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WO2016079217A1 - Kamera in einem fahrzeug - Google Patents

Kamera in einem fahrzeug Download PDF

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WO2016079217A1
WO2016079217A1 PCT/EP2015/077043 EP2015077043W WO2016079217A1 WO 2016079217 A1 WO2016079217 A1 WO 2016079217A1 EP 2015077043 W EP2015077043 W EP 2015077043W WO 2016079217 A1 WO2016079217 A1 WO 2016079217A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
user
camera
vehicle
arrangement according
training
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2015/077043
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Matthias Franz
Victor ORLINSKIY
Johannes Riedel
Claudia Sedlmeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to EP15802005.7A priority patent/EP3221818A1/de
Publication of WO2016079217A1 publication Critical patent/WO2016079217A1/de
Priority to US15/599,761 priority patent/US20170251979A1/en
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Ceased legal-status Critical Current

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    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8006—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying scenes of vehicle interior, e.g. for monitoring passengers or cargo

Definitions

  • the invention relates to a camera in a vehicle, in particular an arrangement with a camera.
  • the object of the invention is an arrangement for a vehicle
  • Movements of a user in a vehicle creates. In particular, this should enable a control of components and processes in the vehicle.
  • a camera is proposed, wherein the camera is arranged in a vehicle, wherein by means of the camera and a processing device, a movement of a user is determined in the vehicle and wherein an interactive program is executable depending on the movement of the user.
  • the user may be a person sitting on a seat of the vehicle.
  • the processing unit is, for example, a control unit of the vehicle, which can perform or control various functions in the vehicle.
  • the vehicle is, for example, one of the following: a motor vehicle, a
  • Passenger car a truck, a bus or a motorcycle.
  • the processing unit provides signals by means of image data of the at least one camera and allows interaction between the user and one of the signals
  • an input device by means of which a user can generate signals for interaction or for controlling the system.
  • the camera is a unit for capturing single images or motion pictures. These can be recorded digitally or analogously.
  • the camera may photograph or film at least one user or part of the at least one user in the vehicle.
  • a movement e.g. be detected as a change in the position of the user or part of the user.
  • the program is a training program in which the user enters a
  • the camera is arranged in the vehicle so that the user is optically detected, wherein image data of the camera can be evaluated by the processing unit of the vehicle.
  • the camera may be mounted on a person sitting on a seat of the vehicle, e.g. be directed to the head or torso of the person.
  • image data of the camera and additionally signals from at least one pressure sensor can be evaluated.
  • the camera can be used to detect the user also by means of a pressure sensor, and e.g. his movement, his position or
  • a development of this is that a state of the user can be determined by means of the camera and the processing unit.
  • a state of the user may include, for example, or be based on: at least one vital parameter of the user, eg heartbeat, body temperature, respiration, which can be determined by means of the image data of the camera;
  • at least one vital parameter of the user eg heartbeat, body temperature, respiration, which can be determined by means of the image data of the camera;
  • Yet another development is that the movement is comparable to at least one predetermined value.
  • At least one desired value or threshold value can be predetermined, at the time of reaching, exceeding or undershooting different actions are performed. Also, the state of the user may be compared with a predetermined value and an action may be performed depending on such a comparison.
  • the movement may in particular be a course of one or more
  • the movement may also include a course of movement which may be - e.g. from a training program - can be evaluated.
  • a course of movement which may be - e.g. from a training program - can be evaluated.
  • the state of the user and / or the movement can be matched with a user profile.
  • At least one display unit and / or at least one loudspeaker can be activated by means of the processing unit.
  • the user may have an interactive body workout depending on
  • the adjusting means may be at least one actuator, e.g. of the
  • the adjusting means may be a motor for adjusting a component of a seat.
  • the adjusting means for training the user is configured.
  • a footrest may have an activatable adjusting means, e.g. having a controllable motor and which builds a counter pressure on a pressing against the footrest Fu ß.
  • an adjusting means serves, for example, a training of the leg muscles.
  • interactive games or other programs can be realized in which a footrest serves as an input medium.
  • an actuator in the footrest can be controlled by the processing unit in such a way that the user receives feedback. Examples of an actuator drive may be a deflection, a vibration or a change in the force required for the interaction force ("force feedback") of the sensor unit.
  • the seating position can be set for a user who is seated with the camera sitting on the seat.
  • a user is identified by means of the camera and a profile assigned to this user is loaded. This allows programs to be executed individually for the user.
  • the processing unit is assigned at least one program stored in a memory.
  • a program can be controlled by means of the image data of the camera or signals of the other sensors. It is also possible to use a program which, for example, makes it possible to carry out a game or a communication for interacting with at least one other person inside and / or outside the vehicle. Such communication can also be established with other road users.
  • Fig. 2 is a flowchart for a method of processing the image data of the camera
  • Fig. 1 shows a seat 101 mounted in a vehicle.
  • a camera 102 is arranged in front of the seat.
  • the camera 102 is connected to a control unit 103 of the vehicle.
  • the camera 102 is mounted on a person sitting on the seat 101, e.g. directed to the head or upper body of the person, and delivers appropriate
  • Image data to the control unit 103
  • an optional footrest 104 with sensor units 105, 106 is arranged in front of the seat.
  • the person exerts pressure on at least one sensor unit 105, 106 with at least one foot.
  • the signals of the sensor units 105, 106 are supplied to the control unit 103 of the vehicle.
  • the seat 101 has a plurality of optional pressure sensors 107 that detect a pressure exerted on the pressure sensors 107 by the person sitting on the seat 101. Signals from the pressure sensors 107 are the
  • Control unit 103 supplied.
  • the signals from the sensor units 105, 106 and the pressure sensors 107 may provide information regarding the type of operation (e.g., duration, intensity, frequency, area involved, etc.).
  • an optional display unit 109 Connected to the control unit 103 is an optional display unit 109 which can be viewed by the person.
  • a component on the display unit 109 can be influenced, eg controlled, to give the person as user a visual feedback regarding their sitting position, movements and their interaction with the sensor units 105, 106 and the pressure sensors 107 to deliver.
  • a loudspeaker 110 may be connected to the control unit 103, via which, for example, audio information generated by the control unit 103 may be output.
  • a memory 108 eg in the form of a database
  • programs can be stored, for example, support an interaction with the sensor units 105, 106 and the display unit 109.
  • the control unit 103 processes the obtained image data and the received signals, and possibly activates further components of the vehicle.
  • the controller 103 may adjust a seat adjustment of the seat 101 or may be adapted e.g. in the Fu ßrest 104 arranged adjusting means (not shown).
  • FIG. 2 shows a flow chart for an exemplary method that uses image data from the camera 102.
  • a user is determined in a step 202 by analyzing the image data of the person recorded with the camera as to whether this person can be assigned to an already known user. If a known user is identified, a profile associated with that user is loaded in a step 203. If no known user is identifiable, a general user profile is used in step 204.
  • a state of the user can be determined by a sitting position and
  • Vital signs e.g. Heartbeat, body temperature, respiration are determined by the image data.
  • the determined state can be adjusted in a step 205 with the loaded user profile.
  • a step 206 it is determined whether the seat position of the user determined by means of the image data deviates from the seat position stored in the user profile. If this is the case, the seat is adjusted in a step 207 by means of at least one actuating means so that the user occupies a predetermined seating position. Subsequently, a branch is made to a step 208 in which a program, e.g. a training program is initialized.
  • the training program can be preset according to the loaded user profile.
  • a training or fitness state e.g. a training or fitness state, a previously completed or not yet completed and / or a
  • the sitting position corresponds to the seating position stored in the user profile, it is possible to branch directly to step 208. It is also possible that the sitting position is a training position. For example, the user can save a training position for the seat adjustment. If a user profile is active, this training position can be automatically loaded when activating the training program. Optionally, this can be provided for a setting in a menu. If no user profile is active (eg if a general profile is used), the system can use the data of the seat position and the camera to determine whether the exercise can be carried out in the set position. If this is not the case, the user can be asked to change the seat adjustment or it can be issued a message that in the set seating position, the exercise program is not working optimally.
  • the sitting position is a training position. For example, the user can save a training position for the seat adjustment. If a user profile is active, this training position can be automatically loaded when activating the training program. Optionally, this can be provided for a setting in a menu. If no user profile is active (eg
  • the program is started according to its default setting (e.g., with appropriately set parameters).
  • the program may be a training program in which the user depends on a body workout
  • Corresponding image data of the camera 102 and additionally corresponding signals of the sensor units 105, 106 and / or pressure sensors 107 can be evaluated in a step 210 or compared with predetermined values. In principle, it can be determined whether the detected signals and / or values derived therefrom fulfill predetermined conditions. Also, deviations (e.g., from a training goal) may be determined and returned to the user.
  • a step 21 1 it can be checked whether a given destination (e.g.
  • step 212 the user profile with information regarding the destination reached can be updated and stored, before the program is ended in a step 213. It is also possible to check in step 21 1 whether the user wishes to terminate the program. If so, step 212 follows, otherwise step 209 follows, optionally with adjusted parameters.
  • a part of the described method steps can be omitted, such as the determination of a part of the parameters in the determination of the state of the user.
  • a determination of the user can take place in that the user is logged in via an interface which is provided in addition to the camera. According to a further embodiment, the determination and loading of a
  • a target-actual value comparison can be carried out with regard to the training movement of the user.
  • a target / actual value comparison can with regard to the pressure readings in the seat, in the footrest or foot mat, in armrests and / or in others
  • Body contact surfaces are performed. For example, each sensor in the vehicle on the control unit or another computer unit with the optical image data of the camera 102 can be adjusted.
  • the collected data may be processed and / or stored in a computer (e.g., an electronic control unit) of the vehicle.
  • the data may also be stored on a volume or network storage, e.g. a so-called cloud, to be stored.
  • User profiles may also be created by users, e.g. accessible to a user community. For example, users can use one
  • Controllable actuating means can also be configured to set different positions of the seat or an adjustable footrest and / or with different forces.
  • the camera provides information that helps to improve seating comfort
  • the sensor units 105, 106 and pressure sensors 107 provide information useful for improving seating comfort, occupant safety, or as part of a system for physical training in the vehicle.
  • the camera and the sensor units 105, 106 and pressure sensors 107 thus enable an improved interaction between the user and the electronic system of the vehicle. For example, different training exercises, e.g. be offered for the leg muscles or games.

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Abstract

Es wird eine Anordnung mit einer Kamera (102) vorgeschlagen, wobei die Kamera in einem Fahrzeug angeordnet ist, wobei mittels der Kamera und einer Verarbeitungseinrichtung eine Bewegung eines Nutzers des Fahrzeugs bestimmt wird und wobei ein interaktives Programm abhängig von der Bewegung des Nutzers ausführbar ist. Eine solche Anordnung kann Signale bereitstellen, die beispielsweise eine Interaktion zwischen dem Nutzer und einem System im Fahrzeug ermöglichen.

Description

Beschreibung
Kamera in einem Fahrzeug
Die Erfindung betrifft eine Kamera in einem Fahrzeug, insbesondere eine Anordnung mit einer Kamera.
Bekannt ist es, eine Trainingsfunktion in einem Fahrzeug bereitzustellen und eine Analyse von Trainingsbewegungen mittels einer in einem Sitz angeordneten
Drucksensorik durchzuführen.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Anordnung für ein Fahrzeug
anzugeben, die eine weitere Möglichkeit zur Erfassung von Eingaben, z.B.
Bewegungen eines Nutzers in einem Fahrzeug schafft. Insbesondere soll dadurch eine Ansteuerung von Komponenten und Verfahrensabläufen im Fahrzeug ermöglicht werden.
Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich auch aus den abhängigen Ansprüchen.
Zur Lösung der Aufgabe wird eine Kamera vorgeschlagen, wobei die Kamera in einem Fahrzeug angeordnet ist, wobei mittels der Kamera und einer Verarbeitungseinrichtung eine Bewegung eines Nutzers in dem Fahrzeug bestimmt wird und wobei ein interaktives Programm abhängig von der Bewegung des Nutzers ausführbar ist.
Der Nutzer kann eine Person sein, die auf einem Sitz des Fahrzeugs sitzt.
Die Verarbeitungseinheit ist beispielsweise ein Steuergerät des Fahrzeugs, das verschiedenartige Funktionen im Fahrzeug wahrnehmen oder ansteuern kann.
Das Fahrzeug ist beispielsweise eines der folgenden: ein Kraftfahrzeug, ein
Personenkraftfahrzeug, ein Lastkraftfahrzeug, ein Bus oder ein Motorrad.
Die Verarbeitungseinheit liefert mittels Bilddaten der mindestens einen Kamera Signale und ermöglicht eine Interaktion zwischen dem Nutzer und einem die Signale
verarbeitenden System des Fahrzeugs. Bereitgestellt wird so eine Eingabeeinrichtung, anhand derer ein Nutzer Signale zu Interaktion oder zur Steuerung des Systems erzeugen kann.
Bei der Kamera handelt es sich beispielsweise um eine Einheit zur Erfassung von einzelnen Bildern oder von Bewegtbildern. Diese können digital oder analog erfasst werden. Beispielsweise kann die Kamera mindestens einen Nutzer oder einen Teil des mindestens einen Nutzers in dem Fahrzeug fotografieren oder filmen.
Somit kann vorteilhaft eine Bewegung z.B. als eine Veränderung der Position des Nutzers oder eines Teils des Nutzers erfasst werden. Weiterhin ist es möglich, den Nutzer selber zu erfassen, z.B. zu erkennen, um welchen Nutzer es sich handelt oder um zu erkennen, ob es sich um einen bereits bekannten (z.B. in einer Datenbank gespeicherten) Nutzer handelt. Beispielsweise ist das Programm ein Trainingsprogramm, bei dem der Nutzer ein
Körpertraining durchführt und das Programm abhängig von Bilddaten der Kamera und ggf. zusätzlich weiteren Sensoren, z.B. Druck-Sensoren, gesteuert wird.
Es ist eine Weiterbildung, dass die Kamera im Fahrzeug so angeordnet ist, dass der Nutzer optisch erfasst wird, wobei Bilddaten der Kamera von der Verarbeitungseinheit des Fahrzeugs auswertbar sind.
Beispielsweise kann die Kamera auf eine auf einem Sitz des Fahrzeugs sitzende Person, z.B. auf den Kopf oder Oberkörper der Person, gerichtet sein.
Eine Weiterbildung besteht darin, dass Bilddaten der Kamera und zusätzlich Signale von mindestens einem Druck-Sensor auswertbar sind.
Somit kann die Kamera genutzt werden, um den Nutzer auch mittels einer Druck- Sensorik zu erfassen und z.B. seine Bewegung, seine Position oder
Positionsveränderung zu bestimmen. Dies ermöglicht die Durchführung interaktiver Programme, z.B. von Trainingsprogrammen.
Eine Weiterbildung davon ist, dass ein Zustand des Nutzers mittels der Kamera und der Verarbeitungseinheit bestimmbar ist.
Ein Zustand des Nutzers kann z.B. umfassen bzw. basieren auf: mindestens einem Vitalparameter des Nutzers, z.B. Herzschlag, Körpertemperatur, Atmung, der mittels der Bilddaten der Kamera bestimmt werden kann;
eine Sitzposition des Nutzers in einem Sitz des Fahrzeugs.
Noch eine Weiterbildung besteht darin, dass die Bewegung mit mindestens einem vorgegebenen Wert vergleichbar ist.
Beispielsweise kann mindestens ein Sollwert oder Schwellwert vorgegeben sein, bei dessen Erreichen, Über- oder Unterschreiten unterschiedliche Aktionen durchgeführt werden. Auch kann der Zustand des Nutzers mit einem vorgegebenen Wert verglichen und abhängig von einem solchen Vergleich eine Aktion durchgeführt werden.
Hierdurch ist z.B. die Steuerung eines Trainingsprogramms möglich. Die Bewegung kann insbesondere ein Verlauf einer oder mehrerer
Positionsveränderungen des Nutzers oder bspw. einer Extremität des Nutzers im Verlauf der Zeit umfassen. Somit kann die Bewegung auch einen Bewegungsablauf umfassen, der - z.B. von einem Trainingsprogramm - bewertet werden kann. Beispielsweise kann der Zustand des Nutzers und/oder die Bewegung mit einem Nutzerprofil abgeglichen werden.
Auch ist eine Weiterbildung, dass mittels der Verarbeitungseinheit mindestens eine Anzeigeeinheit und/oder mindestens ein Lautsprecher ansteuerbar sind.
Beispielsweise kann der Nutzer ein interaktives Körpertraining abhängig von
Anweisungen durchführen, wobei die Anweisungen über die Anzeigeeinheit und/oder den Lautsprecher ausgegeben werden können. Eine weitere Weiterbildung ist, dass ein Stellmittel abhängig von der Bewegung des Nutzers ansteuerbar ist.
Das Stellmittel kann mindestens ein Aktor sein, der z.B. von der
Verarbeitungseinrichtung ansteuerbar ist. Beispielsweise kann das Stellmittel ein Motor zur Verstellung einer Komponente eines Sitzes sein. Davon ist eine Weiterbildung, dass das Stellmittel zum Training des Nutzers ausgestaltet ist.
Beispielsweise kann eine Fu ßstütze ein aktivierbares Stellmittel aufweisen, das z.B. einen ansteuerbaren Motor aufweist und das einen Gegendruck auf einen gegen die Fußstütze drückenden Fu ß aufbaut. Ein solches Stellmittel dient beispielsweise einem Training der Beinmuskulatur. Auch können z.B. interaktive Spiele oder andere Programme realisiert werden, bei denen eine Fußstütze als Eingabemedium dient. Optional kann ein Aktor in der Fu ßstütze von der Verarbeitungseinheit so angesteuert werden, dass der Nutzer Feedback erhält. Beispiele für eine Aktor-Ansteuerung kann eine Auslenkung, eine Vibration oder eine Änderung der für die Interaktion benötigten Kraft ("Force-Feedback") der Sensoreinheit sein.
Davon ist auch eine Weiterbildung, dass das Stellmittel eine Sitzposition verstellt.
So kann die Sitzposition für einen Nutzer eingestellt werden, der mit der Kamera auf dem Sitz sitzend erfasst wird.
Es ist eine Ausgestaltung, dass mittels der Kamera ein Nutzer identifiziert wird und ein diesem Nutzer zugeordnetes Profil geladen wird. Dies ermöglicht Programme individuell für den Nutzer auszuführen.
Die vorstehend genannte Aufgabe wird auch gelöst durch ein Kraftfahrzeug mit einer solchen Anordnung.
Gemäß einer Ausgestaltung ist der Verarbeitungseinheit mindestens ein in einem Speicher gespeichertes Programm zugeordnet. Ein solches Programm ist mittels der Bilddaten der Kamera oder Signalen der sonstigen Sensorik steuerbar. Auch ist ein Programm einsetzbar, das beispielsweise zur Durchführung eines Spiels oder einer Kommunikation zur Interaktion mit mindestens einer weiteren Personen innerhalb und/oder außerhalb des Fahrzeugs ermöglicht. Eine solche Kommunikation kann auch mit anderen Verkehrsteilnehmern aufgebaut werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen dargestellt und erläutert.
Es zeigen: Fig.1 einen Sitz und ein mit einer Kamera zusammenwirkendes Steuergerät in einem Fahrzeug; und Fig.2 ein Ablaufdiagramm für ein Verfahren, das Bilddaten der Kamera
verwendet.
Fig.1 zeigt einen Sitz 101 , der in einem Fahrzeug montiert ist. Vor dem Sitz ist eine Kamera 102 angeordnet. Die Kamera 102 ist an ein Steuergerät 103 des Fahrzeugs angeschlossen. Die Kamera 102 ist auf eine auf dem Sitz 101 sitzende Person, z.B. auf den Kopf oder Oberkörper der Person gerichtet, und liefert entsprechende
Bilddaten an das Steuergerät 103.
Vor dem Sitz ist eine optionale Fu ßstütze 104 mit Sensoreinheiten 105, 106 angeordnet. Die Person übt mit mindestens einem Fuß Druck auf mindestens eine Sensoreinheit 105, 106 aus. Die Signale der Sensoreinheiten 105, 106 werden dem Steuergerät 103 des Fahrzeugs zugeführt.
Der Sitz 101 weist eine Vielzahl von optionalen Druck-Sensoren 107 auf, die einen Druck erfassen, der durch die auf dem Sitz 101 sitzende Person auf die Druck- Sensoren 107 ausgeübt wird. Signale der Druck-Sensoren 107 werden dem
Steuergerät 103 zugeführt.
Die Signale der Sensoreinheiten 105, 106 und der Druck-Sensoren 107 können eine Information betreffend die Art der Betätigung (z.B. Dauer, Stärke, Häufigkeit, betroffene Fläche, etc.) bereitstellen.
An das Steuergerät 103 ist eine optionale Anzeigeeinheit 109 angeschlossen, die von der Person betrachtet werden kann. So kann abhängig von den Bilddaten und von den Signalen der Sensoreinheiten 105, 106 und der Druck-Sensoren 107 eine Komponente auf der Anzeigeeinheit 109 beeinflusst, z.B. gesteuert, werden, um der Person als Nutzer eine visuelle Rückmeldung betreffend ihrer Sitzposition, Bewegungen und ihrer Interaktion mit den Sensoreinheiten 105, 106 und den Druck-Sensoren 107 zu liefern. Auch kann an das Steuergerät 103 ein Lautsprecher 1 10 angeschlossen sein, über den, z.B. von dem Steuergerät 103 erzeugte, Audio-Information ausgeben werden können. An das Steuergerät 103 ist außerdem ein Speicher 108 (z.B. in Form einer Datenbank) angeschlossen, in dem Programme speicherbar sind, die z.B. eine Interaktion mit den Sensoreinheiten 105, 106 und der Anzeigeeinheit 109 unterstützen.
Das Steuergerät 103 verarbeitet die erhaltenen Bilddaten und die erhaltenen Signale, und steuert ggf. weitere Komponenten des Fahrzeugs an. Das Steuergerät 103 kann beispielsweise eine Sitzeinstellung des Sitzes 101 anpassen oder ein z.B. in der Fu ßstütze 104 angeordnetes Stellmittel ansteuern (nicht dargestellt).
Fig.2 zeigt ein Ablaufdiagramm für ein beispielhaftes Verfahren, das Bilddaten der Kamera 102 verwendet.
Nach einem Start 201 des Verfahrens wird in einem Schritt 202 ein Nutzer bestimmt, indem die Bilddaten der mit der Kamera aufgenommenen Person analysiert werden dahingehend, ob diese Person einem bereits bekannten Nutzer zugeordnet werden kann. Falls ein bekannter Nutzer identifiziert wird, wird in einem Schritt 203 ein diesem Nutzer zugeordnetes Profil geladen. Falls kein bekannter Nutzer identifizierbar ist, wird in einem Schritt 204 ein allgemeines Nutzerprofil verwendet.
Ein Zustand des Nutzers kann bestimmt werden, indem eine Sitzposition und
Vitalparameter, z.B. Herzschlag, Körpertemperatur, Atmung mittels der Bilddaten bestimmt werden. Der ermittelte Zustand kann in einem Schritt 205 mit dem geladenen Nutzerprofil abgeglichen werden.
In einem Schritt 206 wird bestimmt, ob die mittels der Bilddaten ermittelte Sitzposition des Nutzers von der im Nutzerprofil gespeicherten Sitzposition abweicht. Ist dies der Fall, so wird in einem Schritt 207 mittels mindestens eines Stellmittels der Sitz so verstellt, dass der Nutzer eine vorgegebene Sitzposition einnimmt. Anschließend wird zu einem Schritt 208 verzweigt, in dem ein Programm, z.B. ein Trainingsprogramm initialisiert wird. Beispielsweise kann das Trainingsprogramm gemäß dem geladenen Nutzerprofil voreingestellt werden. So können z.B. ein Trainings- oder Fitnesszustand, ein zuvor abgeschlossenes oder noch nicht abgeschlossenes und/oder ein
Schwierigkeitsgrad bzw. eine Intensität des Trainings voreingestellt werden.
Wird in dem Schritt 206 bestimmt, dass die Sitzposition der in dem Nutzerprofil gespeicherten Sitzposition entspricht, kann direkt zu Schritt 208 verzweigt werden. Auch ist es möglich, dass die Sitzposition eine Trainingsposition ist. Beispielsweise kann der Nutzer eine Trainingsposition für die Sitzeinstellung speichern. Ist ein Nutzerprofil aktiv, kann diese Trainingsposition automatisch beim Aktivieren des Trainingsprogramms geladen werden. Optional kann hierfür eine Einstellung in einem Menü vorgesehen sein. Ist kein Nutzerprofil aktiv (wird z.B. ein allgemeines Profil genutzt), dann kann das System anhand der Daten der Sitzposition und der Kamera bestimmen, ob eine Durchführung der Übung in der eingestellten Position möglich ist. Ist dies nicht der Fall, kann der Nutzer aufgefordert werden, die Sitzeinstellung zu ändern oder es kann eine Mitteilung ausgegeben werden, dass in der eingestellten Sitzposition das Trainingsprogramm nicht optimal funktioniert.
In einem Schritt 209 wird das Programm gemäß seiner Voreinstellung (z.B. mit entsprechend eingestellten Parametern) gestartet. Beispielsweise kann das Programm ein Trainingsprogramm sein, bei dem der Nutzer ein Körpertraining abhängig von
Anweisungen durchführt, die über die Anzeigeeinheit 109 und/oder den Lautsprecher 1 10 ausgegeben werden.
Nachfolgende Reaktionen, insbesondere Bewegungen des Nutzers werden mit der Kamera 102, den Sensoreinheiten 105, 106 und Druck-Sensoren 107 erfasst.
Entsprechende Bilddaten der Kamera 102 und zusätzlich entsprechende Signale der Sensoreinheiten 105, 106 und/oder Druck-Sensoren 107 können in einem Schritt 210 ausgewertet bzw. mit vorgegebenen Werten verglichen werden. Grundsätzlich kann bestimmt werden, ob die erfassten Signale und/oder daraus abgeleitete Werte vorgegebene Bedingungen erfüllen. Auch können Abweichungen (z.B. von einem Trainingsziel) bestimmt und dem Nutzer rückgemeldet werden.
In einem Schritt 21 1 kann geprüft werden, ob ein vorgegebenes Ziel (z.B. ein
Trainingsziel oder ein Teilziel eines Trainings) erreicht wurde. Falls nicht, kann zu dem Schritt 209 rückverzweigt werden, wobei das Training mit angepassten Parametern erneut durchgeführt oder fortgesetzt werden kann. Falls das Ziel erreicht wurde, kann in einem Schritt 212 das Nutzerprofil mit Informationen betreffend das erreichte Ziel aktualisiert und gespeichert werden, ehe in einem Schritt 213 das Programm beendet wird. Auch ist es möglich, dass in dem Schritt 21 1 geprüft wird, ob der Nutzer das Programm beenden möchte. Falls dem so ist, folgt Schritt 212, sonst folgt Schritt 209, ggf. mit angepassten Parametern. Weitere Vorteile und Ausgestaltungen:
Gemäß Ausgestaltungen kann ein Teil der beschriebenen Verfahrensschritte entfallen, wie beispielsweise die Bestimmung eines Teils der Parameter bei der Bestimmung des Zustands des Nutzers.
Gemäß einer Ausgestaltung kann eine Bestimmung des Nutzers dadurch erfolgen, dass der Nutzer über eine Schnittstelle angemeldet wird, die zusätzlich zu der Kamera vorgesehen ist. Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann das Bestimmen und Laden eines
Nutzerprofils entfallen und anstelle dessen vom Nutzer unabhängig und direkt ein Programm, beispielsweise zum Einstellen der Sitzposition und/oder das
Trainingsprogramm angesteuert werden. Ein Soll-Ist-Wertabgleich kann hinsichtlich der Trainingsbewegung des Nutzers durchgeführt werden. Ein Soll-Ist-Wertabgleich kann hinsichtlich der Druckmesswerte im Sitz, in der Fu ßstütze oder Fu ßmatte, in Armauflagen und/oder in anderen
Körperanlageflächen durchgeführt werden. Beispielsweise kann jede Sensorik im Fahrzeug auf dem Steuergerät oder einer sonstigen Rechnereinheit mit den optischen Bilddaten der Kamera 102 abgeglichen werden.
Die erfassten Daten können in einem Rechner (z.B. einer elektronischen Steuereinheit) des Fahrzeugs verarbeitet und/oder gespeichert werden. Die Daten können ebenso auf einem Datenträger oder Netzwerkspeicher, z.B. einer sogenannten Cloud, gespeichert werden. Es können auch Nutzerprofile von Nutzern erstellt werden, die z.B. einer Nutzergemeinschaft zugänglich sind. Beispielsweise können Nutzer über einen
Wettbewerb zusätzlich motiviert werden. Sie können auf diese Weise auch den Trainingsverlauf im Blick behalten. Eine Verstellung des Sitzes oder einer verstellbaren Fu ßstütze kann durch
unterschiedlich ausgestaltete Stellmittel erfolgen, mechanisch zum Beispiel mittels einer Feder, elektrisch, hydraulisch oder elektromagnetisch mittels entsprechender ansteuerbarer Antriebe. Ansteuerbare Stellmittel können auch zum Einstellen verschiedener Positionen des Sitzes oder einer verstellbaren Fu ßstütze und/oder mit unterschiedlichen Kräften ausgestaltet sein. Die Kamera liefert Informationen, die zum Verbessern des Sitzkomforts, der
Insassensicherheit oder als Bestandteil eines Systems für Körpertraining im Fahrzeug verwendbar sind. Die Sensoreinheiten 105, 106 und Druck-Sensoren 107 liefern Informationen, die zum Verbessern des Sitzkomforts, der Insassensicherheit oder als Bestandteil eines Systems für Körpertraining im Fahrzeug verwendbar sind. Die Kamera und die Sensoreinheiten 105, 106 und Druck-Sensoren 107 ermöglichen so eine verbesserte Interaktion zwischen dem Nutzer und dem elektronischen System des Fahrzeugs. So können beispielsweise unterschiedliche Trainingsübungen z.B. für die Beinmuskulatur oder Spiele angeboten werden.
Bezugszeichenliste:
101 Sitz
102 Kamera
103 Steuergerät
104 Fußstütze
105 Sensoreinheit
106 Sensoreinheit
107 Druck-Sensoren
108 Speicher mit Datenbank
109 Anzeigeeinheit
1 10 Lautsprecher
201 bis 213 Verfahrensschritte

Claims

Patentansprüche
1 . Anordnung mit einer Kamera (102),
wobei die Kamera in einem Fahrzeug angeordnet ist und
- wobei mittels der Kamera und einer Verarbeitungseinrichtung eine
Bewegung eines Nutzers in dem Fahrzeug bestimmbar ist,
wobei ein interaktives Programm abhängig von der Bewegung des Nutzers ausführbar ist.
2. Anordnung nach Anspruch 1 , wobei die Kamera (102) im Fahrzeug so
angeordnet ist, dass der Nutzer optisch erfasst wird, wobei Bilddaten der Kamera von der Verarbeitungseinheit des Fahrzeugs auswertbar sind.
3. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zusätzlich
Signale von mindestens einem Druck-Sensor (107) auswertbar sind.
4. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Zustand des Nutzers mittels der Kamera und der Verarbeitungseinheit bestimmbar ist.
5. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bewegung mit mindestens einem vorgegebenen Wert vergleichbar ist.
6. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mittels der
Verarbeitungseinheit mindestens eine Anzeigeeinheit (109) und/oder mindestens ein Lautsprecher (1 10) ansteuerbar sind.
7. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der ein Stellmittel abhängig von der Bewegung des Nutzers ansteuerbar ist.
8. Anordnung nach Anspruch 7, bei dem das Stellmittel zum Training des Nutzers ausgestaltet ist.
9. Anordnung nach Anspruch 7, wobei das Stellmittel eine Sitzposition verstellt.
10. Kraftfahrzeug mit einer Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
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