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WO2016056855A1 - 잔디밭 잡초 제거 겸 에어레이션 장치 - Google Patents

잔디밭 잡초 제거 겸 에어레이션 장치 Download PDF

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Publication number
WO2016056855A1
WO2016056855A1 PCT/KR2015/010646 KR2015010646W WO2016056855A1 WO 2016056855 A1 WO2016056855 A1 WO 2016056855A1 KR 2015010646 W KR2015010646 W KR 2015010646W WO 2016056855 A1 WO2016056855 A1 WO 2016056855A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lawn
grass
hook
unit
weeds
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2015/010646
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
유인희
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of WO2016056855A1 publication Critical patent/WO2016056855A1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M21/00—Apparatus for the destruction of unwanted vegetation, e.g. weeds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B45/00—Machines for treating meadows or lawns, e.g. for sports grounds
    • A01B45/02—Machines for treating meadows or lawns, e.g. for sports grounds for aerating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M21/00—Apparatus for the destruction of unwanted vegetation, e.g. weeds
    • A01M21/02—Apparatus for mechanical destruction

Definitions

  • the present invention relates to a device for aeration of a lawn at the same time to remove the weeds that occur partially in the lawn, such as gardens, parks, football fields, golf courses.
  • Crops are usually grown collectively in a place far from authorization. Therefore, most of the weeding operations in crop cultivation are performed on the entire agricultural land using chemical methods using herbicides, mechanical methods using herbicides, or mulching (covering farmland with polyethylene film).
  • Republic of Korea Patent Application Publication No. 10-2009-0109173 (automatic weed removal device and its method) is a traveling means, a removal device main body provided in a removable state on the traveling means, and the presence of obstacles in the traveling direction mounted on the front of the traveling means; , A plurality of first photographing means for detecting the bending and inclination of the ground, and a plurality of second photographing means mounted on the front surface of the main body of the removal device to detect the presence, location, frequency, size, etc.
  • Means, drawing means for removing the corresponding weeds to be removed which are built into the main body of the removal device and driven to the left, right and up and down, and for removing the weeds, including information about the weeds to be removed;
  • an automatic weed removal device comprising control means for performing control over the apparatus to remove weeds while properly operating the traveling means and drawing means after comparison and calculation with the recorded data (see FIG. 8).
  • the weed removal device has a problem of low practicality because accessory devices (first, second photographing means, control means for interpreting and recognizing image information, drawing means, etc.) are very expensive and complicated.
  • Republic of Korea Patent No. 10-1219495 golf ball collecting, weeding remote control robot
  • a piston for performing a vertical reciprocating function a cylindrical body portion installed on the lower end of the piston portion, while rotating around the body portion
  • a robot having a weeding unit including a plurality of weeding blades which are mounted at a predetermined interval in the body part to perform the weeding operation is proposed (see FIG. 9).
  • the piston unit is lowered and the body unit on which the weeding blade is mounted is located at a short distance from the ground, so that weeding is performed.
  • Grass is not a single grass with a single root like a general grass, but a hard crawling stem grows long in the basement, and the roots fall from the crawling stem and the stems and leaves grow (see FIG. 10). Therefore, on the surface of the lawn, many crawling stems and roots are entangled with freezing and grow into a very firm mat, and the roots extend 30 ⁇ 60cm underground from these mats, so the mat is very firmly grounded. Attached.
  • weed roots are present between the entangled grass stems and roots, and when appropriate conditions grow and "tangle" roots with the grass stems and roots. Because weeds are entangled in the grass in this way, it is relatively easy to mow by hand (removing some of the weed's ground), but weeding (removing weed roots) requires tools such as hoe, rake and knife. Using it can be very difficult and cumbersome.
  • the present invention is to provide a lawn weed removal device to easily remove the weeds partially generated in the lawn, such as gardens, parks, football fields, golf courses, etc., with manual work or fully automatically.
  • the present invention is to provide a grass weed removal device that can give aeration effect while removing the grass weeds.
  • the present invention for achieving the above object is a 1 drawn portion having a plurality of hooks of the harpoon shape is formed at one end or two or more barbs are arranged vertically in the lower portion of the support; 2 up and down driving unit for reciprocating the draw up and down; 3 the frame and the transfer unit having two or more moving wheels to accommodate the drawing and the up and down driving portion; includes a grass lap diameter and a portion of the root is cut by the hook of the drawing when the up and down driving unit is operated while passing on the lawn A lawn weed removal and aeration apparatus, characterized in that the roots of the weeds are drawn together with the grass creeping diameter and a part of the roots.
  • the grass crawling diameter and a part of the root and the weed root are pulled out by the vertical reciprocating motion of the hook, so that weeds can be easily removed manually or automatically in a later step.
  • FIG 1 and 2 are a perspective view showing an example of a draw in the device according to the invention and an exemplary cross-sectional view showing the dimensions of the support and the hook of the draw.
  • 3 to 5 is a conceptual perspective view showing an example of lawn weed removal and aeration apparatus according to the present invention.
  • 6 and 7 are each an exemplary cross-sectional view showing a state in which the hook in the device according to the present invention while pulling the weeds and grass in the lawn, cutting the grass, coring the lawn.
  • 10 to 12 are photographs showing the shape of grass growth, conceptual diagram showing an example of cutting for grass breeding, and a photo showing a state of coring the lawn.
  • the present invention relates to a lawn weed removal and aeration apparatus including a drawing unit 10, a vertical driving unit 20, and a conveying unit 30.
  • the drawing portion 10 is a hook 12 is coupled to the support plate 11a of a predetermined plate or rod shape.
  • 1 shows an example of a drawing part 10 according to the present invention.
  • 'pulling ( ⁇ )' means 'pull out' means that the part of the grass and the root of the weeds by the hook 12 is pulled up and pulled out.
  • the hook 12 is the most essential function of the device according to the present invention, and as shown in the figure, one or more barbs 12a (at the end of fishing or harpoon, at the end of fishing or harpoon, when a fish bites or stings).
  • the hooks made like thorns are shaped like harpoons so that they do not fall out.
  • An example of a hook 12 is shown in FIG. 2.
  • Weed roots will be about 10 cm or less because weed grass and roots are roughly 10-20 cm deep, and weeds do not grow long when we periodically weed with the device according to the present invention. When the main root and main stem of the is removed will be weeded.
  • the length (L) of the hook 12 is 10 ⁇ 15cm
  • the vertical length (l) of the barb 12a is 3 ⁇ 5cm
  • the diameter (w) of the circle formed by the upper edge of the plurality of barbs 12a is 2 ⁇ 3cm should be enough. It is possible to have only one barb 12a in one hook, but it is preferable that three to four pieces are formed in consideration of drawing effect and manufacturing cost.
  • 1 illustrates a hook 12 with three barbs 12a in FIG. 2.
  • the up and down drive unit 20 is an element that functions to reciprocate the drawing unit 10 up and down.
  • the up and down drive unit 20 may be composed of one or a plurality of hydraulic cylinders and a hydraulic pump for driving the cylinder body is coupled to the frame 31, the cylinder rod is connected to the drawing unit (10).
  • one end may be a lifting shaft coupled to the frame 31 and the other end to the drawing unit 10, and an electric motor or an engine driving the same.
  • Exercise equipment for reciprocating an object up and down is well known in the art and may be appropriately selected and applied.
  • a further description of the specific structure and operation of the up and down drive unit 20 will be omitted.
  • the transfer unit 30 is a frame 31 and the two or more moving wheels 32 to accommodate the drawing unit 10 and the up and down driving unit 20 to drive the drawing unit 10 and the up and down driving unit 20 ) At this time, as described above, the drawing unit 10 and the frame 31 are coupled via the upper and lower driving unit 20.
  • the transfer unit 30 may be a semi-automatic device such as a lawn mower that the operator walks on while holding a handle, or may be an independent vehicle having a driving unit (engine or the like) and a steering unit, or a predetermined towing unit (not shown). It may be a manual driving vehicle which is driven in combination with other driving vehicles such as a tractor or a cart.
  • 3 shows an example of a lawn weed removal and aeration apparatus according to the present invention having a transfer part 30 similar to a lawn mower.
  • 4 and 5 illustrate an example in which the transfer unit 30 is an independent vehicle, and when the transfer unit 30 is an independent vehicle, the frame 31 becomes a vehicle body.
  • the lawn weed removal and aeration apparatus including the drawing unit 10, the up-and-down driving unit 20 and the transfer unit 30 thus exhibits the weeding and aeration effect in the following manner.
  • a vertical cross-sectional view (FIG. 6) looking at both barbs 12a for the hook 12 having two barbs 12a penetrating the surface and coming out of the surface, and a vertical view in the direction of one barb 12a.
  • a cross section is shown (FIG. 7).
  • the up-and-down driving unit 20 When the device according to the present invention passes over the lawn and the up-and-down driving unit 20 operates to lower the drawing unit 10, first, the hook 12 of the drawing unit 10 penetrates the ground surface of the lawn and is adjacent to the ground surface. Some of the turfgrass roots and roots in the sun are cut (pictured above in FIGS. 6 and 7). Subsequently, when the drawing unit 10 is lifted by the up-and-down driving unit 20, the hook 12 is raised above the ground surface. At this time, the roots of the weeds together with the grass crawling diameter and a part of the roots on the barbs 12a of the hook 12, and the ground surface The grass leaves, etc., which are laid on the surface are caught and pulled out of the surface together, that is, pulled out (the bottom figure in FIGS. 6 and 7). At this time, a suitable cutting is made in the grass, and a proper degree of aeration hole (coring) is formed in the grass.
  • the amount of grass and weeds to be drawn, the degree to which the grass is cut, the aeration hole, depending on the spacing between the hooks 12, the size of the hooks 12 and barbs 12a, the length of the hooks 12 digging into the ground, etc. are adjusted. To this end, it is desirable to allow the reciprocating width of the up and down drive unit 20 to be adjusted, to replace the hook 12 or to change the arrangement of the hook 12.
  • the drawing material removing means 40 of a size corresponding to the range in which the hook 12 is arranged in the rear of the drawing part 10 in the traveling direction of the apparatus according to the present invention.
  • a dust collecting means 40a having a suction port 41 and a drawing load tank 43 having a size corresponding to the range in which the hook 12 is arranged is possible.
  • 4 shows an example in which the dust collecting means 40a is additionally mounted, and as shown in the figure, a loading tank 43 provided with a dust collecting fan 44 is provided at one side of the transfer part 30, and the drawing part 10 is provided.
  • the suction port 41 installed at the rear side is in communication with the dust collecting fan 44 and the suction pipe 42 so that the grass and the weeds pulled up by the drawing unit 10 are drawn into the loading tank 43 by air. Is to be inhaled.
  • the drawing unit 10 may be a method of vertically reciprocating, but it is also in the form of a roller 11b, so that the roller 11b may be drawn while rolling a lawn.
  • the second invention relates to a lawn weed removal and aeration apparatus including a drawing portion 10 and a conveying portion 30 in the form of a roller 11b. 4 shows an example of the second invention.
  • the drawing portion 10 has a structure in which a plurality of harpoon hooks 12 are arranged on the outer circumferential surface of the cylindrical roller 11b, and the drawing portion 10 is plated in the first invention. Or the hook 12 is coupled to the rod-shaped support 11a is different from the form.
  • the transfer unit 30 includes a frame 31 and two or more moving wheels 32 that rotatably fix the rotating shaft of the roller 11b such that the roller 11b is spaced a predetermined distance from the ground.
  • the transfer part 30 and the two or more moving wheels 32 are fixed to the frame 31 so as to be rotatable, respectively.
  • the height of the rotating shaft of the roller 11b is adjusted (not shown) so that the depth at which the hook 12 enters the ground surface can be adjusted.
  • this 2nd invention further has the rotation drive part (not shown) which rotates the rotating shaft of the roller 11b corresponding to rotation of the moving wheel 32 of the conveyance part 30.
  • the device of the present invention it is possible to obtain the effects of weed removal of the lawn, soil fluidization (hardened land becomes coarse), grass growth and shoot induction, air circulation and drainage.
  • the lawn weed removal and aeration apparatus because the surface of the lawn is somewhat uneven and the hole is formed in the surface, if necessary, it is possible to put a ground clearance roller at the rear end of the device, or a predetermined sand spray means Of course.

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Abstract

본 발명은 잔디밭에서 부분적으로 발생하는 잡초를 제거함과 동시에 잔디밭을 에어레이션하기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 ① 말단에 하나 또는 둘 이상의 미늘(12a)이 형성되어 있는 작살형태의 후크(12)가 소정의 지지체(11a)의 하부에 수직으로 복수개 배열되어 있는 인발부(10); ② 상기 인발부(10)를 상하로 왕복운동시키는 상하구동부(20); ③ 상기 인발부(10) 및 상하구동부(20)를 수용하는 프레임(31)과 둘 이상의 이동바퀴(32)를 가지는 이송부(30);를 포함하고 있어 잔디밭 위를 지나가면서 상기 상하구동부(20)가 작동하면, 인발부(10)의 후크(12)에 의해 잔디 포복경 및 뿌리의 일부가 절단되고 잔디 포복경 및 뿌리 일부와 함께 잡초의 뿌리가 인발되는 것을 특징으로 하는 잔디밭 잡초 제거 겸 에어레이션 장치에 관한 것이다.

Description

잔디밭 잡초 제거 겸 에어레이션 장치
본 발명은 정원, 공원, 축구장, 골프장 등 잔디밭에서 부분적으로 발생하는 잡초를 제거함과 동시에 잔디밭을 에어레이션하기 위한 장치에 관한 것이다.
농작물은 통상 인가에서 멀리 떨어진 장소에서 집단적으로 재배되는 것이 일반적이다. 따라서 농작물 재배 시 제초작업은 대부분이 제초제를 사용하는 화학적 방법이나 또는 제초기를 이용하는 기계적 방법 또는 멀칭(농경지를 폴리에틸렌 필름으로 피복) 방법을 사용하여 농경지 전면을 대상으로 작업을 수행하고 있다.
한편, 농작물은 아니지만 정원, 공원, 축구장, 골프장 등 잔디밭에도 잡초들이 많이 발생하여 지속적인 관리가 필요하다. 예를 들면 미국은 가정집 앞 마당의 잔디밭을 지역의 공유물처럼 인식하기 때문에 동네마다 Home Owner's Association이란 기구가 있어 주기적으로 순찰을 돌며 환경미화를 감시하다가 마당을 돌보지 않아 잡초가 우거지면 지역의 미관을 해치고 동네 가치가 떨어진다는 이유로 경고장을 발송하고 바로 시정하지 않으면 벌금을 물리고 있다
잔디밭에 발생하는 잡초를 제거하기 위해서 제초제를 사용하는 경우에는 인근에 있는 다른 식물(풀, 화초 또는 나무)에 손상을 줄 뿐 아니라, 사람이나 애완동물, 가축 등에 피해를 줄 수 있다. 따라서 잔디밭 잡초 제거를 위해서 제초제를 사용하는 것은 해당 부위를 비닐 등으로 밀폐시키는 등의 조치를 취하는 아주 예외적인 상황에서만 가능하게 된다.
따라서 잔디밭의 잡초를 기계적인 방법으로 제거하기 위한 방안이 제안된 바 있다.
대한민국 공개특허 10-2009-0109173(자동 잡초 제거장치 및 그 방법)은 주행수단과, 상기 주행수단에 착탈 가능한 상태로 구비되는 제거장치 본체와, 상기 주행수단의 전면에 장착되어 진행방향의 장애물 유무, 지반의 굴곡 및 경사 등을 감지하기 위한 다수 개의 제 1촬영수단과, 상기 제거장치 본체의 전면에 장착되어 제거대상 잡초의 존재 유무, 위치 및 빈도, 크기 등을 감지하기 위한 다수 개의 제 2촬영수단과, 상기 제거장치 본체에 내장되어 좌·우 및 상·하로 구동되면서 그 하측에 위치하는 해당 제거대상 잡초를 제거하기 위한 인발수단과, 제거 대상 잡초에 대한 정보를 비롯하여 해당 잡초의 제거를 위한 인발수단의 작동거리 및 속도 등과 같은 각종 데이터가 기록되는 저장수단, 및 상기 제 1 및 제 2촬영수단으로부터의 입력 데이터를 저장수단에 기록된 데이터와 비교 및 연산한 후 주행수단 및 인발수단을 적절하게 동작시키면서 잡초를 제거하도록 장치 전반에 대한 제어를 수행하는 제어수단을 포함하는 자동 잡초 제거장치를 제공하고 있다(도 8 참조).
이에 의하면 잔디의 종류도 다양하고 잡초의 종류와 군락 크기, 생장 정도 등이 다양한데 실시간으로 주행하면서 잔디밭을 촬영하여 제거대상 잡초의 존재 유무, 위치 및 빈도, 크기 등을 감지하는 것은 기술적으로 용이하지 않다. 나아가 상기 잡초 제거장치는 부속장치(제1, 2촬영수단, 영상정보를 해석하고 인식하는 제어수단, 인발수단 등)들이 매우 고가이고 복잡하기 때문에 현실성이 낮다는 문제가 있다.
대한민국 등록특허 10-1219495(골프 볼 수거, 제초용 원격제어로봇)는 수직왕복 운동기능을 수행하는 피스톤부와, 상기 피스톤부의 하단에 설치되는 원통형의 몸체부와, 상기 몸체부를 중심으로 하여 회전하면서 제초작업을 할 수 있도록 상기 몸체부 내에 일정 간격을 두고 장착되어 있는 다수의 제초 날을 포함하는 제초부가 장착된 차량형 로봇을 제안하고 있다(도 9 참조). 여기서 제초작업이 필요한 경우에는 상기 피스톤부가 하강하면서 상기 제초 날이 장착되어 있는 몸체부가 지면 근거리에 위치하게 되어 제초작업이 이루어지게 된다.
그러나 이 종래기술에서는 "잔디밭의 잡초를 제거"하는 것이 아니라 단순히 필요에 따라 잔디 및 잡초를 구분하지 않고 예초(지상부의 일부만 제거)하는 기능을 할 뿐이다.
따라서 현재로서는 잔디밭의 잡초를 제거하기 위한 기계장치가 실질적으로 존재하지 않기 때문에, 일일이 사람이 호미나 갈퀴 등의 장치를 이용하여 수작업으로 잡초를 제거하고 있는 것이 현실이다.
잔디는 일반적인 풀처럼 하나의 개체가 하나의 뿌리를 가지는 것이 아니라 지하에서 딱딱한 포복성 줄기가 옆으로 길게 뻗치며 자라고 그 포복성 줄기에서 뿌리가 내리고 줄기와 잎이 자라는 식물이다(도 10 참조). 따라서 잔디밭의 지표에는 많은 포복성 줄기와 뿌리들이 얼기설기 얽혀져 매우 견고하게 밀생하고 있는 매트(mat) 상태로 되어 있고 이러한 매트로부터 뿌리가 30~60cm정도 지하로 뻗어 있어 결국 매트가 매우 견고하게 지면에 부착되어 있다.
이러한 잔디밭에 잡초 씨앗이 날아들어 자라게 되면 잡초의 뿌리가 엉켜져 있는 잔디의 줄기와 뿌리들 사이에 존재하다가 적절한 조건이 되면 자라면서 잔디 줄기와 뿌리들과 "엉키면서" 뿌리를 내리게 된다. 이렇게 잔디밭에서 잡초가 잔디에 엉켜 있기 때문에 수작업으로 예초(잡초의 지상부 일부를 제거하는 것)하는 것은 비교적 용이하지만, 제초(잡초의 뿌리를 제거하는 것)하는 것은 호미, 갈퀴, 칼 등의 도구를 사용하더라도 매우 어렵고 성가신 일이 된다.
한편, 잔디를 더욱 번식시켜 풍성하게 자라게 하기 위해서 잔디씨를 추가로 뿌리는 경우도 있지만 자라고 있는 잔디의 개체수를 늘리기 위해 포복성 줄기를 기계적으로 커팅하는 작업을 하기도 한다(도 11 참조). 또한 답압에 의한 피해를 줄이고 잔디가 자라는 토양의 일부를 교체함과 동시에 토양의 통기력을 증대시키기 위해 잔디밭의 일부(대략 3~9% 정도)를 작은 크기로 파내는 코어링 작업 내지 에어레이션 작업(도 12 참조)을 하기도 한다.
그러나 종래 잔디밭 제초작업과 이러한 커팅, 코어링 또는 에어레이션 작업은 아무런 관련성이 없었다.
본 발명은 단순한 구조로 이루어져 있으면서 정원, 공원, 축구장, 골프장 등 잔디밭에서 부분적으로 발생하는 잡초를 수작업을 동반하거나 또는 완전 자동으로 용이하게 제거하는 잔디밭의 잡초 제거장치를 제공하고자 한다.
또한 본 발명은 잔디밭의 잡초를 제거함과 동시에 에어레이션 효과를 줄 수 있는 잔디밭의 잡초 제거장치를 제공하고자 한다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 ① 말단에 하나 또는 둘 이상의 미늘이 형성되어 있는 작살형태의 후크가 지지체의 하부에 수직으로 복수개 배열되어 있는 인발부; ② 상기 인발부를 상하로 왕복운동시키는 상하구동부; ③ 상기 인발부 및 상하구동부를 수용하는 프레임과 둘 이상의 이동바퀴를 가지는 이송부;를 포함하고 있어 잔디밭 위를 지나가면서 상기 상하구동부가 작동하면, 인발부의 후크에 의해 잔디 포복경 및 뿌리의 일부가 절단되고 잔디 포복경 및 뿌리 일부와 함께 잡초의 뿌리가 인발되는 것을 특징으로 하는 잔디밭 잡초 제거 겸 에어레이션 장치에 관한 것이다.
이상과 같이 본 발명에 의하면 상기 후크의 상하 왕복운동에 의해 잔디 포복경 및 뿌리의 일부 및 잡초의 뿌리가 뽑혀져 나오기 때문에 이후 단계에서 수작업 또는 자동으로 잡초를 용이하게 제거할 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 후크에 의해 잔디 포복경 및 뿌리가 부분적으로 절단됨과 동시에 지면에 구멍이 형성되므로 에어레이션 효과도 얻을 수 있다.
또한 본 발명에 의하면 부분적으로 절단된 잔디 포복경 및 뿌리가 일부 함께 제거되므로 밀생되어 생장이 정체되었던 잔디의 재생이 활발해지는 효과를 얻을 수 있다.
또한 본 발명에 의하면 뽑혀져 나온 잡초를 강하게 흡입하는 과정에서 외부에서 날아들어 잔디 줄기와 뿌리 사이에 감추어져 있던 잡초의 씨앗도 함께 제거되기 때문에 '사전 제초'의 효과도 얻을 수 있게 된다.
도 1과 도 2는 본 발명에 의한 장치에서 인발부의 예를 보여주는 사시도 및 인발부의 지지체와 후크의 규격을 보여주는 예시적 단면도.
도 3 내지 도 5는 본 발명에 의한 잔디밭 잡초 제거 겸 에어레이션 장치의 예를 보여주는 개념적 사시도.
도 6과 도 7은 각각 본 발명에 의한 장치에서 후크가 상하이동하면서 잔디밭에서 잡초와 잔디를 인발하고 잔디를 커팅하고, 잔디밭을 코어링하는 모습을 보여주는 예시적 단면도.
도 8과 도 9는 종래 기술에 의한 잡초 제거장치의 예.
도 10 내지 도 12는 각각 잔디가 자라는 형태를 보여주는 사진, 잔디 번식을 위한 커팅의 예를 보여주는 개념도 및 잔디밭을 코어링한 상태를 보여주는 사진.
[도면에 포함된 부호의 설명]
10. 인발부
11a. 지지체 11b. 롤러
12. 후크 12a. 미늘
20. 상하구동부
30. 이송부
31. 프레임 32. 이동바퀴
40. 인발물제거수단
40a. 집진수단
41. 흡입구 42. 흡입관 43. 적재탱크
44. 집진팬
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다. 그러나 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상의 내용과 범위를 쉽게 설명하기 위한 예시일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정되거나 변경되는 것은 아니다. 이러한 예시에 기초하여 본 발명의 기술적 사상의 범위 안에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 당업자에게는 당연할 것이다. 또한 청구범위의 구성요소에 도면부호가 병기되어 있는 경우, 이는 설명 위한 예시적인 것일 뿐 도면부호가 구성요소를 한정하려는 의도가 아님도 명백할 것이다.
(제1발명) 전술하였듯이 본 발명은 인발부(10), 상하구동부(20) 및 이송부(30)를 포함하는 잔디밭 잡초 제거 겸 에어레이션 장치에 대한 것이다.
본 제1발명에서 상기 인발부(10)는 소정의 판 또는 봉 형상의 지지체(11a)에 후크(12)가 결합된 형태이다. 도 1에 본 발명에 의한 인발부(10)의 예를 도시하였다. 본 발명에서 '인발(拔出)'이란 '당겨서 빼냄'이란 의미로서 후크(12)에 의해 잔디의 일부 및 잡초의 뿌리가 잡아당겨져서 위로 뽑혀 나오는 것을 말한다.
상기 후크(12)는 본 발명에 의한 장치에서 가장 핵심적인 기능을 하는 것으로서, 도면에서 볼 수 있듯이 뾰족한 금속봉의 말단에 하나 또는 둘 이상의 미늘(12a)(낚시나 작살의 끝에 있는, 물고기가 물거나 찔리면 빠지지 않도록 가시처럼 만든 갈고리)이 마치 화살촉처럼 형성되어 있는 작살형태로 되어 있다. 도 2에 후크(12)의 예를 도시하였다. 잔디의 포복경 및 뿌리가 밀생한 매트의 깊이가 대략 10~20cm이고, 본 발명에 의한 장치로 주기적으로 제초작업을 한다고 할 때 착생한 잡초가 오래 자라지 않은 것이므로, 잡초의 뿌리는 대략 10cm 이하일 것이고 잡초의 메인뿌리와 메인줄기가 제거되면 제초되는 것이다. 따라서 후크(12)의 길이(L)는 10~15cm, 미늘(12a)의 수직길이(ℓ)는 3~5cm, 복수개의 미늘(12a)의 상단외곽이 이루는 원의 지름(w)은 2~3cm 정도인 것이면 충분할 것이다. 하나의 후크에 미늘(12a)은 하나만 있어도 가능하겠지만 인발효과와 제작비용을 고려하여 3~4개가 형성되어 있는 것이 바람직하다. 도 1에는 3개, 도 2에는 2개의 미늘(12a)이 있는 후크(12)를 예시하였다.
본 발명에서 상기 상하구동부(20)는 인발부(10)를 상하로 왕복운동시키는 기능을 하는 요소이다. 예를 들면, 상기 상하구동부(20)는 실린더 몸체는 프레임(31)에, 실린더 로드는 상기 인발부(10)에 결합되어 있는 하나 또는 복수개의 유압실린더와 이를 구동하는 유압펌프로 이루어질 수 있다. 또는 일말단이 프레임(31)에, 타말단이 인발부(10)에 결합되어있는 승강축 및 이를 구동하는 전기모터 또는 엔진일 수 있다. 물체를 상하로 왕복운동시키는 운동기구는 당업계에서 널리 알려져 있으므로 적절한 것을 선택하여 적용할 수 있을 것이다. 이하에서는 상하구동부(20)의 구체적인 구조와 작동방식에 대한 추가적인 설명을 생략한다.
상기 이송부(30)는 상기 인발부(10) 및 상하구동부(20)를 주행시킬 수 있도록, 상기 인발부(10) 및 상하구동부(20)를 수용하는 프레임(31)과 둘 이상의 이동바퀴(32)를 가진다. 이때 앞서 설명하였듯이, 상기 인발부(10)와 프레임(31)은 상하구동부(20)를 매개로 결합되어 있다.
이송부(30)는, 작업자가 핸들을 잡고 걸어 다니면서 조작하는 잔디깎이 기계처럼 반자동 장치이거나, 주행구동부(엔진 등)와 조향부 등을 가진 독립 주행차량일 수도 있고, 소정의 견인부(도시 생략)를 가지고 있어 트랙터나 카트 등과 같은 다른 주행차량에 결합하여 주행되는 수동 주행차량일 수 있다. 도 3에 잔디깎이 기계와 유사한 형태의 이송부(30)를 가지는 본 발명에 의한 잔디밭 잡초 제거 겸 에어레이션 장치의 일예를 도시하였다. 도 4와 5에는 이송부(30)가 독립 주행차량인 예를 도시하였는데, 이송부(30)가 독립 주행차량인 경우 상기 프레임(31)은 차체가 된다.
이렇게 인발부(10), 상하구동부(20) 및 이송부(30)를 포함하는 본 발명에 의한 잔디밭 잡초 제거 겸 에어레이션 장치는 다음과 같은 방식으로 제초 및 에어레이션 효과를 나타낸다. 미늘(12a)이 두 개 있는 후크(12)가 지표면을 뚫고 들어간 상태와 지표면 위로 나온 상태에 대해 양쪽 미늘(12a)을 바라보는 수직단면도(도 6)와 한쪽 미늘(12a) 방향에서 바라보는 수직단면도(도 7)를 도시하였다.
본 발명에 의한 장치가 잔디밭 위를 지나가면서 상기 상하구동부(20)가 작동하여 인발부(10)를 하강시키면, 먼저 인발부(10)의 후크(12)가 잔디밭의 지표면을 뚫고 들어가면서 지표면에 인접해 있는 잔디 포복경 및 뿌리의 일부가 절단된다(도 6, 7에서 위쪽 그림). 이어서 상하구동부(20)에 의해 인발부(10)가 상승되면 후크(12)가 지표 위로 올라오게 되는데 이때 후크(12)의 미늘(12a)에 잔디 포복경 및 뿌리 일부와 함께 잡초의 뿌리, 죽어서 지표면에 깔려져 있던 잔디잎 등이 걸려서 함께 지표 밖으로 빠져나오게 즉, 인발(拔出; 빼내어 나오게 함)되는 것이다(도 6, 7에서 아래쪽 그림). 이때 잔디에 적당한 커팅이 이루어지며, 잔디밭에는 적당한 정도의 에어레이션 홀(코어링)이 형성된다.
실제로는 후크(12) 사이의 간격과 후크(12) 및 미늘(12a)의 크기, 후크(12)가 지표면을 파고들어가는 길이 등에 따라서 인발되는 잔디 및 잡초의 양, 잔디가 커팅되는 정도, 에어레이션 홀의 크기와 깊이 등이 조절된다. 이를 위해, 상기 상하구동부(20)의 왕복운동 폭이 조절되도록 하거나, 후크(12)를 교체하거나 후크(12)의 배치를 변경할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
이러한 과정에서 잔디 및 잡초는 무작위로 인발되거나 잡초의 뿌리 엉킴이 상당히 해소되어 느슨하게 된다. 이하 후크(12)에 의해 인발되거나 뿌리가 느슨하게 된 잔디와 잡초를 "인발물"이라 칭한다. 이후 작업자가 손으로 또는 적당한 도구를 이용하여 인발되거나 뿌리가 느슨하게 엉켜있는 잡초를 포함하는 인발물을 쉽게 들어낼 수 있게 되는 것이다.
한편, 인발되거나 느슨하게 된 잡초 또는 잔디의 일부 즉, 인발물을 일일이 수작업으로 제거(청소)하는 것이 번거롭고 힘들 수 있다. 본 발명에서는 자동화를 위하여 소정의 수단을 추가하는 것이 바람직하다. 즉, 본 발명에 의한 장치의 진행방향으로 보아 상기 인발부(10)의 후방에 상기 후크(12)가 배열된 범위에 대응하는 크기의 인발물제거수단(40)을 추가 장착하는 것이 좋다.
인발물제거수단(40)의 예로는, 상기 후크(12)가 배열된 범위에 대응하는 크기의 흡입구(41)와 인발물 적재탱크(43)를 가지는 집진수단(40a)이 가능하다. 도 4에 집진수단(40a)이 추가로 장착된 예를 도시하였는데, 그림에서 볼 수 있듯이 이송부(30)의 일측에 집진팬(44)이 설치된 적재탱크(43)가 구비되고, 인발부(10) 뒤쪽에 설치된 흡입구(41)가 상기 집진팬(44)과 흡입관(42)에 의해 연통되어 있어 인발부(10)에 의해 뽑혀 올려진 잔디와 잡초 즉 인발물이 공기에 의해 적재탱크(43)로 흡입되도록 하는 것이다. 이때 흡입구(41)는 지표면에 가깝게 밀착시키면 강한 흡입력에 의해 포복경과 뿌리가 서로 엉켜있는 대부분의 잔디는 그대로 남아 있고 느슨하게 인발되어 뿌리 일부가 아직 잔디와 엉켜있는 잡초와 죽어서 쌓여 있던 잔디잎들이 빨려 들어가게 된다. 즉, 집진수단(40a)의 강한 흡입력에 의해 완전히 인발되지 않은 잡초의 강제인발도 가능하게 되는 것이다. 이외에도 회전하는 솔 형태로 되어 있어 느슨하게 된 인발물을 긁어 내는 방식 등 다양한 방식(도시 생략)을 선택할 수 있을 것이다.
(제2발명) 한편, 본 발명에서 상기 인발부(10)가 상하 왕복운동하는 방식도 가능하지만 롤러(11b) 형태로 되어 있어 롤러(11b)가 잔디밭을 굴러가면서 인발하는 방식도 가능하다.
즉 본 제2발명은 롤러(11b)형태의 인발부(10)와 이송부(30)를 포함하는 잔디밭 잡초 제거 겸 에어레이션 장치에 대한 것이다. 도 4에 제2발명의 일예를 도시하였다.
이에 따른 본 제2발명에서 상기 인발부(10)는, 작살형태의 후크(12)가 통형상 롤러(11b)의 외주면에 복수개 배열되어 있는 구조로서, 제1발명에서 인발부(10)가 판 또는 봉 형상의 지지체(11a)에 후크(12)가 결합된 형태인 것과 차이가 있다.
또한 제2발명에서는 인발부(10)가 롤러(11b) 형태로 구르는 것이므로 제1발명에서의 상하구동부(20)가 필요하지 않게 된다.
본 제2발명에서 상기 이송부(30)는, 상기 롤러(11b)가 지상에서 소정간격 이격되도록 상기 롤러(11b)의 회전축을 회전가능하도록 고정하는 프레임(31)과 둘 이상의 이동바퀴(32)를 가지고 있다. 즉, 상기 프레임(31)에 이송부(30)와 둘 이상의 이동바퀴(32)가 각각 회전가능하도록 고정되어 있는 것이다. 이때 후크(12)가 지표면에 진입하는 깊이가 조절될 수 있도록 상기 롤러(11b) 회전축의 높낮이가 조절되도록 하는 것(도시 생략)이 바람직하다.
한편, 제2발명에서 상기 인발부(10)가 수동적으로 회전하면서 움직이는 경우 인발효과가 낮아질 수 있다. 따라서 본 제2발명은, 이송부(30)의 이동바퀴(32) 회전에 대응하여 롤러(11b) 회전축을 회전시키는 회전구동부(도시 생략)를 추가로 가지는 것이 바람직하다.
기타 후크(12)의 형태, 구조나 규격, 기능 등, 이송부(30)가 독립 주행차량인지 수동 주행차량인지 여부, 제초 및 에어레이션 효과를 나타내는 방식, 인발물제거수단(40)의 추가 장착 여부 등은 전술한 제1발명의 경우와 같거나 거의 같기 때문에 이에 대한 설명을 생략한다.
이상과 같은 본 제1발명, 제2발명에 의하여 ① 잔디의 일부와 잡초, 죽어서 쌓여 있던 잔디잎의 일부가 인발-제거되고 ② 잔디의 포복경 및 줄기가 일부 커팅되며 ③ 지표면이 부분적으로 뒤섞이면서 에어레이션 구멍이 형성(코어링)된다. 따라서 본 발명의 장치에 의해 잔디밭의 잡초제거, 토양 유동화(굳어진 땅이 성기게 됨), 잔디의 증식과 신초유도, 공기유통 및 배수용이 등의 효과를 얻을 수 있게 된다.
한편, 본 발명에 의한 잔디밭 잡초 제거 겸 에어레이션 장치에 의해 잔디밭의 표면이 다소 울퉁불퉁해지고 지표에 구멍이 형성되므로 필요한 경우 장치의 후단에 지반정리용 롤러를 두거나, 소정의 모래분사수단을 둘 수 있음은 당연하다.

Claims (9)

  1. 말단에 하나 또는 둘 이상의 미늘이 형성되어 있는 작살형태의 후크가 지지체의 하부에 수직으로 복수개 배열되어 있는 인발부;
    상기 인발부를 상하로 왕복운동시키는 상하구동부;
    상기 인발부 및 상하구동부를 수용하는 프레임과 둘 이상의 이동바퀴를 가지는 이송부;
    를 포함하고 있어 잔디밭 위를 지나가면서 상기 상하구동부가 작동하면, 인발부의 후크에 의해 잔디 포복경 및 뿌리의 일부가 절단되고 잔디 포복경 및 뿌리 일부와 함께 잡초의 뿌리가 인발되는 것을 특징으로 하는 잔디밭 잡초 제거 겸 에어레이션 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    장치의 진행방향으로 보아 상기 인발부의 후방에 상기 후크가 배열된 범위에 대응하는 크기의 인발물제거수단을 추가로 가지는 것을 특징으로 하는 잔디밭 잡초 제거 겸 에어레이션 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 인발물제거수단은,
    상기 후크가 배열된 범위에 대응하는 크기의 흡입구와 인발물 적재탱크를 가지는 집진수단인 것을 특징으로 하는 잔디밭 잡초 제거 겸 에어레이션 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 상하구동부의 왕복운동 폭이 조절되는 것을 특징으로 하는 잔디밭 잡초 제거 겸 에어레이션 장치.
  5. 말단에 하나 또는 둘 이상의 미늘이 형성되어 있는 작살형태의 후크가 통형상 롤러의 외주면에 복수개 배열되어 있는 인발부;
    상기 롤러가 지상에서 소정간격 이격되도록 상기 롤러의 회전축을 회전가능하도록 고정하는 프레임과 둘 이상의 이동바퀴를 가지는 이송부;
    를 포함하고 있어 잔디밭 위를 지나가면서 상기 복수개 후크가 배열된 인발부가 회전하면, 인발부의 후크에 의해 잔디 포복경 및 뿌리의 일부가 절단되고 잔디 포복경 및 뿌리 일부와 함께 잡초의 뿌리가 인발되는 것을 특징으로 하는 잔디밭 잡초 제거 겸 에어레이션 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    장치의 진행방향으로 보아 상기 인발부의 후방에 상기 후크가 배열된 범위에 대응하는 크기의 인발물제거수단을 추가로 가지는 것을 특징으로 하는 잔디밭 잡초 제거 겸 에어레이션 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 인발물제거수단은,
    상기 후크가 배열된 범위에 대응하는 크기의 흡입구와 인발물 적재탱크를 가지는 집진수단인 것을 특징으로 하는 잔디밭 잡초 제거 겸 에어레이션 장치.
  8. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 롤러 회전축의 높낮이가 조절되는 것을 특징으로 하는 잔디밭 잡초 제거 겸 에어레이션 장치.
  9. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이송부의 이동바퀴 회전에 대응하여 상기 롤러 회전축을 회전시키는 회전구동부를 추가로 가지는 것을 특징으로 하는 잔디밭 잡초 제거 겸 에어레이션 장치.
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