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WO2015104265A1 - Multizone piezoelectric road sensor - Google Patents

Multizone piezoelectric road sensor Download PDF

Info

Publication number
WO2015104265A1
WO2015104265A1 PCT/EP2015/050110 EP2015050110W WO2015104265A1 WO 2015104265 A1 WO2015104265 A1 WO 2015104265A1 EP 2015050110 W EP2015050110 W EP 2015050110W WO 2015104265 A1 WO2015104265 A1 WO 2015104265A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
detector
sensitive elements
transmission plate
piezoelectric sensitive
piezoelectric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2015/050110
Other languages
French (fr)
Inventor
Marwan ZEIDAN
Mathieu POQUE
Alain Ramond
Marcel Guwang
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yzatec SAS
Original Assignee
Yzatec SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yzatec SAS filed Critical Yzatec SAS
Publication of WO2015104265A1 publication Critical patent/WO2015104265A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/02Detecting movement of traffic to be counted or controlled using treadles built into the road
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F11/00Road engineering aspects of Embedding pads or other sensitive devices in paving or other road surfaces, e.g. traffic detectors, vehicle-operated pressure-sensitive actuators, devices for monitoring atmospheric or road conditions
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/16Measuring force or stress, in general using properties of piezoelectric devices
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/015Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/24Housings ; Casings for instruments
    • G01D11/245Housings for sensors

Definitions

  • the invention relates to a piezoelectric pressure sensor comprising a plurality of piezoelectric sensitive elements and for detecting the passage of rolling vehicles and the characteristics of the rolling vehicles by being implanted on the ground across a passageway of said vehicles. vehicles.
  • WO2013017768 discloses a road detector comprising a plurality of piezoelectric sensors, each sensor comprising in particular a piezoelectric sensitive element and a rolling plate independent of the rolling plates of the other sensors, so that each sensor can be actuated independently of its neighbors.
  • each sensor comprises an electronic circuit for processing the signals of said piezoelectric sensitive element and an elastic sleeve for prestressing in compression of said piezoelectric element.
  • Such a detector is of excellent quality and has a very good behavior over time, including following many passages of vehicles.
  • it is expensive to manufacture, both in terms of purchase of equipment (the electronic circuits for signal processing being expensive) and in terms of manufacturing processes, since each sensor must be the subject of an independent, specific and complex assembly.
  • Such a detector does not make it possible to carry out measurements of vehicle characteristics such as the crossing zone of the detector, the detection of a double axle, the measurement of the width of the vehicle, etc.
  • the reliability of the measurements of such detectors is also quite low because their sensitivity varies according to the portion of the detector on which the wheel of a vehicle passes. Indeed, the cover does not transmit the same efforts to the piezoelectric elements as the wheel passes in a central portion or on an edge of the detector. Moreover, in such a detector, the compression preload applied to the piezoelectric elements is not controlled and degrades over time. Indeed, such detectors are subjected to a very high number of passages and therefore compression-decompression cycles. The assembly of the cover to the housing therefore tends to take the game-especially by matting. The compression preload applied to the piezoelectric elements therefore tends to decrease over time. This loss of precision is not measurable (and therefore can not be corrected) and is more irregular along the detector between the different piezoelectric elements.
  • the invention therefore aims to overcome these disadvantages.
  • the invention aims to provide a road detector that is both inexpensive, accurate and reliable.
  • the invention aims in particular to provide a detector for collecting a large number of characteristics on a vehicle.
  • the invention aims more particularly to provide a detector whose entire surface is useful and provided reliable measurements.
  • the invention also aims at providing a detector having excellent reliability of measurements over time.
  • the invention aims more particularly at providing a detector whose measurements remain accurate even after a very large number of vehicle passes.
  • the object of the invention is to provide a detector whose number of components is reduced.
  • the invention also aims at providing such a detector whose integration in a passageway is simple, fast and inexpensive.
  • the invention also aims at providing a detector that can be fully calibrated in the factory, before being mounted in a passageway.
  • the invention also aims to propose a method of manufacturing such a detector.
  • the invention aims in particular to provide a manufacturing method for making such a detector at a lower cost while conferring lasting reliability over time.
  • the invention therefore relates to a pressure force road detector comprising:
  • said transmission plate in one piece, adapted to be able to transmit in one direction, said measurement direction, forces received on an upper face of the detector,
  • At least one first group of piezoelectric sensitive elements comprising at least one piezoelectric sensitive element is connected by a first electrical connection to at least one electrical signal processing unit,
  • At least one second group of piezoelectric sensitive elements comprising at least one piezoelectric sensitive element is connected by a second electrical connection to at least one signal processing unit,
  • said first group and first electrical connection being electrically isolated from said second group and second electrical connection, to each treatment unit at least.
  • said first group and second group are distinct by at least one parameter chosen from:
  • each processing unit receives electrical signals only piezoelectric sensitive elements disposed between said sole and said transmission plate, not piezoelectric sensitive elements disposed between another sole and / or another transmission plate.
  • each processing unit does not receive electrical signals of piezoelectric sensitive elements arranged between sole portions and / or separate transmission plate portions which would have been assembled together, including by welding.
  • the invention also relates to a pressure force road detector comprising:
  • said transmission plate being adapted to be able to transmit forces in a direction, called measurement direction,
  • At least one abutment referred to as a control abutment, in contact along said measurement direction with a range, referred to as the control range, of an element chosen from said transmission plate and the soleplate, by an anchorage of the body of assembly to said element selected from said transmission plate and the sole.
  • the invention relates to a road detector, that is to say a detector intended to be arranged in a way of passage of vehicles in the broad sense, for example automobiles, trucks, aircraft, etc.
  • a vehicle passageway generally has a "normal" traffic direction of a vehicle on that lane.
  • width of the track means a dimension transverse to a normal direction of circulation of a vehicle on this track.
  • a detector according to the invention is intended to be implanted on the ground across a vehicle passageway (road for automobiles, airport runway, etc.). It can be adapted to be arranged orthogonally to a direction of flow, or at an angle to the direction of circulation. Therefore a detector according to the invention generally has a length much greater than its width, the length of the detector being generally disposed in the width of the track.
  • the force sensor according to the invention is adapted to deliver at least one electrical signal representative of a pressure force exerted by the passage of a vehicle over at least a surface portion of said force detector.
  • a detector according to the invention is particularly suitable for detecting outstretched forces in the form of pressures on an upper face of the detector.
  • a force sensor according to the invention advantageously comprises an assembly adapted to be able to transmit to each piezoelectric sensitive element pressure forces applied to said assembly, for example by the passage of a vehicle above said assembly.
  • the assembly advantageously comprises a sole and a transmission plate.
  • a detector according to the invention advantageously comprises a single sole and a single transmission plate. That is to say that the soleplate and the transmission plate are respectively obtained in one piece by manufacture, and are therefore not respectively constituted, in the length and width of the detector, of multiple elements assembled or welded to each other. posteriori sets.
  • a detector according to the invention also has significant reliability. Indeed, the sole and the transmission plate being each in one piece, the rate of force transmission from one portion to the other of the detector varies little, unlike detectors in which several sections are assembled, for example by welding: indeed welded portions introduce significant local variations in the sensitivity of the detector.
  • a detector according to the invention is simple to install on a road because it is in one piece and therefore does not require to assemble several modules. The duration of the installation work is thus reduced (no assembly or welding to be done at the place of installation).
  • a detector according to the invention also has the advantage of having several distinct detection zones.
  • the invention allows the detection and measurement of several information relating to a vehicle passing on the detector, as with a detector comprising several sensors assembled one after the other in the width of a track, but without the drawbacks such as the high cost and the non-linearity of the forces transmitted to the piezoelectric sensitive elements over the length of the detector.
  • the transmission of forces to the piezoelectric sensitive elements by the transmission plate is more homogeneous over the entire surface of the detector with a detector obtained by assembly / welding of several modules.
  • a detector according to the invention therefore comprises several detection zones that are electrically independent of each other.
  • a detector according to the invention makes it possible to obtain a lot of information on a vehicle passing over the detector, for example the number of wheels per axle of the vehicle or the detection of a vehicle traveling in a stopping belt. 'emergency.
  • the detection zones are mechanically integral with one another as they form part of a single detector comprising a single sole and a single transmission plate.
  • the transmission plate is advantageously adapted to allow the detection of a point pressure force by a single detection zone. That is, the transmission plate is adapted to allow localized detection of a vehicle wheel by a detection zone, without all detection zones of the detector being activated.
  • the Young's modulus of the transmission plate is adapted to allow the detection of a point pressure force by a maximum of three detection zones, said detection zone situated under the point pressure force receiving at least 70%, advantageously of the order of 80%, of said force.
  • a detector according to the invention is therefore more generally adapted to detect two point pressure forces applied separately at a distance from each other of at least 5cm.
  • the transmission of forces by the transmission plate of a detector according to the invention is homogeneous over a large part of the detector, and varies, if necessary, only in the vicinity of the assembly point of the transmission plate to the sole, and in advantageous embodiments described below, only near the edges of the plate and the sole, particularly near the longitudinal ends of the detector.
  • the invention further provides a simple and reliable solution to overcome local variations in the transmission quality of transmission plate forces to piezoelectric sensitive elements.
  • Each piezoelectric sensitive element is adapted to deliver an electrical signal, said detection signal, representative of the pressure force exerted on this piezoelectric sensitive element by the passage of a vehicle wheel.
  • Each piezoelectric sensitive element is advantageously a piece of polycrystalline piezoelectric ceramic material.
  • the piezoelectric sensitive elements are for example in the form of cylindrical pellets. None prevents the use of other forms of piezoelectric sensitive elements, for example annular.
  • Each piezoelectric sensing element is interposed in an assembly -particularly between a face, said support face, of a sole and a face, called the compression face, of a transmission plate proper to subject each piezoelectric sensitive element to a compression prestress in one direction, called the measuring direction, in particular in a vertical direction.
  • the compression face of said transmission plate abuts against each piezoelectric sensitive element in said measurement direction.
  • Said transmission plate is adapted to be able to receive, on an upper face, opposite to the lower face (in particular opposite to the compression face), pressure forces - in particular the forces generated by the passage of a vehicle wheel on the detector - according to the measurement direction at least and transmit them to at least one piezoelectric sensitive element interposed between the face compression and the bearing face.
  • the piezoelectric sensitive elements are not all electrically connected to each other.
  • at least one piezoelectric sensitive element is electrically connected to at least one electrical signal processing unit, independently of at least one other piezoelectric sensitive element.
  • the piezoelectric sensitive elements form at least two groups of piezoelectric sensitive elements (each group comprising at least one piezoelectric sensitive element) electrically connected independently.
  • the surface of the detector is divided into at least two zones, called detection zones, each zone comprising the piezoelectric sensitive elements of the same group of piezoelectric sensitive elements.
  • the surface of the detector here corresponds to its spatial extent in two dimensions, in particular its extent parallel to the surface of the ground when it is installed.
  • the invention also makes it possible, for example, to compensate for a poor localized transmission of forces by the transmission plate: this is particularly often the case on the edges of the detector and / or in the vicinity of connection members between the sole and the plate of the transmission. transmission which locally maintain the transmission plate at a predetermined distance from the soleplate.
  • Another advantage provided by the invention is therefore to provide a detector whose entire measurement surface (especially between a bearing surface of the sole and a compression face of the transmission plate) is really useful.
  • the electrical signals of any portion of the detector surface are reliably exploitable.
  • the detector comprises several detection zones, the sensitivity of each detection zone can be corrected.
  • the electrical signals produced by the piezoelectric sensitive element (s) of a detection zone located near a longitudinal end of the detector and therefore in which the transmission of forces by the transmission tray is logically smaller- can be corrected by a signal processing unit.
  • the sensitivity of the latter is good and reliable over its entire surface.
  • the first group of piezoelectric sensitive elements occupies a first detection zone, called high sensitivity zone,
  • the second group of piezoelectric sensitive elements occupies a second detection zone, called a low-sensitivity zone,
  • said high sensitivity zone is distinct from said low sensitivity zone.
  • Edge effects occur in peripheral areas of the detector by rapidly varying the sensitivity of the piezoelectric sensitive elements between the edge of the detector and a more interior area.
  • the high sensitivity zones make it possible to decouple these peripheral zones from the other zones of the detector (where low sensitivity zones are arranged).
  • their electrical signals can be adequately processed (for example by the application of a gain) to allow the exploitation of electrical signals produced by the peripheral areas.
  • said high sensitivity zone and said low sensitivity zone advantageously have different surfaces and / or a different number of piezoelectric sensitive elements and / or a different piezoelectric sensitive element density and / or a distribution of piezoelectric sensitive elements. different and / or the signals of their piezoelectric sensitive elements are treated differently (for example by applying a different gain).
  • the surface of said high sensitivity zone is smaller than the surface of said low sensitivity zone.
  • said high sensitivity area covers a detector surface smaller than the surface of the detector covered by said low sensitivity area.
  • the high sensitivity areas are of smaller surface area than the low sensitivity areas makes it possible to improve the measurement in the edge zones -in particular the longitudinal ends of the detector. Indeed, while the measurements made in end zones or junction between detector portions are generally unusable because of a significant local linear variation of the transmission rate of force by the transmission plate, the invention proposes dividing the surface of the detector into a plurality of detection zones and forming high sensitivity areas of smaller dimensions for fine-tuning the linearity variations of the transmission rate of forces by the transmission plate. Indeed, the higher a high sensitivity area is small (especially narrow in the direction of the detector length), and less variation in the transmission rate of forces by the transmission plate is important within this detection zone.
  • the detection resolution of the detector is increased, and the local structural variation in sensitivity (or transmission of pressure forces) is linearised. Therefore, the electrical signals produced by the piezoelectric sensitive elements that form a detection zone - especially a high sensitivity area - can be corrected by appropriate processing.
  • An appropriate treatment is for example a linear processing, such as the application of a determined gain to the electrical signals of each group of piezoelectric sensitive elements of the same detection zone.
  • the detection zones are smaller and more numerous in portions of the detector in which the transmission of forces by the transmission plate varies greatly.
  • Each high sensitivity zone is advantageously arranged in a portion of the detector in which transmission of forces by the transmission plate varies greatly and / or is less than its average transmission of forces (edges, proximity of an assembly member, etc. .).
  • the detection zones are smaller and more numerous in portions of the detector in which a higher spatial detection resolution is required. For example, it is possible to provide a larger number of detection zones, respectively smaller in size than the mean dimension of the detection zones of the detector, in portions of the detector or a higher wheel-passing frequency is expected than in other portions of the detector.
  • At least one high sensitivity zone is located near each longitudinal end of the detector.
  • Each low sensitivity zone is instead arranged in a portion of the detector of the transmission plate whose transmission of efforts is good and homogeneous.
  • the number of piezoelectric sensitive elements in said high sensitivity zone is different from the number of piezoelectric elements in said low sensitivity zone.
  • the number of piezoelectric sensitive elements in said low sensitivity zone may be greater than the number of piezoelectric sensitive elements in said high sensitivity zone. This is for example the case if the surface density of piezoelectric sensitive elements is homogeneous over the entire surface of the detector, and that said low sensitivity area covers a larger area of the detector than the area covered by a high sensitivity area.
  • the number of piezoelectric sensitive elements in the high sensitivity area is larger than the number of piezoelectric sensitive elements in the low sensitivity area.
  • the surface density of piezoelectric sensitive elements in the high sensitivity zone is then higher than in the low sensitivity zone.
  • the piezoelectric sensitive elements are therefore non-uniformly distributed on the surface of the detector, so that the surface density of piezoelectric sensitive elements is variable on the surface of the detector.
  • the surface density of piezoelectric sensitive elements for each detection zone therefore depends both on their surfaces and on the number of piezoelectric sensitive elements they contain. Also, if necessary, the density of piezoelectric sensitive elements can be modified by modifying the characteristics (size, type, etc.) of each piezoelectric sensitive element.
  • the density of the piezoelectric sensitive elements in each high sensitivity zone and in each low sensitivity zone is adapted to compensate the surface variations of a transmission rate of a force exerted on a measurement face by the plateau. of transmission.
  • Said low sensitivity zone comprises at least two piezoelectric sensitive elements.
  • Said high sensitivity zone comprises at least two piezoelectric sensitive elements.
  • Each low sensitivity zone and each high sensitivity zone advantageously comprises between 3 and 9 piezoelectric sensitive elements, in particular advantageously of the order of 4 to 6 piezoelectric sensitive elements.
  • the piezoelectric sensitive elements of said high sensitivity zone can be distributed in said high sensitivity zone according to a pattern different from the distribution of the piezoelectric sensitive elements of said low sensitivity zone in said of said low sensitivity zone.
  • the electrical signals delivered by the piezoelectric sensitive elements of a first detection zone are treated differently from the electrical signals delivered by the piezoelectric sensitive elements of a second detection zone.
  • a different gain is applied to the electrical signals delivered by the piezoelectric sensitive elements of each type of zone (surface, number of piezoelectric sensitive elements, patterns, etc.) of the same characteristics.
  • a different gain is applied to each high sensitivity area of the gain applied to each low sensitivity area. More particularly, the gain applied is advantageously distinct in each detection zone.
  • the piezoelectric sensitive elements of the same detection zone are adjacent and connected in parallel with each other.
  • an area (high sensitivity or low sensitivity) of the detector according to the invention corresponds to a surface portion of the detector in which piezoelectric sensitive elements are electrically connected to each other.
  • all the piezoelectric sensitive element piezoelectric sensitive elements are identical to each other (in particular of identical material and size, in particular of the same model).
  • a detector according to the invention is also characterized in that it comprises a unit, called a central processing unit, electrical signals delivered by the piezoelectric sensitive elements disposed between said sole plate and said transmission plate.
  • said central unit is electrically connected to the piezoelectric sensitive elements of each high sensitivity zone and to the piezoelectric sensitive elements of each low sensitivity zone, directly or indirectly.
  • a detector according to the invention can, in some particular embodiments, be realized at lower cost with a single signal processing unit.
  • the central unit then processes the electrical signals of all the piezoelectric sensitive elements located between the sole plate and the transmission plate.
  • Said central unit advantageously comprises several signal input connectors, or a multiplexed input.
  • Said central processing unit of the detector signal is advantageously adapted to be able to process in parallel the signals of each high sensitivity zone and of each low sensitivity zone.
  • Said central unit is adapted to be able to apply a determined value gain stored in a memory to the electrical signals of each detection zone.
  • the central unit can be adapted, if necessary to perform operations from the electrical signals of different detection zones.
  • said central unit may be adapted to summing the electrical signals of several detector fields, if necessary, in order to calculate, for example, the weight of a vehicle.
  • a detector according to the invention is also characterized in that it comprises:
  • a unit called local unit, for processing the electrical signals delivered by the piezoelectric sensitive elements of said high sensitivity zone, for each high sensitivity zone,
  • Each local electrical signal processing unit has at least one analog input of analog electrical signals to which are connected in parallel the piezoelectric sensitive elements of the same detection zone.
  • Each piezoelectric sensitive element according to the invention is adapted to deliver an electric charge depending on the pressure forces to which it is subjected.
  • the instantaneous sum of the charges of all the piezoelectric sensitive elements of the detector is therefore received by said local signal processing unit.
  • Each local unit is, advantageously and according to the invention, electrically connected to said central unit.
  • each local unit makes it possible to transform the analog electrical signals delivered by the piezoelectric sensitive elements.
  • each local unit converts electrical signals in the form of electrical charges received from the piezoelectric sensitive elements into electrical signals in the form of electrical voltage, and transmits a digital signal to the detector's central processing unit.
  • each local unit converts the analog electrical signals delivered by the piezoelectric sensitive elements into digital signals, applies a gain to the received signals, and transmits a digital signal to the detector's central processing unit.
  • the central unit is advantageously adapted to perform operations from the signals coming from each local unit of each detection zone.
  • each local unit is disposed near the piezoelectric sensitive elements to which it is electrically connected.
  • Each local processing unit is arranged near the piezoelectric sensitive elements to which it is connected, that is to say that it is arranged in the detection zone of the detector from which it collects the electrical signals. It can be arranged in the same plane as the sensitive elements piezoelectric of its detection zone, or above, or well below the plane of said piezoelectric sensitive elements.
  • Placing the local unit near the detection zone whose electrical signals it processes makes it possible to locally measure additional information such as, for example, the local temperature of the detector.
  • the temperature of the detector can vary from one zone to another. This is for example the case on a lane, part of which is shaded, and the other is directly exposed to the sun.
  • the sensitivity of the piezoelectric sensitive elements depends on the temperature. Therefore, the local measurement of the temperature makes it possible to correct the measurements of the piezoelectric sensitive elements as a function of their temperature.
  • each local unit is a specialized integrated circuit.
  • the detector comprises a plurality of high sensitivity zones.
  • said detector comprises a plurality of low sensitivity zones.
  • said detector comprises a plurality of high sensitivity and / or low sensitivity zones in the length of said detector.
  • a detector according to the invention comprises a plurality of detection zones in the length of the detector.
  • a detector according to the invention advantageously comprises, for each passageway, in the width of the passageway (that is to say along the length of the detector) a total number of detection zones of between 5 and 50 zones. , in particular between 10 and 30 zones, and more particularly advantageously between 15 and 20 zones.
  • each low-sensitivity zone and of each high-sensitivity zone are adapted to enable the detection - and more particularly the distinction - of a single wheel and a double axle.
  • the width of a low sensitivity zone-the width being measured according to the main dimension (length) of the detector corresponding to a direction transverse to a normal direction of circulation on a track is advantageously less than 30 cm, especially advantageously less than 20 cm, more particularly advantageously of the order of 10 cm.
  • the width of a high sensitivity zone is advantageously less than the width of a low sensitivity zone.
  • a detector according to the invention comprises a plurality of high sensitivity areas and / or low sensitivity in the width of said detector.
  • a detector according to the invention comprises a plurality of detection zones in the width of the detector.
  • a detector according to the invention comprises several rows of piezoelectric sensitive elements, successive in the direction of the width of the detector (that is to say in the normal direction of flow on a path).
  • the invention also relates to a pressure force road detector comprising:
  • said transmission plate adapted to be able to transmit in one direction, said measuring direction, forces received on an upper face of the detector,
  • At least one portion said elastic portion elastically deformed in pulling traction of the transmission plate towards the sole so as to exert a compression prestress in the measurement direction on each piezoelectric sensitive element interposed between the transmission plate and the soleplate, at least one abutment, referred to as a control abutment, in contact along said measurement direction with a range, referred to as the control range, of an element chosen from said transmission plate and the soleplate, by an anchorage of the body of assembly to said element selected from said transmission plate and the sole.
  • the transmission plate is urged against said piezoelectric sensitive element by each elastic portion of each assembly member.
  • the compression preload is therefore exerted on each piezoelectric sensitive element by elastic return of the transmission plate to the sole in the measurement direction.
  • the assembly member is anchored on the one hand to the transmission plate and on the other hand to the sole.
  • the assembly member may be anchored by any anchoring means to the transmission plate and the sole, including by anchoring means to the transmission plate different anchoring means to the sole.
  • anchoring means are, for example, screwing, welding, brazing, crimping, etc.
  • the invention makes it possible to obtain a pressure force detector in which the compression prestressing of each piezoelectric sensitive element is controlled and durable over time.
  • control stop allows to control the preload applied to said piezoelectric sensitive elements during the manufacture of a detector according to the invention, as described below.
  • the elastic portion of each assembly member accompanies the pressure forces in the measuring direction.
  • the (s) mechanical anchoring (s) fixed (s) of each assembly member to the transmission plate and / or the sole do not undergo (or little) deterioration -notement not (or little) deterioration by matting.
  • the stiffness of said elastic portion of each connecting member is adapted so that the stiffness of an assembly comprising each assembly member of said detector is at least 10 times less than the stiffness of an assembly comprising each piezoelectric sensing element of said detector.
  • each assembly member of said detector provides an elastic assembly of the transmission plate to the sole.
  • the stiffness of the elastic assembly of the transmission plate to the sole is much lower than the stiffness of the set of piezoelectric sensitive elements.
  • the compressive deformation of the elastic portion during the passage of a vehicle is negligible and even zero, so that the compression preload remains constant, regardless of the pressure forces experienced by the detector in use.
  • the stiffness of the elastic assembly of the transmission plate to the soleplate is much lower, particularly at least 10 times less than the stiffness of a set of elements interposed between the compression face and the bearing face.
  • the stiffness of said elastic assembly of the transmission plate to the soleplate is advantageously at least 20 times less than the stiffness of all the elements interposed between the compression face and the bearing face, more particularly it is advantageously of the order 30 times less than the stiffness of all the elements interposed between the compression face and the bearing face.
  • Each elastic portion of each connecting member is elastically deformable globally in the measurement direction and at least for elastically deformed part globally in the measuring direction after assembly of the different constituent elements of the detector in the measuring direction.
  • Such assembly members also make it possible to reduce the local variations in the transmissivity of the forces by the transmission plate.
  • the transmission plate was for example screwed to the sole in detectors prior to the invention, the transmission plate was locally kept at a distance from the sole, thus locally varying the rate of transmission of efforts.
  • An assembly member according to the invention makes it possible to avoid such transmission defects and to transmit to the piezoelectric sensitive elements forces more faithful to the forces received on a measuring face.
  • the transmission plate is assembled to the soleplate by an assembly absorbing shear forces orthogonal to said measurement direction (in particular horizontal) without transmitting them to each piezoelectric sensitive element.
  • each assembly member is adapted to absorb any shear forces orthogonal to said measurement direction (including horizontal shear forces).
  • this function is exerted by each assembly member only, which is adapted for this purpose, in particular to prevent any relative displacement of the transmission plate relative to this sole in the directions orthogonal to said direction of rotation. measure (especially in horizontal directions).
  • the transmission plate is further guided relative to the sole independently of each connecting member, so as to prohibit any relative displacement of the transmission plate relative to this sole in the horizontal directions (Or more generally orthogonal to said measurement direction).
  • said assembly is arranged to form abutments in the horizontal directions (or more generally orthogonal to said measurement direction) between the transmission plate and the sole.
  • each assembly member is made of a Young's modulus material greater than 50 GPa, said elastic portion having a thickness and a shape adapted to be deformed elastically in said measurement direction.
  • Each assembly member is made of a Young's modulus material of the order of 70 GPa.
  • each assembly member is adapted -by its material, by its dimensions and by its geometric shape- to be able to at least partly elastically deformed in tension overall in said measurement direction. More particularly, each assembly member is elastically deformed in extension between the sole plate and the transmission plate.
  • each assembly member is advantageously locally elastically deformed in bending.
  • the elastic portion has for this purpose at least a secant main direction portion-that is to say non-collinear- to said measuring direction.
  • the elastic portion advantageously has bent portions elastically deformed in flexion.
  • the elastic portion advantageously has a shape generally "S".
  • the deformation in extension of the elastic portion of the assembly member between said control stop and the transmission plate is obtained by flexural deformation, locally, of the elastic portion, in particular by elastic deformation in bending of the branch intermediate and / or angular links bent between upper branch and intermediate branch and between lower branch and intermediate branch.
  • each connecting member advantageously has, in profile through a cross section to the detector, an upper branch, directly projecting from the underside of the transmission plate and substantially parallel to the measurement direction.
  • This upper branch is connected to a lower branch extending substantially parallel to the measurement direction.
  • the lower branch and the upper branch are therefore generally parallel, non-collinear.
  • the lower branch and the upper branch are interconnected by an intermediate branch non-collinear to the measurement direction.
  • the intermediate branch forms angled angular connections between 60 ° and 120 ° with the upper branch and with the lower branch.
  • the intermediate branch is for example substantially orthogonal to the measurement direction.
  • the lower branch ends at the control stop.
  • the elastic portion advantageously extends between: a control stop in abutment against a control range of a first element chosen from the transmission plate and the soleplate,
  • the first element is advantageously the sole, the second element being the transmission plate. Said elastic portion of each assembly member therefore extends between the control stop and the transmission plate.
  • each assembly member is advantageously in one piece with the transmission plate, that is to say that the transmission plate comprises said connecting members.
  • Each assembly member protrudes from a lower face of the transmission plate. Said lower face of the transmission plate comprises said compression face.
  • control range is advantageously opposite said second element of said transmission plate and sole.
  • Each assembly member is anchored to said at least one member selected from said transmission plate and the soleplate, by plastic deformation of a portion, said plastic portion, said assembly member on a stop, said anchor stop, said selected from said transmission plate and the sole
  • each assembly member is anchored to the sole by plastic deformation of a portion, said plastic portion, said assembly member on a stop, said anchor stop, the sole.
  • Each assembly member is therefore advantageously crimped on the sole.
  • the anchor stop is on a face of the sole generally opposite to said bearing face.
  • the anchoring of each assembly member to the soleplate is adapted to maintain the resiliently deformed elastic portion in pulling tension in the measuring direction, and to maintain each control stop of said assembly member in contact with a bearing surface. sole control.
  • the control stop is advantageously projecting laterally from the assembly member.
  • the control abutment is, on each connecting member, between the elastic portion and the plastic portion of said assembly member.
  • a detector according to the invention advantageously comprises a plurality of assembly members distributed on either side of the compression face of said transmission plate. Similarly, said assembly members distributed on either side of the bearing face of said sole.
  • a detector according to the invention advantageously comprises two assembly members distributed on either side of the compression face of said transmission plate.
  • Each assembly member forms a thin wall projecting generally in the measurement direction from the lower face of the transmission plate.
  • Said assembly members each advantageously form a thin wall on either side of the bearing face and the compression face, so as to form a housing for accommodating said piezoelectric sensitive elements between the compression face, the bearing face, and between the two assembly members.
  • Said connecting members are advantageously continuous along the detector.
  • they are advantageously anchored sealingly to the transmission plate (especially when they form a single piece with it), and the sole.
  • the detector advantageously comprises a seal between each control abutment and each control surface.
  • the detector further comprises end covers adapted to close the two longitudinal ends of the detector tightly.
  • the receiving housing of said piezoelectric sensitive elements is sealed and protects said piezoelectric sensitive elements (and any other internal elements such as electrical circuits and / or electronic) external attacks such as water, dust, etc..
  • a detector according to the invention advantageously further comprises a tray, said rolling tray:
  • measuring face a face adapted to be able to receive pressure forces on a face, called measuring face
  • the transmission plate is thus interposed between said rolling plate and at least one piezoelectric sensitive element.
  • the rolling plate has an upper face, said plane measurement face, adapted to receive, in the measurement direction at least, the forces resulting from the passage of a wheel of a rolling vehicle directly on this rolling plate, and to transmit these efforts by a lower face of the rolling plate.
  • the lower face of the rolling plate is advantageously in surface contact with the upper face of the transmission plate so that the forces in the measurement direction resulting from the passage of a vehicle wheel on the measurement face are transmitted via the transmission plate, to at least one piezoelectric sensitive element of said piezoelectric detector, in particular to at least one piezoelectric sensitive element situated vertically below a zone of the measuring face receiving said pressure forces.
  • the rolling plate is advantageously of great rigidity.
  • the transmission plate is advantageously in its thick portion of transmission of the efforts at least a high rigidity.
  • a detector according to the invention may advantageously be used in any situation and in any orientation to measure the pressure forces in any direction. Nevertheless, a detector according to the invention is more particularly (although not exclusively) advantageous with the measurement face of the horizontally oriented rolling plate, said measurement direction being vertical, and even more particularly in the context of measuring the pressure. vertical movement exerted by a vehicle wheel on a passageway.
  • the sole forms a common support for all the piezoelectric sensitive elements.
  • the sole is a profile forming a support beam of all the piezoelectric sensitive elements.
  • the transmission plate is advantageously a profile.
  • the transmission plate is in one piece. That is to say that the transmission plate, including each assembly member is made profiled in a single substantially homogeneous material.
  • the transmission plate is a profile in an aluminum-based alloy.
  • the profile of the transmission plate advantageously has a thick portion between a lower face (comprising the compression face) and an upper face, and two connecting members projecting from the lower face, on either side of the face of the compression.
  • the piezoelectric sensitive elements are aligned in a single row, one after the other, along the largest dimension of the sole.
  • the piezoelectric sensitive elements are aligned in several rows - in particular in two rows and arranged in staggered rows.
  • the percentage difference between the value of the sensitivity of each piezoelectric sensitive element and the value of the average sensitivity of all the piezoelectric sensitive elements at least in the same zone is less than one. percent (1%).
  • the set of piezoelectric sensitive elements substantially delivers a signal of the same amplitude for the same force undergone in the measurement direction.
  • a detector further comprises at least one centering film interposed between the transmission plate and the soleplate.
  • Each centering film has at least one housing-advantageously a plurality of housings-adapted to each receive a piezoelectric sensitive element.
  • Each centering film makes it possible to maintain the position of each piezoelectric sensitive element when assembling a detector according to the invention.
  • a detector according to the invention comprises a single centering film per detection zone.
  • the detector includes a single centering film.
  • a detector further comprises a first thin band, said conduction band, comprising at least one conductive electrical circuit, said conduction band being interposed between said piezoelectric sensitive elements and the transmission plate.
  • a detector further comprises an electrically insulating thin strip interposed between said first conduction band and the transmission plate.
  • a detector further comprises a second conduction band comprising at least one conductive electrical circuit, said second conduction band being interposed between said piezoelectric sensitive elements and the soleplate.
  • Said first and second conduction strips comprise electrical circuits electrically connected to one or more units signal processing.
  • Said first conduction band (respectively the second conduction band) puts the upper faces (respectively the lower faces) of each group of piezoelectric sensitive elements of the same zone (high sensitivity or low sensitivity) in series electrical connection with the treatment unit of said zone (respectively high sensitivity or low sensitivity).
  • the invention also relates to a method of manufacturing a road detector according to the invention.
  • the invention therefore relates to a method for manufacturing a pressure force road detector in which a plurality of piezoelectric sensitive elements are interposed between a sole plate and a transmission plate, in one piece, adapted to be able to transmit forces in a direction, said measurement direction, said piezoelectric sensitive elements being adapted to generate electrical signals under the effect of forces transmitted in said measurement direction by said transmission plate,
  • a first electrical connection is created between at least a first group of piezoelectric sensitive elements comprising at least one piezoelectric sensitive element and at least one electrical signal processing unit,
  • a second electrical connection is created between at least one second group of piezoelectric sensitive elements comprising at least one piezoelectric sensitive element and at least one signal processing unit,
  • said first group and first electrical connection being electrically isolated from said second group and second electrical connection, to each treatment unit at least.
  • a first group of piezoelectric sensitive elements is arranged in a first surface portion of the detector so as to form a first detection zone, called a high sensitivity zone,
  • a second group of piezoelectric sensitive elements is arranged in a second surface portion of the detector so as to form a second detection zone, called a low sensitivity zone, said high sensitivity zone is made distinct from said low sensitivity zone.
  • the invention also relates to a method for manufacturing a pressure force road detector in which:
  • piezoelectric sensitive elements are interposed between a soleplate and a transmission plate adapted to be able to transmit forces in a direction, referred to as a measurement direction,
  • said transmission plate is assembled to said soleplate by at least one connecting member
  • control abutment an abutment, called said control abutment, of each abutment member is brought into abutment in said measuring direction against a bearing surface, referred to as the control surface, of said element chosen from said transmission plate and the soleplate to which said abutment member is anchored; 'assembly.
  • each control abutment of each abutment member is brought into abutment along said measurement direction against a control surface, said element selected from said transmission plate and the soleplate to which said body is attached. assembly, by canceling a game, said prestressing play, predetermined between said control stop and said control range.
  • the prestressing clearance makes it possible to control the compression preload applied to each piezoelectric sensitive element in a device according to the invention.
  • each assembly member is anchored to at least one element selected from said transmission plate and the soleplate. More particularly, in embodiments in which an assembly member is a separate part of the transmission plate and the sole, said assembly member is anchored by a first end to the transmission plate and a second end to the sole. In other alternative embodiments or in combination, in which an assembly member is in one piece with the transmission plate (or with the sole), said assembly member is anchored by a free end to the soleplate. (respectively to the transmission plate).
  • control abutment and the range of the sole have respectively adapted forms so that the contact reaction between the control stop and the range comprises at least one non-zero component parallel to the measurement direction.
  • the span advantageously has a surface orthogonal to the measurement direction.
  • the control stop advantageously has a surface orthogonal to the measurement direction.
  • each assembly member is chosen with an elastic portion adapted so that the stiffness of an assembly comprising each assembly member of said detector is at least 10 times-especially 20 times and more advantageously 30 times- less than the stiffness of an assembly comprising each piezoelectric sensitive element of said detector.
  • the stiffness of the elastic assembly being much lower than that of the set of piezoelectric sensitive elements - and more particularly of all the elements interposed between the compression face and the bearing surface - during the anchoring of each assembly member to the transmission plate and / or sole, only the elastic portion of each assembly member deforms elastically overall in the measurement direction.
  • the at least one piezoelectric sensitive element is interposed between a face, said support face, of a sole and a face, referred to as the compression face, of the transmission plate,
  • the transmission plate is assembled to the soleplate by anchoring each assembly member to the soleplate,
  • the elastic portion of said assembly member is elastically tensioned in the measurement direction.
  • the shapes of the transmission plate and the soleplate are adapted so that, when in a first step all the elements interposed between the compression face of the transmission plate and the bearing face are interposed and brought into contact, the control stop is opposite a control range with a game, said prestressing game, strictly positive between said control stop and said control range.
  • the control stop Before the anchoring of each assembly member to the transmission plate and / or the soleplate, the control stop is at a predetermined distance -forming a game, called prestressing game- in said direction of measurement of the control range .
  • the compressive prestressing applied (after the assembly of the transmission plate to the soleplate) to the piezoelectric sensitive elements interposed between the transmission plate and the soleplate is determined by the prestressing play.
  • the respective shapes, of the transmission plate, of each assembly member, of the sole, and of all the elements interposed between the compression face and the bearing face (in particular the piezoelectric sensitive elements) determine the set of prestressing and thus the compressive prestressing experienced by said piezoelectric sensitive elements once the transmission plate assembled to the sole.
  • the prestressing clearance is advantageously substantially the same between each control abutment and each inspection scope opposite.
  • the particular prestressing clearance is advantageously substantially the same over the entire length of the control stops of the profiled connecting members and over the entire length of the control surface of the profiled sole.
  • the transmission plate and the assembly members are produced in one piece.
  • the transmission plate and the assembly members are advantageously made in a single profiled part.
  • said second step of assembling the transmission plate to the sole by anchoring each fastener member to the soleplate is performed by plastic deformation of a portion, called the plastic portion, of each member. assembly on a stop, said anchor stop, of the sole, each elastic portion of said assembly member being simultaneously elastically deformed.
  • the plastic deformation of the plastic and elastic portion of the elastic portion are substantially simultaneous during the anchoring of the transmission plate to the sole.
  • Each assembly member is crimped on the sole, more specifically a plastic portion of each assembly member is crimped on an anchor abutment of the sole.
  • the plastic portion does not differ from the elastic portion of material and thickness. Only the crimping of the plastic portion on the sole is adapted to deform the plastic portion mainly plastically, that is to say beyond its elastic limit.
  • the sole advantageously has two anchor stops extending over the entire length of the sole and disposed respectively on either side of the bearing face. Each anchor stop is inclined with respect to the measurement direction.
  • the detector advantageously comprises two connecting members continuous along the length of the detector, respectively on either side of the compression face.
  • each assembly member advantageously comprises a free end, said anchoring end, said assembly member.
  • Each anchoring end of each assembly member comes opposite an anchor stop during the first step -assembling- of placing the transmission plate on the sole (more precisely the compression face on the bearing face) with interposed elements comprising at least the piezoelectric sensitive elements.
  • each assembly member is crimped on an anchor abutment of the sole -notance the plastic portion of each assembly member is crimped over its entire length over the entire length of an anchor stop of the sole-.
  • each anchor abutment makes it possible, during this step of crimping anchoring, to induce an elastic stretching of the elastic portion of said assembly member generally along the measurement direction, so that each elastic portion of each assembly member exerts a pulling force in return of the transmission plate to the sole.
  • each anchor abutment makes it possible, during this step of crimping anchoring, to induce a plastic stretching of the said plastic portion, capable of canceling the preloading clearance (each control abutment is brought into abutment against a scope of control).
  • control stop of said assembly member is thus brought into contact with the control range of the sole by anchoring said plastic portion on the sole.
  • the compressive stress of each piezoelectric sensitive element increases until the control stop is in contact with a control range of the sole. At this moment, the compressive stress exerted on each piezoelectric sensitive element reaches said compressive prestress.
  • the compressive stress exerted on each piezoelectric sensitive element then remains constant regardless of the pressure exerted by the control stop on said control surface. Indeed, any additional deformation of the plastic portion after the control stop has been brought into contact with a control surface has the sole effect of increasing pressure exerted by the control stop (mainly in the measuring direction) on said control range. Indeed, the deformation of the elastic portion generally in the measurement direction with respect to its shape at rest is limited and predetermined by the prestressing game.
  • each anchor stop also ensures immobilization in translation of the transmission plate relative to the sole in a direction orthogonal to the measuring direction in addition to the immobilization provided in the measuring direction.
  • a group of piezoelectric sensitive elements having a sensitivity value of each piezoelectric sensitive element and a mean sensitivity value of the set of the piezoelectric sensitive lower elements are advantageously chosen for each detector. at least 1% in the same area.
  • a plate, said rolling plate, adapted to receive on a face, said measurement face, and transmit pressure forces in said measurement direction, is assembled to said transmission plate so that the transmission plate can receive and transmit said pressure forces to at least one piezoelectric sensing element.
  • the rolling plate is made by molding.
  • the transmission plate and the sole are advantageously profiled in a material chosen for its physical characteristics-especially for its Young's modulus in the case of the transmission plate.
  • the transmission plate is advantageously made of a Young's modulus material greater than 50 GPa.
  • the rolling plate is assembled to the transmission plate so as to prevent any relative displacement of the rolling plate relative to the transmission plate in directions orthogonal to said measurement direction, in particular in a direction corresponding to the direction of road traffic on a roadway.
  • the rolling plate is advantageously assembled to the transmission plate before assembly of the transmission plate to the sole.
  • the molding piece of the rolling plate is assembled by elastic deformation on said transmission plate so as to form, with the transmission plate, a mold for receiving said resin.
  • said molding part is a two-component part comprising a rigid first part, made of a rigid material adapted to receive said resin, and to be assembled by permanent elastic deformation or not (sometimes the term “ clipping "or” snapping ") on the transmission plate.
  • the molding part advantageously comprises at least one-in particular two-lip (s) latching to the transmission plate.
  • the molding part comprises a second portion, flexible, made of a material that is more flexible than the first material, adapted to be able to close an open housing in a sealed manner because of the shape of the transmission plate and the assembly members.
  • the flexible part of the molding piece is further adapted to allow separation in shear in measuring direction of the detector relative to the floor once it is installed therein.
  • Such a function avoids any detection of a wheel before or after passing on the measurement surface of the detector.
  • the flexible portion advantageously extends on the sides of the detector facing upstream and downstream of the roadway when the detector is installed across a roadway, upstream and downstream being considered in relation to to a normal vehicle traffic direction on this roadway.
  • such a flexible part can absorb the thermal expansion of a roadway.
  • the transmission plate has an upper face, opposite to the compression face, forming the bottom of said resin receiving mold.
  • Said upper face of the transmission plate has cutouts for ensuring anchoring of the resin to the transmission plate once the resin cured.
  • the upper face of the transmission plate advantageously has inverted T-profile grooves so as to form a flow channel of the resin and two feet for anchoring the resin in the transmission plate.
  • the molding piece advantageously has recesses through which the resin can flow liquid and for securing said molding member and said resin once the latter hardened, so as to form said rolling plate.
  • said resin is adapted to be able to transmit pressure forces in the measurement direction.
  • a resin obtained from an epoxide polymer loaded with silica is chosen.
  • the combination of elastically deformable connecting members, their symmetrical distribution on either side of the piezoelectric sensitive elements, and the crimping of the latter on the sole makes it possible to obtain a very homogeneous compression prestressing over all the piezoelectric elements.
  • the invention also relates to a pressure force detector characterized in combination by all or some of the characteristics mentioned above or below.
  • the invention also relates to a method of manufacturing a pressure force detector characterized in combination by all or some of the characteristics mentioned above or below.
  • FIG. 1 is an exploded schematic representation of a pressure force detector according to a first embodiment according to the invention, with a torn central part,
  • FIG. 2 is a diagrammatic representation in longitudinal sectional view through a horizontal plane in the planes of the piezoelectric sensitive elements showing a distribution of piezoelectric sensitive elements in the detector according to the first embodiment according to the invention and FIG. 1, with a torn central part,
  • FIG. 3 is a schematic representation in longitudinal sectional view through a horizontal plane in the planes of the piezoelectric sensitive elements showing a distribution of piezoelectric sensitive elements in the detector according to a second embodiment according to the invention, with a part central snatch,
  • FIG. 4 is a schematic representation in longitudinal sectional view through a horizontal plane in the planes of the piezoelectric sensitive elements showing a distribution of piezoelectric sensitive elements in the detector according to a third embodiment according to the invention, with a part central snatch,
  • FIG. 5 is a schematic representation in longitudinal sectional view through a horizontal plane in the planes of the piezoelectric sensitive elements showing a distribution of piezoelectric sensitive elements in the detector according to a fourth embodiment according to the invention, with a part central snatch
  • FIG. 6 is a schematic cross-sectional representation of a detector after a first manufacturing step, in accordance with the embodiment of FIG. 1,
  • FIG. 7 is a schematic cross-sectional representation of a detector after a second manufacturing step, in accordance with the embodiment of FIGS. 1 and 4,
  • FIG. 8 is a schematic cross-sectional representation of a detector according to the invention after a third manufacturing step and installed in a roadway, in accordance with the embodiment of FIGS. 1, 4 and 5,
  • FIG. 9 is a schematic representation of a cross section of a detector according to another manufacturing method according to the invention, after manufacture and installed in a roadway.
  • the detector presented comprises a profiled sole 20 having an upper face, a flat part of which forms a bearing face 47.
  • Piezoelectric sensitive elements 21 are interposed between the bearing surface 47 and the compression face 49 mounted facing one another in a direction, referred to as the measuring direction 23.
  • the transmission plate comprises a thick portion 22 between the compression face and an upper face, said thick portion 22 is adapted to transmit forces in the measurement direction and has a high rigidity in directions orthogonal to the measurement direction (width and length of the detector) to deform flexibly under the pressure forces of a wheel so as to transmit all the forces it receives.
  • the transmission plate further comprises two assembly members 52 to the sole. These two assembly members 52 project from the underside of the transmission plate 28, on either side of the compression face 49. Each assembly member 52 forms a thin sidewall. Each assembly member comprises: An elastic portion 27 directly projecting from the underside of the transmission plate,
  • a control stop 25 protruding from the side formed by the assembly member, towards the interior of the detector, and having a plane lower surface to be able to abut against a control surface 33 of the sole plate 20,
  • a plastic portion 26 extending from the control stop 25 at a distal end of the assembly member, said plastic portion 26 being substantially straight before crimping, then plastically deformed after crimping on the sole,
  • the elastic portion 27 has, in profile, advantageously an upper branch, directly projecting from the lower face of the transmission plate and substantially parallel to the measurement direction 23.
  • This upper branch is connected to a branch extending substantially parallel to the direction of measurement.
  • the lower branch and the upper branch are offset relative to each other and are interconnected by an intermediate branch non-collinear to the measurement direction.
  • the intermediate branch forms an angle between 60 ° and 120 ° with the upper branch and with the lower branch.
  • the intermediate branch is for example substantially orthogonal to the measurement direction 23.
  • the control abutment 25 projects inwardly from the detector, at the junction between the elastic portion 27 and the plastic portion 26.
  • the deformation in extension of the elastic portion 27 of the assembly member is obtained by locally deforming bending of the elastic portion, in particular by an elastic deformation in flexion of the intermediate branch and / or bent connections between upper branch and intermediate branch and between lower branch and intermediate branch.
  • the soleplate comprises two bearing surfaces 33, said control surfaces 33, planes on either side of the bearing face 47, offset in the measurement direction 23 with respect to said bearing face.
  • Each scope 33 presents a dimension adapted to be able to receive a control abutment 25 abutting in the measurement direction 23.
  • the sole comprises two crimping abutments 32 on either side of the bearing face, opposite in the measurement direction 23 to the bearing surfaces 33 for receiving the control abutments 25.
  • the crimping abutments 32 are furthermore inclined approximately 45 ° to the measuring direction. They are adapted to each receive an anchoring end 31 of an assembly member.
  • the detector further comprises a plate, called a rolling plate 29, mounted on the transmission plate 28.
  • Said rolling plate 29 comprises a molding piece 36 mounted on the upper part of the transmission plate by lips, called lip lips. snap-fastening 51.
  • the molding piece 36 is a two-component extruded part comprising a first portion 37 made of rigid material, for example hard PVC, and a second portion 35 made of a more flexible material, for example flexible PVC.
  • the rigid portion 37 ensures that the molding part is snapped onto the transmission plate 28.
  • the flexible portion 35 ensures a lateral sealing of the detector and makes it possible to separate the detector from the roadway (see FIG. shear in the measurement direction, to avoid the detection of a vehicle before or after its passage on a face, said measuring face 30, upper detector. In addition, it makes it possible to absorb differences in thermal expansion between the roadway and the detector.
  • the molding piece 36 is snapped onto the transmission plate 28, the latter forms, with the upper surface of the transmission plate, a mold for receiving a resin 38.
  • the molding piece 36 is snapped onto the transmission plate by its latching lips 51, each detent lip being accommodated in a lateral housing of the transmission plate. formed between the thick upper portion 22 of the transmission plate and the horizontal intermediate branch of the elastic portion 27 of each connecting member 52.
  • the resin 38 is then poured liquid into the mold formed by said molding piece 36 and the upper face transmission plate 28.
  • the resin is for example a resin obtained from a silica-filled epoxy polymer which cures with air.
  • the rolling plate is thus manufactured and assembled to the transmission plate in a first step, before being assembled to the other components of the detector, including the piezoelectric sensitive elements and the sole. Thus any risk of flow of the resin on the piezoelectric sensitive elements 21 or any other electronic component or internal component of the detector is avoided.
  • the upper face of the transmission plate 28 advantageously has grooves 34 in which the resin 28 can flow in the liquid state, the bottom of the grooves being wider than their opening on the upper face of the transmission plate (that is in the form of an inverted "T"), so as to ensure anchoring of the transmission plate 28 with respect to the rolling plate 29 in the at least measurement direction 23.
  • This shape also makes it possible to anchor the transmission plate 28 with respect to the rolling plate 29 in a direction orthogonal to the measurement direction 23.
  • the molding piece 36 has two lateral edges forming the sides of the resin receiving mold 38, said latching lips 51 being formed on these lateral edges.
  • the two side edges of the molding piece are interconnected by a horizontal portion having a plurality of holes through which the liquid resin can flow. This configuration of the molding piece 36 makes it possible to secure it to the rolling plate and once the resin 38 has hardened.
  • the conduction strips 43, 45 each have a plurality of conductive electrical circuits 57.
  • Each conduction band 43, 45 provides, through its electrical conducting circuits 57, an electrical connection on one side of the piezoelectric sensitive elements 21.
  • the conductive electrical circuits 57 form the collection electrodes of the charges delivered by the piezoelectric sensitive elements of the same zone (high sensitivity 55 or low sensitivity 56).
  • the piezoelectric sensitive elements are thus electrically connected in parallel by groups of piezoelectric sensitive elements located in the same high sensitivity zone 55 or in the same low sensitivity zone 56.
  • Each conductive electrical circuit 57 of a conduction band provides an electrical connection between the piezoelectric sensitive elements of the same zone (high sensitivity or low sensitivity) and a processing unit 54 of the electrical signal of the piezoelectric sensitive elements of this zone (respectively high sensitivity or low sensitivity).
  • the conductive electrical circuits 57 are advantageously printed circuits on the conduction strips 43, 45.
  • each processing unit 54 is dedicated to processing the electrical signals of a single high-sensitivity zone or a single low-sensitivity zone, and the processing unit 54 is disposed in said zone (high sensitivity or low sensitivity) of so that you can measure the temperature locally.
  • Each processing unit 54 is adapted to correct the electrical signals of the piezoelectric sensitive elements of the zone (high sensitivity 55 or low sensitivity 56) whose electrical signals it processes, for example by applying a gain depending on the temperature to the sum of the signals. electrical piezoelectric sensitive elements of the same area.
  • the centering film 44 makes it possible to maintain in position all the piezoelectric sensitive elements, in particular relative to each other. to others, at least during assembly of the detector. Thus, the centering film determines the distribution of the piezoelectric sensitive elements 21.
  • FIGS. 2 and 3 Two possible distributions of piezoelectric sensitive elements according to the invention are presented respectively in FIGS. 2 and 3.
  • a detector according to the invention in particular according to an embodiment of FIGS. 1 and 4 to 7, any distribution of piezoelectric sensitive elements may be adopted, in particular one or the other of those shown in FIGS. 2 and 3.
  • the references to the length and the width of the detector refer more specifically to the dimensions of the detector's working surface. between the bearing face 47 of the sole plate 20 and the compression face 49 of the transmission plate 28.
  • FIG. 2 An embodiment relating to the distribution of the piezoelectric sensitive elements in a detector according to the invention is proposed in FIG. 2.
  • the surface of the detector is divided in the sense of its length into detection zones 55. 56 of the same dimensions, and therefore of the same surface.
  • the zones are delimited by dashed lines.
  • each detection zone comprises a single piezoelectric sensitive element 21.
  • Each piezoelectric sensitive element 21 is electrically connected to a connection point 58 independently of the other piezoelectric sensitive elements by a conductive electrical circuit 57 formed in each conduction band 43 , 45 (only the lower conduction band 43 is visible).
  • connection points 58 of each electrical conducting circuit 57 are electrically connected in parallel with each other to a single signal processing unit 40.
  • the processing unit 41 therefore has at least as many connectors for the detector comprises detection zones 55, 56.
  • a different gain is applied to the electrical signals of the piezoelectric sensitive elements of the high detection zones.
  • sensitivity 55 located at the longitudinal ends of the gain detector applied to the electrical signals of the piezoelectric sensitive elements of the low sensitivity detection areas 56 located in the central portion of the detector.
  • a higher gain is applied to the electrical signals of the piezoelectric sensitive elements of the high-sensitivity detection zones 55 than to those of the piezoelectric sensitive elements of the low-sensitivity detection zones 56.
  • each detection zone is for example determined by calibration of each detection zone.
  • FIG. 1 Another embodiment relating to the distribution of the piezoelectric sensitive elements in a detector according to the invention is proposed in FIG.
  • the surface of the detector is divided in the direction of its length into high-sensitivity areas 55 and low-sensitivity areas 56 which all extend over the entire width of the detector.
  • the detector has two high sensitivity zones 55 identical to each other, each located at a longitudinal end of the detector. Between these two high sensitivity areas 55 the detector is subdivided into low sensitivity zones 56 identical to each other.
  • the surface density of the piezoelectric sensitive elements on the detector is homogeneous.
  • the high-sensitivity zones 55 are of smaller dimensions, in particular of lower surface area, than the dimensions of the low-sensitivity zones 56. Therefore, the low-sensitivity zones 56 comprise more (four) piezoelectric sensitive elements than the high-sensitivity zones. (which include two).
  • Each piezoelectric sensitive element of the same zone is electrically connected in parallel with the other piezoelectric sensitive elements of the same zone (respectively high sensitivity or low sensitivity) by a conductive electrical circuit 57 of each conduction band. 43, 45 (only the lower conduction band 43 is visible).
  • Each conductive electrical circuit 57 is terminated by a connection point 58.
  • the connection points 58 of each electrical conducting circuit 57 are electrically connected in parallel with each other to a single signal processing unit 40.
  • the processing unit 41 therefore has at least as many connectors for input that the detector includes high sensitivity areas and low sensitivity areas.
  • FIG. 4 Another embodiment relating to the distribution of the piezoelectric sensitive elements in a detector according to the invention is proposed in FIG. 4.
  • the surface of the detector is divided in the direction of its length into high zones.
  • sensitivity 55 and low sensitivity zones 56 which all extend over the entire width of the detector.
  • the detector has two high sensitivity zones 55 identical to each other, each located at a longitudinal end of the detector. Between these two high sensitivity areas 55 the detector is subdivided into low sensitivity zones 56 identical to each other.
  • Each high-sensitivity zone 55 and each low-sensitivity zone 56 comprise the same number of piezoelectric sensitive elements 21.
  • each high-sensitivity zone 55 and each low-sensitivity zone 56 comprises five piezoelectric sensitive elements 21 arranged in a staggered configuration.
  • Each piezoelectric sensitive element of the same zone (high sensitivity or low sensitivity) is electrically connected in parallel with the other piezoelectric sensitive elements of the same zone (respectively high sensitivity or low sensitivity) by a conductive electrical circuit 57 of each conduction band. 43, 45 (only the lower conduction band 43 is visible).
  • Each conductive electrical circuit 57 is terminated by a connection point 58.
  • connection points 58 of each electrical conducting circuit 57 are electrically connected in parallel with each other to a single signal processing unit 40.
  • the processing unit 41 therefore has at least as many connectors for input that the detector includes high sensitivity areas and low sensitivity areas.
  • FIG. 1 Another embodiment relating to the distribution of the piezoelectric sensitive elements in a detector according to the invention is proposed in FIG.
  • the surface of the detector is divided in the direction of its length and in the direction of its width into high sensitivity zones 55 and low sensitivity zones 56 which each extend over half the width of the detector .
  • the detector has four high sensitivity zones 55 identical to each other, located two by two at the two longitudinal ends of the detector. Between these pairs of high sensitivity zones 55 the detector is subdivided into a plurality of low sensitivity zones 56 identical to each other and each having a width corresponding to half the width of the detector.
  • Each high-sensitivity zone 55 and each low-sensitivity zone 56 comprises the same number of piezoelectric sensitive elements 21.
  • each high-sensitivity zone 55 and each low-sensitivity zone 56 comprises two diagonally-arranged piezoelectric sensitive elements 21. To facilitate the reading of the figures, the zones are delimited by dashed lines.
  • the two piezoelectric sensitive elements of the same zone are electrically connected in parallel by conductive electrical circuits 57 of each conduction band 43, 45.
  • the conductive electrical circuits 57 combine the piezoelectric sensitive elements of the same zone to a processing unit 54 electrical signals delivered by these piezoelectric sensitive elements.
  • the detector comprises a unit, said local unit 54, high sensitivity zone processing 55 and a local unit 54 by low sensitivity zone 56.
  • Each processing unit 54 of the high sensitivity zones 55 applies a predetermined gain stored in memory to the electrical signals that it receives from the piezoelectric sensitive elements 21.
  • a gain can be determined in a practical or theoretical manner and stored in the memory of all the units. of treatment 54 high sensitivity areas 55, or it can be adapted to each detector by factory calibration after fabrication or by in situ calibration.
  • Each processing unit 54 delivers an analog or digital electrical signal through an output connector connected by the conductive electrical circuit 57 to a connection point 58.
  • Each connection point 58 is connected to a central processing unit 40.
  • a first set of high sensitivity and low sensitivity zones and a second set of high sensitivity and low sensitivity zones are separated into two rows in the width of the detector.
  • the elastic assembly members disposed on either side of the detection surface of the detector according to the width of the detector and extending over the entire length are therefore particularly advantageous and allow the transmission plate to tip slightly over the first row then on the second row, so for example to allow a speed calculation of a vehicle, for example by measuring a time interval between a maximum detection value on the first row (the electrical signals of the zones of the first row can be summed for this purpose) and a maximum detection value on the second row.
  • seals 42 are introduced between each assembly member and a portion of the sole.
  • the seals 42 are advantageously arranged between each control surface 33 and each control abutment 25.
  • the prestressing clearance 50 is predetermined by the shape of the transmission plate 28, in particular by the shape of the connecting member 52, and more particularly by the shape of the elastic portion 27 and the abutment of control 25, as well as by the thickness of the elements interposed between the bearing face 47 and the compression face 49, and that by the shape of the sole 20 especially between the bearing face 47 and the control surfaces 33.
  • each connecting member 52 is laterally facing an inclined anchor 32 of the sole.
  • the anchoring ends 31 are crimped on the crimping abutments 32. They are in particular folded down plastically against the inclined crimping abutments 32.
  • each assembly member is stretched elastically in the measurement direction 23.
  • the elastic portion 27 of each assembly member is stretched elastically in the measurement direction 23 to each control stop 25 abuts against the bearing surfaces 33 of the soleplate.
  • the lower branch of the assembly member is pulled towards the sole until the control stop abuts against a bearing surface of the soleplate, so that the intermediate branch at least is elastically deformed in flexion.
  • each assembly member is plastically deformed during crimping of the anchoring ends 31.
  • the prestressing clearance 50 between each control stopper 25 and each control surface 33 is canceled.
  • the deformation after crimping of the elastic portion 27 of each connecting member 52 according to the measurement direction 23 thus depends on the play 50 of prestressing.
  • the compressive prestress applied to the piezoelectric sensitive elements depends on the deformation of the elastic portion 27 of the assembly members 52.
  • the compression preload is thus determined by the pre-stressing clearance 50 present between the control stops 25 and the staves. 33 control before crimping the fasteners on the sole.
  • a preload set 50 of about 0.2 mm is chosen.
  • the elastic portions 27 of the fasteners 52 each having a stiffness of approximately 1.67 GN.m "1, the total stiffness of the assembly between the transmission plate and the sole is 3.34GN.m _1, and the compressive prestressing applied to the piezoelectric sensitive elements results from a total force of 668kN applied to all the elements interposed between the compression face 49 and the bearing face 47.
  • the stiffness of the elements interposed between the compression face 49 and the bearing face 47 is much greater than the stiffness of said fasteners 52, so that under the effect of the weight of a vehicle applied to the upper face 30 , all the forces resulting from this weight are transmitted to the piezoelectric sensitive elements, without influence -particularly without deformation- of the resiliently deformed elastic portions 27 of the assembly members 52.
  • the stiffness of the stack formed of the electrically insulating thin strip 46 , the first conduction band 45, the piezoelectric sensitive elements 21, and the second conduction band 43 is of the order of 1 10 GN.m- 1 .
  • the stiffness of the elements interposed between the compression face 49 and the bearing face 47 is therefore at least 10 times greater than the stiffness of said connecting members 52, in particular at least 20 times greater, and more particularly advantageously at least 30 times higher.
  • the choice of the material and the shape of the transmission plate 28 -in particular the thickness of the assembly members 52- is therefore important so that the elastic portion 27 of each assembly member has a suitable stiffness and the plastic portion 26 each assembly member is adapted to be deformed by crimping.
  • the material must also be adapted so that the upper thick portion 22 of the transmission plate is sufficiently rigid to transmit the forces in the measuring direction 23 without undergoing plastic or elastic bending deformation.
  • the transmission plate is for example made of an aluminum alloy, the thickness of the thick portion 22 of the transmission plate is about 8 mm and the thickness of the elastic portions 27 and plastics 26 of each assembly member 52 is about 2mm.
  • the Young's modulus of the aluminum alloy chosen for the transmission plate is of the order of 70 GPa.
  • all the piezoelectric sensitive elements 21 in at least one zone of the same detector are chosen such that the percentage of difference between the value of the sensitivity of each piezoelectric sensitive element and the value of the average sensitivity of all the piezoelectric sensitive elements of the detector is less than 1%.
  • the piezoelectric sensitive elements 21 are in the form of cylindrical pellets with a diameter of about 6 mm and a thickness of about 1 (one) mm, and are made of lead-free ceramic.
  • the seals 42 are compressed between the control stops 25 and the sole 20, so as to close the receiving housing of the piezoelectric sensitive elements and other components leakproof electronics.
  • an electronic card 39 comprising a signal processing unit 40 is mounted using a part 41 in a housing of the sole 20. Said signal processing unit 40 is then connected electrically to each processing unit 57 of the high sensitivity zones 55 and the low sensitivity zones 56.
  • end caps 48 close the two longitudinal ends of the detector so as to seal it tightly.
  • the detector according to the invention is adapted to be mounted in a carriageway 53, across the carriageway with respect to the direction of travel, as shown in FIGS. 6 and 7.
  • a trench is made across the carriageway 53, the detector according to the invention is placed there and the remaining volume of the trench is filled.
  • the detector according to the invention is installed so that the upper face, so-called measurement face 30, of the rolling plate is at the level of the roadway. Said measurement face 30 is adapted to receive pressure forces in the measurement direction 23 at least.
  • the rolling plate 29, and more particularly the resin 38, transmits almost all the pressure forces received by the measuring face 30 in the said measurement direction 23.
  • the thick upper portion 22 of the transmission plate situated between the upper face of the transmission plate and the compression face 49 transmits almost all the pressure forces received along said measurement direction 23 at the interface between the rolling plate 29 and the transmission plate 28.
  • FIG. 7 a third embodiment of a detector according to the invention is presented.
  • the detector is identical in all respects to the detector presented as the first embodiment, with the exception of the assembly members 52 of the transmission plate 28 which do not have a plastic portion in their end.
  • the anchoring end 31 of the fasteners 52 in this embodiment, is indeed directly welded to the sole 20.
  • the transmission plate 28 and the sole 20 are maintained at a predetermined distance from one another, that is to say with a predetermined manufacturing constraint , so as to obtain a deformation of the elastic portion 27 of the assembly members 52 sufficient at least for the stops 25 to be in contact in the measurement direction 23 with the bearing surfaces 33 of the soleplate (the prestressing clearance is erased) then the anchoring ends 31 are welded to the sole 20. The manufacturing preload is then released.
  • the invention can be the subject of many other embodiments not shown.
  • the high sensitivity areas can be shifted (not aligned) between them, for example arranged in staggered rows.
  • the high sensitivity areas can be shifted (not aligned) of low sensitivity areas.
  • a detector according to the invention may comprise several types of high sensitivity zones and / or several types of low zones. sensitivity, that is to say areas of high sensitivity (respectively low sensitivity) of shapes and / or density distinct from each other.
  • the transmission plate can be assembled to the sole by other methods than by crimping, for example by welding.
  • assembly member and more particularly the elastic portion of the assembly member may have other shapes.
  • the conduction strips can be adapted to collect the electrical signals from all the piezoelectric sensitive elements of the same detection zone and to connect the piezoelectric sensitive elements of the same zone of detection at a processing unit.
  • Such conduction strips are, for example, electrically conductive thin strips -so the detector comprises two conducting conduction strips in each detection zone (one on each side of the piezoelectric sensitive elements). Alternatively conductive wires can be used.
  • the centering film presented in the embodiments can be made in several parts, that is to say that the detector comprises several centering films, for example a centering film for each detection zone.
  • the centering film may have one or more electrical connections of the piezoelectric sensitive elements with a signal processing unit.
  • the centering film may further comprise one or more processing units and / or one or more electrical supply connections of each processing unit.

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Abstract

The invention relates to a road sensor detecting pressure forces, comprising a base (20), a transmission plate (28), and a plurality of substantially piezoelectric elements (21) inserted between said base (20) and said transmission plate (28), characterised in that it has a plurality of detection areas which are different from each other.

Description

DÉTECTEUR ROUTIER PIÉZOÉLECTRIQUE MULTIZONE  MULTIZONE PIEZOELECTRIC ROAD SENSOR

L'invention concerne un détecteur routier piézoélectrique d'efforts de pression comprenant une pluralité d'éléments sensibles piézoélectriques et permettant de détecter le passage de véhicules roulants et des caractéristiques des véhicules roulants en étant implanté au sol en travers d'une voie de passage desdits véhicules.  The invention relates to a piezoelectric pressure sensor comprising a plurality of piezoelectric sensitive elements and for detecting the passage of rolling vehicles and the characteristics of the rolling vehicles by being implanted on the ground across a passageway of said vehicles. vehicles.

WO2013017768 décrit un détecteur routier comprenant une pluralité de capteurs piézoélectriques, chaque capteur comprenant notamment un élément sensible piézoélectrique et un plateau de roulage indépendant des plateaux de roulage des autres capteurs, de sorte que chaque capteur peut être actionné indépendamment de ses voisins. En outre chaque capteur comprend un circuit électronique de traitement des signaux dudit élément sensible piézoélectrique et un manchon élastique de précontrainte en compression dudit élément piézoélectrique.  WO2013017768 discloses a road detector comprising a plurality of piezoelectric sensors, each sensor comprising in particular a piezoelectric sensitive element and a rolling plate independent of the rolling plates of the other sensors, so that each sensor can be actuated independently of its neighbors. In addition, each sensor comprises an electronic circuit for processing the signals of said piezoelectric sensitive element and an elastic sleeve for prestressing in compression of said piezoelectric element.

Un tel détecteur est d'excellente qualité et présente une très bonne tenue dans le temps, y compris suite à de nombreux passages de véhicules. Il est cependant coûteux à fabriquer, tant en achat de matériel (les circuits électroniques de traitement des signaux étant coûteux) qu'en termes de procédés de fabrication car chaque capteur doit faire l'objet d'un assemblage indépendant, spécifique et complexe.  Such a detector is of excellent quality and has a very good behavior over time, including following many passages of vehicles. However, it is expensive to manufacture, both in terms of purchase of equipment (the electronic circuits for signal processing being expensive) and in terms of manufacturing processes, since each sensor must be the subject of an independent, specific and complex assembly.

C'est pourquoi d'autres détecteurs routiers plus simples ont été proposés. Ainsi on connaît des détecteurs tels que décrits par WO2012038955, dans lesquels plusieurs éléments piézoélectriques sont interposés entre un boîtier et un couvercle, ledit couvercle étant directement vissé au boîtier afin d'appliquer une précontrainte de compression de chacun des éléments piézoélectriques.  This is why other simpler road detectors have been proposed. Thus, there are known detectors as described by WO2012038955, in which a plurality of piezoelectric elements are interposed between a housing and a cover, said cover being directly screwed to the housing in order to apply a compressive prestressing of each of the piezoelectric elements.

Cependant un tel détecteur ne permet pas de réaliser des mesures de caractéristiques du véhicule telles que la zone de franchissement du détecteur, la détection d'un double essieu, la mesure de la largeur du véhicule, etc.  However, such a detector does not make it possible to carry out measurements of vehicle characteristics such as the crossing zone of the detector, the detection of a double axle, the measurement of the width of the vehicle, etc.

La fiabilité des mesures de tels détecteurs est d'ailleurs assez faible car leur sensibilité varie en fonction de la portion du détecteur sur laquelle la roue d'un véhicule passe. En effet, le couvercle ne transmet pas de façon identique les efforts aux éléments piézoélectriques selon que la roue passe dans une portion centrale ou sur un bord du détecteur. De plus, dans un tel détecteur, la précontrainte de compression appliquée aux éléments piézoélectriques n'est pas contrôlée et se dégrade dans le temps. En effet, de tels détecteurs sont soumis à un nombre très élevé de passages et donc de cycles de compression-décompression. L'assemblage du couvercle au boîtier a donc tendance à prendre du jeu -notamment par matage-. La précontrainte de compression appliquée aux éléments piézoélectriques a donc tendance à diminuer dans le temps. Cette perte de précision n'est pas mesurable (et ne peut donc pas être corrigée) et est de plus irrégulière le long du détecteur entre les différents éléments piézoélectriques. The reliability of the measurements of such detectors is also quite low because their sensitivity varies according to the portion of the detector on which the wheel of a vehicle passes. Indeed, the cover does not transmit the same efforts to the piezoelectric elements as the wheel passes in a central portion or on an edge of the detector. Moreover, in such a detector, the compression preload applied to the piezoelectric elements is not controlled and degrades over time. Indeed, such detectors are subjected to a very high number of passages and therefore compression-decompression cycles. The assembly of the cover to the housing therefore tends to take the game-especially by matting. The compression preload applied to the piezoelectric elements therefore tends to decrease over time. This loss of precision is not measurable (and therefore can not be corrected) and is more irregular along the detector between the different piezoelectric elements.

L'invention vise donc à pallier ces inconvénients.  The invention therefore aims to overcome these disadvantages.

L'invention vise à proposer un détecteur routier à la fois peu coûteux, précis et fiable.  The invention aims to provide a road detector that is both inexpensive, accurate and reliable.

L'invention vise notamment à proposer un détecteur permettant de récolter un nombre important de caractéristiques sur un véhicule.  The invention aims in particular to provide a detector for collecting a large number of characteristics on a vehicle.

L'invention vise plus particulièrement à proposer un détecteur dont toute la surface est utile et fourni des mesures fiables.  The invention aims more particularly to provide a detector whose entire surface is useful and provided reliable measurements.

L'invention vise aussi à proposer un détecteur présentant une excellente fiabilité des mesures dans le temps.  The invention also aims at providing a detector having excellent reliability of measurements over time.

L'invention vise plus particulièrement à proposer un détecteur dont les mesures restent précises même après un très grand nombre de passages de véhicules.  The invention aims more particularly at providing a detector whose measurements remain accurate even after a very large number of vehicle passes.

L'invention vise à cet effet à proposer un détecteur dont le nombre de composants est réduit.  The object of the invention is to provide a detector whose number of components is reduced.

L'invention vise également à proposer un tel détecteur dont l'intégration dans une voie de passage est simple, rapide et peu onéreuse.  The invention also aims at providing such a detector whose integration in a passageway is simple, fast and inexpensive.

L'invention vise également à proposer un détecteur qui puisse être entièrement calibré en usine, avant son montage dans une voie de passage.  The invention also aims at providing a detector that can be fully calibrated in the factory, before being mounted in a passageway.

L'invention vise également à proposer un procédé de fabrication d'un tel détecteur.  The invention also aims to propose a method of manufacturing such a detector.

L'invention vise notamment à proposer un procédé de fabrication permettant de fabriquer un tel détecteur à moindre coût tout en lui conférant une fiabilité durable dans le temps. L'invention concerne donc un détecteur routier d'efforts de pression comprenant : The invention aims in particular to provide a manufacturing method for making such a detector at a lower cost while conferring lasting reliability over time. The invention therefore relates to a pressure force road detector comprising:

- une semelle en une seule pièce,  - a sole in one piece,

- un plateau, dit plateau de transmission, en une seule pièce, adapté pour pouvoir transmettre selon une direction, dite direction de mesure, des efforts reçus sur une face supérieure du détecteur,  a plateau, said transmission plate, in one piece, adapted to be able to transmit in one direction, said measurement direction, forces received on an upper face of the detector,

- une pluralité d'éléments sensibles piézoélectriques interposés entre ladite semelle et ledit plateau de transmission, adaptés pour générer des signaux électriques sous l'effet d'efforts transmis selon ladite direction de mesure par ledit plateau de transmission,  a plurality of piezoelectric sensitive elements interposed between said soleplate and said transmission plate, adapted to generate electrical signals under the effect of forces transmitted along said measurement direction by said transmission plate,

caractérisé en ce que characterized in that

- au moins un premier groupe d'éléments sensibles piézoélectriques comprenant au moins un élément sensible piézoélectrique est relié par une première liaison électrique au moins une unité de traitement de signaux électriques,  at least one first group of piezoelectric sensitive elements comprising at least one piezoelectric sensitive element is connected by a first electrical connection to at least one electrical signal processing unit,

- au moins un deuxième groupe d'éléments sensibles piézoélectriques comprenant au moins un élément sensible piézoélectrique est relié par une deuxième liaison électrique à au moins une unité de traitement de signaux,  at least one second group of piezoelectric sensitive elements comprising at least one piezoelectric sensitive element is connected by a second electrical connection to at least one signal processing unit,

- lesdits premier groupe et première liaison électrique étant électriquement isolés desdits deuxième groupe et deuxième liaison électrique, jusqu'à chaque unité de traitement au moins.  said first group and first electrical connection being electrically isolated from said second group and second electrical connection, to each treatment unit at least.

De plus, avantageusement et selon l'invention, lesdits premier groupe et deuxième groupe sont distincts par au moins un paramètre choisi parmi :  In addition, advantageously and according to the invention, said first group and second group are distinct by at least one parameter chosen from:

• la surface de semelle occupée,  • the footbed area occupied,

• le nombre d'éléments sensibles piézoélectriques,  • the number of piezoelectric sensitive elements,

· la densité surfacique d'éléments sensibles piézoélectriques, · The surface density of piezoelectric sensitive elements,

• la répartition d'éléments sensibles piézoélectriques, • the distribution of piezoelectric sensitive elements,

• la distance moyenne entre éléments sensibles piézoélectriques, • the average distance between piezoelectric sensitive elements,

• le traitement des signaux électriques des éléments sensibles piézoélectriques, notamment le gain appliqué aux signaux électriques des éléments sensibles piézoélectriques. En particulier, chaque unité de traitement reçoit des signaux électriques uniquement d'éléments sensibles piézoélectriques disposés entre ladite semelle et ledit plateau de transmission, en non d'éléments sensibles piézoélectriques disposés entre une autre semelle et/ou un autre plateau de transmission. En particulier, chaque unité de traitement ne reçoit pas de signaux électriques d'éléments sensibles piézoélectriques disposés entre des portions de semelle et/ou des portions de plateau de transmission distincts qui auraient été assemblés entres elles, y compris par soudage. The processing of the electrical signals of the piezoelectric sensitive elements, in particular the gain applied to the electrical signals of the piezoelectric sensitive elements. In particular, each processing unit receives electrical signals only piezoelectric sensitive elements disposed between said sole and said transmission plate, not piezoelectric sensitive elements disposed between another sole and / or another transmission plate. In particular, each processing unit does not receive electrical signals of piezoelectric sensitive elements arranged between sole portions and / or separate transmission plate portions which would have been assembled together, including by welding.

L'invention concerne aussi un détecteur routier d'efforts de pression comprenant :  The invention also relates to a pressure force road detector comprising:

- une semelle,  - a sole,

- un plateau, dit plateau de transmission,  a plateau, said transmission plate,

- une pluralité d'éléments sensibles piézoélectriques interposés entre ladite semelle et ledit plateau de transmission,  a plurality of piezoelectric sensitive elements interposed between said sole plate and said transmission plate,

ledit plateau de transmission étant adapté pour pouvoir transmettre des efforts selon une direction, dite direction de mesure, said transmission plate being adapted to be able to transmit forces in a direction, called measurement direction,

- au moins un organe d'assemblage du plateau de transmission à la semelle,  at least one connecting member of the transmission plate to the soleplate,

- caractérisé en ce que chaque organe d'assemblage comprend :  characterized in that each assembly member comprises:

- au moins une portion, dite portion élastique déformée élastiquement en traction de rappel du plateau de transmission vers la semelle de façon à exercer une précontrainte de compression selon la direction de mesure sur chaque élément sensible piézoélectrique interposé entre le plateau de transmission et la semelle,  at least one portion, said elastic portion elastically deformed in pulling traction of the transmission plate towards the sole so as to exert a compression prestress in the measurement direction on each piezoelectric sensitive element interposed between the transmission plate and the soleplate,

- au moins une butée, dite butée de contrôle, en contact selon ladite direction de mesure avec une portée, dite portée de contrôle, d'un élément choisi parmi ledit plateau de transmission et la semelle, par un ancrage de l'organe d'assemblage audit élément choisi parmi ledit plateau de transmission et la semelle.  at least one abutment, referred to as a control abutment, in contact along said measurement direction with a range, referred to as the control range, of an element chosen from said transmission plate and the soleplate, by an anchorage of the body of assembly to said element selected from said transmission plate and the sole.

L'invention vise un détecteur routier, c'est-à-dire un détecteur destiné à être disposé dans une voie de passage de véhicules au sens large, par exemple automobiles, camions, avions, etc.  The invention relates to a road detector, that is to say a detector intended to be arranged in a way of passage of vehicles in the broad sense, for example automobiles, trucks, aircraft, etc.

Une voie de passage de véhicules présente généralement une direction "normale" de circulation d'un véhicule sur cette voie. Dans tout le texte, on désigne par "largeur" de la voie une dimension transversale à une direction normale de circulation d'un véhicule sur cette voie. A vehicle passageway generally has a "normal" traffic direction of a vehicle on that lane. Throughout the text, the term "width" of the track means a dimension transverse to a normal direction of circulation of a vehicle on this track.

Un détecteur selon l'invention est destiné à être implanté au sol en travers d'une voie de passage de véhicules (route pour automobiles, piste d'aéroport, etc.). Il peut être adapté pour être disposé orthogonalement à un sens de circulation, ou en biais par rapport au sens de circulation. Dès lors un détecteur selon l'invention présente généralement une longueur très supérieure à sa largeur, la longueur du détecteur étant généralement disposée dans la largeur de la voie.  A detector according to the invention is intended to be implanted on the ground across a vehicle passageway (road for automobiles, airport runway, etc.). It can be adapted to be arranged orthogonally to a direction of flow, or at an angle to the direction of circulation. Therefore a detector according to the invention generally has a length much greater than its width, the length of the detector being generally disposed in the width of the track.

Le détecteur d'efforts selon l'invention est adapté pour délivrer au moins un signal électrique représentatif d'un effort de pression exercé par le passage d'un véhicule au-dessus d'au moins une portion de surface dudit détecteur d'efforts. En effet, un détecteur selon l'invention est particulièrement adapté à détecter des efforts impartis sous la forme de pressions sur une face supérieure du détecteur.  The force sensor according to the invention is adapted to deliver at least one electrical signal representative of a pressure force exerted by the passage of a vehicle over at least a surface portion of said force detector. Indeed, a detector according to the invention is particularly suitable for detecting outstretched forces in the form of pressures on an upper face of the detector.

Un détecteur d'efforts selon l'invention comprend avantageusement un assemblage adapté pour pouvoir transmettre à chaque élément sensible piézoélectrique des efforts de pression appliqués audit assemblage, par exemple par le passage d'un véhicule au-dessus dudit assemblage. L'assemblage comprend avantageusement une semelle et un plateau de transmission.  A force sensor according to the invention advantageously comprises an assembly adapted to be able to transmit to each piezoelectric sensitive element pressure forces applied to said assembly, for example by the passage of a vehicle above said assembly. The assembly advantageously comprises a sole and a transmission plate.

Un détecteur selon l'invention comprend avantageusement une unique semelle et un unique plateau de transmission. C'est-à-dire que la semelle et le plateau de transmission sont obtenus respectivement en une seule pièce par fabrication, et ne sont donc respectivement pas constitués, dans la longueur et la largeur du détecteur, d'éléments multiples assemblés ou soudés a posteriori ensembles.  A detector according to the invention advantageously comprises a single sole and a single transmission plate. That is to say that the soleplate and the transmission plate are respectively obtained in one piece by manufacture, and are therefore not respectively constituted, in the length and width of the detector, of multiple elements assembled or welded to each other. posteriori sets.

Il est ainsi peu coûteux à fabriquer car il comprend un assemblage mécanique simple.  It is thus inexpensive to manufacture because it includes a simple mechanical assembly.

Un détecteur selon l'invention présente aussi une fiabilité importante. En effet, la semelle et le plateau de transmission étant chacun en une seule pièce, le taux de transmission d'effort d'une portion à l'autre du détecteur varie peu, au contraire de détecteurs dans lesquels plusieurs tronçons sont assemblés, par exemple par soudage : en effet les portions soudées introduisent des variations locales importantes de la sensibilité du détecteur. A detector according to the invention also has significant reliability. Indeed, the sole and the transmission plate being each in one piece, the rate of force transmission from one portion to the other of the detector varies little, unlike detectors in which several sections are assembled, for example by welding: indeed welded portions introduce significant local variations in the sensitivity of the detector.

De plus un détecteur selon l'invention est simple à installer sur une chaussée car il est en une seule pièce et ne nécessite donc pas d'assembler plusieurs modules. La durée des travaux d'installation est ainsi réduite (pas d'assemblage ou de soudure à faire sur le lieu d'installation). Cependant, un détecteur selon l'invention présente aussi l'avantage de comporter plusieurs zones de détection distinctes.  In addition a detector according to the invention is simple to install on a road because it is in one piece and therefore does not require to assemble several modules. The duration of the installation work is thus reduced (no assembly or welding to be done at the place of installation). However, a detector according to the invention also has the advantage of having several distinct detection zones.

En effet, l'invention permet la détection et la mesure de plusieurs informations relatives à un véhicule passant sur le détecteur, comme avec un détecteur comprenant plusieurs capteurs assemblés les uns à la suite des autres dans la largeur d'une voie, mais sans en présenter les inconvénients tels que le coût important et la non-linéarité des efforts transmis aux éléments sensibles piézoélectriques sur la longueur du détecteur. De plus, la transmission des efforts aux éléments sensibles piézoélectriques par le plateau de transmission est plus homogène sur l'ensemble de la surface du détecteur qu'avec un détecteur obtenu par assemblage/soudage de plusieurs modules.  Indeed, the invention allows the detection and measurement of several information relating to a vehicle passing on the detector, as with a detector comprising several sensors assembled one after the other in the width of a track, but without the drawbacks such as the high cost and the non-linearity of the forces transmitted to the piezoelectric sensitive elements over the length of the detector. In addition, the transmission of forces to the piezoelectric sensitive elements by the transmission plate is more homogeneous over the entire surface of the detector with a detector obtained by assembly / welding of several modules.

Un détecteur selon l'invention comprend donc plusieurs zones de détection électriquement indépendantes entre elles. Ainsi, un détecteur selon l'invention permet d'obtenir de nombreuses informations sur un véhicule passant au-dessus du détecteur, par exemple le nombre de roues par essieu du véhicule ou la détection d'un véhicule roulant dans une bande d'arrêt d'urgence. En revanche, les zones de détection sont mécaniquement solidaires les unes des autres car elles font partie d'un unique détecteur comprenant une unique semelle et un unique plateau de transmission.  A detector according to the invention therefore comprises several detection zones that are electrically independent of each other. Thus, a detector according to the invention makes it possible to obtain a lot of information on a vehicle passing over the detector, for example the number of wheels per axle of the vehicle or the detection of a vehicle traveling in a stopping belt. 'emergency. On the other hand, the detection zones are mechanically integral with one another as they form part of a single detector comprising a single sole and a single transmission plate.

Le plateau de transmission est avantageusement adapté pour permettre la détection d'un effort de pression ponctuel par une unique zone de détection. C'est-à-dire que le plateau de transmission est adapté pour permettre une détection localisée d'une roue de véhicule par une zone de détection, sans que toutes les zones de détection du détecteur soient activées. En particulier, le module d'Young du plateau de transmission est adapté pour permettre la détection d'un effort de pression ponctuel par un nombre maximal de trois zones de détection, ladite zone de détection située sous l'effort de pression ponctuel recevant au moins 70 %, avantageusement de l'ordre de 80 %, dudit effort. The transmission plate is advantageously adapted to allow the detection of a point pressure force by a single detection zone. That is, the transmission plate is adapted to allow localized detection of a vehicle wheel by a detection zone, without all detection zones of the detector being activated. In particular, the Young's modulus of the transmission plate is adapted to allow the detection of a point pressure force by a maximum of three detection zones, said detection zone situated under the point pressure force receiving at least 70%, advantageously of the order of 80%, of said force.

Un détecteur selon l'invention est donc plus généralement adapté pour pouvoir détecter deux efforts de pression ponctuels appliqués séparément à une distance l'un de l'autre d'au moins 5cm.  A detector according to the invention is therefore more generally adapted to detect two point pressure forces applied separately at a distance from each other of at least 5cm.

La transmission des efforts par le plateau de transmission d'un détecteur conforme à l'invention est homogène sur une grande partie du détecteur, et ne varie, le cas échéant, qu'à proximité de point d'assemblage du plateau de transmission à la semelle, et dans des modes de réalisations avantageux exposés ci-ensuite, uniquement à proximité des bords du plateau et de la semelle, notamment à proximité des extrémités longitudinales du détecteur. L'invention procure en outre une solution simple et fiable pour remédier aux variations locales de la qualité de transmission d'efforts du plateau de transmission aux éléments sensibles piézoélectriques.  The transmission of forces by the transmission plate of a detector according to the invention is homogeneous over a large part of the detector, and varies, if necessary, only in the vicinity of the assembly point of the transmission plate to the sole, and in advantageous embodiments described below, only near the edges of the plate and the sole, particularly near the longitudinal ends of the detector. The invention further provides a simple and reliable solution to overcome local variations in the transmission quality of transmission plate forces to piezoelectric sensitive elements.

Chaque élément sensible piézoélectrique est adapté pour délivrer un signal électrique, dit signal de détection, représentatif de la force de pression exercée sur cet élément sensible piézoélectrique par le passage d'une roue de véhicule.  Each piezoelectric sensitive element is adapted to deliver an electrical signal, said detection signal, representative of the pressure force exerted on this piezoelectric sensitive element by the passage of a vehicle wheel.

Chaque élément sensible piézoélectrique est avantageusement une pièce de matériau céramique piézoélectrique polycristallin.  Each piezoelectric sensitive element is advantageously a piece of polycrystalline piezoelectric ceramic material.

Les éléments sensibles piézoélectriques sont par exemple sous forme de pastilles cylindriques. Rien n'empêche d'utiliser d'autres formes d'éléments sensibles piézoélectriques, par exemple annulaires.  The piezoelectric sensitive elements are for example in the form of cylindrical pellets. Nothing prevents the use of other forms of piezoelectric sensitive elements, for example annular.

Chaque élément sensible piézoélectrique est interposé dans un assemblage -notamment entre une face, dite face d'appui, d'une semelle et une face, dite face de compression, d'un plateau de transmission- propre à soumettre chaque élément sensible piézoélectrique à une précontrainte de compression selon une direction, dite direction de mesure, -notamment selon une direction verticale-.  Each piezoelectric sensing element is interposed in an assembly -particularly between a face, said support face, of a sole and a face, called the compression face, of a transmission plate proper to subject each piezoelectric sensitive element to a compression prestress in one direction, called the measuring direction, in particular in a vertical direction.

Avantageusement la face de compression dudit plateau de transmission est en butée contre chaque élément sensible piézoélectrique selon ladite direction de mesure. Ledit plateau de transmission est adapté pour pouvoir recevoir, sur une face supérieure, opposée à la face inférieure (notamment opposée à la face de compression), des efforts de pression -notamment des efforts générés par le passage d'une roue de véhicule sur le détecteur- selon la direction de mesure au moins et les transmettre à au moins un élément sensible piézoélectrique interposé entre la face de compression et la face d'appui. Advantageously, the compression face of said transmission plate abuts against each piezoelectric sensitive element in said measurement direction. Said transmission plate is adapted to be able to receive, on an upper face, opposite to the lower face (in particular opposite to the compression face), pressure forces - in particular the forces generated by the passage of a vehicle wheel on the detector - according to the measurement direction at least and transmit them to at least one piezoelectric sensitive element interposed between the face compression and the bearing face.

Dans un détecteur selon l'invention, les éléments sensibles piézoélectriques ne sont pas tous reliés électriquement entre eux. En particulier, au moins un élément sensible piézoélectrique est électriquement relié à au moins une unité de traitement de signaux électrique, de façon indépendante d'au moins un autre élément sensible piézoélectrique.  In a detector according to the invention, the piezoelectric sensitive elements are not all electrically connected to each other. In particular, at least one piezoelectric sensitive element is electrically connected to at least one electrical signal processing unit, independently of at least one other piezoelectric sensitive element.

Ainsi, les éléments sensibles piézoélectriques forment au minimum deux groupes d'éléments sensibles piézoélectriques (chaque groupe comprenant au minimum un élément sensible piézoélectrique) reliés électriquement indépendamment. Ainsi, la surface du détecteur est divisée en au moins deux zones, dites zones de détection, chaque zone comprenant les éléments sensibles piézoélectriques d'un même groupe d'éléments sensibles piézoélectriques. La surface du détecteur correspond ici à son étendue spatiale en deux dimensions, notamment son étendue parallèle à la surface du sol lorsqu'il est installé.  Thus, the piezoelectric sensitive elements form at least two groups of piezoelectric sensitive elements (each group comprising at least one piezoelectric sensitive element) electrically connected independently. Thus, the surface of the detector is divided into at least two zones, called detection zones, each zone comprising the piezoelectric sensitive elements of the same group of piezoelectric sensitive elements. The surface of the detector here corresponds to its spatial extent in two dimensions, in particular its extent parallel to the surface of the ground when it is installed.

L'invention permet en outre par exemple de compenser une mauvaise transmission localisée des efforts par le plateau de transmission : c'est notamment souvent le cas sur les bords du détecteur et/ou à proximité d'organes d'assemblage entre semelle et plateau de transmission qui maintiennent localement le plateau de transmission à une distance prédéterminée de la semelle.  The invention also makes it possible, for example, to compensate for a poor localized transmission of forces by the transmission plate: this is particularly often the case on the edges of the detector and / or in the vicinity of connection members between the sole and the plate of the transmission. transmission which locally maintain the transmission plate at a predetermined distance from the soleplate.

Un autre avantage procuré par l'invention est donc de fournir un détecteur dont toute la surface de mesure (notamment entre une face d'appui de la semelle et une face de compression du plateau de transmission) est réellement utile. Les signaux électriques de toute portion de la surface du détecteur sont exploitables de façon fiable.  Another advantage provided by the invention is therefore to provide a detector whose entire measurement surface (especially between a bearing surface of the sole and a compression face of the transmission plate) is really useful. The electrical signals of any portion of the detector surface are reliably exploitable.

En effet, le détecteur comprenant plusieurs zones de détection, la sensibilité de chaque zone de détection peut être corrigée. Ainsi, les signaux électriques produits par l'(les) élément(s) sensible(s) piézoélectrique(s) d'une zone de détection située à proximité d'une extrémité longitudinale du détecteur -et donc dans laquelle la transmission d'efforts par le plateau de transmission est logiquement moindre- peuvent être corrigés par une unité de traitement du signal. Ainsi, en appliquant un gain approprié aux signaux électriques d'au moins une zone de détection, et en particulier de chaque zone de détection, du détecteur, la sensibilité de ce dernier est bonne et fiable sur toute sa surface. Indeed, since the detector comprises several detection zones, the sensitivity of each detection zone can be corrected. Thus, the electrical signals produced by the piezoelectric sensitive element (s) of a detection zone located near a longitudinal end of the detector and therefore in which the transmission of forces by the transmission tray is logically smaller- can be corrected by a signal processing unit. Thus, by applying an appropriate gain to the electrical signals of at least one detection zone, and in particular of each detection zone, of the detector, the sensitivity of the latter is good and reliable over its entire surface.

Un détecteur selon l'invention est en outre avantageusement caractérisé en ce que :  A detector according to the invention is furthermore advantageously characterized in that:

- le premier groupe d'éléments sensibles piézoélectriques occupe une première zone de détection, dite zone haute sensibilité,  the first group of piezoelectric sensitive elements occupies a first detection zone, called high sensitivity zone,

- le deuxième groupe d'éléments sensibles piézoélectriques occupe une deuxième zone de détection, dite zone basse sensibilité,  the second group of piezoelectric sensitive elements occupies a second detection zone, called a low-sensitivity zone,

- ladite zone haute sensibilité est distincte de ladite zone basse sensibilité.  said high sensitivity zone is distinct from said low sensitivity zone.

Les effets de bords se manifestent dans des zones périphériques du détecteur par une variation rapide de la sensibilité des éléments sensibles piézoélectriques entre le bord du détecteur et une zone plus intérieure. Les zones haute sensibilité permettent de découpler ces zones périphériques des autres zones du détecteur (où sont disposées des zones basse sensibilité). Ainsi leurs signaux électriques peuvent être traités de manière adéquate (par exemple par l'application d'un gain) pour permettre l'exploitation des signaux électriques produits par les zones périphériques.  Edge effects occur in peripheral areas of the detector by rapidly varying the sensitivity of the piezoelectric sensitive elements between the edge of the detector and a more interior area. The high sensitivity zones make it possible to decouple these peripheral zones from the other zones of the detector (where low sensitivity zones are arranged). Thus their electrical signals can be adequately processed (for example by the application of a gain) to allow the exploitation of electrical signals produced by the peripheral areas.

De plus, ladite zone haute sensibilité et ladite zone basse sensibilité présentent avantageusement des surfaces différentes et/ou un nombre d'éléments sensibles piézoélectriques différent et/ou une densité surfacique d'éléments sensibles piézoélectriques différente et/ou une répartition d'éléments sensibles piézoélectriques différente et/ou les signaux de leurs éléments sensibles piézoélectriques sont traités différemment (par exemple par application d'un gain différent).  In addition, said high sensitivity zone and said low sensitivity zone advantageously have different surfaces and / or a different number of piezoelectric sensitive elements and / or a different piezoelectric sensitive element density and / or a distribution of piezoelectric sensitive elements. different and / or the signals of their piezoelectric sensitive elements are treated differently (for example by applying a different gain).

En particulier, avantageusement et selon l'invention, la surface de ladite zone haute sensibilité est inférieure à la surface de ladite zone basse sensibilité. Ainsi, ladite zone haute sensibilité couvre une surface du détecteur plus petite que la surface du détecteur couverte par ladite zone basse sensibilité. In particular, advantageously and according to the invention, the surface of said high sensitivity zone is smaller than the surface of said low sensitivity zone. Thus, said high sensitivity area covers a detector surface smaller than the surface of the detector covered by said low sensitivity area.

Le fait que les zones haute sensibilité soient de surface plus petite que les zones basse sensibilité permet d'améliorer la mesure dans les zones de bord -notamment les extrémité longitudinales- du détecteur. En effet, alors que les mesures réalisées dans des zones d'extrémité ou de jonction entre portions de détecteur sont généralement inexploitables à cause d'une variation linéaire locale importante du taux de transmission d'effort par le plateau de transmission, l'invention propose de diviser la surface du détecteur en plusieurs zones de détection et de former des zones haute sensibilité de dimensions plus petites permettant de corriger de façon fine les variations de linéarité du taux de transmission d'efforts par le plateau de transmission. En effet, plus une zone haute sensibilité est petite (notamment étroite dans le sens de la longueur du détecteur), et moins la variation du taux de transmission d'efforts par le plateau de transmission est importante au sein de cette zone de détection. Ainsi, on augmente la résolution de détection du détecteur, et on contribue à linéariser par morceaux la variation locale structurelle de sensibilité (ou de transmission d'efforts de pression). Dès lors les signaux électriques produits par les éléments sensibles piézoélectriques qui forment une zone de détection -notamment une zone haute sensibilité- peuvent être corrigés par un traitement approprié. Un traitement approprié est par exemple un traitement linéaire, tel que l'application d'un gain déterminé aux signaux électriques de chaque groupe d'éléments sensibles piézoélectriques d'une même zone de détection.  The fact that the high sensitivity areas are of smaller surface area than the low sensitivity areas makes it possible to improve the measurement in the edge zones -in particular the longitudinal ends of the detector. Indeed, while the measurements made in end zones or junction between detector portions are generally unusable because of a significant local linear variation of the transmission rate of force by the transmission plate, the invention proposes dividing the surface of the detector into a plurality of detection zones and forming high sensitivity areas of smaller dimensions for fine-tuning the linearity variations of the transmission rate of forces by the transmission plate. Indeed, the higher a high sensitivity area is small (especially narrow in the direction of the detector length), and less variation in the transmission rate of forces by the transmission plate is important within this detection zone. Thus, the detection resolution of the detector is increased, and the local structural variation in sensitivity (or transmission of pressure forces) is linearised. Therefore, the electrical signals produced by the piezoelectric sensitive elements that form a detection zone - especially a high sensitivity area - can be corrected by appropriate processing. An appropriate treatment is for example a linear processing, such as the application of a determined gain to the electrical signals of each group of piezoelectric sensitive elements of the same detection zone.

Ainsi, avantageusement et selon l'invention, les zones de détection sont plus petites et plus nombreuses dans des portions du détecteur dans lesquelles la transmission d'efforts par le plateau de transmission varie fortement.  Thus, advantageously and according to the invention, the detection zones are smaller and more numerous in portions of the detector in which the transmission of forces by the transmission plate varies greatly.

Chaque zone haute sensibilité est avantageusement disposée dans une portion du détecteur dans laquelle transmission d'efforts par le plateau de transmission varie fortement et/ou est inférieure à sa transmission d'efforts moyenne (bords, proximité d'un organe d'assemblage, etc.). Alternativement ou en combinaison, les zones de détection sont plus petites et plus nombreuses dans des portions du détecteur dans lesquelles une résolution spatiale de détection plus importante est nécessaire. Par exemple on peut prévoir un plus grand nombre de zones de détection, respectivement de dimensions plus petites que la dimension moyenne des zones de détection du détecteur, dans des portions du détecteur ou une fréquence de passage de roues plus élevée est attendue que dans d'autres portions du détecteur. Each high sensitivity zone is advantageously arranged in a portion of the detector in which transmission of forces by the transmission plate varies greatly and / or is less than its average transmission of forces (edges, proximity of an assembly member, etc. .). Alternatively or in combination, the detection zones are smaller and more numerous in portions of the detector in which a higher spatial detection resolution is required. For example, it is possible to provide a larger number of detection zones, respectively smaller in size than the mean dimension of the detection zones of the detector, in portions of the detector or a higher wheel-passing frequency is expected than in other portions of the detector.

En particulier, avantageusement et selon l'invention, au moins une zone haute sensibilité est située à proximité de chaque extrémité longitudinale du détecteur.  In particular, advantageously and according to the invention, at least one high sensitivity zone is located near each longitudinal end of the detector.

Chaque zone basse sensibilité est au contraire disposée dans une portion du détecteur du plateau de transmission dont la transmission d'efforts est bonne et homogène.  Each low sensitivity zone is instead arranged in a portion of the detector of the transmission plate whose transmission of efforts is good and homogeneous.

Cependant, rien n'empêche de prévoir de disposer une ou plusieurs zones haute sensibilité dans au moins une portion du détecteur dans laquelle une résolution spatiale de détection plus importante est nécessaire, par exemple dans des portions du détecteur dans lesquelles le passage de roues de véhicules est plus fréquent que dans d'autres portions du détecteur, une fois le détecteur installé dans une voie.  However, there is nothing to prevent the provision of one or more high sensitivity zones in at least a portion of the detector in which a greater spatial resolution of detection is required, for example in portions of the detector in which the passage of vehicle wheels is more common than in other parts of the detector, once the detector is installed in a lane.

Alternativement ou en combinaison, avantageusement et selon l'invention, le nombre d'éléments sensibles piézoélectriques dans ladite zone haute sensibilité est différent du nombre d'éléments piézoélectriques dans ladite zone basse sensibilité.  Alternatively or in combination, advantageously and according to the invention, the number of piezoelectric sensitive elements in said high sensitivity zone is different from the number of piezoelectric elements in said low sensitivity zone.

Ainsi, dans un détecteur conforme à l'invention, le nombre d'éléments sensibles piézoélectriques dans ladite zone basse sensibilité peut être plus élevé que le nombre d'éléments sensibles piézoélectriques dans ladite zone haute sensibilité. C'est par exemple le cas si la densité surfacique d'éléments sensibles piézoélectriques est homogène sur toute la surface du détecteur, et que ladite zone basse sensibilité couvre une surface plus grande du détecteur que la surface couverte par une zone haute sensibilité.  Thus, in a detector according to the invention, the number of piezoelectric sensitive elements in said low sensitivity zone may be greater than the number of piezoelectric sensitive elements in said high sensitivity zone. This is for example the case if the surface density of piezoelectric sensitive elements is homogeneous over the entire surface of the detector, and that said low sensitivity area covers a larger area of the detector than the area covered by a high sensitivity area.

Alternativement, dans d'autres modes de réalisation d'un détecteur conforme à l'invention, le nombre d'éléments sensibles piézoélectriques dans la zone haute sensibilité est plus important que le nombre d'éléments sensibles piézoélectriques dans la zone basse sensibilité. La densité surfacique d'éléments sensibles piézoélectriques dans la zone haute sensibilité est alors plus élevée que dans la zone basse sensibilité. Les éléments sensibles piézoélectriques sont donc répartis de façon non-uniforme sur la surface du détecteur, de sorte que la densité surfacique d'éléments sensibles piézoélectriques est variable sur la surface du détecteur. Alternatively, in other embodiments of a detector according to the invention, the number of piezoelectric sensitive elements in the high sensitivity area is larger than the number of piezoelectric sensitive elements in the low sensitivity area. The surface density of piezoelectric sensitive elements in the high sensitivity zone is then higher than in the low sensitivity zone. The piezoelectric sensitive elements are therefore non-uniformly distributed on the surface of the detector, so that the surface density of piezoelectric sensitive elements is variable on the surface of the detector.

La densité surfacique d'éléments sensibles piézoélectriques pour chaque zone de détection (haute sensibilité et basse sensibilité) dépend donc à la fois de leurs surfaces et du nombre d'éléments sensibles piézoélectriques qu'elles contiennent. Aussi, le cas échéant, la densité d'éléments sensibles piézoélectriques peut être modifiée en modifiant les caractéristiques (taille, type, etc.) de chaque élément sensible piézoélectrique.  The surface density of piezoelectric sensitive elements for each detection zone (high sensitivity and low sensitivity) therefore depends both on their surfaces and on the number of piezoelectric sensitive elements they contain. Also, if necessary, the density of piezoelectric sensitive elements can be modified by modifying the characteristics (size, type, etc.) of each piezoelectric sensitive element.

Avantageusement et selon l'invention, la densité des éléments sensibles piézoélectriques dans chaque zone haute sensibilité et dans chaque zone basse sensibilité est adaptée pour compenser les variations surfaciques d'un taux de transmission d'une force exercée sur une face de mesure par le plateau de transmission.  Advantageously and according to the invention, the density of the piezoelectric sensitive elements in each high sensitivity zone and in each low sensitivity zone is adapted to compensate the surface variations of a transmission rate of a force exerted on a measurement face by the plateau. of transmission.

Ladite zone basse sensibilité comprend au moins deux éléments sensibles piézoélectriques.  Said low sensitivity zone comprises at least two piezoelectric sensitive elements.

Ladite zone haute sensibilité comprend au moins deux éléments sensibles piézoélectriques.  Said high sensitivity zone comprises at least two piezoelectric sensitive elements.

Chaque zone basse sensibilité et chaque zone haute sensibilité comprend avantageusement entre 3 et 9 éléments sensibles piézoélectriques, notamment avantageusement de l'ordre de 4 à 6 éléments sensibles piézoélectriques.  Each low sensitivity zone and each high sensitivity zone advantageously comprises between 3 and 9 piezoelectric sensitive elements, in particular advantageously of the order of 4 to 6 piezoelectric sensitive elements.

En outre, avantageusement et selon l'invention, alternativement ou en combinaison, les éléments sensibles piézoélectriques de ladite zone haute sensibilité peuvent être répartis dans ladite zone haute sensibilité selon un motif différent de la répartition des éléments sensibles piézoélectriques de ladite zone basse sensibilité dans ladite de ladite zone basse sensibilité. De plus, avantageusement et selon l'invention, les signaux électriques délivrés par les éléments sensibles piézoélectriques d'une première zone de détection sont traités différemment des signaux électriques délivrés par les éléments sensibles piézoélectriques d'une deuxième zone de détection. In addition, advantageously and according to the invention, alternatively or in combination, the piezoelectric sensitive elements of said high sensitivity zone can be distributed in said high sensitivity zone according to a pattern different from the distribution of the piezoelectric sensitive elements of said low sensitivity zone in said of said low sensitivity zone. In addition, advantageously and according to the invention, the electrical signals delivered by the piezoelectric sensitive elements of a first detection zone are treated differently from the electrical signals delivered by the piezoelectric sensitive elements of a second detection zone.

En particulier, un gain différent est appliqué aux signaux électriques délivrés par les éléments sensibles piézoélectriques de chaque type de zone (surface, nombre d'éléments sensibles piézoélectriques, motifs, etc.) de mêmes caractéristiques. En particulier, un gain différent est appliqué à chaque zone haute sensibilité du gain appliqué à chaque zone basse sensibilité. Plus particulièrement, le gain appliqué est avantageusement distinct dans chaque zone de détection.  In particular, a different gain is applied to the electrical signals delivered by the piezoelectric sensitive elements of each type of zone (surface, number of piezoelectric sensitive elements, patterns, etc.) of the same characteristics. In particular, a different gain is applied to each high sensitivity area of the gain applied to each low sensitivity area. More particularly, the gain applied is advantageously distinct in each detection zone.

Grâce à des zones de détection distinctes selon l'invention, il est ainsi possible d'obtenir un détecteur d'assemblage simple, qui est, après fabrication, en une seule pièce, et qui présente, après calibration (c'est-à-dire après attribution d'un gain déterminé à chaque zone de détection), une sensibilité identique sur toute sa surface, de sorte que toute sa surface est utile à la récupération de données sur des véhicules passant au-dessus du détecteur.  With separate detection zones according to the invention, it is thus possible to obtain a simple assembly detector, which is, after manufacture, in one piece, and which has, after calibration (ie after assigning a determined gain to each detection zone), an identical sensitivity over its entire surface, so that its entire surface is useful for the recovery of data on vehicles passing over the detector.

Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, les éléments sensibles piézoélectriques d'une même zone de détection sont voisins et connectés en parallèle entre eux.  Furthermore, advantageously and according to the invention, the piezoelectric sensitive elements of the same detection zone are adjacent and connected in parallel with each other.

Les éléments sensibles piézoélectriques d'une même zone sont électriquement connectés en parallèle, c'est-à-dire que les signaux électriques -notamment les charges électriques- qu'ils délivrent sont sommés entre eux. Ainsi, une zone (haute sensibilité ou basse sensibilité) du détecteur selon l'invention correspond à une portion de surface du détecteur dans laquelle des éléments sensibles piézoélectriques sont reliés électriquement entre eux.  The piezoelectric sensitive elements of the same zone are electrically connected in parallel, that is to say that the electrical signals - in particular the electric charges - that they deliver are summed between them. Thus, an area (high sensitivity or low sensitivity) of the detector according to the invention corresponds to a surface portion of the detector in which piezoelectric sensitive elements are electrically connected to each other.

De plus, avantageusement et selon l'invention, tous les éléments sensibles piézoélectriques élément sensibles piézoélectriques sont identiques entre eux (notamment en matériau et de taille identiques, en particulier de même modèle).  Moreover, advantageously and according to the invention, all the piezoelectric sensitive element piezoelectric sensitive elements are identical to each other (in particular of identical material and size, in particular of the same model).

Avantageusement, un détecteur selon l'invention est aussi caractérisé en ce qu'il comprend une unité, dite unité centrale, de traitement des signaux électriques délivrés par les éléments sensibles piézoélectriques disposés entre ladite semelle et ledit plateau de transmission. Advantageously, a detector according to the invention is also characterized in that it comprises a unit, called a central processing unit, electrical signals delivered by the piezoelectric sensitive elements disposed between said sole plate and said transmission plate.

Avantageusement, ladite unité centrale est reliée électriquement aux éléments sensibles piézoélectriques de chaque zone haute sensibilité et aux éléments sensibles piézoélectriques de chaque zone basse sensibilité, directement ou indirectement.  Advantageously, said central unit is electrically connected to the piezoelectric sensitive elements of each high sensitivity zone and to the piezoelectric sensitive elements of each low sensitivity zone, directly or indirectly.

Un détecteur selon l'invention peut, dans certains modes de réalisation particuliers, être réalisé à moindre coût avec une unique unité de traitement du signal. L'unité centrale traite alors les signaux électriques de l'ensemble des éléments sensibles piézoélectriques situés entre la semelle et le plateau de transmission. Ladite unité centrale comprend avantageusement plusieurs connecteurs d'entrée de signaux, ou une entrée multiplexée.  A detector according to the invention can, in some particular embodiments, be realized at lower cost with a single signal processing unit. The central unit then processes the electrical signals of all the piezoelectric sensitive elements located between the sole plate and the transmission plate. Said central unit advantageously comprises several signal input connectors, or a multiplexed input.

Ladite unité centrale de traitement du signal du détecteur est avantageusement adaptée pour pouvoir traiter en parallèle les signaux de chaque zone haute sensibilité et de chaque zone basse sensibilité.  Said central processing unit of the detector signal is advantageously adapted to be able to process in parallel the signals of each high sensitivity zone and of each low sensitivity zone.

Ladite unité centrale est adaptée pour pouvoir appliquer un gain de valeur déterminée enregistrée dans une mémoire aux signaux électriques de chaque zone de détection.  Said central unit is adapted to be able to apply a determined value gain stored in a memory to the electrical signals of each detection zone.

L'unité centrale peut être adaptée, le cas échéant pour effectuer des opérations à partir des signaux électriques de différentes zones de détection. Ainsi, ladite unité centrale peut être adaptée pour sommer les signaux électriques de plusieurs -le cas échéant toutes- zones de détection du détecteur pour pouvoir calculer, par exemple, le poids d'un véhicule.  The central unit can be adapted, if necessary to perform operations from the electrical signals of different detection zones. Thus, said central unit may be adapted to summing the electrical signals of several detector fields, if necessary, in order to calculate, for example, the weight of a vehicle.

Avantageusement, un détecteur selon l'invention est aussi caractérisé en ce qu'il comprend :  Advantageously, a detector according to the invention is also characterized in that it comprises:

- une unité, dite unité locale, de traitement des signaux électriques délivrés par les éléments sensibles piézoélectriques de ladite zone haute sensibilité, pour chaque zone haute sensibilité,  a unit, called local unit, for processing the electrical signals delivered by the piezoelectric sensitive elements of said high sensitivity zone, for each high sensitivity zone,

- une unité locale de traitement des signaux électriques délivrés par les éléments sensibles piézoélectriques de ladite zone basse sensibilité, pour chaque zone basse sensibilité. Chaque unité locale de traitement des signaux électriques présente au moins une entrée analogique de signaux électriques analogiques à laquelle sont reliés en parallèle les éléments sensibles piézoélectriques d'une même zone de détection. a local unit for processing the electrical signals delivered by the piezoelectric sensitive elements of said low sensitivity zone, for each low sensitivity zone. Each local electrical signal processing unit has at least one analog input of analog electrical signals to which are connected in parallel the piezoelectric sensitive elements of the same detection zone.

Chaque élément sensible piézoélectrique selon l'invention est adapté pour délivrer une charge électrique dépendant des efforts de pression auxquels il est soumis. La somme instantanée des charges de l'ensemble des éléments sensibles piézoélectriques du détecteur est donc reçue par ladite unité locale de traitement du signal.  Each piezoelectric sensitive element according to the invention is adapted to deliver an electric charge depending on the pressure forces to which it is subjected. The instantaneous sum of the charges of all the piezoelectric sensitive elements of the detector is therefore received by said local signal processing unit.

Chaque unité locale est, avantageusement et selon l'invention, reliée électriquement à ladite unité centrale. Ainsi, chaque unité locale permet de transformer les signaux électriques analogiques délivrés par les éléments sensibles piézoélectriques.  Each local unit is, advantageously and according to the invention, electrically connected to said central unit. Thus, each local unit makes it possible to transform the analog electrical signals delivered by the piezoelectric sensitive elements.

Dans certains modes de réalisation, chaque unité locale transforme les signaux électriques sous forme de charges électriques reçus des éléments sensibles piézoélectriques en signaux électriques sous forme de tension électrique, et transmet un signal numérique à l'unité centrale de traitement du détecteur.  In some embodiments, each local unit converts electrical signals in the form of electrical charges received from the piezoelectric sensitive elements into electrical signals in the form of electrical voltage, and transmits a digital signal to the detector's central processing unit.

Dans d'autres modes de réalisation, chaque unité locale transforme les signaux électriques analogiques délivrés par les éléments sensibles piézoélectriques en signaux numériques, applique un gain aux signaux reçus, et transmet un signal numérique à l'unité centrale de traitement du détecteur.  In other embodiments, each local unit converts the analog electrical signals delivered by the piezoelectric sensitive elements into digital signals, applies a gain to the received signals, and transmits a digital signal to the detector's central processing unit.

L'unité centrale est avantageusement adaptée pour effectuer des opérations à partir des signaux lui parvenant de chaque unité locale de chaque zone de détection.  The central unit is advantageously adapted to perform operations from the signals coming from each local unit of each detection zone.

De plus, avantageusement et selon l'invention, chaque unité locale est disposée à proximité des éléments sensibles piézoélectriques auxquels elle est reliée électriquement.  In addition, advantageously and according to the invention, each local unit is disposed near the piezoelectric sensitive elements to which it is electrically connected.

Chaque unité locale de traitement est disposée à proximité des éléments sensibles piézoélectriques auxquels elle est reliée, c'est-à-dire qu'elle est disposée dans la zone de détection du détecteur dont elle récolte les signaux électriques. Elle peut être disposée dans le même plan que les éléments sensibles piézoélectriques de sa zone de détection, ou bien au-dessus, ou bien au-dessous du plan desdits éléments sensibles piézoélectriques. Each local processing unit is arranged near the piezoelectric sensitive elements to which it is connected, that is to say that it is arranged in the detection zone of the detector from which it collects the electrical signals. It can be arranged in the same plane as the sensitive elements piezoelectric of its detection zone, or above, or well below the plane of said piezoelectric sensitive elements.

Disposer l'unité locale à proximité de la zone de détection dont elle traite les signaux électriques permet de mesurer localement des informations supplémentaires telles que, par exemple, la température locale du détecteur.  Placing the local unit near the detection zone whose electrical signals it processes makes it possible to locally measure additional information such as, for example, the local temperature of the detector.

En effet, la température du détecteur peut varier d'une zone à l'autre. C'est par exemple le cas sur une voie dont une partie est ombragée, et l'autre est directement exposée au soleil. Or la sensibilité des éléments sensibles piézoélectriques dépend de la température. Dès lors, la mesure locale de la température permet de corriger les mesures des éléments sensibles piézoélectriques en fonction de leur température.  Indeed, the temperature of the detector can vary from one zone to another. This is for example the case on a lane, part of which is shaded, and the other is directly exposed to the sun. However, the sensitivity of the piezoelectric sensitive elements depends on the temperature. Therefore, the local measurement of the temperature makes it possible to correct the measurements of the piezoelectric sensitive elements as a function of their temperature.

Avantageusement, chaque unité locale est un circuit intégré spécialisé.  Advantageously, each local unit is a specialized integrated circuit.

De plus, avantageusement et selon l'invention, le détecteur comprend une pluralité de zones haute sensibilité.  In addition, advantageously and according to the invention, the detector comprises a plurality of high sensitivity zones.

De même, avantageusement et selon l'invention, ledit détecteur comprend une pluralité de zones basse sensibilité.  Similarly, advantageously and according to the invention, said detector comprises a plurality of low sensitivity zones.

En outre, avantageusement et selon l'invention, ledit détecteur comprend une pluralité de zones haute sensibilité et/ou basse sensibilité dans la longueur dudit détecteur.  In addition, advantageously and according to the invention, said detector comprises a plurality of high sensitivity and / or low sensitivity zones in the length of said detector.

Un détecteur selon l'invention comprend une pluralité de zones de détection dans la longueur du détecteur.  A detector according to the invention comprises a plurality of detection zones in the length of the detector.

Un détecteur selon l'invention comprend avantageusement, pour chaque voie de passage, dans la largeur de la voie de passage (c'est-à-dire selon la longueur du détecteur) un nombre total de zones de détection compris entre 5 et 50 zones, notamment compris entre 10 et 30 zones, et plus particulièrement avantageusement compris entre 15 et 20 zones.  A detector according to the invention advantageously comprises, for each passageway, in the width of the passageway (that is to say along the length of the detector) a total number of detection zones of between 5 and 50 zones. , in particular between 10 and 30 zones, and more particularly advantageously between 15 and 20 zones.

Avantageusement et selon l'invention, les dimensions de chaque zone basse sensibilité et de chaque zone haute sensibilité sont adaptées pour permettre la détection -et plus particulièrement la distinction- d'une roue simple et d'un double essieu. Ainsi, la largeur d'une zone basse sensibilité -la largeur étant mesurée selon la dimension principale (longueur) du détecteur correspondant à une direction transversale à une direction normale de circulation sur une voie- est avantageusement inférieure à 30cm, notamment avantageusement inférieure à 20 cm, plus particulièrement avantageusement de l'ordre de 10 cm. La largeur d'une zone haute sensibilité est avantageusement inférieure à la largeur d'une zone basse sensibilité. Advantageously and according to the invention, the dimensions of each low-sensitivity zone and of each high-sensitivity zone are adapted to enable the detection - and more particularly the distinction - of a single wheel and a double axle. Thus, the width of a low sensitivity zone-the width being measured according to the main dimension (length) of the detector corresponding to a direction transverse to a normal direction of circulation on a track is advantageously less than 30 cm, especially advantageously less than 20 cm, more particularly advantageously of the order of 10 cm. The width of a high sensitivity zone is advantageously less than the width of a low sensitivity zone.

De même, un détecteur selon l'invention comprend une pluralité de zones haute sensibilité et/ou basse sensibilité dans la largeur dudit détecteur.  Similarly, a detector according to the invention comprises a plurality of high sensitivity areas and / or low sensitivity in the width of said detector.

Un détecteur selon l'invention comprend une pluralité de zones de détection dans la largeur du détecteur.  A detector according to the invention comprises a plurality of detection zones in the width of the detector.

Avantageusement, un détecteur selon l'invention comprend plusieurs rangées d'éléments sensibles piézoélectriques, successives dans le sens de la largeur du détecteur (c'est-à-dire dans le sens de circulation normal sur une voie).  Advantageously, a detector according to the invention comprises several rows of piezoelectric sensitive elements, successive in the direction of the width of the detector (that is to say in the normal direction of flow on a path).

Cela permet par exemple d'obtenir par calcul la vitesse d'un essieu et donc son poids équivalent.  This allows for example to obtain by calculation the speed of an axle and therefore its equivalent weight.

Selon un autre aspect, l'invention concerne également un détecteur routier d'efforts de pression comprenant :  According to another aspect, the invention also relates to a pressure force road detector comprising:

- une semelle,  - a sole,

- un plateau, dit plateau de transmission adapté pour pouvoir transmettre selon une direction, dite direction de mesure, des efforts reçus sur une face supérieure du détecteur,  a plateau, said transmission plate adapted to be able to transmit in one direction, said measuring direction, forces received on an upper face of the detector,

- une pluralité d'éléments sensibles piézoélectriques interposés entre ladite semelle et ledit plateau de transmission,  a plurality of piezoelectric sensitive elements interposed between said sole plate and said transmission plate,

- au moins un organe d'assemblage du plateau de transmission à la semelle,  at least one connecting member of the transmission plate to the soleplate,

caractérisé en ce que chaque organe d'assemblage comprend : characterized in that each assembly member comprises:

- au moins une portion, dite portion élastique déformée élastiquement en traction de rappel du plateau de transmission vers la semelle de façon à exercer une précontrainte de compression selon la direction de mesure sur chaque élément sensible piézoélectrique interposé entre le plateau de transmission et la semelle, - au moins une butée, dite butée de contrôle, en contact selon ladite direction de mesure avec une portée, dite portée de contrôle, d'un élément choisi parmi ledit plateau de transmission et la semelle, par un ancrage de l'organe d'assemblage audit élément choisi parmi ledit plateau de transmission et la semelle. at least one portion, said elastic portion elastically deformed in pulling traction of the transmission plate towards the sole so as to exert a compression prestress in the measurement direction on each piezoelectric sensitive element interposed between the transmission plate and the soleplate, at least one abutment, referred to as a control abutment, in contact along said measurement direction with a range, referred to as the control range, of an element chosen from said transmission plate and the soleplate, by an anchorage of the body of assembly to said element selected from said transmission plate and the sole.

Plus particulièrement, avantageusement et selon l'invention, le plateau de transmission est rappelé en butée contre ledit élément sensible piézoélectrique par chaque portion élastique de chaque organe d'assemblage. La précontrainte de compression est donc exercée sur chaque élément sensible piézoélectrique par rappel élastique du plateau de transmission vers la semelle selon la direction de mesure.  More particularly, advantageously and according to the invention, the transmission plate is urged against said piezoelectric sensitive element by each elastic portion of each assembly member. The compression preload is therefore exerted on each piezoelectric sensitive element by elastic return of the transmission plate to the sole in the measurement direction.

L'organe d'assemblage est ancré d'une part au plateau de transmission et d'autre part à la semelle. L'organe d'assemblage peut être ancré par tout moyen d'ancrage au plateau de transmission et à la semelle, y compris par des moyens d'ancrage au plateau de transmission différents des moyens d'ancrage à la semelle. Parmi les moyens d'ancrage on trouve par exemple le vissage, la soudure, le brasage, le sertissage, etc. On peut aussi réaliser un organe d'assemblage selon l'invention en une seule pièce avec le plateau de transmission ou avec la semelle et l'assembler par un autre moyen d'assemblage à l'autre élément du plateau de transmission ou de la semelle.  The assembly member is anchored on the one hand to the transmission plate and on the other hand to the sole. The assembly member may be anchored by any anchoring means to the transmission plate and the sole, including by anchoring means to the transmission plate different anchoring means to the sole. Among the anchoring means are, for example, screwing, welding, brazing, crimping, etc. One can also realize an assembly member according to the invention in one piece with the transmission plate or with the sole and assemble by another means of assembly to the other element of the transmission plate or the sole .

L'invention permet d'obtenir un détecteur d'efforts de pression dans lequel la précontrainte de compression de chaque élément sensible piézoélectrique est contrôlée et durable dans le temps.  The invention makes it possible to obtain a pressure force detector in which the compression prestressing of each piezoelectric sensitive element is controlled and durable over time.

En effet, la butée de contrôle permet de contrôler la précontrainte appliquée auxdits éléments sensibles piézoélectriques lors de la fabrication d'un détecteur selon l'invention, comme décrit ci-ensuite.  Indeed, the control stop allows to control the preload applied to said piezoelectric sensitive elements during the manufacture of a detector according to the invention, as described below.

En outre, lors du passage d'un véhicule sur un détecteur, la portion élastique de chaque organe d'assemblage accompagne les efforts de pression selon la direction de mesure. Ainsi, le(s) ancrage(s) mécanique(s) fixe(s) de chaque organe d'assemblage au plateau de transmission et/ou à la semelle ne subissent pas (ou peu) de détérioration -notamment pas (ou peu) de détérioration par matage-. De plus, avantageusement et selon l'invention, la raideur de ladite portion élastique de chaque organe d'assemblage est adaptée pour que la raideur d'un ensemble comprenant chaque organe d'assemblage dudit détecteur soit au moins 10 fois inférieure à la raideur d'un ensemble comprenant chaque élément sensible piézoélectrique dudit détecteur. In addition, during the passage of a vehicle on a detector, the elastic portion of each assembly member accompanies the pressure forces in the measuring direction. Thus, the (s) mechanical anchoring (s) fixed (s) of each assembly member to the transmission plate and / or the sole do not undergo (or little) deterioration -notement not (or little) deterioration by matting. In addition, advantageously and according to the invention, the stiffness of said elastic portion of each connecting member is adapted so that the stiffness of an assembly comprising each assembly member of said detector is at least 10 times less than the stiffness of an assembly comprising each piezoelectric sensing element of said detector.

L'ensemble comprenant chaque organe d'assemblage dudit détecteur assure un assemblage élastique du plateau de transmission à la semelle.  The assembly comprising each assembly member of said detector provides an elastic assembly of the transmission plate to the sole.

Ainsi, la raideur de l'assemblage élastique du plateau de transmission à la semelle est très inférieure à la raideur de l'ensemble des éléments sensibles piézoélectriques. La déformation en compression de la portion élastique lors du passage d'un véhicule est ainsi négligeable -voire nulle-, de sorte que la précontrainte de compression reste constante, quel que soit les efforts de pression subis par le détecteur en usage.  Thus, the stiffness of the elastic assembly of the transmission plate to the sole is much lower than the stiffness of the set of piezoelectric sensitive elements. The compressive deformation of the elastic portion during the passage of a vehicle is negligible and even zero, so that the compression preload remains constant, regardless of the pressure forces experienced by the detector in use.

Plus particulièrement, la raideur de l'assemblage élastique du plateau de transmission à la semelle est très inférieure -notamment au moins 10 fois inférieure- à la raideur d'un ensemble d'éléments interposés entre la face de compression et la face d'appui. La raideur dudit assemblage élastique du plateau de transmission à la semelle est avantageusement au moins 20 fois inférieure à la raideur de l'ensemble des éléments interposés entre la face de compression et la face d'appui, plus particulièrement elle est avantageusement de l'ordre de 30 fois inférieure à la raideur de l'ensemble des éléments interposés entre la face de compression et la face d'appui.  More particularly, the stiffness of the elastic assembly of the transmission plate to the soleplate is much lower, particularly at least 10 times less than the stiffness of a set of elements interposed between the compression face and the bearing face. . The stiffness of said elastic assembly of the transmission plate to the soleplate is advantageously at least 20 times less than the stiffness of all the elements interposed between the compression face and the bearing face, more particularly it is advantageously of the order 30 times less than the stiffness of all the elements interposed between the compression face and the bearing face.

Chaque portion élastique de chaque organe d'assemblage est élastiquement déformable globalement selon la direction de mesure -et au moins pour partie élastiquement déformée globalement selon la direction de mesure après assemblage des différents éléments constitutifs du détecteur- dans la direction de mesure.  Each elastic portion of each connecting member is elastically deformable globally in the measurement direction and at least for elastically deformed part globally in the measuring direction after assembly of the different constituent elements of the detector in the measuring direction.

De tels organes d'assemblage permettent aussi de diminuer les variations locales de la transmissivité des efforts par le plateau de transmission. Ainsi, lorsque le plateau de transmission était par exemple vissé à la semelle dans des détecteurs antérieurs à l'invention, le plateau de transmission était localement maintenu à distance de la semelle, faisant ainsi varier localement le taux de transmission des efforts. Un organe d'assemblage selon l'invention permet d'éviter de tels défauts de transmission et de transmettre aux éléments sensibles piézoélectriques des efforts de façon plus fidèle aux efforts reçus sur une face de mesure. Such assembly members also make it possible to reduce the local variations in the transmissivity of the forces by the transmission plate. Thus, when the transmission plate was for example screwed to the sole in detectors prior to the invention, the transmission plate was locally kept at a distance from the sole, thus locally varying the rate of transmission of efforts. An assembly member according to the invention makes it possible to avoid such transmission defects and to transmit to the piezoelectric sensitive elements forces more faithful to the forces received on a measuring face.

En outre, avantageusement et selon l'invention, le plateau de transmission est assemblé à la semelle par un assemblage absorbant des efforts de cisaillement orthogonaux à ladite direction de mesure (notamment horizontaux) sans les transmettre à chaque élément sensible piézoélectrique. En particulier, avantageusement et selon l'invention, chaque organe d'assemblage est adapté pour absorber les éventuels efforts en cisaillement orthogonalement à ladite direction de mesure (notamment des efforts de cisaillement horizontaux).  In addition, advantageously and according to the invention, the transmission plate is assembled to the soleplate by an assembly absorbing shear forces orthogonal to said measurement direction (in particular horizontal) without transmitting them to each piezoelectric sensitive element. In particular, advantageously and according to the invention, each assembly member is adapted to absorb any shear forces orthogonal to said measurement direction (including horizontal shear forces).

Selon une variante de l'invention, cette fonction est exercée par chaque organe d'assemblage uniquement, qui est adapté à cet effet, notamment pour interdire tout déplacement relatif du plateau de transmission par rapport à cette semelle selon les directions orthogonales à ladite direction de mesure (notamment selon les directions horizontales).  According to a variant of the invention, this function is exerted by each assembly member only, which is adapted for this purpose, in particular to prevent any relative displacement of the transmission plate relative to this sole in the directions orthogonal to said direction of rotation. measure (especially in horizontal directions).

Selon une autre variante de l'invention, le plateau de transmission est en outre guidé par rapport à la semelle indépendamment de chaque organe d'assemblage, de façon à interdire tout déplacement relatif du plateau de transmission par rapport à cette semelle selon les directions horizontales (ou plus généralement orthogonales à ladite direction de mesure). À cet effet, ledit assemblage est agencé pour former des butées dans les directions horizontales (ou plus généralement orthogonales à ladite direction de mesure) entre le plateau de transmission et la semelle.  According to another variant of the invention, the transmission plate is further guided relative to the sole independently of each connecting member, so as to prohibit any relative displacement of the transmission plate relative to this sole in the horizontal directions (Or more generally orthogonal to said measurement direction). For this purpose, said assembly is arranged to form abutments in the horizontal directions (or more generally orthogonal to said measurement direction) between the transmission plate and the sole.

De plus, avantageusement et selon l'invention, chaque organe d'assemblage est réalisé dans un matériau de module de Young supérieur à 50 GPa, ladite portion élastique présentant une épaisseur et une forme adaptées pour être déformée élastiquement selon ladite direction de mesure. Chaque organe d'assemblage est réalisé dans un matériau de module de Young de l'ordre de 70 GPa.  In addition, advantageously and according to the invention, each assembly member is made of a Young's modulus material greater than 50 GPa, said elastic portion having a thickness and a shape adapted to be deformed elastically in said measurement direction. Each assembly member is made of a Young's modulus material of the order of 70 GPa.

Plus particulièrement, chaque organe d'assemblage est adapté -par son matériau, par ses dimensions et par sa forme géométrique- pour pouvoir être au moins en partie élastiquement déformé en traction globalement selon ladite direction de mesure. Plus particulièrement, chaque organe d'assemblage est élastiquement déformé en extension entre la semelle et le plateau de transmission. More particularly, each assembly member is adapted -by its material, by its dimensions and by its geometric shape- to be able to at least partly elastically deformed in tension overall in said measurement direction. More particularly, each assembly member is elastically deformed in extension between the sole plate and the transmission plate.

La portion élastique de chaque organe d'assemblage est en revanche avantageusement localement élastiquement déformée en flexion. La portion élastique présente à cet effet au moins une portion de direction principale sécante -c'est-à-dire non-colinéaire- à ladite direction de mesure.  On the other hand, the elastic portion of each assembly member is advantageously locally elastically deformed in bending. The elastic portion has for this purpose at least a secant main direction portion-that is to say non-collinear- to said measuring direction.

Plus particulièrement, la portion élastique présente avantageusement des portions coudées élastiquement déformées en flexion. Ainsi, la portion élastique présente avantageusement une forme globalement en "S".  More particularly, the elastic portion advantageously has bent portions elastically deformed in flexion. Thus, the elastic portion advantageously has a shape generally "S".

La déformation en extension de la portion élastique de l'organe d'assemblage entre ladite butée de contrôle et le plateau de transmission est obtenue par une déformation en flexion, localement, de la portion élastique, notamment par une déformation élastique en flexion de la branche intermédiaire et/ou des liaisons angulaires coudées entre branche supérieure et branche intermédiaire et entre branche inférieure et branche intermédiaire.  The deformation in extension of the elastic portion of the assembly member between said control stop and the transmission plate is obtained by flexural deformation, locally, of the elastic portion, in particular by elastic deformation in bending of the branch intermediate and / or angular links bent between upper branch and intermediate branch and between lower branch and intermediate branch.

Ainsi, dans un mode de réalisation particulier de l'invention, la portion élastique de chaque organe d'assemblage présente avantageusement, en profil par une section transversale au détecteur, une branche supérieure, directement en saillie de la face inférieure du plateau de transmission et sensiblement parallèle à la direction de mesure. Cette branche supérieure est reliée à une branche inférieure s'étendant sensiblement parallèle à la direction de mesure. La branche inférieure et la branche supérieure sont donc globalement parallèles, non colinéaires.  Thus, in a particular embodiment of the invention, the elastic portion of each connecting member advantageously has, in profile through a cross section to the detector, an upper branch, directly projecting from the underside of the transmission plate and substantially parallel to the measurement direction. This upper branch is connected to a lower branch extending substantially parallel to the measurement direction. The lower branch and the upper branch are therefore generally parallel, non-collinear.

La branche inférieure et la branche supérieure sont reliées entre elles par une branche intermédiaire non colinéaire à la direction de mesure. La branche intermédiaire forme des liaisons angulaires coudées d'angle compris entre 60° et 120° avec la branche supérieure et avec la branche inférieure. La branche intermédiaire est par exemple sensiblement orthogonale à la direction de mesure.  The lower branch and the upper branch are interconnected by an intermediate branch non-collinear to the measurement direction. The intermediate branch forms angled angular connections between 60 ° and 120 ° with the upper branch and with the lower branch. The intermediate branch is for example substantially orthogonal to the measurement direction.

La branche inférieure se termine au niveau de la butée de contrôle.  The lower branch ends at the control stop.

La portion élastique s'étend avantageusement entre : - une butée de contrôle en butée contre une portée de contrôle d'un premier élément choisi parmi le plateau de transmission et la semelle, The elastic portion advantageously extends between: a control stop in abutment against a control range of a first element chosen from the transmission plate and the soleplate,

- et un ancrage au second desdits plateau de transmission et semelle.  and an anchorage to the second of said transmission plate and sole.

Dans un mode de réalisation préférentiel non exclusif de l'invention, le premier élément est avantageusement la semelle, le second élément étant le plateau de transmission. Ladite portion élastique de chaque organe d'assemblage s'étend donc entre la butée de contrôle et le plateau de transmission.  In a non-exclusive preferred embodiment of the invention, the first element is advantageously the sole, the second element being the transmission plate. Said elastic portion of each assembly member therefore extends between the control stop and the transmission plate.

Dans de tels modes de réalisation, chaque organe d'assemblage est avantageusement en une seule pièce avec le plateau de transmission, c'est-à-dire que le plateau de transmission comprend lesdits organes d'assemblage. Chaque organe d'assemblage s'étend en saillie d'une face inférieure du plateau de transmission. Ladite face inférieure du plateau de transmission comprend ladite face de compression.  In such embodiments, each assembly member is advantageously in one piece with the transmission plate, that is to say that the transmission plate comprises said connecting members. Each assembly member protrudes from a lower face of the transmission plate. Said lower face of the transmission plate comprises said compression face.

Par ailleurs, ladite portée de contrôle est avantageusement en regard dudit second élément desdits plateau de transmission et semelle.  Furthermore, said control range is advantageously opposite said second element of said transmission plate and sole.

Elle est donc notamment en regard de la face inférieure du plateau de transmission dans les modes de réalisation dans lesquels chaque organe d'assemblage est en une seule pièce avec le plateau de transmission.  It is therefore in particular opposite the underside of the transmission plate in the embodiments in which each assembly member is in one piece with the transmission plate.

Chaque organe d'assemblage est ancré audit au moins un élément choisi parmi ledit plateau de transmission et la semelle, par déformation plastique d'une portion, dite portion plastique, dudit organe d'assemblage sur une butée, dite butée d'ancrage, dudit élément choisi parmi ledit plateau de transmission et la semelle  Each assembly member is anchored to said at least one member selected from said transmission plate and the soleplate, by plastic deformation of a portion, said plastic portion, said assembly member on a stop, said anchor stop, said selected from said transmission plate and the sole

Avantageusement et selon l'invention, chaque organe d'assemblage est ancré à la semelle par déformation plastique d'une portion, dite portion plastique, dudit organe d'assemblage sur une butée, dite butée d'ancrage, de la semelle.  Advantageously and according to the invention, each assembly member is anchored to the sole by plastic deformation of a portion, said plastic portion, said assembly member on a stop, said anchor stop, the sole.

Chaque organe d'assemblage est donc avantageusement serti sur la semelle.  Each assembly member is therefore advantageously crimped on the sole.

Dans des modes de réalisation compatibles, la butée d'ancrage est sur une face de la semelle globalement opposée à ladite face d'appui. L'ancrage de chaque organe d'assemblage à la semelle est adapté pour maintenir la portion élastique déformée élastiquement en traction de rappel selon la direction de mesure, et pour maintenir chaque butée de contrôle dudit organe d'assemblage au contact d'une portée de contrôle de la semelle. In compatible embodiments, the anchor stop is on a face of the sole generally opposite to said bearing face. The anchoring of each assembly member to the soleplate is adapted to maintain the resiliently deformed elastic portion in pulling tension in the measuring direction, and to maintain each control stop of said assembly member in contact with a bearing surface. sole control.

La butée de contrôle est avantageusement en saillie latéralement de l'organe d'assemblage.  The control stop is advantageously projecting laterally from the assembly member.

La butée de contrôle est, sur chaque organe d'assemblage, entre la portion élastique et la portion plastique dudit organe d'assemblage.  The control abutment is, on each connecting member, between the elastic portion and the plastic portion of said assembly member.

Par ailleurs, un détecteur selon l'invention comprend avantageusement une pluralité d'organes d'assemblage répartis de part et d'autre de la face de compression dudit plateau de transmission. De même, lesdits organes d'assemblage répartis de part et d'autre de la face d'appui de ladite semelle.  Furthermore, a detector according to the invention advantageously comprises a plurality of assembly members distributed on either side of the compression face of said transmission plate. Similarly, said assembly members distributed on either side of the bearing face of said sole.

Un détecteur selon l'invention comprend avantageusement deux organes d'assemblage répartis de part et d'autre de la face de compression dudit plateau de transmission.  A detector according to the invention advantageously comprises two assembly members distributed on either side of the compression face of said transmission plate.

Chaque organe d'assemblage forme une paroi mince en saillie globalement selon la direction de mesure, de la face inférieure du plateau de transmission. Lesdits organes d'assemblage forment avantageusement chacun une paroi mince de part et d'autre de la face d'appui et de la face de compression, de façon à former un logement d'accueil desdits éléments sensibles piézoélectriques entre la face de compression, la face d'appui, et entre les deux organes d'assemblage.  Each assembly member forms a thin wall projecting generally in the measurement direction from the lower face of the transmission plate. Said assembly members each advantageously form a thin wall on either side of the bearing face and the compression face, so as to form a housing for accommodating said piezoelectric sensitive elements between the compression face, the bearing face, and between the two assembly members.

Lesdits organes d'assemblage sont avantageusement continus le long du détecteur. De plus, ils sont avantageusement ancrés de façon étanche au plateau de transmission (notamment lorsqu'ils ne forment qu'une seule pièce avec celui-ci), et à la semelle. Plus particulièrement, le détecteur comprend avantageusement un joint d'étanchéité entre chaque butée de contrôle et chaque portée de contrôle.  Said connecting members are advantageously continuous along the detector. In addition, they are advantageously anchored sealingly to the transmission plate (especially when they form a single piece with it), and the sole. More particularly, the detector advantageously comprises a seal between each control abutment and each control surface.

Le détecteur comprend en outre des caches d'extrémité adaptés pour fermer les deux extrémités longitudinales du détecteur de façon étanche. Ainsi, le logement d'accueil desdits éléments sensibles piézoélectriques est étanche et protège lesdits éléments sensibles piézoélectriques (et tous autres éléments internes tel que des circuits électriques et/ou électroniques) des agressions extérieures telles que l'eau, la poussière, etc. The detector further comprises end covers adapted to close the two longitudinal ends of the detector tightly. Thus, the receiving housing of said piezoelectric sensitive elements is sealed and protects said piezoelectric sensitive elements (and any other internal elements such as electrical circuits and / or electronic) external attacks such as water, dust, etc..

De plus, un détecteur selon l'invention comprend avantageusement en outre un plateau, dit plateau de roulage :  In addition, a detector according to the invention advantageously further comprises a tray, said rolling tray:

- distinct de la semelle et du plateau de transmission,  - separate from the sole plate and transmission plate,

- adapté pour pouvoir recevoir des efforts de pression sur une face, dite face de mesure,  adapted to be able to receive pressure forces on a face, called measuring face,

- adapté pour transmettre des efforts de pression reçus sur la face de mesure selon ladite direction de mesure,  adapted to transmit pressure forces received on the measurement face in said measurement direction,

- monté sur et au contact du plateau de transmission, de façon à pouvoir transmettre les efforts de pression reçus sur la face de mesure audit plateau de transmission, selon ladite direction de mesure.  - Mounted on and in contact with the transmission plate, so as to transmit the pressure forces received on the measurement face to said transmission plate in said measurement direction.

Le plateau de transmission est donc interposé entre ledit plateau de roulage et au moins un élément sensible piézoélectrique.  The transmission plate is thus interposed between said rolling plate and at least one piezoelectric sensitive element.

Le plateau de roulage présente une face supérieure, dite face de mesure, plane adaptée pour recevoir, selon la direction de mesure au moins, les efforts résultants du passage d'une roue de véhicule roulant directement sur ce plateau de roulage, et pour transmettre ces efforts par une face inférieure du plateau de roulage. La face inférieure du plateau de roulage est avantageusement en contact de surface avec la face supérieure du plateau de transmission de sorte que les efforts selon la direction de mesure, résultants du passage d'une roue de véhicule sur la face de mesure sont transmis, via le plateau de transmission, à au moins un élément sensible piézoélectrique dudit détecteur piézoélectrique, notamment à au moins un élément sensible piézoélectrique se situant verticalement au-dessous d'une zone de la face de mesure recevant lesdits efforts de pression.  The rolling plate has an upper face, said plane measurement face, adapted to receive, in the measurement direction at least, the forces resulting from the passage of a wheel of a rolling vehicle directly on this rolling plate, and to transmit these efforts by a lower face of the rolling plate. The lower face of the rolling plate is advantageously in surface contact with the upper face of the transmission plate so that the forces in the measurement direction resulting from the passage of a vehicle wheel on the measurement face are transmitted via the transmission plate, to at least one piezoelectric sensitive element of said piezoelectric detector, in particular to at least one piezoelectric sensitive element situated vertically below a zone of the measuring face receiving said pressure forces.

Le plateau de roulage est avantageusement d'une grande rigidité. De même, le plateau de transmission est avantageusement, dans sa portion épaisse de transmission des efforts au moins d'une grande rigidité. Ainsi, la déformation du plateau de transmission et du plateau de roulage sous l'effet du passage d'un véhicule est minimale et sensiblement l'intégralité des efforts appliqués par le véhicule à la surface de mesure est transmise aux éléments sensibles piézoélectriques. The rolling plate is advantageously of great rigidity. Similarly, the transmission plate is advantageously in its thick portion of transmission of the efforts at least a high rigidity. Thus, the deformation of the transmission plate and the rolling plate under the effect of the passage of a vehicle is minimal and substantially all efforts applied by the vehicle to the measuring surface is transmitted to the piezoelectric sensitive elements.

Un détecteur selon l'invention peut avantageusement être utilisé dans toute situation et selon toute orientation pour mesurer les efforts de pression selon des directions quelconques. Néanmoins, un détecteur selon l'invention est plus particulièrement (bien que non exclusivement) avantageux avec la face de mesure du plateau de roulage orientée horizontalement, ladite direction de mesure étant verticale, et encore plus particulièrement dans le cadre de la mesure de la pression verticale exercée par une roue de véhicule sur une voie de passage.  A detector according to the invention may advantageously be used in any situation and in any orientation to measure the pressure forces in any direction. Nevertheless, a detector according to the invention is more particularly (although not exclusively) advantageous with the measurement face of the horizontally oriented rolling plate, said measurement direction being vertical, and even more particularly in the context of measuring the pressure. vertical movement exerted by a vehicle wheel on a passageway.

Par ailleurs, la semelle forme un support commun à l'ensemble des éléments sensibles piézoélectriques. Dans un mode de réalisation avantageux non exclusif de l'invention, la semelle est un profilé formant une poutre de support de l'ensemble des éléments sensibles piézoélectriques.  Furthermore, the sole forms a common support for all the piezoelectric sensitive elements. In a non-exclusive advantageous embodiment of the invention, the sole is a profile forming a support beam of all the piezoelectric sensitive elements.

De même, le plateau de transmission est avantageusement un profilé. Avantageusement et selon l'invention, le plateau de transmission est en une seule pièce. C'est-à-dire que le plateau de transmission, y compris chaque organe d'assemblage est réalisé profilé dans un seul matériau sensiblement homogène. Par exemple, le plateau de transmission est un profilé dans un alliage à base d'aluminium.  Similarly, the transmission plate is advantageously a profile. Advantageously and according to the invention, the transmission plate is in one piece. That is to say that the transmission plate, including each assembly member is made profiled in a single substantially homogeneous material. For example, the transmission plate is a profile in an aluminum-based alloy.

Le profil du plateau de transmission présente avantageusement une portion épaisse entre une face inférieure (comprenant la face de compression) et une face supérieure, et deux organes d'assemblage en saillie de la face inférieure, de part et d'autre de la face de compression.  The profile of the transmission plate advantageously has a thick portion between a lower face (comprising the compression face) and an upper face, and two connecting members projecting from the lower face, on either side of the face of the compression.

Dans certains modes de réalisation avantageux de l'invention, les éléments sensibles piézoélectriques sont alignés selon une unique rangée, les uns après les autres, le long de la plus grande dimension de la semelle.  In certain advantageous embodiments of the invention, the piezoelectric sensitive elements are aligned in a single row, one after the other, along the largest dimension of the sole.

Dans des modes de réalisation alternatifs et avantageux de l'invention, les éléments sensibles piézoélectriques sont alignés selon plusieurs rangées -notamment selon deux rangées et disposés en quinconce-.  In alternative and advantageous embodiments of the invention, the piezoelectric sensitive elements are aligned in several rows - in particular in two rows and arranged in staggered rows.

Rien n'empêche d'envisager d'autres configurations des éléments sensibles piézoélectriques. De plus, avantageusement et selon l'invention, le pourcentage de différence entre la valeur de la sensibilité de chaque élément sensible piézoélectrique et la valeur de la sensibilité moyenne de l'ensemble des éléments sensibles piézoélectriques au moins dans une même zone est inférieur à un pourcent (1 %). Nothing prevents us from considering other configurations of the piezoelectric sensitive elements. In addition, advantageously and according to the invention, the percentage difference between the value of the sensitivity of each piezoelectric sensitive element and the value of the average sensitivity of all the piezoelectric sensitive elements at least in the same zone is less than one. percent (1%).

Dans un détecteur selon l'invention, l'ensemble des éléments sensibles piézoélectriques délivre sensiblement un signal de même amplitude pour un même effort subi selon la direction de mesure.  In a detector according to the invention, the set of piezoelectric sensitive elements substantially delivers a signal of the same amplitude for the same force undergone in the measurement direction.

Avantageusement et selon l'invention, un détecteur comprend en outre au moins un film de centrage interposé entre le plateau de transmission et la semelle. Chaque film de centrage présente au moins un logement -avantageusement une pluralité de logements- adapté pour recevoir chacun un élément sensible piézoélectrique. Chaque film de centrage permet de maintenir la position de chaque élément sensible piézoélectrique lors de l'assemblage d'un détecteur selon l'invention.  Advantageously and according to the invention, a detector further comprises at least one centering film interposed between the transmission plate and the soleplate. Each centering film has at least one housing-advantageously a plurality of housings-adapted to each receive a piezoelectric sensitive element. Each centering film makes it possible to maintain the position of each piezoelectric sensitive element when assembling a detector according to the invention.

Avantageusement, un détecteur selon l'invention comprend un unique film de centrage par zone de détection.  Advantageously, a detector according to the invention comprises a single centering film per detection zone.

Dans certains modes de réalisation, le détecteur comprend un unique film de centrage.  In some embodiments, the detector includes a single centering film.

Avantageusement et selon l'invention, un détecteur comprend en outre une première bande mince, dite bande de conduction, comprenant au moins un circuit électrique conducteur, ladite bande de conduction étant interposée entre lesdits éléments sensibles piézoélectriques et le plateau de transmission.  Advantageously and according to the invention, a detector further comprises a first thin band, said conduction band, comprising at least one conductive electrical circuit, said conduction band being interposed between said piezoelectric sensitive elements and the transmission plate.

Avantageusement et selon l'invention, un détecteur comprend en outre une bande mince électriquement isolante interposée entre ladite première bande de conduction et le plateau de transmission.  Advantageously and according to the invention, a detector further comprises an electrically insulating thin strip interposed between said first conduction band and the transmission plate.

Avantageusement et selon l'invention, un détecteur comprend en outre une deuxième bande de conduction comprenant au moins un circuit électrique conducteur, ladite deuxième bande de conduction étant interposée entre lesdits éléments sensibles piézoélectriques et la semelle.  Advantageously and according to the invention, a detector further comprises a second conduction band comprising at least one conductive electrical circuit, said second conduction band being interposed between said piezoelectric sensitive elements and the soleplate.

Lesdites première et deuxième bandes de conduction comprennent des circuits électriques reliés électriquement à une ou plusieurs unités de traitement des signaux. Ladite première bande de conduction (respectivement la deuxième bande de conduction) met les faces supérieures (respectivement les faces inférieures) de chaque groupe d'éléments sensibles piézoélectriques d'une même zone (haute sensibilité ou basse sensibilité) en connexion électrique série avec l'unité de traitement de ladite zone (respectivement haute sensibilité ou basse sensibilité). Said first and second conduction strips comprise electrical circuits electrically connected to one or more units signal processing. Said first conduction band (respectively the second conduction band) puts the upper faces (respectively the lower faces) of each group of piezoelectric sensitive elements of the same zone (high sensitivity or low sensitivity) in series electrical connection with the treatment unit of said zone (respectively high sensitivity or low sensitivity).

L'invention concerne également un procédé de fabrication d'un détecteur routier selon l'invention.  The invention also relates to a method of manufacturing a road detector according to the invention.

L'invention concerne donc un procédé de fabrication d'un détecteur routier d'efforts de pression dans lequel on interpose plusieurs éléments sensibles piézoélectriques entre une semelle en une seule pièce et un plateau de transmission, en une seule pièce, adapté pour pouvoir transmettre des efforts selon une direction, dite direction de mesure, lesdits éléments sensibles piézoélectriques étant adaptés pour générer des signaux électriques sous l'effet d'efforts transmis selon ladite direction de mesure par ledit plateau de transmission,  The invention therefore relates to a method for manufacturing a pressure force road detector in which a plurality of piezoelectric sensitive elements are interposed between a sole plate and a transmission plate, in one piece, adapted to be able to transmit forces in a direction, said measurement direction, said piezoelectric sensitive elements being adapted to generate electrical signals under the effect of forces transmitted in said measurement direction by said transmission plate,

caractérisé en ce que : characterized in that

- on créée une première liaison électrique entre au moins un premier groupe d'éléments sensibles piézoélectriques comprenant au moins un élément sensible piézoélectrique et au moins une unité de traitement de signaux électriques,  a first electrical connection is created between at least a first group of piezoelectric sensitive elements comprising at least one piezoelectric sensitive element and at least one electrical signal processing unit,

- on créée une deuxième liaison électrique entre au moins un deuxième groupe d'éléments sensibles piézoélectriques comprenant au moins un élément sensible piézoélectrique et au moins une unité de traitement de signaux,  a second electrical connection is created between at least one second group of piezoelectric sensitive elements comprising at least one piezoelectric sensitive element and at least one signal processing unit,

- lesdits premier groupe et première liaison électrique étant électriquement isolés desdits deuxième groupe et deuxième liaison électrique, jusqu'à chaque unité de traitement au moins.  said first group and first electrical connection being electrically isolated from said second group and second electrical connection, to each treatment unit at least.

En particulier, dans un procédé conforme à l'invention :  In particular, in a process according to the invention:

- on dispose un premier groupe d'éléments sensibles piézoélectriques dans une première portion de surface du détecteur de sorte à former une première zone de détection, dite zone haute sensibilité,  a first group of piezoelectric sensitive elements is arranged in a first surface portion of the detector so as to form a first detection zone, called a high sensitivity zone,

- on dispose un deuxième groupe d'éléments sensibles piézoélectriques dans une deuxième portion de surface du détecteur de sorte à former une deuxième zone de détection, dite zone basse sensibilité, - ladite zone haute sensibilité est réalisée distincte de ladite zone basse sensibilité. a second group of piezoelectric sensitive elements is arranged in a second surface portion of the detector so as to form a second detection zone, called a low sensitivity zone, said high sensitivity zone is made distinct from said low sensitivity zone.

L'invention concerne également un procédé de fabrication d'un détecteur routier d'efforts de pression dans lequel :  The invention also relates to a method for manufacturing a pressure force road detector in which:

- on interpose plusieurs éléments sensibles piézoélectriques entre une semelle et un plateau de transmission adapté pour pouvoir transmettre des efforts selon une direction, dite direction de mesure,  several piezoelectric sensitive elements are interposed between a soleplate and a transmission plate adapted to be able to transmit forces in a direction, referred to as a measurement direction,

- on assemble ledit plateau de transmission à ladite semelle par au moins un organe d'assemblage,  said transmission plate is assembled to said soleplate by at least one connecting member,

caractérisé en ce que : characterized in that

- on déforme élastiquement une portion, dite portion élastique, de chaque organe d'assemblage, en traction de rappel du plateau de transmission vers la semelle selon la direction de mesure, de façon à exercer une précontrainte de compression sur chaque élément sensible piézoélectrique interposé entre le plateau de transmission et la semelle,  - Elastically deforming a portion, said elastic portion, of each assembly member, in pulling force of the transmission plate to the sole in the measuring direction, so as to exert compression prestressing on each piezoelectric sensitive element interposed between the transmission plate and the sole,

- on amène une butée, dite butée de contrôle, de chaque organe d'assemblage en butée selon ladite direction de mesure contre une portée, dite portée de contrôle, dudit élément choisi parmi ledit plateau de transmission et la semelle auquel on ancre ledit organe d'assemblage.  an abutment, called said control abutment, of each abutment member is brought into abutment in said measuring direction against a bearing surface, referred to as the control surface, of said element chosen from said transmission plate and the soleplate to which said abutment member is anchored; 'assembly.

Avantageusement et selon l'invention, on amène chaque butée de contrôle de chaque organe d'assemblage en butée selon ladite direction de mesure contre une portée de contrôle, dudit élément choisi parmi ledit plateau de transmission et la semelle auquel on ancre ledit organe d'assemblage, en annulant un jeu, dit jeu de précontrainte, prédéterminé entre ladite butée de contrôle et ladite portée de contrôle. Le jeu de précontrainte permet de contrôler la précontrainte de compression appliquée à chaque élément sensible piézoélectrique dans un dispositif selon l'invention.  Advantageously and according to the invention, each control abutment of each abutment member is brought into abutment along said measurement direction against a control surface, said element selected from said transmission plate and the soleplate to which said body is attached. assembly, by canceling a game, said prestressing play, predetermined between said control stop and said control range. The prestressing clearance makes it possible to control the compression preload applied to each piezoelectric sensitive element in a device according to the invention.

Avantageusement, pour assembler le plateau de transmission à la semelle, on ancre chaque organe d'assemblage à au moins un élément choisi parmi ledit plateau de transmission et la semelle. Plus particulièrement, dans des modes de réalisation dans lesquels un organe d'assemblage est une pièce distincte du plateau de transmission et de la semelle, ledit organe d'assemblage est ancré par une première extrémité au plateau de transmission et par une deuxième extrémité à la semelle. Dans d'autres modes de réalisation alternatifs ou en combinaison, dans lesquels un organe d'assemblage est en une seule pièce avec le plateau de transmission (ou avec la semelle), ledit organe d'assemblage est ancré par une extrémité libre à la semelle (respectivement au plateau de transmission). Advantageously, to assemble the transmission plate to the soleplate, each assembly member is anchored to at least one element selected from said transmission plate and the soleplate. More particularly, in embodiments in which an assembly member is a separate part of the transmission plate and the sole, said assembly member is anchored by a first end to the transmission plate and a second end to the sole. In other alternative embodiments or in combination, in which an assembly member is in one piece with the transmission plate (or with the sole), said assembly member is anchored by a free end to the soleplate. (respectively to the transmission plate).

La butée de contrôle et la portée de la semelle présentent respectivement des formes adaptées pour que la réaction de contact entre la butée de contrôle et la portée comprenne au moins une composante non-nulle parallèle à la direction de mesure.  The control abutment and the range of the sole have respectively adapted forms so that the contact reaction between the control stop and the range comprises at least one non-zero component parallel to the measurement direction.

Plus particulièrement, la portée présente avantageusement une surface orthogonale à la direction de mesure. De même, la butée de contrôle présente avantageusement une surface orthogonale à la direction de mesure.  More particularly, the span advantageously has a surface orthogonal to the measurement direction. Similarly, the control stop advantageously has a surface orthogonal to the measurement direction.

Avantageusement et selon l'invention, on choisit chaque organe d'assemblage avec une portion élastique adaptée pour que la raideur d'un ensemble comprenant chaque organe d'assemblage dudit détecteur soit au moins 10 fois -notamment 20 fois et plus avantageusement 30 fois- inférieure à la raideur d'un ensemble comprenant chaque élément sensible piézoélectrique dudit détecteur.  Advantageously and according to the invention, each assembly member is chosen with an elastic portion adapted so that the stiffness of an assembly comprising each assembly member of said detector is at least 10 times-especially 20 times and more advantageously 30 times- less than the stiffness of an assembly comprising each piezoelectric sensitive element of said detector.

La raideur de l'assemblage élastique étant largement inférieure à celle de l'ensemble des éléments sensibles piézoélectrique -et plus particulièrement de l'ensemble des éléments interposés entre la face de compression et la face d'appui-, lors de l'ancrage de chaque organe d'assemblage au plateau de transmission et/ou à la semelle, seule la portion élastique de chaque organe d'assemblage se déforme élastiquement globalement selon la direction de mesure.  The stiffness of the elastic assembly being much lower than that of the set of piezoelectric sensitive elements - and more particularly of all the elements interposed between the compression face and the bearing surface - during the anchoring of each assembly member to the transmission plate and / or sole, only the elastic portion of each assembly member deforms elastically overall in the measurement direction.

Avantageusement et selon l'invention :  Advantageously and according to the invention:

- dans une première étape les éléments sensibles piézoélectriques au moins sont interposés entre une face, dite face d'appui, d'une semelle et une face, dite face de compression, du plateau de transmission,  in a first step, the at least one piezoelectric sensitive element is interposed between a face, said support face, of a sole and a face, referred to as the compression face, of the transmission plate,

- dans une deuxième étape le plateau de transmission est assemblé à la semelle par l'ancrage de chaque organe d'assemblage à la semelle,  in a second step, the transmission plate is assembled to the soleplate by anchoring each assembly member to the soleplate,

et en ce qu'entre la première et la deuxième étape, un jeu, dit jeu de précontrainte, strictement positif subsiste entre chaque butée de contrôle de chaque organe d'assemblage et chaque portée de contrôle en regard de chaque butée de contrôle, ledit jeu de précontrainte étant annulé par la deuxième étape. and in that between the first and the second step, a game, said prestress play, strictly positive remains between each control stop of each assembly member and each control surface opposite each control stop, said prestressing set being canceled by the second step.

Lors de l'ancrage de chaque organe d'assemblage au plateau de transmission et à la semelle pour assembler le plateau de transmission à la semelle, la portion élastique dudit organe d'assemblage est mise sous tension élastique selon la direction de mesure.  During the anchoring of each assembly member to the transmission plate and the sole to assemble the transmission plate to the sole, the elastic portion of said assembly member is elastically tensioned in the measurement direction.

Les formes du plateau de transmission et de la semelle sont adaptées pour que, lorsque dans une première étape l'ensemble des éléments interposés entre la face de compression du plateau de transmission et la face d'appui y sont interposés et mis en contact, la butée de contrôle est en regard d'une portée de contrôle avec un jeu, dit jeu de précontrainte, strictement positif entre ladite butée de contrôle et ladite portée de contrôle.  The shapes of the transmission plate and the soleplate are adapted so that, when in a first step all the elements interposed between the compression face of the transmission plate and the bearing face are interposed and brought into contact, the control stop is opposite a control range with a game, said prestressing game, strictly positive between said control stop and said control range.

Avant l'ancrage de chaque organe d'assemblage au plateau de transmission et/ou à la semelle, la butée de contrôle est à une distance prédéterminée -formant un jeu, dit jeu de précontrainte- selon ladite direction de mesure de la portée de contrôle.  Before the anchoring of each assembly member to the transmission plate and / or the soleplate, the control stop is at a predetermined distance -forming a game, called prestressing game- in said direction of measurement of the control range .

La précontrainte de compression appliquée (après l'assemblage du plateau de transmission à la semelle) aux éléments sensibles piézoélectriques interposés entre le plateau de transmission et la semelle est déterminée par le jeu de précontrainte. Les formes respectives, du plateau de transmission, de chaque organe d'assemblage, de la semelle, et de l'ensemble des éléments interposés entre la face de compression et la face d'appui (notamment les éléments sensibles piézoélectriques) déterminent le jeu de précontrainte et donc la précontrainte de compression subie par lesdits éléments sensibles piézoélectriques une fois le plateau de transmission assemblé à la semelle.  The compressive prestressing applied (after the assembly of the transmission plate to the soleplate) to the piezoelectric sensitive elements interposed between the transmission plate and the soleplate is determined by the prestressing play. The respective shapes, of the transmission plate, of each assembly member, of the sole, and of all the elements interposed between the compression face and the bearing face (in particular the piezoelectric sensitive elements) determine the set of prestressing and thus the compressive prestressing experienced by said piezoelectric sensitive elements once the transmission plate assembled to the sole.

Le jeu de précontrainte est avantageusement sensiblement le même entre chaque butée de contrôle et chaque portée de contrôle en regard. Le jeu notamment de précontrainte est avantageusement sensiblement le même sur toute la longueur des butées de contrôle des organes d'assemblage profilés et sur toute la longueur de la portée de contrôle de la semelle profilée.  The prestressing clearance is advantageously substantially the same between each control abutment and each inspection scope opposite. The particular prestressing clearance is advantageously substantially the same over the entire length of the control stops of the profiled connecting members and over the entire length of the control surface of the profiled sole.

Ainsi, une fois ledit plateau de transmission élastiquement assemblé à ladite semelle, le pourcentage de différence entre la valeur de la précontrainte de compression appliquée à chaque élément sensible piézoélectrique et la valeur moyenne de la précontrainte de compression appliquée à l'ensemble des éléments sensibles piézoélectriques du détecteur est faible. Thus, once said transmission plate is elastically assembled to said sole, the percentage difference between the value of the compression preload applied to each piezoelectric sensitive element and the average value of the compression preload applied to all the piezoelectric sensitive elements of the detector is small.

Avantageusement et selon l'invention, on réalise le plateau de transmission et les organes d'assemblage en une seule pièce. Le plateau de transmission et les organes d'assemblage sont avantageusement réalisés en une seule pièce profilée.  Advantageously and according to the invention, the transmission plate and the assembly members are produced in one piece. The transmission plate and the assembly members are advantageously made in a single profiled part.

Avantageusement et selon l'invention, ladite deuxième étape d'assemblage du plateau de transmission à la semelle par l'ancrage de chaque organe d'assemblage à la semelle est réalisée par déformation plastique d'une portion, dite portion plastique, de chaque organe d'assemblage sur une butée, dite butée d'ancrage, de la semelle, chaque portion élastique dudit organe d'assemblage étant simultanément déformée élastiquement.  Advantageously and according to the invention, said second step of assembling the transmission plate to the sole by anchoring each fastener member to the soleplate is performed by plastic deformation of a portion, called the plastic portion, of each member. assembly on a stop, said anchor stop, of the sole, each elastic portion of said assembly member being simultaneously elastically deformed.

La déformation plastique de la portion plastique et élastique de la portion élastique sont sensiblement simultanées lors de l'ancrage du plateau de transmission à la semelle.  The plastic deformation of the plastic and elastic portion of the elastic portion are substantially simultaneous during the anchoring of the transmission plate to the sole.

Chaque organe d'assemblage est donc serti sur la semelle, plus précisément une portion plastique de chaque organe d'assemblage est sertie sur une butée d'ancrage de la semelle.  Each assembly member is crimped on the sole, more specifically a plastic portion of each assembly member is crimped on an anchor abutment of the sole.

Avantageusement, la portion plastique ne diffère pas de la portion élastique en matériau et en épaisseur. Seulement le sertissage de la portion plastique sur la semelle est adapté pour déformer la portion plastique principalement plastiquement, c'est-à-dire au-delà de sa limite d'élasticité.  Advantageously, the plastic portion does not differ from the elastic portion of material and thickness. Only the crimping of the plastic portion on the sole is adapted to deform the plastic portion mainly plastically, that is to say beyond its elastic limit.

La semelle présente avantageusement deux butées d'ancrage s'étendant sur toute la longueur de la semelle et disposées respectivement de part et d'autre de la face d'appui. Chaque butée d'ancrage est inclinée par rapport à la direction de mesure.  The sole advantageously has two anchor stops extending over the entire length of the sole and disposed respectively on either side of the bearing face. Each anchor stop is inclined with respect to the measurement direction.

Le détecteur comprend avantageusement deux organes d'assemblage continus sur la longueur du détecteur, respectivement de part et d'autre de la face de compression.  The detector advantageously comprises two connecting members continuous along the length of the detector, respectively on either side of the compression face.

La portion plastique de chaque organe d'assemblage comprend avantageusement une extrémité libre, dite extrémité d'ancrage, dudit organe d'assemblage. Chaque extrémité d'ancrage de chaque organe d'assemblage vient en regard d'une butée d'ancrage lors de la première étape -d'assemblage- consistant à poser le plateau de transmission sur la semelle (plus précisément la face de compression sur la face d'appui) avec des éléments y interposés comprenant au moins les éléments sensibles piézoélectriques. The plastic portion of each assembly member advantageously comprises a free end, said anchoring end, said assembly member. Each anchoring end of each assembly member comes opposite an anchor stop during the first step -assembling- of placing the transmission plate on the sole (more precisely the compression face on the bearing face) with interposed elements comprising at least the piezoelectric sensitive elements.

Lors de la deuxième étape -d'ancrage- la portion plastique de chaque organe d'assemblage est sertie sur une butée d'ancrage de la semelle -notamment la portion plastique de chaque organe d'assemblage est sertie sur toute sa longueur sur toute la longueur d'une butée d'ancrage de la semelle-.  During the second step - anchoring - the plastic portion of each assembly member is crimped on an anchor abutment of the sole -notamment the plastic portion of each assembly member is crimped over its entire length over the entire length of an anchor stop of the sole-.

L'inclinaison de chaque butée d'ancrage permet d'induire, lors de cette étape d'ancrage par sertissage, un étirement élastique de la portion élastique dudit organe d'assemblage globalement selon la direction de mesure, de sorte que chaque portion élastique de chaque organe d'assemblage exerce un effort de traction en rappel du plateau de transmission vers la semelle.  The inclination of each anchor abutment makes it possible, during this step of crimping anchoring, to induce an elastic stretching of the elastic portion of said assembly member generally along the measurement direction, so that each elastic portion of each assembly member exerts a pulling force in return of the transmission plate to the sole.

L'inclinaison de chaque butée d'ancrage permet d'induire, lors de cette étape d'ancrage par sertissage, un étirement plastique de ladite portion plastique, apte à annuler le jeu de précontrainte (chaque butée de contrôle est amenée en butée contre une portée de contrôle).  The inclination of each anchor abutment makes it possible, during this step of crimping anchoring, to induce a plastic stretching of the said plastic portion, capable of canceling the preloading clearance (each control abutment is brought into abutment against a scope of control).

La butée de contrôle dudit organe d'assemblage est ainsi amenée au contact de la portée de contrôle de la semelle par l'ancrage de ladite portion plastique sur la semelle.  The control stop of said assembly member is thus brought into contact with the control range of the sole by anchoring said plastic portion on the sole.

Ainsi, pendant le sertissage des organes d'assemblage sur la semelle, la contrainte en compression de chaque élément sensible piézoélectrique augmente jusqu'à ce que la butée de contrôle soit au contact d'une portée de contrôle de la semelle. À cet instant la contrainte en compression exercée sur chaque élément sensible piézoélectrique atteint ladite précontrainte de compression. La contrainte en compression exercée sur chaque élément sensible piézoélectrique reste ensuite constante quelle que soit la pression exercée par la butée de contrôle sur ladite portée de contrôle. En effet, toute déformation supplémentaire de la portion plastique après que la butée de contrôle ait été amenée au contact d'une portée de contrôle a pour seul effet d'augmenter pression exercée par la butée de contrôle (principalement selon la direction de mesure) sur ladite portée de contrôle. En effet, la déformation de la portion élastique globalement selon la direction de mesure par rapport à sa forme au repos est limitée et prédéterminée par le jeu de précontrainte. Thus, during the crimping of the assembly members on the sole, the compressive stress of each piezoelectric sensitive element increases until the control stop is in contact with a control range of the sole. At this moment, the compressive stress exerted on each piezoelectric sensitive element reaches said compressive prestress. The compressive stress exerted on each piezoelectric sensitive element then remains constant regardless of the pressure exerted by the control stop on said control surface. Indeed, any additional deformation of the plastic portion after the control stop has been brought into contact with a control surface has the sole effect of increasing pressure exerted by the control stop (mainly in the measuring direction) on said control range. Indeed, the deformation of the elastic portion generally in the measurement direction with respect to its shape at rest is limited and predetermined by the prestressing game.

L'inclinaison de chaque butée d'ancrage permet aussi d'assurer une immobilisation en translation du plateau de transmission par rapport à la semelle selon une direction orthogonale à la direction de mesure en plus de l'immobilisation fournie selon la direction de mesure.  The inclination of each anchor stop also ensures immobilization in translation of the transmission plate relative to the sole in a direction orthogonal to the measuring direction in addition to the immobilization provided in the measuring direction.

Avantageusement, dans un procédé conforme à l'invention on choisit avantageusement, pour chaque détecteur, un groupe d'éléments sensibles piézoélectriques présentant une valeur de sensibilité de chaque élément sensible piézoélectrique et une valeur de sensibilité moyenne de l'ensemble des éléments sensibles piézoélectriques inférieure à 1 % au moins dans une même zone.  Advantageously, in a process according to the invention, a group of piezoelectric sensitive elements having a sensitivity value of each piezoelectric sensitive element and a mean sensitivity value of the set of the piezoelectric sensitive lower elements are advantageously chosen for each detector. at least 1% in the same area.

Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, un plateau, dit plateau de roulage, adapté pour recevoir sur une face, dite face de mesure, et transmettre des efforts de pression selon ladite direction de mesure, est assemblé audit plateau de transmission de sorte que le plateau de transmission peut recevoir et transmettre lesdits efforts de pression à au moins un élément sensible piézoélectrique.  Furthermore, advantageously and according to the invention, a plate, said rolling plate, adapted to receive on a face, said measurement face, and transmit pressure forces in said measurement direction, is assembled to said transmission plate so that the transmission plate can receive and transmit said pressure forces to at least one piezoelectric sensing element.

Avantageusement et selon l'invention, le plateau de roulage est réalisé par moulage. Le plateau de transmission et la semelle sont avantageusement profilés dans un matériau choisi pour ses caractéristiques physiques -notamment pour son module de Young dans le cas du plateau de transmission. Le plateau de transmission est avantageusement réalisé dans un matériau de module de Young supérieur à 50 GPa.  Advantageously and according to the invention, the rolling plate is made by molding. The transmission plate and the sole are advantageously profiled in a material chosen for its physical characteristics-especially for its Young's modulus in the case of the transmission plate. The transmission plate is advantageously made of a Young's modulus material greater than 50 GPa.

La fabrication de la semelle, du plateau de transmission et du plateau de roulage est ainsi simple et peu coûteuse.  The manufacture of the sole, the transmission plate and the rolling plate is thus simple and inexpensive.

Le plateau de roulage est assemblé au plateau de transmission de façon à interdire tout déplacement relatif du plateau de roulage par rapport au plateau de transmission selon des directions orthogonales à ladite direction de mesure, notamment selon une direction correspondant au sens de circulation routière sur une chaussée une fois le détecteur selon l'invention installé en travers de ladite chaussée. Avantageusement et selon l'invention, le plateau de roulage est avantageusement assemblé au plateau de transmission avant l'assemblage du plateau de transmission à la semelle. Ainsi la réalisation du plateau de roulage, qui comprend une pièce de moulage et une résine synthétique coulée liquide dans ladite pièce de moulage -ladite résine durcissant ensuite-, ne salit pas les éléments du détecteur, notamment les éléments sensibles piézoélectriques, ou d'autres composants et câblages électroniques. The rolling plate is assembled to the transmission plate so as to prevent any relative displacement of the rolling plate relative to the transmission plate in directions orthogonal to said measurement direction, in particular in a direction corresponding to the direction of road traffic on a roadway. once the detector according to the invention installed across said roadway. Advantageously and according to the invention, the rolling plate is advantageously assembled to the transmission plate before assembly of the transmission plate to the sole. Thus, the realization of the rolling plate, which comprises a molding part and a synthetic liquid casting resin in said molding part - said resin then hardening - does not soil the elements of the detector, in particular the piezoelectric sensitive elements, or other electronic components and wiring.

En outre, avantageusement et selon l'invention, la pièce de moulage du plateau de roulage est assemblée par déformation élastique sur ledit plateau de transmission de façon à former, avec le plateau de transmission, un moule de réception de ladite résine.  In addition, advantageously and according to the invention, the molding piece of the rolling plate is assembled by elastic deformation on said transmission plate so as to form, with the transmission plate, a mold for receiving said resin.

Avantageusement et selon l'invention, ladite pièce de moulage est une pièce bimatière comprenant une première partie, rigide, réalisée dans une matière rigide adaptée pour recevoir ladite résine, et pour être assemblée par déformation élastique permanente ou non (on utilise parfois le terme "clipsage" ou "encliquetage") sur le plateau de transmission. À cet effet, la pièce de moulage comprend avantageusement au moins une -notamment deux- lèvre(s) d' encliquetage au plateau de transmission.  Advantageously and according to the invention, said molding part is a two-component part comprising a rigid first part, made of a rigid material adapted to receive said resin, and to be assembled by permanent elastic deformation or not (sometimes the term " clipping "or" snapping ") on the transmission plate. For this purpose, the molding part advantageously comprises at least one-in particular two-lip (s) latching to the transmission plate.

Avantageusement et selon l'invention, la pièce de moulage comprend une deuxième partie, souple, réalisée dans une matière plus souple que la première matière, adaptée pour pouvoir fermer de façon étanche un logement ouvert du fait de la forme du plateau de transmission et des organes d'assemblage.  Advantageously and according to the invention, the molding part comprises a second portion, flexible, made of a material that is more flexible than the first material, adapted to be able to close an open housing in a sealed manner because of the shape of the transmission plate and the assembly members.

Avantageusement et selon l'invention, la partie souple de la pièce de moulage est de plus adaptée pour permettre une désolidarisation en cisaillement selon direction de mesure du détecteur par rapport à la chaussée une fois ce dernier y étant installé. Une telle fonction évite toute détection d'une roue avant ou après son passage sur la surface de mesure du détecteur. La partie souple s'étend avantageusement sur les côtés du détecteur faisant face à l'amont et à l'aval de la chaussée lorsque le détecteur y est installé en travers d'une chaussée, l'amont et l'aval étant considérés par rapport à un sens de circulation normal de véhicule sur cette chaussée. En outre, une telle partie souple permet d'absorber la dilatation thermique d'une chaussée. Avantageusement et selon l'invention, le plateau de transmission présente une face supérieure, opposée à la face de compression, formant le fond dudit moule de réception de la résine. Ladite face supérieure du plateau de transmission présente des découpes permettant d'assurer un ancrage de la résine au plateau de transmission une fois la résine durcie. Par exemple la face supérieure du plateau de transmission présente avantageusement des rainures à profil en T inversé de façon à former un canal d'écoulement de la résine et deux pieds d'ancrage de la résine dans le plateau de transmission. De même, la pièce de moulage présente avantageusement des évidements à travers lesquels la résine peut s'écouler liquide et permettant de solidariser ladite pièce de moulage et ladite résine une fois cette dernière durcie, de sorte à former ledit plateau de roulage. Durcie, ladite résine est adaptée pour pouvoir transmettre des efforts de pression selon la direction de mesure. On choisit par exemple une résine obtenue à partir d'un polymère époxyde chargé en silice. Advantageously and according to the invention, the flexible part of the molding piece is further adapted to allow separation in shear in measuring direction of the detector relative to the floor once it is installed therein. Such a function avoids any detection of a wheel before or after passing on the measurement surface of the detector. The flexible portion advantageously extends on the sides of the detector facing upstream and downstream of the roadway when the detector is installed across a roadway, upstream and downstream being considered in relation to to a normal vehicle traffic direction on this roadway. In addition, such a flexible part can absorb the thermal expansion of a roadway. Advantageously and according to the invention, the transmission plate has an upper face, opposite to the compression face, forming the bottom of said resin receiving mold. Said upper face of the transmission plate has cutouts for ensuring anchoring of the resin to the transmission plate once the resin cured. For example, the upper face of the transmission plate advantageously has inverted T-profile grooves so as to form a flow channel of the resin and two feet for anchoring the resin in the transmission plate. Similarly, the molding piece advantageously has recesses through which the resin can flow liquid and for securing said molding member and said resin once the latter hardened, so as to form said rolling plate. Hardened, said resin is adapted to be able to transmit pressure forces in the measurement direction. For example, a resin obtained from an epoxide polymer loaded with silica is chosen.

Dans un procédé de fabrication selon l'invention, la combinaison d'organes d'assemblage élastiquement déformables, de leur répartition symétrique de part et d'autre des éléments sensibles piézoélectriques, et du sertissage de ces derniers sur la semelle (alors qu'ils sont ancrés au plateau de transmission en étant en une seule pièce avec celui-ci) permet d'obtenir une précontrainte de compression très homogène sur l'ensemble des éléments piézoélectriques.  In a manufacturing method according to the invention, the combination of elastically deformable connecting members, their symmetrical distribution on either side of the piezoelectric sensitive elements, and the crimping of the latter on the sole (while they are anchored to the transmission plate while being in one piece with it) makes it possible to obtain a very homogeneous compression prestressing over all the piezoelectric elements.

Des organes d'assemblage continus et continûment ancrés au plateau de transmission et à la semelle sur toute leur longueur améliorent encore ce résultat. En effet grâce à un procédé de fabrication conforme à l'invention, la déformation de chaque portion élastique de chaque organe d'assemblage est sensiblement la même tout le long du détecteur, de sorte que chaque élément sensible piézoélectrique est sensiblement soumis à la même précontrainte de compression.  Continuous connecting members continuously anchored to the transmission plate and to the sole over their entire length further improve this result. Indeed, thanks to a manufacturing method according to the invention, the deformation of each elastic portion of each assembly member is substantially the same throughout the detector, so that each piezoelectric sensitive element is substantially subjected to the same prestressing compression.

L'invention concerne également un détecteur d'efforts de pression caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. L'invention concerne également un procédé de fabrication d'un détecteur d'efforts de pression caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. The invention also relates to a pressure force detector characterized in combination by all or some of the characteristics mentioned above or below. The invention also relates to a method of manufacturing a pressure force detector characterized in combination by all or some of the characteristics mentioned above or below.

D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles :  Other objects, features and advantages of the invention will appear on reading the following non-limiting description which refers to the appended figures in which:

- la figure 1 est une représentation schématique en éclaté d'un détecteur d'efforts de pression selon un premier mode de réalisation conforme à l'invention, avec une partie centrale en arraché,  FIG. 1 is an exploded schematic representation of a pressure force detector according to a first embodiment according to the invention, with a torn central part,

- la figure 2 est une représentation schématique en vue en coupe longitudinale par un plan horizontal dans le plans des éléments sensibles piézoélectriques montrant une répartition d'éléments sensibles piézoélectriques dans le détecteur selon le premier mode de réalisation conforme à l'invention et à la figure 1 , avec une partie centrale en arrachée,  FIG. 2 is a diagrammatic representation in longitudinal sectional view through a horizontal plane in the planes of the piezoelectric sensitive elements showing a distribution of piezoelectric sensitive elements in the detector according to the first embodiment according to the invention and FIG. 1, with a torn central part,

- la figure 3 est une représentation schématique en vue en coupe longitudinale par un plan horizontal dans le plans des éléments sensibles piézoélectriques montrant une répartition d'éléments sensibles piézoélectriques dans le détecteur selon un deuxième mode de réalisation conforme à l'invention, avec une partie centrale en arrachée,  FIG. 3 is a schematic representation in longitudinal sectional view through a horizontal plane in the planes of the piezoelectric sensitive elements showing a distribution of piezoelectric sensitive elements in the detector according to a second embodiment according to the invention, with a part central snatch,

- la figure 4 est une représentation schématique en vue en coupe longitudinale par un plan horizontal dans le plans des éléments sensibles piézoélectriques montrant une répartition d'éléments sensibles piézoélectriques dans le détecteur selon un troisième mode de réalisation conforme à l'invention, avec une partie centrale en arrachée,  FIG. 4 is a schematic representation in longitudinal sectional view through a horizontal plane in the planes of the piezoelectric sensitive elements showing a distribution of piezoelectric sensitive elements in the detector according to a third embodiment according to the invention, with a part central snatch,

- la figure 5 est une représentation schématique en vue en coupe longitudinale par un plan horizontal dans le plans des éléments sensibles piézoélectriques montrant une répartition d'éléments sensibles piézoélectriques dans le détecteur selon un quatrième mode de réalisation conforme à l'invention, avec une partie centrale en arrachée, - la figure 6 est une représentation schématique par une coupe transversale d'un détecteur après une première étape de fabrication, conformément au mode de réalisation de la figure 1 , FIG. 5 is a schematic representation in longitudinal sectional view through a horizontal plane in the planes of the piezoelectric sensitive elements showing a distribution of piezoelectric sensitive elements in the detector according to a fourth embodiment according to the invention, with a part central snatch, FIG. 6 is a schematic cross-sectional representation of a detector after a first manufacturing step, in accordance with the embodiment of FIG. 1,

- la figure 7 est une représentation schématique par une coupe transversale d'un détecteur après une deuxième étape de fabrication, conformément au mode de réalisation des figures 1 et 4,  FIG. 7 is a schematic cross-sectional representation of a detector after a second manufacturing step, in accordance with the embodiment of FIGS. 1 and 4,

- la figure 8 est une représentation schématique par une coupe transversale d'un détecteur selon l'invention après une troisième étape de fabrication et installé dans une chaussée, conformément au mode de réalisation des figures 1, 4 et 5,  FIG. 8 is a schematic cross-sectional representation of a detector according to the invention after a third manufacturing step and installed in a roadway, in accordance with the embodiment of FIGS. 1, 4 and 5,

- la figure 9 est une représentation schématique par une coupe transversale d'un détecteur selon un autre procédé de fabrication conforme à l'invention, après fabrication et installé dans une chaussée.  - Figure 9 is a schematic representation of a cross section of a detector according to another manufacturing method according to the invention, after manufacture and installed in a roadway.

Le détecteur présenté comprend une semelle 20 profilée présentant une face supérieure dont une partie plane forme une face d'appui 47.  The detector presented comprises a profiled sole 20 having an upper face, a flat part of which forms a bearing face 47.

Il comprend en outre un plateau de transmission 28 profilé présentant une face inférieure dont une partie plane forme une face de compression 49.  It further comprises a profiled transmission plate 28 having a lower face of which a flat part forms a compression face 49.

Des éléments 21 sensibles piézoélectriques sont interposés entre la face d'appui 47 et la face de compression 49 montées en regard l'une de l'autre selon une direction, dite direction de mesure 23.  Piezoelectric sensitive elements 21 are interposed between the bearing surface 47 and the compression face 49 mounted facing one another in a direction, referred to as the measuring direction 23.

Le plateau de transmission comprend une portion épaisse 22 entre la face de compression et une face supérieure, ladite portion épaisse 22 est adaptée pour transmettre des efforts selon la direction de mesure et présente une rigidité importante dans des directions orthogonales à la direction de mesure (largeur et longueur du détecteur) pour peu se déformer en flexion sous les efforts de pression d'une roue de façon à transmettre l'intégralité des efforts qu'elle reçoit.  The transmission plate comprises a thick portion 22 between the compression face and an upper face, said thick portion 22 is adapted to transmit forces in the measurement direction and has a high rigidity in directions orthogonal to the measurement direction (width and length of the detector) to deform flexibly under the pressure forces of a wheel so as to transmit all the forces it receives.

Le plateau de transmission comprend en outre deux organes d'assemblage 52 à la semelle. Ces deux organes d'assemblage 52 sont en saillie de la face inférieure du plateau de transmission 28, de part et d'autre de la face de compression 49. Chaque organe d'assemblage 52 forme un flanc mince. Chaque organe d'assemblage comprend : • une portion élastique 27 directement en saillie de la face inférieure du plateau de transmission, The transmission plate further comprises two assembly members 52 to the sole. These two assembly members 52 project from the underside of the transmission plate 28, on either side of the compression face 49. Each assembly member 52 forms a thin sidewall. Each assembly member comprises: An elastic portion 27 directly projecting from the underside of the transmission plate,

• une butée de contrôle 25 en saillie du flanc formé par l'organe d'assemblage, vers l'intérieur du détecteur, et présentant une surface inférieure plane pour pouvoir venir en butée contre une portée de contrôle 33 de la semelle 20, A control stop 25 protruding from the side formed by the assembly member, towards the interior of the detector, and having a plane lower surface to be able to abut against a control surface 33 of the sole plate 20,

• une portion plastique 26 s 'étendant de la butée de contrôle 25 à une extrémité distale de l'organe d'assemblage, ladite portion plastique 26 étant sensiblement droite avant sertissage, puis déformée plastiquement après sertissage sur la semelle, A plastic portion 26 extending from the control stop 25 at a distal end of the assembly member, said plastic portion 26 being substantially straight before crimping, then plastically deformed after crimping on the sole,

· une extrémité, dite extrémité d'ancrage 31, distale, adaptée pour être sertie sur la semelle 20.  · An end, said anchoring end 31, distal, adapted to be crimped on the sole 20.

La portion élastique 27 présente, en profil, avantageusement une branche supérieure, directement en saillie de la face inférieure du plateau de transmission et sensiblement parallèle à la direction de mesure 23. Cette branche supérieure est reliée à une branche s 'étendant sensiblement parallèle à la direction de mesure.  The elastic portion 27 has, in profile, advantageously an upper branch, directly projecting from the lower face of the transmission plate and substantially parallel to the measurement direction 23. This upper branch is connected to a branch extending substantially parallel to the direction of measurement.

La branche inférieure et la branche supérieure sont décalées l'une par rapport à l'autre et sont reliées entre elles par une branche intermédiaire non colinéaire à la direction de mesure. La branche intermédiaire forme un angle compris entre 60° et 120° avec la branche supérieure et avec la branche inférieure. Dans l'exemple présenté, la branche intermédiaire est par exemple sensiblement orthogonale à la direction de mesure 23.  The lower branch and the upper branch are offset relative to each other and are interconnected by an intermediate branch non-collinear to the measurement direction. The intermediate branch forms an angle between 60 ° and 120 ° with the upper branch and with the lower branch. In the example presented, the intermediate branch is for example substantially orthogonal to the measurement direction 23.

La butée de contrôle 25 est en saillie vers l'intérieur du détecteur, au niveau de la jonction entre portion élastique 27 et portion plastique 26.  The control abutment 25 projects inwardly from the detector, at the junction between the elastic portion 27 and the plastic portion 26.

La déformation en extension de la portion élastique 27 de l'organe d'assemblage est obtenue par une déformation localement en flexion de la portion élastique, notamment par une déformation élastique en flexion de la branche intermédiaire et/ou des liaisons coudées entre branche supérieure et branche intermédiaire et entre branche inférieure et branche intermédiaire.  The deformation in extension of the elastic portion 27 of the assembly member is obtained by locally deforming bending of the elastic portion, in particular by an elastic deformation in flexion of the intermediate branch and / or bent connections between upper branch and intermediate branch and between lower branch and intermediate branch.

La semelle comprend deux portées 33, dites portées de contrôle 33, planes de part et d'autre de la face d'appui 47, décalées selon la direction de mesure 23 par rapport à ladite face d'appui. Chaque portée 33 présente une dimension adaptée pour pouvoir recevoir une butée de contrôle 25 en butée selon la direction de mesure 23. The soleplate comprises two bearing surfaces 33, said control surfaces 33, planes on either side of the bearing face 47, offset in the measurement direction 23 with respect to said bearing face. Each scope 33 presents a dimension adapted to be able to receive a control abutment 25 abutting in the measurement direction 23.

En outre, la semelle comprend deux butées de sertissage 32 de part et d'autre de la face d'appui, opposées selon la direction de mesure 23 aux portées 33 de réception des butées de contrôle 25. Les butées de sertissage 32 sont en outre inclinées d'environ 45° par rapport à la direction de mesure. Elles sont adaptées pour recevoir chacune une extrémité d'ancrage 31 d'un organe d'assemblage.  In addition, the sole comprises two crimping abutments 32 on either side of the bearing face, opposite in the measurement direction 23 to the bearing surfaces 33 for receiving the control abutments 25. The crimping abutments 32 are furthermore inclined approximately 45 ° to the measuring direction. They are adapted to each receive an anchoring end 31 of an assembly member.

Le détecteur comprend en outre un plateau, dit plateau de roulage 29, monté sur le plateau de transmission 28. Ledit plateau de roulage 29 comprend une pièce de moulage 36 montée sur la partie supérieure du plateau de transmission par des lèvres, dites lèvres d'encliquetage 51. La pièce de moulage 36 est une pièce extrudée bimatière comprenant une première portion 37 en matériau rigide, par exemple en PVC dur, et une seconde portion 35 en matériau plus souple, par exemple en PVC souple. La portion 37 rigide assure un encliquetage de la pièce de moulage sur le plateau de transmission 28. La portion 35 souple assure une étanchéité latérale du détecteur et permet de désolidariser le détecteur de la chaussée (cf. Fig. 4) dans le sens d'un cisaillement selon la direction de mesure, afin d'éviter la détection d'un véhicule avant ou après son passage sur une face, dite face de mesure 30, supérieure du détecteur. En outre, il permet d'absorber des différences de dilation thermique entre la chaussée et le détecteur.  The detector further comprises a plate, called a rolling plate 29, mounted on the transmission plate 28. Said rolling plate 29 comprises a molding piece 36 mounted on the upper part of the transmission plate by lips, called lip lips. snap-fastening 51. The molding piece 36 is a two-component extruded part comprising a first portion 37 made of rigid material, for example hard PVC, and a second portion 35 made of a more flexible material, for example flexible PVC. The rigid portion 37 ensures that the molding part is snapped onto the transmission plate 28. The flexible portion 35 ensures a lateral sealing of the detector and makes it possible to separate the detector from the roadway (see FIG. shear in the measurement direction, to avoid the detection of a vehicle before or after its passage on a face, said measuring face 30, upper detector. In addition, it makes it possible to absorb differences in thermal expansion between the roadway and the detector.

Une fois la pièce de moulage 36 encliquetée sur le plateau de transmission 28, celle-ci forme, avec la surface supérieure du plateau de transmission un moule d'accueil d'une résine 38.  Once the molding piece 36 is snapped onto the transmission plate 28, the latter forms, with the upper surface of the transmission plate, a mold for receiving a resin 38.

Dans une première étape d'un procédé de fabrication selon l'invention, la pièce de moulage 36 est encliquetée sur le plateau de transmission par ses lèvres d'encliquetage 51 , chaque lèvre d'encliquetage étant accueillie dans un logement latéral du plateau de transmission formé entre la portion épaisse 22 supérieure du plateau de transmission et la branche intermédiaire horizontale de la portion élastique 27 de chaque organe d'assemblage 52. La résine 38 est ensuite versée liquide dans le moule formé par ladite pièce de moulage 36 et la face supérieure du plateau de transmission 28. La résine est par exemple une résine obtenue à partir d'un polymère époxyde chargé en silice qui durcit avec l'air. In a first step of a manufacturing method according to the invention, the molding piece 36 is snapped onto the transmission plate by its latching lips 51, each detent lip being accommodated in a lateral housing of the transmission plate. formed between the thick upper portion 22 of the transmission plate and the horizontal intermediate branch of the elastic portion 27 of each connecting member 52. The resin 38 is then poured liquid into the mold formed by said molding piece 36 and the upper face transmission plate 28. The resin is for example a resin obtained from a silica-filled epoxy polymer which cures with air.

Le plateau de roulage est donc fabriqué et assemblé au plateau de transmission dans une première étape, avant d'être assemblés aux autres composants du détecteur, notamment au éléments sensibles piézoélectriques et à la semelle. Ainsi tout risque d'écoulement de la résine sur les éléments sensibles piézoélectriques 21 ou tout autre composant électronique ou composant interne du détecteur est évité.  The rolling plate is thus manufactured and assembled to the transmission plate in a first step, before being assembled to the other components of the detector, including the piezoelectric sensitive elements and the sole. Thus any risk of flow of the resin on the piezoelectric sensitive elements 21 or any other electronic component or internal component of the detector is avoided.

La face supérieure du plateau de transmission 28 présente avantageusement des rainures 34 dans lesquelles la résine 28 peut s'écouler à l'état liquide, le fond des rainures étant plus large que leur ouverture sur la face supérieure du plateau de transmission (c'est-à-dire en forme de "T" inversé), de façon à assurer un ancrage du plateau de transmission 28 par rapport au plateau de roulage 29 selon la direction de mesure 23 au moins. Cette forme permet aussi d'ancrer le plateau de transmission 28 par rapport au plateau de roulage 29 selon une direction orthogonale à la direction de mesure 23.  The upper face of the transmission plate 28 advantageously has grooves 34 in which the resin 28 can flow in the liquid state, the bottom of the grooves being wider than their opening on the upper face of the transmission plate (that is in the form of an inverted "T"), so as to ensure anchoring of the transmission plate 28 with respect to the rolling plate 29 in the at least measurement direction 23. This shape also makes it possible to anchor the transmission plate 28 with respect to the rolling plate 29 in a direction orthogonal to the measurement direction 23.

De même la pièce de moulage 36 présente deux bords latéraux formant les côtés du moule de réception de la résine 38, lesdites lèvres d'encliquetage 51 étant réalisées sur ces bords latéraux. Les deux bords latéraux de la pièce de moulage sont reliés entre eux par une portion horizontale présentant une pluralité de trous à travers lesquels la résine liquide peut s'écouler. Cette configuration de la pièce de moulage 36 permet de la solidariser du plateau de roulage et une fois la résine 38 durcie.  Similarly, the molding piece 36 has two lateral edges forming the sides of the resin receiving mold 38, said latching lips 51 being formed on these lateral edges. The two side edges of the molding piece are interconnected by a horizontal portion having a plurality of holes through which the liquid resin can flow. This configuration of the molding piece 36 makes it possible to secure it to the rolling plate and once the resin 38 has hardened.

Dans une deuxième étape de fabrication, l'ensemble formé du plateau de transmission 28 et du plateau de roulage 29 est monté sur la semelle 20. Le résultat de la deuxième étape de fabrication est représenté à la figure 5.  In a second manufacturing step, the assembly formed of the transmission plate 28 and the rolling plate 29 is mounted on the sole 20. The result of the second manufacturing step is shown in FIG.

Entre la face de compression 49 et la face d'appui 47 on interpose, dans l'ordre :  Between the compression face 49 and the support face 47 is interposed, in the order:

• une bande mince 46 électriquement isolante,  A thin band 46 electrically insulating,

· une première bande mince, dite bande de conduction 45, en matériau électriquement isolant et présentant une pluralité de circuits électriques conducteurs, A first thin strip, called conduction band 45, made of electrically insulating material and having a plurality of conductive electrical circuits,

• les éléments sensibles piézoélectriques 21, • un film de centrage 44 des éléments sensibles piézoélectriques,The piezoelectric sensitive elements 21, A centering film 44 of the piezoelectric sensitive elements,

• une deuxième bande mince, dite bande de conduction 43, en matériau électriquement isolant et présentant une pluralité de circuits électriques conducteurs. A second thin strip, called conduction band 43, made of electrically insulating material and having a plurality of conductive electrical circuits.

Les bandes de conduction 43, 45 présentent chacune une pluralité de circuits électriques conducteurs 57. Chaque bande de conduction 43, 45 assure, par ses circuits électriques conducteurs 57, une liaison électrique sur une face des éléments sensibles piézoélectriques 21. Les circuits électriques conducteurs 57 forment les électrodes de collecte des charges délivrées par les éléments sensibles piézoélectriques d'une même zone (haute sensibilité 55 ou basse sensibilité 56). Les éléments sensibles piézoélectriques sont ainsi reliés électriquement en parallèle par groupes d'éléments sensibles piézoélectriques situés dans une même zone haute sensibilité 55 ou dans une même zone basse sensibilité 56.  The conduction strips 43, 45 each have a plurality of conductive electrical circuits 57. Each conduction band 43, 45 provides, through its electrical conducting circuits 57, an electrical connection on one side of the piezoelectric sensitive elements 21. The conductive electrical circuits 57 form the collection electrodes of the charges delivered by the piezoelectric sensitive elements of the same zone (high sensitivity 55 or low sensitivity 56). The piezoelectric sensitive elements are thus electrically connected in parallel by groups of piezoelectric sensitive elements located in the same high sensitivity zone 55 or in the same low sensitivity zone 56.

Chaque circuit électrique conducteur 57 d'une bande de conduction assure une liaison électrique entre les éléments sensibles piézoélectriques d'une même zone (haute sensibilité ou basse sensibilité) et une unité de traitement 54 du signal électrique des éléments sensibles piézoélectriques de cette zone (respectivement haute sensibilité ou basse sensibilité).  Each conductive electrical circuit 57 of a conduction band provides an electrical connection between the piezoelectric sensitive elements of the same zone (high sensitivity or low sensitivity) and a processing unit 54 of the electrical signal of the piezoelectric sensitive elements of this zone (respectively high sensitivity or low sensitivity).

Les circuits électriques conducteurs 57 sont avantageusement des circuits imprimés sur les bandes de conduction 43, 45.  The conductive electrical circuits 57 are advantageously printed circuits on the conduction strips 43, 45.

Avantageusement, chaque unité de traitement 54 est dédiée au traitement des signaux électriques d'une unique zone haute sensibilité ou d'une unique zone basse sensibilité, et l'unité de traitement 54 est disposée dans ladite zone (haute sensibilité ou basse sensibilité) de sorte à pouvoir mesurer localement la température. Chaque unité de traitement 54 est adaptée pour corriger les signaux électriques des éléments sensibles piézoélectriques de la zone (haute sensibilité 55 ou basse sensibilité 56) dont elle traite les signaux électriques, par exemple en appliquant un gain dépendant de la température à la somme des signaux électriques des éléments sensibles piézoélectriques d'une même zone.  Advantageously, each processing unit 54 is dedicated to processing the electrical signals of a single high-sensitivity zone or a single low-sensitivity zone, and the processing unit 54 is disposed in said zone (high sensitivity or low sensitivity) of so that you can measure the temperature locally. Each processing unit 54 is adapted to correct the electrical signals of the piezoelectric sensitive elements of the zone (high sensitivity 55 or low sensitivity 56) whose electrical signals it processes, for example by applying a gain depending on the temperature to the sum of the signals. electrical piezoelectric sensitive elements of the same area.

Le film de centrage 44 permet de maintenir en position l'ensemble des éléments sensibles piézoélectriques, notamment les uns par rapport aux autres, au moins pendant l'assemblage du détecteur. Ainsi, le film de centrage détermine la répartition des éléments sensibles piézoélectriques 21. The centering film 44 makes it possible to maintain in position all the piezoelectric sensitive elements, in particular relative to each other. to others, at least during assembly of the detector. Thus, the centering film determines the distribution of the piezoelectric sensitive elements 21.

Deux répartitions possibles d'éléments sensibles piézoélectriques conformes à l'invention sont présentées respectivement aux figures 2 et 3. Dans un détecteur conforme à l'invention, notamment selon un mode de réalisation des figures 1, et 4 à 7, toute répartitions d'éléments sensibles piézoélectriques peut être adoptées, en particulier l'une ou l'autre de celles présentées aux figures 2 et 3.  Two possible distributions of piezoelectric sensitive elements according to the invention are presented respectively in FIGS. 2 and 3. In a detector according to the invention, in particular according to an embodiment of FIGS. 1 and 4 to 7, any distribution of piezoelectric sensitive elements may be adopted, in particular one or the other of those shown in FIGS. 2 and 3.

Dans la suite, et de manière générale dans tout le texte, lorsque les zones haute sensibilité et les zones basse sensibilité sont décrites, les références à la longueur et à la largeur du détecteur se font plus particulièrement référence aux dimensions de la surface utile du détecteur, entre la face d'appui 47 de la semelle 20 et la face de compression 49 du plateau de transmission 28.  In the following, and generally throughout the text, when the high sensitivity areas and the low sensitivity areas are described, the references to the length and the width of the detector refer more specifically to the dimensions of the detector's working surface. between the bearing face 47 of the sole plate 20 and the compression face 49 of the transmission plate 28.

Un mode de réalisation portant sur la répartition des éléments sensibles piézoélectriques dans un détecteur selon l'invention est proposé en figure 2. Dans ce mode de réalisation particulier, la surface du détecteur est divisée dans le sens de sa longueur en zones de détection 55, 56 de même dimensions, et donc de même surface. Pour faciliter la lecture des figures, les zones sont délimitées par des traits pointillés.  An embodiment relating to the distribution of the piezoelectric sensitive elements in a detector according to the invention is proposed in FIG. 2. In this particular embodiment, the surface of the detector is divided in the sense of its length into detection zones 55. 56 of the same dimensions, and therefore of the same surface. To facilitate the reading of the figures, the zones are delimited by dashed lines.

De plus, chaque zone de détection comprend un unique élément sensible piézoélectrique 21. Chaque élément sensible piézoélectrique 21 est relié électriquement à un point de connexion 58 de façon indépendante des autres éléments sensibles piézoélectriques par un circuit électrique conducteur 57 formé dans chaque bande de conduction 43, 45 (seule la bande de conduction inférieure 43 est visible).  In addition, each detection zone comprises a single piezoelectric sensitive element 21. Each piezoelectric sensitive element 21 is electrically connected to a connection point 58 independently of the other piezoelectric sensitive elements by a conductive electrical circuit 57 formed in each conduction band 43 , 45 (only the lower conduction band 43 is visible).

Dans ce mode de réalisation, les points de connexion 58 de chaque circuit électrique conducteur 57 sont reliés électriquement en parallèle les uns des autres à une unique unité de traitement du signal 40. L'unité de traitement 41 présente donc au moins autant de connecteurs d'entrée que le détecteur comprend de zones de détection 55, 56.  In this embodiment, the connection points 58 of each electrical conducting circuit 57 are electrically connected in parallel with each other to a single signal processing unit 40. The processing unit 41 therefore has at least as many connectors for the detector comprises detection zones 55, 56.

Avantageusement, un gain différent est appliqué aux signaux électriques des éléments sensibles piézoélectriques des zones de détection haute sensibilité 55 situées aux extrémités longitudinales du détecteur du gain appliqué aux signaux électriques des éléments sensibles piézoélectriques des zones de détection basse sensibilité 56 situées dans la portion centrale du détecteur. En particulier un gain plus élevé est appliqué aux signaux électriques des éléments sensibles piézoélectriques des zones de détection haute sensibilité 55 qu'à ceux des éléments sensibles piézoélectriques des zones de détection basse sensibilité 56. Advantageously, a different gain is applied to the electrical signals of the piezoelectric sensitive elements of the high detection zones. sensitivity 55 located at the longitudinal ends of the gain detector applied to the electrical signals of the piezoelectric sensitive elements of the low sensitivity detection areas 56 located in the central portion of the detector. In particular, a higher gain is applied to the electrical signals of the piezoelectric sensitive elements of the high-sensitivity detection zones 55 than to those of the piezoelectric sensitive elements of the low-sensitivity detection zones 56.

De plus, un gain distinct est avantageusement appliqué aux signaux électriques des éléments sensibles piézoélectriques de chaque zone de détection. Le gain de chaque zone de détection est par exemple déterminé par calibrage de chaque zone de détection.  In addition, a distinct gain is advantageously applied to the electrical signals of the piezoelectric sensitive elements of each detection zone. The gain of each detection zone is for example determined by calibration of each detection zone.

Alternativement, un autre mode de réalisation portant sur la répartition des éléments sensibles piézoélectriques dans un détecteur selon l'invention est proposé en figure 3.  Alternatively, another embodiment relating to the distribution of the piezoelectric sensitive elements in a detector according to the invention is proposed in FIG.

Dans ce mode de réalisation particulier, la surface du détecteur est divisée dans le sens de sa longueur en zones haute sensibilité 55 et en zones basse sensibilité 56 qui s'étendent toutes sur toute la largeur du détecteur.  In this particular embodiment, the surface of the detector is divided in the direction of its length into high-sensitivity areas 55 and low-sensitivity areas 56 which all extend over the entire width of the detector.

Le détecteur présente deux zones haute sensibilité 55 identiques entre elles, situées chacune à une extrémité longitudinale du détecteur. Entre ces deux zones haute sensibilité 55 le détecteur est subdivisé en zones basse sensibilité 56 identiques entre elles.  The detector has two high sensitivity zones 55 identical to each other, each located at a longitudinal end of the detector. Between these two high sensitivity areas 55 the detector is subdivided into low sensitivity zones 56 identical to each other.

La densité surfacique des éléments sensibles piézoélectriques sur le détecteur est homogène. Cependant, les zones haute sensibilité 55 sont de dimensions plus petites, notamment de surface inférieure, aux dimensions des zones basse sensibilité 56. Dès lors, les zones basse sensibilité 56 comprennent plus (quatre) d'éléments sensibles piézoélectriques que les zones haute sensibilité 55 (qui en comprennent deux).  The surface density of the piezoelectric sensitive elements on the detector is homogeneous. However, the high-sensitivity zones 55 are of smaller dimensions, in particular of lower surface area, than the dimensions of the low-sensitivity zones 56. Therefore, the low-sensitivity zones 56 comprise more (four) piezoelectric sensitive elements than the high-sensitivity zones. (which include two).

Chaque élément sensible piézoélectrique d'une même zone (haute sensibilité ou basse sensibilité) est relié électriquement en parallèle avec les autres éléments sensibles piézoélectriques de la même zone (respectivement haute sensibilité ou basse sensibilité) par un circuit électrique conducteur 57 de chaque bande de conduction 43, 45 (seule la bande de conduction inférieure 43 est visible). Chaque circuit électrique conducteur 57 est terminé par un point de connexion 58. Dans ce mode de réalisation, les points de connexion 58 de chaque circuit électrique conducteur 57 sont reliés électriquement en parallèle les uns des autres à une unique unité de traitement du signal 40. L'unité de traitement 41 présente donc au moins autant de connecteurs d'entrée que le détecteur comprend de zones haute sensibilité et de zones basse sensibilité. Each piezoelectric sensitive element of the same zone (high sensitivity or low sensitivity) is electrically connected in parallel with the other piezoelectric sensitive elements of the same zone (respectively high sensitivity or low sensitivity) by a conductive electrical circuit 57 of each conduction band. 43, 45 (only the lower conduction band 43 is visible). Each conductive electrical circuit 57 is terminated by a connection point 58. In this embodiment, the connection points 58 of each electrical conducting circuit 57 are electrically connected in parallel with each other to a single signal processing unit 40. The processing unit 41 therefore has at least as many connectors for input that the detector includes high sensitivity areas and low sensitivity areas.

Alternativement, un autre mode de réalisation portant sur la répartition des éléments sensibles piézoélectriques dans un détecteur selon l'invention est proposé en figure 4. Dans ce mode de réalisation particulier, la surface du détecteur est divisée dans le sens de sa longueur en zones haute sensibilité 55 et en zones basse sensibilité 56 qui s'étendent toutes sur toute la largeur du détecteur.  Alternatively, another embodiment relating to the distribution of the piezoelectric sensitive elements in a detector according to the invention is proposed in FIG. 4. In this particular embodiment, the surface of the detector is divided in the direction of its length into high zones. sensitivity 55 and low sensitivity zones 56 which all extend over the entire width of the detector.

Le détecteur présente deux zones haute sensibilité 55 identiques entre elles, situées chacune à une extrémité longitudinale du détecteur. Entre ces deux zones haute sensibilité 55 le détecteur est subdivisé en zones basse sensibilité 56 identiques entre elles.  The detector has two high sensitivity zones 55 identical to each other, each located at a longitudinal end of the detector. Between these two high sensitivity areas 55 the detector is subdivided into low sensitivity zones 56 identical to each other.

Chaque zone haute sensibilité 55 et chaque zone basse sensibilité 56 comprend le même nombre d'éléments sensibles piézoélectriques 21. Dans l'exemple présenté chaque zone haute sensibilité 55 et chaque zone basse sensibilité 56 comprend cinq éléments sensibles piézoélectriques 21 disposés en quinconce.  Each high-sensitivity zone 55 and each low-sensitivity zone 56 comprise the same number of piezoelectric sensitive elements 21. In the example shown, each high-sensitivity zone 55 and each low-sensitivity zone 56 comprises five piezoelectric sensitive elements 21 arranged in a staggered configuration.

Chaque élément sensible piézoélectrique d'une même zone (haute sensibilité ou basse sensibilité) est relié électriquement en parallèle avec les autres éléments sensibles piézoélectriques de la même zone (respectivement haute sensibilité ou basse sensibilité) par un circuit électrique conducteur 57 de chaque bande de conduction 43, 45 (seule la bande de conduction inférieure 43 est visible). Chaque circuit électrique conducteur 57 est terminé par un point de connexion 58.  Each piezoelectric sensitive element of the same zone (high sensitivity or low sensitivity) is electrically connected in parallel with the other piezoelectric sensitive elements of the same zone (respectively high sensitivity or low sensitivity) by a conductive electrical circuit 57 of each conduction band. 43, 45 (only the lower conduction band 43 is visible). Each conductive electrical circuit 57 is terminated by a connection point 58.

Dans ce mode de réalisation, les points de connexion 58 de chaque circuit électrique conducteur 57 sont reliés électriquement en parallèle les uns des autres à une unique unité de traitement du signal 40. L'unité de traitement 41 présente donc au moins autant de connecteurs d'entrée que le détecteur comprend de zones haute sensibilité et de zones basse sensibilité. Alternativement, un autre mode de réalisation portant sur la répartition des éléments sensibles piézoélectriques dans un détecteur selon l'invention est proposé en figure 5. In this embodiment, the connection points 58 of each electrical conducting circuit 57 are electrically connected in parallel with each other to a single signal processing unit 40. The processing unit 41 therefore has at least as many connectors for input that the detector includes high sensitivity areas and low sensitivity areas. Alternatively, another embodiment relating to the distribution of the piezoelectric sensitive elements in a detector according to the invention is proposed in FIG.

Dans ce mode de réalisation particulier, la surface du détecteur est divisée dans le sens de sa longueur et dans le sens de sa largeur en zones haute sensibilité 55 et en zones basse sensibilité 56 qui s'étendent chacune sur la moitié de la largeur du détecteur.  In this particular embodiment, the surface of the detector is divided in the direction of its length and in the direction of its width into high sensitivity zones 55 and low sensitivity zones 56 which each extend over half the width of the detector .

Le détecteur présente quatre zones haute sensibilité 55 identiques entre elles, situées deux par deux aux deux extrémités longitudinales du détecteur. Entre ces paires de zones haute sensibilité 55 le détecteur est subdivisé en une pluralité de zones basse sensibilité 56 identiques entre elles et présentant chacune une largeur correspondant à la moitié de la largeur du détecteur.  The detector has four high sensitivity zones 55 identical to each other, located two by two at the two longitudinal ends of the detector. Between these pairs of high sensitivity zones 55 the detector is subdivided into a plurality of low sensitivity zones 56 identical to each other and each having a width corresponding to half the width of the detector.

Chaque zone haute sensibilité 55 et chaque zone basse sensibilité 56 comprend le même nombre d'éléments sensibles piézoélectriques 21. Dans l'exemple présenté chaque zone haute sensibilité 55 et chaque zone basse sensibilité 56 comprend deux éléments sensibles piézoélectriques 21 disposés en diagonale. Pour faciliter la lecture des figures, les zones sont délimitées par des traits pointillés.  Each high-sensitivity zone 55 and each low-sensitivity zone 56 comprises the same number of piezoelectric sensitive elements 21. In the example shown, each high-sensitivity zone 55 and each low-sensitivity zone 56 comprises two diagonally-arranged piezoelectric sensitive elements 21. To facilitate the reading of the figures, the zones are delimited by dashed lines.

Les deux éléments sensibles piézoélectriques d'une même zone (haute sensibilité ou basse densité) sont relié électriquement en parallèle par des circuits électriques conducteurs 57 de chaque bande de conduction 43, 45. Les circuits électriques conducteurs 57relient les éléments sensibles piézoélectriques d'une même zone à une unité de traitement 54 des signaux électriques délivrés par ces éléments sensibles piézoélectriques.  The two piezoelectric sensitive elements of the same zone (high sensitivity or low density) are electrically connected in parallel by conductive electrical circuits 57 of each conduction band 43, 45. The conductive electrical circuits 57 combine the piezoelectric sensitive elements of the same zone to a processing unit 54 electrical signals delivered by these piezoelectric sensitive elements.

Le détecteur comprend une unité, dite unité locale 54, de traitement par zone haute sensibilité 55 et une unité locale 54 par zone basse sensibilité 56.  The detector comprises a unit, said local unit 54, high sensitivity zone processing 55 and a local unit 54 by low sensitivity zone 56.

Chaque unité de traitement 54 des zones haute sensibilité 55 applique un gain prédéterminé enregistré en mémoire aux signaux électriques qu'elle reçoit des éléments sensibles piézoélectriques 21. Un tel gain peut être déterminé de façon pratique ou théorique et enregistré dans la mémoire de toutes les unités de traitement 54 des zones haute sensibilité 55, ou bien il peut être adapté à chaque détecteur par un calibrage en usine après fabrication ou par un calibrage in situ. Each processing unit 54 of the high sensitivity zones 55 applies a predetermined gain stored in memory to the electrical signals that it receives from the piezoelectric sensitive elements 21. Such a gain can be determined in a practical or theoretical manner and stored in the memory of all the units. of treatment 54 high sensitivity areas 55, or it can be adapted to each detector by factory calibration after fabrication or by in situ calibration.

Chaque unité de traitement 54 délivre un signal électrique analogique ou numérique par un connecteur de sortie relié par le circuit électrique conducteur 57 à un point de connexion 58. Chaque point de connexion 58 est relié une unité de traitement 40 centrale.  Each processing unit 54 delivers an analog or digital electrical signal through an output connector connected by the conductive electrical circuit 57 to a connection point 58. Each connection point 58 is connected to a central processing unit 40.

Dans un tel mode de réalisation, un premier jeu de zones haute sensibilité et basse sensibilité et un deuxième jeu de zones haute sensibilité et basse sensibilité sont séparés en deux rangées dans la largeur du détecteur. Ainsi, lorsque le détecteur est disposé en travers d'une chaussée, l'une des deux rangées est passée en première par un véhicule.  In such an embodiment, a first set of high sensitivity and low sensitivity zones and a second set of high sensitivity and low sensitivity zones are separated into two rows in the width of the detector. Thus, when the detector is disposed across a roadway, one of the two rows is passed first by a vehicle.

Les organes d'assemblage élastique disposés de part et d'autre de la surface utile de détection du détecteur selon la largeur du détecteur et s 'étendant sur toute la longueur sont donc particulièrement avantageux et permettent au plateau de transmission de basculer légèrement sur la première rangée puis sur la deuxième rangée, de sorte par exemple à permettre un calcul de vitesse d'un véhicule, par exemple en mesurant un intervalle de temps entre une valeur maximale de détection sur la première rangée (les signaux électriques des zones de la première rangée pouvant être sommées à cet effet) et une valeur maximale de détection sur la deuxième rangée.  The elastic assembly members disposed on either side of the detection surface of the detector according to the width of the detector and extending over the entire length are therefore particularly advantageous and allow the transmission plate to tip slightly over the first row then on the second row, so for example to allow a speed calculation of a vehicle, for example by measuring a time interval between a maximum detection value on the first row (the electrical signals of the zones of the first row can be summed for this purpose) and a maximum detection value on the second row.

Par ailleurs, deux joints d'étanchéité 42 sont introduits entre chaque organe d'assemblage et une portion de la semelle. Les joints d'étanchéité 42 sont avantageusement disposés entre chaque portée 33 de contrôle et chaque butée de contrôle 25.  Furthermore, two seals 42 are introduced between each assembly member and a portion of the sole. The seals 42 are advantageously arranged between each control surface 33 and each control abutment 25.

Après cette deuxième étape de fabrication, la face de compression 49 du plateau de transmission 28 repose au contact de l'ensemble des éléments interposés entre cette face et la face d'appui 47 de la semelle 20. Un jeu, dit jeu de précontrainte 50, strictement positif subsiste entre chaque butée de contrôle 25 et chaque portée 33 en regard de la semelle 20.  After this second manufacturing step, the compression face 49 of the transmission plate 28 rests in contact with all the elements interposed between this face and the bearing face 47 of the sole 20. A game, said set of prestress 50 , strictly positive remains between each control abutment 25 and each span 33 facing the sole 20.

Le jeu de précontrainte 50 est prédéterminé par la forme du plateau de transmission 28, notamment par la forme de l'organe d'assemblage 52, et plus particulièrement par la forme de la portion élastique 27 et de la butée de contrôle 25, ainsi que par l'épaisseur des éléments interposés entre la face d'appui 47 et la face de compression 49, et que par la forme de la semelle 20 notamment entre la face d'appui 47 et les portées 33 de contrôle. The prestressing clearance 50 is predetermined by the shape of the transmission plate 28, in particular by the shape of the connecting member 52, and more particularly by the shape of the elastic portion 27 and the abutment of control 25, as well as by the thickness of the elements interposed between the bearing face 47 and the compression face 49, and that by the shape of the sole 20 especially between the bearing face 47 and the control surfaces 33.

L'extrémité d'ancrage 31 de chaque organe d'assemblage 52 est en regard latéralement d'une butée d'ancrage 32 inclinée de la semelle.  The anchoring end 31 of each connecting member 52 is laterally facing an inclined anchor 32 of the sole.

Dans une troisième étape de fabrication, les extrémités d'ancrage 31 sont serties sur les butées de sertissage 32. Elles sont notamment rabattues plastiquement contre les butées de sertissage 32 inclinées.  In a third manufacturing step, the anchoring ends 31 are crimped on the crimping abutments 32. They are in particular folded down plastically against the inclined crimping abutments 32.

Lors du sertissage des extrémités d'ancrage 31 sur la semelle, les organes d'assemblage sont étirés élastiquement selon la direction de mesure 23. La portion élastique 27 de chaque organe d'assemblage est étirée élastiquement selon la direction de mesure 23 jusqu'à ce que chaque butée de contrôle 25 vienne en butée contre les portées 33 de la semelle. Durant cette étape de fabrication, la branche inférieure de l'organe d'assemblage est tirée en direction de la semelle jusqu'à ce que la butée de contrôle vienne en butée contre une portée de la semelle, de sorte que la branche intermédiaire au moins est élastiquement déformée en flexion.  During crimping of the anchoring ends 31 on the soleplate, the assembly members are stretched elastically in the measurement direction 23. The elastic portion 27 of each assembly member is stretched elastically in the measurement direction 23 to each control stop 25 abuts against the bearing surfaces 33 of the soleplate. During this manufacturing step, the lower branch of the assembly member is pulled towards the sole until the control stop abuts against a bearing surface of the soleplate, so that the intermediate branch at least is elastically deformed in flexion.

La portion plastique 26 de chaque organe d'assemblage est déformée plastiquement lors du sertissage des extrémités d'ancrage 31.  The plastic portion 26 of each assembly member is plastically deformed during crimping of the anchoring ends 31.

Lors du sertissage, le jeu de précontrainte 50 entre chaque butée de contrôle 25 et chaque portée 33 de contrôle est annulé. La déformation après sertissage de la portion élastique 27 de chaque organe d'assemblage 52 selon la direction de mesure 23 dépend donc du jeu 50 de précontrainte. Or, la précontrainte de compression appliquée aux éléments sensibles piézoélectriques dépend de la déformation de la portion élastique 27 des organes d'assemblage 52. La précontrainte de compression est donc déterminée par le jeu 50 de précontrainte présent entre les butées de contrôle 25 et les portées 33 de contrôle avant le sertissage des organes d'assemblage sur la semelle.  During crimping, the prestressing clearance 50 between each control stopper 25 and each control surface 33 is canceled. The deformation after crimping of the elastic portion 27 of each connecting member 52 according to the measurement direction 23 thus depends on the play 50 of prestressing. However, the compressive prestress applied to the piezoelectric sensitive elements depends on the deformation of the elastic portion 27 of the assembly members 52. The compression preload is thus determined by the pre-stressing clearance 50 present between the control stops 25 and the staves. 33 control before crimping the fasteners on the sole.

Dans l'exemple présenté on choisit par exemple un jeu de précontrainte 50 d'environ 0,2mm. Les portions élastiques 27 des organes d'assemblage 52 ayant chacune une raideur d'environ 1,67 GN.m"1, la raideur totale de l'assemblage entre le plateau de transmission et la semelle est de 3.34GN.m_1, et la précontrainte de compression appliquée aux éléments sensibles piézoélectriques résulte d'une force totale de 668kN appliquée à l'ensemble des éléments interposés entre la face de compression 49 et la face d'appui 47. In the example presented, for example, a preload set 50 of about 0.2 mm is chosen. The elastic portions 27 of the fasteners 52 each having a stiffness of approximately 1.67 GN.m "1, the total stiffness of the assembly between the transmission plate and the sole is 3.34GN.m _1, and the compressive prestressing applied to the piezoelectric sensitive elements results from a total force of 668kN applied to all the elements interposed between the compression face 49 and the bearing face 47.

La raideur des éléments interposés entre la face de compression 49 et la face d'appui 47 est très supérieure à la raideur desdits organes d'assemblage 52, de sorte que sous l'effet du poids d'un véhicule appliqué sur la face supérieure 30, tous les efforts résultant de ce poids sont transmis aux éléments sensibles piézoélectriques, sans influence -notamment sans déformation- des portions élastiques 27 élastiquement déformées des organes d'assemblage 52. Notamment la raideur de l'empilement formé de la bande mince 46 électriquement isolante, de la première bande de conduction 45, des éléments sensibles piézoélectriques 21, et de la deuxième bande de conduction 43, est de l'ordre de 1 10 GN.m"1. La raideur des éléments interposés entre la face de compression 49 et la face d'appui 47 est donc au moins 10 fois supérieure à la raideur desdits organes d'assemblage 52, notamment au moins 20 fois supérieure, et plus particulièrement avantageusement au moins 30 fois supérieure. The stiffness of the elements interposed between the compression face 49 and the bearing face 47 is much greater than the stiffness of said fasteners 52, so that under the effect of the weight of a vehicle applied to the upper face 30 , all the forces resulting from this weight are transmitted to the piezoelectric sensitive elements, without influence -particularly without deformation- of the resiliently deformed elastic portions 27 of the assembly members 52. In particular the stiffness of the stack formed of the electrically insulating thin strip 46 , the first conduction band 45, the piezoelectric sensitive elements 21, and the second conduction band 43, is of the order of 1 10 GN.m- 1 . The stiffness of the elements interposed between the compression face 49 and the bearing face 47 is therefore at least 10 times greater than the stiffness of said connecting members 52, in particular at least 20 times greater, and more particularly advantageously at least 30 times higher.

Le choix du matériau et de la forme du plateau de transmission 28 -notamment l'épaisseur des organes d'assemblage 52- est donc important afin que la portion élastique 27 de chaque organe d'assemblage présente une raideur appropriée et que la portion plastique 26 de chaque organe d'assemblage soit adaptée à être déformée par sertissage. Le matériau doit en outre être adapté pour que la portion épaisse 22 supérieure du plateau de transmission soit suffisamment rigide pour transmettre les efforts selon la direction de mesure 23 sans subir de déformation plastique ou élastique en flexion.  The choice of the material and the shape of the transmission plate 28 -in particular the thickness of the assembly members 52- is therefore important so that the elastic portion 27 of each assembly member has a suitable stiffness and the plastic portion 26 each assembly member is adapted to be deformed by crimping. The material must also be adapted so that the upper thick portion 22 of the transmission plate is sufficiently rigid to transmit the forces in the measuring direction 23 without undergoing plastic or elastic bending deformation.

Le plateau de transmission est par exemple réalisé dans un alliage d'aluminium, l'épaisseur de la portion épaisse 22 du plateau de transmission est d'environ 8mm et l'épaisseur des portions élastiques 27 et plastiques 26 de chaque organe d'assemblage 52 est d'environ 2mm. Le module de Young de l'alliage d'aluminium choisi pour le plateau de transmission est de l'ordre de 70 GPa.  The transmission plate is for example made of an aluminum alloy, the thickness of the thick portion 22 of the transmission plate is about 8 mm and the thickness of the elastic portions 27 and plastics 26 of each assembly member 52 is about 2mm. The Young's modulus of the aluminum alloy chosen for the transmission plate is of the order of 70 GPa.

Avantageusement, l'ensemble des éléments sensibles piézoélectriques 21 dans au moins une zone d'un même détecteur sont choisis tels que le pourcentage de différence entre la valeur de la sensibilité de chaque élément sensible piézoélectrique et la valeur de la sensibilité moyenne de l'ensemble des éléments sensibles piézoélectriques du détecteur est inférieur à 1 %. Advantageously, all the piezoelectric sensitive elements 21 in at least one zone of the same detector are chosen such that the percentage of difference between the value of the sensitivity of each piezoelectric sensitive element and the value of the average sensitivity of all the piezoelectric sensitive elements of the detector is less than 1%.

Dans l'exemple présenté les éléments sensibles piézoélectriques 21 sont sous forme de pastilles cylindriques de diamètre d'environ 6 mm et d'épaisseur d'environ 1 (un) mm, et sont réalisées en céramique sans plomb.  In the example presented, the piezoelectric sensitive elements 21 are in the form of cylindrical pellets with a diameter of about 6 mm and a thickness of about 1 (one) mm, and are made of lead-free ceramic.

Lors du sertissage des organes d'assemblage 52 sur la semelle 20, les joints d'étanchéité 42 sont comprimés entre les butées de contrôle 25 et la semelle 20, de sorte à fermer le logement de réception des éléments sensibles piézoélectriques et d'autres composants électroniques de façon étanche.  When crimping the fasteners 52 on the sole 20, the seals 42 are compressed between the control stops 25 and the sole 20, so as to close the receiving housing of the piezoelectric sensitive elements and other components leakproof electronics.

Dans une quatrième étape de fabrication, une carte électronique 39 comprenant une unité de traitement du signal 40 est montée à l'aide d'une pièce 41 dans un logement de la semelle 20. Ladite unité de traitement du signal 40 est ensuite connectée électriquement à chaque unité de traitement 57 des zones haute sensibilité 55 et des zones basse sensibilité 56.  In a fourth manufacturing step, an electronic card 39 comprising a signal processing unit 40 is mounted using a part 41 in a housing of the sole 20. Said signal processing unit 40 is then connected electrically to each processing unit 57 of the high sensitivity zones 55 and the low sensitivity zones 56.

Dans une cinquième étape de fabrication, des caches d'extrémité 48 ferment les deux extrémités longitudinales du détecteur de sorte à le fermer de façon étanche.  In a fifth manufacturing step, end caps 48 close the two longitudinal ends of the detector so as to seal it tightly.

Le détecteur selon l'invention est adapté pour pouvoir être monté dans une chaussée 53, en travers de la chaussée par rapport au sens de circulation, comme représenté aux figures 6 et 7. Avantageusement une tranchée est réalisée en travers de la chaussée 53, le détecteur selon l'invention y est placé et le volume restant de la tranchée est comblé.  The detector according to the invention is adapted to be mounted in a carriageway 53, across the carriageway with respect to the direction of travel, as shown in FIGS. 6 and 7. Advantageously, a trench is made across the carriageway 53, the detector according to the invention is placed there and the remaining volume of the trench is filled.

Le détecteur selon l'invention est installé de sorte que la face supérieure, dite face de mesure 30, du plateau de roulage soit au niveau de la chaussée. Ladite face de mesure 30 est adaptée pour recevoir des efforts de pression selon la direction de mesure 23 au moins. Le plateau de roulage 29, et plus particulièrement la résine 38, transmet la quasi-totalité des efforts de pression reçus par la face de mesure 30 selon ladite direction de mesure 23. De même la portion supérieure épaisse 22 du plateau de transmission située entre la face supérieure du plateau de transmission et la face de compression 49 transmet la quasi-totalité des efforts de pression reçus selon ladite direction de mesure 23 au niveau de l'interface entre le plateau roulage 29 et le plateau de transmission 28. The detector according to the invention is installed so that the upper face, so-called measurement face 30, of the rolling plate is at the level of the roadway. Said measurement face 30 is adapted to receive pressure forces in the measurement direction 23 at least. The rolling plate 29, and more particularly the resin 38, transmits almost all the pressure forces received by the measuring face 30 in the said measurement direction 23. Similarly, the thick upper portion 22 of the transmission plate situated between the upper face of the transmission plate and the compression face 49 transmits almost all the pressure forces received along said measurement direction 23 at the interface between the rolling plate 29 and the transmission plate 28.

À la figure 7 un troisième mode de réalisation d'un détecteur selon l'invention est présenté. Le détecteur est en tous points identiques au détecteur présenté comme premier mode de réalisation, à l'exception des organes d'assemblage 52 du plateau de transmission 28 qui ne présentent pas de portion plastique dans leur extrémité. L'extrémité d'ancrage 31 des organes d'assemblage 52, dans ce mode de réalisation, est en effet directement soudée à la semelle 20.  In Figure 7 a third embodiment of a detector according to the invention is presented. The detector is identical in all respects to the detector presented as the first embodiment, with the exception of the assembly members 52 of the transmission plate 28 which do not have a plastic portion in their end. The anchoring end 31 of the fasteners 52, in this embodiment, is indeed directly welded to the sole 20.

À cet effet, dans un procédé de fabrication selon l'invention, le plateau de transmission 28 et la semelle 20 sont maintenus à une distance prédéterminée l'un de l'autre, c'est-à-dire avec une contrainte de fabrication prédéterminée, de façon à obtenir une déformation de la portion élastique 27 des organes d'assemblage 52 suffisante au moins pour que les butées 25 soient en contact selon la direction de mesure 23 avec les portées 33 de la semelle (le jeu de précontrainte est effacé), puis les extrémités d'ancrage 31 sont soudées à la semelle 20. La précontrainte de fabrication est ensuite relâchée.  For this purpose, in a manufacturing method according to the invention, the transmission plate 28 and the sole 20 are maintained at a predetermined distance from one another, that is to say with a predetermined manufacturing constraint , so as to obtain a deformation of the elastic portion 27 of the assembly members 52 sufficient at least for the stops 25 to be in contact in the measurement direction 23 with the bearing surfaces 33 of the soleplate (the prestressing clearance is erased) then the anchoring ends 31 are welded to the sole 20. The manufacturing preload is then released.

L'invention peut faire l'objet de nombreuses autres variantes de réalisation non représentées.  The invention can be the subject of many other embodiments not shown.

Ainsi, de nombreuses variantes de répartitions des éléments sensibles piézoélectriques peuvent être envisagées.  Thus, many variations of distributions of the piezoelectric sensitive elements can be envisaged.

De même, de nombreux découpages géométriques peuvent être envisagés en ce qui concerne les zones haute sensibilité et les zones basse sensibilité. Ainsi, rien n'empêche de prévoir des zones haute sensibilité et des zones basse sensibilité de formes non-rectangulaires, par exemple hexagonales.  Likewise, numerous geometrical divisions can be envisaged with regard to the high sensitivity zones and the low sensitivity zones. Thus, nothing prevents to provide high sensitivity areas and low sensitivity areas of non-rectangular shapes, for example hexagonal.

En outre, les zones haute sensibilité (respectivement basse sensibilité) peuvent être décalées (non alignées) entre elles, par exemple disposées en quinconces. De même les zones haute sensibilité peuvent être décalées (non alignées) des zones basse sensibilité.  In addition, the high sensitivity areas (respectively low sensitivity) can be shifted (not aligned) between them, for example arranged in staggered rows. Similarly, the high sensitivity areas can be shifted (not aligned) of low sensitivity areas.

En outre, un détecteur selon l'invention peut comprendre plusieurs types de zones haute sensibilité et/ou plusieurs types de zones basse sensibilité, c'est-à-dire des zones haute sensibilité (respectivement basse sensibilité) de formes et/ou de densité distinctes entre elles. In addition, a detector according to the invention may comprise several types of high sensitivity zones and / or several types of low zones. sensitivity, that is to say areas of high sensitivity (respectively low sensitivity) of shapes and / or density distinct from each other.

Notamment, le plateau de transmission peut être assemblé à la semelle par d'autres méthodes que par sertissage, par exemple par soudure.  In particular, the transmission plate can be assembled to the sole by other methods than by crimping, for example by welding.

De plus, l'organe d'assemblage et plus particulièrement la portion élastique de l'organe d'assemblage peut présenter d'autres formes.  In addition, the assembly member and more particularly the elastic portion of the assembly member may have other shapes.

Par ailleurs, dans un détecteur selon l'invention, les bandes de conduction peuvent être adaptées pour collecter les signaux électriques de l'ensemble des éléments sensibles piézoélectriques d'une même zone de détection et relier les éléments sensibles piézoélectriques d'une même zone de détection à une unité de traitement. De telles bandes de conduction sont par exemple des bandes minces électriquement conductrices -donc le détecteur comprend deux bandes de conduction conductrices dans chaque zone de détection (une sur chaque face des éléments sensibles piézoélectriques). Alternativement des fils conducteurs peuvent être utilisés.  Furthermore, in a detector according to the invention, the conduction strips can be adapted to collect the electrical signals from all the piezoelectric sensitive elements of the same detection zone and to connect the piezoelectric sensitive elements of the same zone of detection at a processing unit. Such conduction strips are, for example, electrically conductive thin strips -so the detector comprises two conducting conduction strips in each detection zone (one on each side of the piezoelectric sensitive elements). Alternatively conductive wires can be used.

Le film de centrage présenté dans les modes de réalisation peut être réalisé en plusieurs pièces, c'est-à-dire que le détecteur comprend plusieurs films de centrage, par exemple un film de centrage pour chaque zone de détection. De plus, le film de centrage peut présenter une ou plusieurs connexions électriques des éléments sensibles piézoélectriques avec une unité de traitement de signaux. Le film de centrage peut en outre comprendre une ou plusieurs unités de traitement et/ou une ou plusieurs connexions électriques d'alimentation de chaque unité de traitement.  The centering film presented in the embodiments can be made in several parts, that is to say that the detector comprises several centering films, for example a centering film for each detection zone. In addition, the centering film may have one or more electrical connections of the piezoelectric sensitive elements with a signal processing unit. The centering film may further comprise one or more processing units and / or one or more electrical supply connections of each processing unit.

Par ailleurs, rien n'empêche que le gain appliqué aux signaux électriques d'une ou plusieurs zones basse sensibilité soit plus élevé que le gain appliqué aux signaux électriques d'une ou plusieurs zones haute sensibilité.  Moreover, nothing prevents that the gain applied to the electrical signals of one or more low sensitivity zones is higher than the gain applied to the electrical signals of one or more high sensitivity zones.

Claims

REVENDICATIONS 1/ - Détecteur routier d'efforts de pression comprenant : 1 / - Pressure force road detector comprising: - une semelle (20) en une seule pièce, - a sole (20) in one piece, - un plateau, dit plateau de transmission (28), en une seule pièce, adapté pour pouvoir transmettre selon une direction, dite direction de mesure (23), des efforts reçus sur une face supérieure (30) du détecteur,  - A plate, said transmission plate (28), in one piece, adapted to be able to transmit in one direction, said measuring direction (23), forces received on an upper face (30) of the detector, - une pluralité d'éléments sensibles piézoélectriques (21) interposés entre ladite semelle (20) et ledit plateau de transmission (28), adaptés pour générer des signaux électriques sous l'effet d'efforts transmis selon ladite direction de mesure par ledit plateau de transmission,  a plurality of piezoelectric sensitive elements (21) interposed between said soleplate (20) and said transmission plate (28), adapted to generate electrical signals under the effect of forces transmitted along said measurement direction by said plateau of transmission, caractérisé en ce que characterized in that - au moins un premier groupe d'éléments sensibles piézoélectriques (21) comprenant au moins un élément sensible piézoélectrique (21) est relié par une première liaison électrique (57) à au moins une unité de traitement (40, 54) de signaux électriques,  at least one first group of piezoelectric sensitive elements (21) comprising at least one piezoelectric sensitive element (21) is connected by a first electrical connection (57) to at least one processing unit (40, 54) of electrical signals, - au moins un deuxième groupe d'éléments sensibles piézoélectriques (21) comprenant au moins un élément sensible piézoélectrique (21) est relié par une deuxième liaison électrique (57) à au moins une unité de traitement (40, 54) de signaux,  at least one second group of piezoelectric sensitive elements (21) comprising at least one piezoelectric sensitive element (21) is connected by a second electrical connection (57) to at least one signal processing unit (40, 54), - lesdits premier groupe et première liaison électrique étant électriquement isolés desdits deuxième groupe et deuxième liaison électrique, jusqu'à chaque unité de traitement (40, 54) au moins,  said first group and first electrical connection being electrically isolated from said second group and second electrical connection, to each treatment unit (40, 54) at least, - lesdits premier groupe et deuxième groupe étant distincts par au moins un paramètre choisi parmi :  said first group and second group being separated by at least one parameter chosen from: · la surface de semelle occupée,  · The footbed area occupied, • le nombre d'éléments sensibles piézoélectriques, • the number of piezoelectric sensitive elements, • la densité surfacique d'éléments sensibles piézoélectriques,The surface density of piezoelectric sensitive elements, • la répartition d'éléments sensibles piézoélectriques, • the distribution of piezoelectric sensitive elements, • la distance moyenne entre éléments sensibles piézoélectriques, • le traitement des signaux électriques des éléments sensibles piézoélectriques, notamment le gain appliqué aux signaux électriques des éléments sensibles piézoélectriques. • the average distance between piezoelectric sensitive elements, The processing of the electrical signals of the piezoelectric sensitive elements, in particular the gain applied to the electrical signals of the piezoelectric sensitive elements. 21 - Détecteur selon la revendication 1 , caractérisé en ce que :  21 - Detector according to claim 1, characterized in that: - le premier groupe d'éléments sensibles piézoélectriques (21) occupe une première zone de détection, dite zone haute sensibilité (55),  the first group of piezoelectric sensitive elements (21) occupies a first detection zone, called a high-sensitivity zone (55), - le deuxième groupe d'éléments sensibles piézoélectriques (21) occupe une deuxième zone de détection, dite zone basse sensibilité (56),  the second group of piezoelectric sensitive elements (21) occupies a second detection zone, called low sensitivity zone (56), - la surface de ladite zone haute sensibilité (55) est inférieure à la surface de ladite zone basse sensibilité (56).  the surface of said high sensitivity zone (55) is smaller than the area of said low sensitivity zone (56). 3/ - Détecteur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les éléments sensibles piézoélectriques (21) d'une même zone de détection (55, 56) sont voisins et connectés en parallèle entre eux.  3 / - Detector according to one of claims 1 or 2, characterized in that the piezoelectric sensitive elements (21) of the same detection zone (55, 56) are adjacent and connected in parallel with each other. 4/ - Détecteur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend une unité, dit unité centrale (40), de traitement des signaux électriques délivrés par l'ensemble des éléments sensibles piézoélectriques (21) disposés entre ladite semelle (20) et ledit plateau de transmission (28).  4 / - Detector according to one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a unit, said central unit (40) for processing electrical signals delivered by all the piezoelectric sensitive elements (21) arranged between said sole plate (20) and said transmission plate (28). 5/ - Détecteur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque groupe d'éléments sensibles piézoélectriques (21), une unité, dite unité locale (54), de traitement des signaux électriques délivrés par lesdits éléments sensibles piézoélectriques (21) dudit groupe d'éléments sensibles piézoélectriques.  5 / - Detector according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises for each group of piezoelectric sensitive elements (21), a unit, called local unit (54), for processing electrical signals delivered by said piezoelectric sensitive elements (21) of said group of piezoelectric sensitive elements. 6/ - Détecteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque unité locale (54) est disposée à proximité des éléments sensibles piézoélectriques (21) auxquels elle est reliée électriquement.  6 / - Detector according to claim 5, characterized in that each local unit (54) is disposed near the piezoelectric sensitive elements (21) to which it is electrically connected. 7/ - Détecteur selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que chaque unité locale (54) est adaptée pour appliquer un gain prédéterminé à la somme des signaux électriques qu'elle reçoit desdits éléments sensibles piézoélectriques (21).  7 / - Detector according to one of claims 5 or 6, characterized in that each local unit (54) is adapted to apply a predetermined gain to the sum of the electrical signals it receives from said piezoelectric sensitive elements (21). 8/ - Détecteur selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de groupes d'éléments sensibles piézoélectriques (21) formant chacun une zone de détection (55, 56), lesdites zones de détection (55, 56) étant réparties dans la longueur du détecteur. 8 / - Detector according to one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises a plurality of groups of sensitive elements piezoelectric elements (21) each forming a detection zone (55, 56), said detection zones (55, 56) being distributed in the length of the detector. 91 - Détecteur selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que les unités locales (54) d'au moins deux zones de détection, dites zones haute sensibilité (55), situées aux extrémités longitudinales du détecteur sont adaptées pour appliquer un gain plus élevé que le gain appliqué par les unités locales (54) des zones de détection, dites zones basse sensibilité (56), situées longitudinalement dans le détecteur entre lesdites au moins deux zones haute sensibilité (55).  91 - Detector according to claims 7 and 8, characterized in that the local units (54) of at least two detection zones, said high sensitivity zones (55), located at the longitudinal ends of the detector are adapted to apply a gain more higher than the gain applied by the local units (54) of the detection zones, called low sensitivity zones (56), located longitudinally in the detector between said at least two high sensitivity zones (55). 10/ - Détecteur selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un organe d'assemblage (52) du plateau de transmission (28) à la semelle (20), et en ce que chaque organe d'assemblage (52) comprend :  10 / - Detector according to one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises at least one connecting member (52) of the transmission plate (28) to the sole (20), and in that each assembly member (52) comprises: - au moins une portion, dite portion élastique (27) déformée élastiquement en traction de rappel du plateau de transmission (28) vers la semelle (20) de façon à exercer une précontrainte de compression selon la direction de mesure (23) sur chaque élément (21) sensible piézoélectrique interposé entre le plateau de transmission (28) et la semelle (20),  - At least a portion, said elastic portion (27) elastically deformed in pulling traction of the transmission plate (28) towards the sole (20) so as to exert a compression prestress in the measuring direction (23) on each element (21) piezoelectric sensitive interposed between the transmission plate (28) and the sole plate (20), - au moins une butée, dite butée de contrôle (25), en contact selon ladite direction de mesure avec une portée, dite portée (33) de contrôle, d'un élément choisi parmi ledit plateau de transmission (28) et la semelle (20), par un ancrage de l'organe d'assemblage (52) audit élément choisi parmi ledit plateau de transmission (28) et la semelle (20).  at least one abutment, said control abutment (25), in contact in said measurement direction with a bearing surface, said control bearing surface (33), of a member selected from said transmission plate (28) and the soleplate ( 20), by anchoring the connecting member (52) to said element selected from said transmission plate (28) and the sole (20). 1 1/ - Détecteur selon la revendication 10, caractérisé en ce que la raideur de ladite portion élastique (27) de chaque organe d'assemblage (52) est adaptée pour que la raideur d'un ensemble comprenant chaque organe d'assemblage (52) dudit détecteur soit au moins dix fois inférieure à la raideur d'un ensemble comprenant chaque élément sensible (21) piézoélectrique dudit détecteur.  1 / - - Detector according to claim 10, characterized in that the stiffness of said elastic portion (27) of each connecting member (52) is adapted so that the stiffness of an assembly comprising each connecting member (52). ) of said detector is at least ten times less than the stiffness of an assembly comprising each piezoelectric sensitive element (21) of said detector. 12/ - Détecteur selon l'une des revendications 10 ou 1 1 , caractérisé en ce que chaque organe d'assemblage (52) est réalisé dans un matériau de module de Young supérieur à 50 GPa, ladite portion élastique (27) présentant une épaisseur et une forme adaptées pour être déformée élastiquement selon ladite direction de mesure (23). 13/ - Détecteur selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend au maximum deux organes d'assemblage (52) répartis de part et d'autre de la face de compression (49) dudit plateau de transmission (28). 12 / - Detector according to one of claims 10 or 1 1, characterized in that each connecting member (52) is made of a Young modulus material greater than 50 GPa, said elastic portion (27) having a thickness and a shape adapted to be elastically deformed along said measurement direction (23). 13 / - Detector according to one of claims 10 to 12, characterized in that it comprises a maximum of two connecting members (52) distributed on either side of the compression face (49) of said transmission plate (28). 14/ - Détecteur selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un plateau, dit plateau de roulage (29):  14 / - Detector according to one of claims 10 to 13, characterized in that it further comprises a plate, said rolling plate (29): - distinct de la semelle (20) et du plateau de transmission (28), - separate from the sole (20) and the transmission plate (28), - adapté pour pouvoir recevoir des efforts de pression sur une face, dite face de mesure (30), adapted to be able to receive pressure forces on a face, called measuring face (30), - adapté pour transmettre des efforts de pression reçus sur la face de mesure selon ladite direction de mesure (23),  adapted to transmit pressure forces received on the measurement face in said measuring direction (23), - monté sur et au contact du plateau de transmission, de façon à pouvoir transmettre les efforts de pression reçus sur la face de mesure audit plateau de transmission, selon ladite direction de mesure.  - Mounted on and in contact with the transmission plate, so as to transmit the pressure forces received on the measurement face to said transmission plate in said measurement direction.
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