WO2015074850A1

WO2015074850A1 - Conveyor for containers

Info

Publication number: WO2015074850A1
Application number: PCT/EP2014/073430
Authority: WO
Inventors: Martin Backhaus; Berthold Paroth
Original assignee: KHS GmbH
Current assignee: KHS GmbH
Priority date: 2013-11-20
Filing date: 2014-10-31
Publication date: 2015-05-28
Anticipated expiration: 2016-05-20
Also published as: US9862547B2; DE102013112833A1; EP3071497B1; BR112016011305B1; US20160280465A1; DE102013112833B4; CN105849013B; EP3071497A1; CN105849013A

Abstract

The invention relates to a drive unit for driving at least two conveyor transport elements (3), which form a closed loop, can be driven in an endlessly circulating manner, and an upper loop length of which forms a common transport surface for goods to be transported, in order to transport goods to be transported. The drive unit has a dedicated electric drive motor (6) for each transport element (3). The drive or motor axles (MA) of the drive motors (6) of at least two transport elements (3), said axles being oriented perpendicularly to the transport direction, are arranged on the same axis, and the stators (8) of the drive motors are rotationally fixed to the machine frame (7) via a common support (11).

Description

Transporteur für Behälter Transporter for containers

Die Erfindung bezieht sich auf einen Transporteur gemäß Oberbegriff The invention relates to a transporter according to the preamble

Patentanspruch 1 . Claim 1.

Vorrichtungen oder Transporteure zum Transportieren von Transportgut in Form von Verpackungseinheiten, Behältern und/oder Gebinden sind in zahlreichen Devices or transporters for transporting goods in the form of packaging units, containers and / or containers are in numerous

Ausführungen bekannt und werden insbesondere in Anlagen der Getränkeindustrie dazu verwendet, um Behälter von einer Behandlungsstation zu einer in Embodiments are known and used in particular in plants of the beverage industry to container from a treatment station to a in

Transportrichtung der Behälter anschließenden Behandlungsstation zu Transport direction of the container subsequent treatment station

transportieren. Bekannt sind hierbei insbesondere auch Transporteure mit mehrzügigen Förder- oder Transportbändern, d.h. mit mehreren senkrecht zu einer Transportrichtung aneinander anschließenden und beispielsweise eine gemeinsame Transportfläche bildenden Transportbändern, wobei diese Transporteure transport. In particular, transporters with multi-lane conveying or conveyor belts are known, i. with several perpendicular to a transport direction adjacent to each other and, for example, a common transport surface forming conveyor belts, said transporters

unterschiedliche Funktionen haben können, beispielsweise zum Umformen eines einspurigen Behälterstroms in einen mehrspurigen Behälterstrom oder zum have different functions, for example, to transform a single-lane container stream into a multi-lane container stream or to

Verdichten oder Auseinanderführen eines Behälterstroms. Bekannt ist hierbei auch, derartige Transporteure mit mehrzügigen Förder- oder Transportbändern zum Drehen von Behältern, Verpackungseinheiten oder Gebinden, beispielsweise Kartons zu verwenden (DE 40 09 517 A1 , DE 101 45 542 A1 ). Compacting or diverting a container stream. It is also known to use such transporters with mehrzügigen conveyor or conveyor belts for rotating containers, packaging units or containers, such as boxes (DE 40 09 517 A1, DE 101 45 542 A1).

Bei den bekannten Transporteuren, bei denen die Transportelemente oder In the known transporters, in which the transport elements or

Transportbänder senkrecht zu einer Transportrichtung einander benachbart eine gemeinsame, beispielsweise horizontale Transportfläche bilden und die damit zum Transportieren von Behältern geeignet sind, ist es üblich, jeweils mehrere Conveyor belts perpendicular to a transport direction adjacent to each other form a common, for example, horizontal transport surface and thus are suitable for transporting containers, it is common, each more

Transportbänder von einer gemeinsamen Antriebseinheit mit einem einzigen Antriebsmotor über eine gemeinsame Welle anzutreiben, so dass für diese To drive conveyor belts of a common drive unit with a single drive motor via a common shaft, so that for this

Transportbänder dieselbe Transportgeschwindigkeit erreicht wird. Sind mehrere unterschiedliche Transportgeschwindigkeiten für in Transportrichtung aneinander anschließende Transportbänder erforderlich, ist es notwendig, mehrere Conveyor belts the same transport speed is achieved. If several different transport speeds are required for conveyor belts which follow one another in the transport direction, it is necessary to have several

Antriebseinheiten vorzusehen, wobei jede Antriebseinheit wiederum einen einzigen Antriebmotor aufweist, der über wenigstens eine Antriebswelle mehrere Provide drive units, each drive unit in turn has a single drive motor, the at least one drive shaft via a plurality

Transportbänder antreibt. Allein schon durch die Antriebswellen und deren Lagerung sind bekannte Transporteure konstruktiv aufwendig und teuer und erfordern einen erhöhten Wartungsaufwand, beispielsweise zum Schmieren der Lager für die Antriebswellen usw. Transport belts drives. Already by the drive shafts and their storage known transporters are structurally complex and expensive and require one increased maintenance, for example, to lubricate the bearing for the drive shafts, etc.

Bekannt ist weiterhin (DE 10 2006 004 421 A1 , DE 20 2012 005 380 IM ), elektrische Antriebe für Förder- oder Transportbänder durch motorisch betriebene Förderrollen oder durch Trommelmotoren zu realisieren, die als Außenläufermotoren mit einem inneren, drehfest mit einem Maschinengestell zu verbindenden Stator und mit einem äußeren Rotor ausgeführt sind, welch letzterer eine das jeweilige Transportband antreibende Umlenkung bildet. Die im Zusammenhang mit diesen bekannten It is also known (DE 10 2006 004 421 A1, DE 20 2012 005 380 IM) to realize electrical drives for conveyor or conveyor belts by motor-driven conveyor rollers or by drum motors, which are external rotor motors with an inner, non-rotatably connected to a machine frame stator and are designed with an outer rotor, which latter forms a respective conveyor belt driving deflection. Those associated with these known

Antrieben beschriebenen Transporteure sind aber keine mit mehreren Drives described transporters are not one with several

Transportelementen, die mehrzügig und senkrecht zu einer Transportrichtung einander benachbart eine gemeinsame Transportebene für Behälter bilden. Transport elements, the mehrzügig and perpendicular to a transport direction adjacent to each other form a common transport plane for containers.

Bekannt ist auch (WO 2007/006324 A1 ) bei Transporteuren zum Transportieren von Behältern das jeweils endlos umlaufend von einem Antriebsmotor antreibbare Transportelemente als Scharnierband kette auszubilden. It is also known (WO 2007/006324 A1) at transporters for transporting containers form each endlessly circulating driven by a drive motor transport elements as a hinge tape chain.

Bekannt ist ferner ein Transporteur für elektrische Leiterplatten (US 6 032 788 A) mit zwei senkrecht zu der Transportrichtung voneinander beabstandeten und jeweils eine geschlossene Schlaufe bildenden Transportriemen, die von jeweils einem eigenen Antriebsmotor umlaufend angetrieben werden. Während des Transportes liegen die Leiterplatten mit zwei einander gegenüberliegenden Randbereichen auf jeweils auf einem Transportriemen auf. Für einen Transport von Behältern ist dieser bekannte Transporteur weder bestimmt, noch geeignet. Also known is a conveyor for electrical circuit boards (US 6 032 788 A) with two perpendicular to the transport direction spaced apart and each forming a closed loop transport belt, which are driven by a respective drive motor circumferentially. During transport, the printed circuit boards are located with two opposite edge regions on each on a conveyor belt. For transporting containers, this known conveyor is neither intended nor suitable.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Transporteur aufzuzeigen, die die vorgenannten Nachteile vermeiden und bei hoher Betriebssicherheit eine erhebliche Reduzierung des Aufwandes in konstruktiver Hinsicht ermöglicht. Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Transporteur entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet. The object of the invention is to show a transporter, which avoid the aforementioned disadvantages and allows for high reliability a significant reduction in complexity in terms of design. To solve this problem, a conveyor according to the patent claim 1 is formed.

Durch die Erfindung werden die Komplexität sowie der konstruktive Aufwand eines Transporteurs wesentlich reduziert. Es entfallen insbesondere Antriebswellen und deren Lagerungen sowie bei Ausbildung der elektrischen Antriebe als Außenläufermotoren auch gesonderte den Antrieb der Förderelemente bewirkende Umlenkungen. By the invention, the complexity and design complexity of a transporter are substantially reduced. It accounts in particular drive shafts and their bearings and training in electrical drives as External rotor motors also separate the drive of the conveying elements causing deflections.

Eine Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass für jedes Transportelement ein eigenständiger Antriebsmotor vorgesehen ist. Dieser Motor ist ein Außenläufermotor, d.h. ein Motor mit einem außenliegenden Rotor, der bevorzugt von dem äußeren Motorgehäuse gebildet ist. Der Antriebsmotor bildet dann in vorteilhafter Weise unmittelbar die Umlenkung für das jeweilige Transportelement, d.h. die das A special feature of the invention is that an independent drive motor is provided for each transport element. This motor is an external rotor motor, i. a motor with an external rotor, which is preferably formed by the outer motor housing. The drive motor then advantageously forms the deflection directly for the respective transport element, i. the the

Transportelement antreibende Umlenkung und die Lager des Motors sind zugleich die Lager dieser Umlenkung. Transport element driving deflection and the bearings of the engine are also the bearings of this diversion.

Die Förder- oder Transportelemente sind beispielsweise die bei Transporteuren üblichen Förder- oder Transportriemen, -gurte- oder -ketten, beispielsweise The conveying or transporting elements are, for example, the conveying or transport belts, belts or chains customary for transporters, for example

Scharnierbandketten. Flat-top chains.

„Behälter" sind im Sinne der Erfindung insbesondere Dosen, Flaschen, Tuben, Pourches, jeweils aus Metall, Glas und/oder Kunststoff, aber auch andere Packmittel, insbesondere auch solche die zum Abfüllen von pulverförmigen, granulatartigen, flüssigen oder viskosen Produkten geeignet sind.„Verpackungseinheiten" sind im Sinne der Erfindung insbesondere derartige mit einem Produkt gefüllte Behälter. "Container" are in the context of the invention in particular cans, bottles, tubes, Pourches, each made of metal, glass and / or plastic, but also other packaging, especially those which are suitable for filling powdery, granular, liquid or viscous products. For the purposes of the invention, "packaging units" are in particular containers filled with a product.

„Quer zur Transportrichtung mehrzügig angeordnete Transportbänder" oder„quer zur Transportrichtung mehrzügig angeordnete Transportelemente" bedeutet im Sinne der Erfindung eine Anordnung der Transportbänder oder Transportelemente in der Weise, dass sie quer oder senkrecht zu einer Transportrichtung einander benachbart zumindest mit einem Teil ihrer jeweils oberen Schlaufenlänge eine gemeinsame, beispielsweise horizontale Transportfläche für das Transportgut bilden. "Transversely to the transport direction mehrzügig arranged conveyor belts" or "transversely to the transport direction mehrzügig arranged transport elements" means according to the invention, an arrangement of the conveyor belts or transport elements in such a way that they are adjacent to each other transversely or perpendicular to a transport direction at least with a part of their respective upper loop length form a common, for example, horizontal transport surface for the cargo.

Der Ausdruck„im Wesentlichen" bzw.„etwa" bzw.„ca." bedeutet im Sinne der Erfindung Abweichungen vom jeweils exakten Wert um +/- 10%, bevorzugt um +1- 5% und/oder Abweichungen in Form von für die Funktion unbedeutenden The expression "substantially" or "approximately" or "approximately" in the sense of the invention means deviations from the exact value by +/- 10%, preferably by + 1-5% and / or deviations in the form of Function insignificant

Änderungen. Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmoglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Figuren. Dabei sind alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Changes. Further developments, advantages and possible applications of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments and from the figures. In this case, all described and / or illustrated features alone or in any combination in principle subject of the invention, regardless of their summary in the claims or their

Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht. Dependency. Also, the content of the claims is made an integral part of the description.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail below with reference to the figures of exemplary embodiments. Show it:

Fig. 1 und 2 in schematischer Darstellung einen Transporteur gemäß der Erfindung in Draufsicht sowie in Seitenansicht; Figures 1 and 2 in a schematic representation of a conveyor according to the invention in plan view and in side view.

Fig. 3 in Teildarstellung eine Unteransicht des Transporteurs der Figuren 1 und 2 im Bereich der Antriebseinheit für die Transportbänder; 3 shows a partial view of a bottom view of the conveyor of Figures 1 and 2 in the region of the drive unit for the conveyor belts.

Fig. 4 in schematischer Darstellung einen der mit seinem Stator auf einer Achse drehfest angeordneten Antriebsmotoren der Antriebseinheit des Transporteurs der Figuren 1 und 2; 4 shows a schematic representation of one of the drive motors of the drive unit of the transporter of FIGS. 1 and 2, which are arranged in a non-rotatable manner with its stator on an axis;

Fig. 5 und 6 in Darstellungen ähnlich den Figuren 1 und 2 eine weitere Fig. 5 and 6 in representations similar to Figures 1 and 2 another

Ausführungsform des erfindungsgemäßen Transporteurs; Embodiment of the conveyor according to the invention;

Fig. 7 eine Unteransicht des Transporteurs der Figuren 5 und 6 im Bereich der Fig. 7 is a bottom view of the conveyor of Figures 5 and 6 in the region of

Antriebseinheit für die Transportbänder; Drive unit for the conveyor belts;

Fig. 8 eine Darstellung ähnlich Figur 3 bei einer weiteren Ausführungsform der Fig. 8 is a view similar to Figure 3 in a further embodiment of the

Erfindung; Invention;

Fig. 9 und 10 in schematischer Darstellung in Draufsicht sowie in Seitenansicht eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Transporteurs. Der in den Figuren 1 - 3 allgemein mit 1 bezeichnete Transporteur dient zum 9 and 10 in a schematic representation in plan view and in side view of another embodiment of the conveyor according to the invention. The generally designated 1 in Figures 1 - 3 conveyor is used for

Transportieren von Transportgut, beispielsweise von Behältern 2 in einer Transporting cargo, such as containers 2 in one

Transportrichtung T. Er besteht hierfür aus mehreren, jeweils eine geschlossene Schlaufe bildenden und endlos umlaufend angetriebenen Förder- oder Transport direction T. It consists of several, each forming a closed loop and endlessly driven conveyor or conveyor

Transportbändern 3. Die Transportbänder 3 sind mehrzügig, d.h. quer oder senkrecht zur Transportrichtung T einander benachbart angeordnet, sodass sie zumindest mit einem Teil ihrer jeweils oberen Länge ihrer Schlaufe eine gemeinsame, Conveyor belts 3. The conveyor belts 3 are multi-lobed, i. transverse to or perpendicular to the transport direction T arranged adjacent to each other, so that they at least a part of their respective upper length of their loop a common,

beispielsweise horizontale Transportfläche in einer Transportebene TE bilden, auf der die Behälter 2 mit ihrem Behälterboden aufstehen. An dem bezogen auf die Transportrichtung T vorderen Ende 1 .1 sowie bezogen auf die Transportrichtung T rückwärtigen Ende 1 .2 sind die Transportbänder 3, die beispielsweise For example, form horizontal transport surface in a transport plane TE, on which the container 2 stand up with its container bottom. At the front end 1 .1 relative to the transport direction T and, with respect to the transport direction T, the rear end 1 .2 are the conveyor belts 3, which are, for example

Transportriemen, Scharnierband ketten oder andere, für den Transport der Behälter 2 geeignete Transportbänder sind, über Umlenkungen 4 geführt. Weitere Transport belt, hinge tape chains or other, suitable for the transport of the container 2 conveyor belts are guided over deflections 4. Further

Umlenkungen 5 sowie Antriebsmotoren 6 für die Transportbänder 3 befinden sich unterhalb der Transportebene TE. Deflectors 5 and drive motors 6 for the conveyor belts 3 are located below the transport plane TE.

Eine Besonderheit des Transporteurs 1 besteht darin, dass für jedes Transportband 3 ein eigener Antriebsmotor 6 in Form eines Elektromotors, vorzugsweise eines getriebelosen Elektromotors, d.h. in Form eines direkt antreibenden Elektromotors, bevorzugt in Form eines Torquemotors vorgesehen ist. Bei der dargestellten A special feature of the conveyor 1 is that for each conveyor belt 3 a separate drive motor 6 in the form of an electric motor, preferably a gearless electric motor, i. in the form of a directly driving electric motor, preferably in the form of a torque motor is provided. In the illustrated

Ausführungsform des Transporteurs 1 mit insgesamt vier Transportbändern 3 sind also vier Antriebsmotoren 6 in Form jeweils eines Elektromotors verwendet, der einen innenliegenden, mit dem Maschinengestell 7 des Transporteurs 1 drehfest verbundenen Stator 8 und einen außenliegenden Rotor 9 aufweist. Letzterer ist bei Verwendung von Transportbändern in Form von Ketten an seiner Umfangsfläche mit einer Kettenverzahnung 10 versehen, die die senkrecht zur Transportrichtung T orientierte Motorachse MA konzentrisch umschließt. Die Antriebsmotoren 6 bilden die Antriebseinheit des Transporteurs 1 . Jeder Rotor 9 bildet eine das jeweilige Embodiment of the conveyor 1 with a total of four conveyor belts 3 so four drive motors 6 are used in the form of each of an electric motor having an inner, rotatably connected to the machine frame 7 of the conveyor 1 stator 8 and an outer rotor 9. The latter is provided with the use of conveyor belts in the form of chains on its peripheral surface with a chain toothing 10 which surrounds the perpendicular to the transport direction T oriented motor axis MA concentric. The drive motors 6 form the drive unit of the conveyor 1. Each rotor 9 forms the respective one

Transportelement 3 antreibende Umlenkung. Transport element 3 driving deflection.

Bei der den Figuren 1 - 4 dargestellten Ausführungsform sind entsprechend der Figur 3 die Statoren 8 sämtlicher Antriebsmotoren 6 auf einem gemeinsamen Träger in Form einer Tragachse 1 1 angeordnet, die beidendig jeweils am Maschinengestell 7 verdrehungssicher gehalten ist. Der Stator 8 jedes Antriebsmotors 6 ist mit einer Ausnehmung oder Durchbrechung 12 versehen, die einen von der Kreisform abweichenden Querschnitt besitzt, d.h. bei der dargestellten Ausführungsform einen quadratischen Querschnitt, an den der Querschnitt der Tragachse 1 1 angepasst ist, sodass die Statoren 8 sämtlicher Ant ebsmotoren 6 verdrehungssicher an der Tragachse 1 1 und über diese auch verdrehungssicher am Maschinengestell 7 gehalten sind. In the embodiment shown in FIGS. 1-4, the stators 8 of all the drive motors 6 are arranged on a common support in the form of a support shaft 1 1, which is held against rotation on the machine frame 7 at both ends. The stator 8 of each drive motor 6 is provided with a Recess or opening 12 provided, which has a deviating from the circular cross-section, ie in the illustrated embodiment, a square cross section to which the cross section of the support shaft 1 1 is adjusted, so that the stators 8 all Ant ebsmotoren 6 against rotation on the support shaft 1 1 and are held on this rotation also on the machine frame 7.

Die Ansteuerung der Antriebsmotoren 6 erfolgt über ein gemeinsames Steuergerät 13, das beispielsweise die Maschinensteuerung oder ein Teil der The control of the drive motors 6 via a common control unit 13, for example, the machine control or a part of

Maschinensteuerung des Transporteurs 1 oder einer den Transporteur 1 Machine control of the conveyor 1 or one the conveyor 1

aufweisenden Anlage ist. Mit dem Steuergerät 13 werden die Antriebsmotoren 6 beispielsweise so angesteuert, dass sich die Transportbänder 3 in der having plant is. With the control unit 13, the drive motors 6, for example, so controlled that the conveyor belts 3 in the

Transportrichtung T synchron zu einander und mit derselben Direction of transport T synchronous with each other and with the same

Transportgeschwindigkeit, oder aber mit einer definierten unterschiedlichen Transport speed, or with a defined different

Transportgeschwindigkeit bewegen, sofern dies erforderlich ist, beispielsweise bei Verwendung des Transporteurs 1 als Teil einer Anlagenkomponente zum Move transport speed, if necessary, for example, when using the carrier 1 as part of a system component for

Zusammenführen eines angeförderten breiteren Behälterstromes in einem Merging a conveyed wider container stream in one

Behälterstrom reduzierter Breite oder umgekehrt zum Auseinanderführen eines angeförderten Behälterstroms reduzierter Breite in einem Behälterstrom größerer Breite. Container flow reduced width or vice versa for diverting a conveyed container stream reduced width in a container flow of greater width.

Grundsätzlich besteht auch die Möglichkeit, für jeden Antriebsmotor 6 ein eigenes, diesen Motor steuerndes Steuergerät vorzusehen, wobei die Steuergeräte dann z.B. eine Art Treiberstufen bilden, die von einer zentralen Steuerung gesteuert werden, die z.B. die Anlagensteuerung oder einen Teil der Anlagensteuerung ist. Weiterhin besteht auch die Möglichkeit, dass bei jedem Antriebsmotor 6 eigenständig zugeordneten Steuergeräten eines dieser Steuergeräte als Master die übrigen Steuergeräte ansteuert und/oder überwacht, sodass der geforderte beispielsweise synchrone Antrieb der Transportbänder 3 erreicht ist. In principle, it is also possible to provide for each drive motor 6 a separate control unit controlling this motor, the control units then being e.g. form a kind of driver stages controlled by a central controller, e.g. the plant control or a part of the plant control is. Furthermore, there is also the possibility that with each drive motor 6 independently assigned control devices of one of these control units as the master controls the other control units and / or monitored, so that the required, for example, synchronous drive of the conveyor belts 3 is reached.

Wie insbesondere die Figur 2 zeigt, sind die Umlenkungen 5 und der jeweilige Antriebsmotor 6 so angeordnet, dass jedes Transportband 3 den außenliegenden Rotor 9 des zugehörigen Antriebsmotors 6 auf einem für den Antrieb ausreichend großen Winkelbereich, d.h. beispielsweise auf einen Winkelbereich von 180° oder etwa 180° umschließt. As FIG. 2 shows in particular, the deflections 5 and the respective drive motor 6 are arranged such that each conveyor belt 3 is sufficient for the outer rotor 9 of the associated drive motor 6 on one of the drives large angle range, ie, for example, encloses an angle range of 180 ° or about 180 °.

Die Figuren 5 - 7 zeigen in Darstellungen ähnlich den Figuren 1 - 3 als weitere Ausführungsform einen Transporteur 1 a, der insgesamt fünf quer zur Figures 5 - 7 show in representations similar to Figures 1 - 3 as a further embodiment, a conveyor 1 a, a total of five transverse to

Transportrichtung T nebeneinander angeordnete Transportbänder 3 aufweist, die wiederum jeweils durch einen eigenen Antriebsmotor 6 umlaufend antreibbar sind, wobei die Antriebsmotoren 6 die Antriebseinheit bilden. Der Transporteur 1 a unterscheidet sich von dem Transporteur 1 im Wesentlichen nur dadurch, dass nicht sämtliche Antriebsmotoren 6 mit ihren Motorachsen MA achsgleich angeordnet sind, sondern die Antriebsmotoren 6 mehrere Gruppen bilden, nämlich bei der Transport direction T arranged side by side conveyor belts 3, which in turn are driven in each case by its own drive motor 6 circumferentially, wherein the drive motors 6 form the drive unit. The feed dog 1 a differs from the feed dog 1 essentially only in that not all the drive motors 6 are arranged coaxially with their motor axes MA, but the drive motors 6 form a plurality of groups, namely in the

dargestellten Ausführungsform eine erste Gruppe mit drei Antriebsmotoren 6, und eine zweite Gruppe mit zwei Antriebsmotoren 6, wobei die Antriebsmotoren 6 jeder Gruppe mit ihren Motorachsen MA wiederum achsgleich angeordnet sind, und zwar auf einer Tragachse 1 1 , die den von der Kreisform abweichenden Querschnitt aufweist und durch die an diesen Querschnitt angepasste Durchbrechung 12 der Statoren 8 hindurchreicht. Die beiden Gruppen von Antriebsmotoren 6 und damit auch die beiden Tragachsen 1 1 sind in Transportrichtung T gegeneinander versetzt. illustrated embodiment, a first group with three drive motors 6, and a second group with two drive motors 6, the drive motors 6 of each group are in turn arranged coaxially with their motor axes MA, on a support shaft 1 1, which has the deviating from the circular cross-section and passes through the opening 12 of the stators 8 adapted to this cross section. The two groups of drive motors 6 and thus also the two support shafts 1 1 are offset in the transport direction T against each other.

Vorstehend wurde davon ausgegangen, dass die Statoren 8 der Antriebsmotoren 6 jeweils mit der Durchbrechung 12 versehen sind, sodass eine verdrehungssichere Anordnung der Statoren 8 in einfacher Weise auf der Tragachse 12 möglich ist. Die Figur 8 zeigt eine Ausbildung, bei der die Statoren 8 der Antriebsmotoren 6 die Durchbrechung 12 nicht aufweisen und jeder Stator 8 somit seitlich an einer Above, it was assumed that the stators 8 of the drive motors 6 are each provided with the opening 12, so that a torsion-proof arrangement of the stators 8 in a simple manner on the support shaft 12 is possible. FIG. 8 shows an embodiment in which the stators 8 of the drive motors 6 do not have the aperture 12 and thus each stator 8 is laterally attached to one

Haltekonstruktion 14 des Maschinengestells 7 verdrehungssicher befestigt ist. Die Verwendung von Antriebsmotoren 6, deren Stator 8 die Durchbrechung 12 nicht aufweisen hat den Vorteil, dass diese Motoren bei gleicher Baugröße mit einem im Vergleich zu Antriebsmotoren mit der Durchbrechung 12 im Stator 8 höheren Retaining construction 14 of the machine frame 7 is secured against rotation. The use of drive motors 6, the stator 8, the aperture 12 does not have the advantage that these motors with the same size with a higher compared to drive motors with the opening 12 in the stator 8

Drehmoment realisiert werden können. Torque can be realized.

Die Figuren 9 und 10 zeigen als weitere Ausführungsform einen Transporteur 1 b, der vier senkrecht zur Transportrichtung T an einander anschließende und einander benachbarte Transportbänder 3 aufweist, denen wiederum jeweils ein eigenständiger Antriebsmotor 6 der Antriebseinheit zugeordnet ist. Die Antriebsmotoren 6 bzw. deren senkrecht zur Transportrichtung T orientierte Motorachse MA sind dabei bezogen auf die Transportrichtung T gegeneinander versetzt. Der Stator 8 jedes Antriebsmotors ist beispielsweise mit seiner Durchbrechung 12 verdrehungssicher auf einer Tragachse 1 1 gehalten oder aber mit der Haltekonstruktion 14 des FIGS. 9 and 10 show, as a further embodiment, a feed dog 1 b which has four conveyor belts 3 adjoining each other and adjacent to one another perpendicular to the transport direction T, to which in each case an independent drive motor 6 of the drive unit is assigned. The drive motors 6 and whose perpendicular to the transport direction T oriented motor axis MA are offset relative to the transport direction T against each other. The stator 8 of each drive motor, for example, held with its opening 12 against rotation on a support shaft 1 1 or with the support structure 14 of the

Maschinengestells 7 verdrehungssicher verbunden. Grundsätzlich besteht bei dieser Ausführungsform auch die Möglichkeit, dass zumindest ein Teil der Antriebsmotoren 6 mit der Motorachse MA achsgleich mit zumindest einem weiteren Antriebsmotor 6 vorgesehen ist, sodass der Transporteur 1 b dann senkrecht zur Transportrichtung T aneinander anschließend tatsächlich mehr als vier Transportbänder 3 aufweist bzw. die in der Figur 9 dargestellten Transportbänder zumindest zum Teil jeweils wenigstens zweifach vorgesehen sind. Machine frame 7 torsionally connected. Basically, in this embodiment, there is also the possibility that at least part of the drive motors 6 is provided with the motor axis MA coaxially with at least one further drive motor 6, so that the conveyor 1 b then perpendicular to the transport direction T to each other then actually has more than four conveyor belts 3 or 9, the conveyor belts shown in FIG. 9 are provided at least in part at least twice each.

Die Anzahl der Transportbänder kann auch unterschiedlich von den beschriebenen Ausführungsbeispielen sein. Weiterhin wurde vorstehend davon ausgegangen, dass die Antriebsmotoren 6 jeweils Außenläufermotoren, d.h. solche mit außenliegendem Rotor 9 sind. Grundsätzlich ist es auch möglich, für den Antrieb der Transportbänder 3 Elektromotoren und dabei wiederum bevorzugt getriebelose Elektromotoren, d.h. direkt antreibende Elektromotoren, vorzugsweise in Form von Torquemotoren zu verwenden, die einen innenliegenden Rotor aufweisen und an dem oder an dessen Rotorwelle dann ein das jeweilige Transportband 3 antreibendes und beispielsweise mit der Verzahnung 10 versehenes Rad vorgesehen ist. Um hierbei das erforderliche dichte Anschließen der Transportbänder 3 in der Achsrichtung senkrecht zur The number of conveyor belts may also be different from the described embodiments. Furthermore, it has been assumed above that the drive motors 6 are each outer-rotor motors, i. those with external rotor 9 are. In principle, it is also possible for the drive of the conveyor belts 3 electric motors and thereby again preferably gearless electric motors, i. directly driving electric motors, preferably in the form of torque motors to use, which have an internal rotor and on which or on the rotor shaft then the respective conveyor belt 3 driving and provided for example with the toothing 10 wheel is provided. In order to do this, the required tight connection of the conveyor belts 3 in the axial direction perpendicular to

Transportrichtung T zu erreichen, sind die Antriebsmotoren bzw. deren senkrecht zur Transportrichtung T orientierten Motorachsen radial zu diesen Achsen Transport direction T to reach the drive motors or their perpendicular to the transport direction T oriented motor axes are radial to these axes

gegeneinander versetzt, z.B. in der Weise, wie dies in der Figur 10 dargestellt ist. offset from each other, for example, in the manner as shown in FIG.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1, 1a, 1b Transporteur 1, 1a, 1b transporter

1.1, 1.2 Ende des Transporteurs 1.1, 1.2 End of the carrier

2 Behälter 2 containers

3 Transportband 3 conveyor belt

4,5 Umlenkung 4.5 diversion

6 Antriebsmotor 6 drive motor

7 Maschinengestell 7 machine frame

8 Stator 8 stator

9 Rotor 9 rotor

10 Verzahnung 10 toothing

11 Tragachse 11 supporting axle

12 Durchbruch 12 breakthrough

13 Steuergerät 13 control unit

14 Haltekonstruktion 14 retaining construction

T Transportrichtung T transport direction

TE Transportebene TE transport level

MA Motorachse MA motor axis

Claims

claims

1 . Transporter for transporting containers (2) in a transport direction (T), with at least two forming a closed loop and with the

Drive unit endlessly circumferentially drivable transport elements (3), which are mehrzügig and perpendicular to the transport direction (T) adjacent to each other to form a common transport surface are arranged on the

Stand up container (2) with a container bottom,

characterized,

the drive unit has a separate electric drive motor (6) for each transport element (3),

in that the drive motors (6) are external-rotor motors with an inner stator (8) connected in a rotationally fixed manner to the machine frame (7) and with an outer rotor (9) which forms a deflection driving the respective transport element (3), that the drive motors (6 ) of at least two transport elements (3) with their perpendicular to the transport direction (T) oriented drive or motor axes (MA) arranged coaxially and their stators (8) via a common support (1 1) rotatably connected to the machine frame (7).

2. Transporter according to claim 1, characterized in that the electric drive motors (6) are torque motors.

3. Feed dog according to claim 1 or 2, characterized in that the respective rotor (9) is part of a motor housing.

4. Transporter according to one of the preceding claims, characterized

characterized in that a plurality of drive motors (6) with their perpendicular to the

Transport direction (T) oriented drive or motor axes (MA) are provided offset from one another radially to these axes.

5. Transporter according to one of the preceding claims, characterized

in that a plurality of drive motors (6), each associated with a transport element (3), has a common carrier in the form of a support shaft (1 1). is provided, which openings or openings (12) in the stators (8) of the drive motors (6) passes through and on which these stators (8) are held against rotation by force and / or positive locking.

6. Transporter according to claim 5, characterized in that the support shaft (1 1) at least at one of the respective aperture (12) by cross-part having a deviating from the Kreisfornn cross section, to which the cross section of the respective aperture (12) is adjusted.

7. A conveyor according to any one of claims 4-6, characterized in that the drive motors (6) form at least two groups which are offset radially to the drive or motor axes (MA) against each other and of which at least one group at least two drive motors (6) , And that the drive motors (6) of this group are arranged on the common carrier (1 1).

8. Transporter according to one of the preceding claims, characterized

characterized in that for each drive motor (6) or for a group of

at least two drive motors (6) a separate control unit or for all drives (6) is provided a common control unit.

9. Transporter according to one of the preceding claims, characterized

in that the drive motors (6) are arranged below the transport plane (TE).

10. Transporter according to one of the preceding claims, characterized

in that the transport elements are conveyor belts, transport belts or transport chains, for example hinge belt chains.