WO2016096270A1

WO2016096270A1 - Liquid-metering device with gear change

Info

Publication number: WO2016096270A1
Application number: PCT/EP2015/076570
Authority: WO
Inventors: Klaus Leckebusch; Martin Lange
Original assignee: Hamilton Bonaduz AG
Current assignee: Hamilton Bonaduz AG
Priority date: 2014-12-17
Filing date: 2015-11-13
Publication date: 2016-06-23
Anticipated expiration: 2017-06-17
Also published as: DE102014226310A1

Abstract

Liquid-metering device (10), in particular a pipetting device, with a housing (12) which accommodates a liquid line, for the passage of a liquid to be metered, and a pressure-modifying device (34) arranged in the liquid line, wherein the pressure-modifying device (34) has at least two component arrangements (36, 38) which are movable relative to each other in order to produce a pressure drop in the liquid line, wherein the housing (12) further accommodates a metering drive which, by means of a gear (20), is coupled to the pressure-modifying device (34) in a manner transmitting movement and force, in order to drive the at least two component assemblies (36, 38) for the relative movement and therefore for the production of a pressure drop in the liquid line, which is characterized in that the gear (20) can be mounted on the housing (12) in two different orientations, each producing a movement-transmitting and force-transmitting connection between metering drive and pressure-modifying device (34), and in that, with each orientation, another transmission ratio exists for the transmission of movement and force from the metering drive to the pressure-modifying device (34).

Description

FLÜSSIGKEITSDOSIERVORRICHTUNG MIT WECHSELGETRIEBE LIQUID DOSING DEVICE WITH ALTERNATING GEAR

Beschreibung Die vorliegende Erfindung betrifft eine Flüssigkeitsdosiervorrichtung, insbesondere Pipettiervorrichtung, mit einem Gehäuse, in welchem eine Flüssigkeitsleitung zur Durchleitung einer zu dosierenden Flüssigkeit und eine in der Flüssigkeitsleitung angeordnete Druckveränderungsvorrichtung aufgenommen sind, wobei die Druckveränderungsvorrichtung wenigstens zwei Bauteilanordnungen aufweist, die zur Her- Stellung eines Druckgefälles in der Flüssigkeitsleitung relativ zueinander beweglich sind, wobei in dem Gehäuse weiter ein Dosierantrieb aufgenommen ist, welcher mittels eines Getriebes Bewegung und Kraft übertragend mit der Druckveränderungsvorrichtung gekoppelt ist, um die wenigstens zwei Bauteilanordnungen zur Relativbewegung und damit zur Herstellung eines Druckgefälles in der Flüssigkeitsleitung anzutreiben. The present invention relates to a liquid metering device, in particular a pipetting device, having a housing in which a liquid line for passing a liquid to be metered and a pressure change device arranged in the liquid line are accommodated, wherein the pressure changing device has at least two component arrangements which are used to establish a pressure gradient are movable in the liquid line relative to each other, wherein in the housing further a metering drive is received, which is coupled by means of a transmission movement and force transmitting to the pressure changing device to drive the at least two component assemblies for relative movement and thus for producing a pressure gradient in the liquid line.

Eine solche Flüssigkeitsdosiervorrichtung ist insbesondere als Pumpen- Spritzensystem bekannt, bei welchem in einem Gehäuse eine Spritzenpumpe bereitgestellt ist, an die über einen Schlauch eine Pipettierspitze angekoppelt ist oder ankoppelbar ist. Die Pumpe wird als "Spritzenpumpe" bezeichnet, da sie üblicherweise eine Kolben-Zylinder-Anordnung umfasst, mit relativ zum Zylinder längs der Zylinderachse verschieblichem Kolben, wobei durch die Relativbewegung des Kolbens relativ zum Zylinder ein von den Zylinderinnenwänden und dem Kolben begrenztes Aufnahmevolumen veränderlich ist. Such a liquid metering device is known in particular as a pump-syringe system in which a syringe pump is provided in a housing, to which a pipetting tip is coupled or can be coupled via a hose. The pump is referred to as a "syringe pump", as it typically comprises a piston-cylinder arrangement with a piston displaceable relative to the cylinder along the cylinder axis, the relative movement of the piston relative to the cylinder varying a receiving volume limited by the cylinder inner walls and the piston ,

Derartige Spritzenpumpen arbeiten im Gegensatz zu anderen Pipettiersystemen ohne Kraft bzw. Druck vermittelndes Arbeitsmedium, d.h. das durch die Druckveränderungsvorrichtung veränderliche Flüssigkeitsaufnahmevolumen ist ausschließlich mit zu dosierender Flüssigkeit gefüllt. Eine im Stand der Technik bekannte gattungsgemäße Flüssigkeitsdosiervorrichtung ist beispielsweise eine im Markt von der Anmelderin unter dem Produktnamen "Microlab 600" angebotene und vertriebene Vorrichtung. An der bekannten Flüssigkeitsdosiervorrichtung besteht Verbesserungspotenzial hinsichtlich der folgenden Umstände: Such syringe pumps work in contrast to other pipetting without force or pressure mediating working fluid, ie the variable by the pressure changing device fluid receiving volume is filled exclusively with liquid to be dosed. A generic liquid metering device known in the state of the art is, for example, a device offered and sold in the market by the applicant under the product name "Microlab 600". There is room for improvement in the known liquid metering device with regard to the following circumstances:

Zum einen ist bei vorgegebenem Dosierantrieb und vorgegebenem Getriebe eine Übertragung, insbesondere ein Übertragungsverhältnis, einer Bewegung des Aus- gangsglieds des Dosierantriebs zu einer antreibbaren Bauteilanordnung der Druckveränderungsvorrichtung vorgegeben. Dabei wird entweder die vom Dosierantrieb vorgegebene Bewegung ins Schnelle übersetzt, was zwar kürzere Zykluszeiten ermöglicht, jedoch um den Preis geringerer Dosiergenauigkeit. Alternativ kann die Antriebsbewegung ins Langsame untersetzt sein, was eine höhere Dosiergenauigkeit ermöglicht, wobei jedoch die Zykluszeiten der einzelnen Dosiervorgänge länger werden. On the one hand, a transmission, in particular a transmission ratio, of a movement of the output member of the metering drive to a drivable component arrangement of the pressure changing device is predetermined for a given metering drive and a predetermined gear. In this case, either the predetermined by the metering movement is translated into speed, which allows shorter cycle times, but at the cost of lower dosing accuracy. Alternatively, the drive movement can be slowed down, allowing a higher dosing accuracy, but the cycle times of the individual dosing operations are longer.

Zum anderen wird üblicherweise eine Bauteilanordnung der Druckveränderungsvorrichtung aufwändig kalibriert. Das ist im Falle der oben genannten Kolben- Zylinder-Anordnung in der Regel der Zylinder. Diesem wird im Kalibrierverfahren ein definierter Innendurchmesser mechanisch aufgezwungen, um einer vorgegebenen Veränderung der Kolbenposition innerhalb des Zylinders ein definiertes Verdrängungsvolumen bzw. Ansaugvolumen zuordnen zu können. Das Kalibrierverfahren erzeugt zwar die gewünschte definierte Innenabmessung des Zylinders mit großer Genauigkeit, hinterlässt jedoch an der Innenoberfläche des Zylinders Spuren, die sich beim Überfahren durch den Kolben nachteilig auf die Kolbenlebensdauer auswirken. On the other hand, usually a component arrangement of the pressure-changing device is calibrated extensively. This is in the case of the above piston-cylinder arrangement usually the cylinder. This is mechanically forced in the calibration process, a defined inner diameter in order to assign a defined displacement of the piston position within the cylinder, a defined displacement volume or intake volume can. Although the calibration process produces the desired defined inner dimension of the cylinder with great accuracy, leaves on the inner surface of the cylinder traces that adversely affect the piston life when passing through the piston.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die eingangs genannte gattungsgemäße Flüssigkeitsdosiervorrichtung in Bezug auf die oben genannten Nachteile zu verbessern. Die vorliegende Erfindung löst diese Aufgabe durch eine Flüssigkeitsvorrichtung der eingangs genannten Art, bei welcher das Getriebe derart in zwei unterschiedlichen Orientierungen unter jeweiliger Herstellung einer Bewegung und Kraft übertragenden Verbindung zwischen Dosierantrieb und Druckveränderungsvorrichtung am Gehäuse anbringbar ist, dass mit jeder Orientierung ein anderes Übertragungsverhältnis für die Bewegungs- und Kraftübertragung vom Dosierantrieb zur Druckveränderungsvorrichtung besteht. It is an object of the present invention to improve the above-mentioned generic liquid metering device in relation to the above-mentioned disadvantages. The present invention solves this problem by a liquid device of the type mentioned, in which the transmission is so mounted in two different orientations under respective production of a movement and force transmitting connection between dosing and pressure change device on the housing that with each orientation, a different transmission ratio for the Motion and power transmission from the metering to pressure change device consists.

Im Gegensatz zur Flüssigkeitsvorrichtung des Standes der Technik ist das Getriebe in unterschiedlichen Orientierungen am Gehäuse anbringbar, sodass - je nach Orientierung - eine Übersetzung und eine Untersetzung der Bewegung des Dosierantriebs zu einer antreibbaren Bauteilanordnung der Druckveränderungsvorrichtung erfolgen kann. Damit kann mit ein und derselben Flüssigkeitsdosiervorrichtung je nach Anwendungsfall einmal schnell mit verringerter Genauigkeit dosiert werden und kann ein andermal mit hoher Genauigkeit, jedoch mit längeren Zykluszeiten dosiert werden. In contrast to the fluid device of the prior art, the transmission can be attached in different orientations to the housing, so that - depending on the orientation - a translation and a reduction of the movement of the metering can be done to a drivable component assembly of the pressure changing device. This can be dosed once with reduced accuracy with one and the same liquid metering depending on the application and can be dosed another time with high accuracy, but with longer cycle times.

Es sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass bei der Druckveränderungsvorrichtung zwar bevorzugt an eine Kolben-Zylinder-Anordnung gedacht ist, jedoch eine davon abweichende Druckveränderungsvorrichtung, also im Grunde Pumpe, nicht ausgeschlossen sein soll. Beispielsweise ist auch denkbar, eine Druckveränderungsvorrichtung mit rotierendem Pumpenbauteil zu verwenden. Dann könnte eine erste Bauteilanordnung der Druckveränderungsvorrichtung das rotierbare Pumpenrad und eine zweite Bauteilanordnung das relativ zum Pumpenrad feststehende Pumpengehäuse sein. It should be expressly understood that in the pressure changing device is preferably thought of a piston-cylinder assembly, but a deviating pressure change device, so basically pump, should not be excluded. For example, it is also conceivable to use a pressure variation device with a rotating pump component. Then, a first component arrangement of the pressure changing device could be the rotatable impeller and a second component arrangement could be the pump housing fixed relative to the impeller.

Mit der vorgesehenen wechselbaren Orientierung des Getriebes kann bei ansonsten unveränderter Konstruktion des Getriebes in der einen Orientierung ein vorgegebenes Übertragungsverhältnis und in der anderen Orientierung der Kehrwert des ursprünglichen Übertragungsverhältnisses genutzt werden. With the intended interchangeable orientation of the transmission can be used with an otherwise unchanged construction of the transmission in the one orientation, a predetermined transmission ratio and in the other orientation, the reciprocal of the original transmission ratio.

Um das Getriebe betriebs- und bestimmungsgemäß leicht zwischen seinen Orientierungen wechselbar in der Flüssigkeitsdosiervorrichtung vorzusehen, kann das Getriebe gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung in einem vom Gehäuse gesondert ausgebildeten und lösbar an diesem festlegbaren Getrieberahmen angeordnet und aufgenommen sein, welcher in zwei unterschiedlichen Orientierungen unter jeweiliger Herstellung einer Bewegung und Kraft über- tragenden Verbindung zwischen Dosierantrieb und Druckveränderungsvorrichtung am Gehäuse anbringbar ist. Mit lösbaren Befestigungsmitteln kann der Getrieberahmen bestimmungsgemäß einfach, schnell und sicher am Getriebegehäuse in einer gewünschten Getriebeorientierung festgelegt und gegebenenfalls wieder vom Gehäuse gelöst werden. In order to provide the gearbox operation and intended easily between its orientations changeable in the liquid metering device, the Transmission according to an advantageous embodiment of the present invention in a separately formed by the housing and releasably be fixed thereto and be accommodated transmission frame, which in two different orientations with respective production of a movement and force transmitting connection between dosing and pressure change device is attached to the housing. With releasable fastening means of the gear frame can be determined simply, quickly and safely on the transmission housing in a desired gear orientation and optionally released again from the housing.

Grundsätzlich kann daran gedacht sein, einen Dosierantrieb mit translatorisch verlagerbarem Stellglied vorzustehen, etwa einen längs einer Achse ausschiebbaren und einziehbaren Stößel. Dies erfordert jedoch vergleichsweise viel Bauraum für den Einbau eines solchen Antriebs. Bevorzugt ist daher vorgesehen, dass der Dosier- antrieb eine rotierbare Antriebswelle aufweist. Ein derartiger Antrieb ist mit kleinerem Bauraumbedarf in dem Gehäuse anordenbar. In principle, it can be thought of projecting a dosing drive with a translationally displaceable actuator, such as a push-out and retractable along an axis. However, this requires a comparatively large amount of space for the installation of such a drive. It is therefore preferably provided that the metering drive has a rotatable drive shaft. Such a drive can be arranged in the housing with a smaller space requirement.

Um eine Übertragung der Drehbewegung der Antriebswelle zur Druckveränderungsvorrichtung durch das Getriebe zu erleichtern, ist es bevorzugt, wenn auch ein Ein- gangsteil der Druckveränderungsvorrichtung eine Eingangswelle ist. In diesem Falle kann das Getriebe in einfacher und an sich bekannter Weise eine Drehbewegung von der Antriebsseite zur Abtriebsseite des Getriebes, an welcher die Druckveränderungsvorrichtung angeschlossen ist, übertragen. Im Falle einer Druckveränderungsvorrichtung mit rotierender Bauteilanordnung, wie etwa das oben erwähnte Pumpenrad, kann die Eingangswelle der Druckveränderungsvorrichtung unmittelbar mit der rotierbaren Bauteilanordnung gekoppelt sein. Im Falle einer Kolben-Zylinder-Anordnung als der Druckveränderungsvorrichtung kann zwischen der Eingangswelle der Druckveränderungsvorrichtung und einer translato- risch zur Bewegung antreibbaren Bauteilanordnung eine weitere Ü bertrag ungsvor- richtung vorgesehen sein, welche die rotierende Bewegung der Eingangswelle in eine translatorische Bewegung des Kolbens oder/und des Zylinders umsetzt. Dies kann beispielsweise ein Schneckengetriebe oder ein Spindeltrieb oder dgl. sein. Aus Gründen der Einfachheit von Fertigung und Montage, insbesondere der Montage des Getriebes an das Gehäuse, ist bevorzugt vorgesehen, dass die oben genannte Antriebswelle des Dosierantriebs und die Eingangswelle der Druckveränderungs- Vorrichtung durch das Getriebe miteinander zur Übertragung von Bewegung und Kraft gekoppelt oder koppelbar sind, wobei die Anordnung des Getriebes in unterschiedlichen Orientierungen dadurch weiter erleichtert werden kann, dass eine Drehachse der Antriebswelle und eine Rotationsachse der Eingangswelle parallel zueinander angeordnet sind. In order to facilitate a transmission of the rotational movement of the drive shaft to the pressure changing device by the transmission, it is preferred, although an input part of the pressure changing device is an input shaft. In this case, the transmission in a simple and known manner, a rotational movement of the drive side to the output side of the transmission, to which the pressure change device is connected, transmitted. In the case of a rotary component type pressure varying apparatus such as the above-mentioned impeller, the input shaft of the pressure changing apparatus may be directly coupled to the rotatable component assembly. In the case of a piston-cylinder arrangement as the pressure-changing device, a further transmission device can be provided between the input shaft of the pressure-changing device and a component arrangement which can be driven in a translatory manner for movement, which rotates the input shaft into a translational movement of the piston. and the cylinder converts. This can be, for example, a worm gear or a spindle drive or the like. For the sake of simplicity of manufacture and assembly, in particular the mounting of the transmission to the housing, it is preferably provided that the above-mentioned drive shaft of the metering and the input shaft of Druckveränderungs- device are coupled by the transmission with each other for the transmission of movement and force or coupled wherein the arrangement of the transmission in different orientations can be further facilitated by a rotation axis of the drive shaft and a rotation axis of the input shaft are arranged parallel to each other.

Das Getriebe kann zur Erzielung eines vorbestimmten Übertragungsverhältnisses zwischen einem Getriebeglied und einem weiteren Getriebeglied ein erstes mit einem drehenden Bauteil zur gemeinsamen Drehung verbindbares Rad und ein zweites mit einem rotierenden Bauteil zur gemeinsamen Drehung verbindbares Rad aufweisen, wobei die Räder Bewegung und Kraft übertragend miteinander verbunden sind. Das erste Rad und das zweite Rad weisen zur Bereitstellung eines von 1 verschiedenen Übertragungsverhältnisses vorzugsweise unterschiedliche Durchmesser auf. Das erste Rad kann beispielsweise mit der Antriebswelle oder der Eingangswelle als dem drehenden Bauteil zur gemeinsamen Drehung verbindbar oder verbunden sein. Das zweite Getrieberad kann mit der jeweils anderen Welle aus Antriebswelle und Eingangswelle zur gemeinsamen Drehung verbunden sein. Grundsätzlich können das erste und das zweite Rad unmittelbar in bewegungsüber- tragendem Eingriff miteinander sein. The transmission may include a first gear connectable to a rotary member for common rotation and a second gear connectable to a rotary member for common rotation to provide a predetermined transmission ratio between a transmission member and another transmission member, the wheels being transmissively interconnected with movement and power , The first wheel and the second wheel preferably have different diameters for providing a different transmission ratio. For example, the first wheel may be connectable or connected to the drive shaft or the input shaft as the rotary member for common rotation. The second gear may be connected to the other shaft of the drive shaft and input shaft for common rotation. In principle, the first and second wheels can be in direct engagement with one another in a movement-transmitting manner.

Alternativ können auch Bewegungsübertragungsmittel zwischen dem ersten und dem zweiten Rad vorgesehen sein, welche eine Bewegung und ein Drehmoment vom ersten Rad zum zweiten Rad übertragen. Dies können beispielsweise weitere Räder sein, die miteinander kämmend das erste und das zweite Rad verbinden. Aus Gründen einfacher Herstellung und Montage ist es jedoch bevorzugt, wenn das erste und das zweite Rad mittels eines Riemens miteinander verbunden sind. Ein Riemen gestattet dabei auch die Überwindung großer Achsabstände zwischen Antriebswelle und Eingangswelle, wobei bevorzugt ein Zahnriemen zum Einsatz kommt, um eine möglichst schlupffreie Übertragung von Bewegung und Drehmoment zwischen dem ersten und dem zweiten Rad zu gestatten. Alternatively, motion transmitting means may also be provided between the first and second wheels which transmit motion and torque from the first wheel to the second wheel. This may be, for example, other wheels that mesh with each other to connect the first and the second wheel. For reasons of ease of manufacture and assembly, however, it is preferred if the first and the second wheel are interconnected by means of a belt. A belt It also allows the overcoming large center distances between the drive shaft and input shaft, wherein preferably a toothed belt is used to allow a slip-free as possible transmission of movement and torque between the first and the second wheel.

Ein gewisser Ausgleich von fertigungs- oder/und montagebedingten Fehlstellungen der Achslagen von Antriebswelle und Eingangswelle kann dadurch realisiert werden, dass das erste Rad oder/und das zweite Rad in einem vom Gehäuse abgenommenen Zustand mit Spiel orthogonal zu seiner jeweiligen Raddrehachse am Getriebe- rahmen gelagert ist. A certain compensation of manufacturing or / and assembly-related misalignments of the axial positions of drive shaft and input shaft can be realized that the first wheel and / or the second wheel stored in a detached state from the housing with game orthogonal to its respective Raddrehachse the gear frame is.

Dabei kann die Montage des Getriebes, insbesondere des mit dem oben genannten Getrieberahmen vormontierten Getriebes, an das Gehäuse der Flüssigkeitsdosiervorrichtung dadurch erleichtert werden, dass das mit Spiel gelagerte erste oder/und zweite Rad mit einer sich verjüngenden Kopplungsformation zur Bewegung und Kraft übertragenden Kopplung mit der Antriebswelle oder/und Eingangswelle versehen ist. Die sich verjüngende Kopplungsformation, welche vorzugsweise eine Konusformation ist, kann dann bei der Anbringung des Getriebes am Gehäuse als Einführschräge verwendet werden. Bevorzugt verjüngen sich auch die axialen Endbereiche der Antriebswelle oder/und der Eingangswelle, was die Drehmoment übertragende Verbindung der Getrieberäder mit den jeweiligen Wellenenden weiter erleichtert. Da die zu übertragende Kraft bzw. das zu übertragende Drehmoment zwischen Dosierantrieb und Druckveränderungsvorrichtung in der Regel nur für die dispensierende Verdrängung oder die Aspiration von Dosierflüssigkeit benötigt wird, reicht üblicherweise zur Drehmomentübertragung ein Reibschluss zwischen der Kopplungsformation des wenigstens einen Getrieberads und dem jeweiligen Wellenende von Antriebswelle oder/und Eingangswelle aus. Zur Unterstützung einer möglichst schlupffreien Übertragung kann an der Kopplungsformation des wenigstens einen Getrieberades und dem wenigstens einen Wellenende eine Formschlussausbildung vorgesehen sein, etwa in Form eines Keilwellenprofils. Die Kopplungsformation des wenigstens einen Getrieberades, vorzugsweise des ersten und des zweiten Getrieberades, bildet somit im technischen Sinn eine Nabe, welche mit den Wellenenden von Eingangswelle und Antnebswelle zur Drehmomentübertragung verbindbar ist. In this case, the assembly of the transmission, in particular of the gearbox preassembled with the above transmission gear, be facilitated by the housing of the Flüssigkeitsdosiervorrichtung that the game with stored first and / or second wheel with a tapered coupling formation for movement and power transmitting coupling with the Drive shaft and / or input shaft is provided. The tapered coupling formation, which is preferably a conical formation, can then be used as an insertion bevel when attaching the gearbox to the housing. The axial end regions of the drive shaft and / or the input shaft preferably also taper, which further facilitates the torque-transmitting connection of the gear wheels with the respective shaft ends. Since the force to be transmitted or the torque to be transmitted between metering and pressure change device is usually required only for the dispensing displacement or the aspiration of dosing, usually sufficient for torque transmission, a frictional engagement between the coupling formation of the at least one gear and the respective shaft end of the drive shaft or / and input shaft off. To support a possible slip-free transmission may be provided on the coupling formation of the at least one gear and the at least one shaft end a form-locking education, such as in the form of a splined shaft profile. The coupling formation of the at least one gear wheel, preferably of the first and the second gear wheel, thus forms in the technical sense a hub, which with the shaft ends of the input shaft and countershaft for torque transmission is connectable.

Bei dem bevorzugten Riemenantrieb kann ein Riemenspanner vorgesehen sein. Dieser kann einstückig mit dem Getrieberahmen ausgebildet sein, etwa als einstückig von der übrigen Rahmenstruktur auskragender Balken, welcher gegen die Elastizität seines Materials durch Biegung verlagerbar ist und somit an dem Riemen anliegend diesen zu spannen vermag. Zur Verminderung der auftretenden Reibung kann der Riemenspanner an seinem Anlageeingriffsort mit dem Riemen eine dreh- bare Rolle aufweisen. In the preferred belt drive, a belt tensioner may be provided. This may be integrally formed with the gear frame, such as integrally projecting from the rest of the frame structure beam, which is displaceable against the elasticity of its material by bending and thus able to tension on the belt this is able. To reduce the friction that occurs, the belt tensioner may have a rotatable roller at its point of contact with the belt.

Der gesonderte Riemenspanner ist jedoch entbehrlich, wenn der Riemen durch Verlagerung des ersten und des zweiten Rads in Abstandsrichtung ihrer Raddrehachsen relativ zueinander gegen eine elastische Vorspannkraft des Riemens spannbar ist. Hierzu kann vorgesehen sein, dass die beiden Getrieberäder: erstes und zweites Rad, dann, wenn sie vom Gehäuse losgelöst sind, einen geringeren Achsabstand aufweisen als dann, wenn sie mit der Antriebswelle und der Eingangswelle zur Drehmomentübertragung gekoppelt sind. Zwar wird dann bei der Anbringung des Getriebes am Gehäuse eine höhere Kraft benötigt, da mit der Anbringung des Getriebes auch eine Spannung des Riemens erfolgt. Diese Spannung kann aber durch die oben genannten konischen Kopplungsformationen und durch konisch ausgebildete Wellenenden erleichtert werden. However, the separate belt tensioner is unnecessary if the belt is tensioned by displacement of the first and second wheels in the spacing direction of their Raddrehachsen relative to each other against a resilient biasing force of the belt. For this purpose, it may be provided that the two gear wheels: first and second wheel, when they are detached from the housing, have a smaller center distance than when they are coupled to the drive shaft and the input shaft for transmitting torque. Although a higher force is then required when attaching the gearbox to the housing, as with the attachment of the transmission also takes a tension of the belt. However, this stress can be facilitated by the above-mentioned conical coupling formations and by conically shaped shaft ends.

Der oben beschriebene Kalibrationsaufwand zur Kalibration einer Bauteilanordnung der Druckveränderungsvorrichtung kann dadurch reduziert werden, dass das Gehäuse wenigstens zweiteilig, vorzugsweise genau zweiteilig, ausgebildet ist, wobei in einem Gehäuseteil der Dosierantrieb und im jeweils anderen Gehäuseteil wenigstens eine Bauteilanordnung der Druckveränderungsvorrichtung aufgenommen ist. The above-described calibration effort for calibrating a component arrangement of the pressure changing device can be reduced by forming the housing in at least two parts, preferably in exactly two parts, wherein at least one component arrangement of the pressure changing device is accommodated in one housing part of the metering drive and in the other housing part.

Da die genannte Lösung die von der obigen Problematik des Übertragungsverhältnisses unabhängige Problematik einer Verringerung des Kalibrationsaufwands löst, behält sich die Anmelderin vor, für einen Gegenstand gesonderten Patentschutz zu beanspruchen, welcher die Merkmale der eingangs genannten gattungsgemäßen Flüssigkeitsdosiervorrichtung und die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 9 umfasst. Bevorzugt ist die in dem jeweils anderen Gehäuseteil aufgenommene Bauteilanordnung der Druckveränderungsvorrichtung jene Anordnung, für üblicherweise die Kali- brationsbedarf besteht. Dies ist im Falle einer Kolben-Zylinder-Anordnung üblicherweise der Zylinder, da der im Zylinder gleitend verschieblich aufgenommene Kolben in der Regel eine radial außen um den Kolben umlaufende Dichtung aufweist, welche im Betrieb unter Verformung an der Zylinderinnenwand dichtend anliegt und somit eine von der Zylinderinnenwand vorgegebene, zu dieser komplementäre Gestalt annimmt. Since the solution mentioned solves the problem of a reduction of the calibration effort which is independent of the above problem of the transmission ratio, the Applicant reserves the right to grant separate patent protection for an object claim, which comprises the features of the aforementioned generic Flüssigkeitsdosiervorrichtung and the features of the characterizing part of claim 9. Preferably, the component arrangement of the pressure changing device accommodated in the respective other housing part is that arrangement for which the calibration requirement usually exists. In the case of a piston-cylinder arrangement, this is usually the cylinder, since the piston, which is slidably received in the cylinder, generally has a seal running around the outside of the piston, which sealingly bears against the cylinder inner wall during operation, and thus one of the Cylinder inner wall predetermined, takes on this complementary shape.

Zur weiteren Erhöhung der Dosiergenauigkeit oder/und zur Dosierung unterschiedli- eher Flüssigkeiten kann die Flüssigkeitsdosiervorrichtung vorteilhaft dadurch weitergebildet sein, dass in der Flüssigkeitsleitung ein Ventil zur Veränderung wenigstens einer Leitungseigenschaft der Flüssigkeitsleitung, wie etwa durchströmbarer Leitungsquerschnitt, Strömungswiderstand oder/und Strömungsverlauf, angeordnet ist. Zur Betätigung des Ventils kann in dem Gehäuse ein Ventilantrieb vorgesehen sein, wobei der Ventilantrieb und der Dosierantrieb vorzugsweise in demselben Gehäuseteil aufgenommen sind. Dieses Gehäuseteil bildet dann ein Antriebs-Gehäuseteil der Flüssigkeitsdosiervorrichtung. To further increase the metering accuracy and / or for metering rather liquids, the liquid metering device can advantageously be developed by arranging a valve for changing at least one line characteristic of the liquid line, such as flow-through line cross-section, flow resistance and / or flow profile in the liquid line. For actuating the valve, a valve drive may be provided in the housing, wherein the valve drive and the metering drive are preferably accommodated in the same housing part. This housing part then forms a drive housing part of the liquid metering device.

Zur Verringerung des Kalibrationsaufwandes kann die Flüssigkeitsvorrichtung einen Datenspeicher aufweisen, welcher zur Datenübertragung mit einer Steuereinrichtung ausgebildet ist und welcher zur Speicherung wenigstens von Information über die Druckveränderungsvorrichtung, vorzugsweise über eine ihrer Bauteilanordnungen, ausgebildet ist oder derartige Information gespeichert aufweist. Bevorzugt weist der Datenspeicher Information über jene Bauteilanordnung auf, die in dem jeweils ande- ren, von dem den Dosierantrieb aufnehmenden Gehäuseteil verschiedenen Gehäuseteil aufgenommen ist. Die Information über diese Bauteilanordnung kann eine Information sein, welche einen Zusammenhang zwischen einem Betrieb des Dosierantriebs und einer hierdurch durch die Druckveränderungsvorrichtung bewirk- ten Fördermenge angibt, wobei bevorzugt die Orientierung des Getriebes am Gehäuse berücksichtigt wird. Bevorzugt weist die Flüssigkeitsdosiervorrichtung, insbesondere ihr Gehäuse, eine Orientierungserkennungsvorrichtung auf, welche die Orientierung des Getriebes am Gehäuse erkennt und bei der Verarbeitung der vom Datenspeicher bereitgestellten Information berücksichtigt. In order to reduce the calibration effort, the liquid device may comprise a data memory which is designed for data transmission with a control device and which is designed to store at least information about the pressure change device, preferably via one of its component arrangements, or has stored such information. The data memory preferably has information about that component arrangement which is accommodated in the respective other housing part which is different from the housing part accommodating the metering drive. The information about this component arrangement may be information which indicates a relationship between an operation of the metering drive and a pressure caused thereby by the pressure changing device. indicates the flow rate, wherein preferably the orientation of the transmission is taken into account on the housing. The liquid metering device, in particular its housing, preferably has an orientation detection device which recognizes the orientation of the gearbox on the housing and takes it into account during the processing of the information provided by the data memory.

Die Erkennung kann z.B. in einfacher Weise dadurch erfolgen, dass das Getriebe in einer Orientierung einen ersten Schalter betätigt oder ersten Sensor auslöst und einen zweiten Schalter nicht betätigt bzw. einen zweiten Sensor nicht auslöst und in einer zweiten Orientierung den ersten Schalter nicht betätigt oder den ersten Sensor nicht auslöst und den zweiten Schalter betätigt bzw. den zweiten Sensor auslöst. Noch einfacher kann die Erkennung dadurch realisiert sein, dass das Getriebe nur in einer Orientierung einen Schalter betätigt oder Sensor auslöst und abhängig von der Schalterbetätigung bzw. Sensorauslösung die Getriebeorientierung bei der Auswer- tung der vom Datenspeicher gelieferten Information berücksichtigt wird. Dies ist insbesondere dann ausreichend, wenn ohne Getriebe keine Bewegungsübertragung vom Dosierantrieb zur Druckveränderungsvorrichtung erfolgt, da dann für den Betrieb der Flüssigkeitsdosiervorrichtung immer das Getriebe am Gehäuse angeordnet sein muss und somit die Betätigung des einzigen Orientierungserkennungsschal- ters Aufschluss über die Orientierung des Getriebes zulässt. The recognition may e.g. be carried out in a simple manner by the fact that the transmission in one orientation actuates a first switch or first sensor and does not actuate a second switch or a second sensor does not trigger and not actuated in a second orientation the first switch or the first sensor does not trigger and actuates the second switch or triggers the second sensor. The detection can be realized even more simply in that the gearbox actuates a switch or triggers the sensor in one orientation only and, depending on the switch actuation or sensor triggering, the gear orientation is taken into account in the evaluation of the information supplied by the data memory. This is sufficient in particular when there is no transmission of motion from the metering drive to the pressure changing device without a gear, since then the gear must always be arranged on the housing for operation of the liquid metering device and thus the actuation of the single orientation detection switch permits information about the orientation of the gearbox.

Die Berücksichtigung kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Datenspeicher zwei Informationspakete bereitstellt, jeweils eines für jede Getriebeorientierung, wobei abhängig von der Orientierungserkennung eines der beiden bereitgestellten Informationspakete ausgewertet und das jeweils andere unberücksichtigt gelassen wird. The consideration can be made, for example, that the data memory provides two information packets, one for each gear orientation, which is evaluated depending on the orientation detection of the two provided information packets and the other is not considered.

Eine andere Möglichkeit der Berücksichtigung besteht in einer Hinterlegung oder einer Eingabe der möglichen Übertragungsverhältnisse und Zuordnung derselben zu den Getriebeorientierungen, wobei dann abhängig vom Ergebnis der Orientierungserkennung eine vom Datenspeicher bereitgestellte Information mit dem jeweiligen für die erkannte Orientierung hinterlegten Übertragungsverhältnis manipuliert, beispielsweise multipliziert, wird. Der wie oben ausgebildete Datenspeicher tritt somit an die Stelle einer Kalibration. Anstatt also wie bisher die kalibrationsbedurftige Bauteilanordnung zu kalibrieren und damit zwar die Genauigkeit der Druckveränderungsvorrichtung zu erhöhen, aber ihre Lebensdauer gegebenenfalls zu verringern, wird mit der hier angebotenen Lösung die Kalibration der Druckveränderungsvorrichtung unterlassen und durch Bereitstellung einer Information über die Druckveränderungsvorrichtung, etwa ihrer Fördercharakteristik oder durch einen Zusammenhang zwischen Relativbewegung der Bauteilanordnungen und dadurch verändertem Fördervolumen ersetzt. "Kalibriert" wird dabei nicht mehr die kalibrationsbedurftige Bauteilanordnung der Druckveränderungsvorrichtung, sondern der Betrieb der Flüssigkeitsdosiervorrichtung in Abhängigkeit von der jeweiligen Ausgestaltung der Druckveränderungsvorrichtung. Another possibility of consideration is to deposit or input the possible transmission ratios and assign them to the gear orientations, in which case depending on the result of orientation detection manipulated by the data memory information with the respective stored for the detected orientation transmission ratio manipulated, for example, multiplied is. The data memory formed as above thus takes the place of a calibration. So instead of calibrating as before calibrated component assembly and thus to increase the accuracy of the pressure changing device, but possibly to reduce their life, the solution offered here, the calibration of the pressure changing device omitted and by providing information about the pressure change device, such as their delivery characteristics or replaced by a relationship between relative movement of the component assemblies and thereby changed delivery volume. "Calibrated" is no longer the calibrated component assembly of the pressure-changing device, but the operation of the liquid metering device in dependence on the respective configuration of the pressure-changing device.

Zu diesem Zweck kann gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung daran gedacht sein, dass der Datenspeicher zusammen mit einer Bauteilanordnung in einem Gehäuseteil vorgesehen ist und zur Speicherung wenigstens von Information über diese Bauteilanordnung ausgebildet ist oder derartige Information gespeichert aufweist, und dass die Steuereinrichtung wenigstens eine Funktion einer Dosierantriebssteuerung, vorzugsweise auch einer Ventilantriebssteuerung, aufweist und zusammen mit dem Dosierantrieb, vorzugsweise auch zusammen mit dem Ventilantrieb, im jeweils anderen Gehäuseteil vorgesehen ist, wobei die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, Steuerparameter der Dosierantriebssteuerung, vorzugsweise auch der Ventilantriebssteuerung, in Abhängigkeit von der vom Datenspeicher übertragenen Information zu initialisieren oder/und zu ändern. For this purpose, according to a further advantageous embodiment of the present invention be thought that the data memory is provided together with a component assembly in a housing part and is designed to store at least information about this component assembly or has stored such information, and that the control device at least a function of a Dosierantriebssteuerung, preferably also a valve drive control, and is provided together with the metering, preferably also together with the valve drive, in the other housing part, wherein the control device is adapted to control parameters of Dosierantriebssteuerung, preferably also the valve drive control, depending on to initialize and / or change the information transmitted by the data store.

Hierdurch ist es möglich, denselben Dosierantrieb mit unterschiedlichen weiteren Gehäuseteilen und den darin aufgenommenen Bauteilanordnungen der Druckveränderungsvorrichtung zu koppeln, ohne hierdurch an Dosiergenauigkeit einzubüßen, obwohl sich die mit dem jeweils anderen Gehäuseteil wechselnden Bauteilanordnungen der Druckveränderungsvorrichtung hinsichtlich ihrer Gestalt unterscheiden können und in der Regel unterscheiden werden. Durch den Wegfall der Kalibration kann die Bauteilanordnung der Druckveränderungsvorrichtung mit einer glatteren Innenoberfläche bereitgestellt werden als bisher, sodass im Falle der Kolben-Zylinder-Anordnung als der Druckveränderungsvorrichtung der längs der nicht mehr kalibrierten Zylinderinnenwand gleitende Kolben mechanisch weniger stark beansprucht wird und somit eine höhere Lebensdauer hat. This makes it possible to couple the same metering with different other housing parts and the component assemblies accommodated therein the pressure change device, without thereby sacrificing dosing accuracy, although the changing with the other housing part component assemblies of the pressure changing device can differ in shape and will usually be different , By eliminating the calibration, the component assembly of the pressure changing device can be provided with a smoother inner surface than before, so that in the case of the piston-cylinder arrangement as the pressure changing device of the cylinder along the no longer calibrated inner wall sliding piston is mechanically less stressed and thus a longer life Has.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es stellt dar: eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Ausführungsform einer Flüssigkeitsdosiervorrichtung der vorliegenden Anmeldung mit teilweise geschnittenem Getrieberahmen, die Ansicht von Figur 1 , jedoch mit vom Gehäuse der Flüssigkeitsdosiervorrichtung abgenommenem Getrieberahmen in Teilschnitt, die Flüssigkeitsdosiervorrichtung der Figuren 1 und 2 in perspektivischer Ansicht aus anderer Perspektive mit voneinander teilweise getrennten Gehäuseteilen, die Flüssigkeitsdosiervorrichtung der Figuren 1 bis 3 aus wieder anderer Perspektive in einer Explosionsansicht bezüglich zweier Gehäuseteile und des Getrieberahmens. Nachfolgend wird zur Erläuterung Bezug genommen auf die Figuren 1 bis 4. Dort ist eine erfindungsgemäße Ausführungsform einer Flüssigkeitsdosiervorrichtung der vorliegenden Anmeldung allgemein mit 10 bezeichnet. The present invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view of an embodiment according to the invention of a liquid metering device of the present application with partially cut gear frame, the view of FIG. 1 but with the gear frame removed from the housing of the liquid metering device in partial section, the liquid metering device of FIGS. 1 and 2 in a perspective view from a different perspective with partially separate housing parts, the liquid metering device of Figures 1 to 3 from another perspective in an exploded view with respect to two housing parts and the gear frame. Reference will now be made, by way of illustration, to FIGS. 1-4. There, an embodiment of a liquid metering device of the present application in accordance with the present invention is indicated generally at 10.

Die Flüssigkeitsdosiervorrichtung 10 umfasst ein Gehäuse 12, welches ein erstes Gehäuseteil 14 und ein zweites Gehäuseteil 16 umfasst. Weiter umfasst die Flüssigkeitsdosiervorrichtung 10 einen lösbar in unterschiedlicher Orientierung am Gehäuse 12 anbringbaren bzw. angebrachten Getrieberahmen 18, in welchem ein Getriebe 20 aufgenommen ist. Das Getriebe 20 weist im vorliegenden Fall bevorzugt ein erstes Getrieberad 22 und ein zweites Getrieberad 24 auf, welche mit im Wesentlichen parallelen Radachsen im Getrieberahmen 18 aufgenommen sein können und welche durch einen in den Figuren nicht dargestellten Riemen bewegungs- und kraftübertragend miteinander gekoppelt sein können. Der nicht dargestellte Riemen läuft um radial außen liegende Mantelflächenabschnitte der beiden Getrieberäder 22 und 24 um. The liquid metering device 10 comprises a housing 12, which comprises a first housing part 14 and a second housing part 16. Furthermore, the liquid metering device 10 comprises a gear frame 18 that can be attached or attached detachably in a different orientation to the housing 12 and in which a gearbox 20 is accommodated. In the present case, the transmission 20 preferably has a first gear wheel 22 and a second gear wheel 24, which can be received in the gear frame 18 with essentially parallel wheel axles and which can be coupled to one another by a belt, not shown in the figures, in a manner transmitting movement and force. The belt, not shown, runs around radially outer lateral surface portions of the two gears 22 and 24.

Jedes der Getrieberäder 22 und 24 weist bevorzugt eine sich von einer Radstirnseite ins Radinnere hinein verjüngende Kopplungsformation 26 bzw. 28 auf, welche zur Kopplung mit Wellen 30 und 32 ausgebildet sind. Each of the gears 22 and 24 preferably has a coupling formation 26 or 28 which tapers from a wheel end into the interior of the wheel and which are designed to be coupled to shafts 30 and 32.

Dabei ist bevorzugt die Welle 30 eine Eingangswelle einer Druckveränderungsvorrichtung 34 (siehe Figuren 3 und 4), welche als Kolben-Zylinder-Anordnung mit einem Zylinder 36 und einem darin längs der Zylinderachse Z verschieblich aufgenommenen Kolben 38 ausgebildet ist. In this case, the shaft 30 is preferably an input shaft of a pressure changing device 34 (see FIGS. 3 and 4), which is designed as a piston-cylinder arrangement with a cylinder 36 and a piston 38 slidably received therein along the cylinder axis Z.

Die Druckveränderungsvorrichtung 34, insbesondere ihr Zylinder 36, wirkt mit einem Anschlussstutzen 40 zusammen, an welchen ein Schlauch oder ein vergleichbares Flüssigkeitsleitungsmittel anbringbar ist. Durch die Öffnung 42 des Anschlussstutzens 40 hindurch ist Flüssigkeit in den Zylinder 36 hinein und aus diesem hinaus durch Relativbewegung des Kolbens 38 relativ zum Zylinder 36 aspirierbar bzw. dispensierbar. The pressure-changing device 34, in particular its cylinder 36, cooperates with a connecting piece 40, to which a hose or a comparable liquid-conducting means can be attached. Through the opening 42 of the connecting piece 40, liquid can be aspirated or dispensed into and out of the cylinder 36 by relative movement of the piston 38 relative to the cylinder 36.

Die Wellen 30 und 32 sind in dem Gehäuseteil 14 aufgenommen, welcher auch den in den Figuren 1 bis 4 nicht dargestellten Dosierantrieb zeigt. Dieser verbirgt sich bevorzugt als rotatorischer Elektromotor unter der Wartungsklappe 14a. The shafts 30 and 32 are received in the housing part 14, which also shows the metering drive, not shown in Figures 1 to 4. This is preferably concealed as a rotary electric motor under the maintenance flap 14a.

Die Welle 32 ist somit eine Antriebswelle, welche um die Antriebswellenachse A32 drehbar ist. Die Welle 30 ist dagegen eine Eingangswelle der Druckveränderungsvor- richtung 34, mittels welcher der Kolben 38 relativ zum Zylinder 36 längs der Zylinderachse Z in translatorische Bewegung versetzt werden kann. The shaft 32 is thus a drive shaft which is rotatable about the drive shaft axis A32. The shaft 30, on the other hand, is an input shaft of the pressure change device. direction 34, by means of which the piston 38 can be displaced relative to the cylinder 36 along the cylinder axis Z in translational motion.

Beispielsweise kann an der Eingangswelle 30 ein Spindelabschnitt ausgebildet sein, welcher radial außen von einer Spindelmutter 44 umgeben sein kann (siehe Figur 3). Der Kolben 38 kann mit einem zylinderfernen Kopplungslängsende 38a mit einem Gegenkopplungsabschnitt 44a der Spindelmutter 44a zur gemeinsamen translatorischen Bewegung gekoppelt sein. Zur Erleichterung der Montage sind die Wellenenden 30a und 32a der Eingangswelle 30 und der Antriebswelle 32 bevorzugt sich zum Wellenende hin verjüngend ausgebildet, insbesondere konisch ausgebildet (siehe Figur 4). For example, may be formed on the input shaft 30, a spindle portion which may be radially outwardly surrounded by a spindle nut 44 (see Figure 3). The piston 38 may be coupled to a counter coupling portion 44a of the spindle nut 44a for common translational movement with a coupling distal end 38a remote from the cylinder. In order to facilitate assembly, the shaft ends 30a and 32a of the input shaft 30 and the drive shaft 32 are preferably tapered towards the shaft end, in particular conically (see FIG. 4).

Die Gewindemutter 44 kann zusätzlich an einer Führungsstange 31 geführt sein, welche sich parallel zur Eingangswelle 30 (Eingangsspindel) erstreckt. The threaded nut 44 may additionally be guided on a guide rod 31, which extends parallel to the input shaft 30 (input spindle).

Wie man insbesondere in Figur 1 gut erkennt, sind die sich verjüngenden Wellenenden 30a bzw. 32a in die sich ebenfalls verjüngenden Kopplungsformationen 26 bzw. 28 der Getrieberäder 22 und 24 eingeführt und dort durch Verbindungsmittel gesichert. As can be clearly seen in particular in Figure 1, the tapered shaft ends 30a and 32a are inserted into the likewise tapered coupling formations 26 and 28 of the gears 22 and 24 and secured there by connecting means.

Ein bevorzugtes Verbindungsmittel ist in Form der Schrauben 46 und 48 vorgesehen, welche beispielsweise längs der jeweiligen Wellenachsen A30 und A32 in die ihnen zugeordneten Wellen 30 bzw. 32 eingedreht werden können, um dadurch die Getrieberäder 22 und 24 fest mit den Wellen 30 bzw. 32 zu verbinden. A preferred connecting means is provided in the form of screws 46 and 48, which can be screwed, for example along the respective shaft axes A30 and A32 in their associated shafts 30 and 32, thereby the gears 22 and 24 fixed to the shafts 30 and 32 respectively connect to.

Der Getrieberahmen 18 kann selbst wiederum durch Schrauben 50 mit dem Gehäuse 12 gekoppelt sein. Dadurch ist der Getrieberahmen 18 schnell und einfach vom Gehäuse 12 der Flüssigkeitsdosiervorrichtung 10 lösbar und wieder an diesem anbringbar. The gear frame 18 may in turn be coupled by screws 50 to the housing 12. Thereby, the gear frame 18 is quickly and easily detachable from the housing 12 of the liquid metering device 10 and again attachable to this.

Die beiden Getrieberäder 22 und 24 sind bezüglich des sie tragenden Rahmens derart angeordnet, dass der Rahmen um 180° bezüglich einer mittelsenkrechten MS (siehe Figur 4) gedreht werden kann und dadurch lediglich die Getrieberadachsen vertauscht, jedoch in ihrer Relativlage relativ zum Gehäuse 12 nicht verändert werden. Somit kann das Getriebe 20 einmal mit einem Übertragungsverhältnis i zur Übertragung von Drehmoment von der Antriebswelle 32 auf die Eingangswelle 30 und einmal mit einem Übertragungsverhältnis 1/i am Gehäuse 12 angeordnet sein. Somit kann einmal die Bewegung des Dosierantriebs ins Schnelle übersetzt werden, bei geringerer Dosiergenauigkeit, und kann ein andermal ins Langsame übersetzt werden, mit erhöhter Dosiergenauigkeit. Beide Anwendungsfälle haben Relevanz in der Praxis. So erlaubt die erfindungsgemäße Flüssigkeitsdosiervorrichtung 10 sowohl ein schnelles Dosieren als auch ein genaues Dosieren. Die Flüssigkeits- dosiervorrichtung 10 kann dabei mit wenigen Handgriffen umgerüstet werden. Hierzu sind lediglich die Schrauben 46 und 48 zu lösen, mit welchen die Getrieberäder 22 und 24 mit den jeweiligen Wellen 30 bzw. 32 verbunden sind und sind die Schrauben 50 zu lösen, mit welchen der Rahmen 18 am Gehäuse 12, genauer an dem Gehäuseteil 14, festlegbar ist. Mit Verweis auf Figur 4 kann in vorbestimmten Bereichen, etwa in Eckbereichen, der Ausnehmung 52 zur Aufnahme des Getrieberahmens 18 je eine Sensoröffnung 54 und 56 vorgesehen sein. The two gears 22 and 24 are arranged with respect to the frame carrying them so that the frame can be rotated by 180 ° with respect to a median MS (see Figure 4) and thereby only the gear axes reversed, but are not changed in their relative position relative to the housing 12. Thus, the transmission 20 may be arranged once with a transmission ratio i for transmitting torque from the drive shaft 32 to the input shaft 30 and once with a transmission ratio 1 / i on the housing 12. Thus, once the movement of the dosing drive can be translated quickly, with lower dosing accuracy, and can be translated at other times slow, with increased dosing accuracy. Both applications have relevance in practice. Thus, the liquid metering device 10 according to the invention allows both rapid metering and accurate metering. The liquid metering device 10 can be retrofitted with a few simple steps. For this purpose, only the screws 46 and 48 are to be solved, with which the gear wheels 22 and 24 are connected to the respective shafts 30 and 32 and are the screws 50 to solve, with which the frame 18 on the housing 12, more precisely on the housing part 14th , is definable. With reference to FIG. 4, in each case one sensor opening 54 and 56 can be provided in predetermined regions, for instance in corner regions, of the recess 52 for receiving the gear frame 18.

Weiterhin kann im Zusammenspiel damit eine Ecke des Getrieberahmens 18, beispielsweise die Ecke 58 (siehe Figuren 1 , 2 und 4), ausgespart sein, sodass die Sensoröffnungen 54 und 56 mit dahinterliegenden geeigneten Sensoren erfassen können, welche der Sensoröffnungen 54 und 56 nicht durch den Getrieberahmen 18 abgedeckt ist. Hieraus kann eine in der Flüssigkeitsdosiervorrichtung 10 vorgesehene, in den Figuren 1 bis 4 jedoch nicht dargestellte Steuervorrichtung die Orientierung des Getrieberahmens 18 am Gehäuse 12 und damit das zwischen den Wellen 30 und 32 herrschende Übertragungsverhältnis ermitteln. Furthermore, in conjunction with it, one corner of the gear frame 18, for example the corner 58 (see FIGS. 1, 2 and 4), can be recessed, so that the sensor openings 54 and 56 can detect with suitable sensors located behind them, which of the sensor openings 54 and 56 can not be detected by the sensor Gear frame 18 is covered. From this, a control device provided in the liquid metering device 10 and not shown in FIGS. 1 to 4 can determine the orientation of the gear frame 18 on the housing 12 and thus the transmission ratio prevailing between the shafts 30 and 32.

Wie den Figuren 3 und 4 zu entnehmen ist, ist wenigstens der Zylinder 36 als Bauteilanordnung der Druckveränderungsvorrichtung 34 an dem vom Gehäuseteil 14 lösbaren weiteren Gehäuseteil 16 angeordnet. Gegebenenfalls kann auch der Kolben 38 mittels des Zylinders 36 an diesem Gehäuseteil 16 angeordnet sein. As can be seen from FIGS. 3 and 4, at least the cylinder 36 is arranged as a component arrangement of the pressure-changing device 34 on the further housing part 16 that can be detached from the housing part 14. Optionally, the piston 38 may be arranged by means of the cylinder 36 on this housing part 16.

Das Gehäuseteil 16 weist dabei einen lediglich strichliniert angedeuteten Datenspeicher 60 auf, in dem Informationen über die konstruktive Ausgestaltung und Gestalt des Zylinders 36, insbesondere über dessen vom Kolben 38 überstreichbaren Innenwandabschnitt festgehalten ist. The housing part 16 in this case has only a dashed line indicated data memory 60, in the information about the structural design and shape of the cylinder 36, in particular via the piston 38 over which it can be painted over the inner wall section.

Dann, wenn das Gehäuseteil 16 mit dem Gehäuseteil 14 zu einer Flüssigkeitsdosier- Vorrichtung 10 vereinigt wird, kann der Datenspeicher 60 diese Information über eine Kontaktdatenleitung oder über eine Funkdatenleitung oder über eine optische Datenleitung einer im Gehäuseteil 14 bereitgestellten Antriebssteuerung zur Steuerung des Dosierantriebs zur Abfrage bereitstellen. Die Antriebssteuerung kann weiter über die Informationen der den Sensoröffnungen 54 und 56 zugeordneten Sensoren das aktuell an der Flüssigkeitsdosiervorrichtung 10 baulich eingestellte Übertragungsverhältnis ermitteln und so eine Eigenkalibrierung bezüglich des mit dem Dosierantrieb gekoppelten Zylinders 36 vornehmen. Die Motorsteuerung kann mithilfe der aus dem Datenspeicher 60 bezogenen Informa- tionen sehr genau einen Zusammenhang zwischen einem Betrieb des Dosierantriebs und dadurch aspirierter bzw. dispensierter Flüssigkeitsmenge herstellen, ohne dass der Zylinder 36 hierfür mechanisch kalibriert werden müsste, wie dies bisher im Stand der Technik zum Nachteil der Lebensdauer der Druckveränderungsvorrichtung 34 der Fall ist. Then, when the housing part 16 is combined with the housing part 14 to a Flüssigkeitsdosier- device 10, the data memory 60 can provide this information via a contact data line or via a radio data line or via an optical data line provided in the housing part 14 drive control for controlling the metering drive to query , The drive control can further determine, via the information of the sensor openings 54 and 56 associated sensors, the currently set at the liquid metering device 10 transmission ratio and so make a self-calibration with respect to the coupled with the metering cylinder 36. The engine control system can use the information obtained from the data memory 60 to very accurately establish a relationship between operation of the metering drive and thereby aspirated or dispensed liquid quantity, without the cylinder 36 having to be mechanically calibrated for this, as was previously the case in the prior art Disadvantage of the life of the pressure change device 34 is the case.

Die Flüssigkeitsdosiervorrichtung 10 kann weiter ein Ventil 62 aufweisen, welches bevorzugt ebenfalls im Gehäuseteil 16 aufgenommen ist und damit bevorzugt in demselben Gehäuseteil, welches auch die Bauteilanordnung in Form des Zylinders 36 der Druckveränderungsvorrichtung 34 aufweist. Ein lediglich in Figur 3 erkennba- rer Ventilantrieb 64 ist dagegen bevorzugt in dem Gehäuseteil 14 aufgenommen, welches auch den Dosierantrieb und die entsprechende Antriebssteuerung aufweist. Das Gehäuseteil 14 ist daher im vorliegenden Anwendungsbeispiel ein Antriebsgehäuseteil. The liquid metering device 10 may further include a valve 62, which is preferably also received in the housing part 16 and thus preferably in the same housing part, which also has the component arrangement in the form of the cylinder 36 of the pressure changing device 34. By contrast, a valve drive 64 which can only be seen in FIG. 3 is preferably accommodated in the housing part 14, which also has the metering drive and the corresponding drive control. The housing part 14 is therefore in the present application example, a drive housing part.

Claims

claims

Liquid metering device (10), in particular a pipetting device, having a housing (12) in which a liquid line for passing a liquid to be metered and a pressure changing device (34) arranged in the liquid line are accommodated, wherein the pressure changing device (34) comprises at least two component arrangements (36, 38) which are movable relative to each other for producing a pressure gradient in the liquid line, wherein in the housing (12) further a dosing drive is received, which by means of a transmission (20) movement and force is coupled to the pressure change device (34), in order to drive the at least two component arrangements (36, 38) for relative movement and thus for establishing a pressure gradient in the liquid line,

characterized in that the transmission (20) in such a way in two different orientations with respective production of a movement and force transmitting connection between metering and pressure change device (34) on the housing (12) is attachable, that with each orientation, a different transmission ratio for the movement and Power transmission from the metering to Druckveränderungsvorrichtung (34).

Liquid metering device (10) according to claim 1,

characterized in that the transmission (20) is arranged and received in a separate from the housing (12) and releasably fixable on this transmission frame (18), which in two different orientations with respective production of a movement and force transmitting connection between metering and pressure change device (34) on the housing (12) is attachable.

Liquid metering device (10) according to claim 1 or 2,

characterized in that the metering drive has a drive shaft (32) and that the pressure change device (34) has an input shaft (30), wherein the drive shaft (32) and the input shaft (30) through the transmission (20) are coupled to each other for transmitting movement and force, wherein preferably a rotation axis (A32) of the drive shaft (32) and a rotation axis (A30) of the input shaft (30) are arranged parallel to each other.

Liquid metering device (10) according to one of the preceding claims,

characterized in that the transmission (20) comprises a first wheel (22) which can be connected to a rotating component (30, 32) for common rotation and a second wheel (24) which can be connected to a rotating component (30, 32) and which wheels ( 22, 24) movement and force are interconnected, wherein the first wheel (22) and the second wheel (24) preferably have different diameters.

Liquid metering device (10) according to claim 4,

characterized in that the first wheel (22) and the second wheel (24) by means of a belt, preferably a toothed belt, are interconnected.

Liquid metering device (10) according to claim 5, including claim 2,

characterized in that the first wheel (22) and / or the second wheel (24) in a detached from the housing (12) state with play orthogonal to its respective Raddrehachse on the gear frame (18) is mounted.

Liquid metering device (10) according to claim 6,

characterized in that the play-mounted first (22) and / or second wheel (24) having a tapered coupling formation (26, 28), preferably conical formation, for movement and force transmitting coupling with the drive shaft (32) and / or input shaft (30) is provided. Liquid metering device (10) according to one of claims 5 to 7,

characterized in that the belt by displacement of the first (22) and the second wheel (24) in the spacing direction of their Raddrehachsen relative to each other against a resilient biasing force of the belt is tensioned.

Liquid metering device (10) according to one of the preceding claims,

characterized in that the housing (12) at least two parts, preferably in two parts, is formed, wherein in a housing part (14) of the dosing and in the other housing part (16) at least one component assembly (36) of the pressure change device (34) is accommodated.

Liquid metering device (10) according to one of the preceding claims,

characterized in that in the liquid line, a valve (62) for changing at least one line property of the liquid line, such as flow-through cross-section, flow resistance and / - flow pattern is arranged.

Liquid metering device (10) according to claim 10,

characterized in that in the housing (12) a valve drive (64) for actuating the valve (62) is provided.

Liquid metering device (10) according to claim 1 1, including the claim 9,

characterized in that the valve drive (64) and the metering drive in the same housing part (14) are added. Liquid metering device (10) according to one of the preceding claims,

characterized in that it comprises a data memory (60) which is designed for data transmission with a control device and which is for storing at least information about the pressure changing device (34), preferably via one of their component assemblies (36) formed or stored such information ,

Liquid metering device (10) according to claim 13, including claim 9,

characterized in that the data memory (60) together with a component arrangement (36) in a housing part (14) is provided and for storing at least information on this component assembly (36) is formed or stored such information, and in that the control means at least one Function of a Dosierantriebssteuerung, preferably also a valve drive control, and together with the metering, preferably also together with the valve drive (64), in the other housing part (14, 16) is provided, wherein the control device is adapted to control parameters of Dosierantriebssteuerung, preferably also the valve drive control, depending on the data from the memory (60) transmitted information to initialize and / or change.