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WO2016008707A1 - Filling system and method for operating such a filling system - Google Patents

Filling system and method for operating such a filling system Download PDF

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Publication number
WO2016008707A1
WO2016008707A1 PCT/EP2015/064676 EP2015064676W WO2016008707A1 WO 2016008707 A1 WO2016008707 A1 WO 2016008707A1 EP 2015064676 W EP2015064676 W EP 2015064676W WO 2016008707 A1 WO2016008707 A1 WO 2016008707A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
filling
container
elements
stand table
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2015/064676
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ludwig Clüsserath
Bernd Bruch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of WO2016008707A1 publication Critical patent/WO2016008707A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/001—Cleaning of filling devices
    • B67C3/002—Cleaning of filling devices using cups or dummies to be placed under the filling heads
    • B67C3/004—Cleaning of filling devices using cups or dummies to be placed under the filling heads permanently attached to the filling machine and movable between a rest and a working position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/26—Filling-heads; Means for engaging filling-heads with bottle necks
    • B67C2003/2668—Means for adapting the filling head to various sizes of containers

Definitions

  • the invention relates to a filling system according to claim 1 and to a method according to claim 12.
  • a filling system with the features of the preamble of claim 1 is known (DE 34 10 635 A1), in the form of a filling machine of rotating design, in which a plurality of filling elements are provided on a first machine element on a rotatable about a vertical machine axis rotor.
  • the machine element carrying the filling elements is movable in the vertical direction relative to a container stand table. This movement serves, on the one hand, for format adjustment of the filling system, i. for adapting the filling system to different container sizes, but on the other hand also to lower the filling elements with the first machine element in a cleaning position so far that they are with their respective dispensing opening directly above a provided in the container stand table container table opening. In a cleaning can thus emerging from the filling elements
  • the lifting system is formed by a lifting cylinder with lifting stamp and threaded rods through which the lifting movement of the lifting punch on the filling elements carrying
  • a disadvantage is, inter alia, that the setting on the threaded rods is time-consuming and cumbersome and that after each cleaning mode, the height adjustment of the filling elements supporting machine element must be made new to the format adaptation to the respective container size.
  • a machine for filling cups (FR 2 593 490 A1), which are held during filling in each case in a cup receptacle of a container carrier (4), below one of the contents dispensing Product dispensing valve. Below each cup receptacles opening into a manifold connecting piece is provided, which is connected for cleaning and / or sterilization of the product dispensing valve by lifting with the discharge opening of this valve.
  • Treatment head components and for example changing a filling
  • the object of the invention is to show a filling system that at a
  • fill-carrying connections and flow paths and the filling valves i. allows the filling elements.
  • a filling system according to the patent claim 1 is formed.
  • the filling system according to the invention also has a plurality of filling elements, each of which form a filling position for controlled delivery of the contents during a filling operation in the respective arranged at the filling position container, and arranged below the filling elements and for all filling elements
  • the special feature of the filling system according to the invention is that on each container footprint at least a Be memorierstandtischö réelle is provided which opens into a Behalterstandtischkanal and that at least one lifting element is provided for a relative movement between the filling elements and the container stand table, with the
  • Container footprint with the trained in and / or on the container stand table container table channel opens.
  • Container are in the context of the invention in particular cans, bottles, Pourches, each made of metal, glass and / or plastic, but also other packaging, especially those which are suitable for filling liquid or viscous products.
  • free-jet filling is to be understood as meaning a process in which the liquid product flows into the container to be filled in a free filling jet, the container with its container mouth or opening not resting against the filling element, but instead from it or from one there Browngutabgabeö Maschinen (Füllgutauslass) is spaced.
  • An essential feature of this method is also that the displaced from the respective container during filling of the liquid filling air does not enter the filling element.
  • the filling system according to the invention is particularly suitable for this
  • the filling and also the free jet filling are preferably carried out as volumetric filling, in which the amount of product supplied to the respective container with the help of a
  • Flow meter and / or using a weighing system is detected and controlled.
  • the filling system according to the invention allows for conversion into the
  • the at least one Behalterstandtischkanal part of the Ström ungsweges for inter alia, the filling elements flowing through CIP cleaning and / or disinfecting medium, ie the at least one Behalterstandtischkanal is preferably used to discharge the CIP cleaning and disinfectant after flowing through the filling elements.
  • the rinsing or CIP channel which is usually present in filling elements is not necessary, since its function is taken over by the at least one container side table channel, and thereby simplified for the filling elements
  • the filling system according to the invention is preferably a filling machine of circumferential design, in which the filling elements are arranged on a revolving conveyor, preferably on a rotor rotatable about a vertical machine axis, namely at regular angular intervals around the
  • the filling elements are on a first, upper machine element and the
  • Container stand table provided on a second, lower machine element, these machine elements are in forming the filling system as a filling machine of rotating design lower and upper rotor elements.
  • first lifting elements is the upper machine or rotor element with the filling elements relative to the lower machine or
  • Rotor element adjustable in the direction of a vertical axis, u.a. for adapting the filling system to different container sizes or heights.
  • the container stand table which is common to all filling elements is provided with at least one own second lifting element, which is preferably between one
  • Container stand table acts, preferably via a plurality of such second lifting elements from a lower position, which occupies the container stand table during filling, movable in an upper position and in this case in sealing position against the Filling elements can be pressed.
  • the filling elements carrying the machine or rotor element and the lower machine element or rotor element carrying the container level allow the filling elements for the emptying to be lowered so much that they are then below a level of the bottom of a product vessel, thus providing a complete Remaining emptying of this boiler and the filling elements is ensured in an optimal manner.
  • About the at least one container stand table the resulting in the emptying Gregutreste be completely and selectively discharged and recovered for later use.
  • Fig. 1 in a simplified representation and in vertical section a filling system in
  • FIG. 6 in a representation similar to Figure 1 as a further embodiment
  • Free jet filling of containers with a liquid product again during the filling or filling mode and during the de-emptying and / or CIP cleaning mode;
  • FIGS. 9 and 10 each in a simplified perspective view more
  • Figures 1 - 3 show a filling system in the form of a generally designated 1 filling machine, which serves for free jet filling of container 2 with a liquid product, preferably with a high-priced filling material, e.g. in the form of spirits, especially in the form of liqueurs, also cream liqueurs, etc.
  • the filling machine 1 is such a rotating design and includes
  • Rotor element 4.1 and an upper machine or rotor element 4.2 consists. Both rotor elements 4.1 and 4.2 are annular in the illustrated embodiment and coaxially with each other and the same axis with the
  • Machine axis MA arranged.
  • the two rotor elements 4.1 and 4.2 are drivingly connected to each other.
  • At the periphery of the upper rotor element 4.2 are offset at uniform angular intervals about the machine axis MA and in the same radial distance from this machine axis MA filling elements 5 are provided.
  • a Greekessel 6 is arranged on the rotor element 4.2, the is common to all filling elements 5.
  • Each filling element 5 has inter alia a liquid channel 5.1 with a liquid valve, specifically for the controlled delivery of the filling material into the respective container 2 via a Gregutauslass or a Medgutabgabeö réelle 5.2 during the filling operation or filling mode, which is shown in Figure 1 left of the machine axis MA.
  • the filling elements 5 are connected via a respective product line 7.
  • the liquid chamber 6.1 is connected via a rotary joint 8 with one of the connections 9 on the machine frame 3 for supplying the filling material.
  • the gas space 6.2 is connected via the rotary joint 8 to a connection 9, for example for supplying a protective or inert gas during the filling operation.
  • Container stand table 1 1 is provided, which is also arranged coaxially with the axis of the machine axis MA arranged with respect to this machine axis MA relative to the rotor element 4.1 radially outward.
  • the container stand table 1 together with a respective one about this container stand table 1 1 arranged Golfgutelement 5 a filling position 10, at the in filling operation of the respective container to be filled 2 at a distance below the filling element 5 and
  • Rotor element 4.2 With the provided on this element functional elements in the direction of the machine axis MA, inter alia, to adapt to different
  • Tank sizes or heights can be raised and lowered between an upper lift position (to fill the largest containers 2 to be processed) and a lower lift position (e.g., to fill containers 2 with the smallest)
  • each container stand area 1 1 .1 is below the respective filling element 5 and co-axial with a vertical Greelementachse FA, which is also the axis of the respective Gregutabgabeö réelle 5.2, a Be nesterstandtischö réelle 13 is provided, which opens into an annular channel 14, which forms the Be Daveerstandtischkanal and within the Container stand table 1 1, the machine axis MA is formed annularly enclosing at a distance.
  • the annular channel 14 is at least one, leading to the rotary joint 8 and partially flexible
  • the channel 14 and the line 15 are used during the residual emptying or CIP cleaning mode for returning Gregutresten or for supplying or preferably for returning a liquid CIP cleaning medium in the manner described in more detail below.
  • the state of the filling machine during the CIP cleaning mode is shown in FIG. 1 to the right of the machine axis MA and also in FIG.
  • Machine axis MA distributed and formed in the illustrated embodiment of lifting cylinders (eg pneumatic cylinders), the container stand table 1 1 from a lower position during the filling operation in an upper position movable (double arrow B), in the upper position for the Restentletations- and / or CIP cleaning mode, which is shown in Figure 1 to the right of the machine axis MA and also in the figure 3.
  • lifting cylinders eg pneumatic cylinders
  • double arrow B double arrow B
  • the filling of the container 2 takes place during the filling operation, which is shown in FIG. 1 to the left of the machine axis MA and also in FIG. 2, in the manner known to those skilled in the art by free-jet filling, for example volume-controlled or volumetrically when the container support table 1 1 is lowered using in each case one provided in the product line 7 flow meter 7.1.
  • another may determine the filling quantity
  • Measuring system e.g. a weighing filling system may be used.
  • the upper rotor element 4.2 is first moved to its lowermost position in the illustrated embodiment with the aid of the lifting elements 12, so that the filling elements 5 are at a height level below the ground of the product chamber 6 are located. Subsequently, with the lifting elements 16 of the
  • Container stand 1 1 moves upwards, so that he then in the area everyone
  • Container stand table opening 13 in sealing position against the associated filling element 5 in the region of the Medgutabgabeö réelle 5.2 is present, i. each filling element 5 sealed over its Grepayne 5.2 to the outside with the channel 14 in
  • the filling elements 5 are preferably provided with a Bashambachö réelle 5.2 enclosing ring seal 5.3, which rests against the raised container level table 1 1.
  • the liquid cleaning and / or disinfecting medium used is preferably fed to the product vessel 6 via one of the two connections 9 and then flows through the product lines 7 with the filling elements 5 open, the liquid channels 5.1 formed in the filling elements 5, including the product discharge openings 5.2 the functional elements provided there, for example
  • Gas barrier and is via the annular channel 14, via the at least one line 15th and discharged via the rotary joint 8 at the other of the two terminals 9 from the filling machine 1.
  • Rotor element 4.2 lowered and the container level table 1 1 is raised in sealing position against the filling elements 5.
  • the sealing position between the filling elements 5 and the container level table 1 1 alone by lowering the upper rotor element 4.2 with the lifting elements 12 or solely by lifting the container stand table 1 1 to reach with the lifting elements 16.
  • FIGS. 4 and 5 show, in individual views, one of the filling positions 10 of a filling system in the form of a filling machine 1a during filling operation (FIG. 4) and during the residual emptying and / or CIP mode (FIG. 5) in a further embodiment of the invention.
  • the filling machine 1 a differs from the filling machine 1 only in that a spring-loaded valve body or valve tappet 17 is provided at the container stand table opening 13, which during the
  • valve stem 17 is biased by a spring in the container stand table opening 13 releasing position and during the filling operation by the arranged at the filling position 10 container 2 or through whose bottom is pressed into the container stand table opening 13 closing position.
  • FIGS. 6-8 show, as a further embodiment, a filling system in the form of a filling machine 1b, which differs from the filling machine 1 essentially only in that the lower rotor element 4.1 has an outer ring extending radially or substantially radially away from the rotor element 4.1 or flange 4.1 .1 is formed, which is located below the container stand table 1 1 b and on the same axis with the Greelementachse FA each filling element 5 and also coaxially with the axis of one at each filling position 10 in
  • Container stand table 1 1 b provided container stand table opening 13 a valve lifter 17 b is located.
  • a bellows seal 18 is further provided, which extends between the bottom of the container stand table 1 1 b and the top of the flange 4.1 .1 and a sealed outwardly channel 19, in which the respective container stand table opening 13 opens and to the in the region of the flange 4.1 .1, the line 15 is connected.
  • the channels 19 form the container stand table channels, in each of which also the valve tappet 17b is arranged such that it is shown during the filling operation, which in turn is shown in the figure 6 to the left of the machine axis MA, i. at lowered
  • Container stand table 1 1 b the container stand table opening 13 closes.
  • the de-emptying and / or CIP cleaning mode illustrated in FIG. 6 to the right of the machine axis MA, i. when raised and in sealing position against the filling elements 5 adjacent container table 1 1 b opens the
  • Tank stand table openings 13 open and is connected to the at least one line 15, thereby forming that two bellows seals are used, each extending between the bottom of the container stand table 1 1 b and the top of the flange 4.1 .1 enclosing the machine axis MA with distance and of which a bellows seal has a greater radial distance from the machine axis MA.
  • Figure 9 shows a simplified perspective view of a filling system in the form of a filling machine 1 c, which in turn is designed as a filling machine of rotating design and of the simpler view, only the upper rotor element 4.2 with the local filling elements 5 and the
  • Container stand table 1 1 corresponding container stand table 1 1 c are shown. This is in turn provided on the lower rotor element.
  • the container stand table 1 1 c is formed as an annular channel container stand table channel 14.
  • the Be fiscalerstandtisch Schemee 1 1 .1 one of which is assigned to each filling element 5 and on which the container 2 stand up when filling with its container bottom. Notwithstanding the filling machines 1, 1 a, 1 b associated with each filling element 5 container stand table openings 13 in the
  • Container stand table 1 1 c each one container stand table area 1 1 .1 alternates with a container stand table opening 13.
  • the container stand table openings 13 in this embodiment are each further from the upper opening of a
  • Pipe section 20 is formed, which is oriented with its axis parallel to the machine axis MA and opens into the container level table channel 14.
  • FIG. 9 shows the state during the filling operation, in which the respective container level area 11 1 is located below the associated filling element 5.
  • the emptying and / or CIP cleaning and / or disinfection of the container stand table 1 1 is relative to the rotor element 4.2 at first Machine axis MA by the pitch between a
  • Container stand table area 1 1 .1 and the adjacent container stand table opening 13 is rotated (double arrow C), so then under each filling element 5 or below the Greptabgabeö réelle each filling element 5 again a container stand table opening 13 is located.
  • This is followed by relative movement between the rotor element 4.2 and the container stand table 1 1 c, for example by lowering the rotor element 4.2 and / or by raising the container stand table 1 1 c in sealing position between the Gregutabgabeö réelle each filling element 5 and the associated container table opening 13 made.
  • the container stand table areas 1 1 .1 are again arranged below the filling elements 5 by turning the container stand table 1 1 relative to the rotor element 4.2 (double arrow C) again.
  • Container stand table 1 1 c bearing machine or rotor element (corresponding to the rotor element 4.1) or a lifting movement of this lower machine or rotor element relative to the machine or rotor element 4.2 are omitted.
  • Container stand table openings 13 any foreign substances (for example also glass residues or splinters) located on the container stand areas 1 1
  • Container stand table openings 13 arrive.
  • Figure 10 shows a filling system in the form of a filling machine 1 d, in each case a group are transported by a plurality of containers to be filled 2 by means of a linear conveyor forming and clocked driven transporter 21 to the filling elements 10 formed by the filling elements 5 and after filling of these further transported (arrow D).
  • the filling elements 5 are at an upper
  • Machine element 4.2d provided on which also one for all
  • Container stand table area is formed a container stand table opening 13, which opens into the container stand table 1 1 d formed in the container stand table channel 14 d. With lifting elements 16d of the container stand table 1 1 d in the vertical direction
  • Machine element 4.1 d provided.
  • the upper machine element 4.2d in the vertical direction relative to the lower machine element 4.1 d adjustable, and in particular also for adapting the filling machine 1 d to different container heights.
  • Container stand table 1 1 d in the range of a container stand table opening 13 is present.
  • this can also be achieved by lowering the upper machine element 4.2d with the lifting elements 12d, or at least be supported.
  • Remaining emptying and / or the flow path for the CIP cleaning medium is produced by the filling elements 5.

Landscapes

  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

The invention relates to a filling system for filling containers (2), preferably for free-flow filling containers, comprising a plurality of filling elements (5), each having a filling position for the controlled dispensing of the contents during the filling operation into the respective container arranged in the respective filling position, and further comprising a container table (11) which is arranged below the filling elements and common to all filling elements, said container table forming a container standing surface (11.1) for every filling position on which the base of the respective container rests during the filling procedure.

Description

Füllsystem sowie Verfahren zum Betrieb eines solchen Füllsystems  Filling system and method for operating such a filling system

Die Erfindung bezieht sich auf ein Füllsystem gemäß Patentanspruch 1 sowie auf ein Verfahren gemäß Patentanspruch 12. The invention relates to a filling system according to claim 1 and to a method according to claim 12.

Ein Füllsystem mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 ist bekannt (DE 34 10 635 A1 ), und zwar in Form einer Füllmaschine umlaufender Bauart, bei der an einem um eine vertikale Maschinenachse umlaufend antreibbaren Rotor mehrere Füllelemente an einem ersten Maschinenelement vorgesehen sind. Durch ein Hubsystem ist das die Füllelemente tragende Maschinenelement in vertikaler Richtung relativ zu einem Behälterstandtisch bewegbar. Diese Bewegung dient einerseits zur Formateinstellung des Füllsystems, d.h. zur Anpassung des Füllsystems an unterschiedliche Behältergrößen, andererseits aber auch dazu, um die Füllelemente mit dem ersten Maschinenelement in eine Reinigungsposition soweit abzusenken, dass sie sich mit ihrer jeweiligen Abgabeöffnung unmittelbar über einer im Behälterstandtisch vorgesehenen Behälterstandtischöffnung befinden. Bei einer Reinigung kann somit ein aus den Füllelementen austretendes A filling system with the features of the preamble of claim 1 is known (DE 34 10 635 A1), in the form of a filling machine of rotating design, in which a plurality of filling elements are provided on a first machine element on a rotatable about a vertical machine axis rotor. By a lifting system, the machine element carrying the filling elements is movable in the vertical direction relative to a container stand table. This movement serves, on the one hand, for format adjustment of the filling system, i. for adapting the filling system to different container sizes, but on the other hand also to lower the filling elements with the first machine element in a cleaning position so far that they are with their respective dispensing opening directly above a provided in the container stand table container table opening. In a cleaning can thus emerging from the filling elements

Reinigungsmedium durch die Behälterstandtischöffnungen in einen am Cleaning medium through the container stand table openings in an am

Behälterstandtisch vorgesehenen Kanal abfließen. Das Hubsystem ist dabei von einem Hebezylinder mit Hebestempel und von Gewindestangen gebildet, über die die Hubbewegung des Hebestempels auf das die Füllelemente tragende Drain container provided channel. The lifting system is formed by a lifting cylinder with lifting stamp and threaded rods through which the lifting movement of the lifting punch on the filling elements carrying

Maschinenelement übertragen wird. Über die Gewindestangen erfolgen die Machine element is transmitted. About the threaded rods are the

Formateinstellung und auch eine Einstellung in der Weise, dass sich bei Format setting and also a setting in the way that is at

abgesenktem Hebestempel die Füllelemente in der Reinigungsposition befinden. Nachteilig ist u.a., dass die Einstellung über die Gewindestangen zeitaufwendig und umständlich ist und dass nach jedem Reinigungs-Modus die Höheneinstellung des die Füllelemente tragenden Maschinenelementes zur Formatanpassung an die jeweilige Behältergröße neu erfolgen muss. Bekannt ist weiterhin eine Maschine zum Füllen von Bechern (FR 2 593 490 A1 ), die während des Füllens jeweils in einer Becheraufnahme eines Behälterträgers (4) gehalten sind, und zwar unterhalb eines das Füllgut abgebenden Produktabgabeventils. Unterhalb jeder Becheraufnahmen ist ein in ein Sammelrohr mündender Anschlussstutzen vorgesehen, der zur Reinigung und/oder Sterilisation des Produktabgabeventils durch Anheben mit der Abgabeöffnung dieses Ventils verbunden wird. lowered lifting punch the filling elements are in the cleaning position. A disadvantage is, inter alia, that the setting on the threaded rods is time-consuming and cumbersome and that after each cleaning mode, the height adjustment of the filling elements supporting machine element must be made new to the format adaptation to the respective container size. Also known is a machine for filling cups (FR 2 593 490 A1), which are held during filling in each case in a cup receptacle of a container carrier (4), below one of the contents dispensing Product dispensing valve. Below each cup receptacles opening into a manifold connecting piece is provided, which is connected for cleaning and / or sterilization of the product dispensing valve by lifting with the discharge opening of this valve.

Bekannt ist auch (DE 103 40 365 A1 ), Behälterbehandlungsmaschinen mit einer Vorrichtung zum Wechseln von Bauteilen, insbesondere zum Wechseln von Also known (DE 103 40 365 A1), container treatment machines with a device for changing components, in particular for changing

Behandlungskopfbauteilen und zum Verändern beispielsweise eines Füll-, Treatment head components and for example changing a filling,

Reinigungs- und/oder Verschließprogramms auszustatten. Cleaning and / or closing program equip.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Füllsystem aufzuzeigen, das bei einer The object of the invention is to show a filling system that at a

vereinfachten konstruktiven Ausbildung insbesondere auch der Füllelemente ein vollständiges Entleeren des Systems, d.h. insbesondere eines Füllgutkessels und aller füllgutführender Bereiche und Verbindungen einschließlich der Füllelemente von Füllgut, sowie eine CIP-Reinigung und/oder CIP-Desinfektion sämtlicher simplified design training in particular the filling elements a complete emptying of the system, i. in particular a product container and all filling material leading areas and connections including the filling elements of filling material, as well as a CIP cleaning and / or CIP disinfection of all

füllgutführender Verbindungen und Strömungswege und der Füllventile, d.h. der Füllelemente ermöglicht. fill-carrying connections and flow paths and the filling valves, i. allows the filling elements.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Füllsystem entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet. Ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Füllsystems, d.h. zum To solve this problem, a filling system according to the patent claim 1 is formed. A method of operating such a filling system, i. to the

Umstellen des Füllsystems von einem Füllbetrieb oder Füllmodus auf einen Switching the filling system from one filling mode or filling mode to one

Restentleerungs- und/oder CIP-Reinigungs-Modus ist Gegenstand des Empty emptying and / or CIP cleaning mode is the subject of

Patentanspruchs 12. Auch das erfindungsgemäße Füllsystem weist mehrere Füllelemente, die jeweils eine Füllposition zur gesteuerten Abgabe des Füllgutes während eines Füllbetriebes in den jeweiligen an der Füllposition angeordneten Behälter bilden, sowie einen unterhalb der Füllelemente angeordneten und für sämtliche Füllelemente Patent claim 12. The filling system according to the invention also has a plurality of filling elements, each of which form a filling position for controlled delivery of the contents during a filling operation in the respective arranged at the filling position container, and arranged below the filling elements and for all filling elements

gemeinsamen Behälterstandtisch auf, der für jede Füllposition eine common container stand on, for each filling position a

Behälterstandfläche bildet, auf der der jeweilige Behälter an der Füllposition während des Füllens mit seinem Behälterboden aufsteht. Die Besonderheit besteht bei dem erfindungsgemäßen Füllsystem darin, dass an jeder Behälterstandfläche wenigstens eine Behälterstandtischöffnung vorgesehen ist, die in einen Behalterstandtischkanal mündet und dass für eine Relativbewegung zwischen den Füllelementen und dem Behälterstandtisch wenigstens ein Hubelement vorgesehen ist, mit dem zum Container stand surface on which the respective container stands up at the filling position during filling with its container bottom. The special feature of the filling system according to the invention is that on each container footprint at least a Behälterstandtischöffnung is provided which opens into a Behalterstandtischkanal and that at least one lifting element is provided for a relative movement between the filling elements and the container stand table, with the

Überführen des Füllsystems vom Füllbetrieb in einen Restentleerungs- und/oder die CIP-Reinigungs-Modus eine Dichtlage zwischen den Füllelementen und dem Transferring the filling system from the filling operation into a residual emptying and / or the CIP cleaning mode a sealing layer between the filling elements and the

Behälterstandtisch in der Weise erreichbar ist, dass die Füllgutabgabeöffnung jedes Füllelementes über die wenigstens eine Behälterstandtischöffnung in der  Can be reached in such a way that the Füllgutabgabeöffnung each filling element on the at least one container stand table opening in the

Behälterstandfläche mit dem im und/oder am Behälterstandtisch ausgebildeten Behälterstandtischkanal mündet. Container footprint with the trained in and / or on the container stand table container table channel opens.

„Füllgutführende Bereiche und Verbindungen" sind im Sinne der Erfindung "Füllgutführende areas and connections" are within the meaning of the invention

insbesondere solche Bereiche und Verbindungen, die während des Füllbetriebes das Füllgut führen, d.h. insbesondere Verbindungen oder Produktleitungen zwischen dem das Füllgut beim Füllen bereitstellenden Füllgutkessel, Flüssigkeitskanäle innerhalb der Füllelemente, einschließlich der Füllgutabgabeöffnungen dieser Elemente, aber auch Produktleitungen zum Zuführen des Füllgutes in den in particular those areas and compounds which carry the contents during the filling operation, i. In particular, connections or product lines between the filling material providing the filling material during filling, liquid channels within the filling elements, including the Füllgutabgabeöffnungen these elements, but also product lines for feeding the contents in the

Füllgutkessel usw. Filling tank, etc.

„Behälter" sind im Sinne der Erfindung insbesondere Dosen, Flaschen, Pourches, jeweils aus Metall, Glas und/oder Kunststoff, aber auch andere Packmittel, insbesondere auch solche die zum Abfüllen von flüssigen oder viskosen Produkten geeignet sind. "Container" are in the context of the invention in particular cans, bottles, Pourches, each made of metal, glass and / or plastic, but also other packaging, especially those which are suitable for filling liquid or viscous products.

Der Ausdruck„im Wesentlichen" bzw.„etwa" bzw.„ca." bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/- 10%, bevorzugt um +1- 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden The expression "substantially" or "approximately" or "approximately" in the sense of the invention means deviations from the exact value by +/- 10%, preferably by + 1-5% and / or deviations in the form of Function insignificant

Änderungen. Changes.

Unter„Freistrahlfüllen" ist im Sinne der Erfindung ein Verfahren zu verstehen, bei dem das flüssige Füllgut dem zu befüllenden Behälter in einem freien Füllstrahl zuströmt, wobei der Behälter mit seiner Behältermündung oder -Öffnung nicht am Füllelement anliegt, sondern von diesem bzw. von einer dortigen Füllgutabgabeöffnung (Füllgutauslass) beabstandet ist. Wesentliches Merkmal dieses Verfahrens ist auch, dass die aus dem jeweiligen Behälter während des Füllens vom flüssigen Füllgut verdrängte Luft nicht in das Füllelement gelangt. Das erfindungsgemäße Füllsystem eignet sich insbesondere für dieses For the purposes of the invention, "free-jet filling" is to be understood as meaning a process in which the liquid product flows into the container to be filled in a free filling jet, the container with its container mouth or opening not resting against the filling element, but instead from it or from one there Füllgutabgabeöffnung (Füllgutauslass) is spaced. An essential feature of this method is also that the displaced from the respective container during filling of the liquid filling air does not enter the filling element. The filling system according to the invention is particularly suitable for this

Freistrahlfüllen und/oder vor allem auch zum Abfüllen von hochpreisigem Füllgut, beispielsweise von Füllgut in Form von Spirituosen, wie z.B. Liköre, auch Creme- Liköre usw., und erfüllt die speziell hierbei bestehenden speziellen Anforderungen hinsichtlich Hygiene, Reinigung und Vermeidung einer unerwünschten Produkt- oder Füllgutbenetzung der Behälter und des Umfeldes des Füllsystems. Das Füllen und dabei auch das Freistrahlfüllen erfolgen bevorzugt als volumetrisches Füllen, bei dem die dem jeweiligen Behälter zugeleitete Füllgutmenge mit Hilfe eines  Freistrahlfüllen and / or especially for filling high-priced contents, such as contents in the form of spirits, such as. Liqueurs, including cream liqueurs, etc., and meets the specific requirements for hygiene, cleaning and avoidance of unwanted product or Füllgutbenetzung the container and the environment of the filling system. The filling and also the free jet filling are preferably carried out as volumetric filling, in which the amount of product supplied to the respective container with the help of a

Durchflussmessers und/oder mit Hilfe eines Wägesystems erfasst und gesteuert wird. Flow meter and / or using a weighing system is detected and controlled.

Das erfindungsgemäße Füllsystem gestattet nach Umstellung in den The filling system according to the invention allows for conversion into the

Restentleerungs- und/oder CIP-Reinigungs-Modus am Ende eines Füllbetriebes nicht nur ein vollständiges Restentleeren der Maschine, sondern das hierbei anfallende und in der Regel sehr hochpreisige Füllgut wird bei dieser Restentleerung nicht verworfen, sondern für eine spätere Verwendung zurückgewonnen. Restentleerungs- and / or CIP-cleaning mode at the end of a filling operation not only a complete emptying of the machine, but the resulting and usually very high priced filling material is not discarded in this emptying, but recovered for later use.

Im Restentleerungs- und/oder CIP-Reinigungs-Modus befinden sich - wie bekannt - der die Standflächen für die Behälter beim Füllen bildende Behälterstandtisch oder diese Standflächen in Dichtlage an den Füllelementen, sodass die Füllelemente bzw. deren Flüssigkeitskanäle und Füllgutabgabeöffnungen mit dem wenigstens einen am oder im Behälterstandtisch vorgesehenen Behälterstandtischkanal in Verbindung stehen. Bei geöffneten Flüssigkeitsventilen kann dann noch im Füllsystem In Restentleerungs- and / or CIP-cleaning mode are - as is known - the stand areas for the container during filling forming container stand table or stand areas in sealing position on the filling elements, so that the filling elements or their liquid channels and Füllgutabgabeöffnungen with the at least one on or stand provided in the container stand table container table are in communication. With opened liquid valves can still be in the filling system

vorhandenes Füllgut bei der Restentleerung über die Füllelemente in den wenigstens einen Behälterstandtischkanal abgeleitet und für eine spätere Verwendung durch Rückführen zurückgewonnen werden. Bei der CIP-Reinigung und/oder Desinfektion des Füllsystems ist der wenigstens eine Behalterstandtischkanal Bestandteil des Ström ungsweges für das u.a. auch die Füllelemente durchströmende CIP-Reinigungs- und/oder Desinfektionsmedium, d.h. der wenigstens eine Behalterstandtischkanal dient bevorzugt zum Abführen des CIP- Reinigungs- und Desinfektionsmittels nach dem Durchströmen der Füllelemente. existing contents are discharged during the emptying of the filling elements in the at least one container stand table channel and recovered for later use by recycling. During the CIP cleaning and / or disinfection of the filling system, the at least one Behalterstandtischkanal part of the Ström ungsweges for inter alia, the filling elements flowing through CIP cleaning and / or disinfecting medium, ie the at least one Behalterstandtischkanal is preferably used to discharge the CIP cleaning and disinfectant after flowing through the filling elements.

Der der üblicherweise in Füllelementen vorhandene Spül- oder CIP-Kanal ist nicht erforderlich, da dessen Funktion von dem wenigstens einen Behalterstandtischkanal übernommen wird, und sich dadurch für die Füllelemente eine vereinfachte The rinsing or CIP channel which is usually present in filling elements is not necessary, since its function is taken over by the at least one container side table channel, and thereby simplified for the filling elements

Konstruktion ergibt. Construction results.

Das erfindungsgemäße Füllsystem ist bevorzugt eine Füllmaschine umlaufender Bauart, bei der die Füllelemente an einem umlaufenden Transporteur, vorzugsweise an einem um eine vertikale Maschinenachse umlaufend antreibbaren Rotor angeordnet sind, und zwar in gleichmäßigen Winkelabständen um die The filling system according to the invention is preferably a filling machine of circumferential design, in which the filling elements are arranged on a revolving conveyor, preferably on a rotor rotatable about a vertical machine axis, namely at regular angular intervals around the

Maschinenachse verteilt. Machine axis distributed.

Die Füllelemente sind an einem ersten, oberen Maschinenelement und der The filling elements are on a first, upper machine element and the

Behälterstandtisch an einem zweiten, unteren Maschinenelement vorgesehen, wobei diese Maschinenelemente bei Ausbildung des Füllsystems als Füllmaschine umlaufender Bauart untere und obere Rotorelemente sind. Durch wenigstens ein, vorzugsweise durch mehrere erste Hubelemente ist das obere Maschinen- oder Rotorelement mit den Füllelementen relativ zum unteren Maschinen- oder Container stand table provided on a second, lower machine element, these machine elements are in forming the filling system as a filling machine of rotating design lower and upper rotor elements. By at least one, preferably by a plurality of first lifting elements is the upper machine or rotor element with the filling elements relative to the lower machine or

Rotorelement in Richtung einer vertikalen Achse verstellbar, und zwar u.a. zur Anpassung des Füllsystems an unterschiedliche Behältergrößen oder -höhen. Rotor element adjustable in the direction of a vertical axis, u.a. for adapting the filling system to different container sizes or heights.

Der sämtliche Füllelemente gemeinsame Behälterstandtisch ist über wenigstens ein eigenes zweites Hubelement, welches vorzugsweise zwischen einem The container stand table which is common to all filling elements is provided with at least one own second lifting element, which is preferably between one

Maschinengestell oder einem Transporteur oder Rotor oder und dem Machine frame or a feed dog or rotor or and the

Behälterstandtisch wirkt, vorzugsweise über mehrere derartige zweite Hubelemente aus einer unteren Position, die der Behälterstandtisch während des Füllens einnimmt, in eine obere Position bewegbar und hierbei in Dichtlage gegen die Füllelemente anpressbar. Die Höhenverstellung zwischen dem oberen, die Container stand table acts, preferably via a plurality of such second lifting elements from a lower position, which occupies the container stand table during filling, movable in an upper position and in this case in sealing position against the Filling elements can be pressed. The height adjustment between the upper, the

Füllelemente tragenden Maschinen- oder Rotorelement und dem unteren, den Behälterstandtisch tragenden Maschinen- oder Rotorelement ermöglicht es zusätzlich zur Anpassung an unterschiedliche Behälterhöhen, die Füllelemente für die Restentleerung soweit abzusenken, dass sie sich dann unterhalb eines Niveaus des Bodens eines Füllgutkessels befinden, womit eine vollständige Restentleerung dieses Kessels und der Füllelemente in optimaler Weise gewährleistet ist. Über den wenigstens einen Behälterstandtischkanal werden die bei der Restentleerung anfallenden Füllgutreste vollständig und gezielt abgeführt sowie für eine spätere Verwendung zurückgewonnen. In addition to adapting to different container heights, the filling elements carrying the machine or rotor element and the lower machine element or rotor element carrying the container level allow the filling elements for the emptying to be lowered so much that they are then below a level of the bottom of a product vessel, thus providing a complete Remaining emptying of this boiler and the filling elements is ensured in an optimal manner. About the at least one container stand table the resulting in the emptying Füllgutreste be completely and selectively discharged and recovered for later use.

Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Further developments, advantages and applications of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and from the figures. In this case, all described and / or illustrated features alone or in any combination, in principle, the subject of the invention, regardless of their summary in the claims or their

Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht. Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: Dependency. Also, the content of the claims is made an integral part of the description. The invention will be explained in more detail below with reference to the figures of exemplary embodiments. Show it:

Fig. 1 in vereinfachter Darstellung und im Vertikalschnitt ein Füllsystem in Fig. 1 in a simplified representation and in vertical section a filling system in

Form einer Füllmaschine umlaufender Bauart zum Freistrahlfüllen von Behältern mit einem flüssigen Füllgut, während des Füllbetriebes oder Form of a filling machine of continuous design for free jet filling of containers with a liquid product, during the filling operation or

Füllmodus sowie während eines Restentleerungs- und/oder CIP- Reinigungsmodus; Fill mode as well as during a depletion and / or CIP cleaning mode;

Fig. 2 und 3 jeweils in Detaildarstellung eine der Füllpositionen der Füllmaschine der  Fig. 2 and 3 in detail each one of the filling positions of the filling machine

Figur 1 während des Füllbetriebes (Figur 2) sowie während des  Figure 1 during the filling operation (Figure 2) and during the

Restentleerungs- und/oder CIP-Reinigungsmodus (Figur 3); Fig. 4 und 5 Detaildarstellungen ähnlich den Figur 2 und 3 während desResidual emptying and / or CIP cleaning mode (Figure 3); 4 and 5 are detailed views similar to Figures 2 and 3 during the

Füllbetriebes (Figur 4) und während des Restentleerungs- und/oder CIP-Reinigungsmodus (Figur 5); Filling operation (Figure 4) and during the Restentleerungs- and / or CIP cleaning mode (Figure 5);

Fig. 6 in einer Darstellung ähnlich der Figur 1 als weitere Ausführungsform ein  Fig. 6 in a representation similar to Figure 1 as a further embodiment

Füllsystem in Form einer Füllmaschine umlaufender Bauart zum  Filling system in the form of a filling machine of rotating design for

Freistrahlfüllen von Behältern mit einem flüssigen Füllgut, wiederum während des Füllbetriebes oder Füllmodus und währen des Restentleerungs- und/oder CIP-Reinigungsmodus;  Free jet filling of containers with a liquid product, again during the filling or filling mode and during the de-emptying and / or CIP cleaning mode;

Fig. 7 und 8 Detaildarstellungen ähnlich den Figur 2 und 3 während des  7 and 8 are detailed views similar to Figures 2 and 3 during the

Füllbetriebes (Figur 7) und während des Restentleerungs- und/oder Filling operation (Figure 7) and during the Ententiefleerungs- and / or

CIP-Reinigungsmodus (Figur 8) bei der Füllmaschine der Figur 6; CIP cleaning mode (Figure 8) in the filling machine of Figure 6;

Fig. 9 und 10 jeweils in vereinfachter perspektivischer Darstellung weitere  FIGS. 9 and 10 each in a simplified perspective view more

Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Füllsystems. Die Figuren 1 - 3 zeigen ein Füllsystem in Form einer allgemein mit 1 bezeichneten Füllmaschine, die zum Freistrahlfüllen von Behälter 2 mit einem flüssigen Füllgut dient, vorzugsweise mit einem hochpreisigen Füllgut, z.B. in Form Spirituosen, insbesondere in Form von Likören, auch Creme-Likören usw. Die Füllmaschine 1 ist eine solche umlaufender Bauart und umfasst  Embodiments of the filling system according to the invention. Figures 1 - 3 show a filling system in the form of a generally designated 1 filling machine, which serves for free jet filling of container 2 with a liquid product, preferably with a high-priced filling material, e.g. in the form of spirits, especially in the form of liqueurs, also cream liqueurs, etc. The filling machine 1 is such a rotating design and includes

dementsprechend einen an einem Maschinengestell 3 mit einem Antrieb 3.1 um eine vertikale Maschinenachse MA umlaufend antreibbaren Transporteur in Form eines Rotors 4, der im Wesentlichen oberhalb des Maschinengestells 3 vorgesehen ist und bei der dargestellten Ausführungsform aus einem unteren Maschinen- oder Accordingly, a on a machine frame 3 with a drive 3.1 to a vertical machine axis MA circumferentially drivable conveyor in the form of a rotor 4, which is provided substantially above the machine frame 3 and in the illustrated embodiment of a lower machine or

Rotorelement 4.1 und einem oberen Maschinen- oder Rotorelement 4.2 besteht. Beide Rotorelemente 4.1 und 4.2 sind bei der dargestellten Ausführungsform ringförmig ausgebildet und achsgleich miteinander sowie achsgleich mit der Rotor element 4.1 and an upper machine or rotor element 4.2 consists. Both rotor elements 4.1 and 4.2 are annular in the illustrated embodiment and coaxially with each other and the same axis with the

Maschinenachse MA angeordnet. Die beiden Rotorelemente 4.1 und 4.2 sind antriebsmäßig miteinander verbunden. Am Umfang des oberen Rotorelementes 4.2 sind in gleichmäßigen Winkelabständen um die Maschinenachse MA versetzt und in demselben radialen Abstand von dieser Maschinenachse MA Füllelemente 5 vorgesehen. Weiterhin ist am Rotorelement 4.2 ein Füllgutkessel 6 angeordnet, der für sämtliche Füllelemente 5 gemeinsam ist. Jedes Füllelement 5 weist u.a. einen Flüssigkeitskanal 5.1 mit Flüssigkeitsventil auf, und zwar zur gesteuerten Abgabe des Füllgutes in den jeweiligen Behälter 2 über einen Füllgutauslass oder eine Füllgutabgabeöffnung 5.2 während des Füllbetriebes oder Füllmodus, der in der Figur 1 links von der Maschinenachse MA dargestellt ist. Machine axis MA arranged. The two rotor elements 4.1 and 4.2 are drivingly connected to each other. At the periphery of the upper rotor element 4.2 are offset at uniform angular intervals about the machine axis MA and in the same radial distance from this machine axis MA filling elements 5 are provided. Furthermore, a Füllgutkessel 6 is arranged on the rotor element 4.2, the is common to all filling elements 5. Each filling element 5 has inter alia a liquid channel 5.1 with a liquid valve, specifically for the controlled delivery of the filling material into the respective container 2 via a Füllgutauslass or a Füllgutabgabeöffnung 5.2 during the filling operation or filling mode, which is shown in Figure 1 left of the machine axis MA.

Während des Füllbetriebes ist der Füllgutkessel 6 mit dem flüssigen Füllgut teilgefüllt, sodass sich im Füllgutkessel 6 oberhalb eines Kesselbodens ein vom Füllgut eingenommener unterer Flüssigkeitsraum 6.1 und darüber ein Gasraum 6.2 ausbilden. Mit dem Flüssigkeitsraum 6.1 sind die Füllelemente 5 über jeweils eine Produktleitung 7 verbunden. Der Flüssigkeitsraum 6.1 ist über eine Drehverbindung 8 mit einem der Anschlüsse 9 am Maschinengestell 3 zum Zuführen des Füllgutes verbunden. Der Gasraum 6.2 ist über die Drehverbindung 8 mit einem Anschluss 9 verbunden, beispielsweise zum Zuführen eines Schutz- oder Inertgases während des Füllbetriebes. During the filling operation of the Füllgutkessel 6 is partially filled with the liquid contents, so that in the Füllgutkessel 6 above a bottom of the boiler occupied by a filling lower liquid space 6.1 and above a gas space 6.2 form. With the liquid chamber 6.1, the filling elements 5 are connected via a respective product line 7. The liquid chamber 6.1 is connected via a rotary joint 8 with one of the connections 9 on the machine frame 3 for supplying the filling material. The gas space 6.2 is connected via the rotary joint 8 to a connection 9, for example for supplying a protective or inert gas during the filling operation.

Am unteren Rotorelement 4.1 ist ein bei der dargestellten Ausführungsform At the lower rotor element 4.1 is a in the illustrated embodiment

ringförmiger, für sämtliche Füllelemente 5 gemeinsamer Behälterträger oder annular, common to all filling elements 5 container carrier or

Behälterstandtisch 1 1 vorgesehen, der mit seiner Achse ebenfalls achsgleich mit der Maschinenachse MA angeordnet in Bezug auf diese Maschinenachse MA gegenüber dem Rotorelement 4.1 radial nach Außen versetzt ist. Der Behälterstandtisch 1 1 bildet zusammen mit jeweils einem über diesen Behälterstandtisch 1 1 angeordneten Füllgutelement 5 eine Füllposition 10, an der im Füllbetrieb der jeweils zu füllende Behälter 2 mit Abstand unterhalb des Füllelementes 5 bzw. der Container stand table 1 1 is provided, which is also arranged coaxially with the axis of the machine axis MA arranged with respect to this machine axis MA relative to the rotor element 4.1 radially outward. The container stand table 1 1, together with a respective one about this container stand table 1 1 arranged Füllgutelement 5 a filling position 10, at the in filling operation of the respective container to be filled 2 at a distance below the filling element 5 and

Füllgutabgabeöffnung 5.2 des Füllelementes 5 aufrechtstehend, d.h. mit seiner Behälterachse parallel zur Maschinenachse MA orientiert angeordnet ist, und zwar mit seinem Behälterboden auf dem Behälterstandtisch 1 1 bzw. auf einem unterhalb des betreffenden Füllelementes 5 angeordneten Behälterstandtischbereich 1 1 .1 aufsteht. Füllgutabgabeöffnung 5.2 of the filling element 5 upright, i. is oriented with its container axis parallel to the machine axis MA oriented, with its container bottom on the container stand table 1 1 or on a below the respective filling element 5 arranged container stand table area 1 1 .1 stands up.

Über mehrere, in gleichmäßigen Winkelabständen um die Maschinenachse MA verteilt angeordnete motorische Hubantriebe oder Hubelemente 12 ist das obere Rotorelement 4.2 mit den an diesem Element vorgesehenen Funktionselementen in Richtung der Maschinenachse MA u.a. zur Anpassung an unterschiedliche About several, distributed at equal angular intervals around the machine axis MA arranged motor-driven linear actuators or lifting elements 12 is the upper Rotor element 4.2 with the provided on this element functional elements in the direction of the machine axis MA, inter alia, to adapt to different

Behältergrößen oder -höhen anhebbar und absenkbar, und zwar zwischen einer oberen Hubposition (zum Füllen der größten, zu verarbeiteten Behälter 2) und einer unteren Hubposition (z.B. zum Füllen von Behältern 2 mit der kleinsten zu Tank sizes or heights can be raised and lowered between an upper lift position (to fill the largest containers 2 to be processed) and a lower lift position (e.g., to fill containers 2 with the smallest)

verarbeitenden Größe), wie dies mit dem Doppelpfeil A angedeutet ist. Die processing size), as indicated by the double arrow A. The

Hubelemente 12, über die die beiden Rotorelemente 4.1 und 4.2 z.B. auch antriebsmäßig miteinander verbunden sind, weisen bei der Füllmaschine 1 jeweils eine mit ihrer Achse parallel zur Maschinenachse MA angeordnete und von einem Servomotor angetriebene Spindel auf, die am unteren Rotorelement 4.1 gelagert ist und in ein Muttergewindestück am oberen Rotorelement 4.2 eingreift. Lifting elements 12, via which the two rotor elements 4.1 and 4.2, for. are also drivingly connected to each other, in the filling machine 1 each have a with its axis parallel to the machine axis MA arranged and driven by a servo motor spindle, which is mounted on the lower rotor element 4.1 and engages in a nut threaded piece on the upper rotor element 4.2.

An jedem Behälterstandtischbereich 1 1 .1 ist unterhalb des jeweiligen Füllelementes 5 und achsgleich mit einer vertikalen Füllelementachse FA, die auch die Achse der jeweiligen Füllgutabgabeöffnung 5.2 ist, eine Behälterstandtischöffnung 13 vorgesehen, die in einen Ringkanal 14 mündet, der den Behälterstandtischkanal bildet und innerhalb des Behälterstandtisches 1 1 die Maschinenachse MA mit Abstand ringförmig umschließend ausgebildet ist. An den Ringkanal 14 ist wenigstens eine, an die Drehverbindung 8 führende und teilweise flexibel At each container stand area 1 1 .1 is below the respective filling element 5 and co-axial with a vertical Füllelementachse FA, which is also the axis of the respective Füllgutabgabeöffnung 5.2, a Behälterstandtischöffnung 13 is provided, which opens into an annular channel 14, which forms the Behälterstandtischkanal and within the Container stand table 1 1, the machine axis MA is formed annularly enclosing at a distance. At the annular channel 14 is at least one, leading to the rotary joint 8 and partially flexible

ausgebildete Leitung 15 angeschlossen. Der Kanal 14 und die Leitung 15 dienen in der nachstehen noch näher beschriebenen Weise während des Restentleerungsoder CIP-Reinigungs-Modus zum Rückführen von Füllgutresten bzw. zum Zuführen oder bevorzugt zum Rückführen eines flüssigen CIP-Reinigungsmediums. Der Zustand der Füllmaschine während des CIP-Reinigungs-Modus ist in der Figur 1 rechts von der Maschinenachse MA sowie auch in der Figur 3 dargestellt. trained line 15 connected. The channel 14 and the line 15 are used during the residual emptying or CIP cleaning mode for returning Füllgutresten or for supplying or preferably for returning a liquid CIP cleaning medium in the manner described in more detail below. The state of the filling machine during the CIP cleaning mode is shown in FIG. 1 to the right of the machine axis MA and also in FIG.

Mit mehreren weiteren Hubelementen 16, beispielsweise mit wenigstens drei weiteren Hubelementen 16, die in gleichmäßigen Winkelabständen um die With a plurality of further lifting elements 16, for example with at least three further lifting elements 16, which at equal angular intervals around the

Maschinenachse MA verteilt vorgesehen und bei der dargestellten Ausführungsform von Hubzylindern (z.B. Pneumatik-Zylindern) gebildet sind, ist der Behälterstandtisch 1 1 aus einer unteren Position während des Füllbetriebes in eine obere Position bewegbar (Doppelpfeil B), und zwar in die obere Position für den Restentleerungs- und/oder CIP-Reinigungs-Modus, der in der Figur 1 rechts von der Maschinenachse MA sowie auch in der Figur 3 dargestellt ist. Machine axis MA distributed and formed in the illustrated embodiment of lifting cylinders (eg pneumatic cylinders), the container stand table 1 1 from a lower position during the filling operation in an upper position movable (double arrow B), in the upper position for the Restentleerungs- and / or CIP cleaning mode, which is shown in Figure 1 to the right of the machine axis MA and also in the figure 3.

Das Füllen der Behälter 2 erfolgt während des Füllbetriebes, der in der Figur 1 links von der Maschinenachse MA sowie auch in der Figur 2 dargestellt ist, in der dem Fachmann bekannten Weise durch Freistahlfüllen, und zwar bei abgesenktem Behälterstandtisch 1 1 beispielsweise volumengesteuert bzw. volumetrisch unter Verwendung jeweils eines in der Produktleitung 7 vorgesehenen Durchflussmessers 7.1 . Alternativ hierzu kann auch ein anderes die Abfüllmenge bestimmendes The filling of the container 2 takes place during the filling operation, which is shown in FIG. 1 to the left of the machine axis MA and also in FIG. 2, in the manner known to those skilled in the art by free-jet filling, for example volume-controlled or volumetrically when the container support table 1 1 is lowered using in each case one provided in the product line 7 flow meter 7.1. Alternatively, another may determine the filling quantity

Messsystem, z.B. ein Wägefüllsystem verwendet sein. Measuring system, e.g. a weighing filling system may be used.

Zum Überführen der Füllmaschine 1 in den Restentleerungs- und/oder CIP- Reinigungs-Modus wird bei der dargestellten Ausführungsform zunächst mit Hilfe der Hubelemente 12 das obere Rotorelement 4.2 in seine unterste Stellung bewegt, so dass sich die Füllelemente 5 auf einem Höhenniveau unterhalb des Boden des Füllgutkessels 6 befinden. Anschließend wird mit den Hubelementen 16 der For transferring the filling machine 1 into the residual emptying and / or CIP cleaning mode, the upper rotor element 4.2 is first moved to its lowermost position in the illustrated embodiment with the aid of the lifting elements 12, so that the filling elements 5 are at a height level below the ground of the product chamber 6 are located. Subsequently, with the lifting elements 16 of the

Behälterstandtisch 1 1 nach oben bewegt, sodass er dann im Bereich jeder Container stand 1 1 moves upwards, so that he then in the area everyone

Behälterstandtischöffnung 13 in Dichtlage gegen das zugehörige Füllelement 5 im Bereich der Füllgutabgabeöffnung 5.2 anliegt, d.h. jedes Füllelement 5 über seine Füllgutabgabeöffnung 5.2 nach außen hin abgedichtet mit dem Kanal 14 in Container stand table opening 13 in sealing position against the associated filling element 5 in the region of the Füllgutabgabeöffnung 5.2 is present, i. each filling element 5 sealed over its Füllgutabgabeöffnung 5.2 to the outside with the channel 14 in

Verbindung steht, wie dies in der Figur 3 dargestellt ist. Zur Erzielung oder Connection stands, as shown in the figure 3. To achieve or

Verbesserung der Dichtlage zwischen den Füllelementen 5 und dem mit den Improvement of the sealing layer between the filling elements 5 and with the

Hubelementen 16 angehobenen Behälterstandtisch 1 1 sind die Füllelemente 5 bevorzugt mit einer die Füllgutabgabeöffnung 5.2 umschließenden Ringdichtung 5.3 versehen, die gegen den angehobenen Behälterstandtisch 1 1 anliegt. Bei der CIP- Reinigung wird das verwendete flüssige Reinigungs- und/oder Desinfektionsmedium bevorzugt dem Füllgutkessel 6 über einen der beiden Anschlüsse 9 zugeführt und durchströmt dann bei geöffneten Füllelementen 5 die Produktleitungen 7, die in den Füllelementen 5 ausgebildeten Flüssigkeitskanäle 5.1 , die Füllgutabgabeöffnungen 5.2 einschließlich der dort vorgesehenen Funktionselemente, beispielsweise Lifting elements 16 raised container stand table 1 1, the filling elements 5 are preferably provided with a Füllgutabgabeöffnung 5.2 enclosing ring seal 5.3, which rests against the raised container level table 1 1. Der Füllgutabgabeöffnung 5.2 ist über eine Öffnung 11 bzw. In the case of CIP cleaning, the liquid cleaning and / or disinfecting medium used is preferably fed to the product vessel 6 via one of the two connections 9 and then flows through the product lines 7 with the filling elements 5 open, the liquid channels 5.1 formed in the filling elements 5, including the product discharge openings 5.2 the functional elements provided there, for example

Gassperren, und wird über den Ringkanal 14, über die wenigstens eine Leitung 15 und über die Drehverbindung 8 an dem anderen der beiden Anschlüsse 9 aus der Füllmaschine 1 abgeführt. Gas barrier, and is via the annular channel 14, via the at least one line 15th and discharged via the rotary joint 8 at the other of the two terminals 9 from the filling machine 1.

Analog hierzu erfolgt auch, beispielsweise vor der CIP-Reinigung, eine Analogously, also takes place, for example, before the CIP cleaning, a

Restentleerung der Füllmaschine 1 und dabei insbesondere des Füllgutkessels 6 und der Füllelemente 5, und zwar ebenfalls über die geöffneten und in Dichtlage mit dem angehobenen Behälterstandtisch 1 1 befindlichen Füllelemente 5 in den Ringkanal 14 und aus diesem über die Leitung 15. Vorstehend wurde davon ausgegangen, dass für das Überführen der Füllmaschine 1 von dem Füllmodus in den Restentleerungs- und/oder CIP-Modus das obere Remaining emptying of the filling machine 1 and thereby in particular the Füllgutkessels 6 and the filling elements 5, also on the open and in sealing position with the raised container level table 1 1 located filling elements 5 in the annular channel 14 and from this via the line 15. Previously, it was assumed for transferring the filling machine 1 from the filling mode to the emptying and / or CIP mode, the upper one

Rotorelement 4.2 abgesenkt und der Behälterstandtisch 1 1 in Dichtlage gegen die Füllelemente 5 angehoben wird. Grundsätzlich besteht aber auch die Möglichkeit, bei entsprechender Ausbildung die Dichtlage zwischen den Füllelementen 5 und dem Behälterstandtisch 1 1 allein durch Absenken des oberen Rotorelementes 4.2 mit den Hubelementen 12 oder allein durch Anheben des Behälterstandtisches 1 1 mit den Hubelementen 16 zu erreichen. Rotor element 4.2 lowered and the container level table 1 1 is raised in sealing position against the filling elements 5. Basically, however, it is also possible, with appropriate training, the sealing position between the filling elements 5 and the container level table 1 1 alone by lowering the upper rotor element 4.2 with the lifting elements 12 or solely by lifting the container stand table 1 1 to reach with the lifting elements 16.

Die Figuren 4 und 5 zeigen in Einzeldarstellungen eine der Füllpositionen 10 eines Füllsystems in Form einer Füllmaschine 1 a während des Füllbetriebes (Figur 4) und während des Restentleerungs- und/oder CIP-Modus (Figur 5) bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. Die Füllmaschine 1 a unterscheidet sich von der Füllmaschine 1 lediglich dadurch, dass an der Behälterstandtischöffnung 13 ein gefederter Ventilkörper oder Ventilstößel 17 vorgesehen ist, der während des FIGS. 4 and 5 show, in individual views, one of the filling positions 10 of a filling system in the form of a filling machine 1a during filling operation (FIG. 4) and during the residual emptying and / or CIP mode (FIG. 5) in a further embodiment of the invention. The filling machine 1 a differs from the filling machine 1 only in that a spring-loaded valve body or valve tappet 17 is provided at the container stand table opening 13, which during the

Füllbetriebes (Figur 4) die jeweilige Behälterstandtischöffnung 13 verschließt, so dass ein unerwünschtes Eindringen von Schmutz, von Behälter- oder Glassplittern usw. in den Ringkanal 14 verhindert ist. Während des Restentleerungs- und/oder der CIP-Reinigungs-Modus befindet sich der jeweilige Ventilstößel 17 in einer die zugehörige Behälterstandtischöffnung 13 freigebenden Stellung. Dies wird Filling operation (Figure 4) the respective container table opening 13 closes, so that an undesirable penetration of dirt, container or glass splinters, etc. is prevented in the annular channel 14. During the Restentleerungs- and / or the CIP cleaning mode, the respective valve stem 17 is in a corresponding container stand table opening 13 releasing position. this will

beispielsweise dadurch erreicht, dass der Ventilstößel 17 durch eine Feder in die die Behälterstandtischöffnung 13 freigebende Stellung vorgespannt ist und während des Füllbetriebes durch den an der Füllposition 10 angeordneten Behälter 2 bzw. durch dessen Boden in die die Behälterstandtischöffnung 13 verschließende Stellung gedrückt wird. For example, achieved in that the valve stem 17 is biased by a spring in the container stand table opening 13 releasing position and during the filling operation by the arranged at the filling position 10 container 2 or through whose bottom is pressed into the container stand table opening 13 closing position.

Die Figuren 6 - 8 zeigen als weitere Ausführungsform ein Füllsystem in Form einer Füllmaschine 1 b, die sich von der Füllmaschine 1 im Wesentlichen nur dadurch unterscheidet, dass das untere Rotorelement 4.1 mit einem äußeren, sich vom Rotorelement 4.1 radial oder im Wesentlichen radial wegerstreckenden Ring oder Flansch 4.1 .1 ausgebildet ist, der sich unterhalb des Behälterstandtisches 1 1 b befindet und an dem achsgleich mit der Füllelementachse FA jedes Füllelementes 5 und auch achsgleich mit der Achse einer an jeder Füllposition 10 im FIGS. 6-8 show, as a further embodiment, a filling system in the form of a filling machine 1b, which differs from the filling machine 1 essentially only in that the lower rotor element 4.1 has an outer ring extending radially or substantially radially away from the rotor element 4.1 or flange 4.1 .1 is formed, which is located below the container stand table 1 1 b and on the same axis with the Füllelementachse FA each filling element 5 and also coaxially with the axis of one at each filling position 10 in

Behälterstandtisch 1 1 b vorgesehenen Behälterstandtischöffnung 13 ein Ventilstößel 17b befindet. An jeder Füllposition 10 ist weiterhin eine Faltenbalgdichtung 18 vorgesehen, die sich zwischen der Unterseite des Behälterstandtisches 1 1 b und der Oberseite des Flansches 4.1 .1 erstreckt und einen nach außen hin abgedichteten Kanal 19 bildet, in den die jeweilige Behälterstandtischöffnung 13 mündet und an den im Bereich des Flansches 4.1 .1 die Leitung 15 angeschlossen ist. Die Kanäle 19 bilden die Behälterstandtischkanäle, in denen jeweils auch der Ventilstößel 17b derart angeordnet ist, dass er während des Füllbetriebes, der wiederum in der Figur 6 links von der Maschinenachse MA dargestellt ist, d.h. bei abgesenktem  Container stand table 1 1 b provided container stand table opening 13 a valve lifter 17 b is located. At each filling position 10, a bellows seal 18 is further provided, which extends between the bottom of the container stand table 1 1 b and the top of the flange 4.1 .1 and a sealed outwardly channel 19, in which the respective container stand table opening 13 opens and to the in the region of the flange 4.1 .1, the line 15 is connected. The channels 19 form the container stand table channels, in each of which also the valve tappet 17b is arranged such that it is shown during the filling operation, which in turn is shown in the figure 6 to the left of the machine axis MA, i. at lowered

Behälterstandtisch 1 1 b die Behälterstandtischöffnung 13 verschließt. Während des Restentleerungs- und/oder der CIP-Reinigungs-Modus, der in der Figur 6 rechts von der Maschinenachse MA dargestellt ist, d.h. bei angehobenem und in Dichtlage gegen die Füllelemente 5 anliegendem Behälterstandtisch 1 1 b mündet die Container stand table 1 1 b the container stand table opening 13 closes. During the de-emptying and / or CIP cleaning mode illustrated in FIG. 6, to the right of the machine axis MA, i. when raised and in sealing position against the filling elements 5 adjacent container table 1 1 b opens the

Füllgutabgabeöffnung 5.2 jedes Füllelementes 5 unbehindert durch den Ventilstößel 17b in einen der Kanäle 19, sodass über die geöffneten Füllelemente 5, die Kanäle 19 und die Leitungen 15 eine Restentleerung sowie auch ein Ableiten des CIP- Reinigungsmediums möglich sind. Füllgutabgabeöffnung 5.2 each filling element 5 unhindered by the valve stem 17b in one of the channels 19, so on the open filling elements 5, the channels 19 and the lines 15 a residue discharge and also a discharge of the CIP cleaning medium are possible.

Vorstehend wurde davon ausgegangen, dass bei der Füllmaschine 1 b für jede Füllposition 10 eine gesonderte, die Füllelementachse FA umschließende It has been assumed above that in the case of the filling machine 1 b, a separate filling element FA encloses the separate filling element axis 10

Faltenbalgdichtung 18 vorgesehen und somit für jede Füllposition 10 ein eigener Kanal 19 gebildet ist. Grundsätzlich besteht aber auch die Möglichkeit, für sämtliche Füllpositionen 10 einen gemeinsamen, die Maschinenachse MA konzentrisch umschließenden ringförmigen Behälterstandtischkanal, in den sämtliche Bellows seal 18 is provided and thus for each filling position 10, a separate channel 19 is formed. Basically, there is also the possibility for all Füllpositionen 10 a common, the machine axis MA concentrically enclosing annular Behälterstandtischkanal, in all

Behälterstandtischöffnungen 13 münden und an den wenigstens eine Leitung 15 angeschlossen ist, dadurch zu bilden, dass zwei Faltenbalgdichtungen verwendet sind, die sich jeweils zwischen der Unterseite des Behälterstandtisches 1 1 b und der Oberseite des Flansches 4.1 .1 erstreckend die Maschinenachse MA mit Abstand umschließen und von denen eine Faltenbalgdichtung einen größeren radialen Abstand von der Maschinenachse MA aufweist. Die Figur 9 zeigt in vereinfachter perspektivischer Darstellung ein Füllsystem in Form einer Füllmaschine 1 c, die wiederum als Füllmaschine umlaufender Bauart ausgeführt ist und von der der einfacheren Darstellung wegen lediglich das obere Rotorelement 4.2 mit den dortigen Füllelementen 5 sowie der dem Tank stand table openings 13 open and is connected to the at least one line 15, thereby forming that two bellows seals are used, each extending between the bottom of the container stand table 1 1 b and the top of the flange 4.1 .1 enclosing the machine axis MA with distance and of which a bellows seal has a greater radial distance from the machine axis MA. Figure 9 shows a simplified perspective view of a filling system in the form of a filling machine 1 c, which in turn is designed as a filling machine of rotating design and of the simpler view, only the upper rotor element 4.2 with the local filling elements 5 and the

Behälterstandtisch 1 1 entsprechende Behälterstandtisch 1 1 c gezeigt sind. Dieser ist wiederum am unteren Rotorelement vorgesehen. Im Behälterstandtisch 1 1 c ist als Ringkanal Behälterstandtischkanal 14 ausgebildet. An der Oberseite bildet der Behälterstandtisch 1 1 c die Behälterstandtischbereiche 1 1 .1 , von denen jeweils einer jedem Füllelement 5 zugeordnet ist und auf denen die Behälter 2 beim Füllen mit ihrem Behälterboden aufstehen. Abweichend von den Füllmaschinen 1 , 1 a, 1 b sind die jedem Füllelement 5 zugeordneten Behälterstandtischöffnungen 13 bei derContainer stand table 1 1 corresponding container stand table 1 1 c are shown. This is in turn provided on the lower rotor element. In the container stand table 1 1 c is formed as an annular channel container stand table channel 14. At the top of the container stand table 1 1 c forms the Behälterstandtischbereiche 1 1 .1, one of which is assigned to each filling element 5 and on which the container 2 stand up when filling with its container bottom. Notwithstanding the filling machines 1, 1 a, 1 b associated with each filling element 5 container stand table openings 13 in the

Füllmaschine 1 c jeweils seitlich von dem zugehörigen Behälterstandtischbereich 1 1 .1 vorgesehen, und zwar derart, dass sich in Umfangsrichtung des Filling machine 1 c each side of the associated container stand table area 1 1 .1 provided, in such a way that in the circumferential direction of the

Behälterstandtisches 1 1 c jeweils ein Behälterstandtischbereich 1 1 .1 mit einer Behälterstandtischöffnung 13 abwechselt. Die Behälterstandtischöffnungen 13 sind bei dieser Ausführungsform weiterhin jeweils von der oberen Öffnung eines Container stand table 1 1 c each one container stand table area 1 1 .1 alternates with a container stand table opening 13. The container stand table openings 13 in this embodiment are each further from the upper opening of a

Rohrstücks 20 gebildet, welches mit seiner Achse parallel zur Maschinenachse MA orientiert ist und in den Behälterstandtischkanal 14 mündet.  Pipe section 20 is formed, which is oriented with its axis parallel to the machine axis MA and opens into the container level table channel 14.

Die Figur 9 zeigt den Zustand während des Füllbetriebes, in der sich der jeweilige Behälterstandtischbereich 1 1 .1 unterhalb des zugehörigen Füllelementes 5 befindet. Für die Restentleerung und/oder CIP-Reinigung und/oder -Desinfektion wird zunächst der Behälterstandtisch 1 1 relativ zum Rotorelement 4.2 um die Maschinenachse MA um den Teilungsabstand zwischen einem FIG. 9 shows the state during the filling operation, in which the respective container level area 11 1 is located below the associated filling element 5. For the emptying and / or CIP cleaning and / or disinfection of the container stand table 1 1 is relative to the rotor element 4.2 at first Machine axis MA by the pitch between a

Behälterstandtischbereich 1 1 .1 und der benachbarten Behälterstandtischöffnung 13 gedreht (Doppelpfeil C), sodass sich dann unter jedem Füllelement 5 bzw. unter der Füllgutabgabeöffnung jedes Füllelementes 5 wieder eine Behälterstandtischöffnung 13 befindet. Im Anschluss daran erfolgt durch Relativbewegung zwischen dem Rotorelement 4.2 und dem Behälterstandtisch 1 1 c, beispielsweise durch Absenken des Rotorelementes 4.2 und/oder durch Anheben des Behälterstandtisches 1 1 c in Dichtlage zwischen der Füllgutabgabeöffnung jedes Füllelementes 5 und der zugehörigen Behälterstandtischöffnung 13 hergestellt. Für den Füllbetrieb werden die Behälterstandtischbereiche 1 1 .1 durch erneutes Drehen des Behälterstandtisches 1 1 relativ zum Rotorelement 4.2 (Doppelpfeil C) wieder unter den Füllelementen 5 angeordnet. Container stand table area 1 1 .1 and the adjacent container stand table opening 13 is rotated (double arrow C), so then under each filling element 5 or below the Füllgutabgabeöffnung each filling element 5 again a container stand table opening 13 is located. This is followed by relative movement between the rotor element 4.2 and the container stand table 1 1 c, for example by lowering the rotor element 4.2 and / or by raising the container stand table 1 1 c in sealing position between the Füllgutabgabeöffnung each filling element 5 and the associated container table opening 13 made. For the filling operation, the container stand table areas 1 1 .1 are again arranged below the filling elements 5 by turning the container stand table 1 1 relative to the rotor element 4.2 (double arrow C) again.

Die Verwendung der Rohrstücke 20 hat u.a. den Vorteil, dass durch diese The use of the pipe sections 20 has u.a. the advantage of that through this

Rohrstücke die Größe des Hubes, der für die Erzeugung der Dichtlage zwischen dem jeweiligen Füllelement 5 und der Behälterstandtischöffnung 13 erforderlich ist, reduziert wird, hierdurch kann bei der Herstellung der Dichtlage auf eine Pipe pieces, the size of the stroke, which is required for the generation of the sealing layer between the respective filling element 5 and the Behälterstandtischöffnung 13, is reduced, thereby, in the manufacture of the sealing layer on a

Hubbewegung des Behälterstandtisches 1 1 c relativ zu dem unteren den Lifting movement of the container stand table 1 1 c relative to the lower the

Behälterstandtisches 1 1 c tragenden Maschinen- oder Rotorelement (entsprechend dem Rotorelement 4.1 ) oder auf eine Hubbewegung dieses unteren Maschinen- oder Rotorelementes relativ zum Maschinen- oder Rotorelement 4.2 verzichtet werden. Container stand table 1 1 c bearing machine or rotor element (corresponding to the rotor element 4.1) or a lifting movement of this lower machine or rotor element relative to the machine or rotor element 4.2 are omitted.

Da sich die Behälterstandtischöffnung 13 auf einem Höhenniveau oberhalb der Behälterstandtischbereiche 1 1 .1 befinden, ist wirksam auch vermieden, dass beim Herstellen der Dichtlage zwischen den Füllelementen 5 und Since the container stand table opening 13 are located at a height level above the container stand table areas 1 1 .1, it is effectively avoided that when producing the sealing layer between the filling elements 5 and

Behälterstandtischöffnungen 13 eventuelle auf den Behälterstandtischbereichen 1 1 .1 befindliche Fremdstoffe (z.B. auch Glasreste oder -splitter) zwischen den  Container stand table openings 13 any foreign substances (for example also glass residues or splinters) located on the container stand areas 1 1

Füllelemente 5 und dem Behälterstandtisch 1 1 eingeklemmt oder in die Filled elements 5 and the container stand table 1 1 or in the

Behälterstandtischöffnungen 13 gelangen. Container stand table openings 13 arrive.

Während die Füllmaschinen 1 , 1 a - 1 c solche umlaufender Bauart sind, zeigt die Figur 10 ein Füllsystem in Form einer Füllmaschine 1 d, bei der jeweils eine Gruppe von mehreren zu füllenden Behältern 2 mittels eines einen Linearförderer bildenden und getaktet angetriebenen Transporteurs 21 an die von den Füllelementen 5 gebildeten Füllpositionen 10 gefördert und nach dem Füllen von diesen weiter transportiert werden (Pfeil D). Die Füllelemente 5 sind an einem oberen While the filling machines 1, 1 a - 1 c are such circumferential design, Figure 10 shows a filling system in the form of a filling machine 1 d, in each case a group are transported by a plurality of containers to be filled 2 by means of a linear conveyor forming and clocked driven transporter 21 to the filling elements 10 formed by the filling elements 5 and after filling of these further transported (arrow D). The filling elements 5 are at an upper

Maschinenelement 4.2d vorgesehen, an welchem sich auch ein für sämtliche Machine element 4.2d provided on which also one for all

Füllelemente gemeinsamer Füllgutbehälter 6d befindet. Unterhalb der Füllelemente 5 ist ein für sämtliche Füllelemente gemeinsamer Behälterstandtisch 1 1 d vorgesehen, der an seiner Oberseite wiederum Behälterstandtischbereiche 1 1 .1 bildet, von denen jeder unterhalb eines Füllelementes 5 vorgesehen ist und auf denen die Behälter 2 während des Füllens mit ihren Behälterboden aufstehen. An jedem  Filling elements common filling container 6d is located. Below the filling elements 5, a common container stand table 1 1 d is provided for all filling elements, in turn, on its upper side Behälterstandtischbereiche 1 1 .1, each of which is provided below a filling element 5 and on which the containers 2 stand up during filling with their container bottom , At each

Behälterstandtischbereich ist eine Behälterstandtischöffnung 13 gebildet, die in den im Behälterstandtisch 1 1 d ausgebildeten Behälterstandtischkanal 14d mündet. Mit Hubelementen 16d ist der Behälterstandtisch 1 1 d in vertikaler Richtung  Container stand table area is formed a container stand table opening 13, which opens into the container stand table 1 1 d formed in the container stand table channel 14 d. With lifting elements 16d of the container stand table 1 1 d in the vertical direction

höhenverstellbar an einem Maschinengestell oder an einem unteren height adjustable on a machine frame or on a lower one

Maschinenelement 4.1 d vorgesehen. Durch weitere Hubelemente 12d ist das obere Maschinenelement 4.2d in vertikaler Richtung relativ zum unteren Maschinenelement 4.1 d verstellbar, und zwar insbesondere auch zur Anpassung der Füllmaschine 1 d an unterschiedliche Behälterhöhen. Mit den Hubelementen 16d erfolgt für die Machine element 4.1 d provided. By further lifting elements 12d, the upper machine element 4.2d in the vertical direction relative to the lower machine element 4.1 d adjustable, and in particular also for adapting the filling machine 1 d to different container heights. With the lifting elements 16d for the

Restentleerung und/oder für die CIP-Reinigung und/oder -Desinfektion der Emptying and / or for CIP cleaning and / or disinfection of the

Füllmaschine 1 d das Anheben des Behälterstandtisches 1 1 d in der Weise, dass jedes Füllelement 5 mit seiner Füllgutabgabeöffnung in Dichtlage gegen den Filling machine 1 d lifting the container stand table 1 1 d in such a way that each filling element 5 with its Füllgutabgabeöffnung in sealing position against the

Behälterstandtisch 1 1 d im Bereich einer Behälterstandtischöffnung 13 anliegt. Container stand table 1 1 d in the range of a container stand table opening 13 is present.

Selbstverständlich kann dies auch durch Absenken des oberen Maschinenelementes 4.2d mit den Hubelementen 12d erreicht, zumindest aber unterstützt werden. Of course, this can also be achieved by lowering the upper machine element 4.2d with the lifting elements 12d, or at least be supported.

Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrunde liegende Erfindungsgedanke verlassen wird. Allen Ausführungen ist u.a. gemeinsam, dass im oder am Behälterstandtisch 1 1 , 1 1 b der Behälterstandtischkanal für die Restentleerung und/oder für die CIP-Reinigung, vorzugsweise für die Rückführung des CIP-Reinigungsmediums ausgebildet ist, ein entsprechender Spül- oder CIP-Kanal in den Füllelementen 5 nicht erforderlich ist, sodass sich für die Füllelemente 5 eine sehr vereinfachte Konstruktion ergibt. Allen Ausführungen ist weiterhin gemeinsam, dass Für die Restentleerung und/oder die CIP-Reinigung die Füllelemente 5 mit ihrer Unterseite bzw. mit ihrer dortigen Füllgutabgabeöffnung 5.2 in Dichtlage mit dem Behälterstandtisch 1 1 , 1 1 b gebracht werden und damit der Strömungsweg zum Ableiten von Füllgut bei der The invention has been described above by means of exemplary embodiments. It is understood that changes and modifications are possible without thereby departing from the inventive concept underlying the invention. All versions have in common, inter alia, that in or on the container stand table 1 1, 1 1 b the container level table channel for the emptying and / or for the CIP cleaning, preferably designed for the return of the CIP cleaning medium, a corresponding flushing or CIP channel is not required in the filling elements 5, so that a very simplified construction results for the filling elements 5. All versions are also common that for the emptying and / or the CIP cleaning the filling elements 5 are brought with its bottom or with their local Füllgutabgabeöffnung 5.2 in sealing position with the container stand table 1 1, 1 1 b and thus the flow path for deriving Contents in the

Restentleerung und/oder der Strömungsweg für das CIP-Reinigungsmedium durch die Füllelemente 5 hergestellt wird. Remaining emptying and / or the flow path for the CIP cleaning medium is produced by the filling elements 5.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1, 1a, 1b, 1c, 1d Füllsystem oder Füllmaschine 1, 1a, 1b, 1c, 1d filling system or filling machine

2 Behälter  2 containers

3 Maschinengestell  3 machine frame

3.1 Antrieb  3.1 drive

4 Rotor  4 rotor

4.1, 4.2 Rotorelement  4.1, 4.2 Rotor element

4.1d,4.2d Maschinenelement  4.1d, 4.2d machine element

4.1.1 Flansch  4.1.1 flange

5 Füllelement  5 filling element

5.1 Flüssigkeitskanal  5.1 fluid channel

5.2 Füllgutabgabeöffnung  5.2 product delivery opening

5.3 Ringdichtung  5.3 Ring seal

6, 6d Füllgutbehälter  6, 6d product container

6.1 Flüssigkeitsraum  6.1 liquid space

6.2 Gasraum  6.2 gas space

7 Produktleitung  7 product line

7.1 Durchflussmesser  7.1 Flowmeter

8 Drehverbindung  8 rotary joint

9 Anschluss  9 connection

10 Füllposition  10 filling position

11, 11b, 11c, 11d Behälterstandtisch  11, 11b, 11c, 11d container stand table

11.1 Behälterstandtischbereich  11.1 Container table area

12, 12d Hubelement oder Stellantrieb  12, 12d lifting element or actuator

13 Behälterstandtischöffnung  13 Container table opening

14 Ringkanal oder Behälterstandtischkanal 14 ring channel or container floor channel

14d Behälterstandtisch kanal 14d container stand channel

15 Leitung  15 line

16, 16d Hubelement  16, 16d lifting element

17, 17b Ventilkörper  17, 17b valve body

18 Faltenbalgdichtung Kanal oder Behalterstandtischkanal Rohrstück 18 bellows seal Channel or Behalterstandtischkanal pipe section

Lineartransporteur oder Transportband Linear transporter or conveyor belt

Maschinenachse machine axis

Füllelementachse  filling element

Claims

Patentansprüche claims Füllsystem zum Füllen von Behältern (2), vorzugsweise zum Freistrahlfüllen von Behältern (2), mit mehreren an einem ersten Maschinenelement (4.2, 4.2d) vorgesehenen Füllelementen (5), die während eines Füllbetriebes jeweils eine Füllposition zur gesteuerten Abgabe des Füllgutes in den jeweiligen an der Füllposition angeordneten Behälter (2) bilden, sowie mit einem unterhalb der Füllelemente (5) angeordneten und für sämtliche Filling system for filling containers (2), preferably for free-jet filling of containers (2), with a plurality on a first machine element (4.2, 4.2d) provided filling elements (5) during a filling operation in each case a filling position for the controlled delivery of the filling in the form respective arranged at the filling position container (2), and arranged with one below the filling elements (5) and for all Füllelemente (5) gemeinsamen an einem zweiten Maschinenelement (4.1 , 4.1 d) vorgesehenen Behälterstandtisch (1 1 , 1 1 b - 1 1 d), der für jede Filling elements (5) common to a second machine element (4.1, 4.1 d) provided container stand table (1 1, 1 1 b - 1 1 d), for each Füllposition (10) eine Behälterstandfläche (1 1 .1 ) bildet, auf der der jeweilige Behälter (2) während des Füllens mit seinem Behälterboden aufsteht, wobei am Behälterstandtisch (1 1 , 1 1 b - 1 1 d) jedem Füllelement (5) wenigstens eine Behälterstandtischöffnung (13) zugeordnet ist, die in einen im und/oder am Behälterstandtisch (1 1 , 1 1 b— 1 1 d) ausgebildeten Filling position (10) forms a container footprint (1 1 .1) on which the respective container (2) stands up during filling with its container bottom, wherein at the container level table (1 1, 1 1 b - 1 1 d) each filling element (5) at least one container stand table opening (13) is assigned, which in a in and / or on the container stand table (1 1, 1 1 b- 1 1 d) formed Behälterstandtischkanal (14, 14d, 19) mündet, Container stand table channel (14, 14 d, 19) opens, wobei für eine Relativbewegung zwischen den Füllelementen (5) und dem Behälterstandtisch (1 1 , 1 1 b - 1 1 d) eine Hubeinrichtung (12, 12d, 16, 16d) vorgesehen ist, mit der zum Überführen des Füllsystems (1 , 1 a - 1 d) vom Füllbetrieb in einen Restentleerungs- und/oder die CIP-Reinigungs-Modus eine Dichtlage zwischen den Füllelementen (5) und dem Behälterstandtisch (1 1 , 1 1 b - 1 1 d) in der Weise erreichbar ist, dass die Füllgutabgabeöffnung (5.2) jedes Füllelementes (5) über die wenigstens eine wherein for a relative movement between the filling elements (5) and the container stand table (1 1, 1 1 b - 1 1 d) a lifting device (12, 12d, 16, 16d) is provided, with the transfer of the filling system (1, 1 a - 1 d) from the filling operation in a Restentleerungs- and / or the CIP cleaning mode, a sealing layer between the filling elements (5) and the container stand table (1 1, 1 1 b - 1 1 d) can be achieved in such a way that the Füllgutabgabeöffnung (5.2) of each filling element (5) over the at least one Behälterstandtischöffnung (13) in den Behälterstandtischkanal (14,14d, 19) mündet, und Container Standtischöffnung (13) opens into the container stand table channel (14,14d, 19), and wobei die Hubeinrichtung wenigstens ein erstes zwischen den wherein the lifting device at least a first between the Maschinenelementen (4.1 , 4.2;4.2 , 4.2d) wirkendes Hubelement (12, 12d) aufweist, Having machine elements (4.1, 4.2, 4.2, 4.2d) acting lifting element (12, 12d), dadurch gekennzeichnet, characterized, dass die Hubeinrichtung wenigstens ein zweites Hubelement (16, 16d) aufweist, und dass der Behälterstandtisch (1 1 , 1 1 b - 1 1 d) mit dem zweiten Hubelement (16, 16d), welches zwischen dem Behälterstandtisch (1 1 , 1 1 b - 1 1 d) und dem ersten oder zweiten Maschinenelement (4.2, 4.2d; 4.1 , 4.1d) wirkt, aus einer abgesenkten, einem Füllbetrieb des Füllsystems (1 , 1 a - 1d) entsprechenden Position in Dichtlage gegen die Füllelemente (5) anhebbar ist. in that the lifting device has at least one second lifting element (16, 16d), and in that the container standing table (1 1, 1 1 b - 1 1 d) is connected to the second lifting element (16, 16d) which is located between the container standing table (1 1, 1 1 b - 1 1 d) and the first or second machine element (4.2, 4.2 d; 4.1, 4.1 d) acts, from a lowered, a filling operation of the filling system (1, 1 a - 1 d) corresponding position in sealing position against the filling elements (5) can be raised is. Füllsystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Behälterstandtischöffnung (13) an der Behälterstandfläche (1 1 .1 ) oder gegenüber der Behälterstandfläche (1 1 .1 ) versetzt vorgesehen ist, Filling system according to claim 1, characterized in that the respective container stand table opening (13) on the container footprint (1 1 .1) or relative to the container footprint (1 1 .1) is provided offset, vorzugsweise auf einem Höhenniveau oberhalb des Niveaus der preferably at a height level above the level of Behälterstandflächen (1 1 .1 ). Container footprints (1 1 .1). Füllsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Filling system according to claim 1 or 2, characterized in that the Behälterstandtischöffnungen (13) in den einzigen, für sämtliche Füllelemente (5) des Füllsystems gemeinsamen Behälterstandtisch (1 1 , 1 1 b - 1 1 d) vorgesehen sind. Container stand table openings (13) in the single, common to all filling elements (5) of the filling system container stand table (1 1, 1 1 b - 1 1 d) are provided. Füllsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch Filling system according to one of the preceding claims, characterized gekennzeichnet, dass der jeweiligen Behälterstandtischöffnung (13) ein Ventilkörper (17, 17b) zugeordnet ist, der die Behälterstandtischöffnung (13) während des Füllbetriebes verschließt und die Behälterstandtischöffnung (13) bei in Dichtlage an den Füllelementen (5) angeordnetem Behälterstandtisch (1 1 , 1 1 b - 1 1 d) freigibt. in that a valve body (17, 17b), which closes the container stand table opening (13) during the filling operation, and the container stand table opening (13) are arranged in the container stand table (11, 11) arranged in sealing position on the filling elements (5) 1 1 b - 1 1 d) releases. Füllsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch Filling system according to one of the preceding claims, characterized gekennzeichnet, dass es als Linearfüllsystem ausgebildet ist und in Reihe mehrere an einem Maschinenelement (4.2a) vorgesehene Füllelemente (5) sowie einen für sämtliche Füllelemente (5) gemeinsamen Behälterstandtisch (1 d) mit den Behälterstandtischöffnungen (13) aufweist. in that it is designed as a linear filling system and has a plurality of filling elements (5) provided on a machine element (4.2a) in series, as well as a container standing table (1d) common to all filling elements (5) with the container platform openings (13). Füllsystem nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, dass es als Füllmaschine (1 , 1 a - 1 b) umlaufender Bauart mit einem umlaufend antreibbaren Transporteur, vorzugsweise mit einem um eine Maschinenachse (MA) umlaufend antreibbaren Rotor (4) ausgebildet ist, und dass der Behälterstandtisch (1 1 , 1 1 b - 1 1 d) und die Füllelemente (5) am Transporteur oder Rotor (4) vorgesehen sind. Filling system according to one of claims 1 - 4, characterized in that it is designed as a filling machine (1, 1 a - 1 b) of rotating design with a circumferentially drivable feed dog, preferably with a to a machine axis (MA) circumferentially drivable rotor (4) , and that the Container stand table (1 1, 1 1 b - 1 1 d) and the filling elements (5) on the feed dog or rotor (4) are provided. Füllsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch Filling system according to one of the preceding claims, characterized gekennzeichnet, dass wenigstens zwei oder drei Hubelemente (12, 12d, 16, 16d) vorgesehen sind, die jeweils zwischen dem ersten Maschinenelement (4.2, 4.2d) und dem zweiten Maschinenelement (4.1 , 4.1 d) und/oder zwischen dem ersten oder zweiten Maschinenelement (4.2, 4.2d; 4.1 , 4.1 d) und dem Behälterstandtisch (1 1 , 1 1 b - 1 1 d) wirken.  characterized in that at least two or three lifting elements (12, 12d, 16, 16d) are provided, each between the first machine element (4.2, 4.2d) and the second machine element (4.1, 4.1 d) and / or between the first or second Machine element (4.2, 4.2 d, 4.1, 4.1 d) and the container level table (1 1, 1 1 b - 1 1 d) act. Füllsystem nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinenelemente Rotorelemente (4.1 , 4.2) des Rotors (4) sind. Filling system according to claim 6 or 7, characterized in that the machine elements are rotor elements (4.1, 4.2) of the rotor (4). Füllsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch Filling system according to one of the preceding claims, characterized gekennzeichnet, dass das wenigstens eine zwischen den  characterized in that the at least one between the Maschinenelementen (4.1 , 4.1 d, 4.2, 4.2d) wirkende Hubelemente (12, 12d) ein Stellantrieb mit Spindel ist, und/oder dass das wenigstens eine zwischen dem ersten Maschinenelement (4.1 , 4.1 d) und dem Behälterstandtisch (1 1 , 1 1 b - 1 1 d) wirkende Hubelement (16, 16d) ein Stellzylinder ist.  Machine elements (4.1, 4.1 d, 4.2, 4.2d) acting lifting elements (12, 12d) is an actuator with spindle, and / or that the at least one between the first machine element (4.1, 4.1 d) and the container stand table (1 1, 1 1 b - 1 1 d) acting lifting element (16, 16 d) is a control cylinder. 0. Füllsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 0. Filling system according to one of the preceding claims, characterized gekennzeichnet, dass der Behälterstandtischkanal ein im Behälterstandtisch (1 1 , 1 1 c, 1 1 d) ausgebildeter Kanal (14, 14d), beispielsweise ein die  in that the container level table channel is a channel (14, 14d) formed in the container level table (11, 11c, 11d), for example a channel Maschinenachse (MA) konzentrisch umschließender Ringkanal ist und/oder von einem oder aber mehreren Kanälen (19) zwischen dem  Machine axis (MA) concentrically enclosing annular channel and / or one or more channels (19) between the Behälterstandtisch (1 1 b) und dem Rotor (4) oder einem Teil (4.1 .1 ) des Rotors (4) gebildet ist und durch verformbare Dichtungen, vorzugsweise in Form von Faltenbalgdichtungen zur Umgebung hin abgeschlossen ist.  Container level table (1 1 b) and the rotor (4) or a part (4.1 .1) of the rotor (4) is formed and is completed by deformable seals, preferably in the form of bellows seals to the environment. 1 Füllsystem nach einem der Ansprüche 2 - 10, dadurch gekennzeichnet, dass bei gegenüber den zugehörigen Behälterstandtischbereichen (1 1 .1 ) versetzten Behälterstandtischöffnungen (13) Mittel vorgesehen sind, um den Behälterstandtisch (1 1 c) und/oder die Füllelemente (5) und/oder das die Füllelemente (5) tragende Maschinenelement (4.2) gesteuert derart zu bewegen, dass während des Füllbetriebes unter jedem Füllelement (5) ein eine Standfläche für die Behälter (2) bildender Behälterstandtischbereich (1 1 .1 ) und während der Resteentleerung und/oder CIP-Reinigung und/oder - Desinfektion eine Behälterstandtischöffnung (13) angeordnet ist. 1 filling system according to one of claims 2 - 10, characterized in that in relation to the associated container stand table areas (1 1 .1) offset container stand table openings (13) means are provided to the Container stand table (1 1 c) and / or the filling elements (5) and / or the filling elements (5) carrying machine element (4.2) controlled to move such that during the filling operation under each filling element (5) has a footprint for the container ( 2) forming container stand table area (1 1 .1) and during the residue emptying and / or CIP cleaning and / or disinfection a container stand table opening (13) is arranged. Verfahren zum Betrieb eines Füllsystems nach einem der Ansprüche 1 - 1 1 , wobei für eine Umstellung auf einen Restentleerungs- und/oder CIP- Reinigungs-Modus über Hubelemente (12, 16) eine Relativbewegung zwischen den Füllelementen (5) und dem Behälterstandtisch (1 1 , 1 1 b - 1 1d) in der Weise erfolgt, dass der Behälterstandtisch (1 1 , 1 1 b - 1 1d) in Dichtlage gegen die Füllelemente (5) anliegt und jedes Füllelement (5) dann mit einem im oder am Behälterstandtisch (1 1 , 1 1 b - 1 1 d) ausgebildeten Method for operating a filling system according to one of claims 1 - 1 1, wherein for a conversion to a residual emptying and / or CIP cleaning mode via lifting elements (12, 16) a relative movement between the filling elements (5) and the container stand table (1 1, 1 1 b - 1 1d) takes place in such a manner that the container stand table (1 1, 1 1 b - 1 1d) in sealing position against the filling elements (5) and each filling element (5) then with a in or on the container stand table (1 1, 1 1 b - 1 1 d) trained Behälterstandtischkanal (14, 14d, 19) in Verbindung steht, und Container Standtischkanal (14, 14 d, 19) communicates, and wobei bei geöffneten Füllelementen (5) ein Restentleeren des Füllsystems (1 , 1 a - 1 d) über den Behälterstandtischkanal (14, 14d, 19) und bei der CIP- Reinigung ein Zuführen oder Ableiten eines die geöffneten Füllelemente (5) durchströmenden CIP-Reinigungsmediums über den wenigstens einen Behälterstandtischkanal (14, 14d) erfolgt, wherein with open filling elements (5) a residual emptying of the filling system (1, 1 a - 1 d) via the Behälterstandtischkanal (14, 14 d, 19) and in the CIP cleaning feeding or discharging a the filling elements (5) flowing through CIP Cleaning medium via the at least one container stand table channel (14, 14 d) takes place, dadurch gekennzeichnet, characterized, dass die Dichtlage zwischen dem Behälterstandtisch (1 1 , 1 1 b - 1 1 d) und dem Füllelement (5) durch Anheben des Behälterstandtisches (1 1 , 1 1 b - 1 1 d) mit dem wenigstens einen zweiten Hubelement (16, 16d) relativ zu dem zweiten Maschinen- oder Rotorelement (4.1 , 4.1 d) erzeugt wird. in that the sealing layer between the container stand table (1 1, 1 1 b - 1 1 d) and the filling element (5) by lifting the container stand table (1 1, 1 1 b - 1 1 d) with the at least one second lifting element (16, 16d ) is generated relative to the second machine or rotor element (4.1, 4.1 d). Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung der Dichtlage zwischen dem Behälterstandtisch (1 1 , 1 1 b - 1 1 d) und dem Füllelement (5) zunächst das die Füllelemente (5) aufweisende erste A method according to claim 12, characterized in that for generating the sealing layer between the container stand table (1 1, 1 1 b - 1 1 d) and the filling element (5) first the filling elements (5) having first Maschinen- oder Rotorelement (4.2, 4.2d) abgesenkt und anschließend der Behälterstandtisch (1 1 , 1 1 b - 1 1 d) angehoben wird. Lowered machine or rotor element (4.2, 4.2d) and then the container level table (1 1, 1 1 b - 1 1 d) is raised.
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