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WO2015064220A1 - 車両用表示装置 - Google Patents

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WO2015064220A1
WO2015064220A1 PCT/JP2014/073944 JP2014073944W WO2015064220A1 WO 2015064220 A1 WO2015064220 A1 WO 2015064220A1 JP 2014073944 W JP2014073944 W JP 2014073944W WO 2015064220 A1 WO2015064220 A1 WO 2015064220A1
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WO
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light
light emitting
driver
display
vehicle
Prior art date
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PCT/JP2014/073944
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English (en)
French (fr)
Inventor
青木　邦光
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Yazaki Corp
Original Assignee
Yazaki Corp
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Publication date
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    • G02B2027/0161—Head-up displays characterised by mechanical features characterised by the relative positioning of the constitutive elements

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle display device.
  • HUD head-up display device
  • the vehicle display device as described above includes a plurality of light emitting elements provided on the dashboard, and selectively emits light from the light emitting elements corresponding to the position of the object to be alarmed. Some have been proposed to alert the driver using the reflection of the car. According to this vehicle display device, since the light from the light emitting element is visually recognized by the driver using the reflection of the windshield, the driver recognizes the light beam as if coming from the direction of the object to be alarmed. (See Patent Document 1).
  • the vehicle display device described in Patent Document 1 is inferior in left / right symmetry due to the use of the reflection of the windshield, and has room for improvement in alertness.
  • a right-hand drive vehicle has a large display area for obstacles on the left side of the driver, but only a small display area for obstacles on the right side. For this reason, for example, even if the same effect is displayed for both when the other vehicle is approaching from the left side and when the other vehicle is approaching from the right side, due to the difference in the size of the display area Thus, it is difficult for the driver to recognize that the display indicates the approach of the other vehicle, and it is difficult to recognize the approach of the other vehicle on either the left or right side.
  • the present invention solves such a problem, and an object of the present invention is to provide a vehicle display device capable of improving the alertness.
  • the above-described object of the present invention is achieved by the following configuration. (1) It has the 1st light emission part which radiate
  • the first warning display device that guides the light from the light emitting unit toward the driver's seat using the reflection of the windshield, and the light from the light emitting unit to the windshield and the door window.
  • a first caution display that is guided in the direction of the driver's seat using reflection and a second caution display that can be displayed symmetrically are provided.
  • the second warning display can display using the reflection of the door window, and the difference in the size of the windshield left and right This solves the problem of asymmetry. Therefore, when the same effects are displayed on the left and right, for example, the driver can easily recognize that the same other vehicle is approaching, and the alertness can be improved.
  • the first light emitting unit and the second light emitting unit have a plurality of light emitting elements
  • At least the light emitting unit that uses the reflection of the door window is provided with the adjustment member that adjusts the display distance of the light beam as necessary, so that the reflection of the windshield is adjusted by adjusting the display distance.
  • the driver can be recognized in the same way as the light used.
  • FIG. 1 is a front view of a vehicle including a vehicle display device according to an embodiment of the present invention.
  • 2 is a schematic side view of the vehicular display device shown in FIG.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the vehicle display device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a top view showing a virtual image state of the first and second alert display devices.
  • FIG. 5 is a side view showing a peripheral configuration of the first and second light emitting elements.
  • FIG. 6 is a perspective view of a case that houses the light emitting element of the first alert display.
  • FIG. 7 is a diagram showing an effect of alerting by the first alerting indicator.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of the operation of a conventional vehicle display device.
  • FIG. 9 is a diagram showing an effect of alerting by the second alerting indicator.
  • FIG. 10 is a schematic side view showing the internal configuration of the case.
  • FIG. 1 is a front view of a vehicle including a vehicle display device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic side view of the vehicle display device shown in FIG.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the vehicle display device according to the embodiment of the present invention.
  • the vehicular display device 1 includes a camera 10, an image processing unit 20, an obstacle detection unit 30, and first and second warning display devices 41 and 42. Yes.
  • the camera 10 images the front of the vehicle and the like, and transmits captured image data to the image processing unit 20.
  • the image processing unit 20 detects the three-dimensional object S from the captured image data from the camera 10. For example, the image processing unit 20 detects the three-dimensional object S by comparing images captured at different times. Further, if possible, the image processing unit 20 may store a plurality of template images of vehicles, bicycles, pedestrians, etc., and detect these three-dimensional objects S by performing matching, or by other methods. It may be detected.
  • the obstacle detection unit 30 detects an obstacle O that can be an obstacle to the traveling of the host vehicle from the three-dimensional object S detected by the image processing unit 20. In detecting the obstacle O, the obstacle detection unit 30 determines whether or not the three-dimensional object S is a moving object, whether or not the object is moving in the direction of the host vehicle, and the like. Even if the three-dimensional object S does not face the direction of the host vehicle, when a dog, cat, infant, or the like that suddenly changes the moving direction is detected as the three-dimensional object S, When a vehicle waiting to start is detected as the three-dimensional object S, it may be determined that these are also obstacles O. Moreover, you may detect the obstruction O with another method and reference
  • Each of the first and second warning display devices 41 and 42 includes a plurality of (for example, four) light emitting elements (light emitting units) 41a to 41d and 42a to 42d.
  • the first warning display 41 is provided on one of the left and right sides of the driver's seat (left side in the case of a right-hand drive vehicle), and the light from the light emitting elements 41a to 41d is reflected on the driver's seat using the reflection of the windshield W. It leads in the direction.
  • the second warning display 42 is provided on the left and right other sides of the driver's seat (on the right side in the case of a right-hand drive vehicle), and the light from the light emitting elements 42a to 42d is reflected by the windshield W and the door window D. By guiding in the direction of the driver's seat, it can be displayed symmetrically with the first alert display 41 during visual recognition by the driver.
  • the first and second warning display devices 41 and 42 cannot be directly viewed when the front of the vehicle is viewed from the upper end of the eye range R indicating the movement range of the driver's viewpoint position E. Specifically, as shown in FIG. 2, it is provided at a position below the straight line L on the back side of the instrument panel I.
  • the light emitting elements 41a to 41d of the first alert display 41 emit light toward the windshield W. For this reason, from the driver's viewpoint, a warning display by the light emitting elements 41a to 41d is formed as a virtual image FI.
  • FIG. 4 is a top view showing a virtual image state of the first and second attention calling indicators 41 and 42.
  • the light emitting elements 41a to 41d of the first alert display 41 emit light toward the windshield W to form the virtual image FI.
  • the third and fourth light emitting elements 42c and 42d irradiate light toward the windshield W to form a virtual image FI
  • the first and second light emitting elements 42 42a and 42b irradiate light toward the door window D to form a virtual image FI.
  • the first light emitting element 42a is installed at a position where it is in a regular reflection state at a reflection point Pa
  • the second light emitting element 42b is installed at a position where it is in a regular reflection state at a reflection point Pb. That is, when the light from the first light emitting element 42a is specularly reflected at the reflection point Pa, it is installed so as to reach the driver's viewpoint position E, and the light from the second light emitting element 42b is specularly reflected at the reflection point Pb. In this case, the vehicle is installed so as to reach the viewpoint position E of the driver.
  • the distance a from the first light emitting element 42a to the door window D and the distance a 'from the door window D to the virtual image FI are often different.
  • the distance b from the second light emitting element 42b to the door window D and the distance b 'from the door window D to the virtual image FI are often different.
  • the distance a (or b) may be enlarged and set to the distance a ′ (or distance b ′).
  • the second warning display unit 42 adjusts the light beam display distance to at least the light emitting elements 42a and 42b using the reflection of the door window as necessary. And a Fresnel lens and a magnifying mirror (adjusting member).
  • the virtual image planes FIP can be matched, and the driver can recognize the same as the light using the reflection of the windshield W. That is, the distance a from the first light emitting element 42a to the door window D is virtually set to the distance a ′ by the lens, the Fresnel lens, and the magnifying mirror, and the distance from the second light emitting element 42b to the door window D is set.
  • the virtual image plane FIP is matched by making the distance b virtually the distance b ′.
  • FIG. 5 is a side view showing a peripheral configuration of the first and second light emitting elements 42a and 42b. As shown in FIG. 5, a lens 44 is provided on the light emission direction side of the first and second light emitting elements 42a and 42b. Thereby, the display distance of the light beam is adjusted.
  • the light emitting elements 41a to 41d and 42a to 42d are directly provided on the instrument panel I.
  • the present invention is not limited to this. Good.
  • FIG. 6 is a perspective view of the case 45 that houses the light emitting elements 41a to 41d of the first alerting display 41.
  • the case 45 has a general box shape with an open upper surface, and the light emitting elements 41a to 41d are accommodated in the box.
  • a through hole such as a lead wire for supplying a current to the light emitting elements 41 a to 41 d is formed on the lower surface side of the case 45.
  • the case of the second attention display 42 according to the present embodiment is a slightly curved box due to the arrangement of the light emitting elements 42a to 42d.
  • a member for controlling the direction of light rays such as a louver may be provided on the open side which is the upper surface of the case 45.
  • FIG. 7 is a diagram showing an effect of alerting by the first alerting indicator 41.
  • the first alerting indicator 41 first causes the first light emitting element 41a to emit light, and then causes the second, third and fourth light emitting elements 41b to 41d to sequentially emit light in this order.
  • the 1st alert display 41 returns to the beginning, and makes the 1st light emitting element 41a light-emit.
  • virtual images FI corresponding to the light emission order are sequentially formed, and the driver can be sensibly informed that the obstacle O is approaching from the left side.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of the operation of the conventional vehicle display device.
  • the virtual image FI is not formed using the reflection of the door window D.
  • the 3rd and 4th light emitting elements 142c and 142d will be provided in the 2nd alerting indicator 142.
  • the third and fourth light emitting elements 142c and 142d only emit light alternately, and the approach of the obstacle O from the right side cannot be sensed. .
  • FIG. 9 is a diagram showing an effect of alerting by the second alerting indicator 42.
  • the 2nd alert display 42 of this embodiment forms the virtual image FI using the reflection of the door window D.
  • FIG. 9 the effect display which becomes symmetrical with the effect display shown in FIG. 7 becomes possible. That is, the second attention display unit 42 first causes the first light emitting element 42a to emit light, and then causes the second, third, and fourth light emitting elements 42b to 42d to sequentially emit light in this order.
  • virtual images FI corresponding to the emission order are sequentially formed, and the driver can be sensibly informed that the obstacle O is approaching from the right side. Therefore, it is possible to improve the alertness.
  • the first warning display that guides the light from the plurality of light emitting elements 41a to 41d in the direction of the driver's seat using the reflection of the windshield W. 41 and a second caution display which can be displayed symmetrically with the first caution display 41 by guiding the light from the plurality of light emitting elements 42a to 42d toward the driver's seat using the reflection of the windshield W and the door window D Instrument 42.
  • the second warning display 42 can display using the reflection of the door window D, and the size of the left and right of the windshield This solves the problem of asymmetry due to the difference in height. Therefore, when the same effects are displayed on the left and right, for example, the driver can easily recognize that the same other vehicle is approaching, and the alertness can be improved.
  • At least the first and second light emitting elements 42a and 42b using the reflection of the door window D are provided with a lens, a Fresnel lens, a magnifying mirror, and the like for adjusting the display distance of the light as necessary, so that the display distance is adjusted.
  • the driver can be made to recognize the light in the same manner as the light using the reflection of the windshield W.
  • the vehicle display device 1 forms the virtual image FI by the light emitting elements 41a to 41d and 42a to 42d.
  • the present invention is not limited to this, and emits light to the windshield W and the door window D. Any other one may be used.
  • FIG. 10 is a schematic side view showing the internal configuration of the case 45.
  • a diffusion plate 46 may be provided on the open side of the upper surface of the case 45.
  • the virtual image FI can be displayed on the line flow by the diffusion plate 46 by increasing the number of the light emitting elements 41a to 41d and 42a to 42d. That is, for example, when an obstacle O approaching the host vehicle approaches from the right side, a virtual image FI that smoothly moves from the right side to the center can be formed using the reflection of the door window D and the windshield W. .
  • the display apparatus 1 for vehicles which concerns on this embodiment showed the example applied to a right-hand drive vehicle, it is not restricted to this, You may apply to a left-hand drive vehicle.
  • a first light emitting portion (41a to 41d) for emitting light is provided on one of the left and right sides in front of the driver's seat, and the light from the first light emitting portion (41a to 41d) is received.
  • a second caution display (42) that can be displayed symmetrically with the first caution display (41) when visually recognized by the driver, by guiding it toward the driver's seat using the reflection of the door window,
  • a vehicle display device (1)
  • the first light emitting portions (41a to 41d) and the second light emitting portions (42a to 42d) have a plurality of light emitting elements
  • Said 2nd alerting indicator (42) is equipped with the adjustment member which adjusts the display distance of a light ray to the light emitting element which utilizes the reflection of the said door window at least.
  • the vehicle display apparatus (1) as described in said [1]. .
  • the present invention it is possible to improve the alertness.
  • the present invention having this effect is useful for a vehicle display device.

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Abstract

車両用表示装置（１）は、光を出射する４つの発光素子（４１ａ～４１ｄ）を有し、運転席前方の左側に設けられ、４つの発光素子（４１ａ～４１ｄ）からの光をウィンドシールド（Ｗ）の反射を利用して運転席方向に導く第１注意喚起表示器（４１）と、光を出射する４つの発光素子（４２ａ～４２ｄ）を有し、運転席前方の右側に設けられ、４つの発光素子（４２ａ～４２ｄ）のうち一部（４２ｃ，４２ｄ）からの光をウィンドシールド（Ｗ）の反射を利用し、他部（４２ａ，４２ｂ）からの光をドアウィンド（Ｄ）の反射を利用して運転席方向に導くことにより、運転者による視認時において第１注意喚起表示器（４１）と対称表示可能な第２注意喚起表示器（４２）とを備える。

Description

車両用表示装置
　本発明は、車両用表示装置に関する。
　従来、車両周辺の物体を検出し、検出された物体が運転者に対して警報を行う必要があるものかを判断し、必要があると判断した場合に運転者に対して警報を行って注意喚起を行う車両用表示装置が提案されている。この車両用表示装置には、フロントガラス面に表示を行うヘッドアップディスプレイ装置（以下ＨＵＤという）により注意喚起を行うものもある。
　また、上記のような車両用表示装置には、ダッシュボード上に設けられた複数の発光素子を備え、警報対象となる物体の位置に対応する発光素子を選択的に発光させることにより、フロントガラスの反射を利用して運転者に注意喚起を行うものも提案されている。この車両用表示装置によれば、発光素子からの光をフロントガラスの反射を利用して運転者に視認させるため、運転者にはあたかも警報対象となる物体の方向から光線が到来するように認識されることとなる（特許文献１参照）。
日本国特開平８－１１５４９１号公報
　しかし、特許文献１に記載の車両用表示装置は、フロントガラスの反射を利用する関係上、左右の対称性に劣り、注意喚起性に向上の余地があるものであった。すなわち、右ハンドル車の場合、運転者の左側の障害物等に対しては大きな表示領域を有する一方、右側の障害物等に対して小さな表示領域しか有しないこととなる。このため、例えば左側から他車両が接近している場合と右側から他車両が接近している場合との双方について同じ演出で表示を行ったとしても、表示領域の大きさの違いに起因して、運転者には同じ他車両の接近を示す表示であると認識され難くなり、左右のいずれか一方において他車両の接近を認識し難くなってしまう。
　本発明は、このような課題を解決するものであり、その目的とするところは、注意喚起性の向上を図ることが可能な車両用表示装置を提供することにある。
　本発明の前述した目的は、下記の構成により達成される。
　（１）　光を出射する第１の光出射部を有し、運転席前方の左右の一側に設けられ、前記第１の光出射部からの光をウィンドシールドの反射を利用して運転席方向に導く第１注意喚起表示器と、
　光を出射する第２の光出射部を有し、前記運転席前方の左右の他側に設けられ、前記第２の光出射部からの光をウィンドシールド及びドアウィンドの反射を利用して運転席方向に導くことにより、運転者による視認時において前記第１注意喚起表示器と対称表示可能な第２注意喚起表示器と、
　を備える車両用表示器。
　この車両用表示装置によれば、光出射部からの光をウィンドシールドの反射を利用して運転席方向に導く第１注意喚起表示器と、光出射部からの光をウィンドシールド及びドアウィンドの反射を利用して運転席方向に導いて第１注意喚起表示器と対称表示可能な第２注意喚起表示器とを備える。このため、運転席に対するウィンドシールドの左右の大きさに相違があっても第２注意喚起表示器は、ドアウィンドの反射を利用して表示することが可能となり、ウィンドシールド左右の大きさの相違による非対称性の問題を解消することとなる。従って、左右で同じ演出の表示を行った場合、例えば運転者には同じ他車両の接近である等と認識され易くなり、注意喚起性の向上を図ることができる。
　（２）　前記第１の光出射部及び第２の光出射部は、複数の発光素子を有し、
　前記第２注意喚起表示器は、少なくとも前記ドアウィンドの反射を利用する発光素子に、光線の表示距離を調整する調整部材を備える
　上記（１）に記載の車両用表示装置。
　この車両用表示装置によれば、少なくともドアウィンドの反射を利用する光出射部に、必要により光線の表示距離を調整する調整部材を備えるため、表示距離を調整することにより、ウィンドシールドの反射を利用した光と同じように運転者に認識させることができる。
　本発明によれば、注意喚起性の向上を図ることが可能な車両用表示装置を提供することができる。
図１は本発明の実施形態に係る車両用表示装置を含む車両前方図である。 図２は図１に示した車両用表示装置の側面概略図である。 図３は本発明の実施形態に係る車両用表示装置を示すブロック図である。 図４は第１及び第２注意喚起表示器の虚像状態を示す上面図である。 図５は第１及び第２発光素子の周辺構成を示す側面図である。 図６は第１注意喚起表示器の発光素子を収納するケースの斜視図である。 図７は第１注意喚起表示器による注意喚起の演出を示す図である。 図８は従来の車両用表示装置の動作の一例を示す図である。 図９は第２注意喚起表示器による注意喚起の演出を示す図である。 図１０はケースの内部構成を示す概略側面図である。
　以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されるものではない。図１は、本発明の実施形態に係る車両用表示装置を含む車両前方図であり、図２は、図１に示した車両用表示装置の側面概略図である。また、図３は、本発明の実施形態に係る車両用表示装置を示すブロック図である。
　図１～図３に示すように、車両用表示装置１は、カメラ１０と、画像処理部２０と、障害物検出部３０と、第１及び第２注意喚起表示器４１，４２とを備えている。カメラ１０は、車両前方などを撮像するものであり、撮像画像のデータを画像処理部２０に送信する。
　画像処理部２０は、カメラ１０からの撮像画像データ内から立体物Ｓを検出するものである。例えば画像処理部２０は、異なる時間において撮像された画像同士を比較することにより、立体物Ｓを検出する。また、可能であれば画像処理部２０は、車両、自転車、歩行者などのテンプレート画像を複数記憶し、マッチングを行うことにより、これらの立体物Ｓを検出してもよいし、他の手法により検出してもよい。
　障害物検出部３０は、画像処理部２０により検出された立体物Ｓから、自車両の走行に障害となり得る障害物Ｏを検出するものである。障害物Ｏを検出するにあたり障害物検出部３０は、立体物Ｓが移動物体であるか否か、自車両の方向に向かっているか否か、などを判断する。また、立体物Ｓが自車両の方向に向かっていないとしても、急激に移動方向を変更する犬猫や幼児などを立体物Ｓとして検出している場合や、一時停止線で停止しており再発進を待つ状態の車両を立体物Ｓとして検出している場合には、これらについても障害物Ｏであると判断してもよい。また、他の手法や基準により障害物Ｏを検出してもよい。
　第１及び第２注意喚起表示器４１，４２は、それぞれが複数（例えば４つ）の発光素子（光出射部）４１ａ～４１ｄ，４２ａ～４２ｄによって構成されている。第１注意喚起表示器４１は、運転席の左右の一側（右ハンドル車の場合には左側）に設けられ、発光素子４１ａ～４１ｄからの光をウィンドシールドＷの反射を利用して運転席方向に導くものである。
　第２注意喚起表示器４２は、運転席の左右の他側（右ハンドル車の場合には右側）に設けられ、発光素子４２ａ～４２ｄからの光をウィンドシールドＷ及びドアウィンドＤの反射を利用して運転席方向に導くことにより、運転者による視認時において第１注意喚起表示器４１と対称表示可能なものである。
　また、第１及び第２注意喚起表示器４１，４２は、図２に示すように、運転者の視点位置Ｅの移動範囲を示すアイレンジＲの上端から車両前方を視認した場合に、直視できない配置となっており、具体的には図２に示すようにインパネＩの奥側において直線Ｌよりも下方となる位置に設けられている。
　より詳細に、第１注意喚起表示器４１の発光素子４１ａ～４１ｄは、光をウィンドシールドＷに向けて照射する。このため、運転者の視点からは、発光素子４１ａ～４１ｄによる注意喚起表示が虚像ＦＩとして形成されることとなる。
　図４は、第１及び第２注意喚起表示器４１，４２の虚像状態を示す上面図である。上記したように、第１注意喚起表示器４１の発光素子４１ａ～４１ｄは、光をウィンドシールドＷに向けて照射して虚像ＦＩを形成する。これに対し、第２注意喚起表示器４２においては、第３及び第４発光素子４２ｃ，４２ｄは光をウィンドシールドＷに向けて照射して虚像ＦＩを形成する一方、第１及び第２発光素子４２ａ，４２ｂは光をドアウィンドＤに向けて照射して虚像ＦＩを形成する。
　このように、ドアウィンドＤの反射を利用することにより、運転席に対するウィンドシールド左右の大きさの相違による非対称性の問題を解消することとなる。
　なお、第１発光素子４２ａは反射点Ｐａで正反射状態となる位置に設置され、第２発光素子４２ｂは反射点Ｐｂで正反射状態となる位置に設置される。すなわち、第１発光素子４２ａからの光が反射点Ｐａで正反射した場合に運転者の視点位置Ｅに到達するように設置され、第２発光素子４２ｂからの光が反射点Ｐｂで正反射した場合に運転者の視点位置Ｅに到達するように設置される。
　また、車両構造の関係上、第１発光素子４２ａからドアウィンドＤまでの距離ａと、ドアウィンドＤから虚像ＦＩ（虚像面ＦＩＰ）までの距離ａ’とは、異なることが多い。同様に、第２発光素子４２ｂからドアウィンドＤまでの距離ｂと、ドアウィンドＤから虚像ＦＩ（虚像面ＦＩＰ）までの距離ｂ’とは、異なることが多い。ドアウィンドの湾曲によっては距離a（又はb）が拡大されて距離ａ’（又は距離ｂ’）に設定できる場合もある。もし、距離ａ’（又は距離ｂ’）にならない場合は、必要により第２注意喚起表示器４２は、少なくともドアウィンドの反射を利用する発光素子４２ａ，４２ｂに、光線の表示距離を調整するレンズ、フレネルレンズ及び拡大ミラー（調整部材）等を備える。これにより、表示距離を調整することにより、虚像面ＦＩＰを一致させ、ウィンドシールドＷの反射を利用した光と同じように運転者に認識させることができるからである。すなわち、レンズ、フレネルレンズ及び拡大ミラー等によって、第１発光素子４２ａからドアウィンドＤまでの距離ａを仮想的に距離ａ’となるようにし、且つ、第２発光素子４２ｂからドアウィンドＤまでの距離ｂを仮想的に距離ｂ’となるようにして、虚像面ＦＩＰを一致させることとなる。
　図５は、第１及び第２発光素子４２ａ，４２ｂの周辺構成を示す側面図である。図５に示すように、第１及び第２発光素子４２ａ，４２ｂの光の出射方向側にはレンズ４４が設けられる。これにより、光線の表示距離を調整する。
　なお、図１及び図４に示す注意喚起表示器４１，４２は、発光素子４１ａ～４１ｄ，４２ａ～４２ｄがインパネＩに直接設けられているが、これに限らず、ケースに収納されていてもよい。
　図６は、第１注意喚起表示器４１の発光素子４１ａ～４１ｄを収納するケース４５の斜視図である。図６に示すように、ケース４５は上面が開放された一般的な箱型であって、この箱内に発光素子４１ａ～４１ｄが収納される。ケース４５の下面側には発光素子４１ａ～４１ｄに電流供給するためのリード線等の貫通孔が形成される。なお、本実施形態に係る第２注意喚起表示器４２のケースは、発光素子４２ａ～４２ｄの配置の関係上、やや湾曲した箱型となることをいうまでもない。また、ケース４５の上面である開放側には、ルーバなどの光線方向を制御する部材を設けてもよい。
　次に、本実施形態に係る車両用表示装置１の動作の一例を説明する。図７は、第１注意喚起表示器４１による注意喚起の演出を示す図である。まず、図１に示すように、障害物検出部３０よって自車両の左側から接近する他車両が障害物Ｏであると検出されたとする。この場合、図７に示すように、まず第１注意喚起表示器４１は、第１発光素子４１ａを発光させ、次いで、第２、第３及び第４発光素子４１ｂ～４１ｄをこの順に順次発光させる。その後、第１注意喚起表示器４１は、最初に戻り、第１発光素子４１ａを発光させる。これにより、この発光順に応じた虚像ＦＩが順次形成され、運転者には左側から障害物Ｏが接近している旨を感覚的に伝えることができる。
　図８は、従来の車両用表示装置の動作の一例を示す図である。ここで、従来の車両用表示装置では、ドアウィンドＤの反射を利用して虚像ＦＩを形成してない。このため、例えば第２注意喚起表示器１４２には、第３及び第４発光素子１４２ｃ，１４２ｄしか設けられないこととなる。このため、図７と同様の演出表示を行ったとしても、第３及び第４発光素子１４２ｃ，１４２ｄは交互に発光するのみとなり、右側からの障害物Ｏの接近を感覚的に伝えることができない。
　図９は、第２注意喚起表示器４２による注意喚起の演出を示す図である。本実施形態の第２注意喚起表示器４２は、ドアウィンドＤの反射を利用して虚像ＦＩを形成する。このため、図７に示す演出表示と対称となる演出表示が可能となる。すなわち、第２注意喚起表示器４２は、まず第１発光素子４２ａを発光させ、次いで、第２、第３及び第４発光素子４２ｂ～４２ｄをこの順に順次発光させる。これにより、この発光順に応じた虚像ＦＩが順次形成され、運転者には右側から障害物Ｏが接近している旨を感覚的に伝えることができる。よって、注意喚起性の向上を図ることができる。
　このようにして、本実施形態に係る車両用表示装置１によれば、複数の発光素子４１ａ～４１ｄからの光をウィンドシールドＷの反射を利用して運転席方向に導く第１注意喚起表示器４１と、複数の発光素子４２ａ～４２ｄからの光をウィンドシールドＷ及びドアウィンドＤの反射を利用して運転席方向に導いて第１注意喚起表示器４１と対称表示可能な第２注意喚起表示器４２とを備える。このため、運転席に対するウィンドシールドＷの左右の大きさに相違があっても第２注意喚起表示器４２は、ドアウィンドＤの反射を利用して表示することが可能となり、ウィンドシールド左右の大きさの相違による非対称性の問題を解消することとなる。従って、左右で同じ演出の表示を行った場合、例えば運転者には同じ他車両の接近である等と認識され易くなり、注意喚起性の向上を図ることができる。
　また、少なくともドアウィンドＤの反射を利用する第１及び第２発光素子４２ａ，４２ｂに、必要により光線の表示距離を調整するレンズ、フレネルレンズ及び拡大ミラー等を備えるため、表示距離を調整することにより、ウィンドシールドＷの反射を利用した光と同じように運転者に認識させることができる。
　本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。例えば、本実施形態において車両用表示装置１は、発光素子４１ａ～４１ｄ，４２ａ～４２ｄにより虚像ＦＩを形成しているが、これに限らず、ウィンドシールドＷ及びドアウィンドＤに光を出射するものであれば、他のものであってもよい。
　また、本実施形態では以下の構成を採用してもよい。図１０は、ケース４５の内部構成を示す概略側面図である。図１０に示すように、ケース４５上面の開放側には、拡散板４６が設けられてもよい。また、拡散板４６を設ける場合には、発光素子４１ａ～４１ｄ，４２ａ～４２ｄの数を増加させるなどして、この拡散板４６により虚像ＦＩを線上流れ表示とすることもできる。すなわち、例えば自車両に接近する障害物Ｏが右側から接近してきた場合には、ドアウィンドＤ及びウィンドシールドＷの反射を利用して滑らかに右側から中央に移動する虚像ＦＩを形成することもできる。
　また、本実施形態に係る車両用表示装置１は、右ハンドル車に適用される例を示したが、これに限らず、左ハンドル車に適用されてもよい。
　ここで、上述した本発明に係る車両用表示装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］～［２］に簡潔に纏めて列記する。
　[１]　光を出射する第１の光出射部（４１ａ～４１ｄ）を有し、運転席前方の左右の一側に設けられ、前記第１の光出射部（４１ａ～４１ｄ）からの光をウィンドシールドの反射を利用して運転席方向に導く第１注意喚起表示器（４１）と、
　光を出射する第２の光出射部（４２ａ～４２ｄ）を有し、前記運転席前方の左右の他側に設けられ、前記第２の光出射部（４２ａ～４２ｄ）からの光をウィンドシールド及びドアウィンドの反射を利用して運転席方向に導くことにより、運転者による視認時において前記第１注意喚起表示器（４１）と対称表示可能な第２注意喚起表示器（４２）と、
　を備える車両用表示装置（１）。
　［２］　前記第１の光出射部（４１ａ～４１ｄ）及び第２の光出射部（４２ａ～４２ｄ）は、複数の発光素子を有し、
　前記第２注意喚起表示器（４２）は、少なくとも前記ドアウィンドの反射を利用する発光素子に、光線の表示距離を調整する調整部材を備える
　上記［１］に記載の車両用表示装置（１）。
　本出願は、2013年11月1日出願の日本特許出願（特願2013－227829）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　本発明によれば、注意喚起性の向上を図ることができるという効果を奏する。この効果を奏する本発明は、車両用表示装置に関して有用である。
１…車両用表示装置
１０…カメラ
２０…画像処理部
３０…障害物検出部
４１…第１注意喚起表示器
４１ａ～４１ｄ…発光素子（第１の光出射部）
４２…第２注意喚起表示器
４２ａ～４２ｄ…発光素子（第２の光出射部）
４４…レンズ
４５…ケース
Ｄ…ドアウィンド
Ｅ…視点位置
ＦＩ…虚像
ＦＩＰ…虚像面
Ｉ…インパネ
Ｏ…障害物
Ｐａ，Ｐｂ…反射点
Ｒ…アイレンジ
Ｓ…立体物
Ｗ…ウィンドシールド

Claims (2)

  1. 　光を出射する第１の光出射部を有し、運転席前方の左右の一側に設けられ、前記第１の光出射部からの光をウィンドシールドの反射を利用して運転席方向に導く第１注意喚起表示器と、
    　光を出射する第２の光出射部を有し、前記運転席前方の左右の他側に設けられ、前記第２の光出射部からの光をウィンドシールド及びドアウィンドの反射を利用して運転席方向に導くことにより、運転者による視認時において前記第１注意喚起表示器と対称表示可能な第２注意喚起表示器と、
    　を備える車両用表示装置。
  2. 　前記第１の光出射部及び第２の光出射部は、複数の発光素子を有し、
    　前記第２注意喚起表示器は、少なくとも前記ドアウィンドの反射を利用する発光素子に、光線の表示距離を調整する調整部材を備える
    　請求項１に記載の車両用表示装置。
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