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WO2015082081A1 - Verfahren und vorrichtung zum farbauftrag im zahntechnikbereich - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum farbauftrag im zahntechnikbereich Download PDF

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WO2015082081A1
WO2015082081A1 PCT/EP2014/003285 EP2014003285W WO2015082081A1 WO 2015082081 A1 WO2015082081 A1 WO 2015082081A1 EP 2014003285 W EP2014003285 W EP 2014003285W WO 2015082081 A1 WO2015082081 A1 WO 2015082081A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
dentures
tooth color
image
dental prosthesis
color
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/EP2014/003285
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French (fr)
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WO2015082081A4 (de
Inventor
Knut MILLER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PATIO-K AG
Original Assignee
PATIO-K AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by PATIO-K AG filed Critical PATIO-K AG
Priority to US15/101,636 priority Critical patent/US9962246B2/en
Publication of WO2015082081A1 publication Critical patent/WO2015082081A1/de
Publication of WO2015082081A4 publication Critical patent/WO2015082081A4/de
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Ceased legal-status Critical Current

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    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/08—Artificial teeth; Making same
    • A61C13/082—Cosmetic aspects, e.g. inlays; Determination of the colour
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003—Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004—Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61C13/00—Dental prostheses; Making same
    • A61C13/08—Artificial teeth; Making same
    • A61C13/083—Porcelain or ceramic teeth
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61C5/70—Tooth crowns; Making thereof
    • A61C5/77—Methods or devices for making crowns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for
  • Color measuring instruments can for dental restorations the individual
  • Tooth color of the patient can be determined. This individual tooth color is then on the dentures usually manually, by means of a brush or a
  • the scanner is a 3D scanner.
  • Scan data is generated by means of the 3D scanner.
  • the spatial dimensions for the dentures on a tooth model are a 3D scanner.
  • Tooth segment or natural teeth directly on the patient determined.
  • the scan data is based on a prepared clinical situation in the mouth of a patient.
  • the arithmetic unit is a computer (personal computer).
  • the display device a digital display device, more preferably a screen of a computer (PC).
  • the tooth color is preferably displayed visually on a digital 3D denture by means of a CAD software program.
  • the user input preferably takes place by a corresponding input on the computer.
  • An input can be: “Yes”, with the result that the tooth color is to be applied by means of a paint application device to the denture or to a carrier film for the denture ".
  • Receiving the user input by means of the arithmetic unit triggers a corresponding response to the user input made.
  • the determined tooth color in its position and coloration on the denture or the carrier foil can be corrected and changed at any time via the display device.
  • An input can then alternatively be: "No" with the result that a
  • Paint application device on the dentures or on a support film for the dentures should be done ".
  • the inking device is particularly preferably a spraying device with nozzles.
  • the nozzles are individually controlled to allow a targeted application of paint. Positioning of the nozzles is adjusted by means of a software program corresponding to the surface structure of the denture.
  • the tooth color is determined by means of the
  • step a) or b) preferably takes place.
  • the method further comprises the following step:
  • the carrier film starting from the scan data, is produced from a film by means of a punching or cutting device.
  • the shape of the film can be calculated exactly and adapted to the desired tooth shape or prosthesis of the denture.
  • the carrier film is punched, cut or pressed from the film.
  • the method further comprises the following step.
  • Positioning device for detecting the dental prosthesis and the paint application by means of the paint application device are attached.
  • the method further comprises one of the following steps:
  • the burning process is used in a dental prosthesis made of ceramic, to fix the applied tooth color on the dentures.
  • the carrier film is preferably a film which can be applied to the denture.
  • the carrier film is a transparent film which has been previously dyed or applied to the paint or sprayed.
  • the firing process comes with a denture
  • Ceramic used to fix the applied tooth color of the carrier film on the dentures Preferably, the carrier film dissolves due to the
  • the polymerization process is used in a dental prosthesis which is not made of ceramic, in order to fix the applied tooth color of the carrier film on the dentures.
  • the film is polymerized without residue in the polymerization process, so that only the tooth color remains on the dentures.
  • a clear coat or a glaze is applied to a finished burned or finished polymerized dentures to protect the colors on the dentures.
  • a device for applying paint for the dental technology sector comprising
  • a scanner that is designed to scan data by detecting a
  • a computing unit which is designed to calculate an image of the denture from the scan data
  • a display device designed to display the image, the image being colored with a tooth color
  • the arithmetic unit is further configured to accept user input
  • the tooth color on the dentures or on a support film for the dentures is applicable or
  • the display device is designed to display the image, wherein the image is displayed colored with a changed tooth color, wherein in response to a further use input by means of a paint applicator the tooth color on the dentures or on a support film for the dentures can be applied.
  • the scanner is a 3D scanner.
  • Scanning data can be generated by means of the 3D scanner.
  • the spatial dimensions for the tooth replacement on a tooth model, tooth segment or on natural teeth directly on the patient can be determined.
  • the scan data is based on a prepared clinical situation in the mouth of a patient.
  • the arithmetic unit is a computer (personal computer).
  • the display device a digital display device, more preferably a screen of a computer (PC).
  • the tooth color can be displayed visually on a digital 3D denture by means of a CAD software program.
  • the determined tooth color in its position and color on the dental prosthesis or the carrier foil at any time still nachkorrigiert on the display device and changeable.
  • the inking device is particularly preferably a spraying device with nozzles.
  • the nozzles are individually controlled to allow a targeted application of paint.
  • Positioning of the nozzles is adjustable by means of a software program corresponding to the surface structure of the dental prosthesis.
  • the denture in the desired shape and color can be produced by means of an SD printer.
  • Device further comprises a positioning device which is designed, the
  • the tooth replacement is a prosthesis, an implant, a bridge, a dental crown, a partial crown or a veneer.
  • Bridges preferably consist of bridge pillars (fixing elements) and of bridge bodies (bridge elements).
  • Bridges can be made of metal, ceramic or the combination of both materials, as well as ceromeres,
  • a tooth crown preferably completely covers the tooth in question (like a thimble). In addition, there are also partial crowns that do not completely cover the tooth in question.
  • An implant is preferably a tooth root replacement on which a crown or removable denture is attached.
  • the function of implants in this context corresponds to that of natural teeth. They are therefore suitable as a bridge pier, but also as holding and supporting elements in combined dentures.
  • An implant can also be indicated if a single tooth is missing, the neighboring teeth are healthy and not for the
  • a prosthesis refers to the replacement of teeth by artificially created, functionally similar products.
  • a veneer is a thin, translucent ceramic shell for the teeth, which is glued to the tooth surface with a special adhesive.
  • the tooth replacement is a ceramic or consists of a high-strength plastic.
  • the ceramic is preferably a glass, feldspar, lithium, lithium disilicate, or
  • the ceramic is a metal ceramic or a
  • the ceramic is a presintered Kerramik, i. a ceramic molding which has already been thermally treated at least once but which has not yet been completely sintered.
  • the ceramic is ready sintered in a ceramic kiln.
  • the ceramic is particularly preferably a pressable ceramic which can be produced by means of a pressing process.
  • the plastics consist of acrylic, PMMA or ceromer.
  • the plastic is a keramikinfiltrATORs composite, a hybrid ceramics or consists of various composites.
  • the carrier film is a film which can be applied to the tooth replacement.
  • the carrier film is a transparent film which is dyeable.
  • the carrier film is set up as a result of a
  • the carrier film is flexibly moldable.
  • the carrier film has a thickness of a few ⁇ m.
  • a punching or cutting device is provided, which is designed to produce the carrier film on the basis of the scan data.
  • the carrier film is applied to the
  • Figure 1 is a schematic view of a detection
  • Paint application device of a device according to the invention for the field of dental technology Paint application device of a device according to the invention for the field of dental technology.
  • Figure 2 is a schematic view of a display device with a
  • Figure 3 is a schematic view of an inking device of Figure 1 in operation.
  • Figure 1 is a schematic view of a detection
  • the device 10 has a 3D scanner 3, a color measuring device 4, a
  • the 3D scanner 3, the colorimeter 4 and the inking device 5 are formed as individual parts for the device 10.
  • the colorimeter 4 is designed to determine the color of the dental prosthesis 1.
  • the 3D scanner 3 is designed to detect the dental prosthesis 1 spatially.
  • the ink application device 5 is designed to apply the desired tooth color directly to the denture 1.
  • the positioning device 6 is designed to position a dental prosthesis 1.
  • FIG. 2 shows a schematic view of a display device with a computing unit of a device according to the invention for the field of dental technology.
  • the device 10 further comprises a computing unit 9, a display device 1 and an operating unit 2 for inputting user inputs (permissions) to the arithmetic unit 9.
  • scan data are generated by detecting the dental prosthesis 1 by means of the 3D scanner 3, wherein the dental prosthesis 1 is fixed on the positioning device 6.
  • the scan data are generated by detecting the dental prosthesis 1 by means of the 3D scanner 3, wherein the dental prosthesis 1 is fixed on the positioning device 6.
  • Display device 11 a screen; i.e. The tooth color is visually displayed on a 3D digital denture using a CAD software program.
  • an application of the tooth color by means of the inking device 5 to the denture 1 follows in response to the user input.
  • the denture 1 is designed as a dental crown.
  • the denture 1 consists of a high-strength plastic, in particular veneer, partial crown, inlay, onlay, implant, partial denture or bridge and full denture.
  • a carrier foil 2 is provided for the dental prosthesis 1, which can be applied to the dental prosthesis 1.
  • the restoration area to be covered with the carrier foil can be defined automatically or individually digitally.
  • Restoration area is digitally color-coded by means of digital color measuring devices, the customary color coding, or a partially or wholly uniform individual color by means of a
  • the carrier film 2 has the geometry of the
  • the carrier film 2 is a transparent film, which by means of
  • Paint application device 5 is dyeable and has a thickness of a few ⁇ meters.
  • the carrier film 2 can be produced on the basis of the determined values of the 3D scanner process or design process.
  • FIG. 3 shows a schematic view of an inking device from FIG. 1 during operation.
  • the inking device 5 has a plurality of nozzles 7, of which 3 nozzles are shown.
  • the nozzles 3 can be positioned in such a way to the denture 1 or to the carrier foil 2, so that ink 8 can be applied to the dental prosthesis 1 or to the carrier foil 2. Positioning of the nozzles is by means of a software program according to the surface structure of the
  • Tooth replacement 1 or the carrier film 2 adjustable.
  • scan data are generated by detecting the dental prosthesis 1 by means of the 3D scanner 3 or an intraoral scanner, wherein the dental prosthesis 1 is fixed on the positioning device 6.
  • the scan data (spatial dimensions) for the denture 1 are determined. This is followed by calculating an image of the dental prosthesis 1 from the scan data by means of a computing unit 9.
  • Restoration area which is to be covered with the carrier film defined.
  • Tooth color can be manually defined and entered; d. H. The tooth color is visually displayed on a 3D digital denture using a CAD software program.
  • a restoration area is defined in terms of color by means of digital color measurement devices, the customary color coding, or a partially or wholly uniform individual color by means of a software program.
  • the geometry and the color of the carrier foil are defined.
  • the carrier film 2 is a transparent film, which by means of
  • Paint application device 5 is dyeable and which has a thickness of preferably a few pm-meters.
  • the tooth color is applied by means of the inking device 5 to the carrier foil.
  • the carrier film 2 can be produced on the basis of the determined values of the 3D scanner process or design process.
  • the application of the carrier film on the dentures is done manually, ie extraorally and / or intraoral. Then, the carrier film is either burned, preferably incombustible incipient or cured by a polymerization process.
  • a ceramic glaze can be applied to protect the colors in the same or a separate step.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Farbauftrag im Zahntechnikbereich aufweisend die Schritte - Generieren von Scan-Daten mittels Erfassens des Zahnersatzes (1) mittels eines Scanners (3), - Berechnen einer Abbildung des Zahnersatzes (1) aus den Scan-Daten mittels einer Recheneinheit, - Darstellen der Abbildung mittels einer Anzeigeeinrichtung (11), wobei die Abbildung mit einer Zahnfarbe eingefärbt dargestellt wird, - Empfangen einer Benutzereingabe mittels der Recheneinheit, - in Antwort auf die Benutzereingabe: a) Aufbringen der Zahnfarbe mittels einer Farbauftragseinrichtung (5) auf den Zahnersatz (1) oder auf eine Trägerfolie (2) für den Zahnersatz (1) oder b) Darstellen der Abbildung mittels einer Anzeigeeinrichtung (11), wobei die Abbildung mit einer geänderten Zahnfarbe eingefärbt dargestellt wird und Empfangen einer weiteren Benutzereingabe, wobei in Antwort auf die weitere Benutzungseingabe, ein Aufbringen der geänderten Zahnfarbe mittels einer Farbauftragseinrichtung (5) auf den Zahnersatz (1) oder auf eine Trägerfolie (2) für den Zahnersatz (1) erfolgt.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Farbauftrag im Zahntechnikbereich
Die Erfindung befasst sich mit einem Verfahren und einer Vorrichtung zum
Farbauftrag im Zahntechnikbereich.
Im Stand der Technik gibt es unterschiedliche Verfahren und Vorrichtungen um Zahnersatz, wie bspw. Keramiken, einzufärben. In der Dentalmedizin ist neben den mechanischen Eigenschaften auch die Ästhetik von entscheidender
Relevanz.
Durch ein visuelles Erfassen oder durch ein Selektieren anhand standardisierter Zahnfarbschlüssel oder mittels elektronischer Farberfassung, wie
Farbmessgeräte, kann für zahntechnische Restaurationen die individuelle
Zahnfarbe des Patienten ermittelt werden. Diese individuelle Zahnfarbe wird dann auf den Zahnersatz meist manuell, mittels eines Pinsels oder eines
Modellierinstruments, aufgebracht.
Ein individuelles Einfärben, bei dem ein exaktes Applizieren einer gewünschten Zahnfarbe erfolgt, ist mit den bekannten Verfahren aber nicht möglich.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Farbauftrag im Zahntechnikbereich vorzusehen, bei dem die Nachteile aus dem Stand der Technik überwunden werden.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Farbauftrag im
Zahntechnikbereich gemäß Anspruch 1.
Weiterhin wird diese Aufgabe gelöst durch eine Vorrichtung zum Farbauftrag im Zahntechnikbereich gemäß Anspruch 7. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist ein Verfahren zum Farbauftrag im
Zahntechnikbereich vorgesehen, aufweisend die Schritte
- Generieren von Scan-Daten mittels Erfassens des Zahnersatzes mittels eines Scanners,
- Berechnen einer Abbildung des Zahnersatzes aus den Scan-Daten mittels einer Recheneinheit,
- Darstellen der Abbildung mittels einer Anzeigeeinrichtung, wobei die Abbildung mit einer Zahnfarbe eingefärbt dargestellt wird,
- Empfangen einer Benutzereingabe mittels der Recheneinheit,
- in Antwort auf die Benutzereingabe:
a) Aufbringen der Zahnfarbe mittels einer Farbauftragseinrichtung auf den
Zahnersatz oder auf eine Trägerfolie für den Zahnersatz oder
b) Darstellen der Abbildung mittels der Anzeigeeinrichtung, wobei die Abbildung mit einer geänderten Zahnfarbe eingefärbt dargestellt wird und Empfangen einer weiteren Benutzereingabe, wobei in Antwort auf die weitere Benutzungseingabe, ein Aufbringen der geänderten Zahnfarbe mittels einer Farbauftragseinrichtung auf den Zahnersatz oder auf eine Trägerfolie für den Zahnersatz erfolgt.
Bevorzugt ist der Scanner ein 3D-Scanner. Mittels des 3D-Scanners werden Scan-Daten generiert. Im Rahmen eines 3D-Scannvorganges werden die räumlichen Abmessungen für den Zahnersatz an einem Zahnmodell,
Zahnsegment oder an natürlichen Zähnen direkt am Patienten ermittelt.
Vorzugsweise basieren die Scan-Daten auf einer präparierten klinischen Situation im Mund eines Patienten.
Bevorzugt ist die Recheneinheit ein Rechner (Personal Computer). Bevorzugt ist die Anzeigeeinrichtung, eine digitale Anzeigeeinrichtung, besonders bevorzugt ein Bildschirm eines Rechners (PC). Bevorzugt wird dabei die Zahnfarbe mittels eines CAD-Softwareprogramms visuell auf einem digitalen 3D-Zahnersatz dargestellt.
Bevorzugt erfolgt die Benutzereingabe durch eine entsprechende Eingabe am Rechner. Eine Eingabe kann lauten:„Ja" mit der Folge, dass ein Aufbringen der Zahnfarbe mittels einer Farbauftragseinrichtung auf den Zahnersatz oder auf eine Trägerfolie für den Zahnersatz erfolgen soll".
Das Empfangen der Benutzereingabe mittels der Recheneinheit löst eine entsprechende Antwort auf die getätigte Benutzereingabe aus.
Bevorzugt kann mittels des CAD-Softwareprogramms die ermittelte Zahnfarbe in ihrer Position und Farbgebung auf dem Zahnersatz oder der Trägerfolie jederzeit noch über die Anzeigeeinrichtung nachkorrigiert und verändert werden.
Damit ist es möglich, eine gänzlich andere Farbe auszuwählen und auf dem
Zahnersatz oder der Trägerfolie für den Zahnersatz zu platzieren.
Eine Eingabe kann dann alternativ lauten:„Nein" mit der Folge, dass ein
Darstellen der Abbildung, wobei die Abbildung mit einer geänderten Zahnfarbe eingefärbt dargestellt wird erfolgt und dass ein Empfangen einer weiteren
Benutzereingabe erfolgt. Dabei erfolgt die weitere Benutzereingabe wieder durch eine entsprechende Eingabe am Rechner. Eine Eingabe kann dann lauten:„Ja" mit der Folge, dass ein Aufbringen der geänderten Zahnfarbe mittels einer
Farbauftragseinrichtung auf den Zahnersatz oder auf eine Trägerfolie für den Zahnersatz erfolgen soll".
Falls eine Eingabe wieder„Nein" lauten würde, wird das Procedere, wie gerade beschrieben, nochmals wiederholt.
Damit wird ein individuelles Einfärben des Zahnersatzes oder einer Folie für den Zahnersatz bereitgestellt. Besonders bevorzugt ist die Farbauftragseinrichtung eine Sprühvorrichtung mit Düsen. Vorzugsweise sind die Düsen einzeln ansteuerbar, um einen gezielten Farbauftrag zu ermöglichen. Eine Positionierung der Düsen wird mittels eines Softwareprogramms entsprechend der Oberflächenstruktur des Zahnersatzes eingestellt.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird in Antwort auf eine zusätzliche Benutzereingabe wird die Zahnfarbe mittels der
Farbauftragseinrichtung entlang einem definierten Bereich auf den Zahnersatz oder auf die Trägerfolie für den Zahnersatz gesprüht oder aufgedruckt.
Bevorzugt erfolgt die Antwort auf eine zusätzliche Benutzereingabe nach dem Schritt a) oder b).
Ausgehend von der Form bzw. der Oberflächenstruktur des Zahnersatzes ist es möglich, die Farbe lagerichtig zu applizieren.
Bevorzugt lässt sich so auch ein changierender Farbauftrag auf den Zahnersatz bewerkstelligen.
Auf diese Weise ist ein individuelles Einfärben mit einem exakten Applizieren einer gewünschten Zahnfarbe ausführbar.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Verfahren ferner den folgenden Schritt auf:
- Ermitteln einer Zahnfarbe für einen Zahnersatz mittels eines Farbmessgerätes oder mittels eines Zahnfarbschlüssels für das farbliche Darstellen der Abbildung.
Dabei lässt sich durch visuelles Erfassen oder Selektieren anhand von
standardisierter Zahnfarbschlüsseln oder mittels elektronischer Farbmessgeräte die individuelle Zahnfarbe des Patienten ermittelt. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Trägerfolie, ausgehend von den Scan-Daten, mittels einer Stanz- oder Schneidvorrichtung aus einer Folie hergestellt.
Damit kann die Form der Folie exakt berechnet werden und entsprechend an die gewünschte Zahnform oder Prothese des Zahnersatzes angepasst werden.
Bevorzugt wird die Trägerfolie aus der Folie gestanzt, geschnitten oder gepresst.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Verfahren ferner den folgenden Schritt auf.
- Positionieren des Zahnersatzes oder der Trägerfolie mittels einer
Positioniereinrichtung.
Damit kann auf einfache Weise der Zahnersatz oder die Trägerfolie auf der
Positioniereinrichtung zum Erfassen des Zahnersatzes und den Farbauftrag mittels der Farbauftragseinrichtung befestigt werden.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist das Verfahren ferner einen der folgenden Schritte auf:
- Fixieren der auf den Zahnersatz direkt aufgebrachten Zahnfarbe mittels eines Brennvorgangs oder mittels eines Poymerisationsverfahrens,
- Fixieren der auf der Trägerfolie aufgebrachten Zahnfarbe auf dem Zahnersatz mittels eines Brennvorgangs oder
- Fixieren der auf der Trägerfolie aufgebrachten Zahnfarbe auf dem Zahnersatz mittels eines Polymerisationsverfahrens.
Vorzugsweise kommt der Brennvorgang bei einem Zahnersatz aus Keramik zum Einsatz, um die aufgebrachte Zahnfarbe auf dem Zahnersatz zu fixieren.
Bevorzugt ist die Trägerfolie eine auf den Zahnersatz applizierbare Folie. Bevorzugt ist die Trägerfolie eine transparente Folie, die zuvor eingefärbt wurde oder auf die Farbe aufgetragen oder aufgesprüht wurde.
Besonders bevorzugt kommt der Brennvorgang bei einem Zahnersatz aus
Keramik zum Einsatz, um die aufgebrachte Zahnfarbe von der Trägerfolie auf dem Zahnersatz zu fixieren. Vorzugsweise löst sich die Trägerfolie infolge des
Brennvorgangs rückstandslos auf, so dass nur noch die Zahnfarbe auf dem
Zahnersatz verbleibt.
Auf diese Weise ist es möglich, einen Farbauftrag ohne Folienreste auf den Zahnersatz zu bewerkstelligen.
Besonders bevorzugt kommt das Polymerisationsverfahren bei einem Zahnersatz, der nicht aus Keramik ist, zum Einsatz, um die aufgebrachte Zahnfarbe von der Trägerfolie auf dem Zahnersatz zu fixieren. Vorzugsweise wird die Folie beim Polymerisationsverfahren rückstandslos mit polymerisiert, so dass nur noch die Zahnfarbe auf dem Zahnersatz verbleibt.
Auf diese Weise ist es auch möglich, einen Farbauftrag ohne Folienreste auf den Zahnersatz zu bewerkstelligen.
Besonders bevorzugt wird noch ein Klarlack oder eine Glasur auf einen fertig gebrannten oder einen fertig polymerisierten Zahnersatz aufgebracht, um die Farben auf dem Zahnersatz zu schützen.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Farbauftrag für den Zahntechnikbereich vorgesehen, aufweisend
- einen Scanner, der ausgelegt ist, Scan-Daten mittels Erfassens eines
Zahnersatzes zu generieren,
- eine Recheneinheit, die ausgelegt ist, eine Abbildung des Zahnersatzes aus den Scan-Daten zu berechnen, - eine Anzeigeeinrichtung, die ausgelegt ist, die Abbildung darzustellen, wobei die Abbildung mit einer Zahnfarbe eingefärbt dargestellt wird,
wobei die Recheneinheit femer ausgelegt ist, eine Benutzereingabe zu
empfangen, wobei in Antwort auf die Benutzereingabe
a) mittels einer Farbauftragseinrichtung die Zahnfarbe auf den Zahnersatz oder auf eine Trägerfolie für den Zahnersatz aufbringbar ist oder
b) die Anzeigeeinrichtung ausgelegt ist, die Abbildung darzustellen, wobei die Abbildung mit einer geänderten Zahnfarbe eingefärbt dargestellt wird, wobei in Antwort auf eine weitere Benutzungseingabe mittels einer Farbauftragseinrichtung die Zahnfarbe auf den Zahnersatz oder auf eine Trägerfolie für den Zahnersatz aufbringbar ist.
Bevorzugt ist der Scanner ein 3D-Scanner. Mittels des 3D-Scanners sind Scan- Daten generierbar. Im Rahmen eines 3D-Scannvorganges sind die räumlichen Abmessungen für den Zahnersatz an einem Zahnmodell, Zahnsegment oder an natürlichen Zähnen direkt am Patienten ermittelbar. Vorzugsweise basieren die Scan-Daten auf einer präparierten klinischen Situation im Mund eines Patienten.
Bevorzugt ist die Recheneinheit ein Rechner (Personal Computer). Bevorzugt ist die Anzeigeeinrichtung, eine digitale Anzeigeeinrichtung, besonders bevorzugt ein Bildschirm eines Rechners (PC).
Bevorzugt ist die Zahnfarbe mittels eines CAD-Softwareprogramms visuell auf einem digitalen 3D-Zahnersatz dargestellbar.
Bevorzugt ist mittels des CAD-Softwareprogramms die ermittelte Zahnfarbe in ihrer Position und Farbgebung auf dem Zahnersatz oder der Trägerfolie jederzeit noch über die Anzeigeeinrichtung nachkorrigiert und verändbar.
Damit ist es möglich, eine gewünschte Farbe auszuwählen und auf dem
Zahnersatz oder der Trägerfolie für den Zahnersatz zu platzieren. Besonders bevorzugt ist die Farbauftragseinrichtung eine Sprühvorrichtung mit Düsen. Vorzugsweise sind die Düsen einzeln ansteuerbar, um einen gezielten Farbauftrag zu ermöglichen. Eine Positionierung der Düsen ist mittels eines Softwareprogramms entsprechend der Oberflächenstruktur des Zahnersatzes einstellbar.
Damit wird ein individuelles Einfärben des Zahnersatzes oder einer Folie für den Zahnersatz bereitgestellt.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist mittels eines SD- Druckers der Zahnersatz in der gewünschten Form und Farbe herstellbar.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die
Vorrichtung ferner eine Positioniereinrichtung auf, die ausgelegt ist, den
Zahnersatz oder die Trägerfolie zu positionieren.
Hierdurch ist es möglich, den Zahnersatz oder die Trägerfolie für den Farbauftrag entsprechend zu positionieren und die Farbe auf einfache Weise aufzutragen.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Zahnersatz eine Prothese, ein Implantat, eine Brücke, eine Zahnkrone, eine Teilkrone oder ein Veneer.
Bevorzugt bestehen Brücken aus Brückenpfeilern (Fixierelemente) und aus Brückenkörpern (Brückenglieder). Brücken können aus Metall, Keramik oder der Kombination beider Werkstoffe hergestellt sein, als auch aus Ceromeren,
Kunststoffen, Kunststoffen auf Metall oder Composites und sind mittels eines speziellen Zements an den entsprechend präparierten (beschliffenen)
Pfeilerzähnen befestigbar. Bevorzugt bedeckt eine Zahnkrone den betreffenden Zahn vollständig (wie ein Fingerhut). Daneben gibt es auch Teilkronen, die den betreffenden Zahn nicht vollständig überdecken.
Bevorzugt ist ein Implantat ein Zahnwurzelersatz, auf dem eine Krone oder herausnehmbarer Zahnersatz befestigt wird. Die Funktion von Implantaten entspricht in diesem Zusammenhang der der natürlichen Zähne. Sie sind demzufolge als Brückenpfeiler, aber auch als Halte- und Stützelemente bei kombiniertem Zahnersatz einsetzbar. Ein Implantat kann auch indiziert sein, wenn ein einzelner Zahn fehlt, die Nachbarzähne gesund sind und nicht für die
Aufnahme einer Brücke präpariert, also abgeschliffen werden sollen. Dabei wird das Zahnimplantat mit einer Einzelkrone überkront.
Bevorzugt bezeichnet eine Prothese den Ersatz von Zähnen durch künstlich geschaffene, funktionell ähnliche Produkte.
Bevorzugt ist ein Veneer eine dünne, lichtdurchlässige Keramikschale für die Zähne, die mit einem Spezialkleber auf die Zahnoberfläche aufgeklebt wird.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Zahnersatz eine Keramik oder besteht aus einem hochfesten Kunststoff.
Bevorzugt ist die Keramik eine Glas-, Feldspat-, Lithium-, Lithiumdisilikat-, oder
Oxydkeramik. Besonders bevorzugt ist die Keramik eine Metallkeramik oder eine
Verblend-Metall-Keramik.
Bevorzugt ist die Keramik eine vorgesinterte Kerramik, d.h. ein keramischer Formkörper, der bereits mindestens einmal thermisch behandelt worden ist, der aber noch nicht fertiggesintert wurde. Besonders bevorzugt ist die Keramik in einem Keramikbrennofen fertiggesinterbar.
Besonders bevorzugt ist die Keramik eine mittels Pressverfahrens herstellbare Presskeramik. Bevorzugt besteht der Kunststoffe aus Acryl, PMMA oder Ceromer. Bevorzugt ist der Kunststoff ein keramikinfiltriertes Composite, eine Hybridkeramiken oder besteht aus verschienenen Composites.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Trägerfolie eine auf den Zahnersatz applizierbare Folie.
Bevorzugt ist die Trägerfolie eine transparente Folie, die einfärbbar ist.
Besonders bevorzugt ist die Trägerfolie eingerichtet, sich infolge eines
Brennvorgangs rückstandslos aufzulösen oder infolge eines
Polymerisationsverfahrens auszuhärten.
Auf diese Weise ist es möglich, einen Farbauftrag ohne Folienreste auf den
Zahnersatz zu bewerkstelligen.
Bevorzugt ist die Trägerfolie flexibel formbar.
Besonders bevorzugt weist die Trägerfolie eine Dicke von wenigen μιη-Metern auf.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Stanzoder Schneidvorrichtung vorgesehen, die ausgelegt ist, die Trägerfolie ausgehend von den Scan-Daten herzustellen.
Auf diese Weise lässt sich eine entsprechend der Form des Zahnersatzes ausgebildete Trägerfolie gestalten. Bevorzugt wird die Trägerfolie auf den
Zahnersatz vor dem Brand aufgesetzt.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den
Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert. Die Figuren zeigen im Einzelnen:
Figur 1 eine schematische Ansicht einer Erfassungs- und
Farbauftragseinrichtung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung für den Zahntechnikbereich.
Figur 2 eine schematische Ansicht einer Anzeigeeinrichtung mit einer
Recheneinheit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung für den
Zahntechnikbereich.
Figur 3 eine schematische Ansicht einer Farbauftragseinrichtung aus Figur 1 im Betrieb.
In Figur 1 ist eine schematische Ansicht einer Erfassungs- und
Farbauftragseinrichtung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung für den
Zahntechnikbereich dargestellt.
Die Vorrichtung 10 weist einen 3D-Scanner 3, ein Farbmessgerät 4, eine
Farbauftragseinrichtung 5 und eine Positioniereinrichtung 6 auf. Der 3D-Scanner 3, das Farbmessgerät 4 und die Farbauftragseinrichtung 5 sind als Einzelteile für die Vorrichtung 10 ausgebildet.
Das Farbmessgerät 4 ist ausgelegt, die Farbe des Zahnersatzes 1 zu bestimmen. Der 3D-Scanner 3 ist ausgelegt, den Zahnersatz 1 räumlich zu erfassen. Die Farbauftragseinrichtung 5 ist ausgelegt, die gewünschte Zahnfarbe direkt auf den Zahnersatz 1 aufzutragen. Die Positioniereinrichtung 6 ist ausgelegt, einen Zahnersatz 1 zu positionieren.
In Figur 2 ist eine schematische Ansicht einer Anzeigeeinrichtung mit einer Recheneinheit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung für den Zahntechnikbereich dargestellt. Die Vorrichtung 10 umfasst weiter eine Recheneinheit 9, eine Anzeigeeinrichtung 1 sowie eine Bedieneinheit 2 zur Eingabe von Benutzereingaben (Befehen) an die Recheneinheit 9.
Zunächst werden Scan-Daten mittels Erfassens des Zahnersatzes 1 mittels des 3D-Scanners 3 generiert, wobei der Zahnersatz 1 auf der Positioniereinrichtung 6 fixiert ist. Im Rahmen eines 3D-Scannvorganges werden die Scan-Daten
(räumlichen Abmessungen) für den Zahnersatz 1 ermittelt.
Es folgt ein Berechnen einer Abbildung des Zahnersatzes 1 aus den Scan-Daten mittels einer Recheneinheit 9. Daraufhin erfolgt ein Darstellen der Abbildung, wobei die Abbildung mit einer Zahnfarbe eingefärbt dargestellt ist an der
Anzeigeeinrichtung 11 , einem Bildschirm; d.h. es wird die Zahnfarbe mittels eines CAD-Softwareprogramms visuell auf einem digitalen 3D-Zahnersatz dargestellt.
Nach einem Empfangen einer Benutzereingabe mittels der Recheneinheit 9, folgt in Antwort auf die Benutzereingabe ein Aufbringen der Zahnfarbe mittels der Farbauftragseinrichtung 5 auf den Zahnersatz 1. Optional ist ein Ändern der Farbe im Rahmen einer weiteren Benutzereingabe auch möglich.
Der Zahnersatz 1 ist als eine Zahnkrone ausgebildet. Der Zahnersatz 1 besteht aus einem hochfesten Kunststoff, insbesondere Veneer, Teilkrone, Inlay, Onlay, Implantat, Teilprothese oder Brücke und Totalprothese.
Alternativ ist für den Zahnersatz 1 eine Trägerfolie 2 vorgesehen, die auf den Zahnersatz 1 appliziert werden kann. Anhand des 3D-Scans kann automatisch oder individuell digital der Restaurationsbereich, welcher mit der Trägerfolie abgedeckt werden soll, definiert werden. Restaurationsbereich wird digital farblich anhand von digitalen Farbmessgeräten, den marktüblichen Farbschlüsseln, oder einer teil- oder ganzeinheitlichen individuellen Farbe mittels eines
Softwareprogramms definiert. Anhand des Restaurationsbereiches wird die Geometrie und die Farbe der Trägerfolie 2 definiert. Die Trägerfolie 2 weist dabei die Geometrie des
Zahnersatzes 1 auf.
Die Trägerfolie 2 ist eine transparente Folie, die mittels der
Farbauftragseinrichtung 5 einfärbbar ist und die eine Dicke von wenigen μη Metern aufweist.
Mittels einer Stanz- oder Schneidvorrichtung ist die Trägerfolie 2, ausgehend von den ermittelten Werten des 3D-Scannervorganges oder Konstruktionsvorganges, herstellbar.
In Figur 3 ist eine schematische Ansicht einer Farbauftragseinrichtung aus Figur 1 im Betrieb dargestellt.
Im Unterschied zu der Figur 1 wird der Übersicht halber auf die Darstellung des 3D-Scanners 3 sowie auf das Farbmessgerät 4 verzichtet.
Die Farbauftragseinrichtung 5 weist eine Mehrzahl von Düsen 7 auf, von denen 3 Düsen dargestellt sind. Die Düsen 3 sind derart zum Zahnersatz 1 oder zur Trägerfolie 2 positionierbar, damit Farbe 8 auf den Zahnersatz 1 oder auf die Trägerfolie 2 auftragen werden kann. Eine Positionierung der Düsen ist mittels eines Softwareprogramms entsprechend der Oberflächenstruktur des
Zahnersatzes 1 oder der Trägerfolie 2 einstellbar.
Im Folgenden wird der gesamte Ablauf hinsichtlich einer Trägerfolie verdeutlicht:
Zunächst werden Scan-Daten mittels Erfassens des Zahnersatzes 1 mittels des 3D-Scanners 3 oder eines Intraoral-Scanners generiert, wobei der Zahnersatz 1 auf der Positioniereinrichtung 6 fixiert ist. Im Rahmen eines 3D-Scanvorganges oder Intraoral-Scanners werden die Scan-Daten (räumlichen Abmessungen) für den Zahnersatz 1 ermittelt. Es folgt ein Berechnen einer Abbildung des Zahnersatzes 1 aus den Scan-Daten mittels einer Recheneinheit 9.
Anhand des 3D-Scans kann automatisch oder individuell der
Restaurationsbereich, welcher mit der Trägerfolie abgedeckt werden soll, definiert werden.
Daraufhin erfolgt ein Darstellen der Abbildung, wobei die Abbildung mit einer Zahnfarbe eingefärbt dargestellt ist, (an der Anzeigeeinrichtung) oder die
Zahnfarbe manuell definiert und eingegeben werden kann; d. h. es wird die Zahnfarbe mittels eines CAD-Software-Programms visuell auf einen digitalen 3D- Zahnersatz dargestellt.
Ein Restaurationsbereich wird farblich anhand von digitalen Farbmessgeräten, den marktüblichen Farbschlüsseln, oder einer teil- oder ganzeinheitlichen individuellen Farbe mittels eines Softwareprogramms definiert.
Anhand des Restaurationsbereiches wird die Geometrie und die Farbe der Trägerfolie definiert.
Die Trägerfolie 2 ist eine transparente Folie, die mittels der
Farbauftragseinrichtung 5 einfärbbar ist und die eine Dicke von vorzugsweise wenigen pm-Metern aufweist.
Nach einem Empfangen einer Benutzereingabe mittels der Recheneinheit 9, folgt in Antwort auf die Benutzereingabe ein Aufbringen der Zahnfarbe mittels der Farbauftragseinrichtung 5 auf die Trägerfolie. Optional ist ein Ändern der Farbe im Rahmen einer weiteren Benutzereingabe auch möglich und ggf. anhand einer Farbsoftware für individuelles Färben.
Mittels einer Stanz- oder Schneidevorrichtung ist die Trägerfolie 2, ausgehend von den ermittelten Werten des 3D-Scannervorganges, oder Konstruktionsvorganges, herstellbar.
Das Applizieren der Trägerfolie auf den Zahnersatz erfolgt manuell, d. h. extraoral und/oder intraoral. Daraufhin wird die Trägerfolie entweder aufgebrannt, vorzugsweise rückstandslos verbrennbar oder durch einen Polymerisationsprozess ausgehärtet.
Beim Aufbrennen der Trägerfolie, z. B. auf Keramik, kann im selben oder einem separaten Arbeitsschritt eine keramische Glasur zum Schutz der Farben aufgetragen werden.
Beim Polymerisationsprozess, ggfs. Druck-, Licht-.Temperatur, bzw. Kombination aus diesen Polymerisationsprozessen kann im selben oder einem separaten Arbeitsschritt eine Schutzschicht für die Farben aufgetragen werden.
Mit der Erfindung wird ein individuelles Einfärben von Zahnersatz oder von Trägerfolien für den Zahnersatz, bei dem ein exaktes Applizieren einer
gewünschten Zahnfarbe erfolgt, ermöglicht.
Bezugszeichenliste
Zahnersatz
Trägerfolie
3D-Scanner
Farbmessgerät
Farbauftragseinrichtung
Positioniereinrichtung
Düsen
Farbe
Recheneinheit
Vorrichtung
Anzeigeeinrichtung
Bedieneinheit

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Farbauftrag im Zahntechnikbereich aufweisend die Schritte
- Generieren von Scan-Daten mittels Erfassens des Zahnersatzes (1) mittels eines Scanners (3),
- Berechnen einer Abbildung des Zahnersatzes (1) aus den Scan-Daten mittels einer Recheneinheit (9),
- Darstellen der Abbildung mittels einer Anzeigeeinrichtung (11 ), wobei die Abbildung mit einer Zahnfarbe eingefärbt dargestellt wird,
- Empfangen einer Benutzereingabe mittels der Recheneinheit (9),
- in Antwort auf die Benutzereingabe:
a) Aufbringen der Zahnfarbe mittels einer Farbauftragseinrichtung (5) auf den Zahnersatz (1) oder auf eine Trägerfolie (2) für den Zahnersatz (1) oder
b) Darstellen der Abbildung mittels einer Anzeigeeinrichtung (11), wobei die Abbildung mit einer geänderten Zahnfarbe eingefärbt dargestellt wird und Empfangen einer weiteren Benutzereingabe, wobei in Antwort auf die weitere Benutzungseingabe, ein Aufbringen der geänderten Zahnfarbe mittels einer Farbauftragseinrichtung (5) auf den Zahnersatz (1) oder auf eine Trägerfolie (2) für den Zahnersatz (1) erfolgt.
2. Verfahren gemäß Anspruch 1 , wobei in Antwort auf eine zusätzliche
Benutzereingabe die Zahnfarbe mittels der Farbauftragseinrichtung (5) entlang einem definierten Bereich auf den Zahnersatz (1) oder auf die Trägerfolie (2) für den Zahnersatz (1) gesprüht oder aufgedruckt wird.
3. Verfahren gemäß einem der vorherigen Ansprüche, ferner aufweisend den folgenden Schritt: - Ermitteln einer Zahnfarbe für einen Zahnersatz (1) mittels eines
Farbmessgerätes (4) oder mittels eines Zahnfarbschlüssels für das Darstellen der Abbildung.
4. Verfahren gemäß einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Trägerfolie (2), ausgehend von den Scan-Daten, mittels einer Stanz- oder
Schneidvorrichtung aus einer Folie hergestellt wird.
5. Verfahren gemäß einem der vorherigen Ansprüche, ferner aufweisend den folgenden Schritt:
- Positionieren des Zahnersatzes (1 ) oder der Trägerfolie (2) mittels einer Positioniereinrichtung (6).
6. Verfahren gemäß einem der vorherigen Ansprüche, ferner aufweisend
einen der folgenden Schritte:
- Fixieren der direkt auf den Zahnersatz (1 ) aufgebrachten Zahnfarbe mittels eines Brennvorgangs oder mittels eines
Polymerisationsverfahrens,
- Fixieren der auf der Trägerfolie (2) aufgebrachten Zahnfarbe auf dem Zahnersatz (1) mittels eines Brennvorgangs oder
- Fixieren der auf der Trägerfolie (2) aufgebrachten Zahnfarbe auf dem Zahnersatz (1 ) mittels eines Polymerisationsverfahrens.
7. Vorrichtung (10) zum Farbauftrag für den Zahntechnikbereich aufweisend
- einen Scanner (3), der ausgelegt ist, Scan-Daten mittels Erfassens
eines Zahnersatzes (1) zu generieren,
- eine Recheneinheit (9), die ausgelegt ist, eine Abbildung des
Zahnersatzes (1 ) aus den Scan-Daten zu berechnen,
- eine Anzeigeeinrichtung ( 1), die ausgelegt ist, die Abbildung
darzustellen, wobei die Abbildung mit einer Zahnfarbe eingefärbt dargestellt wird, wobei die Recheneinheit (9) ferner ausgelegt ist, eine Benutzereingabe zu empfangen, wobei in Antwort auf die Benutzereingabe
a) mittels einer Farbauftragseinrichtung (5) die Zahnfarbe auf den
Zahnersatz (1) oder auf eine Trägerfolie (2) für den Zahnersatz (1) aufbringbar ist oder
b) die Anzeigeeinrichtung (11) ausgelegt ist, die Abbildung darzustellen, wobei die Abbildung mit einer geänderten Zahnfarbe eingefärbt dargestellt wird, wobei in Antwort auf eine weitere
Benutzungseingabe mittels einer Farbauftragseinrichtung (5) die Zahnfarbe auf den Zahnersatz (1) oder auf eine Trägerfolie (2) für den Zahnersatz (1) aufbringbar ist.
8. Vorrichtung (10) gemäß Anspruch 7, wobei die Vorrichtung (10) ferner eine Positioniereinrichtung (6) aufweist, die ausgelegt ist, den Zahnersatz (1) oder die Trägerfolie (2) zu positionieren.
9. Vorrichtung (10) gemäß einem der Ansprüche 7 bis 8, wobei der
Zahnersatz (1) eine Brücke, eine Zahnkrone, ein Implantat, eine Prothese, eine prothetische Versorgung oder ein Veneer ist.
10. Vorrichtung (10) gemäß einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei der
Zahnersatz (1) eine Keramik ist oder aus einem hochfesten Kunststoff besteht.
11. Vorrichtung (10) gemäß einem der Ansprüche 7 bis 8, wobei die Trägerfolie (2) eine auf den Zahnersatz applizierbare Folie ist.
12. Vorrichtung (10) gemäß einem der Ansprüche 7 bis 8 und 11 , wobei eine Stanz- oder Schneidvorrichtung vorgesehen ist, die ausgelegt ist, die
Trägerfolie (2) ausgehend von den Scan-Daten herzustellen.
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