeordnet sind. the soil cultivation device (14) is equipped with a plurality of tillage tools (32, 36, 40) which are arranged one behind the other in a direction of travel (50) of the useful area processing device (10). 6. Nutzflächen-Bearbeitungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem 6. effective area processing device according to one of the preceding claims, wherein das wenigstens eine Bodenbearbeitungswerkzeug (32, 36, 40, 58) der Bodenbearbeitungsvorrichtung (14) lösbar an der Bodenbearbeitungsvorrichtung (14) angebracht ist.  the at least one soil working tool (32, 36, 40, 58) of the soil cultivating device (14) is detachably attached to the soil cultivating device (14). 7. Nutzflächen-Bearbeitungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem 7. effective area processing device according to one of the preceding claims, wherein wenigstens eines des wenigstens einen Bodenbearbeitungswerkzeugs (32, 36, 40, 58) zwischen einer Transportstellung und einer Arbeitsstellung bewegbar ist.  at least one of the at least one soil working tool (32, 36, 40, 58) is movable between a transport position and a working position. 8. Nutzflächen-Bearbeitungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem 8. surface treatment device according to one of the preceding claims, wherein wenigstens eines des wenigstens einen Bodenbearbeitungswerkzeugs (32, 36, 40, 58) zwischen wenigstens zwei Arbeitsstellungen bewegbar ist.  at least one of the at least one soil working tool (32, 36, 40, 58) is movable between at least two working positions. 9. Nutzflächen-Bearbeitungsgerät nach Anspruch 7 oder 8, bei welchem 9. effective area processing apparatus according to claim 7 or 8, wherein die Bodenbearbeitungsvorrichtung (14) mehrere Bodenbearbeitungswerkzeuge (32 36, 40) aufweist und die mehreren Bodenbearbeitungswerkzeuge (32, 36, 40) unab hängig voneinander zwischen der Transportstellung und der Arbeitsstellung und/ oder zwischen den wenigstens zwei Arbeitsstellungen bewegbar sind.  the tilling device (14) has a plurality of tillage tools (32 36, 40) and the plurality of tillage tools (32, 36, 40) inde pendent of each other between the transport position and the working position and / or between the at least two working positions are movable. 10. Nutzflächen-Bearbeitungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem 10. Surface treatment device according to one of the preceding claims, in which wenigstens eines des wenigstens einen Bodenbearbeitungswerkzeugs (32, 36, 40, 58) in seiner Neigung quer zur Fahrtrichtung (50) des Nutzflächen-Bearbeitungsgeräts (10) verstellbar ist.  at least one of the at least one soil working tool (32, 36, 40, 58) is adjustable in its inclination transverse to the direction of travel (50) of the usable area processing device (10). 1 1 . Nutzflächen-Bearbeitungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem 1 1. Surface treatment apparatus according to one of the preceding claims, in which die Bodenbearbeitungsvorrichtung (14) wenigstens einen Signalempfänger (64) aufweist und wenigstens ein Bodenbearbeitungswerkzeug (32, 36, 40, 58) des wenigstens einen Bodenbearbeitungswerkzeugs in Abhängigkeit von über den wenigstens einen Signalempfänger (64) empfangenen Signalen verstellbar ist. the soil cultivating device (14) has at least one signal receiver (64) and at least one cultivating tool (32, 36, 40, 58) of the at least one cultivating tool is adjustable as a function of signals received via the at least one signal receiver (64). 12. Nutzflächen-Bearbeitungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem 12. effective area processing device according to one of the preceding claims, in which das wenigstens eine Bodenbearbeitungswerkzeug (32, 36, 40) ausgewählt ist aus einem Harkenwerkzeug, einem Schieberwerkzeug, einem Glättungswerkzeug, einem Verdichtungswerkzeug, einem Abziehwerkzeug, einem Gräterwerkzeug, einer Zinkenreihe, einer Federzinkenreihe, einem Planierschild, einer Walze und einer Gitterwalze.  the at least one tilling tool (32, 36, 40) is selected from a raking tool, a pusher tool, a smoothing tool, a compacting tool, a puller tool, a scraper tool, a tine row, a tine row, a dozer blade, a roller and a grid roller. 13. Nutzflächen-Bearbeitungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem 13. effective area processing apparatus according to one of the preceding claims, in which die Bodenbearbeitungsvorrichtung (14) ferner mit einem Hufschlagräumer und/oder wenigstens einer Distanzrolle (52) ausgestattet ist.  the soil cultivating device (14) is further provided with a hoof lugger and / or at least one spacer roller (52). 14. Nutzflächen-Bearbeitungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei welchem 14. effective area processing device according to one of the preceding claims, in which die Zugmaschine (12) Raupenantriebe (56) wassergefüllte Räder (16) aufweist.  the tractor (12) has caterpillar drives (56) water-filled wheels (16).
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