[go: up one dir, main page]

WO2015060347A1 - 内視鏡装置 - Google Patents

内視鏡装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2015060347A1
WO2015060347A1 PCT/JP2014/078101 JP2014078101W WO2015060347A1 WO 2015060347 A1 WO2015060347 A1 WO 2015060347A1 JP 2014078101 W JP2014078101 W JP 2014078101W WO 2015060347 A1 WO2015060347 A1 WO 2015060347A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
led
color balance
region
unit
color
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2014/078101
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
巧一 仁井田
篤彦 櫛田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Medical Systems Corp
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp filed Critical Olympus Medical Systems Corp
Priority to JP2015516320A priority Critical patent/JP5855795B2/ja
Publication of WO2015060347A1 publication Critical patent/WO2015060347A1/ja
Priority to US15/070,150 priority patent/US9629530B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0676—Endoscope light sources at distal tip of an endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/045—Control thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0655—Control therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0684—Endoscope light sources using light emitting diodes [LED]
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407—Optical details
    • G02B23/2461—Illumination
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
    • H04N23/88—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals for colour balance, e.g. white-balance circuits or colour temperature control

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope apparatus, and more particularly to an endoscope apparatus having an endoscope in which a plurality of illumination means such as LEDs are provided at the distal end of an endoscope insertion portion.
  • an electronic endoscope in which an LED is provided as an illumination means at the distal end of an endoscope insertion portion is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-217969.
  • an electronic endoscope having a plurality of LEDs as illumination means at the tip of the endoscope insertion portion has also been proposed.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and in an endoscope apparatus provided with a plurality of illumination means at the tip of an endoscope insertion portion, accurately corrects the color difference of illumination light appearing in an observation image.
  • An object of the present invention is to provide an endoscope apparatus capable of performing the above.
  • An endoscope apparatus is disposed at an endoscope insertion portion to be inserted into a subject and a distal end portion of the endoscope insertion portion, and emits illumination light to the subject.
  • the first light emitting element for the illumination light is disposed on the distal end portion of the endoscope insertion portion, and the illumination light is applied to the subject from a position different from the emission position of the illumination light by the first light emitting element.
  • a second light emitting element for emitting an imaging unit that captures an optical image of the subject illuminated by the first light emitting element and the second light emitting element, and the object captured by the imaging unit Based on the video signal related to the optical image of the specimen, on the endoscopic image related to the video signal, the first region where the illumination by the first light emitting element is dominant, and the endoscopic image, A second region in which illumination by the second light emitting element is dominant is set A region setting unit; a first color balance measuring unit that calculates a first color balance value by measuring a color balance of the video signal corresponding to the first region; and the first region corresponding to the second region.
  • a second color balance measuring unit that measures a color balance of the video signal to calculate a second color balance value; and the endoscopic image based on the measurement results of the first and second color balance measuring units.
  • a color balance correction unit that performs correction processing on the color balance value of the entire video signal.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram schematically illustrating the configuration of the distal end portion of the endoscope insertion portion in the endoscope apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an LED illumination region in an endoscopic image of the endoscopic device according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart showing white balance adjustment control in the endoscope apparatus of the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram schematically showing the configuration of the distal end portion of the endoscope insertion portion in the endoscope apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram schematically illustrating the configuration of the distal end portion of the endoscope insertion portion in the endoscope apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an LED illumination area in an endoscopic image of the endoscope apparatus according to the second embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing LED drive control during white balance adjustment processing in the endoscope apparatus according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram showing an overall configuration of an endoscope apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a relationship between an LED illumination area in an endoscopic image of the endoscope apparatus according to the fourth embodiment and a white balance correction coefficient between the LED illumination areas.
  • FIG. 10 is a flowchart showing white balance adjustment control in the endoscope apparatus according to the fourth embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an overall configuration of an endoscope apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an overall configuration of an endoscope apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an overall configuration of an endoscope apparatus according
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram schematically illustrating the configuration of the distal end portion of the endoscope insertion portion in the endoscope apparatus according to the first embodiment.
  • the endoscope apparatus 1 can be inserted into a body cavity, and also an electronic endoscope (hereinafter referred to as an imaging signal) that images an observation target site 10 such as an affected part in the body cavity and outputs an imaging signal.
  • An abbreviated endoscope) 2 a video processor 3 that is connected to the endoscope 2 and outputs a video signal by performing signal processing or the like on an imaging signal output from the endoscope 2, and a video processor 3
  • a monitor 4 that displays an output image corresponding to the video signal from the video processor 3.
  • the endoscope 2 includes an elongated insertion portion 22 to be inserted into a body cavity, and an operation portion 21 provided on the rear end side of the insertion portion 22, and a universal cord extending from the operation portion 21. 8 to the video processor 3.
  • the operation unit 21 is provided with, for example, a white balance control button 28 and other scope switch groups (not shown) that can output a predetermined instruction signal to the video processor 3.
  • the operation unit 21 is provided with a first LED drive circuit 27a and a second LED drive circuit 27b for driving a first LED 26a and a second LED 26b, which will be described in detail later.
  • An objective lens 24 that forms an image of the observation target region 10 is disposed on the distal end surface of the distal end portion of the insertion portion 22, and a CCD 25 is disposed at the imaging position of the objective lens 24.
  • the CCD 25 is driven in accordance with a CCD drive signal from the video processor 3, and photoelectrically converts the image of the observation target portion 10 formed on the objective lens 24 and outputs it as an imaging signal.
  • the imaging signal output from the CCD 25 is output to the video processor 3 via a signal line provided inside the insertion unit 22 and the universal cord 8.
  • a plurality of (two in the first embodiment) light emitting elements for illuminating the observation target site 10 in the body cavity are provided at the distal end of the insertion portion 22.
  • the 1LED 26a and the second LED 26b are disposed symmetrically with the CCD 25 in between.
  • illumination lenses 23a and 23b are arranged on the distal end surface of the distal end portion of the insertion portion 22 so as to be opposed to the end surfaces on the light emission side of the first LED 26a and the second LED 26b, respectively.
  • the objective lens 24 and the illumination lenses 23a and 23b disposed on the front end surface are omitted.
  • the first LED 26a and the second LED 26b are respectively connected to a first LED drive circuit 27a and a second LED drive circuit 27b disposed in the operation unit 21, and the first LED drive circuit 27a and the second LED drive circuit 27b are both described above. It is connected to an LED control unit 37 provided in the video processor 3.
  • the first LED 26a and the second LED 26b are driven and controlled by the first LED driving circuit 27a and the second LED driving circuit 27b, respectively, under the control of the LED control unit 37, and the illumination light by the driving control passes through the illumination lenses 23a and 23b, respectively. After passing, it is emitted to the observation target site 10 in the body cavity.
  • the video processor 3 includes a CCD drive circuit 31 that outputs a CCD drive signal for driving the CCD 25, an amplifier 32 that amplifies the image pickup signal from the CCD 25, and correlated double sampling with respect to the image pickup signal that has passed through the amplifier 32.
  • a process circuit 33 that performs signal processing, an A / D converter 34 that performs A / D conversion on an image pickup signal that has passed through the process circuit 33, and white balance processing that is performed on a video signal that has passed through the A / D converter ,
  • a white balance circuit 35 that generates a color signal composed of an R signal, a G signal, and a B signal, and an image processing unit 36 that performs predetermined image processing on the signal output from the white balance circuit 35 and outputs the signal to the monitor 4. And have.
  • the video processor 3 is provided with the LED control unit 37 as described above, and controls the first LED drive circuit 27a and the second LED drive circuit 27b disposed in the operation unit 21 of the endoscope 2.
  • the video processor 3 controls the above-described amplifier 32, process circuit 33, A / D converter 34, white balance circuit 35, image processing unit 36, and the like, and also controls the CCD drive circuit 31 and the LED control unit 37.
  • a control unit 30 is included.
  • FIG. 3 is a diagram showing an LED illumination region in an endoscopic image of the endoscope apparatus according to the first embodiment.
  • the first LED 26a and the second LED 26b are driven and controlled by the first LED drive circuit 27a and the second LED drive circuit 27b, respectively, under the control of the LED control unit 37, and the LED control unit 37 is further controlled by the white balance circuit. All 35 are controlled by the control unit 30.
  • the white balance circuit 35 starts the white balance calculation process under the control of the control unit 30 by detecting the pressing of the white balance control button 28 disposed in the operation unit 21.
  • the white balance circuit 35 includes an illumination area (first LED illumination area) related to the first LED 26a and an illumination area (second LED illumination area) related to the second LED 26b in the entire endoscopic image 4a. ), Information is detected for each RGB color component. That is, the color balance value is calculated by measuring the color balance in each of the first LED illumination area and the second LED illumination area.
  • the white balance circuit 35 multiplies each RGB value by a coefficient as necessary so that the RGB ratio in the first LED illumination area and the second LED illumination area is constant. That is, it functions as a correction arithmetic circuit that adjusts the white balance by performing correction processing so that the color balance (white balance) of the video signal of the entire endoscopic image 4a is constant.
  • a region in which the illumination by the first LED 26a is relatively dominant on the endoscopic image related to the video signal is defined as a first LED illumination region, and the illumination by the second LED 26b is relatively dominant.
  • a specific area is defined as a second LED illumination area.
  • FIG. 4 is a flowchart showing white balance adjustment control in the endoscope apparatus of the first embodiment.
  • control unit 30 controls the LED control unit 37 to control the first LED drive circuit 27 a and the second LED drive circuit 27 b, turns on the first LED 26 a and the second LED 26 b, respectively, and images the subject by the CCD 25. (Step S1).
  • step S2 the white balance circuit 35 detects color information projection corresponding to the illumination areas of the first LED 26a and the second LED 26b in the endoscopic image, and the first The color balance in each of the LED illumination area and the second LED illumination area is measured to calculate a color balance value (step S3).
  • R: G: B 1: 1: 0.5, 1: 1: 0.25
  • the second LED illumination area is multiplied by “B” by a factor of 4.
  • white balance calculation processing is executed (step S3).
  • the white balance adjustment corresponding to each of the first LED illumination area and the second LED illumination area is executed by the white balance calculation process described above.
  • the white balance calculation process is performed in the first LED illumination area and the second LED illumination area.
  • the number of illumination areas for detecting the color information projection is not limited to two, and is within the maximum. It is also possible to perform color correction with higher accuracy by increasing the number of pixels of the endoscopic image and calculating for each region (for example, a second embodiment described below).
  • a first LED 26 a and a second LED 26 b are provided as CCDs 25 as illumination means (light emitting elements) for illuminating the observation target site 10 in the body cavity.
  • the present embodiment is characterized in that four LEDs are used as the light emitting elements and that four illumination areas for detecting color information are also provided.
  • Other configurations are the same as those of the first embodiment, and only the differences will be described here, and the description of the same parts as those of the first embodiment will be omitted.
  • FIG. 5 is a diagram schematically showing the configuration of the distal end portion of the endoscope insertion portion in the endoscope apparatus according to the second embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is an endoscope according to the second embodiment. It is the figure which showed the LED illumination area
  • a plurality of (four in the second embodiment) light emitting elements for illuminating the observation target site 10 in the body cavity are provided at the distal end portion of the insertion portion 122.
  • the first LED 126a, the second LED 126b, the third LED 126c, and the fourth LED 126d are disposed around the CCD 25.
  • four illumination lenses are disposed on the distal end surface of the distal end portion of the insertion portion 122 so as to face the end surfaces of the first LED 126a, the second LED 126b, the third LED 126c, and the fourth LED 126d on the light emission side. Is disposed. In FIG. 5 as well, the objective lens 24 and the illumination lens disposed on the front end surface are omitted.
  • the first LED 126a, the second LED 126b, the third LED 126c, and the fourth LED 126d are each provided with four LED drive circuits (FIG. These four LED drive circuits are all connected to an LED control unit 37 provided in the video processor 3.
  • the four LEDs are driven and controlled by the corresponding four LED driving circuits under the control of the LED control unit 37, and the illumination light by the driving control passes through the illumination lens and then passes through the illumination lens. The light is emitted to the observation target portion 10.
  • the white balance circuit 35 starts white balance calculation processing under the control of the control unit 30 by detecting the press of the white balance control button 28 disposed in the operation unit 21. ing.
  • the white balance circuit 35 includes an illumination area (first LED illumination area) related to the first LED 126a, an illumination area (second LED illumination area) related to the second LED 126b, In the endoscopic image corresponding to the illumination area (third LED illumination area) related to 3LED 126c and the illumination area (fourth LED illumination area) related to fourth LED 126d, information is detected for each RGB color component and A color balance value is calculated by measuring the color balance in each LED illumination area.
  • the white balance circuit 35 multiplies each of the RGB values as necessary so that the RGB ratio in each LED illumination region is constant, and, as in the first embodiment, the entire endoscopic image.
  • the white balance is adjusted by performing correction processing so that the color balance (white balance) of the video signal becomes constant.
  • a region where illumination by the first LED 126a is relatively dominant on the endoscopic image related to the video signal is defined as a first LED illumination region, and illumination by the second LED 126b is relatively The dominant region is the second LED illumination region, the region where the illumination by the third LED 126c is relatively dominant is the third LED illumination region, and the region where the illumination by the fourth LED 126d is relatively dominant is the second LED illumination region. 4 LED illumination areas.
  • the white balance calculation process in the second embodiment is the same as that in the first embodiment, and the white balance adjustment corresponding to each LED illumination area is executed by the white balance calculation process.
  • the difference in color reproduction for each irradiation target site is conspicuous. There is an effect of disappearing.
  • the endoscope apparatus according to the third embodiment has been made in view of such circumstances, and in addition to the white balance adjustment in the endoscope apparatus according to the first embodiment, a plurality of LEDs that are light-emitting elements as illumination means. In order to correct the characteristic variation, LED drive control is performed independently of the white balance adjustment.
  • Other configurations are the same as those of the first embodiment, and only the differences will be described here, and the description of the same parts as those of the first embodiment will be omitted.
  • FIG. 7 is a flowchart showing white balance adjustment control and LED drive control in the endoscope apparatus of the third embodiment.
  • control unit 30 controls the LED control unit 37 to control the first LED drive circuit 27 a and the second LED drive circuit 27 b, and turns on the first LED 26 a and the second LED 26 b, respectively. (Step S11).
  • the white balance circuit 35 detects color information projection corresponding to the illumination areas of the first LED 26a and the second LED 26b in the endoscopic image, and the first The color balance in each of the LED illumination area and the second LED illumination area is measured to calculate a color balance value (step S13).
  • control unit 30 controls the LED control unit 37 so that the color balance in the first LED illumination area and the color balance in the second LED illumination area are brought close to each other.
  • the drive condition of 27b is changed.
  • the emission color is changed by changing the amount of current supplied to the first LED 26a and / or the second LED 26b (step S14).
  • the current amount of one of the first LED 26a or the second LED 26b may be changed, or the current amounts of both LEDs may be changed.
  • the controller 30 again detects color information projection corresponding to the illumination areas of the first LED 26a and the second LED 26b, measures the color balance in each of the first LED illumination area and the second LED illumination area, and determines the color balance value. Is calculated (step S15).
  • the white balance adjustment corresponding to each of the first LED illumination area and the second LED illumination area is executed by the white balance calculation process described above.
  • the white balance adjustment in steps S15 and S16 may be omitted.
  • the emission color of each LED that is an illuminating means is controlled. Even in this case, color reproduction of the entire endoscopic image can be performed more accurately.
  • the difference in color reproduction for each irradiation target site is inconspicuous. For example, when there are two LEDs and two corresponding LED illumination areas as in the first embodiment, these two LED illuminations In the vicinity of the boundary of the region, depending on the conditions, the color difference to be reproduced may be conspicuous.
  • the endoscope apparatus according to the fourth embodiment has been made in view of such circumstances, and is characterized by reducing the influence of the color change in the vicinity of the region boundary described above.
  • FIG. 8 is a diagram showing an overall configuration of an endoscope apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the endoscope apparatus includes a coordinate detection unit 38 provided in the video processor 3 for detecting coordinates on an endoscopic image.
  • the coordinate detection unit 38 is controlled by the control unit 30 to detect coordinates on the endoscopic image related to the video signal, and transmits the detected coordinate information to the white balance circuit 35.
  • FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the LED illumination areas in the endoscopic image of the endoscope apparatus of the fourth embodiment and the white balance correction coefficient between the LED illumination areas.
  • two LEDs a first LED 26a and a second LED 26b are provided as illumination means, and the illumination area (first LED illumination area) and the second LED 26b according to the first LED 26a respectively.
  • the endoscopic image corresponding to the illumination area (second LED illumination area) information is detected for each RGB color component.
  • the region where the illumination by the first LED 26a is relatively dominant on the endoscopic image related to the video signal is defined as the first LED illumination region, and the illumination by the second LED 26b is relative.
  • the dominant area is the second LED illumination area, and the entire endoscope image is set to occupy these two LED illumination areas, but in the fourth embodiment, the color balance measurement area is Each of the first LED illumination area and the second LED illumination area is a partial area.
  • FIG. 10 is a flowchart showing white balance adjustment control in the endoscope apparatus of the fourth embodiment.
  • control unit 30 first controls the LED control unit 37 to control the first LED driving circuit 27a and the second LED driving circuit 27b as in the first embodiment, and controls the first LED 26a and the second LED 26b, respectively.
  • the light is turned on and the subject is imaged by the CCD 25 (step S21).
  • the white balance circuit 35 causes the illumination area of the first LED 26a and the second LED 26b in the endoscopic image (as described above, in the fourth embodiment). Detects color information projection corresponding to a part of each of the first LED illumination region and the second LED illumination region; the same applies hereinafter, and each of the first LED illumination region and the second LED illumination region The color balance is measured and a color balance value is calculated (step S23).
  • B is multiplied by a factor of two.
  • “White balance calculation processing is executed so as to multiply B ′′ by a factor of 4 (step S24).
  • step S25 calculates the correction coefficient of the area between the center position of the first LED illumination area and the center position of the second LED illumination area as the following equation (step S25).
  • white balance adjustment corresponding to each of the first LED illumination area and the second LED illumination area is executed by the above-described white balance calculation process, and the boundary between the LED illumination areas is The color change in the vicinity can be moderated.
  • the fourth embodiment even when the LED illumination area for measuring the color balance separately for each LED is set to a small number, the area around the boundary of each LED illumination area White balance adjustment of the entire endoscopic image can be performed without unnatural color change.
  • the LED as the illumination unit and the two LED illumination areas for separately measuring the color balance corresponding to each LED are used.
  • the present invention is not limited to this. It is also possible to increase the number of illumination areas and combine color balance detection results in either the vertical or horizontal direction.
  • LED which is a light emitting element was employ
  • the technical thought of this invention is the characteristic between several light emitting elements.
  • the present invention can also be applied to an endoscope apparatus that employs a plurality of light-emitting elements that can cause a color difference in a video signal due to variations in the image signal.
  • FIG. 11 is a diagram showing an overall configuration of an endoscope apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.
  • the endoscope apparatus is characterized by control at the time of failure by the video processor 103 and is characterized by including an error notification circuit 40.
  • Other configurations are the same as those of the first embodiment, and only the differences will be described here, and the description of the same parts as those of the first embodiment will be omitted.
  • the endoscope apparatus 101 can be inserted into a body cavity as shown in FIG. 11, and the observation target site 10 such as an affected part in the body cavity is displayed.
  • An electronic endoscope 2 that picks up an image and outputs an image signal
  • a video processor that is connected to the endoscope 2 and outputs a video signal by performing signal processing or the like on the image signal output from the endoscope 2 103 and a monitor 4 connected to the video processor 103 and displaying an output image corresponding to a video signal from the video processor 103.
  • the endoscope 2 includes an elongated insertion portion 22 to be inserted into a body cavity, and an operation portion 21 provided on the rear end side of the insertion portion 22, and a universal cord extending from the operation portion 21. 8 to the video processor 103.
  • the first LED 26 a and the second LED 26 b are symmetrically arranged at the distal end of the insertion portion 22 with the CCD 25 interposed therebetween as a plurality of light emitting elements for illuminating the observation target site 10 in the body cavity. It is arranged.
  • the operation unit 21 is provided with a first LED drive circuit 27a and a second LED drive circuit 27b for driving the first LED 26a and the second LED 26b, respectively.
  • the first LED drive circuit 27 a and the second LED drive circuit 27 b are both connected to an LED control unit 37 provided in the video processor 103, and the first LED 26 a and the second LED 26 b are controlled under the control of the LED control unit 37.
  • the driving is controlled by the first LED driving circuit 27a and the second LED driving circuit 27b.
  • a CCD 25 as an image pickup device is disposed on the distal end surface of the distal end portion of the insertion portion 22, and this CCD 25 is driven in accordance with a CCD drive signal from the video processor 103 and is imaged by the objective lens 24.
  • the image of the observed site 10 is photoelectrically converted and output as an imaging signal.
  • the imaging signal output from the CCD 25 is output to the video processor 103 via the insertion unit 22 and the cable 29 provided inside the universal cord 8.
  • the cable 29 is supplied with power supplied from the first LED drive circuit 27a and the second LED drive circuit 27b to the first LED 26a and the second LED 26b.
  • a supply line and an LED drive control line are provided.
  • the video processor 103 outputs a CCD drive circuit 31 that outputs a CCD drive signal for driving the CCD 25, an amplifier 32 that amplifies an image pickup signal from the CCD 25, and an image pickup signal that passes through the amplifier 32.
  • a process circuit 33 that performs signal processing such as correlated double sampling, an A / D converter 34 that performs A / D conversion on an imaging signal that has passed through the process circuit 33, and a video signal that has passed through the A / D converter.
  • the white balance circuit 35 that generates a color signal composed of R, G, and B signals, and predetermined image processing are performed on the signal output from the white balance circuit 35, and the monitor 4 And an image processing unit 36 for outputting.
  • the video processor 103 is provided with the LED control unit 37 as described above, and controls the first LED drive circuit 27a and the second LED drive circuit 27b disposed in the operation unit 21 of the endoscope 2.
  • the video processor 103 controls the above-described amplifier 32, process circuit 33, A / D converter 34, white balance circuit 35, image processing unit 36, and the like, and also controls the CCD drive circuit 31 and the LED control unit 37.
  • a control unit 30 is included.
  • an error notification circuit 40 is connected to the control unit 30.
  • the first LED drive circuit 27a and the second LED drive circuit 27b perform drive control (lighting / extinguishing etc.) of the first LED 26a and the second LED 26b under the control of the LED control unit 37, and the LED Under the control of the control unit 37, the voltage and current of the power supply line supplied to the first LED 26a and the second LED 26b are monitored.
  • the first LED drive circuit 27a and the second LED drive circuit 27b send a failure detection signal to the LED control unit 37 when the voltage value and / or current value deviates from the specified value.
  • the failure detection signal is sent to the LED control unit 37. To send.
  • the LED control unit 37 that has input the failure detection signal immediately detects the failure, the first LED 26a and the second LED 26b, or the first LED drive circuit 27a or the second LED drive circuit 27b related to each line in the cable 29 described above.
  • a stop signal is output to control to stop the operation.
  • the LED control unit 37 outputs an error notification signal to the error notification circuit 40 simultaneously with the output of the stop signal. Upon receiving the error notification signal, the error notification circuit 40 notifies the user that a failure has occurred.
  • the present embodiment it is possible to prevent abnormal heat generation at the distal end portion of the endoscope caused by a failure occurring in the illumination LED or signal cable disposed at the distal end of the endoscope.
  • FIG. 12 is a diagram showing an overall configuration of an endoscope apparatus according to the sixth embodiment of the present invention.
  • the endoscope apparatus is characterized by control at the time of failure by the video processor 103, and further includes an LED drive circuit power supply circuit 50.
  • Other configurations are the same as those of the first embodiment, and only the differences will be described here, and the description of the same parts as those of the first embodiment will be omitted.
  • the endoscope apparatus 201 can be inserted into a body cavity as shown in FIG. 12, and the observation target site 10 such as an affected part in the body cavity is displayed.
  • An electronic endoscope 2 that picks up an image and outputs an image signal
  • a video processor that is connected to the endoscope 2 and outputs a video signal by performing signal processing or the like on the image signal output from the endoscope 2 203 and a monitor 4 connected to the video processor 203 and displaying an output image corresponding to a video signal from the video processor 203.
  • the endoscope 2 includes an elongated insertion portion 22 to be inserted into a body cavity, and an operation portion 21 provided on the rear end side of the insertion portion 22, and a universal cord extending from the operation portion 21. 8 to the video processor 203.
  • the first LED 26a and the second LED 26b sandwich the CCD 25 as a plurality of light emitting elements for illuminating the observation target site 10 in the body cavity, as in the first and fifth embodiments.
  • the operation unit 21 is provided with a first LED drive circuit 27a and a second LED drive circuit 27b for driving the first LED 26a and the second LED 26b, respectively.
  • the first LED drive circuit 27a and the second LED drive circuit 27b are both connected to an LED control unit 37 provided in the video processor 203 and an LED drive circuit power supply circuit 50 described later.
  • the first LED 26a and the second LED 26b are driven and controlled by the first LED driving circuit 27a and the second LED driving circuit 27b, respectively, under the control of the LED control unit 37.
  • a CCD 25 as an image pickup device is disposed on the distal end surface of the distal end portion of the insertion portion 22.
  • the CCD 25 is driven in accordance with a CCD drive signal from the video processor 203 and is imaged by the objective lens 24.
  • the image of the observed site 10 is photoelectrically converted and output as an imaging signal.
  • the imaging signal output from the CCD 25 is output to the video processor 203 via the insertion unit 22 and the cable 29 provided inside the universal cord 8.
  • the cable 29 is supplied with power supplied from the first LED drive circuit 27a and the second LED drive circuit 27b to the first LED 26a and the second LED 26b.
  • a supply line and an LED drive control line are provided.
  • the video processor 203 outputs a CCD drive circuit 31 that outputs a CCD drive signal for driving the CCD 25, an amplifier 32 that amplifies the image pickup signal from the CCD 25, and an image pickup signal that has passed through the amplifier 32.
  • a process circuit 33 that performs signal processing such as correlated double sampling, an A / D converter 34 that performs A / D conversion on an imaging signal that has passed through the process circuit 33, and a video signal that has passed through the A / D converter.
  • the white balance circuit 35 that generates a color signal composed of R, G, and B signals, and predetermined image processing are performed on the signal output from the white balance circuit 35, and the monitor 4 And an image processing unit 36 for outputting.
  • the video processor 203 is provided with the LED control unit 37 as described above, and controls the first LED drive circuit 27a and the second LED drive circuit 27b disposed in the operation unit 21 of the endoscope 2.
  • the video processor 203 controls the above-described amplifier 32, process circuit 33, A / D converter 34, white balance circuit 35, image processing unit 36, and the like, and also controls the CCD drive circuit 31 and the LED control unit 37.
  • a control unit 30 is included.
  • the video processor 203 includes an LED drive circuit power supply circuit 50 that supplies power to the first LED drive circuit 27a and the second LED drive circuit 27b under the control of the LED control unit 37.
  • an error notification circuit 40 is connected to the control unit 30 as in the fifth embodiment.
  • the LED drive circuit power supply circuit 50 monitors the voltage and current of the power supplied to the first LED drive circuit 27a and the second LED drive circuit 27b under the control of the LED control unit 37.
  • the LED drive circuit power supply circuit 50 sends a failure detection signal to the LED control unit 37 when the voltage value and / or current value deviates from the specified value. Note that this specified value is set to a different value between when the first LED 26a and the second LED 26b are turned on and when the light is turned off.
  • ⁇ Fault detection # 1> When a short circuit, an overload, or an open failure occurs in the first LED 26a and the second LED 26b or the above-described lines in the cable 29, power supply lines from the first LED drive circuit 27a and the second LED drive circuit 27b There is a risk that electric power that is overvoltage or overcurrent is output.
  • a failure detection signal is sent to the LED control unit 37.
  • the LED control unit 37 that has input the failure detection signal immediately detects the failure, the first LED 26a and the second LED 26b, or the first LED drive circuit 27a or the second LED drive circuit 27b related to each line in the cable 29 described above.
  • a stop signal is output to control to stop the operation.
  • the LED control unit 37 outputs an error notification signal to the error notification circuit 40 simultaneously with the output of the stop signal. Upon receiving the error notification signal, the error notification circuit 40 notifies the user that a failure has occurred.
  • a failure detection signal is sent to the LED control unit 37.
  • the LED control unit 37 receiving the failure detection signal immediately outputs a stop signal to the failed first LED drive circuit 27a or the second LED drive circuit 27b, and controls to stop the operation.
  • the LED control unit 37 outputs an error notification signal to the error notification circuit 40 simultaneously with the output of the stop signal. Upon receiving the error notification signal, the error notification circuit 40 notifies the user that a failure has occurred.
  • the sixth embodiment it is possible to prevent abnormal heat generation at the distal end portion of the endoscope caused by a failure occurring in the illumination LED, signal cable, or LED drive circuit disposed at the distal end of the endoscope. .
  • the endoscope apparatus is characterized in that a volatile storage unit is provided in the LED control unit 37 in the fifth or sixth embodiment.
  • a volatile storage unit is provided in the LED control unit 37 in the fifth or sixth embodiment.
  • Other configurations are the same as those of the fifth or sixth embodiment, and only the differences will be described here, and the description of the same parts as those of the fifth or sixth embodiment will be omitted.
  • the volatile storage unit provided in the LED control unit 37 stores the failure detection information detected in the fifth or sixth embodiment. This storage state is maintained until the power of the video processor is turned on again.
  • the LED control unit 37 always grasps the storage status of the volatile storage unit, and maintains the stopped state of the first LED drive circuit 27a and / or the second LED drive circuit 27b as long as failure detection information is stored.
  • the first LED 26a or the second LED 26b is not lit, so even if there is a failure in the LED or the like, Until the user recognizes and the video processor is turned on again, it is possible to prevent the endoscope from being used carelessly.
  • the endoscope apparatus is characterized in that the failure detection operation in the fifth, sixth, or seventh embodiment is performed immediately after the video processor is turned on.
  • Other configurations are the same as those of the fifth, sixth, or seventh embodiment, and only the differences are described here, and the same parts as those of the fifth, sixth, or seventh embodiment are described. Is omitted.
  • the first LED drive circuit 27a and the second LED drive circuit 27b turn on the first LED 26a and the second LED 26b, respectively, under the control of the LED control unit 37.
  • an endoscope in which an LED is mounted as an illuminating means at the distal end of an endoscope and a subject image illuminated by the LED is captured by an image sensor.
  • an image pickup signal from an image pickup device is subjected to predetermined process signal processing in a video processor, A / D converted, and subjected to processing such as white balance processing and the like in an image processing unit. After predetermined image processing is performed, the image is output to the monitor 4.
  • the image processing unit when outputting the moving image signal, the image processing unit writes the A / D converted imaging signal to the memory as needed, and after D / A co-converting the signal written in the memory, This is output to the monitor, and thereby the moving image of the endoscopic image can be observed.
  • the user when the user desires a still image, the user operates a remote switch arranged in the operation unit of the endoscope.
  • the operation of the remote switch is detected by a remote control circuit in the video processor, and the remote control circuit that detects this signal stops the writing operation to the memory in the image processing unit.
  • the image processing unit outputs a still image, and the user can observe the still image of the endoscopic image.
  • the remote control circuit that detects this signal restarts the writing operation to the memory in the image processing unit again.
  • the image processing unit outputs the moving image again, and the user can observe the moving image of the endoscopic image.
  • the present embodiment has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an endoscope apparatus that does not waste power even when a still image is output.
  • FIG. 13 is a diagram showing an overall configuration of an endoscope apparatus according to the ninth embodiment of the present invention.
  • the endoscope apparatus is characterized in that a remote switch for reproducing a still image is provided in the operation unit of the endoscope.
  • Other configurations are the same as those of the first embodiment, and only the differences will be described here, and the description of the same parts as those of the first embodiment will be omitted.
  • the endoscope apparatus 301 can be inserted into a body cavity as shown in FIG. 31, and the observation target site 10 such as an affected part in the body cavity is displayed.
  • An electronic endoscope 2 that picks up an image and outputs an image signal
  • a video processor that is connected to the endoscope 2 and outputs a video signal by performing signal processing or the like on the image signal output from the endoscope 2
  • a monitor 4 that is connected to the video processor 303 and displays an output image corresponding to a video signal from the video processor 303.
  • the endoscope 2 includes an elongated insertion portion 22 that is inserted into a body cavity, and an operation portion 21 provided on the rear end side of the insertion portion 22, and a universal cord that extends from the operation portion 21. 8 to the video processor 303.
  • the first LED 26 a and the second LED 26 b are symmetrically arranged at the distal end of the insertion portion 22 with the CCD 25 interposed therebetween as a plurality of light emitting elements for illuminating the observation target site 10 in the body cavity. It is arranged.
  • the operation unit 21 is provided with a first LED drive circuit 27a and a second LED drive circuit 27b for driving the first LED 26a and the second LED 26b, respectively.
  • a remote switch 60 for reproducing a still image is disposed in the operation unit 21 and is connected to a remote control circuit 70 in a video processor 303 described later.
  • the first LED drive circuit 27 a and the second LED drive circuit 27 b are both connected to an LED control unit 37 provided in the video processor 303, and the first LED 26 a and the second LED 26 b are controlled under the control of the LED control unit 37.
  • the driving is controlled by the first LED driving circuit 27a and the second LED driving circuit 27b.
  • a CCD 25 as an image pickup device is disposed on the distal end surface of the distal end portion of the insertion portion 22.
  • the CCD 25 is driven in accordance with a CCD drive signal from the video processor 303 and is imaged by the objective lens 24.
  • the image of the observed site 10 is photoelectrically converted and output as an imaging signal.
  • the video processor 303 outputs a CCD drive circuit 31 that outputs a CCD drive signal for driving the CCD 25, an amplifier 32 that amplifies an image pickup signal from the CCD 25, and an image pickup signal that passes through the amplifier 32.
  • a process circuit 33 that performs signal processing such as correlated double sampling, an A / D converter 34 that performs A / D conversion on an imaging signal that has passed through the process circuit 33, and a video signal that has passed through the A / D converter.
  • the white balance circuit 35 that generates a color signal composed of R, G, and B signals, and predetermined image processing are performed on the signal output from the white balance circuit 35, and the monitor 4 And an image processing unit 36 for outputting.
  • the image processing unit 36 includes a memory that holds data of the A / D converter 34, and a D / A converter unit that converts the output of the memory into a signal adapted to an external device such as a monitor. .
  • the video processor 303 includes a remote control circuit 70 that detects an input of an operation signal from the remote switch 60 and performs predetermined control in response to the detection. Further, as described above, the LED control unit 37 is provided to control the first LED drive circuit 27a and the second LED drive circuit 27b disposed in the operation unit 21 of the endoscope 2.
  • the video processor 303 controls the above-described amplifier 32, process circuit 33, A / D converter 34, white balance circuit 35, image processing unit 36, and the like, and controls the CCD drive circuit 31 and the LED control unit 37.
  • the control unit 30 is provided.
  • the image signal from the image sensor 24 is subjected to predetermined process signal processing in the process circuit 33, then A / D converted in the A / D converter 34, and predetermined white in the white balance circuit 35. After the balance processing is performed, predetermined image processing is performed in the image processing unit 36 and output to the monitor 4.
  • the image processing unit 36 when outputting the moving image signal, writes the A / D converted image pickup signal into the memory as needed, and performs D / A co-conversion of the signal written in the memory. , And output to the monitor, thereby enabling the moving image observation of the endoscopic image.
  • the user when the user desires a still image, the user operates the remote switch 60 provided in the operation unit 21 of the endoscope 2.
  • the operation of the remote switch 60 is detected by the remote control circuit 70 in the video processor 303, and the remote control circuit 70 detecting this signal transmits the detection information to the control unit 30.
  • control unit 30 controls to stop the writing operation to the memory in the image processing unit 36.
  • the remote control circuit 70 transmits operation detection information of the remote switch 60 to the LED control unit 37 as well.
  • the LED control unit 37 controls the first LED driving circuit 27a and the second LED driving circuit 27b based on the information from the remote control circuit 70, and turns off the first LED 26a and the second LED 26b.
  • the image processing unit 36 outputs a still image, and the user can observe the still image of the endoscopic image.
  • the first LED 26a and the second LED 26b are turned off, so that power is wasted. Can be prevented.
  • the remote control circuit 70 that detects this signal transmits the detection information to the control unit 30 to resume the writing operation to the memory in the image processing unit 36 again.
  • the remote control circuit 70 transmits operation detection information of the remote switch 60 to the LED control unit 37 as well.
  • the LED control unit 37 controls the first LED driving circuit 27a and the second LED driving circuit 27b based on the information from the remote control circuit 70, and turns on the first LED 26a and the second LED 26b again.
  • the image processing unit outputs the moving image again, and the user can observe the moving image of the endoscopic image.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage.
  • various aspects of the invention can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment.
  • constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

　内視鏡挿入部の先端部に配設されたＣＣＤ（２５）と、照明光出射手段としての第１ＬＥＤ（２６ａ）、第２ＬＥＤ（２６ｂ）と、内視鏡画像上における第１ＬＥＤ（２６ａ）による照明が支配的な第１の領域と、第２ＬＥＤ（２６ｂ）による照明が支配的な第２の領域とを設定する領域設定部（３０）、第１および第２の領域に対応するカラーバランス値をそれぞれ算出し、当該それぞれの算出結果に基づいて内視鏡画像全体の映像信号のカラーバランス値に対して補正処理を施すホワイトバランス回路（３５）とを具備する。

Description

内視鏡装置
　本発明は、内視鏡装置、特に、内視鏡挿入部の先端にＬＥＤ等の照明手段を複数設けた内視鏡を有する内視鏡装置に関する。
　従来、内視鏡挿入部の先端に照明手段としてＬＥＤを設けた電子内視鏡が、例えば、日本国特開２０１１－２１７９６９号公報において開示されている。さらに近年、この内視鏡挿入部の先端における照明手段としてＬＥＤを複数設けた電子内視鏡も提案されている。
　この複数のＬＥＤを内視鏡挿入部の先端に設けた電子内視鏡においては、搭載する複数のＬＥＤの特性のばらつき、またはＬＥＤの駆動条件のばらつき等の要因によりこれら複数のＬＥＤ照射光の色温度が互いに異なることがある。
　また、光源装置において発生した照明光を内視鏡先端へ導くライトガイドを設けた内視鏡においても、照射手段が内視鏡挿入部の先端に複数設けられている場合には、ライトガイド特性のばらつき、または、照明光をライトガイドへ導く際の光学部品特性のばらつき等の要因により上記同様の現象が生じることとなる。
　しかしながら上述した内視鏡挿入部先端に複数の照明手段を設けた電子内視鏡においては、内視鏡観察画面の全領域に対して均一的にホワイトバランス調整を行った場合、上述した如き諸々の特性のばらつきにより、１画面の内視鏡観察画像にもかかわらず、複数の照明手段それぞれの照射対象部位に毎に色再現が異なって見えるという現象が発生する虞があった。例えば、画面の左半分が青みがかり、一方、右半分が黄色みがかるような画像になる虞があった。
　本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡挿入部の先端に複数の照明手段を設けた内視鏡装置において、観察画像に現れる照明光の色違いを的確に補正することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
　本発明における一態様の内視鏡装置は、被検体に挿入される内視鏡挿入部と、前記内視鏡挿入部の先端部に配設され、前記被検体に対して照明光を出射するための第１の発光素子と、前記内視鏡挿入部の先端部に配設され、前記第１の発光素子による照明光の出射位置とは異なる位置から、前記被検体に対して照明光を出射するための第２の発光素子と、前記第１の発光素子および前記第２の発光素子により照明された前記被検体の光学像を撮像する撮像部と、前記撮像部によって撮像された前記被検体の光学像に係る映像信号に基づいて、当該映像信号に係る内視鏡画像上における、前記第１の発光素子による照明が支配的な第１の領域と、前記内視鏡画像上における、前記第２の発光素子による照明が支配的な第２の領域とを設定する領域設定部と、前記第１の領域に対応する前記映像信号のカラーバランスを測定して第１のカラーバランス値を算出する第１のカラーバランス測定部と、前記第２の領域に対応する前記映像信号のカラーバランスを測定して第２のカラーバランス値を算出する第２のカラーバランス測定部と、前記第１および第２のカラーバランス測定部の測定結果に基づいて、前記内視鏡画像全体の映像信号のカラーバランス値に対して補正処理を施すカラーバランス補正部と、を具備する。
図１は、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置の全体構成を示す図である。 図２は、第１の実施形態の内視鏡装置における内視鏡挿入部の先端部の構成を模式的に示した図である。 図３は、第１の実施形態の内視鏡装置の内視鏡画像におけるＬＥＤ照明領域を示した図である。 図４は、第１の実施形態の内視鏡装置おけるホワイトバランス調整制御を示したフローチャートである。 図５は、本発明の第２の実施形態の内視鏡装置における内視鏡挿入部の先端部の構成を模式的に示した図である。 図６は、第２の実施形態の内視鏡装置の内視鏡画像におけるＬＥＤ照明領域を示した図である。 図７は、本発明の第３の実施形態の内視鏡装置おけるホワイトバランス調整処理時のＬＥＤ駆動制御を示したフローチャートである。 図８は、本発明の第４の実施形態の内視鏡装置の全体構成を示す図である。 図９は、第４の実施形態の内視鏡装置の内視鏡画像におけるＬＥＤ照明領域と、各ＬＥＤ照明領域間のホワイトバランス補正係数の関係を示した図である。 図１０は、第４の実施形態の内視鏡装置おけるホワイトバランス調整制御を示したフローチャートである。 図１１は、本発明の第５の実施形態の内視鏡装置の全体構成を示す図である。 図１２は、本発明の第６の実施形態の内視鏡装置の全体構成を示す図である。 図１３は、本発明の第９の実施形態の内視鏡装置の全体構成を示す図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
　（第１の実施形態）
　図１は、本発明の第１の実施形態の内視鏡装置の全体構成を示す図である。また、図２は、第１の実施形態の内視鏡装置における内視鏡挿入部の先端部の構成を模式的に示した図である。
　内視鏡装置１は、図１に示すように、体腔内に挿入可能であるとともに、当該体腔内の患部等の観察対象部位１０を撮像して撮像信号を出力する電子内視鏡（以下、内視鏡と略記）２と、内視鏡２に接続され、内視鏡２から出力される撮像信号に対して信号処理等を施すことにより映像信号を出力するビデオプロセッサ３と、ビデオプロセッサ３に接続され、ビデオプロセッサ３からの映像信号に応じた出力画像を表示するモニタ４と、を有して構成される。
　前記内視鏡２は、体腔内に挿入される細長の挿入部２２と、挿入部２２の後端側に設けられた操作部２１と、を有し、当該操作部２１から延出されるユニバーサルコード８を介して前記ビデオプロセッサ３に接続される。
　操作部２１には、所定の指示信号をビデオプロセッサ３に対して出力することが可能な、たとえばホワイトバランス制御ボタン２８およびその他の図示しないスコープスイッチ群が設けられている。
　また、操作部２１には、後に詳述する第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂをそれぞれ駆動するための第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂが設けられている。
　前記挿入部２２の先端部の先端面には、観察対象部位１０の像を結像する対物レンズ２４が配設され、また、前記対物レンズ２４の結像位置にはＣＣＤ２５が配設される。
　このＣＣＤ２５は、ビデオプロセッサ３からのＣＣＤ駆動信号に応じて駆動されるとともに、対物レンズ２４において結像された観察対象部位１０の像を光電変換し、撮像信号として出力する。
　そして、ＣＣＤ２５から出力された撮像信号は、挿入部２２及びユニバーサルコード８の内部に設けられた信号線を介し、ビデオプロセッサ３へ出力される。
　一方、前記挿入部２２の先端部には、図２に示すように、体腔内の観察対象部位１０を照明するための複数の（本第１の実施形態ではの２つの）発光素子として、第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂが、前記ＣＣＤ２５を挟んで対称的に配設されている。
　また、前記挿入部２２の先端部の先端面には、前記第１ＬＥＤ２６ａ、第２ＬＥＤ２６ｂの光出射側の端面に対向してそれぞれ配置された照明レンズ２３ａ、２３ｂが配設される。なお、図２において先端面に配設される対物レンズ２４および照明レンズ２３ａ、２３ｂは省略する。
　前記第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂは、操作部２１に配設された第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂにそれぞれ接続され、さらに当該第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂは、いずれも前記ビデオプロセッサ３に設けられたＬＥＤ制御部３７に接続される。
　そして第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂは、前記ＬＥＤ制御部３７の制御下に第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂによってそれぞれ駆動制御され、当該駆動制御による照明光は、それぞれ前記照明レンズ２３ａ、２３ｂを経た後、体腔内の観察対象部位１０に対して出射される。
　ビデオプロセッサ３は、ＣＣＤ２５を駆動するためのＣＣＤ駆動信号を出力するＣＣＤ駆動回路３１と、ＣＣＤ２５からの撮像信号を増幅するアンプ３２と、アンプ３２を経た撮像信号に対して相関二重サンプリング等の信号処理を施すプロセス回路３３と、プロセス回路３３を経た撮像信号に対してＡ／Ｄ変換を施すＡ／Ｄコンバータ３４と、Ａ／Ｄコンバータを経た映像信号に対してホワイトバランス処理を施すことにより、Ｒ信号、Ｇ信号及びＢ信号からなる色信号を生成するホワイトバランス回路３５と、ホワイトバランス回路３５から出力される信号に所定の画像処理を施し、モニタ４に対して出力する画像処理部３６と、を有している。
　また、ビデオプロセッサ３は、上述したように前記ＬＥＤ制御部３７を設け、内視鏡２の操作部２１に配設された第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂを制御する。
　さらに、ビデオプロセッサ３は、上述したアンプ３２、プロセス回路３３、Ａ／Ｄコンバータ３４、ホワイトバランス回路３５および画像処理部３６等を制御する共に、前記ＣＣＤ駆動回路３１およびＬＥＤ制御部３７を制御する制御部３０を有する。
　次に、本実施形態におけるホワイトバランス回路３５について詳しく説明する。
　図３は、第１の実施形態の内視鏡装置の内視鏡画像におけるＬＥＤ照明領域を示した図である。
　上述したように、第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂは、ＬＥＤ制御部３７の制御下に第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂによってそれぞれ駆動制御され、さらに、前記ＬＥＤ制御部３７は、前記ホワイトバランス回路３５共々前記制御部３０に制御される。
　前記ホワイトバランス回路３５は、操作部２１に配設されたホワイトバランス制御ボタン２８の押下を検出することにより制御部３０の制御の下、ホワイトバランス演算処理を開始するようになっている。
　また、ホワイトバランス回路３５は、図３に示すように、内視鏡画像全体４ａにおける第１ＬＥＤ２６ａに係る照明領域（第１のＬＥＤ照明領域）および第２ＬＥＤ２６ｂに係る照明領域（第２のＬＥＤ照明領域）に対応した内視鏡画像において、それぞれＲＧＢの色成分毎に情報を検出する。すなわち、第１のＬＥＤ照明領域および第２のＬＥＤ照明領域それぞれにおけるカラーバランスを測定しカラーバランス値を算出する。
　さらに、ホワイトバランス回路３５は、第１のＬＥＤ照明領域および第２のＬＥＤ照明領域におけるＲＧＢの比が一定となるように、必要に応じて当該ＲＧＢ値それぞれに係数を掛ける。すなわち、内視鏡画像全体４ａの映像信号のカラーバランス（ホワイトバランス）が一定となるように補正処理を行ってホワイトバランスを調整する補正用演算回路としての役目を果たす。
　なお本実施形態において、前記映像信号に係る内視鏡画像上における、前記第１ＬＥＤ２６ａによる照明が相対的に支配的な領域を第１のＬＥＤ照明領域とし、前記第２ＬＥＤ２６ｂによる照明が相対的に支配的な領域を第２のＬＥＤ照明領域とする。
　ここで、本実施形態におけるホワイトバランス演算処理について図１並びに図２～図４を参照して説明する。
　図４は、第１の実施形態の内視鏡装置おけるホワイトバランス調整制御を示したフローチャートである。
　図４に示すように、制御部３０は、ＬＥＤ制御部３７を制御して第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂを制御し、それぞれ第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂを点灯させ、ＣＣＤ２５により被写体を撮像する（ステップＳ１）。
　この後、ホワイトバランス制御ボタン２８が押下される（ステップＳ２）と、ホワイトバランス回路３５は、内視鏡画像において第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂの照明領域に対応した色情報映の検出を行い、第１のＬＥＤ照明領域および第２のＬＥＤ照明領域それぞれにおけるカラーバランスを測定しカラーバランス値を算出する（ステップＳ３）。
　ここで、当該検出結果が、例えば、第１のＬＥＤ照明領域と第２のＬＥＤ照明領域の色情報がそれぞれ、
　　Ｒ：Ｇ：Ｂ＝１：１：０．５、１：１：０．２５
であるとすると、第１のＬＥＤ照明領域のホワイトバランス演算として“Ｂ”に２倍の係数を乗算し、同様に第２のＬＥＤ照明領域には、“Ｂ”に４倍の係数を乗算するようにホワイトバランス演算処理を実行する（ステップＳ３）。
　上述したホワイトバランス演算処理により、第１のＬＥＤ照明領域と第２のＬＥＤ照明領域とのそれぞれに対応したホワイトバランス調整が実行される。
　以上説明したように、第１の実施形態によると、上述したホワイトバランス調整により２つの照明手段である第１ＬＥＤ２６ａと第２ＬＥＤ２６ｂとの間に特性のばらつきがあったとしても、それぞれの照射対象部位毎の色再現の違いが目立たなくなるという効果を奏する。
　なお、本実施形態では、第１のＬＥＤ照明領域および第２のＬＥＤ照明領域においてホワイトバランスの演算処理を行うが、その色情報映の検出用の照明領域は２つと限定せずに、最大内視鏡画像の画素数まで増やし各々の領域別に演算することでより高精度な色補正を行うことも可能である（例えば、以下に説明する第２の実施形態）。
（第２の実施形態）
　次に、本発明の第２の実施形態の内視鏡装置について説明する。
　図１に示す本発明の第１の実施形態の内視鏡装置では、体腔内の観察対象部位１０を照明するための照明手段（発光素子）として、２つのＬＥＤ、第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂをＣＣＤ２５を挟んで対称的に配設したが、本実施形態では、発光素子として４つのＬＥＤを用い、かつ、色情報映の検出用の照明領域も４つにしたことを特徴とする。その他の構成は前記第１の実施形態と同様であり、ここでは差異の部分のみの説明に留め、第１の実施形態と同様の部分についての説明は省略する。
　図５は、本発明の第２の実施形態の内視鏡装置における内視鏡挿入部の先端部の構成を模式的に示した図であり、図６は、第２の実施形態の内視鏡装置の内視鏡画像におけるＬＥＤ照明領域を示した図である。
　本実施形態においては、挿入部１２２の先端部には、図５に示すように、体腔内の観察対象部位１０を照明するための複数の（本第２の実施形態では４つの）発光素子として、第１ＬＥＤ１２６ａ、第２ＬＥＤ１２６ｂ、第３ＬＥＤ１２６ｃおよび第４ＬＥＤ１２６ｄが、前記ＣＣＤ２５の周囲に配設されている。
　なお、図示はしないが、前記挿入部１２２の先端部の先端面には、前記第１ＬＥＤ１２６ａ、第２ＬＥＤ１２６ｂ、第３ＬＥＤ１２６ｃおよび第４ＬＥＤ１２６ｄの光出射側の端面に対向してそれぞれ配置された４つの照明レンズが配設される。なお、図５においても、先端面に配設される対物レンズ２４および前記照明レンズは省略する。
　本実施形態においても、第１の実施形態同様に、第１ＬＥＤ１２６ａ、第２ＬＥＤ１２６ｂ、第３ＬＥＤ１２６ｃおよび第４ＬＥＤ１２６ｄは、操作部２１にそれぞれ対応して配設された４つのＬＥＤ駆動回路（図５には図示せず）にそれぞれ接続され、さらにこれら４つのＬＥＤ駆動回路は、いずれも前記ビデオプロセッサ３に設けられたＬＥＤ制御部３７に接続される。
　そして前記４つのＬＥＤは、前記ＬＥＤ制御部３７の制御下に、対応する前記４つのＬＥＤ駆動回路によってそれぞれ駆動制御され、当該駆動制御による照明光は、それぞれ前記照明レンズを経た後、体腔内の観察対象部位１０に対して出射される。
　本実施形態においても、ホワイトバランス回路３５は、操作部２１に配設されたホワイトバランス制御ボタン２８の押下を検出することにより制御部３０の制御の下、ホワイトバランス演算処理を開始するようになっている。
　そして、本実施形態におけるホワイトバランス回路３５は、図６に示すように、第１ＬＥＤ１２６ａに係る照明領域（第１のＬＥＤ照明領域）、第２ＬＥＤ１２６ｂに係る照明領域（第２のＬＥＤ照明領域）、第３ＬＥＤ１２６ｃに係る照明領域（第３のＬＥＤ照明領域）、第４ＬＥＤ１２６ｄに係る照明領域（第４のＬＥＤ照明領域）に対応した内視鏡画像において、それぞれＲＧＢの色成分毎に情報を検出して各ＬＥＤ照明領域それぞれにおけるカラーバランスを測定しカラーバランス値を算出する。
　さらに、ホワイトバランス回路３５は、各ＬＥＤ照明領域におけるＲＧＢの比が一定となるように、必要に応じて当該ＲＧＢ値それぞれに係数を掛け、第１の実施形態と同様に、内視鏡画像全体の映像信号のカラーバランス（ホワイトバランス）が一定となるように補正処理を行ってホワイトバランスを調整する。
　なお本実施形態においても、前記映像信号に係る内視鏡画像上における、前記第１ＬＥＤ１２６ａによる照明が相対的に支配的な領域を第１のＬＥＤ照明領域とし、前記第２ＬＥＤ１２６ｂによる照明が相対的に支配的な領域を第２のＬＥＤ照明領域とし、前記第３ＬＥＤ１２６ｃによる照明が相対的に支配的な領域を第３のＬＥＤ照明領域とし、前記第４ＬＥＤ１２６ｄによる照明が相対的に支配的な領域を第４のＬＥＤ照明領域とする。
　本第２実施形態におけるホワイトバランス演算処理についても、前記第１の実施形態と同様であり、これらホワイトバランス演算処理により、各ＬＥＤ照明領域それぞれに対応したホワイトバランス調整が実行される。
　以上説明したように、第２の実施形態によると、前記第１の実施形態と同様に、各ＬＥＤ間に特性のばらつきがあったとしても、それぞれの照射対象部位毎の色再現の違いが目立たなくなるという効果を奏する。
（第３の実施形態）
　次に、本発明の第３の実施形態の内視鏡装置について説明する。
　上述した第１の実施形態では、照明手段である各ＬＥＤに対応したＬＥＤ照明領域毎にそれぞれに対応したホワイトバランス調整を実行することで、各ＬＥＤ間に特性のばらつきがあったとしても、それぞれの照射対象部位毎の色再現の違いを目立たなくさせるものであるが、各ＬＥＤ間の特性の差が大きい場合は照射対象部位毎の色再現の違いを是正しきれない虞もある。
　本第３の実施形態の内視鏡装置は係る事情に鑑みたものであり、第１の実施形態の内視鏡装置におけるホワイトバランス調整に加え、照明手段としての発光素子である複数のＬＥＤの特性ばらつきを是正するために当該ホワイトバランス調整とは独立してＬＥＤの駆動制御を行うことを特徴とする。その他の構成は前記第１の実施形態と同様であり、ここでは差異の部分のみの説明に留め、第１の実施形態と同様の部分についての説明は省略する。
　本第３の実施形態におけるホワイトバランス演算処理について図７を参照して説明する。
　図７は、第３の実施形態の内視鏡装置おけるホワイトバランス調整制御およびＬＥＤ駆動制御を示したフローチャートである。
　図７に示すように、制御部３０は、ＬＥＤ制御部３７を制御して第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂを制御し、それぞれ第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂを点灯させ、ＣＣＤ２５により被写体を撮像する（ステップＳ１１）。
　この後、ホワイトバランス制御ボタン２８が押下される（ステップＳ１２）と、ホワイトバランス回路３５は、内視鏡画像において第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂの照明領域に対応した色情報映の検出を行い、第１のＬＥＤ照明領域および第２のＬＥＤ照明領域それぞれにおけるカラーバランスを測定しカラーバランス値を算出する（ステップＳ１３）。
　次に制御部３０はＬＥＤ制御部３７を制御して、第１のＬＥＤ照明領域におけるカラーバランスと第２のＬＥＤ照明領域におけるカラーバランスを同等に近づけるよう、第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂの駆動条件を変更する。例えば、第１ＬＥＤ２６ａおよび／または第２ＬＥＤ２６ｂに供給する電流量を変化させて発光色を変更する（ステップＳ１４）。
　このとき、第１ＬＥＤ２６ａまたは第２ＬＥＤ２６ｂの一方の電流量を変化させても良いし、また、両方のＬＥＤの電流量を変化させても良い。
　この後、制御部３０は再び第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂの照明領域に対応した色情報映の検出を行い、第１のＬＥＤ照明領域および第２のＬＥＤ照明領域それぞれにおけるカラーバランスを測定しカラーバランス値を算出する（ステップＳ１５）。
　そして、第１の実施形態同様に、当該検出結果に応じて、上記同様のホワイトバランス演算処理を実行する（ステップＳ１６）。
　上述したホワイトバランス演算処理により、第１のＬＥＤ照明領域と第２のＬＥＤ照明領域とのそれぞれに対応したホワイトバランス調整が実行される。
　なお、前記ステップＳ１４における第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂの駆動条件を変更するのみで所望の結果が得られれば、ステップＳ１５およびステップＳ１６におけるホワイトバランス調整を省いても良い。
　以上説明したように、第３の実施形態によると、第１の実施形態におけるホワイトバランス調整に加えて照明手段である各ＬＥＤの発光色の制御を行うため、各ＬＥＤ間の特性のばらつきが大きい場合であっても内視鏡画像全体の色再現をより的確に行うことができる。
（第４の実施形態）
　次に、本発明の第４の実施形態の内視鏡装置について説明する。
　上述した第１の実施形態では、照明手段である各ＬＥＤに対応したＬＥＤ照明領域毎にそれぞれに対応したホワイトバランス調整を実行することで、各ＬＥＤ間に特性のばらつきがあったとしても、それぞれの照射対象部位毎の色再現の違いを目立たなくさせるものであるが、例えば、第１の実施形態の如くＬＥＤが２つであって対応するＬＥＤ照明領域も２つの場合、これら２つのＬＥＤ照明領域の境界付近においては、条件によっては再現する色の違いが目立ってしまうことも考えられる。
　本第４の実施形態の内視鏡装置は係る事情に鑑みたものであり、上述した領域境界付近での色変化の影響を軽減することを特徴とする。
　図８は、本発明の第４の実施形態の内視鏡装置の全体構成を示す図である。
　図８に示すように、本第４の実施形態の内視鏡装置は、ビデオプロセッサ３に設けられた、内視鏡画像上の座標を検出する座標検出部３８を備える。
　この座標検出部３８は、制御部３０に制御されて前記映像信号に係る内視鏡画像上の座標を検出し、当該検出した座標情報をホワイトバランス回路３５に伝達するようになっている。
　その他の構成は前記第１の実施形態と同様であり、ここでは差異の部分のみの説明に留め、第１の実施形態と同様の部分についての説明は省略する。
　ここで、本第４の実施形態におけるホワイトバランス演算処理について図９～図１０を参照して説明する。
　図９は、第４の実施形態の内視鏡装置の内視鏡画像におけるＬＥＤ照明領域と、各ＬＥＤ照明領域間のホワイトバランス補正係数の関係を示した図である。
　本第４の実施形態においても、第１の実施形態同様に照明手段として２つのＬＥＤ、第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂを備え、それそれ第１ＬＥＤ２６ａに係る照明領域（第１のＬＥＤ照明領域）および第２ＬＥＤ２６ｂに係る照明領域（第２のＬＥＤ照明領域）に対応した内視鏡画像において、それぞれＲＧＢの色成分毎に情報を検出する。
　ここで、第１の実施形態においては、前記映像信号に係る内視鏡画像上における、第１ＬＥＤ２６ａによる照明が相対的に支配的な領域を第１のＬＥＤ照明領域とし、第２ＬＥＤ２６ｂによる照明が相対的に支配的な領域を第２のＬＥＤ照明領域とし、内視鏡画像全体をこれら２つのＬＥＤ照明領域で占めるように設定したが、本第４の実施形態では、カラーバランスの測定領域を、前記第１のＬＥＤ照明領域および第２のＬＥＤ照明領域のそれぞれ一部の領域とする。
　次に、本第４の実施形態におけるホワイトバランス演算処理について図１０を参照して説明する。
　図１０は、第４の実施形態の内視鏡装置おけるホワイトバランス調整制御を示したフローチャートである。
　図１０に示すように、制御部３０はまず、第１の実施形態同様にＬＥＤ制御部３７を制御して第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂを制御し、それぞれ第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂを点灯させ、ＣＣＤ２５により被写体を撮像する（ステップＳ２１）。
　この後、ホワイトバランス制御ボタン２８が押下される（ステップＳ２２）と、ホワイトバランス回路３５は、内視鏡画像において第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂの照明領域（上述したように、本第４の実施形態においては前記第１のＬＥＤ照明領域および第２のＬＥＤ照明領域のそれぞれ一部の領域；以下同様）に対応した色情報映の検出を行い、第１のＬＥＤ照明領域および第２のＬＥＤ照明領域それぞれにおけるカラーバランスを測定しカラーバランス値を算出する（ステップＳ２３）。
　ここで、当該検出結果が、例えば、第１のＬＥＤ照明領域と第２のＬＥＤ照明領域の色情報がそれぞれ、
　　Ｒ：Ｇ：Ｂ＝１：１：０．５、１：１：０．２５
であるとすると、第１のＬＥＤ照明領域の中心付近の領域におけるホワイトバランス演算として“Ｂ”に２倍の係数を乗算し、同様に第２のＬＥＤ照明領域の中心付近の領域においては、“Ｂ”に４倍の係数を乗算するようにホワイトバランス演算処理を実行する（ステップＳ２４）。
　一方、座標検出部３８による座標位置検出により第１のＬＥＤ照明領域の中心位置と第２のＬＥＤ照明領域の中心位置との間の単位座標データ数が、例えば５００であるとすると、ホワイトバランス回路３５は、第１のＬＥＤ照明領域の中心位置と第２のＬＥＤ照明領域の中心位置との間の領域の補正係数を、下式として演算する（ステップＳ２５）。
　　４－（４－２）／５００　×（対象データ位置－第２のＬＥＤ照明領域中心位置）
　本第４の実施形態では、上述したホワイトバランス演算処理により、第１のＬＥＤ照明領域と第２のＬＥＤ照明領域とのそれぞれに対応したホワイトバランス調整が実行されると共に、各ＬＥＤ照明領域の境界付近での色変化を緩やかにすることができる。
　以上説明したように、第４の実施形態によると、各ＬＥＤに対応して別々にカラーバランスを測定するＬＥＤ照明領域が小数設定された場合であっても、各ＬＥＤ照明領域の領域境界付近の色変化を不自然にすることなく、内視鏡画像全体のホワイトバランス調整を行うことができる。
　なお、本第４の実施形態においては、照明手段としてのＬＥＤおよび各ＬＥＤに対応して別々にカラーバランスを測定するＬＥＤ照明領域を共に２つとしたが、これに限ること無く、これらＬＥＤおよびＬＥＤ照明領域の数を増やし、縦・横いずれの方向のカラーバランス検出結果を組み合わせることも可能である。
　また、上述した実施形態においては、被検体を照明するための複数の照明手段として発光素子であるＬＥＤを採用したが、これに限らず、本願発明の技術思想は、複数の発光素子間の特性のばらつきにより映像信号に色の違いを生じ得る発光素子を複数採用する内視鏡装置にも適用することができる。
　なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
（第５の実施形態）
　次に、本発明の第５の実施形態の内視鏡装置について説明する。
　図１１は、本発明の第５の実施形態の内視鏡装置の全体構成を示す図である。
　本第５の実施形態の内視鏡装置は、ビデオプロセッサ１０３による故障時制御に特徴を有し、かつ、エラー告知回路４０を備えたことを特徴とする。その他の構成は前記第１の実施形態と同様であり、ここでは差異の部分のみの説明に留め、第１の実施形態と同様の部分についての説明は省略する。
　本実施形態においては、第１の実施形態と同様に、内視鏡装置１０１は、図１１に示すように、体腔内に挿入可能であるとともに、当該体腔内の患部等の観察対象部位１０を撮像して撮像信号を出力する電子内視鏡２と、内視鏡２に接続され、内視鏡２から出力される撮像信号に対して信号処理等を施すことにより映像信号を出力するビデオプロセッサ１０３と、ビデオプロセッサ１０３に接続され、ビデオプロセッサ１０３からの映像信号に応じた出力画像を表示するモニタ４と、を有して構成される。
　前記内視鏡２は、体腔内に挿入される細長の挿入部２２と、挿入部２２の後端側に設けられた操作部２１と、を有し、当該操作部２１から延出されるユニバーサルコード８を介して前記ビデオプロセッサ１０３に接続される。
　前記挿入部２２の先端部には、第１の実施形態と同様に、体腔内の観察対象部位１０を照明するための複数の発光素子として、第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂが、ＣＣＤ２５を挟んで対称的に配設されている。
　また、操作部２１には、第１の実施形態と同様に、第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂをそれぞれ駆動するための第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂが設けられている。
　前記第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂは、いずれも前記ビデオプロセッサ１０３に設けられたＬＥＤ制御部３７に接続され、前記第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂは、前記ＬＥＤ制御部３７の制御下に第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂによってそれぞれ駆動制御される。
　前記挿入部２２の先端部の先端面には、撮像素子としてのＣＣＤ２５が配設され、このＣＣＤ２５は、ビデオプロセッサ１０３からのＣＣＤ駆動信号に応じて駆動されるとともに、対物レンズ２４において結像された観察対象部位１０の像を光電変換し、撮像信号として出力する。
　そして、ＣＣＤ２５から出力された撮像信号は、挿入部２２及びユニバーサルコード８の内部に設けられたケーブル２９を介し、ビデオプロセッサ１０３へ出力される。
　このケーブル２９には、前記ＣＣＤ２５から出力された撮像信号ラインおよびＣＣＤ２５の駆動制御信号ラインの他に、第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂから第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂに対して供給される電力供給ラインおよびＬＥＤ駆動制御ラインが設けられる。
　ビデオプロセッサ１０３は、第１の実施形態と同様にＣＣＤ２５を駆動するためのＣＣＤ駆動信号を出力するＣＣＤ駆動回路３１と、ＣＣＤ２５からの撮像信号を増幅するアンプ３２と、アンプ３２を経た撮像信号に対して相関二重サンプリング等の信号処理を施すプロセス回路３３と、プロセス回路３３を経た撮像信号に対してＡ／Ｄ変換を施すＡ／Ｄコンバータ３４と、Ａ／Ｄコンバータを経た映像信号に対してホワイトバランス処理を施すことにより、Ｒ信号、Ｇ信号及びＢ信号からなる色信号を生成するホワイトバランス回路３５と、ホワイトバランス回路３５から出力される信号に所定の画像処理を施し、モニタ４に対して出力する画像処理部３６と、を有している。
　また、ビデオプロセッサ１０３は、上述したように前記ＬＥＤ制御部３７を設け、内視鏡２の操作部２１に配設された第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂを制御する。
　さらに、ビデオプロセッサ１０３は、上述したアンプ３２、プロセス回路３３、Ａ／Ｄコンバータ３４、ホワイトバランス回路３５および画像処理部３６等を制御する共に、前記ＣＣＤ駆動回路３１およびＬＥＤ制御部３７を制御する制御部３０を有する。
　本実施形態においては、この制御部３０に、エラー告知回路４０が接続される。
　次に、本第５の実施形態の内視鏡装置における特徴的な作用について説明する。
　本実施形態においては、前記第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂは、前記ＬＥＤ制御部３７の制御下に前記第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂの駆動制御（点灯・消灯等）を行う他、前記ＬＥＤ制御部３７の制御下に前記第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂに供給する電源供給ラインの電圧および電流の監視を行う。
　そして、前記第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂは、これら電圧値および／または電流値が規定値から外れた場合には、故障検出信号をＬＥＤ制御部３７に送出する。
　すなわち、前記第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂ、または、前記ケーブル２９における上述した各ラインに短絡、過負荷もしくは開放故障等が生じた場合、前記第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂからの電力供給ラインには、過電圧または過電流となる電力が出力される虞がある。
　本実施形態においては、前記第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂにおける監視手段がこれら電圧値および／または電流値が規定値から外れたことを検知した場合、故障検出信号をＬＥＤ制御部３７に送出する。
　そして、当該故障検出信号を入力したＬＥＤ制御部３７は、直ちに故障を検出した前記第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂ、または、前記ケーブル２９における上述した各ラインに係る第１ＬＥＤ駆動回路２７ａまたは第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂに対して停止信号を出力し、その動作を停止するよう制御する。
　また、前記ＬＥＤ制御部３７は、この停止信号の出力と同時に前記エラー告知回路４０にエラー告知信号を出力する。前記エラー告知信号を受けた前記エラー告知回路４０は、ユーザーに対して故障が生じたことを告知する。
　本実施形態によると、内視鏡先端に配設された照明用ＬＥＤ、または、信号ケーブルにおいて発生した故障を原因とする内視鏡先端部における異常発熱を防止することができる。
（第６の実施形態）
　次に、本発明の第６の実施形態の内視鏡装置について説明する。
　図１２は、本発明の第６の実施形態の内視鏡装置の全体構成を示す図である。
　本第６の実施形態の内視鏡装置は、ビデオプロセッサ１０３による故障時制御に特徴を有し、かつ、ＬＥＤ駆動回路用電源回路５０を備えたことを特徴とする。その他の構成は前記第１の実施形態と同様であり、ここでは差異の部分のみの説明に留め、第１の実施形態と同様の部分についての説明は省略する。
　本実施形態においては、第１の実施形態と同様に、内視鏡装置２０１は、図１２に示すように、体腔内に挿入可能であるとともに、当該体腔内の患部等の観察対象部位１０を撮像して撮像信号を出力する電子内視鏡２と、内視鏡２に接続され、内視鏡２から出力される撮像信号に対して信号処理等を施すことにより映像信号を出力するビデオプロセッサ２０３と、ビデオプロセッサ２０３に接続され、ビデオプロセッサ２０３からの映像信号に応じた出力画像を表示するモニタ４と、を有して構成される。
　前記内視鏡２は、体腔内に挿入される細長の挿入部２２と、挿入部２２の後端側に設けられた操作部２１と、を有し、当該操作部２１から延出されるユニバーサルコード８を介して前記ビデオプロセッサ２０３に接続される。
　前記挿入部２２の先端部には、第１および第５の実施形態と同様に、体腔内の観察対象部位１０を照明するための複数の発光素子として、第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂが、ＣＣＤ２５を挟んで対称的に配設されている。
　また、操作部２１には、第１および第５の実施形態と同様に、第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂをそれぞれ駆動するための第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂが設けられている。
　本第６の実施形態においては、前記第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂは、いずれも前記ビデオプロセッサ２０３に設けられたＬＥＤ制御部３７および後述するＬＥＤ駆動回路用電源回路５０に接続され、前記第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂは、前記ＬＥＤ制御部３７の制御下に第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂによってそれぞれ駆動制御される。
　前記挿入部２２の先端部の先端面には、撮像素子としてのＣＣＤ２５が配設され、このＣＣＤ２５は、ビデオプロセッサ２０３からのＣＣＤ駆動信号に応じて駆動されるとともに、対物レンズ２４において結像された観察対象部位１０の像を光電変換し、撮像信号として出力する。
　そして、ＣＣＤ２５から出力された撮像信号は、挿入部２２及びユニバーサルコード８の内部に設けられたケーブル２９を介し、ビデオプロセッサ２０３へ出力される。
　このケーブル２９には、前記ＣＣＤ２５から出力された撮像信号ラインおよびＣＣＤ２５の駆動制御信号ラインの他に、第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂから第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂに対して供給される電力供給ラインおよびＬＥＤ駆動制御ラインが設けられる。
　ビデオプロセッサ２０３は、第１の実施形態と同様にＣＣＤ２５を駆動するためのＣＣＤ駆動信号を出力するＣＣＤ駆動回路３１と、ＣＣＤ２５からの撮像信号を増幅するアンプ３２と、アンプ３２を経た撮像信号に対して相関二重サンプリング等の信号処理を施すプロセス回路３３と、プロセス回路３３を経た撮像信号に対してＡ／Ｄ変換を施すＡ／Ｄコンバータ３４と、Ａ／Ｄコンバータを経た映像信号に対してホワイトバランス処理を施すことにより、Ｒ信号、Ｇ信号及びＢ信号からなる色信号を生成するホワイトバランス回路３５と、ホワイトバランス回路３５から出力される信号に所定の画像処理を施し、モニタ４に対して出力する画像処理部３６と、を有している。
　また、ビデオプロセッサ２０３は、上述したように前記ＬＥＤ制御部３７を設け、内視鏡２の操作部２１に配設された第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂを制御する。
　さらに、ビデオプロセッサ２０３は、上述したアンプ３２、プロセス回路３３、Ａ／Ｄコンバータ３４、ホワイトバランス回路３５および画像処理部３６等を制御する共に、前記ＣＣＤ駆動回路３１およびＬＥＤ制御部３７を制御する制御部３０を有する。
　本第６の実施形態においては、ビデオプロセッサ２０３は、ＬＥＤ制御部３７の制御下に第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂに電源を供給するＬＥＤ駆動回路用電源回路５０を備える。
　さらに本第６の実施形態においては、第５の実施形態と同様に、この制御部３０に、エラー告知回路４０が接続される。
　次に、本第６の実施形態の内視鏡装置における特徴的な作用について説明する。
　本実施形態においては、ＬＥＤ駆動回路用電源回路５０は、前記ＬＥＤ制御部３７の制御下に前記第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂに供給する電源の電圧および電流の監視を行う。
　そして、前記ＬＥＤ駆動回路用電源回路５０は、これら電圧値および／または電流値が規定値から外れた場合には、故障検出信号をＬＥＤ制御部３７に送出する。なお、この規定値は、第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂの点灯制御時と消灯制御時とでそれぞれ異なる値に設定される。
＜故障検出その１＞
　前記第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂ、または、前記ケーブル２９における上述した各ラインに短絡、過負荷もしくは開放故障等が生じた場合、前記第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂからの電力供給ラインには、過電圧または過電流となる電力が出力される虞がある。
　本実施形態においては、前記ＬＥＤ駆動回路用電源回路５０における監視手段がこれら電圧値および／または電流値が規定値から外れたことを検知した場合、故障検出信号をＬＥＤ制御部３７に送出する。
　そして、当該故障検出信号を入力したＬＥＤ制御部３７は、直ちに故障を検出した前記第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂ、または、前記ケーブル２９における上述した各ラインに係る第１ＬＥＤ駆動回路２７ａまたは第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂに対して停止信号を出力し、その動作を停止するよう制御する。
　また、前記ＬＥＤ制御部３７は、この停止信号の出力と同時に前記エラー告知回路４０にエラー告知信号を出力する。前記エラー告知信号を受けた前記エラー告知回路４０は、ユーザーに対して故障が生じたことを告知する。
＜故障検出その２＞
　一方、前記第１ＬＥＤ駆動回路２７ａまたは第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂ自体において故障が生じた場合においても、前記第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂからの電力供給ラインには、過電圧または過電流となる電力が出力される虞がある。
　本実施形態においては、前記ＬＥＤ駆動回路用電源回路５０における監視手段がこれら電圧値および／または電流値が規定値から外れたことを検知した場合、故障検出信号をＬＥＤ制御部３７に送出する。
　そして、当該故障検出信号を入力したＬＥＤ制御部３７は、直ちに故障した第１ＬＥＤ駆動回路２７ａまたは第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂに対して停止信号を出力し、その動作を停止するよう制御する。
　また、前記ＬＥＤ制御部３７は、この停止信号の出力と同時に前記エラー告知回路４０にエラー告知信号を出力する。前記エラー告知信号を受けた前記エラー告知回路４０は、ユーザーに対して故障が生じたことを告知する。
　本第６の実施形態によると、内視鏡先端に配設された照明用ＬＥＤ、信号ケーブルまたはＬＥＤ駆動回路において発生した故障を原因とする内視鏡先端部における異常発熱を防止することができる。
（第７の実施形態）
　次に、本発明の第７の実施形態の内視鏡装置について説明する。
　本第７の実施形態の内視鏡装置は、前記第５または第６の実施形態におけるＬＥＤ制御部３７に揮発性記憶部を設けたことを特徴とする。その他の構成は前記第５または第６の実施形態と同様であり、ここでは差異の部分のみの説明に留め、第５または第６の実施形態と同様の部分についての説明は省略する。
　本第７の実施形態においては、前記ＬＥＤ制御部３７に設けた揮発性記憶部は、第５または第６の実施形態において検出した故障検知情報を記憶する。なお、この記憶状態は、当該ビデオプロセッサにおける電源が再投入されるまで保持される。
　ＬＥＤ制御部３７は、常に前記揮発性記憶部の記憶状況を把握し、故障検知情報が記憶されている限り、第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび／または第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂの停止状態を維持する。
　すなわち、本第７の実施形態においては、揮発性記憶部に故障検知情報が記憶されている限り、前記第１ＬＥＤ２６ａまたは第２ＬＥＤ２６ｂが点灯させることはないので、ＬＥＤ等に故障があった場合でも、ユーザが認識してビデオプロセッサの電源が再投入されるまで、内視鏡を不用意に続けて使用することを防止することができる。
（第８の実施形態）
　次に、本発明の第８の実施形態の内視鏡装置について説明する。
　本第８の実施形態の内視鏡装置は、前記第５、第６または第７のの実施形態における故障検出動作を、ビデオプロセッサの電源投入直後に行うことを特徴とする。その他の構成は前記第５、第６または第７の実施形態と同様であり、ここでは差異の部分のみの説明に留め、第５、第６または第７の実施形態と同様の部分についての説明は省略する。
　本第８の実施形態においては、ビデオプロセッサの電源投入直後、ＬＥＤ制御部３７の制御下に第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂは、前記第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂをそれぞれ点灯させる。
　その後、この状態で上述した故障検出を行い、故障が検出された場合は、当該ＬＥＤ駆動回路を停止して当該ＬＥＤを消灯させる。
　本第８の実施形態においては、ビデオプロセッサの電源投入直後、ＬＥＤの点灯操作を行わずとも、上述した各故障を原因とする内視鏡先端部における異常発熱を防止することができる。
（第９の実施形態）
　次に、本発明の第９の実施形態の内視鏡装置について説明する。
　従来、内視鏡先端に照明手段としてＬＥＤを搭載し、当該ＬＥＤにより照明された被写体像を撮像素子にて撮像する内視鏡が知られている。
　この種の内視鏡においては、撮像素子からの撮像信号はビデオプロセッサにおいて、所定のプロセス信号処理が施された後、Ａ／Ｄ変換され、ホワイトバランス処理等の処理を経た後に画像処理部において所定の画像処理が施された後、モニタ４に対して出力される。
　ここで、前記画像処理部は、動画映像信号を出力する際には、Ａ／Ｄ変換された撮像信号を随時メモリに書き込みし、このメモリに書き込まれた信号をＤ／Ａコ変換した後、モニタに出力し、これにより、当該内視鏡画像の動画観察が可能となる。
　一方、使用者が静止画を所望する場合は、内視鏡の操作部に配設されたリモートスイッチを操作する。このリモートスイッチの操作はビデオプロセッサ内のリモート制御回路が検出し、この信号を検出したリモート制御回路は、前記画像処理部内のメモリへの書き込み動作を停止する。
　これにより、画像処理部は静止画像を出力し、使用者は当該内視鏡画像の静止画観察が可能となる。
　また、再度リモートスイッチが操作されると、この信号を検出したリモート制御回路は、再度、画像処理部内のメモリへの書き込み動作を再開する。これにより、画像処理部は再度動画像を出力し、使用者は当該内視鏡画像の動画観察が可能となる。
　このように、従来の内視鏡装置においては、動画および静止画の観察が可能となるが、静止画像が出力されている際には、照明手段としてのＬＥＤが点灯していてもその照明光は利用されることは無く、電力の無駄となっていた。
　本実施形態は、係る事情に鑑みてなされたものであり、静止画像の出力時においても電力を無駄に消費することのない内視鏡装置を提供することを目的とする。
　図１３は、本発明の第９の実施形態の内視鏡装置の全体構成を示す図である。
　本第９の実施形態の内視鏡装置は、内視鏡の操作部に静止画再生用のリモートスイッチを備えたことを特徴とする。その他の構成は前記第１の実施形態と同様であり、ここでは差異の部分のみの説明に留め、第１の実施形態と同様の部分についての説明は省略する。
　本実施形態においては、第１の実施形態と同様に、内視鏡装置３０１は、図３１に示すように、体腔内に挿入可能であるとともに、当該体腔内の患部等の観察対象部位１０を撮像して撮像信号を出力する電子内視鏡２と、内視鏡２に接続され、内視鏡２から出力される撮像信号に対して信号処理等を施すことにより映像信号を出力するビデオプロセッサ３０３と、ビデオプロセッサ３０３に接続され、ビデオプロセッサ３０３からの映像信号に応じた出力画像を表示するモニタ４と、を有して構成される。
　前記内視鏡２は、体腔内に挿入される細長の挿入部２２と、挿入部２２の後端側に設けられた操作部２１と、を有し、当該操作部２１から延出されるユニバーサルコード８を介して前記ビデオプロセッサ３０３に接続される。
　前記挿入部２２の先端部には、第１の実施形態と同様に、体腔内の観察対象部位１０を照明するための複数の発光素子として、第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂが、ＣＣＤ２５を挟んで対称的に配設されている。
　また、操作部２１には、第１の実施形態と同様に、第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂをそれぞれ駆動するための第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂが設けられている。
　さらに操作部２１には、静止画再生用のリモートスイッチ６０が配設され、後述するビデオプロセッサ３０３におけるリモート制御回路７０に接続されている。
　前記第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂは、いずれも前記ビデオプロセッサ３０３に設けられたＬＥＤ制御部３７に接続され、前記第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂは、前記ＬＥＤ制御部３７の制御下に第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂによってそれぞれ駆動制御される。
　前記挿入部２２の先端部の先端面には、撮像素子としてのＣＣＤ２５が配設され、このＣＣＤ２５は、ビデオプロセッサ３０３からのＣＣＤ駆動信号に応じて駆動されるとともに、対物レンズ２４において結像された観察対象部位１０の像を光電変換し、撮像信号として出力する。
　ビデオプロセッサ３０３は、第１の実施形態と同様にＣＣＤ２５を駆動するためのＣＣＤ駆動信号を出力するＣＣＤ駆動回路３１と、ＣＣＤ２５からの撮像信号を増幅するアンプ３２と、アンプ３２を経た撮像信号に対して相関二重サンプリング等の信号処理を施すプロセス回路３３と、プロセス回路３３を経た撮像信号に対してＡ／Ｄ変換を施すＡ／Ｄコンバータ３４と、Ａ／Ｄコンバータを経た映像信号に対してホワイトバランス処理を施すことにより、Ｒ信号、Ｇ信号及びＢ信号からなる色信号を生成するホワイトバランス回路３５と、ホワイトバランス回路３５から出力される信号に所定の画像処理を施し、モニタ４に対して出力する画像処理部３６と、を有している。
　ここで、前記画像処理部３６は、前記Ａ／Ｄコンバータ３４のデータを保持するメモリと、当該メモリの出力をモニタ等の外部機器に適合させた信号に変換するＤ／Ａコンバータ部とを有する。
　また、ビデオプロセッサ３０３は、前記リモートスイッチ６０からの操作信号の入力を検出し、当該検出に応じて所定の制御を行うリモート制御回路７０を有する。さらに、上述したように前記ＬＥＤ制御部３７を設け、内視鏡２の操作部２１に配設された第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂを制御する。
　さらに、ビデオプロセッサ３０３は、上述したアンプ３２、プロセス回路３３、Ａ／Ｄコンバータ３４、ホワイトバランス回路３５、および画像処理部３６等を制御する共に、前記ＣＣＤ駆動回路３１およびＬＥＤ制御部３７を制御する制御部３０を有する。
　次に、本第９の実施形態の内視鏡装置における特徴的な作用について説明する。
　本実施形態においては、撮像素子２４からの撮像信号は、プロセス回路３３において所定のプロセス信号処理が施された後、Ａ／Ｄコンバータ３４においてＡ／Ｄ変換され、ホワイトバランス回路３５において所定のホワイトバランス処理がなされた後、画像処理部３６において所定の画像処理が施さ、モニタ４に対して出力される。
　ここで、前記画像処理部３６は、動画映像信号を出力する際には、Ａ／Ｄ変換された撮像信号を随時メモリに書き込みし、このメモリに書き込まれた信号をＤ／Ａコ変換した後、モニタに出力し、これにより、当該内視鏡画像の動画観察が可能となる。
　一方、使用者が静止画を所望する場合は、内視鏡２の操作部２１に配設されたリモートスイッチ６０を操作する。このリモートスイッチ６０の操作はビデオプロセッサ３０３内のリモート制御回路７０が検出し、この信号を検出したリモート制御回路７０は、当該検出情報を制御部３０に伝達する。
　制御部３０は、係る検出情報を受けると画像処理部３６内のメモリへの書き込み動作を停止するよう制御する。
　一方、リモート制御回路７０は、ＬＥＤ制御部３７に対してもリモートスイッチ６０の操作検出情報を伝達する。ＬＥＤ制御部３７は、このリモート制御回路７０からの情報に基づいて前記第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂを制御し、前記第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂをそれぞれ消灯させる。
　これにより、画像処理部３６は静止画像を出力し、使用者は当該内視鏡画像の静止画観察が可能となる一方で、第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂはそれぞれ消灯されるので、電力を無駄に消費することを防止することができる。
　また、再度リモートスイッチ６０が操作されると、この信号を検出したリモート制御回路７０は、再度、画像処理部３６内のメモリへの書き込み動作を再開すべく当該検出情報を制御部３０に伝達する。
　一方、リモート制御回路７０は、ＬＥＤ制御部３７に対してもリモートスイッチ６０の操作検出情報を伝達する。ＬＥＤ制御部３７は、このリモート制御回路７０からの情報に基づいて前記第１ＬＥＤ駆動回路２７ａおよび第２ＬＥＤ駆動回路２７ｂを制御し、前記第１ＬＥＤ２６ａおよび第２ＬＥＤ２６ｂをそれぞれ再度、点灯させる。
　これにより、画像処理部は再度動画像を出力し、使用者は当該内視鏡画像の動画観察が可能となる。
　なお、本発明は、上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明の態様を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
　このように、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更または応用が可能であることは勿論である。
　本出願は、２０１３年１０月２５日に日本国に出願された特願２０１３－２２２３２８号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims (11)

  1. 　被検体に挿入される内視鏡挿入部と、
    　前記内視鏡挿入部の先端部に配設され、前記被検体に対して照明光を出射するための第１の発光素子と、
    　前記内視鏡挿入部の先端部に配設され、前記第１の発光素子による照明光の出射位置とは異なる位置から、前記被検体に対して照明光を出射するための第２の発光素子と、
    　前記第１の発光素子および前記第２の発光素子により照明された前記被検体の光学像を撮像する撮像部と、
    　前記撮像部によって撮像された前記被検体の光学像に係る映像信号に基づいて、当該映像信号に係る内視鏡画像上における、前記第１の発光素子による照明が支配的な第１の領域と、前記内視鏡画像上における、前記第２の発光素子による照明が支配的な第２の領域とを設定する領域設定部と、
    　前記第１の領域に対応する前記映像信号のカラーバランスを測定して第１のカラーバランス値を算出する第１のカラーバランス測定部と、
    　前記第２の領域に対応する前記映像信号のカラーバランスを測定して第２のカラーバランス値を算出する第２のカラーバランス測定部と、
    　前記第１および第２のカラーバランス測定部の測定結果に基づいて、前記内視鏡画像全体の映像信号のカラーバランス値に対して補正処理を施すカラーバランス補正部と、
    　を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
  2. 　前記カラーバランス補正部は、前記第１のカラーバランス測定部において算出された前記第１のカラーバランス値に係るＲＧＢ色成分信号と、前記第２のカラーバランス測定部において算出された前記第２のカラーバランス値に係るＲＧＢ色成分信号とにおけるそれぞれのＲＧＢ値の係数を調整することで、前記内視鏡画像全体の映像信号のカラーバランス値に対する補正処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
  3. 　前記カラーバランス補正部は、前記第１のカラーバランス値に係るＲＧＢ値の比と、前記第２のカラーバランス値に係るＲＧＢ値の比とが同じ比率となるように前記ＲＧＢ値の係数を調整することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
  4. 　前記映像信号に係る内視鏡画像上の座標を検出する座標検出部をさらに備え、
    　前記カラーバランス補正部は、前記座標検出部の検出結果に基づいて、前記第１の領域の所定位置と前記第２の領域の所定位置との間の領域の映像信号のカラーバランス値に対して補正処理を施すことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
  5. 　前記カラーバランス補正部は、前記座標検出部の検出結果に基づいて、前記第１の領域の中心位置と前記第２の領域の中心位置との間の領域の映像信号のカラーバランス値に対して補正処理を施すことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
  6. 　前記カラーバランス補正部は、前記座標検出部の検出結果に基づいて、前記第１の領域の中心位置と前記第２の領域の中心位置との間の領域の映像信号のカラーバランス値に対して、前記第１のカラーバランス値と前記第２のカラーバランス値との差に係る傾斜に応じて補正処理を施すことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
  7. 　前記カラーバランス補正部における前記補正処理と独立して、前記第１および／または第２の発光素子の照明光の色を制御する発光色制御部さらに備える
    　ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
  8. 　前記発光色制御部は、前記第１および／または第２の発光素子に供給する電流量を変化させることにより前記第１および／または第２の発光素子の照明光の色を制御する
    　ことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。
  9. 　前記映像信号に係る内視鏡画像上の座標を検出する座標検出部をさらに備え、
    　前記カラーバランス補正部は、前記座標検出部の検出結果に基づいて、前記第１の領域の所定位置と前記第２の領域の所定位置との間の領域の映像信号のカラーバランス値に対して補正処理を施すことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。
  10. 　前記カラーバランス補正部は、前記座標検出部の検出結果に基づいて、前記第１の領域の中心位置と前記第２の領域の中心位置との間の領域の映像信号のカラーバランス値に対して補正処理を施すことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡装置。
  11. 　前記カラーバランス補正部は、前記座標検出部の検出結果に基づいて、前記第１の領域の中心位置と前記第２の領域の中心位置との間の領域の映像信号のカラーバランス値に対して、前記第１のカラーバランス値と前記第２のカラーバランス値との差に係る傾斜に応じて補正処理を施すことを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡装置。
PCT/JP2014/078101 2013-10-25 2014-10-22 内視鏡装置 Ceased WO2015060347A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015516320A JP5855795B2 (ja) 2013-10-25 2014-10-22 内視鏡装置
US15/070,150 US9629530B2 (en) 2013-10-25 2016-03-15 Endoscope apparatus with color-balance measuring and color-balance correcting

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-222328 2013-10-25
JP2013222328 2013-10-25

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US15/070,150 Continuation US9629530B2 (en) 2013-10-25 2016-03-15 Endoscope apparatus with color-balance measuring and color-balance correcting

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015060347A1 true WO2015060347A1 (ja) 2015-04-30

Family

ID=52992937

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/078101 Ceased WO2015060347A1 (ja) 2013-10-25 2014-10-22 内視鏡装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9629530B2 (ja)
JP (1) JP5855795B2 (ja)
WO (1) WO2015060347A1 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5507376B2 (ja) * 2010-07-28 2014-05-28 三洋電機株式会社 撮像装置
WO2016185647A1 (ja) * 2015-05-15 2016-11-24 ソニー株式会社 光源装置、光源駆動方法、及び観察装置
TWI608735B (zh) * 2017-03-13 2017-12-11 晶睿通訊股份有限公司 影像擷取裝置及亮度調整方法
WO2021070663A1 (ja) * 2019-10-09 2021-04-15 富士フイルム株式会社 内視鏡システム及びその作動方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08126607A (ja) * 1993-12-24 1996-05-21 Asahi Optical Co Ltd 電子内視鏡装置
JP2005296200A (ja) * 2004-04-08 2005-10-27 Olympus Corp 内視鏡用画像処理装置
JP2009273676A (ja) * 2008-05-15 2009-11-26 Hoya Corp 色むらを検出可能な内視鏡装置
WO2010044483A1 (ja) * 2008-10-17 2010-04-22 オリンパス株式会社 撮像装置および撮像システム

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0646811B2 (ja) * 1984-08-31 1994-06-15 オリンパス光学工業株式会社 カラ−撮像装置の照明装置
US5864361A (en) 1993-12-24 1999-01-26 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Video endoscope system with color tone correction
JP2011217969A (ja) 2010-04-09 2011-11-04 Olympus Corp 内視鏡装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08126607A (ja) * 1993-12-24 1996-05-21 Asahi Optical Co Ltd 電子内視鏡装置
JP2005296200A (ja) * 2004-04-08 2005-10-27 Olympus Corp 内視鏡用画像処理装置
JP2009273676A (ja) * 2008-05-15 2009-11-26 Hoya Corp 色むらを検出可能な内視鏡装置
WO2010044483A1 (ja) * 2008-10-17 2010-04-22 オリンパス株式会社 撮像装置および撮像システム

Also Published As

Publication number Publication date
US20160192834A1 (en) 2016-07-07
JPWO2015060347A1 (ja) 2017-03-09
US9629530B2 (en) 2017-04-25
JP5855795B2 (ja) 2016-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102425786B1 (ko) 조직 접촉 검출과 자동-노출 및 조명 제어를 위한 시스템 및 방법
US8885033B2 (en) Endoscope system
US10523911B2 (en) Image pickup system
JP4804062B2 (ja) 内視鏡システム
JP5265055B2 (ja) 医療装置
JP7034308B2 (ja) 光源制御装置、内視鏡システム、及び、調光制御方法
US9627960B2 (en) Load voltage control device, electronic endoscope and electronic endoscope system
JP6049945B2 (ja) 撮像装置および処理装置
JP5855795B2 (ja) 内視鏡装置
JP6017735B2 (ja) 撮像システム
WO2016080130A1 (ja) 観察装置
JPWO2016056476A1 (ja) 撮像システム及び光源装置
JP6265815B2 (ja) 電子内視鏡システム
JP3691634B2 (ja) 電子内視鏡装置
JP2009095466A (ja) 内視鏡システム
JP2018023612A (ja) 内視鏡システム
JP2009273676A (ja) 色むらを検出可能な内視鏡装置
JP2009273684A (ja) 色むらを検出可能な内視鏡装置
JP2007202942A (ja) 内視鏡画像信号処理装置および電子内視鏡システム
JP6335776B2 (ja) 内視鏡システム
JP2018000498A (ja) 内視鏡システム
JP2015142696A (ja) 内視鏡装置
JP2016034416A (ja) 内視鏡装置

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015516320

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14855179

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14855179

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1