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WO2014024564A1 - 連続アンローダ - Google Patents

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WO2014024564A1
WO2014024564A1 PCT/JP2013/066252 JP2013066252W WO2014024564A1 WO 2014024564 A1 WO2014024564 A1 WO 2014024564A1 JP 2013066252 W JP2013066252 W JP 2013066252W WO 2014024564 A1 WO2014024564 A1 WO 2014024564A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
bucket
load
moving speed
continuous unloader
predetermined value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2013/066252
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
政樹 河原林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Heavy Industries Material Handling Systems Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries Material Handling Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Heavy Industries Material Handling Systems Co Ltd filed Critical Sumitomo Heavy Industries Material Handling Systems Co Ltd
Priority to KR1020157000489A priority Critical patent/KR20150021998A/ko
Priority to CN201380036338.6A priority patent/CN104520216A/zh
Publication of WO2014024564A1 publication Critical patent/WO2014024564A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/005—Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/12—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
    • B65G17/126—Bucket elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/02—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
    • B65G65/06—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads with endless scraping or elevating pick-up conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/60—Loading or unloading ships
    • B65G67/606—Loading or unloading ships using devices specially adapted for bulk material

Definitions

  • the present invention relates to a bucket elevator type continuous unloader.
  • an unloader disclosed in Patent Document 1 below is known as a technology in such a field.
  • the unloader includes a drive device for rotating the bucket, a torque detector for detecting the torque of the drive device, and a control device for controlling the drive of the drive device.
  • This control device is configured to execute one of a plurality of control modes in accordance with the detection value of the torque detector.
  • the bucket moving speed is the same when the bucket is loaded with an object and when the bucket is not loaded.
  • the moving speed of the bucket is the same regardless of whether or not the object is loaded, energy loss occurs in a state where the bucket does not load the object. Therefore, there is room for improvement in power consumption when the bucket moves.
  • an object of the present invention is to provide a continuous unloader with reduced power consumption and improved energy efficiency.
  • the continuous unloader of the present invention is a bucket elevator type continuous unloader including a bucket elevator that continuously conveys an object, and the bucket elevator holds a plurality of buckets for scraping and loading the object and the bucket.
  • An endless chain a drive unit that drives and circulates the endless chain, a detector that detects a load of the drive unit, and a value based on the load detected by the detector is less than or equal to a predetermined value, the drive unit is And a control unit that controls to lower the moving speed of the bucket than when the value based on the load is larger than a predetermined value.
  • control unit reduces the moving speed of the bucket when the load detected by the detector is equal to or lower than a predetermined value, and the predetermined value is a driving unit in a state where a plurality of buckets are not loaded with an object. It may be a load. In this case, since the speed of the bucket is reduced when the bucket is not loaded with an object, power consumption can be suppressed in an idling state where excavation is not performed, and energy efficiency can be improved. .
  • control unit may increase the bucket moving speed when the value based on the load detected by the detector exceeds a predetermined value in a state where the bucket moving speed is reduced. In this case, since the moving speed of the bucket is increased when excavation is performed, the conveyance can be efficiently performed when the object is loaded.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the continuous unloader which concerns on embodiment of this invention. It is a partially broken perspective view of the bucket elevator upper part in the continuous unloader of FIG. It is a block diagram which shows the structure of the electric system in the continuous unloader of FIG. It is a flowchart which shows the control process of the moving speed of the bucket in the continuous unloader of FIG.
  • a bucket elevator type continuous unloader (CSU) 1 for ships shown in FIGS. 1 and 2 is a device that continuously unloads bulk loads M (for example, coke and ore) from a ship hold 103.
  • the continuous unloader 1 includes a girder 2 that can travel along the quay 101 by two rails 3 a laid in parallel to the quay 101.
  • the girder 2 is a main body that can be installed on the upper surface of the quay 101.
  • a swivel frame 5 is supported on the girder 2 so that the swivel frame 5 can swivel, and a bucket elevator 9 is supported at a tip end portion of a boom 7 projecting laterally from the swivel frame 5.
  • the bucket elevator 9 is configured to maintain the vertical position by the balancing lever 12 and the counterweight 13 regardless of the undulation angle of the boom 7.
  • the continuous unloader 1 includes a cylinder 15 for adjusting the hoisting angle of the boom 7.
  • a cylinder 15 for adjusting the hoisting angle of the boom 7.
  • the bucket elevator 9 is configured to continuously excavate and scrape the bulk load M in the hold 103 by the side surface excavation type scraper 11 provided at the lower portion thereof, and to transport the scraped bulk load M upward. It is.
  • the bucket elevator 9 includes an elevator main body 23 that constitutes the elevator shaft 21 and a chain bucket 29 that rotates around the elevator main body 23.
  • the chain bucket 29 includes a pair of roller chains (endless chain) 25 connected in an endless manner, and a plurality of buckets 27 supported at both ends by the pair of chains 25.
  • the two chains 25 are juxtaposed in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1, and each bucket 27 is suspended between the two chains 25 as shown in FIG. In this manner, the chain 25 is attached to the chain 25 via a predetermined fixture.
  • the bucket elevator 9 includes drive rollers 31a, 31b, and 31c around which the chain 25 is bridged, and a turning roller 33 that guides the chain 25.
  • the driving roller 31 a is provided at the uppermost part 9 a of the bucket elevator 9, the driving roller 31 b is provided at the front part of the scraping part 11, and the driving roller 31 c is provided at the rear part of the scraping part 11.
  • the turning roller 33 is a driven roller located slightly below the driving roller 31a, and guides the chain 25 and changes the traveling direction of the chain 25. Further, a cylinder 35 is interposed between the driving roller 31b and the driving roller 31c.
  • the chain 25 rotates around the elevator main body 23 in a direction indicated by an arrow W (positive direction) with respect to the elevator body 23. It circulates between the uppermost part 9a and the scraping part 11 while moving around.
  • the bucket 27 of the chain bucket 29 ascends with its opening 27a facing upward. And in the uppermost part 9a of the bucket elevator 9, when passing the drive roller 31a, the chain 25 changes direction from upward to downward, and the opening 27a of the bucket 27 turns downward.
  • a discharge chute 36 is formed below the opening 27a of the bucket 27 that faces downward as described above. The lower end of the discharge chute 36 is connected to a rotary feeder 37 disposed on the outer periphery of the bucket elevator 9.
  • the rotary feeder 37 conveys the loose load M carried out from the discharge chute 36 to the boom 7 side.
  • a boom conveyor 39 is arranged on the boom 7, and the boom conveyor 39 supplies the bulk load M transferred from the rotary feeder 37 to the hopper 41.
  • an in-machine belt feeder 43 and an in-machine conveyor 45 are arranged below the hopper 41.
  • the landing of the loose load (object) M using the continuous unloader 1 is performed as follows.
  • the scraping part 11 at the lower end of the bucket elevator 9 is inserted into the hold 103, and the chain 25 is rotated in the direction of the arrow W in the figure. If it does so, the bucket 27 located in the scraping part 11 will excavate and scrape the bulk load M, such as a coke and an ore, continuously. Then, the loose load M scraped and loaded in these buckets 27 is conveyed vertically upward to the uppermost portion 9 a of the bucket elevator 9 as the chain 25 rises.
  • the bucket 27 passes through the position of the driving roller 31 a and the bucket 27 rotates, so that the loose load M falls from the bucket 27.
  • the bulk M dropped from the bucket 27 falls into the discharge chute 36 and is carried out to the rotary feeder 37 side, and is further transferred to the boom conveyor 39 and conveyed to the hopper 41. Further, the loose load M is carried out to the ground side equipment 49 via the belt feeder 43 and the in-machine conveyor 45.
  • the above operations are repeatedly performed using the plurality of buckets 27, whereby the loose load M in the hold 103 is continuously landed.
  • the continuous unloader 1 includes a load motor 75 for driving the drive rollers 31a, 31b, and 31c.
  • the load motor 75 operates by obtaining power from a power supply 71 of the power supply system 70.
  • the power supply system 70 includes the power supply 71, a load motor 75, a converter 72, an inverter 73, and a PLC (Programmable Logic Controller) 80.
  • the power source 71 is a commercial power source and supplies AC power to the converter 72.
  • Converter 72 converts AC power supplied from power supply 71 into DC power.
  • the converter 72 and the inverter 73 are connected via a DC bus L, and the DC power converted by the converter 72 is supplied to the inverter 73 via the DC bus L.
  • Inverter 73 converts the DC power from converter 72 into AC power having a predetermined frequency, and supplies this AC power to load motor 75.
  • the load motor 75 is operated by AC power from the inverter 73, and the drive rollers 31a, 31b, 31c are driven by the operation of the load motor 75. In this manner, the drive rollers 31a, 31b, 31c and the load motor 75 function as a drive unit that drives the chain 25 to rotate.
  • the inverter 73 is connected to a PLC 80 that is a control unit that controls the continuous unloader 1 in an integrated manner.
  • the inverter 73 functions as a detector that detects the torque of the load motor 75 and outputs the detected value to the PLC 80 as a torque signal that is an electric signal.
  • the PLC 80 performs a predetermined calculation based on the detected value to calculate the moving speed of the bucket 27, and outputs the calculated moving speed to the inverter 73 as a speed signal.
  • the inverter 73 supplies power corresponding to the speed signal to the load motor 75 to control the moving speed of the bucket 27 in the arrow W direction.
  • the control processing of the moving speed of the bucket 27 by the PLC 80 is performed based on, for example, the flowchart shown in FIG.
  • the process shown in FIG. 4 is executed, for example, every predetermined time. Below, the control process of the moving speed of this bucket 27 is demonstrated.
  • the inverter 73 detects the torque of the load motor 75 and outputs a torque signal to the PLC 80 in step S1 (hereinafter referred to as “S1”. The same applies to other steps).
  • the PLC 80 determines whether or not the torque detected in S1 is larger than a preset value A which is a preset predetermined value (S2). For example, when the bucket 27 is unloading the loose load M and when it is determined that the torque is larger than the set value A, the process proceeds to S3. On the other hand, for example, when the bucket 27 is in an idling state where the loose load M is not being unloaded and when it is determined that the torque is not greater than the set value A, the process proceeds to S4.
  • an idling state for example, a state in which the bulldozer moves the bulk load M to a position where the loose load M is easily unloaded in the hold 103 and the bucket 27 is idled.
  • the PLC 80 outputs a speed signal to the inverter 73 so as to move the bucket 27 at a preset specified speed. Then, the inverter 73 supplies electric power corresponding to the speed signal to the load motor 75, and the bucket 27 moves at a specified speed, and the series of processes ends.
  • the PLC 80 outputs a speed signal to the inverter 73 so as to move the bucket 27 at a lower speed slower than the specified speed. And the inverter 73 supplies the electric power according to the said speed signal to the load motor 75, the bucket 27 comes to move at a decreasing speed, and complete
  • the load motor 75 when the value based on the load detected by the inverter 73 is larger than the set value A, the load motor 75 is controlled to set the moving speed of the bucket 27 as the specified speed, and the value based on the load. Is less than or equal to the set value A, the load motor 75 is controlled to reduce the moving speed of the bucket 27. Therefore, since the speed of the bucket 27 is reduced when the load of the load motor 75 is small, it is possible to suppress power consumption when the load of the loose load M is small, and to improve energy efficiency. Can do. Furthermore, the basic unit, which is the amount of energy required for lifting a certain amount of loose load M, can be improved, and the load applied to the chain 25 is reduced by reducing the moving speed of the bucket 27. Therefore, it is possible to extend the life of the chain 25.
  • the PLC 80 reduces the moving speed of the bucket 27 when the load detected by the inverter 73 becomes equal to or less than the set value A.
  • This set value A is in the state where the bucket 27 is not loaded with the loose load M.
  • the load of the load motor 75 may be sufficient. In this case, the speed of the bucket 27 is reduced when there is no bulk load M, so that power consumption is suppressed in the idling state, and energy efficiency can be further improved.
  • the PLC 80 increases the moving speed of the bucket 27 to a specified speed when the value based on the load exceeds the set value A in a state where the moving speed of the bucket 27 is set to a reduced speed. Therefore, since the moving speed of the bucket 27 is increased when the bulk load M is loaded and the torque is increased, the conveyance can be efficiently performed when the bulk load M is loaded. Instead of automatically setting the moving speed of the bucket 27 to the specified speed as described above, the moving speed of the bucket 27 may be manually returned to the specified speed based on the judgment of the driver or the like.
  • the example in which the moving speed of the bucket 27 is changed based on whether or not the detected torque is larger than the set value A has been described.
  • the determination may be made based on whether the detected differential value of the torque has become a predetermined value or more, or may be determined based on whether the average value of the torque has become a predetermined value or more.
  • a switch that allows the operator to select between a specified speed and a reduced speed may be provided, and it may be determined whether to set the specified speed or the reduced speed according to the selection status of the switch.
  • the present invention can be used as a continuous unloader with reduced energy consumption and improved energy efficiency.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Description

連続アンローダ
　本発明は、バケットエレベータ式の連続アンローダに関するものである。
　従来、このような分野の技術として、下記特許文献１のアンローダが知られている。このアンローダは、バケットを周回させるための駆動装置と、駆動装置のトルクを検出するトルク検出器と、駆動装置の駆動を制御する制御装置とを備えている。この制御装置は、トルク検出器の検出値に応じて、複数の制御モードのうちのいずれかを実行するようになっている。
特開２００２－２７４６５７号公報
　しかしながら、上記のアンローダでは、バケットが対象物を積載している場合と積載していない場合とでバケットの移動速度は同じである。このように、対象物を積載しているか否かに拘らずバケットの移動速度が同じであるため、バケットが対象物を積載していない状態でエネルギーロスが生じている。よって、バケットの移動時における電力の消費について改善の余地がある。
　この問題に鑑み、本発明は、消費電力の削減を図り、エネルギー効率を向上させた連続アンローダを提供することを目的とする。
　本発明の連続アンローダは、対象物を連続的に搬送するバケットエレベータを備えたバケットエレベータ式の連続アンローダであって、バケットエレベータは、対象物を掻き取って積載する複数のバケットと、バケットを保持する無端チェーンと、無端チェーンを駆動し周回させる駆動部と、駆動部の負荷を検出する検出器と、検出器によって検出された負荷に基づく値が所定値以下となった場合に、駆動部を制御してバケットの移動速度を、負荷に基づく値が所定値より大きい場合よりも低下させる制御部と、を備えたことを特徴とする。
　このような制御部を備えた構成によれば、駆動部の負荷に基づく値が所定値以下となった場合には、バケットの移動速度が低下される。よって、駆動部の負荷が小さい場合にバケットの速度が低下されることとなるため、バケットの対象物の積載量が少ない場合には消費電力を抑えることが可能となり、エネルギー効率を向上させることができる。
　また、制御部は、検出器によって検出された負荷が所定値以下となった場合に、バケットの移動速度を低下させ、所定値は、複数のバケットが対象物を積載していない状態における駆動部の負荷であってもよい。この場合、バケットが対象物を積載していない場合にバケットの速度が低下されることとなるため、掘削を行っていないアイドリング状態において電力消費が抑えられることとなり、エネルギー効率を向上させることができる。
　また、制御部は、バケットの移動速度を低下させた状態であって検出器によって検出された負荷に基づく値が所定値を超えた場合に、バケットの移動速度を高めるようにしてもよい。この場合、掘削を行うときにバケットの移動速度が高まるため、対象物の積載時には搬送を効率よく行うことができる。
　本発明によれば、消費電力の削減を図り、エネルギー効率を向上させた連続アンローダを提供することができる。
本発明の実施形態に係る連続アンローダを示す図である。 図１の連続アンローダにおけるバケットエレベータ上部の一部破断斜視図である。 図１の連続アンローダにおける電気系統の構成を示すブロック図である。 図１の連続アンローダにおけるバケットの移動速度の制御処理を示すフローチャートである。
　以下、図面を参照しつつ本発明に係る連続アンローダの実施形態について詳細に説明する。
　図１及び図２に示すバケットエレベータ式の船舶用連続アンローダ（ＣＳＵ）１は、船舶の船倉１０３からバラ荷Ｍ（例えば、コークスや鉱石等）を連続的に陸揚げする装置である。連続アンローダ１は、岸壁１０１と平行に敷設された２本のレール３ａにより、当該岸壁１０１に沿って走行可能なガーダ２を備えている。ガーダ２は、岸壁１０１の上面に設置可能な本体部である。ガーダ２の上には、旋回フレーム５が旋回可能に支持され、その旋回フレーム５から横方向に突設されたブーム７の先端部にバケットエレベータ９が支持されている。バケットエレベータ９は、バランシングレバー１２及びカウンタウエイト１３によって、ブーム７の起伏角度に関係なく鉛直を保持するようになっている。
　連続アンローダ１は、ブーム７の起伏角度を調整するためのシリンダ１５を備えている。このシリンダ１５を伸ばすとブーム７は上向きとなってバケットエレベータ９が上昇し、シリンダ１５を縮めるとブーム７は下向きとなってバケットエレベータ９が下降するようになっている。
　バケットエレベータ９は、その下部に設けられた側面掘削方式の掻き取り部１１により、船倉１０３内のバラ荷Ｍを連続的に掘削し掻き取ると共に、掻き取ったバラ荷Ｍを上方に搬送するものである。
　バケットエレベータ９は、エレベータシャフト２１を構成するエレベータ本体２３と、エレベータ本体２３に対して周回運動するチェーンバケット２９とを備えている。チェーンバケット２９は、無端状に連結された一対のローラチェーン（無端チェーン）２５と、当該一対のチェーン２５に両持ち支持された複数のバケット２７と、を備えている。具体的には、２本のチェーン２５は、図１の紙面に直交する方向に並設されており、各バケット２７は、図２に示されるように、２本のチェーン２５の間に吊り下げられるようにして当該チェーン２５，２５に所定の取付具を介し取付けられている。
　更に、バケットエレベータ９は、チェーン２５が架け渡される駆動ローラ３１ａ，３１ｂ，３１ｃと、チェーン２５をガイドする転向ローラ３３と、を備えている。駆動ローラ３１ａはバケットエレベータ９の最上部９ａに設けられ、駆動ローラ３１ｂは掻き取り部１１の前部に設けられ、駆動ローラ３１ｃは掻き取り部１１の後部に設けられている。転向ローラ３３は、駆動ローラ３１ａのやや下方に位置する従動ローラであり、チェーン２５をガイドすると共にチェーン２５の進行方向を転換する。また、駆動ローラ３１ｂと駆動ローラ３１ｃとの間にはシリンダ３５が介装され、このシリンダ３５を伸縮することで両駆動ローラ３１ｂ，３１ｃの配設軸間距離を変化させて、チェーンバケット２９の移動周回軌跡を変えられるようになっている。なお、チェーン２５が２本存在することに対応して、駆動ローラ３１ａ，３１ｂ，３１ｃと転向ローラ３３も、各々２個ずつ存在し、図１の紙面に直交する方向に並設されている。
　駆動ローラ３１ａ，３１ｂ，３１ｃがチェーン２５を駆動することで、チェーン２５が、エレベータ本体２３に対し所定の軌跡で矢印Ｗ方向（正方向）に周回運動し、チェーンバケット２９は、バケットエレベータ９の最上部９ａと掻き取り部１１との間を移動周回しながら循環する。
　チェーンバケット２９のバケット２７は、図２に示すように、その開口部２７ａを上に向けた姿勢で上昇する。そして、バケットエレベータ９の最上部９ａでは、駆動ローラ３１ａを通過するときにチェーン２５が上向きから下向きに方向転換し、バケット２７の開口部２７ａが下向きに転回する。このように下向きになったバケット２７の開口部２７ａの下方に排出用シュート３６が形成されている。この排出用シュート３６の下端は、バケットエレベータ９の外周に配設された回転フィーダ３７に接続されている。
　回転フィーダ３７は、排出用シュート３６から搬出されるバラ荷Ｍをブーム７側に搬送するものである。ブーム７には、図１に示すように、ブームコンベヤ３９が配置され、このブームコンベヤ３９は、回転フィーダ３７から乗り換えたバラ荷Ｍをホッパ４１に供給するようになっている。そのホッパ４１の下方には機内のベルトフィーダ４３や機内コンベヤ４５が配置されている。
　この連続アンローダ１を用いたバラ荷（対象物）Ｍの陸揚げは、以下のように行われる。バケットエレベータ９の下端部の掻き取り部１１を船倉１０３内に挿し入れて、チェーン２５を図中矢印Ｗの方向に周回させる。そうすると、掻き取り部１１に位置するバケット２７が、連続的にコークスや鉱石等のバラ荷Ｍの掘削及び掻き取りを行う。そして、これらのバケット２７に掻き取られ積載されたバラ荷Ｍは、チェーン２５の上昇に伴ってバケットエレベータ９の最上部９ａまで鉛直上方に搬送される。
　その後、バケット２７が駆動ローラ３１ａの位置を通過し、当該バケット２７が転回することで、バラ荷Ｍがバケット２７から落下する。バケット２７から落下したバラ荷Ｍは、排出用シュート３６内に落ち込んで回転フィーダ３７側に搬出され、更にブームコンベヤ３９に乗り継いでホッパ４１に搬送される。更に、バラ荷Ｍは、ベルトフィーダ４３及び機内コンベヤ４５を介して地上側設備４９に搬出される。以上のような動作が、複数のバケット２７を用いて繰り返し行われることで、船倉１０３内のバラ荷Ｍは連続的に陸揚げされる。
　ところで、連続アンローダ１は、駆動ローラ３１ａ，３１ｂ，３１ｃを駆動する負荷モータ７５を備えている。負荷モータ７５は、図３に示すように、電源システム７０の電源７１から電力を得て動作する。電源システム７０は、この電源７１及び負荷モータ７５と、コンバータ７２と、インバータ７３と、ＰＬＣ（Programmable　Logic　Controller）８０とを備えている。電源７１は、商用電源であり、交流電力をコンバータ７２に供給する。コンバータ７２は、電源７１から供給された交流電力を直流電力に変換する。コンバータ７２とインバータ７３とは直流母線Ｌを介して接続されており、コンバータ７２が変換した直流電力は直流母線Ｌを介してインバータ７３に供給される。インバータ７３は、コンバータ７２からの直流電力を所定の周波数の交流電力に変換し、この交流電力を負荷モータ７５に供給する。負荷モータ７５はインバータ７３からの交流電力によって作動し、負荷モータ７５の作動によって駆動ローラ３１ａ，３１ｂ，３１ｃの駆動が行われる。このように、駆動ローラ３１ａ，３１ｂ，３１ｃと負荷モータ７５がチェーン２５を駆動し周回させる駆動部として機能する。
　また、インバータ７３には、連続アンローダ１を統括制御する制御部であるＰＬＣ８０が接続されている。インバータ７３は、負荷モータ７５のトルクを検出する検出器として機能し、その検出値を電気信号であるトルク信号としてＰＬＣ８０に出力する。ＰＬＣ８０は、インバータ７３からトルク信号を受けると、上記検出値に基づき所定の演算を行ってバケット２７の移動速度を算出し、算出した移動速度を速度信号としてインバータ７３に出力する。そして、インバータ７３が速度信号に応じた電力を負荷モータ７５に供給することにより、バケット２７の矢印Ｗ方向への移動速度を制御する。
　ＰＬＣ８０によるバケット２７の移動速度の制御処理は、例えば図４に示すフローチャートに基づいて行われる。図４に示す処理は、例えば所定時間毎に実行される。以下では、このバケット２７の移動速度の制御処理について説明する。
　まず、インバータ７３は、ステップＳ１（以下、「Ｓ１」とする。他のステップにおいても同様とする。）において、負荷モータ７５のトルクを検出し、トルク信号をＰＬＣ８０に出力する。次に、ＰＬＣ８０は、Ｓ１で検出されたトルクが予め設定された所定値である設定値Ａより大きいか否かを判定する（Ｓ２）。そして、例えばバケット２７がバラ荷Ｍの荷揚げを行っているときであって、トルクが設定値Ａより大きいと判定した場合はＳ３に移行する。一方、例えばバケット２７がバラ荷Ｍの荷揚げを行っていないアイドリング状態のときであって、トルクが設定値Ａより大きくないと判定した場合は、Ｓ４に移行する。なお、アイドリング状態としては、例えば、船倉１０３内でブルドーザーがバラ荷Ｍを荷揚げしやすい位置に移動させており、バケット２７を空回りさせている状態が挙げられる。
　Ｓ３において、ＰＬＣ８０は、バケット２７を予め設定された規定速度で移動させるように、インバータ７３に速度信号を出力する。そして、インバータ７３が当該速度信号に応じた電力を負荷モータ７５に供給して、バケット２７は規定速度で移動するようになり、一連の処理を終了する。一方、Ｓ４において、ＰＬＣ８０は、バケット２７を上記規定速度より遅い低下速度で移動させるように、インバータ７３に速度信号を出力する。そして、インバータ７３が当該速度信号に応じた電力を負荷モータ７５に供給して、バケット２７は低下速度で移動するようになり、一連の処理を終了する。
　本実施形態に係る連続アンローダ１では、インバータ７３によって検出された負荷に基づく値が設定値Ａより大きい場合に、負荷モータ７５を制御してバケット２７の移動速度を規定速度とし、負荷に基づく値が設定値Ａ以下となった場合に、負荷モータ７５を制御して、バケット２７の移動速度を低下させる。よって、負荷モータ７５の負荷が小さい場合にはバケット２７の速度が低下されることとなるため、バラ荷Ｍの積載量が少ない場合の消費電力を抑えることが可能となり、エネルギー効率を向上させることができる。さらに、一定量のバラ荷Ｍを揚げる際に必要なエネルギー量である原単位の向上を図ることもでき、バケット２７の移動速度を低下速度とすることにより、チェーン２５にかかる負荷が低減されるため、チェーン２５の寿命を延ばすことも可能となる。
　また、ＰＬＣ８０はインバータ７３によって検出された負荷が設定値Ａ以下となった場合にバケット２７の移動速度を低下させるが、この設定値Ａは、バケット２７がバラ荷Ｍを積載していない状態における負荷モータ７５の負荷であってもよい。この場合、バラ荷Ｍの積載がない場合にバケット２７の速度が低下されることとなるため、アイドリング状態において電力消費が抑えられることとなり、エネルギー効率をより向上させることができる。
　また、ＰＬＣ８０は、バケット２７の移動速度を低下速度にした状態であって負荷に基づく値が設定値Ａを超えた場合に、バケット２７の移動速度を高めて規定速度にする。よって、バラ荷Ｍの積載が行われてトルクが増大したときにバケット２７の移動速度が高まるため、バラ荷Ｍの積載時には搬送を効率よく行うことができる。なお、上記のようにバケット２７の移動速度を自動的に規定速度にする代わりに、運転者等の判断でバケット２７の移動速度を手動で規定速度に戻すようにしてもよい。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形したものであってもよい。例えば、上記実施形態では、図４に示すフローチャートの処理を所定時間毎に行う例について説明したが、所定時間毎ではなく必要な場合にのみ処理を行うようにしてもよい。
　また、上記実施形態では、検出したトルクが設定値Ａより大きいか否かに基づいて、バケット２７の移動速度を変化させる例について説明したが、バケット２７の移動速度を変えるか否かの判断基準はこの例に限られない。すなわち、例えば、検出したトルクの微分値が所定値以上になったか否かに基づいて判断してもよいし、トルクの平均値が所定値以上になったか否かに基づいて判断してもよい。さらに、操作者が規定速度か低下速度かを選択可能なスイッチを設けて、このスイッチの選択状況に応じて規定速度にするか低下速度にするかを判断してもよい。
　本発明は、消費電力の削減を図り、エネルギー効率を向上させた連続アンローダとして利用可能である。
　１…連続アンローダ、９…バケットエレベータ、２５…チェーン（無端チェーン）、２７…バケット、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ…駆動ローラ（駆動部）、７３…インバータ（検出器）、７５…負荷モータ（駆動部）、８０…ＰＬＣ（制御部）、Ｍ…バラ荷（対象物）。

Claims (3)

  1. 　対象物を連続的に搬送するバケットエレベータを備えたバケットエレベータ式の連続アンローダであって、
    　前記バケットエレベータは、
    　前記対象物を掻き取って積載する複数のバケットと、
    　前記バケットを保持する無端チェーンと、
    　前記無端チェーンを駆動し周回させる駆動部と、
    　前記駆動部の負荷を検出する検出器と、
    　前記検出器によって検出された負荷に基づく値が所定値以下となった場合に、前記駆動部を制御して前記バケットの移動速度を、前記負荷に基づく値が所定値より大きい場合よりも低下させる制御部と、を備えたことを特徴とする連続アンローダ。
  2. 　前記制御部は、前記検出器によって検出された負荷が前記所定値以下となった場合に、前記バケットの移動速度を低下させ、
    　前記所定値は、前記複数のバケットが前記対象物を積載していない状態における前記駆動部の負荷であることを特徴とする請求項１に記載の連続アンローダ。
  3. 　前記制御部は、前記バケットの移動速度を低下させた状態であって前記検出器によって検出された負荷に基づく値が前記所定値を超えた場合に、前記バケットの移動速度を高めることを特徴とする請求項１又は２に記載の連続アンローダ。
     
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