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WO2016051114A1 - Dispositif de commande pour véhicule automobile - Google Patents

Dispositif de commande pour véhicule automobile Download PDF

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WO2016051114A1
WO2016051114A1 PCT/FR2015/052655 FR2015052655W WO2016051114A1 WO 2016051114 A1 WO2016051114 A1 WO 2016051114A1 FR 2015052655 W FR2015052655 W FR 2015052655W WO 2016051114 A1 WO2016051114 A1 WO 2016051114A1
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WO
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finger
haptic
sound
touch surface
control device
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/FR2015/052655
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English (en)
Inventor
Stéphanie DABIC
Nour-Eddine EL-OUARDI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dav SA
Original Assignee
Dav SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to US15/514,975 priority patent/US11455037B2/en
Priority to CN201580053854.9A priority patent/CN107209585A/zh
Priority to JP2017517765A priority patent/JP6913019B2/ja
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    • B60W2050/143—Alarm means

Definitions

  • the present invention relates to a control device for a motor vehicle and a control method of said control device.
  • buttons on the dashboard of a car cockpit results in an increase in the number of buttons on the dashboard of a car cockpit.
  • the number of buttons can not be increased to infinity, especially because of the complexity generated, limited space, accessibility or cognitive load.
  • the interaction of the driver with the systems in the car can reproduce a situation of attentional overload in which the driver can not handle at best all the information of the driving task, resulting in errors and a time of longer detection.
  • buttons are centralize by replacing them with a touch screen. This makes it possible to continue to increase the number of functions, these becoming programmable and reconfigurable and exposed temporarily or permanently depending on the context or the activated function.
  • the screen thus includes a possibility of multifunctionality, while dematerializing the buttons and being customizable.
  • the screens have three other major advantages: they allow on the one hand a direct interaction (co-implementation of the display and input), on the other hand they are flexible (the display can be easily configured for a number of functions), and finally they are intuitive (familiar interaction method such as "point").
  • An object of the present invention is to provide a control device and a control method of said control device, which does not hinder driving, which is well perceived and appreciated by users, and which can be discriminable from other signals for a application of touch screens respecting automobile constraints.
  • the subject of the present invention is a control device for a motor vehicle comprising:
  • a touch surface for detecting a touch of a user's finger and the direction of movement of the finger on the touch surface
  • a haptic and / or audible feedback module configured to vibrate the tactile surface and / or to generate a sound feedback to the user, in response to contact of the tactile surface
  • control unit configured to control the haptic and / or sound feedback module in order to generate a haptic and / or sound return of which at least one parameter of the haptic and / or sound return varies with the direction of moving the finger on the touch surface.
  • control device taken alone or in combination,
  • a distinct haptic and / or sound return is generated for at least two perpendicular directions
  • the area of the tactile surface around the finger position is divided into angular sectors and a distinct haptic and / or sound return is generated according to whether the user's finger is moving in one or other of the zones, the area of the touch surface around the finger position is divided into quadrants,
  • the controller includes a display device disposed beneath the touch surface for displaying images across the touch surface,
  • a parameter of the haptic and / or sound return varies with the speed of movement of the finger on the tactile surface
  • a sound return parameter is chosen from among the intensity of the volume, the phase, the frequency, the duration, the duration between two identical signals and / or a parameter of the haptic feedback is chosen from among the intensity of the acceleration, the frequency , the amplitude, the duration, the duration between two identical signals, the phase.
  • the invention also relates to a control method of a control device for a motor vehicle as described above, characterized in that it comprises the following steps:
  • a haptic and / or sound return is generated, at least one parameter of the haptic and / or sound return varies with the direction of movement of the finger on the tactile surface.
  • a distinct haptic and / or sound return is generated for at least two perpendicular directions
  • the area of the tactile surface around the finger position is divided into angular sectors and a distinct haptic and / or sound return is generated according to whether the user's finger is moving in one or other of the zones,
  • a parameter of haptic feedback and / or sound varies with the speed of movement of the finger on the touch surface.
  • FIG. 1 represents an example of a control device for a motor vehicle
  • Figure 2 shows an example of a touch surface.
  • FIG. 1 represents a control device for a motor vehicle 1.
  • the control device 1 comprises a tactile surface 2 and a haptic and / or audible feedback module 4.
  • the touch surface 2 is intended to detect a touch of a finger of a user and the direction of movement of the finger on the touch surface 2.
  • the haptic and / or sound return module 4 is configured to vibrate the touch surface 2 in response to contact of the touch surface 2 by a finger or other activation means (for example a stylus) of a user having for example modified or selected a command and / or to generate a sound feedback to the user, in response to a contact of the touch surface 2.
  • a finger or other activation means for example a stylus
  • Hapic means a return by touch.
  • haptic feedback is a vibratory or vibrotactile signal.
  • the control device 1 may comprise a display device disposed under the touch surface 2 to display images through the touch surface 2, then transparent, thereby forming a touch screen.
  • a touch screen is an input device or interface that allows users of a system to interact with it through touch. It allows the direct interaction of the user on the zone he wants to select for various uses such as, for example, the selection of a destination address or a name in a directory, the air conditioning system settings, enabling a dedicated function, selecting a track from a list, or generally scrolling through a list of choices, selection, validation, and error.
  • the touch surface 2 comprises a plate carrying a contact sensor to detect a pressing pressure or a movement of the finger or a stylus of the user.
  • the contact sensor is for example a pressure sensor, such as using the FSR technology for "Force Sensing Resistor” in English, that is to say using resistors sensitive to pressure.
  • SFR technology has a very good resistance and robustness, while having a high resolution. In addition, it is very reactive and precise, while being relatively stable over time. It can have a fairly long life, and can be used with any type of activation means, at a relatively low cost.
  • the senor operates by contacting two conductive layers for example by the action of the finger.
  • One of the embodiments consists in covering a glass slab with a layer of conductive ink, on which is superimposed a sheet of flexible polyester, itself covered on its inner face with a layer of conductive ink. Insulating and transparent pads isolate the slab from the polyester sheet. The activation on the tactile surface produces a slight depression of the polyester layer, which comes into contact with the conductive layer of the glass slab. The local contact of the two conductive layers causes a modification of the electric current applied to the slab, corresponding to a voltage gradient.
  • the contact sensor comprises flexible semiconductor layers sandwiched between for example a conductive layer and a resistive layer.
  • a conductive layer By exerting pressure or sliding on the FSR layer, its ohmic resistance decreases allowing, by applying a suitable voltage, to measure the pressure applied and / or the location of the place where the pressure is exerted.
  • the contact sensor is based on a capacitive technology.
  • the haptic feedback module 4 comprises at least one actuator (not shown) connected to the plate of the touch surface 2, to generate the haptic feedback as a function of a signal from the contact sensor.
  • the haptic feedback is a vibratory signal such as a vibration produced by a sinusoidal control signal or by a control signal comprising one or a succession of pulses sent to the actuator.
  • the vibration is for example directed in the plane of the touch surface 2 or orthogonally to the plane of the touch surface 2 or directed in a combination of these two directions.
  • the latter are arranged under the touch surface 2, in different positions (in the center or on one side) or in different orientations (in the direction of the support on the surface or in another axis).
  • the actuator is based on a technology similar to that of the speaker (in English: "Voice Coil”). It comprises a fixed part and a part movable in translation in a gap of the fixed part for example of the order of 200 ⁇ , between a first and a second position, parallel to a longitudinal axis of the movable part.
  • the mobile part is for example formed by a movable magnet sliding inside a fixed coil or by a movable coil sliding around a fixed magnet, the movable part and the fixed part cooperating by electromagnetic effect.
  • the moving parts are connected to the plate so that the movement of the moving parts causes the translational movement of the plate to generate the haptic feedback to the user's finger.
  • This technology is easily controllable and can move large masses, such as a screen, at various frequencies and meets the strict automotive constraints that are low cost, good resistance to significant temperature variations, and ease of use. in place.
  • the control device 1 furthermore comprises a control unit 5 configured to drive the haptic and / or sound feedback module 4 in order to generate a haptic and / or sound return of which at least one parameter of the haptic and / or sound return varies with the direction of movement of the finger on the tactile surface 2.
  • the movement of the finger includes information on the location of the finger on at least two successive spatial coordinates on the tactile surface 2.
  • a sound return parameter can be chosen from the intensity of the volume, the phase, the frequency, the duration, the duration between two identical signals.
  • a parameter of the haptic feedback can be chosen from among the intensity of the acceleration, the frequency, the amplitude, the duration, the duration between two identical signals, the phase.
  • the area of the tactile surface around the finger position is divided into angular sectors.
  • a distinct haptic and / or sound return is generated depending on whether the user's finger is moving in one or the other of the zones.
  • the area of the tactile surface 2 around the position of the finger is for example divided into quadrants (90 °) around the position of the finger P1.
  • the second haptic feedback in the horizontal directions may, for example, have a shorter duration, a smaller amplitude and a shorter duration between two haptic patterns than the first haptic feedback in the two directions.
  • vertical directions Z1 and Z3. It is thus possible to simulate an anisotropic texture of the tactile surface.
  • a first image displayed under the tactile surface 2 represents marked patterns, such as micro-bumps.
  • the haptic and / or sound return in this zone can be the same in all directions.
  • a second displayed image represents a smooth metallic surface of anisotropic appearance.
  • a parameter of the haptic and / or sound return varies with the speed of movement of the finger on the touch surface 2. For example, the duration between the haptic and / or sound return patterns decreases with increasing speed. We strengthen the perception simulation of a particular texture.

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Abstract

L'invention concerne un dispositif de commande pour véhicule automobile comportant: une surface tactile (2) destinée à détecter un contact d'un doigt d'un utilisateur et la direction de déplacement du doigt sur la surface tactile (2), et un module de retour haptique et/ou sonore (4) configuré pour faire vibrer la surface tactile (2) et/ou pour générer un retour sonore à l'utilisateur, en réponse à un contact de la surface tactile (2), caractérisé en ce qu'il comporte une unité de pilotage (5) configurée pour piloter le module de retour haptique et/ou sonore (4) afin de générer un retour haptique et/ou sonore dont au moins un paramètre du retour haptique et/ou sonore varie avec la direction de déplacement du doigt sur la surface tactile (2). L'invention concerne également un procédé de commande.

Description

Dispositif de commande pour véhicule automobile
La présente invention concerne un dispositif de contrôle pour véhicule automobile et un procédé de commande dudit dispositif de contrôle.
Depuis ces dernières années, les voitures sont devenues plus faciles à manipuler avec l'apparition de nouvelles technologies émergentes (par exemple direction assistée, ABS, régula- teur de vitesse, radar de recul etc.). Paradoxalement toutefois, le nombre de fonctions à contrôler pendant la conduite a lui aussi beaucoup augmenté. Ceci peut induire une certaine complexité liée à la mauvaise connaissance de l'utilisation de ces fonctionnalités et à leur diversité. La voiture est devenue un véritable espace de vie, perçue comme un centre de communication personnel et interconnecté : avec par exemple le lecteur MP3, le GPS, la connexion avec les téléphones portables.
L'introduction de ces nouvelles fonctions se traduit par une augmentation du nombre de boutons sur le tableau de bord d'un cockpit de voiture. Cependant, le nombre de boutons ne peut pas être augmenté à l'infini, du fait notamment de la complexité engendrée, de l'espace limité, de l'accessibilité ou de la charge cognitive. De plus, l'interaction du conducteur avec les systèmes embarqués dans la voiture peut reproduire une situation de surcharge attentionnelle dans laquelle le conducteur peut ne pas traiter au mieux toutes les informations de la tâche de conduite, se traduisant par des erreurs et un temps de détection plus long.
Une possibilité est de centraliser les boutons en les remplaçant par un écran tactile. Ceci permet de continuer à augmenter le nombre des fonctions, celles-ci devenant programmables et reconfigurables et exposées de façon temporaire ou permanente selon le contexte ou la fonction activée. L'écran inclut ainsi une possibilité de multifonctionnalité, tout en dématérialisant les boutons et en étant personnalisable. De plus, les écrans présentent trois autres avantages majeurs : ils permettent d'une part une interaction directe (la co-implantation de l'affichage et de saisie), d'autre part ils sont souples (l'affichage peut être facilement configuré pour un certain nombre de fonctions), et enfin ils sont intuitifs (méthode d'interaction familière comme par exemple « pointer »).
Cependant, contrairement au cas d'un bouton-poussoir, lorsque le conducteur interagit avec un écran tactile, il ne reçoit aucune rétroaction liée directement à son action sur l'interface, autre que le simple contact de son doigt s'écrasant sur l'écran.
Afin de compenser la perte d'informations causée par la substitution d'interfaces mécaniques classiques par des écrans tactiles, il est prévu l'ajout d'un retour, tel que haptique, pour fournir une rétroaction du système à l'utilisateur. Ce retour permet d'éviter l'ambiguïté possible de la prise en compte de l'action de l'utilisateur par le système, susceptible de favoriser l'apparition de situations dangereuses. Il doit cependant en outre éviter de surcharger les voies visuelles et auditives déjà très sollicitées par la tâche de conduite. En effet, l'utilisation d'écrans tactiles dans un véhicule automobile ne doit pas gêner l'attention du conducteur.
Un but de la présente invention est de fournir un dispositif de contrôle et un procédé de commande dudit dispositif de contrôle, qui ne gêne pas la conduite, qui soit bien perçu et apprécié par les utilisateurs, et qui puisse être discriminable des autres signaux pour une application d'écrans tactiles respectant les contraintes automobiles.
A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de commande pour véhicule automobile comportant :
une surface tactile destinée à détecter un contact d'un doigt d'un utilisateur et la direction de déplacement du doigt sur la surface tactile, et
un module de retour haptique et/ou sonore configuré pour faire vibrer la surface tactile et/ou pour générer un retour sonore à l'utilisateur, en réponse à un contact de la surface tactile,
caractérisé en ce qu'il comporte une unité de pilotage configurée pour piloter le module de retour haptique et/ou sonore afin de générer un retour haptique et/ou sonore dont au moins un paramètre du retour haptique et/ou sonore varie avec la direction de déplacement du doigt sur la surface tactile.
On peut ainsi simuler différentes textures de la surface tactile. L'utilisateur peut ainsi percevoir par exemple en fonction de la direction de déplacement du doigt un relief différent, par exemple plus rugueux ou moins, un relief simulant des nervures, ou de petit monticules etc. Ces retours haptiques différents mettent en relief de façon différente la perception de l'utilisateur qui peut ainsi s'orienter tout en gardant par exemple les yeux sur la route.
Selon une ou plusieurs caractéristiques du dispositif de commande, prise seule ou en combinaison,
un retour haptique et/ou sonore distinct est généré au moins pour deux directions perpendiculaires,
la zone de la surface tactile autour de la position du doigt est divisée en secteurs angulaires et un retour haptique et/ou sonore distinct est généré selon que le doigt de l'utilisateur se déplace dans l'une ou l'autre des zones, la zone de la surface tactile autour de la position du doigt est divisée en quadrants,
le dispositif de commande comporte un dispositif d'affichage disposé sous la surface tactile pour afficher des images au travers de la surface tactile,
- un paramètre du retour haptique et/ou sonore varie avec la vitesse de déplacement du doigt sur la surface tactile,
un paramètre du retour sonore est choisi parmi l'intensité du volume, la phase, la fréquence, la durée, la durée entre deux signaux identiques et/ou un paramètre du retour haptique est choisi parmi l'intensité de l'accélération, la fréquence, l'amplitude, la durée, la durée entre deux signaux identiques, la phase.
L'invention a aussi pour objet un procédé de commande d'un dispositif de commande pour véhicule automobile tel que décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes :
on détecte un contact d'un doigt d'un utilisateur et la direction de déplacement du doigt sur la surface tactile, et
on génère un retour haptique et/ou sonore dont au moins un paramètre du retour haptique et/ou sonore varie avec la direction de déplacement du doigt sur la surface tactile.
Selon une ou plusieurs caractéristiques du procédé de commande, prise seule ou en combinaison,
un retour haptique et/ou sonore distinct est généré au moins pour deux directions perpendiculaires,
la zone de la surface tactile autour de la position du doigt est divisée en secteurs angulaires et un retour haptique et/ou sonore distinct est généré selon que le doigt de l'utilisateur se déplace dans l'une ou l'autre des zones,
un paramètre du retour haptique et/ou sonore varie avec la vitesse de déplacement du doigt sur la surface tactile.
DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS
D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description de l'invention, ainsi que sur les figures annexées qui représentent un exemple de réalisation non limitatif de l'invention et sur lesquelles : la figure 1 représente un exemple de dispositif de commande pour véhicule automobile, et
la figure 2 représente un exemple de surface tactile.
Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE
La figure 1 représente un dispositif de commande pour véhicule automobile 1.
Le dispositif de commande 1 comporte une surface tactile 2 et un module de retour haptique et/ou sonore 4.
La surface tactile 2 est destinée à détecter un contact d'un doigt d'un utilisateur et la direction de déplacement du doigt sur la surface tactile 2.
Le module de retour haptique et/ou sonore 4 est configuré pour faire vibrer la surface tactile 2 en réponse à un contact de la surface tactile 2 par un doigt ou tout autre moyen d'activation (par exemple un stylet) d'un utilisateur ayant par exemple modifié ou sélectionné une commande et/ou pour générer un retour sonore à l'utilisateur, en réponse à un contact de la surface tactile 2.
On désigne par « haptique », un retour par le toucher. Ainsi, le retour haptique est un signal vibratoire ou vibrotactile.
Le dispositif de commande 1 peut comporter un dispositif d'affichage disposé sous la surface tactile 2 pour afficher des images au travers de la surface tactile 2, alors transparente, formant ainsi un écran tactile.
Un écran tactile est un périphérique d'entrée ou interface permettant aux utilisateurs d'un système d'interagir avec celui-ci grâce au toucher. Il permet l'interaction directe de l'utilisateur sur la zone qu'il veut sélectionner pour des utilisations diverses comme par exemple, la sélection d'une adresse de destination ou d'un nom dans un répertoire, les réglages du système de climatisation, l'activation d'une fonction dédiée, la sélection d'une piste parmi une liste, ou d'une manière générale le défilement parmi une liste de choix, la sélection, la validation, et l'erreur.
La surface tactile 2 comporte une plaque portant un capteur de contact pour détecter une pression d'appui ou un déplacement du doigt ou d'un stylet de l'utilisateur.
Le capteur de contact est par exemple un capteur de pression, tel qu'utilisant la technologie FSR pour « Force Sensing Resistor » en anglais, c'est-à-dire utilisant des résistances sensibles à la pression. La technologie SFR présente une très bonne résistance et robustesse, tout en ayant une résolution élevée. De plus, elle est très réactive et précise, tout en étant relativement stable dans le temps. Elle peut avoir une durée de vie assez longue, et est utilisable avec tout type de moyen d'activation, à un coût relativement faible.
Selon une conception de la technologie FSR, le capteur fonctionne en mettant en contact deux couches conductrices par exemple par l'action du doigt. Une des réalisations consiste à recouvrir une dalle de verre d'une couche d'encre conductrice, sur laquelle est superposée une feuille de polyester souple, elle-même recouverte sur sa face interne d'une couche d'encre conductrice. Des plots isolants et transparents isolent la dalle de la feuille polyester. L'activation sur la surface tactile produit un léger enfoncement de la couche polyester, qui vient en contact avec la couche conductrice de la dalle de verre. Le contact local des deux couches conductrices entraîne une modification du courant électrique appliqué sur la dalle, correspondant à un gradient de tension.
Selon un autre exemple, le capteur de contact comprend des couches semi-conductrices souples prises en sandwich entre par exemple une couche conductrice et une couche résistive. En exerçant une pression ou un glissé sur la couche FSR, sa résistance ohmique diminue permettant ainsi, par application d'une tension électrique adaptée, de mesurer la pression appliquée et / ou la localisation de l'endroit où la pression est exercée.
Selon un autre exemple, le capteur de contact est basé sur une technologie capacitive. Le module de retour haptique 4 comporte au moins un actionneur (non représenté) relié à la plaque de la surface tactile 2, pour générer le retour haptique en fonction d'un signal issu du capteur de contact. Le retour haptique est un signal vibratoire tel qu'une vibration produite par un signal de commande sinusoïdal ou par un signal de commande comportant un ou une succession de puises, envoyé à l'actionneur. La vibration est par exemple dirigée dans le plan de la surface tactile 2 ou orthogonalement au plan de la surface tactile 2 ou encore dirigée selon une combinaison de ces deux directions.
Dans le cas de plusieurs actionneurs, ces derniers sont agencés sous la surface tactile 2, dans différentes positions (au centre ou sur un côté) ou dans différentes orientations (dans la direction de l'appui sur la surface ou dans un autre axe).
Selon un exemple de réalisation, l'actionneur repose sur une technologie similaire à celle du Haut-Parleur (en anglais : « Voice Coil »). Il comporte une partie fixe et une partie mobile en translation dans un entrefer de la partie fixe par exemple de l'ordre de 200μηι, entre une première et une deuxième position, parallèlement à un axe longitudinal de la partie mobile. La partie mobile est par exemple formée par un aimant mobile coulissant à l'intérieur d'une bobine fixe ou par une bobine mobile coulissant autour d'un aimant fixe, la partie mobile et la partie fixe coopérant par effet électromagnétique. Les parties mobiles sont reliées à la plaque de manière que le mouvement des parties mobiles engendre le mouvement en translation de la plaque pour générer le retour haptique au doigt de l'utilisateur. Cette technologie est facilement contrôlable et permet de déplacer de fortes masses, comme celle d'un écran, à diverses fréquences et respecte les contraintes automobiles très strictes que sont un faible coût, une bonne résistance aux variations de températures importantes, et une facilité de mise en place.
Le dispositif de commande 1 comporte en outre une unité de pilotage 5 configurée pour piloter le module de retour haptique et/ou sonore 4 afin de générer un retour haptique et/ou sonore dont au moins un paramètre du retour haptique et/ou sonore varie avec la direction de déplacement du doigt sur la surface tactile 2.
Le déplacement du doigt, tel qu'un glissement, comporte l'information de la localisation du doigt sur au moins deux coordonnées spatiales successives sur la surface tactile 2.
Un paramètre du retour sonore peut être choisi parmi l'intensité du volume, la phase, la fréquence, la durée, la durée entre deux signaux identiques.
Un paramètre du retour haptique peut être choisi parmi l'intensité de l'accélération, la fréquence, l'amplitude, la durée, la durée entre deux signaux identiques, la phase.
On peut ainsi par exemple simuler différentes textures de la surface tactile, tel que différentes rugosités de surface ou des structures comme des nervures, des reliefs etc.
Selon une forme de réalisation, on prévoit que la zone de la surface tactile autour de la position du doigt soit divisée en secteurs angulaires. Un retour haptique et/ou sonore distinct est généré selon que le doigt de l'utilisateur se déplace dans l'une ou l'autre des zones.
La zone de la surface tactile 2 autour de la position du doigt est par exemple divisée en quadrants (90°) autour de la position du doigt P1 .
Ainsi, on a représenté quatre zones Z1 , Z2 , Z3, Z4 sur la figure 2.
Dans cet exemple, si l'utilisateur déplace son doigt verticalement, vers le haut, dans la première zone Z1 , un premier retour haptique et/ou sonore sera généré.
Si l'utilisateur déplace son doigt vers la droite, dans la deuxième zone Z2, un deuxième retour haptique et/ou sonore, distinct du premier retour haptique, sera généré.
Le deuxième retour haptique dans les directions horizontales (dans les zones Z2 et Z4 sur la figure 2), peut par exemple présenter une durée plus courte, une amplitude moins forte et une durée plus courte entre deux motifs haptiques que le premier retour haptique dans les directions verticales (Z1 et Z3). On peut ainsi simuler une texture anisotropique de la surface tactile.
On peut prévoir en outre d'afficher sur le dispositif d'affichage des motifs correspondants aux retours haptiques et/ou sonore. Ainsi, par exemple comme on peut le voir sur la figure 2, une première image affichée sous la surface tactile 2 représente des motifs marqués, telles des micro-bosses. Le retour haptique et/ou sonore dans cette zone peut être le même dans toutes les directions. Une deuxième image affichée représente une surface métallique lisse d'aspect anisotropique.
On peut en outre prévoir qu'un paramètre du retour haptique et/ou sonore varie avec la vitesse de déplacement du doigt sur la surface tactile 2. Par exemple, la durée entre les motifs de retour haptiques et/ou sonores diminuent avec l'augmentation de la vitesse. On renforce la simulation de perception d'une texture particulière.

Claims

REVENDI CATIONS
1. Dispositif de commande pour véhicule automobile comportant :
une surface tactile (2) destinée à détecter un contact d'un doigt d'un utilisateur et la direction de déplacement du doigt sur la surface tactile (2), et
un module de retour haptique et/ou sonore (4) configuré pour faire vibrer la surface tactile (2) et/ou pour générer un retour sonore à l'utilisateur, en réponse à un contact de la surface tactile (2),
caractérisé en ce qu'il comporte une unité de pilotage (5) configurée pour piloter le module de retour haptique et/ou sonore (4) afin de générer un retour haptique et/ou sonore dont au moins un paramètre du retour haptique et/ou sonore varie avec la direction de déplacement du doigt sur la surface tactile (2).
2. Dispositif de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'un retour haptique et/ou sonore distinct est généré au moins pour deux directions perpendiculaires.
3. Dispositif de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone de la surface tactile (2) autour de la position du doigt (P1 ) est divisée en secteurs angulaires (Z1 , Z2, Z3, Z4) et un retour haptique et/ou sonore distinct est généré selon que le doigt de l'utilisateur se déplace dans l'une ou l'autre des zones (Z1 , Z2, Z3, Z4).
4. Dispositif de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la zone de la surface tactile autour de la position du doigt est divisée en quadrants (Z1 , Z2, Z3, Z4).
5. Dispositif de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'affichage disposé sous la surface tactile (2) pour afficher des images au travers de la surface tactile (2).
6. Dispositif de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un paramètre du retour haptique et/ou sonore varie avec la vitesse de déplacement du doigt sur la surface tactile (2).
7. Dispositif de commande selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un paramètre du retour sonore est choisi parmi l'intensité du volume, la phase, la fréquence, la durée, la durée entre deux signaux identiques et/ou un paramètre du retour haptique est choisi parmi l'intensité de l'accélération, la fréquence, l'amplitude, la durée, la durée entre deux signaux identiques, la phase.
8. Procédé de commande d'un dispositif de commande pour véhicule automobile selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes :
on détecte un contact d'un doigt d'un utilisateur et la direction de déplacement du doigt sur la surface tactile (2), et
on génère un retour haptique et/ou sonore dont au moins un paramètre du retour haptique et/ou sonore varie avec la direction de déplacement du doigt sur la surface tactile (2).
9. Procédé de commande selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'un retour haptique et/ou sonore distinct est généré au moins pour deux directions perpendiculaires.
10. Procédé de commande selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que la zone de la surface tactile (2) autour de la position du doigt est divisée en secteurs angulaires (Z1 , Z2, Z3, Z4) et un retour haptique et/ou sonore distinct est généré selon que le doigt de l'utilisateur se déplace dans l'une ou l'autre des zones (Z1 , Z2, Z3, Z4).
11. Procédé de commande selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'un paramètre du retour haptique et/ou sonore varie avec la vitesse de déplacement du doigt sur la surface tactile (2).
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