WO2016114619A1

WO2016114619A1 - Cart for staircase

Info

Publication number: WO2016114619A1
Application number: PCT/KR2016/000435
Authority: WO
Inventors: 백민선; 김효진
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-01-15
Filing date: 2016-01-15
Publication date: 2016-07-21
Anticipated expiration: 2017-07-15

Abstract

A cart for a staircase according to the present invention has a loading unit (100) provided on the lower end thereof such that articles are loaded thereon, and a loading unit unfolding unit (100B) can be placed on a loading unit folding unit (100A), as a folding function for storage, thereby minimizing the same. A handle unit (200) on the upper end of the present invention has a handle holding unit (208) provided such that the handle can be held in a desired direction about a rotating handle body (202) according to a loaded object, and also has manipulation button A (205) and manipulation button B (206) provided on the upper side thereof to be used. When the position of the handle is to be changed for convenience of use, a height adjustment function is provided such that manipulation button C (207) and manipulation button D (208) can be used. For the purpose of safety of the present invention, a brake system is provided, in order to prevent falling off the staircase, using wheels (401), which are driven on a flat ground. For the purpose of traveling on a staircase according to the present invention, an origin (500A) during ascent on the staircase and an origin (500C) during a descent are distinguished. When an ascent mode is set, the same is made to start from the ascent origin (500A) and, in a descent mode, the same is made to start from the descent origin (500C). Staircase driving wheels (501) are made to travel in a fan shape while traveling on the staircase, thereby requiring no unnecessary space and improving safety and power transferability.

Description

Stair Cart

본 발명은 계단용 카트에 관한 것으로서, 종래에는 계단으로 이루어진 곳에서는 물건이 적재된 일반적인 핸드 카트로는 안전하게 운송하는 것이 힘이 들고 어려움이 많으며, 계단 특성상 높은 곳으로 올라가는 것과 낮은 곳으로 내려올 때 매우 위험한바, 이와 같은 어려움을 없애고 안전하게 이동시킬 수 있는 계단용 카트에 관한 것이다. The present invention relates to a cart for a staircase, and in the prior art, it is difficult and difficult to transport safely with a general hand cart loaded with an object in a place consisting of stairs. Dangerous, it relates to a stair cart that can be safely moved without this difficulty.

일반적인 핸드 카트는 물품을 적재하고 굴곡이 적고 단이 없는 곳에서 바퀴를 통해 쉽게 이동시킬 수 있도록 하는 운반 장치이다.A typical hand cart is a conveying device that loads goods and allows them to be easily moved through wheels where there is little bending and no steps.

그러나 계단을 오르내리는 경우에는 계단의 단차로 인해 핸드 카트 바퀴로는 이동이 어렵게 된다. 이러한 경우 핸드 카트를 사용자가 들어서 한 칸씩 이동시키거나 한 칸씩 내리면서 멈추는 힘을 가하는 것을 반복하는데, 이러한 작업에는 많은 힘과 시간이 소요되는 문제가 있고 물건 추락 및 사용자 추락의 위험이 있다는 문제점이 있다.However, if you go up and down the stairs, the step of the stairs is difficult to move with the hand cart wheel. In this case, the hand cart is repeatedly moved by the user or moved down by one space, and the stopping force is repeatedly applied. This operation has a problem that it takes a lot of power and time, and there is a risk of falling and falling of the user. .

또한, 계단을 내려가는 경우에는 심한 요동에 의해 물품이 판손될 우려가 있다는 문제점도 있다.In addition, when going down the stairs there is a problem that there is a fear that the article is damaged by severe shaking.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 계단을 올라가거나 내려가면서 물건이 적재된 핸드 카트를 큰 힘을 들이지 않으면서 손쉽고 안전하게 이동시킬 수 있는 계단용 카트를 제공함에 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a cart for stairs that can be easily and safely moved without lifting the hand cart loaded with the object while going up or down the stairs to solve the above problems.

본 발명의 다른 목적은 동력에 의해 구동되어 상승 또는 하강이 가능하도록 구성하되, 계단에서의 낙하 사고를 방지하고자 안전장치가 구비되고, 동력의 전달 구조 효율을 최대화시키며, 카트의 소형화 및 경량화를 이룸으로써 계단 주행 시 핸드 카트가 원활하게 운행할 수 있는 계단용 카트를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is configured to be driven up or down by power, but is provided with a safety device to prevent falling accidents on the stairs, maximize the efficiency of power transmission structure, and make the cart compact and lightweight In order to provide a cart for stairs that can smoothly run the hand cart when running stairs.

본 발명의 또다른 목적은 계단 운반 시 사용자의 편리함과 안전함을 주기 위해서 핸드 카트의 손잡이 구조를 개선하여 사용자의 신체조건 및 적재된 물건의 부피와 중량에 따라 손잡이의 길이와 각도를 용이하게 조절하여 사용할 수 있고, 계단용 카트를 사용하지 않고 보관하는 경우를 위하여 부피를 더욱 줄일 수 있도록 접이식으로 구성한 계단용 카트를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to improve the handle structure of the hand cart to give the user convenience and safety when carrying the stairs to easily adjust the length and angle of the handle according to the user's physical condition and the volume and weight of the object loaded The present invention provides a staircase cart configured to be foldable so that it can be used and further reduce the volume for storage without using the staircase cart.

상기와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 계단용 카트는 상부에 손잡이부가 결합되는 바디부와, 상기 바디부의 하부의 좌우 각각에 회전 가능하게 구비되는 한 쌍의 바퀴와, 상기 바디부의 하단부 전면부에 구비되는 적재부를 포함하여 구성되는 카트에 있어서, 상기 바디부에 구비되는 구동수단과, 좌우 방향으로 뻗으며, 상기 구동수단으로부터 회전력을 전달받으면 고정된 위치에서 자전 운동하도록 설치되는 주행 동력축과, 상기 주행 동력축의 앞쪽으로 간격을 두고 나란하게 되도록 좌우 방향으로 뻗으며, 고정된 위치에서 자전 운동이 가능하도록 설치되는 회전축과, 측면이 상기 주행 동력축과 결합하여 상기 주행 동력축과 직각 방향을 이루도록 뻗으며, 상기 주행 동력축이 회전하면 상기 주행 동력축을 회전 중심으로 하여 회전하는 제1 계단 구동바디와, 측면이 상기 회전축과 결합하여 상기 회전축과 직각 방향을 이루도록 뻗는 제2 계단 구동바디와, 상기 제1 계단 구동바디의 측면 중 상기 주행 동력축이 회전하면 상기 주행 동력축을 회전 중심으로 원을 그리며 회전하는 부분과 결합하고 좌우 방향으로 뻗는 구동축과, 상기 제2 계단 구동바디의 측면 중 상기 회전축이 회전하면 상기 회전축을 회전 중심으로 원을 그리며 회전하는 부분과 결합하고 좌우 방향으로 뻗는 보조 구동축과, 전후 중간 부분의 측면이 상기 구동축과 결합하여 상기 제1 계단 구동바디에 대하여 회전 가능하게 결합하고 후단부의 측면이 상기 보조 구동축과 결합하여 상기 제2 계단 구동바디에 대하여 회전 가능하게 결합하는 주행암과, 상기 주행암의 후단부에 고정 결합되는 계단 구동바퀴와, 상기 제2 계단 구동바디의 양 말단부에 구비되는 한 상의 돌출구 및 상기 제1 계단 구동바디의 양 말단부에 구비되며, 상기 돌출구가 삽입 가능하게 구성된 한 쌍의 돌출홈을 포함하여 구성되고, 상기 보조 구동축이 상기 회전축의 앞에 위치하고 상기 구동축이 상기 주행 동력축의 앞에 위치하며 상기 제1 계단 구동바디와 상기 제2 계단 구동바디가 동시에 일직선상에 위치하면 상기 제1 계단 구동바디의 일단부와 상기 제2 계단 구동바디의 일단부가 맞닿으면서 상기 돌출구 중 어느 하나가 상기 돌출홈 중 어느 하나에 삽입되고, 상기 보조 구동축이 상기 회전축의 뒤에 위치하고 상기 구동축이 상기 주행 동력축의 뒤에 위치하며 상기 제1 계단 구동바디와 상기 제2 계단 구동바디가 동시에 일직선상에 위치하면 상기 제1 계단 구동바디의 타단부와 상기 제2 계단 구동바디의 타단부가 맞닿으면서 상기 돌출구 중 나머지 하나가 상기 돌출홈 중 나머지 하나에 삽입되며, 상기 돌출구가 상기 돌출홈에 삽입된 상태에서 상기 제1 계단 구동바디가 회전하면 상기 제1 계단 구동바디가 상기 돌출구를 밀어줌으로써 상기 제2 계단 구동바디의 회전 방향이 결정되도록 구성되고, 상기 계단 구동바퀴가 측면에서 볼 때 상기 바퀴의 안쪽 영역에 있다가 상기 바퀴의 영역 바깥으로 빠져나와 상기 바퀴의 뒤로 나온 상태에서 위에서 아래로 곡선을 그리며 내려가는 계단 상승모드에서는 상기 계단 구동바퀴가 계단 상면과 닿는 순간부터 계단 상면에 미는 힘을 가함으로써 계단용 카트를 계단 하나만큼 들어올리고, 상기 계단 구동바퀴가 측면에서 볼 때 상기 바퀴의 안쪽 영역에 있다가 상기 바퀴의 영역 바깥으로 빠져나와 상기 바퀴의 뒤로 연장된 상태에서 아래에서 위로 곡선을 그리며 올라가는 계단 하강 모드에서는 상기 계단 구동바퀴가 계단 전면과 닿는 순간부터 계단 정면에 미는 힘을 가함으로써 계단용 카트를 계단 하나만큼 내려오게 하도록 구성된다.Stair cart of the present invention for achieving the above object is a body portion coupled to the handle portion at the top, a pair of wheels rotatably provided on each of the left and right of the lower portion of the body portion, the front end of the lower end of the body portion In the cart configured to include a loading unit provided in the drive means provided in the body portion, and extending in the left and right direction, the driving power shaft is installed to rotate in a fixed position when receiving a rotational force from the drive means; A rotational shaft extending in a horizontal direction to be parallel to the front of the driving power shaft, and installed at a fixed position to enable a rotational movement, and a side surface coupled to the driving power shaft to be perpendicular to the driving power shaft; Extending to achieve a first rotation of the driving power shaft when the driving power shaft is rotated; However, a driving body, a second stair driving body extending in a direction perpendicular to the rotating shaft in combination with the rotating shaft, and the driving power shaft is rotated when the driving power shaft rotates among the side surfaces of the first stair driving body. A drive shaft coupled to the part rotating in a circle and extending in the left and right directions, and when the rotation axis of the side of the second stair drive body is rotated, the auxiliary shaft is coupled to the part rotating in a circle around the rotation axis and extends in the left and right direction. A driving shaft and side surfaces of the front and rear middle portions are rotatably coupled to the first stair driving body by being coupled with the driving shaft, and a side surface of the rear end is rotatably coupled to the second stair driving body by being coupled with the auxiliary driving shaft. A traveling arm, a stair driving wheel fixedly coupled to a rear end of the traveling arm, and the second stair driving A protrusion of one phase provided at both ends of the body and a pair of protrusion grooves provided at both ends of the first stair driving body, the protrusion being configured to be insertable, and the auxiliary driving shaft being disposed in front of the rotating shaft. And the driving shaft is located in front of the driving power shaft, and the first stair driving body and the second stair driving body are simultaneously aligned to one end of the first stair driving body and one end of the second stair driving body. One of the protrusions is inserted into one of the protrusion grooves while the abutment is inserted, the auxiliary drive shaft is located behind the rotary shaft, the drive shaft is located behind the driving power shaft, and the first stair drive body and the second stair drive When the body is located in a straight line at the same time, the other end of the first stair drive body and the second stair drive body Another end of the protrusion is inserted into the other one of the protruding groove while the other end is in contact, and when the first stair driving body rotates while the protrusion is inserted into the protruding groove, the first stair driving body is The direction of rotation of the second stair drive body is determined by pushing the protrusion, and the step driving wheel is in the inner region of the wheel when viewed from the side and then exits out of the region of the wheel and comes out of the rear of the wheel. In the stairs ascending mode that curves down from the top to the bottom, the stairs cart is lifted by one step by applying a pushing force to the stairs from the moment when the stairs drive wheel touches the stairs surface, and the stairs driving wheel is viewed from the side. In the inner region of the wheel and out of the region of the wheel The stairs descent mode rises drawing a curve from the bottom in the state extended to the stairs driving wheel is adapted to by applying a pressing force to the front staircase from the time in contact with the front staircase pulled down stairs as a cart for a staircase.

또한, 본 발명은 상부에 손잡이부가 결합되는 바디부와, 상기 바디부의 하부의 좌우 각각에 회전 가능하게 구비되는 한 쌍의 바퀴와, 상기 바디부의 하단부 전면부에 구비되는 적재부를 포함하여 구성되는 카트에 있어서, 상기 바디부에 구비되는 구동수단과, 좌우 방향으로 뻗으며, 상기 구동수단으로부터 회전력을 전달받으면 고정된 위치에서 자전 운동하도록 설치되는 주행 동력축과, 상기 주행 동력축의 앞쪽으로 간격을 두고 나란하게 되도록 좌우 방향으로 뻗으며 고정된 위치에서 자전 운동이 가능하도록 설치되는 회전축과, 측면이 상기 주행 동력축과 결합하여 상기 주행 동력축과 직각 방향을 이루도록 뻗으며 상기 주행 동력축이 회전하면 상기 주행 동력축을 회전 중심으로 하여 회전하는 제1 계단 구동바디와, 측면이 상기 회전축과 결합하여 상기 회전축과 직각 방향을 이루도록 뻗는 제2 계단 구동바디와, 상기 제1 계단 구동바디의 측면 중 상기 주행 동력축이 회전하면 상기 주행 동력축을 회전 중심으로 원을 그리며 회전하는 부분과 결합하고 좌우 방향으로 뻗는 구동축과, 상기 제2 계단 구동바디의 측면 중 상기 회전축이 회전하면 상기 회전축을 회전 중심으로 원을 그리며 회전하는 부분과 결합하고 좌우 방향으로 뻗는 보조 구동축과, 전후 중간 부분의 측면이 상기 구동축과 결합하여 상기 제1 계단 구동바디에 대하여 회전 가능하게 결합하고, 후단부의 측면이 상기 보조 구동축과 결합하여 상기 제2 계단 구동바디에 대하여 회전 가능하게 결합하는 주행암과, 상기 주행암의 후단부에 고정 결합되는 계단 구동바퀴와, 상기 제1 계단 구동바디의 양 말단부에 구비되는 한 상의 돌출구 및 상기 제2 계단 구동바디의 양 말단부에 구비되며, 상기 돌출구가 삽입 가능하게 구성된 한 쌍의 돌출홈을 포함하여 구성되고, 상기 보조 구동축이 상기 회전축의 앞에 위치하고 상기 구동축이 상기 주행 동력축의 앞에 위치하며 상기 제1 계단 구동바디와 상기 제2 계단 구동바디가 동시에 일직선상에 위치하면 상기 제1 계단 구동바디의 일단부와 상기 제2 계단 구동바디의 일단부가 맞닿으면서 상기 돌출구 중 어느 하나가 상기 돌출홈 중 어느 하나에 삽입되고, 상기 보조 구동축이 상기 회전축의 뒤에 위치하고 상기 구동축이 상기 주행 동력축의 뒤에 위치하며 상기 제1 계단 구동바디와 상기 제2 계단 구동바디가 동시에 일직선상에 위치하면 상기 제1 계단 구동바디의 타단부와 상기 제2 계단 구동바디의 타단부가 맞닿으면서 상기 돌출구 중 나머지 하나가 상기 돌출홈 중 나머지 하나에 삽입되며, 상기 돌출구가 상기 돌출홈에 삽입된 상태에서 상기 제1 계단 구동바디가 회전하면 상기 돌출구가 상기 제2 계단 구동바디를 밀어줌으로써 상기 제2 계단 구동바디의 회전 방향이 결정되도록 구성되고, 상기 계단 구동바퀴가 측면에서 볼 때 상기 바퀴의 안쪽 영역에 있다가 상기 바퀴의 영역 바깥으로 빠져나와 상기 바퀴의 뒤로 나온 상태에서 위에서 아래로 곡선을 그리며 내려가는 계단 상승모드에서는 상기 계단 구동바퀴가 계단 상면과 닿는 순간부터 계단 상면에 미는 힘을 가함으로써 계단용 카트를 계단 하나만큼 들어올리고, 상기 계단 구동바퀴가 측면에서 볼 때 상기 바퀴의 안쪽 영역에 있다가 상기 바퀴의 영역 바깥으로 빠져나와 상기 바퀴의 뒤로 연장된 상태에서 아래에서 위로 곡선을 그리며 올라가는 계단 하강 모드에서는 상기 계단 구동바퀴가 계단 전면과 닿는 순간부터 계단 정면에 미는 힘을 가함으로써 계단용 카트를 계단 하나만큼 내려오게 하도록 구성될 수도 있다.In addition, the present invention cart comprises a body portion coupled to the handle portion on the top, a pair of wheels rotatably provided on each of the left and right of the lower portion of the body portion, and a loading portion provided on the front end of the lower end of the body portion The driving means provided in the body portion, and extending in the left and right direction, the driving power shaft is installed to rotate in a fixed position when the rotational force is transmitted from the driving means, and spaced apart in front of the driving power shaft Rotating shaft which extends in the left and right directions to be side by side and is capable of rotating in a fixed position, and the side is coupled to the driving power shaft to extend at right angles to the driving power shaft, and when the driving power shaft rotates, A first step driving body which rotates with the driving power shaft as the rotation center, and a side thereof coupled with the rotation shaft; And a second stair drive body extending to form a direction perpendicular to the rotation axis, and when the driving power shaft rotates among the side surfaces of the first stair driving body, the driving power shaft is engaged with a portion rotating in a circle around a rotation center, and the left and right directions A drive shaft extending to the side, and the rotating shaft rotates among the side surfaces of the second staircase driving body, the auxiliary drive shaft extending in the left and right direction, coupled with the rotating shaft rotating in a circle around the rotation center, and the side surfaces of the front and rear middle portions A driving arm rotatably coupled with respect to the first stair driving body, and a rear end thereof coupled to the auxiliary driving shaft to rotatably engaging with respect to the second stair driving body, and a rear end of the traveling arm; A stair driving wheel fixedly coupled to the protrusion of one phase provided at both ends of the first stair driving body; And a pair of protruding grooves provided at both end portions of the second stair driving body, the protruding holes being insertable, wherein the auxiliary driving shaft is positioned in front of the rotating shaft and the driving shaft is located in front of the driving power shaft. And when the first stair driving body and the second stair driving body are simultaneously aligned, one end of the first stair driving body and one end of the second stair driving body contact each other, The auxiliary drive shaft is inserted into any one of the protruding groove, and the driving shaft is located behind the driving power shaft, and the first stair drive body and the second stair drive body are located in a straight line at the same time The other end of the first step driving body and the other end of the second step driving body abut the rest of the protrusions. One is inserted into the other one of the protruding grooves, and when the first stair driving body rotates while the protrusion is inserted into the protruding groove, the protruding hole pushes the second stair driving body to push the second stair driving body. Direction of rotation of the staircase, wherein the step driving wheel is in the inner region of the wheel when viewed from the side and then exits the region of the wheel and curves down from the top to the bottom of the wheel. In this mode, the step cart is lifted by one step by applying a pushing force to the top of the stairway from the moment when the step driving wheel touches the top of the stairway, and the step driving wheel is in the inner region of the wheel when viewed from the side and then the wheel Escape from the area of and extend the back of the wheel In rimyeo ascending stairs descent mode may be of the stairs so as to drive the wheels by applying a pressing force to the front staircase from the time in contact with the front staircase pulled down stairs as a cart for a staircase.

또한, 상기 회전축과 일체로 회전하도록 상기 회전축의 둘레에 고정 결합하는 상승 원점 디스크 및 하강 원점 디스크와, 상기 상승 원점 디스크의 회전을 감지하여 상기 계단 구동바퀴가 상기 계단 상승모드의 시작 위치에 위치시키기 위한 상승 원점 센서 및 상기 하강 원점 디스크의 회전을 감지하여 상기 계단 구동바퀴가 상기 계단 하강모드의 시작 위치에 위치시키기 위한 하강 원점 센서를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the rising origin disk and the falling origin disk fixedly coupled to the circumference of the rotating shaft to rotate integrally with the rotating shaft, and detecting the rotation of the rising origin disk to position the step driving wheel to the start position of the step climbing mode It is preferable to further include a falling home sensor and a falling home sensor for detecting the rotation of the falling home disk to position the stair driving wheel to the start position of the step falling mode.

또한, 상기 제1 계단 구동바디, 상기 제2 계단 구동바디, 상기 주행암, 상기 계단 구동바퀴, 상기 구동축 및 상기 보조 구동축은 상기 주행 동력축 및 상기 회전축을 중심으로 좌우 양쪽에 대칭으로 한 쌍이 구비되는 것이 바람직하다.The first stair driving body, the second stair driving body, the driving arm, the driving wheel, the driving shaft, and the auxiliary driving shaft may be provided in a pair symmetrically on both sides of the driving power shaft and the rotating shaft. It is desirable to be.

또한, 상기 돌출홈은 한 쌍의 회전 가능한 롤 베어링 사이 공간인 것이 바람직하다.또한, 상기 구동수단은 모터이며, 상기 구동수단은 상기 손잡이부에 구비되는 조작버튼의 조작에 따라 정회전 또는 역회전하도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the protruding groove is preferably a space between a pair of rotatable roll bearings. In addition, the driving means is a motor, and the driving means is rotated forward or reverse according to manipulation of an operation button provided in the handle part. It is preferably configured to.

본 발명에 따른 계단용 카트는 모터의 회전 구동력이 계단구동부에 계단구동력을 제공함으로써 계단 주행 시 물건이 적재된 핸드 카트를 큰 힘을 들이지 않고 손쉽게 운반할 수 있다는 장점이 있다.Stair cart according to the present invention has the advantage that the driving force of the rotation of the motor provides a step driving force to the step driving unit can easily carry the hand cart loaded with the object without a large force when running the stairs.

또한, 본 발명에 따른 계단용 카트에 의하면 계단에서의 낙하 사고를 방지하기 위한 자동 제동장치가 구비되어 계단에서의 낙하에 따른 안전사고를 방지할 수 있다는 장점이 있다.In addition, according to the step cart according to the present invention is provided with an automatic braking device for preventing the fall accident in the stairs has the advantage that it is possible to prevent a safety accident due to the fall on the stairs.

또한, 본 발명에 따른 계단용 카트는 카트의 소형화 및 경량화를 이룸으로써 계단 주행 시 원활한 운행이 가능하고 보관이 편리하다는 장점이 있다.In addition, the cart for stairs according to the present invention has the advantage that the smooth running of the stairs and convenient storage by achieving the miniaturization and light weight of the cart.

또한, 본 발명에 따른 계단용 카트는 손잡이의 위치를 조절할 수 있어서 사용자가 카트를 계단에서 움직이기에 편리하도록 손잡이 위치를 고정시킨 상태에서 안정적인 자세로 카트를 밀거나 끌 수 있다는 장점이 있다.In addition, the cart for stairs according to the present invention has the advantage that the user can adjust the position of the handle so that the user can push or pull the cart in a stable posture while fixing the handle position to facilitate the cart to move on the stairs.

또한, 본 발명에 따른 계단용 카트는 화물 적재부가 안정된 접이식 구조와 편리한 기능을 갖춰서 보관 및 화물 적재가 편리하다는 장점이 있다.In addition, the cart for stairs according to the present invention has the advantage that the storage load is convenient to store and load cargo equipped with a stable folding structure and a convenient function.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 계단 카트 카의 사시도,1 is a perspective view of a stair cart car according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 계단 카트 카의 분해 사시도,2 is an exploded perspective view of a stair cart car according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 바디부의 사시도,3 is a perspective view of a body portion according to an embodiment of the present invention;

도 4a 내지 도 4d는 본 발명의 실시 예에 따른 적재부의 사시도,4a to 4d is a perspective view of the loading unit according to an embodiment of the present invention,

도 5a 내지 도 5g는 본 발명의 실시예에 따른 손잡이부의 사시도,5a to 5g is a perspective view of the handle portion according to an embodiment of the present invention,

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 모터부의 측단면도,6 is a side cross-sectional view of a motor unit according to an embodiment of the present invention;

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 실시 예에 따른 계단 구동부의 사시도,7a and 7b is a perspective view of the stair drive unit according to an embodiment of the present invention,

도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 실시 예에 따른 계단 구동부의 측면도,8A to 8C are side views of the stair driving unit according to the embodiment of the present invention;

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 장치의 사시도,9 is a perspective view of a brake device according to an embodiment of the present invention;

도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 장치의 측면도이다.10 is a side view of the brake device according to the embodiment of the present invention.

100 : 적재부 100A : 적재부 접이 상태100: loading part 100A: loading part folded state

100B : 적재부 펼침 상태 101 : 적재판100B: unfolding of the loading part 101: loading plate

102 : 적재바디 103 : 적재판 고정턱102: loading body 103: loading plate fixing jaw

104 : 적재판 경첩 105 : 적재판 바퀴A104: loading plate hinge 105: loading plate wheel A

106 : 적재판 바퀴B 107 : 적재판 고정블럭106: loading plate wheel B 107: loading plate fixed block

108 : 적재판 고정 가이드 200 : 손잡이부108: loading plate fixing guide 200: handle portion

200A : 손잡이 A 상태 200B : 손잡이 B 상태200A: Handle A state 200B: Handle B state

200C : 손잡이 C 상태 201 : 손잡이200C: Handle C State 201: Handle

202 : 손잡이 바디 203 : 손잡이 고정부202: handle body 203: handle fixing part

203a : 손잡이 고정부 레버 203c : 쐐기부재 A203a: Handle fixing part lever 203c: Wedge member A

203e : 쐐기부재 B 204 : 손잡이 연결부203e: wedge member B 204: handle connecting portion

204A : 힌지부 205 : 조작버튼A204A: Hinge 205: Operation Button A

206 : 조작버튼B 207 : 조작버튼C206: Operation Button B 207: Operation Button C

208 : 조작버튼D 209 : 좌측 손잡이 프레임208: Operation Button D 209: Left Handle Frame

209A : 좌측 손잡이 프레임 홀 210 : 우측 손잡이 프레임209A: left handle frame hole 210: right handle frame

210A : 우측 손잡이 프레임 홀 300 : 바디부210A: right handle frame hole 300: body portion

301 : 하측바디 302 : 좌측 바디프레임301: lower body 302: left body frame

303 : 우측 바디프레임 304 : 상측바디303: right body frame 304: upper body

304A : 왼쪽 상측바디홀 304B : 오른쪽 상측바디홀304A: Left upper body hole 304B: Right upper body hole

305 : 배터리 덥개 306 : 핸들305: battery cover 306: handle

307 : 핸들 손잡이 308 : 좌측 핸들 핀307: handle handle 308: left handle pin

309 : 우측 핸들 핀 310 : 배터리 덮개 경첩309: right handle pin 310: battery cover hinge

311 : 배터리 400 : 바퀴311: battery 400: wheels

400L : 좌측 바퀴 400R : 우측 바퀴400L: Left Wheel 400R: Right Wheel

401 : 바퀴 축 402 : 브레이크 바퀴401: wheel shaft 402: brake wheel

404 : 브레이크 감지 바디 405 : 브레이크 원점유지 스프링404: brake sensing body 405: brake origin holding spring

406 : 브레이크 축 407, 407A : 브레이크 바디406: brake shaft 407, 407A: brake body

408 : 브레이크 관절 축 409 : 브레이크 관절 바디408: brake joint axis 409: brake joint body

410 : 브레이크 관절 고정축 411 : 브레이크 디스크410: Brake joint fixed shaft 411: Brake disk

412 : 계단 500 : 계단 구동부412: stair 500: stair drive unit

500A : 상승시 원점 500C : 하강시 원점500A: Origin when rising 500C: Origin when descending

500I : 계단 상승 방향 500J : 계단 하강 방향500I: stairs up direction 500J: stairs down direction

500K : 제1 계단구동바디 반시계방향500K: 1st stair drive body counterclockwise

500L : 제2 계단구동바디 시계방향500L: 2nd Stair Driving Body Clockwise

501 : 계단 구동 바퀴 502 : 주행암501: driving stairs 502: driving arm

503 : 제1 계단 구동 바디 503A : 주행 동력축503: first stair drive body 503A: driving power shaft

503B : 구동축 503C : 돌출홈503B: Drive Shaft 503C: Protruding Groove

504 : 제2 계단 구동 바디 504A : 회전축504: second stair drive body 504A: rotating shaft

504B : 보조 구동축 504C : 돌출구504B: auxiliary drive shaft 504C: protrusion

505A : 상승 원점 디스크 505B : 하강 원점 디스크505A: rising origin disk 505B: falling origin disk

505C : 상승 원점 센서 505D : 하강 원점 센서505C: rising home sensor 505D: falling home sensor

600 : 모터 601 : 모터축600: motor 601: motor shaft

602 : 웜기어 세트 603 : 모터 케이스602: worm gear set 603: motor case

본 발명에 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 구성 및 적용을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration and application of the preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings in detail as follows.

도 1에 도시된 것과 같이, 본 발명에 따른 계단용 카트는 도 1에서 적재되는 적재부(100), 손잡이부(200), 바디부(300), 좌측 바퀴부(400L), 우측 바퀴부(400R), 계단 구동부(500)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the cart for stairs according to the present invention includes a loading part 100, a handle part 200, a body part 300, a left wheel part 400L, and a right wheel part loaded in FIG. 1. 400R) and the stair drive part 500 is comprised.

계단용 카트의 적재부(100)는 도 4a에 도시된 것과 같이 보관이나 운송을 하는 데 있어서 편리하도록 적재부 펼침 상태(100B) 또는 적재부 접이 상태(100A)가 될 수 있도록 힌지축을 중심으로 힌지 운동함으로써 접거나 펼 수 있게 접이식으로 구성되고, 손잡이부(200)는 손잡이 C 상태(200C)에서 90˚ 회전시켜 손잡이 B 상태(200B)와 같이 되게 하거나, 손잡이A 상태(200A) 위치로 내려서 전체 부피를 최소화시킬 수 있게 구성된다.The stacking portion 100 of the cart for stairs is hinged around the hinge axis so that the stacking portion expanded state 100B or the folded state 100A may be convenient for storing or transporting as shown in FIG. 4A. It is configured to be foldable to fold or unfold by movement, the handle portion 200 is rotated 90 ° in the handle C state (200C) to be like the handle B state (200B), or lowered to the handle A state (200A) position as a whole It is configured to minimize the volume.

적재부(100)는 접이식으로 구성되어 도 4a에 도시된 것과 같이 물품을 적재할 수 있도록 펼쳐서 적재부 펼침 상태(100B)로 하거나 도 4c 및 도 4d에 도시된 것과 같이 수직하게 되도록 접어 올려서 적재부 접이 상태(100A)로 만들어서 보관에 편리하도록 부피를 최소화시킬 수 있게 구성된다.The stacking unit 100 is configured to be foldable and unfolded so as to load the article as shown in FIG. 4A to the stack unfolded state 100B, or folded up so as to be vertical as shown in FIGS. 4C and 4D. Made in a folded state (100A) is configured to minimize the volume for convenient storage.

도 4b 및 도 4c에 도시된 것과 같이, 적재판 경첩(104)이 적재바디(102)에 부착되어 있고 적재판 경첩(104)에 적재판(101)이 결합되어 있어서 적재판 경첩(104)을 축으로 하여 적재판(101)을 올려서 접거나 내려가 펼 수 있게 구성된다.As shown in FIGS. 4B and 4C, the loading plate hinge 104 is attached to the loading body 102 and the loading plate 101 is coupled to the loading plate hinge 104 so that the loading plate hinge 104 is attached. It is configured to be able to fold up or down by placing the loading plate 101 as an axis.

적재판(101)을 수평하게 되도록 펼친 상태에서는 적재판(101)의 후단부가 적재바디(102)의 하단부와 일체로 형성되어 있는 적재판 고정턱(103)과 맞닿음으로써 적재판(101)이 적재바디(102)에 대해 일정각도 이상을 펼쳐지지 않게 구성된다.In the state where the stacking plate 101 is extended to be horizontal, the rear plate of the stacking plate 101 abuts the stacking plate fixing jaw 103 formed integrally with the lower end of the stacking body 102 so that the stacking plate 101 is It is configured not to spread more than a certain angle with respect to the loading body (102).

적재판(101)의 밑에는 적재판(101)을 펼친 상태에서 적재판(101)의 앞뒤 중간을 좌우로 가로지르는 적재판 바퀴 A(105)와, 적재판(101)을 펼친 상태에서 적재판(101)의 후단을 좌우로 가로지르는 적재판 바퀴 B(106)가 서로 나란하게 위치하며 적재부(100)에 회전 가능하게 결합되어 있어서, 적재판(101)이 수평하게 되도록 계단용 카트를 세워놓으면 적재판 바퀴 A(105)와 적재판 바퀴 B(106)가 동시에 지면에 닿게 되어 판금 구조의 적재판(101)의 바닥이 긁히는 것이 방지되며, 적재판 바퀴 A(105)와 적재판 바퀴 B(106)의 구르는 작용에 의해 계단용 카트를 세운 상태를 유지하면서 그대로 카트를 이동시키기에 용이하기 때문에 마치 지게차가 화물의 밑에 포크를 집어 넣은 다음 물건을 들어올리는 것과 유사하게, 적재판(101)을 화물 밑에 넣은 다음 카트를 기울여서 물건을 적재판(101) 위에 싣는 것을 쉽게 할 수 있다.Under the stacking plate 101, the stacking plate wheel A 105 which transverses the front and rear middle of the stacking board 101 from side to side in the state in which the stacking board 101 is extended, and the stacking board in the state where the stacking plate 101 is unfolded. Loading plate wheels B 106 that cross the rear end of the left and right across the side is positioned side by side and rotatably coupled to the loading unit 100, so that the mounting plate 101 is horizontally erected the cart When placed, loading plate wheel A (105) and loading plate wheel B (106) are brought into contact with the ground at the same time to prevent the bottom of loading plate 101 of sheet metal structure from being scratched, and loading plate wheel A (105) and loading plate wheel B It is easy to move the cart as it is while maintaining the upright cart by the rolling action of the 106, so that the loading plate 101 is similar to a forklift truck putting a fork under a cargo and then lifting an object. Underneath the cargo, then tilt the cart to It is easy to mount on the loading plate 101.

적재판 바퀴 A(105)와 적재판 바퀴 B(106)는 탄성 소재로 제작하는 것이 바람직하다. Loading plate wheel A 105 and loading plate wheel B 106 is preferably made of an elastic material.

또한, 적재판(101)의 좌우측 말단에는 적재판 고정블럭(107)이 구비된다. 적재부 펼침 상태(100B)를 기준으로 할 때, 적재판 고정블럭(107)의 하부는 적재판(101)의 상면 아래쪽 부위에 위치하고 적재판 고정블럭(107)의 상부는 적재판(101)의 상면 위로 돌출되며 걸고리 형태를 가지도록 구성된다.In addition, the left and right ends of the mounting plate 101 is provided with a mounting plate fixing block 107. On the basis of the loading part unfolded state 100B, the lower part of the loading plate fixing block 107 is located at the lower portion of the upper surface of the loading plate 101, and the upper portion of the loading plate fixing block 107 is located at the top of the loading plate 101. It protrudes above the upper surface and is configured to have a hook shape.

적재판 고정 가이드(108)는 위 아래로 움직일 수 있고 적재판 고정블럭(107)이 통과할 수 있는 구멍이 형성되어 있다. 적재판 고정 가이드(108)를 위에서 아래로 눌러서 적재판 고정블럭(107)이 적재판 고정 가이드(108)의 구멍을 통과할 수 있도록 한 다음, 적재판(101)을 위로 들어올려 접으면 적재판 고정블럭(107)의 돌출된 부분이 적재판 고정 가이드(108)의 구멍을 통과하며, 적재판 고정 가이드(108)를 누른 힘을 제거하면 적재판 고정 가이드(108)의 위치를 처음으로 되돌리는 스프링에 의해 적재판 고정 가이드(108)가 올라가서 적재판 고정블럭(107)의 걸고리 형태를 가진 부분이 적재판 고정 가이드(108)의 구멍 아래쪽 부분에 걸리게 되어 적재판(101)이 접힌 상태로 빠지지 않게 고정된다. 적재판(101)을 펼 때는 적재판 고정블럭(107)이 적재판 고정 가이드(108)의 구멍에서 빠질 수 있게 하면 되므로 적재판 고정 가이드(108)를 위에서 누르고 적재판(101)을 밀면 된다.The loading plate fixing guide 108 may be moved up and down, and a hole through which the loading plate fixing block 107 may pass is formed. Press down on the loading plate fixing guide 108 to allow the loading plate fixing block 107 to pass through the holes of the loading plate fixing guide 108, and then lift the loading plate 101 upward to fold it up. The protruding portion of the fixing block 107 passes through the hole of the loading plate fixing guide 108, and when the force of pressing the loading plate fixing guide 108 is removed, the position of the loading plate fixing guide 108 is returned to the beginning. The loading plate fixing guide 108 is raised by the spring, and the hook-shaped portion of the loading plate fixing block 107 is caught by the lower portion of the hole of the loading plate fixing guide 108 so that the loading plate 101 is not pulled out. Is not fixed. When the stacking plate 101 is opened, the stacking plate fixing block 107 can be pulled out of the hole of the stacking plate fixing guide 108, and then the stacking plate fixing guide 108 is pushed on and the stacking plate 101 is pushed.

도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 손잡이부(200)의 구성을 나타낸 것이다.5a and 5b show the configuration of the handle portion 200 according to the present invention.

본 발명에 따른 손잡이부(200)는 적재된 물건 및 이동 상태에 따라 손잡이(201) 및 손잡이(201)와 연결되는 손잡이 연결부(204)를 손잡이 바디(202)를 회전 중심으로 하여 원하는 방향으로 회전시킨 다음 고정시킬 수 있게 구성된다.The handle part 200 according to the present invention rotates the handle 201 and the handle connection part 204 connected to the handle 201 in a desired direction with the handle body 202 as the center of rotation according to the loaded object and the moving state. It can be configured to be fixed.

손잡이 연결부(204)는 도 5d에 도시된 것과 같이, 측면에서 보면 직각으로 구부러져서 일부는 앞쪽으로 뻗고 나머지 일부는 아래쪽으로 뻗는다. 손잡이(201)는 손잡이 연결부(204)와 일체로 형성되어 좌우 일직선 방향으로 뻗는 것으로서 서로 평행하게 위아래로 두 개가 구비된다. 손잡이 연결부(204) 중 직각으로 구부러진 부분의 바로 아래쪽 부분이 손잡이 바디(202)와 힌지 결합되어 전후 방향으로 회전이 가능하다. 도 5d에 도시된 것과 같은 상태로부터 손잡이(201) 및 손잡이 연결부(204)를 180°만큼 회전시키면 도 1에 도시된 것과 같이 손잡이(201) 및 손잡이 연결부(204)의 전방으로 뻗어있던 부분이 후방으로 뻗고 손잡이(201) 및 손잡이 연결부(204)의 하방으로 뻗어있던 부분이 상방으로 뻗게 된다.The handle connection 204 is bent at a right angle when viewed from the side, as shown in FIG. 5D, with some extending forward and some extending downward. The handle 201 is formed integrally with the handle connecting portion 204 and extends in a straight left and right direction and is provided with two up and down parallel to each other. A portion immediately below the bent portion of the handle connection portion 204 is hinged to the handle body 202 and is rotatable in the front-rear direction. When the handle 201 and the handle connecting portion 204 are rotated by 180 ° from the state shown in FIG. 5D, the portion extending toward the front of the handle 201 and the handle connecting portion 204 as shown in FIG. 1 is rearward. Extends downward and extends upwardly of the handle 201 and the handle connection portion 204.

계단용 카트를 밀거나 끌어서 이동시킬 때 사용자는 계단용 카트를 비스듬하게 되도록 약간 눕혀야 한다. 계단용 카트를 평지에서 운행하거나 계단을 타고 내려올 때 사용자는 손잡이부(200)를 손잡이 B 상태(200B)로 하여 조작버튼A(205)와 조작버튼B(206)가 구비된 손잡이(201)를 잡고서 미는 것이 편리하다. 이렇게 하면 계단용 카트를 많이 기울어진 상태로 유지하면서도 잡는 부위가 위쪽으로 돌출해 있어서 사용자가 몸을 굽히지 않고도 손잡이(201)를 편하게 붙든 상태에서 밀 수 있기 때문이다. 계단용 카트가 조금만 기울어진 상태에서는 계단용 카트를 평지에서 미는 것이 힘들고, 계단을 타고 내려올 때는 손잡이(201)의 위치가 너무 낮게 되면 계단용 카트가 너무 많이 기울어지는 문제점이 생기기 때문에 이와 같이 하는 것이 바람직하다.When pushing or dragging the stair cart, the user should lie slightly down so that the stair cart is oblique. When driving the stair cart on a flat surface or down the stairs, the user moves the handle part 200 to the handle B state 200B and the handle 201 provided with the operation button A 205 and the operation button B 206. It is convenient to hold and push. This is because the holding portion protrudes upward while keeping the cart for a great inclination so that the user can easily push the handle 201 without bending. It is difficult to push the stairs cart on the flat state when the stairs cart is inclined a little, and when coming down the stairs, if the position of the handle 201 is too low, the stairs cart may be inclined too much. desirable.

한편, 계단용 카트를 계단에서 끌어올릴 때는 계단용 카트가 너무 많이 기울어지면 카트의 몸체가 계단이 이루는 턱에 닿게 되는 문제점이 있기 때문에 이 경우 손잡이부(200)를 손잡이 C 상태(200C)로 하여 조작버튼C(207)와 조작버튼D(208)가 구비된 손잡이(201)를 잡고서 미는 것이 편리하다.On the other hand, when pulling up the stairs cart from the stairs, if there is a problem that the body of the cart touches the chin formed by the stairs if the stairs cart is inclined too much, in this case the handle portion 200 to handle C state (200C) It is convenient to hold and push the handle 201 provided with the operation button C (207) and the operation button D (208).

손잡이 연결부(204)를 회전 가능한 상태로 하거나 회전되지 않게 고정된 상태로 하는 것은 손잡이 바디(202)의 양 말단부에 구비된 좌우 한 쌍의 손잡이 고정부(203)를 이용한다. 도 5f에 도시된 것과 같이, 손잡이 고정부 레버(203A)와 결합되어 함께 회전하는 빗면을 가진 쐐기와 같은 형태의 쐐기부재A(203C)와, 스프링에 의해 탄성 지지되며 빗면을 가진 쐐기와 같은 형태의 쐐기부재B(203E)의 두 빗면이 서로 포개지면서 맞닿아 있게 되면 스프링의 미는 힘에 의해 쐐기부재B(203E)가 손잡이 고정부 레버(203A)가 있는 쪽으로 밀려나는데, 이 상태에서는 쐐기부재B(203E)와 결합되어 있는 결합핀들이 손잡이 바디(202)의 양 말단부에 형성된 결합핀 구멍 및 쐐기부재B(203E)와 손잡이 바디(202) 사이에 위치하는 손잡이 연결부(204)와 일체로 형성된 힌지부(204A)에 구비되어 있는 결합핀 구멍들로부터 빠진 상태가 되어 손잡이부(200)를 손잡이 바디(202)에 대해 돌릴 수 있는 상태가 된다.To make the handle connecting portion 204 rotatable or fixed to the non-rotating state uses a pair of left and right handle fixing portions 203 provided at both ends of the handle body 202. As shown in Figure 5f, the wedge member A (203C) of the wedge-like shape having a comb surface that rotates together with the handle fixing lever 203A, and a wedge-like shape that is elastically supported by a spring and has a comb surface When the two comb faces of the wedge member B (203E) are overlapped with each other and are in contact with each other, the wedge member B 203E is pushed toward the handle fixing lever lever 203A by the pushing force of the spring. Coupling pins coupled to 203E are hinges formed integrally with the coupling pin hole formed at both ends of the handle body 202 and the handle connecting portion 204 positioned between the wedge member B 203E and the handle body 202. The state of being pulled out from the coupling pin holes provided in the branch portion 204A is in a state in which the handle portion 200 can be turned relative to the handle body 202.

한편, 손잡이 고정부 레버(203A)를 잡고 반바퀴 돌리면 도 5g에 도시된 것과 같이, 쐐기부재A(203C)와 쐐기부재B(203E)의 뾰족한 끝부분들이 서로 닿게 되면서 쐐기부재A(203C)가 쐐기부재B(203E)를 밀어냄으로써 쐐기부재B(203E)와 결합되어 있는 결합핀들이 손잡이 바디(202)의 양 말단부에 형성된 결합핀 구멍 및 힌지부(204a)에 구비되어 있는 결합핀 구멍에 끼워진 상태가 됨으로써 손잡이부(200)를 손잡이 바디(202)에 대해 돌릴 수 없게 됨으로써 손잡이부(200)가 고정된다.On the other hand, holding the handle fixing lever 203A and turning half a turn, as shown in Figure 5g, the wedge member A (203C) and the sharp ends of the wedge member B (203E) come into contact with each other, the wedge member A (203C) By pushing the wedge member B (203E), the engaging pins engaged with the wedge member B (203E) are fitted into the engaging pin holes formed at both ends of the handle body 202 and the engaging pin holes provided in the hinge portion 204a. The handle 200 is fixed by being unable to turn the handle 200 with respect to the handle body 202.

손잡이(201)의 상측에는 조작버튼A(205), 조작버튼B(206)를 구비하여 사용하고 사용상 편리를 위하여 손잡이 위치를 손잡이 C 상태(200C)가 되도록 변경할 경우를 대비하여 손잡이(201)의 하측에는 조작버튼C(207), 조작버튼D(208)가 구비되어 있다. 조작버튼A(205) 및 조작버튼B(206)와 조작버튼C(207) 및 조작버튼D(208)는 기능은 동일한 것으로서 손잡이의 위치 변경에 따라 쉽게 작동할 수 있게 하기 위해 조작버튼A(205) 대신 조작버튼C(207)를 사용할 수 있고, 조작버튼B(206) 대신 조작버튼D(208)를 사용할 수 있게 한 것이다.The handle 201 is provided with an operation button A 205 and an operation button B 206 on the upper side of the handle 201 and the handle 201 is prepared in case of changing the handle position to the handle C state 200C for convenience of use. On the lower side, operation button C 207 and operation button D 208 are provided. The operation button A 205 and the operation button B 206, the operation button C 207, and the operation button D 208 have the same functions, and the operation buttons A 205 can be easily operated in accordance with the change of the position of the handle. It is possible to use the operation button C (207) instead of, and to use the operation button D (208) instead of the operation button B (206).

각각의 조작버튼의 기능은 다양한 조합으로 제작할 수 있다. 예를 들어 조작버튼 A(205)는 상승 버튼으로 하고, 조작버튼 B(205)는 하강 버튼으로 할 수 있다.상승 버튼을 누르면 계단 구동부(500)가 상승 운동을 하고 하강 버튼을 누르면 계단 구동부(500)가 하강 운동을 한다. 또는 조작버튼 A(205)는 상승 또는 하강을 선택하는 버튼으로 하고, 조작버튼 B(205)는 자동 운동 또는 수동 운동을 선택 및 작동하는 버튼으로 할 수 있다. 조작버튼의 개수를 필요에 따라 늘릴 수 있음은 물론이다.The function of each operation button can be produced in various combinations. For example, the operation button A 205 may be an up button, and the operation button B 205 may be a down button. When the up button is pressed, the stair drive unit 500 moves up, and when the down button is pressed, the stair drive unit ( 500) do the descent exercise. Alternatively, the operation button A 205 may be a button for selecting up or down, and the operation button B 205 may be a button for selecting and operating an automatic movement or a manual movement. Of course, the number of operation buttons can be increased as needed.

손잡이 바디(202)를 밑에서 지지하며 수직 방향으로 길게 뻗는 좌측 손잡이 프레임(209)과 우측 손잡이 프레임(210)이 좌우로 서로 간격을 두고 나란하게 설치되며, 좌측 손잡이 프레임(209)의 우측면에는 상하로 간격을 두고 다수 개의 좌측 손잡이 프레임 홀(209A)가 형성되고, 우측 손잡이 프레임(210)의 좌측면에는 좌측 손잡이 프레임 홀(209A)가 마주 보는 위치에 다수 개의 우측 손잡이 프레임 홀(210A)이 상하로 간격을 두고 다수 개가 형성된다. 좌측 손잡이 프레임 홀(209A)과 우측 손잡이 프레임 홀(210A)은 손잡이부(200)의 높이를 조절하기 위해 구비된다.The left handle frame 209 and the right handle frame 210, which support the handle body 202 from below and extend in the vertical direction, are installed side by side at a distance from each other to the left and right, and on the right side of the left handle frame 209 up and down A plurality of left handle frame holes 209A are formed at intervals, and a plurality of right handle frame holes 210A are positioned on the left side of the right handle frame 210 at positions facing the left handle frame holes 209A. Multiple dogs are formed at intervals. The left handle frame hole 209A and the right handle frame hole 210A are provided to adjust the height of the handle part 200.

도 2 및 도 3에 도시된 것과 같이, 바디부(300)는 좌우 방향으로 길게 뻗으며 바디부(300)의 하단부를 형성하는 하측바디(301)와, 하측바디(301)의 좌측단부와 결합하여 상방으로 길게 뻗는 좌측 바디프레임(302)과, 하측바디(301)의 우측단부와 결합하여 상방으로 길게 뻗는 우측 바디프레임(303)과, 좌측 바디프레임(302)의 상단부와 우측 바디프레임(303)의 상단부와 연결되면서 좌우 방향으로 뻗는 상측바디(304)로 구성된다. 상측바디(304)의 좌측단부 및 우측단부 각각에는 상측 바디홀(304A)이 구비되어 있어서 왼쪽 상측 바디홀(304A)에는 좌측 손잡이 프레임(209)이 들어가고 오른쪽 상측 바디홀(304B)에는 우측 손잡이 프레임(210)이 들어가도록 구성된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the body part 300 extends in the lateral direction and is coupled to the lower body 301 and the left end of the lower body 301, which form a lower end of the body part 300. The left body frame 302 extending upwards long, the right body frame 303 extending upwards in combination with the right end of the lower body 301, the upper end and the right body frame 303 of the left body frame 302 It is composed of an upper body 304 extending in the left and right while being connected to the upper end of the). The upper body hole 304A is provided at each of the left and right ends of the upper body 304 so that the left handle frame 209 enters the left upper body hole 304A and the right handle frame enters the right upper body hole 304B. 210 is configured to enter.

또한 바디부(300)의 상부에 구비되고 외부에서 조작 가능하도록 상측바디(304)의 상면에 구비되는 핸들 손잡이(307)를 회전시키면, 바디부(300) 내의 핸들(306)이 좌측 핸들핀(308)과 우측 핸들핀(309)을 동시에 안쪽으로 모이게 하여 좌측 핸들핀(308)과 우측 핸들핀(309)과 핸들(306)이 연결되어 이루어지는 부분의 길이가 짧아지게 되는데, 이와 같이 좌측 핸들핀(308)과 우측 핸들핀(309)이 안쪽으로 움직이게 되면 좌측 핸들핀(308)은 좌측 손잡이 프레임 홀(209A)에서 빠지고 우측 핸들핀(309)은 우측 손잡이 프레임 홀(210A)에서 빠져서 좌측 바디프레임(302)과 우측 바디프레임(303)을 상하로 움직일 수 있고, 핸들 손잡이(307)를 반대로 회전시켜서 좌측 핸들핀(308)과 우측 핸들핀(309)이 모두 바깥쪽으로 이동하면 좌측 핸들핀(308)은 좌측 손잡이 프레임 홀(209A)에 삽입되고 우측 핸들핀(309)은 우측 손잡이 프레임 홀(210a)에 삽입됨으로써 손잡이부(200)가 바디부(300)에 대하여 고정된다.In addition, by rotating the handle knob 307 provided on the upper portion of the body portion 300 and provided on the upper surface of the upper body 304 to be operable from the outside, the handle 306 in the body portion 300 is left handle pin ( 308 and the right handle pin 309 are gathered inward at the same time to shorten the length of the portion formed by connecting the left handle pin 308 and the right handle pin 309 and the handle 306, the left handle pin in this way When the 308 and the right handle pin 309 move inward, the left handle pin 308 is pulled out of the left handle frame hole 209A, and the right handle pin 309 is pulled out of the right handle frame hole 210A and the left body frame is moved. 302 and the right body frame 303 can be moved up and down, and the left handle pin 308 when the left handle pin 308 and the right handle pin 309 are moved outward by rotating the handle knob 307 reversely ) Is inserted into the left handle frame hole (209A) The side handle pin 309 is inserted into the right handle frame hole 210a to fix the handle part 200 to the body part 300.

또한, 상측바디(304)에는 배터리가 내장되는데, 내장된 배터리를 교체하거나 바꾸기 위해서 상측바디(304)의 뒤쪽에는 배터리 덮개(305)가 구성되어 있다.In addition, a battery is built in the upper body 304, the battery cover 305 is configured at the rear of the upper body 304 to replace or replace the built-in battery.

도 7a 및 도 7b와 도 8a 내지 도 8c는 본 발명에 의한 계단 구동부(500)를 나타낸다.7A and 7B and FIGS. 8A to 8C show the stair drive unit 500 according to the present invention.

계단 구동부(500)는 측면에서 바라볼 때 도 8a에 도시된 것과 같이 바퀴(400)의 영역 내에 있다가 계단 주행시에는 도 8b 및 도 8c에 도시된 것과 같이 주행암(502)의 후단부와 결합된 계단구동바퀴(501)가 부채꼴을 그리면서 움직여 바퀴(400)의 영역 바깥까지 나갔다가 들어오게 된다.The stair driver 500 is in the area of the wheel 400 as shown in FIG. 8A when viewed from the side, and engages with the rear end of the travel arm 502 as shown in FIGS. 8B and 8C when the stairs are running. The staircase driving wheel 501 moves out of the area of the wheel 400 by drawing a fan shape and then enters.

계단을 올라갈 때는 계단구동바퀴(501)가 도 8c에 도시된 계단 상승 방향(500I)을 따라 움직이며, 계단을 내려갈 때는 계단구동바퀴(501)가 도 8c에 도시된 계단 하강 방향(500J)을 따라 움직인다.When going up the stairs, the step driving wheel 501 moves along the step rising direction 500I shown in FIG. 8C, and when going down the stairs, the step driving wheel 501 moves the step falling direction 500J shown in FIG. 8C. Move along.

계단구동바퀴(501)의 중심이 500A, 500B, 500C, 500D에 위치할 때는 제1 계단구동바디(503)가 바깥으로 펼쳐져서 계단구동바퀴(501)가 바퀴(401)의 영역 밖으로 돌출하여 호를 그리는 선을 따라 이동하고, 계단구동바퀴(501)의 중심이 500E, 500F, 500G, 500H에 위치할 때는 바퀴(401) 영역 내에 들어오도록 접혀져서 바퀴축 중심의 오른편에 위치하면서 이동된 후 다시 계단 상승 또는 계단 하강을 위해서 계단을 지지하고 주행하기 위해 바깥으로 펼쳐지는 동작을 준비하도록 구성된다.When the center of the step driving wheel 501 is located at 500A, 500B, 500C, or 500D, the first step driving body 503 extends outward so that the step driving wheel 501 protrudes out of the area of the wheel 401 to arc. When the center of the step driving wheel 501 is located at 500E, 500F, 500G, or 500H, it is folded to enter the area of the wheel 401, and is moved to the right side of the center of the wheel shaft. It is configured to prepare an outward movement to support and drive the stairs for a step up or step down.

또한, 이러한 부채꼴 궤적을 만들기 위하여 제2 계단구동바디(504)의 주행암(502)과의 결합지점이 그리는 궤적(500L)과 제1 계단구동바디(503)의 주행암(502)과의 결합지점이 그리는 궤적(500K)이 한쪽 끝에서 맞물리도록 구성된다.Further, in order to create such a fan-shaped trajectory, a combination of the trajectory 500L drawn by the coupling point with the traveling arm 502 of the second stair driving body 504 and the traveling arm 502 of the first stair driving body 503 is shown. The trajectory 500K that the point draws is configured to engage at one end.

동력원인 모터(600)와 연결된 주행 동력축(503A)의 양 말단에 한 쌍의 제1 계단구동바디(503)가 결합하여 제1 계단구동바디(503)에 회전력이 전달되고, 구동축(503B)이 제1 계단구동바디(503)와 주행암(502)을 서로 연결하며, 보조구동축(504B)이 주행암(502)과 제2 계단구동바디(504)를 서로 연결한다. 회전축(504A)의 양 말단에는 한 쌍의 제2 계단구동바디(504)가 결합한다. 도 7a 및 도 7b에 도시된 것과 같이, 계단구동바퀴(501)와 주행암(502), 제1 계단구동바디(503)와 제2 계단구동바디(504)로 구성된 조합체가 좌우로 한 쌍이 평형을 이루며 설치되며, 구동축(503B)과 회전축(504A)을 사이에 두고 대칭되게 설치된다.A pair of first stair driving bodies 503 are coupled to both ends of the driving power shaft 503A connected to the motor 600 as a power source, so that rotational force is transmitted to the first stair driving bodies 503, and the driving shaft 503B is provided. The first step driving body 503 and the driving arm 502 are connected to each other, and the auxiliary driving shaft 504B connects the driving arm 502 and the second step driving body 504 to each other. A pair of second step driving bodies 504 are coupled to both ends of the rotation shaft 504A. As shown in FIGS. 7A and 7B, a pair consisting of a stair driving wheel 501, a traveling arm 502, a first stair driving body 503, and a second stair driving body 504 is equilibrated to a left and right pair. It is installed in a symmetrical manner, with the drive shaft 503B and the rotating shaft 504A interposed therebetween.

제2 구동바디(504)의 양 말단부 각각에는 돌출구(504C)가 형성되며, 제1 계단구동바디(503)의 양 말단부 각각에는 상기 돌출구(504C)가 삽입될 수 있도록 돌출구홈(503C)이 형성된다.Protruding holes 504C are formed at both end portions of the second driving body 504, and protruding hole grooves 503C are formed at each of both distal ends of the first step driving body 503 so that the protruding holes 504C can be inserted. do.

도 8a에 도시된 것과 같이 제1 계단구동바디(503)와 제2 계단구동바디(504)의 한쪽 끝이 서로 맞물리면서 일렬로 연달아 길게 위치한 상태일 때, 돌출구(504C)가 돌출구홈(503C)에 삽입되고, 이 상태에서 주행 동력축(503A)의 구동에 의하여 돌출구홈(503C)이 위쪽으로 돌면 이와 맞물려있는 돌출구(504C) 역시 위쪽으로 돌고, 구동축(503B)의 구동에 의하여 돌출구홈(503C)이 아래쪽으로 돌면 이와 맞물려있는 돌출구(504C) 역시 아래쪽으로 돌게 됨으로써 제2 계단구동바디(504)의 회전 방향이 정해지게 된다. 도 8c에서 보는 것과 같이 제1 계단구동바디(503)와 제2 계단구동바디(504)는 측면 방향에서 볼 때 항상 서로 반대 방향으로 회전된다.As shown in FIG. 8A, when one end of the first stair driving body 503 and the second stair driving body 504 are engaged with each other and are continuously positioned in a row in a row, the protrusion 504C is disposed in the protrusion groove 503C. When the projection groove 503C is turned upward by the driving of the driving power shaft 503A in this state, the projection 504C engaged therewith also turns upward, and the projection groove 503C is driven by the driving shaft 503B. When turned downward, the protrusion 504C engaged therewith is also turned downward, thereby determining the rotation direction of the second stair driving body 504. As shown in FIG. 8C, the first step driving body 503 and the second step driving body 504 are always rotated in opposite directions when viewed in the lateral direction.

도 8a와 같은 상태로부터 구동축(503B)이 시계 방향으로 회전하여 제1 계단구동바디(503)가 시계 방향으로 회전하면 제2 계단구동바디(504)는 돌출구(504C)의 작용에 의해 반시계 방향으로 회전한다. 구동축(503B)과 회전축(504A)은 계단구동부(500)의 모터케이스(603)에 회전 가능하게 결합되어 모터케이스(603) 상에서의 위치는 고정된 상태에서 자전 운동만 할 수 있기 때문에 제1 계단구동바디(503)는 구동축(503B)을 회전 중심으로 하여 회전하고, 제2 계단구동바디(504)는 회전축(504B)을 회전 중심으로 하여 회전한다.When the driving shaft 503B rotates clockwise and the first stair driving body 503 rotates clockwise from the state as shown in FIG. 8A, the second stair driving body 504 is counterclockwise by the action of the protrusion 504C. Rotate The drive shaft 503B and the rotation shaft 504A are rotatably coupled to the motor case 603 of the stair driving part 500, so that the first step can be rotated only while the position on the motor case 603 is fixed. The drive body 503 rotates with the drive shaft 503B as the rotation center, and the second step drive body 504 rotates with the rotation axis 504B as the rotation center.

이에 따라 도 8b에 도시된 것과 같이 주행암(502)의 중심부는 구동축(503B)의 상승에 의해 올라가고 주행암(502)의 전단부는 보조구동축(504B)의 하강에 의해 내려감으로써 주행암(502)은 계단구동바퀴(501)의 중심이 상승시 원점(500A)에 도달할 때까지 급작스럽게 세워지게 된다. 그런 다음 제1 계단구동바디(503)가 바깥으로 펼쳐져서 계단상승방향(500I)을 따라 움직이면서 계단구동바퀴(501)가 윗 계단을 짚은 상태에서 카트 전체를 위로 들어올리는 힘을 가한다. 본 발명에 의하면 이와 같이 주행암(502)의 중심부를 내려주면서 주행암의 전단부는 올려주는 힘이 주행암(502)의 두 군데에서 동시에 가해지기 때문에 하나의 축을 중심으로만 회전하면서 계단을 오르는 힘을 가하도록 구성된 장치에 비해 월등하게 힘의 사용이 효율적이라는 장점이 있다.Accordingly, as shown in FIG. 8B, the center of the travel arm 502 rises by the rise of the drive shaft 503B, and the front end of the travel arm 502 falls down by the fall of the auxiliary drive shaft 504B. Is suddenly erected until the center of the stair driving wheel 501 reaches the origin 500A when raised. Then, the first stair driving body 503 is extended outward and moves along the stairs ascending direction 500I to apply the force to lift the entire cart up while the stair driving wheels 501 hold the upper stairs. According to the present invention, since the force of raising the front end of the traveling arm is applied simultaneously in two places of the traveling arm 502 while lowering the center of the traveling arm 502, the force of climbing the stairs while rotating about one axis only. The advantage is that the use of force is more efficient than a device configured to apply.

계단구동바퀴(501)의 중심이 500C에 위치한 상태에서는 제2 계단구동바디(504)가 반바퀴 회전하여 다시 제2 계단구동바디(504)의 돌출구(504C)가 제1 계단구동바디(503)의 돌출구홈(503C)에 삽입되며 계단구동바퀴(501)의 진행 방향은 계속적으로 유지된다.In the state where the center of the stair driving wheel 501 is located at 500C, the second stair driving body 504 rotates half a turn so that the protrusion 504C of the second stair driving body 504 is the first stair driving body 503. Is inserted into the protruding groove 503C of the step driving wheel 501 is continuously maintained.

계단구동바퀴(501)가 가장 밑인 500E까지 내려온 다음에는 계단구동바퀴(501)가 바퀴(400)의 영역 내에서 급격하게 올라가는 운동을 한다. After the step driving wheel 501 descends to 500E, which is the bottom, the step driving wheel 501 makes a rapid movement in the area of the wheel 400.

계단을 내려가는 경우에는 주행 동력축(503A)이 위의 경우와 반대쪽 방향으로 회전되며, 계단구동바퀴(500)는 계단하강방향(500J)을 따라 이동한다.In the case of descending the stairs, the driving power shaft 503A is rotated in the opposite direction to the above case, and the step driving wheel 500 moves along the stairs descending direction 500J.

계단을 주행할 때 계단구동바퀴(501)가 도 8c에 도시된 것과 같이 부채꼴 모양으로 궤적을 이루면서 계단을 주행함으로써 비교적 좁은 계단을 주행하는 데 있어서 계단구동바퀴(501)의 구동 폭이 최적화되어 있다.When driving the stairs, the driving width of the stairs driving wheel 501 is optimized for driving a relatively narrow stairs by running the stairs while the stairs driving wheel 501 makes a path in a fan shape as shown in FIG. 8C. .

계단구동바퀴(501)의 원점 설정에 관한 내용은 다음과 같다. 계단구동바퀴(501)의 원점은 두 가지가 있는데 하나는 상승시 원점(500A)이고 다른 하나는 하강시 원점(500C)이다. 상승시 원점(500A)은 계단을 올라갈 때 계단을 딛으려고 움직일 필요가 없을 때 계단구동바퀴(501)가 멈춰있는 지점을 말하며, 계단구동바퀴(501)는 이 상태에 멈춰있으면서 다음 구동을 기다리게 된다. 또한, 하강시 원점(500D)은 계단을 내려갈 때 계단을 딛으려고 움직일 필요가 없을 때 계단구동바퀴(501)가 멈춰있는 지점을 말하며, 계단구동바퀴(501)는 이 상태에 멈춰있으면서 다음 구동을 기다리게 된다Details of the origin setting of the stairs driving wheel 501 is as follows. There are two origins of the stairs driving wheel 501, one of which is the origin 500A when ascending and the other is the origin 500C when descending. When rising, the origin 500A refers to the point where the stairs driving wheel 501 is stopped when it is not necessary to move to step on the stairs, and the stairs driving wheel 501 is in this state and waits for the next driving. . In addition, when descending the origin (500D) refers to the point where the stair driving wheel 501 is stopped when it is not necessary to move to step down when going down the stairs, the stair driving wheel 501 stops the next drive in this state. Will wait

회전축(504A)이 회전하면 회전축(504A)에 고정되어 있고, 좌우 방향으로 간격을 두고 나란하게 설치되는 상승원점디스크(505A)와 하강원점디스크(505B)가 같이 회전되는데, 상승원점디스크(505A)와 하강원점디스크(505B) 각각에는 슬릿(slit)이 형성되어 있어서 슬릿이 지날 때 센서가 슬릿이 지나는 순간을 감지할 수 있게 구성된다. 상승원점디스크(505A)의 운동을 감지하는 센서는 상승원점센서(505C)이고, 하강원점디스크(505B)의 운동을 감지하는 센서는 하강원점센서(505D)로서, 계단 상승모드에서는 상승원점센서(505C)가 회전하는 상승원점디스크(505A)의 슬릿을 감지하면 신호를 보냄으로써 계단구동바퀴(501)를 계단상승 원점부(500A)에 위치시키며, 계단 하강모드에서는 하강원점센서(505D)가 회전하는 하강원점디스크(505B)의 슬릿을 감지하면 신호를 보냄으로써 계단구동바퀴(501)를 계단하강 원점부(500D)에 위치시킨다.When the rotating shaft 504A rotates, the rising origin disk 505A and the falling origin disk 505B, which are fixed to the rotation shaft 504A and are installed side by side at intervals in the left and right directions, are rotated together. Slit (slit) is formed in each of the falling origin disk (505B) is configured so that the sensor can detect the moment when the slit passes when the slit passes. The sensor for detecting the movement of the rising origin disk 505A is the rising origin sensor 505C, and the sensor for detecting the movement of the falling origin disk 505B is the falling origin sensor 505D. When the 505C detects a slit of the rising origin disk 505A that rotates, the step driving wheel 501 is positioned at the step rising origin 500A by sending a signal, and the falling origin sensor 505D rotates in the step descending mode. When the slit of the falling origin disk 505B is detected, the step driving wheel 501 is positioned at the falling origin portion 500D by sending a signal.

도 6에 도시된 것과 같이, 계단 구동 동력원으로 사용되는 모터축(601)이 구비된 모터(600)는 수직한 모터축(601)의 회전을 웜기어세트(602)가 수평 회전으로 전환하며, 이 회전력이 주행 동력축(503A)을 회전하도록 구성된다.As shown in FIG. 6, the motor 600 provided with the motor shaft 601 used as the stair driving power source converts the rotation of the vertical motor shaft 601 into the horizontal rotation of the worm gear set 602. The rotating force is configured to rotate the driving power shaft 503A.

도 2에 도시된 것과 같이 바퀴(400)는 좌측 바퀴(400L)와 우측 바퀴(400R) 한 쌍이 구비되며, 좌측 바퀴(400L)와 우측 바퀴(400R)는 동일하게 다음과 같이 구성된다.As shown in FIG. 2, the wheel 400 includes a pair of the left wheel 400L and the right wheel 400R, and the left wheel 400L and the right wheel 400R are configured as follows.

도 9 및 도 10에 도시된 것과 같이, 바퀴(400)는 계단(412)의 모서리를 바퀴(400)가 넘어서면 바퀴(400)에 제동이 가해지는 구성을 가진다. 바퀴(400)가 계단(412)의 모서리를 넘어서 바퀴(400)가 떨어지려고 할 때 바퀴(400)가 계속 회전 가능한 상태를 유지하는 경우에는 바퀴(400)가 계단을 내려오면서 계속적으로 굴러서 카트 전체가 계단에서 굴러 떨어지는 상황을 막을 수가 없어 위험할 수 있기 때문에 본 발명과 같이 계단 모서리나 높은 턱에서 바퀴가 내려올 때 자동으로 바퀴(400)의 회전을 멈추게 하면 안전사고가 방지될 수 있다는 장점이 있다. 9 and 10, the wheel 400 has a configuration in which braking is applied to the wheel 400 when the wheel 400 crosses an edge of the stairs 412. If the wheel 400 remains rotatable when the wheel 400 is about to fall beyond the edge of the stairs 412, the wheel 400 continues to roll down the stairs and rolls continuously. Can not be prevented from falling down the stairs because it can be dangerous to stop the rotation of the wheel 400 automatically when the wheel comes down from the edge of the stairs or high jaw as in the present invention has the advantage that the safety accident can be prevented .

본 발명에 따른 바퀴(400)의 구성에 따르면, 회전하지 않는 브레이크 바퀴(402)가 계단(412)의 모서리 위에 거치되면서 브레이크 바퀴(402)가 계단(412)을 디디는 힘이 발생하고, 바퀴축(401)을 중심으로 브레이크 감지 바디(404)가 도 10를 기준으로 할 때 반시계 방향으로 회전하고. 이에 따라 브레이크 축(406)은 아래쪽으로 내려가게 된다.According to the configuration of the wheel 400 according to the present invention, while the non-rotating brake wheel 402 is mounted on the edge of the stairs 412, the force generated by the brake wheel 402 stepping the stairs 412, the wheel shaft The brake sensing body 404 rotates counterclockwise with reference to FIG. 10 about 401. Accordingly, the brake shaft 406 is lowered downward.

브레이크 축(406)과 회전 가능하게 연결된 브레이크 바디(407)는 브레이크 축(406)과 결합된 앞쪽 부위는 아래쪽으로 잡아당기는 힘을 받게 되고, 브레이크 관절 고정축(410)에 의해 브레이크 감지 바디(404)와 연결된 브레이크 관절 바디(409)도 브레이크 바디(407)의 뒤쪽 부분의 하단부를 붙잡고 있는데, 바퀴축(401)을 중심으로 볼 때 브레이크 축(406)이 하강하면 브레이크 관절 축(408)은 상승하게 되므로 브레이크 바디(407)는 반시계 방향으로 회전하는 운동을 하게 되며, 이에 따라 브레이크 바디(407)의 앞쪽 상단부에 고정되어 있고 바퀴의 외면과 약간 간격을 두고 좌우 방향으로 길게 뻗어있던 브레이크 디스크(411)가 바퀴(400) 외주면을 가압하게 됨으로써 바퀴에 제동을 가하게 된다. 바퀴(400)가 다음 계단으로 완전히 내려가서 브레이크 바퀴(402)가 계단 모서리에 의해 간섭을 받는 것이 해소되면 브레이크 바퀴(402)는 바퀴축(401)에 감겨있는 브레이크 원점유지 스프링(405)의 탄성에 의해 원상복귀되어 지면에 가까이 되도록 내려간다.The brake body 407 rotatably connected to the brake shaft 406 receives a force to pull down the front portion coupled with the brake shaft 406, and the brake sensing body 404 by the brake joint fixing shaft 410. The brake joint body 409 connected to) also holds the lower end of the rear portion of the brake body 407. When the brake shaft 406 is lowered when the brake shaft 401 is centered, the brake joint shaft 408 is raised. Since the brake body 407 rotates in a counterclockwise direction, the brake disc is fixed to the front upper end of the brake body 407 and extends in the left and right directions at a slight distance from the outer surface of the wheel ( The 411 presses the outer circumferential surface of the wheel 400 to apply braking to the wheel. When the wheel 400 is completely lowered to the next step and the brake wheel 402 is eliminated from being interfered by the edge of the step, the brake wheel 402 is elastic of the brake origin maintaining spring 405 wound around the wheel shaft 401. Return to the ground and move down to the ground.

브레이크 장치와 관련하여 도시되지 않은 다른 실시 예에 의하면, 브레이크 감지 바디(404)가 바퀴축(401)으로부터 앞쪽으로 뻗어있으며, 평지를 갈 때는 회전하지 않는 브레이크 바퀴(402)가 지면에 닿아서 지면에 의해 위쪽으로 힘을 받고 있다가 브레이크 바퀴(402)가 계단의 모서리를 넘으면 바퀴축(401)에 감긴 브레이크 원점유지 스프링(405)에 의해 반시계 방향으로 움직여서 내려가게 된다. According to another embodiment not shown in connection with the brake device, the brake sensing body 404 extends forward from the wheel axle 401, and the brake wheel 402, which does not rotate when going flat, touches the ground. When the brake wheel 402 is forced upward by the edge of the stairs and moves downward in the counterclockwise direction by the brake origin retaining spring 405 wound on the wheel shaft 401.

이로 인해 브레이크 감지 바디(404)의 상단부와 결합된 브레이크 축(406)은 올라가게 되어 브레이크 축(406)과 결합된 브레이크 바디(407A)는 아래쪽 후단부가 위로 밀어올려지는 한편, 브레이크 관절축(408)과 결합된 브레이크 바디(407A)의 아래쪽 전단부는 브레이크 관절 바디(409)의 상단부에 있는 브레이크 관절축(408)이 내려가기 때문에 함께 내려감으로써 브레이크 바디(407A)가 전체적으로 반시계 방향으로 회전됨으로써 브레이크 바디(407A)의 후단부의 상단부에 결합된 브레이크 디스크(411)가 상승하다가 턱이 져서 돌출되어 있는 바퀴(400)의 내주면과 닿게 되면 마찰을 일으켜서 바퀴(400)를 제동하게 된다.This raises the brake shaft 406 coupled with the upper end of the brake sensing body 404 so that the brake body 407A coupled with the brake shaft 406 is pushed up at the lower rear end, while the brake joint shaft 408 ), The lower front end of the brake body 407A coupled with the brake body shaft 408 at the upper end of the brake joint body 409 is lowered together, so that the brake body 407A is rotated counterclockwise as a whole to thereby brake When the brake disc 411 coupled to the upper end of the rear end of the body 407A rises and comes into contact with the inner circumferential surface of the wheel 400 protruding from the jaw, the wheel 400 causes friction to brake the wheel 400.

이상의 설명에서와 같이 본 발명은 바람직한 구체적인 예들에 대해서만 기술하였으나, 상기의 구체적인 예들을 바탕으로 한 본 발명의 기술사상 범위 내에서의 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 또한, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.As described above, the present invention has been described only with respect to specific examples, but it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the technical spirit of the present invention based on the above specific examples. And modifications belong to the appended claims.

Claims

In the cart comprising a body portion coupled to the handle portion on the upper portion, a pair of wheels rotatably provided on each of the left and right of the lower portion of the body portion, and a loading portion provided on the front end of the lower end of the body portion,

Drive means provided in the body portion;

A driving power shaft extending in a left and right direction and installed to rotate in a fixed position when receiving a rotational force from the driving means;

A rotating shaft extending in the left and right directions to be parallel to the front of the driving power shaft, the rotating shaft being installed to allow a rotating motion in a fixed position;

A first staircase driving body having a side surface coupled to the driving power shaft so as to form a direction perpendicular to the driving power shaft, and rotating when the driving power shaft rotates;

A second stair driving body having a side surface coupled to the rotating shaft to extend in a direction perpendicular to the rotating shaft;

A drive shaft coupled to a portion rotating in a circle around a rotation center of the driving power shaft when the driving power shaft rotates among the side surfaces of the first stair driving body and extending in a horizontal direction;

An auxiliary drive shaft coupled to a portion rotating in a circle around the rotation axis and extending in a left and right direction when the rotation axis of the second stair drive body rotates;

Travel arm coupled with the drive shaft in the front and rear middle portion rotatably coupled to the first stair drive body, the rear end is coupled to the auxiliary drive shaft rotatably coupled to the second stair drive body ;

A stair driving wheel fixedly coupled to the rear end of the traveling arm;

One phase protrusions provided at both end portions of the second stair driving body; And

It is provided on both end portions of the first stair drive body, and comprises a pair of protrusion grooves that the protrusion is configured to be inserted,

When the auxiliary drive shaft is located in front of the rotary shaft and the drive shaft is located in front of the driving power shaft and the first stair drive body and the second stair drive body are located in a line at the same time, one end of the first stair drive body and the One end of the second stair driving body abuts and one of the protrusions is inserted into one of the protrusion grooves,

When the auxiliary drive shaft is located behind the rotary shaft and the drive shaft is located behind the driving power shaft, and the first stair drive body and the second stair drive body are simultaneously aligned, the other end of the first stair drive body and the While the other end of the second stair driving body abuts, the other one of the protrusions is inserted into the other one of the protrusion grooves,

When the first stair drive body is rotated in the state that the protrusion is inserted into the protrusion groove is configured to determine the rotation direction of the second stair drive body by pushing the first stair drive body,

The stair driving wheel is located in the inner region of the wheel when viewed from the side, and the stair driving wheel is curved upward from the top to the bottom while exiting the area of the wheel. Lift the stair cart by one step from the moment it touches

In the staircase descending mode, when the stair driving wheel is in the inner region of the wheel when viewed from the side and then exits out of the area of the wheel and curves up from the bottom upward, the stair driving wheel is a staircase. Stair cart, characterized in that configured to push down the stair cart by one step by applying a force to the front of the stairs from the moment it touches the front.

Drive means provided in the body portion;

A stair driving wheel fixedly coupled to the rear end of the traveling arm;

One phase protrusions provided at both ends of the first stair driving body; And

It is provided on both end portions of the second stair drive body, the protrusion comprises a pair of protrusion grooves configured to be inserted,

When the first stair drive body is rotated in the state in which the protrusion is inserted into the protrusion groove is configured to determine the rotation direction of the second stair drive body by pushing the protrusion to push the second stair drive body,

The method according to claim 1 or 2,

A rising origin disk and a falling origin disk fixedly coupled to the circumference of the rotation shaft to rotate integrally with the rotation shaft;

A rising origin sensor for sensing the rotation of the rising origin disk to position the stair driving wheel at the start position of the stair rising mode; And

And a descending origin sensor for detecting the rotation of the descending origin disk to position the stair driving wheel at the start position of the staircase descending mode.

The method according to claim 1 or 2,

The first stair drive body, the second stair drive body, the running arm, the step driving wheel, the drive shaft and the auxiliary drive shaft is provided with a pair of symmetrical pairs on both the left and right about the driving power shaft and the rotating shaft. Stair cart characterized by the above.

The method according to claim 1 or 2,

The protruding groove is a step cart, characterized in that the space between the pair of rotatable roll bearing.

The method according to claim 1 or 2,

The driving means is a motor, the driving means is a cart for stairs, characterized in that configured to rotate forward or reverse according to the operation of the operation button provided in the handle portion.