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WO2016091530A1 - Method for producing pipes - Google Patents

Method for producing pipes Download PDF

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Publication number
WO2016091530A1
WO2016091530A1 PCT/EP2015/076474 EP2015076474W WO2016091530A1 WO 2016091530 A1 WO2016091530 A1 WO 2016091530A1 EP 2015076474 W EP2015076474 W EP 2015076474W WO 2016091530 A1 WO2016091530 A1 WO 2016091530A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
metal plate
actuators
shaped
sheet metal
height
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2015/076474
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Frank BLÖMKE
Klaus Schürmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siempelkamp Maschinen und Anlagenbau GmbH and Co KG
Original Assignee
Siempelkamp Maschinen und Anlagenbau GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siempelkamp Maschinen und Anlagenbau GmbH and Co KG filed Critical Siempelkamp Maschinen und Anlagenbau GmbH and Co KG
Publication of WO2016091530A1 publication Critical patent/WO2016091530A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/01Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves between rams and anvils or abutments
    • B21D5/015Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves between rams and anvils or abutments for making tubes

Definitions

  • the invention relates to a method for producing pipes, wherein a flat or at least one edge bent sheet metal plate undergoes at least two forming processes, of which in the first forming process, the sheet metal plate is deformed in a U-press U-shaped by a punch the metal plate in depresses a central area while surrounding
  • the longitudinal edges of the sheets are often first prepared for the subsequent process.
  • the longitudinal edges of the sheets are often first prepared for the subsequent process.
  • the longitudinal edges of the sheets are often first prepared for the subsequent process.
  • the U-shaped bent sheet metal is to be transported by the U-press in the longitudinal direction of the sheet in the O-press.
  • today's forming process into a U-shaped profile is unsatisfactory.
  • the sheet metal is still pressed centrally by a punch over its entire length today, while it is supported laterally. Even at maximum deformation pressure by simultaneously or subsequently acting lateral actuators, ie with a force in which the legs of the U-shaped sheet metal plate just do not buckle above the punch, but the sheet springs back on the parallel position of the legs.
  • the legs are V-shaped and the opening dimension of the U-shaped profile is too large for the diameter of the semi-circular upper tool of the O-press.
  • D. h. The U-shaped profile of the metal plate is not to be transported in its longitudinal direction in the open O-press, when the legs of the U-shaped preformed metal plate are not at least parallel. As soon as the opening area of the legs opens in a V-shape, it is too wide to accommodate the
  • Method is particularly complex, because on the forcibly engagable guide rollers must also be applied in addition to a large force on the legs of the U-shaped profile.
  • the transport routes between the two presses are so very complicated and expensive.
  • the object of the invention is therefore to improve the U-deformation of the metal plate. It is also the object of the invention to facilitate the transition from U to O deformation. With regard to the method, the object is achieved in that the
  • the pressing operations of the actuators can be carried out so that the legs of the profile of the sheet metal plate emerging from the U-press are in the desired parallelism ( ⁇ 2.5 °).
  • the plastic deformation of the metal plate is by at least a second pressing operation
  • the actuators much safer to achieve.
  • the profiles are much easier to insert in the longitudinal direction in the O-press.
  • the actuators and the U-shaped deformed sheet metal plate are offset relative to each other in height between the at least two pressing operations of the actuators.
  • the U-shaped deformed metal plate is supported at its web after the first forming process by a height-adjustable support.
  • a height-adjustable support is suitable to keep the metal plate in a defined position during the pressing operation of the actuators. In this case, the backup of the situation can be improved by the punch as an anvil again. In any case, however, it is possible to determine the height at which the actuators act on the legs of the metal sheet for shaping.
  • Support is supported.
  • the U-shaped metal plate is supported with its web on the support and can be adjusted in height in such a way that a pre-determined and / or precalculated optimum height for the initiation of the forces can be adjusted and adjusted by the actuator.
  • the pressing surface is defined by the peripheral surface of a
  • the punch remains within the U-shaped contour of the sheet metal plate and serves as an abutment surface for the legs in one region.
  • the upper edges of the sheet metal plate can be moved closer to each other because of the missing punch.
  • a substantially parallel position of the legs can be achieved.
  • auxiliary actuators are used offset in height to the actuators.
  • the actuators themselves can bend the metal plate around a convex outer contour of the punch around.
  • the number or intensity of the pressing operations of the actuators preferably takes place as a function of the thickness and / or the material of the sheet metal plate.
  • Figure 1 is a schematic, partially sectioned view of a
  • Method, Figure 2a to 2f is a schematic sequence in a stepwise
  • the device shown in Fig. 1, also referred to as U-press 100, is intended for the bending of rectangular in plan sheet metal plates 1. These may have bent longitudinal edges 2.
  • a metal plate 1 has been indicated.
  • the bending process makes of such a sheet metal blank 1 a preform having a substantially U-shaped cross-section, as required for the manufacture of large pipes.
  • sheet metal plates 1 of relatively thick sheets, so that high deformation forces and reaction forces are to be absorbed.
  • the desire is that even thinner sheets of higher quality, which often expand after compression, springing back to form a U-profile with parallel legs ( ⁇ 2.5 °), so that the profile in
  • the device in Figure 1 consists of a
  • punch 4 Vertical bending beam
  • actuators 5 Interposition of the sheet metal blank 1 to be formed in a horizontal plane against each other working Horizontal bending beam, hereinafter called actuators 5, 6.
  • the stamp and the actuators can in the context of the invention also consist of several individual elements, for. B. a series of punches or a number of individual actuators. For some method steps, it may also be useful, not shown further
  • auxiliary actuators in another
  • Auxiliary actuators can communicate with each other via gears or joints.
  • the stamp has as a vertical bending beam at least two drives 7, 8, one at each end. This is indicated in the figure 1 only by the double numbering, because the drives are in the blade depth
  • drives in series connected single stamps possible.
  • the drives are formed in this embodiment by cylinder-piston assemblies.
  • electrical or spindle drives here.
  • the actuators have actuators 9, 10, 11, 12, which are typically implemented by cylinder-piston assemblies. All drives are controlled by a common, not shown control. They act as indicated by the double arrows in two directions.
  • the stamp 4 presses in the production process, the metal plate 1 centrally downwards and thereby forms a web of the future U-profile.
  • the sides of the metal plate 1 rest on carriers 17, 18, which are also formed by the actuators 5, 6 in this embodiment.
  • the actuators each have a pressing surface 15, 16, which in the exemplary embodiment according to FIG. 1 corresponds to a circumferential surface of a rotational body, in this case a rotatable roller.
  • the web is formed by "dipping" the stamp 4 into the sheet-metal plate 1. It can rest on a support 22 during the pressing operation of the stamp 4 or following the pressing of the stamp 4.
  • This support 22 is designed such that it with a
  • This height adjustment 23 is coupled. This height adjustment 23 includes a
  • the stroke of the support 22 may extend so far down that the punch 4 can be completely lifted out of the interior of the U-shaped sheet metal plate 1. To the top, the stroke should extend so far that a finished U-shaped sheet metal plate 1 in the
  • sequence of figures 2a to 2f explains in chronological order the method according to the invention in a first example.
  • sequence of figures 3a to 3f shows the inventive method in a second example. All figures of the two sequences are taken from a mathematical calculation model that can represent the exact bend of the sheet metal plate, and are except for the
  • Figure 2a shows only a metal plate 1 with slightly bent edges 2. This metal plate lies on supports 17, 18, which occupy the function of the actuators 5, 6 later. Above the stamp 4 starts with the
  • Stamp head 13 to press on the metal plate.
  • the force is initiated by the drives 7, 8, not shown on the punch neck.
  • Figure 2b shows a later stage.
  • the metal plate is U-shaped deformed and is now supported by the web 19 on the support 22 from.
  • the legs 20, 21 are compressed via the actuators. The indicated
  • height-adjustable support can be lifted up to the side
  • the height-adjustable support 22 is namely lowered, while the punch 4 and also the actuators maintain their position.
  • a relative height offset between the sheet metal plate and actuators occurs between the first and the subsequent second pressing operation of the actuators.
  • the actuators and the auxiliary actuators become the legs
  • the relative height offset between the metal plate and actuators is deposited in dependence on the plate thickness and their material in a controller, not shown, and preferably approached automatically. Decisive for a better deformability is therefore in both
  • Pressing process is initiated. It is particularly advantageous if the actuators at the two pressing operations at different

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for producing pipes, wherein a sheet-metal plate (1), which is flat or is bent at at least one edge (2), undergoes at least two shaping processes, of which in the first shaping process the sheet-metal plate (1) is formed into a U shape in a U press (100) in that a punch (4) impresses the sheet-metal plate (1) in a central region, while surrounding regions lie at least partially on at least one support (5, 6) and the legs of the sheet-metal plate formed into a U shape are pressed toward each other by lateral actuators (5, 6), by means of at least one pressing surface (15, 16) in each case, and in the second shaping process the sheet-metal plate (1) formed into a U shape is converted into a pipe shape in an O press by means of half-shell tools that move toward each other. In order to improve the U forming of the sheet-metal plate, the actuators (5, 6) according to the invention press the legs (20, 21) of the sheet-metal plate (1) formed into a U shape in at least a first and a second pressing operation, which occur one after the other.

Description

Verfahren zur Herstellung von Rohren Beschreibung:  Method for producing pipes Description:

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Rohren, wobei eine flache oder an wenigstens einem Rand angebogene Blechplatte wenigstens zwei Umform prozesse durchläuft, von denen im ersten Umformprozess die Blechplatte in einer U-Presse U-förmig verformt wird, indem ein Stempel die Blechplatte in einem zentralen Bereich eindrückt, während umgebende The invention relates to a method for producing pipes, wherein a flat or at least one edge bent sheet metal plate undergoes at least two forming processes, of which in the first forming process, the sheet metal plate is deformed in a U-press U-shaped by a punch the metal plate in depresses a central area while surrounding

Bereiche zumindest teilweise auf wenigstens einem Träger aufliegen und über seitliche Aktuatoren mit jeweils wenigstens einer Pressfläche die Schenkel der U-förmig verformten Blechplatte zueinander gepresst werden, und im zweiten Umformprozess die U-förmig verformte Blechplatte in einer O-Presse, mit sich zueinander bewegenden Haibschalenwerkzeugen in eine Rohrform  Areas at least partially rest on at least one carrier and lateral actuators, each with at least one pressing surface, the legs of the U-shaped sheet metal plate are pressed to each other, and in the second forming process, the U-shaped metal plate in an O-press, with each other moving Haibschalenwerkzeugen in a tube shape

umgewandelt wird. is converted.

Bekanntermaßen werden in einem Längsrohrwerk Rohre mit einem As is known, in a longitudinal tube pipes with a

Durchmesser von 16" (406 mm) - 64" (1625 mm) und Wandstärken von 6,4 mm - 38,0 mm produziert. Diameter of 16 "(406 mm) - 64" (1625 mm) and wall thicknesses of 6.4 mm - 38.0 mm produced.

In der Längsrohrfertigung kommen häufig Platten aus gewalzten Grobblechen als Grundmaterial zur Anwendung. Das Grundmaterial variiert in seiner chemischen Zusammensetzung in Abhängigkeit von Wandstärke,  In longitudinal pipe production, plates made of rolled heavy plates are frequently used as base material. The basic material varies in its chemical composition as a function of wall thickness,

Rohrabmessung und Verwendungszweck. Die physikalischen Eigenschaften oder Oberflächenbeschaffenheiten des Endproduktes definieren sich zum großen Teil bereits über das Grundmaterial. Pipe dimension and intended use. The physical properties or surface properties of the end product are already largely defined by the base material.

Beim Längsrohrprozess werden vielfach zuerst die Längskanten der Bleche für den anschließenden Prozess vorbereitet. Dabei werden beispielsweise die In the longitudinal tube process, the longitudinal edges of the sheets are often first prepared for the subsequent process. Here, for example, the

Kanten für einen späteren Schweißvorgang angeschrägt oder die Bleche werden für die einfachere Behandlung in der O-Presse beispielsweise leicht gebogen. Im Anschluss werden die Bleche im sogenannten U-O-E-Verfahren (U-Formen, O-Formen, Expandieren) verformt. Chamfered edges for a later welding process or the sheets are slightly bent for easier handling in the O-press, for example. Subsequently, the sheets are deformed in the so-called U-O-E process (U-forming, O-forming, expanding).

Das U-förmig verbogene Blech soll von der U-Presse in Längsrichtung des Bleches in die O-Presse transportiert werden. Nun ist es jedoch so, dass insbesondere bei dünnen Blechen und höheren Festigkeiten des Grundmaterials der heutige Umformprozess zu einem U- förmigen Profil nicht zufriedenstellend ist. Das Blech wird heutzutage nach wie vor durch einen Stempel über seine gesamte Länge mittig eingedrückt, während es seitlich abgestützt ist. Selbst bei maximalem Verformungsdruck durch gleichzeitig oder anschließend wirkende seitliche Aktuatoren, also mit einer Kraft, bei der die Schenkel der U-förmig verformten Blechplatte gerade noch nicht oberhalb des Stempels einknicken, federt das Blech allerdings über die Parallelstellung der Schenkel zurück. Das bedeutet, die Schenkel stellen sich V-förmig auf und das Öffnungsmaß des U-förmigen Profils ist zu groß für den Durchmesser des halbrunden Oberwerkzeugs der O-Presse. D. h., das U- förmige Profil aus der Blechplatte ist in seiner Längsrichtung nicht in die geöffnete O-Presse zu transportieren, wenn die Schenkel der U-förmig vorgeformten Blechplatte nicht zumindest parallel stehen. Sobald sich der Öffnungsbereich der Schenkel V-förmig öffnet, ist er zu breit, um die  The U-shaped bent sheet metal is to be transported by the U-press in the longitudinal direction of the sheet in the O-press. However, it is the case that, especially in the case of thin sheets and higher strengths of the base material, today's forming process into a U-shaped profile is unsatisfactory. The sheet metal is still pressed centrally by a punch over its entire length today, while it is supported laterally. Even at maximum deformation pressure by simultaneously or subsequently acting lateral actuators, ie with a force in which the legs of the U-shaped sheet metal plate just do not buckle above the punch, but the sheet springs back on the parallel position of the legs. This means that the legs are V-shaped and the opening dimension of the U-shaped profile is too large for the diameter of the semi-circular upper tool of the O-press. D. h., The U-shaped profile of the metal plate is not to be transported in its longitudinal direction in the open O-press, when the legs of the U-shaped preformed metal plate are not at least parallel. As soon as the opening area of the legs opens in a V-shape, it is too wide to accommodate the

Haibschalenwerkzeuge der O-Presse zusammenfahren zu können. Haibschalenwerkzeuge the O-press to be able to drive together.

Dieses Problem wird zum Teil sehr anschaulich in der EP1698407B1 erläutert. Dort wird vorgeschlagen, dem Problem dadurch zu begegnen, dass die This problem is explained in part very clearly in EP1698407B1. There, it is suggested that the problem be addressed by the

Schenkel des U-förmigen Profils auf dem Rollgang, also dem Transportweg von der U-Presse zur O-Presse weiter zusammengedrückt werden. Dieses Legs of the U-shaped profile on the roller table, so the transport from the U-press to the O-press further compressed. This

Verfahren ist besonders aufwändig, denn über die gezwungenermaßen anstellbaren Führungsrollen muss zudem zusätzlich eine große Kraft auf die Schenkel des U-förmigen Profils aufgebracht werden. Die Transportstrecken zwischen den beiden Pressen sind also sehr kompliziert und teuer. Method is particularly complex, because on the forcibly engagable guide rollers must also be applied in addition to a large force on the legs of the U-shaped profile. The transport routes between the two presses are so very complicated and expensive.

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, die U-Verformung der Blechplatte zu verbessern. Es ist ferner die Aufgabe der Erfindung, den Übergang von der U- zu der O-Verformung zu erleichtern. Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die The object of the invention is therefore to improve the U-deformation of the metal plate. It is also the object of the invention to facilitate the transition from U to O deformation. With regard to the method, the object is achieved in that the

Aktuatoren in mindestens einem ersten und einem zweiten Pressvorgang, die zeitlich hintereinander erfolgen, die Schenkel der U-förmig verformten  Actuators in at least a first and a second pressing operation, which take place in succession, the legs of the U-shaped deformed

Blechplatte zueinander pressen. Press metal plate to each other.

Man erhält dadurch die Möglichkeit, die Formgebung zu einem U-förmigen Profil der Blechplatte besser zu beeinflussen. Abhängig von Material und Blechstärke können die Pressvorgänge der Aktuatoren so vorgenommen werden, dass die Schenkel des aus der U-Presse wieder austretenden Profils der Blechplatte in der gewünschten Parallelität (± 2,5°) vorliegen. Die plastische Verformung der Blechplatte ist durch wenigstens einen zweiten Pressvorgang This gives the possibility to better influence the shape of a U-shaped profile of the metal plate. Depending on the material and the thickness of the sheet metal, the pressing operations of the actuators can be carried out so that the legs of the profile of the sheet metal plate emerging from the U-press are in the desired parallelism (± 2.5 °). The plastic deformation of the metal plate is by at least a second pressing operation

der Aktuatoren wesentlich sicherer zu erreichen. Dadurch sind die Profile deutlich leichter in Längsrichtung in die O-Presse einführbar. the actuators much safer to achieve. As a result, the profiles are much easier to insert in the longitudinal direction in the O-press.

Vorzugsweise werden zwischen den mindestens zwei Pressvorgängen der Aktuatoren die Aktuatoren und die U-förmig verformte Blechplatte relativ zueinander in der Höhe versetzt. Preferably, the actuators and the U-shaped deformed sheet metal plate are offset relative to each other in height between the at least two pressing operations of the actuators.

Hier ergibt sich eine zusätzliche Möglichkeit, die plastische Verformung der Blechplatte an einer zweiten Stelle einzuleiten und damit die Effektivität der Formgebung zu steigern.  Here is an additional way to initiate the plastic deformation of the metal plate at a second location and thus to increase the effectiveness of the shaping.

Es ist von Vorteil, wenn die U-förmig verformte Blechplatte an ihrem Steg nach dem ersten Umformprozess durch eine höhenverstellbare Abstützung abgestützt wird. It is advantageous if the U-shaped deformed metal plate is supported at its web after the first forming process by a height-adjustable support.

Alternativ oder zusätzlich ist es von besonderem Vorteil, wenn die U-förmig verformte Blechplatte an ihrem Steg bereits während des ersten  Alternatively or additionally, it is of particular advantage if the U-shaped sheet metal plate at its web already during the first

Umformprozesses durch eine höhenverstellbare Abstützung abgestützt wird. Eine höhenverstellbare Abstützung ist geeignet, die Blechplatte während des Pressvorgangs der Aktuatoren in einer definierten Lage zu halten. Dabei kann die Sicherung der Lage durch den Stempel als Gegenhalter noch einmal verbessert sein. In jedem Fall lässt sich jedoch bestimmen, in welcher Höhe die Aktuatoren auf die Schenkel der Blechplatte zur Formgebung wirken.  Forming process is supported by a height-adjustable support. A height-adjustable support is suitable to keep the metal plate in a defined position during the pressing operation of the actuators. In this case, the backup of the situation can be improved by the punch as an anvil again. In any case, however, it is possible to determine the height at which the actuators act on the legs of the metal sheet for shaping.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die U-förmig verformte Blechplatte an ihrem Steg nach dem ersten Umformprozess durch eine höhenverstellbare It is particularly advantageous if the U-shaped deformed metal plate at its web after the first forming process by a height-adjustable

Abstützung abgestützt wird. Support is supported.

Zudem ist es bevorzugt, wenn die höhenverstellbare Abstützung durch In addition, it is preferred if the height-adjustable support by

Verfahren für den relativen Höhenunterschied zwischen den Aktuatoren und der U-förmig verformten Blechplatte sorgt. Method for the relative height difference between the actuators and the U-shaped deformed sheet metal plate provides.

Eine Verschiebung der bereits einmal U-förmig verformten Blechplatte wird durch die vereinfachte Höhenverstellung sichergestellt. Dabei stützt sich die U- förmige Blechplatte mit ihrem Steg auf der Abstützung ab und kann in der Weise höhenverstellt werden, dass eine vorermittelte und/oder vorberechnete optimale Höhe für die Einleitung der Kräfte durch den Aktuator abgestimmt und eingestellt werden kann.  A shift of the already once U-shaped deformed metal plate is ensured by the simplified height adjustment. In this case, the U-shaped metal plate is supported with its web on the support and can be adjusted in height in such a way that a pre-determined and / or precalculated optimum height for the initiation of the forces can be adjusted and adjusted by the actuator.

Vorzugsweise wird die Pressfläche durch die Umfangsfläche eines Preferably, the pressing surface is defined by the peripheral surface of a

vorzugsweise drehbar angeordneten Rotationskörpers gebildet. preferably rotatably arranged rotary body formed.

Damit wird sichergestellt, dass die Pressfläche auch während der Verformung der Blechplatte reibungsfrei auf sie wirken kann. Beschädigungen an der Blechplatte und der Pressfläche des Aktuators werden damit vermieden. This ensures that the pressing surface can act on it even during the deformation of the metal plate without friction. Damage to the metal plate and the pressing surface of the actuator are thus avoided.

In bevorzugter Weise verbleibt der Stempel während des ersten Pressvorgangs der Aktuatoren innerhalb der U-förmigen Kontur der Blechplatte und dient in einem Bereich als Anschlagfläche für die Schenkel. In a preferred manner, during the first pressing operation of the actuators, the punch remains within the U-shaped contour of the sheet metal plate and serves as an abutment surface for the legs in one region.

Dies gilt insbesondere, wenn die Form des Stempelkopfes komplementär zu der gewünschten Form der Blechplatte gestaltet ist, er also die Form des U- Profils vorgibt. Dadurch ist ein zu starkes Verpressen der Schenkel, das bis zum Einknicken des Steges führen kann, ausgeschlossen. This is especially true if the shape of the punch head is designed to be complementary to the desired shape of the metal plate, so he sets the shape of the U-profile. As a result, too strong compression of the legs, which can lead to buckling of the web, excluded.

Mit Vorteil ist dafür gesorgt, dass der Stempel vor dem zweiten Pressvorgang der Aktuatoren aus der U-förmigen Kontur der Blechplatte entfernt wird. Advantageously, it is ensured that the stamp is removed before the second pressing operation of the actuators from the U-shaped contour of the metal plate.

Insbesondere wenn der Kraftangriff der Aktuatoren dann deutlich höher angesetzt wird als beim ersten Pressvorgang, können die oberen Ränder der Blechplatte wegen des fehlenden Stempels näher zueinander bewegt werden. Dadurch kann selbst nach Rückfederung der Schenkel eine im Wesentlichen parallele Stellung der Schenkel erzielt werden. In particular, if the force application of the actuators is then set much higher than in the first pressing operation, the upper edges of the sheet metal plate can be moved closer to each other because of the missing punch. As a result, even after resilience of the legs, a substantially parallel position of the legs can be achieved.

Teilweise ist es vorteilhaft, wenn höhenversetzt zu den Aktuatoren weitere Hilfsaktuatoren eingesetzt werden. In some cases, it is advantageous if additional auxiliary actuators are used offset in height to the actuators.

Mit einer Abstützung der Blechplatte an den Hilfsaktuatoren wird es ermöglicht, dass die Aktuatoren selbst die Blechplatte um eine konvexe Außenkontur des Stempels herum biegen können. Bevorzugt erfolgt die Anzahl oder Intensität der Pressvorgänge der Aktuatoren in Abhängigkeit von der Dicke und/oder dem Material der Blechplatte.  With a support of the metal plate to the auxiliary actuators, it is possible that the actuators themselves can bend the metal plate around a convex outer contour of the punch around. The number or intensity of the pressing operations of the actuators preferably takes place as a function of the thickness and / or the material of the sheet metal plate.

Es ist also möglich, für unterschiedliche Materialien oder Blechplattenstärken die benötigten Drücke und Angriffshöhenpunkte der Aktuatoren festzulegen. Das Rückfederungsverhalten der Blechplatte ist nämlich von der Dicke des Bleches und dem Material abhängig. It is therefore possible to set the required pressures and attack heights of the actuators for different materials or plate thicknesses. The springback behavior of the metal plate is dependent on the thickness of the sheet and the material.

Nach kurzer Erfahrungszeit in der Produktion oder im Experiment hat man für die Verformung der Blechplatten die notwendigen Einstellkennwerte ermittelt und kann sie immer wieder nutzen. Eine Fehlproduktion wird dadurch weitgehend vermieden. After a short period of experience in production or in the experiment, the necessary adjustment parameters have been determined for the deformation of the metal sheets and can be used again and again. A false production is thereby largely avoided.

Von besonderem Vorteil ist es dabei, wenn die Einstellung einer Höhendifferenz zwischen den Aktuatoren und der U-förmig verformte Blechplatte bei den wenigstens zwei Pressvorgängen der Aktuatoren mittels einer Steuerung erfolgt, die einen Wertespeicher für die anzuwendende Höhendifferenz in Abhängigkeit vom Material und der Dicke der Blechplatte aufweist. It is particularly advantageous if the setting of a height difference between the actuators and the U-shaped sheet metal plate in the at least two pressing operations of the actuators by means of a control that stores a value for the applicable height difference depending on the material and the thickness of the metal plate having.

Der Prozess wird dadurch fast vollkommen automatisiert. The process is almost completely automated.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung(en) näher erläutert. In dieser zeigt The invention is explained in more detail below with reference to embodiments with reference to the drawing (s). In this shows

Figur 1 eine schematische, teilweise geschnittene Darstellung einer Figure 1 is a schematic, partially sectioned view of a

Vorrichtung zur Ausübung des erfindungsgemäßen  Device for exercising the invention

Verfahrens, Figur 2a bis 2f eine schematische Ablauffolge in einer schrittweisen  Method, Figure 2a to 2f is a schematic sequence in a stepwise

Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens und  Representation of a first embodiment of the method according to the invention and

Figur 3a bis 3f eine schematische Ablauffolge in einer schrittweisen 3a to 3f, a schematic sequence in a stepwise

Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens.  Representation of a second embodiment of the method according to the invention.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung, auch als U-Presse 100 bezeichnet, ist für das Biegen von im Grundriss rechteckigen Blechplatten 1 bestimmt. Diese können angebogene Längsränder 2 aufweisen. The device shown in Fig. 1, also referred to as U-press 100, is intended for the bending of rectangular in plan sheet metal plates 1. These may have bent longitudinal edges 2.

In Fig. 1 ist eine Blechplatte 1 angedeutet worden. Der Biegevorgang macht aus einem solchen Blechzuschnitt 1 einen Vorformling mit im Wesentlichen U- förmigem Querschnitt, wie er für die Großrohrherstellung benötigt wird. Im Allgemeinen handelt es sich um Blechplatten 1 aus relativ dicken Blechen, so dass hohe Verformungskräfte und Reaktionskräfte aufzunehmen sind. Der Wunsch geht aber dahin, auch dünnere Bleche höherer Qualität, die sich nach dem Zusammenpressen häufig wieder rückfedernd aufweiten, zu einem U-Profil mit parallelen Schenkeln (± 2,5°) formen zu können, damit das Profil in In Fig. 1, a metal plate 1 has been indicated. The bending process makes of such a sheet metal blank 1 a preform having a substantially U-shaped cross-section, as required for the manufacture of large pipes. In general, it is sheet metal plates 1 of relatively thick sheets, so that high deformation forces and reaction forces are to be absorbed. The desire, however, is that even thinner sheets of higher quality, which often expand after compression, springing back to form a U-profile with parallel legs (± 2.5 °), so that the profile in

Längsrichtung verschoben in einem folgenden Verfahrensschritt in eine O- Presse einführbar ist. Moved longitudinally in a subsequent process step in an O-press can be inserted.

Im grundsätzlichen Aufbau besteht die Vorrichtung in Figur 1 aus einem In the basic structure, the device in Figure 1 consists of a

Pressengestell 3, einem in einer vertikalen Biegeebene arbeitenden Press frame 3, one working in a vertical bending plane

Vertikalbiegebalken, im Folgenden Stempel 4 genannt, und zwei unter Vertical bending beam, hereinafter referred to as punch 4, and two under

Zwischenschaltung des zu formenden Blechzuschnittes 1 in einer horizontalen Ebene gegeneinander arbeitenden Horizontalbiegebalken, im Folgenden Aktuatoren 5, 6 genannt. Der Stempel und die Aktuatoren können im Rahmen der Erfindung auch aus mehreren Einzelelementen, z. B. einer Reihe von Stempeln oder einer Reihe von einzelnen Aktuatoren bestehen. Für einige Verfahrensschritte kann es auch sinnvoll sein, nicht dargestellte weitere Interposition of the sheet metal blank 1 to be formed in a horizontal plane against each other working Horizontal bending beam, hereinafter called actuators 5, 6. The stamp and the actuators can in the context of the invention also consist of several individual elements, for. B. a series of punches or a number of individual actuators. For some method steps, it may also be useful, not shown further

Aktuatoren, im Folgenden Hilfsaktuatoren genannt, in einer anderen Actuators, hereinafter called auxiliary actuators, in another

geometrischen Höhe zusätzlich einzusetzen. Die Aktuatoren und die additional geometric height. The actuators and the

Hilfsaktuatoren können dabei über Getriebe oder Gelenke miteinander in Verbindung stehen. Auxiliary actuators can communicate with each other via gears or joints.

Der Stempel besitzt als Vertikalbiegebalken wenigstens zwei Antriebe 7, 8, jeweils einen an jedem Ende. Dies ist in der Figur 1 lediglich durch die doppelte Nummerierung angedeutet, denn die Antriebe liegen in der Blatttiefe The stamp has as a vertical bending beam at least two drives 7, 8, one at each end. This is indicated in the figure 1 only by the double numbering, because the drives are in the blade depth

hintereinander. Auch sind hier weitere Antriebe bei in Reihe geschalteten Einzelstempeln möglich. Die Antriebe werden in diesem Ausführungsbeispiel durch Zylinder-Kolben-Anordnungen gebildet. Es sind hier auch elektrische oder Spindelantriebe denkbar. In ähnlicher Weise besitzen die Aktuatoren Antriebe 9, 10, 1 1 , 12, die in der Regel durch Zylinder-Kolben-Anordnungen umgesetzt werden. Alle Antriebe werden von einer gemeinsamen, nicht dargestellten Steuerung angesteuert. Sie wirken, wie durch die Doppelpfeile angedeutet, in zwei Richtungen. behind each other. Also here are more drives in series connected single stamps possible. The drives are formed in this embodiment by cylinder-piston assemblies. There are also conceivable electrical or spindle drives here. Similarly, the actuators have actuators 9, 10, 11, 12, which are typically implemented by cylinder-piston assemblies. All drives are controlled by a common, not shown control. They act as indicated by the double arrows in two directions.

Der Stempel 4 drückt im Produktionsprozess die Blechplatte 1 zentral nach unten und formt dadurch einen Steg des zukünftigen U-Profils. Die Seiten der Blechplatte 1 liegen auf Trägern 17, 18 auf, die in diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls durch die Aktuatoren 5, 6 gebildet werden. Die Aktuatoren besitzen jeweils eine Pressfläche 15, 16, die in dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 einer Umfangsfläche eines Rotationskörpers, hier einer drehbaren Rolle, entspricht. The stamp 4 presses in the production process, the metal plate 1 centrally downwards and thereby forms a web of the future U-profile. The sides of the metal plate 1 rest on carriers 17, 18, which are also formed by the actuators 5, 6 in this embodiment. The actuators each have a pressing surface 15, 16, which in the exemplary embodiment according to FIG. 1 corresponds to a circumferential surface of a rotational body, in this case a rotatable roller.

Durch das„Eintauchen" des Stempels 4 in die Blechplatte 1 wird der Steg gebildet. Er kann sich während des Pressvorgangs des Stempels 4 oder im Anschluss an den Pressvorgang des Stempels 4 auf einer Abstützung 22 abstützen. Diese Abstützung 22 ist so ausgebildet, dass sie mit einer The web is formed by "dipping" the stamp 4 into the sheet-metal plate 1. It can rest on a support 22 during the pressing operation of the stamp 4 or following the pressing of the stamp 4. This support 22 is designed such that it with a

Höhenverstellung 23 gekoppelt ist. Diese Höhenverstellung 23 umfasst einen Height adjustment 23 is coupled. This height adjustment 23 includes a

Träger 24 und weitere Antriebe 27, in der Regel auch Kolben-Zylinder- Anordnungen. Der Hub der Abstützung 22 kann dabei nach unten so weit reichen, dass der Stempel 4 komplett aus dem Inneren der U-förmig verformten Blechplatte 1 herausgehoben werden kann. Nach oben sollte der Hub so weit reichen, dass auch eine gefertigte U-förmig verformte Blechplatte 1 im Carrier 24 and other drives 27, usually piston-cylinder arrangements. The stroke of the support 22 may extend so far down that the punch 4 can be completely lifted out of the interior of the U-shaped sheet metal plate 1. To the top, the stroke should extend so far that a finished U-shaped sheet metal plate 1 in the

Wesentlichen waagrecht aus der U-Presse heraus abtransportiert werden kann.  Essentially horizontally out of the U-press can be removed.

Die Figurenfolge 2a bis 2f erläutert in zeitlicher Abfolge das erfindungsgemäße Verfahren in einem ersten Beispiel. Die Figurenfolge 3a bis 3f zeigt das erfindungsgemäße Verfahren in einem zweiten Beispiel. Alle Figuren der beiden Abfolgen sind einem mathematischen Berechnungsmodell entnommen, das die genaue Biegung der Blechplatte darstellen kann, und sind bis auf das The sequence of figures 2a to 2f explains in chronological order the method according to the invention in a first example. The sequence of figures 3a to 3f shows the inventive method in a second example. All figures of the two sequences are taken from a mathematical calculation model that can represent the exact bend of the sheet metal plate, and are except for the

Notwendigste vereinfacht, um den Prozess besser verdeutlichen zu können. Beide erfindungsgemäße Prozessvarianten wären auf einer Vorrichtung gemäß Figur 1 durchführbar. Necessary simplifies to clarify the process better. Both process variants according to the invention would be feasible on a device according to FIG.

Figur 2a zeigt deshalb lediglich eine Blechplatte 1 mit leicht angebogenen Kanten 2. Diese Blechplatte liegt auf Trägern 17, 18, die später die Funktion der Aktuatoren 5, 6 einnehmen. Oberhalb beginnt der Stempel 4 mit dem Therefore, Figure 2a shows only a metal plate 1 with slightly bent edges 2. This metal plate lies on supports 17, 18, which occupy the function of the actuators 5, 6 later. Above the stamp 4 starts with the

Stempelkopf 13 auf die Blechplatte zu drücken. Die Kraft dazu wird von den nicht dargestellten Antrieben 7, 8 über den Stempelhals eingeleitet. Stamp head 13 to press on the metal plate. The force is initiated by the drives 7, 8, not shown on the punch neck.

Figur 2b zeigt ein späteres Stadium. Die Blechplatte ist U-förmig verformt und stützt sich inzwischen mit dem Steg 19 auf der Abstützung 22 ab. Die Schenkel 20, 21 werden über die Aktuatoren zusammendrückt. Die angedeuteten Figure 2b shows a later stage. The metal plate is U-shaped deformed and is now supported by the web 19 on the support 22 from. The legs 20, 21 are compressed via the actuators. The indicated

Kraftpfeile zeigen, dass die Blechplatte beidseitig an den Stempelkopf 13 angepresst wird, bis die Blechplattenränder an dem Stempelhals anstoßen. Force arrows show that the metal plate is pressed on both sides of the punch head 13 until the plate edges abut the punch neck.

In Figur 2c erfährt man, dass sich trotz des vorangegangenen In Figure 2c we learn that despite the previous

Zusammendrückens der Schenkel bis an den Stempelhals, sich diese nach Entfernen der Aktuatoren wieder rückfedernd zu weit aufspreizen, als dass man sie in eine O-Presse einfahren könnte. Die gewünschte U-Form der Blechplatte, mit einer Schenkelparallelität von ± 2,5°, ist noch nicht erreicht. Vielmehr spricht man hier noch von einer V-Form. Squeezing the thighs up to the punch neck, these spread apart after removing the actuators back springing too far, as that they could retract into an O-press. The desired U-shape of the metal plate, with a leg parallelism of ± 2.5 °, is not yet reached. Rather, one speaks here of a V-shape.

Deshalb wird, wie in Figur 2d dargestellt, der Stempel aus der inneren Kontur der Blechplatte entfernt. Therefore, as shown in Figure 2d, the punch removed from the inner contour of the metal plate.

Gemäß Figur 2e werden die Aktuatoren erneut aktiv. In diesem zweiten According to Figure 2e, the actuators are active again. In this second

Pressvorgang können die Schenkel aber etwas dichter zusammengeführt werden, weil sowohl Stempel köpf als auch Stempelhals entfernt wurden. But pressing the leg can be brought together a little closer because both punch head and punch neck were removed.

Als Ergebnis ergibt sich nach dem Rückzug der Aktuatoren ein gleichförmiges U-Profil mit parallel stehenden Schenkeln Dieses kann über die As a result, results after the withdrawal of the actuators, a uniform U-profile with parallel legs This can on the

höhenverstellbare Abstützung hochgehoben werden, bis es seitlich height-adjustable support can be lifted up to the side

wegtransportiert werden kann. can be transported away.

Eine Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigen die Figuren 3a bis 3f in zeitlicher Abfolge. A variant of the method according to the invention, the figures 3a to 3f in time sequence.

Da man hier ein besonders dünnes Blech aus qualitativ hochwertigem Stahl verformen will, das eine besonders starke Rückfederung aufweist, wird das Verfahren zu den bereits bekannten Komponenten noch durch weitere Since you want to deform a particularly thin sheet of high-quality steel, which has a particularly strong springback, the process is to the already known components even more

Hilfsaktuatoren 25, 26 unterstützt. Auxiliary actuators 25, 26 supported.

Der Vorgang beginnt wie im ersten Beispiel mit einem ersten Pressvorgang, so dass die Figuren 3b und 3c im Wesentlichen den Figuren 2b und 2c The process begins as in the first example with a first pressing operation, so that the figures 3b and 3c substantially the figures 2b and 2c

entsprechen. Ab Figur 3c verläuft der Prozess unterschiedlich von dem ersten correspond. From Figure 3c, the process is different from the first

Ausführungsbeispiel. Die höhenverstellbare Abstützung 22 wird nämlich abgesenkt, während der Stempel 4 und auch die Aktuatoren ihre Position beibehalten. Somit tritt ein relativer Höhenversatz zwischen Blechplatte und Aktuatoren zwischen dem ersten und dem folgenden zweiten Pressvorgang der Aktuatoren ein.  Embodiment. The height-adjustable support 22 is namely lowered, while the punch 4 and also the actuators maintain their position. Thus, a relative height offset between the sheet metal plate and actuators occurs between the first and the subsequent second pressing operation of the actuators.

Durch die Aktuatoren und die Hilfsaktuatoren werden die Schenkel The actuators and the auxiliary actuators become the legs

anschließend - dargestellt in Figur 3e - deutlich näher an den Schenkelenden angreifend zum zweiten Mal an den Stempel köpf gepresst. Damit das Blech nicht einknickt, unterstützen die Hilfsaktuatoren den Vorgang, indem sie tieferliegend als die Aktuatoren das Blech abstützen. subsequently - shown in Figure 3e - clearly closer to the leg ends attacking the second time pressed the punch head. So that the sheet does not buckle, the auxiliary actuators support the process by supporting the sheet deeper than the actuators.

Als Ergebnis (Figur 3f) erhält man wieder eine ideale U-förmige Kontur der Blechplatte, die zur Weiterverarbeitung in einer O-Presse geeignet ist. As a result (Figure 3f) is again obtained an ideal U-shaped contour of the metal plate, which is suitable for further processing in an O-press.

Der relative Höhenversatz zwischen Blechplatte und Aktuatoren wird in Abhängigkeit von der Blechplattenstärke und deren Material in einer nicht dargestellten Steuerung hinterlegt und vorzugsweise automatisch angefahren. Ausschlaggebend für eine bessere Verformbarkeit ist also in beiden The relative height offset between the metal plate and actuators is deposited in dependence on the plate thickness and their material in a controller, not shown, and preferably approached automatically. Decisive for a better deformability is therefore in both

Ausführungsbeispielen der zeitlich versetzte zweite Pressvorgang der Embodiments of the staggered second pressing operation of

Aktuatoren, der nach Rückfederung der Blechplatte aus dem ersten Actuators, after springback of the metal plate from the first

Pressvorgang eingeleitet wird. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Aktuatoren bei den beiden Pressvorgängen an unterschiedlichen Pressing process is initiated. It is particularly advantageous if the actuators at the two pressing operations at different

Schenkelpositionen angreifen. Attack leg positions.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Blechplatte  1 sheet metal plate

2 Abgerundete Kante  2 Rounded edge

3 Pressengestell 3 press frame

4 Stempel 4 stamps

5 Aktuator  5 actuator

6 Aktuator  6 actuator

7 Stempelantrieb 7 punch drive

8 Stempelantrieb8 punch drive

9 Aktuatorenantrieb9 actuator drive

10 Aktuatorenantrieb10 actuator drive

1 1 Aktuatorenantrieb1 1 actuator drive

12 Aktuatorenantrieb12 actuator drive

13 Stempelkopf 13 stamp head

14 Stempelhals  14 stamp neck

15 Pressfläche  15 pressing area

16 Pressfläche  16 pressing surface

17 Träger  17 carriers

18 Träger  18 carriers

19 Steg  19 footbridge

20 Schenkel 1  20 thighs 1

21 Schenkel 2  21 thighs 2

22 Abstützung  22 support

23 Höhenverstellung der Abstützung 23 Height adjustment of the support

24 Träger der Höhenverstellung 24 carriers of the height adjustment

25 Hilfsaktuator 25 auxiliary actuator

26 Hilfsaktuator  26 auxiliary actuator

27 Antrieb der Höhenverstellung 100 U-Presse  27 Drive of height adjustment 100 U-press

Claims

Patentansprüche: claims: Verfahren zur Herstellung von Rohren, wobei eine flache oder an wenigstens einem Rand (2) angebogene Blechplatte (1 ) wenigstens zwei Umformprozesse durchläuft, Method for producing pipes, wherein a flat sheet metal plate (1) bent on at least one edge (2) passes through at least two forming processes, von denen im ersten Umformprozess die Blechplatte (1 ) in einer U-Presse (100) U-förmig verformt wird, indem ein Stempel (4) die Blechplatte (1 ) in einem zentralen Bereich eindrückt, während umgebende Bereiche zumindest teilweise auf wenigstens einem Träger (5, 6) aufliegen und über seitliche Aktuatoren (5, 6) mit jeweils wenigstens einer Pressfläche (15, 16) die Schenkel der U-förmig verformten Blechplatte zueinander gepresst werden, und of which in the first forming process, the sheet metal plate (1) in a U-press (100) is U-shaped deformed by a punch (4) presses the metal plate (1) in a central region, while surrounding areas at least partially on at least one carrier (5, 6) rest and lateral actuators (5, 6), each with at least one pressing surface (15, 16), the legs of the U-shaped deformed metal plate are pressed to each other, and im zweiten Umformprozess die U-förmig verformte Blechplatte (1 ) in einer O-Presse, mit sich zueinander bewegenden Haibschalenwerkzeugen in eine Rohrform umgewandelt wird, in the second forming process, the U-shaped sheet metal plate (1) is converted into a tube shape in an O-press, with mutually moving sheath-shell tools, dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that die Aktuatoren (5, 6) in mindestens einem ersten und einem zweiten Pressvorgang, die zeitlich hintereinander erfolgen, die Schenkel (20, 21 ) der U-förmig verformten Blechplatte (1 ) zueinander pressen. the actuators (5, 6) in at least a first and a second pressing operation, which take place one behind the other, the legs (20, 21) of the U-shaped deformed sheet metal plate (1) to each other press. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet dass, zwischen den mindestens zwei Pressvorgängen der Aktuatoren die Aktuatoren und die U-förmig verformte Blechplatte relativ zueinander in der Höhe versetzt werden. A method according to claim 1, characterized in that between the at least two pressing operations of the actuators, the actuators and the U-shaped deformed metal plate are offset relative to each other in height. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet dass, die U- förmig verformte Blechplatte an ihrem Steg nach dem ersten A method according to claim 1 or 2, characterized in that, the U-shaped sheet metal plate at its web after the first Umformprozess durch eine höhenverstellbare Abstützung abgestützt wird. Forming process is supported by a height-adjustable support. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die U-förmig verformte Blechplatte (1 ) an ihrem Steg (19) während des ersten Umformprozesses durch eine höhenverstellbare Abstützung (22) abgestützt wird. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the U-shaped deformed metal plate (1) is supported at its web (19) during the first forming process by a height-adjustable support (22). 5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die höhenverstellbare Abstützung (22) durch Verfahren für den relativen Höhenunterschied zwischen den Aktuatoren (5, 6) und der U-förmig verformten Blechplatte (1 ) sorgt. 5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that the height-adjustable support (22) by processes for the relative height difference between the actuators (5, 6) and the U-shaped deformed metal plate (1). 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Pressfläche (15, 16) durch die Umfangsfläche eines 6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the pressing surface (15, 16) through the peripheral surface of a vorzugsweise drehbar angeordneten Rotationskörpers gebildet wird.  preferably rotatably arranged rotary body is formed. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Stempel (4) während des ersten Pressvorgangs der Aktuatoren (5, 6) innerhalb der U-förmigen Kontur der Blechplatte (1 ) verbleibt und in einem Bereich als Anschlagfläche für die Schenkel (20, 21 ) dient. 7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the punch (4) during the first pressing operation of the actuators (5, 6) within the U-shaped contour of the metal plate (1) remains and in an area as a stop surface for the legs (20, 21) is used. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Stempel (4) vor dem zweiten Pressvorgang der Aktuatoren (5, 6) aus der U-förmigen Kontur der Blechplatte (1 ) entfernt wird. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass höhenversetzt zu den Aktuatoren (5, 6) weitere Hilfsaktuatoren (25, 26) eingesetzt werden. 8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the punch (4) before the second pressing operation of the actuators (5, 6) from the U-shaped contour of the metal plate (1) is removed. 9. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that height offset from the actuators (5, 6) further auxiliary actuators (25, 26) are used. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl oder Intensität der Pressvorgänge der Aktuatoren (5, 6) in Abhängigkeit von der Dicke und/oder dem Material der Blechplatte (1 ) erfolgt. 10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the number or intensity of the pressing operations of the actuators (5, 6) in dependence on the thickness and / or the material of the sheet metal plate (1). Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung einer Höhendifferenz zwischen den Aktuatoren (5, 6) und der U-förmig verformte Blechplatte (1 ) bei den wenigstens zwei Pressvorgängen der Aktuatoren (5, 6) mittels einer Steuerung erfolgt, die einen Wertespeicher für die anzuwendende Höhendifferenz in Method according to one of claims 2 to 10, characterized in that the adjustment of a height difference between the actuators (5, 6) and the U-shaped sheet metal plate (1) in the at least two pressing operations of the actuators (5, 6) by means of a controller takes place, which stores a value for the height difference to be applied Abhängigkeit vom Material und der Dicke der Blechplatte (1 ) aufweist.  Has dependence on the material and the thickness of the metal plate (1).
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