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WO2015065058A1 - 악교정 수술용 y자형 스프린트 및 그 제작방법 - Google Patents

악교정 수술용 y자형 스프린트 및 그 제작방법 Download PDF

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Publication number
WO2015065058A1
WO2015065058A1 PCT/KR2014/010284 KR2014010284W WO2015065058A1 WO 2015065058 A1 WO2015065058 A1 WO 2015065058A1 KR 2014010284 W KR2014010284 W KR 2014010284W WO 2015065058 A1 WO2015065058 A1 WO 2015065058A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shaped
sprint
shape
surgery
manufacturing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2014/010284
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이상휘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Industry Academic Cooperation Foundation of Yonsei University
Original Assignee
Industry Academic Cooperation Foundation of Yonsei University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Industry Academic Cooperation Foundation of Yonsei University filed Critical Industry Academic Cooperation Foundation of Yonsei University
Publication of WO2015065058A1 publication Critical patent/WO2015065058A1/ko
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Ceased legal-status Critical Current

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    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements
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    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements
    • A61B17/60—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws or setting implements for external osteosynthesis, e.g. distractors, contractors
    • A61B17/66—Alignment, compression or distraction mechanisms
    • A61B17/663—Alignment, compression or distraction mechanisms for jaw bones, e.g. subcutaneous distractors with external access
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    • A61B17/80—Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices ; Anti-rape devices
    • A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. long-term immobilising or pressure directing devices for treating broken or deformed bones such as splints, casts or braces
    • A61F5/04—Devices for stretching or reducing fractured limbs; Devices for distractions; Splints
    • A61F5/05—Devices for stretching or reducing fractured limbs; Devices for distractions; Splints for immobilising
    • A61F5/058—Splints
    • A61F5/05883—Splints for the neck or head
    • A61F5/05891—Splints for the neck or head for the head, e.g. jaws, nose
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices ; Anti-rape devices
    • A61F5/37—Restraining devices for the body or for body parts; Restraining shirts
    • A61F5/3707—Restraining devices for the body or for body parts; Restraining shirts for the head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C67/00—Shaping techniques not covered by groups B29C39/00 - B29C65/00, B29C70/00 or B29C73/00

Definitions

  • the present invention relates to a sprint for orthognathic surgery and a manufacturing method thereof, and more particularly, to a Y-shaped sprint for orthodontic surgery that can perform a precise and stable procedure in double jaw surgery.
  • 2-jaw surgery is a type of maxillofacial surgey that corrects jawbone and tooth irregularities. It is a surgical technique that separates and moves to fix it for normal occlusion.
  • Fixing the jawbone at the right position during orthognathic surgery is an important factor that determines the success or failure of the surgery. Use it to predict postoperative and to set the target position of the jawbone.
  • a mold having a dental tooth shape in the form of a mouthpiece inserted between the upper and lower jaw is used to be used during the procedure.
  • the produced frame is fixed by cutting on the upper and lower teeth.
  • the teeth of the jawbone are matched to the desired position.
  • the mouthpiece type generally used in maxillofacial surgery is called a "wafer" or splint.
  • the wafer according to the prior art is to be bitten only to the upper-mandibular teeth, so it is easy to lead to the wrong position under the influence of the movement of the mandibular joint, etc. As a result, there is a problem that unwanted asymmetry of the jaw occurs during the procedure.
  • the present invention in order to solve the conventional problems as described above, to stably hold the cut upper jaw and wafer, Y-shaped sprint for orthodontic surgery having a structure that can ensure the accuracy of the occlusion and the reliability of surgery and its
  • the purpose is to provide a manufacturing method.
  • orthodontic Y-shaped sprint manufacturing method a) generating a skull 3D image file and a tooth region 3D image file of the target patient; b) fusing a skull 3D image and a dental 3D image to generate a fusion image; c) performing a surgical simulation on the fusion image; d) generating a shape of a Y-shaped sprint consisting of a fixing part, a horizontal support part, a vertical support part and a binding part after the surgical simulation; e) manufacturing the Y-shaped sprint using the shape data of the generated Y-shaped sprint.
  • the step d) may include setting a position of a perforation portion to be formed in a fixed portion of a Y-shaped sprint in the fusion image and setting an outline shape of the fixed portion; Extracting surface data of the fusion image corresponding to the fixed portion outline of the Y-shaped sprint; Generating a fixed shape having a thickness based on surface data of the fusion image corresponding to the fixed shape outline of the Y-shaped sprint; Generating a horizontal support shape connecting the fixing portions of the Y-shaped sprint; Generating a vertical support shape connecting the wafer and the horizontal support of the Y-shaped sprint;
  • the vertical support portion of the Y-shaped sprint may include at least one or more of the steps of creating the shape of the binding portion coupled with the wafer.
  • Orthodontic Y-shaped sprint manufacturing method in the step of generating the binding portion shape of the Y-shaped sprint, the Y-shaped sprint consisting of the horizontal support and the vertical support in the receiving portion formed on the front side of the wafer further
  • the method may further include generating a form of the binding unit so that one end of the support unit may be coupled thereto.
  • the wafer to be applied in the present invention is located between the maxilla and the mandible so that the maxillary and mandibular positions can be fixed, and the maxillary tooth facing portion and the mandibular teeth and teeth of the maxillary teeth and teeth have a corresponding shape It may be provided with a lower teeth facing portion having a sound shape corresponding to the shape.
  • the step e) may be a step manufactured using Rapid Prototyping equipment based on data using CAD / CAM technology.
  • the present invention also provides a Y-shaped sprint for orthodontic surgery produced by the manufacturing method, the Y-shaped sprint for orthodontic surgery according to an aspect of the present invention,
  • Two or more fixing portions mounted to one end of the support portion and having one or more perforations for screwing to the skull and a contact surface of a shape corresponding to the skull surface of the fusion image;
  • Two or more fixing parts mounted at one end and fixed at the other end, and a support part fixedly coupled to the wafer; And a binding part mounted at the other end of the support part and fixed to the wafer.
  • the support portion may be a structure having a Y-shape on the front consisting of a horizontal support portion attached to both ends of the fixing portion and a vertical support portion for supporting the horizontal support portion to be connected to the wafer.
  • the support portion may further include a reinforcement rib formed between the horizontal support portion and the vertical support portion to more accurately hold the position of the maxilla while more firmly coupling the horizontal support portion and the vertical support portion.
  • the binding portion may be a structure that is fixed to the receiving portion formed on one end of the wafer, in this case, the binding portion and the receiving portion of the wafer may be fixed by the mutual concave-convex structure.
  • the binding portion is a polygonal pillar shape
  • the receiving portion of the wafer has a structure having an internal shape of a structure corresponding to the polygonal pillar shape of the binding portion to accommodate and fix the polygonal pillar shape of the binding portion therein.
  • both sides of the wafer is further provided with a receiving portion that can be bound with the reinforcement support
  • the reinforcement support may connect the wafer and the skull to bind to each other.
  • the reinforcing support portion may bind the wafer and the skull to each other using a binding member.
  • the binding member may be a bolt.
  • the present invention can also provide a recording medium storing a program for executing the method of manufacturing the orthodontic Y-shaped sprint for a computer.
  • the present invention can also provide a Y-shaped sprint manufacturing apparatus for orthodontic surgery, Y-shaped sprint manufacturing apparatus for orthodontic surgery according to an aspect of the present invention,
  • a computer and a monitor configured to execute a program for executing the orthodontic Y-shaped sprint manufacturing method on a computer
  • FIG. 1 is an overall flowchart showing a Y-shaped sprint manufacturing method for orthodontic surgery according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart showing in detail the steps of generating the shape of the Y-shaped sprint shown in FIG.
  • Figure 3 is a view showing a cutting guide plate formed with a perforation for fixing the guide groove and Y-shaped sprint for cutting the maxilla.
  • FIG. 4 is a diagram showing the cutting line of the maxilla and the perforation of the Y-shaped sprint in the image in which the 3D data of the skull and the teeth are fused.
  • FIG. 5 is a diagram showing the location of the fixing part of the Y-shaped sprint of the present invention and the shape of the maxilla to be cut out from the skull image.
  • FIG. 6 shows a shape by giving a predetermined thickness to the surface data shown in FIG. 5 in order to generate the fixed part data of the Y-shaped sprint of the present invention, and when fixing the Y-shaped sprint of the present invention to the skull of the patient, FIG. Figure shows the guide rod 111 is inserted to simulate the entry direction and hole size.
  • FIG. 7 is a diagram showing the step of specifying the shape of the horizontal support portion connecting the fixing portions of the Y-shaped sprint of the present invention in a state where the skull is projected in a plan view state.
  • FIG. 8 is a perspective view of a horizontal support specified in FIG.
  • FIG. 9 is a view showing a step of specifying a vertical support for connecting and fixing the horizontal support and the wafer after moving the maxilla to the desired position in the state in which the wafer is bonded to the cut maxilla.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a step of specifying the support part 200 including the horizontal support part 210 and the vertical support part 220 and the binding part 300 coupled to the wafer.
  • FIG. 11 is a diagram of a state in which the Y-shaped sprint and the wafer basic form of the present invention are arranged together.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a step of removing a portion to be additionally deleted from the wafer basic form and forming the accommodating part 500.
  • FIG. 13 is a view showing a state in which the maxilla and the wafer are engaged with the skull shape of the target patient using the Y-shaped sprint of the present invention.
  • FIG. 14 is a perspective view of a Y-shaped sprint for orthognathic surgery in accordance with one embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a perspective view illustrating a support of the Y-shaped sprint for orthodontic surgery shown in FIG. 14.
  • FIG. 16 is a perspective view illustrating the wafer illustrated in FIG. 14.
  • FIG. 17 is an exploded perspective view of the Y-shaped sprint for orthodontic surgery shown in FIG. 14.
  • FIG. 18 is an exploded perspective view of a Y-shaped sprint for orthodontic surgery according to another embodiment of the present invention.
  • 19 to 21 is a perspective view showing a Y-shaped sprint for orthognathic surgery according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is a photograph showing a state in which the Y-shaped sprint of the present invention is applied to a target patient.
  • the wafer for jaw surgery according to the prior art is to be bitten only on the upper-mandibular teeth, so it is easy to be guided to the wrong position by the influence of the mandibular joint, etc., and thus has an undesired asymmetry of the jaw.
  • techniques for increasing the precision of the manual gypsum modeling step by step, or techniques for improving the precision using digital modeling are being developed.
  • the Y-shaped sprint for orthognathic surgery according to the present invention is formed in a structure as shown in Figure 15, and as shown in Figure 13 performs the function of fixing the maxilla and wafer to the skull together, so that the operator can efficiently perform the procedure. Can proceed to shorten the procedure time, it can also improve the accuracy of the procedure.
  • the Y-shaped sprint manufacturing method for orthodontic surgery according to the present invention is an invention designed according to the recent technological development of rapid prototyping equipment such as computer software and 3D printer, and if the conventional manual plaster model surgery is replaced by digital model surgery, The applicability will be even higher.
  • an accurate surgical method can be simulated using functions such as three-dimensional movement and rotation on a program. Based on this, it is possible to provide a Y-shaped sprint manufacturing method for orthodontic surgery, which enables to perform an accurate and reliable procedure.
  • Figure 1 is an overall flow diagram illustrating a method for manufacturing Y-shaped sprint for orthognathic surgery according to an embodiment of the present invention.
  • the method for manufacturing orthodontic Y-shaped sprint includes generating a skull 3D image file and a tooth part 3D image file of the target patient (S110) and the skull 3D image and a tooth part.
  • a 3D image is fused to generate a fusion image.
  • the generating of the skull 3D image file and the tooth region 3D image file (S110) may be more specifically classified into generating the skull 3D image file and generating the tooth 3D image file.
  • a process of converting a computed tomography (CT) image of a skull or facial bone is generally performed.
  • CT computed tomography
  • a 3D scanner It may be necessary to extract the tooth shape data by scanning the dental gypsum model or by inserting the 3D scanner directly into the oral cavity.
  • a step (S120) of fusing a skull 3D image and a dental 3D image to generate a fusion image is performed, and this operation may be performed in a general computer aided design / computer aided manufacturing (CAD / CAM) program.
  • CAD / CAM computer aided manufacturing
  • step S130 a calibration simulation is performed by cutting the correction site jaw joint from the fusion image and moving the jaw joint to the correction position.
  • FIG. 3 is a cut formed with a cutting guide slit 61 penetrated in a slit shape so as to draw a cutting line for cutting the maxilla and a perforation portion 62 indicating a position for fixing the Y-shaped sprint of the present invention to the skull.
  • the guide plate 60 is shown superimposed on the image of the maxilla in the fusion image.
  • the cutting guide plate is expressed for reference, and when performing the actual procedure, the maxilla bone cutting line is drawn by using the cutting guide plate and cut.
  • Step (S130) of performing the surgical simulation of the present invention is the step of drawing the maxillary bone cutting line 20 shown in Figure 4 by cutting the maxillary bone on the program, leaving the state to be freely moved to the corrected position, and performing a correction operation. .
  • the next step is a Y-shape consisting of the fixing part 100, the horizontal support part 210, the vertical support part 220 and the binding part 300 as shown in FIG.
  • Generating shape data of the sprint (S140) is performed.
  • this step can be performed in a computer aided design / computer aided manufacturing (CAD / CAM) program.
  • CAD / CAM computer aided design / computer aided manufacturing
  • a step (S150) of manufacturing the Y-shaped sprint using the generated shape data of the Y-shaped sprint may be performed, wherein the manufacturing of the Y-shaped sprint may be performed in a rapid prototyping apparatus. May be used.
  • Generating shape data of the Y-shaped sprint is to set the position of the perforations to be formed in the fixed portion of the Y-shaped sprint in the fusion image and set the outline shape of the fixed portion as shown in the flow chart of FIG. Step S141; Extracting surface data of the fusion image corresponding to the fixed part outline of the Y-shaped sprint (S142); Generating a fixing part shape having a thickness based on surface data of the fusion image corresponding to the fixing part outer shape of the Y-shaped sprint (S143); Generating a horizontal support shape connecting the fixing portions of the Y-shaped sprint (S144); Generating a vertical support shape connecting the wafer and the horizontal support of the Y-shaped sprint (S145);
  • the vertical support of the Y-shaped sprint may include at least one or more detailed steps of generating the shape of the binding unit coupled to the wafer (S146).
  • FIG. 5 is a diagram illustrating the location and shape of the fixing portion of the Y-shaped sprint of the present invention, which is displayed by deleting the maxillary bone to be cut from the skull image. As illustrated in FIG. 5, a Y-shaped sprint is shown. Setting the position of the perforated portion to be formed in the fixed portion of the fusion image and setting the outline shape of the fixed portion (S141) may be performed.
  • a step (S142) of extracting the surface data of the fusion image corresponding to the outer shape of the fixed portion 100 of the Y-shaped sprint may be performed.
  • FIG. 6 shows a shape by giving a predetermined thickness to the surface data shown in FIG. 5 in order to generate the fixed part shape data of the Y-shaped sprint of the present invention, and screwing the Y-shaped sprint of the present invention to the patient's skull Figure is shown the insertion of the guide rod 111 to simulate the direction of entry and hole size.
  • the method may include generating a fixing part shape having a predetermined thickness based on surface data of the fusion image corresponding to the outer shape of the fixing part 100 of the Y-shaped sprint (S143).
  • the thickness t of the fixing part 100 is not particularly limited as long as the thickness t may be screwed or bolted to the skull, has a low interference during maxillofacial surgery, and has a predetermined rigidity, for example, 1.0 to 3.0. can be mm. More preferably, it may be 1.5 to 2.5 mm.
  • the number of the perforations 120 formed in the fixing part 100 may be determined to a predetermined number that can stably fix the Y-shaped sprint to the skull 10, preferably two to four days Can be.
  • FIG. 7 is a view illustrating a state in which the shape of the upper outline 211 of the horizontal support connecting the fixing portions 100 of the Y-shaped sprint of the present invention is generated from the plane in which the skull is projected.
  • FIG. 8 is a perspective view illustrating the shape of the upper outline 211 of the horizontal support portion generated in FIG. 7.
  • the horizontal support portion is generally arch-shaped and has a rectangular cross section formed by the original upper exterior line and the copied upper outline.
  • Shape data can be generated. This step may be included in the step (S144) of generating the shape of the horizontal support part 210 connecting the fixing parts 100 of the Y-shaped sprint.
  • FIG. 9 is a horizontal support portion 210 of the Y-shaped sprint of the present invention and the wafer (based on the drawing in which the maxilla 30 is moved to the corrected position in the state in which the wafer 400 is attached to the cut maxilla 30.
  • the figure showing the step of specifying the vertical support 220 for connecting and fixing 400 is shown.
  • the step (S145) of generating the shape of the vertical support 220 connecting the horizontal support 210 and the wafer 400 of the Y-shaped sprint of the present invention may be performed using the horizontal support 210 and the wafer. It is possible to generate the shape data of the vertical support, which is generally arch-shaped and cross-sectional, which connects between the front portions of the 400. Preferably, the length and shape of the vertical support 220 may be determined according to the position of the maxilla 30 correction of the target patient and the position of the wafer.
  • FIG. 10 is a view showing a step of specifying the binding unit 300 coupled with the wafer 400 by the support unit 200 including the horizontal support unit 210 and the vertical support unit 220 of the Y-shaped sprint of the present invention.
  • Fig. 11 is a diagram showing a state where the Y-shaped sprint and the wafer basic form of the present invention are arranged together.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a step of removing a portion to be additionally deleted from the wafer basic form and forming the accommodating part 500 in the front of the wafer.
  • the binding unit 300 in which the vertical support 220 of the Y-shaped sprint is coupled to the wafer 400 is provided. It may include the step of generating the shape of (S146). More specifically, the method may include a step j1 of generating the binding part 300 mounted on the other end of the support part 200 and fixed to the receiving part 500 of the wafer 400. In addition, as shown in FIG. 12, in the method for manufacturing the orthodontic surgery Y-shaped sprint according to the present embodiment, the horizontal support part 200 is provided in the receiving part 500 formed on the front side of the wafer 400. ) And generating the shape of the binding unit 300 so that one end of the Y-shaped sprint support 200 composed of the vertical support 21 can be coupled (S147).
  • FIG. 13 is a view showing a state in which the Y-shaped sprint of the present invention is engaged with the skull shape 10 and the tooth shape 30 of the subject patient.
  • the Y-shaped sprint manufactured by the Y-shaped sprint manufacturing method for orthodontic surgery may stably fix the cut maxillary 30 and the wafer 400 at a desired position. . Therefore, the orthodontic surgery Y-shaped sprint 600 formed by the orthodontic surgery Y-shaped sprint manufacturing method (S100) according to the present invention, the position is affected by the movement of the mandibular joint, etc., only the upper-mandibular teeth are affected by the wrong position It is possible to solve the problem of the wafer according to the prior art, which is easy to induce.
  • the present invention can also provide an orthodontic surgical Y-shaped sprint manufactured by the orthodontic surgical Y-shaped sprint manufacturing method described above, a detailed description thereof will be described below.
  • FIG. 14 is a perspective view of a Y-shaped sprint for orthognathic surgery according to an embodiment of the present invention.
  • the surgical Y-shaped sprint 600 may include a fixing part 100, a support part 200, and a binding part 300.
  • the fixing part 100 is mounted to one end of the support part 200, the support part 200 is fixed to the mounting by mounting two or more fixing parts 100 at one end, the other end is fixed to the wafer 400 and bound Can be.
  • the binding unit 300 may be a structure that is mounted on the other end of the support portion 200 and bound to the receiving portion 500 of the wafer 400.
  • FIG. 15 is a perspective view showing the support of the Y-shaped sprint for orthodontic surgery shown in FIG. 14.
  • the support part 200 includes a horizontal support part 210 for mounting and fixing a fixing part at one end and a vertical support part 220 for connecting and fixing the horizontal support part 210 to the wafer 400. It can be a structure having a Y-shape on the front.
  • the fixing part 100 is mounted on both ends of the horizontal support part 210 of the support part 200, and the perforation part 120 to be bolted to the contact surface 110 and the maxilla of the shape corresponding to the surface of the maxilla It may be provided with a structure. Therefore, the support 200 of such a structure may be stably fixed by screwing or bolting to the facial bone by the fixing part 100.
  • the binding unit 300 may be mounted on the other end of the vertical support unit 220 of the support unit 200, and may have a structure in which the binding unit 300 may be fixed to the wafer (400 of FIG. 14).
  • FIG. 16 is a perspective view illustrating the wafer shown in FIG. 14.
  • the wafer 400 is located between the maxilla and the mandible to fix the maxillary and mandible positions, so that the maxillary teeth facing portion 410 and the mandibular shape corresponding to the teeth and teeth of the maxilla It may be a structure having a lower teeth face portion 420 of the shape corresponding to the teeth and teeth of the.
  • one end of the wafer 400 may be integrally formed with an accommodating part 500 that is fastened to the binding part (300 of FIG. 15).
  • FIG. 17 is an exploded perspective view of the Y-shaped sprint for orthodontic surgery shown in FIG. 14.
  • the support part 200 having two or more fixing parts 100 may be fixedly coupled to the wafer 400 by the binding part 300 and the receiving part 500.
  • the binding unit 300 and the receiving unit 500 is not particularly limited as long as it is a structure that can be fixed by the mutual concave-convex structure, for example, as shown in Figure 15 and 16, the binding unit 300 ) Is a polygonal pillar shape, and the receiving portion 500 has an internal shape 520 of a structure corresponding to the polygonal pillar shape of the binding portion 300 so as to receive and fix the polygonal pillar shape of the binding portion therein. It may be a structure.
  • through holes 310 are provided in each of the binding unit 300 and the accommodation unit 500 so as to further strengthen the binding structure between the binding unit 300 and the accommodation unit 500.
  • 510 may be formed.
  • the through holes 310 and 510 may further reinforce the binding structure between the binding unit 300 and the receiving unit 500 by inserting a fixing pin having a predetermined strength or injecting an adhesive.
  • FIG. 18 is an exploded perspective view of a Y-shaped sprint for orthodontic surgery according to another embodiment of the present invention.
  • the Y-shaped sprint 600a includes an accommodating part 300a having a convex-shaped protrusion and an accommodating part having a concave-shaped internal structure corresponding to the binding part 300a. It may be a structure including 500a).
  • the Y-shaped sprint is shown as being coupled to or separated from the wafer, but the Y-shaped sprint may be manufactured as if it is integrally coupled with the wafer.
  • 19 and 20 are perspective views showing a Y-shaped sprint for orthognathic surgery according to another embodiment of the present invention.
  • the support portion 200b of the Y-shaped sprint for orthodontic surgery may further precisely position the maxillary bone while more firmly coupling the horizontal support portion 210b and the vertical support portion 220b.
  • the reinforcing rib 230b may be further formed to hold it.
  • both sides of the wafer 400b may further include an accommodating part 530b that may be coupled to the reinforcing support part 240b.
  • the reinforcement support part 240b may bind the wafer 400b and the skull 10 more stably.
  • one side end of the reinforcing support part 240b may include a binding part 241b having a structure corresponding to the receiving part 530b.
  • the other end of the reinforcement support 240b may be formed with a bolt hole that can be engaged with the skull (10).
  • the other end of the reinforcing support part 240b may be manufactured by the same method as the method of forming the fixing part 100 of the Y-shaped sprint. Since the description thereof has been mentioned above, it will be omitted.
  • FIG. 22 is a photograph showing a state in which the Y-shaped sprint of the present invention is applied to a target patient.
  • the Y-shaped sprint for orthodontic surgery includes a support structure 210 or 220 having a specific structure capable of stably holding the cut maxillary 30 and the wafer 400.
  • the cut maxillary 30 and the wafer 400 can be stably fixed at a desired position. Therefore, the orthodontic Y-shaped sprint 600 according to the present invention can solve the problem of the wafer according to the prior art, which is bitten only by the upper and lower teeth and is influenced by the movement of the mandibular joint, etc., so that it is easy to lead to the wrong position. .
  • the present invention can also provide a recording medium storing a program for executing a computer-implemented method of manufacturing the orthodontic Y-shaped sprint described above.
  • the present invention provides a computer and a monitor for executing a program for executing a method of manufacturing a Y-shaped sprint for orthodontic surgery described above;
  • Y-shaped sprint for orthodontic surgery characterized in that it comprises a control processing unit for controlling a 3D printer for producing a Y-shaped sprint for orthodontic surgery based on the Y-shaped sprint shape data calculated according to the orthodontic Y-shaped sprint manufacturing method
  • a manufacturing apparatus can be provided.
  • the Y-shaped sprint for orthognathic surgery according to the present embodiment and a method of manufacturing the same, by using the skull 3D image and the tooth 3D image of the target patient to make a Y-shaped sprint for orthodontic surgery, the accuracy of occlusion and reliability of surgery Can be secured.
  • the Y-shaped sprint for orthognathic surgery according to the present invention and the manufacturing method thereof it is possible to produce a Y-shaped sprint of a specific structure that can stably hold the cut upper jaw and wafer, significantly improved accuracy compared to conventional maxillofacial surgery In addition to ensuring the reliability, as well as to perform the operation quickly and quickly, as a result has the technical advantage to shorten the operation time.
  • the orthodontic Y-shaped sprint according to the present invention and a method for manufacturing the same, by using the skull 3D image and the tooth 3D image of the target patient to be able to produce the orthodontic Y-shaped sprint, Accuracy and reliability of surgery can be secured.
  • the Y-shaped sprint for orthognathic surgery according to the present invention and the manufacturing method thereof, it is possible to produce a Y-shaped sprint of a specific structure that can stably hold the cut upper jaw and wafer, significantly improved accuracy compared to conventional maxillofacial surgery As well as ensuring the reliability and can be performed quickly and quickly, the operation time can be shortened as a result.

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Abstract

악교정 수술용 Y자형 스프린트 및 그 제작방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 악교정 수술용 Y자형 스프린트 및 그 제작방법은, 상하악 교정 수술에 있어서, 상하악 교정 수술시, 상악과 하악을 교정 위치로 고정시키는 악교정 수술용 Y자형 스프린트를 제작하는 방법(S100)으로서, a) 대상 환자의 두개골 3D 이미지 파일과 치아부위 3D 이미지 파일을 생성하는 단계(S110); b) 두개골 3D 이미지와 치아부위 3D 이미지를 융합하여 융합 이미지를 생성하는 단계(S120); c) 상기 융합 이미지에서 교정부위 턱관절을 잘라내고 교정 시뮬레이션을 행하는 단계(S130); d) 상기 교정 시뮬레이션 후 고정부, 수평지지부, 수직지지부 그리고 결속부로 이루어진 Y자형 스프린트의 형상을 생성하는 단계(S140); 및 e) 생성된 Y자형 스프린트의 형상 데이터를 이용하여 Y자형 스프린트를 제조하는 단계(S150);를 포함한다.

Description

악교정 수술용 Y자형 스프린트 및 그 제작방법
본 발명은 악교정 수술용 스프린트 및 그 제작방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 양악 수술에 있어서 정확하고 안정적인 시술을 수행할 수 있게 하는 악교정 수술용 Y자형 스프린트 및 그 제작방법에 관한 것이다.
양악 수술(兩顎手術, 2-jaw surgery; 악교정 수술, orthognathic surgery)은 턱뼈와 치아의 불규칙성을 교정하는 악안면수술(maxillofacial surgey)의 시술 종류 중 하나이며, 비정상적으로 발달한 위턱과 아래턱을 절골하여 분리한 다음 정상 교합에 맞게 이동시켜 고정하는 수술법이다.
양악 수술에 의해 턱뼈나 치아의 불규칙성이나 비정상적인 교합 상태를 바로 잡음으로써, 씹거나 말하거나 숨을 쉬는 기능을 정상 상태에 가깝게 치료할 수 있으며, 턱과 치아의 오정렬을 교정하여 환자의 안면 형태를 재구성함으로써 얼굴 외형의 심미적인 개선 효과를 가져올 수 있다.
양악수술(악교정수술) 중 턱뼈를 바른 위치에 고정하는 것은 수술의 성패를 좌우하는 중요한 요인이며, 이를 위한 장치 제작은 수작업 석고 모형 수술 방법이 주로 이용되고 있으며, 이 방법은 환자의 치아 석고 모형을 사용하여 수술 후를 예측하고 턱뼈의 목표 위치를 설정하는 것이다.
수작업 석고 모형 수술에 의하여 목표 위치가 설정이 되면 상악과 하악 사이에 끼워지는 마우스 피스 형태의 치아 음형을 갖는 틀을 제작하여 시술시 이용하게 되는데, 이렇게 제작된 틀은 상, 하악 치아에 고정시켜 절단된 턱뼈의 치아를 맞추어 원하는 위치를 찾게 된다. 이와 같이 악안면 수술에서 사용되는 마우스피스 형태의 일반적으로는 레진 소재의 틀을 "웨이퍼(wafer)" 혹은 스플린트 (splint)라고 한다.
그러나 종래 기술에 따른 웨이퍼는 상-하악 치아에만 물리게 되어있어 하악골 관절 등의 움직임의 영향을 받아 잘못된 위치로 유도하기 쉬웠고 이로 인해 시술시 원하지 않는 악골의 비대칭 등이 발생하는 문제점을 갖고 있다.
특히 얼굴 기형, 특히 비대칭 환자들을 대상으로 하는 악안면 수술에서는 작은 시술 오차가 수술 후 심각한 기능적, 심미적 문제를 야기할 수 있다. 그리고, 이러한 오차는 수술 전 준비 과정이나 수술 과정에서 모두 발생할 수 있으며, 종래의 수작업 석고 모형 수술(model surgery)에서는 시술의 각 단계에서 모두 발생될 가능성이 있는 것으로 알려져 있다.
이제까지 석고 모형 수술을 정확하게 수행하기 위해서는 다양한 방법들이 보고되었고, 예를 들어 height gauge와 model block을 이용해 치아 위치를 확인하며 모형 수술하는 방법은 오차 발생을 감소시키고 비교적 쉽게 모형 수술을 할 수 있는 것으로 알려져 있다. 그러나, 이러한 종래의 여러 가지 방법으로도 정확한 턱뼈 또는 치아 이동과 모형 수술을 위해서는 여러 번 작업을 반복해야 하고, 시술자에 따라 오차가 크다는 단점이 있다.
때문에 최근에는 PC와 소프트웨어를 이용한 디지털 모형 수술의 가능성이 모색되고 있으며(대한악안면성형재건외과학회지 Vol.29, No.6, 2007, pp518~524), 수작업 석고 모형 수술 후 제작된 웨이퍼를 이용하는 경우의 오차보다 디지털 작업으로 수행하여 rapid prototyping 장치로 제작된 웨이퍼를 사용하는 경우의 오차가 작아, 디지털 모형 수술의 정밀도가 높다는 결과가 알려져 있다.
그러나, 어떤 방식으로 웨이퍼를 제작하여 적용하든 양악 수술에서와 같이 상악과 하악을 동시에 교정해야 하는 경우는 기존의 웨이퍼로 시술시, 상악, 웨이퍼, 하악을 모두 결합시켜 시술하는 과정에서 이들 세 개의 요소를 시술자가 함께 다루는데 어려움이 수반되며, 따라서 정확한 시술을 수행하기가 곤란해진다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 절단된 상악과 웨이퍼를 안정적으로 잡아주기 위한 것으로서, 교합의 정확성과 수술의 신뢰성을 확보할 수 있는 구조를 갖는 악교정 수술용 Y자형 스프린트 및 그 제작방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작 방법은, a) 대상 환자의 두개골 3D 이미지 파일과 치아부위 3D 이미지 파일을 생성하는 단계; b) 두개골 3D 이미지와 치아부위 3D 이미지를 융합하여 융합 이미지를 생성하는 단계; c) 상기 융합 이미지에서 수술 시뮬레이션을 행하는 단계; d) 상기 수술 시뮬레이션 후 고정부, 수평지지부, 수직지지부 그리고 결속부로 이루어진 Y자형 스프린트의 형상을 생성하는 단계; e) 생성된 Y자형 스프린트의 형상 데이터를 이용하여 Y자형 스프린트를 제조하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 d)단계는 Y자형 스프린트의 고정부에 형성될 천공부의 위치를 상기 융합 이미지에 설정하고 고정부의 외곽형상을 설정하는 단계; Y자형 스프린트의 고정부 외곽형상에 대응되는 융합 이미지의 표면 데이터를 추출하는 단계; Y자형 스프린트의 고정부 외곽형상에 대응되는 융합 이미지의 표면 데이터를 바탕으로 두께를 가지는 고정부 형상을 생성하는 단계; Y자형 스프린트의 고정부들 사이를 연결하는 수평지지부 형상을 생성하는 단계; Y자형 스프린트의 수평지지부와 웨이퍼를 연결하는 수직지지부 형상을 생성하는 단계; Y자형 스프린트의 수직지지부가 웨이퍼와 결합되는 결속부의 형상을 생성하는 단계 중 적어도 하나 이상의 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작방법은 Y자형 스프린트의 결속부 형상을 생성하는 단계에서, 웨이퍼의 전면부 측에 추가로 형성된 수용부에 상기 수평지지부와 상기 수직지지부로 구성된 Y자형 스프린트의 지지부 일단이 결합될 수 있도록 결속부의 형태를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
보다 구체적으로 본 발명에서 적용되는 웨이퍼는 상악골과 하악골 사이에 위치하여 상악과 하악의 위치를 고정할 수 있도록, 상악의 치열 및 치아 형상과 대응되는 음형을 갖는 상악치아대면부 및 하악의 치열 및 치아 형상과 대응되는 음형을 갖는 하악치아대면부를 구비하는 것일 수 있다.
또한 일 실시예에서 상기 e) 단계는 CAD/CAM 기술을 이용한 데이터를 기반으로 Rapid Prototyping 장비를 이용하여 제작되는 단계일 수 있다.
본 발명은 또한, 상기 제작방법에 의해 제작된 악교정 수술용 Y자형 스프린트를 제공하는 바, 본 발명의 일 측면에 따른 악교정 수술용 Y자형 스프린트는,
지지부의 일단에 장착되고, 융합 이미지의 두개골 표면에 대응되는 형상의 접촉면 및 두개골에 스크류 고정시킬 수 있도록 하나 이상의 천공부를 구비하는 둘 이상의 고정부; 상기 둘 이상의 고정부가 일단에 장착 고정되고, 타단은 웨이퍼와 결속 고정되는 지지부; 상기 지지부의 타단에 장착되고 웨이퍼와 결속 고정되는 결속부;를 포함하는 구조일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 지지부는 상기 고정부가 양단에 부착된 수평지지부와 상기 수평지지부가 웨이퍼에 연결되도록 지지하는 수직지지부로 이루어져 정면상 Y 자 형상을 갖춘 구조일 수 있다.
이 경우, 상기 지지부는, 수평지지부와 수직지지부의 결합상태를 더욱 견고하게 하면서 상악골의 위치를 더 정확하게 잡아줄 수 있도록, 수평지지부와 수직지지부 사이에 형성되는 보강리브를 더 포함하는 구조일 수 있다.
또한, 상기 결속부는 웨이퍼의 일단에 형성된 수용부에 결속 고정되는 구조일 수 있으며, 이 경우, 상기 결속부와 웨이퍼의 상기 수용부는 상호 요철구조에 의해 결속 고정될 수 있다.
구체적으로, 상기 결속부는 다각기둥 형상이고, 웨이퍼의 상기 수용부는 상기 결속부의 다각기둥 형상을 내부에 수용하여 결속 고정할 수 있도록, 결속부의 다각기둥 형상과 대응되는 구조의 내부 형상을 구비하는 구조일 수 있다.
일 실시예에서, 상기 웨이퍼의 양측면에는 보강지지부와 결속될 수 있는 수용부가 더 형성되고,
상기 보강지지부는 웨이퍼와 두개골을 연결시켜, 서로 결속시킬 수 있다.
이 경우, 보강지지부는 웨이퍼와 두개골을 결속부재를 이용하여 서로 결속시킬 수 있다.
이때, 상기 결속부재는 볼트일 수 있다.
본 발명은 또한, 상기 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작방법을 컴퓨터에서 실행시키는 프로그램을 저장한 기록 매체를 제공할 수 있다.
본 발명은 또한, 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작 장치를 제공할 수 있는 바, 본 발명의 일 측면에 따른 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작 장치는,
상기 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작방법을 컴퓨터에서 실행시키는 프로그램을 수행하는 컴퓨터와 모니터;
상기 컴퓨터의 산술 처리부에서 상기 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작방법에 따라 산출된 형상 데이터에 의해 제어되어 악교정 수술용 Y자형 스프린트를 제작하는 3D 프린터;
를 포함하는 구성일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작방법을 나타내는 전체 흐름도이다.
도 2는 도1에 나타낸 Y자형 스프린트의 형상을 생성하는 단계를 세부적인 단계로 나타낸 흐름도이다.
도 3은 상악골 절단을 위한 가이드홈과 Y자형 스프린트의 고정을 위한 천공부가 형성된 절단 가이드 플레이트를 나타낸 그림이다.
도 4는 두개골과 치아의 3D 데이터를 융합시킨 이미지에 상악골의 절단선 및 Y자형 스프린트의 천공부를 표시한 그림이다.
도 5는 두개골 이미지에서 절단시킬 상악골을 삭제하여 표시하고, 본 발명의 Y자형 스프린트의 고정부가 형성될 위치와 형상을 표시한 그림이다.
도 6은 본 발명의 Y자형 스프린트의 고정부 데이터를 생성하기 위하여 도 5에서 표시한 표면데이터에 일정 두께를 부여하여 모양을 형성하고, 본 발명의 Y자형 스프린트를 환자의 두개골에 고정시 스크류의 진입방향과 구멍 크기를 시뮬레이션하는 가이드봉(111)을 삽입한 그림이다.
도 7은 본 발명의 Y자형 스프린트의 고정부들을 연결시키는 수평지지부의 형상을 두개골을 평면도 상태로 투사한 상태에서 특정하는 단계를 나타낸 그림이다.
도 8은 도 7에서 특정된 수평지지부를 사시도로 나타낸 그림이다.
도 9는 절단된 상악골에 웨이퍼를 결착시킨 상태에서 상악골을 원하는 위치로 이동시킨 후, 수평지지부와 웨이퍼를 연결 고정하는 수직지지부를 특정하는 단계를 나타낸 그림이다.
도 10은 수평지지부(210)와 수직지지부(220)로 구성되는 지지부(200)와 웨이퍼와 결합되는 결속부(300)를 특정하는 단계를 나타낸 그림이다.
도 11은 본 발명의 Y자형 스프린트와 웨이퍼 기본 형태를 함께 배치한 상태의 그림이다.
도 12는 웨이퍼 기본 형태에서 추가로 삭제될 부분을 제거하고 수용부(500)를 형성한 단계를 보여주는 그림이다.
도 13은 본 발명의 Y자형 스프린트를 이용하여 대상환자의 두개골 형상에 상악골과 웨이퍼를 맞물린 상태를 보여주는 그림이다.
도 14는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 악교정 수술용 Y자형 스프린트의 사시도이다.
도 15는 도 14에 도시된 악교정 수술용 Y자형 스프린트의 지지부를 나타내는 사시도이다.
도 16은 도 14에 도시된 웨이퍼를 나타내는 사시도이다.
도 17은 도 14에 도시된 악교정 수술용 Y자형 스프린트의 분해 사시도이다.
도 18은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 악교정 수술용 Y자형 스프린트의 분해 사시도이다.
도 19 내지 도 21은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 악교정 수술용 Y자형 스프린트를 나타내는 사시도이다.
도 22는 본 발명의 Y자형 스프린트를 대상환자에 적용한 모습을 나타내는 사진이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하지만 본 발명의 범주가 그것에 한정되는 것은 아니다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하며, 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
종래 기술에 따른 양악수술용 웨이퍼는 상-하악 치아에만 물리게 되어있어 하악골 관절 등의 움직임에 영향을 받아 잘못된 위치로 유도하기 쉬웠고 이로 인해 원하지 않는 악골의 비대칭 등이 발생하는 문제점을 가지고 있다. 보다 정확한 시술을 위해 수작업 석고 모형 수술의 단계별 정밀도를 높이는 방안을 강구하거나, 디지털 모형 수술을 이용하여 정밀도를 향상시키는 기술이 개발되고 있다.
그러나 어떤 방식으로 웨이퍼를 제작하여 적용하든 양악 수술에서와 같이 상악과 하악을 동시에 교정해야 하는 경우는 기존의 기술을 적용하여 시술시 상악, 웨이퍼, 하악을 모두 결합시켜 시술하는 과정에서, 이들 세 부분을 시술자가 동시에 다루는데 애로가 따르며, 상당한 시간이 소요되고, 정확도 또한 떨어지게 된다.
그러나, 본 발명에 따른 악교정 수술용 Y자형 스프린트는 도15에 나타낸 바와 같은 구조로 형성되어, 도13에 나타낸 바와 같이 상악골과 웨이퍼를 함께 두개골에 고정시키는 기능을 수행하기 때문에 시술자가 효율적으로 시술을 진행할 수 있어 시술 시간을 단축시킬 수 있으며, 시술 정확도 또한 향상시킬 수 있다.
본 발명에 따른 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작방법은, 최근의 컴퓨터 소프트웨어 및 3D 프린터 등의 Rapid Prototyping 장비의 기술 발달에 따라 고안된 발명으로서, 종래의 수작업 석고 모형 수술이 디지털 모형 수술로 대체되게 된다면 그 적용 가능성이 더욱 높아질 것이다.
본 발명은 두개골 3D 이미지와 치아 3D 이미지를 융합시킨 융합 이미지로부터 교정을 행할 상악골을 절단시킨 후, 프로그램 상의 3차원 이동, 회전 등의 기능을 이용하여 정확한 수술 방법을 시뮬레이션 할 수 있고, 이러한 시뮬레이션 결과를 바탕으로 정확하고 신뢰성이 높은 시술을 수행할 수 있도록 하는 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작 방법을 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작 방법과 Y자형 스프린트에 대한 예는 다양하게 적용할 수 있으며, 이하에서는 첨부된 도면을 기초로 가장 바람직한 실시예에 대해 설명한다.
도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작방법을 나타내는 전체 흐름도가 도시되어 있다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 악교정 수술용 Y자형 스프린트를 제작하는 방법은, 대상 환자의 두개골 3D 이미지 파일과 치아부위 3D 이미지 파일을 생성하는 단계(S110) 및 두개골 3D 이미지와 치아부위 3D 이미지를 융합하여 융합 이미지를 생성하는 단계(S120)를 포함한다.
두개골 3D 이미지 파일과 치아부위 3D 이미지 파일을 생성하는 단계(S110)는 보다 구체적으로는 두개골 3D 이미지 파일을 생성하는 단계와 치아부위 3D 이미지 파일을 생성하는 단계로 구분될 수 있다.
두개골 3D 이미지 파일을 생성하는 단계에서는 일반적으로 두개골이나 안면골에 대한 CT(computed tomography, 컴퓨터 단층 촬영) 영상을 변환시키는 과정이 수행되며, 치아부위 3D 이미지 파일을 생성하는 단계에서는 3차원 스캐너로 환자의 치아 석고 모형을 스캔하거나, 3차원 스캐너를 구강에 직접 삽입하는 방식으로 스캔하여 치아 형상 데이터를 추출하는 과정이 필요할 수 있다.
다음 단계로 두개골 3D 이미지와 치아부위 3D 이미지를 융합하여 융합 이미지를 생성하는 단계(S120)가 수행되며, 이러한 작업은 일반적인 CAD/CAM(computer aided design / computer aided manufacturing) 프로그램에서 수행될 수 있다.
다음 단계로 융합 이미지로부터 교정 부위 턱관절을 잘라내어 교정 위치로 턱관절을 이동시키는 교정 시뮬레이션을 행하는 단계(S130)가 수행된다.
도 3에는 상악골을 절단하기 위한 절단선을 그을 수 있도록 슬릿형상으로 관통된 절단 가이드 슬릿(61)과 본 발명의 Y자형 스프린트를 두개골에 고정하기 위한 위치를 표시하는 천공부(62)가 형성된 절단 가이드 플레이트(60)가 융합 이미지에서 상악골을 절단시킨 이미지에 겹쳐진 상태로 나타냈다.
여기서 절단 가이드 플레이트는 참조를 위해 표현된 것으로서, 실제 시술을 행하는 경우에는 상악골 절단선을 상기 절단 가이드 플레이트를 이용하여 그려 넣고 절단을 행하게 된다.
본 발명의 수술 시뮬레이션을 행하는 단계(S130)는 도 4에 나타낸 상악골 절단선(20)을 그어 상악골을 프로그램 상에서 절단하여, 교정 위치로 자유롭게 이동시킬 수 있는 상태로 놓고, 교정 작업을 수행하는 단계이다.
수술 시뮬레이션 단계를 통해 턱관절의 교정 위치가 확정되면, 다음 단계로 도15에 나타낸 바와 같은 고정부(100), 수평지지부(210), 수직지지부(220) 그리고 결속부(300)로 이루어진 Y자형 스프린트의 형상 데이터를 생성하는 단계(S140)가 수행된다. 이전의 단계와 마찬가지로 이 단계도 CAD/CAM(computer aided design / computer aided manufacturing) 프로그램에서 수행될 수 있다.
마지막으로 생성된 Y자형 스프린트의 형상 데이터를 이용하여 Y자형 스프린트를 제조하는 단계(S150)가 수행되며, 이때 Y자형 스프린트의 제조는 Rapid prototyping 장비에서 이루어질 수 있으며, 바람직하게는 3-D 프린터가 이용될 수도 있다.
이하에서는 앞서 간략하게 설명된 Y자형 스프린트의 형상 데이터를 생성하는 단계(S140)를 세분화한 도 2의 흐름도와 도 4 내지 도 13을 참조하여 보다 더 상세하게 설명한다.
Y자형 스프린트의 형상 데이터를 생성하는 단계(S140)는 도 2의 흐름도에 나타낸 바와 같이 Y자형 스프린트의 고정부에 형성될 천공부의 위치를 상기 융합 이미지에 설정하고 고정부의 외곽형상을 설정하는 단계(S141); Y자형 스프린트의 고정부 외곽형상에 대응되는 융합 이미지의 표면 데이터를 추출하는 단계(S142); Y자형 스프린트의 고정부 외곽형상에 대응되는 융합 이미지의 표면 데이터를 바탕으로 두께를 가지는 고정부 형상을 생성하는 단계(S143); Y자형 스프린트의 고정부들 사이를 연결하는 수평지지부 형상을 생성하는 단계(S144); Y자형 스프린트의 수평지지부와 웨이퍼를 연결하는 수직지지부 형상을 생성하는 단계(S145); Y자형 스프린트의 수직지지부가 웨이퍼와 결합되는 결속부의 형상을 생성하는 단계(S146) 중 적어도 하나 이상의 세부 단계를 포함할 수 있다.
도 5에는 두개골 이미지에서 절단시킬 상악골을 삭제하여 표시하고, 본 발명의 Y자형 스프린트의 고정부가 형성될 위치와 형상을 표시한 그림이 도시되어 있는 바, 도 5에 도시된 바와 같이, Y자형 스프린트의 고정부에 형성될 천공부의 위치를 융합 이미지에 설정하고 고정부의 외곽형상을 설정하는 단계(S141)가 수행될 수 있다.
다음 단계로는 Y자형 스프린트의 고정부(100) 외곽형상에 대응되는 융합 이미지의 표면 데이터를 추출하는 단계(S142)가 수행될 수 있다.
도 6에는 본 발명의 Y자형 스프린트의 고정부 형상 데이터를 생성하기 위하여 도 5에서 표시한 표면데이터에 일정 두께를 부여하여 모양을 형성하고, 본 발명의 Y자형 스프린트를 환자의 두개골에 고정시 스크류의 진입방향과 구멍 크기를 시뮬레이션하는 가이드봉(111)을 삽입한 그림이 도시되어 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, Y자형 스프린트의 고정부(100) 외곽형상에 대응되는 융합 이미지의 표면 데이터를 바탕으로 일정 두께를 가지는 고정부 형상을 생성하는 단계(S143)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 고정부(100)의 두께(t)는, 두개골에 스크류 또는 볼팅 결합될 수 있고 악안면 수술 시 간섭이 적으며 소정의 강성을 갖는 두께라면 특별히 제한되는 것은 아니며, 예를 들어 1.0 내지 3.0 mm 일 수 있다. 더욱 바람직하게는 1.5 내지 2.5 mm 일 수 있다.
또한, 고정부(100)에 형성된 천공부(120)의 개수는 Y자형 스프린트를 두개골(10)에 안정적으로 고정시킬 수 있는 소정의 개수로 정해질 수 있으며, 바람직하게는 두 개 내지 네 개 일 수 있다.
도 7에는 본 발명의 Y자형 스프린트의 고정부(100)들을 연결시키는 수평지지부의 상부 외곽선(211) 형상을 두개골을 평면도 상태로 투사한 면에서 생성시킨 상태를 나타낸 그림이 도시되어 있다. 또한, 도 8에는 도 7에서 생성된 수평지지부의 상부 외곽선(211) 형상을 사시도로 나타낸 그림이 도시되어 있다.
도 8에는 나타나 있지 않으나, 상기 수평지지부의 상부 외곽선(211)을 수직으로 일정 높이 낮춘 위치로 복사한 후, 원래의 상부 외관선과 복사된 상부 외곽선으로 형성되는 전체적으로 아치 형상이면서 단면이 사각형인 수평지지부의 형상 데이터를 생성할 수 있다. Y자형 스프린트의 고정부(100)들 사이를 연결하는 수평지지부(210) 형상을 생성하는 단계(S144)에는 바로 이러한 과정이 포함될 수 있다.
도 9에는 절단된 상악골(30)에 웨이퍼(400)를 결착시킨 상태에서 상악골(30)을 교정 위치로 이동시켜 결합시킨 도면을 토대로, 본 발명의 Y자형 스프린트의 수평지지부(210)와 웨이퍼(400)를 연결 고정하는 수직지지부(220)를 특정하는 단계를 나타낸 그림이 도시되어 있다.
도 9에 자세히 도시되어 있지는 않으나, 본 발명의 Y자형 스프린트의 수평지지부(210)와 웨이퍼(400)를 연결하는 수직지지부(220) 형상을 생성하는 단계(S145)는 수평지지부(210)와 웨이퍼(400)의 전방부 사이를 연결하는, 전체적으로 아치 형상이면서 단면이 사각형인 수직지지부의 형상 데이터를 생성할 수 있다. 바람직하게는, 대상 환자의 상악골(30) 교정 위치와 웨이퍼의 위치에 따라 수직지지부(220)의 길이와 형상이 결정될 수 있다.
도 10에는 본 발명의 Y자형 스프린트의 수평지지부(210)와 수직지지부(220)로 구성되는 지지부(200)가 웨이퍼(400)와 결합되는 결속부(300)를 특정하는 단계를 나타낸 그림이 도시되어 있고, 도 11에는 본 발명의 Y자형 스프린트와 웨이퍼 기본 형태를 함께 배치한 상태의 그림이 도시되어 있다. 또한, 도 12에는 웨이퍼 기본 형태에서 추가로 삭제될 부분을 제거하고 웨이퍼 전방부에 수용부(500)를 형성한 단계를 보여주는 그림이 도시되어 있다.
도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 악교정 수술용 Y자형 스프린트를 제작하는 방법은, Y자형 스프린트의 수직지지부(220)가 웨이퍼(400)와 결합되는 결속부(300)의 형상을 생성하는 단계(S146)를 포함할 수 있다. 더욱 구체적으로, 지지부(200)의 타단에 장착되고 웨이퍼(400)의 수용부(500)와 결속 고정되는 결속부(300)를 생성하는 단계(j1)를 포함할 수 있다. 또한, 도 12에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 악교정 수술용 Y자형 스프린트를 제작하는 방법은, 웨이퍼(400)의 전면부 측에 추가로 형성된 수용부(500)에 상기 수평지지부(200)와 상기 수직지지부(21)로 구성된 Y자형 스프린트 지지부(200)의 일단이 결합될 수 있도록 결속부(300)의 형태를 생성하는 단계(S147)를 포함할 수 있다.
도 13에는 본 발명의 Y자형 스프린트를 대상환자의 두개골 형상(10) 및 치아 형상(30)에 맞물린 상태를 보여주는 그림이 도시되어 있다.
도 13에서 보는 바와 같이, 본 실시예에 따른 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작방법에 의해 제작된 Y자형 스프린트는, 절단된 상악(30)과 웨이퍼(400)를 안정적으로 원하는 위치에 고정시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작방법(S100)에 의해 형상화된 악교정 수술용 Y자형 스프린트(600)는, 상-하악 치아에만 물리게 되어 하악골 관절 등의 움직임에 영향을 받아 잘못된 위치로 유도하기 쉬운 종래 기술에 따른 웨이퍼의 문제점을 해결할 수 있다.
본 발명은 또한 앞서 상세히 설명한 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작방법에 의해 제작되는 악교정 수술용 Y자형 스프린트를 제공할 수 있는 바, 이에 대한 구체적인 설명을 후술하기로 한다.
도 14에는 본 발명의 일 실시예에 따른 악교정 수술용 Y자형 스프린트의 사시도가 도시되어 있다.
도 14를 참조하면, 본 실시예에 따른 수술용 Y자형 스프린트(600)는, 고정부(100), 지지부(200) 및 결속부(300)로 구성될 수 있다.
구체적으로, 고정부(100)는 지지부(200)의 일단에 장착되고, 지지부(200)는 둘 이상의 고정부(100)를 일단에 장착하여 고정하고, 타단은 웨이퍼(400)와 결속 고정되는 구조일 수 있다.
또한, 결속부(300)는 지지부(200)의 타단에 장착되고 웨이퍼(400)의 수용부(500)와 결속 고정되는 구조일 수 있다.
도 15에는 도 14에 도시된 악교정 수술용 Y자형 스프린트의 지지부를 나타내는 사시도가 도시되어 있다.
도 15를 참조하면, 지지부(200)는, 고정부를 일단에 장착하여 고정하는 수평지지부(210) 및 상기 수평지지부(210)를 웨이퍼(400)에 연결하여 고정하는 수직지지부(220)가 결합되어 정면상 Y 자 형상을 갖춘 구조일 수 있다. 또한, 고정부(100)는 지지부(200)의 수평지지부(210) 양 단에 장착되고, 상악골의 표면과 대응되는 형상의 접촉면(110) 및 상악골에 볼팅 고정될 수 있도록 천공부(120)를 구비하는 구조일 수 있다. 따라서, 이러한 구조의 지지부(200)는 고정부(100)에 의해 안면골에 스크류 결합 또는 볼팅 체결되어 안정적으로 고정될 수 있다. 또한, 결속부(300)는 지지부(200)의 수직지지부(220)의 타단에 장착되고, 웨이퍼(도 14의 400)와 결속 고정될 수 있는 구조일 수 있다.
도 16에는 도 14에 도시된 웨이퍼를 나타내는 사시도가 도시되어 있다.
도 16을 참조하면, 웨이퍼(400)는, 상악골과 하악골 사이에 위치하여 상악과 하악의 위치를 고정할 수 있도록, 상악의 치열 및 치아 형상과 대응되는 형상의 상악치아대면부(410) 및 하악의 치열 및 치아 형상과 대응되는 형상의 하악치아대면부(420)를 구비하는 구조일 수 있다. 또한, 웨이퍼(400)의 일단부에는 결속부(도 15의 300)와 결속 고정되는 수용부(500)가 일체형으로 형성될 수 있다.
도 17에는 도 14에 도시된 악교정 수술용 Y자형 스프린트의 분해 사시도가 도시되어 있다.
도 17에 도시된 바와 같이, 둘 이상의 고정부(100)를 구비하는 지지부(200)는 결속부(300) 및 수용부(500)에 의해 웨이퍼(400)와 결속되어 고정될 수 있다.
또한, 결속부(300) 및 수용부(500)는 상호 요철구조에 의해 결속 고정될 수 있는 구조라면 특별히 제한되는 것은 아니나, 예를 들어 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이, 결속부(300)는 다각기둥 형상이고, 수용부(500)는 결속부의 다각기둥 형상을 내부에 수용하여 결속 고정할 수 있도록, 결속부(300)의 다각기둥 형상과 대응되는 구조의 내부 형상(520)을 구비하는 구조일 수 있다.
또한, 결속부(300)와 수용부(500)의 결속 구조를 더욱 강화할 수 있도록, 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이, 결속부(300) 및 수용부(500) 각각에는 관통구(310, 510)가 형성될 수 있다. 이러한 관통구(310, 510)는 소정 강도를 갖는 고정 핀을 삽입하거나 접착제 등을 주입하여 결속부(300)와 수용부(500)의 결속 구조를 더욱 강화할 수 있다.
도 18에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 악교정 수술용 Y자형 스프린트의 분해 사시도가 도시되어 있다.
도 18을 참조하면, 본 실시예에 따른 Y자형 스프린트(600a)는 볼록한 형상의 돌기가 형성된 구조의 결속부(300a) 및 결속부(300a)와 대응되는 오목한 형상의 내부 구조를 갖는 수용부(500a)를 포함하는 구조일 수 있다.
이상의 실시예에서는 Y자형 스프린트가 웨이퍼와 결합 또는 분리되는 경우를 보이고 있으나, Y자형 스프린트가 웨이퍼와 일체로 결합된 경우도 제조될 수 있다.
도 19 및 도 20에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 악교정 수술용 Y자형 스프린트를 나타내는 사시도가 도시되어 있다.
도 19 내지 도 20을 참조하면, 본 실시예에 따른 악교정 수술용 Y자형 스프린트의 지지부(200b)에는 수평지지부(210b)와 수직지지부(220b)의 결합상태를 더욱 견고하게 하면서 상악골의 위치를 정확하게 잡아주도록 보강리브(230b)가 더 형성될 수 있다.
또한, 웨이퍼(400b)의 양측면에는 보강지지부(240b)와 결속될 수 있는 수용부(530b)가 더 형성될 수 있다. 이때, 보강지지부(240b)는 웨이퍼(400b)와 두개골(10)을 더욱 안정적으로 결속시킬 수 있다. 이 경우, 보강지지부(240b)의 일측단부에는 수용부(530b)와 대응되는 구조의 결속부(241b)를 구비할 수 있다. 또한, 보강지지부(240b)의 타측단부는 두개골(10)과 결속될 수 있는 볼트홀이 형성될 수 있다. 이때, 보강지지부(240b)의 타측단부는 Y자형 스프린트의 고정부(100)의 형성방법과 동일한 방법으로 제작될 수 있다. 이에 대한 설명은 상기 언급하였으므로 생략하기로 한다.
도 22에는 본 발명의 Y자형 스프린트를 대상환자에 적용한 모습을 나타내는 사진이 도시되어 있다.
도 22에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 악교정 수술용 Y자형 스프린트는, 절단된 상악(30)과 웨이퍼(400)를 안정적으로 잡아줄 수 있는 특정 구조의 지지부(210, 220)를 포함하고 있어, 절단된 상악(30)과 웨이퍼(400)를 안정적으로 원하는 위치에 고정시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 악교정 수술용 Y자형 스프린트(600)는, 상-하악 치아에만 물리게 되어 하악골 관절 등의 움직임에 영향을 받아 잘못된 위치로 유도하기 쉬운 종래 기술에 따른 웨이퍼의 문제점을 해결할 수 있다.
본 발명은 또한 앞서 설명된 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작방법을 컴퓨터에서 실행시키는 프로그램을 저장한 기록 매체를 제공할 수 있다.
또한 본 발명은 앞서 설명된 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작방법을 컴퓨터에서 실행시키는 프로그램을 수행하는 컴퓨터와 모니터;
상기 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작방법에 따라 산출된 Y자형 스프린트 형상 데이터에 기초하여 악교정 수술용 Y자형 스프린트를 제작하는 3D 프린터를 제어하는 제어 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작 장치를 제공할 수 있다.
본 실시예에 따른 악교정 수술용 Y자형 스프린트 및 그 제작방법에 따르면, 대상 환자의 두개골 3D 이미지와 치아 3D 이미지를 활용하여 악교정 수술용 Y자형 스프린트를 제작할 수 있도록 함으로써, 교합의 정확성과 수술의 신뢰성을 확보할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 악교정 수술용 Y자형 스프린트 및 그 제작방법은, 절단된 상악과 웨이퍼를 안정적으로 잡아줄 수 있는 특정 구조의 Y자형 스프린트를 제작할 수 있어, 종래의 악안면 수술에 비해 현저히 향상된 정확성과 신뢰성을 확보함은 물론, 신속하고 빠르게 수술을 수행할 수 있어, 결과적으로 수술시간을 단축할 수 있는 기술적 이점을 가지게 된다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 악교정 수술용 Y자형 스프린트 및 그 제작방법에 따르면, 대상 환자의 두개골 3D 이미지와 치아 3D 이미지를 활용하여 악교정 수술용 Y자형 스프린트를 제작할 수 있도록 함으로써, 교합의 정확성과 수술의 신뢰성을 확보할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 악교정 수술용 Y자형 스프린트 및 그 제작방법은, 절단된 상악과 웨이퍼를 안정적으로 잡아줄 수 있는 특정 구조의 Y자형 스프린트를 제작할 수 있어, 종래의 악안면 수술에 비해 현저히 향상된 정확성과 신뢰성을 확보함은 물론, 신속하고 빠르게 수술을 수행할 수 있어, 결과적으로 수술시간을 단축할 수 있다.

Claims (20)

  1. 상하악 교정 수술시, 상악과 하악을 교정 위치로 고정시키는 악교정 수술용 Y자형 스프린트를 제작하는 방법(S100)으로서,
    a) 대상 환자의 두개골 3D 이미지 파일과 치아부위 3D 이미지 파일을 생성하는 단계(S110);
    b) 두개골 3D 이미지와 치아부위 3D 이미지를 융합하여 융합 이미지를 생성하는 단계(S120);
    c) 상기 융합 이미지에서 교정부위 턱관절을 잘라내고 교정 시뮬레이션을 행하는 단계(S130);
    d) 상기 교정 시뮬레이션 후 고정부, 수평지지부, 수직지지부 그리고 결속부로 이루어진 Y자형 스프린트의 형상을 생성하는 단계(S140); 및
    e) 생성된 Y자형 스프린트의 형상 데이터를 이용하여 Y자형 스프린트를 제조하는 단계(S150);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 d)단계는 Y자형 스프린트의 고정부(100)에 형성될 천공부(110) 위치를 상기 융합 이미지에 설정하고 고정부의 외곽형상을 설정하는 단계(S141);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 d)단계는 Y자형 스프린트의 고정부(100) 외곽형상에 대응되는 융합 이미지의 표면 데이터를 추출하는 단계(S142);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 d)단계는 Y자형 스프린트의 고정부(100) 외곽형상에 대응되는 융합 이미지의 표면 데이터를 바탕으로 두께를 가지는 고정부 형상을 생성하는 단계(S143);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 고정부(100)의 두께(t)는 1 내지 3 mm 인 것을 특징으로 하는 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 d)단계는 Y자형 스프린트의 고정부(100)들 사이를 연결하는 수평지지부(210) 형상을 생성하는 단계(S144);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 d)단계는 Y자형 스프린트의 수평지지부(210)와 웨이퍼(400)를 연결하는 수직지지부(220) 형상을 생성하는 단계(S145);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 d)단계는 Y자형 스프린트의 수직지지부(220)가 웨이퍼(400)와 결합되는 결속부(300)의 형상을 생성하는 단계(S146);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 결속부(300)의 형상을 생성하는 단계(S146)는,
    상기 웨이퍼(400)의 전면부 측에 추가로 형성된 수용부(500)에 상기 수평지지부(200)와 상기 수직지지부(21)로 구성된 Y자형 스프린트 지지부(200)의 일단이 결합될 수 있도록 결속부(300)의 형태를 생성하는 단계(S147);
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 e) 단계는 CAD/CAM 기술을 이용한 데이터를 기반으로 Rapid Prototyping 장비를 이용하여 제작되는 것을 특징으로 하는 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작방법.
  11. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,
    상기 웨이퍼(400)는, 상악골과 하악골 사이에 위치하여 상악과 하악의 위치를 고정할 수 있도록, 상악의 치열 및 치아 형상과 대응되는 음형을 갖는 상악치아대면부(410) 및 하악의 치열 및 치아 형상과 대응되는 음형을 갖는 하악치아대면부(420)를 구비하는 것을 특징으로 하는 악교정 수술용 Y자형 안정장치 제작방법.
  12. 상기 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 제작방법에 의해 제작된 악교정 수술용 Y자형 스프린트(600)로서,
    지지부(200)의 일단에 장착되고, 융합 이미지의 두개골 표면에 대응되는 형상의 접촉면(110) 및 두개골에 스크류 고정시킬 수 있도록 하나 이상의 천공부(120)를 구비하는 둘 이상의 고정부(100);
    상기 둘 이상의 고정부(100)가 일단에 장착 고정되고, 타단은 웨이퍼(400)와 결속 고정되는 지지부(200); 및
    상기 지지부(200)의 타단에 장착되고 웨이퍼(400)와 결속 고정되는 결속부(300);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 악교정 수술용 Y자형 스프린트.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 지지부(200)는, 상기 고정부(100)가 양단에 부착된 수평지지부(210)와 상기 수평지지부(210)가 웨이퍼(400)에 연결되도록 지지하는 수직지지부(220)로 이루어져 정면상 Y 자 형상을 갖춘 것을 특징으로 하는 악교정 수술용 Y자형 스프린트.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 지지부(200)는, 수평지지부(210)와 수직지지부(220)의 결합상태를 더욱 견고하게 하면서 상악골의 위치를 더 정확하게 잡아줄 수 있도록, 수평지지부(210)와 수직지지부(220) 사이에 형성되는 보강리브(230b)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 악교정 수술용 Y자형 스프린트.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 결속부(300)는 웨이퍼의 일단에 형성된 수용부(500)에 결속 고정되는 것을 특징으로 하는 악교정 수술용 Y자형 스프린트.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 결속부(300)와 웨이퍼의 상기 수용부(500)는 상호 요철구조에 의해 결속 고정되는 것을 특징으로 하는 악교정 수술용 Y자형 스프린트.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 결속부(300)는 다각기둥 형상이고,
    웨이퍼의 상기 수용부(500)는 상기 결속부의 다각기둥 형상을 내부에 수용하여 결속 고정할 수 있도록, 결속부(300)의 다각기둥 형상과 대응되는 구조의 내부 형상(520)을 구비하는 것을 특징으로 하는 악교정 수술용 Y자형 스프린트.
  18. 제 12 항에 있어서,
    상기 웨이퍼(400)의 양측면에는 보강지지부(240b)와 결속될 수 있는 수용부(530b)가 더 형성되고,
    상기 보강지지부(240b)는 웨이퍼(400b)와 두개골(10)을 연결시켜, 서로 결속시키는 것을 특징으로 하는 악교정 수술용 Y자형 스프린트.
  19. 상기 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작방법을 컴퓨터에서 실행시키는 프로그램을 저장한 기록 매체.
  20. 상기 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 따른 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작방법을 컴퓨터에서 실행시키는 프로그램을 수행하는 컴퓨터와 모니터; 및
    상기 컴퓨터의 산술 처리부에서 상기 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작방법에 따라 산출된 형상 데이터에 의해 제어되어 악교정 수술용 Y자형 스프린트를 제작하는 3D 프린터;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 악교정 수술용 Y자형 스프린트 제작 장치.
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