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WO2016142050A8 - Système de robot médical - Google Patents

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Publication number
WO2016142050A8
WO2016142050A8 PCT/EP2016/000398 EP2016000398W WO2016142050A8 WO 2016142050 A8 WO2016142050 A8 WO 2016142050A8 EP 2016000398 W EP2016000398 W EP 2016000398W WO 2016142050 A8 WO2016142050 A8 WO 2016142050A8
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
arrangement
robotic
robot system
input device
medical robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2016/000398
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
WO2016142050A1 (fr
Inventor
Sebastian LOHMEIER
Cyrill VON TIESENHAUSEN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KUKA Deutschland GmbH
Original Assignee
KUKA Roboter GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KUKA Roboter GmbH filed Critical KUKA Roboter GmbH
Publication of WO2016142050A1 publication Critical patent/WO2016142050A1/fr
Publication of WO2016142050A8 publication Critical patent/WO2016142050A8/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/25—User interfaces for surgical systems

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  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
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Abstract

L'invention concerne un système de robot médical comprenant un ensemble robot qui présente au moins une base mobile (5, 5') et un bras de robot (3, 3') à articulations multiples, qui est relié à la base de manière proximale et comporte une bride formant adaptateur (7) distal(e) pour raccorder un appareil médical (6, 6'), ainsi qu'un ensemble de dispositifs de saisie qui comprend au moins un dispositif de saisie (8, 8') pour entrer, en particulier manuellement, des instructions de commande pour le système de robot et/ou au moins un dispositif médical (6, 6') guidé par l'ensemble robot, ledit dispositif de saisie pouvant être relié à l'ensemble robot de manière articulée et/ou détachable.
PCT/EP2016/000398 2015-03-11 2016-03-07 Système de robot médical Ceased WO2016142050A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015003137.6A DE102015003137A1 (de) 2015-03-11 2015-03-11 Medizinrobotersystem
DE102015003137.6 2015-03-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2016142050A1 WO2016142050A1 (fr) 2016-09-15
WO2016142050A8 true WO2016142050A8 (fr) 2016-11-17

Family

ID=55486615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2016/000398 Ceased WO2016142050A1 (fr) 2015-03-11 2016-03-07 Système de robot médical

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DE (1) DE102015003137A1 (fr)
WO (1) WO2016142050A1 (fr)

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WO2016142050A1 (fr) 2016-09-15
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