WO2015036147A1 - Apparatus for producing packaging units - Google Patents
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- WO2015036147A1 WO2015036147A1 PCT/EP2014/065003 EP2014065003W WO2015036147A1 WO 2015036147 A1 WO2015036147 A1 WO 2015036147A1 EP 2014065003 W EP2014065003 W EP 2014065003W WO 2015036147 A1 WO2015036147 A1 WO 2015036147A1
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Definitions
- the present invention relates to a device for producing packaging units in a tubular bag machine with a horizontal conveyor for transferring isolated products to a portioning device for the production of portion units with a defined arrangement and number of products and with a vertical conveyor for conveying the portion of a film wrapped serving units to one Separating device for separating the packaging units, wherein the vertical conveyor has two belt conveyors arranged parallel to one another, which with conveyor belts revolving around one another with conveying belts arranged opposite one another a conveyor channel for conveying the film web enveloped by the film web
- portion units wherein parallel to the belt conveyors a the conveyor channel laterally delimiting film removal device is arranged, which detects film edges of the portion units enveloping Fo lienbahn and promotes the film web synchronously with the conveyed from the Verti kal prepare for the portion units.
- Devices of the type mentioned allow the vertically successive arrangement of a portioning with nachfo lgender vertical conveyor, wherein in the vertical conveyor simultaneously with the continuous promotion of portioning units produced in the serving their wrapping with a film web and usually also the sealing of film edges of the film web for forming a portion of the receiving unit receiving film tube. For the completion of individual portion units receiving portion packaging, it is then only necessary to segment the film tube according to the portion units entrained therein.
- the invention is therefore based on the object to propose an apparatus for the production of packaging units, which allows the production of a close-fitting product packaging while at the same time as product gentle promotion of the packaging products.
- the device according to the invention has a vertical conveying device, which has a conveying channel setting device for adjusting the setting of the distance b from one another
- the device according to the invention enables exact dimensioning of the conveyor channel with appropriate adaptation of the conveyor channel cross section to the product conveyed through the conveyor channel. This ensures that the production of a close-fitting product outer packaging is made possible without too much pressure being exerted on the products by the conveyor belts of the vertical conveyor device or the film removal device acting on the portion units via the film web.
- the base frame can be used simultaneously for the arrangement of Fo lienabzugs issued, so that provided with the winning aleinstell issued vertical conveyor in combination with the Fo lienabppings observed via the connection to the base frame as a modular transport unit can be formed by means of a connection of the base frame to a machine frame the device for the production of packaging units can be combined.
- the axial adjusting devices for adjusting the distance of the belt conveyors change the distance between drive axes of the belt conveyors, a particularly compact design of winningkanaleinstell coupled possible.
- the adjusting devices are decoupled from each other, so that each one adjusting axis is sufficient for each of the two adjusting devices, and the adjusting axles can not influence each other.
- the adjusting means of the Fo lienabzugs worn connected to an adjusting frame and arranged on the base frame, variable-length boom, which in each case are provided at its free end with a take-off roller, wherein the distance of the adjusting frame relative to the base frame by means of an axial adjusting device is variable ,
- a particularly compact construction of the vertical conveyor and the film removal device comprehensive transport unit can be achieved, which can be combined as a mounting module with the machine frame of the packaging device.
- the removal rollers of the film removal device are provided with a camber adjustment device which makes it possible to set a camber angle of axial axes of the removal rollers with respect to the horizontal, it becomes possible to transfer a transverse force to the driving force exerted on the film web by the withdrawal rollers in a draw-in gap overlap transversely to the conveying direction, so that when setting a suitable camber angle in the cross section of the film web a tensile force acts, which causes a close contact of the film web to the portion unit and whose size is adjustable by setting the camber angle.
- the camber adjustment device has an actuator arranged on the base frame, which is connected via an actuating shaft to a pivoting device arranged on the take-off rollers of the film take-off device for pivoting the pivot axis.
- the control shaft is designed as a propeller shaft.
- FIG. 1 shows a device for producing packaging units, comprising a transport unit with a vertical conveyor and a film removal device;
- FIG. 3 shows the transport unit shown in FIG. 1 in an isometric view
- FIG 4 shows the transport unit shown in Figure 3 in side view.
- FIG 5 shows the transport module shown in Figure 3 in rear view.
- Fig. 6a, b is a schematic representation of a camber setting device.
- Fig. 1 shows a packaging device 1 0, which serves for the production of packaging units not shown comprising a wrapped in a Fo lienbahn 1 1 portioning unit 12.
- the packaging device 10 comprises a product delivery device 13, by means of which individual products 14 are conveyed to a portioning device 15, which in the present case is a circulation conveyor 16 with an independent conveying direction 17 moving portion stops 1 8, 19, which are kinematically controlled so that in a transfer area between the product conveyor 13 and the portioning 15 successive fo single products 14 are stacked on a front portion stop 1 8, during the stacking in time in the conveying direction 17 of the circulating conveyor 16 is advanced until finally, after reaching a defined stack height, the rear portion stop 19 is moved against the stacked portion unit 12, so that the portion unit 12 defined between the portion stops 1 8, 19 is taken.
- the portioning unit 12 passes through a film web deflecting device 26 which has at its upper end an inlet opening 28 arranged on a vertical envelope axis 27 and at its lower end End laterally to the envelope axis 27 offset a film edge guide slot 29 has.
- the film web deflection device 26 serves to redirect the film web 1 1 from a horizontal conveyor web section 30 into a vertical conveyor web section 3 1, wherein at the same time the formation of a film wrapping 24 of the portion unit 12 by means of the inlet opening 28 bounding form shoulders 32, 33 of Folienbah- numlenkvorides 26 and by means of the film edge guide slot 29 erfo lgt.
- the two conveying unit 12, together with the film wrapping 24 has between them receiving belt conveyors 34, 35 (see also FIGS. 2 and 3), which is the portioning unit 12 together with the film wrapping 24 enclosing the portion unit 12, a film removal device 36 is arranged.
- the Fo lienabzugs Rhein 36 has two in the conveying direction 17 superimposed Abzugsro llencovere 37, 38, in each case j form a pull-in nip 39 (FIG. 2) through which a film edge 40 is transported in the conveying direction 17.
- the vertical conveyor 22 forms, together with the film removal device 36, a transport unit 41 which ensures synchronous delivery of the film envelope 24 together with the portion units 12 accommodated therein.
- Fig. 2 shows the transport unit 41 in a detailed representation of the vertical conveyor 22 and arranged parallel to the vertical conveyor 22 film removal device 36.
- the vertical conveyor 22 executed as a mounting plate base frame 42, the also serves to connect the transport unit 41 with a machine frame of the packaging device 10, not shown here.
- FIG. 3 shows the vertical conveyor 22 in an individual view and prior to connection to the base frame 42.
- the vertical conveyor 22 comprises, as already described with reference to FIG.
- two parallel conveyor belts 47, 48 comprise, which in the present case are designed as toothed belts.
- the conveyor belts 47, 48 are driven by a drive wheel 49 mounted on the frame 43, which is connected via a drive shaft 50 to a drive motor 52 arranged at the end of a shaft housing 5 1.
- a winning gear which is used to adjust the distance b from oppositely arranged conveying sides 61, 62 of the conveyor belt 34, 35
- the drive shafts 50 and the shaft housings 5 1 of the drive shafts 50 are accommodated in adjusting housings 54 which are arranged in a guide frame 55 on transverse guides 56 and therefore on a parallel to the base frame 42 (FIG. 2).
- fenden feed axis 23 transversely to defined by the drive shafts 50 drive shafts 53 of the belt conveyors 34, 35 are displaceable.
- An actuator 57 which has a drive shaft 59 guided in a shaft housing 58, which is driven by a drive motor 60 arranged at the end of the shaft housing 58, is connected to the guide frame 55.
- the drive shaft 59 acts via a non-illustrated here, arranged in the guide frame 55 deflection on the adjusting housing 54, which are moved synchronously in opposite directions depending on the direction of rotation of the drive shaft 59, so that the distance ai between the drive axles 53 of the belt conveyors 34, 35 either is increased or decreased.
- the distance b of the facing conveyor sides 61, 62 of the belt conveyors 34, 35 defines the width b of a conveyor channel 63 formed between the belt conveyors.
- a conveyor channel 63 formed between the belt conveyors.
- portion units 12 designed as product stacks are conveyed here, wherein in the present case, for the sake of simplified illustration, a representation of the foil covering 24 has been dispensed with here. In each case, starting from the illustration in FIG.
- connection surfaces 64, 65 of the guide frame 55 are provided with connection means 66, 67, which are used to connect the guide frame 55 of the vertical conveyor 22 to the base frame.
- connection means 66, 67 which are used to connect the guide frame 55 of the vertical conveyor 22 to the base frame.
- the adjusting housing 54 with the shaft housings 5 1 accommodated therein are arranged in window openings 69 of the base frame 42.
- the vertical conveyor 22 in the transport unit 4 1 is combined with the film removal device 36, which in each case has two take-off roller pairs 37, 38, which form the entry nip 39, in which - as shown in FIG Lienrand 40 is retracted, so that in synchronism with the vertical conveying of the portion units 12 in the conveying channel 63, a promotion of the film wrapping 24 in the conveying direction 1 7 takes place.
- the individual take-off rollers 70 of the film removal device 36 are in each case driven via a drive shaft 71, wherein the two drive shafts 71 of a pair of take-off rollers 37, 38 are driven by a common drive motor 72 via a transfer case 73.
- the drive shafts 71 are in each case in a shaft housing 74, which is passed through a window opening 75 in the base frame 42 and connected to a setting frame 76, on which the drive motor 72 and the transfer case 73 is arranged and which are parallel to the base frame 42 is movable.
- an adjusting drive 77 with an actuating motor 78 is arranged on the adjusting frame 76 for forming an axial adjusting device, which drives an adjusting spindle 79 which engages in a spindle nut 80 arranged on the base frame 42 and in a front side 8 1 of the base frame 42 arranged spindle housing 82 is immersed.
- a drive of the adjusting spindle 79 in one direction causes an increase in a distance a 2 between the adjusting frame 76 and the base frame 42 and a rotation of the adjusting spindle 79 in the opposite direction a reduction of the Distance a 2 between the adjusting frame 76 and the base frame 42.
- the shaft housing 74 of the Fo lienabzugs shark 36 are telescopically constructed with respect to the base frame 42 fixed housing outer part 84 and a relative to the housing outer part axially displaceable, with a Ro llengephaseuse 86 connected housing inner part 85.
- the take-off rollers 70 are in each case provided with a camber adjustment device 87, which permits an adjustment of a pivot axis 88 relative to the horizontal 89 by a camber angle ⁇ (FIG. 6a).
- a camber adjustment device 87 which permits an adjustment of a pivot axis 88 relative to the horizontal 89 by a camber angle ⁇ (FIG. 6a).
- FIGS. 6a and 6b in which a withdrawal roller pair 37, 38 is schematically illustrated with the intake nip 39 defined by the take-off roller pair 37, 38.
- the take-off rollers 70 rotate in opposite directions and thereby pull the film edge 40 into the intake nip 39.
- the roller axles 88 of the Abzugsro fillets 70 as shown in Fig.
- a camber angle ⁇ is formed, which has the consequence that the lienrand 40 of the take-off rollers 70 on the Fo 40 transmitted withdrawal force at the camber angle ⁇ in the shifted in the direction shown in Fig. 6a, with the result that in addition to a vertical force component Z v a horizontal force component Z H arises, which causes a corresponding lateral force or tensile force Z H in the film wrapping 24, with the result that the film envelope 24 to denser one of the film wrapping 24 wrapped portion unit 12 is applied.
- FIGS. 2 and 4 show the camber adjustment device 87 with a control gear 92, which in each case via a propeller shaft 90 from a servomotor 91, which is arranged on the rear side 68 of the base frame 42 in the region of a shaft passage 93.
- the formation of the drive shaft between the servo motor 91 and the actuating gear 92 of the camber adjustment device 87 as a propeller shaft 90 allows that arranged on the take-off roller 70 actuating gear 92 together with the take-off roller 70 to move relative to the base frame 42, said shift a corresponding change of Joint angle of the propeller shaft 90 results.
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Abstract
Description
Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungseinheiten Device for the production of packaging units
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungseinheiten in einer Schlauchbeutelmaschine mit einer Horizontalfördereinrichtung zur Übergabe vereinzelter Produkte an eine Portioniereinrichtung zur Herstellung von Portionseinheiten mit definierter Anordnung und Anzahl der Produkte und mit einer Vertikalförderein- richtung zur Förderung der von einer Folienbahn umhüllten Portionseinheiten zu einer Vereinzelungseinrichtung zur Vereinzelung der Verpackungseinheiten, wobei die Vertikalfördereinrichtung zwei parallel zueinander angeordnete Riemenförderer aufweist, die mit einander gegenüberliegend angeordneten Förderseiten umlaufender Förderriemen einen Förderkanal zur Förderung der von der Folienbahn umhülltenThe present invention relates to a device for producing packaging units in a tubular bag machine with a horizontal conveyor for transferring isolated products to a portioning device for the production of portion units with a defined arrangement and number of products and with a vertical conveyor for conveying the portion of a film wrapped serving units to one Separating device for separating the packaging units, wherein the vertical conveyor has two belt conveyors arranged parallel to one another, which with conveyor belts revolving around one another with conveying belts arranged opposite one another a conveyor channel for conveying the film web enveloped by the film web
Portionseinheiten definieren, wobei parallel zu den Riemenförderern eine den Förderkanal seitlich begrenzende Folienabzugseinrichtung angeordnet ist, welche Folienränder der die Portionseinheiten umhüllenden Fo lienbahn erfasst und die Folienbahn synchron mit den von der Verti- kalfördereinrichtung geförderten Portionseinheiten fördert. Define portion units, wherein parallel to the belt conveyors a the conveyor channel laterally delimiting film removal device is arranged, which detects film edges of the portion units enveloping Fo lienbahn and promotes the film web synchronously with the conveyed from the Verti kalfördereinrichtung portion units.
Vorrichtungen der eingangs genannten Art ermöglichen die vertikal aufeinander folgende Anordnung einer Portioniereinrichtung mit nachfo lgender Vertikalfördereinrichtung, wobei im Bereich der Vertikalfördereinrichtung gleichzeitig mit der kontinuierlichen Förderung der in der Portioniereinrichtung hergestellten Portionseinheiten deren Umhüllung mit einer Folienbahn und in der Regel auch die Versiegelung von Folienrändern der Folienbahn zur Ausbildung eines die Portionseinheiten aufnehmenden Folienschlauchs erfolgt. Zur Fertigstellung von einzelne Portionseinheiten aufnehmenden Portionsverpackungen ist es dann lediglich noch notwendig, den Folienschlauch entsprechend den darin mitgeführten Portionseinheiten zu segmentieren. Devices of the type mentioned allow the vertically successive arrangement of a portioning with nachfo lgender vertical conveyor, wherein in the vertical conveyor simultaneously with the continuous promotion of portioning units produced in the serving their wrapping with a film web and usually also the sealing of film edges of the film web for forming a portion of the receiving unit receiving film tube. For the completion of individual portion units receiving portion packaging, it is then only necessary to segment the film tube according to the portion units entrained therein.
In der Regel wird es gewünscht, Verpackungseinheiten herzustellen, bei denen die Folienumhüllung möglichst eng an den die j eweilige Portionseinheit ausbildenden Produkten anliegt. Des Weiteren ist es gewünscht, die Umhüllung der Portionseinheiten und die Förderung der Portionseinheiten möglichst Produkt schonend auszuführen. As a rule, it is desired to produce packaging units in which the film wrapping rests as closely as possible on the products which form the respective portion unit. Furthermore, it is desired to perform the serving of the portion units and the promotion of the serving units as product-friendly as possible.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungseinheiten vorzuschlagen, die die Herstellung einer eng anliegenden Produktverpackung bei gleichzeitig möglichst Produkt schonender Förderung der Verpackungsprodukte ermöglicht. The invention is therefore based on the object to propose an apparatus for the production of packaging units, which allows the production of a close-fitting product packaging while at the same time as product gentle promotion of the packaging products.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved by a device having the features of claim 1.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist eine Vertikalfördereinrichtung auf, die eine Förderkanaleinstelleinrichtung zur Einstellung zur Einstel- lung des Abstandes b der einander gegenüberliegend angeordneten The device according to the invention has a vertical conveying device, which has a conveying channel setting device for adjusting the setting of the distance b from one another
Förderseiten der Förderriemen aufweist und eine Folienabzugseinrichtung mit einer EinStelleinrichtung zur Einstellung des Abstands a.3 der Fo lienabzugseinrichtung gegenüber der Vertikalfördereinrichtung. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht durch die Einstellung des Abstands zwischen den Förderriemen der Vertikalfördereinrichtung einerseits und der Einstellung des Abstandes der Folienabzugseinrichtung gegenüber der Vertikalfördereinrichtung andererseits eine exakte Dimensionierung des Förderkanals mit entsprechender Anpassung des Förderkanalquerschnitts an das durch den Förderkanal geförderte Produkt. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Herstellung einer eng anliegenden Produktumverpackung ermöglicht wird, ohne dass durch die Förderriemen der Vertikalfördereinrichtung oder die über die Folienbahn auf die Portionseinheiten einwirkende Folienabzugseinrichtung ein zu starker Druck auf die Produkte ausgeübt wird. Has conveyor sides of the conveyor belt and a film removal device with an adjusting device for adjusting the distance a.3 of the Fo lienabzugseinrichtung against the vertical conveyor. By adjusting the distance between the conveyor belt of the vertical conveyor on the one hand and the setting of the distance between the film extractor and the vertical conveyor device on the other hand, the device according to the invention enables exact dimensioning of the conveyor channel with appropriate adaptation of the conveyor channel cross section to the product conveyed through the conveyor channel. This ensures that the production of a close-fitting product outer packaging is made possible without too much pressure being exerted on the products by the conveyor belts of the vertical conveyor device or the film removal device acting on the portion units via the film web.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Förderkanaleinstelleinrichtung zwei an einem Basisrahmen der Vertikalfördereinrichtung angeordnete, jeweils auf einen Riemenförderer wirkende axiale ZuStelleinrichtungen aufweist, deren Zustellachsen parallel zum Basisrahmen ausgerichtet sind. Durch die Bereitstellung eines Basisrahmens zur Anordnung der axialen ZuStelleinrichtungen kann einerseits sichergestellt werden, dass eine fluchtende Ausrichtung der Förderkanalmittelachse zu einer durch die Positioniereinrichtung definierten Zuführachse der Produkte zur Vertikalfördereinrichtung nicht beeinflusst wird. Zum andern kann der Basisrahmen gleichzeitig zur Anordnung der Fo lienabzugseinrichtung verwendet werden, so dass die mit der Förderkanaleinstelleinrichtung versehene Vertikalfördereinrichtung in Kombination mit der Fo lienabzugseinrichtung über die Verbindung zum Basisrahmen als eine modulare Transporteinheit ausgebildet sein kann, die mittels eines Anschlusses des Basisrahmens an einen Maschinenrahmen der Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungseinheiten kombinierbar ist. It when the Förderkanaleinstelleinrichtung has two arranged on a base frame of the vertical conveyor, each acting on a belt conveyor axial ZuStelleinrichtungen, whose Zustellachsen are aligned parallel to the base frame is particularly advantageous. On the one hand, the provision of a base frame for arranging the axial feed devices ensures that an aligned alignment of the conveyor channel central axis with a feed axis of the products to the vertical conveyor device defined by the positioning device is not affected. On the other hand, the base frame can be used simultaneously for the arrangement of Fo lienabzugseinrichtung, so that provided with the Förderkanaleinstelleinrichtung vertical conveyor in combination with the Fo lienabzugseinrichtung via the connection to the base frame as a modular transport unit can be formed by means of a connection of the base frame to a machine frame the device for the production of packaging units can be combined.
Wenn gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform die axialen ZuStelleinrichtungen zur Verstellung des Abstands der Riemenförderer den Ab- stand zwischen Antriebsachsen der Riemenförderer ändern, wird ein besonders kompakter Aufbau der Förderkanaleinstelleinrichtung möglich. If, according to an advantageous embodiment, the axial adjusting devices for adjusting the distance of the belt conveyors change the distance between drive axes of the belt conveyors, a particularly compact design of Förderkanaleinstelleinrichtung possible.
Wenn zur Ausbildung der EinStelleinrichtung der Folienabzugseinrichtung der Abstand von die Folienränder der Folienbahn zwischen sich aufnehmenden Abzugsrollen der Folienabzugseinrichtung gegenüber dem Basisrahmen der Vertikalfördereinrichtung veränderbar ist, sind die EinStelleinrichtungen voneinander entkoppelt, so dass j eweils eine Stellachse für j ede der beiden EinStelleinrichtungen ausreichend ist, und sich die Stellachsen nicht gegenseitig beeinflussen können. Wenn gemäß einer bevorzugten Ausführungsform die EinStelleinrichtung der Fo lienabzugseinrichtung mit einem Stellrahmen verbundene und am Basisrahmen angeordnete, längenveränderbare Ausleger aufweist, die j eweils an ihrem freien Ende mit einer Abzugsrolle versehen sind, wobei der Abstand des Stellrahmens gegenüber dem Basisrahmen mittels einer axialen ZuStelleinrichtung veränderbar ist, kann insgesamt ein besonders kompakter Aufbau einer die Vertikalfördereinrichtung und die Folienabzugseinrichtung umfassenden Transporteinheit erreicht werden, die als ein Montagemodul mit dem Maschinengestell der Verpackungsvorrichtung kombinierbar ist. Wenn die Abzugsollen der Folienabzugseinrichtung mit einer Sturzeinstelleinrichtung versehen sind, die die Einstellung eines Sturzwinkels von Ro llenachsen der Abzugsrollen gegenüber der Horizontalen ermöglicht, wird es möglich, der von den Abzugsrollen in einem Einzugsspalt auf die Folienbahn übertragenen, in Förderrichtung wirkenden Vortriebs- kraft eine Querkraft quer zur Förderrichtung zu überlagern, so dass bei Einstellung eines geeigneten Sturzwinkels im Querschnitt der Folienbahn eine Zugkraft wirkt, die eine enge Anlage der Folienbahn an die Portionseinheit bewirkt und deren Größe über die Einstellung des Sturzwinkels einstellbar ist. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Sturzeinstelleinrichtung einen am Basisrahmen angeordneten Stellantrieb aufweist, der über eine Stellwelle mit einer an den Abzugsrollen der Folienabzugseinrichtung angeordneten Schwenkeinrichtung zum Verschwenken der Ro llenachse verbunden ist. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Stellwelle als Kardanwelle ausgebildet. If the distance from the film edges of the film web between receiving take-off rollers of the film removal device relative to the base frame of the vertical conveyor is variable to form the adjusting device of the film removal device, the adjusting devices are decoupled from each other, so that each one adjusting axis is sufficient for each of the two adjusting devices, and the adjusting axles can not influence each other. If, according to a preferred embodiment, the adjusting means of the Fo lienabzugseinrichtung connected to an adjusting frame and arranged on the base frame, variable-length boom, which in each case are provided at its free end with a take-off roller, wherein the distance of the adjusting frame relative to the base frame by means of an axial adjusting device is variable , Overall, a particularly compact construction of the vertical conveyor and the film removal device comprehensive transport unit can be achieved, which can be combined as a mounting module with the machine frame of the packaging device. If the removal rollers of the film removal device are provided with a camber adjustment device which makes it possible to set a camber angle of axial axes of the removal rollers with respect to the horizontal, it becomes possible to transfer a transverse force to the driving force exerted on the film web by the withdrawal rollers in a draw-in gap overlap transversely to the conveying direction, so that when setting a suitable camber angle in the cross section of the film web a tensile force acts, which causes a close contact of the film web to the portion unit and whose size is adjustable by setting the camber angle. It is particularly advantageous if the camber adjustment device has an actuator arranged on the base frame, which is connected via an actuating shaft to a pivoting device arranged on the take-off rollers of the film take-off device for pivoting the pivot axis. In a preferred embodiment, the control shaft is designed as a propeller shaft.
Nachfo lgend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung anhand der Zeichnung näher erläutert. Nachfo lying a preferred embodiment of the device is explained in detail with reference to the drawing.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 eine Vorrichtung zur Herstellung von Verpackungseinheiten, umfassend eine Transporteinheit mit einer Vertikalfördereinrichtung und einer Folienabzugseinrichtung; 1 shows a device for producing packaging units, comprising a transport unit with a vertical conveyor and a film removal device;
Fig. 2 die Vertikalfördereinrichtung der Transporteinheit in Fig. 2, the vertical conveyor of the transport unit in
Einzeldarstellung; Individual representation;
Fig. 3 die in Figur 1 dargestellte Transporteinheit in isometrischer Darstellung; FIG. 3 shows the transport unit shown in FIG. 1 in an isometric view; FIG.
Fig. 4 die in Figur 3 dargestellte Transporteinheit in Seitenansicht; 4 shows the transport unit shown in Figure 3 in side view.
Fig. 5 die in Figur 3 dargestellte Transportmodul in Rückansicht; 5 shows the transport module shown in Figure 3 in rear view.
Fig. 6a, b eine Prinzipdarstellung einer Sturzeinstelleinrichtung. Fig. 6a, b is a schematic representation of a camber setting device.
Fig. 1 zeigt eine Verpackungsvorrichtung 1 0, die zur Herstellung von nicht näher dargestellten Verpackungseinheiten umfassend eine in eine Fo lienbahn 1 1 eingehüllte Portionseinheit 12 dient. Die Verpackungsvorrichtung 10 umfasst in der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform eine Produktfördereinrichtung 13 , mittels der einzelne Produkte 14 zu einer Portioniereinrichtung 15 gefördert werden, die im vorliegenden Fall einen Umlaufförderer 16 mit unabhängig voneinander in Förderrichtung 17 bewegten Portionsanschlägen 1 8 , 19 aufweist, welche kinematisch so gesteuert werden, dass in einem Übergabebereich zwischen der Produktfördereinrichtung 13 und der Portioniereinrichtung 15 aufeinander fo lgend einzelne Produkte 14 auf einem vorderen Portionsanschlag 1 8 gestapelt werden, der während der Stapelung im Takt in Förderrichtung 17 des Umlaufförderers 16 vorbewegt wird, bis schließlich nach Erreichen einer definierten Stapelhöhe der hintere Portionsanschlag 19 gegen die gestapelte Portionseinheit 12 verfahren wird, so dass die Portionseinheit 12 definiert zwischen den Portionsanschlägen 1 8 , 19 aufgenom- men ist. Fig. 1 shows a packaging device 1 0, which serves for the production of packaging units not shown comprising a wrapped in a Fo lienbahn 1 1 portioning unit 12. In the embodiment shown in FIG. 1, the packaging device 10 comprises a product delivery device 13, by means of which individual products 14 are conveyed to a portioning device 15, which in the present case is a circulation conveyor 16 with an independent conveying direction 17 moving portion stops 1 8, 19, which are kinematically controlled so that in a transfer area between the product conveyor 13 and the portioning 15 successive fo single products 14 are stacked on a front portion stop 1 8, during the stacking in time in the conveying direction 17 of the circulating conveyor 16 is advanced until finally, after reaching a defined stack height, the rear portion stop 19 is moved against the stacked portion unit 12, so that the portion unit 12 defined between the portion stops 1 8, 19 is taken.
Zur Übergabe an eine unterhalb eines Übergabebereichs 21 angeordnete Vertikalfördereinrichtung 22, die in Fig. 1 lediglich schematisch dargestellt ist, passiert die Portionseinheit 12 eine Folienbahnumlenkeinrich- tung 26, die an ihrem oberen Ende eine auf einer vertikalen Hüllachse 27 angeordnete Eintrittsöffnung 28 und an ihrem unteren Ende seitlich zur Hüllachse 27 versetzt einen Folienrandführungsschlitz 29 aufweist. For transferring to a vertical conveying device 22 arranged below a transfer region 21, which is only schematically illustrated in FIG. 1, the portioning unit 12 passes through a film web deflecting device 26 which has at its upper end an inlet opening 28 arranged on a vertical envelope axis 27 and at its lower end End laterally to the envelope axis 27 offset a film edge guide slot 29 has.
Wie Fig. 1 zeigt, dient die Folienbahnumlenkeinrichtung 26 zur Umleitung der Folienbahn 1 1 von einem horizontalen Förderbahnabschnitt 30 in einen vertikalen Förderbahnabschnitt 3 1 , wobei gleichzeitig die Ausbildung einer Folienumhüllung 24 der Portionseinheit 12 mittels die Eintrittsöffnung 28 begrenzenden Formschultern 32, 33 der Folienbah- numlenkvorrichtung 26 und mittels des Folienrandführungsschlitzes 29 erfo lgt. 1, the film web deflection device 26 serves to redirect the film web 1 1 from a horizontal conveyor web section 30 into a vertical conveyor web section 3 1, wherein at the same time the formation of a film wrapping 24 of the portion unit 12 by means of the inlet opening 28 bounding form shoulders 32, 33 of Folienbah- numlenkvorrichtung 26 and by means of the film edge guide slot 29 erfo lgt.
Wie Fig. 1 in schematischer Darstellung zeigt, ist parallel zu der Verti- kalfördereinrichtung 22 , die zwei die Portionseinheit 12 zusammen mit der Fo lienumhüllung 24 zwischen sich aufnehmende Riemenförderer 34, 35 (siehe auch Fig. 2 und 3) aufweist, welche die Portionseinheit 12 zusammen mit der die Portionseinheit 12 umhüllenden Folienumhüllung 24 zwischen sich aufnehmen, eine Folienabzugseinrichtung 36 angeord- net. Die Fo lienabzugseinrichtung 36 weist zwei in Förderrichtung 17 übereinander angeordnete Abzugsro llenpaare 37, 38 auf, die j eweils einen Einzugsspalt 39 (Fig. 2) ausbilden, durch den ein Fo lienrand 40 in Förderrichtung 17 transportiert wird. As shown schematically in FIG. 1, parallel to the vertical conveying device 22, the two conveying unit 12, together with the film wrapping 24, has between them receiving belt conveyors 34, 35 (see also FIGS. 2 and 3), which is the portioning unit 12 together with the film wrapping 24 enclosing the portion unit 12, a film removal device 36 is arranged. The Fo lienabzugseinrichtung 36 has two in the conveying direction 17 superimposed Abzugsro llenpaare 37, 38, in each case j form a pull-in nip 39 (FIG. 2) through which a film edge 40 is transported in the conveying direction 17.
Die Vertikalfördereinrichtung 22 bildet zusammen mit der Folienabzugseinrichtung 36 eine Transporteinheit 41 , welche für eine synchrone Förderung der Folienumhüllung 24 zusammen mit den darin aufgenommenen Portionseinheiten 12 sorgt. The vertical conveyor 22 forms, together with the film removal device 36, a transport unit 41 which ensures synchronous delivery of the film envelope 24 together with the portion units 12 accommodated therein.
Fig. 2 zeigt die Transporteinheit 41 in detaillierter Darstellung mit der Vertikalfördereinrichtung 22 und der parallel zu der Vertikalfördereinrichtung 22 angeordneten Folienabzugseinrichtung 36. Zur definierten Relativanordnung der Vertikalfördereinrichtung 22 und der Fo lienabzugseinrichtung 36 dient ein in Fig. 2 beispielhaft als Montageplatte ausgeführter Basisrahmen 42, der auch zur Verbindung der Transporteinheit 41 mit einem hier nicht näher dargestellten Maschinengestell der Verpackungsvorrichtung 10 dient. Zur Erläuterung der Funktion und des Aufbaus der Vertikalfördereinrichtung 22 soll zunächst auf die Fig. 3 Bezug genommen werden, die die Vertikalfördereinrichtung 22 in Einzeldarstellung und vor dem Anschluss an den Basisrahmen 42 zeigt. Die Vertikalfördereinrichtung 22 umfasst, wie bereits Bezug nehmend auf die Fig. 1 ausgeführt, zwei parallel zueinander angeordnete Riemenförderer 34, 35 , die j eweils ein Gestell 43 sowie an dem Gestell 43 angeordnete Umlenkeinrichtungen 44, 45 zur Führung von Riemenanordnungen 46 aufweisen, welche im vorliegenden Fall j eweils zwei parallel geführte Förderriemen 47, 48 umfassen, die im vorliegenden Fall als Zahnriemen ausgebildet sind. Die Förderriemen 47, 48 werden über ein am Gestell 43 gelagertes Antriebsrad 49 angetrieben, das über eine Antriebswelle 50 mit einem am Ende eines Wellengehäuses 5 1 angeordneten Antriebsmotors 52 verbunden ist. Fig. 2 shows the transport unit 41 in a detailed representation of the vertical conveyor 22 and arranged parallel to the vertical conveyor 22 film removal device 36. For defined relative arrangement of the vertical conveyor 22 and the Fo lienabzugseinrichtung 36 is an example in Fig. 2 executed as a mounting plate base frame 42, the also serves to connect the transport unit 41 with a machine frame of the packaging device 10, not shown here. To explain the function and construction of the vertical conveyor 22, reference should first be made to FIG. 3, which shows the vertical conveyor 22 in an individual view and prior to connection to the base frame 42. The vertical conveyor 22 comprises, as already described with reference to FIG. 1, two belt conveyors 34, 35 arranged parallel to one another, each of which has a frame 43 and deflection devices 44, 45 arranged on the frame 43 for guiding belt arrangements 46, which are shown in FIG In this case, in each case two parallel conveyor belts 47, 48 comprise, which in the present case are designed as toothed belts. The conveyor belts 47, 48 are driven by a drive wheel 49 mounted on the frame 43, which is connected via a drive shaft 50 to a drive motor 52 arranged at the end of a shaft housing 5 1.
Zur beispielhaften Ausgestaltung einer Förderkanaleinstelleinrichtung, die zur Einstellung des Abstandes b von einander gegenüberliegend angeordneten Förderseiten 61 , 62 der Förderriemen 34, 35 dient, sind, wie insbesondere in der Fig. 3 dargestellt, die Antriebswellen 50 bzw. die Wellengehäuse 5 1 der Antriebswellen 50 in Stellgehäusen 54 aufgenommen, die in einem Führungsgestell 55 auf Querführungen 56 angeordnet und daher auf einer parallel zum Basisrahmen 42 (Fig. 2) verlau- fenden Zustellachse 23 quer zu durch die Antriebswellen 50 definierten Antriebsachsen 53 der Riemenförderer 34, 35 verschiebbar sind. An das Führungsgestell 55 angeschlo ssen ist ein Stellantrieb 57, der eine in einem Wellengehäuse 58 geführte Antriebswelle 59 aufweist, die von einem am Ende des Wellengehäuses 58 angeordneten Antriebsmotors 60 angetrieben wird. Die Antriebswelle 59 wirkt über ein hier nicht näher dargestelltes, im Führungsgestell 55 angeordnetes Umlenkgetriebe auf die Stellgehäuse 54, die j e nach Drehrichtung der Antriebswelle 59 synchron in entgegengesetzte Richtungen verfahren werden, so dass der Abstand ai zwischen den Antriebsachsen 53 der Riemenförderer 34, 35 entweder vergrößert oder verkleinert wird. For exemplary embodiment of a Förderkanaleinstelleinrichtung, which is used to adjust the distance b from oppositely arranged conveying sides 61, 62 of the conveyor belt 34, 35, are, As shown in particular in FIG. 3, the drive shafts 50 and the shaft housings 5 1 of the drive shafts 50 are accommodated in adjusting housings 54 which are arranged in a guide frame 55 on transverse guides 56 and therefore on a parallel to the base frame 42 (FIG. 2). fenden feed axis 23 transversely to defined by the drive shafts 50 drive shafts 53 of the belt conveyors 34, 35 are displaceable. An actuator 57, which has a drive shaft 59 guided in a shaft housing 58, which is driven by a drive motor 60 arranged at the end of the shaft housing 58, is connected to the guide frame 55. The drive shaft 59 acts via a non-illustrated here, arranged in the guide frame 55 deflection on the adjusting housing 54, which are moved synchronously in opposite directions depending on the direction of rotation of the drive shaft 59, so that the distance ai between the drive axles 53 of the belt conveyors 34, 35 either is increased or decreased.
Wie Fig. 3 zeigt, wird durch den Abstand b der einander zugewandten Förderseiten 61 , 62 der Riemenförderer 34 , 35 die Breite b eines zwischen den Riemenförderern ausgebildeten Förderkanals 63 definiert. In dem Förderkanal 63 werden hier beispielsweise als Produktstapel ausge- bildete Portionseinheiten 12 gefördert, wobei im vorliegenden Fall aus Gründen der vereinfachten Darstellung hier auf eine Darstellung der Fo lienumhüllung 24 verzichtet wurde. In j edem Fall wird ausgehend von der Darstellung in Fig. 3 deutlich, dass durch eine Änderung des Achsabstandes ai der Antriebsachsen 53 der Riemenförderer 34, 35 in Folge einer entsprechenden Betätigung des Stellantriebs 57 auf einfache Art und Weise eine Anpassung der Breite b des Förderkanals 63 an die j eweiligen Abmessungen der zur Förderung im Förderkanal 63 bestimmten Produkte 14 ermöglicht wird. As FIG. 3 shows, the distance b of the facing conveyor sides 61, 62 of the belt conveyors 34, 35 defines the width b of a conveyor channel 63 formed between the belt conveyors. In the conveying channel 63, for example, portion units 12 designed as product stacks are conveyed here, wherein in the present case, for the sake of simplified illustration, a representation of the foil covering 24 has been dispensed with here. In each case, starting from the illustration in FIG. 3, it becomes clear that a change in the axial spacing ai of the drive axes 53 of the belt conveyors 34, 35 results in a simple adjustment of the width b of the conveyor channel as a result of a corresponding actuation of the actuator 57 63 to the j eweiligen dimensions of the promotion in the delivery channel 63 certain products 14 is made possible.
Wie in Fig. 3 dargestellt, sind Anschlussflächen 64, 65 des Führungsge- stells 55 mit Verbindungsmitteln 66 , 67 versehen, die zum Anschluss des Führungsgestells 55 der Vertikalfördereinrichtung 22 an den Basisrah- men 42 dienen, derart, dass - wie in Fig. 2 dargestellt - das Führungsgestell 55 mit einer Rückseite 68 des hier als Montageplatte ausgebildeten Basisrahmens 42 verbunden ist. Dabei sind die Stellgehäuse 54 mit den darin aufgenommenen Wellengehäusen 5 1 in Fensteröffnungen 69 des Basisrahmens 42 angeordnet. As shown in FIG. 3, connection surfaces 64, 65 of the guide frame 55 are provided with connection means 66, 67, which are used to connect the guide frame 55 of the vertical conveyor 22 to the base frame. serve men 42, such that - as shown in Fig. 2 - the guide frame 55 is connected to a rear side 68 of the base plate 42 formed here as a mounting plate. In this case, the adjusting housing 54 with the shaft housings 5 1 accommodated therein are arranged in window openings 69 of the base frame 42.
Wie insbesondere Fig. 2 zeigt, ist die Vertikalfördereinrichtung 22 in der Transporteinheit 4 1 mit der Folienabzugseinrichtung 36 kombiniert, die j eweils zwei Abzugsrollenpaare 37, 38 aufweist, die den Einzugsspalt 39 bilden, in den - wie in Fig. 1 dargestellt - der Fo lienrand 40 eingezogen wird, so dass synchron zur vertikalen Förderung der Portionseinheiten 12 in dem Förderkanal 63 eine Förderung der Folienumhüllung 24 in Förderrichtung 1 7 erfolgt. Die einzelnen Abzugsrollen 70 der Folienabzugseinrichtung 36 werden j eweils über eine Antriebswelle 71 angetrieben, wobei die zwei Antriebswellen 71 eines Abzugsrollenpaares 37, 38 von einem gemeinsamen Antriebsmotor 72 über ein Verteilergetriebe 73 angetrieben werden. Die Antriebswellen 71 befinden sich j eweils in einem Wellengehäuse 74, das durch eine Fensteröffnung 75 im Basisrahmen 42 hindurchgeführt ist und mit einem Stellrahmen 76 verbunden ist, an dem der Antriebsmotor 72 und das Verteilergetriebe 73 angeord- net ist und der gegenüber dem Basisrahmen 42 parallel verfahrbar ist. 2, the vertical conveyor 22 in the transport unit 4 1 is combined with the film removal device 36, which in each case has two take-off roller pairs 37, 38, which form the entry nip 39, in which - as shown in FIG Lienrand 40 is retracted, so that in synchronism with the vertical conveying of the portion units 12 in the conveying channel 63, a promotion of the film wrapping 24 in the conveying direction 1 7 takes place. The individual take-off rollers 70 of the film removal device 36 are in each case driven via a drive shaft 71, wherein the two drive shafts 71 of a pair of take-off rollers 37, 38 are driven by a common drive motor 72 via a transfer case 73. The drive shafts 71 are in each case in a shaft housing 74, which is passed through a window opening 75 in the base frame 42 and connected to a setting frame 76, on which the drive motor 72 and the transfer case 73 is arranged and which are parallel to the base frame 42 is movable.
Hierzu ist, wie insbesondere Fig. 4 zeigt, am Stellrahmen 76 zur Ausbildung einer axialen ZuStelleinrichtung ein Stellantrieb 77 mit einem Stellmotor 78 angeordnet, der ein Stellspindel 79 antreibt, welche in eine am Basisrahmen 42 angeordnete Spindelmutter 80 eingreift und in ein auf einer Vorderseite 8 1 des Basisrahmens 42 angeordnetes Spindelgehäuse 82 eintaucht. Wie insbesondere aus der Darstellung in Fig. 4 ersichtlich, bewirkt ein Antrieb der Stellspindel 79 in die eine Richtung eine Vergrößerung eines Abstands a2 zwischen dem Stellrahmen 76 und dem Basisrahmen 42 und eine Drehung der Stellspindel 79 in die entge- gengesetzte Richtung eine Verkleinerung des Abstandes a2 zwischen dem Stellrahmen 76 und dem Basisrahmen 42. Beispielsweise erfolgt bei einer Reduzierung des Abstandes a2, also wenn der Stellrahmen 76 auf den Basisrahmen 42 zu bewegt wird, eine entsprechende Änderung eines Abstandes a3 zwischen den Abzugsrollen 70 der Folienabzugseinrichtung 36 und einer Förderkanalmittelachse 83 des Förderkanals 63. Um eine entsprechende Verschiebung der Abzugsrollen 70 gegenüber dem Basisrahmen 42 zu ermöglichen, sind die Wellengehäuse 74 der Fo lienabzugseinrichtung 36 teleskopartig aufgebaut mit einem gegenüber dem Basisrahmen 42 feststehenden Gehäuseaußenteil 84 und einem gegenüber dem Gehäuseaußenteil axial verschiebbaren, mit einem Ro llengehäuse 86 verbundenen Gehäuseinnenteil 85 versehen. Wie insbesondere aus Fign. 2 und 4 ersichtlich, sind die Abzugsrollen 70 j eweils mit einer Sturzeinstelleinrichtung 87 versehen, die eine Verstellung einer Ro llenachse 88 gegenüber der Horizontalen 89 um einen Sturzwinkel α (Fig. 6a) ermöglicht. Zur Erläuterung des Prinzips und des damit verbunden Effekts wird auf die Fig. 6a und 6b verwiesen, in denen schematisch ein Abzugsrollenpaar 37 , 38 mit dem durch das Abzugsrollenpaar 37 , 38 definierten Einzugsspalt 39 dargestellt ist. Wie insbesondere Fig. 6b zeigt, rotieren die Abzugsrollen 70 gegenläufig und ziehen dabei den Folienrand 40 in den Einzugsspalt 39 ein. Bei einer Neigung der Rollenachsen 88 der Abzugsro llen 70, wie in Fig. 6a dargestellt, wird ein Sturzwinkel α ausgebildet, der zur Folge hat, dass die von den Abzugsrollen 70 auf den Fo lienrand 40 übertragene Abzugskraft Z sich unter dem Sturzwinkel α in die in Fig. 6a dargestellte Richtung verlagert, mit der Folge, dass neben einer vertikalen Kraftkomponente Zv eine horizontale Kraftkomponente ZH entsteht, die eine entsprechende Querkraft oder Zugkraft ZH in der Folienumhüllung 24 bewirkt, mit der Folge, dass die Folienumhüllung 24 dichter an einer von der Folienumhüllung 24 umhüllten Portionseinheit 12 anliegt. Die Fig. 2 und 4 zeigen die Sturzeinstelleinrichtung 87 mit einem Stellgetriebe 92 , das j eweils über eine Kardanwelle 90 von einem Stellmotor 91 angetrieben wird, der auf der Rückseite 68 des Basisrahmens 42 im Bereich einer Wellendurchführung 93 angeordnet ist. Die Ausbildung der Antriebswelle zwischen dem Stellmotor 91 und dem Stellgetriebe 92 der Sturz-Einstelleinrichtung 87 als Kardanwelle 90 ermöglicht es, dass an der Abzugsrolle 70 angeordnete Stellgetriebe 92 zusammen mit der Abzugsrolle 70 gegenüber dem Basisrahmen 42 zu verschieben, wobei diese Verschiebung eine entsprechende Änderung der Gelenkwinkel der Kardanwelle 90 zur Folge hat. For this purpose, as shown particularly in FIG. 4, an adjusting drive 77 with an actuating motor 78 is arranged on the adjusting frame 76 for forming an axial adjusting device, which drives an adjusting spindle 79 which engages in a spindle nut 80 arranged on the base frame 42 and in a front side 8 1 of the base frame 42 arranged spindle housing 82 is immersed. As can be seen in particular from the representation in FIG. 4, a drive of the adjusting spindle 79 in one direction causes an increase in a distance a 2 between the adjusting frame 76 and the base frame 42 and a rotation of the adjusting spindle 79 in the opposite direction a reduction of the Distance a 2 between the adjusting frame 76 and the base frame 42. For example, takes place at a reduction of the distance a 2 , so when the adjusting frame 76 is moved to the base frame 42, a corresponding change in a distance a 3 between the take-off rollers 70 of the film removal device 36 and a conveyor channel center axis 83 of the conveyor channel 63. To a corresponding displacement of the take-off rollers 70 against To allow the base frame 42, the shaft housing 74 of the Fo lienabzugseinrichtung 36 are telescopically constructed with respect to the base frame 42 fixed housing outer part 84 and a relative to the housing outer part axially displaceable, with a Ro llengehäuse 86 connected housing inner part 85. As in particular from FIGS. 2 and 4, the take-off rollers 70 are in each case provided with a camber adjustment device 87, which permits an adjustment of a pivot axis 88 relative to the horizontal 89 by a camber angle α (FIG. 6a). For an explanation of the principle and the effect associated therewith, reference is made to FIGS. 6a and 6b, in which a withdrawal roller pair 37, 38 is schematically illustrated with the intake nip 39 defined by the take-off roller pair 37, 38. As particularly shown in FIG. 6b, the take-off rollers 70 rotate in opposite directions and thereby pull the film edge 40 into the intake nip 39. With an inclination of the roller axles 88 of the Abzugsro fillets 70, as shown in Fig. 6a, a camber angle α is formed, which has the consequence that the lienrand 40 of the take-off rollers 70 on the Fo 40 transmitted withdrawal force at the camber angle α in the shifted in the direction shown in Fig. 6a, with the result that in addition to a vertical force component Z v a horizontal force component Z H arises, which causes a corresponding lateral force or tensile force Z H in the film wrapping 24, with the result that the film envelope 24 to denser one of the film wrapping 24 wrapped portion unit 12 is applied. 2 and 4 show the camber adjustment device 87 with a control gear 92, which in each case via a propeller shaft 90 from a servomotor 91, which is arranged on the rear side 68 of the base frame 42 in the region of a shaft passage 93. The formation of the drive shaft between the servo motor 91 and the actuating gear 92 of the camber adjustment device 87 as a propeller shaft 90 allows that arranged on the take-off roller 70 actuating gear 92 together with the take-off roller 70 to move relative to the base frame 42, said shift a corresponding change of Joint angle of the propeller shaft 90 results.
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