WO2016016581A1 - System and method for measuring blood flow - Google Patents
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- A61B8/08—Clinical applications
- A61B8/0883—Clinical applications for diagnosis of the heart
Definitions
- the present invention relates to systems and methods for measuring blood flow in a portion of a person's cardiovascular system, particularly for decompression bubble detection operations.
- the field of application of the present invention extends more generally to any type of hyperbaric / hypobaric environment, in particular tunnel boring machines, hyperbaric chambers, saturation diving systems where measurements are performed during decompression itself. , or the aerospace field, this list being obviously non-limiting.
- the present invention relates more particularly to the detection, by acoustic waves, of bubbles in the blood of a portion of the cardiovascular system of a person.
- the portion of the cardiovascular system may be one or more cardiac cavities, or a blood vessel, such as an axillary vein, a subclavian vein, or a femoral vein.
- the cardiac cavities and the blood vessels each have relative advantages and disadvantages.
- the detection of bubbles in the heart has the particular interest that the entire blood flow passes through the heart chambers.
- the heart is found at the confluence of all blood vessels and therefore the amount of decompression bubbles that is detected at this specific location can be considered representative of the body-wide bubble production of the diver.
- a doppler acoustic detection apparatus in particular an ultrasonic probe, is used in known manner.
- the operator who may in particular be the diver himself, places an ultrasound probe on the diver's chest or in the subclavian position and targets the heart chamber (s) of interest or the vein of interest, for example the right heart cavities which correspond to the venous return.
- the operator guides the positioning of the probe by means of the audio signal delivered by the probe, seeking to recognize the Doppler signal associated with the blood flow of the target heart chamber (s) and, where appropriate, Doppler signals characteristic of the presence of bubbles.
- the operator may be mistaken if his ear is not exercised enough and the probe may be incorrectly positioned and detect the signal in the wrong place.
- the operator may not even know how to position the probe, if it is a non-expert. In the latter case the probability of achieving a good quality and reproducible measurement is low.
- this method necessarily requires listening to an audio signal, an operation that is not convenient in a noisy environment.
- the passage of these bubbles whose signals are characteristic may be audible in the audio signal and, people with acoustic range of the audio signal - including the diver on whom the measurement is made - can hear these signals.
- the present invention is intended in particular to to overcome the disadvantages presented.
- the present invention aims in particular to provide a method and system for measuring blood flow in a portion of a person's cardiovascular system in which the positioning of the ultrasound probe and the quotation of the signal can be performed without requiring listening. of audio signal.
- the invention firstly relates to a method for determining an indicative value for positioning an ultrasound probe with respect to a portion of a person's cardiovascular system, the method comprising at least the following steps:
- said ultrasound probe causes ultrasound to be transmitted, which propagates within the person, and the ultrasound probe is sensed with reflected ultrasonic signals of control
- frequency offset data being a function of a doppler signal determined from the control ultrasound and the reflected ultrasonic control signals
- the frequency offset data comprising at least one of a maximum amplitude, a periodicity, a statistical distribution and / or a signal-to-noise ratio indicator, of the Doppler signal;
- determining an indicative value for positioning the ultrasound probe in accordance with the frequency offset data comprises selecting a value indicative of positioning the ultrasound probe in a database associating frequency offset data with values indicative positioning of the ultrasonic probe;
- At least one indicative value for positioning the ultrasound probe of said database is recorded in the database as being a value indicative of positioning of the ultrasonic probe corresponding to a correct positioning of the ultrasonic probe relative to the portion of cardiovascular system,
- a plurality of indicative positioning values of the ultrasound probe of said database are recorded in the database as values indicative of positioning of the ultrasonic probe corresponding to correct positioning of the ultrasonic probe with respect to the portion cardiovascular system;
- the method further comprises a step of displaying a visual indicator according to said indicative positioning value
- said display step is at least implemented when the value indicative of a positioning corresponds to a correct positioning of the ultrasound probe relative to the portion of the cardiovascular system, and the method furthermore comprises a measurement step during from which ultrasound probe, which propagates in the cardiovascular system portion of the person, is made to emit by said ultrasound probe, and ultrasonic probe, ultrasonic reflected signals of measurement indicative of a blood flow in the portion of the cardiovascular system;
- the process further comprises
- the ultrasound probe emits ultrasound, which propagates in the cardiovascular system portion of the person, and the ultrasonic probe detects indicative ultrasonic reflected measurement signals; a blood flow in the portion of the cardiovascular system,
- the display step is at least implemented when said value indicative of a positioning does not correspond to a correct positioning of the ultrasound probe relative to the portion of the cardiovascular system;
- the reflected ultrasonic measurement signals are processed to derive information on the presence of bubbles in the blood of the cardiovascular system portion of the person; the control ultrasound emitted by the ultrasound probe is defocused or non-focused;
- At least one characteristic of the control ultrasonic signals selected from a list comprising an amplitude over a predefined frequency range, a frequency of an amplitude peak, a spectral density, is determined, standard deviation, saturation level and noise level of the reflected ultrasonic control signals;
- the characteristic of the reflected control ultrasonic signals is determined from the reflected ultrasonic control signals included in a predefined time window, in particular a sliding time window;
- a heart rate of the person is determined and the predefined time window has a duration equal to a whole number of times an inverse of the heart rate;
- At least one index which is a function of the characteristic of the reflected control ultrasonic signals is determined and said index is compared with at least one threshold value recorded in a database of threshold value values;
- the portion of the cardiovascular system is selected from a heart chamber, an axillary vein, a subclavian vein and a femoral vein.
- the invention also relates to a system for measuring blood flow in a portion of a person's cardiovascular system, the system comprising:
- an ultrasound probe adapted to be positioned on the person's skin to emit ultrasound of control and measurement ultrasound propagating within the person, and for capturing reflected ultrasonic control signals and reflected ultrasound measurement signals indicative of a blood flow in the portion of the cardiovascular system, and
- control unit comprising a processing circuit Doppler control signals for processing the reflected control ultrasonic signals to determine at least a value indicative of positioning of the ultrasound probe by determining
- frequency offset data said frequency offset data being functions of a Doppler signal determined from the control ultrasound and the reflected ultrasonic control signals
- the ultrasound probe used comprises a single transmission transducer
- the transmission transducer is unfocused
- the ultrasound transducer of emission is also used in reception to pick up the reflected ultrasonic signals of control and the reflected ultrasonic signals of measurement;
- the ultrasound probe used comprises a single transmission transducer and a single reception transducer;
- the control unit further comprises a display for displaying a visual indicator according to said indicative value of the positioning;
- control unit further comprises a communication unit for transmitting the measured ultrasonic measurement signals to a remote server comprising a rating module able to process reflected ultrasonic signals for measurement in order to obtain information on the presence of bubbles in the cardiovascular system portion blood of the person;
- control unit comprises a scoring module adapted to process reflected ultrasonic signals of measurement to derive information about the presence of bubbles in the blood of the portion of the cardiovascular system of the person;
- the control unit further comprises a parameter input unit for entering a plunger identity and / or acoustic parameters specific to a plunger and / or additional parameters.
- FIG. 1 is a schematic view of a system for measuring blood flow in a portion of a person's cardiovascular system according to an embodiment of the invention in which said portion is a cardiac cavity
- FIG. 2 is a detailed schematic view of the system of FIG. 1, and
- Fig. 3 is a flow chart of a method of measuring blood flow in a portion of a person's cardiovascular system according to one embodiment of the invention.
- Figure 1 is illustrated a person P with a portion of the cardiovascular system C.
- the portion of the cardiovascular system is a cardiac cavity C of the person P and more particularly the right ventricle of the heart of the person P.
- the portion of the cardiovascular system may be an axillary vein, a subclavian vein or a femoral vein.
- a system 1 for measuring blood flow in the portion of the cardiovascular system C is also illustrated and comprises an ultrasonic probe 2 and a control unit 3.
- the ultrasound probe 2 is positioned on the skin of the person P, against the chest of the person, and emits ultrasound that propagates within the person P.
- the ultrasound probe 2 is also able to capture reflected ultrasonic control signals and reflected ultrasound measurement signals indicative of a blood flow in the person P and in particular in the portion C of the cardiovascular system that is sought to observe.
- the ultrasonic probe 2 used comprises a single emission transducer 2a emitting ultrasound in an insonification zone.
- the emission transducer 2a may advantageously be unfocused. In this way the ultrasound emitted by the probe 2 are defocused. The zone of insonification can thus be of important dimensions.
- the ultrasonic emission transducer 2a can also be used in reception to capture the reflected ultrasonic control and measurement signals.
- the ultrasonic probe 2 used may include receiving transducers specifically for sensing the reflected ultrasonic signals.
- the ultrasonic probe 2 used comprises a single transmitting transducer 2a and a single receiving transducer.
- the ultrasonic probe thus comprises only two transducers which makes it possible to obtain a particularly simple and inexpensive system to manufacture.
- the control unit 3 further comprises a processing circuit 4 and may further comprise a display 5.
- the control unit 3 may in particular comprise a single housing 3a integrating the processing circuit 4 and the display 5. Said housing 3a may advantageously be waterproof. The case 3a can still be designed for use in a hyperbaric environment.
- the ultrasonic probe 2 may in particular be connected to said housing 3a by an electrical connection cable 3b.
- the housing 3a may for example comprise a battery for supplying electrical power to the processing circuit 4 and the display 5.
- the measuring system 1 can be used in a field of operation, for example on a diving boat or in a hyperbaric chamber.
- the processing circuit 4 is more particularly designed and / or programmed to process the ultrasonic signals reflected so as to determine at least one indicative positioning value of the ultrasonic probe 2.
- the display 5 is able to display a visual indicator 5a depending on said indicative positioning value.
- the system 1 is more specifically intended to implement a method for determining an indicative positioning value of an ultrasound probe (2) with respect to a portion of the cardiovascular system C d a person P, and a method of measuring blood flow in a portion of the cardiovascular system C of a person P as will now be presented.
- the method may be called a method for determining a value indicative of the positioning of an ultrasound probe with respect to a portion of the cardiovascular system C of a person P, or measurement method blood flow in a portion of the cardiovascular system C of a person P.
- Such a method firstly comprises an initial positioning step (a) during which the ultrasound probe 2 is positioned on the skin of the person P.
- an operator who may in particular be the person P, by example a plunger P, places the ultrasonic probe 2 on the chest of the person P.
- the operator can, as far as possible, aim at one or more cardiac cavities of interest, for example, right heart cavities.
- the method comprises a positioning control step (b) in which the ultrasound probe 2 is made to transmit control ultrasound, which propagates within the person P.
- control ultrasounds that propagate within the person P are reflected in particular by the interfaces separating the various organs present in the body of the person P as well as by the diffusers present in the tissues and in the blood of the person P to form reflected ultrasonic signals of control.
- the ultrasound probe 2 also receives the reflected ultrasonic control signals.
- the temporal evolution of the ultrasonic reflected signals of control is in particular a function of the movements of the observed organs as well as the speed of movement of the blood.
- the portion of the cardiovascular system C is a cardiac chamber C
- the movements of the heart chamber and the movements of the blood in the heart under the effect of the contraction of the heart give the reflected ultrasonic control signals a particular acoustic signature and detectable in the way that will now be detailed.
- the emission transducer 2a may be unfocused or large, in particular of large diameter, so that the ultrasound emitted by the probe 2 are defocused, or non-focused, and the insonification zone of sufficiently large dimensions to encompass a target artery and / or vein.
- the method then comprises a step of processing (c) doppler control signals during which the reflected ultrasonic control signals are processed to determine at least one indicative positioning value of the ultrasound probe.
- Such a treatment step is called a “treatment step” or a “doppler processing step” in the rest of the description.
- the processing step (c) comprises different operations to obtain a value indicating the positioning of the probe.
- the worst-case reflected control ultrasonic signals in particular noisy or saturated signals above a predefined threshold, are eliminated.
- the reflected ultrasonic control signals it is possible in particular to determine at least one characteristic of the reflected ultrasonic control signals.
- This characteristic is for example calculated from the absolute value of the demodulated Doppler signal. Examples of such a characteristic are the standard deviation of the signal, the signal saturation rate (also called TSA) or the signal noise rate (also known as TBR).
- the saturated signals thus usually have a TSA higher than the signals that one seeks to preserve while the noisy signals have a smaller standard deviation and a TBR more important than a signal that one seeks to preserve. Conversely, a too large standard deviation will mean bad placement.
- TSA or TBR thresholds beyond or below which signals are retained or eliminated.
- a second operation makes it possible to determine at least one indication indicative value differentiating on the one hand the signals corresponding to an ultrasonic probe well positioned relative to the portion of the cardiovascular system to be observed, and secondly the signals corresponding to an ultrasound probe less well positioned.
- the positioning indicative value is defined as corresponding to a poorly positioned ultrasound probe.
- this characteristic of the ultrasonic signals is a function of a time-frequency diagram of the ultrasonic reflected control signals, obtained in particular by a Fourier transformation operation.
- the maximum amplitude of a time series is less than the threshold, it is possible for example to define the corresponding index equal to 0.
- Ifi is the index associated with the frequency i with i between 1 and n
- n is the number of frequencies of the chosen control reflected ultrasonic signals, for example four.
- nb_max_fi is the number of maximums for each time series, then the heart rate and length (sig) the time length of the time series associated with the frequency i.
- the Ifi indices which have a value which are too high are passed. different from the indices adjacent, for example Ifi + 1 and Ifi + 1, to 0.
- each of the indices Ifi is respectively compared with a respective index threshold value recorded in a database of threshold values of indices.
- each of the standard deviations of the time series can be compared respectively with a respective standard deviation threshold value recorded in a standard deviation threshold value database.
- a positioning indicative value. of the ultrasonic probe it is possible, for example, to define a positioning indicative value. of the ultrasonic probe.
- the value 0 can thus correspond to a non-correct positioning of the probe and the value 1 to a correct positioning of the probe.
- step (c) in another embodiment, possibly combined with the previous embodiment, the step of Doppler treatment can understand
- frequency offset data being a function of a doppler signal determined from the control ultrasound and the reflected ultrasonic control signals
- Doppler signal means that the frequencies of the reflected ultrasonic control signals are offset with respect to the frequencies of the control ultrasound under the effect of movement of fluids in the cardiovascular system portion C of the person P, in particular under the effect of the movement of blood.
- the Doppler signal can directly correspond to the reflected ultrasonic control signals.
- the doppler signal can also be determined by demodulating the reflected ultrasonic control signals, for example by centering the frequency of the signals to zero, removing a frequency of the control ultrasound.
- the doppler signal can also be determined by filtering, for example by high pass filtering to eliminate frequency shifts due to tissue movements.
- the frequency offset data comprises at least one of a maximum amplitude, a periodicity, a statistical distribution and / or a ratio indicator signal on noise, Doppler signal
- the determination of the indicative positioning value of the ultrasound probe may then comprise the selection of a value indicating the positioning of the ultrasound probe in a database associating frequency offset data with values indicative of positioning of the ultrasound probe.
- the indicative positioning values of the ultrasound probe may be representative of different portions of the cardiovascular system C of the person P.
- an indicative value of positioning of the ultrasound probe may be an alphanumeric "heart” indicator or a "femoral vein” indicator ".
- At least one indicative positioning value of the ultrasound probe of said database can be recorded in the database as being a value indicative of positioning of the ultrasonic probe corresponding to a correct positioning of the ultrasound probe with respect to the portion of the cardiovascular system C.
- a plurality of indicative positioning values of the ultrasound probe of said database are recorded in the database as being values indicative of positioning of the ultrasonic probe corresponding to correct positioning of the ultrasound probe with respect to the portion of the cardiovascular system C.
- step of treatment (c) possibly combined with one or more of the previously described embodiments, it is possible to determine a characteristic of the ultrasonic reflected control signals which is a function of the amplitude of the reflected ultrasonic signals of control over a time window predefined.
- the indicative positioning value may then be a quasi-continuous value that is a function of said amplitude of the reflected ultrasonic control signals, for example a linear or logarithmic function of said amplitude.
- the indicative positioning value of the ultrasound probe may take a plurality of discrete values or a continuous value.
- the indicative positioning value of the ultrasonic probe may also be a multi-dimensional value, in particular a pair or triplet of values.
- the indicative positioning value of the ultrasound probe may be a value indicative of a two-dimensional or three-dimensional angle of the ultrasound probe with respect to the portion of the cardiovascular system C and / or indicative of a two-dimensional or three-dimensional position. the position of the ultrasound probe 2 with respect to the portion of the cardiovascular system C.
- the characteristics of the ultrasonic reflected control signals, the indices according to said characteristics and / or the positioning indicative values can be stored in a memory 12 of the measurement system 1, so as to allow a subsequent transmission or rating to be reused.
- the method may comprise a step of displaying (d) a visual indicator according to said indicative positioning value.
- the visual indicator may be a one-dimensional indicator, for example an encrypted, colored indicator, or a cursor movable in rotation or in position relative to a display background.
- the visual indicator may further be a one-dimensional indicator, for example an indicator of current position or distance or position relative to an optimal position.
- any type of visual indicator capable of visually transmitting the indicative value of positioning to the operator or a characteristic of the indicative positioning value may be used, for example a visual indicator indicating in a binary manner whether the indicative value of positioning corresponds to a correct positioning of the ultrasound probe with respect to the portion of the cardiovascular system (C).
- the visual indicator can be displayed on a display such as a screen, especially a digital screen, can advantageously be used to allow compactness and increased reading efficiency.
- the display step (d) is implemented when said value indicative of a positioning does not correspond to a correct positioning of the ultrasound probe relative to the portion of the cardiovascular system C.
- the method also comprises an adjusted positioning step during which the ultrasound probe 2 is moved on the skin of the person P according to the visual indicator.
- the operator as indicated by the visual indicator can then position the ultrasound probe in an optimal position, or at least better, relative to the targeted portion of the cardiovascular system.
- this adjusted positioning step (e) can be "zero", that is to say that the ultrasound probe 2 can maintain the same orientation and / or position relative to the person P, the movement of the probe by the operator then being zero.
- the method may comprise a measurement step (f) during which ultrasonic probe 2 emits ultrasound.
- the measurement ultrasound may differ from the control ultrasound but may also be substantially similar.
- the ultrasound probe 2 When the ultrasound probe 2 is correctly positioned relative to the cardiovascular system portion C, the measurement ultrasound propagates in the cardiovascular system portion C of the person P.
- the measurement ultrasounds propagating within the person P are reflected by the interfaces separating the different organs as well as by the diffusers present in the tissues and blood of the person P. to form reflected ultrasonic signals of measurement.
- the ultrasonic reflected measurement signals are thus advantageously indicative of a blood flow in the portion of the cardiovascular system C.
- the ultrasound probe 2 then receives the reflected ultrasonic signals of measurement.
- the display step (d) is implemented when the indicative value of a positioning corresponds to a correct positioning of the ultrasound probe relative to the portion of the cardiovascular system C.
- the use can thus move the ultrasound probe by repeating the steps (a), (b) and (c) indicated above until display of the visual indicator.
- the measurement step (f) can then be implemented in a manner similar to that described above.
- the display step (d) can be implemented when the indicative value of a positioning corresponds to a correct positioning of the ultrasonic probe and when the value indicative of a positioning does not correspond to a correct positioning. of the ultrasonic probe.
- the reflected ultrasonic signals of measurement can then be processed to derive information on the presence of bubbles in the blood of the cardiovascular system portion C of the person P.
- control unit 3 may for example also comprise a communication unit 6 for transmitting the measured ultrasonic measurement signals to a remote server 8.
- the communication unit 6 may be able to communicate directly with the server 8 or to communicate with the server 8 via a computer, for example a laptop computer to which the blood flow measurement system 1 can be connected. .
- the communication unit 6 may thus comprise a wired or wireless internet communication module, a communication module on a cellular network, for example a GSM network, a communication module on a telephone network, for example a modem, or a satellite communication module.
- the communication unit 6 communicates with the server 8 via a computer
- the communication unit 6 comprises a communication module with said wired computer, for example a USB module, or without -file, for example a Bluetooth module or wifi.
- the communication unit 6 further comprises said computer and a communication module connecting said computer to the server 8, for example a wired or wireless internet communication module, a communication module on a cellular network, for example a network GSM, a communication module on a telephone network, for example a modem, or a satellite communication module.
- the measurement system 1 can also make it possible to associate the reflected measurement ultrasonic signals with a user identity.
- a user identity is an identifier associated with the person P, for example a name or a number.
- the user identity may in particular be a unique identifier associated with the person P.
- the user identity may identify a group of people, for example a team of professional divers.
- the user identity can thus be a unique identifier associated with a group of persons P.
- the system 1 may thus comprise a parameter input unit 7 enabling an operator to provide the system 1 with such a user identity or to select such a user identity from a list of identities proposed by the system 1.
- a parameter input unit 7 may for example comprise a keyboard, if necessary tactile and possibly a pointer such as a mouse or a touchpad.
- acoustic parameters specific to such a user identity can be stored in the system 1 or provided by the operator by means of the parameter input unit 7.
- Additional parameters may also be stored in the system 1 or provided by the operator through the parameter input unit 7 and in particular the parameters specific to a dive performed, such as the depths and dive times, or parameters specific to an activity carried out, such as the type of work and its arduousness, or in a general way parameters of any kind likely to be useful for the treatment of ultrasound and the subsequent processing of these data, for example a temperature, weather conditions, underwater visibility, ...
- the operator can transfer the ultrasound signals reflected to the server 8 which advantageously centralizes other signals of the same nature.
- the server 8 thus comprises in particular a communication module 10 able to receive the reflected ultrasonic signals for measuring the system 1 and, if appropriate, a user's identity of the person P and / or acoustic parameters associated with the person P.
- the server 8 communicates with a database 11 (if the server 8 is a physical server, the database can be managed or not on the said physical server) to record the reflected ultrasonic signals and if necessary the identity of the person P and / or the acoustic parameters associated with the person P and / or the additional parameters detailed above.
- the server 8 also comprises a rating module 9 able to process the reflected measurement ultrasonic signals received to draw information on the presence of bubbles in the blood of the cardiovascular system portion C of the person P.
- the rating module 9 can in particular provide quotation values representative of the quantity of bubble signals contained in the reflected measurement ultrasonic signals transmitted to the server 8.
- the dimension values can be returned to the measurement system 1, in particular to be displayed to the operator.
- the dimensioning module 9 can be directly integrated in the measurement system 1 and not remote on the remote server 8.
- frequency offset data being a function of a Doppler signal determined from the control ultrasound and the reflected ultrasonic control signals
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Abstract
Description
Système et procédé de mesure de flux sanguin. System and method for measuring blood flow.
DOMAINE DE L'INVENTION FIELD OF THE INVENTION
La présente invention est relative aux systèmes et aux procédés de mesure du flux sanguin dans une portion de système cardiovasculaire d'une personne, notamment pour des opérations de détection de bulles de décompression. The present invention relates to systems and methods for measuring blood flow in a portion of a person's cardiovascular system, particularly for decompression bubble detection operations.
Ces opérations sont couramment réalisées sur des plongeurs dans le cadre d'études ou de surveillance visant en général à pouvoir mieux prévenir les accidents de décompression . These operations are commonly performed on divers as part of studies or surveillance aimed in general to better prevent decompression sickness.
Le domaine d'application de la présente invention s'étend toutefois de façon plus générale à tout type d'environnement hyperbare/hypobare, notamment les tunneliers, les caissons hyperbares, les systèmes de plongée à saturation où des mesures sont effectuées durant la décompression même, ou encore le domaine aérospatial, cette liste étant bien évidemment non limitative. The field of application of the present invention, however, extends more generally to any type of hyperbaric / hypobaric environment, in particular tunnel boring machines, hyperbaric chambers, saturation diving systems where measurements are performed during decompression itself. , or the aerospace field, this list being obviously non-limiting.
La présente invention concerne plus particulièrement la détection, par ondes acoustiques, de bulles dans le sang d'une portion du système cardiovasculaire d'une personne. The present invention relates more particularly to the detection, by acoustic waves, of bubbles in the blood of a portion of the cardiovascular system of a person.
La portion de système cardiovasculaire peut être une ou plusieurs cavités cardiaques, ou bien un vaisseau sanguin, notamment une veine axillaire, une veine sous- clavière ou une veine fémorale. The portion of the cardiovascular system may be one or more cardiac cavities, or a blood vessel, such as an axillary vein, a subclavian vein, or a femoral vein.
A cet égard, les cavités cardiaques et les vaisseaux sanguins présentent chacun des avantages et des inconvénients relatifs. In this respect, the cardiac cavities and the blood vessels each have relative advantages and disadvantages.
Ainsi, à la différence de la détection de bulles au niveau d'une veine, la détection de bulles au niveau du cœur présente notamment l'intérêt que la totalité du flux sanguin transite par les cavités cardiaques. Le cœur se trouve à la confluence de tous les vaisseaux sanguins et par conséquent la quantité de bulles de décompression qui est détectée à cet endroit précis peut être considérée comme représentative de la production de bulles à l'échelle de l'organisme du plongeur. Thus, unlike the detection of bubbles at a vein, the detection of bubbles in the heart has the particular interest that the entire blood flow passes through the heart chambers. The heart is found at the confluence of all blood vessels and therefore the amount of decompression bubbles that is detected at this specific location can be considered representative of the body-wide bubble production of the diver.
ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION BACKGROUND OF THE INVENTION
Pour réaliser les mesures de bulles au niveau du cœur ou d'une veine, on utilise de façon connue un appareil de détection acoustique par effet doppler, notamment une sonde ultrasonore . In order to carry out bubble measurements at the level of the heart or of a vein, a doppler acoustic detection apparatus, in particular an ultrasonic probe, is used in known manner.
Dans ce cas, l'opérateur, qui peut notamment être le plongeur lui-même, place une sonde ultrasonore sur la poitrine du plongeur ou en position sous-clavière et vise la ou les cavités cardiaques d'intérêt ou la veine d'intérêt, par exemple les cavités cardiaques droites qui correspondent au retour veineux. In this case, the operator, who may in particular be the diver himself, places an ultrasound probe on the diver's chest or in the subclavian position and targets the heart chamber (s) of interest or the vein of interest, for example the right heart cavities which correspond to the venous return.
L'opérateur guide le positionnement de la sonde au moyen du signal audio délivré par la sonde, en cherchant à reconnaître le signal doppler associé au flux sanguin de la ou des cavités cardiaques visées et, le cas échéant, les signaux doppler caractéristiques de la présence de bulles. The operator guides the positioning of the probe by means of the audio signal delivered by the probe, seeking to recognize the Doppler signal associated with the blood flow of the target heart chamber (s) and, where appropriate, Doppler signals characteristic of the presence of bubbles.
Lorsque l'opérateur a identifié, à l'oreille, un signal qu' il associe à un positionnement correct de la sonde en face des cavités cardiaques, il procède usuellement à la cotation du signal entendu. When the operator has identified, by ear, a signal that he associates with a correct positioning of the probe in front of the heart cavities, he usually proceeds to the quotation of the signal heard.
Par le terme « cotation », on entend notamment compter ou estimer le nombre de signaux caractéristiques de bulles entendus parmi les signaux de flux cardiaque. By the term "quotation", it is meant in particular to count or estimate the number of characteristic signals of bubbles heard among the cardiac flow signals.
Cependant, cette opération n'est pas aisée et demande de l'entraînement. Cette méthode de positionnement de la sonde et le cas échéant de cotation du signal entendu présente plusieurs inconvénients. Ainsi, l'opérateur doit être exercé à la reconnaissance des signaux audio des cavités visées afin de pouvoir guider « à l'oreille » le positionnement de la sonde et doit être capable de reconnaître le signal caractéristique d'un bon positionnement de la sonde. However, this operation is not easy and requires training. This method of positioning the probe and, where appropriate, the rating of the signal heard has several disadvantages. Thus, the operator must be trained to recognize the audio signals of the cavities to be able to guide "by ear" the positioning of the probe and must be able to recognize the signal characteristic of a good positioning of the probe.
L'opérateur peut notamment se tromper si son oreille n'est pas suffisamment exercée et la sonde peut se trouver mal positionnée et détecter du signal à un mauvais endroit. In particular, the operator may be mistaken if his ear is not exercised enough and the probe may be incorrectly positioned and detect the signal in the wrong place.
L'opérateur peut même ne pas savoir du tout comment positionner la sonde, s'il s'agit d'un non expert. Dans ce dernier cas la probabilité de réussir à réaliser une mesure de bonne qualité et reproductible est faible. The operator may not even know how to position the probe, if it is a non-expert. In the latter case the probability of achieving a good quality and reproducible measurement is low.
Par ailleurs, ce procédé exige nécessairement d'écouter un signal audio, opération qui n'est pas commode dans un environnement bruité. Moreover, this method necessarily requires listening to an audio signal, an operation that is not convenient in a noisy environment.
Enfin, lorsque la sonde est bien positionnée et que des bulles de décompression sont présentes, le passage de ces bulles dont les signaux sont caractéristiques peut être audible dans le signal audio et, les personnes à portée acoustique du signal audio - notamment le plongeur sur qui on réalise la mesure - peuvent entendre ces signaux. Finally, when the probe is well positioned and decompression bubbles are present, the passage of these bubbles whose signals are characteristic may be audible in the audio signal and, people with acoustic range of the audio signal - including the diver on whom the measurement is made - can hear these signals.
Pour des raisons de préservation de l'intimité, de confidentialité mais également pour éviter de provoquer une inquiétude ou un stress du plongeur à l'écoute de ces bulles, il est ainsi intéressant de parvenir à réaliser une telle opération sans avoir à écouter de signal audio lors de l'opération de mesure sur site. For reasons of privacy, confidentiality but also to avoid causing anxiety or stress of the diver listening to these bubbles, it is interesting to achieve such an operation without having to listen to a signal audio during the on-site measurement operation.
L' importance de ce dernier inconvénient ne doit pas être sous-estimée car le stress est un facteur qui favorise la survenue d'un accident de décompression. The importance of the latter disadvantage should not be underestimated because stress is a factor that favors the occurrence of a decompression sickness.
OBJETS DE L'INVENTION OBJECTS OF THE INVENTION
La présente invention a notamment pour objectif de pallier aux inconvénients présentés. The present invention is intended in particular to to overcome the disadvantages presented.
Ainsi la présente invention vise en particulier à fournir un procédé et un système de mesure du flux sanguin dans une portion de système cardiovasculaire d'une personne dans lesquels le positionnement de la sonde ultrasonore et la cotation du signal peuvent être réalisés sans requérir l'écoute de signal audio. Thus the present invention aims in particular to provide a method and system for measuring blood flow in a portion of a person's cardiovascular system in which the positioning of the ultrasound probe and the quotation of the signal can be performed without requiring listening. of audio signal.
A cette fin l'invention a pour premier objet un procédé de détermination d'une valeur indicative de positionnement d'une sonde ultrasonore par rapport à une portion de système cardiovasculaire d'une personne, le procédé comportant au moins les étapes suivantes : To this end, the invention firstly relates to a method for determining an indicative value for positioning an ultrasound probe with respect to a portion of a person's cardiovascular system, the method comprising at least the following steps:
une étape de positionnement initial au cours de laquelle on positionne la sonde ultrasonore sur la peau de la personne, an initial positioning step during which the ultrasonic probe is positioned on the skin of the person,
une étape de contrôle de positionnement au cours de laquelle on fait émettre par ladite sonde ultrasonore, des ultrasons de contrôle, qui se propagent au sein de la personne, et on fait capter par la sonde ultrasonore, des signaux ultrasonores réfléchis de contrôle, a positioning control step during which said ultrasound probe causes ultrasound to be transmitted, which propagates within the person, and the ultrasound probe is sensed with reflected ultrasonic signals of control,
une étape de traitement doppler des signaux de contrôle au cours de laquelle on traite les signaux ultrasonores réfléchis de contrôle pour déterminer au moins une valeur indicative de positionnement de la sonde ultrasonore, l'étape de traitement doppler comprenant a doppler processing step of the control signals during which the reflected control ultrasonic signals are processed to determine at least one indicative positioning value of the ultrasound probe, the doppler processing step comprising
la détermination de données de décalage de fréquence, lesdites données de décalage de fréquence étant fonction d'un signal doppler déterminé à partir des ultrasons de contrôle et des signaux ultrasonores réfléchis de contrôle, et determining frequency offset data, said frequency offset data being a function of a doppler signal determined from the control ultrasound and the reflected ultrasonic control signals, and
la détermination d'une valeur indicative de positionnement de la sonde ultrasonore par rapport à une portion de système cardiovasculaire de la personne en fonction des données de décalage de fréquence. the determination of a value indicative of positioning of the ultrasonic probe with respect to a portion of the person's cardiovascular system based on the frequency shift data.
Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : In preferred embodiments of the invention, one or more of the following may also be used:
- les données de décalage de fréquence comprenant au moins l'un parmi une amplitude maximale, une périodicité, une distribution statistique et/ou un indicateur de rapport signal sur bruit, du signal doppler ; the frequency offset data comprising at least one of a maximum amplitude, a periodicity, a statistical distribution and / or a signal-to-noise ratio indicator, of the Doppler signal;
la détermination d'une valeur indicative de positionnement de la sonde ultrasonore en fonction des données de décalage de fréquence comprend la sélection d'une valeur indicative de positionnement de la sonde ultrasonore dans une base de données associant des données de décalage de fréquence à des valeurs indicatives de positionnement de la sonde ultrasonore; determining an indicative value for positioning the ultrasound probe in accordance with the frequency offset data comprises selecting a value indicative of positioning the ultrasound probe in a database associating frequency offset data with values indicative positioning of the ultrasonic probe;
- au moins une valeur indicative de positionnement de la sonde ultrasonore de ladite base de données est enregistrée dans la base de données comme étant une valeur indicative de positionnement de la sonde ultrasonore correspondant à un positionnement correct de la sonde ultrasonore par rapport à la portion de système cardiovasculaire, at least one indicative value for positioning the ultrasound probe of said database is recorded in the database as being a value indicative of positioning of the ultrasonic probe corresponding to a correct positioning of the ultrasonic probe relative to the portion of cardiovascular system,
en particulier une pluralité de valeurs indicatives de positionnement de la sonde ultrasonore de ladite base de données sont enregistrées dans la base de données comme étant des valeurs indicatives de positionnement de la sonde ultrasonore correspondant à des positionnements corrects de la sonde ultrasonore par rapport à la portion de système cardiovasculaire ; in particular, a plurality of indicative positioning values of the ultrasound probe of said database are recorded in the database as values indicative of positioning of the ultrasonic probe corresponding to correct positioning of the ultrasonic probe with respect to the portion cardiovascular system;
le procédé comprend en outre une étape d'affichage d'un indicateur visuel fonction de ladite valeur indicative de positionnement; the method further comprises a step of displaying a visual indicator according to said indicative positioning value;
- ladite étape d'affichage est au moins mise en œuvre lorsque la valeur indicative d'un positionnement correspond à un positionnement correct de la sonde ultrasonore par rapport à la portion de système cardiovasculaire, et le procédé comprend en outre une étape de mesure au cours de laquelle on fait émettre par ladite sonde ultrasonore, des ultrasons de mesure, qui se propagent dans la portion de système cardiovasculaire de la personne, et on fait capter par la sonde ultrasonore, des signaux ultrasonores réfléchis de mesure indicatifs d'un flux sanguin dans la portion de système cardiovasculaire; said display step is at least implemented when the value indicative of a positioning corresponds to a correct positioning of the ultrasound probe relative to the portion of the cardiovascular system, and the method furthermore comprises a measurement step during from which ultrasound probe, which propagates in the cardiovascular system portion of the person, is made to emit by said ultrasound probe, and ultrasonic probe, ultrasonic reflected signals of measurement indicative of a blood flow in the portion of the cardiovascular system;
- le procédé comprend en outre, the process further comprises
une étape de positionnement ajusté au cours de laquelle on déplace la sonde ultrasonore sur la peau de la personne en fonction de l'indicateur visuel, et an adjusted positioning step during which the ultrasound probe is moved on the person's skin according to the visual indicator, and
une étape de mesure au cours de laquelle on fait émettre par ladite sonde ultrasonore, des ultrasons de mesure, qui se propagent dans la portion de système cardiovasculaire de la personne, et on fait capter par la sonde ultrasonore, des signaux ultrasonores réfléchis de mesure indicatifs d'un flux sanguin dans la portion de système cardiovasculaire, a measuring step in which the ultrasound probe emits ultrasound, which propagates in the cardiovascular system portion of the person, and the ultrasonic probe detects indicative ultrasonic reflected measurement signals; a blood flow in the portion of the cardiovascular system,
de préférence l'étape d'affichage est au moins mise en œuvre lorsque ladite valeur indicative d'un positionnement ne correspond pas à un positionnement correct de la sonde ultrasonore par rapport à la portion de système cardiovasculaire; preferably the display step is at least implemented when said value indicative of a positioning does not correspond to a correct positioning of the ultrasound probe relative to the portion of the cardiovascular system;
- on traite les signaux ultrasonores réfléchis de mesure pour en tirer des informations sur la présence de bulles dans le sang de portion de système cardiovasculaire de la personne; les ultrasons de contrôle émis par la sonde ultrasonore sont défocalisés ou non-focalisés ; the reflected ultrasonic measurement signals are processed to derive information on the presence of bubbles in the blood of the cardiovascular system portion of the person; the control ultrasound emitted by the ultrasound probe is defocused or non-focused;
- au cours de l'étape de traitement, on détermine au moins une caractéristique des signaux ultrasonores réfléchis de contrôle choisie parmi une liste comprenant une amplitude sur une plage de fréquences prédéfinie, une fréquence d'un pic d'amplitude, une densité spectrale, un écart type, un niveau de saturation et un niveau de bruit des signaux ultrasonores réfléchis de contrôle; during the processing step, at least one characteristic of the control ultrasonic signals selected from a list comprising an amplitude over a predefined frequency range, a frequency of an amplitude peak, a spectral density, is determined, standard deviation, saturation level and noise level of the reflected ultrasonic control signals;
la caractéristique des signaux ultrasonores réfléchis de contrôle est déterminée à partir des signaux ultrasonores réfléchis de contrôle compris dans une fenêtre temporelle prédéfinie, notamment une fenêtre temporelle glissante ; the characteristic of the reflected control ultrasonic signals is determined from the reflected ultrasonic control signals included in a predefined time window, in particular a sliding time window;
- au cours de l'étape de traitement, on détermine une fréquence cardiaque de la personne et la fenêtre temporelle prédéfinie a une durée égale à un nombre entier de fois une inverse de la fréquence cardiaque; during the treatment step, a heart rate of the person is determined and the predefined time window has a duration equal to a whole number of times an inverse of the heart rate;
- au cours de l'étape de traitement, on détermine au moins un indice fonction de la caractéristique des signaux ultrasonores réfléchis de contrôle et on compare ledit indice avec au moins une valeur seuil enregistrée dans une base de données de valeurs seuils d'indices; during the processing step, at least one index which is a function of the characteristic of the reflected control ultrasonic signals is determined and said index is compared with at least one threshold value recorded in a database of threshold value values;
la portion de système cardiovasculaire est choisie parmi une cavité cardiaque, une veine axillaire, une veine sous-clavière et une veine fémorale. the portion of the cardiovascular system is selected from a heart chamber, an axillary vein, a subclavian vein and a femoral vein.
L'invention a également pour objet un système de mesure du flux sanguin dans une portion de système cardiovasculaire d'une personne, le système comportant : The invention also relates to a system for measuring blood flow in a portion of a person's cardiovascular system, the system comprising:
une sonde ultrasonore apte à être positionnée sur la peau de la personne pour émettre des ultrasons de contrôle et des ultrasons de mesure qui se propagent au sein de la personne, et pour capter des signaux ultrasonores réfléchis de contrôle et des signaux ultrasonores réfléchis de mesure indicatifs d'un flux sanguin dans la portion de système cardiovasculaire , et an ultrasound probe adapted to be positioned on the person's skin to emit ultrasound of control and measurement ultrasound propagating within the person, and for capturing reflected ultrasonic control signals and reflected ultrasound measurement signals indicative of a blood flow in the portion of the cardiovascular system, and
une unité de commande comportant un circuit de traitement doppler des signaux de contrôle pour traiter les signaux ultrasonores réfléchis de contrôle pour déterminer au moins une valeur indicative de positionnement de la sonde ultrasonore en déterminant a control unit comprising a processing circuit Doppler control signals for processing the reflected control ultrasonic signals to determine at least a value indicative of positioning of the ultrasound probe by determining
des données de décalage de fréquence, lesdites données de décalage de fréquence étant fonctions d'un signal doppler déterminé à partir des ultrasons de contrôle et des signaux ultrasonores réfléchis de contrôle, et frequency offset data, said frequency offset data being functions of a Doppler signal determined from the control ultrasound and the reflected ultrasonic control signals, and
une valeur indicative de positionnement de la sonde ultrasonore par rapport à une portion de système cardiovasculaire de la personne en fonction des données de décalage de fréquence. an indicative value of positioning the ultrasound probe with respect to a portion of the cardiovascular system of the person according to the frequency offset data.
Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : In preferred embodiments of the invention, one or more of the following may also be used:
- la sonde ultrasonore utilisée comporte un seul transducteur d'émission ; the ultrasound probe used comprises a single transmission transducer;
- le transducteur d'émission est non focalisé; the transmission transducer is unfocused;
- le transducteur ultrasonore d'émission est aussi utilisé en réception pour capter les signaux ultrasonores réfléchis de contrôle et les signaux ultrasonores réfléchis de mesure; the ultrasound transducer of emission is also used in reception to pick up the reflected ultrasonic signals of control and the reflected ultrasonic signals of measurement;
- la sonde ultrasonore utilisée comporte un seul transducteur d'émission et un seul transducteur de réception; l'unité de commande comporte en outre un afficheur pour afficher un indicateur visuel fonction de ladite valeur indicative du positionnement; the ultrasound probe used comprises a single transmission transducer and a single reception transducer; the control unit further comprises a display for displaying a visual indicator according to said indicative value of the positioning;
- l'unité de commande comporte en outre une unité de communication pour transmettre les signaux ultrasonores réfléchis de mesure à un serveur distant comportant un module de cotation apte à traiter des signaux ultrasonores réfléchis de mesure pour en tirer des informations sur la présence de bulles dans le sang de portion de système cardiovasculaire de la personne; the control unit further comprises a communication unit for transmitting the measured ultrasonic measurement signals to a remote server comprising a rating module able to process reflected ultrasonic signals for measurement in order to obtain information on the presence of bubbles in the cardiovascular system portion blood of the person;
l'unité de commande comporte un module de cotation apte à traiter des signaux ultrasonores réfléchis de mesure pour en tirer des informations sur la présence de bulles dans le sang de la portion de système cardiovasculaire de la personne; the control unit comprises a scoring module adapted to process reflected ultrasonic signals of measurement to derive information about the presence of bubbles in the blood of the portion of the cardiovascular system of the person;
- l'unité de commande comporte en outre une unité d'entrée de paramètres pour entrer une identité de plongeur et/ou des paramètres acoustiques propres à un plongeur et/ou des paramètres additionnels. - The control unit further comprises a parameter input unit for entering a plunger identity and / or acoustic parameters specific to a plunger and / or additional parameters.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de plusieurs de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins j oints . Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of several of its embodiments, given by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings.
Sur les dessins : On the drawings:
la figure 1 est une vue schématique d'un système de mesure du flux sanguin dans une portion de système cardiovasculaire d'une personne selon un mode de réalisation de l'invention dans lequel ladite portion est une cavité cardiaque, la figure 2 est une vue schématique détaillée du système de la figure 1, et FIG. 1 is a schematic view of a system for measuring blood flow in a portion of a person's cardiovascular system according to an embodiment of the invention in which said portion is a cardiac cavity, FIG. 2 is a detailed schematic view of the system of FIG. 1, and
la figure 3 est un ordinogramme d'un procédé de mesure du flux sanguin dans une portion de système cardiovasculaire d'une personne selon un mode de réalisation de l'invention. Fig. 3 is a flow chart of a method of measuring blood flow in a portion of a person's cardiovascular system according to one embodiment of the invention.
DESCRIPTION PLUS DETAILLEE DESCRIPTION DETAILED
Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. In the different figures, the same references designate identical or similar elements.
Sur la figure 1 est illustré une personne P avec une portion de système cardiovasculaire C. In Figure 1 is illustrated a person P with a portion of the cardiovascular system C.
Sur la figure 1, la portion de système cardiovasculaire est une cavité cardiaque C de la personne P et plus particulièrement le ventricule droit du cœur de la personne P. In FIG. 1, the portion of the cardiovascular system is a cardiac cavity C of the person P and more particularly the right ventricle of the heart of the person P.
En variante, la portion de système cardiovasculaire peut être une veine axillaire, une veine sous-clavière ou encore une veine fémorale. Alternatively, the portion of the cardiovascular system may be an axillary vein, a subclavian vein or a femoral vein.
Un système 1 de mesure du flux sanguin dans la portion de système cardiovasculaire C selon un mode de réalisation de l'invention est également illustré et comporte une sonde ultrasonore 2 et une unité de commande 3. A system 1 for measuring blood flow in the portion of the cardiovascular system C according to one embodiment of the invention is also illustrated and comprises an ultrasonic probe 2 and a control unit 3.
Dans cet exemple, la sonde ultrasonore 2 est positionnée sur la peau de la personne P, contre le thorax de ladite personne, et émet des ultrasons qui se propagent au sein de la personne P. In this example, the ultrasound probe 2 is positioned on the skin of the person P, against the chest of the person, and emits ultrasound that propagates within the person P.
La sonde ultrasonore 2 est en outre apte à capter des signaux ultrasonores réfléchis de contrôle et des signaux ultrasonores réfléchis de mesure indicatifs d'un flux sanguin dans la personne P et en particulier dans la portion C du système cardiovasculaire que l'on cherche à observer . The ultrasound probe 2 is also able to capture reflected ultrasonic control signals and reflected ultrasound measurement signals indicative of a blood flow in the person P and in particular in the portion C of the cardiovascular system that is sought to observe.
Dans un mode de réalisation de l'invention, la sonde ultrasonore 2 utilisée comporte un seul transducteur d'émission 2a émettant des ultrasons dans une zone d' insonification . In one embodiment of the invention, the ultrasonic probe 2 used comprises a single emission transducer 2a emitting ultrasound in an insonification zone.
Le transducteur d'émission 2a peut avantageusement être non focalisé. De cette façon les ultrasons émis par la sonde 2 sont défocalisés. La zone d' insonification peut ainsi être de dimensions importantes. The emission transducer 2a may advantageously be unfocused. In this way the ultrasound emitted by the probe 2 are defocused. The zone of insonification can thus be of important dimensions.
Le transducteur ultrasonore d'émission 2a peut être également utilisé en réception pour capter les signaux ultrasonores réfléchis de contrôle et de mesure. En variante, la sonde ultrasonore 2 utilisée peut comporter des transducteurs de réception spécialement destinés à capter les signaux ultrasonores réfléchis. The ultrasonic emission transducer 2a can also be used in reception to capture the reflected ultrasonic control and measurement signals. Alternatively, the ultrasonic probe 2 used may include receiving transducers specifically for sensing the reflected ultrasonic signals.
Dans un mode de réalisation, la sonde ultrasonore 2 utilisée comporte un seul transducteur d'émission 2a et un seul transducteur de réception. Dans ce mode de réalisation, la sonde ultrasonore comporte ainsi seulement deux transducteurs ce qui permet d' obtenir un système particulièrement simple et peu coûteux à fabriquer. In one embodiment, the ultrasonic probe 2 used comprises a single transmitting transducer 2a and a single receiving transducer. In this embodiment, the ultrasonic probe thus comprises only two transducers which makes it possible to obtain a particularly simple and inexpensive system to manufacture.
L'unité de commande 3 comporte par ailleurs un circuit de traitement 4 et peut en outre comprendre un afficheur 5. The control unit 3 further comprises a processing circuit 4 and may further comprise a display 5.
L'unité de commande 3 peut notamment comporter un unique boitier 3a intégrant le circuit de traitement 4 et l'afficheur 5. Ledit boitier 3a peut avantageusement être étanche à l'eau. Le boitier 3a peut encore être conçu pour un usage dans un environnement hyperbare. La sonde ultrasonore 2 peut notamment être reliée audit boitier 3a par un câble de connexion électrique 3b. The control unit 3 may in particular comprise a single housing 3a integrating the processing circuit 4 and the display 5. Said housing 3a may advantageously be waterproof. The case 3a can still be designed for use in a hyperbaric environment. The ultrasonic probe 2 may in particular be connected to said housing 3a by an electrical connection cable 3b.
Le boitier 3a peut par exemple comporter une batterie pour fournir de l'énergie électrique au circuit de traitement 4 et à l'afficheur 5. The housing 3a may for example comprise a battery for supplying electrical power to the processing circuit 4 and the display 5.
De cette façon, le système 1 de mesure peut être utilisé dans sur un champ d'opération, par exemple sur un bateau de plongeur ou dans un caisson hyperbare. In this way, the measuring system 1 can be used in a field of operation, for example on a diving boat or in a hyperbaric chamber.
Le circuit de traitement 4 est plus particulièrement conçut et/ou programmé pour traiter les signaux ultrasonores réfléchis de sorte à déterminer au moins une valeur indicative de positionnement de la sonde ultrasonore 2. L'afficheur 5 est apte à afficher un indicateur visuel 5a fonction de ladite valeur indicative de positionnement. The processing circuit 4 is more particularly designed and / or programmed to process the ultrasonic signals reflected so as to determine at least one indicative positioning value of the ultrasonic probe 2. The display 5 is able to display a visual indicator 5a depending on said indicative positioning value.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le système 1 est plus précisément destiné à mettre en œuvre un procédé de détermination d'une valeur indicative de positionnement d'une sonde ultrasonore (2) par rapport à une portion de système cardiovasculaire C d'une personne P, et un procédé de mesure du flux sanguin dans une portion de système cardiovasculaire C d'une personne P tel qu'il va maintenant être présenté. According to one embodiment of the invention, the system 1 is more specifically intended to implement a method for determining an indicative positioning value of an ultrasound probe (2) with respect to a portion of the cardiovascular system C d a person P, and a method of measuring blood flow in a portion of the cardiovascular system C of a person P as will now be presented.
Selon les étapes comprises dans le procédé, on comprendra que le procédé pourra être appelé procédé de détermination d'une valeur indicative de positionnement d'une sonde ultrasonore par rapport à une portion de système cardiovasculaire C d'une personne P, ou procédé de mesure du flux sanguin dans une portion de système cardiovasculaire C d'une personne P. According to the steps included in the method, it will be understood that the method may be called a method for determining a value indicative of the positioning of an ultrasound probe with respect to a portion of the cardiovascular system C of a person P, or measurement method blood flow in a portion of the cardiovascular system C of a person P.
Un tel procédé comporte tout d' abord une étape de positionnement initial (a) au cours de laquelle on positionne la sonde ultrasonore 2 sur la peau de la personne P. Such a method firstly comprises an initial positioning step (a) during which the ultrasound probe 2 is positioned on the skin of the person P.
Ainsi, dans l'exemple de la figure 1, un opérateur, qui peut notamment être la personne P elle-même, par exemple un plongeur P, place la sonde ultrasonore 2 sur la poitrine de la personne P. Thus, in the example of FIG. 1, an operator, who may in particular be the person P, by example a plunger P, places the ultrasonic probe 2 on the chest of the person P.
L'opérateur peut, dans la mesure du possible, viser une ou plusieurs cavités cardiaques d'intérêt, par exemple, les cavités cardiaques droites. The operator can, as far as possible, aim at one or more cardiac cavities of interest, for example, right heart cavities.
Puis, le procédé comporte une étape de contrôle de positionnement (b) au cours de laquelle on fait émettre par la sonde ultrasonore 2, des ultrasons de contrôle, qui se propagent au sein de la personne P. Then, the method comprises a positioning control step (b) in which the ultrasound probe 2 is made to transmit control ultrasound, which propagates within the person P.
Les ultrasons de contrôle qui se propagent au sein de la personne P sont notamment réfléchis par les interfaces séparant les différents organes présents dans le corps de la personne P ainsi que par les diffuseurs présents dans les tissus et dans le sang de la personne P pour former des signaux ultrasonores réfléchis de contrôle. The control ultrasounds that propagate within the person P are reflected in particular by the interfaces separating the various organs present in the body of the person P as well as by the diffusers present in the tissues and in the blood of the person P to form reflected ultrasonic signals of control.
Ainsi, au cours de l'étape de contrôle de positionnement (b) on fait en outre capter par la sonde ultrasonore 2 les signaux ultrasonores réfléchis de contrôle . Thus, during the positioning control step (b), the ultrasound probe 2 also receives the reflected ultrasonic control signals.
L'évolution temporelle des signaux ultrasonores réfléchis de contrôle est notamment fonction des mouvements des organes observés ainsi que de la vitesse déplacement du sang. Ainsi dans l'exemple dans lequel la portion de système cardiovasculaire C est une cavité cardiaque C, les mouvements de la cavité cardiaque et les mouvements du sang dans le cœur sous l'effet de la contraction du cœur donnent aux signaux ultrasonores réfléchis de contrôle une signature acoustique particulière et détectable de la façon qui va maintenant être détaillée. The temporal evolution of the ultrasonic reflected signals of control is in particular a function of the movements of the observed organs as well as the speed of movement of the blood. Thus in the example in which the portion of the cardiovascular system C is a cardiac chamber C, the movements of the heart chamber and the movements of the blood in the heart under the effect of the contraction of the heart give the reflected ultrasonic control signals a particular acoustic signature and detectable in the way that will now be detailed.
Avantageusement, dans ce mode de réalisation, le transducteur d'émission 2a peut être non focalisé ou de grande dimension, notamment de grand diamètre, de sorte que les ultrasons émis par la sonde 2 soient défocalisés, ou non-focalisés , et la zone d' insonification de dimensions suffisamment importantes pour englober une artère et/ou une veine visées . Advantageously, in this embodiment, the emission transducer 2a may be unfocused or large, in particular of large diameter, so that the ultrasound emitted by the probe 2 are defocused, or non-focused, and the insonification zone of sufficiently large dimensions to encompass a target artery and / or vein.
Le procédé comporte alors une étape de traitement (c) doppler des signaux de contrôle au cours de laquelle on traite les signaux ultrasonores réfléchis de contrôle pour déterminer au moins une valeur indicative de positionnement de la sonde ultrasonore. The method then comprises a step of processing (c) doppler control signals during which the reflected ultrasonic control signals are processed to determine at least one indicative positioning value of the ultrasound probe.
On décrit ci-après un premier mode de réalisation d'une telle étape de traitement (c) . A first embodiment of such a treatment step (c) is described below.
Une telle étape de traitement est appelée « étape de traitement » ou « étape de traitement doppler » dans la suite de la description. Such a treatment step is called a "treatment step" or a "doppler processing step" in the rest of the description.
Dans ce mode de réalisation, l'étape de traitement (c) comporte différentes opérations pour obtenir une valeur indicative de positionnement de la sonde. In this embodiment, the processing step (c) comprises different operations to obtain a value indicating the positioning of the probe.
Dans une première opération, on élimine les signaux ultrasonores réfléchis de contrôle les plus mauvais, notamment les signaux bruités ou saturés au-delà d'un seuil prédéfini . In a first operation, the worst-case reflected control ultrasonic signals, in particular noisy or saturated signals above a predefined threshold, are eliminated.
Pour cela, on peut notamment déterminer au moins une caractéristique des signaux ultrasonores réfléchis de contrôle. Cette caractéristique est par exemple calculée à partir de la valeur absolue du signal Doppler démodulé. Des exemples de telle caractéristique sont l'écart type du signal, le taux de saturation du signal (aussi appelé TSA) ou encore le taux de bruit du signal (aussi appelé TBR) . For this purpose, it is possible in particular to determine at least one characteristic of the reflected ultrasonic control signals. This characteristic is for example calculated from the absolute value of the demodulated Doppler signal. Examples of such a characteristic are the standard deviation of the signal, the signal saturation rate (also called TSA) or the signal noise rate (also known as TBR).
Les signaux saturés ont ainsi usuellement un TSA plus élevé que les signaux que l'on cherche à conserver tandis que les signaux bruités ont un écart type plus faible et un TBR plus important qu'un signal que l'on cherche à conserver. Inversement un écart type trop important sera synonyme de mauvais placement. The saturated signals thus usually have a TSA higher than the signals that one seeks to preserve while the noisy signals have a smaller standard deviation and a TBR more important than a signal that one seeks to preserve. Conversely, a too large standard deviation will mean bad placement.
Il est ainsi possible de définir des seuils de TSA ou TBR au-delà ou en-deçà desquels les signaux sont conservés ou éliminés. It is thus possible to define TSA or TBR thresholds beyond or below which signals are retained or eliminated.
Dans le cas où les signaux ultrasonores réfléchis de contrôle sont conservés suite à cette première opération, une deuxième opération permet de déterminer au moins une valeur indicative de positionnement différenciant d'une part les signaux correspondant à une sonde ultrasonore bien positionnée par rapport à la portion de système cardiovasculaire à observer, et d'autre part les signaux correspondant à une sonde ultrasonore moins bien positionnée . In the case where the reflected ultrasonic control signals are preserved following this first operation, a second operation makes it possible to determine at least one indication indicative value differentiating on the one hand the signals corresponding to an ultrasonic probe well positioned relative to the portion of the cardiovascular system to be observed, and secondly the signals corresponding to an ultrasound probe less well positioned.
A cette fin, on peut commencer par calculer la fréquence cardiaque de la personne P. For this purpose, one can start by calculating the heart rate of the person P.
Si la fréquence est aberrante, on définit la valeur indicative de positionnement comme correspondant à une sonde ultrasonore mal positionnée. If the frequency is aberrant, the positioning indicative value is defined as corresponding to a poorly positioned ultrasound probe.
Sinon, on détermine à nouveau une caractéristique des signaux ultrasonores réfléchis de contrôle. Avantageusement, cette caractéristique des signaux ultrasonores est fonction d'un diagramme temps fréquence des signaux ultrasonores réfléchis de contrôle, obtenu notamment par une opération de transformation de Fourier. Otherwise, a characteristic of the reflected ultrasonic control signals is again determined. Advantageously, this characteristic of the ultrasonic signals is a function of a time-frequency diagram of the ultrasonic reflected control signals, obtained in particular by a Fourier transformation operation.
Ainsi par exemple, on peut choisir plusieurs fréquences des signaux ultrasonores réfléchis de contrôle à analyser, par exemple quatre fréquences acoustiques, par exemple 400, 700, 1200 et 2000Hz et extraire respectivement plusieurs séries temporelles d'amplitudes du signal à chacune desdites fréquences. For example, one can choose several frequencies of the reflected ultrasonic control signals to be analyzed, for example four acoustic frequencies, for example 400, 700, 1200 and 2000Hz and respectively extract several time series of amplitudes of the signal at each of said frequencies.
Dans un mode de réalisation on peut notamment, pour déterminer chacune desdites séries temporelles associée à chaque fréquence des signaux ultrasonores réfléchis de contrôle choisie, moyenner ledit diagramme temps fréquence du signal sur une fenêtre fréquentielle autour de ladite fréquence . In one embodiment, it is possible in particular for determining each of said time series associated with each frequency of the reflected control ultrasonic signals selected, averaging said frequency time diagram of the signal on a frequency window around said frequency.
Puis, dans une opération ultérieure, on détermine les écarts types de ces séries temporelles et on effectue un repérage des maximums pour chaque série temporelle. Then, in a subsequent operation, the standard deviations of these time series are determined and the maximums are recorded for each time series.
On calcule alors plusieurs indices normalisés par rapport à la longueur de chaque série temporelle et à la fréquence cardiaque associés à chaque fréquence choisie. Several normalized indices are then calculated with respect to the length of each time series and the heart rate associated with each selected frequency.
Pour éviter d'avoir des indices trop élevés à cause d'une détection de maximum effectuée sur du bruit, on peut avantageusement fixer un ou plusieurs seuils de détection minimum. Si l'amplitude maximale d'une série temporelle est inférieure au seuil, on peut par exemple définir l'indice correspondant égal à 0. To avoid having indices that are too high because of a maximum detection carried out on noise, it is advantageous to set one or more minimum detection thresholds. If the maximum amplitude of a time series is less than the threshold, it is possible for example to define the corresponding index equal to 0.
Dans le cas contraire, on peut définir un indice par fréquence par exemple par l'équation suivante : In the opposite case, it is possible to define an index by frequency for example by the following equation:
Ifi = 60 * 44100 * nb_max_fi/(puls * length(sig)) Ifi = 60 * 44100 * nb_max_fi / (puls * length (sig))
Dans laquelle Ifi est l'indice associé à la fréquence i avec i entre 1 et n où n est le nombre de fréquences des signaux ultrasonores réfléchis de contrôle choisies, par exemple quatre. Et où nb_max_fi est le nombre de maximums pour chaque série temporelle, puis la fréquence cardiaque et length (sig) la longueur temporelle de la série temporelle associée à la fréquence i. In which Ifi is the index associated with the frequency i with i between 1 and n where n is the number of frequencies of the chosen control reflected ultrasonic signals, for example four. And where nb_max_fi is the number of maximums for each time series, then the heart rate and length (sig) the time length of the time series associated with the frequency i.
Dans un mode de réalisation, pour éviter que les indices Ifi n'aient des valeurs aberrantes, notamment suite à une détection de maximum sur une série temporelle dont le rapport signal sur bruit est trop faible, on passe les indices Ifi qui ont une valeur trop différente des indices adjacents, par exemple Ifi+1 et Ifi+1, à 0. In one embodiment, in order to prevent the indices Ifi having outliers, in particular following a maximum detection over a time series whose signal-to-noise ratio is too low, the Ifi indices which have a value which are too high are passed. different from the indices adjacent, for example Ifi + 1 and Ifi + 1, to 0.
Enfin, on compare respectivement chacun des indices Ifi avec une valeur seuil d' indice respective enregistrée dans une base de données de valeurs seuils d'indices. Finally, each of the indices Ifi is respectively compared with a respective index threshold value recorded in a database of threshold values of indices.
Enfin, on peut également comparer respectivement chacun des écarts-types des séries temporelles avec une valeur seuil d'écart type respective enregistrée dans une base de données de valeur seuil d'écart types. Finally, each of the standard deviations of the time series can be compared respectively with a respective standard deviation threshold value recorded in a standard deviation threshold value database.
Ces comparaisons permettent de déterminer une valeur indicative de positionnement de la sonde ultrasonore fonction de la position de la sonde par rapport à la portion du système cardio-vasculaire C, notamment fonction de la position de la sonde par rapport à la cavité cardiaque dans l'exemple de la figure 1. These comparisons make it possible to determine a value indicative of positioning of the ultrasound probe according to the position of the probe relative to the portion of the cardiovascular system C, in particular as a function of the position of the probe relative to the cardiac cavity in the example of Figure 1.
Ainsi par exemple, en fonction du nombre d'indices supérieurs ou inférieur à chaque valeur seuil d' indice et du nombre d'écarts types supérieurs ou inférieurs à chaque valeur seuil d'écart type, on peut par exemple définir une valeur indicative de positionnement de la sonde ultrasonore . Dans un mode de réalisation du procédé, on peut ainsi définir une valeur indicative de positionnement de la sonde ultrasonore avec une valeur associée à trois catégories: par exemple 0 pour une sonde mal placée, 1 pour une sonde bien placée ou 2 pour une zone intermédiaire s'il n'est pas possible de conclure quant à la bonne ou la mauvaise position de la sonde ultrasonore. For example, depending on the number of indices greater than or less than each index threshold value and the number of standard deviations greater or less than each standard deviation threshold value, it is possible, for example, to define a positioning indicative value. of the ultrasonic probe. In one embodiment of the method, it is thus possible to define a value indicative of positioning of the ultrasound probe with a value associated with three categories: for example 0 for a misplaced probe, 1 for a well placed probe or 2 for an intermediate zone if it is not possible to conclude as to the good or bad position of the ultrasound probe.
La valeur 0 peut ainsi correspondre à un positionnement non-correct de la sonde et la valeur 1 à un positionnement correct de la sonde. The value 0 can thus correspond to a non-correct positioning of the probe and the value 1 to a correct positioning of the probe.
Dans un autre mode de réalisation de l'étape de traitement (c) selon l'invention, éventuellement combiné avec le mode de réalisation précédent, l'étape de traitement doppler peut comprendre In another embodiment of the treatment step (c) according to the invention, possibly combined with the previous embodiment, the step of Doppler treatment can understand
la détermination de données de décalage de fréquence, lesdites données de décalage de fréquence étant fonction d'un signal doppler déterminé à partir des ultrasons de contrôle et des signaux ultrasonores réfléchis de contrôle, et determining frequency offset data, said frequency offset data being a function of a doppler signal determined from the control ultrasound and the reflected ultrasonic control signals, and
la détermination d'une valeur indicative de positionnement de la sonde ultrasonore par rapport à une portion de système cardiovasculaire C de la personne P en fonction des données de décalage de fréquence. determining a value indicative of positioning the ultrasound probe with respect to a portion of the cardiovascular system C of the person P as a function of the frequency offset data.
Par signal doppler, on entend que les fréquences des signaux ultrasonores réfléchis de contrôle sont décalées par rapport aux fréquences des ultrasons de contrôle sous l'effet de mouvement de fluides dans la portion de système cardiovasculaire C de la personne P, notamment sous l'effet du mouvement du sang. Doppler signal means that the frequencies of the reflected ultrasonic control signals are offset with respect to the frequencies of the control ultrasound under the effect of movement of fluids in the cardiovascular system portion C of the person P, in particular under the effect of the movement of blood.
Le signal doppler peut directement correspondre aux signaux ultrasonores réfléchis de contrôle. The Doppler signal can directly correspond to the reflected ultrasonic control signals.
Le signal doppler peut également être déterminé en démodulant les signaux ultrasonores réfléchis de contrôle, par exemple en centrant la fréquence des signaux sur zéro, en retirant une fréquence des ultrasons de contrôle. The doppler signal can also be determined by demodulating the reflected ultrasonic control signals, for example by centering the frequency of the signals to zero, removing a frequency of the control ultrasound.
Le signal doppler peut également être déterminé par filtrage, par exemple par filtrage passe haut pour éliminer les décalages de fréquence dus aux mouvements des tissus. The doppler signal can also be determined by filtering, for example by high pass filtering to eliminate frequency shifts due to tissue movements.
On peut par ailleurs éliminer les signaux ultrasonores réfléchis de contrôle les plus mauvais, notamment les signaux bruités ou saturés au-delà d'un seuil prédéfini comme indiqué ci-avant. It is also possible to eliminate the worst reflected control ultrasonic signals, in particular the noisy or saturated signals beyond a predefined threshold as indicated above.
Les données de décalage de fréquence comprennent au moins l'un parmi une amplitude maximale, une périodicité, une distribution statistique et/ou un indicateur de rapport signal sur bruit, du signal doppler The frequency offset data comprises at least one of a maximum amplitude, a periodicity, a statistical distribution and / or a ratio indicator signal on noise, Doppler signal
La détermination de la valeur indicative de positionnement de la sonde ultrasonore peut alors comprendre la sélection d'une valeur indicative de positionnement de la sonde ultrasonore dans une base de données associant des données de décalage de fréquence à des valeurs indicatives de positionnement de la sonde ultrasonore . The determination of the indicative positioning value of the ultrasound probe may then comprise the selection of a value indicating the positioning of the ultrasound probe in a database associating frequency offset data with values indicative of positioning of the ultrasound probe. .
Les valeurs indicatives de positionnement de la sonde ultrasonore peuvent être représentatives de différentes portions de système cardiovasculaire C de la personne P. Par exemple une valeur indicative de positionnement de la sonde ultrasonore peut être un indicateur alphanumérique « cœur » ou encore un indicateur « veine fémorale ». The indicative positioning values of the ultrasound probe may be representative of different portions of the cardiovascular system C of the person P. For example, an indicative value of positioning of the ultrasound probe may be an alphanumeric "heart" indicator or a "femoral vein" indicator ".
Par ailleurs, au moins une valeur indicative de positionnement de la sonde ultrasonore de ladite base de données peut être enregistrée dans la base de données comme étant une valeur indicative de positionnement de la sonde ultrasonore correspondant à un positionnement correct de la sonde ultrasonore par rapport à la portion de système cardiovasculaire C. Moreover, at least one indicative positioning value of the ultrasound probe of said database can be recorded in the database as being a value indicative of positioning of the ultrasonic probe corresponding to a correct positioning of the ultrasound probe with respect to the portion of the cardiovascular system C.
Dans une variante, une pluralité de valeurs indicatives de positionnement de la sonde ultrasonore de ladite base de données sont enregistrées dans la base de données comme étant des valeurs indicatives de positionnement de la sonde ultrasonore correspondant à des positionnements corrects de la sonde ultrasonore par rapport à la portion de système cardiovasculaire C. In a variant, a plurality of indicative positioning values of the ultrasound probe of said database are recorded in the database as being values indicative of positioning of the ultrasonic probe corresponding to correct positioning of the ultrasound probe with respect to the portion of the cardiovascular system C.
De cette manière, plusieurs positions de la sonde ultrasonore 2 peuvent être considérées comme correctes. In this way, several positions of the ultrasonic probe 2 may be considered correct.
Dans un autre mode de réalisation de l'étape de traitement (c) selon l'invention, éventuellement combiné avec un ou plusieurs des modes de réalisation précédemment décrits, on peut déterminer une caractéristique des signaux ultrasonores réfléchis de contrôle qui soit fonction de l'amplitude des signaux ultrasonores réfléchis de contrôle sur une fenêtre temporelle prédéfinie. In another embodiment of the step of treatment (c) according to the invention, possibly combined with one or more of the previously described embodiments, it is possible to determine a characteristic of the ultrasonic reflected control signals which is a function of the amplitude of the reflected ultrasonic signals of control over a time window predefined.
Dans un tel mode de réalisation, la valeur indicative de positionnement peut alors être une valeur quasi-continue fonction de ladite amplitude des signaux ultrasonores réfléchis de contrôle, par exemple une fonction linéaire ou logarithmique de ladite amplitude. In such an embodiment, the indicative positioning value may then be a quasi-continuous value that is a function of said amplitude of the reflected ultrasonic control signals, for example a linear or logarithmic function of said amplitude.
Dans tous ces modes de réalisation, la valeur indicative de positionnement de la sonde ultrasonore pourra prendre une pluralité de valeurs discrètes ou bien une valeur continue. In all these embodiments, the indicative positioning value of the ultrasound probe may take a plurality of discrete values or a continuous value.
La valeur indicative de positionnement de la sonde ultrasonore pourra également être une valeur à plusieurs dimensions, notamment un couple ou un triplet de valeurs. Ainsi par exemple la valeur indicative de positionnement de la sonde ultrasonore pourra être une valeur indicative d'un angle bidimensionnel ou tridimensionnel de la sonde ultrasonore par rapport à la portion du système cardio- vasculaire C et/ou indicative d'une position bidimensionnelle ou tridimensionnelle de la position de la sonde ultrasonore 2 par rapport à la portion du système cardio-vasculaire C. The indicative positioning value of the ultrasonic probe may also be a multi-dimensional value, in particular a pair or triplet of values. Thus, for example, the indicative positioning value of the ultrasound probe may be a value indicative of a two-dimensional or three-dimensional angle of the ultrasound probe with respect to the portion of the cardiovascular system C and / or indicative of a two-dimensional or three-dimensional position. the position of the ultrasound probe 2 with respect to the portion of the cardiovascular system C.
Avantageusement, les caractéristiques des signaux ultrasonores réfléchis de contrôle, les indices fonction desdites caractéristiques et/ou les valeurs indicatives de positionnement peuvent être mémorisées dans une mémoire 12 du système 1 de mesure, de sorte à permettre une réutilisation une transmission ou une cotation ultérieure. Dans une étape ultérieure, le procédé peut comporter une étape d'affichage (d) d'un indicateur visuel fonction de ladite valeur indicative de positionnement. Advantageously, the characteristics of the ultrasonic reflected control signals, the indices according to said characteristics and / or the positioning indicative values can be stored in a memory 12 of the measurement system 1, so as to allow a subsequent transmission or rating to be reused. In a subsequent step, the method may comprise a step of displaying (d) a visual indicator according to said indicative positioning value.
L' indicateur visuel peut être un indicateur unidimensionnel , par exemple un indicateur chiffré, coloré, ou un curseur déplaçable en rotation ou en position par rapport à un fond d'affichage. L'indicateur visuel peut encore être un indicateur unidimensionnel, par exemple un indicateur de position actuelle ou de distance ou position par rapport à une position optimale. The visual indicator may be a one-dimensional indicator, for example an encrypted, colored indicator, or a cursor movable in rotation or in position relative to a display background. The visual indicator may further be a one-dimensional indicator, for example an indicator of current position or distance or position relative to an optimal position.
De façon générale, tout type d'indicateur visuel apte à transmettre visuellement la valeur indicative de positionnement à l'opérateur ou une caractéristique de la valeur indicative de positionnement peut être utilisé, par exemple un indicateur visuel indiquant de manière binaire si la valeur indicative de positionnement correspond à un positionnement correct de la sonde ultrasonore par rapport à la portion de système cardiovasculaire (C) . In general, any type of visual indicator capable of visually transmitting the indicative value of positioning to the operator or a characteristic of the indicative positioning value may be used, for example a visual indicator indicating in a binary manner whether the indicative value of positioning corresponds to a correct positioning of the ultrasound probe with respect to the portion of the cardiovascular system (C).
L' indicateur visuel peut être affiché sur un afficheur tel qu'un écran, notamment un écran numérique, peut avantageusement être employé pour permettre une compacité et une efficacité de lecture accrue. The visual indicator can be displayed on a display such as a screen, especially a digital screen, can advantageously be used to allow compactness and increased reading efficiency.
Dans un mode de réalisation, l'étape d'affichage (d) est mise en œuvre lorsque ladite valeur indicative d'un positionnement ne correspond pas à un positionnement correct de la sonde ultrasonore par rapport à la portion de système cardiovasculaire C. In one embodiment, the display step (d) is implemented when said value indicative of a positioning does not correspond to a correct positioning of the ultrasound probe relative to the portion of the cardiovascular system C.
Dans ce mode de réalisation, le procédé comporte également une étape de positionnement ajusté (e) au cours de laquelle on déplace la sonde ultrasonore 2 sur la peau de la personne P en fonction de l'indicateur visuel. In this embodiment, the method also comprises an adjusted positioning step during which the ultrasound probe 2 is moved on the skin of the person P according to the visual indicator.
L'opérateur, selon les indications fournies par l'indicateur visuel peut alors positionner la sonde ultrasonore en une position optimale, ou au moins meilleure, par rapport à la portion de système cardio- vasculaire visée. The operator, as indicated by the visual indicator can then position the ultrasound probe in an optimal position, or at least better, relative to the targeted portion of the cardiovascular system.
Par « déplacer la sonde ultrasonore sur la peau de la personne », on entend notamment modifier l'orientation et/ou la position de la sonde ultrasonore 2 par rapport à la personne P. By "moving the ultrasound probe on the skin of the person", it is intended in particular to modify the orientation and / or the position of the ultrasound probe 2 with respect to the person P.
Bien évidemment, dans le cas où, du fait du hasard ou par habitude de l'opérateur, la sonde ultrasonore 2 a été correctement placée par rapport à la personne P dès l'étape de positionnement initiale (a), cette étape de positionnement ajusté (e) peut être « nulle », c'est-à-dire que la sonde ultrasonore 2 peut conserver la même orientation et/ou position par rapport à la personne P, le déplacement de la sonde par l'opérateur étant alors nul. Of course, in the case where, by chance or by the usual practice of the operator, the ultrasound probe 2 has been correctly placed relative to the person P from the initial positioning step (a), this adjusted positioning step (e) can be "zero", that is to say that the ultrasound probe 2 can maintain the same orientation and / or position relative to the person P, the movement of the probe by the operator then being zero.
Enfin, le procédé peut comporter une étape de mesure (f) au cours de laquelle on fait émettre par la sonde ultrasonore 2, des ultrasons de mesure. Finally, the method may comprise a measurement step (f) during which ultrasonic probe 2 emits ultrasound.
Les ultrasons de mesure peuvent différer des ultrasons de contrôle mais peuvent également être sensiblement similaires. The measurement ultrasound may differ from the control ultrasound but may also be substantially similar.
Lorsque la sonde ultrasonore 2 est correctement positionnée par rapport à la portion de système cardio- vasculaire C, les ultrasons de mesure se propagent dans la portion de système cardiovasculaire C de la personne P. When the ultrasound probe 2 is correctly positioned relative to the cardiovascular system portion C, the measurement ultrasound propagates in the cardiovascular system portion C of the person P.
Comme détaillé ci-dessus pour les ultrasons de contrôle, les ultrasons de mesure qui se propagent au sein de la personne P sont réfléchis par les interfaces séparant les différents organes ainsi que par les diffuseurs présents dans les tissus et dans le sang de la personne P pour former des signaux ultrasonores réfléchis de mesure. Les signaux ultrasonores réfléchis de mesure sont ainsi avantageusement indicatifs d'un flux sanguin dans la portion de système cardiovasculaire C. As detailed above for the control ultrasounds, the measurement ultrasounds propagating within the person P are reflected by the interfaces separating the different organs as well as by the diffusers present in the tissues and blood of the person P. to form reflected ultrasonic signals of measurement. The ultrasonic reflected measurement signals are thus advantageously indicative of a blood flow in the portion of the cardiovascular system C.
Au cours de l'étape de mesure on fait alors capter par la sonde ultrasonore 2 les signaux ultrasonores réfléchis de mesure. During the measuring step, the ultrasound probe 2 then receives the reflected ultrasonic signals of measurement.
Dans une variante de réalisation, l'étape d'affichage (d) est mise en œuvre lorsque la valeur indicative d'un positionnement correspond à un positionnement correct de la sonde ultrasonore par rapport à la portion de système cardiovasculaire C. In an alternative embodiment, the display step (d) is implemented when the indicative value of a positioning corresponds to a correct positioning of the ultrasound probe relative to the portion of the cardiovascular system C.
L'utilisation peut ainsi déplacer la sonde ultrasonore en réitérant les étapes (a) , (b) et (c) indiquées ci-dessus jusqu'à affichage de l'indicateur visuel . The use can thus move the ultrasound probe by repeating the steps (a), (b) and (c) indicated above until display of the visual indicator.
L'étape de mesure (f) peut alors être mise en œuvre de manière similaire à ce qui a été décrit ci-avant. The measurement step (f) can then be implemented in a manner similar to that described above.
Dans des variantes, l'étape d'affichage (d) peut être mise en œuvre lorsque la valeur indicative d'un positionnement correspond à un positionnement correct de la sonde ultrasonore et lorsque valeur indicative d'un positionnement ne correspond pas à un positionnement correct de la sonde ultrasonore. In variants, the display step (d) can be implemented when the indicative value of a positioning corresponds to a correct positioning of the ultrasonic probe and when the value indicative of a positioning does not correspond to a correct positioning. of the ultrasonic probe.
Dans une étape ultérieure de traitement des signaux de mesure (g) , on peut alors traiter les signaux ultrasonores réfléchis de mesure pour en tirer des informations sur la présence de bulles dans le sang de portion de système cardiovasculaire C de la personne P. In a subsequent step of processing the measurement signals (g), the reflected ultrasonic signals of measurement can then be processed to derive information on the presence of bubbles in the blood of the cardiovascular system portion C of the person P.
A cette fin, l'unité de commande 3 peut par exemple comporter en outre une unité de communication 6 pour transmettre les signaux ultrasonores réfléchis de mesure à un serveur distant 8. L'unité de communication 6 peut être apte à communiquer directement avec le serveur 8 ou bien à communiquer avec le serveur 8 par l'intermédiaire d'un ordinateur, par exemple un ordinateur portable auquel le système 1 de mesure du flux sanguin peut être relié. For this purpose, the control unit 3 may for example also comprise a communication unit 6 for transmitting the measured ultrasonic measurement signals to a remote server 8. The communication unit 6 may be able to communicate directly with the server 8 or to communicate with the server 8 via a computer, for example a laptop computer to which the blood flow measurement system 1 can be connected. .
L'unité de communication 6 peut ainsi comporter un module de communication internet filaire ou sans fil, un module de communication sur un réseau cellulaire, par exemple un réseau GSM, un module de communication sur un réseau téléphonique, par exemple un modem, ou encore un module de communication par satellite. The communication unit 6 may thus comprise a wired or wireless internet communication module, a communication module on a cellular network, for example a GSM network, a communication module on a telephone network, for example a modem, or a satellite communication module.
Dans un mode de réalisation où l'unité de communication 6 communique avec le serveur 8 par l'intermédiaire d'un ordinateur, l'unité de communication 6 comporte un module de communication avec ledit ordinateur filaire, par exemple un module USB, ou sans-fil, par exemple un module Bluetooth ou wifi. L'unité de communication 6 comporte en outre ledit ordinateur ainsi qu'un module de communication reliant ledit ordinateur au serveur 8, par exemple un module de communication internet filaire ou sans fil, un module de communication sur un réseau cellulaire, par exemple un réseau GSM, un module de communication sur un réseau téléphonique, par exemple un modem, ou encore un module de communication par satellite. In an embodiment where the communication unit 6 communicates with the server 8 via a computer, the communication unit 6 comprises a communication module with said wired computer, for example a USB module, or without -file, for example a Bluetooth module or wifi. The communication unit 6 further comprises said computer and a communication module connecting said computer to the server 8, for example a wired or wireless internet communication module, a communication module on a cellular network, for example a network GSM, a communication module on a telephone network, for example a modem, or a satellite communication module.
Par ailleurs, le système 1 de mesure peut également permettre d'associer les signaux ultrasonores réfléchis de mesure à une identité d'utilisateur. Furthermore, the measurement system 1 can also make it possible to associate the reflected measurement ultrasonic signals with a user identity.
Une identité d'utilisateur est par exemple un identifiant associé à la personne P, par exemple un nom ou un numéro. For example, a user identity is an identifier associated with the person P, for example a name or a number.
L'identité d'utilisateur peut en particulier être un identifiant unique associé à la personne P. En variante, l'identité d'utilisateur peut identifier un groupe de personnes, par exemple une équipe de plongeurs professionnels. The user identity may in particular be a unique identifier associated with the person P. Alternatively, the user identity may identify a group of people, for example a team of professional divers.
L'identité d'utilisateur peut ainsi être un identifiant unique associé à un groupe de personnes P. The user identity can thus be a unique identifier associated with a group of persons P.
Le système 1 peut ainsi comporter une unité d'entrée de paramètres 7 permettant à un opérateur de fournir au système 1 une telle identité d'utilisateur ou de sélectionner une telle identité d'utilisateur parmi une liste d'identités proposées par le système 1. Une telle unité d'entrée de paramètres 7 peut par exemple comporter un clavier, le cas échéant tactile ainsi éventuellement qu'un pointeur tel qu'une souris ou un pavé tactile. The system 1 may thus comprise a parameter input unit 7 enabling an operator to provide the system 1 with such a user identity or to select such a user identity from a list of identities proposed by the system 1. Such a parameter input unit 7 may for example comprise a keyboard, if necessary tactile and possibly a pointer such as a mouse or a touchpad.
Dans une variante avantageuse de réalisation, des paramètres acoustiques propres à une telle identité d'utilisateur peuvent être mémorisés dans le système 1 ou fournis par l'opérateur grâce à l'unité d'entrée de paramètres 7. In an advantageous variant embodiment, acoustic parameters specific to such a user identity can be stored in the system 1 or provided by the operator by means of the parameter input unit 7.
D'autres paramètres additionnels peuvent également être mémorisés dans le système 1 ou fournis par l'opérateur grâce à l'unité d'entrée de paramètres 7 et notamment des paramètres propres à une plongée réalisée, tels que les profondeurs et temps de plongée, ou encore des paramètres propres à une activité réalisée, tel que le type de travail et sa pénibilité, ou encore de façon générale des paramètres de toute nature susceptible d'être utile pour le traitement des ultrasons et les traitements ultérieures de ces données, par exemple une température, des conditions météo, une visibilité sous-marine, ... Other additional parameters may also be stored in the system 1 or provided by the operator through the parameter input unit 7 and in particular the parameters specific to a dive performed, such as the depths and dive times, or parameters specific to an activity carried out, such as the type of work and its arduousness, or in a general way parameters of any kind likely to be useful for the treatment of ultrasound and the subsequent processing of these data, for example a temperature, weather conditions, underwater visibility, ...
Lors de la mise en œuvre du procédé, l'opérateur peut transférer les signaux ultrasonores réfléchis vers le serveur 8 qui centralise avantageusement d'autres signaux de même nature . During the implementation of the method, the operator can transfer the ultrasound signals reflected to the server 8 which advantageously centralizes other signals of the same nature.
Le serveur 8 comporte ainsi notamment un module de communication 10 apte à recevoir les signaux ultrasonores réfléchis de mesure du système 1 ainsi le cas échéant qu'une identité d'utilisateur de la personne P et/ou des paramètres acoustiques associés à la personne P. The server 8 thus comprises in particular a communication module 10 able to receive the reflected ultrasonic signals for measuring the system 1 and, if appropriate, a user's identity of the person P and / or acoustic parameters associated with the person P.
Le serveur 8 communique avec une base de données 11 (si le serveur 8 est un serveur physique, la base de données peut être gérée ou non sur ledit serveur physique) pour enregistrer les signaux ultrasonores réfléchis de mesure ainsi le cas échéant que l'identité d'utilisateur de la personne P et/ou les paramètres acoustiques associés à la personne P et/ou les paramètres additionnels détaillés ci-dessus . The server 8 communicates with a database 11 (if the server 8 is a physical server, the database can be managed or not on the said physical server) to record the reflected ultrasonic signals and if necessary the identity of the person P and / or the acoustic parameters associated with the person P and / or the additional parameters detailed above.
Le serveur 8 comporte également un module de cotation 9 apte à traiter les signaux ultrasonores réfléchis de mesure reçus pour en tirer des informations sur la présence de bulles dans le sang de la portion de système cardiovasculaire C de la personne P. The server 8 also comprises a rating module 9 able to process the reflected measurement ultrasonic signals received to draw information on the presence of bubbles in the blood of the cardiovascular system portion C of the person P.
Le module de cotation 9 peut notamment fournir des valeurs de cotation représentatives de la quantité de signaux de bulles contenus dans les signaux ultrasonores réfléchis de mesure transmis au serveur 8. The rating module 9 can in particular provide quotation values representative of the quantity of bubble signals contained in the reflected measurement ultrasonic signals transmitted to the server 8.
Dans un mode de réalisation, les valeurs de cotation peuvent être renvoyées au système 1 de mesure, notamment pour être affichée à l'opérateur. In one embodiment, the dimension values can be returned to the measurement system 1, in particular to be displayed to the operator.
Dans un autre mode de réalisation non illustré sur la figure, le module de cotation 9 peut être directement intégré au système 1 de mesure et non pas déporté sur le serveur distant 8. REVENDICATIONS In another embodiment not illustrated in the figure, the dimensioning module 9 can be directly integrated in the measurement system 1 and not remote on the remote server 8. CLAIMS
1. Procédé de détermination d'une valeur indicative de positionnement d'une sonde ultrasonore (2) par rapport à une portion de système cardiovasculaire (C) d'une personne (P) , le procédé comportant au moins les étapes suivantes : A method for determining an indicative positioning value of an ultrasound probe (2) relative to a portion of a cardiovascular system (C) of a person (P), the method comprising at least the following steps:
(a) une étape de positionnement initial au cours de laquelle on positionne la sonde ultrasonore (2) sur la peau de la personne, (a) an initial positioning step during which the ultrasound probe (2) is positioned on the skin of the person,
(b) une étape de contrôle de positionnement au cours de laquelle on fait émettre par ladite sonde ultrasonore (2), des ultrasons de contrôle, qui se propagent au sein de la personne, et on fait capter par la sonde ultrasonore (2), des signaux ultrasonores réfléchis de contrôle, (b) a positioning control step in which said ultrasonic probe (2) emits control ultrasound which propagates within the person and is sensed by the ultrasound probe (2), reflected ultrasonic signals of control,
(c) une étape de traitement doppler des signaux de contrôle au cours de laquelle on traite les signaux ultrasonores réfléchis de contrôle pour déterminer au moins une valeur indicative de positionnement de la sonde ultrasonore, l'étape de traitement doppler comprenant (c) a doppler processing step of the control signals in which the reflected control ultrasonic signals are processed to determine at least one indicative positioning value of the ultrasound probe, the doppler processing step comprising
- la détermination de données de décalage de fréquence, lesdites données de décalage de fréquence étant fonction d'un signal doppler déterminé à partir des ultrasons de contrôle et des signaux ultrasonores réfléchis de contrôle, the determination of frequency offset data, said frequency offset data being a function of a Doppler signal determined from the control ultrasound and the reflected ultrasonic control signals,
- la détermination d'une valeur indicative de positionnement de la sonde ultrasonore par rapport à une portion de système cardiovasculaire (C) de la personne (P) en fonction des données de décalage de fréquence . determining a value indicative of positioning the ultrasound probe with respect to a portion of the cardiovascular system (C) of the person (P) as a function of the frequency offset data.
2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel The method of claim 1, wherein
Claims
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| WO2011058471A1 (en) * | 2009-11-13 | 2011-05-19 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | System and method for identifying a doppler signal from a target blood vessel |
| US20130197367A1 (en) * | 2012-03-14 | 2013-08-01 | Jeffrey Smok | Method and apparatus for locating and distinguishing blood vessel |
Also Published As
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