WO2014084374A1

WO2014084374A1 - 通信システム、通信方法、通信装置、プログラム、及び記録媒体

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Publication number: WO2014084374A1
Application number: PCT/JP2013/082256
Authority: WO
Inventors: 準小林; 龍行新谷; 道生永井; 丈晴北川
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2012-11-30
Filing date: 2013-11-29
Publication date: 2014-06-05
Anticipated expiration: 2015-05-30

Abstract

　通信システムは、情報を送信する第１の通信装置および前記情報を受信する第２の通信装置を備える。前記第１の通信装置は、入力操作を受け付ける入力操作受付部と、前記受け付けられた入力操作に応じて、振動パターンを決定するための情報を、前記第２の通信装置へ送信する情報送信部とを有する。前記第２の通信装置は、前記振動パターンを決定するための情報を受信する情報受信部と、前記振動パターンを決定するための情報に基づいて、振動パターンを決定する振動パターン決定部と、コンテンツを出力するコンテンツ出力部と、振動を発生させるアクチュエータと、前記コンテンツ出力部がコンテンツを出力している際に、前記決定された振動パターンに従って、前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部とを有する。

Description

通信システム、通信方法、通信装置、プログラム、及び記録媒体

　本発明は、通信システム、通信方法、通信装置、プログラム、及び記録媒体に関する。

　触覚とは、広い意味では人と外界との物理的接触によって生じる感覚である。人の触覚の役割には、物体を把持するフィードバック制御のためのセンサー情報の取得と、対象物表面の質感や対象物の弾性といった対象物の状態の知覚が含まれる。触覚情報の特徴に関して、触覚は五感の中でも全身に分布している唯一の感覚器官である。

　このような背景に関連する様々な技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

　例えば、特許文献１には、通信網で利用される知覚情報を伝達する機能を有する携帯電話機が記載されている。より具体的に説明すると、この携帯電話機は、利用者に対して振動による知覚情報を与えるバイブレータを備える。この携帯電話機は、利用者によるバイブレータの起動と停止とを操作に用いられるバイブレータスイッチを備える。この携帯電話機は、制御装置と無線部と共通テーブルとを備える。
　制御装置は、携帯電話機が通信中の送信側である場合において、バイブレータが停止中のとき、バイブレータスイッチの押下による割り込み信号を検知してバイブレータを起動し、バイブレータＯｎ信号を発生する。また、制御装置は、バイブレータ起動中のとき、バイブレータスイッチの押下による割り込み信号を検出してバイブレータを停止し、バイブレータＯｆｆ信号を発生する制御部を備える。
　無線部は、携帯電話機が送信側である場合において、バイブレータＯｎ信号に従い通信に使用している上りチャネルにバイブレータ起動要求信号を送出する。また、無線部は、バイブレータＯｆｆ信号に従い上りチャネルにバイブレータ停止要求信号を送出する。
　共通テーブルには、予め複数の振動周期が設定されている。
　無線部は、携帯電話機が通信中の受信側である場合において、送信側の外部の携帯電話機からのバイブレータ起動要求信号を受信してバイブレータＯｎ信号を発生する。また、無線部は、送信側の外部の携帯電話機からバイブレータ停止信号要求を受信してバイブレータＯｆｆ信号を発生する。制御部は、携帯電話機が通信中の受信側である場合において、無線部が発生したバイブレータＯｎ信号に従いバイブレータを起動する。また、制御部は、無線部が発生したバイブレータＯｆｆ信号に従いバイブレータを停止する。制御部は、携帯電話機が送信側である場合において、設定された複数の振動周期のなかから利用者により選択された振動周期で送信側の外部の携帯電話機のバイブレータを起動し、選択された振動周期に対応するバイブレータＯｎ信号を発生する。制御部は、携帯電話機が受信側である場合において、無線部が発生するバイブレータＯｎ信号と共通テーブルとに基づき、選択された振動周期でバイブレータを起動する。このように、この携帯電話機によれば、双方向通信中にバイブレータのＯｎ制御およびＯｆｆ制御を遠隔で操作することにより、単純であるが、聴覚、視覚によらない知覚情報伝達が可能となる。

日本国特許第３４１４３５９号公報

　近年、触覚の研究は、視覚、聴覚に次ぐ第３のマルチメディアとして盛んに行われている。触覚技術に関する研究分野には、触覚情報の伝送や保存、再現を行うことが含まれる。

　触覚技術の利用方法の一例は、複数のユーザが同一の画像に落書き操作を行う場合に、あるユーザが行った落書きの際、ペンの筆圧や落書きした台紙とペンの摩擦の感触を、他のユーザに伝達することである。触覚技術を利用しない場合には、他のユーザが描いた落書きが画面に反映されるだけである。このため、同じ画像を共有して操作しているという共有感が十分に得られない。即ち、触覚技術を利用した場合には、上述した落書き操作の筆圧や摩擦の感触を伝えることができるため、共有感が高まることが期待される。

　特許文献１に記載の技術においては、喧騒や公共の場で、一方の携帯電話機の利用者が音声による通話ができなくなった場合等に、他方の携帯電話機からの音声に対してバイブレーションを用いた応答をすることができる。しかしながら、上述したような触覚技術による共有感を高めることはできない。

　本発明の目的の一例は、上述した課題を解決する通信システム、通信方法、通信装置、プログラム、及び記録媒体を提供することである。

　本発明の第１の実施態様に係る通信システムは、情報を送信する第１の通信装置および前記情報を受信する第２の通信装置を備える。前記第１の通信装置は、入力操作を受け付ける入力操作受付部と、前記受け付けられた入力操作に応じて、振動パターンを決定するための情報を、前記第２の通信装置へ送信する情報送信部とを有する。前記第２の通信装置は、前記振動パターンを決定するための情報を受信する情報受信部と、前記振動パターンを決定するための情報に基づいて、振動パターンを決定する振動パターン決定部と、コンテンツを出力するコンテンツ出力部と、振動を発生させるアクチュエータと、前記コンテンツ出力部がコンテンツを出力している際に、前記決定された振動パターンに従って、前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部とを有する。

　本発明の第２の実施態様に係る通信方法は、入力操作を受け付け、前記受け付けられた入力操作に応じて、振動パターンを決定するための情報を送信し、前記振動パターンを決定するための情報を受信し、前記振動パターンを決定するための情報に基づいて、振動パターンを決定し、コンテンツが出力されている際に、前記決定された振動パターンに従って、アクチュエータを制御することを含む。

　本発明の第３の実施態様に係る通信装置は、入力操作を受け付ける入力操作受付部と、前記受け付けられた入力操作に応じて、振動パターンを決定するための情報を送信する情報送信部とを備える。

　本発明の第４の実施態様に係る通信装置は、振動パターンを決定するための情報を受信する情報受信部と、前記振動パターンを決定するための情報に基づいて、振動パターンを決定する振動パターン決定部と、コンテンツを出力するコンテンツ出力部と、振動を発生させるアクチュエータと、前記コンテンツ出力部がコンテンツを出力している際に、前記決定された振動パターンに従って、前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部とを備える。

　本発明の第５の実施態様に係るプログラムは、コンピュータを、入力操作を受け付ける入力操作受付部、前記受け付けられた入力操作に応じて、振動パターンを決定するための情報を送信する情報送信部として機能させる。

　本発明の第６の実施態様に係るプログラムは、コンピュータを、振動パターンを決定するための情報を受信する情報受信部、前記振動パターンを決定するための情報に基づいて、振動パターンを決定する振動パターン決定部、コンテンツを出力するコンテンツ出力部、振動を発生させるアクチュエータと、前記コンテンツ出力部がコンテンツを出力している際に、前記決定された振動パターンに従って、前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部として機能させる。

　本発明の第７の実施態様に係る記録媒体は、コンピュータを、入力操作を受け付ける入力操作受付部、前記受け付けられた入力操作に応じて、振動パターンを決定するための情報を送信する情報送信部として機能させるプログラムを記録している。

　本発明の第８の実施態様に係る記録媒体は、コンピュータを、振動パターンを決定するための情報を受信する情報受信部、前記振動パターンを決定するため情報に基づいて、振動パターンを決定する振動パターン決定部、コンテンツを出力するコンテンツ出力部、前記コンテンツ出力部がコンテンツを出力している際に、前記決定された振動パターンに従って、前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部として機能させるプログラムを記録している。

　上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。
　これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。

　以上の説明から明らかなように、この発明によっては、触覚情報が加わったコンテンツを利用した共有感の高いコミュニケーションをとることができる。

第１の実施形態に係る通信システムの利用環境の一例を示す図である。図１に示すタブレット端末１１０のブロック構成の一例を示す図である。図１に示すタブレット端末１３０のブロック構成の一例を示す図である。図３に示すタブレット端末１３０のタッチパネルに表示される画面表示の一例を示す図である。第１の実施形態に係るタブレット端末１１０、及びタブレット端末１３０の動作シーケンスの一例を示す図である。第２の実施形態に係るタブレット端末２３０のブロック構成の一例を示す図である。第２の実施形態に係るタブレット端末１１０、及びタブレット端末２３０の動作シーケンスの一例を示す図である。第３の実施形態に係るタブレット端末３１０のブロック構成の一例を示す図である。図８に示す入力操作パターン情報データベースに格納される情報の一例をテーブル形式で示す図である。第３の実施形態に係るタブレット端末３３０のブロック構成の一例を示す図である。図１０に示す振動パターン情報データベースに格納される情報の一例をテーブル形式で示す図である。第３の実施形態に係るタブレット端末３１０、及びタブレット端末３３０の動作シーケンスの一例を示す図である。第４の実施形態に係るタブレット端末４１０のブロック構成の一例を示す図である。図１３に示す入力操作パターン情報データベースに格納される情報の一例をテーブル形式で示す図である。第４の実施形態に係るタブレット端末４３０のブロック構成の一例を示す図である。図１５に示す振動パターン情報データベース４３６に格納される情報の一例をテーブル形式で示す図である。第４の実施形態に係るタブレット端末４１０、及びタブレット端末４３０の動作シーケンスの一例を示す図である。第５の実施形態に係るタブレット端末５１０のブロック構成の一例を示す図である。第５の実施形態に係るタブレット端末５１０、及びタブレット端末３３０の動作シーケンスの一例を示す図である。第６の実施形態に係るタブレット端末６１０のブロック構成の一例を示す図である。第６の実施形態に係るタブレット端末６１０、及びタブレット端末１３０の動作シーケンスの一例を示す図である。第７の実施形態に係るタブレット端末７１０のブロック構成の一例を示す図である。図３に示すタブレット端末１３０のタッチパネルに表示される画面表示の一例を示す図である。第７の実施形態に係るタブレット端末７１０、及びタブレット端末１３０の動作シーケンスの一例を示す図である。第８の実施形態に係るタブレット端末８１０のブロック構成の一例を示す図である。第８の実施形態に係るタブレット端末８３０のブロック構成の一例を示す図である。第８の実施形態に係るタブレット端末８１０、及びタブレット端末８３０の動作シーケンスの一例を示す図である。

　以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明する。以下の実施形態は請求の範囲に記載の発明を限定しない。実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決部に必須であるとは限らない。

　図１は、第１の実施形態に係る通信システムの利用環境の一例を示す。第１の実施形態に係る通信システムは、タブレット端末１１０、及びタブレット端末１３０を備える。タブレット端末１１０、及びタブレット端末１３０は、コンピュータの一種である。タブレット端末１１０および１３０は、板状の筐体と、筐体の片面に設けられ、ユーザが触れて操作できるように構成されたタッチパネルとを有する。ユーザは、ほとんどの指示をタッチパネルに触れる操作により、タブレット端末１１０および１３０に入力する。タブレット端末１１０とタブレット端末１３０とは、通信回線Ｎを介して通信可能に接続される。タブレット端末１１０は、「送信側通信装置」の一例であってよい。通信回線Ｎは、インターネット等のコンピュータネットワーク、通信事業者のコアネットワーク、及び種々のローカルネットワークを含む。

　タブレット端末１３０は、タブレット端末１１０から受信したデータに基づいて制御されるアクチュエータを具備する。

　説明が煩雑になることを防ぐことを目的として、第１の実施形態に係る通信システムが一のタブレット端末１１０、及び一のタブレット端末１３０を備える構成について説明する。しかしながら、第１の実施形態に係る通信システムは、複数のタブレット端末１１０、及び複数のタブレット端末１３０を備えてよい。

　図２は、タブレット端末１１０のブロック構成の一例を示す。タブレット端末１１０は、加速度センサーＡ、プロセッサＰ、無線通信モジュールＲＣＭ、及びアンテナＡＮＴを具備する。加速度センサーＡは、「時空間特性センサー」の一例であってよい。時空間特性センサーは、加速度や角速度等の時空間特性測定する装置である。時空間特性センサーとしては、例えば、タブレット端末１１０の角速度を測定する角速度センサーを用いることもできる。他の実施形態としては、時空間特性センサーの代わりに、物理特性センサーを用いることもできる。物理特性センサーは、力や音声等の物理特性を測定する装置である。物理特性センサーとしては、例えば、タブレット端末１１０にかかる圧力を測定する半導体圧力センサーＳや、タブレット端末１１０の周囲の音を集音するマイクロフォンを用いることができる。

　加速度センサーＡは、タブレット端末１１０の加速度を計測するための装置である。

　プロセッサＰは、一定の手順に基づいてデータを変換、演算、加工する機能を持った装置である。

　無線通信モジュールＲＣＭは、無線通信の機能を持った部品である。例えば、無線通信モジュールＲＣＭは、ベースバンドプロセッサー、無線ＬＡＮモジュール、ブルートゥースモジュール等であってもよい。

　アンテナＡＮＴは、高周波エネルギーを電波として空間に放射し、また、逆に空間の電波を高周波エネルギーへ変換する装置である。

　タブレット端末１１０のプロセッサＰは、入力操作受付部１１１、及び情報送信部１１２を有する。

　入力操作受付部１１１は、タブレット端末１３０のアクチュエータを、タブレット端末１３０がコンテンツを出力している際に振動させるためのタブレット端末１１０に対する入力操作を受け付ける。例えば、入力操作受付部１１１は、加速度センサーＡの出力を、タブレット端末１１０に対する入力操作として受け付ける。

　情報送信部１１２は、入力操作受付部１１１が受け付けた入力操作に応じて、タブレット端末１３０のアクチュエータの振動パターンを決定するための情報を、タブレット端末１３０へ送信する。

　図３は、タブレット端末１３０のブロック構成の一例を示す。タブレット端末１３０は、アンテナＡＮＴ、無線通信モジュールＲＣＭ、プロセッサＰ、タッチパネルＴＰ、及びアクチュエータＨＡを具備する。タッチパネルＴＰは、「ポインティングデバイス」の一例であってよい。

　タブレット端末１１０、及びタブレット端末１３０の構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は、互いに同様の機能、及び動作を示す。

　タッチパネルＴＰは、画面に対する指先や専用のペンの接触により入力を受け付ける装置である。

　アクチュエータＨＡは、振動を発生させる装置である。例えば、アクチュエータＨＡは、ＥＲＭ（Ｅｃｃｅｎｔｒｉｃ　Ｒｏｔａｔｉｎｇ　Ｍａｓｓ）、ピエゾ、リニア共振アクチュエータであってもよい。アクチュエータＨＡは、タブレット端末１１０から受信したデータに基づいて振動を発生させる。

　タブレット端末１３０のプロセッサＰは、情報受信部１３１、振動パターン決定部１３２、コンテンツ出力部１３３、及びアクチュエータ制御部１３４を有する。

　情報受信部１３１は、タブレット端末１１０から送信された情報を受信する。

　振動パターン決定部１３２は、情報受信部１３１が受信した情報に基づいて、アクチュエータＨＡの振動パターンを決定する。

　コンテンツ出力部１３３は、コンテンツを出力する。例えば、コンテンツ出力部１３３は、振動パターン決定部１３２がアクチュエータＨＡの振動パターンを決定すると、即時にコンテンツを出力する。

　アクチュエータ制御部１３４は、コンテンツ出力部１３３がコンテンツを出力している際に、振動パターン決定部１３２が決定した振動パターンに従って、アクチュエータＨＡを制御する。

　図４は、タブレット端末１３０のタッチパネルＴＰに表示される画面表示ＳＤ１の一例を示す。画面表示ＳＤ１には、ドアの画像がコンテンツＣ１として表示されている。

　図５は、タブレット端末１１０、及びタブレット端末１３０の動作シーケンスの一例を示す。この動作シーケンスの説明においては、具体例として、タブレット端末１１０のユーザと、タブレット端末１３０のユーザとがチャットを利用する場合について説明する。チャットとは、コンピュータネットワークを通じてリアルタイムに文字ベース等の会話を行うシステムである。この動作シーケンスの説明においては、図１から図４を共に参照する。

　例えば、タブレット端末１１０のユーザは、チャットのメニューからコンテンツＣ１を表示するためのドアモードを選択し、文字ベースの発言を行うモードから触覚でコミュニケーションを行うモードに変更する。そして、タブレット端末１１０のユーザは、ドアを叩くように、タブレット端末１１０をノックする。

　タブレット端末１１０がノックされると、タブレット端末１１０の加速度センサーＡは、タブレット端末１１０に加わった加速度を計測する。加速度センサーＡは、その加速度の情報を出力する。

　タブレット端末１１０の入力操作受付部１１１は、加速度センサーＡから出力された加速度の情報を、タブレット端末１１０に対する入力操作として受け付ける（Ｓ１０１）。入力操作受付部１１１は、その加速度の情報を、情報送信部１１２へ送る。

　タブレット端末１１０の情報送信部１１２は、入力操作受付部１１１から送られた加速度の情報を受け取る。情報送信部１１２は、その加速度の情報と、タブレット端末１１０のユーザによって選択されたドアの画像を示すコンテンツＣ１の情報とを、タブレット端末１３０のアクチュエータの振動パターンを決定するための情報として、無線通信モジュールＲＣＭ、及びアンテナＡＮＴを利用して、タブレット端末１３０へ送信する（Ｓ１０２）。

　タブレット端末１３０の情報受信部１３１は、タブレット端末１１０から送信された情報を、アンテナＡＮＴ、及び無線通信モジュールＲＣＭを利用して受信する。情報受信部１３１は、加速度の情報を、振動パターン決定部１３２へ送り、ドアの画像を示すコンテンツＣ１の情報を、コンテンツ出力部１３３へ送る。

　タブレット端末１３０の振動パターン決定部１３２は、情報受信部１３１から送られた加速度の情報を受け取る。振動パターン決定部１３２は、その加速度の情報に基づいて、アクチュエータＨＡの振動パターンを決定する（Ｓ１０３）。例えば、振動パターン決定部１３２は、情報受信部１３１から受け取った情報によって示される加速度をパラメータとして、所定のアルゴリズムにより、アクチュエータＨＡの振動パターンを決定する。振動パターン決定部１３２は、決定した振動パターンの情報を、アクチュエータ制御部１３４へ送る。また、振動パターン決定部１３２は、振動パターンを決定したことを通知する情報を、コンテンツ出力部１３３へ送る。

　タブレット端末１３０のコンテンツ出力部１３３は、情報受信部１３１から送られたドアの画像を示すコンテンツＣ１の情報を受け取り、振動パターン決定部１３２から送られた情報を受け取る。コンテンツ出力部１３３は、各情報を受け取ると、即座に、ドアの画像を示すコンテンツＣ１の情報を、タッチパネルＴＰへ出力する（Ｓ１０４）。そして、コンテンツ出力部１３３は、コンテンツＣ１を出力したことを通知する情報を、アクチュエータ制御部１３４へ出力する。

　タブレット端末１３０のアクチュエータ制御部１３４は、振動パターン決定部１３２から送られた振動パターンの情報を受け取り、また、コンテンツ出力部１３３から送られた情報を受け取る。アクチュエータ制御部１３４は各情報を受け取ると、振動パターン決定部１３２から受け取った情報によって示される振動パターンに従って、アクチュエータＨＡを制御する（Ｓ１０５）。

　このようにして、タブレット端末１３０においては、図４に示すようなドアの画像を示すコンテンツＣ１が表示された画面表示ＳＤ１がタッチパネルＴＰに表示されている際に、アクチュエータＨＡが振動する。その結果、タブレット端末１３０のユーザは、タブレット端末１１０のユーザがドアをノックしているような感覚を得ることができる。

　以上説明したように、第１の実施形態に係る通信システムは、タブレット端末１１０を備える。また、第１の実施形態に係る通信システムは、タブレット端末１１０から受信したデータに基づいて振動を発生させるアクチュエータＨＡを具備するタブレット端末１３０を備える。タブレット端末１１０は、タブレット端末１３０のアクチュエータＨＡを、タブレット端末１３０がコンテンツを出力している際に振動させるためのタブレット端末１１０に対する入力操作を受け付ける。タブレット端末１１０は、受け付けた入力操作に応じて、アクチュエータＨＡの振動パターンを決定するための情報を、タブレット端末１３０へ送信する。タブレット端末１３０は、タブレット端末１１０から送信された情報を受信する。タブレット端末１３０は、受信した情報に基づいて、アクチュエータＨＡの振動パターンを決定する。タブレット端末１３０は、コンテンツを出力する。タブレット端末１３０は、コンテンツを出力している際に、決定した振動パターンに従って、アクチュエータＨＡを制御する。

　このようにして、第１の実施形態に係る通信システムによっては、触覚情報が加わったコンテンツを利用した共有感の高いコミュニケーションをとることができる。
　図２に示すように、タブレット端末１１０は、加速度センサーＡの代わりに、または、加速度センサーＡとともに半導体圧力センサーＳを備えていてもよい。
　半導体圧力センサーＳは、タブレット端末１１０にかかる圧力を測定する。タブレット端末１１０がノックされると、半導体圧力センサーＳは、タブレット端末１１０に加わった圧力を計測する。入力操作受付部１１１は、加速度センサーＡから出力された加速度の情報の代わりに、半導体圧力センサーＳから出力された圧力値をタブレット端末１１０に対する入力操作として受け付けてもよい。

　図６は、第２の実施形態に係るタブレット端末２３０のブロック構成の一例を示す。タブレット端末２３０は、アンテナＡＮＴ、無線通信モジュールＲＣＭ、プロセッサＰ、タッチパネルＴＰ、及びアクチュエータＨＡを具備する。

　タブレット端末１３０、及びタブレット端末２３０の構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は、互いに同様の機能、及び動作を示す。

　タブレット端末２３０のプロセッサＰは、情報受信部１３１、振動パターン決定部１３２、出力要求受付部２３５、コンテンツ出力部２３３、及びアクチュエータ制御部１３４を有する。

　タブレット端末１３０のプロセッサＰ、及びタブレット端末２３０のプロセッサＰの構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は、互いに同様の機能、及び動作を示す。

　出力要求受付部２３５は、コンテンツの出力要求を受け付ける。

　コンテンツ出力部２３３は、コンテンツを出力する。例えば、コンテンツ出力部２３３は、出力要求受付部２３５がコンテンツの出力要求を受け付けた場合に、コンテンツを出力する。

　図７は、タブレット端末１１０、及びタブレット端末２３０の動作シーケンスの一例を示す。この動作シーケンスの説明においては、具体例として、タブレット端末１１０のユーザと、タブレット端末２３０のユーザとが電子メールを利用する場合について説明する。電子メールは、コンピュータネットワークを通じて文字メッセージ等を交換するシステムである。この動作シーケンスの説明においては、図１から図６を共に参照する。第１の実施形態に係る動作シーケンス、及び第２の実施形態に係る動作シーケンスの処理のうち、同じ符号を付している同名の処理は、互いに同様の動作を示す。

　例えば、タブレット端末１１０のユーザは、電子メールのメニューからコンテンツＣ１を添付するためのモードを選択し、添付ファイルを利用して触覚でコミュニケーションを行うモードに変更する。そして、タブレット端末１１０のユーザは、ドアを叩くように、タブレット端末１１０をノックする。

　タブレット端末１１０の情報送信部１１２は、入力操作受付部１１１から送られた加速度の情報を受け取る。情報送信部１１２は、その加速度の情報と、タブレット端末１１０のユーザによって選択されたドアの画像を示すコンテンツＣ１の情報とを含む電子メールを、タブレット端末２３０のアクチュエータの振動パターンを決定するための情報として、無線通信モジュールＲＣＭ、及びアンテナＡＮＴを利用して、タブレット端末２３０へ送信する（Ｓ１０２）。

　タブレット端末２３０の情報受信部１３１は、タブレット端末１１０から送信された電子メールを、アンテナＡＮＴ、及び無線通信モジュールＲＣＭを利用して受信する。情報受信部１３１は、その電子メールに含まれる加速度の情報を、振動パターン決定部１３２へ送る。また、情報受信部１３１は、その電子メールに含まれるドアの画像を示すコンテンツＣ１の情報を、コンテンツ出力部２３３へ送る。

　タブレット端末２３０の振動パターン決定部１３２は、情報受信部１３１から送られた加速度の情報を受け取る。振動パターン決定部１３２は、その加速度の情報に基づいて、アクチュエータＨＡの振動パターンを決定する（Ｓ１０３）。振動パターン決定部１３２は、決定した振動パターンの情報を、アクチュエータ制御部１３４へ送る。

　タブレット端末２３０のユーザは、タブレット端末１１０から送信された電子メールに含まれるコンテンツを出力する場合、例えば、タッチパネルＴＰを利用して、所定の操作を行って、コンテンツの出力要求を行う。出力要求の一例は、送信された電子メールに添付されているドアの画像を開く操作である。

　このようにして、タブレット端末２３０の出力要求受付部２３５は、コンテンツの出力要求を受け付けると（Ｓ２０６）、その旨を通知する情報を、コンテンツ出力部２３３へ送る。

　タブレット端末２３０のコンテンツ出力部２３３は、情報受信部１３１から送られたドアの画像を示すコンテンツＣ１の情報を受け取り、出力要求受付部２３５から送られた情報を受け取る。コンテンツ出力部２３３は、各情報を受け取ると、ドアの画像を示すコンテンツＣ１の情報を、タッチパネルＴＰへ出力する（Ｓ２０４）。そして、コンテンツ出力部２３３は、コンテンツＣ１を出力したことを通知する情報を、アクチュエータ制御部１３４へ出力する。

　タブレット端末２３０のアクチュエータ制御部１３４は、振動パターン決定部１３２から送られた振動パターンの情報を受け取って、コンテンツ出力部２３３から送られた情報を受け取る。アクチュエータ制御部１３４は、各情報を受け取ると振動パターン決定部１３２から受け取った情報によって示される振動パターンに従って、アクチュエータＨＡを制御する（Ｓ１０５）。

　このようにして、タブレット端末２３０においては、図４に示すようなドアの画像を示すコンテンツＣ１が表示された画面表示ＳＤ１がタッチパネルＴＰに表示されている際に、アクチュエータＨＡが振動する。その結果、タブレット端末２３０のユーザは、タブレット端末１１０のユーザがドアをノックしているような感覚を得ることができる。

　以上説明したように、第２の実施形態に係るタブレット端末２３０は、コンテンツの出力要求を受け付ける。そして、タブレット端末２３０は、コンテンツの出力要求を受け付けた場合に、コンテンツを出力する。

　このようにして、第２の実施形態に係る通信システムによっては、例えば、電子メールに添付されたコンテンツと共に触覚情報を共有することができる。このため、リアルタイムでないアプリケーションソフトを利用した場合にも、ユーザ同士の共有感を高めることができる。

　図８は、第３の実施形態に係るタブレット端末３１０のブロック構成の一例を示す。タブレット端末３１０は、加速度センサーＡ、プロセッサＰ、無線通信モジュールＲＣＭ、アンテナＡＮＴ、及びフラッシュメモリ（記憶部）ＦＭを具備する。

　タブレット端末１１０、及びタブレット端末３１０の構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は、互いに同様の機能、及び動作を示す。

　フラッシュメモリＦＭは、半導体メモリである。フラッシュメモリＦＭに対しては、データの消去、書き込みが自在に構成され、電源が切られ内容を保持し続ける半導体メモリである。

　タブレット端末３１０のフラッシュメモリＦＭには、入力操作パターン情報データベース３１３が記憶されている。入力操作パターン情報データベース３１３は、「入力操作パターン情報格納部」の一例であってよい。

　入力操作パターン情報データベース３１３には、タブレット端末３１０に対する入力操作のパターンの情報と、後述する第３の実施形態に係るタブレット端末３３０のアクチュエータの振動パターンの識別情報とが対応付けられて格納される。

　タブレット端末３１０のプロセッサＰは、入力操作受付部１１１、及び情報送信部３１２を有する。

　タブレット端末１１０のプロセッサＰ、及びタブレット端末３１０のプロセッサＰの構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は、互いに同様の機能、及び動作を示す。

　情報送信部３１２は、入力操作受付部１１１が受け付けた入力操作に応じて、第３の実施形態に係るタブレット端末３３０のアクチュエータの振動パターンを決定するための情報を、第３の実施形態に係るタブレット端末３３０へ送信する。例えば、情報送信部３１２は、入力操作パターン情報データベース３１３に格納されている情報のうち、入力操作受付部１１１が受け付けた入力操作のパターンに該当する入力操作のパターンの情報に対応付けられて格納されている振動パターンの識別情報を、第３の実施形態に係るタブレット端末３３０アクチュエータの振動パターンを決定するための情報として送信する。

　図９は、入力操作パターン情報データベース３１３に格納される情報の一例をテーブル形式で示す。入力操作パターン情報データベース３１３には、加速度、及び振動パターンＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）の各情報が対応付けられて格納される。加速度の情報は、「送信側通信装置に対する入力操作のパターンの情報」の一例であってよい。振動パターンＩＤの情報は、「アクチュエータの振動パターンの識別情報」の一例であってよい。

　加速度の情報は、加速度の範囲を示す情報である。振動パターンＩＤの情報は、複数の振動パターンの中で各振動パターンを一意に識別するための識別符号である。

　図１０は、第３の実施形態に係るタブレット端末３３０のブロック構成の一例を示す。
　タブレット端末３３０は、アンテナＡＮＴ、無線通信モジュールＲＣＭ、プロセッサＰ、タッチパネルＴＰ、アクチュエータＨＡ、及びフラッシュメモリＦＭを具備する。

　タブレット端末１３０、タブレット端末３１０、及びタブレット端末３３０の構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は、互いに同様の機能、及び動作を示す。

　タブレット端末３３０のフラッシュメモリＦＭには、振動パターン情報データベース３３６が記憶されている。なおまた、振動パターン情報データベース３３６は、「振動パターン情報格納部」の一例であってよい。

　振動パターン情報データベース３３６には、アクチュエータＨＡの振動パターンの識別情報と、アクチュエータＨＡの振動パターンの情報とが対応付けられて格納される。

　タブレット端末３３０のプロセッサＰは、情報受信部１３１、振動パターン決定部３３２、コンテンツ出力部１３３、及びアクチュエータ制御部１３４を有する。

　タブレット端末１３０のプロセッサＰ、及びタブレット端末３３０のプロセッサＰの構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は、互いに同様の機能、及び動作を示す。

　振動パターン決定部３３２は、情報受信部１３１が受信した情報に基づいて、アクチュエータＨＡの振動パターンを決定する。例えば、振動パターン決定部３３２は、振動パターン情報データベース３３６に格納されている情報のうち、情報受信部１３１が受信した情報に含まれる振動パターンの識別情報に対応付けられて格納されている振動パターンの情報を、アクチュエータＨＡの振動パターンとして決定する。

　図１１は、振動パターン情報データベース３３６に格納される情報の一例をテーブル形式で示す。振動パターン情報データベース３３６には、振動パターンＩＤ、及び振動パターンの各情報が対応付けられて格納される。

　図１２は、タブレット端末３１０、及びタブレット端末３３０の動作シーケンスの一例を示す。この動作シーケンスの説明においては、具体例として、タブレット端末３１０のユーザと、タブレット端末３３０のユーザとがチャットを利用する場合について説明する。この動作シーケンスの説明においては、図１から図１１を共に参照する。第１の実施形態に係る動作シーケンス、及び第３の実施形態に係る動作シーケンスの処理のうち、同じ符号を付している同名の処理は、互いに同様の動作を示す。

　例えば、タブレット端末３１０のユーザは、チャットのメニューからコンテンツＣ１を表示するためのドアモードを選択し、文字ベースの発言を行うモードから触覚でコミュニケーションを行うモードに変更する。そして、タブレット端末３１０のユーザは、ドアを叩くように、タブレット端末３１０をノックする。

　タブレット端末３１０がノックされると、タブレット端末３１０の加速度センサーＡは、タブレット端末３１０に加わった加速度を計測する。加速度センサーＡは、その加速度の情報を出力する。

　タブレット端末３１０の入力操作受付部１１１は、加速度センサーＡから出力された加速度の情報を、タブレット端末３１０に対する入力操作として受け付ける（Ｓ１０１）。そして、入力操作受付部１１１は、その加速度の情報を、情報送信部３１２へ送る。

　タブレット端末３１０の情報送信部３１２は、入力操作受付部１１１から送られた加速度の情報を受け取る。情報送信部３１２は、図９に示すような入力操作パターン情報データベース３１３に格納されている情報のうち、入力操作受付部１１１から受け取った情報によって示される加速度が該当する加速度の情報に対応付けられて格納されている振動パターンＩＤの情報を読み出す。情報送信部３１２は、入力操作パターン情報データベース３１３から読み出した振動パターンＩＤの情報と、タブレット端末３１０のユーザによって選択されたドアの画像を示すコンテンツＣ１の情報とを、タブレット端末３３０のアクチュエータの振動パターンを決定するための情報として、無線通信モジュールＲＣＭ、及びアンテナＡＮＴを利用して、タブレット端末３３０へ送信する（Ｓ３０２）。

　タブレット端末３３０の情報受信部１３１は、タブレット端末３１０から送信された情報を、アンテナＡＮＴ、及び無線通信モジュールＲＣＭを利用して受信する。情報受信部１３１は、振動パターンＩＤの情報を、振動パターン決定部３３２へ送る。情報受信部１３１は、ドアの画像を示すコンテンツＣ１の情報を、コンテンツ出力部１３３へ送る。

　タブレット端末３３０の振動パターン決定部３３２は、情報受信部１３１から送られた振動パターンＩＤの情報を受け取ると、図１１に示すような振動パターン情報データベース３３６に格納されている情報のうち、情報受信部１３１から受け取った振動パターンＩＤの情報に対応付けられて格納されている振動パターンの情報を、アクチュエータＨＡの振動パターンとして決定する（Ｓ３０３）。そして、振動パターン決定部３３２は、決定した振動パターンの情報を、アクチュエータ制御部１３４へ送る。また、振動パターン決定部３３２は、振動パターンを決定したことを通知する情報を、コンテンツ出力部１３３へ送る。

　タブレット端末３３０のコンテンツ出力部１３３は、情報受信部１３１から送られたドアの画像を示すコンテンツＣ１の情報を受け取り、振動パターン決定部３３２から送られた情報を受け取る。コンテンツ出力部１３３は、各情報を受け取ると即座に、ドアの画像を示すコンテンツＣ１の情報を、タッチパネルＴＰへ出力する（Ｓ１０４）。そして、コンテンツ出力部１３３は、コンテンツＣ１を出力したことを通知する情報を、アクチュエータ制御部１３４へ出力する。

　タブレット端末３３０のアクチュエータ制御部１３４は、振動パターン決定部３３２から送られた振動パターンの情報を受け取り、コンテンツ出力部１３３から送られた情報を受け取る。アクチュエータ制御部１３４は、振動パターン決定部３３２から受け取った情報によって示される振動パターンに従って、アクチュエータＨＡを制御する（Ｓ１０５）。

　このようにして、タブレット端末３３０においては、図４に示すようなドアの画像を示すコンテンツＣ１が表示された画面表示ＳＤ１がタッチパネルＴＰに表示されている際に、アクチュエータＨＡが振動する。その結果、タブレット端末３３０のユーザは、タブレット端末３１０のユーザがドアをノックしているような感覚を得ることができる。

　以上説明したように、第３の実施形態に係るタブレット端末３１０は、タブレット端末３１０対する入力操作のパターンの情報と、タブレット端末３３０のアクチュエータＨＡの振動パターンの識別情報とを対応付けて記憶している。第３の実施形態に係るタブレット端末３３０は、アクチュエータＨＡの振動パターンの識別情報と、アクチュエータＨＡの振動パターンの情報とを対応付けて記憶している。タブレット端末３１０は、記憶している情報のうち、受け付けた入力操作のパターンに該当する入力操作のパターンの情報に対応付けて記憶している振動パターンの識別情報を、アクチュエータＨＡの振動パターンを決定するための情報として送信する。タブレット端末３３０は、記憶している情報のうち、受信した情報に含まれる振動パターンの識別情報に対応付けて記憶している振動パターンの情報を、アクチュエータＨＡの振動パターンとして決定する。

　このようにして、第３の実施形態に係る通信システムによっては、タブレット端末３１０からタブレット端末３３０へ送信される情報量を抑えることができる。

　図１３は、第４の実施形態に係るタブレット端末４１０のブロック構成の一例を示す。
　タブレット端末４１０は、加速度センサーＡ、プロセッサＰ、無線通信モジュールＲＣＭ、アンテナＡＮＴ、フラッシュメモリＦＭ、及びアクチュエータＨＡを具備する。

　タブレット端末１１０、タブレット端末３１０、及びタブレット端末４１０の構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は、互いに同様の機能、及び動作を示す。

　アクチュエータＨＡは、振動を発生させる装置である。例えば、アクチュエータＨＡは、ＥＲＭ、ピエゾ、またはリニア共振アクチュエータであってもよい。アクチュエータＨＡは、タブレット端末４１０に対する入力操作に基づいて振動を発生させる。

　タブレット端末４１０のフラッシュメモリＦＭには、入力操作パターン情報データベース４１３が記憶されている。入力操作パターン情報データベース４１３は、「入力操作パターン情報格納部」の一例であってよい。

　入力操作パターン情報データベース４１３には、タブレット端末４１０に対する入力操作のパターンの情報と、後述する第４の実施形態に係るタブレット端末４３０のアクチュエータの振動パターンの識別情報とが対応付けられて格納される。例えば、入力操作パターン情報データベース４１３には、入力操作のパターンの情報と振動パターンの識別情報とがタブレット端末４１０のアクチュエータＨＡの振動パターンの情報が対応付けられて格納される。

　タブレット端末４１０のプロセッサＰは、入力操作受付部１１１、情報送信部３１２、振動パターン決定部４１４、及びアクチュエータ制御部４１５を有する。

　タブレット端末１１０のプロセッサＰ、タブレット端末３１０のプロセッサＰ、及びタブレット端末４１０のプロセッサＰの構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は、互いに同様の機能、及び動作を示す。

　振動パターン決定部４１４は、入力操作受付部１１１が受け付けた入力操作に基づいて、タブレット端末４１０のアクチュエータＨＡの振動パターンを決定する。

　アクチュエータ制御部４１５は、振動パターン決定部４１４が決定した振動パターンに従って、タブレット端末４１０のアクチュエータＨＡを制御する。

　図１４は、入力操作パターン情報データベース４１３に格納される情報の一例をテーブル形式で示す。入力操作パターン情報データベース４１３には、加速度、振動パターンＩＤ、及び振動パターンの各情報が対応付けられて格納される。

　図１５は、第４の実施形態に係るタブレット端末４３０のブロック構成の一例を示す。
　タブレット端末４３０は、アンテナＡＮＴ、無線通信モジュールＲＣＭ、プロセッサＰ、タッチパネルＴＰ、アクチュエータＨＡ、及びフラッシュメモリＦＭを具備する。

　タブレット端末１３０、タブレット端末３３０、及びタブレット端末４３０の構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は、互いに同様の機能、及び動作を示す。

　タブレット端末４３０のフラッシュメモリＦＭには、振動パターン情報データベース４３６が記憶されている。振動パターン情報データベース４３６は、「振動パターン情報格納部」の一例であってよい。

　振動パターン情報データベース４３６には、アクチュエータＨＡの振動パターンの識別情報と、アクチュエータＨＡの振動パターンの情報とが対応付けられて格納される。

　タブレット端末４１０の入力操作パターン情報データベース４１３、及びタブレット端末４３０の振動パターン情報データベース４３６にそれぞれ格納されている振動パターンの情報のうち、同じ振動パターンの識別情報に対応付けられて格納されている振動パターンの情報について説明する。この振動パターンの情報は、その振動パターンに従ってアクチュエータが制御された場合に、互いの装置において出力されるコンテンツの内容に応じた振動を知覚させる振動波形を示す情報であってもよい。

　図１６は、振動パターン情報データベース４３６に格納される情報の一例をテーブル形式で示す。振動パターン情報データベース４３６には、振動パターンＩＤ、コンテンツの種類、及び振動パターンの各情報が対応付けられて格納される。

　図１７は、タブレット端末４１０、及びタブレット端末４３０の動作シーケンスの一例を示す。この動作シーケンスの説明においては、具体例として、タブレット端末４１０のユーザと、タブレット端末４３０のユーザとがチャットを利用する場合について説明する。この動作シーケンスの説明においては、図１から図１６を共に参照する。第１の実施形態に係る動作シーケンス、第３の実施形態に係る動作シーケンス、及び第４の実施形態に係る動作シーケンスの処理のうち、同じ符号を付している同名の処理は、互いに同様の動作を示す。

　例えば、タブレット端末４１０のユーザは、チャットのメニューからコンテンツＣ１を表示するためのドアモードを選択し、文字ベースの発言を行うモードから触覚でコミュニケーションを行うモードに変更する。そして、タブレット端末４１０のユーザは、ドアを叩くように、タブレット端末４１０をノックする。

　タブレット端末４１０がノックされると、タブレット端末４１０の加速度センサーＡは、タブレット端末４１０に加わった加速度を計測する。加速度センサーＡは、その加速度の情報を出力する。

　タブレット端末４１０の入力操作受付部１１１は、加速度センサーＡから出力された加速度の情報を、タブレット端末４１０に対する入力操作として受け付ける（Ｓ１０１）。入力操作受付部１１１は、その加速度の情報を、振動パターン決定部４１４、及び情報送信部３１２へ送る。

　タブレット端末４１０の振動パターン決定部４１４は、入力操作受付部１１１から送られた情報を受け取る。振動パターン決定部４１４は、図１４に示すような入力操作パターン情報データベース４１３に格納されている情報のうち、入力操作受付部１１１から受け取った情報によって示される加速度が該当する加速度の情報に対応付けられて格納されている振動パターンの情報を、タブレット端末４１０のアクチュエータＨＡの振動パターンとして決定する（Ｓ４０７）。振動パターン決定部４１４は、決定した振動パターンの情報を、アクチュエータ制御部４１５へ送る。

　タブレット端末４１０のアクチュエータ制御部４１５は、振動パターン決定部４１４から送られた情報を受け取ると、その情報によって示される振動パターンに従って、タブレット端末４１０のアクチュエータＨＡを制御する（Ｓ４０８）。

　このようにして、例えば、タブレット端末４１０のユーザは、木製等の軟らかいドアのコンテンツを選択していれば、軟らかい感触の振動を知覚する。一方、タブレット端末４１０のユーザは、鋼鉄等の硬いドアのコンテンツを選択していれば、硬い感触の振動を知覚する。

　タブレット端末４１０の情報送信部３１２は、入力操作受付部１１１から送られた加速度の情報を受け取る。情報送信部３１２は、図１４に示すような入力操作パターン情報データベース４１３に格納されている情報のうち、入力操作受付部１１１から受け取った情報によって示される加速度が該当する加速度の情報に対応付けられて格納されている振動パターンＩＤの情報を読み出す。情報送信部３１２は、入力操作パターン情報データベース４１３から読み出した振動パターンＩＤの情報と、タブレット端末４１０のユーザによって選択されたドアの画像を示すコンテンツＣ１の情報とを、タブレット端末４３０のアクチュエータの振動パターンを決定するための情報として、無線通信モジュールＲＣＭ、及びアンテナＡＮＴを利用して、タブレット端末４３０へ送信する（Ｓ３０２）。

　タブレット端末４３０の情報受信部１３１は、タブレット端末４１０から送信された情報を、アンテナＡＮＴ、及び無線通信モジュールＲＣＭを利用して受信すると、振動パターンＩＤの情報を、振動パターン決定部３３２へ送り、ドアの画像を示すコンテンツＣ１の情報を、コンテンツ出力部１３３へ送る。

　タブレット端末４３０のユーザは、触感でコミュニケーションを行うモードにおいて出力させるコンテンツＣ１の種類を、予め選択しておくことができる。

　タブレット端末４３０の振動パターン決定部３３２は、情報受信部１３１から送られた振動パターンＩＤの情報を受け取る。振動パターン決定部３３２は、図１６に示すような振動パターン情報データベース４３６に格納されている情報のうち、情報受信部１３１から受け取った振動パターンＩＤの情報と、タブレット端末４３０のユーザにより選択されているコンテンツの種類の情報とに対応付けられて格納されている振動パターンの情報を、タブレット端末４３０のアクチュエータＨＡの振動パターンとして決定する（Ｓ３０３）。振動パターン決定部３３２は、決定した振動パターンの情報を、アクチュエータ制御部１３４へ送る。また、振動パターン決定部３３２は、振動パターンを決定したことを通知する情報を、コンテンツ出力部１３３へ送る。

　タブレット端末４３０のコンテンツ出力部１３３は、情報受信部１３１から送られたドアの画像を示すコンテンツＣ１の情報を受け取り、振動パターン決定部３３２から送られた情報を受け取る。コンテンツ出力部１３３は、各情報を受け取ると、タブレット端末４３０のユーザにより選択されているドアの画像を示すコンテンツＣ１の情報を、タッチパネルＴＰへ出力する（Ｓ１０４）。コンテンツ出力部１３３は、コンテンツＣ１を出力したことを通知する情報を、アクチュエータ制御部１３４へ出力する。

　タブレット端末４３０のアクチュエータ制御部１３４は、振動パターン決定部３３２から送られた振動パターンの情報を受け取り、コンテンツ出力部１３３から送られた情報を受け取る。アクチュエータ制御部１３４は、振動パターン決定部３３２から受け取った情報によって示される振動パターンに従って、タブレット端末４３０のアクチュエータＨＡを制御する（Ｓ１０５）。

　このようにして、例えば、タブレット端末４３０のユーザは、木製等の軟らかいドアのコンテンツを選択していれば、軟らかい感触の振動を知覚する。一方、タブレット端末４３０のユーザは、鋼鉄等の硬いドアのコンテンツを選択していれば、硬い感触の振動を知覚することになる。

　以上説明したように、第４の実施形態に係るタブレット端末４１０は、タブレット端末４１０に対する入力操作に基づいて振動を発生させるアクチュエータＨＡを具備する。タブレット端末４１０は、タブレット端末４１０に対する入力操作のパターンの情報と、アクチュエータの振動パターンの識別情報と、タブレット端末４１０のアクチュエータの振動パターンの情報とを対応付けて記憶する。タブレット端末４１０は、受け付けた入力操作に基づいて、タブレット端末４１０のアクチュエータＨＡの振動パターンを決定する。タブレット端末４１０は、決定した振動パターンに従って、タブレット端末４１０のアクチュエータＨＡを制御する。ここで、タブレット端末４１０、及びタブレット端末４３０がそれぞれ記憶している振動パターンの情報のうち、同じ振動パターンの識別情報に対応付けて記憶している振動パターンの情報について説明する。この振動パターンの情報は、その振動パターンに従ってアクチュエータＨＡが制御された場合に、互いの装置において出力されるコンテンツの内容に応じた振動を知覚させる振動波形を示す情報である。

　このようにして、第４の実施形態に係る通信システムによっては、タブレット端末４１０のユーザと、タブレット端末４３０のユーザとが、同じ種類のコンテンツを選択している場合には、両ユーザに対して、同様の感触の振動を知覚させることができる。一方、タブレット端末４１０のユーザと、タブレット端末４３０のユーザとが、互いに異なる種類のコンテンツを選択している場合には、両ユーザに対して、それぞれ異なる感触の振動を知覚させるができる。例えば、木製等の軟らかいドアのコンテンツに対して、硬いドアに対応する振動パターンをデータベースに格納しておいた場合には、出力されているコンテンツに合わない感覚の振動を知覚させることもできる。

　図１８は、第５の実施形態に係るタブレット端末５１０のブロック構成の一例を示す。
　タブレット端末５１０は、加速度センサーＡ、プロセッサＰ、無線通信モジュールＲＣＭ、アンテナＡＮＴ、及びフラッシュメモリＦＭを具備する。

　タブレット端末１１０、タブレット端末３１０、及びタブレット端末５１０の構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は、互いに同様の機能、及び動作を示す。

　タブレット端末５１０のプロセッサＰは、入力操作受付部１１１、及び情報送信部５１２を有する。

　タブレット端末１１０のプロセッサＰ、タブレット端末３１０のプロセッサＰ、及びタブレット端末５１０のプロセッサＰの構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は、互いに同様の機能、及び動作を示す。

　情報送信部５１２は、入力操作受付部１１１が受け付けた入力操作に応じて、タブレット端末３３０のアクチュエータの振動パターンを決定するための情報を、タブレット端末３３０へ送信する。例えば、情報送信部５１２は、入力操作パターン情報データベース３１３に格納されている情報のうち、入力操作受付部１１１が受け付けた入力操作のパターンに該当する入力操作のパターンの情報が複数ある場合、その入力操作のパターンの情報にそれぞれ対応付けられて格納されている振動パターンの識別情報を、タブレット端末３３０のアクチュエータの振動パターンを決定するための情報として送信する。

　図１９は、タブレット端末５１０、及びタブレット端末３３０の動作シーケンスの一例を示す。この動作シーケンスの説明においては、具体例として、タブレット端末５１０のユーザと、タブレット端末３３０のユーザとがチャットを利用する場合について説明する。この動作シーケンスの説明においては、図１から図１８を共に参照する。また、第１の実施形態に係る動作シーケンス、第３の実施形態に係る動作シーケンス、及び第５の実施形態に係る動作シーケンスの処理のうち、同じ符号を付している同名の処理は、互いに同様の動作を示す。

　例えば、タブレット端末５１０のユーザは、チャットのメニューからコンテンツＣ１を表示するためのドアモードを選択し、文字ベースの発言を行うモードから触覚でコミュニケーションを行うモードに変更する。そして、タブレット端末５１０のユーザは、ドアを叩くように、タブレット端末５１０をノックする。その際、タブレット端末５１０のユーザは、例えば、タブレット端末５１０を軽くノックしたり、強くノックしたりする。

　タブレット端末５１０がノックされる度に、タブレット端末５１０の加速度センサーＡは、タブレット端末５１０に加わった加速度を計測する。加速度センサーＡは、その加速度の情報を逐次出力する。

　タブレット端末５１０の入力操作受付部１１１は、加速度センサーＡから出力された加速度の情報を、タブレット端末５１０に対する入力操作として逐次受け付ける（Ｓ１０１）。入力操作受付部１１１は、その加速度の情報を、情報送信部５１２へ送る。

　タブレット端末５１０の情報送信部５１２は、入力操作受付部１１１から送られた加速度の情報を受け取る度に、図９に示すような入力操作パターン情報データベース３１３に格納されている情報のうち、入力操作受付部１１１から受け取った情報によって示される加速度が該当する加速度の情報に対応付けられて格納されている振動パターンＩＤの情報を読み出す。情報送信部５１２は、入力操作パターン情報データベース３１３から読み出した複数の振動パターンＩＤの情報と、タブレット端末５１０のユーザによって選択されたドアの画像を示すコンテンツＣ１の情報とを、タブレット端末５３０のアクチュエータの振動パターンを決定するための情報として、無線通信モジュールＲＣＭ、及びアンテナＡＮＴを利用して、タブレット端末５３０へ送信する（Ｓ５０２）。

　タブレット端末３３０の情報受信部１３１は、タブレット端末５１０から送信された情報を、アンテナＡＮＴ、及び無線通信モジュールＲＣＭを利用して受信する。情報受信部１３１は、複数の振動パターンＩＤの情報を、振動パターン決定部３３２へ送り、ドアの画像を示すコンテンツＣ１の情報を、コンテンツ出力部１３３へ送る。

　タブレット端末３３０の振動パターン決定部３３２は、情報受信部１３１から送られた複数の振動パターンＩＤの情報を受け取る。振動パターン決定部３３２は、図１１に示すような振動パターン情報データベース３３６に格納されている情報のうち、情報受信部１３１から受け取った各振動パターンＩＤの情報にそれぞれ対応付けられて格納されている振動パターンの情報を、アクチュエータＨＡの振動パターンとして決定する（Ｓ３０３）。振動パターン決定部３３２は、決定した複数の振動パターンの情報を、アクチュエータ制御部１３４へ送る。また、振動パターン決定部３３２は、振動パターンを決定したことを通知する情報を、コンテンツ出力部１３３へ送る。

　タブレット端末３３０のアクチュエータ制御部１３４は、振動パターン決定部３３２から送られた複数の振動パターンの情報を受け取り、コンテンツ出力部１３３から送られた情報を受け取る。アクチュエータ制御部１３４は、振動パターン決定部３３２から受け取った情報によって示される複数の振動パターンに従って、アクチュエータＨＡを制御する（Ｓ１０５）。

　このようにして、タブレット端末３３０においては、図４に示すようなドアの画像を示すコンテンツＣ１が表示された画面表示ＳＤ１がタッチパネルＴＰに表示されている際に、アクチュエータＨＡが振動する。その結果、タブレット端末３３０のユーザは、タブレット端末３１０のユーザがドアを、強弱をつけてノックしているような感覚を得ることができる。

　以上説明したように、第５の実施形態に係るタブレット端末５１０は、記憶している情報のうち、受け付けた入力操作のパターンに該当する入力操作のパターンの情報が複数ある場合、その入力操作のパターンの情報にそれぞれ対応付けられて格納されている振動パターンの識別情報を、タブレット端末３３０のアクチュエータの振動パターンを決定するための情報として送信する。

　このようにして、第５の実施形態に係る通信システムによっては、より複雑な触覚情報が加わったコンテンツを利用した共有感の高いコミュニケーションをとることができる。

　図２０は、第６の実施形態に係るタブレット端末６１０のブロック構成の一例を示す。
　タブレット端末６１０は、加速度センサーＡ、プロセッサＰ、無線通信モジュールＲＣＭ、及びアンテナＡＮＴを具備する。

　タブレット端末１１０、及びタブレット端末６１０の構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は、互いに同様の機能、及び動作を示す。

　タブレット端末６１０のプロセッサＰは、仕様情報取得部（単に「取得部」とも称する）６１６、入力操作受付部１１１、振動波形情報生成部（単に「生成部」とも称する）６１７、及び情報送信部１１２を有する。

　タブレット端末１１０のプロセッサＰ、及びタブレット端末６１０のプロセッサＰの構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は、互いに同様の機能、及び動作を示す。

　取得部６１６は、タブレット端末１３０の仕様の情報を取得する。仕様の情報は、タブレット端末１３０のサイズ、重量、アクチュエータの種類の情報が含まれていてもよい。

　生成部６１７は、入力操作受付部１１１が受け付けた入力操作に応じて、取得部６１６が取得したタブレット端末１３０の仕様の情報に基づいて、タブレット端末１３０において所望の振動を知覚させる振動波形の情報を生成する。

　情報送信部６１２は、入力操作受付部１１１が受け付けた入力操作に応じて、タブレット端末１３０のアクチュエータの振動パターンを決定するための情報を、タブレット端末１３０へ送信する。例えば、情報送信部６１２は、生成部６１７が生成した振動波形の情報を、タブレット端末１３０のアクチュエータの振動パターンを決定するための情報として送信する。

　図２１は、タブレット端末６１０、及びタブレット端末１３０の動作シーケンスの一例を示す。この動作シーケンスの説明においては、具体例として、タブレット端末６１０のユーザと、タブレット端末１３０のユーザとがチャットを利用する場合について説明する。この動作シーケンスの説明においては、図１から図２０を共に参照する。第１の実施形態に係る動作シーケンス、及び第６の実施形態に係る動作シーケンスの処理のうち、同じ符号を付している同名の処理は、互いに同様の動作を示す。

　タブレット端末６１０の取得部６１６は、予め、タブレット端末１３０の仕様の情報を取得する（Ｓ６０９）。例えば、取得部６１６は、タブレット端末１３０と通信して、タブレット端末１３０の仕様の情報を、タブレット端末１３０から受信してもよい。別法として、取得部６１６は、タブレット端末１３０の仕様の情報を管理しているサーバから、タブレット端末１３０の仕様の情報を受信してもよい。取得部６１６は、取得したタブレット端末１３０の仕様の情報を、生成部６１７へ送る。

　例えば、タブレット端末６１０のユーザは、チャットのメニューからコンテンツＣ１を表示するためのドアモードを選択し、文字ベースの発言を行うモードから触覚でコミュニケーションを行うモードに変更する。そして、タブレット端末６１０のユーザは、ドアを叩くように、タブレット端末６１０をノックする。

　タブレット端末６１０がノックされると、タブレット端末６１０の加速度センサーＡは、タブレット端末６１０に加わった加速度を計測する。加速度センサーＡは、その加速度の情報を出力する。

　タブレット端末６１０の入力操作受付部１１１は、加速度センサーＡから出力された加速度の情報を、タブレット端末６１０に対する入力操作として受け付ける（Ｓ１０１）。入力操作受付部６１１は、その加速度の情報を、生成部６１７へ送る。

　タブレット端末６１０の生成部６１７は、取得部６１６から送られたタブレット端末１３０の仕様の情報と、入力操作受付部１１１から送られた加速度の情報とを受け取る。生成部６１７は、入力操作受付部１１１から受け取った情報によって示される加速度に応じて、取得部６１６から受け取った情報によって示されるタブレット端末１３０の仕様に基づいて、タブレット端末１３０において所望の振動を知覚させる振動波形の情報を生成する（Ｓ６１０）。例えば、生成部６１７は、タブレット端末１３０の仕様と、タブレット端末６１０に加わった加速度とをパラメータとして、所定のアルゴリズムにより、タブレット端末１３０において所望の振動を知覚させる振動波形の情報を生成する。生成部６１７は、生成した振動波形の情報を、情報送信部６１２へ送る。

　タブレット端末６１０の情報送信部６１２は、生成部６１７から送られた振動波形の情報を受け取る。情報送信部６１２は、その振動波形の情報と、タブレット端末１１０のユーザによって選択されたドアの画像を示すコンテンツＣ１の情報とを、タブレット端末１３０のアクチュエータの振動パターンを決定するための情報として、無線通信モジュールＲＣＭ、及びアンテナＡＮＴを利用して、タブレット端末１３０へ送信する（Ｓ６０２）。

　タブレット端末１３０の情報受信部１３１は、タブレット端末６１０から送信された情報を、アンテナＡＮＴ、及び無線通信モジュールＲＣＭを利用して受信する。情報受信部１３１は、振動波形の情報を、振動パターン決定部１３２へ送る。また、情報受信部１３１は、ドアの画像を示すコンテンツＣ１の情報を、コンテンツ出力部１３３へ送る。

　タブレット端末１３０の振動パターン決定部１３２は、情報受信部１３１から送られた振動波形の情報を受け取る。振動パターン決定部１３２は、その振動波形の情報に基づいて、アクチュエータＨＡの振動パターンを決定する（Ｓ１０３）。例えば、振動パターン決定部１３２は、情報受信部１３１から受け取った情報によって示される振動波形をパラメータとして、所定のアルゴリズムにより、アクチュエータＨＡの振動パターンを決定する。振動パターン決定部１３２は、決定した振動パターンの情報を、アクチュエータ制御部１３４へ送る。また、振動パターン決定部１３２は、振動パターンを決定したことを通知する情報を、コンテンツ出力部１３３へ送る。

　タブレット端末１３０のコンテンツ出力部１３３は、情報受信部１３１から送られたドアの画像を示すコンテンツＣ１の情報を受け取り、振動パターン決定部１３２から送られた情報を受け取る。コンテンツ出力部１３３は、各情報を受け取ると即座に、ドアの画像を示すコンテンツＣ１の情報を、タッチパネルＴＰへ出力する（Ｓ１０４）。そして、コンテンツ出力部１３３は、コンテンツＣ１を出力したことを通知する情報を、アクチュエータ制御部１３４へ出力する。

　タブレット端末１３０のアクチュエータ制御部１３４は、振動パターン決定部１３２から送られた振動パターンの情報を受け取り、コンテンツ出力部１３３から送られた情報を受け取る。アクチュエータ制御部１３４は、振動パターン決定部１３２から受け取った情報によって示される振動パターンに従って、アクチュエータＨＡを制御する（Ｓ１０５）。

　以上説明したように、第６の実施形態に係るタブレット端末６１０は、タブレット端末１３０の仕様の情報を取得する。タブレット端末６１０は、受け付けた入力操作に応じて、取得したタブレット端末１３０の仕様の情報に基づいて、タブレット端末１３０において所望の振動を知覚させる振動波形の情報を生成する。タブレット端末６１０は、生成した振動波形の情報を、タブレット端末１３０のアクチュエータＨＡの振動パターンを決定するための情報として送信する。

　このようにして、第６の実施形態に係る通信システムによっては、より確実に、所望の触覚情報が加わったコンテンツを利用した共有感の高いコミュニケーションをとることができる。

　図２２は、第７の実施形態に係るタブレット端末７１０のブロック構成の一例を示す。
　タブレット端末７１０は、タッチパネルＴＰ、プロセッサＰ、無線通信モジュールＲＣＭ、及びアンテナＡＮＴを具備する。なおまた、タッチパネルＴＰは、この発明における「ポインティングデバイス」の一例であってよい。

　タブレット端末１１０、タブレット端末１３０、及びタブレット端末７１０の構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は、互いに同様の機能、及び動作を示す。

　タブレット端末７１０のプロセッサＰは、入力操作受付部７１１、及び情報送信部１１２を有する。

　タブレット端末１１０のプロセッサＰ、及びタブレット端末７１０のプロセッサＰの構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は、互いに同様の機能、及び動作を示す。

　入力操作受付部７１１は、タブレット端末１３０のアクチュエータＨＡを、タブレット端末１３０がコンテンツを出力している際に振動させるためのタブレット端末７１０に対する入力操作を受け付ける。例えば、入力操作受付部７１１は、タッチパネルＴＰに対する入力操作を、タブレット端末１３０に対する入力操作として受け付ける。

　図２３は、タブレット端末１３０のタッチパネルＴＰに表示される画面表示ＳＤ２の一例を示す。画面表示ＳＤ２には、ハート型の画像がコンテンツＣ２として表示されている。

　図２４は、タブレット端末７１０、及びタブレット端末１３０の動作シーケンスの一例を示す。この動作シーケンスの説明においては、具体例として、タブレット端末７１０のユーザと、タブレット端末１３０のユーザとがチャットを利用する場合について説明する。この動作シーケンスの説明においては、図１から図４を共に参照する。第１の実施形態に係る動作シーケンス、及び第７の実施形態に係る動作シーケンスの処理のうち、同じ符号を付している同名の処理は、互いに同様の動作を示す。

　例えば、タブレット端末７１０のユーザは、チャットのメニューから絵を描くためのモードを選択し、文字ベースの発言を行うモードから触覚でコミュニケーションを行うモードに変更する。そして、タブレット端末７１０のユーザは、タブレット端末７１０のタッチパネルＴＰをなぞって、例えば、コンテンツＣ２を描く。

　タブレット端末７１０のタッチパネルＴＰは、なぞられた軌跡を示す情報を出力する。

　タブレット端末７１０の入力操作受付部７１１は、タッチパネルＴＰから出力された軌跡の情報を、タブレット端末７１０に対する入力操作として受け付ける（Ｓ７０１）。
　入力操作受付部７１１は、その軌跡の情報を、情報送信部１１２へ送る。

　タブレット端末７１０の情報送信部１１２は、入力操作受付部７１１から送られた軌跡の情報を受け取る。情報送信部１１２は、その軌跡の情報を、タブレット端末１３０のアクチュエータの振動パターンを決定するための情報として、無線通信モジュールＲＣＭ、及びアンテナＡＮＴを利用して、タブレット端末１３０へ送信する（Ｓ１０２）。

　タブレット端末１３０の情報受信部１３１は、タブレット端末７１０から送信された軌跡の情報を、アンテナＡＮＴ、及び無線通信モジュールＲＣＭを利用して受信する。情報受信部１３１は、その軌跡の情報を、振動パターン決定部１３２、及びコンテンツ出力部１３３へ送る。

　タブレット端末１３０の振動パターン決定部１３２は、情報受信部１３１から送られた軌跡の情報を受け取る。振動パターン決定部１３２は、その軌跡の情報に基づいて、アクチュエータＨＡの振動パターンを決定する（Ｓ１０３）。例えば、振動パターン決定部１３２は、情報受信部１３１から受け取った情報によって示される軌跡において経時的に画素が変化する度に、アクチュエータＨＡを振動させるような振動パターンを決定する。振動パターン決定部１３２は、決定した振動パターンの情報を、アクチュエータ制御部１３４へ送る。また、振動パターン決定部１３２は、振動パターンを決定したことを通知する情報を、コンテンツ出力部１３３へ送る。

　タブレット端末１３０のコンテンツ出力部１３３は、情報受信部１３１から送られた軌跡の情報を受け取り、振動パターン決定部１３２から送られた情報を受け取る。コンテンツ出力部１３３は、各情報を受け取ると即座に、その軌跡に沿ってハートが描かれるようなコンテンツＣ２の情報を、タッチパネルＴＰへ出力する（Ｓ１０４）。そして、コンテンツ出力部１３３は、コンテンツＣ２を出力したことを通知する情報を、アクチュエータ制御部１３４へ出力する。

　このようにして、タブレット端末１３０においては、図２３に示すようなハート型の画像を示すコンテンツＣ２が描かれるように表示されている際に、アクチュエータＨＡが振動する。その結果、タブレット端末１３０のユーザは、タブレット端末１１０のユーザがコンテンツＣを描いているような感覚を得ることができる。

　以上説明したように、第７の実施形態に係るタブレット端末７１０は、タッチパネルＴＰを具備する。タブレット端末７１０は、タッチパネルＴＰに対する入力操作を、タブレット端末７１０に対する入力操作として受け付ける。

　このようにして、第７の実施形態に係る通信システムによっては、タブレット端末７１０のタッチパネルＴＰに対する入力に基づいて生成される触覚情報が加わったコンテンツを利用した共有感の高いコミュニケーションをとることができる。

　図２５は、第８の実施形態に係るタブレット端末８１０のブロック構成の一例を示す。
　タブレット端末８１０は、プロセッサＰ、無線通信モジュールＲＣＭ、及びアンテナＡＮＴを具備する。

　タブレット端末１１０、及びタブレット端末８１０の構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は、互いに同様の機能、及び動作を示す。

　タブレット端末８１０のプロセッサＰは、入力操作受付部８１１、及び情報送信部８１２を有する。

　入力操作受付部８１１は、後述するタブレット端末８３０のアクチュエータを、タブレット端末８３０がコンテンツを出力している際に振動させるためのタブレット端末８１０に対する入力操作を受け付ける。例えば、入力操作受付部８１１は、タブレット端末８３０が出力すべきコンテンツの選択を、タブレット端末８１０に対する入力操作として受け付ける。

　情報送信部８１２は、入力操作受付部８１１が受け付けた入力操作に応じて、タブレット端末８３０のアクチュエータの振動パターンを決定するための情報を、タブレット端末８３０へ送信する。例えば、情報送信部８１２は、入力操作受付部８１１が選択を受け付けたコンテンツを、タブレット端末８３０の振動パターンを決定するための情報として送信する。

　図２６は、第８の実施形態に係るタブレット端末８３０のブロック構成の一例を示す。
　タブレット端末８３０は、アンテナＡＮＴ、無線通信モジュールＲＣＭ、プロセッサＰ、タッチパネルＴＰ、及びアクチュエータＨＡを具備する。

　タブレット端末１３０、及びタブレット端末８３０の構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は、互いに同様の機能、及び動作を示す。

　タブレット端末８３０のプロセッサＰは、情報受信部１３１、コンテンツ解析部８３７、振動パターン決定部８３２、コンテンツ出力部１３３、及びアクチュエータ制御部１３４を有する。

　タブレット端末１３０のプロセッサＰ、及びタブレット端末８３０のプロセッサＰの構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は、互いに同様の機能、及び動作を示す。

　コンテンツ解析部８３７は、情報受信部１３１が受信した情報がコンテンツである場合に、そのコンテンツの内容を解析する。

　振動パターン決定部８３２は、情報受信部１３１が受信した情報に基づいて、アクチュエータＨＡの振動パターンを決定する。例えば、振動パターン決定部８３２は、情報受信部１３１が受信した情報をコンテンツ解析部８３７が解析した解析結果に基づいて、アクチュエータＨＡの振動パターンを決定する。

　図２７は、タブレット端末８１０、及びタブレット端末８３０の動作シーケンスの一例を示す。この動作シーケンスの説明においては、具体例として、タブレット端末８１０のユーザと、タブレット端末８３０のユーザとがチャットを利用する場合について説明する。この動作シーケンスの説明においては、図１から図２６を共に参照する。第１の実施形態に係る動作シーケンス、及び第８の実施形態に係る動作シーケンスの処理のうち、同じ符号を付している同名の処理は、互いに同様の動作を示す。

　例えば、タブレット端末１１０のユーザは、チャットにおける発言に代えて、画像やアニメーションＧＩＦ（Ｇｒａｐｈｉｃ　Ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅ　Ｆｏｒｍａｔ）等の形式のデータであるコンテンツを選択する。アニメーションＧＩＦは、画像形式ＧＩＦの拡張仕様の一つで、動画を扱う形式である。

　タブレット端末８１０の入力操作受付部８１１は、ユーザによって選択されたコンテンツを、タブレット端末８１０に対する入力操作として受け付ける（Ｓ８０１）。入力操作受付部８１１は、そのコンテンツを、情報送信部８１２へ送る。

　タブレット端末８１０の情報送信部８１２は、入力操作受付部８１１から送られたコンテンツを受け取る。情報送信部８１２は、そのコンテンツを、タブレット端末８３０のアクチュエータの振動パターンを決定するための情報として、無線通信モジュールＲＣＭ、及びアンテナＡＮＴを利用して、タブレット端末８３０へ送信する（Ｓ８０２）。

　タブレット端末８３０の情報受信部１３１は、タブレット端末８１０から送信されたコンテンツを、アンテナＡＮＴ、及び無線通信モジュールＲＣＭを利用して受信する。情報受信部１３１は、そのコンテンツを、コンテンツ解析部８３７、及びコンテンツ出力部１３３へ送る。

　タブレット端末８３０のコンテンツ解析部８３７は、情報受信部１３１から送られたコンテンツを受け取ると、コンテンツの内容を解析する（Ｓ８１１）。コンテンツが画像である場合、コンテンツ解析部８３７は、画素のＲＧＢ情報を解析してもよい。コンテンツが人物の画像である場合、コンテンツ解析部８３７は、表情解析エンジンを利用して、その人物の顔の表情の変化を解析してもよい。コンテンツがアニメーションＧＩＦのデータである場合、コンテンツ解析部８３７は、アニメーションＧＩＦのデータにおいて変化している画素領域の大きさを解析してもよい。そして、コンテンツ解析部８３７は、その解析結果の情報を、振動パターン決定部８３２へ送る。

　タブレット端末８３０の振動パターン決定部８３２は、コンテンツ解析部８３７から送られた解析結果の情報を受け取る。振動パターン決定部８３２は、その解析結果の情報に基づいて、アクチュエータＨＡの振動パターンを決定する（Ｓ８０３）。解析結果が画素のＲＧＢの解析結果である場合、振動パターン決定部８３２は、暖色系が強い画像であれば、鈍い感触をユーザに知覚させる振動パターンを、アクチュエータＨＡの振動パターンとして決定してもよい。一方、振動パターン決定部８３２は、寒色系が強い画像であれば、鋭い感触をユーザに知覚させる振動パターンを、アクチュエータＨＡの振動パターンとして決定してもよい。解析結果が人物の顔の表情の変化である場合、振動パターン決定部８３２は、その変化に応じて、アクチュエータＨＡの振動パターンを決定してもよい。解析結果がアニメーションＧＩＦのデータにおいて変化している画素領域の大きさである場合、振動パターン決定部８３２は、変化している画素領域が大きいほど、強い振動を知覚させる振動パターンを、アクチュエータＨＡの振動パターンとして決定してもよい。振動パターン決定部８３２は、決定した振動パターンの情報を、アクチュエータ制御部１３４へ送る。また、振動パターン決定部８３２は、振動パターンを決定したことを通知する情報を、コンテンツ出力部１３３へ送る。

　タブレット端末８３０のコンテンツ出力部１３３は、情報受信部１３１から送られたコンテンツを受け取り、振動パターン決定部８３２から送られた情報を受け取ると、即座に、情報受信部１３１から受け取ったコンテンツを、タッチパネルＴＰへ出力する（Ｓ１０４）。そして、コンテンツ出力部１３３は、コンテンツを出力したことを通知する情報を、アクチュエータ制御部１３４へ出力する。

　タブレット端末８３０のアクチュエータ制御部１３４は、振動パターン決定部８３２から送られた振動パターンの情報を受け取り、コンテンツ出力部１３３から送られた情報を受け取る。アクチュエータ制御部１３４は、振動パターン決定部８３２から受け取った情報によって示される振動パターンに従って、アクチュエータＨＡを制御する（Ｓ１０５）。

　このようにして、タブレット端末１３０においては、コンテンツの内容に応じて、アクチュエータＨＡが振動する。その結果、タブレット端末１３０のユーザは、臨場感のあるコンテンツを楽しむことができる。

　以上説明したように、第８の実施形態に係るタブレット端末８１０は、タブレット端末８１０が出力すべきコンテンツの選択を、タブレット端末８１０に対する入力操作として受け付ける。そして、タブレット端末８１０は、選択を受け付けたコンテンツを、タブレット端末８３０の振動パターンを決定するための情報として送信する。そして、タブレット端末８３０は、受信した情報がコンテンツである場合に、そのコンテンツの内容を解析する。そして、タブレット端末８３０は、解析した解析結果に基づいて、アクチュエータＨＡの振動パターンを決定する。

　このようにして、第８の実施形態に係る通信システムによっては、コンテンツの内容に応じて変化する触覚情報が加わったコンテンツを利用した共有感の高いコミュニケーションをとることができる。

　以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は、上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更、又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更、又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。

　請求の範囲、明細書、及び図面中において示したシステム、方法、装置、プログラム、及び記録媒体における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現し得る。請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味しない。

　この出願は、２０１２年１１月３０日に出願された日本国特願２０１２－２６３４０４を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

　本発明は、通信システム、通信方法、通信装置、プログラム、及び記録媒体に適用し得る。

１１０　タブレット端末
１１１　入力操作受付部
１１２　情報送信部
１３０　タブレット端末
１３１　情報受信部
１３２　振動パターン決定部
１３３　コンテンツ出力部
１３４　アクチュエータ制御部
２３０　タブレット端末
２３３　コンテンツ出力部
２３５　出力要求受付部
３１０　タブレット端末
３１２　情報送信部
３１３　入力操作パターン情報データベース
３３０　タブレット端末
３３２　振動パターン決定部
３３６　振動パターン情報データベース
４１０　タブレット端末
４１３　入力操作パターン情報データベース
４１４　振動パターン決定部
４１５　アクチュエータ制御部
４３０　タブレット端末
４３６　振動パターン情報データベース
５１０　タブレット端末
５１２　情報送信部
６１０　タブレット端末
６１２　情報送信部
６１６　仕様情報取得部
６１７　振動波形情報生成部
７１０　タブレット端末
７１１　入力操作受付部
７１２　情報送信部
８１０　タブレット端末
８１１　入力操作受付部
８１２　情報送信部
８３０　タブレット端末
８３２　振動パターン決定部
８３７　コンテンツ解析部
Ａ　加速度センサー
ＡＮＴ　アンテナ
Ｃ１　コンテンツ
Ｃ２　コンテンツ
ＦＭ　フラッシュメモリ
ＨＡ　アクチュエータ
Ｎ　通信回線
Ｐ　プロセッサ
ＲＣＭ　無線通信モジュール
ＳＤ１　画面表示
ＳＤ２　画面表示
ＴＰ　タッチパネル

Claims

　情報を送信する第１の通信装置および前記情報を受信する第２の通信装置を備え、
　前記第１の通信装置は、
　入力操作を受け付ける入力操作受付部と、
　前記受け付けられた入力操作に応じて、振動パターンを決定するための情報を、前記第２の通信装置へ送信する情報送信部と
　を有し、
　前記第２の通信装置は、
　前記振動パターンを決定するための情報を受信する情報受信部と、
　前記振動パターンを決定するための情報に基づいて、振動パターンを決定する振動パターン決定部と、
　コンテンツを出力するコンテンツ出力部と、
　振動を発生させるアクチュエータと、
　前記コンテンツ出力部がコンテンツを出力している際に、前記決定された振動パターンに従って、前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部と
　を有する通信システム。
　前記コンテンツ出力部は、前記振動パターン決定部が前記振動パターンを決定すると、即時にコンテンツを出力する
　請求項１に記載の通信システム。
　前記第２の通信装置は、
　コンテンツの出力要求を受け付ける出力要求受付部
　を更に有し、
　前記コンテンツ出力部は、前記出力要求受付部がコンテンツの出力要求を受け付けた場合に、コンテンツを出力する
　請求項１に記載の通信システム。
　前記第１の通信装置は、
　互いに対応付けられた、入力操作のパターンと振動パターンの識別情報との組を複数格納する入力操作パターン情報格納部
　を更に有し、
　前記第２の通信装置は、
　互いに対応付けられた、振動パターンの識別情報と振動パターンとの組を複数格納する振動パターン情報格納部
　を更に有し、
　前記情報送信部は、前記入力操作パターン情報格納部から、前記受け付けられた入力操作に該当する入力操作のパターンに対応付けられた振動パターンの識別情報を取得し、前記取得された振動パターンの識別情報を送信し、
　前記情報受信部は、前記送信された振動パターンの識別情報を受信し、
　前記振動パターン決定部は、前記振動パターン情報格納部から、前記受信された振動パターンの識別情報に対応付けられている振動パターンを取得し、前記取得された振動パターンを前記アクチュエータの振動パターンとして決定する
　請求項１から３のいずれか一項に記載の通信システム。
　前記第１の通信装置は、
　互いに対応付けられた、入力操作のパターンと振動パターンの識別情報と振動パターンとの組を複数格納する入力操作パターン情報格納部と、
　前記入力操作パターン情報格納部から、前記受け付けられた入力操作に該当する入力操作のパターンに対応付けられた振動パターンを取得する振動パターン決定部と、
　振動を発生させるアクチュエータと、
　前記取得された振動パターンに従って、前記第１の通信装置のアクチュエータを制御するアクチュエータ制御部と
　を更に有し、
　前記情報送信部は、前記入力操作パターン情報格納部から、前記受け付けられた入力操作に該当する入力操作のパターンに対応付けられた振動パターンの識別情報を取得し、前記取得された振動パターンの識別情報を送信し、
　前記第２の通信装置は、
　互いに対応付けられた、振動パターンの識別情報とコンテンツの種類と振動パターンとの組を複数格納する振動パターン情報格納部を更に有し、
　前記情報受信部は、前記送信された振動パターンの識別情報を受信し、
　前記第２の通信装置の振動パターン決定部は、前記振動パターン情報格納部から、前記受信された振動パターンの識別情報および前記出力されているコンテンツの種類に対応付けられている振動パターンを取得し、前記取得された振動パターンを振動パターンとして決定する
　請求項１から３のいずれか一項に記載の通信システム。
　前記入力操作受付部は、複数の入力操作を受け付け、
　前記情報送信部は、前記入力操作パターン情報格納部から、前記複数の入力操作それぞれに該当する入力操作のパターンに対応付けられた振動パターンの識別情報を取得し、前記取得された振動パターンの識別情報を前記振動パターンを決定するための情報として送信する
　請求項４又は５に記載の通信システム。
　前記第１の通信装置は、
　前記第２の通信装置の仕様の情報を取得する取得部と、
　前記受け付けられた入力操作に応じて、前記取得された仕様の情報に基づいて、前記第２の通信装置において所望の振動を知覚させる振動波形の情報を生成する生成部と
　を更に有し、
　前記情報送信部は、前記生成された振動波形の情報を、前記振動パターンを決定するための情報として送信する
　請求項１から６のいずれか一項に記載の通信システム。
　前記第１の通信装置は、時空間特性センサーをさらに有し、
　前記入力操作受付部は、前記時空間特性センサーの出力を、入力操作として受け付ける
　請求項１から７のいずれか一項に記載の通信システム。
　前記第１の通信装置は、物理特性センサーをさらに有し、
　前記入力操作受付部は、前記物理特性センサーの出力を、入力操作として受け付ける
　請求項１から８のいずれか一項に記載の通信システム。
　前記第１の通信装置は、ポインティングデバイスを具備し、
　前記入力操作受付部は、前記ポインティングデバイスに対する入力操作を受け付ける
　請求項１から９のいずれか一項に記載の通信システム。
　前記入力操作受付部は、前記第２の通信装置が出力すべきコンテンツの選択を、入力操作として受け付け、
　前記情報送信部は、前記選択されたコンテンツを、前記振動パターンを決定するための情報として送信し、
　前記第２の通信装置は、
　前記選択されたコンテンツの内容を解析し、解析結果を出力するコンテンツ解析部
　を更に有し、
　前記第２の通信装置の振動パターン決定部は、前記解析結果に基づいて、前記振動パターンを決定する
　請求項１から１０のいずれか一項に記載の通信システム。
　入力操作を受け付け、
　前記受け付けられた入力操作に応じて、振動パターンを決定するための情報を送信し、
　前記振動パターンを決定するための情報を受信し、
　前記振動パターンを決定するための情報に基づいて、振動パターンを決定し、
　コンテンツが出力されている際に、前記決定された振動パターンに従って、アクチュエータを制御する
　ことを含む通信方法。
　入力操作を受け付ける入力操作受付部と、
　前記受け付けられた入力操作に応じて、振動パターンを決定するための情報を送信する情報送信部と
　を備える通信装置。
　振動パターンを決定するための情報を受信する情報受信部と、
　前記振動パターンを決定するための情報に基づいて、振動パターンを決定する振動パターン決定部と、
　コンテンツを出力するコンテンツ出力部と、
　振動を発生させるアクチュエータと、
　前記コンテンツ出力部がコンテンツを出力している際に、前記決定された振動パターンに従って、前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部と
　を備える通信装置。
　コンピュータを、
　入力操作を受け付ける入力操作受付部、
　前記受け付けられた入力操作に応じて、振動パターンを決定するための情報を送信する情報送信部
　として機能させるプログラム。
　コンピュータを、
　振動パターンを決定するための情報を受信する情報受信部、
　前記振動パターンを決定するための情報に基づいて、振動パターンを決定する振動パターン決定部、
　コンテンツを出力するコンテンツ出力部、
　振動を発生させるアクチュエータと、
　前記コンテンツ出力部がコンテンツを出力している際に、前記決定された振動パターンに従って、前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部
　として機能させるプログラム。
　コンピュータを、
　入力操作を受け付ける入力操作受付部、
　前記受け付けられた入力操作に応じて、振動パターンを決定するための情報を送信する情報送信部
　として機能させるプログラムを記録した記録媒体。
　コンピュータを、
　振動パターンを決定するための情報を受信する情報受信部、
　前記振動パターンを決定するため情報に基づいて、振動パターンを決定する振動パターン決定部、
　コンテンツを出力するコンテンツ出力部、
　前記コンテンツ出力部がコンテンツを出力している際に、前記決定された振動パターンに従って、前記アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部
　として機能させるプログラムを記録した記録媒体。