WO2014139748A1 - Method and device for producing a cast workpiece - Google Patents
Method and device for producing a cast workpiece Download PDFInfo
- Publication number
- WO2014139748A1 WO2014139748A1 PCT/EP2014/052797 EP2014052797W WO2014139748A1 WO 2014139748 A1 WO2014139748 A1 WO 2014139748A1 EP 2014052797 W EP2014052797 W EP 2014052797W WO 2014139748 A1 WO2014139748 A1 WO 2014139748A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- hollow body
- tool
- transport means
- hollow
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22C—FOUNDRY MOULDING
- B22C9/00—Moulds or cores; Moulding processes
- B22C9/10—Cores; Manufacture or installation of cores
- B22C9/108—Installation of cores
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D19/00—Casting in, on, or around objects which form part of the product
- B22D19/0072—Casting in, on, or around objects which form part of the product for making objects with integrated channels
Definitions
- the invention relates to methods and apparatus for the method of manufacturing a cast workpiece.
- cast workpieces in a wall can also have flow channels or hollow areas.
- a tool may have a corresponding core which is to form the flow channel. This approach only allows simple straight channel shapes. Also, the channel length is limited because the core must be removed from the workpiece.
- a common manufacturing process is such that a hollow body, which is intended to image the flow channel to be produced in the die-cast component, is produced as a pre-assembly component and inserted into the die-casting tool.
- the injected into the die casting material encloses the hollow body, which remains in the wall of the die-cast component. Consequently, the prefabricated hollow body must have a quality, in particular dimensional accuracy, which corresponds to the end product.
- a placement robot removes the hollow body by means of a gripper and guides the hollow body to the die casting tool.
- a hollow end does not take the predetermined mounting position, then can be issued in the simplest case by a sensor on the die casting or the die casting an error message.
- the die-casting mold undesirably cools. With lower deviations in shape, the die cast workpiece is produced, but then may not fit the channel dimensions. Then there is a missing part that can only be melted down.
- a source of error may, for. B. are that the gripping tongs can hold the hollow body, but would be inserted obliquely into the die-casting tool by an unfortunate combination of shape errors of the hollow body.
- An obvious idea could be seen in the fact that one provides the hollow body with tool surfaces over which the hollow body could be clearly grasped by the gripping tongs. Such tool surfaces would make the hollow body more expensive and would also have negative effects on the flow cross sections of a flow channel to be generated.
- the object of the present invention is to remedy the manufacturing problem known from the prior art.
- the object is achieved in that the hollow body received for the assembly movement in the casting tool of a transport in which the hollow body with its connecting body areas is forced leads.
- the position of the hollow body is defined. Should there be a problem with this method step, since the tube body can not be picked up by the transport means due to a faulty geometry, then another hollow body could be fed to the diecasting tool by using a second transport means which would be used at the same time or with a small time offset , It is assumed that hardly any two missing parts would occur in a timely manner. As a result, the feeding process into the die casting tool could be kept uninterrupted, so that no unnecessary cooling phases are to be tolerated on the die casting tool. With regard to a gapless defined assembly movement of the hollow body is provided that the hollow body is moved with its connection body areas from the transport in a takeover tool as part of the casting tool. The transfer tool takes over from the transport the leading position for the phase when the hollow body has reached its predetermined mounting position in the casting tool.
- the hollow body is pulled into the means of transport. If the hollow body dimensional variations, then the hollow body can be absorbed by the pulling movement of the transport.
- the positive guidance function of the means of transport ensures that slight deviations are compensated by the elastic body within limits.
- the hollow body is moved by means of a sliding tool from the transport.
- the sliding tool can on the one hand structurally simple to run and wear low high assembly forces.
- the sliding tool is designed as a displaceable stop.
- the transport means on guide surfaces on which the hollow body is applied.
- the device that moves the hollow body in the transport must take over no leadership function. Consequently, the gripping function and thus also the gripper for the insertion movement into the means of transport are simplified.
- the guide surfaces on each other facing free cuts through which at least one angled portion of the hollow body can escape from the guide surfaces.
- the transport means has at least one positive-locking surface, which interacts with a form-fitting counter surface of the transfer tool. Furthermore, the transfer tool has a receiving profile for the contact surfaces of the hollow body. It thus always runs a defined transfer of the hollow body from the transport to the casting tool. As connecting surfaces of the hollow body, its two ends are preferably provided.
- the device has a sensor which detects at least one movement parameter of the sliding tool. This makes it possible to detect whether a component is present at all in the means of transport and, in addition, the mounting position in the casting tool has been reached, for example by measuring an increase in force on the sliding tool.
- Fig. 1 transport means for the supply of a hollow body in a casting tool Fig. 2 sectional view of FIG .. 1
- FIG. 3 representation of a part of the procedure.
- a hollow body 1 which images the flow channel with its inner wall.
- a hollow body 1 is produced, which envelops exactly the predetermined flow channel.
- the hollow body 1 is preferably made of a metallic material.
- the hollow body 1 is fed to a magazine 3, in which the hollow body 1 occupies a defined mounting position.
- the magazine 3 In the magazine 3 are the z.
- the hollow body 1 is received by a transport means 7.
- the transport means 7 is shown in different views.
- the transport means has guide surfaces 9; 1 1, the two open guide grooves 13; 15 form.
- the hollow body 1 lies during the assembly movement in the casting tool 5 on the guide surfaces 9; 1 1, as shown in FIG. 2.
- the guide surfaces 9; 1 1 have facing free cuts 1 7; 1 9, through which at least one angled portion 21 of the hollow body 1 from the guide surfaces 9; 1 1 and guide grooves 1 3; 1 5 can escape.
- the angled region 21 is formed by a connecting web of the hollow body 1, the two parallel flow sections 23; 25 connects.
- the hollow body 1 may also have a completely different body contour.
- the guide surfaces 9; 1 1 form a hollow body 1 with a designated envelope from. Of course, in the design and the angular position of the guide surfaces 9; 1 1 a certain manufacturing tolerance of the hollow body 1 flowed.
- the transport means 7 has at least one positive-locking surface 27, which can make a form-locking connection with a form-fitting counter-surface 29 of a transfer tool 31 as part of the casting tool 5.
- the form-fitting surface is designed as a pin sleeve, which can engage in a receiving sleeve 31 as takeover tool.
- the receiving sleeve centered on the pin sleeve of the transport 7. Since in the specific embodiment of the transport means 7 two pin sleeves are executed, the hollow body is guided relative to all spatial coordinates of the casting tool 5 defined.
- the transfer tool 31 has a receiving profile 33 for connecting body regions 35 of the hollow body 1.
- the receiving profile 33 z. B. be designed as a simple bore, if it is assumed that the wall of the hollow body forms a simple circular ring cross-section at both ends.
- the receiving profile 33 is a spigot on which the hollow body is pushed.
- the method begins with the hollow body 1 being received by the transporting means 7.
- the transport means 7 is brought into coincidence with the hollow body 1 and then pulled out of the magazine 3, in which the hollow body 1 has already taken the basic orientation, as in the cast part, by means of a gripper 37 in the transport 7.
- the guide surfaces 9; 1 1 for an exact position of the hollow body 1 within the transport 7. If the hollow body 1 have slight angular errors, then the hollow body 1 can be drawn with its connecting portion 21 in the transport 7 and with the further retraction move the guide surfaces 9; 1 1 the hollow body 1 in the context of inherent elasticity.
- the transport 7 can z. B. are picked up by a robot, which moves the transport means 7 to the open casting tool 5.
- a robot which moves the transport means 7 to the open casting tool 5.
- the positive-locking surface 27 of the transporting means 7 and the at least one interlocking counter-surface 29 ensure a positive connection of the transporting means 7 in the transfer tool 31 or the casting tool 5. If the positive connection is produced, then the hollow body 1 is moved by means of a displaceable stop 39 as a sliding tool from the transport means 7.
- the connection body regions 35 of the hollow body 1 engage in the receiving profile 33 of the transfer tool 31.
- the displacement movement of the stopper 39 can be monitored in a variety of ways. For example, a predetermined end position of the stop 39 can be detected with an optical sensor. If this predetermined end position is not reached, then it can be assumed that the hollow body 1 has not been correctly transferred to the casting tool 5. Also by means of a force measurement of the stop movement, the predetermined end position can be detected.
- the transport means 7 With the transport means 7, the supply of the hollow body 1 runs starting from a parts supply, for. As the magazine, down to the casting tool 5 always controlled, so that a malposition of the hollow body 1 in the casting tool 5 is largely eliminated.
- the casting tool can be closed and the liquid material can be supplied.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR HERSTELLUNG METHOD AND DEVICE FOR PRODUCTION
EINES GUSSWERKSTÜCKS A cast piece
Die Erfindung betrifft Verfahren und Vorrichtung für das Verfahren zur Herstellung eines Gusswerkstücks. The invention relates to methods and apparatus for the method of manufacturing a cast workpiece.
Generell können Gusswerkstücke in einer Wandung auch Strömungskanäle oder Hohlbereiche aufweisen. Bei einem Druckgussbauteil mit einem Hohlbereich oder mit einem Strömungskanal können z. B. zwei Herstellungswege beschritten werden. In general, cast workpieces in a wall can also have flow channels or hollow areas. In a die-cast component with a hollow region or with a flow channel z. B. two production routes are taken.
Bei einem exakt geraden Strömungskanal kann ein Werkzeug einen entsprechenden Kern aufweisen, der den Strömungskanal bilden soll. Diese Vorgehensweise lässt nur einfache gerade Kanalformen zu. Auch die Kanallänge ist beschränkt, da der Kern aus dem Werkstück entfernt werden muss. In a precisely straight flow channel, a tool may have a corresponding core which is to form the flow channel. This approach only allows simple straight channel shapes. Also, the channel length is limited because the core must be removed from the workpiece.
Ein verbreitetes Fertigungsverfahren sieht so aus, dass ein Hohlkörper, der den zu fertigenden Strömungskanal im Druckgussbauteil abbilden soll, als Vormontagebauteil hergestellt und in das Druckgusswerkzeug eingesetzt wird. Der in die Druckgussform eingeschossene Werkstoff umschließt den Hohlkörper, der in der Wandung des Druckgussbauteils verbleibt. Folglich muss der vorgefertigte Hohlkörper eine Qualität, insbesondere Maßhaltigkeit aufweisen, die dem Endprodukt entspricht. A common manufacturing process is such that a hollow body, which is intended to image the flow channel to be produced in the die-cast component, is produced as a pre-assembly component and inserted into the die-casting tool. The injected into the die casting material encloses the hollow body, which remains in the wall of the die-cast component. Consequently, the prefabricated hollow body must have a quality, in particular dimensional accuracy, which corresponds to the end product.
Ein vorgefertigter Hohlkörper, insbesondere mit einer komplizierten räumlichen Ausgestaltung, unterliegt einer gewissen Fertigungstoleranz, die sich z. B. auch bei den Biegeradien widerspiegeln. Zwar werden Fehlteile nach Möglichkeit schon vor der Zuführung in den Produktionsablauf aussortiert, jedoch ist nicht jede maßliche Abweichung sogleich erfassbar. Im Produktionsablauf werden die Hohlkörper unsortiert angeliefert und einem Magazin zugeführt. Geringfügige Abweichungen würden bei der Zuführung in das Magazin ausgeglichen, so dass der Hohlkörper dann in das Magazin passt. A prefabricated hollow body, in particular with a complicated spatial configuration, is subject to a certain manufacturing tolerance, the z. B. also reflect at the bending radii. Although missing parts are sorted out, if possible, before being fed into the production process, not every dimensional deviation can be detected immediately. In the production process, the hollow bodies are delivered unsorted and fed to a magazine. Minor deviations would be compensated for in the magazine, so that the hollow body then fits into the magazine.
Im weiteren Produktionsablauf entnimmt ein Bestückungsroboter den Hohlkörper mittels einer Greifzange und führt den Hohlkörper zum Druckgusswerkzeug. Sollte z. B. der Hohlkörper aufgrund der Formabweichung nicht exakt in das Werkzeug einsetzbar sein, beispielsweise ein Hohlende nimmt nicht die vorbestimmte Montageposition ein, dann kann im einfachsten Fall durch eine Sensorik am Druckgusswerkzeug oder der Druckgussvorrichtung eine Fehlermeldung abgegeben werden. Infolgedessen vergrößert sich die Stillstandzeit zwischen zwei zu fertigenden Druckgussbauteilen, so dass z. B. die Druckgussform unerwünscht abkühlt. Bei geringeren Formabweichungen wird zwar das Druckgusswerkstück hergestellt, doch passen dann ggf. nicht die Kanalmaße. Dann liegt ein Fehlteil vor, das nur noch eingeschmolzen werden kann. In the further production process, a placement robot removes the hollow body by means of a gripper and guides the hollow body to the die casting tool. Should z. B. the hollow body due to the shape deviation can not be used exactly in the tool, for example, a hollow end does not take the predetermined mounting position, then can be issued in the simplest case by a sensor on the die casting or the die casting an error message. As a result, increases the downtime between two to be manufactured die-cast components, so that z. B. the die-casting mold undesirably cools. With lower deviations in shape, the die cast workpiece is produced, but then may not fit the channel dimensions. Then there is a missing part that can only be melted down.
Eine Fehlerquelle kann z. B. darin liegen, dass die Greifzange den Hohlkörper zwar fassen kann, aber durch eine unglückliche Kombination von Formfehlern der Hohlkörper schief in das Druckgusswerkzeug eingesetzt würde. Eine naheliegende Idee könnte man darin sehen, dass man den Hohlkörper mit Werkzeugflächen versieht, über die der Hohlkörper von der Greifzange eindeutig gefasst werden könnte. Derartige Werkzeugflächen würden den Hohlkörper nochmals verteuern und hätten auch negative Auswirkungen auf die Strömungsquerschnitte eines zu erzeugenden Strömungskanals. A source of error may, for. B. are that the gripping tongs can hold the hollow body, but would be inserted obliquely into the die-casting tool by an unfortunate combination of shape errors of the hollow body. An obvious idea could be seen in the fact that one provides the hollow body with tool surfaces over which the hollow body could be clearly grasped by the gripping tongs. Such tool surfaces would make the hollow body more expensive and would also have negative effects on the flow cross sections of a flow channel to be generated.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, das aus dem Stand der Technik bekannte Fertigungsproblem zu beheben. The object of the present invention is to remedy the manufacturing problem known from the prior art.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass der Hohlkörper für die Montagebewegung in das Gusswerkzeug von einem Transportmittel aufgenommen, in der der Hohlkörper mit seinen Anschlusskörperbereichen zwangsführt ist. According to the invention the object is achieved in that the hollow body received for the assembly movement in the casting tool of a transport in which the hollow body with its connecting body areas is forced leads.
Schon außerhalb des Gusswerkzeugs ist die Position des Hohlkörpers definiert. Sollte es schon bei diesem Verfahrensschritt ein Problem auftreten, da der Röhrkörper aufgrund einer fehlerhaften Geometrie vom Transportmittel nicht aufgenommen werden kann, dann ließe sich durch den Einsatz eines zweiten Transportmittels, das zeitgleich oder mit einem geringen Zeitversatz eingesetzt würde, ein weiterer Hohlkörper dem Druckgusswerkzeug zuführen. Es wird davon ausgegangen, dass zeitnah wohl kaum zwei Fehlteile nacheinander auftreten würden. Folglich könnte der Zuführprozess in das Druckgusswerkzeug unterbrechungsfrei gehalten werden, so dass am Druckgusswerkzeug keine unnötigen Abkühlphasen hinzunehmen sind. Im Hinblick auf eine lückenlose definierte Montagebewegung des Hohlkörpers ist vorgesehen, dass der Hohlkörper mit seinen Anschlusskörperbereichen aus dem Transportmittel in ein Übernahmewerkzeug als Teil des Gusswerkzeugs bewegt wird. Das Übernahmewerkzeug übernimmt vom Transportmittel die Führungsposition für die Phase, wenn der Hohlkörper im Gusswerkzeug seine vorbestimmte Montageposition erreicht hat. Even outside the casting tool, the position of the hollow body is defined. Should there be a problem with this method step, since the tube body can not be picked up by the transport means due to a faulty geometry, then another hollow body could be fed to the diecasting tool by using a second transport means which would be used at the same time or with a small time offset , It is assumed that hardly any two missing parts would occur in a timely manner. As a result, the feeding process into the die casting tool could be kept uninterrupted, so that no unnecessary cooling phases are to be tolerated on the die casting tool. With regard to a gapless defined assembly movement of the hollow body is provided that the hollow body is moved with its connection body areas from the transport in a takeover tool as part of the casting tool. The transfer tool takes over from the transport the leading position for the phase when the hollow body has reached its predetermined mounting position in the casting tool.
Gemäß einem vorteilhaften Unteranspruch wird der Hohlkörper in das Transportmittel gezogen. Sollte der Hohlkörper maßliche Abweichungen aufweisen, dann kann der Hohlkörper durch die Zugbewegung vom Transportmittel aufgenommen werden. Die Zwangsführungsfunktion des Transportmittels sorgt dafür, dass geringfügige Abweichungen von dem in Grenzen elastischen Hohlkörper ausgeglichen werden. According to an advantageous subclaim, the hollow body is pulled into the means of transport. If the hollow body dimensional variations, then the hollow body can be absorbed by the pulling movement of the transport. The positive guidance function of the means of transport ensures that slight deviations are compensated by the elastic body within limits.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung des Verfahrens wird der Hohlkörper mittels eines Schiebewerkzeugs aus dem Transportmittel bewegt. Das Schiebewerkzeug kann einerseits konstruktiv einfach ausgeführt werden und verschleißarm hohe Montagekräfte ausführen. In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Schiebewerkzeug als ein verschiebbarer Anschlag ausgeführt. In a further advantageous embodiment of the method, the hollow body is moved by means of a sliding tool from the transport. The sliding tool can on the one hand structurally simple to run and wear low high assembly forces. In a preferred embodiment, the sliding tool is designed as a displaceable stop.
Vorteilhafterweise weist das Transportmittel Führungsflächen auf, an denen der Hohlkörper anliegt. Damit muss die Vorrichtung, die den Hohlkörper in das Transportmittel bewegt, keine Führungsfunktion übernehmen. Folglich vereinfachen sich die Greiffunktion und damit auch der Greifer für die Einführbewegung in das Transportmittel. Advantageously, the transport means on guide surfaces on which the hollow body is applied. Thus, the device that moves the hollow body in the transport must take over no leadership function. Consequently, the gripping function and thus also the gripper for the insertion movement into the means of transport are simplified.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weisen die Führungsflächen einander zugewandte Freischnitte auf, durch die mindestens ein abgewinkelter Abschnitt des Hohlkörpers aus den Führungsflächen austreten kann. Der Vorteil dieser Maßnahme besteht darin, dass auch ein u-förmiger Hohlkörper durch eine einfache Zugbewegung in das Transportmittel bewegt werden kann. In a further embodiment of the invention, the guide surfaces on each other facing free cuts through which at least one angled portion of the hollow body can escape from the guide surfaces. The advantage of this measure is that even a U-shaped hollow body can be moved by a simple pulling movement in the transport.
Zum lückenlosen Transport und Übergabe des Hohlkörpers in das Gusswerkzeug weist das Transportmittel mindestens eine Formschlussfläche auf, die mit einer Formschluss- gegenfläche des Übernahmewerkzeugs zusammenwirkt. Des Weiteren weist das Übernahmewerkzeug ein Aufnahmeprofil für die Anschlussflächen des Hohlkörpers auf. Es läuft somit stets eine definierte Übergabe des Hohlkörpers vom Transportmittel an das Gusswerkzeug ab. Als Anschlussflächen des Hohlkörpers sind bevorzugt seine beiden Enden vorgesehen. For complete transport and transfer of the hollow body into the casting tool, the transport means has at least one positive-locking surface, which interacts with a form-fitting counter surface of the transfer tool. Furthermore, the transfer tool has a receiving profile for the contact surfaces of the hollow body. It thus always runs a defined transfer of the hollow body from the transport to the casting tool. As connecting surfaces of the hollow body, its two ends are preferably provided.
Man kann vorsehen, dass die Vorrichtung eine Sensorik aufweist, die mindestens einen Bewegungsparameter des Schiebewerkzeugs erfasst. Damit lässt sich erkennen, ob in dem Transportmittel überhaupt ein Bauteil vorhanden ist und zusätzlich die Montageposition im Gusswerkzeug erreicht ist, indem zum Beispiel ein Kraftanstieg am Schiebewerkzeug gemessen wird. It can be provided that the device has a sensor which detects at least one movement parameter of the sliding tool. This makes it possible to detect whether a component is present at all in the means of transport and, in addition, the mounting position in the casting tool has been reached, for example by measuring an increase in force on the sliding tool.
Anhand der folgenden Figurenbeschreibung soll die Erfindung näher erläutert werden. The invention will be explained in more detail with reference to the following description of the figures.
Es zeigt It shows
Fig. 1 Transportmittel für die Zufuhr eines Hohlkörpers in ein Gusswerkzeug Fig. 2 Schnittdarstellung zur Fig. 1 Fig. 1 transport means for the supply of a hollow body in a casting tool Fig. 2 sectional view of FIG .. 1
Fig. 3 Darstellung eines Teils des Verfahrensablaufs. Fig. 3 representation of a part of the procedure.
Zur Herstellung eines Strömungskanals in einer Wandung eines Gussbauteils wird ein Hohlkörper 1 verwendet, der mit seiner Innenwandung den Strömungskanal abbildet. Dazu wird ein Hohlkörper 1 hergestellt, der exakt den vorbestimmten Strömungskanal einhüllt. Der Hohlkörper 1 besteht bevorzugt aus einem metallischen Werkstoff. Um den Herstellungsprozess zu vereinfachen, wird der Hohlkörper 1 einem Magazin 3 zugeführt, in dem der Hohlkörper 1 eine definierte Montageausgangsstellung einnimmt. In dem Magazin 3 stehen die z. B. u-förmigen Hohlkörper aufrecht. Für die Montagebewegung des Hohlkörpers in ein Gusswerkzeug 5 wird der Hohlkörper 1 von einem Transportmittel 7 aufgenommen. To produce a flow channel in a wall of a cast component, a hollow body 1 is used, which images the flow channel with its inner wall. For this purpose, a hollow body 1 is produced, which envelops exactly the predetermined flow channel. The hollow body 1 is preferably made of a metallic material. In order to simplify the manufacturing process, the hollow body 1 is fed to a magazine 3, in which the hollow body 1 occupies a defined mounting position. In the magazine 3 are the z. B. U-shaped hollow body upright. For the assembly movement of the hollow body in a casting tool 5, the hollow body 1 is received by a transport means 7.
In den Figuren 2 und 3 ist das Transportmittel 7 in verschiedenen Ansichten dargestellt. Für den speziellen Fall des u-förmigen Hohlkörpers 1 verfügt das Transportmittel über Führungsflächen 9; 1 1 , die zwei offene Führungsnuten 13; 15 bilden. Der Hohlkörper 1 liegt während der Montagebewegung in das Gusswerkzeug 5 an den Führungsflächen 9; 1 1 an, wie die Fig. 2 zeigt. Die Führungsflächen 9; 1 1 weisen einander zugewandte Freischnitte 1 7; 1 9 auf, durch die mindestens ein abgewinkelter Abschnitt 21 des Hohlkörpers 1 aus den Führungsflächen 9; 1 1 bzw. Führungsnuten 1 3; 1 5 austreten kann. Der abgewinkelte Bereich 21 wird von einem Verbindungssteg des Hohlkörpers 1 gebildet, der zwei parallele Strömungsabschnitte 23; 25 verbindet. Selbstverständlich kann der Hohlkörper 1 auch eine völlig abweichende Körperkontur aufweisen. Die Führungsflächen 9; 1 1 bilden einen Hohlkörper 1 mit einer bestimmungsgemäßen Hüllkurve ab. Selbstverständlich ist in der Bemessung und der Winkelposition der Führungsflächen 9; 1 1 eine gewisse Fertigungstoleranz des Hohlkörpers 1 eingeflossen. In Figures 2 and 3, the transport means 7 is shown in different views. For the special case of the U-shaped hollow body 1, the transport means has guide surfaces 9; 1 1, the two open guide grooves 13; 15 form. The hollow body 1 lies during the assembly movement in the casting tool 5 on the guide surfaces 9; 1 1, as shown in FIG. 2. The guide surfaces 9; 1 1 have facing free cuts 1 7; 1 9, through which at least one angled portion 21 of the hollow body 1 from the guide surfaces 9; 1 1 and guide grooves 1 3; 1 5 can escape. The angled region 21 is formed by a connecting web of the hollow body 1, the two parallel flow sections 23; 25 connects. Of course, the hollow body 1 may also have a completely different body contour. The guide surfaces 9; 1 1 form a hollow body 1 with a designated envelope from. Of course, in the design and the angular position of the guide surfaces 9; 1 1 a certain manufacturing tolerance of the hollow body 1 flowed.
Endseitig verfügt das Transportmittel 7 über mindestens eine Formschlussfläche 27, die mit einer Formschlussgegenfläche 29 eines Übernahmewerkzeugs 31 als Teil des Gusswerkzeugs 5 eine Formschlussverbindung eingehen kann. In dieser beispielhaften Ausgestaltung des Transportmittels 7 ist die Formschlussfläche als eine Zapfenhülse ausgeführt, die in eine Aufnahmehülse als Übernahmewerkzeug 31 eingreifen kann. Dabei zentriert die Aufnahmehülse die Zapfenhülse des Transportmittels 7. Da in dem konkreten Ausführungsbeispiel an dem Transportmittel 7 zwei Zapfenhülsen ausgeführt sind, ist der Hohlkörper bezogen auf alle Raumkoordinaten des Gusswerkzeugs 5 definiert geführt. At the end, the transport means 7 has at least one positive-locking surface 27, which can make a form-locking connection with a form-fitting counter-surface 29 of a transfer tool 31 as part of the casting tool 5. In this exemplary embodiment of the transport means 7, the form-fitting surface is designed as a pin sleeve, which can engage in a receiving sleeve 31 as takeover tool. In this case, the receiving sleeve centered on the pin sleeve of the transport 7. Since in the specific embodiment of the transport means 7 two pin sleeves are executed, the hollow body is guided relative to all spatial coordinates of the casting tool 5 defined.
Das Übernahmewerkzeug 31 verfügt über ein Aufnahmeprofil 33 für Anschlusskörperbereiche 35 des Hohlkörpers 1 . Bei dem gezeigten Beispiel kann das Aufnahmeprofil 33 z. B. als eine einfache Bohrung ausgeführt sein, wenn man davon ausgeht, dass die Wandung des Hohlkörpers an beiden Enden einen einfachen Kreisringquerschnitt bildet. Man kann natürlich auch vorsehen, dass das Aufnahmeprofil 33 eine Zapfenform darstellt, auf das der Hohlkörper aufgeschoben wird. The transfer tool 31 has a receiving profile 33 for connecting body regions 35 of the hollow body 1. In the example shown, the receiving profile 33 z. B. be designed as a simple bore, if it is assumed that the wall of the hollow body forms a simple circular ring cross-section at both ends. Of course, one can also provide that the receiving profile 33 is a spigot on which the hollow body is pushed.
Das Verfahren beginnt damit, dass der Hohlkörper 1 von dem Transportmittel 7 aufgenommen wird. Bevorzugt wird das Transportmittel 7 in Überdeckung mit dem Hohlkörper 1 gebracht und dann aus dem Magazin 3, in dem die Hohlkörper 1 bereits die Grundausrichtung eingenommen haben, wie im zu fertigenden Gussteil, mittels eines Greifers 37 in das Transportmittel 7 gezogen. Dabei sorgen die Führungsflächen 9; 1 1 für eine exakte Position des Hohlkörpers 1 innerhalb des Transportmittels 7. Sollte der Hohlkörper 1 geringfügige Winkelfehler aufweisen, dann kann der Hohlkörper 1 mit seinem Verbindungsabschnitt 21 in das Transportmittel 7 eingezogen werden und mit der weiteren Einzugsbewegung richten die Führungsflächen 9; 1 1 den Hohlkörper 1 im Rahmen der Eigenelastizität aus. The method begins with the hollow body 1 being received by the transporting means 7. Preferably, the transport means 7 is brought into coincidence with the hollow body 1 and then pulled out of the magazine 3, in which the hollow body 1 has already taken the basic orientation, as in the cast part, by means of a gripper 37 in the transport 7. The guide surfaces 9; 1 1 for an exact position of the hollow body 1 within the transport 7. If the hollow body 1 have slight angular errors, then the hollow body 1 can be drawn with its connecting portion 21 in the transport 7 and with the further retraction move the guide surfaces 9; 1 1 the hollow body 1 in the context of inherent elasticity.
Das Transportmittel 7 kann z. B. von einem Roboter aufgenommen werden, der das Transportmittel 7 zu dem offenen Gusswerkzeug 5 bewegt. Selbstverständliche wäre bei entsprechender Bauteilgröße auch eine händische Transportbewegung möglich. Wenn der Hohlkörper 1 in dem Transportmittel 7 die vorbestimmte Montageposition erreicht hat, dann sorgen die Formschlussfläche 27 des Transportmittels 7 und die mindestens eine Formschlussgegenfläche 29 für einen Formschluss des Transportmittels 7 in dem Übernahmewerkzeug 31 bzw. dem Gusswerkzeug 5. Wenn der Formschluss hergestellt ist, dann wird der Hohlkörper 1 mittels eines verschiebbaren Anschlags 39 als Schiebewerkzeug aus dem Transportmittel 7 bewegt. Die Anschlusskörperbereiche 35 des Hohlkörpers 1 greifen dabei in das Aufnahmeprofil 33 des Übernahmewerkzeugs 31 . The transport 7 can z. B. are picked up by a robot, which moves the transport means 7 to the open casting tool 5. Of course, would be possible with appropriate component size and a manual transport movement. When the hollow body 1 has reached the predetermined mounting position in the transporting means 7, then the positive-locking surface 27 of the transporting means 7 and the at least one interlocking counter-surface 29 ensure a positive connection of the transporting means 7 in the transfer tool 31 or the casting tool 5. If the positive connection is produced, then the hollow body 1 is moved by means of a displaceable stop 39 as a sliding tool from the transport means 7. The connection body regions 35 of the hollow body 1 engage in the receiving profile 33 of the transfer tool 31.
Mittels einer Sensorik 41 kann die Verschiebebewegung des Anschlags 39 auf vielfältige Art und Weise überwacht werden. Z. B. kann mit einem optischen Sensor eine vorbestimmte Endposition des Anschlags 39 erfasst werden. Wird diese vorbestimmte Endposition nicht erreicht, dann ist davon auszugehen, dass der Hohlkörper 1 nicht korrekt an das Gusswerkzeug 5 übergeben wurde. Auch mittels einer Kraftmessung der Anschlagbewegung kann die vorbestimmte Endposition erkannt werden. By means of a sensor 41, the displacement movement of the stopper 39 can be monitored in a variety of ways. For example, a predetermined end position of the stop 39 can be detected with an optical sensor. If this predetermined end position is not reached, then it can be assumed that the hollow body 1 has not been correctly transferred to the casting tool 5. Also by means of a force measurement of the stop movement, the predetermined end position can be detected.
Mit dem Transportmittel 7 läuft die Zufuhr des Hohlkörpers 1 ausgehend von einem Teilevorrat, z. B. dem Magazin, bis in das Gusswerkzeug 5 stets kontrolliert ab, so dass eine Fehlstellung des Hohlkörpers 1 im Gusswerkzeug 5 weitestgehend eliminiert ist. Wenn der Hohlkörper 1 im Gusswerkzeug 5 fixiert ist, kann das Gusswerkzeug geschlossen und der flüssige Werkstoff zugeführt werden. Bezuqszeichen With the transport means 7, the supply of the hollow body 1 runs starting from a parts supply, for. As the magazine, down to the casting tool 5 always controlled, so that a malposition of the hollow body 1 in the casting tool 5 is largely eliminated. When the hollow body 1 is fixed in the casting tool 5, the casting tool can be closed and the liquid material can be supplied. REFERENCE CHARACTERS
Hohlkörper hollow body
Magazin magazine
Gusswerkzeug casting tool
Transportmittel Mode of Transport
Führungsfläche guide surface
Führungsfläche guide surface
Führungsnuten guide
Führungsnuten guide
Freischnitte cutouts
Freischnitte cutouts
abgewinkelter Abschnitt angled section
Strömungsabschnitt flow section
Strömungsabschnitt flow section
Formschlussfläche Form-fit area
Formschlussgegenfläche Positive locking counter surface
Übernahmewerkzeug takeover tool
Aufnahmeprofil Up profile
Anschlussköperbereich Connecting body area
Greifer grab
Anschlag attack
Sensorik sensors
Claims
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US14/775,918 US20160031000A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-02-13 | Method And Device For Producing A Cast Workpiece |
| CN201480014674.5A CN105121060A (en) | 2013-03-15 | 2014-02-13 | Method and device for producing a cast workpiece |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP13159480.6 | 2013-03-15 | ||
| EP13159480.6A EP2777843B1 (en) | 2013-03-15 | 2013-03-15 | Method and device for the method for producing a cast workpiece |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2014139748A1 true WO2014139748A1 (en) | 2014-09-18 |
Family
ID=47900855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2014/052797 Ceased WO2014139748A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-02-13 | Method and device for producing a cast workpiece |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20160031000A1 (en) |
| EP (1) | EP2777843B1 (en) |
| CN (1) | CN105121060A (en) |
| WO (1) | WO2014139748A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11739306B2 (en) | 2018-09-13 | 2023-08-29 | Roche Molecular Systems, Inc. | Mutant DNA polymerase(s) with improved strand displacement ability |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59144553A (en) * | 1983-02-07 | 1984-08-18 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Molding device of mold for embedding pipe by casting |
| DE4322181A1 (en) * | 1993-06-29 | 1995-01-12 | Hottinger Adolf Masch | Device and method for gripping a foundry core, in particular a sole core |
| DE102006034341A1 (en) * | 2006-07-23 | 2008-01-31 | Fritz Winter Eisengiesserei Gmbh & Co. Kg | Method for producing a cast component with a cast-in pipe |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60133950A (en) * | 1983-12-22 | 1985-07-17 | Aisin Seiki Co Ltd | Core setting device |
| CN85105915A (en) * | 1985-08-05 | 1987-02-25 | 克莱因香林及贝克尔股份公司 | The casting core box in loam core |
| JPH09287517A (en) * | 1996-04-22 | 1997-11-04 | Unisia Jecs Corp | Internal combustion engine piston and mold for the internal combustion engine piston |
| US5979298A (en) * | 1997-05-08 | 1999-11-09 | Zellner Pistons, Llc | Cooling gallery for pistons |
| KR100657374B1 (en) * | 2005-06-28 | 2006-12-14 | 동서공업주식회사 | Automatic loading device of casting salt core |
| US8210232B2 (en) * | 2007-09-20 | 2012-07-03 | GM Global Technology Operations LLC | Lightweight brake rotor and components with composite materials |
| CN101417328A (en) * | 2008-09-28 | 2009-04-29 | 浙江杭机铸造有限公司 | Cylinder sand core type assemble |
| IT1396481B1 (en) * | 2009-11-17 | 2012-12-14 | Maprof Sas Di Renzo Moschini E C | METHOD OF MANUFACTURE OF BODIES MONOLITHIC CABLES USING A PROCESS OF CASTING OR INJECTION MOLDING. |
| JP5916494B2 (en) * | 2012-04-18 | 2016-05-11 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Manufacturing method of piston for internal combustion engine |
-
2013
- 2013-03-15 EP EP13159480.6A patent/EP2777843B1/en not_active Not-in-force
-
2014
- 2014-02-13 CN CN201480014674.5A patent/CN105121060A/en active Pending
- 2014-02-13 US US14/775,918 patent/US20160031000A1/en not_active Abandoned
- 2014-02-13 WO PCT/EP2014/052797 patent/WO2014139748A1/en not_active Ceased
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59144553A (en) * | 1983-02-07 | 1984-08-18 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Molding device of mold for embedding pipe by casting |
| DE4322181A1 (en) * | 1993-06-29 | 1995-01-12 | Hottinger Adolf Masch | Device and method for gripping a foundry core, in particular a sole core |
| DE102006034341A1 (en) * | 2006-07-23 | 2008-01-31 | Fritz Winter Eisengiesserei Gmbh & Co. Kg | Method for producing a cast component with a cast-in pipe |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11739306B2 (en) | 2018-09-13 | 2023-08-29 | Roche Molecular Systems, Inc. | Mutant DNA polymerase(s) with improved strand displacement ability |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20160031000A1 (en) | 2016-02-04 |
| CN105121060A (en) | 2015-12-02 |
| EP2777843A1 (en) | 2014-09-17 |
| EP2777843B1 (en) | 2015-09-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3600798B1 (en) | Gripping and positioning assembly for transporting a holding device between different positions | |
| EP3093115B1 (en) | Holding device and injection method | |
| DE3720214A1 (en) | INJECTION MOLDING MACHINE | |
| EP2830850B1 (en) | Injection molding tool | |
| EP1667289A1 (en) | Device for semi- or fully automatic attaching of a contact element to a cable end | |
| EP0195231B1 (en) | Mould-closing unit with a mould-changing apparatus, and an adaptation table for preheating plastic injection moulds | |
| WO2017097566A1 (en) | Machine tool | |
| EP1806205A1 (en) | Method for mounting internal O-rings and device for carrying out the method | |
| DE102009052294A1 (en) | Method and device for automatic production of a riveted joint | |
| EP1283405B1 (en) | Mounting template for linear guide rails | |
| WO2014139748A1 (en) | Method and device for producing a cast workpiece | |
| DE202009005048U1 (en) | Device for forming and removing a pipe bend | |
| DE102013014264B4 (en) | Closing unit for an injection molding machine | |
| DE102012012304A1 (en) | Handling arm for handling device of injection molding machine, has sub-arms arranged on respective guide jaws such that their rectangular line of sight is partially or completely obscured in orientation direction of guide rails | |
| DE102011052012B4 (en) | machine tool | |
| DE102020207823A1 (en) | Cast hydraulic block, clamping device for fixing a cast hydraulic block and method for clamping a hydraulic block on a clamping device for further processing | |
| DE102005059130B4 (en) | Device for injection molding of molded parts | |
| DE102018005722B3 (en) | Power clamping centering unit with clamping force amplifier | |
| DE102008045302A1 (en) | Thread and profile producing device, has drive provided for two rolling flanges for producing linear movement of rolling flanges relative to each other, and blank provided between rolling flanges, where drive is designed as linear motor | |
| DE112015001794T5 (en) | Guidance mechanism and method of making the same | |
| EP3243629A1 (en) | Positioning method for sealing sections | |
| EP2837463A1 (en) | Machine tool with a primary coil for the contactless transmission of energy and/or signals | |
| DE10147191B4 (en) | Device for the production of workpieces | |
| EP1957235A1 (en) | Device for repeatedly machining adjacent workpieces | |
| WO2020078656A1 (en) | Device for supporting at least one component |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 14704571 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 14775918 Country of ref document: US |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 14704571 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |