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WO2014102620A3 - Verfahren und vorrichtung zum kombinierten simulieren und steuern ferngesteuerter fahrzeuge mit einem benutzerfreundlichen projektionssystem - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum kombinierten simulieren und steuern ferngesteuerter fahrzeuge mit einem benutzerfreundlichen projektionssystem Download PDF

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Abstract

Vorrichtung und Verfahren zum kombinierten Simulieren und Steuern ferngesteuerter Fahrzeuge in einem Simulator, wobei eine dem zu steuernden Fahrzeug nachgebildete Fahrzeugkabine mit realen Bedienelementen mit einem 6 - achsigen Industrieroboter mit dem Boden verbunden ist, und wobei zur Übermittlung einer simulierten Außenansicht ein den Konturen der Fahrzeugkabine nachgebildetes Display dient, dadurch gekennzeichnet, dass sie die folgenden Merkmale aufweist, a) dem Benutzer des Simulators werden von dem zu steuernden Fahrzeug aktuelle, von Sensoren ermittelte, Daten übermittelt, b) der Benutzer des Simulators erhält somit nahezu den selben Eindruck von dem Bewegungsvorgang des Fahrzeugs wie ein real existierender Pilot, c) die Art und Weise der Reaktion des Benutzers des Simulators wird in mechanisch abgenommene Signale umgesetzt, d) eine im Kopfbereich des Benutzers installierte Sensoreinheit ist zur Justierung des Augenpaares vorgehen, e) eine Vorrichtung führt mittels eines GPS - Systems im Fall eines real gesteuerten Fahrzeugs die reale Position des Fahrzeugs der errechneten Position nach.
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