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WO2014188256A1 - Mecanisme de declenchement pour cle dynamometrique autorisant une grande cassure - Google Patents

Mecanisme de declenchement pour cle dynamometrique autorisant une grande cassure Download PDF

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Publication number
WO2014188256A1
WO2014188256A1 PCT/IB2014/000781 IB2014000781W WO2014188256A1 WO 2014188256 A1 WO2014188256 A1 WO 2014188256A1 IB 2014000781 W IB2014000781 W IB 2014000781W WO 2014188256 A1 WO2014188256 A1 WO 2014188256A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
key according
pivot
notch
slide
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/IB2014/000781
Other languages
English (en)
Inventor
André Nicolas
Thibault ROYER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAM Outillage SAS
Original Assignee
SAM Outillage SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAM Outillage SAS filed Critical SAM Outillage SAS
Publication of WO2014188256A1 publication Critical patent/WO2014188256A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/142—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1422—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters
    • B25B23/1427—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters by mechanical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/142—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1422—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters
    • B25B23/1425—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters by electrical means

Definitions

  • the present invention relates to a mechanism for triggering a torque wrench allowing a large break.
  • torque wrenches are used to apply torque in a controlled manner to a screw connection.
  • torque wrenches According to ISO 6789 there are two types of torque wrenches: trigger wrenches and direct reading wrenches.
  • the invention relates more specifically to the category of torque wrenches trigger, hereinafter "key”, whose triggering
  • the "tilt system keys” are made in such a way that the clearance is small. Thus when the torque is reached, the mechanical balance of the system is broken, the mechanism “tilts” and quickly finds a point of balance. The operator perceives the triggering by a feeling or “feeling” in the hand but must demonstrate a great reactivity to release the force applied on the handle.
  • the "bending bar keys” have the same disadvantages as the tilting keys.
  • the deflection obtained during the "break” corresponds to the length of the deflection of the flexion rod: a few millimeters at most, ie a few degrees of angle at most.
  • tilting or bending keys can be used with any type of bits (forks, eye, ratchet, ...) to fit most assemblies (hereinafter together "fork”).
  • the tilting or bending keys have good accuracy and resistance over time (> 50,000 cycles). Their capacity varies from 1 Nm to more than 1000 Nm depending on the models. But their break angle is very low, hence the risk of over-tightening.
  • the "clutch release keys” make it possible to overcome over-tightening phenomena. Indeed, these keys are constituted such that when the prescribed torque is reached, the roller (maintained or pressurized on the circumference of a cam, by a spring or other mechanical or electromechanical means that keeps the system " rigid ", this word meaning that the pressure operated by the operator on the body of the tool is transmitted to the workpiece) backs off in a controlled trajectory by a mechanical means such as a groove etc., which releases the" head “Which becomes free to rotate around its" pivot ", the key triggers, and the roller is positioned on the following sector: what is called the declutching. If a torque is reapplied, the key will disengage in the same way at the same torque value. The operator easily feels the release of the key which allows a large deflection of several tens of degrees.
  • the release keys have less accuracy and less reliability in the time. This is related to the dynamics of the system and the high friction (roller / cam contact) put into play in the system. Their capacity varies from 1 Nm to 125 Nm.
  • strain gauges stuck on the head of the key forming a sensor, used to measure the applied torque.
  • a mechanical tilting system, controlled by an actuator makes it possible to make or not the rigid key.
  • the actuator is powered by a gauge and a card to stop providing the force needed to maintain the rigid system (or engaged position).
  • a solenoid and piston is actuated, when the prescribed torque is reached, to release the pressure with an angle of very low deflection which is only a few degrees.
  • the invention relates to a torque wrench whose head, generally represented under the reference (1), is "offset" from the body (7) of the tool. This is represented by the dotted “T” which schematically represents the place occupied by the head (1) relative to the body (7).
  • FIG. 2 shows a diagrammatic sectional view of the invention. It is clearly seen that the head (1) is offset by the very forward position of the pivot (3).
  • pivot piece 10
  • the "pivot piece" (10) actually covers the head from its “back” end (opposite the workpiece) to beyond the pivot (3) and just before the throat that carries the strain gauge (12).
  • this pivot piece (10) slides the "slide” (11) which, according to this preferred embodiment, comes to block the roller (9) in the rear end of the fork door (2) of the head (1), door fork which is cam-shaped (8).
  • a mechanical or electromechanical locking means 14
  • pivot piece (10) is preferably crimped around the "handle” itself (16) but the handle can also serve as a pivot piece.
  • the invention therefore also covers the fact that, besides the fact that it is offset, the head 1 has a "rear end” which includes a “housing” (8) for a “locking piece” (9).
  • Figure 2 comprises as "housing” a cam (8), but this housing is not limiting.
  • Said locking piece may be a "roller” (9) or another piece as a “pivoting square”.
  • the invention thus still covers the fact that a mechanical interaction "15" is established between the rear of the slide (11) and the front of the locking means (14) of the actuator, adapted so that: in the absence of a setpoint signal (or in the absence of any other action, especially purely mechanical, indicating that the target torque has been reached), the blocking means (14) blocks the blocking part by this mechanical interaction (15). (9), which prevents the triggering, and that in the presence of the setpoint signal (or in the presence of any other action including purely mechanical indicating that the target torque is reached), the blocking means (14) unblocks by this interaction mechanical (15) the locking piece (9), which allows triggering, the mechanical interaction (15) being performed by mechanical means adapted kinematic, possibly assisted by electrical or electromechanical or electromagnetic means,
  • the locking piece is a roller (9) engaged in the cam (8) of the head (1), and the mechanical or electromechanical locking means (14).
  • the mechanical or electromechanical locking means (14) can be any.
  • This electromechanical means may be a piston but preference will be given to a means that is activated only when the card (13) receives the reference signal from the gauge (12), so as not to apply to the locking means (8) a permanent force, thus causing a high energy consumption and a volume / weight of batteries and other important parts, but to apply a release force of said blocking means (8) only when the setpoint signal is received.
  • FIG. 3 shows that the head (1) has a rear end having a housing (8) adapted to receive a locking member (9) as a locking piece and the roller is held in position or "locked” (which blocks the key in rigid position) by the front end of the slide (11) also having a non-referenced housing adapted to conform to the shape of the roller;
  • the slide (11) comprises an integral part (30) which has at its rear end a notch (20) adapted to receive a blocking square F (9); a rocker lever G blocks said square in its notch and prevents its escape; said rocking lever G has a rear end (40) in "bevel” and is itself blocked at this bevel by the front end of a part (50) of the push-to-slide truck I itself controlled by a geared motor J (or any other means capable of being activated either by the "command signal” received by the card (13), or by an equivalent mechanical means); on reception of the reference signal (Fig.
  • the geared motor is activated and moves the workpiece (50) of the carriage I forward, this workpiece presses on the bevel (40) of the rocker lever G, the latter raises and releases the square F (9) out of its notch (20); the whole piece (30) and integral slide (11) is then free to move back under the force exerted on the handle and transmitted to the head, which releases the roller (9), thus making the head (1) free to rotate or "trigger" around its pivot (3).
  • the mechanical interaction means (15) is schematically represented by a dashed area, and this will be obvious to one skilled in the art.
  • the general means of the invention of "deporting" the head (1) (T) forwards, allows a large DC deflection / break angle. This angle is adjusted to a maximum value by any suitable mechanical means, abutment, or support (60) against the edge of the roller as shown in FIG.
  • a too large deflection angle can have disadvantages or dangers as wrist of the operator, or the tool, which can hit a nearby room etc.
  • break angle according to the invention is so important that it is generally necessary to limit it by prudence. This is indicative of the great advantage brought in this field by the invention.
  • the actuator is powered by electric, hydraulic or pneumatic energies of known type and preferably electric / electromagnetic.
  • FIG. 5 is an exploded view of the same key.
  • V represents known visual information means of the operator, such as digital displays, and / or diodes etc.
  • H is a carriage pin.
  • K a pin pivot / lever rocker.
  • L a rocker pin.
  • FIG. 6 represents a variant of FIGS. 3, 4 and 5 in which the notch (20) has on the top of its front face an edge which is in fact a rounded (70), which allows the square to be dislodged more easily, with less friction, and more "softly".
  • FIG. 7 is a variant of FIG. 3 or 4 in which the square is replaced by a roller (80) (not to be confused with the locking roller (8)) housed in a notch (90) similar to the notch ( 20), located in the top of the piece (30) of the integral slide (11), but adapted to the shape of the roller to marry it, semi circular.
  • the notch housing the roller (80) may have a rounded upper edge (70) to facilitate rolling of the roller on the flare and thus facilitate its escape from the notch.
  • the means F (9) which may be a square or a roller, among other non-limiting examples, will be pivotally mounted about a pivot (100) shown in Figures 6, 7 and 8, so that during its "escape” out of the groove (20), this means can "roll” on the edges of the notch which minimizes the friction forces and the force required to extract it from the notch or groove ( 20).
  • FIGS. 9 to 12 show several variants of kinematic means (15) for the interaction between the actuator and the rear end of the slide (11).
  • a stop (111) allows the locking of the recoil of the slide D.
  • the motor (114 ) is energized, creating a rotation of the pinion (113).
  • This angular gear is mounted on a toothed wheel (112) and has a mass of inertia "m” which, at the end of the stroke, creates a force that makes it possible to rotate the stop (111) and thus release the rule D.
  • This system is based on the dynamics involved by the engine. Here again the forces to be conquered are weak.
  • piezoelectric actuator + cone (FIG 10) a stop (111) allows the locking of the decline of the slide D. when the target torque is reached, the cylinder (113) is fed, and it is connected to a piece (112) shaped wedge whose displacement will provide the effort to tilt the lever (111) and out the end of the lever of its notch formed in the slide or slide D.
  • FIG. 11 "piezoelectric actuator + support cone", two stops (111) and (112) allow the locking of the recoil of the slide D.
  • the piezoelectric cylinder (114) When the set torque is reached the piezoelectric cylinder (114) is energized, it is connected to a piece (113) of conical shape, which provides the effort required to pivot the stop (111) and thus releases the strip D.
  • FIG. 12 "motor Mec + cam” a stop (111), held in permanent locking position by means not shown, such as a return spring or a magnet, allows the locking of the recoil of When the set torque is reached, and ONLY at this time, the motor (114) is energized, creating a rotation of the pinion (113).
  • This pinion gear is mounted on a toothed wheel (112) having a cam shape, which in the end stroke creates a force that can rotate the stop (111) and thus release the strip D.
  • the motor can be of low power because the stop (111) operates with a lever effect, and because the only force to overcome is a low resistance spring, or a small magnet, as well as the friction forces abutment (111) / rule D, which are weak because limited to the engagement of the stop (111) in the terminal notch of the strip. This weak total force to overcome is the interest of the concept of blocking / unlocking.

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Abstract

Clé dynamométrique caractérisée en ce que la tête (1) est « déportée » hors du corps (7) de l'outil, le « pivot » (3) se trouvant très en « avant » (c'est-à-dire presque à l'extrémité du corps (7), du côté de la pièce à serrer) du corps, et que la tête T peut ainsi, au déclenchement, pivoter selon un arc de débattement ou cassure (« DC ») important autour dudit pivot (3). Ce grand angle de débattement réduit le risque de sur-serrage, tandis que l'opérateur conserve la même sensation au déclenchement.

Description

MECANISME DE DECLENCHEMENT POUR CLE DYNAMOMETRIQUE AUTORISANT UNE GRANDE CASSURE
SECTEUR TECHNIQUE
La présente invention porte sur un mécanisme de déclenchement d'une clé dynamométrique autorisant une grande cassure. D'une manière générale les clés dynamométriques sont employées pour appliquer un couple de manière contrôlée sur un assemblage vissé. Selon la norme ISO 6789 il existe deux types de clés dynamométriques : les clés à déclenchement et les clés à lecture directe.
Présentation générale du secteur technique et définitions/vocabulaire.
L'invention porte plus précisément sur la catégorie des clés dynamométriques à déclenchement, ci-après « clé », dont le déclenchement
(qui provoque la « cassure » de la tête de l'outil par rapport au corps, c'est à dire que la « tête » porte fourche (ou porte-embouts, ci-après généralement indiqué « porte- fourche ») et sa « fourche » (ou embouts de type tête de cliquet, ou embout à œil, etc.. ci-après généralement indiqué « fourche ») (pièce assurant le serrage lui-même par action sur/autour de la pièce à serrer) (ci-après ensemble « tête » sauf précision contraire) forment après le (et en raison du) déclenchement, et grâce à une rotation de la tête autour d'un « pivot » incorporé à la tête, directement ou indirectement solidaire du corps, un certain « angle » par rapport à leur alignement initial : cette « cassure » fait que la force de l'opérateur cesse d'être appliquée sur la pièce à serrer) est piloté de manière connue de façon générale par un « actuateur » mécanique ou électro-mécanique, (ci-après « actuateur ») lui-même « piloté » dans les développements techniques les plus récents par un élément électronique porté en général par le manche ou « corps » de l'outil, cet élément électronique (ci-après « carte ») étant lui-même « activé » par un « signal » en provenance d'une jauge de contrainte mesurant le couple appliqué et plus précisément « détectant le moment ou le couple prescrit a été appliqué », ci après « jauge », ce qui déclenche ledit signal.
ART ANTERIEUR
Il existe plusieurs types de clés à déclenchement :
1. Les clés à système de basculement ;
2. Les clés à barre de flexion ;
3. Les clés à débrayage. Analyse du point de vue technique / fonction du produit
Les « clés à système de basculement » sont constituées de telle sorte que le débattement est faible. Ainsi lorsque le couple est atteint, l'équilibre mécanique du système est rompu, le mécanisme « bascule » et retrouve rapidement un point d'équilibre. L'opérateur perçoit le déclenchement par une sensation ou « feeling » dans la main mais doit faire preuve d'une grande réactivité pour relâcher la force appliquée sur la poignée. Dans le cas contraire, le système (étant revenu à un état d'équilibre) est réactivé et, si l'opérateur ne relâchait pas rapidement sa pression lorsqu'il perçoit le déclenchement, il appliquerait in fine un couple supérieur au couple désiré, ce qui est dangereux car les clés dynamométriques sont destinées à assurer un serrage très précis, dans des secteurs où un serrage défectueux, trop fort ou trop faible, aurait des conséquences graves (industrie aéronautique, industrie automobile, industrie spatiale, etc.).
Les « clés à barre de flexion » présentent les mêmes inconvénients que les clés à basculement. Le débattement obtenu lors de la « cassure » correspond à la longueur de la flèche de la tige de flexion : quelques millimètres tout au plus, soit quelques degrés d'angle tout au plus.
Ces clés peuvent être utilisées avec tout type d'embouts (fourches, œil, embout à cliquet,...) permettant de s'adapter à la plupart des assemblages (ci-après ensemble « fourche »). Les clés à basculement ou à flexion présentent une bonne précision et une grande résistance dans le temps (>50 000 cycles). Leur capacité varie de 1 Nm à plus de 1000 Nm suivant les modèles. Mais leur angle de cassure est très faible, d'où le risque de sur-serrage.
Les « clés à débrayage » permettent de s'affranchir des phénomènes de sur-serrage. En effet, ces clés sont constituées de telle sorte que lorsque le couple prescrit est atteint, le galet (maintenu ou mis en pression sur la circonférence d'une came, par un ressort ou autre moyen mécanique ou électromécanique qui permet de maintenir le système « rigide », ce mot signifiant que la pression opérée par l'opérateur sur le corps de l'outil est transmise à la pièce à serrer) recule selon une trajectoire maîtrisée par un moyen mécanique comme une gorge etc., ce qui libère la « tête » qui devient libre de pivoter autour de son « pivot », la clé déclenche, et le galet vient se positionner sur le secteur suivant : ce que l'on appelle le débrayage. Si un couple est réappliqué, la clé va débrayer de la même manière à la même valeur de couple. L'opérateur ressent facilement le débrayage de la clé qui permet un grand débattement de plusieurs dizaines de degrés.
Ces clés ne peuvent être utilisées qu'avec des embouts de type douille ou embouts de vissage.
Les clés à débrayage présentent une précision moindre et une fiabilité dans le temps moins élevée. Ceci est lié à la dynamique du système et aux frottements importants (contact galet / came) mis en jeu dans le système. Leur capacité varie de 1 Nm à 125 Nm.
On connaît des brevets de ce type et couvrant des clés à détection mécanique du couple du type à came, comme le brevet EP 2 420 356 (TOHNICHI).
On connaît dans ce domaine notamment le brevet JENKINS US 6,526,853 ainsi que le brevet WILLE EP 1 837 126.
Ces deux systèmes fonctionnent sur le même principe : des jauges de contraintes collées sur la tête de la clé formant un capteur, permettent de mesurer le couple appliqué. Un système mécanique à basculement, piloté par un actuateur, permet de rendre ou non la clé rigide. L'actuateur est donc alimenté par une jauge et une carte pour cesser de fournir la force nécessaire pour maintenir le système rigide (ou position enclenchée). Dans JENKINS, un solénoïde et piston est actionné, lorsque le couple prescrit est atteint, pour libérer la pression avec un angle de très faible débattement qui n'est que de quelques degrés.
PROBLEME TECHNIQUE
Le problème technique commun à cet art antérieur réside dans le faible débattement ou « cassure » autorisé. Comme on l'a vu, ce faible débattement ou « angle » de cassure entraîne, si l'opérateur n'est pas très réactif, un risque grave de sur-serrage.
De plus, il est encore très souhaitable que l'opérateur, lors du déclenchement, perçoive la même sensation (« feeling ») qu'avec une clé purement mécanique ou électromécanique connue, si possible améliorée.
Enfin, il est évident que la précision du serrage, et donc de l'action jauge / carte électronique / temps de réaction de l'actuateur, doit être au moins aussi bonne, et si possible meilleure, que dans l'art antérieur.
RESUME DE L'INVENTION
La solution technique générale représente une rupture par rapport à l'ensemble de l'art antérieur.
Selon l'invention, et comme représenté en particulier sur la Figure 1 annexée, l'invention concerne une clé dynamométrique dont la tête, représentée de manière générale sous la référence (1) est « déportée » hors du corps (7) de l'outil. Ceci est représenté par le pointillé « T » qui représente schématiquement la place occupée par la tête (1) par rapport au corps (7).
Par « déportée », on désigne le fait que le « pivot » (3) se trouve très en « avant » (c'est-à-dire presque à l'extrémité du corps (7), du côté de la pièce à serrer) du corps, et que la tête T peut ainsi, au déclenchement, pivoter selon un arc de débattement ou cassure (« DC ») important autour dudit pivot (3). Par « presque à l'extrémité », on désigne le fait que plus le pivot sera proche de l'extrémité du corps (7), plus le débattement sera important, mais que naturellement il doit subsister entre ledit pivot (3) et ladite extrémité une distance suffisante pour assurer la résistance mécanique nécessaire autour du pivot. On sait que cette rotation est due au fait que l'opérateur, très brièvement après le déclenchement, poursuit son effort sur le corps (7) alors que la tête est devenue libre et est par contre bloquée par la pièce à serrer : elle pivote donc autour du pivot (3). On a représenté sur la figure 2 annexée une vue en coupe schématique de l'invention. On voit nettement que la tête (1) est déportée grâce à la position très en avant du pivot (3).
L'homme de métier comprendra aisément que la « pièce pivot » (10) recouvre en fait la tête depuis son extrémité « arrière » (à l'opposé de la pièce à serrer) jusqu'au-delà du pivot (3) et juste avant la gorge qui porte la jauge de contrainte (12). Dans cette pièce pivot (10) coulisse la « glissière » (11) qui, selon ce mode de réalisation préféré, vient bloquer le galet (9) dans l'extrémité arrière du porte fourche (2) de la tête (1), porte fourche qui est en forme de came (8). On comprend que lorsque la glissière (11) n'est plus bloquée par un moyen de blocage mécanique ou électromécanique (14), l'effort de l'opérateur fait que la tête pivote comme il a été dit autour du pivot (3) en chassant le galet (9) puisque celui-ci n'est plus « bloqué ».
On sait que la pièce pivot (10) est de préférence sertie autour du « manche » proprement dit (16) mais le manche peut également servir de pièce pivot. Ces options seront évidentes à l'homme de métier.
Ceci est une réalisation particulière non limitative mais particulièrement préférée.
L'invention couvre donc aussi le fait que, outre le fait qu'elle est déportée, la tête 1 présente une « extrémité arrière » qui comporte un « logement » (8) pour une « pièce de blocage » (9).
La figure 2 comporte comme « logement » une came (8), mais ce logement n'est pas limitatif.
Ladite pièce de blocage peut être un « galet » (9) ou une autre pièce comme un « carré pivotant ».
L'invention couvre donc encore le fait qu'il est établi une interaction mécanique « 15 » entre l'arrière de la glissière (11) et l'avant du moyen de blocage (14) de l'actuateur, adaptée pour que : en l'absence de signal de consigne (ou en l'absence de toute autre action notamment purement mécanique indiquant que le couple de consigne est atteint), le moyen de blocage (14) bloque par cette interaction mécanique (15) la pièce de blocage (9), ce qui interdit le déclenchement, et que en présence du signal de consigne (ou en présence de toute autre action notamment purement mécanique indiquant que le couple de consigne est atteint), le moyen de blocage (14) débloque par cette interaction mécanique (15) la pièce de blocage (9), ce qui autorise le déclenchement, l'interaction mécanique (15) étant réalisée par des moyens mécaniques à cinématique adaptée, éventuellement assistés par des moyens électriques ou électromécaniques ou électromagnétiques,
L'un des avantages de cette « interaction mécanique 15 » entre l'extrémité arrière de la glissière (11) et l'actuateur est de permettre à l'opérateur de « sentir » une sensation de « prédéclenchement » juste avant que ne se produise le déclenchement lui-même : ainsi, l'opérateur peut réduire son effort lorsqu'il sent ce « pré-déclenchement », ce qui le prépare à cesser son effort dès que le déclenchement se produit. L'opérateur évite ainsi tout risque, soit de sur-serrage, soit, dans certains postes de travail restreints, de heurter la pièce voisine. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
Selon un premier mode de réalisation, comme représenté sur la figure 2 annexée, la pièce de blocage est un galet (9) engagé dans la came (8) de la tête (1), et le moyen de blocage mécanique ou électromécanique (14) peut être quelconque.
On préférera que ce soit un moyen électromécanique piloté par la « carte » (13), elle-même activée par le signal de déclenchement (ou « signal de consigne ») adressé à son intention par la jauge (12) lorsque celle-ci détecte que le couple de consigne (ou prescrit) est atteint.
Ce moyen électromécanique peut être un piston mais on préférera un moyen qui n'est activé que lorsque la carte (13) reçoit le signal de consigne de la jauge (12), ceci afin de ne pas appliquer sur le moyen de blocage (8) une force permanente, donc entraînant une consommation d'énergie élevée et un volume/poids de batteries et autres pièces important, mais d'appliquer une force de dégagement dudit moyen de blocage (8) seulement lorsque le signal de consigne est reçu.
Un mode de réalisation préféré est représenté sur les figures 3, 4 et 5 annexées.
On voit sur la figure 3 que la tête (1) comporte une extrémité arrière comportant un logement (8) adapté pour recevoir comme pièce de blocage un galet (9) et le galet est maintenu en position ou « bloqué » (ce qui bloque la clé en position rigide) par l'extrémité avant de la glissière (11) elle aussi comportant un logement non référencé adapté pour épouser la forme du galet ; la glissière (11) comporte une pièce solidaire (30) qui comporte à son extrémité arrière une encoche (20) adaptée pour recevoir un carré de blocage F (9) ; un levier basculeur G bloque ledit carré dans son encoche et empêche son échappement ; ledit levier basculeur G comporte une extrémité arrière (40) en « biseau » et est lui même bloqué, au niveau de ce biseau, par l'extrémité avant d'une pièce (50) du chariot poussoir - basculeur I lui-même commandé par un moto-réducteur J (ou tout autre moyen capable d'être activé soit par le « signal de consigne » reçu par la carte (13), soit par un moyen mécanique équivalent) ; à la réception du signal de consigne (Fig 4 annexée) le moto-réducteur est activé et déplace vers l'avant la pièce (50) du chariot I, cette pièce appuie sur le biseau (40) du levier basculeur G, ce dernier se soulève et libère le carré F (9) hors de son encoche (20) ; l'ensemble pièce (30) et glissière solidaire (11) est alors libre de reculer sous la force exercée sur le manche et transmise à la tête, ce qui libère le galet (9), rendant ainsi la tête (1) libre de pivoter ou « déclencher » autour de son pivot (3).
On a représenté schématiquement le moyen d'interaction mécanique (15) par une zone en pointillée, et cela sera évident à l'homme de métier.
On voit que le moyen général de l'invention, consistant à « déporter » la tête (1) (T) vers l'avant permet un angle de débattement / cassure DC important. On règle cet angle à une valeur maximale par tout moyen mécanique approprié, butée, ou appui (60) contre le bord du galet comme représenté sur la figure 4.
En effet, un angle de débattement trop important peut présenter des inconvénients ou dangers comme poignet de l'opérateur, ou l'outil, qui peut heurter une pièce voisine etc..
On voit que l'angle de cassure selon l'invention est tellement important qu'il est généralement nécessaire de le limiter par prudence. Ce qui est révélateur du grand avantage apporté en ce domaine par l'invention.
On rappelle que l'actuateur est alimenté par des énergies électrique, hydraulique, ou pneumatique de type connues et de préférence électrique / électromagnétique.
La figure 5 annexée représente une vue éclatée de la même clé.
« V » représente des moyens visuels connus d'information de l'opérateur, comme des affichages digitaux, et/ ou des diodes etc..
H est une goupille du chariot. K une goupille pivot/levier basculeur. L une goupille basculeur.
La carte (13) peut être placée sur le corps à n'importe quel endroit approprié, dont deux exemples ont été représentés. La figure 6 représente une variante des figures 3, 4 et 5 où l'encoche (20) comporte sur le haut de sa face avant une arête qui est en fait un arrondi (70), ce qui permet au carré d'être délogé plus facilement, avec moins de frottements, et plus « souplement ».
La figure 7 est une variante de la figure 3 ou 4 où le carré est remplacé par un galet (80) (à ne pas confondre avec le galet de blocage (8)) logé dans une encoche (90) semblable à l'encoche (20), située dans le haut de la pièce (30) de la glissière solidaire (11), mais adaptée à la forme du galet pour épouser celle-ci, semi circulaire.
Comme sur la figure 6, l'encoche qui loge le galet (80) peut présenter un bord supérieur arrondi (70) pour faciliter le roulement du galet sur cet arrondi et faciliter ainsi son échappement de l'encoche.
De manière tout à fait préférée, le moyen F (9) qui peut être un carré ou un galet, entre autres exemples non limitatifs, sera monté pivotant autour d'un pivot (100) représenté sur les figures 6, 7 et 8, afin que lors de son « échappement « hors de la gorge (20), ce moyen puisse « rouler » sur les bords de l'encoche ce qui minimise les forces de frottement et la force nécessaire pour l'extraire de l'encoche ou gorge (20). On a représenté sur les figures 9 à 12 plusieurs variantes de moyens cinématiques (15) pour l'interaction entre l'actuateur et l'extrémité arrière de la glissière (11).
Selon un mode de réalisation, « moteur Mec (moteur à courant continu) + masse inertie » (Fig. 9 ) une butée (111) permet le blocage du recul de la réglette D. Lorsque le couple de consigne est atteint le moteur (114) est alimenté, créant une rotation du pignon (113). Ce pignon à renvoi d'angle est monté sur une roue dentée (112) et comporte une masse d'inertie « m » qui, en fin de course, vient créer un effort qui permet de faire pivoter la butée (111) et ainsi libérer la réglette D. Ce système s'appuie sur la dynamique mise en jeu par le moteur. Ici encore les forces à vaincre sont faibles.
Selon un autre mode de réalisation, « vérin piézoélectrique + cône » (Fig. 10) une butée (111) permet le blocage du recul de la réglette D. lorsque le couple de consigne est atteint, le vérin (113) est alimenté, et il est relié à une pièce (112) en forme de coin dont le déplacement fournira l'effort pour faire basculer le levier (111) et sortir l'extrémité du levier de son encoche ménagée dans la glissière ou réglette D.
Selon encore un mode de réalisation, Fig. 11, « vérin piézoélectrique + cône d'appui », deux butées (111) et (112) permettent le blocage du recul de la réglette D. Lorsque le couple de consigne est atteint le vérin piézoélectrique (114) est alimenté, celui-ci est relié à une pièce (113) de forme conique, qui fournit l'effort nécessaire au pivotement de la butée (111) et ainsi libère la réglette D.
Selon encore un autre mode de réalisation, figure 12, « moteur Mec + came » une butée (111), maintenue en position de blocage permanent par un moyen non représenté, comme un ressort de rappel ou un aimant, permet le blocage du recul de la réglette D. Lorsque le couple de consigne est atteint, et SEULEMENT à ce moment, le moteur (114) est alimenté, créant une rotation du pignon (113). Ce pignon à renvoi d'angle est monté sur une roue dentée (112) présentant une forme de came, qui en fin de course vient créer un effort qui permet de faire pivoter la butée (111) et ainsi libérer la réglette D. On comprend que le moteur peut être de faible puissance car la butée (111) opère avec un effet de levier, et car la seule force à vaincre est un ressort de faible résistance, ou un petit aimant, ainsi que les forces de frottement butée (111) / réglette D, qui sont faibles car limitées à l'enclenchement de la butée (111) dans l'encoche terminale de la réglette. Cette faible force totale à vaincre est l'intérêt du concept de blocage /déblocage.

Claims

REVENDICATIONS
1. Clé dynamométrique du type comportant une tête pivotante et un système mécanique à basculement piloté par un actuateur autorisant le déclenchement de la tête de clé au delà de l'application du couple prescrit ou couple de consigne, caractérisée en ce que la tête (1) est « déportée » hors du corps (7) de l'outil, le pivot (3) se trouvant presque à l'extrémité du corps (7), du côté de la pièce à serrer, et en ce que la tête T peut ainsi, au déclenchement, pivoter selon un arc de débattement ou cassure (« DC ») important autour dudit pivot (3).
2. Clé selon la revendication 1, caractérisée en ce que la pièce pivot (10) recouvre la tête (1) depuis son extrémité arrière, correspondant à l'opposé de la pièce à serrer, jusqu'au- delà du pivot (3) et juste avant la gorge qui porte la jauge de contrainte (12), et en ce que dans cette pièce pivot ( 10) coulisse la glissière (11) qui vient bloquer une pièce de blocage (9) dans l'extrémité arrière du porte fourche (2) de la tête (1), porte fourche qui présente une extrémité arrière qui comporte un logement (8) pour ladite pièce de blocage (9).
3. Clé selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit logement forme une came (8).
4. Clé selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite pièce de blocage est un galet (9) ou un carré pivotant.
5. Clé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'il est établi une interaction mécanique (15) entre l'arrière de la glissière (11) et l'avant du moyen de blocage (14) de l'actuateur, adaptée pour que : en l'absence de signal de consigne ou en l'absence de toute autre action notamment purement mécanique indiquant que le couple de consigne est atteint, le moyen de blocage (14) bloque par cette interaction mécanique (15) la pièce de blocage (9), ce qui interdit le déclenchement, et que en présence du signal de consigne ou en présence de toute autre action notamment purement mécanique indiquant que le couple de consigne est atteint, le moyen de blocage (14) débloque par cette interaction mécanique (15) la pièce de blocage (9), ce qui autorise le déclenchement
6. Clé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'interaction mécanique (15) est réalisée par des moyens mécaniques à cinématique adaptée, assistés par des moyens électriques, électromécaniques ou électromagnétiques.
7. Clé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que ledit moyen réalisant l'interaction mécanique (15) est un moyen électromécanique piloté par la carte (13) elle-même activée par le signal de déclenchement ou signal de consigne adressé à son intention par la jauge (12) lorsque celle-ci détecte que le couple de consigne est atteint.
8. Clé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que ledit moyen électromécanique peut être un piston ou un moyen qui n'est activé que lorsque la carte (13) reçoit le signal de consigne de la jauge (12), ceci afin de ne pas appliquer sur le moyen de blocage (14) une force permanente, mais d'appliquer une force de dégagement dudit moyen de blocage (14) seulement lorsque le signal de consigne est reçu.
9. Clé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que : ladite pièce de blocage est un galet (9) qui est maintenu en position ou bloqué également par l'extrémité avant de la glissière (11) comportant un logement adapté pour épouser la forme dudit galet et la glissière (11) comporte une pièce solidaire (30) qui comporte à son extrémité arrière une encoche (20) adaptée pour recevoir un carré de blocage F (14) ; un levier basculeur G bloque ledit carré dans son encoche et empêche son échappement ; ledit levier basculeur G comporte une extrémité arrière (40) en biseau et est lui-même bloqué, au niveau de ce biseau, par l'extrémité avant d'une pièce (50) du chariot poussoir - basculeur I lui- même commandé par un motoréducteur J, ou tout autre moyen capable d'être activé soit par le signal de consigne reçu par la carte (13), soit par un moyen mécanique équivalent ; à la réception du signal de consigne le motoréducteur est activé et déplace vers l'avant la pièce (50) du chariot I, cette pièce appuie sur le biseau (40) du levier basculeur G, ce dernier se soulève et libère le carré F (14) hors de son encoche (20) ; l'ensemble pièce (30) et glissière solidaire (11) est alors libre de reculer sous la force exercée sur le manche et transmise à la tête, ce qui libère le galet (9), rendant ainsi la tête (1) libre de pivoter ou déclencher autour de son pivot (3).
10. Clé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que l'angle de pivotement ou déclenchement de la tête (1) est réglé à une valeur maximale par tout moyen mécanique approprié, butée, ou appui (60) contre le bord du galet.
11. Clé selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que le motoréducteur est alimenté par des énergies électrique, hydraulique, ou pneumatique de type connu et de préférence électrique / électromagnétique.
12. Clé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que l'encoche (20) comporte sur le haut de sa face avant une arête formant un arrondi (70).
13. Clé selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que le carré (14) est remplacé par un galet (80) logé dans une encoche (90) adaptée à la forme du galet pour épouser celle-ci, semi circulaire, semblable à l'encoche (20), située dans le haut de la pièce (30) de la glissière solidaire (11).
14. Clé selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que l'encoche (90) qui loge le galet (80) peut présenter un bord supérieur arrondi (70) pour faciliter le roulement du galet sur cet arrondi et faciliter ainsi son échappement de l'encoche.
15. Clé selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que le moyen de blocage F (14) qui peut être un carré ou un galet, est monté pivotant autour d'un pivot (100) afin que lors de son échappement hors de l'encoche (20) ou de la gorge (90), ce moyen puisse rouler sur les bords de l'encoche (20) ou gorge (90).
16. Clé selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que les moyens cinématiques (15) pour l'interaction entre l'actuateur et l'extrémité arrière de la glissière ou réglette (11) sont choisis parmi :
- un ensemble moteur Mec et masse inertie m où une butée (111) permet le blocage du recul de la réglette D, lorsque le couple de consigne est atteint, le moteur (114) est alimenté, créant une rotation du pignon (113), ce pignon à renvoi d'angle est monté sur une roue dentée (112) et comporte une masse d'inertie (m) qui, en fin de course, vient créer un effort qui permet de faire pivoter la butée (111) et ainsi libérer la réglette D ;
- un ensemble vérin piézoélectrique et cône où une butée (111) permet le blocage du recul de la réglette D et où, lorsque le couple de consigne est atteint, le vérin (113) est alimenté et est relié à une pièce (112) en forme de coin dont le déplacement fournira l'effort pour faire basculer le levier (111) et sortir l'extrémité du levier de son encoche ménagée dans la glissière ou réglette D ;
- un ensemble vérin piézoélectrique et cône d'appui , où deux butées (111) et (112) permettent le blocage du recul de la réglette D et où, lorsque le couple de consigne est atteint, le vérin piézoélectrique (114) est alimenté et est relié à une pièce
(113) de forme conique, qui fournit l'effort nécessaire au pivotement des butées (111) et (112) et ainsi libère la réglette D ;
- un ensemble moteur Mec et came, où une butée (111), maintenue en position de blocage permanent par un moyen non représenté, comme un ressort de rappel ou un aimant, permet le blocage du recul de la réglette D et où, lorsque le couple de consigne est atteint, et SEULEMENT à ce moment, le moteur
(114) est alimenté, créant une rotation du pignon (113) ; ce pignon à renvoi d'angle est monté sur une roue dentée (112) présentant une forme de came, qui en fin de course vient créer un effort qui permet de faire pivoter la butée (111) et ainsi libérer la réglette D.
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