WO2016031898A1

WO2016031898A1 - ドラムブレーキ装置

Info

Publication number: WO2016031898A1
Application number: PCT/JP2015/074166
Authority: WO
Inventors: 昭彦関口
Original assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd
Current assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd
Priority date: 2014-08-29
Filing date: 2015-08-27
Publication date: 2016-03-03
Anticipated expiration: 2017-02-28

Abstract

　ドラムブレーキ装置（１１）は、一対のブレーキシュー（２１、２３）の一方の隣接端が当接するアンカー部を有するギヤハウジング（４１）と、一対のブレーキシュー（２１、２３）の他方の隣接端間に介装されるホイールシリンダ（１３）と、ギヤハウジング（４１）内に配設され、電動モータ（３９）により一対のブレーキシュー（２１、２３）を拡開させるための拡開機構（１５）と、拡開機構（１５）の作用力により回転される切替レバー（６４）と、切替レバー（６４）の回転に従動して一対のブレーキシュー（２１、２３）のホイールシリンダ側の隣接端を拡開させる連結部材（１７）と、を備える。

Description

ドラムブレーキ装置

　本発明は、ドラムブレーキ装置に関する。

　ブレーキシューのブレーキライニングをブレーキドラムに摩擦係合させるパーキングレバーをモータにより回動する電動駐車ブレーキ装置が知られている（特許文献１参照）。

　図１５に示すこの種の電動駐車ブレーキ装置５０１は、駐車ブレーキ機構を備えたドラムブレーキ５１０と、駐車ブレーキ機構を駆動する駆動部５２０とで構成されている。
　ドラムブレーキ５１０は、図示しないブレーキドラムの内周面に対向するよう配置された一対のブレーキシュー５０３，５０５と、パーキングレバー５１３と、連結部材５３３と、バッキングプレート５１１と、アンカー部５１７とにより概略構成されている。

　一対のブレーキシュー５０３，５０５は、第１シューホールド装置５０７および第２シューホールド装置５０９によりバッキングプレート５１１に制限範囲内で相対移動可能に弾性支持されている。一対のブレーキシュー５０３，５０５における一端部５０３ａ，５０５ａは、バッキングプレート５１１の内面に固定されているアンカー部５１７に支承されている。

　パーキングレバー５１３は、一方のブレーキシュー５０５に一端側の回動支承部５１３ａが回動可能に支承され、ブレーキシュー５０５に沿って配置されている。そして、パーキングレバー５１３は、他方のブレーキシュー５０３との間に連結部材５３３が介装されている。

　駆動部５２０は、モータ５２１と、回転－直動変換機構５２２と、運動伝達部材５２３と、ケース５２４とにより概略構成されている。モータ５２１の回転軸側の部分は、ケース５２４内に収容され固定されている。回転－直動変換機構５２２は、モータ５２１の回転軸の回転運動をネジ軸部材５２７の軸線方向の直線運動に変換する機構である。運動伝達部材５２３は、ネジ軸部材５２７の軸線方向の直線運動による運動伝達力をパーキングレバー５１３に伝達する部材である。

　そして、電動駐車ブレーキ装置５０１を動作させる際には、車両の運転席に設けられた駐車ブレーキ用スイッチが操作される。駐車ブレーキ用スイッチがオン方向に押されると、モータ５２１が回転し、この回転運動が回転－直動変換機構５２２に伝達され、伝達された回転運動はネジ軸部材５２７で図１５における右方向の直線運動に変換される。これにより、パーキングレバー５１３は、図１５において反時計回りに回転する。

　パーキングレバー５１３は、ブレーキシュー５０５をケース５２４のアンカー部５１７に支承されている一端部５０５ａを支点としてブレーキドラム側に押動する。これとともに、パーキングレバー５１３は、連結部材５３３を介してブレーキシュー５０３をケース５２４のアンカー部５１７に支承されている一端部５０３ａを支点としてブレーキドラム側に押動する。
　そこで、拡開された一対のブレーキシュー５０３，５０５が、ブレーキドラムの内周面に摩擦係合されることにより、駐車ブレーキがかけられる。

日本国特開２０１２－２１１６４７号公報

　回転－直動変換機構５２２を介してパーキングレバー５１３を回転させる上述の電動駐車ブレーキ装置５０１は、メカ式のフォワードプルを単に電動作動に置き換えただけである。そこで、パーキングレバー５１３が回転されて拡開されるブレーキシュー５０３，５０５は、アンカー部５１７に支承されている一端部５０３ａ，５０５ａを支点としてブレーキドラム側に押動されるのみである。このため、ブレーキドラムにブレーキシュー５０３，５０５を作用させる入力部がそれぞれ１箇所（合計２箇所）となり、パーキングブレーキ作動後の外力によるブレーキ効力の低下量が大きいという問題がある。

　また、モータ５２１に駆動される回転－直動変換機構５２２を搭載するため、アンカー部５１７を回転－直動変換機構５２２と別部材で構成しなければならない。このため、回転－直動変換機構５２２のレイアウトをコンパクトにまとめられず、電動駐車ブレーキ装置５０１が大型化するという問題がある。

　本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その第１の目的は、パーキングブレーキのブレーキ効力の低下を低減でき、モータギヤユニットのレイアウトをコンパクトにまとめた電動駐車ブレーキ装置を備えたドラムブレーキ装置を提供することにある。
　また、本発明の第２の目的は、ブレーキ効力の低下を低減でき、拡開機構のレイアウトをコンパクトにまとめたドラムブレーキ装置を提供することにある。

　本発明に係る上記第１の目的は、下記（１）～（３）の構成により達成される。
（１）　ブレーキドラムの内周面に対向するように配置されてバッキングプレートに移動可能に弾性支持される一対のブレーキシューと、前記一対のブレーキシューの一方の隣接端間に介装されて前記バッキングプレートに固定されると共に、これら一方の隣接端が当接するアンカー部を有するギヤハウジングと、前記一対のブレーキシューの他方の隣接端間に介装され、前記一対のブレーキシューのそれぞれを拡開させるためのホイールシリンダと、前記ギヤハウジング内に配設され、電動モータにより駆動されることで前記一対のブレーキシューのそれぞれを拡開させるための拡開機構と、一方の前記ブレーキシューに回転自在に設けられ、前記拡開機構の作用力により回転される切替レバーと、前記一対のブレーキシューのホイールシリンダ側の隣接端間に設けられ、前記切替レバーの回転に従動して前記一対のブレーキシューのホイールシリンダ側の隣接端を拡開させる連結部材と、を備えるドラムブレーキ装置。

　上記（１）の構成のドラムブレーキ装置によれば、パーキングブレーキ時、電動モータにより拡開機構が駆動されると、切替レバーが拡開機構に押圧されて回転されるので、連結部材が一方のブレーキシューの内側へ移動される。これにより、他方のブレーキシューの他方の隣接端側が外周側へ押し出されてブレーキドラムに押圧される。これとともに、その反力で一方のブレーキシューの他方の隣接端側も外周側へ押し出される。そこで、一方のブレーキシューおよび他方のブレーキシューにおける他方の隣接端側がそれぞれブレーキドラムに押圧されて、制動力が発生する。更に、拡開機構は、切替レバーへの押圧と略同時に、一対のブレーキシューにおける一方の隣接端側もそれぞれ押圧する。これにより、一対のブレーキシューは、一方の隣接端側及び他方の隣接端側のそれぞれ２箇所（合計４箇所）でブレーキドラムに向かう方向の押圧作用力が加えられる。
　従って、上記（１）の構成のドラムブレーキ装置は、パーキングブレーキ作動時に、先ず、拡開機構に押圧されて回転される切替レバーにより一対のブレーキシューのホイールシリンダ側が開拡されてブレーキドラムに押圧される。次に、上記（１）の構成のドラムブレーキ装置は、拡開機構により一対のブレーキシューにおけるギヤハウジング側が開拡されてブレーキドラムに押圧されることにより制動力を発生するデュオサーボとして高いパーキング制動力が得られると共に、パーキング作動後の外力によるブレーキ効力の低下が防止される。
　また、上記（１）の構成のドラムブレーキ装置では、モータギヤユニットが、ギヤハウジング及び拡開機構により構成されると共に、一対のブレーキシューの一方の隣接端間に介装されて、バッキングプレートに固定されている。そして、一対のブレーキシューにおける一方の隣接端が、ギヤハウジングのアンカー部に当接する。一対のブレーキシューにおける一方の隣接端が当接するギヤハウジングのアンカー部は、ブレーキ反力を受け止めるよう作用する。これにより、ギヤハウジングのアンカー部が従来のアンカー部材と同様に働き、アンカー部材とモータギヤユニットとを別部材で構成する必要がなくなり、モータギヤユニットのレイアウトがコンパクトになる。

（２）　前記拡開機構が、前記電動モータに回動される第１ウォーム軸と、前記第１ウォーム軸に噛合して回動される第１ウォームホイールと、前記第１ウォームホイールと一体に回動される第２ウォーム軸と、前記第２ウォーム軸に噛合して回動される第２ウォームホイールと、前記第２ウォームホイール内に同軸に配置され、前記第２ウォームホイールの回転をねじ機構により直線運動に変換することによって前記ギヤハウジングから突出した両端部を進退移動させて前記一対のブレーキシューの一方の隣接端を拡開させるための突出スクリューと、を有する上記（１）のドラムブレーキ装置。

　上記（２）の構成のドラムブレーキ装置によれば、拡開機構が、第１ウォーム軸と、第２ウォーム軸との２段のウォームギヤ機構で構成されるので、小型で且つ高減速比を容易に得ることができる。その結果、電動モータを小型化し消費電力を低減することができる。
　また、パーキングブレーキ時には、先ず、ギヤハウジングから突出した突出スクリューによって回転される切替レバーにより一対のブレーキシューのホイールシリンダ側が開拡されてブレーキドラムに押圧され、次に、突出スクリューの両端部によって一対のブレーキシューのギヤハウジング側が開拡されてブレーキドラムに押圧されることにより、制動力を発生する。サービスブレーキ時には、ホイールシリンダにより一対のブレーキシューのホイールシリンダ側が開拡されてブレーキドラムに押圧されることにより制動力を発生し、ブレーキ反力はギヤハウジングのアンカー部に作用する。
　従って、パーキングブレーキ時に一対のブレーキシューのホイールシリンダ側及びギヤハウジング側のそれぞれを拡開させる上記（２）の構成の拡開機構が、一対のブレーキシューの一方の隣接端間に介装されてバッキングプレートに固定されたギヤハウジング内に配設されることで、ブレーキ反力を受けるアンカー部とモータギヤユニットとの共存が可能となり、小さなブレーキサイズにおいてもバッキングプレートの内側へのモータギヤユニットの配置が容易となる。

（３）　前記切替レバーが、第１支点ピンによって前記一方のブレーキシューに回転自在に支持され入力側となる第１切替レバーと、第２支点ピンによって前記一方のブレーキシューに回転自在に支持され前記第１切替レバーに従動して回転する出力側となる第２切替レバーと、を有する上記（１）又は（２）のドラムブレーキ装置。

　上記（３）の構成のドラムブレーキ装置によれば、第１切替レバーは、第１支点ピンにより一方のブレーキシューに回転自在に支持される。第２切替レバーは、第２支点ピンにより一方のブレーキシューに回転自在に支持される。そして、第１切替レバーと第２切替レバーとを有する切替レバーは、倍力機構を構成している。第１切替レバーは、拡開機構に押圧されて回転されると、第２切替レバーを反対回りに回転させる。第２切替レバーは、回転されると、第１切替レバーと第２支点ピンとの間で当接している連結部材を倍力機構の比に応じて倍力された駆動力で一方のブレーキシューの内側へ移動させる。
　従って、第１切替レバーと第２切替レバーとを有する切替レバーでは、第１支点ピン及び第２支点ピンの位置や、第１切替レバーと第２切替レバーとが互いに当接する摺接接点位置を適宜設定することで、第１及び第２切替レバーの適正な伝達比を容易に選定することができ、一対のブレーキシューとドラム摺動面との最適な密着性が得やすくなる。

　次に、本発明に係る上記第２の目的は、下記（４）～（６）の構成により達成される。

（４）　ブレーキドラムの内周面に対向するように配置されてバッキングプレートに移動可能に弾性支持される一対のブレーキシューと、前記一対のブレーキシューの一方の隣接端間に介装されて前記バッキングプレートに固定されると共に、これら一方の隣接端が当接するアンカー部を有するギヤハウジングと、前記ギヤハウジング内に配設され、駆動されることで前記一対のブレーキシューのそれぞれを拡開させる推力発生機構を有する拡開機構と、支点ピンにより一方の前記ブレーキシューに回転自在に設けられ、前記推力発生機構の作用力により回転される切替レバーと、前記一対のブレーキシューの他方の隣接端間に設けられ、前記切替レバーの回転に従動して前記一対のブレーキシューの他方の隣接端を拡開させる連結部材と、を備え、一方の前記ブレーキシューの一方の隣接端と前記推力発生機構との間には、所定の間隙が設けられるドラムブレーキ装置。

　上記（４）の構成のドラムブレーキ装置によれば、ブレーキ時、拡開機構の推力発生機構が駆動されると、一方のブレーキシューの一方の隣接端との間には所定の間隙が設けられているので、先ず、切替レバーが推力発生機構に押圧されて支点ピンを中心に回転され、連結部材により他方のブレーキシューの連結部材側が外周側へ押し出される。これとともに、推力発生機構により他方のブレーキシューのギヤハウジング側が外周側へ押し出されてブレーキドラムの内周面に押圧される。そして、その反力で一方のブレーキシューの支点ピンの支持部分も外周側へ押し出される。そこで、一方のブレーキシューにおける支点ピンの支持部分と、他方のブレーキシューにおける連結部材側およびギヤハウジング側とがそれぞれブレーキドラムの内周面に押圧されて、一対のブレーキシューにおける合計３箇所でブレーキドラムに向かう方向の押圧作用力が加えられ、制動力が発生する。
　従って、上記（４）の構成のドラムブレーキ装置は、ブレーキ作動時に、先ず、拡開機構の推力発生機構に押圧されて回転される切替レバーにより他方のブレーキシューの連結部材側が外周側へ押し出されてブレーキドラムに押圧される。これとともに、拡開機構により他方のブレーキシューにおけるギヤハウジング側が外周側へ押し出されてブレーキドラムに押圧され、次に、その反力で一方のブレーキシューの支点ピンの支持部分も外周側へ押し出されてブレーキドラムに押圧されることにより制動力を発生するデュオサーボとして高い制動力が得られると共に、ブレーキ作動後の外力によるブレーキ効力の低下が防止される。
　また、上記（４）の構成のドラムブレーキ装置では、拡開機構を収容したギヤハウジングが、一対のブレーキシューの一方の隣接端間に介装されて、バッキングプレートに固定されている。そして、一対のブレーキシューにおける一方の隣接端が、ギヤハウジングのアンカー部に当接する。一対のブレーキシューにおける一方の隣接端が当接するギヤハウジングのアンカー部は、ブレーキ反力を受け止めるよう作用する。これにより、ギヤハウジングのアンカー部が従来のアンカー部材と同様に働き、アンカー部材とギヤハウジングとを別部材で構成する必要がなくなり、拡開機構のレイアウトがコンパクトになる。

（５）　前記推力発生機構が、電動モータに駆動される上記（４）のドラムブレーキ装置。

　上記（５）の構成のドラムブレーキ装置によれば、電動モータに駆動される拡開機構の推力発生機構が、一対のブレーキシューの一方の隣接端間に介装されたギヤハウジング内に配設され、バッキングプレートの内側へ配置されるので、小型の電動ドラムブレーキを提供することができる。

（６）　前記切替レバーが、第１支点ピンによって前記一方のブレーキシューに回転自在に支持され入力側となる第１切替レバーと、第２支点ピンによって前記一方のブレーキシューに回転自在に支持され前記第１切替レバーに従動して回転する出力側となる第２切替レバーと、を有する上記（４）又は（５）のドラムブレーキ装置。

　上記（６）の構成のドラムブレーキ装置によれば、第１切替レバーは、第１支点ピンにより一方のブレーキシューに回転自在に支持される。第２切替レバーは、第２支点ピンにより一方のブレーキシューに回転自在に支持される。そして、第１切替レバーと第２切替レバーとを有する切替レバーは、倍力機構を構成している。
　ブレーキ時、拡開機構の推力発生機構が駆動されると、一方のブレーキシューの一方の隣接端との間には所定の間隙が設けられているので、先ず、第１切替レバーが拡開機構の推力発生機構に押圧されて第１支点ピンを中心に回転され、第２切替レバーを第２支点ピンを中心に反対回りに回転させる。第２切替レバーが第２支点ピンを中心に回転されると、第１切替レバーと第２支点ピンとの間で当接している連結部材により他方のブレーキシューの連結部材側が倍力機構の比に応じて倍力された駆動力で外周側へ押し出される。これとともに、推力発生機構により他方のブレーキシューのギヤハウジング側が外周側へ押し出されてブレーキドラムの内周面に押圧される。そして、その反力で一方のブレーキシューの第１支点ピンおよび第２支点ピンの各支持部分も外周側へ押し出される。そこで、一方のブレーキシューにおける第１，第２支点ピンの支持部分と、他方のブレーキシューにおける連結部材側およびギヤハウジング側とがそれぞれブレーキドラムの内周面に押圧されて、一対のブレーキシューにおける合計４箇所でブレーキドラムの内周面に向かう方向の押圧作用力が加えられ、制動力が発生する。
　従って、第１切替レバーと第２切替レバーとを有する切替レバーでは、第１支点ピンおよび第２支点ピンの位置や、第１切替レバーと第２切替レバーとが互いに当接する摺接接点位置を適宜設定することで、第１および第２切替レバーの適正な伝達比を容易に選定することができ、一対のブレーキシューとドラム摺動面との最適な密着性が得やすくなる。

　本発明の第１の目的を達成したドラムブレーキ装置によれば、サービスブレーキはリーディング・トレーリングにより作動し、パーキングブレーキはデュオサーボにより作動する。そこで、リーディング・トレーリングによるパーキング作動に比べ少ない作動力（電流、ギヤ比など）でパーキングブレーキのブレーキ効力を発生することができると共に、パーキングブレーキ作動後の外力によるパーキングブレーキのブレーキ効力の低下を低減でき、モータギヤユニットのレイアウトをコンパクトにまとめた電動駐車ブレーキ装置を備えることができる。
　また、本発明の第２の目的を達成したドラムブレーキ装置によれば、ブレーキはデュオサーボにより作動する。そこで、リーディング・トレーリングによるブレーキ作動に比べ少ない作動力（電流、ギヤ比など）でブレーキ効力を発生することができると共に、ブレーキ作動後の外力によるブレーキ効力の低下を低減でき、拡開機構のレイアウトをコンパクトにまとめることができる。

　以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は本発明の第１実施形態に係るドラムブレーキ装置の概略斜視図である。図２の（ａ）は図１に示したドラムブレーキ装置の正面図、図２の（ｂ）は図２の（ａ）の側面図である。図３の（ａ）及び（ｂ）は図２に示したドラムブレーキ装置の一部分を省略した正面図及び背面図である。図４の（ａ）は図２に示したドラムブレーキ装置の一部分を省略した斜視図、図４の（ｂ）は図４の（ａ）に示した要部の一部分を切り欠いた正面図である。図５の（ａ）は図４の（ｂ）に示した拡開機構の正面図、図５の（ｂ）は図５の（ａ）の側面図である。図６は本発明の第２実施形態に係るドラムブレーキ装置の概略斜視図である。図７の（ａ）は図６に示したドラムブレーキ装置の正面図、図７の（ｂ）は図７の（ａ）の側面図である。図８は図６に示したドラムブレーキ装置の一部分を省略した背面側の斜視図である。図９は（ａ）は図７に示したドラムブレーキ装置の要部の一部分を切り欠いた正面図、図９の（ｂ）は図７に示したドラムブレーキ装置の一部分を省略した背面図である。図１０の（ａ）は図９の（ａ）に示した拡開機構の正面図、図１０の（ｂ）は図１０の（ａ）の側面図である。図１１は本発明の第３実施形態に係るドラムブレーキ装置の概略斜視図である。図１２の（ａ）は図１１に示したドラムブレーキ装置の正面図、図１２の（ｂ）は図１２の（ａ）の底面図である。図１３は図１１に示したドラムブレーキ装置の一部分を省略した背面側の斜視図である。図１４の（ａ）は図１２に示したドラムブレーキ装置の一部分を省略した正面図、図１４の（ｂ）は図１４の（ａ）の背面図である。従来のドラムブレーキ装置の正面図である。

　以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
　図１及び図２に示すように、本発明の第１実施形態に係るドラムブレーキ装置１１は、フットブレーキペダル踏み込み時のホイールシリンダ１３の作動によるサービスブレーキ時にはリーディング・トレーリング（ＬＴ）式として作動し、パーキングスイッチ操作時の電動モータ３９の作動によるパーキングブレーキ時にはデュオサーボ（ＤＳ）式として作動するデュアルモード構造を備える。

　本第１実施形態に係る電動駐車ブレーキ装置を備えたドラムブレーキ装置１１は、一対のブレーキシューである第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３と、第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３の一方（図１中、下方）の隣接端間に介装されるギヤハウジング４１と、第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３の他方（図１中、上方）の隣接端間に介装されるホイールシリンダ１３と、ギヤハウジング４１内に収容される拡開機構１５と、第１ブレーキシュー２１に回転自在に設けられる切替レバー６４と、第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３のホイールシリンダ側の隣接端間に設けられる連結部材１７と、を主要部材として構成されている。

　ドラムブレーキ装置１１は、バッキングプレート１９が図示しない車輪の回転軸心に対して略垂直となる姿勢で車体に一体的に固設される。バッキングプレート１９には、それぞれ略円弧形状を成している一対のブレーキシューである第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３が左右の外周縁に略沿って上下に配設される。

　第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３は、ブレーキドラム２５（図２の（ａ）参照）の内周面に対向するように配置される。第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３は、第１シューホールド装置２７および第２シューホールド装置２９により、バッキングプレート１９に移動可能に弾性支持され、拡開可能となっている。また、第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３は、一対の第１シューリターンスプリング３１および第２シューリターンスプリング３３により相互に接近する方向に弾性付勢されている。

　図１の上方における第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３の他方の隣接端間には、流体式アクチュエータとしてのホイールシリンダ１３が介装される。ホイールシリンダ１３は、バッキングプレート１９に取り付けられ、第１ピストン３５および第２ピストン３７により他方の隣接端間を離反方向に押動して第１ブレーキシュー２１と第２ブレーキシュー２３とを拡開させる。

　図１の下方における第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３の一方の隣接端間におけるバッキングプレート１９には、拡開機構１５（図４の（ｂ）参照）を収容したギヤハウジング４１が固定される。拡開機構１５は、電動モータ３９とで電動駐車ブレーキ装置におけるモータギヤユニットを構成する。拡開機構１５は、電動モータ３９により駆動されることで、第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３の一方の隣接端間を拡開させる。

　バッキングプレート１９に固定されたギヤハウジング４１は、第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３の一方の隣接端が当接するアンカー部４２，４４を有する。すなわち、ギヤハウジング４１は、アンカー部４２，４４によって、第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３における一方の隣接端を支持している。

　ホイールシリンダ１３は、フットブレーキペダルの踏み込みによるサービスブレーキ時は、ホイールシリンダ１３が加圧作動されてその両端より進出する第１ピストン３５および第２ピストン３７により、第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３を図２の位置からアンカー部４２，４４との当接点周りに拡開回転させる。これにより第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３は、ブレーキドラム２５の内周面に摩擦係合されてこれを制動する。このとき、第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３の一方がブレーキドラム２５の回転方向に対しリーディングシューとなって自己サーボ性を有し、他方がブレーキドラム２５の回転方向に対しトレーリングシューとなって自己サーボ性を有しないこととなり、ドラムブレーキ装置１１はリーディング・トレーリング式ドラムブレーキとして作用する。車がバックした状態でサービスブレーキをかけたときは反対になるので同様の制動作用が得られる。

　ホイールシリンダ１３の近傍における第１ブレーキシュー２１と第２ブレーキシュー２３との隣接端間には、シュー間隔を調整するオートアジャスタ４５を介して連結部材１７が介装されている（図４の（ｂ）参照）。連結部材１７は、切替レバー６４の回転に従動して第１ブレーキシュー２１の内側へ移動される。

　オートアジャスタ４５は、シュー間隙自動調整機構であり、非制動時における第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３の待機位置を規定している。オートアジャスタ４５は、第２ブレーキシュー２３のウエブ６８に固定されたガイドプレート７２と、連結部材１７の一端部１７ａとガイドプレート７２との間に介装された楔形プレート７３と、楔形プレート７３を第２ブレーキシュー２３の一方の隣接端側に付勢する引張コイルスプリング７５と、連結部材１７をガイドプレート７２側に付勢する引張コイルスプリング７４と、によって構成されている。

　オートアジャスタ４５は、摩擦材の摩耗に応じて第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３の待機位置を変更する。すなわち、摩擦材の摩耗により制動時の第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３の移動量が拡大すると、楔形プレート７３を介して第２ブレーキシュー２３に固定されたガイドプレート７２を押圧している連結部材１７の一端部とガイドプレート７２との間隔が広がる。そして、非制動時の第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３の待機位置が離間されて、シュー間隙（両側のシュー間隙の合計寸法）が略一定に維持される。

　バッキングプレート１９に固定されたギヤハウジング４１の内部には、拡開機構１５が設けられている。ギヤハウジング４１は、ハーフ体を組み合わせたブロック体として成形され、一体に組み立てられてバッキングプレート１９に固定される。これによりギヤハウジング４１は、第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３が制動力を発生する際のブレーキ反力をアンカー部４２，４４で受け止める十分な強度を有する。

　本第１実施形態の拡開機構１５は、図５の（ａ），（ｂ）に示すように、電動モータ３９に回動される第１ウォーム軸４７と、第１ウォーム軸に噛合して回動される第１ウォームホイール４９と、第１ウォームホイール４９と一体に回動される第２ウォーム軸５１と、第２ウォーム軸５１に噛合して回動される第２ウォームホイール５３と、を有する。

　また、ギヤハウジング４１に回転自在に支持された第２ウォームホイール５３の回転軸に対して斜めに交差して配置された第１ウォーム軸４７が、第２ウォームホイール５３の回転軸と平行な取付外周面を有する一対の軸支部材４６によりギヤハウジング４１に回転自在に支持される。また、第２ウォームホイール５３の回転軸に対して直交して配置された第２ウォーム軸５１は、第２ウォームホイール５３の回転軸と平行な取付外周面を有する一対の軸支ピン４８によりギヤハウジング４１に回転自在に支持される。

　拡開機構１５は、図４の（ｂ）及び図５に示すように、電動モータ３９により回動されることで第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３のそれぞれを拡開させる。第２ウォームホイール５３内には、突出スクリュー５８が同軸に配置されている。突出スクリュー５８は、一端に第１突出端部５５を有すると共に他端に雄ねじ部５７ａを有する第１突出スクリュー５７と、一端に第２突出端部５９を有すると共に他端に嵌合軸部６１ａを有する第２突出軸６１と、からなる。

　第１突出スクリュー５７および第２突出軸６１は、第２ウォームホイール５３に同軸に配置され、第２ウォームホイール５３の一端における雌ねじ部に第１突出スクリュー５７の雄ねじ部５７ａが螺合され、第２ウォームホイール５３の他端における嵌合穴に第２突出軸６１の嵌合軸部６１ａが回転自在に嵌合される。第２ウォームホイール５３の他端と第２突出軸６１の第２突出端部５９との間には、互いの相対回転を容易にする為のスラストベアリング６２が介装されている。第１突出スクリュー５７の第１突出端部５５は、第１ブレーキシュー２１のウエブ６９に係合して回り止めされており、第２ウォームホイール５３が回転されると、第１突出スクリュー５７がねじ送りされて第１ブレーキシュー２１側へ移動する。第１突出スクリュー５７の第１突出端部５５が第１ブレーキシュー２１のウエブ６９に当接すると、その反力で第２ウォームホイール５３が第２突出軸６１と伴に第２ブレーキシュー２３側へ移動する。

　そこで、突出スクリュー５８は、第２ウォームホイール５３の回転をねじ機構により直線運動に変換する。これにより、突出スクリュー５８は、ギヤハウジング４１から突出した両端部である第１突出端部５５と第２突出端部５９とを進退移動させて、第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３の一方の隣接端を拡開させる。

　なお、図４の（ｂ）に示すように、パーキングブレーキ非作動時、第１突出端部５５は、後述する切替レバー６４における第１切替レバー６３及び第１ブレーキシュー２１の一方の隣接端に当接しておらず、第２突出端部５９も、第２ブレーキシュー２３の一方の隣接端に当接していない。

　更に、本第１実施形態に係る電動駐車ブレーキ装置は、切替レバー６４を備える。切替レバー６４は、第１ブレーキシュー２１のウエブ６９に回転自在に設けられ、拡開機構１５の作用力により回転される。本第１実施形態の切替レバー６４は、入力側となる第１切替レバー６３と、第１切替レバー６３に従動して回転する出力側となる第２切替レバー６５と、を有する。

　第１切替レバー６３は、第１支点ピン６７により第１ブレーキシュー２１のウエブ６９に回転自在に支持される。第２切替レバー６５は、第２支点ピン７１により第１ブレーキシュー２１のウエブ６９に回転自在に支持される。第１シューリターンスプリング３１は、第２切替レバー６５を介して、レバー端６３ａがウエブ６９に当接する方向に第１切替レバー６３を回転付勢している。

　これら第１切替レバー６３と第２切替レバー６５とを有する切替レバー６４は、倍力機構を構成している。第１切替レバー６３は、パーキングブレーキ作動時、第１突出スクリュー５７に押圧されて図４の（ｂ）の反時計回りに回転されると、第２切替レバー６５を時計回りに回転させる。第２切替レバー６５は、時計回りに回転されると、第１切替レバー６３と第２支点ピン７１との間で当接している連結部材１７を倍力機構の比に応じて倍力された駆動力で第１ブレーキシュー２１の内側へ移動させる。

　これにより、第２ブレーキシュー２３の他方の隣接端が外周側（図４の左方向）へ押し出されてブレーキドラム２５に押圧される。これとともに、その反力で第１ブレーキシュー２１と第２切替レバー６５との連結部である第２支点ピン７１が外周側（図４の右方向）へ押し出され、第１ブレーキシュー２１の他方の隣接端がブレーキドラム２５に押圧されて、第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３により制動力が発生させられる。

　なお、第１切替レバー６３および第２切替レバー６５は、拡開機構１５の作用力により回転されると、第１切替レバー６３および第２切替レバー６５の回転に従動する連結部材１７が第１ブレーキシュー２１と第２ブレーキシュー２３のアンカー部４２，４４側の隣接端を第２シューリターンスプリング３３の付勢力に抗して拡開させるように支点と力点と作用点との間の距離が設定されている。

　第１切替レバー６３および第２切替レバー６５は、拡開機構１５からの入力によって第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３のホイールシリンダ側を先に拡開してブレーキドラム２５の内周面に当接させる。第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３の位置が決定された後、ブレーキドラム２５の内周面からの反力が第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３に作用して拡開機構１５の作用力(拡開力)が所定以上となると、第１切替レバー６３および第２切替レバー６５が回転して連結部材１７へ作用力を伝達するように構成されている。

　次に、上記の第１実施形態に係る構成を有するドラムブレーキ装置１１の作用を説明する。
　本第１実施形態に係るドラムブレーキ装置１１では、パーキングブレーキ時、電動モータ３９により拡開機構１５が駆動されると、切替レバー６４が拡開機構１５に押圧されて回転されるので、連結部材１７が第１ブレーキシュー２１の内側へ移動される。これにより、第２ブレーキシュー２３の他方の隣接端が外周側へ押し出されてブレーキドラム２５に押圧される。これとともに、その反力で第１ブレーキシュー２１の他方の隣接端も外周側へ押し出される。そこで、第１ブレーキシュー２１及び第２ブレーキシューの他方の隣接端側がそれぞれブレーキドラム２５に押圧されて、制動力が発生する。

　更に、拡開機構１５は、切替レバー６４への押圧と略同時に、第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３における一方の隣接端側もそれぞれ押圧する。これにより、第１及び第２ブレーキシュー２１，２３は、一方の隣接端側及び他方の隣接端側のそれぞれ２箇所（合計４箇所）でブレーキドラム２５に向かう方向の押圧作用力が加えられる。

　従って、本第１実施形態に係る電動駐車ブレーキ装置を備えたドラムブレーキ装置１１は、パーキングブレーキ作動時に、先ず、拡開機構１５に押圧されて回転される切替レバー６４により第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３の他方の隣接端側（ホイールシリンダ１３側）が開拡されてブレーキドラム２５に押圧される。次に、拡開機構１５により第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３における一方の隣接端側（ギヤハウジング４１側）が開拡されてブレーキドラム２５に押圧されることにより制動力を発生するデュオサーボとして高いパーキング制動力が得られると共に、パーキング作動後の外力によるブレーキ効力の低下が防止される。

　また、上記第１実施形態に係る構成のドラムブレーキ装置１１では、モータギヤユニットが、ギヤハウジング４１及び拡開機構１５により構成されると共に、第１ブレーキシュー２１及び第２ブレーキシューの一方の隣接端間に介装されてバッキングプレート１９に固定されている。

　そして、第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３における一方の隣接端が、ギヤハウジング４１のアンカー部４２，４４に当接する。第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３における一方の隣接端が当接するギヤハウジング４１のアンカー部４２，４４は、ブレーキ反力を受け止めるよう作用する。これにより、ギヤハウジング４１のアンカー部４２，４４が従来のアンカー部材と同様に働き、アンカー部材とモータギヤユニット（拡開機構１５）とを別部材で構成する必要がなくなり、モータギヤユニットのレイアウトがコンパクトになる。

　また、ギヤハウジング４１には、モータギヤユニットを構成する拡開機構１５が収容されている。拡開機構１５は、パーキングブレーキ作動時に電動モータ３９により回動されることで第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３のそれぞれを拡開させる突出スクリュー５８を有する。

　即ち、拡開機構１５が、第１ウォーム軸４７と、第２ウォーム軸５１との２段のウォームギヤ機構で構成されるので、小型で且つ高減速比を容易に得ることができる。その結果、電動モータ３９を小型化し消費電力を低減することができる。なお、拡開機構１５のギヤの構成は、上記ウォームギヤに限定されるものではなく、ウォーム以外のギヤの構成でもよい。

　また、パーキングブレーキ作動時には、先ず、ギヤハウジング４１から突出した突出スクリュー５８によって回転される切替レバー６４により第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３のホイールシリンダ１３側が開拡されてブレーキドラム２５に押圧される。次に、突出スクリュー５８の第１及び第２突出端部５５，５９によって第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３のギヤハウジング４１側が開拡されて、ブレーキドラム２５の内周面に押圧されることにより、制動力を発生する。

　サービスブレーキ時には、ホイールシリンダ１３により第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３のホイールシリンダ１３側が開拡されてブレーキドラム２５に押圧されることにより制動力を発生し、ブレーキ反力はギヤハウジング４１のアンカー部４２，４４に作用する。

　従って、パーキングブレーキ時に第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３のホイールシリンダ１３側及びギヤハウジング４１側のそれぞれを拡開させる上記構成の拡開機構１５が、第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３の一方の隣接端間に介装されてバッキングプレート１９に固定されたギヤハウジング４１内に配設される。これにより、ブレーキ反力を受けるアンカー部４２，４４とモータギヤユニット（電動モータ３９および拡開機構１５）との共存が可能となり、小さなブレーキサイズにおいてもバッキングプレート１９の内側へのモータギヤユニットの配置が容易となる。

　その結果、本第１実施形態に係るドラムブレーキ装置１１は、図２（ｂ）に示す車両取り付け面側において、拡開機構１５を収容したギヤハウジング４１の突出部分の寸法Ｈが小さくなる。

　また、本第１実施形態のドラムブレーキ装置１１における切替レバー６４は、第１切替レバーと第２切替レバーとを有して倍力機構を構成している。第１切替レバー６３は、第１支点ピン６７により第１ブレーキシュー２１のウエブ６９に回転自在に支持される。第２切替レバー６５は、第２支点ピン７１により第１ブレーキシュー２１のウエブ６９に回転自在に支持される。

　第１切替レバー６３は、拡開機構１５の第１突出スクリュー５７に押圧されて回転されると、第２切替レバー６５を反対回りに回転させる。第２切替レバー６５は、回転されると、第１切替レバー６３と第２支点ピン７１との間で当接している連結部材１７を倍力機構の比に応じて倍力された駆動力で第１ブレーキシュー２１の内側へ移動させる。

　従って、第１切替レバー６３と第２切替レバー６５とを有する切替レバー６４では、第１支点ピン６７及び第２支点ピン７１の位置や、第１切替レバー６３と第２切替レバー６５とが互いに当接する摺接接点位置Ｐを適宜設定することで、第１及び第２切替レバー６３，６５の適正な伝達比を容易に選定することができる。そこで、第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３とブレーキドラム２５のドラム摺動面との最適な密着性が得やすくなる。

　従って、本第１実施形態に係るドラムブレーキ装置１１によれば、サービスブレーキはリーディング・トレーリングにより作動し、パーキングブレーキはデュオサーボにより作動する。そこで、リーディング・トレーリングによるパーキング作動に比べ少ない作動力（電流、ギヤ比など）でパーキングブレーキのブレーキ効力を発生することができると共に、パーキングブレーキ作動後の外力によるパーキングブレーキのブレーキ効力の低下を低減でき、モータギヤユニットのレイアウトをコンパクトにまとめた電動駐車ブレーキ装置を備えることができる。

　即ち、上記第１実施形態に係るドラムブレーキ装置１１は、リーディング・トレーリングよりブレーキ効力が大きいデュオサーボによりパーキングブレーキを作動させ、少ない作動力でブレーキ効力を発生することができる。そこで、電動モータ３９や拡開機構１５が小型化されたコンパクトなモータギヤユニットにより、上述したコンパクトな電動駐車ブレーキ装置のレイアウトが成立する。

　次に、本発明の第２実施形態に係るドラムブレーキ装置１１１について説明する。
　図６および図７に示すように、本発明の第２実施形態に係るドラムブレーキ装置１１１は、デュオサーボ（ＤＳ）式ドラムブレーキの構造を備えており、例えばディスクブレーキの内部にパーキングブレーキとして組み込まれる。本第２実施形態に係るドラムブレーキ装置１１１は、一対のブレーキシューである第１ブレーキシュー１２１および第２ブレーキシュー１２３と、第１ブレーキシュー１２１および第２ブレーキシュー１２３の一方（図６中、下方）の隣接端間に介装されるギヤハウジング１４１と、ギヤハウジング１４１内に収容される拡開機構１１５と、第１ブレーキシュー１２１に回転自在に設けられる切替レバー１６４と、第１ブレーキシュー１２１および第２ブレーキシュー１２３の他方（図６中、上方）の隣接端間に設けられる連結部材１１３と、を主要部材として構成されている。

　ドラムブレーキ装置１１１は、バッキングプレート１１９が図示しない車輪の回転軸心に対して略垂直となる姿勢で車体に一体的に固設される。バッキングプレート１１９には、それぞれ略円弧形状を成している一対のブレーキシューである第１ブレーキシュー１２１および第２ブレーキシュー１２３が左右の外周縁に略沿って上下に配設される。

　第１ブレーキシュー１２１および第２ブレーキシュー１２３は、ブレーキドラム１２５（図７の（ａ）参照）の内周面に対向するように配置される。第１ブレーキシュー１２１および第２ブレーキシュー１２３は、第１シューホールド装置１２７および第２シューホールド装置１２９により、バッキングプレート１１９に移動可能に弾性支持され、拡開可能となっている。また、第１ブレーキシュー１２１および第２ブレーキシュー１２３は、一対の第１シューリターンスプリング１３１および第２シューリターンスプリング１３３により相互に接近する方向に弾性付勢されている。

　図６の下方における第１ブレーキシュー１２１および第２ブレーキシュー１２３の一方の隣接端間におけるバッキングプレート１１９には、減速機構および推力発生機構を有する拡開機構１１５（図９の（ａ）および図１０参照）を収容したギヤハウジング１４１が固定される。拡開機構１１５は、電動モータ１３９と共にモータギヤユニットを構成する。拡開機構１１５は、電動モータ１３９により駆動されることで、第１ブレーキシュー１２１および第２ブレーキシュー１２３の一方の隣接端間を拡開させる。

　バッキングプレート１１９に固定されたギヤハウジング１４１は、第１ブレーキシュー１２１および第２ブレーキシュー１２３の一方の隣接端が当接するアンカー部１４２，１４４を有する。すなわち、ギヤハウジング１４１は、アンカー部１４２，１４４によって、第１ブレーキシュー１２１および第２ブレーキシュー１２３における一方の隣接端を支持している。

　図６の上方における第１ブレーキシュー１２１および第２ブレーキシュー１２３の他方の隣接端間には、連結部材１１３が介装されている。拡開機構１１５の推力発生機構である突出スクリュー１５８の第１突出端部１５５により切替レバー１６４が支点ピン１６７を中心に回転し連結部材１１３を押すと、第２ブレーキシュー１２３がブレーキドラム１２５の内周面へ移動される。本第２実施形態の連結部材１１３は、第１ブレーキシュー１２１と第２ブレーキシュー１２３のライニングの摩耗の進行に応じて、これら第１ブレーキシュー１２１と第２ブレーキシュー１２３の他方の隣接端間の間隔を調整可能なアジャスタである。

　バッキングプレート１１９に固定されたギヤハウジング１４１の内部には、拡開機構１１５が設けられている。ギヤハウジング１４１は、バッキングプレート１１９に固定されることで、第１ブレーキシュー１２１および第２ブレーキシュー１２３が制動力を発生する際のブレーキ反力をアンカー部１４２，１４４で受け止める十分な強度を有する。

　本第２実施形態の拡開機構１１５は、図１０の（ａ），（ｂ）に示すように、電動モータ１３９に回動される第１ウォーム軸１４７と、第１ウォーム軸１４７に噛合して回動される第１ウォームホイール１４９と、第１ウォームホイール１４９と一体に回動される第２ウォーム軸１５１と、第２ウォーム軸１５１に噛合して回動される第２ウォームホイール１５３と、を有した減速機構を備える。

　また、ギヤハウジング１４１に回転自在に支持された第２ウォームホイール１５３の回転軸に対して斜めに交差して配置された第１ウォーム軸１４７が、第２ウォームホイール１５３の回転軸と平行な取付外周面を有する一対の軸支部材１４６によりギヤハウジング１４１に回転自在に支持される。また、第２ウォームホイール１５３の回転軸に対して直交して配置された第２ウォーム軸１５１は、ギヤハウジング１４１に回転自在に支持される。

　拡開機構１１５は、図９の（ａ）および図１０に示すように、電動モータ１３９により回動されることで第１ブレーキシュー１２１および第２ブレーキシュー１２３のそれぞれを拡開させる。第２ウォームホイール１５３内には、推力発生機構である突出スクリュー１５８が同軸に配置されている。突出スクリュー１５８は、一端に第１突出端部１５５を有すると共に他端に雄ねじ部１５７ａを有する第１突出スクリュー１５７と、一端に第２突出端部１５９を有すると共に他端に嵌合軸部１６１ａを有する第２突出部材１６１と、からなる。

　第１突出スクリュー１５７および第２突出部材１６１は、第２ウォームホイール１５３に同軸に配置される。そして、第２ウォームホイール１５３の一端における雌ねじ部に第１突出スクリュー１５７の雄ねじ部１５７ａが螺合され、第２ウォームホイール１５３の他端における嵌合穴に第２突出部材１６１の嵌合軸部１６１ａが回転自在に嵌合される。

　第２ウォームホイール１５３の他端と第２突出部材１６１の第２突出端部１５９との間には、互いの相対回転を容易にする為のスラストベアリング１６２が介装されている。第１突出スクリュー１５７の第１突出端部１５５は、第１ブレーキシュー１２１のウエブ１６９に係合して回り止めされており、第２ウォームホイール１５３が回転されると、第１突出スクリュー１５７がねじ送りされて第１ブレーキシュー１２１側へ移動する。

　第１突出スクリュー１５７の第１突出端部１５５が第１ブレーキシュー１２１のウエブ１６９に当接すると、その反力で第２ウォームホイール１５３が第２突出部材１６１と伴に第２ブレーキシュー１２３側へ移動する。そこで、突出スクリュー１５８は、第２ウォームホイール１５３の回転をねじ機構により直線運動に変換する。これにより、突出スクリュー１５８は、ギヤハウジング１４１から突出した両端部である第１突出端部１５５と第２突出端部１５９とを進退移動させて、切替レバー１６４を支点ピン１６７を中心に回転させて連結部材１１３により第２ブレーキシュー１２３の連結部材１１３側をブレーキドラム１２５の内周面へ移動させる。これとともに、突出スクリュー１５８は、第２ブレーキシュー１２３のギヤハウジング１４１側をブレーキドラム１２５の内周面へ移動させる。

　なお、図９の（ｂ）に示すように、ブレーキ非作動時、第１突出端部１５５は、後述する切替レバー１６４に当接しており、第１ブレーキシュー１２１の一方の隣接端におけるウエブ１６９との間には所定の間隙ｄが設けられて当接していない。また、第２突出端部１５９は、第２ブレーキシュー１２３の一方の隣接端におけるウエブ１６８に当接している。

　更に、本第２実施形態に係るドラムブレーキ装置１１１は、図８に示すように、切替レバー１６４を備える。切替レバー１６４は、第１ブレーキシュー１２１のウエブ１６９に回転自在に設けられ、拡開機構１１５の作用力により回転される。本第２実施形態の切替レバー１６４は、支点ピン１６７により第１ブレーキシュー１２１のウエブ１６９に回転自在に支持される。

　切替レバー１６４は、ブレーキ作動時、下方側端が第１突出スクリュー１５７に押圧されて支点ピン１６７を中心に図９の（ｂ）の時計回りに回転されると、上方側端が当接している連結部材１１３によりレバー比に応じた駆動力で第２ブレーキシュー１２３の連結部材１１３側が外周側（図９の（ｂ）の右方向）へ押し出される。これとともに、第２突出部材１６１により第２ブレーキシュー１２３のギヤハウジング１４１側が外周側へ押し出されてブレーキドラム１２５の内周面に押圧される。そして、その反力で第１ブレーキシュー１２１と切替レバー１６４との連結部である支点ピン１６７が外周側（図９の（ｂ）の左方向）へ押し出される。そこで、第１ブレーキシュー１２１における支点ピン１６７の支持部分と、第２ブレーキシュー１２３における連結部材１１３側およびギヤハウジング１４１側とがブレーキドラム１２５の内周面に押圧されて、第１ブレーキシュー１２１および第２ブレーキシュー１２３における合計３箇所でブレーキドラム１２５に向かう方向の押圧作用力が加えられ、制動力が発生する。

　なお、切替レバー１６４は、拡開機構１１５の作用力により回転されると、第１ブレーキシュー１２１と第２ブレーキシュー１２３の連結部材１１３側の隣接端を第１シューリターンスプリング１３１の付勢力に抗して拡開させるように支点と力点と作用点との間の距離が設定されている。

　切替レバー１６４は、拡開機構１１５からの入力によって連結部材１１３に駆動力を伝えて第２ブレーキシュー１２３の連結部材１１３側を先に拡開し、ブレーキドラム１２５の内周面に当接させる。第２ブレーキシュー１２３の拡開機構１１５側が拡開機構１１５からの入力によりブレーキドラム１２５の内周面に当接され、その反力により連結部材１１３および拡開機構１１５から第１ブレーキシュー１２１における支点ピン１６７の支持部分に作用力が伝達されるように構成されている。

　次に、上記の第２実施形態に係る構成を有するドラムブレーキ装置１１１の作用を説明する。
　本第２実施形態に係るドラムブレーキ装置１１１では、ブレーキ時、電動モータ１３９により拡開機構１１５の推力発生機構（突出スクリュー１５８）が駆動されると、第１ブレーキシュー１２１の一方の隣接端におけるウエブ１６９と第１突出スクリュー１５７の第１突出端部１５５との間には所定の間隙ｄが設けられているので、先ず、切替レバー１６４が推力発生機構に押圧されて支点ピン１６７を中心に回転され、連結部材１１３により第２ブレーキシュー１２３の連結部材１１３側（図６中、上方側）が外周側へ押し出される。これとともに、推力発生機構により第２ブレーキシュー１２３のギヤハウジング１４１側（図６中、下方側）が外周側へ押し出されてブレーキドラム１２５の内周面に押圧される。そして、その反力で第１ブレーキシュー１２１の支点ピン１６７の支持部分も外周側へ押し出される。

　そこで、第１ブレーキシュー１２１における支点ピン１６７の支持部分と、第２ブレーキシュー１２３における連結部材１１３側及びギヤハウジング１４１側とがそれぞれブレーキドラム１２５の内周面に押圧される。そして、第１ブレーキシュー１２１および第２ブレーキシュー１２３における合計３箇所でブレーキドラム１２５の内周面に向かう方向の押圧作用力が加えられ、制動力が発生する。

　従って、本第２実施形態に係るドラムブレーキ装置１１１は、ブレーキ作動時に、先ず、拡開機構１１５に押圧されて回転される切替レバー１６４により第２ブレーキシュー１２３の連結部材１１３側が外周側へ押し出されてブレーキドラム１２５に押圧される。これとともに、拡開機構１１５により第２ブレーキシュー１２３におけるギヤハウジング１４１側が外周側へ押し出されてブレーキドラム１２５に押圧される。次に、その反力で第１ブレーキシュー１２１の支点ピン１６７の支持部分も外周側へ押し出されてブレーキドラム１２５に押圧されることにより制動力を発生するデュオサーボとして高いパーキング制動力が得られると共に、パーキング作動後の外力によるブレーキ効力の低下が防止される。

　また、上記第２実施形態に係る構成のドラムブレーキ装置１１１では、ギヤユニットが、ギヤハウジング１４１および拡開機構１１５により構成されると共に、第１ブレーキシュー１２１および第２ブレーキシュー１２３の一方の隣接端間に介装されてバッキングプレート１１９に固定されている。そして、第１ブレーキシュー１２１および第２ブレーキシュー１２３における一方の隣接端が、ギヤハウジング１４１のアンカー部１４２，１４４に当接する。第１ブレーキシュー１２１および第２ブレーキシュー１２３における一方の隣接端が当接するギヤハウジング１４１のアンカー部１４２，１４４は、ブレーキ反力を受け止めるよう作用する。これにより、ギヤハウジング１４１のアンカー部１４２，１４４が従来のアンカー部材と同様に働き、アンカー部材とギヤユニット（拡開機構１１５）とを別部材で構成する必要がなくなり、ギヤユニットのレイアウトがコンパクトになる。

　また、ギヤハウジング１４１には、ギヤユニットを構成する拡開機構１１５が収容されている。拡開機構１１５は、ブレーキ作動時に電動モータ１３９により回動されることで第１ブレーキシュー１２１および第２ブレーキシュー１２３のそれぞれを拡開させる推力発生機構としての突出スクリュー１５８を有する。即ち、拡開機構１１５が、第１ウォーム軸１４７と、第２ウォーム軸１５１との２段のウォームギヤ機構で構成されるので、小型で且つ高減速比を容易に得ることができる。その結果、電動モータ１３９を小型化し消費電力を低減することができる。なお、拡開機構１１５のギヤの構成は、上記ウォームギヤに限定されるものではなく、ウォーム以外のギヤの構成でもよい。

　また、ブレーキ作動時には、先ず、ギヤハウジング１４１から突出した突出スクリュー１５８によって回転される切替レバー１６４により第２ブレーキシュー１２３の連結部材１１３側が外周側へ押し出されてブレーキドラム１２５に押圧される。これとともに、突出スクリュー１５８の第２突出端部１５９によって第２ブレーキシュー１２３のギヤハウジング１４１側が外周側へ押し出されてブレーキドラム１２５の内周面に押圧される。次に、その反力で第１ブレーキシュー１２１の支点ピン１６７の支持部分も外周側へ押し出されてブレーキドラム１２５に押圧されることにより、制動力を発生する。

　従って、ブレーキ時に第１ブレーキシュー１２１および第２ブレーキシュー１２３の連結部材１１３側およびギヤハウジング１４１側のそれぞれを拡開させる上記構成の拡開機構１１５が、第１ブレーキシュー１２１および第２ブレーキシュー１２３の他方の隣接端間に介装されてバッキングプレート１１９に固定されたギヤハウジング１４１内に配設される。これにより、ブレーキ反力を受けるアンカー部１４２，１４４とギヤユニット（電動モータ１３９および拡開機構１１５）との共存が可能となり、小さなブレーキサイズにおいてもバッキングプレート１１９の内側へのギヤユニットの配置が容易となる。

　その結果、本第２実施形態に係るドラムブレーキ装置１１１は、図７の（ｂ）に示す車両取り付け面側において、拡開機構１１５を収容したギヤハウジング１４１の突出部分の寸法Ｈが小さくなる。即ち、小型の電動ドラムブレーキを提供することができる。

　次に、本発明の第３実施形態に係るドラムブレーキ装置２１１について説明する。
　図１１～図１４に示すように、本第３実施形態に係るドラムブレーキ装置２１１は、上記第２実施形態に係るドラムブレーキ装置１１１と同様に、デュオサーボ式ドラムブレーキの構造を備えており、ディスクブレーキの内部にパーキングブレーキとして組み込まれる。なお、上記第２実施形態に示したドラムブレーキ装置１１１の構成部材と同等の構成部材には、同一の符号を付して重複する説明は省略する。

　本第３実施形態に係るドラムブレーキ装置２１１は、上記第２実施形態に係るドラムブレーキ装置１１１に用いられていた切替レバー１６４に代えて、切替レバー１６４Ａが用いられている。
　図１３および図１４に示すように、切替レバー１６４Ａは、入力側となる第１切替レバー１６３と、第１切替レバー１６３に従動して回転する出力側となる第２切替レバー１６５と、を有する。第１切替レバー１６３は、第１支点ピン１６７Ａにより第１ブレーキシュー１２１のウエブ１６９に回転自在に支持される。第２切替レバー１６５は、第２支点ピン１７１により第１ブレーキシュー１２１のウエブ１６９に回転自在に支持される。第１シューリターンスプリング１３１は、第２切替レバー１６５を介して、レバー端１６３ａがウエブ１６９に当接する方向に第１切替レバー１６３を回転付勢している。

　これら第１切替レバー１６３と第２切替レバー１６５とを有する切替レバー１６４Ａは、倍力機構を構成している。また、第１ブレーキシュー１２１の他方の隣接端におけるウエブ１６９と第１突出スクリュー１５７の第１突出端部１５５との間には、所定の間隙ｄが設けられている。第１切替レバー１６３は、パーキングブレーキ作動時、第１突出スクリュー１５７に押圧されて第１支点ピン１６７Ａを中心に図１４の（ｂ）の時計回りに回転されると、第２切替レバー１６５を第２支点ピン１７１を中心に反時計回りに回転させる。第２切替レバー１６５が第２支点ピン１７１を中心に反時計回りに回転されると、第１切替レバー１６３と第２支点ピン１７１との間で当接している連結部材１１３により第２ブレーキシュー１２３の連結部材１１３側が倍力機構の比に応じて倍力された駆動力で外周側（図１４の（ｂ）の右方向）へ押し出される。これとともに、突出スクリュー１５８により第２ブレーキシュー１２３のギヤハウジング１４１側が外周側へ押し出されてブレーキドラム１２５の内周面に押圧される。そして、その反力で第１ブレーキシュー１２１の第１支点ピン１６７Ａの支持部分および第２支点ピン１７１の支持部分も外周側（図１４の（ｂ）の左方向）へ押し出される。そこで、第１ブレーキシュー１２１における第１，第２支点ピン１６７Ａ，１７１の支持部分と、第２ブレーキシュー１２３における連結部材１１３側およびギヤハウジング１４１側とがそれぞれブレーキドラム１２５の内周面に押圧されて、第１ブレーキシュー１２１および第２ブレーキシュー１２３における合計４箇所でブレーキドラム１２５の内周面に向かう方向の押圧作用力が加えられ、制動力が発生する。

　なお、第１切替レバー１６３および第２切替レバー１６５は、拡開機構１１５の作用力により回転されると、第１ブレーキシュー１２１と第２ブレーキシュー１２３の連結部材１１３側の隣接端を第１シューリターンスプリング１３１の付勢力に抗して拡開させるように支点と力点と作用点との間の距離が設定されている。

　第１切替レバー１６３および第２切替レバー１６５は、拡開機構１１５からの入力によって連結部材１１３に駆動力を伝えて第２ブレーキシュー１２３の連結部材１１３側を先に拡開し、ブレーキドラム１２５の内周面に当接させる。第２ブレーキシュー１２３の拡開機構１１５側が拡開機構１１５からの入力によりブレーキドラム１２５の内周面に当接され、その反力により連結部材１１３および拡開機構１１５から第１ブレーキシュー１２１における第１，第２支点ピン１６７Ａ，１７１の支持部分に作用力が伝達されるように構成されている。

　次に、上記の第３実施形態に係る構成を有するドラムブレーキ装置２１１の作用を説明する。
　本第３実施形態に係るドラムブレーキ装置２１１では、切替レバー１６４Ａが、第１切替レバー１６３と第２切替レバー１６５とを有して倍力機構を構成している。第１切替レバー１６３が第１支点ピン１６７Ａにより第１ブレーキシュー１２１のウエブ１６９に回転自在に支持される。第２切替レバー１６５は、第２支点ピン１７１により第１ブレーキシュー１２１のウエブ１６９に回転自在に支持される。

　ブレーキ時、電動モータ１３９により拡開機構１１５の推力発生機構（突出スクリュー１５８）が駆動されると、第１ブレーキシュー１２１の一方の隣接端におけるウエブ１６９と第１突出スクリュー１５７の第１突出端部１５５との間には所定の間隙ｄが設けられているので、先ず、第１切替レバー１６３が拡開機構１１５の第１突出スクリュー１５７に押圧されて第１支点ピン１６７Ａを中心に回転され、第２切替レバー１６５を第２支点ピン１７１を中心に反対回りに回転させる。第２切替レバー１６５が第２支点ピン１７１を中心に回転されると、第１切替レバー１６３と第２支点ピン１７１との間で当接している連結部材１１３により第２ブレーキシュー１２３の連結部材１１３側が倍力機構の比に応じて倍力された駆動力で外周側へ押し出される。これとともに、突出スクリュー１５８により第２ブレーキシュー１２３のギヤハウジング１４１側が外周側へ押し出されてブレーキドラム１２５の内周面に押圧される。

　そして、その反力で第１ブレーキシュー１２１の第１支点ピン１６７Ａおよび第２支点ピン１７１の各支持部分も外周側へ押し出される。そこで、第１ブレーキシュー１２１における第１，第２支点ピン１６７Ａ，１７１の支持部分と、第２ブレーキシュー１２３における連結部材１１３側およびギヤハウジング１４１とがそれぞれブレーキドラム１２５の内周面に押圧される。そして、第１ブレーキシュー１２１および第２ブレーキシュー１２３における合計４箇所でブレーキドラム１２５の内周面に向かう方向の押圧作用力が加えられ、制動力が発生する。

　従って、第１切替レバー１６３と第２切替レバー１６５とを有する切替レバー１６４Ａでは、第１支点ピン１６７Ａおよび第２支点ピン１７１の位置や、第１切替レバー１６３と第２切替レバー１６５とが互いに当接する摺接接点位置Ｐを適宜設定することで、第１および第２切替レバー１６３，１６５の適正な伝達比を容易に選定することができる。そこで、第１ブレーキシュー１２１および第２ブレーキシュー１２３とブレーキドラム１２５のドラム摺動面との最適な密着性が得やすくなる。

　従って、本第２及び第３実施形態に係るドラムブレーキ装置１１１，２１１によれば、ブレーキはデュオサーボにより作動するので、リーディング・トレーリングによるブレーキ作動に比べ少ない作動力（電流、ギヤ比など）でブレーキ効力を発生することができる。これと共に、ブレーキ作動後の外力によるブレーキ効力の低下を低減でき、ギヤユニットのレイアウトをコンパクトにまとめることができる。

　即ち、上記第２及び第３実施形態に係るドラムブレーキ装置１１１，２１１は、リーディング・トレーリングよりブレーキ効力が大きいデュオサーボによりブレーキを作動させ、少ない作動力でブレーキ効力を発生することができる。そこで、電動モータ１３９や拡開機構１１５が小型化されたコンパクトなモータギヤユニットにより、上述したコンパクトなドラムブレーキ装置のレイアウトが成立する。

　ここで、上述した本発明に係るドラムブレーキ装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下に簡潔に纏めて列記する。
［１］　ブレーキドラム２５の内周面に対向するように配置されてバッキングプレート１９に移動可能に弾性支持される一対のブレーキシュー（第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３）と、
　前記一対のブレーキシュー（第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３）の一方の隣接端間に介装されて前記バッキングプレート１９に固定されると共に、これら一方の隣接端が当接するアンカー部４２，４４有するギヤハウジング４１と、
　前記一対のブレーキシュー（第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３）の他方の隣接端間に介装され、前記一対のブレーキシュー（第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３）のそれぞれを拡開させるためのホイールシリンダ１３と、
　前記ギヤハウジング４１内に配設され、電動モータ３９により駆動されることで前記一対のブレーキシュー（第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３）のそれぞれを拡開させるための拡開機構１５と、
　一方の前記ブレーキシュー（第１ブレーキシュー２１）に回転自在に設けられ、前記拡開機構１５の作用力により回転される切替レバー６４と、
　前記一対のブレーキシューのホイールシリンダ側の隣接端間に設けられ、前記切替レバーの回転に従動して前記一対のブレーキシュー（第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３）のホイールシリンダ側の隣接端を拡開させる連結部材１７と、
　を備えるドラムブレーキ装置１１。
［２］　前記拡開機構１５が、前記電動モータ３９に回動される第１ウォーム軸４７と、前記第１ウォーム軸４７に噛合して回動される第１ウォームホイール４９と、前記第１ウォームホイール４９と一体に回動される第２ウォーム軸５１と、前記第２ウォーム軸５１に噛合して回動される第２ウォームホイール５３と、前記第２ウォームホイール５３内に同軸に配置され、前記第２ウォームホイール５３の回転をねじ機構により直線運動に変換することによって前記ギヤハウジング４１から突出した両端部５５，５９を進退移動させて前記一対のブレーキシュー（第１ブレーキシュー２１および第２ブレーキシュー２３）の一方の隣接端を拡開させるための突出スクリュー５８と、を有する上記［１］のドラムブレーキ装置１１。
［３］　前記切替レバー６４が、第１支点ピン６７によって前記一方のブレーキシュー（第１ブレーキシュー２１）に回転自在に支持され入力側となる第１切替レバー６３と、第２支点ピン７１によって前記一方のブレーキシュー（第１ブレーキシュー２１）に回転自在に支持され前記第１切替レバー６３に従動して回転する出力側となる第２切替レバー６５と、を有する上記［１］又は［２］のドラムブレーキ装置１１。
［４］　ブレーキドラム１２５の内周面に対向するように配置されてバッキングプレート１１９に移動可能に弾性支持される一対のブレーキシュー（第１ブレーキシュー１２１および第２ブレーキシュー１２３）と、
　前記一対のブレーキシュー（第１ブレーキシュー１２１および第２ブレーキシュー１２３）の一方の隣接端間に介装されて前記バッキングプレート１１９に固定されると共に、これら一方の隣接端が当接するアンカー部１４２，１４４有するギヤハウジング１４１と、
　前記ギヤハウジング１４１内に配設され、駆動されることで前記一対のブレーキシュー（第１ブレーキシュー１２１および第２ブレーキシュー１２３）のそれぞれを拡開させる推力発生機構（突出スクリュー１５８）を有する拡開機構１１５と、
　支点ピン１６７により一方の前記ブレーキシュー（第１ブレーキシュー１２１）に回転自在に設けられ、前記推力発生機構（突出スクリュー１５８）の作用力により回転される切替レバー１６４と、
　前記一対のブレーキシューの他方の隣接端間に設けられ、前記切替レバーの回転に従動して前記一対のブレーキシュー（第１ブレーキシュー１２１および第２ブレーキシュー１２３）の他方の隣接端を拡開させる連結部材１１３と、を備え、
　一方の前記ブレーキシュー（第１ブレーキシュー１２１）の一方の隣接端と前記推力発生機構（突出スクリュー１５８）との間には、所定の間隙ｄが設けられるドラムブレーキ装置１１１。
［５］　前記推力発生機構が、電動モータ１３９に駆動される上記［４］のドラムブレーキ装置１１１。
［６］　前記切替レバー１６４Ａが、第１支点ピン１６７Ａによって前記一方のブレーキシュー（第１ブレーキシュー１２１）に回転自在に支持され入力側となる第１切替レバー１６３と、第２支点ピン１７１によって前記一方のブレーキシュー（第１ブレーキシュー１２１）に回転自在に支持され前記第１切替レバー１６３に従動して回転する出力側となる第２切替レバー１６５と、を有する上記［４］又は［５］のドラムブレーキ装置２１１。

　以上、本発明者によってなされた発明を上述した発明の実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上述した発明の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
　また、本出願は、２０１４年８月２９日出願の日本特許出願（特願２０１４－１７６２４３及び特願２０１４－１７６２４４）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

　上述した本発明のドラムブレーキ装置によれば、パーキングブレーキのブレーキ効力の低下を低減でき、モータギヤユニットのレイアウトをコンパクトにまとめた電動駐車ブレーキ装置を備えたドラムブレーキ装置、及びブレーキ効力の低下を低減でき、拡開機構のレイアウトをコンパクトにまとめたドラムブレーキ装置に有用である。

１１…ドラムブレーキ装置
１３…ホイールシリンダ
１５…拡開機構
１７…連結部材
１９…バッキングプレート
２１…第１ブレーキシュー（ブレーキシュー）
２３…第２ブレーキシュー（ブレーキシュー）
２５…ブレーキドラム
３９…電動モータ
４１…ギヤハウジング
４２，４４…アンカー部
４７…第１ウォーム軸
４９…第１ウォームホイール
５１…第２ウォーム軸
５３…第２ウォームホイール
５８…突出スクリュー
６３…第１切替レバー
６４…切替レバー
６５…第２切替レバー
６７…第１支点ピン
７１…第２支点ピン

Claims

　ブレーキドラムの内周面に対向するように配置されてバッキングプレートに移動可能に弾性支持される一対のブレーキシューと、
　前記一対のブレーキシューの一方の隣接端間に介装されて前記バッキングプレートに固定されると共に、これら一方の隣接端が当接するアンカー部を有するギヤハウジングと、
　前記一対のブレーキシューの他方の隣接端間に介装され、前記一対のブレーキシューのそれぞれを拡開させるためのホイールシリンダと、
　前記ギヤハウジング内に配設され、電動モータにより駆動されることで前記一対のブレーキシューのそれぞれを拡開させるための拡開機構と、
　一方の前記ブレーキシューに回転自在に設けられ、前記拡開機構の作用力により回転される切替レバーと、
　前記一対のブレーキシューのホイールシリンダ側の隣接端間に設けられ、前記切替レバーの回転に従動して前記一対のブレーキシューのホイールシリンダ側の隣接端を拡開させる連結部材と、を備えるドラムブレーキ装置。
　前記拡開機構が、前記電動モータに回動される第１ウォーム軸と、前記第１ウォーム軸に噛合して回動される第１ウォームホイールと、前記第１ウォームホイールと一体に回動される第２ウォーム軸と、前記第２ウォーム軸に噛合して回動される第２ウォームホイールと、前記第２ウォームホイール内に同軸に配置され、前記第２ウォームホイールの回転をねじ機構により直線運動に変換することによって前記ギヤハウジングから突出した両端部を進退移動させて前記一対のブレーキシューの一方の隣接端を拡開させるための突出スクリューと、を有する請求項１に記載のドラムブレーキ装置。
　前記切替レバーが、第１支点ピンによって前記一方のブレーキシューに回転自在に支持され入力側となる第１切替レバーと、第２支点ピンによって前記一方のブレーキシューに回転自在に支持され前記第１切替レバーに従動して回転する出力側となる第２切替レバーと、を有する請求項１又は２に記載のドラムブレーキ装置。
　ブレーキドラムの内周面に対向するように配置されてバッキングプレートに移動可能に弾性支持される一対のブレーキシューと、
　前記一対のブレーキシューの一方の隣接端間に介装されて前記バッキングプレートに固定されると共に、これら一方の隣接端が当接するアンカー部を有するギヤハウジングと、
　前記ギヤハウジング内に配設され、駆動されることで前記一対のブレーキシューのそれぞれを拡開させる推力発生機構を有する拡開機構と、
　支点ピンにより一方の前記ブレーキシューに回転自在に設けられ、前記推力発生機構の作用力により回転される切替レバーと、
　前記一対のブレーキシューの他方の隣接端間に設けられ、前記切替レバーの回転に従動して前記一対のブレーキシューの他方の隣接端を拡開させる連結部材と、を備え、
　一方の前記ブレーキシューの一方の隣接端と前記推力発生機構との間には、所定の間隙が設けられるドラムブレーキ装置。
　前記推力発生機構が、電動モータに駆動される請求項４に記載のドラムブレーキ装置。
　前記切替レバーが、第１支点ピンによって前記一方のブレーキシューに回転自在に支持され入力側となる第１切替レバーと、第２支点ピンによって前記一方のブレーキシューに回転自在に支持され前記第１切替レバーに従動して回転する出力側となる第２切替レバーと、を有する請求項４又は５に記載のドラムブレーキ装置。