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WO2017065347A1 - 경호용 드론 및 이를 이용한 이동식 경호 시스템 - Google Patents

경호용 드론 및 이를 이용한 이동식 경호 시스템 Download PDF

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Publication number
WO2017065347A1
WO2017065347A1 PCT/KR2015/013525 KR2015013525W WO2017065347A1 WO 2017065347 A1 WO2017065347 A1 WO 2017065347A1 KR 2015013525 W KR2015013525 W KR 2015013525W WO 2017065347 A1 WO2017065347 A1 WO 2017065347A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
subject
drone
guard
situation
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2015/013525
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
정남진
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Samsung Information & Communication Co Ltd
Original Assignee
Samsung Information & Communication Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Samsung Information & Communication Co Ltd filed Critical Samsung Information & Communication Co Ltd
Publication of WO2017065347A1 publication Critical patent/WO2017065347A1/ko
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Ceased legal-status Critical Current

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    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
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    • G—PHYSICS
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    • G08B25/14—Central alarm receiver or annunciator arrangements
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    • G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
    • G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G08B5/36—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission using visible light sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • B64U10/14—Flying platforms with four distinct rotor axes, e.g. quadcopters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/15—UAVs specially adapted for particular uses or applications for conventional or electronic warfare
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]

Definitions

  • the present invention relates to a drone for security and a mobile escort system using the same, more specifically, to monitor the subject while maintaining a certain distance by detecting the subject of the guard, and performs a risk situation action function when detecting the subject's risk
  • the present invention relates to a guard drone that transmits situation information on a dangerous situation and a mobile guard system that can protect a subject using the same.
  • ICT technology With the development of ICT technology, various technical attempts have been made to apply ICT technology to crime prevention and security areas for crime prevention.
  • a security technology that monitors video collected through a photographing device such as a CCTV installed in a building or a street to identify whether a crime occurs in a corresponding area.
  • the installation of the device is practically impossible and there is a controversy such as privacy infringement, so there is a limitation that only the area where the shooting device such as CCTV can be monitored can be monitored.
  • a security technology that detects an emergency signal from a mobile terminal and delivers it to a guardian, a police station, or an emergency rescue team while continuously tracking the location of a mobile terminal possessed by a child or a woman has been proposed.
  • technology it is only possible to determine the location of the subject, not to know what kind of emergency the subject is in.
  • the police or emergency services arrive at the scene to understand the situation. There is a problem of unnecessary manpower and cost because it needs to be identified.
  • the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, in the case of a security technology using a photographing device, such as CCTV, it is practically impossible to install the photographing device in all areas, the area where the photographing device is not installed In addition, since there is a blind spot of CCTV itself, it is intended to solve the problem of limiting crime monitoring.
  • the prior arts are intended to solve the problem that they cannot be taken during the crime occurrence situation, but rather after the crime occurrence rather than to prevent crime.
  • a drone floating in the air the signal detection unit for detecting a signal from the signal device held by the subject of the guard;
  • a flight controller configured to control a flight of the drone while maintaining a preset distance range with the subject based on a signal detected by the signal detector;
  • a photographing unit which photographs the subject to generate a photographed image;
  • a situation measurer for detecting a dangerous situation of the subject and performing a predetermined situation action function.
  • the situation action unit the risk situation determination unit for determining the risk situation of the subject
  • An illumination unit for emitting illumination toward the subject
  • it may include a sound output unit for outputting a sound signal toward the subject.
  • the dangerous situation determination unit may determine a dangerous situation of the subject based on an emergency signal from the signal device detected by the signal device detection unit.
  • the dangerous situation determination unit may determine a dangerous situation of the subject based on an operation pattern or an acoustic pattern of the subject by analyzing an image or sound of the captured image photographing the subject.
  • the flight control unit controls the flight of the drone by maintaining a predetermined reference distance range with the subject, and the situation action distance preset from the reference distance range when the dangerous situation is determined by the dangerous situation determination unit.
  • the subject can be approached to the extent.
  • the situation measurer may further include a situation information transmitter configured to generate situation information according to the risk situation determination of the risk situation determiner and transmit the situation information to a preset linked server or linked communication terminal.
  • the contextual information may include a message including location information of the subject or a captured image photographing the subject.
  • the situation measurer may transmit a real-time captured image of the photographing unit by connecting a video call to a preset communication terminal when detecting a dangerous situation of the subject.
  • the signal detection unit, the subject position determiner for determining the position of the subject by measuring the strength of the signal propagated from the signal device;
  • an emergency signal receiver configured to detect an emergency signal from the signal device.
  • the flight control unit obstacle detection unit for detecting an obstacle; A drone position determination unit determining an altitude of the drone and a distance from the subject; And a flight control unit that controls the flight of the drone based on the obstacle detection of the obstacle detection unit, the altitude determination of the drone position determination unit, and the distance from the target.
  • the mobile guard system according to the present invention, the guard drone of the above; And a signal device held by a body of the subject and transmitting a signal toward the body of the body.
  • the signal device, the position signal transmitting unit for transmitting a position signal toward the guard drone;
  • An emergency signal transmitter for transmitting an emergency signal toward the guard drone;
  • it may include an emergency button for operating the emergency signal transmitter.
  • it may further include a linked server or a linked communication terminal that receives the situation information on the subject from the guard drone.
  • the associated server or the associated communication terminal may receive a message including location information of the subject or a captured image of the subject from the guard drone.
  • the ground guard drone moves along with the movement of the guard subject to monitor the subject in real time, and performs a situation action function when the subject is in danger, thereby protecting the subject from crime or emergency. You can do it.
  • the guard drone can monitor the subject while maintaining the reference distance with the usual subject, and in the event of a dangerous situation in the subject, approaching the subject up to the situation distance and performing the situation action function can more effectively protect the subject.
  • the user can accurately grasp the situation and promptly take emergency measures, thereby effectively coping with the emergency of the person.
  • the overall system can be easily constructed and the construction cost and maintenance cost can be significantly reduced.
  • FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a mobile security system according to the present invention
  • Figure 2 shows a block diagram of an embodiment of a guard drone according to the present invention
  • FIG. 3 is a block diagram of an embodiment of a signal detection unit of the guard drone according to the present invention.
  • Figure 4 shows the configuration of one embodiment for the flight control of the guard drone according to the invention
  • Figure 5 shows the configuration of one embodiment for the situation action unit of the guard drone according to the present invention
  • FIG. 6 shows an embodiment of a guard drone and a signal device constituting a mobile guard system according to the present invention
  • FIG 8 illustrates an embodiment in which a guard drone according to the present invention operates in an emergency situation of a subject.
  • the present invention detects a security subject and monitors the subject while maintaining a certain distance range, and performs the security situation measures and detects the risk of the subject and transmits the situation information on the dangerous situation and the subject using the subject
  • a mobile escort system to protect the system is proposed.
  • FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of a mobile security system according to the present invention.
  • the mobile security system basically includes a security drone 100 and a signal device 50, and may further include an associated device 200.
  • the guard drone 100 is a drone capable of flying without a pilot floating in the air, the basic configuration for flight is applicable to the configuration of a variety of known drones will be omitted detailed description thereof.
  • the subject 10 has a signal device 50 that transmits a signal toward the guard drone 100, and the guard drone 100 receives a signal from the signal device 50 held by the subject 10. It continuously detects the flight while maintaining a certain altitude and a certain distance with the target 10 as the signal device 50 moves. At this time, the flight altitude of the guard drone 100 and the distance between the target 10 may be set in advance, the guard drone 100 is set in advance based on the strength of the signal transmitted from the signal device 50 It is possible to fly along the movement of the subject 10 while maintaining the distance to the subject 10.
  • the guard drone 100 is equipped with a camera to move along the subject 10 to shoot a certain area including the subject 10, and also lights and speakers are selectively installed to detect a dangerous situation of the subject 10 Upon emitting light or outputting an acoustic signal toward the subject 10.
  • Linkage device 200 is a device that can determine the situation of the subject 10 through the security drone 100 in conjunction with the guard drone 100, for example, police server 200a, emergency rescue server 200b
  • the communication apparatus may include a communication device held by various related organizations or acquaintances who may monitor the target person 10 such as the guardian communication terminal 200n and take quick measures in response to an emergency or emergency.
  • the guardian of the guard subject 10 can receive the captured image of the subject 10 captured by the guard drone 100 in real time at any time through the guardian terminal 200n to determine the current situation of the subject 10. have. And when the target person 10 is in a dangerous situation, such as a crime, the guard drone 100 transmits the situation information about this to the police server (200a) to protect the target person 10 in a criminal situation or can quickly follow up. In addition, when the subject 10 is in an emergency situation such as an accident, the guard drone 100 transmits the situation information about this to the emergency rescue team 200b to enable rapid response to the emergency situation of the subject 10. do.
  • the mobile escort system can escape the crime situation by emitting light or outputting an acoustic signal when the subject is in a dangerous situation such as a crime while the escort drone moving together along the subject. It is possible to respond quickly by sending the status information to related organizations or guardians as a follow-up measure.
  • Figure 2 shows a block diagram of an embodiment of the guard drone according to the invention.
  • the guard drone 100 may include a signal detector 110, a flight controller 130, a photographing unit 150, a situation action unit 170, and the like.
  • the signal detecting unit 110 receives a signal from the signal device 50 held by the target person 10, determines a position of the target person, and receives an emergency signal transmitted by the target person 10 through the signal device 50. do.
  • FIG. 3 shows a block diagram of an embodiment of the signal detection unit of the guard drone according to the present invention.
  • the signal detector 110 may include a subject location determiner 111, an emergency signal receiver 115, and the like.
  • the subject position determiner 111 receives a signal propagated from the signal device 50 held by the subject 10 and measures the strength of the received signal, based on the change in the signal strength, based on the guard drone 100. The position of the subject 10 is grasped
  • the emergency signal receiver 115 detects an emergency signal that the subject 10 transmits through the signal device 50.
  • the signal device 50 includes an emergency signal for each of a plurality of situations that the subject 10 faces.
  • the emergency button for each situation is provided and the target person 10 selects the emergency button for each situation, so that the emergency signal for the situation is propagated to the guard drone 100, and the emergency signal receiver 115 is a signal device ( By detecting the emergency signal propagated from 50, it is possible to determine what emergency situation the subject 10 is currently in.
  • a hazard signal corresponding to the case of being exposed to a dangerous situation such as a crime and an emergency signal corresponding to the case of being exposed to an emergency such as a physical injury are distinguished and set.
  • the emergency signal receiver 115 may detect the emergency signal and determine whether the subject 10 is in an emergency situation.
  • the flight controller 130 maintains a preset distance range with the subject 10 based on the signal detected by the signal detector 110 and controls the flight of the guard drone 100, for example, the signal detector 110. Based on the position of the subject 10 determined based on the change in the signal strength detected by the flight control unit 130 maintains the distance between the predetermined target 10 and the flight of the drone 100 for the guard. To control.
  • FIG. 4 shows a block diagram of an embodiment of the flight control unit of the guard drone according to the present invention.
  • the flight controller 130 may include an obstacle detector 131, a drone position determiner 133, and a flight controller 135.
  • the obstacle detector 131 may include a sound wave generator, a sound wave sensor, a light emitter, a light sensor, and the like, and may detect an obstacle by detecting sound waves or light reflected from an obstacle on the flight path by emitting sound waves or light. have.
  • the obstacle detecting unit 131 may include various types of configurations capable of detecting obstacles in addition to sound waves or light.
  • the drone position determination unit 133 determines the altitude of the guard drone 100 and the distance between the subject 10, for example, by holding a GPS device to determine the altitude and the current position of the guard drone 100, the signal
  • the separation distance between the drone 100 and the subject 10 may be calculated based on the position of the subject 10 determined by the detector 110.
  • the drone position determination unit 133 may transmit an alarm to the signal device 50 of the subject 10 when the position of the guard drone 100 is out of a range of a predetermined reference value from the subject 10, Coordinate information indicating the current position of the drone 100 may be transmitted.
  • the drone position determination unit 133 may coordinate the position of the subject 10 determined by the signal detection unit 110 based on the identified current position of the guard drone 100.
  • the flight controller 135 adjusts the flight of the guard drone 100 to avoid obstacles according to the obstacle detection of the obstacle detector 131, and determines the altitude of the drone position determiner 133 and the distance to the target 10.
  • the flight of the guard drone 100 is adjusted to maintain the set distance range between the guard drone 100 and the subject 10 based on the control.
  • the flight altitude of the guard drone 100 and the distance to the subject 10 may be set in advance according to the situation in which the subject 10 is located, for example, a reference distance range set to a relatively highest altitude and a farthest distance in normal times. While the guard drone 100 is controlled to fly along the movement of the subject 10 while determining that the subject 10 is in danger, the guard drone 100 is closer to the subject 10. It can be adjusted to approach the situation action distance set to the distance.
  • the photographing unit 150 photographs the subject 10 to generate a photographed image
  • the photographing unit 150 includes a camera or the like.
  • a captured image including an image and a voice may be generated, and an infrared camera may be included for night photographing.
  • the photographing apparatus of the photographing unit 150 photographs a certain region based on the subject 10, and the cap is fixed based on the position of the subject 10 grasped by the signal detecting unit 110 while the guard drone 100 moves.
  • the photographing unit 150 may be provided with diffraction means capable of rotating the camera or the lens of the camera up, down, left, and right.
  • the situation measurer 170 detects a dangerous situation of the subject 10 and performs a predetermined situation measure function. When the subject 10 is in a dangerous situation, the situation measurer 170 emits light or outputs an acoustic signal.
  • the context information about the subject 10 may be generated and the context information may be transmitted to a preset linkage device or a link communication terminal.
  • FIG. 5 shows a configuration diagram of an embodiment of the situation action unit of the guard drone according to the present invention.
  • the situation measurer 170 may include a dangerous situation determiner 171, an illumination unit 173, a sound output unit 175, a situation information transmitter 177, and the like.
  • the dangerous situation determination unit 171 determines a dangerous situation of the subject, and may grasp the dangerous situation of the subject 10 according to an emergency signal from the signal device 50 held by the subject 10, or the photographing unit 150.
  • the risk situation of the subject 10 may be determined by analyzing the pattern in the captured image.
  • the signal device 50 has an emergency signal set for each of a plurality of situations in which the target person 10 is located, and an emergency button for each situation is provided so that the target person 10 has a corresponding situation.
  • an emergency button By selecting an emergency button, the emergency signal for the situation may be propagated to the guard drone 100, and the danger situation determination unit 171 determines the emergency signal detected by the signal detection unit 110. ) Is in an emergency.
  • the risk situation determination unit 171 may determine the risk situation of the subject 10 by analyzing the image or sound of the photographed image in which the photographing unit 150 photographs the subject 10. If (10) repeatedly indicates a specific behavior pattern set in advance, it may be identified as a dangerous situation, or may be identified as a dangerous situation when the target person 10 falls and there is no fine motion for a predetermined time. In the case of acoustic analysis, when a scream sound of the subject 10 is detected or repeatedly represents a predetermined voice pattern, it may be identified as a dangerous situation.
  • the lighting unit 173 emits light toward the subject 10, and when the dangerous situation determiner 171 determines the dangerous situation of the subject 10, the lighting unit 173 may emit light toward the subject 10 or the subject ( Even if 10) is not in a dangerous situation when moving at night may emit light toward the subject (10).
  • Intensity and direction of illumination may be set by distinguishing between the dangerous situation and the usual time of the subject 10, and in case of normally emitting the light toward the subject 10, to a certain distance range on the path in which the subject 10 moves.
  • the light may be emitted so that it can shine.
  • the sound output unit 175 outputs an acoustic signal toward the subject 10, and when the dangerous situation determiner 171 determines the dangerous situation of the subject 10, the sound output unit 175 may output the acoustic signal toward the subject 10. Or even when the subject 10 is not in a dangerous situation, an acoustic signal may be output toward the subject 10.
  • a siren or a strong tone of voice may be loudly output, and in the usual case, the subject 10 may output music selected by the subject 10.
  • the context information transmitter 177 generates context information according to the risk situation determination of the risk situation determiner 171 and transmits the context information to a preset linked server or a linked communication terminal.
  • the contextual information may include a message including the location information of the subject 10 or a captured image of the subject 10.
  • the linkage server may selectively transmit situation information about the target person 10 to the relevant institution server according to a risk situation of the target person 10 such as a police server or an emergency rescue server as described above. May correspond to the target person 10 and correspond to a mobile communication terminal set in advance.
  • the situation information transmitter 177 may transmit a real-time photographed image of the photographing unit 150 by connecting a video call to a preset communication terminal when detecting the dangerous situation of the subject 10.
  • a communication module is basically provided and the communication module should be connected to a communication network.
  • various communication networks such as an internet network, a mobile communication network, etc. Can be selected.
  • the guard drone 100 may be additionally provided with a function of automatically returning to a predetermined position, or the flight of the guard drone 100 may be adjusted through an adjusting device.
  • an application for supporting the security drone 100 to receive a real-time image photographing the subject 10 may be mounted in the associated communication terminal.
  • guard drones according to the present invention as described above, it is possible to monitor and protect the guarded subjects traveling at night or in rare places, and prompt follow-up to the dangerous situation by transmitting the subject information of the subjects from related organizations or guardians. Becomes possible.
  • Figure 6 shows an embodiment of the guard drone and the signal device constituting the mobile guard system according to the present invention.
  • guard drone 100 various drones that can float and fly in the air can be applied.
  • a quadcopter was applied.
  • a photographing apparatus 150 capable of photographing the ground is installed, and a lighting apparatus 173 for emitting illumination toward the ground is installed at the front, and a speaker 175 for outputting sound. Is installed.
  • the guard drone 100 having such a configuration to float in the air to fly along the subject of the guard, it is possible to illuminate or output the sound toward the subject of the ground.
  • the signal device interlocked with the guard drone 100 operates a position signal transmitter for transmitting a position signal toward the guard drone, an emergency signal transmitter for transmitting an emergency signal toward the guard drone, and an emergency signal transmitter. It may be configured to include an emergency button, Figure 6 (b) shows a variety of implementations of the signal device 50 possessed by the subject.
  • the signal device may be mounted on the ring 50a, the pendant 50b of the neck, the watch 50c, etc. so that the subject can be worn at all times, and may be implemented as an application mounted on the smartphone 50d held by the subject. It may be.
  • the guard drone 100 senses a signal propagated from the signal device held by the guard subject 10 and moves along the subject 10 while moving the subject 10 in real time.
  • the person 15 approaching the subject 10 may be overwhelmed by emitting light or outputting an acoustic signal. It can protect the target person 10 from criminal activity beforehand.
  • the guard drone 100 monitors the subject 10 while maintaining a predetermined distance from the subject 10. As shown in (b) of FIG. 7, the guard drone 100 is subject 10 The subject 10 is continuously monitored while maintaining the area A between the radiuses D1 and D2 with reference to. Since the configuration for the security drone 100 to move along the target 10 while maintaining a predetermined distance from the target 10 has been described in detail through the above-described embodiment, a description thereof will be omitted.
  • guard drone 100 according to the present invention can adjust the distance range with the subject 10 in accordance with the emergency situation of the subject 10 is related to the emergency drone according to the present invention in FIG. An implementation that operates in FIG.
  • the guard drone 100 sets the distance range for maintaining the area A between the radiuses D1 and D2 based on the subject 10 as the usual reference distance range. Is determined to be in an emergency situation, the guard drone 100 approaches the subject 10 from the reference distance range to a preset situation action distance range, as shown in FIG. 8. ) Monitors the subject 10 while maintaining the region A, which is a reference distance range with respect to the subject 10, and if it is determined that the subject 10 is in an emergency, the region between the radius E1 and E2 based on the subject 10 The guard drone 100b moves to a situation action distance of B to perform a situation action function.
  • the situation action function may emit light or output an acoustic signal toward the subject 10, and by photographing close to the subject 10, it is possible to more accurately photograph the surrounding situation or a person approaching the subject.
  • the ground guard drone moves along with the movement of the guard subject, monitoring the subject in real time, and performing a situation action function in case of the subject's danger, the subject is prevented from a crime or emergency. Will be able to protect.
  • the user can accurately grasp the situation and promptly take emergency measures, thereby effectively coping with the emergency of the person.
  • the overall system can be easily constructed and the construction cost and maintenance cost can be significantly reduced.

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Abstract

본 발명은 경호용 드론 및 이를 이용한 이동식 경호 시스템으로서, 경호 대상자를 감지하여 일정 거리 범위를 유지하면서 상기 대상자를 모니터링하며, 상기 대상자의 위험 감지시 위험 상황 조치 기능을 수행하고 위험 상황에 대한 상황 정보를 전송하는 경호용 드론과 이를 이용하여 대상자를 보호할 수 있는 이동식 경호 시스템을 개시한다.

Description

경호용 드론 및 이를 이용한 이동식 경호 시스템
본 발명은 경호용 드론 및 이를 이용한 이동식 경호 시스템에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 경호 대상자를 감지하여 일정 거리 범위를 유지하면서 상기 대상자를 모니터링하며, 상기 대상자의 위험 감지시 위험 상황 조치 기능을 수행하고 위험 상황에 대한 상황 정보를 전송하는 경호용 드론과 이를 이용하여 대상자를 보호할 수 있는 이동식 경호 시스템에 관한 것이다.
ICT 기술 발달에 따라 ICT 기술을 범죄 예방을 위한 방범 분야나 보안 분야에 적용하고자 하는 다양한 기술적 시도가 이루어지고 있다.
하나의 예로서, 건물이나 거리에 설치된 CCTV 등의 촬영 장치를 통해 수집되는 영상을 모니터링하여 해당 구역에서 범죄가 발생하는지를 파악하는 방범 기술이 제시되고 있는데, 이와 같은 방범 기술의 경우, 모든 구역에 촬영 장치를 설치하는 것은 현실적으로 불가능하고 사생활 침해 등의 논란의 소지가 있기에 CCTV 등의 촬영 장치를 설치된 구역만 모니터링할 수 있는다는 제한이 있으며, 촬영 장치로 긴급 상황이 촬영되더라도 상황실의 관리자가 촬영 영상을 확인하여 긴급 상황 발생을 인지하기 이전에는 긴급 상황의 파악되지 않는 수동적 상황 처리로 인해 후속 조치가 신속하게 이루어지 어려운 문제가 있다.
특히, 최근 발생되는 지능적 범죄들은 더욱 고도화되고 있어 범죄자들이 사전에 CCTV 등이 설치되지 않은 구역이나 CCTV 등의 촬영 장치 사각지대를 파악함으로써 영상 모니터링이 불가능한 구역에서 범죄가 발생되고 있기에 이들 종래 기술로서는 범죄 예방을 모니터링하기에 한계가 있다.
다른 하나의 예로서, 아동 또는 여성들이 소지한 모바일 단말기의 위치를 지속적으로 추적하면서 모바일 단말기로부터의 위급 신호를 감지하여 보호자, 경찰서나 응급 구조대 등으로 전달하는 방범 기술이 제시되고 있는데, 이와 같은 방범 기술의 경우에는 단순히 대상자의 위치만을 파악할 수 있을 뿐이지 대상자가 어떠한 위급 상황에 있는지를 파악할 수 없으며, 나아가서 아동들이 호기심에 따른 거짓 위급 신호를 발생시키는 경우에도 경찰이나 응급 구조대가 현장까지 도달하여 상황을 파악해야 하므로 필요치 않은 인력과 비용이 소모되는 문제가 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, CCTV 등의 촬영 장치를 이용한 방범 기술의 경우, 모든 구역에 촬영 장치를 설치하는 것이 현실적으로 불가능하기에 촬영 장치가 설치되지 않은 구역이 존재하고 또한 CCTV 자체의 사각지대가 형성되기에 범죄 발생 모니터링에 한계가 있는 문제점을 해결하고자 한다.
또한 모바일 단말기의 위치 추적을 통한 방범 기술의 경우, 단순히 대상자의 위치만을 파악할 수 있을 뿐이지 대상자가 어떠한 위급 상황에 있는지를 파악할 수 없는 문제점을 해결하고자 하며, 거짓 위급 신호를 발생에 따른 인력과 비용이 소모되는 문제점을 해결하고자 한다.
나아가서 종래 기술들은 범죄 발생 상황 중에는 어떠한 조치를 취할 수 없기에 범죄 예방 차원이라기 보다는 범죄 발생 후의 조치에 불과하다는 문제점을 해결하고자 한다.
상기 기술적 과제를 달성하고자 본 발명에 따른 경호용 드론은, 공중에 부상하여 비행하는 드론으로서, 경호 대상자가 보유한 신호 장치로부터의 신호를 감지하는 신호 감지부; 상기 신호 감지부가 감지한 신호를 기초로 상기 대상자와 기설정된 거리 범위를 유지시키며 상기 드론의 비행을 제어하는 비행 제어부; 상기 대상자를 촬영하여 촬영 영상을 생성하는 촬영부; 및 상기 대상자의 위험 상황을 감지하고 기설정된 상황 조치 기능을 수행하는 상황 조치부를 포함할 수 있다.
바람직하게는 상기 상황 조치부는, 상기 대상자의 위험 상황을 판단하는 위험 상황 판단부; 상기 대상자를 향해 조명을 방출하는 조명부; 및 상기 대상자를 향해 음향 신호를 출력하는 음향 출력부를 포함할 수 있다.
여기서 상기 위험 상황 판단부는, 상기 신호 장치 감지부가 감지한 상기 신호 장치로부터의 위급 신호를 기초로 상기 대상자의 위험 상황을 판단할 수 있다.
또는 상기 위험 상황 판단부는, 상기 대상자를 촬영한 촬영 영상의 영상또는 음향을 분석하여 상기 대상자의 동작 패턴 또는 음향 패턴을 기초로 상기 대상자의 위험 상황을 판단할 수도 있다.
바람직하게는 상기 비행 제어부는, 평상시 상기 대상자와 기설정된 기준 거리 범위를 유지시켜 상기 드론의 비행을 제어하고, 상기 위험 상황 판단부의 위험 상황 판단시 상기 드론을 상기 기준 거리 범위로부터 기설정된 상황 조치 거리 범위까지 상기 대상자에게 접근시킬 수 있다.
나아가서 상기 상황 조치부는, 상기 위험 상황 판단부의 위험 상황 판단에 따른 상황 정보를 생성하고, 기설정된 연계 서버 또는 연계 통신 단말로 상기 상황 정보를 전송하는 상황 정보 전송부를 더 포함할 수 있다.
여기서 상기 상황 정보는, 상기 대상자의 위치 정보를 포함하는 메시지 또는 상기 대상자를 촬영한 촬영 영상을 포함할 수 있다.
또한 상기 상황 조치부는, 상기 대상자의 위험 상황 감지시, 기설정된 연계 통신 단말로 영상 통화를 연결하여 상기 촬영부의 실시간 촬영 영상을 전송할 수도 있다.
바람직하게는 상기 신호 감지부는, 상기 신호 장치로부터 전파되는 신호의 강도를 측정하여 상기 대상자의 위치를 판단하는 대상자 위치 파악부; 및 상기 신호 장치로부터의 위급 신호를 감지하는 위급 신호 수신부를 포함할 수도 있다.
나아가서 상기 비행 제어부는, 장애물을 감지하는 장애물 감지부; 상기 드론의 고도와 상기 대상자와의 거리를 판단하는 드론 위치 판단부; 및 상기 장애물 감지부의 장애물 감지 및 상기 드론 위치 판단부의 고도와 상기 대상자와의 거리 판단에 기초하여 상기 드론의 비행을 제어하는 비행 조정부를 포함할 수도 있다.
또한 본 발명에 따른 이동식 경호 시스템은, 상기의 경호용 드론; 및 경호 대상자가 보유하며, 상기 경호용 드론을 향해 신호를 전송하는 신호 장치를 포함할 수 있다.
바람직하게는 상기 신호 장치는, 상기 경호용 드론을 향해 위치 신호를 전송하는 위치 신호 발신부; 상기 경호용 드론을 향해 위급 신호를 전송하는 위급 신호 발신부; 및 상기 위급 신호 발신부를 동작시키는 위급 버튼을 포함할 수 있다.
나아가서 상기 경호용 드론으로부터 상기 대상자에 대한 상황 정보를 전송받는 연계 서버 또는 연계 통신 단말을 더 포함할 수 있다.
바람직하게는 상기 연계 서버 또는 연계 통신 단말은 상기 경호용 드론으로부터 상기 대상자의 위치 정보를 포함하는 메시지 또는 상기 대상자를 촬영한 촬영 영상을 전송받을 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 지상의 경호용 드론이 경호 대상자의 이동을 따라 함께 이동하여 대상자를 실시간 모니터링하면서, 대상자의 위험 상황시에 이에 대한 상황 조치 기능을 수행함으로써 범죄나 응급 상황으로부터 대상자를 보호할 수 있게 된다.
특히, 불순한 의도로 대상자에게 접근하는 사람에 대해서 조명 방출이나 음향 신호 출력 등의 상황 조치를 통해 위압감을 조성함으로써, 범죄 발생을 사전에 방지할 수 있게 된다.
나아가서 경호용 드론이 평상시 대상자와 기준 거리를 유지하면서 대상자를 모니터링하면서 대상자에 위험 상황이 발생되는 경우 상황 조치 거리까지 대상자에게 접근하여 상황 조치 기능을 수행함으로써 보다 효과적으로 대상자를 보호할 수 있게 된다.
또한 대상자의 상해 발생시 그 상황을 정확하게 파악하고 그에 따라 응급 조치를 신속히 취할 수 있게 되어 대상자의 응급 상황에 대하여 효과적으로 대처할 수 있게 된다.
나아가서 여러 영역별로 다수의 방범 장치들을 설치할 필요가 없으므로 전체적인 시스템 구축이 용이하고 구축 비용이나 유지 비용을 현저히 절감시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 이동식 경호 시스템의 개략적인 구성도를 도시하며,
도 2는 본 발명에 다른 경호용 드론의 일실시예에 대한 구성도를 도시하며,
도 3은 본 발명에 따른 경호용 드론의 신호 감지부에 대한 일실시예의 구성도를 도시하며,
도 4는 본 발명에 따른 경호용 드론의 비행 제어부에 대한 일실시예의 구성도를 도시하며,
도 5는 본 발명에 따른 경호용 드론의 상황 조치부에 대한 일실시예의 구성도를 도시하며,
도 6은 본 발명에 따른 이동식 경호 시스템을 구성하는 경호용 드론과 신호 장치의 구현예를 도시하며,
도 7은 본 발명에 따른 경호용 드론의 동작 상황에 대한 구현예를 도시하며,
도 8은 본 발명에 따른 경호용 드론이 대상자의 위급 상황에서 동작하는 구현예를 도시한다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 설명하기 위하여 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하고 이를 참조하여 살펴본다.
먼저, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 또한 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명은 경호 대상자를 감지하여 일정 거리 범위를 유지하면서 상기 대상자를 모니터링하며, 상기 대상자의 위험 감지시 위험 상황 조치 기능을 수행하고 위험 상황에 대한 상황 정보를 전송하는 경호용 드론과 이를 이용하여 대상자를 보호할 수 있는 이동식 경호 시스템을 제시한다.
도 1은 본 발명에 따른 이동식 경호 시스템의 개략적인 구성도를 도시한다.
본 발명에 따른 이동식 경호 시스템은, 기본적으로 경호용 드론(100)과 신호 장치(50)를 포함하며, 추가적으로 연계 장치(200)를 포함할 수 있다.
경호용 드론(100)은, 공중에 부상하여 조종사 없이 비행이 가능한 무인 항공기로서, 비행을 위한 기본적 구성은 공지된 다양한 드론의 구성이 적용 가능하기에 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
경호 대상자(10)는 경호용 드론(100)을 향해 신호를 전송하는 신호 장치(50)를 보유하며, 경호용 드론(100)은 경호 대상자(10)가 보유한 신호 장치(50)로부터 전달되는 신호를 지속적으로 감지하여 신호 장치(50)의 이동에 따라 일정 고도와 대상자(10)와의 일정 거리를 유지하면서 비행한다. 이때, 경호용 드론(100)의 비행 고도와 대상자(10)와의 이격 거리는 사전에 설정될 수 있으며, 경호용 드론(100)이 신호 장치(50)에서 전송되는 신호의 강도를 기초로 사전에 설정된 대상자(10)와의 거리를 유지하면서 대상자(10)의 이동을 따라서 비행할 수 있다.
경호용 드론(100)에는 카메라가 설치되어 대상자(10)를 따라 이동하면서 대상자(10)를 포함하는 일정 영역을 촬영하며, 또한 조명과 스피커가 선택적으로 설치되어 대상자(10)의 위험 상황을 감지시에 대상자(10)를 향해 조명을 방출하거나 음향 신호를 출력한다.
연계 장치(200)는 경호용 드론(100)과 연동하여 경호용 드론(100)을 통해 대상자(10)의 상황을 파악할 수 있는 장치로서, 일례로서 경찰 서버(200a), 응급 구조대 서버(200b), 보호자 통신 단말(200n) 등 대상자(10)를 모니터링하고 대상자(10)가 위급이나 응급 상황에 처한 경우 이에 대한 신속한 조치를 취할 수 있는 다양한 관련 기관이나 지인이 보유한 통신 장치를 포함할 수 있다.
가령, 경호 대상자(10)의 보호자는 보호자 단말(200n)을 통해 경호용 드론(100)이 촬영하는 대상자(10)의 촬영 영상을 언제든지 실시간 전송받을 수 있어 대상자(10)의 현재 상황을 파악할 수 있다. 그리고 대상자(10)가 범죄 등의 위험 상황에 처한 경우 경호용 드론(100)이 이에 대한 상황 정보를 경찰 서버(200a)로 전송함으로써 대상자(10)를 범죄 상황에서 보호하거나 신속한 후속 조치가 가능하며, 또한 대상자(10)가 사고 등의 응급 상황에 처한 경우 경호용 드론(100)이 이에 대한 상황 정보를 응급 구조대 서버(200b)에 전송함으로써 대상자(10)의 응급 상황에 대한 신속한 대처가 가능하게 된다.
이와 같이 본 발명에 따른 이동식 경호 시스템은 경호 대상자를 따라 함께 이동하는 경호용 드론이 대상자를 촬영하면서 대상자가 범죄 등의 위험 상황에 처한 경우 조명을 방출하거나 음향 신호를 출력함으로써 범죄 상황을 모면할 수 있도록 보호하고 또한 후속 조치로서 관련 기관이나 보호자 등에게 상황 정보를 전송함으로써 신속한 대처가 가능하게 된다.
본 발명의 주요 구성인 경호용 드론(100)에 대한 세부 구성을 실시예를 통해 자세히 살펴보기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 경호용 드론의 일실시예에 대한 구성도를 도시한다.
본 발명에 따른 경호용 드론(100)은 신호 감지부(110), 비행 제어부(130), 촬영부(150), 상황 조치부(170) 등을 포함할 수 있다.
신호 감지부(110)는, 대상자(10)가 보유한 신호 장치(50)로부터의 신호를 전송받아 대상자의 위치를 파악하며, 대상자(10)가 신호 장치(50)를 통해 전송하는 위급 신호를 수신한다.
신호 감지부(110)와 관련하여 도 3은 본 발명에 따른 경호용 드론의 신호 감지부에 대한 일실시예의 구성도를 도시한다.
신호 감지부(110)는 대상자 위치 파악부(111)와 위급 신호 수신부(115) 등을 포함할 수 있다.
대상자 위치 파악부(111)는 대상자(10)가 보유한 신호 장치(50)로부터 전파되는 신호를 수신하여 수신된 신호의 강도를 측정하며, 신호 강도의 변화에 기초하여 경호용 드론(100)을 기준으로 대상자(10)의 위치를 파악한다.
위급 신호 수신부(115)는 대상자(10)가 신호 장치(50)를 통해 전송하는 위급 신호를 감지하는데, 이를 위해 신호 장치(50)에는 대상자(10)가 처한 다수의 상황별로 각각의 위급 신호가 설정되고 해당 상황별 위급 버튼이 구비되어 대상자(10)는 해당 상황별 위급 버튼을 선택함으로써 해당 상황에 대한 위급 신호가 경호용 드론(100)으로 전파되며, 위급 신호 수신부(115)가 신호 장치(50)로부터 전파되는 위급 신호를 감지함으로써 대상자(10)가 현재 어떤 위급 상황에 처해 있는지를 파악할 수 있다.
가령, 위급 신호 수신부(115)와 신호 장치(50) 간에는 범죄 등의 위험 상황에 노출된 경우에 대응되는 위험 신호, 신체 상해 등의 응급 상황에 노출된 경우에 대응되는 응급 신호 등이 구분되어 설정되며, 대상자(10)가 신호 장치(50)를 통해 해당 위급 신호를 전파할 경우 위급 신호 수신부(115)는 이를 감지하여 대상자(10)가 어떠한 위급 상황에 있는지를 파악할 수 있다.
다시 상기 도 2로 회귀하여 경호용 드론(100)의 구성에 대하여 계속 살펴보기로 한다.
비행 제어부(130)는 신호 감지부(110)가 감지한 신호를 기초로 대상자(10)와 기설정된 거리 범위를 유지시키며 경호용 드론(100)의 비행을 제어하는데, 가령 신호 감지부(110)에서 감지한 신호 강도의 변화에 기초하여 파악한 대상자(10)의 위치를 기준으로 비행 제어부(130)는 사전에 설정된 대상자(10)자와의 이격 거리를 유지시키며 경호용 드론(100)의 비행을 제어한다.
비행 제어부(130)와 관련하여, 도 4는 본 발명에 따른 경호용 드론의 비행 제어부에 대한 일실시예의 구성도를 도시한다.
비행 제어부(130)는 장애물 감지부(131), 드론 위치 판단부(133), 비행 조정부(135) 등을 포함할 수 있다.
장애물 감지부(131)는 음파 발생기 및 음파 센서, 광 방출기 및 광 센서 등을 선택적으로 포함하고 음파나 광을 방출하여 비행 경로 상에 존재하는 장애물로부터 반사되는 음파나 광을 감지함으로써 장애물을 파악할 수 있다. 나아가서 장애물 감지부(131)는 음파나 광 이외에도 장애물을 감지할 수 있는 다양한 방식의 구성을 포함할 수도 있다.
드론 위치 판단부(133)는 경호용 드론(100)의 고도와 대상자(10)와의 거리를 판단하는데, 가령 GPS 장치를 보유하여 경호용 드론(100)의 고도와 현재 위치를 파악할 수 있고, 신호 감지부(110)가 파악한 대상자(10)의 위치를 기초로 경호용 드론(100)과 대상자(10) 간의 이격 거리를 산출할 수 있다.
또한 드론 위치 판단부(133)는 대상자(10)로부터 경호용 드론(100)의 위치가 일정 기준치 이상의 범위를 이탈하는 경우 대상자(10)의 신호 장치(50)로 알람을 전송할 수 있고, 경호용 드론(100)의 현재 위치를 나타내는 좌표 정보를 전송할 수도 있다.
나아가서 드론 위치 판단부(133)는 파악된 경호용 드론(100)의 현재 위치를 기준으로 신호 감지부(110)가 파악한 대상자(10)의 위치를 좌표화시킬 수도 있다.
비행 조정부(135)는, 장애물 감지부(131)의 장애물 감지에 따라 장애물을 피해 경호용 드론(100)의 비행을 조정하며, 드론 위치 판단부(133)의 고도 및 대상자(10)와의 거리 판단에 기초하여 경호용 드론(100)과 대상자(10) 간의 설정된 거리 범위를 유지하도록 경호용 드론(100)의 비행을 조정한다.
이때, 경호용 드론(100)의 비행 고도 및 대상자(10)와의 거리는 대상자(10)가 처한 상황별로 사전에 설정될 수 있는데, 가령 평상시에는 상대적으로 가장 높은 고도와 가장 먼 거리로 설정된 기준 거리 범위를 유지하면서 경호용 드론(100)이 대상자(10)의 이동을 따라 비행하도록 조정하다가 대상자(10)가 위험 상황에 처해 있다고 판단시에 경호용 드론(100)이 대상자(10)에게 보다 근접한 고도와 거리로 설정된 상황 조치 거리까지 접근하도록 조정할 수 있다.
다시 상기 도 2를 통해 경호용 드론(100)의 구성에 대하여 살펴보면, 촬영부(150)는 대상자(10)를 촬영하여 촬영 영상을 생성하는데, 이를 위해 촬영부(150)를 카메라 등을 포함하여 영상과 음성을 포함하는 촬영 영상을 생성할 수 있으며, 야간 촬영을 위해 적외선 카메라를 포함할 수도 있다.
촬영부(150)의 촬영 장치는 대상자(10)를 기준으로 한 일정 영역을 촬영하는데, 경호용 드론(100)이 이동하면서 신호 감지부(110)가 파악한 대상자(10)의 위치를 중심으로 일정 영역을 촬영하기 위해 촬영부(150)에는 카메라 또는 카메라의 렌즈를 상하좌우로 회전시킬 수 있는 회절 수단이 구비될 수 있다.
상황 조치부(170)는 대상자(10)의 위험 상황을 감지하고 기설정된 상황 조치 기능을 수행하는데, 대상자(10)가 위험 상황에 처한 경우 조명을 방출하거나 음향 신호를 출력하며, 필요에 따라서는 대상자(10)에 대한 상황 정보를 생성하고 기설정된 연계 장치나 연계 통신 단말로 상기 상황 정보를 전송할 수도 있다.
상황 조치부(170)와 관련하여, 도 5는 본 발명에 따른 경호용 드론의 상황 조치부에 대한 일실시예의 구성도를 도시한다.
상황 조치부(170)는 위험 상황 판단부(171), 조명부(173), 음향 출력부(175), 상황 정보 전송부(177) 등을 포함할 수 있다.
위험 상황 판단부(171)는 대상자의 위험 상황을 판단하는데, 대상자(10)가 보유한 신호 장치(50)로부터의 위급 신호에 따라 대상자(10)의 위험 상황을 파악할 수도 있고, 또는 촬영부(150)의 촬영 영상에서 패턴을 분석하여 대상자(10)의 위험 상황을 판단할 수도 있다.
나아가서 앞서 신호 감지부(110)에서 설명한 바와 같이 신호 장치(50)에는 대상자(10)가 처한 다수의 상황별로 각각의 위급 신호가 설정되고 해당 상황별 위급 버튼이 구비되어 대상자(10)는 해당 상황별 위급 버튼을 선택함으로써 해당 상황에 대한 위급 신호가 경호용 드론(100)으로 전파될 수 있으며, 신호 감지부(110)가 감지한 위급 신호를 위험 상황 판단부(171)가 판단하여 대상자(10)가 어떠한 위급 상황에 있는지를 파악할 수 있다.
또한 위험 상황 판단부(171)는 촬영부(150)가 대상자(10)를 촬영한 촬영 영상의 영상 또는 음향을 분석하여 대상자(10)의 위험 상황을 판단할 수도 있는데, 가령, 영상 분석시 대상자(10)가 사전에 설정된 특정 행위 패턴을 반복적으로 나타내는 경우 이를 위험 상황으로 파악할 수 있고, 또는 대상자(10)가 쓰러져 일정 시간 동안 미동조차 없는 경우 이를 위험 상황으로 파악할 수도 있다. 그리고 음향 분석시 대상자(10)의 비명 소리가 감지되거나 사전에 설정된 특정 음성 패턴을 반복적으로 나타내는 경우 이를 위험 상황으로 파악할 수 있다.
조명부(173)는 대상자(10)를 향해 조명을 방출하는데, 위험 상황 판단부(171)가 대상자(10)의 위험 상황 판단시 이에 따라 대상자(10)를 향해 조명을 방출할 수도 있고 또는 대상자(10)가 위험 상황에 처하지 않은 상황에서도 야간 이동을 하는 경우 대상자(10)를 향해 조명을 방출할 수도 있다.
대상자(10)의 위험 상황시와 평상시는 구분되어 조명의 강도와 방향이 설정될 수 있으며, 평상시 대상자(10)를 향해 조명을 방출하는 경우에는 대상자(10)가 이동하는 경로 상의 일정 거리 범위까지 비출 수 있도록 조명이 방출될 수 있다.
음향 출력부(175)는 대상자(10)를 향해 음향 신호를 출력하는데, 위험 상황 판단부(171)가 대상자(10)의 위험 상황 판단시 이에 따라 대상자(10)를 향해 음향 신호를 출력할 수도 있고 또는 대상자(10)가 위험 상황에 처하지 않은 경우에도 대상자(10)를 향해 음향 신호를 출력할 수 있다.
가령 대상자(10)가 위험 상황에 처한 경우에는 싸이렌이나 강한 어투의 음성이 크게 출력될 수 있고, 평상시의 경우에는 대상자(10)가 선택한 음악 등을 출력할 수 있다.
상황 정보 전송부(177)는 위험 상황 판단부(171)의 위험 상황 판단에 따른 상황 정보를 생성하고, 기설정된 연계 서버 또는 연계 통신 단말로 상기 상황 정보를 전송한다. 이때 상기 상황 정보는, 대상자(10)의 위치 정보를 포함하는 메시지 또는 대상자(10)를 촬영한 촬영 영상이 포함될 수 있다. 여기서 연계 서버는 앞서 살펴본 바와 같이 경찰 서버나 응급 구조대 서버 등 대상자(10)가 처한 위험 상황에 따라 선택적으로 해당 관련 기관 서버로 대상자(10)에 대한 상황 정보가 전송될 수 있으며, 또한 연계 통신 단말은 대상자(10)에 대응되어 사전에 설정된 전화번호 등에 대응되는 이동통신 단말이 될 수 있다.
나아가서 상황 정보 전송부(177)는 대상자(10)의 위험 상황 감지시 기설정된 연계 통신 단말로 영상 통화를 연결하여 촬영부(150)의 실시간 촬영 영상을 전송할 수도 있다.
상황 정보 전송부(177)가 이와 같은 상황 정보를 전송하기 위해서는 기본적으로 통신모듈이 구비되고 상기 통신모듈이 통신망에 연결되어야 하며, 이때 통신망은 인터넷망, 이동통신망 등 적용가능한 다양한 통신망이 상황에 따라 선택될 수 있다.
나아가서 경호용 드론(100)에는 기설정된 위치로 자동 복귀하는 기능이 추가적으로 부여될 수도 있고, 조정 장치를 통해 경호용 드론(100)의 비행을 조정할 수도 있다. 또한 경호용 드론(100)이 대상자(10)를 촬영하는 실시간 영상을 제공받을 수 있도록 지원하는 어플리케이션이 연계 통신 단말에 탑재될 수도 있다.
이상에서 살펴본 본 발명에 따른 경호용 드론을 통해 밤이나 인적이 드문 곳을 이동하는 경호 대상자를 모니터링하면서 보호할 수 있으며, 대상자의 상황 정보를 관련 기관이나 보호자 등에서 전송함으로써 위험 상황에 대한 신속한 후속 조치가 가능하게 된다.
이하에서는 본 발명에 따른 이동식 경호 시스템의 구현예를 통해 본 발명에 대하여 살펴보기로 한다.
도 6은 본 발명에 따른 이동식 경호 시스템을 구성하는 경호용 드론과 신호 장치의 구현예를 도시한다.
경호용 드론(100)으로는 공중에 부상하여 비행 가능한 다양한 드론이 적용될 수 있는데, 상기 도 6의 (a)에 도시된 경호용 드론(100)의 구현예에서는 쿼드로콥터를 적용하였다.
경호용 드론(100)의 하면에는 지상을 촬영할 수 있는 촬영 장치(150)가 설치되고, 정면에는 지상을 향해 조명을 방출하는 조명 장치(173)가 설치되며, 또한 음향을 출력하는 스피커(175)가 설치된다.
이와 같은 구성을 갖는 경호용 드론(100)을 통해 공중에 부상하여 경호 대상자를 따라 비행하면서 지상의 대상자를 향해 조명을 비추거나 음향을 출력할 수 있다.
경호용 드론(100)과 연동하는 신호 장치는, 경호용 드론을 향해 위치 신호를 전송하는 위치 신호 발신부, 상기 경호용 드론을 향해 위급 신호를 전송하는 위급 신호 발신부, 상기 위급 신호 발신부를 동작시키는 위급 버튼을 포함하여 구성될 수 있는데, 상기 도 6의 (b)는 경호 대상자가 보유하는 신호 장치(50)의 다양한 구현예를 나타낸다.
신호 장치는 반지(50a), 목거리의 펜던트(50b), 시계(50c) 등에 장착되어 대상자가 항시 착용 가능한 형태가 될 수 있으며, 또한 대상자가 보유하는 스마트폰(50d)에 탑재된 어플리케이션으로 구현될 수도 있다.
상기 도 6과 같은 경호용 드론(100)과 다양한 신호 장치를 적용하여 경호용 드론이 동작하는 구현예를 도 7을 참조하여 살펴보기로 한다.
상기 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 경호용 드론(100)은 경호 대상자(10)가 보유한 신호 장치로부터 전파되는 신호를 감지하여 대상자(10)를 따라 함께 이동하면서 대상자(10)를 실시간 모니터링하는데, 대상자(10)를 기준으로 일정 영역을 촬영함으로써 대상자(10)가 위험 상황에 처한 경우, 조명을 방출하거나 음향 신호를 출력함으로써 대상자(10)에게 접근하는 사람(15)에게 위압감을 줄 수 있어 범죄 행위로부터 대상자(10)를 사전에 보호할 수 있다.
이를 위해 경호용 드론(100)은 대상자(10)와 일정 이격 거리를 유지하면서 대상자(10)를 모니터링하는데, 상기 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 경호용 드론(100)은 대상자(10)를 기준으로 반경 D1과 D2 사이의 영역 A를 유지하면서 대상자(10)를 지속적으로 모니터링하게 된다. 경호용 드론(100)이 대상자(10)와 일정 이격 거리를 유지하면서 대상자(10)를 따라 이동하기 위한 구성은 앞서 실시예를 통해 자세히 살펴보았으므로 그에 대한 설명은 생략하기로 한다.
나아가서 본 발명에 따른 경호용 드론(100)은 대상자(10)의 위급 상황에 따라 대상자(10)와의 거리 범위를 조절할 수 있는 이와 관련하여 도 8은 본 발명에 따른 경호용 드론이 대상자의 위급 상황에서 동작하는 구현예를 도시한다.
앞서 상기 도 7의 (b)에서 경호용 드론(100)이 대상자(10)를 기준으로 반경 D1과 D2 사이의 영역 A를 유지하는 거리 범위를 평상시 기준 거리 범위로 설정하고, 만약 대상자(10)가 위급 상황에 처한 것으로 판단되는 경우에는 경호용 드론(100)이 상기 기준 거리 범위로부터 기설정된 상황 조치 거리 범위까지 대상자(10)에게 접근하는데, 상기 도 8에 도시된 바와 같이 경호용 드론(100a)이 대상자(10)를 기준으로 기준 거리 범위인 영역 A를 유지하면서 대상자(10)를 모니터링하다가 대상자(10)가 위급한 상황이라 판단되면 대상자(10)를 기준으로 반경 E1과 E2 사이의 영역 B인 상황 조치 거리로 경호용 드론(100b)이 이동하여 상황 조치 기능을 수행한다.
여기서 상황 조치 기능으로 대상자(10)를 향해 조명을 방출하거나 음향 신호를 출력할 수 있고, 또한 대상자(10) 인근으로 근접하여 촬영함으로써 주변 상황이나 대상자에게 접근한 사람을 보다 정확하게 촬영할 수 있게 된다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면 지상의 경호용 드론이 경호 대상자의 이동을 따라 함께 이동하여 대상자를 실시간 모니터링하면서, 대상자의 위험 상황시에 이에 대한 상황 조치 기능을 수행함으로써 범죄나 응급 상황으로부터 대상자를 보호할 수 있게 된다.
특히, 불순한 의도로 대상자에게 접근하는 사람에 대해서 조명 방출이나 음향 신호 출력 등의 상황 조치를 통해 위압감을 조성함으로써, 범죄 발생을 사전에 방지할 수 있게 된다.
또한 대상자의 상해 발생시 그 상황을 정확하게 파악하고 그에 따라 응급 조치를 신속히 취할 수 있게 되어 대상자의 응급 상황에 대하여 효과적으로 대처할 수 있게 된다.
나아가서 여러 영역별로 다수의 방범 장치들을 설치할 필요가 없으므로 전체적인 시스템 구축이 용이하고 구축 비용이나 유지 비용을 현저히 절감시킬 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 기재된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상이 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의해서 해석되어야하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (14)

  1. 공중에 부상하여 비행하는 드론에 있어서,
    경호 대상자가 보유한 신호 장치로부터의 신호를 감지하는 신호 감지부;
    상기 신호 감지부가 감지한 신호를 기초로 상기 대상자와 기설정된 거리 범위를 유지시키며 상기 드론의 비행을 제어하는 비행 제어부;
    상기 대상자를 촬영하여 촬영 영상을 생성하는 촬영부; 및
    상기 대상자의 위험 상황을 감지하고 기설정된 상황 조치 기능을 수행하는 상황 조치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 경호용 드론.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 상황 조치부는,
    상기 대상자의 위험 상황을 판단하는 위험 상황 판단부;
    상기 대상자를 향해 조명을 방출하는 조명부; 및
    상기 대상자를 향해 음향 신호를 출력하는 음향 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 경호용 드론.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 위험 상황 판단부는,
    상기 신호 장치 감지부가 감지한 상기 신호 장치로부터의 위급 신호를 기초로 상기 대상자의 위험 상황을 판단하는 것을 특징으로 하는 경호용 드론.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 위험 상황 판단부는,
    상기 대상자를 촬영한 촬영 영상의 영상 또는 음향을 분석하여 상기 대상자의 동작 패턴 또는 음향 패턴을 기초로 상기 대상자의 위험 상황을 판단하는 것을 특징으로 하는 경호용 드론.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 비행 제어부는,
    평상시 상기 대상자와 기설정된 기준 거리 범위를 유지시켜 상기 드론의 비행을 제어하고, 상기 위험 상황 판단부의 위험 상황 판단시 상기 드론을 상기 기준 거리 범위로부터 기설정된 상황 조치 거리 범위까지 상기 대상자에게 접근시키는 것을 특징으로 하는 경호용 드론.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 상황 조치부는,
    상기 위험 상황 판단부의 위험 상황 판단에 따른 상황 정보를 생성하고, 기설정된 연계 서버 또는 연계 통신 단말로 상기 상황 정보를 전송하는 상황 정보 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 경호용 드론.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 상황 정보는,
    상기 대상자의 위치 정보를 포함하는 메시지 또는 상기 대상자를 촬영한 촬영 영상을 포함하는 것을 특징으로 하는 경호용 드론.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 상황 조치부는,
    상기 대상자의 위험 상황 감지시, 기설정된 연계 통신 단말로 영상 통화를 연결하여 상기 촬영부의 실시간 촬영 영상을 전송하는 것을 특징으로 하는 경호용 드론.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 신호 감지부는,
    상기 신호 장치로부터 전파되는 신호의 강도를 측정하여 상기 대상자의 위치를 판단하는 대상자 위치 파악부; 및
    상기 신호 장치로부터의 위급 신호를 감지하는 위급 신호 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 경호용 드론.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 비행 제어부는,
    장애물을 감지하는 장애물 감지부;
    상기 드론의 고도와 상기 대상자와의 거리를 판단하는 드론 위치 판단부; 및
    상기 장애물 감지부의 장애물 감지 및 상기 드론 위치 판단부의 고도와 상기 대상자와의 거리 판단에 기초하여 상기 드론의 비행을 제어하는 비행 조정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 경호용 드론.
  11. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항의 경호용 드론; 및
    경호 대상자가 보유하며, 상기 경호용 드론을 향해 신호를 전송하는 신호 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 경호 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 신호 장치는,
    상기 경호용 드론을 향해 위치 신호를 전송하는 위치 신호 발신부;
    상기 경호용 드론을 향해 위급 신호를 전송하는 위급 신호 발신부; 및
    상기 위급 신호 발신부를 동작시키는 위급 버튼을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 경호 시스템.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 경호용 드론으로부터 상기 대상자에 대한 상황 정보를 전송받는 연계 서버 또는 연계 통신 단말을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 경호 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 연계 서버 또는 연계 통신 단말은 상기 경호용 드론으로부터 상기 대상자의 위치 정보를 포함하는 메시지 또는 상기 대상자를 촬영한 촬영 영상을 전송받는 것을 특징으로 하는 이동식 경호 시스템.
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