WO2015040007A1

WO2015040007A1 - Door-driving device and rotating door provided therewith

Info

Publication number: WO2015040007A1
Application number: PCT/EP2014/069659
Authority: WO
Inventors: Viktor Schütz
Original assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Current assignee: Hoermann KG Antriebstecknik
Priority date: 2013-09-19
Filing date: 2014-09-16
Publication date: 2015-03-26
Anticipated expiration: 2016-03-19
Also published as: DE102014101583A1; DE112014004336A5

Abstract

The invention relates to a door drive that can be integrated into a door element and that does not add to the appearance, while a large design variety of the rotating door provided with the door drive is still possible. According to the invention a door-driving device (18) is provided for a rotating door (10), which rotating door comprises a stationary door element (12) and a movable door element (16) articulated to the stationary door element (12) in such a way that the movable door element can be pivoted about a lateral vertical axis (14). The door-driving device (18) is designed to be installed in one of the door elements in the region of a hinge-side narrow end face (44) of said door element in a concealed manner in order to drive the movable door element (16) in a pivoting manner about the vertical axis (14). The door-driving device (18) has a motor-driven pushing and pulling connecting element (60, 160) that can be extended and retracted from the narrow end face (44) of the door element. The door-driving device is characterized in that the pushing and pulling connecting element (60, 160) comprises a feed chain (66, 166).

Description

TÜRANTRIEBSVORRICHTUNG SOWIE DAMIT VERSEHENE DREHTÜR DOOR DRIVE DEVICE AND TURNING DOOR THEREWITH

Die Erfindung betrifft eine Türantriebsvorrichtung für eine Drehtür, welche zum verdeckten Einbau in ein Türelement der Drehtür ausgebildet ist. Weiter betrifft die Erfindung eine mit einer solchen Türantriebsvorrichtung versehene Drehtür, bei der die Türantriebsvorrichtung verdeckt in ein Türelement der Drehtür eingebaut ist. The invention relates to a door drive device for a revolving door, which is designed for concealed installation in a door element of the revolving door. Further, the invention relates to a provided with such a door drive device revolving door, wherein the door drive device is installed concealed in a door element of the revolving door.

Als„Drehtür" werden in der Türtechnik Türen in der Bauart wie normale As a "revolving door" doors in the design are as normal in the door technology

Zimmertüren bezeichnet, die wenigstens einen Türflügel aufweisen, welcher um eine seitliche Hochachse schwenkbar an einem ortsfesten Türelement angelenkt ist. Meist ist das ortsfeste Türelement ein Türrahmen, wobei ausgebildete Türflügel mittels einer Scharnieranordnung - meist Türbänder - an dem Türrahmen angelenkt ist. Der Türrahmen wird meist als„Zarge" bezeichnet. Room doors referred to having at least one door, which is hinged about a lateral vertical axis pivotally mounted on a stationary door element. In most cases, the stationary door element is a door frame, with trained door wings being hinged to the door frame by means of a hinge arrangement, usually door hinges. The door frame is usually referred to as a "frame".

Es gibt eine Reihe von Türantrieben für derartige Drehtüren, die in der Praxis jedoch meist sehr aufwändig aufgebaut sind und meist auch die Optik der Drehtür stören. Übliche Türantriebe weisen ein auf eines der Türelemente aufgesetztes Gehäuse auf, in dem die Elemente der Türantriebsvorrichtung - Elektromotor, Basisträger, Getriebe und elektrische Steuerungen - befestigt sind. Aus dem Gehäuse heraus ragt dann ein Antriebsarm, der durch den Elektromotor There are a number of door drives for such revolving doors, which are usually very complex in practice and usually interfere with the look of the revolving door. Conventional door drives have a mounted on one of the door elements housing in which the elements of the door drive device - electric motor, base support, gear and electrical controls - are attached. From the housing then protrudes a drive arm, by the electric motor

angetrieben verschwenkbar ist. Diese Verschwenkbewegung stützt sich an dem anderen Türelement ab. Dies kann über einen zweiten Arm oder über eine is driven pivoted. This pivoting movement is supported on the other door element. This can be done over a second arm or over one

Gleitschiene geschehen. Die zuvor erwähnte Bauart ist die am meisten Slide rail done. The aforementioned type is the most

verbreitetste Bauart von Türantriebsvorrichtungen. most common type of door drive devices.

Ein derartiger Türantrieb ist beispielsweise aus der DE 20 2012 100 171 U1 und der DE 20 2012 101 390 U1 bekannt. Derartige Türantriebe haben sich bewährt, sie erfüllen aber nicht in allen Fällen Anforderungen an ansprechendes Design. Insbesondere haben sie den Nachteil, dass die Türantriebsvorrichtungen aufgesetzt werden müssen und entsprechend vorstehen. Somit lassen sich derartige Türantriebsvorrichtungen mit Hebelarm nur sehr aufwändig verdeckt an der Drehtür anbringen. Aufgesetzte Gehäuse werden oft als störend empfunden, insbesondere wenn optisch hochwertige Türen gewünscht sind. Such a door drive is known for example from DE 20 2012 100 171 U1 and DE 20 2012 101 390 U1. Such door drives have been proven, but they do not meet in all cases requirements for attractive design. In particular, they have the disadvantage that the door drive devices must be placed and protrude accordingly. Thus, such door drive devices with lever arm can be very covertly attached to the revolving door. Patch housings are often found annoying, especially when optically high-quality doors are desired.

Dieses Problem wird durch verdeckt einbaubare Türantriebsvorrichtungen gelöst, wie sie in der US 7 219 391 B1 oder der WO 2012/130713 beschrieben und gezeigt sind. Diese beiden Druckschriften offenbaren eine Türantriebsvorrichtung für eine Drehtür, die ein ortsfestes Türelement und ein an dem ortsfesten This problem is solved by concealed door drive devices as described and shown in US 7 219 391 B1 or WO 2012/130713. These two documents disclose a door drive device for a revolving door, which has a fixed door element and a stationary one

Türelement um eine seitliche Hochachse schwenkbar angelenktes bewegliches Türelement aufweist, wobei die Türantriebsvorrichtung zum verdeckten Einbau in eines der Türelemente im Bereich einer bandseitigen Schmalstirnseite dieses Türelements ausgebildet ist, um das bewegliche Türelement um die Hochachse verschwenkend anzutreiben, wobei die Türantriebsvorrichtung ein motorisch angetrieben aus der Schmalstirnseite des Türelements ausfahrbares und einfahrbares Schub- und Zugverbindungselement aufweist. Als ortsfestes Door element has pivotally hinged about a lateral vertical axis movable door element, wherein the door drive device for concealed installation in one of the door elements in the region of a band-side narrow end side of this door element is designed to pivot the movable door element to drive about the vertical axis, wherein the door drive device is a motor driven from the narrow end face having the door element extendable and retractable push and pull connection element. As stationary

Türelement ist eine Zarge vorgesehen, an dem ein Türflügel als bewegliches Türelement an Türbändern aufgehängt ist. In dem Türflügel ist eine Door element is a frame provided on which a door is suspended as a movable door element on door hinges. In the door is a

Türantriebsvorrichtung integriert eingebaut, und zwar in einem Hohlraum in dem Türflügel. Ein Schub- und Zugverbindungselement lässt sich durch eine Öffnung an der bandseitigen Schmalstirnseite des Türflügels ausfahren und einfahren, wobei sich dieses Schub- und Zugverbindungselement an der Türzarge abstützt, um den Türflügel aufzudrücken oder zuzuziehen. Integrated door drive device, in a cavity in the door leaf. A push and pull connection element can be extended and retracted through an opening on the hinge-side narrow end side of the door leaf, wherein this push and pull connection element is supported on the door frame in order to press or pull the door leaf.

Derartige verdeckt in einen Türflügel einbaubare Türantriebsvorrichtungen sind von außen überhaupt nicht zu sehen. Bei Einbau in den Türflügel können die Such concealed in a door installable door drive devices are not visible from the outside. When installed in the door, the

Rahmenholme des Türrahmens sehr schmal gehalten werden, da hier keine Einbauten notwendig sind. Dadurch können auch sehr hochwertige Türen ohne optisch störende Blenden oder dergleichen automatisiert werden. Als Schub- und Zugverbindungselement ist bei den bekannten Frame rails of the door frame are kept very narrow, since no internals are necessary. As a result, even very high-quality doors can be automated without visually disturbing panels or the like. As push and pull connection element is in the known

Türantriebsvorrichtungen gemäß der US 7 219 391 B1 eine Spindel eines Door drive devices according to US 7 219 391 B1 a spindle of a

Spindelantriebs vorgesehen. Spindle drive provided.

Bei der WO 2012/130713 ist zwischen der Spindel und der Türzarge noch ein Gelenkhebel angeordnet. Diese Bauart hat insbesondere den Nachteil, dass nur ein sehr kleiner Abstand des Angriffspunktes des Schub- und In WO 2012/130713, an articulated lever is still arranged between the spindle and the door frame. This design has the particular disadvantage that only a very small distance of the point of attack of the thrust and

Zugverbindungselements zu der Hochachse erreichbar ist. Deswegen ist nur ein sehr kleiner Hebelarm wirksam, so dass erhebliche Kräfte aufgebracht werden müssen, um das Türblatt bzw. den Türflügel um die Hochachse zu verschwenken. Der Spindelantrieb muss aufgrund seiner Konstruktion relativ mittig im Türflügel angeordnet werden, da sonst ein die Spindel drehend antreibendes Getriebe bzw. eine an der Spindel angreifende Spindelnuss nicht ordnungsgemäß untergebracht werden kann. Zugverbindungselements can be reached to the vertical axis. Therefore, only a very small lever arm is effective, so that considerable forces must be applied to pivot the door leaf or the door leaf about the vertical axis. Due to its construction, the spindle drive has to be arranged relatively centrally in the door leaf, since otherwise a gear which rotatably drives the spindle or a spindle nut acting on the spindle can not be properly accommodated.

Darüber hinaus verändert sich beim Öffnen und Schließen des Türflügels die relative Lage zwischen dem Türflügel und dem Angriffspunkt der Spindel bzw. der Gelenkstange, so dass entweder die gesamte Spindel im Türflügel schwenkend angelenkt werden muss oder eben eine Gelenkstange vorgesehen werden muss, wobei entweder für das Schwenken der gesamten Spindel oder der Gelenkstange genügend Bauraum vorhanden sein muss. In addition, the relative position between the door leaf and the point of application of the spindle or the articulated rod changes when opening and closing the door leaf, so that either the entire spindle in the door wing must be pivoted or just a joint rod must be provided, either for the Pivoting the entire spindle or the articulated rod sufficient space must be available.

Türantriebsvorrichtungen der in der US 7 219 391 B1 oder der WO 2012/130713 gezeigten Art können daher nur in Türflügel mit besonders großer Dicke eingebaut werden, bzw. es muss ein relativ großer Hohlraum in dem Türblatt vorgesehen werden, damit genügend Bewegungsspielraum vorhanden ist. Dies hat aber - insbesondere bei Haustüren oder Funktionstüren - große Nachteile. Größere Hohlräume in Türflügeln müssen z.B. bei Feuerschutztüren aufwändig gedämmt werden. Auch als Außenabschluss zu verwendende Türen, wie z.B. Haustüren, müssen eine hohe Wärmedämmung aufweisen. Müssen nun Hohlräume zur Bewegungsfreiheit geschaffen werden, kann hier kein Dämmmaterial eingeführt werden und es besteht die Gefahr von Kältebrücken. Große Hohlräume in Türflügel haben außerdem Nachteile beim Einbruchschutz. Weiter schränken die Anforderungen zum Einbau der bekannten verdeckt integrierbaren Türantriebsvorrichtungen die Gestaltungsfreiheiten beim Gestalten des Türflügels ein. Door drive devices of the type shown in US Pat. No. 7,219,391 B1 or WO 2012/130713 can therefore only be installed in door leaves with a particularly large thickness, or a relatively large cavity must be provided in the door leaf, so that sufficient freedom of movement exists. But this has - especially in front doors or function doors - major disadvantages. Larger cavities in door wings, for example, need to be elaborately insulated in fire doors. Also to be used as an outer closure doors, such as front doors, must have a high thermal insulation. If now cavities have to be created for freedom of movement, no insulating material can be introduced here and there is a risk of cold spots. Large cavities in the door also have disadvantages in burglary protection. Next limit the Requirements for installation of the known concealed integrable door drive devices, the design freedom in the design of the door leaf.

Die Erfindung hat sich daher zur Aufgabe gestellt, eine Türantriebsvorrichtung zu schaffen, die verdeckt in eines der Türelemente derart einbaubar ist, dass ein Schub- und Zugverbindungselement lediglich an einer Schmalstirnseite des Türelements - innerhalb des Türspaltes - vorhanden ist und die oben genannten Nachteile vermieden werden. The invention has therefore set itself the task of creating a door drive device which is installed concealed in one of the door elements such that a push and pull connection element only on a narrow end side of the door element - within the door gap - is present and the above-mentioned disadvantages are avoided ,

Zum Lösen dieser Aufgabe wird eine Türantriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 bzw. eine damit versehene Drehtür gemäß dem Nebenanspruch vorgeschlagen. To solve this problem, a door drive device with the features of claim 1 and a revolving door provided therewith according to the additional claim is proposed.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung schafft gemäß einem Aspekt davon eine Türantriebsvorrichtung für eine Drehtür, die ein ortsfestes Türelement und ein an dem ortsfesten Türelement um eine seitliche Hochachse schwenkbar angelenktes bewegliches Türelement aufweist, wobei die Türantriebsvorrichtung zum verdeckten Einbau in eines der Türelemente im Bereich einer bandseitigen Schmalstirnseite dieses Türelements ausgebildet ist, um das bewegliche Türelement um die Hochachse verschwenkend anzutreiben, wobei die Türantriebsvorrichtung ein motorisch angetrieben aus der Schmalstirnseite des Türelements ausfahrbares und einfahrbares Schub- und Zugverbindungselement aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Schub- und Zugverbindungselement eine Schubkette umfasst. The invention provides, in one aspect thereof, a door operator for a revolving door having a stationary door member and a movable door member pivotally hinged to the fixed door member about a lateral vertical axis, the door operator for concealed installation in one of the door members in the region of a hinge side narrow face of that door member is formed to pivotally drive the movable door member about the vertical axis, wherein the door drive device comprises a motor-driven from the narrow end side of the door element extendable and retractable push and pull connection element, characterized in that the push and pull connection element comprises a push chain.

Es ist bevorzugt, dass die Schubkette eine rückensteife Kette ist. It is preferred that the push chain is a back stiff chain.

Vorzugsweise umfasst die Türantriebsvorrichtung einen Kettenspeicher für ein eingefahrenes Stück der Schubkette. Es ist bevorzugt, dass der Kettenspeicher eine Umlenkeinrichtung zum Umlenken der Schubkette beim Einfahren oder Ausfahren aufweist. Preferably, the door drive device comprises a chain memory for a retracted piece of the push chain. It is preferred that the chain memory has a deflection device for deflecting the push chain during retraction or extension.

Es ist bevorzugt, dass sich der Kettenspeicher in einer vertikalen oder horizontalen Richtung zu einer Schmalstirnseite erstreckt. It is preferable that the chain memory extends in a vertical or horizontal direction to a narrow end side.

Es ist bevorzugt, dass der Kettenspeicher derart ausgebildet ist, dass die It is preferable that the chain memory is formed such that the

Schubkette darin schneckenförmig wickelbar ist. Push chain can be wound helically in it.

Es ist bevorzugt, dass der Kettenspeicher derart ausgebildet ist, dass in einem eingefahrenen Zustand der Schubkette das freie Ende der Schubkette parallel in einem Abstand von einem anderen Teil der Schubkette angeordnet ist. It is preferred that the chain memory is formed such that in a retracted state of the push chain, the free end of the push chain is arranged in parallel at a distance from another part of the push chain.

Es ist bevorzugt, dass der Kettenspeicher im Wesentlichen U-förmig ausgebildet ist. It is preferred that the chain memory is formed substantially U-shaped.

Vorzugsweise umfasst die Türantriebsvorrichtung ein motorisch angetriebenes Kettenritzel, das mit der Schubkette kämmt. Preferably, the door drive device comprises a motor driven sprocket which meshes with the thrust chain.

Vorzugsweise umfasst die Türantriebsvorrichtung ein Basistragelement, das zum Einbau in das Türelement ausgebildet ist und an dem ein Motor, eine Steuerung und ein die Schubkette aufweisendes Getriebe angebracht sind. Preferably, the door drive device comprises a base support element which is designed for installation in the door element and to which a motor, a control and a transmission comprising the push chain are mounted.

Vorzugsweise ist die Schubkette so angeordnet, dass die Schwenkachsen der Kettenglieder der Schubkette in einem eingebauten Zustand eine Breitseitenebene der angetriebenen Tür schneiden. Preferably, the push chain is arranged so that the pivot axes of the chain links of the push chain cut in an installed state, a broad side plane of the driven door.

Es ist bevorzugt, dass das Schub- und Zugverbindungsverbindungselement ein Gelenk mit einer Gelenkachse aufweist, von der wenigstens eine It is preferred that the push and pull connection element has a hinge with a hinge axis of which at least one

Richtungskomponente orthogonal zu den Schwenkachsen der Kettenglieder der Schub kette verläuft. Directional component orthogonal to the pivot axes of the chain links of the push chain runs.

Vorzugsweise ist das Gelenk als Scharniergelenk ausgebildet. Vorzugsweise ist das Gelenk zwischen zwei Schubkettenbereichen der Schubkette angeordnet. Preferably, the joint is designed as a hinge joint. The joint is preferably arranged between two push chain regions of the push chain.

Vorzugsweise hat die Türantriebsvorrichtung eine mittels des Gelenks an dem Schub- und Zugverbindungsverbindungselement, insbesondere der Schubkette, angelenkte Verlängerung. Preferably, the door drive device has an extension articulated by means of the hinge to the push and pull connection element, in particular the push chain.

Es ist bevorzugt, dass das Gelenk eine Bewegungsbegrenzungseinrichtung zum Begrenzen einer Bewegung einer mittels des Gelenks angelenkten Komponente aufweist. It is preferred that the hinge has a movement limiting device for limiting movement of a component hinged by the hinge.

Gemäß einem weiteren Aspekt schafft die Erfindung eine Drehtür, die ein ortsfestes Türelement und ein an dem ortsfesten Türelement um eine seitliche Hochachse schwenkbar angelenktes bewegliches Türelement aufweist, According to a further aspect, the invention provides a revolving door which has a stationary door element and a movable door element, which is pivotably hinged to the stationary door element about a lateral vertical axis,

gekennzeichnet durch eine Türantriebsvorrichtung nach einer der zuvor erörterten Ausführungsformen, die in eines der Türelemente verdeckt derart eingebaut ist, dass die Schubkette aus einer Öffnung an der bandseitigen Schmalstirnseite des Türelements motorisch angetrieben ausfahrbar und einfahrbar ist. characterized by a door drive device according to one of the previously discussed embodiments, which is concealed in one of the door elements installed such that the push chain from an opening on the hinge side narrow end side of the door element is driven by a motor and retractable.

Es ist bevorzugt, dass ein freies Ende der Schubkette mit dem anderen der Türelemente an dessen bandseitigen Schmalstirnseite verbunden ist. It is preferred that a free end of the push chain is connected to the other of the door elements at its hinge-side narrow end face.

Es ist bevorzugt, dass das bewegliche Türelement einen Türflügel, insbesondere in Form eines Türblattes, aufweist, dass der Türflügel einen Hohlraum mit einer Öffnung auf der bandseitigen Schmalstirnseite des Türflügels aufweist, und dass die Türantriebsvorrichtung in dem Hohlraum verdeckt derart eingebaut ist, dass die Schubkette durch die Öffnung hindurch ausfahrbar und einfahrbar ist. It is preferred that the movable door element has a door leaf, in particular in the form of a door leaf, that the door leaf has a cavity with an opening on the hinge-side narrow end side of the door leaf, and that the door drive device is concealed in the cavity installed such that the push chain extendable and retractable through the opening.

Es ist bevorzugt, dass die Schubkette so angeordnet ist, dass die Schwenkachsen der Kettenglieder der Schubkette eine Breitseitenebene schneiden. Anstelle eines Spindelantriebes oder eines Spindelantriebes mit daran angelenkter Gelenkstange sieht die Erfindung eine Schubkette, insbesondere eine rückensteife Kette, vor. It is preferred that the push chain is arranged so that the pivot axes of the chain links of the push chain intersect a broad side plane. Instead of a spindle drive or a spindle drive with articulated rod hinged thereto, the invention provides a push chain, in particular a back-rigid chain before.

Die erfindungsgemäße Türantriebsvorrichtung lässt sich in ein Türelement, vorzugsweise in ein Türblatt, derart einbauen, dass das Schub- oder Zugelement aus einer Öffnung an der schmalen Bandseite der Drehtür heraus einfahrbar und ausfahrbar ist. Bei einem Einbau in den Türflügel bzw. ein Türblatt ist vorzugsweise eine Öffnung auf derjenigen schmalen - in der Regel vertikal anzuordnenden - Stirnseite des Türflügels vorgesehen, wo sich die Hochachse befindet. Diese Seite wird in der Türtechnik als„Bandseite" bezeichnet, da hier in der Regel Türbänder angeordnet sind. Dieser Begriff der„bandseitigen Schmalstirnseite" bezeichnet diejenige Schmalstirnseite, wo sich die Hochachse befindet. Auf der anderen Schmalstirnseite gegenüber liegend befindet sich meist ein Türschloss, so dass diese gegenüber liegende Seite als„schlossseitige Schmalstirnseite" bezeichnet wird. Diese Bezeichnung wird hier beibehalten, unabhängig davon, ob die The door drive device according to the invention can be installed in a door element, preferably in a door leaf, such that the push or pull element can be retracted and extended out of an opening on the narrow hinge side of the revolving door. When installed in the door leaf or a door leaf, an opening is preferably provided on that narrow - usually vertical to be arranged - front side of the door leaf, where the vertical axis is located. This page is referred to in the door technology as "hinge side", as this is usually arranged door hinges.This term of the "band-side narrow end face" refers to the narrow end face, where the vertical axis is located. On the other narrow face opposite lying is usually a door lock, so that this opposite side is referred to as "lock-side narrow end face." This designation is maintained here, regardless of whether the

Hochachse tatsächlich durch Türbänder oder durch andere scharnierartige Vertical axis actually by hinges or by other hinge-like

Gelenke oder Gelenkzapfen bereitgestellt wird. Wie in der US 7 219 391 B1 bzw. der WO 2012/130713 bekannt, wird auch bei der Erfindung in bevorzugter Joints or pivot pins is provided. As is known in US Pat. No. 7,219,391 B1 or WO 2012/130713, the invention is also more preferred

Ausgestaltung das Schub- oder Zugelement im Wesentlichen quer zur Hochachse, versetzt hierzu in der Regel im Wesentlichen in horizontaler Richtung ein- und ausgefahren. Design the push or pull element substantially transversely to the vertical axis, offset this usually extends substantially in the horizontal direction and extended.

Durch die Verwendung einer Schubkette kann jedoch dieses Schub- oder By using a push chain, however, this push or

Zugelement weit hin zu derjenigen Breitseite des Türelements angeordnet werden, die sich fernab der Hochachse befindet. Hierdurch lässt sich ein großer Hebelarm bilden. Gleichzeitig kann eine Schubkette, wie insbesondere eine rückensteife Kette, nach Austritt aus dem Türflügel abgeknickt geführt werden, so dass die Öffnung, aus der die Schubkette austritt, sehr klein gehalten werden kann. Pulling element can be arranged far to that broad side of the door element, which is located far away from the vertical axis. This makes it possible to form a large lever arm. At the same time, a push chain, such as in particular a back-rigid chain, be bent after exiting the door, so that the opening from which the push chain exits, can be kept very small.

Innerhalb des Türflügels muss kein Platz für eine Verschwenkbewegung There is no room for a swiveling movement within the door leaf

geschaffen werden. Somit lässt sich bei der erfindungsgemäßen Maßnahme eine be created. Thus can be in the inventive measure a

Türantriebsvorrichtung verdeckt in ein Türelement integrieren, wobei sehr wenig Bauraum benötigt wird, dennoch ein hohes Drehmoment zum Öffnen und Door drive device concealed in a door element integrate, with very little space is required, yet a high torque to open and

Schließen aufgrund einer höheren Hebelwirkung aufgebracht werden kann und der Türflügel dabei dennoch schmal gehalten werden kann. Daher können Hohlräume klein bzw. mit geringer Tiefe ausgeführt werden. Close due to a higher leverage can be applied and the door can still be kept narrow. Therefore, cavities can be made small or shallow.

Die Integration der Schubkette in ein Türelement, insbesondere den Türflügel, lässt sich weiter verbessern, wenn die Schubkette in einer Breitseitenebene knicken kann. Dadurch kann die Türantriebsvorrichtung auch in dünnere Türelemente integriert werden. Ein zusätzliches Gelenk erlaubt größere Öffnungswinkel des beweglichen Türelements, die ohne ein solches Gelenk nicht möglich wären. Ein Scharniergelenk, insbesondere in Verbindung mit einem Anschlag, verbessert die Steifigkeit der Schubkette und ermöglicht so eine zuverlässige Kraftübertragung. The integration of the push chain in a door element, in particular the door, can be further improved if the push chain can buckle in a broad side plane. As a result, the door drive device can also be integrated into thinner door elements. An additional joint allows larger opening angle of the movable door element, which would not be possible without such a hinge. A hinge joint, in particular in connection with a stop, improves the rigidity of the push chain and thus enables a reliable power transmission.

Somit lassen sich die zuvor erläuterten Maßnahmen der bisher bekannten in Türflügel integrierbaren Türantriebsvorrichtungen vermeiden. Thus, the previously explained measures of the previously known door drive devices that can be integrated in the door leaf can be avoided.

Schubketten oder rückensteife Ketten sind zwar grundsätzlich auf dem Gebiet von Torantrieben und auch zum Antreiben von Fensterflügel bekannt. Zum Beispiel ist aus der WO 2006/136129 A1 ein Torantrieb mit einer rückensteifen Kette bekannt. Thrust chains or rigid chains are generally known in the field of door drives and also for driving window sash. For example, WO 2006/136129 A1 discloses a door drive with a back-rigid chain.

Es ist auch, z.B. aus der DE 298 16 102 U1 bekannt, einen Fensterflügel mit einer derartigen Schubkette anzutreiben. Weitere Beispiele für Fensterantriebe mit Schubketten bzw. rückensteifen Ketten finden sich in der CA 02742658, der EP 0 534 413 A1 , der EP 0 994 231 A1 . Bei den bekannten Schubkettenantrieben handelt es sich jedoch entweder um spezielle Torantriebe, die nicht zum Antreiben von Drehtüren geeignet sind oder um Antriebe von Fenstern, wobei die Schubkette nicht auf einer bandseitigen Schmalstirnseite, also zwischen zwei Breitseiten des Flügels, heraustritt, sondern quer zu einer Breitseite des Flügels aus- und eingefahren wird. Derartige Antriebe sind weder zum Einbau in einen Flügel hinein geeignet, noch können sie die oben erwähnten Probleme der für einen solchen integrierten Einbau geeigneten Türantriebsvorrichtungen lösen. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt: It is also known, for example from DE 298 16 102 U1, to drive a window sash with such a push chain. Further examples of window drives with push chains or back-rigid chains can be found in CA 02742658, EP 0 534 413 A1, EP 0 994 231 A1. However, in the known push chain drives are either special door drives that are not suitable for driving hinged doors or drives of windows, the push chain does not come out on a band-side narrow end face, ie between two broad sides of the wing, but transverse to a broadside the wing is retracted and retracted. Such drives are not suitable for installation in a wing, nor can they solve the above-mentioned problems of suitable for such an integrated installation door drive devices. An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:

Fig. 1 eine Vorderansicht auf eine Drehtür mit einer Ausgestaltung einer integrierten Türantriebsvorrichtung; 1 is a front view of a revolving door with a configuration of an integrated door drive device.

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II von Fig. 1 ; Fig. 2 is a section along the line II-II of Fig. 1;

Fig. 3 eine Rückansicht der Drehtür von Fig. 1 ; Fig. 3 is a rear view of the revolving door of Fig. 1;

Fig. 4 eine teilweise - entlang IV-IV von Fig. 1 - geschnittene Draufsicht auf ein Türelement der Drehtür von Fig. 1 zum Darstellen des Aufbaus einer Ausführungsform oder Türantriebsvorrichtung; FIG. 4 is a partial plan view, taken along IV-IV of FIG. 1, of a door member of the revolving door of FIG. 1, illustrating the structure of an embodiment or door operator; FIG.

Fig. 5 eine schematische Darstellung der Türantriebsvorrichtung im Fig. 5 is a schematic representation of the door drive device in

ausgebauten Zustand; removed condition;

Fig. 6 eine Ansicht vergleichbar Fig. 4 bei geöffneter Drehtür; Fig. 6 is a view similar to Figure 4 with the revolving door open.

Fig. 7 eine Seitenansicht der bandseitigen Stirnseite der Drehtür mit einer weiteren Ausführungsform einer Schubkette; 7 shows a side view of the hinge-side end face of the revolving door with a further embodiment of a push chain;

Fig. 8 eine Ansicht ähnlich Fig. 7 bei geöffneter Drehtür; Fig. 8 is a view similar to Figure 7 with the revolving door open.

Fig. 9 eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform einer 9 is a schematic side view of an embodiment of a

Schubkette bei geschlossener Drehtür; Push chain with closed revolving door;

Fig. 10 eine Seitenansicht der Schubkette aus Fig. 9; FIG. 10 is a side view of the push chain of FIG. 9; FIG.

Fig. 1 1 eine Draufsicht der Schubkette aus Fig. 9; Fig. 12 eine schematische Draufsicht der Schubkette bei geöffneterFig. 1 1 is a plan view of the push chain of Fig. 9; Fig. 12 is a schematic plan view of the push chain with open

Drehtür; und Revolving door; and

Fig. 13 bis 17 schematische Darstellungen eines Türflügels mit unterschiedlichen Fig. 13 to 17 are schematic representations of a door leaf with different

Kettenspeichern für die Schubkette aus Fig. 9. Chain stores for the push chain from FIG. 9.

In den Fig. 1 bis 3 ist eine Drehtür 10 mit einem ortsfesten Türelement 12 und einem um eine Hochachse 14 verschwenkbar an dem ortsfesten Türelement 12 angelenkten beweglichen Türelement 16 und einer in eines der beiden 1 to 3 is a revolving door 10 with a stationary door member 12 and a pivotable about a vertical axis 14 hinged to the stationary door member 12 movable door member 16 and one in one of the two

Türelemente 12, 16 eingebauten Türantriebsvorrichtung 18 dargestellt. Door elements 12, 16 built-door drive device 18 shown.

Die Drehtür 10 ist z.B. eine Haustür 1 1 - wie hier dargestellt oder in anderen Ausführungsbeispielen eine Innentür oder eine Funktionstür, wie z.B. eine The revolving door 10 is e.g. a front door 1 1 - as shown here or in other embodiments, an inner door or a function door, such. a

Feuerschutztür oder Rauchschutztür, eine einbruchhemmende Tür oder eine schusshemmende Tür oder eine Schallschutztür. Fire door or smoke-tight door, burglary-resistant door or bullet-proof door or soundproof door.

Die Drehtür 10 weist als ortsfestes Türelement 12 einen Türrahmen 20 in Form einer Türzarge 22 und als bewegliches Türelement 16 einen Türflügel 24, gebildet durch ein Türblatt 26 auf. The revolving door 10 has a door frame 20 in the form of a door frame 22 as a stationary door element 12 and a door leaf 24 formed as a movable door element 16, formed by a door leaf 26.

Der Türflügel 24 ist mittels Türbändern 28, deren Schwenkachse die Hochachse 14 definieren, an der Türzarge 22 angelenkt. Weiter weist das Türblatt 26 auf der den Türbändern 28 gegenüberliegenden Seite ein Türschloss 30 auf. The door leaf 24 is hinged to the door frame 22 by means of door hinges 28, the pivot axis of which define the vertical axis 14. Furthermore, the door leaf 26 has a door lock 30 on the side opposite the door hinges 28.

Diejenige Seite der Drehtür 10, wo sich die Hochachse 14 befindet, wird allgemein als„Bandseite" und die gegenüberliegende vertikale Seite wird allgemein als „Schlossseite" bezeichnet. The side of the revolving door 10 where the vertical axis 14 is located is generally referred to as the "hinge side" and the opposite vertical side is commonly referred to as the "lock side".

Der Türrahmen 20 weist wenigstens einen vertikal anzuordnenden bandseitigen Türrahmenholm 32 und einen vertikal anzuordnenden schlossseitigen The door frame 20 has at least one band-side door frame rail 32 to be arranged vertically and a lock-side to be arranged vertically

Türrahmenholm 34 auf. Weiter ist ein horizontal anzuordnender oberer Door frame rail 34. Next is a horizontally arranged top

Türrahmenholm 36 vorgesehen. Das den Türflügel 24 bildende Türblatt 26 weist eine erste Breitseite 38 und eine zweite Breitseite 40 auf, die bei geschlossener Drehtür 10 die großen Ansichtsflächen des Türflügels 24 bilden. Die senkrecht zu diesen großen Ansichtsflächen und den Breitseiten 38, 40 verlaufenden weiteren vier Seiten des Türblattes 26 bzw. des Türflügels 24 werden hier als Door frame member 36 is provided. The door leaf 26 forming the door leaf 26 has a first broad side 38 and a second broad side 40, which when closed Revolving door 10 form the large viewing surfaces of the door leaf 24. The perpendicular to these large view surfaces and the broad sides 38, 40 extending further four sides of the door leaf 26 and the door leaf 24 are here as

Schmalstirnseiten bezeichnet. Demnach weist der Türflügel 24 eine schlossseitige Schmalstirnseite 42, eine bandseitige Schmalstirnseite 44, eine obere horizontal anzuordnende Schmalstirnseite 46 sowie eine untere horizontal anzuordnende Schmalstirnseite 48 auf. Schmalstirnseiten called. Accordingly, the door leaf 24 has a lock-side narrow end face 42, a hinge-side narrow end face 44, an upper narrow end face 46 to be arranged horizontally and a lower narrow end face 48 to be arranged horizontally.

In diesem Sinne werden der Einfachheit halber auch die parallel zu den beiden Breitseiten 38, 40 verlaufenden Seiten des Türrahmens 20 als Breitseiten 50, 52 bezeichnet, wobei die dem Türflügel 24 in geschlossenem Zustand zugewandten Seiten des Türrahmens 20 - in der Türlaibung - ebenfalls als Schmalstirnseiten bezeichnet werden. In this sense, the parallel to the two broad sides 38, 40 extending sides of the door frame 20 are referred to as broadsides 50, 52, wherein the doors 24 in the closed state facing sides of the door frame 20 - in the door reveal - also as narrow end sides be designated.

Die Schmalstirnseiten 42, 44, 54, 56, 58 der Drehtür 10 sind diejenigen Seiten, die im geschlossenen Zustand der Drehtür 10 parallel zur Türlaibung ausgerichtet sind, wobei sich die Schmalstirnseiten des Türrahmens und die Schmalstirnseiten des Türflügels zueinander gewandt gegenüberliegen. Die Breitseiten sind diejenigen Seiten, die im geschlossenen Zustand im Wesentlichen senkrecht zur Türlaibung und im Wesentlichen parallel zu einer die Türöffnung 92 umgebenden Wandung 94 verlaufen. The narrow end faces 42, 44, 54, 56, 58 of the revolving door 10 are those sides which are aligned parallel to the door reveal in the closed state of the revolving door 10, wherein the narrow end sides of the door frame and the narrow end sides of the door wing facing each other. The broad sides are those sides which in the closed state run essentially perpendicular to the door reveal and essentially parallel to a wall 94 surrounding the door opening 92.

Die Türantriebsvorrichtung 18 - von der Ausführungsformen näher in Fig. 4 bis 6 dargestellt sind - ist zum verdeckten Einbau in eines der beiden Türelemente 12, 16 derart ausgebildet, dass an einer bandseitigen Schmalstirnseite 44 dieses Türelements 16 ein zum Übertragen von Schubkräften und Zugkräften geeignetes Schub- und Zugverbindungselement 60 einfahrbar und ausfahrbar ist und an der zugewandten Schmalstirnseite 56 des anderen Türelements 12 befestigt ist. The door drive device 18 - of which embodiments are shown in more detail in FIGS. 4 to 6 - is designed for concealed installation in one of the two door elements 12, 16 such that on a band-side narrow end face 44 of this door member 16 a suitable for transmitting shear forces and tensile forces thrust - And Zugverbindungselement 60 retractable and extendable and is attached to the facing narrow end side 56 of the other door member 12.

In dem dargestellten Beispiel ist die Türantriebsvorrichtung 18 in den Türflügel 24 integriert derart eingebaut, dass die Türantriebsvorrichtung 18 in einem Hohlraum 62 des Türblattes 26 untergebracht ist, wobei das Schub- und In the illustrated example, the door drive device 18 is integrated with the door leaf 24 so that the door drive device 18 is accommodated in a cavity 62 of the door leaf 26, wherein the push and pull

Zugverbindungselement 60 durch eine Öffnung 64 auf der bandseitigen Schmalstirnseite herausgeführt und mit der bandseitigen Schmalstirnseite 56 des bandseitigen Türrahmenholmes 32 verbunden ist. Als Schub- und Zugverbindungselement 60 through an opening 64 on the belt side Narrow end face led out and connected to the band-side narrow end face 56 of the hinge-side door frame Holmes 32. As a push and

Zugverbindungselement 60 ist eine Schubkette 66, z.B. gebildet durch eine rückensteife Kette 68 vorgesehen, die durch ein Kettenritzel 70 angetrieben ist. Tension link 60 is a push chain 66, e.g. formed by a back-stiffened chain 68, which is driven by a chain sprocket 70.

Die Türantriebsvorrichtung 18 ist in Fig. 4 und 6 eingebaut in den Türflügel 24 und in Fig. 5 alleine dargestellt. Die Torantriebsvorrichtung 18 weist einen Basisträger 72 auf, an dem ein Elektromotor 74 mit Motorgetriebe 76, insbesondere ein The door drive device 18 is shown in Figs. 4 and 6 installed in the door leaf 24 and shown in Fig. 5 alone. The door drive device 18 has a base support 72 on which an electric motor 74 with motor gear 76, in particular a

Untersetzungsgetriebe 78, eine Lagerung 80 mit dem Kettenritzel 70 sowie eine Elektroeinheit 82 einschließlich einer Steuerung 84 sowie ein Kettenspeicher 36 für das freie Trum der Schubkette 66 vorgesehen ist. Reduction gear 78, a bearing 80 with the sprocket gear 70 and an electric unit 82 including a controller 84 and a chain memory 36 for the free run of the push chain 66 is provided.

Als Schubkette 66 kann eine der Ketten eingesetzt werden, wie sie z.B. aus der EP 1 059 467 A1 , der DE 202 09 957 IM , der DE 299 10 380 U1 , der DE 898 832 A oder der DE 201 02 310 U1 bekannt sind. As the push chain 66 one of the chains can be used, as e.g. from EP 1 059 467 A1, DE 202 09 957 IM, DE 299 10 380 U1, DE 898 832 A or DE 201 02 310 U1 are known.

Wie aus Fig. 4 und 6 ersichtlich, kann die Schubkette 66 auf der der Hochachse 14 entgegengesetzten Seite des Kettenritzels 70 und damit nahe der zweiten As can be seen from FIGS. 4 and 6, the thrust chain 66 can be mounted on the side of the sprocket 70 opposite the vertical axis 14 and thus close to the second

Breitseite 38 des Türelements 16, welche sich am weitesten entfernt von der Hochachse 14 befindet (sog. Gegenbandseite), geführt werden. Dadurch lässt sich auch bei geschlossener Drehtür 10 noch ein relativ großer Abstand A senkrecht zur Breitseite 38, 40 gesehen zwischen dem Anlenkungspunkt 88 und der Hochachse 14 schaffen. Damit lässt sich auch mit geringerer Kraft eine relativ hohe Broad side 38 of the door member 16, which is furthest away from the vertical axis 14 (so-called. Gegenbandseite), are guided. As a result, even when the revolving door 10 is closed, a relatively large distance A perpendicular to the broad side 38, 40 can still be created between the articulation point 88 and the vertical axis 14. This can be a relatively high even with less force

Aufdrückkraft zum Öffnen des Türflügels 24 erzeugen. Create pushing force to open the door leaf 24.

Fig. 6 zeigt eine Draufsicht auf die Bandseite der Drehtür 10 im geöffneten Fig. 6 shows a plan view of the hinge side of the revolving door 10 in the open

Zustand. Es ist hieraus klar zu sehen, dass die Schwenkbewegung zwischen Türflügel 24 und Türrahmen 20 allein durch ein entsprechendes Abknicken des bereits aus dem Türflügel 24 herausstehenden Teils der Schubkette 66 Status. It is clear from this that the pivoting movement between the door leaf 24 and door frame 20 alone by a corresponding bending of the protruding from the door 24 part of the push chain 66th

aufnehmbar ist. Daher kann die Öffnung 64 sehr klein gehalten werden, und auch der Hohlraum 62 muss nur so groß sein, dass gerade nur der Basisträger 72 mit den Torantriebselementen 64 bis 86 aufzunehmen ist. Die Öffnung 64 kann beispielsweise durch eine Abschlussblende 90, die an dem Basisträger 72 angebracht ist, ausgebildet werden. is receivable. Therefore, the opening 64 can be kept very small, and also the cavity 62 need only be so large that just just the base support 72 is to be accommodated with the door drive elements 64 to 86. The opening 64 can For example, by a cover plate 90 which is attached to the base support 72, are formed.

Anhand der Fig. 7 bis 12 wird eine weitere Ausführungsform eines Schub- und Zugverbindungselements 160 erläutert. Das Schub- und Zugverbindungselement 160 kann mit der Türantriebsvorrichtung 18 verwendet werden, so dass diese nicht erneut beschrieben wird. A further embodiment of a push and pull connection element 160 will be explained with reference to FIGS. 7 to 12. The push and pull connector 160 may be used with the door operator 18 so that it will not be described again.

Das Schub- und Zugverbindungselement 160 ist zum Übertragen von Schubkräften und Zugkräften einfahrbar und ausfahrbar vorgesehen. Als Schub- und The push and pull connecting element 160 is provided for the transmission of shear forces and tensile forces retractable and extendable. As a push and

Zugverbindungselement 160 ist eine Schubkette 166, z.B. gebildet durch eine rückensteife Kette 168, vorgesehen. Die Schubkette 166 wird durch ein Kettenritzel angetrieben. Die Schubkette 166 ist so ausgebildet, dass die Schwenkachsen 167 der Kettenglieder 169 im Einbauzustand der Türantriebsvorrichtung 18 eine Tension link 160 is a push chain 166, e.g. formed by a back-stiff chain 168, provided. The push chain 166 is driven by a chain sprocket. The push chain 166 is formed so that the pivot axes 167 of the chain links 169 in the installed state of the door drive device 18 a

Breitseitenebene (schematisch die Zeichenebene in Fig. 9) schneiden, die parallel zu einer Breitseite, wie der ersten Breitseite des Türflügels 38, verläuft. Weitere Beispiele für Breitseiten sind die zweite Breitseite des Türflügels 40, die erste Breitseite des Türrahmens 50 und die zweite Breitseite des Türrahmens 52. Breitseitenebene (schematically the plane in Fig. 9) intersect, which is parallel to a broad side, such as the first broad side of the door leaf 38 extends. Further examples of broadsides are the second broad side of the door leaf 40, the first broad side of the door frame 50 and the second broad side of the door frame 52.

Das Schub- und Zugverbindungselement 160 hat ein Gelenk 170. Das Gelenk 170 weist ein erstes Gelenkglied 170a, ein zweites Gelenkglied 170b, einen The push and pull connecting member 160 has a hinge 170. The hinge 170 has a first hinge member 170a, a second hinge member 170b, a

Gelenkbolzen 170c und eine Gelenkachse 172 auf. Die Gelenkglieder 170a, 170b sind mittels des Gelenkbolzens 170c um die Gelenkachse 172 herum beweglich verbunden. Die Gelenkachse 172 ist so ausgerichtet, dass sie eine Hinge pin 170c and a hinge axis 172 on. The hinge members 170a, 170b are movably connected about the hinge axis 172 by means of the hinge pin 170c. The hinge axis 172 is aligned so that they have a

Richtungskomponente 173 hat, die orthogonal zu den Schwenkachsen 167 der Kettenglieder 169 der Schubkette 166 verläuft. Das Gelenk 170 ist an der Directional component 173 which is orthogonal to the pivot axes 167 of the chain links 169 of the push chain 166. The joint 170 is at the

Schubkette 166 angeordnet. Das Gelenk 170 ist als Scharniergelenk 171 Push chain 166 arranged. The hinge 170 is a hinge joint 171

ausgebildet. educated.

An dem Schub- und Zugverbindungselement 160 kann eine Verlängerung 178 mittels des Gelenks 170 angelenkt sein. Beispiele für die Verlängerung 178 sind etwa ein Bolzen, eine Stange und dergleichen oder, wie nachfolgend erläutert, eine Schubkette oder ein Schubkettenbereich. Das Schub- und Zugverbindungselennent 160 und die Verlängerung 178 sind Beispiele für Gelenkglieder 170a, 170b. An extension 178 can be articulated to the push and pull connection element 160 by means of the hinge 170. Examples of the extension 178 include a bolt, a rod and the like or, as explained below, a Push chain or a push chain area. The push and pull link 160 and extension 178 are examples of hinge members 170a, 170b.

Das Gelenk 170 weist eine Bewegungsbegrenzungseinrichtung 180 auf. Die Bewegungsbegrenzungseinrichtung 180 verhindert eine Bewegung einer mittels des Gelenks 170 angelenkten Komponente in eine oder mehrere Richtungen. The hinge 170 has a movement limiting device 180. The movement limiting device 180 prevents movement of a component hinged by means of the joint 170 in one or more directions.

Beispiele für angelenkte Komponenten sind das ortsfeste Türelement 12, insbesondere der Türrahmen 20 oder die Türzarge 22, das bewegliche Türelement 16, insbesondere der Türflügel 24 oder das Türblatt 26, sowie die Verlängerung 178. Examples of hinged components are the stationary door element 12, in particular the door frame 20 or the door frame 22, the movable door element 16, in particular the door leaf 24 or the door leaf 26, and the extension 178.

Wie in Fig. 8 zu erkennen, hat das erste Gelenkglied 170a eine im Wesentlichen U- förmige Gelenkpfanne 171 a. Die Gelenkpfanne 171 a ist so orientiert, dass die beiden parallelen Schenkel des U eine Breitseitenebene schneiden. Das zweite Gelenkglied 170b hat einen Gelenkkopf 171 b, der eine Durchgangsöffnung für den Gelenkbolzen 170c aufweist und in die Gelenkpfanne 171 a eingreift. Die As can be seen in FIG. 8, the first joint member 170a has a substantially U-shaped joint socket 171a. The socket 171 a is oriented so that the two parallel legs of the U cut a broad side plane. The second hinge member 170b has a condyle 171b which has a through hole for the hinge pin 170c and engages with the socket 171a. The

geschlossene Seite des U, die im Wesentlichen parallel zu einer Breitseitenebene angeordnet ist, bildet einen Anschlag 182 für das zweite Gelenkglied 170b. Das zweite Gelenkglied 170b kann sich deshalb aus einer gestreckten Stellung des Gelenks 170 lediglich in eine Richtung bewegen. Der Anschlag 182 ist ein Beispiel für die Bewegungsbegrenzungseinrichtung 180. closed side of the U, which is arranged substantially parallel to a broad side plane, forms a stop 182 for the second hinge member 170b. Therefore, the second hinge member 170b can only move in one direction from an extended position of the hinge 170. The stopper 182 is an example of the movement limiting device 180.

Die Schubkette 166 kann einen ersten Schubkettenbereich 174 und einen zweiten Schubkettenbereich 176 aufweisen. Das Gelenk 170 ist zwischen dem ersten Schubkettenbereich 174 und dem zweiten Schubkettenbereich 176 angeordnet. Der zweite Schubkettenbereich 176 ist, wie zuvor erwähnt, ein weiteres Beispiel für die Verlängerung 178. The push chain 166 may have a first push chain area 174 and a second push chain area 176. The hinge 170 is disposed between the first push chain portion 174 and the second push chain portion 176. The second push chain area 176 is, as previously mentioned, another example of the extension 178.

Im eingebauten Zustand der Schubkette 166 ist, bei geschlossener Drehtür 10, der zweite Schubkettenbereich 174 an der Türzarge 22 an einem Anlenkungspunkt 184 angelenkt, während der erste Schubkettenbereich 172 in dem beweglichen Türelement 16 aufgenommen ist. Der Anlenkungspunkt 184 ist beispielsweise durch ein Trägerelement 186 und einen Bolzen 188 gebildet. Der erste Schubkettenbereich 172 ist in dem Kettenspeicher 86 aufgenommen. Die In the installed state of the push chain 166, with the revolving door 10 closed, the second thrust chain region 174 is articulated to the door frame 22 at an articulation point 184, while the first thrust chain region 172 is accommodated in the movable door element 16. The articulation point 184 is formed, for example, by a carrier element 186 and a bolt 188. The first Push chain region 172 is received in the chain memory 86. The

Schubkette 166 ist dabei wie in Fig. 9 schematisch dargestellt angeordnet. Push chain 166 is arranged as shown schematically in Fig. 9.

Es wird nachfolgend auf Fig. 13 Bezug genommen, die einen Kettenspeicher 190 mit einer von dem Kettenritzel 70 angetriebenen Schubkette 166 zeigt. Der Referring now to FIG. 13, a chain memory 190 having a push chain 166 driven by sprocket gear 70 is shown. Of the

Kettenspeicher 190 erstreckt sich von der Öffnung 68 vertikal in Richtung auf die obere horizontal anzuordnende Schmalstirnseite 46. Die Schubkette 166 wird beim Einfahren durch eine geeignete Umlenkeinrichtung 192 nach oben umgelenkt und fährt so in den Kettenspeicher 190 ein. Die Umlenkeinrichtung 192 kann Chain memory 190 extends from opening 68 vertically toward the upper horizontal narrow side 46 to be arranged horizontally. Push chain 166 is deflected upwards during retraction by a suitable deflecting device 192, thus entering chain memory 190. The deflecting device 192 can

beispielsweise durch eine geeignete Form des Kettenspeichers 190 gebildet sein. For example, be formed by a suitable form of the chain memory 190.

Fig. 14 zeigt weiteres Ausführungsbeispiel eines Kettenspeichers 194 ähnlich zu dem Kettenspeicher 190. Der Kettenspeicher 194 erstreckt sich von der Öffnung 68 vertikal in Richtung auf die untere horizontal anzuordnende Schmalstirnseite 48. Eine Umlenkeinrichtung ist aufgrund der Schwerkraft nicht notwendig. Es sind auch Kettenspeicher denkbar, die nicht vertikal, sondern in einem Winkel zu der vertikalen Richtung ausgerichtet sind. Fig. 14 shows another embodiment of a chain memory 194 similar to the chain memory 190. The chain memory 194 extends from the opening 68 vertically toward the lower horizontal face 48 to be arranged horizontally. A diverter is not necessary due to gravity. Chain memories are also conceivable which are not aligned vertically but at an angle to the vertical direction.

In Fig. 15 ist ein Ausführungsbeispiel eines Kettenspeichers 196 zum Aufwickeln der Schubkette 166 dargestellt. Eine Umlenkeinrichtung 198 lenkt die Schubkette 166 wenigstens in einem Halbkreisbogen derart um, dass das freie Ende der Schubkette 166 auf die Schubkette 166 zurückgeschwenkt wird. Die Schubkette 166 wird dann beim weiteren Aufwickeln in eine schneckenartige Form In Fig. 15, an embodiment of a chain memory 196 for winding the push chain 166 is shown. A deflection device 198 deflects the push chain 166 at least in a semicircular arc in such a way that the free end of the push chain 166 is pivoted back onto the push chain 166. The push chain 166 then turns into a helical shape upon further winding

aufgewickelt. wound.

Es wird nachfolgend auf Fig. 16 Bezug genommen, die weiteres Reference will be made below to FIG. 16 which further

Ausführungsbeispiel eines Kettenspeichers 200 mit einer von dem Kettenritzel 70 angetriebenen Schubkette 166 zeigt. Der Kettenspeicher 190 erstreckt sich von der Öffnung 68 horizontal in Richtung auf die schlossseitige Schmalstirnseite 42. Die Schubkette 166 wird beim Einfahren horizontal in den Kettenspeicher 200 eingeschoben. Eine Umlenkeinrichtung ist nicht erforderlich. Fig. 17 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Kettenspeichers 202. Der Kettenspeicher 194 ist im Wesentlichen U-förmig und erstreckt sich von der Öffnung 68 horizontal in Richtung auf die schlossseitige Schmalstirnseite 42. Eine benachbart zu dem Kettenritzel 70 angeordnete Umlenkeinrichtung 204 lenkt die Schubkette 166 beim Einfahren/Ausfahren nach oben um, so dass in einem eingefahrenen Zustand das freie Ende der Schubkette 166 parallel in einem Embodiment of a chain memory 200 with a driven by the sprocket 70 thrust chain 166 shows. The chain memory 190 extends from the opening 68 horizontally in the direction of the lock-side narrow end face 42. The push chain 166 is inserted horizontally into the chain memory 200 during retraction. A deflection is not required. Fig. 17 shows another embodiment of a chain memory 202. The chain memory 194 is substantially U-shaped and extends horizontally from the aperture 68 toward the lock-side narrow face 42. A baffle 204 disposed adjacent the chain sprocket 70 directs the push chain 166 Retraction / extension up to, so that in a retracted state, the free end of the push chain 166 parallel in one

Abstand zu einem Teil der Schubkette 166 angeordnet ist. Distance to a portion of the push chain 166 is arranged.

Nachfolgend wird die Funktionsweise der Türantriebsvorrichtung 18 erläutert, wenn diese mit dem Schub- und Zugverbindungselement 160 versehen ist. Hereinafter, the operation of the door driving device 18 when it is provided with the push and pull connecting member 160 will be explained.

Zum Bewegen des Türflügels 24 wird das Schub- und Zugverbindungselement 160, genauer gesagt die Schubkette 166, ausgefahren. Dabei fährt der erste Schubkettenbereich 174 aus dem Kettenspeicher 86 aus und der Türflügel 24 wird um die Hochachse 14 bewegt. Der zweite Schubkettenbereich 176 schwenkt dabei um den Anlenkungspunkt 184. Durch das Scharniergelenk 171 gibt es für die Bewegung der Gelenkglieder 170a, 170b, also hier der Schubkettenbereiche 174, 176, lediglich einen Freiheitsgrad. Ferner stützt der Anschlag 182 den zweiten Schubkettenbereich 174 und verhindert so, dass das Scharniergelenk 171 in eine Richtung auf die Hochachse 14 ausbricht. Dadurch wird die Kraftübertragung auf den Türflügel 24 verbessert und eine zuverlässigere Öffnungs- und To move the door leaf 24, the push and pull connection element 160, more precisely the push chain 166, is extended. In this case, the first thrust chain region 174 extends out of the chain memory 86 and the door leaf 24 is moved about the vertical axis 14. The second push chain region 176 pivots about the articulation point 184. There is only one degree of freedom for the movement of the joint members 170a, 170b, that is, the push chain regions 174, 176, through the hinge joint 171. Further, the stopper 182 supports the second push chain portion 174 and thus prevents the hinge joint 171 from breaking in a direction toward the vertical axis 14. As a result, the power transmission to the door 24 is improved and a more reliable opening and

Schließbewegung des Türflügels 24 ermöglicht. Closing movement of the door 24 allows.

Bei einem gewissen Öffnungswinkel des Türflügels 24, beispielsweise 90°, bei dem das Schub- und Zugverbindungselement 160, insbesondere die Schubkette 166, gegen ein anderes Türelement stieße, ist die Schubkette 166 so weit aus dem Türflügel 24 ausgefahren, dass das Scharniergelenk 171 nicht mehr durch den Hohlraum 62 blockiert ist. Der zweite Schubkettenbereich 174 schwenkt dann um die Gelenkachse 172, wodurch der Türflügel 24 über diesen Öffnungswinkel hinaus in die vollständig geöffnete Stellung bewegt wird. At a certain opening angle of the door leaf 24, for example 90 °, in which the push and pull connection element 160, in particular the push chain 166, push against another door element, the push chain 166 is so far out of the door 24 that the hinge 171 is no longer is blocked by the cavity 62. The second push chain portion 174 then pivots about the hinge axis 172, whereby the door leaf 24 is moved beyond this opening angle to the fully open position.

Die Drehtür 10 ist in dem dargestellten Beispiel insbesondere eine Haustür 1 1 , wobei auf der außenseitigen Breitseite 38 ein Haustürgriff 100 und eine Personenidentifikationseinrichtung 102, wie z.B. ein Fingersensor 104 oder ein Funkempfänger für codierte Funksignale (nicht dargestellt) oder ein Codetaster (nicht dargestellt), vorgesehen ist. The revolving door 10 is in the illustrated example, in particular a front door 1 1, wherein on the outside broadside 38, a front door handle 100 and a Person identification device 102, such as a finger sensor 104 or a radio receiver for coded radio signals (not shown) or a code switch (not shown), is provided.

Das Türschloss 30 ist insbesondere ein Motorschloss 106, welches sich The door lock 30 is in particular a motor lock 106, which is

signalgesteuert öffnen und verriegeln lässt. Insbesondere wird bei positiver Identifikation einer Bedienperson mittels der Personenidentifikationseinrichtung 102 ein Bediensignal abgegeben. signal-controlled opening and locking. In particular, if an operator identifies positively with the person identification device 102, an operating signal is emitted.

Haustüren 1 1 mit Motorschlössern 106 sind bereits bekannt; es ist auch bereits bekannt, die entsprechende Energie und Signalversorgung, z.B. durch Kabel oder auch verdeckt über entsprechend ausgerüstete Türbänder 28, von dem ortsfesten Türelement 12 auf das bewegliche Türelement 16 zu übertragen. Entsprechend kann die Energieversorgung für die Türantriebsvorrichtung 18 bereitgestellt werden. So kann beispielsweise nach Erkennen einer Person mittels des Front doors 1 1 with engine locks 106 are already known; It is also already known to provide the appropriate power and signal supply, e.g. by cable or concealed over appropriately equipped door hinges 28, to be transmitted from the stationary door member 12 to the movable door member 16. Accordingly, the power supply for the door drive device 18 can be provided. Thus, for example, after recognizing a person by means of

Fingersensors 104 ein Signal an das Motorschloss 106 und an die Finger sensor 104, a signal to the engine lock 106 and to the

Türantriebsvorrichtung 18 zum automatischen Entriegeln und Öffnen der Tür geliefert werden. Door drive device 18 are supplied for automatically unlocking and opening the door.

In Fig. 3 ist ein Innentaster 1 10 dargestellt, der eine Betätigung der In Fig. 3, an inner button 1 10 is shown, the actuation of the

Türantriebsvorrichtung 18 und/oder des Motorschlosses 106 von innen ermöglicht. Door drive device 18 and / or the motor lock 106 allows from the inside.

Selbstverständlich können diese Betätigungen auch über Funk mittels codierter Funkfernbedienungssignale erfolgen. Of course, these operations can also be done via radio by means of coded radio remote control signals.

Bezugszeichenliste: Drehtür List of numbers: revolving door

Haustür front door

ortsfestes Türelement fixed door element

Hochachse vertical axis

bewegliches Türelement movable door element

Türantriebsvorrichtung Door drive device

Türrahmen doorframe

Türzarge door frame

Türflügel door

Türblatt door leaf

Türband hinge

Türschloss Locks

bandseitiger Türrahmenholm hinge-side door frame spar

schlossseitiger Türrahmenholm lock-side door frame spar

oberer Türrahmenholm Upper door frame spar

erste Breitseite des Türflügels first broad side of the door leaf

zweite Breitseite des Türflügels second broad side of the door leaf

schlossseitige Schmalstirnseite on the narrow side of the lock

bandseitige Schmalstirnseite hinge-side narrow end face

obere horizontal anzuordnende Schmalstirnseite Upper narrow side to be arranged horizontally

untere horizontal anzuordnende Schmalstirnseite lower narrow side to be arranged horizontally

erste Breitseite des Türrahmens first broad side of the door frame

zweite Breitseite des Türrahmens second broad side of the door frame

schlossseitige Schmalstirnseite des Türrahmens Lock side narrow front side of the door frame

bandseitige Schmalstirnseite des Türrahmens hinge-side narrow end side of the door frame

obere horizontal anzuordnende Schmalstirnseite des Türrahmens Schub- und Zugverbindungselement Upper horizontally arranged narrow end side of the door frame push and pull connection element

Hohlraum cavity

Öffnung opening

Schubkette push chain

rückensteife Kette Ketten ritzel back stiff chain Chain pinion

Basisträger base support

Elektromotor electric motor

Motorgetriebe Engine / gear

Untersetzungsgetriebe Reduction gear

Lagerung storage

Elektroeinheit electrical unit

Steuerung control

Kettenspeicher chain box

Anlenkungspunkt articulation point

Blendenplatte restrictor plate

Türöffnung doorway

Wandung wall

Haustürgriff Door handle

Personenidentifikationseinrichtung Personal identification device

Fingersensor finger sensor

Motorschloss motor lock

Kabel electric wire

Innentaster internal push button

Schub- und Zugverbindungselement Push and pull connection element

Schubkette push chain

Schwenkachse swivel axis

rückensteife Kette back stiff chain

Kettenglied link

Gelenk joint

a erstes Gelenkglieda first joint member

b zweites Gelenkgliedb second joint member

c Gelenkbolzenc hinge pin

a Gelenkpfannea socket

b Gelenkkopf b condyle

Scharniergelenk hinge

Gelenkachse joint axis

Richtungskomponente 174 erster Schubkettenbereich directional component 174 first push chain area

176 zweiter Schubkettenbereich 176 second push chain area

178 Verlängerung 178 extension

180 Bewegungsbegrenzungseinrichtung 180 movement limiting device

182 Anschlag 182 stop

184 Anlenkungspunkt 184 articulation point

186 Trägerelement 186 carrier element

188 Bolzen 188 bolts

190 Kettenspeicher 190 chain memory

192 Umlenkeinrichtung 192 deflection device

194 Kettenspeicher 194 chain memory

196 Kettenspeicher 196 chain memory

198 Umlenkeinrichtung 198 deflection device

200 Kettenspeicher 200 chain memories

202 Kettenspeicher 202 chain memory

204 Umlenkeinrichtung 204 deflection device

A Abstand A distance

Claims

claims

1 . Door drive device (18) for a revolving door (10), which is a stationary one

Door element (12) and a on the stationary door element (12) about a lateral vertical axis (14) pivotally articulated movable door element (16), wherein the door drive device (18) for concealed installation in one of

Door elements in the region of a band-side narrow end face (44) of this

Door element is formed around the movable door member (16) to the

Vertical axis (14) to drive pivoting, wherein the door drive device (18) has a motor driven from the narrow end face (44) of the door element extendable and retractable push and pull connection element (60, 160),

characterized,

in that the push and pull connection element (60, 160) comprises a push chain (66, 166).

2. Door drive device (18) according to claim 1,

characterized,

the push chain (66, 166) is a back-rigid chain (68, 168).

3. Door drive device (18) according to claim 2,

characterized by a chain memory (86, 190, 194, 196, 200, 202) for a retracted piece of the push chain (66, 166).

4. Door drive device (18) according to any one of the preceding claims, characterized by a motor-driven chain sprocket (70) which meshes with the push chain (66, 166).

5. Door drive device (18) according to any one of the preceding claims, characterized by a base support member (72) for installation in the

Door member is formed and to which a motor (74), a controller (84) and the push chain (66, 166) comprising gear (76) are mounted.

6. Door drive device (18) according to any one of the preceding claims, characterized in that the push chain (66, 166) is formed so that the pivot axes (167) of the chain links (169) of the push chain (66, 166) can be arranged for cutting a broad side plane are.

7. Door drive device (18) according to one of the preceding claims, characterized in that the thrust and

Zugverbindungsverbindungselement (60, 160) has a hinge (170) with a

A hinge axis (172), of which at least one direction component (173) is orthogonal to the pivot axes (167) of the chain links (169) of the push chain (66, 166).

8. Door drive device (18) according to claim 7, characterized in that the joint (170) is designed as a hinge joint (171).

9. Door drive device (18) according to claim 7 or 8, characterized

in that the joint (170) is arranged between two push chain regions (174, 176) of the push chain (66, 166).

10. Door drive device (18) according to claim 7 or 8, characterized by a means of the joint (170) on the push and

Tension link (60, 160) hinged extension (178).

1 1. Door drive device (18) according to one of claims 7 to 10, characterized in that the hinge (170) comprises a Bewegungsbegrenzungseinnchtung (180) for limiting a movement of one of the joint (170)

hinged component (12, 16, 20, 22, 24, 26, 174, 176, 178).

12. revolving door (10) having a stationary door element (12) and a on the stationary door element (12) about a lateral vertical axis (14) pivotally hinged movable door element (16), characterized by a

Door drive device (18) according to one of the preceding claims, which is concealed in one of the door elements (12, 16) installed so that the push chain (66, 166) from an opening (64) on the belt-side narrow end face (44) of the door element driven by a motor extendable and retractable.

13. revolving door (10) according to claim 12,

characterized,

in that a free end of the push chain (66, 166) is connected to the other of the door elements at their hinge-side narrow end face (56).

14. revolving door (10) according to any one of claims 12 or 13,

characterized,

the movable door element (16) has a door leaf (24), in particular in the form of a door leaf (26),

in that the door leaf (24) has a cavity (62) with an opening (64) on the hinge-side narrow end face (44) of the door leaf (24), and

in that the door drive device (18) is concealed in the cavity (62) in such a way that the push chain (66, 166) can be extended and retracted through the opening (64).

15. revolving door (10) according to any one of claims 12 to 14, characterized

characterized in that the push chain (166) is arranged so that the

Pivot axes (167) of the chain links (169) of the push chain (166) a

Cut broadside plane.