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WO2014080568A1 - データ送受信方法 - Google Patents

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WO2014080568A1
WO2014080568A1 PCT/JP2013/006200 JP2013006200W WO2014080568A1 WO 2014080568 A1 WO2014080568 A1 WO 2014080568A1 JP 2013006200 W JP2013006200 W JP 2013006200W WO 2014080568 A1 WO2014080568 A1 WO 2014080568A1
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WO
WIPO (PCT)
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data
transmission
node
transmitted
information
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2013/006200
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
史秀 児島
原田　博司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
National Institute of Information and Communications Technology
Original Assignee
National Institute of Information and Communications Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by National Institute of Information and Communications Technology filed Critical National Institute of Information and Communications Technology
Priority to US14/443,840 priority Critical patent/US9509517B2/en
Priority to EP13857539.4A priority patent/EP2925047B1/en
Priority to CN201380060607.2A priority patent/CN104798399B/zh
Publication of WO2014080568A1 publication Critical patent/WO2014080568A1/ja
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    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present invention relates to a data transmission / reception method capable of effectively suppressing waste of electric power.
  • the wireless personal area network is a short-distance network that enables interconnection between devices in a personal work environment and devices in the vicinity thereof.
  • a network conforming to the IEEE802.15.4 standard is roughly composed of two types of devices, FFD (Full Function Device) and RFD (Reduced Function Device).
  • the FFD is a full-featured device having a function for approving a PAN to a new device that intends to join a personal area network (PAN) to which the FFD belongs, and a function for defining a superframe used in communication with other devices. .
  • PAN personal area network
  • a PAN coordinator one that exists in each network and further has a function of determining the ID of the entire network.
  • RFD is a device that does not have the above-mentioned subscription approval function and superframe definition function that FFD has, and is a function-restricted device that has the same functions as FFD, except that these functions are not provided.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing the topology of a conventional network configured by FFD and RFD. As shown in FIG. 7, as the topology of such a network, there are topologies such as a star network (FIG. 7A), a peer-to-peer network (FIG. 7B), and the like.
  • FIG. 7A star network
  • FIG. 7B peer-to-peer network
  • the star network is composed of a PAN coordinator and multiple FFDs or RFDs. A master-slave relationship is established between all devices (see Patent Document 1). Then, a synchronization signal (beacon) is periodically transmitted from the FFD, which is the master located at the upper level, to the FDD or RFD, which is the slave at the lower level, thereby establishing synchronization between the master and the slave. Information is transmitted and received by a TDMA (Time Division Multiple Access) method.
  • TDMA Time Division Multiple Access
  • the peer-to-peer network is similar to the star network described above in that it is composed of a PAN coordinator and a plurality of FFDs or RFDs, but all devices are equivalent, that is, a master-slave relationship is established between the devices. It is different in that it is not.
  • Information transmission / reception is performed between devices constituting the peer-to-peer network by a CSMA (Carrier-Sense-Multiple-Access) method.
  • CSMA Carrier-Sense-Multiple-Access
  • the FFD performs time synchronization for communication in the communication network, approval for participation in the communication network, and approval for removal from the communication network, and also centralizes the setting of sleep time for power saving. To manage. Therefore, it is essential for the communication network to have at least one FFD, and this has been a factor that hinders the formation of a flexible communication network.
  • the present invention has been devised in view of the above-described problems, and can transmit and receive information even when no FFD exists, and can effectively suppress waste of power.
  • An object is to provide a data transmission / reception method.
  • the present inventor has invented a data transmission / reception method capable of effectively suppressing power consumption in order to solve the above-described problems.
  • the data transmission / reception method according to claim 1 of the present application is a data transmission / reception method between a plurality of nodes, and is performed in one node to determine whether or not the data size of transmission target data is equal to or smaller than a transmittable data size.
  • a data transmission / reception method is the data transmission / reception method according to claim 1, wherein the division header includes information defining an arrangement order of the intermediate data. .
  • the data transmission / reception method according to claim 3 of the present application is a data transmission / reception method between nodes, and the data size of each of a plurality of transmission target data performed in one node is equal to or less than a transmittable data size.
  • the transmission data is divided based on information of header parts of the plurality of transmission target data included in the transmission data, and the plurality of transmission targets It characterized in that it comprises a restoring step of restoring the over data, the.
  • the data transmission / reception method is a data transmission / reception method between nodes in which a plurality of nodes periodically waits at a specific interval, and one node can communicate with other nodes that can communicate with each other.
  • the other node that has received the advance notice information waits for data in accordance with the data transmission timing indicated in the advance notice information, and the one node transmits the data size of the transmission target data.
  • a determination step of determining whether or not the data size is less than or equal to a possible data size, and the one node can transmit the transmission target data larger than a data size that can be transmitted A dividing step of dividing the data into a plurality of intermediate data having a data size equal to or smaller than a data size, and a transmission data generating step of generating a plurality of transmission data by adding a division header to each of the plurality of intermediate data by the one node.
  • the one node transmits a plurality of transmission data to the other node according to the data transmission timing of the announcement information, and the other node transmits the one data according to the notification data transmission timing.
  • the data transmission / reception method is a data transmission / reception method between nodes in which a plurality of nodes periodically waits at a specific interval, and one node can communicate with other nodes that can communicate with each other.
  • a detecting step for detecting, and the other node transmits standby information indicating the timing of performing the periodic standby to the one node continuously to the periodic standby before the periodic standby.
  • a standby information receiving step for receiving reception information, a determination step for determining whether or not the data size of the transmission target data is equal to or smaller than a data size that can be transmitted, and the one node A division step of dividing the transmission target data larger than the transmittable data size into a plurality of intermediate data having a data size equal to or smaller than the transmittable data size, and the one node is divided into each of the plurality of intermediate data
  • a data transmission step of transmitting the data, a data reception step of receiving a plurality of the transmission data transmitted from the one node during the periodic standby, and the other node received For a plurality of the transmission data, a restoration step of integrating the transmission data based on the information of the division header and restoring the transmission target data. Characterized in that it obtain.
  • the data transmission / reception method is a data transmission / reception method between nodes in which a plurality of nodes periodically waits at a specific interval, and one node can communicate with other nodes that can communicate with each other.
  • a standby information transmission step in which the other node that has received the standby information request from the one node transmits the standby information to the one node; and Sent from the node A standby information receiving step of receiving the standby information, a determination step of determining whether or not the data size of the transmission target data is equal to or smaller than a transmittable data size, and the one node A division step of dividing the transmission target data larger than the transmittable data size into a plurality of intermediate data having a data size equal to or smaller than the transmittable data size, and the one node is configured to each of the plurality of intermediate data
  • a transmission data generation step of generating a plurality of transmission data by adding a division header to the first node, and the one node transmits the plurality of transmissions to the other node according to the timing indicated in the received standby information.
  • a data transmission step for transmitting data; and the other node receives a plurality of the transmission data transmitted from the one node during the periodic standby.
  • a data receiving step, and the other node comprises a restoration step of integrating the transmission data based on the information of the division header and restoring the transmission target data for the plurality of transmission data received.
  • data can be combined based on the information of the divided header part included in the transmission data, and the original transmission target data can be restored.
  • FIG. 5 is a diagram showing a state of data transmission / reception between nodes in the data transmission / reception method according to the first embodiment of the present invention. It is a figure which shows the mode of the data transmission / reception between nodes in the data transmission / reception method which concerns on 2nd Embodiment of this invention.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing the topology of a conventional network configured by FFD and RFD.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a node structure in the data transmission / reception method according to the embodiment.
  • the node 1 includes a radio unit 2, a communication control unit 3, and an upper layer processing unit 4.
  • a node is a generic name for devices that transmit and receive data, such as data transmission and relay including FFD and RFD.
  • the radio unit 2 includes a receiving unit 22 that receives data via the receiving antenna 21, a transmitting unit 24 that transmits data via the transmitting antenna 23, a main buffer 25 that buffers various data, and a transmission with the main buffer 25.
  • a transmission buffer 26 is provided between the main buffer 25 and the transmission buffer 26 to buffer transmission data sent from the main buffer 25 to the transmission unit 24.
  • the communication control unit 3 is provided between the radio unit 2 and the upper layer processing unit 4 and controls the entire radio communication by the radio unit 2.
  • the communication control unit 3 extracts the payload included in the data received by the reception unit 22 via the reception antenna 21, determines the processing to be performed for each of the payloads, and determines each payload according to the determination result.
  • the data is transmitted to the main buffer 25 and the upper layer processing unit 4.
  • the upper layer processing unit 4 performs various processes on the received data and generates various data related to data transmission / reception such as a new payload.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which each node 1 periodically waits in the data transmission / reception method according to each embodiment of the present invention. Note that the periodic standby of each node shown in FIG. 2 is also performed in other embodiments described later.
  • each node waits periodically with a unique standby period and a specific interval. In this way, each node is not always in a standby state, that is, not always in a power-on state, but intermittently enters a standby state, thereby preventing waste of power.
  • synchronization is not established between the nodes, but the data transmission / reception method according to the present invention enables transmission / reception of data between the nodes even under such circumstances.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a manner in which peripheral nodes are detected in the data transmission / reception method according to the present embodiment.
  • a node that detects a communicable node in the vicinity waits for a data modulation method and data reception employed.
  • Transmission of information unique to the request node (hereinafter referred to as “node information”) such as timing and data reception standby are repeated at predetermined intervals (step S1).
  • node information such as timing and data reception standby are repeated at predetermined intervals (step S1).
  • the node information transmission and the data reception standby are collectively referred to as a discovery operation.
  • step S2 another node in the vicinity of the request node and periodically waiting at its own interval receives the node information transmitted from the request node during this periodic waiting (step S2). ).
  • response nodes 1 and 2 there are two nodes (hereinafter referred to as “response nodes 1 and 2”) around the request node, and these two response nodes 1 and 2 receive node information from the request node. .
  • node information is repeatedly transmitted in a discovery operation periodically performed by the request node, while the response nodes 1 and 2 If the standby is repeated repeatedly, the transmission timing of the node information from the requesting node may coincide with the standby timing of the response nodes 1 and 2. As a result of the coincidence of both timings, information can be transmitted and received even between nodes where synchronization is not established.
  • the response nodes 1 and 2 having received the node information transmitted from the request node transmit their own node information to the request node, and the request node is a node transmitted from the response nodes 1 and 2.
  • Information is received while waiting for reception included in the above-described discovery operation (step S3).
  • the exchange of node information between the request node and the response nodes 1 and 2 completes the detection of the response nodes 1 and 2 by the request node. Thereafter, when information is transmitted and received between the request node and the response nodes 1 and 2, a data modulation method suitable for each node is selected based on the node information.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a state of data transmission / reception between nodes in the data transmission / reception method according to the first embodiment of the present invention.
  • the requesting node transmits notice information indicating the data transmission timing to the response node continuously several times at predetermined intervals, such as how many seconds from now on, to transmit data (step S11).
  • the number of continuous transmissions of the advance notice information is performed a sufficient number of times over one period of periodic waiting of the response node. This is to increase the probability that the response node receives the advance notice information.
  • the advance transmission of the advance notice information is performed a number of times in one cycle, the response node reliably receives the advance notice information. Will be able to.
  • the data transmission timing included in each notice information becomes shorter from the notice information sent first.
  • the data transmission timing included in the first notice information is “10 seconds after the current time”, and the notice information is transmitted after 0.5 seconds.
  • the transmission of the next notice information is started after one second after the interval of 0.5 seconds, the data transmission timing included in the next notice information is “9 seconds after the current time.
  • the response node that periodically waits at a specific interval receives the advance notice information transmitted from the request node (step S12).
  • the number of continuous transmissions of the notice information is performed as many times as one period of the periodic standby of the response node, so that the response node can reliably receive the notice information.
  • the response node that has received the advance notice information waits for data according to the data transmission timing indicated in the received advance notice information, and the transmission node performs data transmission according to the data transmission timing indicated in the advance notice information.
  • the response node receives the data (step S13). Thus, transmission / reception of a series of data is completed.
  • information can be transmitted / received even in a situation where there is no FFD and synchronization is not established between the nodes 1.
  • each node 1 does not always wait, but waits intermittently, and is activated only during the time indicated in the data transmission timing during data transmission / reception, so that data can be waited, transmitted, and received. The waste of electric power can be effectively suppressed.
  • each node 1 performs periodic standby with a specific standby period and a specific interval, as in the first embodiment. Yes.
  • the detection method of the surrounding node 1 in this embodiment is performed like the thing in 1st Embodiment mentioned above, and a request
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a state of data transmission / reception between nodes 1 in the data transmission / reception method according to the second embodiment of the present invention.
  • the response node transmits standby information indicating the timing of performing its own periodic standby to the requesting node continuously before the periodic standby (step S21).
  • the standby information is transmitted repeatedly in the same cycle as the periodic standby by continuously transmitting the periodic standby.
  • the request node waits at the same time as generating data to be transmitted to the request node (step S22).
  • the request node When the request node receives the standby information transmitted from the response node during the standby, the request node follows the timing of performing the periodic standby of the response node indicated in the received standby information.
  • the generated data is transmitted to the response node, and the response node receives the data (step S23).
  • the response node since the data transmitted from the request node is transmitted during the periodic standby of the response node, the response node receives the data during the periodic standby. Thus, transmission / reception of a series of data is completed.
  • information can be transmitted / received even in a situation where there is no FFD and synchronization is not established between the nodes 1.
  • each node 1 does not always wait, intermittently waits, and starts only during the time indicated in the data reception timing during data transmission / reception, and performs data standby, transmission, and reception. Therefore, waste of electric power can be effectively suppressed.
  • each node 1 performs periodic standby with a specific standby period and a specific interval, as in the first embodiment. Yes.
  • the detection method of the surrounding node 1 in this embodiment is performed like the thing in 1st Embodiment mentioned above, and a request
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a state of data transmission / reception between nodes 1 in the data transmission / reception method according to the third embodiment of the present invention.
  • the request node transmits a standby information request for requesting standby information indicating the timing at which the response node periodically performs standby to the response node several times at predetermined intervals, and multiple times.
  • standby information is waited for from a response node described later (step S31).
  • the response node can reliably receive the standby information request by performing the number of continuous transmissions of the standby information request for the number of times over one cycle of the periodic standby of the response node. preferable.
  • the response node that has received the standby information request from the request node transmits the standby information to the request node in response to the request (step S32).
  • the requesting node can grasp the periodic standby timing of the response node based on the standby information received from the response node.
  • the request node transmits data to the response node at the periodic standby timing of the response node thus grasped, and the response node receives data transmitted from the request node during the periodic standby. (Step S33).
  • information can be transmitted / received even in a situation where there is no FFD and synchronization is not established between the nodes 1.
  • each node 1 does not always wait, intermittently waits, and starts only during the time indicated in the data reception timing during data transmission / reception, and performs data standby, transmission, and reception. Therefore, waste of electric power can be effectively suppressed.
  • data transmission / reception between nodes may not be completed within the initially specified standby time. In such a case, the data transmission / reception does not need to be completed within the standby time. If the data transmission / reception is not completed within the standby time, the data transmission / reception is completed until the completion of the standby time. Continued.
  • the standby time can be shortened, and the time that each node can be in the sleep mode can be lengthened, so that the power consumption of each node can be effectively suppressed.
  • the data size of the transmission data generated in the upper layer processing unit 4 of each node 1 that performs data transmission, and the frequency and power when performing data transmission may be different (see FIG. 1).
  • FIG. 7A and 7B are diagrams showing (A) a state of data division and (B) a state of data combination in the data transmission / reception method according to each embodiment of the present invention.
  • the generated data 11 stored in the transmission buffer 26 of the wireless unit 2, which is transmission target data generated in the higher layer processing unit 4, is used for various processes in the higher processing unit 4.
  • the header part 11a is provided for use, and an information part 11b which is a data body to be transmitted to another node.
  • the generation data 11 generated by the upper layer processing unit 4 is described as an example of transmission target data.
  • the present invention is not limited to this, and data that is not generated at this node is not limited to this. That is, it may be data to be relayed that is received from another node and further transmitted to another node.
  • the communication control unit 3 determines whether or not the generated data 11 has a data size 12 or less that can be transmitted by the transmission unit 24. Since the generated data 11 is larger than the data size 12 that can be transmitted by the transmission unit 24, data transmission cannot be performed smoothly or cannot be performed as it is. Then, repeating this transmission process until success causes an increase in power consumption.
  • the communication control unit 3 of each node divides the generated data 11 into a plurality of intermediate data.
  • the communication control unit 3 divides the generated data 11 into two intermediate data 13 and 14 having a data size equal to or smaller than the data size that can be transmitted.
  • the intermediate data 13 has a header portion 13a out of two data generated so as to be divided into two at the information portion 11b.
  • the other data generated by the division is intermediate data 14. It becomes.
  • the communication control unit 3 adds the divided header portions 15a and 15b to the intermediate data 13 and 14, respectively, and generates transmission data 15 and 16 that are divided data in a format that is actually transmitted.
  • the division header parts 15a and 15b indicate data 151 indicating the presence / absence of subsequent information of transmission data and information indicating how many pieces of transmission data 15, 16,...
  • data 152 indicating the number of divisions
  • data 153 indicating the number of divisions when viewed from the header portion 11a
  • four pieces of information 154 indicating the sequence number of the original information portion 11b of the information portions 13b and 14b Consists of data.
  • the communication control unit 3 of each node generates transmission data 15 and 16 by dividing the generation data 11. At this time, the communication control unit 3 sequentially generates intermediate data and transmission data so that the generated transmission data 15 and 16 have a size equal to or smaller than the data size requested by the transmission unit 24 that controls transmission of actual information. Go.
  • the generated transmission data 15 and 16 are sent again from the communication control unit 3 to the transmission unit 24 through the main buffer 25 and the transmission buffer 26 and transmitted to the other nodes 1.
  • transmission of these data is performed smoothly without delay.
  • the communication control unit 3 of the other node 1 that has received the transmission data 15 and 16 combines these data based on the information of the divided header units 15a and 16a included in the transmission data 15 and 16, and generates the original data.
  • the data 11 is restored. This data combination will be specifically described below.
  • the data 151 indicating the presence / absence of the subsequent information is “present”, and the data 152 indicating the number of divisions is divided into two.
  • the data 153 shown is defined as “1”.
  • the data 151 indicating the presence / absence of subsequent information is “None”, and the data 152 indicating the number of divisions is divided into two.
  • the data 153 shown is defined as “2”.
  • the communication control unit 3 determines that the transmission data 16 is the last divided data because the data 151 indicating the presence / absence of the subsequent information of the transmission data 16 is “none”. Further, since the data indicating the number of divisions of the transmission data 16 is “2”, the communication control unit 3 is the last part of the divided data, and the transmission data 15 as the other divided data is the previous division. Judged as data. This can also be determined from the fact that the data 153 indicating the division number of the transmission data 16 is “2”.
  • the communication control unit 3 determines that the transmission data 15 is not the last data because the data 151 indicating the presence / absence of the subsequent information of the transmission data 15 is “present”. Further, since the data indicating the number of divisions of the transmission data 15 is “2”, the communication control unit 3 determines that the data is not the last part of the divided data, and in this example, the data is the earliest. It is determined that the data is located in the section. This can also be determined from the fact that the data 153 indicating the division number of the transmission data 15 is “1”.
  • the communication control unit 3 can combine these data and restore the original generated data 11.
  • the generated data 110, 120, and 130 generated in the upper layer processing unit 4 and stored in the transmission buffer 26 of the wireless unit 2 are also the same as in the case of FIG. , Header portions 110a, 120a, 130a used for various processes in the higher layer processing unit 4 of another node 1, and information units 110b, 120b, 130b, which are data bodies to be transmitted to the other nodes 1, respectively. It is comprised by.
  • the communication control unit 3 first determines whether or not each of the generated data 110, 120, and 130 has a data size 12 or less that can be transmitted by the transmission unit 24.
  • each of the generated data 110, 120, and 130 is sufficiently smaller than the data size 140 that can be transmitted by the transmission unit 24 of the wireless unit 2, it can naturally be transmitted separately.
  • these pieces of data are transmitted individually, it is necessary to perform transmission and reception processes as many times as this, which results in poor processing efficiency, an increase in processing time, and an increase in power consumption.
  • the communication control unit 3 combines the generated data 110, 120, and 130, respectively. In addition, it is determined whether or not each combined data is equal to or smaller than the data size 12 that can be transmitted by the transmission unit 24.
  • the communication control part 3 produces
  • the communication control unit 3 has the transmission data 150 generated by combining the generated data 11 and the two intermediate data 110 and 120 with a data size 12 or less that can be transmitted by the transmission unit 24. It is determined that Therefore, the communication control unit 3 actually generates the transmission data 150 based on the determination result.
  • the transmission data 150 is generated by combining the head part of the generation data 120, that is, the header part 120a, continuously with the last part of the information part 110b of the generation data 110.
  • the information control unit 3 determines that the generated data 130 is not combined and is transmitted alone as it is.
  • the generated transmission data is transmitted to other nodes.
  • the communication control part 3 of the other node 1 which received transmission data is based on the information of the header parts 110a and 120a of the some transmission object data 110 and 120 contained in transmission data, The some transmission object data 110 and 120. Is determined to be included. Then, the communication control unit 3 divides the transmission data 150 and restores the plurality of transmission target data 110 and 120.
  • the data size that can be transmitted by the lower layer is large, by combining and transmitting small data, the number of transmission processes is reduced, and the efficiency of the data transmission process in each node is increased.
  • the data transmission process can be performed quickly and power consumption can be suppressed.

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Abstract

　電力の消費を効果的に抑制することのできるデータ送受信方法を提供する。複数のノード間のデータ送受信方法。一のノードにおいて行われる、送信対象データのデータサイズについて、送信しうるデータサイズ以下か否かの判定を行う判定工程と、送信しうるデータサイズよりも大きい送信対象データを、送信しうるデータサイズ以下のデータサイズになる複数の中間データに分割する分割工程と、複数の中間データのそれぞれに分割ヘッダを付加し、複数の送信データを生成する送信データ生成工程と、複数の送信データを他のノードに送信する送信工程と、他のノードにおいて行われる、一のノードから送信された複数の送信データを受信する受信工程と、受信した複数の送信データについて、分割ヘッダの情報に基づき送信データを統合し、送信対象データを復元する復元工程と、を備える。

Description

データ送受信方法
　本発明は、電力の浪費を効果的に抑制することのできるデータ送受信方法に関するものである。
　ワイヤレスパーソナルエリアネットワークは、個人の作業環境にあるデバイスと、その周辺にあるデバイスとの相互接続を可能にする近距離ネットワークである。
　近年、こうしたワイヤレスパーソナルエリアネットワークにおいて、小型で安価であり、かつ低出力のデジタル無線通信を行うことのできる、IEEE802.15.4の規格に準拠する通信デバイスが用いられている。
　IEEE802.15.4の規格に準拠するネットワークは、大別すると、ＦＦＤ（Full Function Device）とＲＦＤ（Reduced Function Device）の２種類のデバイスから構成されている。
　ＦＦＤは、自らが属するパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）に加入しようとする新規デバイスに対するＰＡＮへの加入承認機能および他のデバイスとの通信において用いられるスーパーフレームの定義機能を有する全機能搭載型デバイスである。このようなＦＦＤのうち、各ネットワーク中に１つ存在し、ネットワーク全体のＩＤを決める機能を更に有するものを、ＰＡＮコーディネータという。
　ＲＦＤは、ＦＦＤが有する上記加入承認機能およびスーパーフレームの定義機能を有していないデバイスであり、これらの機能を有していない以外は、ＦＦＤと同じ機能を有する機能制限型デバイスである。
　図７は、ＦＦＤおよびＲＦＤにより構成される従来のネットワークのトポロジーを示す模式図である。図７に示すように、こうしたネットワークのトポロジーとして、スター型ネットワーク（図７（Ａ））、ピアツーピアネットワーク（図７（Ｂ））等のトポロジーが存在する。
　スター型ネットワークは、ＰＡＮコーディネータおよび複数のＦＦＤまたはＲＦＤにより構成される。全てのデバイス間にはマスター・スレイブの関係が構築されている（特許文献１参照）。そして、上位に位置するマスターであるＦＦＤから、下位にあるスレイブであるＦＤＤまたはＲＦＤに対し、定期的に同期用信号（ビーコン）が送信されることで、マスター・スレイブ間の同期が確立され、ＴＤＭＡ（Time Division Multiple Access）方式による情報の送受信が行われる。
　一方、ピアツーピアネットワークは、ＰＡＮコーディネータ、および複数のＦＦＤまたはＲＦＤにより構成される点は上述したスター型ネットワークと同様であるが、全てのデバイスは対等、すなわち、デバイス間にマスター・スレイブの関係が構築されないという点で異なっている。ピアツーピアネットワークを構成する各デバイス間では、ＣＳＭＡ（Carrier Sense Multiple Access）方式による情報の送受信が行われる。
特開平０６－２３２８９０号公報
　ところで、上述したいずれのネットワークトポロジーにおいては、ＦＦＤが通信網における通信のための時間同期、通信網への加入承認、離脱承認を行い、さらに、省電力のためのスリープ時間の設定までも一元的に管理している。そのため、通信網には少なくとも１台のＦＦＤの存在が必須であり、このことが柔軟な通信網の形成を阻害する要因となっていた。
　また、ＦＦＤが存在しない場合、各デバイス間で予め同期を取ることは難しく、その状況下で情報の送受信を可能とするためには、従来各デバイスは常に待ち受け状態にある必要があるが、これでは電力の浪費を招いてしまう。
　一方、各デバイスの電力の浪費を防止するため、所定の間隔で待ち受け状態となる、いわゆる間欠待ち受けを行う場合は、各デバイス間で間欠待ち受けの間隔や待ち受け時間にばらつきがあるため、情報の送受信を行えない場合があった。
　そこで、本発明は、上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、ＦＦＤが存在しない場合にも情報の送受信を行うことができるとともに、電力の浪費を効果的に抑制することのできるデータ送受信方法を提供することを目的とする。
　本発明者は、上述した課題を解決するために、電力の浪費を効果的に抑制することのできるデータ送受信方法を発明した。
　本願請求項１に係るデータ送受信方法は、複数のノード間のデータ送受信方法であって、一のノードにおいて行われる、送信対象データのデータサイズについて、送信しうるデータサイズ以下か否かの判定を行う判定工程と、送信しうるデータサイズよりも大きい前記送信対象データを、送信しうるデータサイズ以下のデータサイズになる複数の中間データに分割する分割工程と、複数の前記中間データのそれぞれに分割ヘッダを付加し、複数の送信データを生成する送信データ生成工程と、複数の前記送信データを他のノードに送信する送信工程と、前記他のノードにおいて行われる、前記一のノードから送信された複数の前記送信データを受信する受信工程と、受信した複数の前記送信データについて、前記分割ヘッダの情報に基づき前記送信データを統合し、前記送信対象データを復元する復元工程と、を備えることを特徴とする。
　また、本願請求項２に係るデータ送受信方法は、請求項１に記載のデータ送受信方法であって、前記分割ヘッダには、前記中間データの並び順を規定する情報が含まれることを特徴とする。
　また、本願請求項３に係るデータ送受信方法は、ノード間のデータ送受信方法であって、一のノードにおいて行われる、複数の送信対象データのそれぞれのデータサイズについて、送信しうるデータサイズ以下であるか否かの判定を行う判定工程と、データサイズが送信しうるデータサイズ以下である複数の前記送信対象データを、送信しうるデータサイズ以下になるように結合して送信データを生成する結合工程と、前記送信データを他のノードに送信する送信工程と、前記他のノードにおいて行われる、前記一のノードから送信された前記送信データを受信する受信工程と、受信した前記送信データについて、当該送信データに含まれる複数の前記送信対象データのヘッダ部の情報に基づき前記送信データを分割し複数の前記送信対象データを復元する復元工程と、を備えることを特徴とする。
　また、本願請求項４に係るデータ送受信方法は、複数のノードが各々固有の間隔で周期的な待ち受けを行うノード間のデータ送受信方法であって、一のノードが、通信可能な他のノードを検出する検出工程と、前記一のノードが、データ送信タイミングを示す予告情報を所定の間隔を置いて複数回連続して前記他のノードに送信する連続送信工程と、前記周期的な待ち受け中に前記予告情報を受信した前記他のノードが、前記予告情報に示されている前記データ送信タイミングに従いデータを待ち受ける予告待受工程と、前記一のノードが、送信対象データのデータサイズについて、送信しうるデータサイズ以下か否かの判定を行う判定工程と、前記一のノードが、送信しうるデータサイズよりも大きい前記送信対象データを、送信しうるデータサイズ以下のデータサイズになる複数の中間データに分割する分割工程と、前記一のノードが、複数の前記中間データのそれぞれに分割ヘッダを付加し、複数の送信データを生成する送信データ生成工程と、前記一のノードが、前記他のノードに、前記予告情報の前記データ送信タイミングに従い複数の前記送信データを送信する予告送信工程と、前記他のノードが、前記予告データ送信タイミングに従い前記一のノードから送信された前記送信データを受信する予告受信工程と、前記他のノードが、受信した複数の前記送信データについて、前記分割ヘッダの情報に基づき統合し、前記送信対象データを復元する復元工程と、を備えることを特徴とする。
　また、本願請求項５に係るデータ送受信方法は、複数のノードが各々固有の間隔で周期的な待ち受けを行うノード間のデータ送受信方法であって、一のノードが、通信可能な他のノードを検出する検出工程と、前記他のノードが、前記周期的な待ち受けの前に前記周期的な待ち受けに連続して、前記周期的な待ち受けを行うタイミングを示す待受情報を前記一のノードに送信する待受情報送信工程と、前記一のノードが、前記他のノードに送信するデータの生成と同時に待ち受けを行う待受工程と、前記一のノードが、前記他のノードから送信される前記待受情報を受信する待受情報受信工程と、前記一のノードが、送信対象データのデータサイズについて、送信しうるデータサイズ以下か否かの判定を行う判定工程と、前記一のノードが、送信しうるデータサイズよりも大きい前記送信対象データを、送信しうるデータサイズ以下のデータサイズになる複数の中間データに分割する分割工程と、前記一のノードが、複数の前記中間データのそれぞれに分割ヘッダを付加し、複数の送信データを生成する送信データ生成工程と、前記一のノードが、前記他のノードに、受信した前記待受情報に示されている前記タイミングに従い複数の前記送信データを送信するデータ送信工程と、前記他のノードが、前記周期的な待ち受け中に前記一のノードから送信された複数の前記送信データを受信するデータ受信工程と、前記他のノードが、受信した複数の前記送信データについて、前記分割ヘッダの情報に基づき前記送信データを統合し、前記送信対象データを復元する復元工程と、を備えることを特徴とする。
　また、本願請求項６に係るデータ送受信方法は、複数のノードが各々固有の間隔で周期的な待ち受けを行うノード間のデータ送受信方法であって、一のノードが、通信可能な他のノードを検出する検出工程と、前記一のノードが、前記他のノードが前記周期的な待ち受けを行うタイミングを示す待受情報を要求する待受情報要求を、所定の間隔を置いて複数回連続して前記他のノードに送信する連続送信工程と、前記一のノードが、複数回の前記待受情報要求の送信にそれぞれ連続して、前記他のノードからの待受情報の待ち受けを行う受信待受工程と、前記一のノードからの前記待受情報要求を受信した前記他のノードが、前記待受情報を前記一のノードに送信する待受情報送信工程と、前記一のノードが、前記他のノードから送信された前記待受情報を受信する待受情報受信工程と、前記一のノードが、送信対象データのデータサイズについて、送信しうるデータサイズ以下か否かの判定を行う判定工程と、前記一のノードが、送信しうるデータサイズよりも大きい前記送信対象データを、送信しうるデータサイズ以下のデータサイズになる複数の中間データに分割する分割工程と、前記一のノードが、複数の前記中間データのそれぞれに分割ヘッダを付加し、複数の送信データを生成する送信データ生成工程と、前記一のノードが、前記他のノードに、受信した前記待受情報に示されている前記タイミングに従い複数の前記送信データの送信を行うデータ送信工程と、前記他のノードが、前記周期的な待ち受け中に前記一のノードから送信された複数の前記送信データを受信するデータ受信工程と、前記他のノードが、受信した複数の前記送信データについて、前記分割ヘッダの情報に基づき前記送信データを統合し、前記送信対象データを復元する復元工程と、を備えることを特徴とする。
　本願請求項１に係る発明によれば、下位層が送信しうるデータサイズが小さいときに、大きなデータを分割して送信することにより、生成データのサイズに関わらず、データ送信をスムーズかつ確実に行うことができるとともに、不必要な再送信処理を繰り返すことが無くなり、電力の浪費を効果的に抑制することができる。
　本願請求項２に係る発明によれば、送信データに含まれる分割ヘッダ部の情報に基づきデータを結合し、元の送信対象データを復元することができる。
　本願請求項３に係る発明によれば、下位層が送信しうるデータサイズが大きいときに、小さなデータを結合して送信することにより、送信処理の回数を減らし、各ノードにおけるデータの送信処理の効率を高めることで、一連のデータ送信処理を迅速に行うことができるとともに、電力消費を抑制することができる。
　本願請求項４に係る発明によれば、下位層が送信しうるデータサイズが小さいときに、大きなデータを分割して送信することにより、生成データのサイズに関わらず、データ送信をスムーズかつ確実に行うことができるとともに、不必要な再送信処理を繰り返すことが無くなり、電力の浪費を効果的に抑制することができる。また、ＦＦＤが存在せず、各ノード間で同期が確立されていない状況下においても、情報の送受信を行うことができる。さらに、各ノードは常時待ち受けを行わず、間欠的に待ち受けを行うとともに、データの送受信時にもデータ送信タイミングに示した時間帯においてのみ起動し、データの待ち受け、送信及び受信を行えばよいため、電力の浪費を効果的に抑制することができる。
　本願請求項５に係る発明によれば、下位層が送信しうるデータサイズが小さいときに、大きなデータを分割して送信することにより、生成データのサイズに関わらず、データ送信をスムーズかつ確実に行うことができるとともに、不必要な再送信処理を繰り返すことが無くなり、電力の浪費を効果的に抑制することができる。また、ＦＦＤが存在せず、各ノード間で同期が確立されていない状況下においても、情報の送受信を行うことができる。さらに、各ノードは常時待ち受けを行わず、間欠的に待ち受けを行うとともに、データの送受信時にもデータ受信タイミングに示した時間帯においてのみ起動し、データの待ち受け、送信及び受信を行う。そのため、電力の浪費を効果的に抑制することができる。
　本願請求項６に係る発明によれば、下位層が送信しうるデータサイズが小さいときに、大きなデータを分割して送信することにより、生成データのサイズに関わらず、データ送信をスムーズかつ確実に行うことができるとともに、不必要な再送信処理を繰り返すことが無くなり、電力の浪費を効果的に抑制することができる。また、ＦＦＤが存在せず、各ノード間で同期が確立されていない状況下においても、情報の送受信を行うことができる。さらに、各ノードは常時待ち受けを行わず、間欠的に待ち受けを行うとともに、データの送受信時にもデータ受信タイミングに示した時間帯においてのみ起動し、データの待ち受け、送信及び受信を行う。そのため、電力の浪費を効果的に抑制することができる。
実施形態に係るデータ送受信方法におけるノードの構造を示す図である。 本発明の各実施形態に係るデータ送受信方法において、各ノードが周期的に　　待ち受けを行う様子を示す図である。 上記データ送受信方法において周辺のノードの検出が行われる様子を示す図　　である。 本発明の第１実施形態に係るデータ送受信方法におけるノード間のデータ送　　受信の様子を示す図である。 本発明の第２実施形態に係るデータ送受信方法におけるノード間のデータ送　　受信の様子を示す図である。 本発明の第３実施形態に係るデータ送受信方法におけるノード間のデータ送　　受信の様子を示す図である。 本発明の各実施形態に係るデータ送受信方法における、（Ａ）データ分割の　　様子を示す図、（Ｂ）データ結合の様子を示す図である。 ＦＦＤおよびＲＦＤにより構成される従来のネットワークのトポロジーを示　　す模式図である。
　以下、本発明に係るデータ送受信方法の各実施形態ついて詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
　まず、本発明の第１実施形態に係るデータ送受信方法について説明する。
　図１は、実施形態に係るデータ送受信方法におけるノードの構造を示す図である。ノード１は、無線部２、通信制御部３および上位層処理部４を備えて構成されている。なお、ノードとは、ＦＦＤとＲＦＤとを含めたデータの発信、中継等、データの送受信を行うデバイスの総称である。
　無線部２は、受信用アンテナ２１を介してデータを受信する受信部２２、送信用アンテナ２３を介してデータを送信する送信部２４、各種データをバッファするメインバッファ２５、およびメインバッファ２５と送信部２４との間に設けられ、メインバッファ２５から送信部２４に送られる送信データをバッファする送信バッファ２６を有している。
　通信制御部３は、無線部２と上位層処理部４との間に設けられ、無線部２による無線通信全体を制御する。通信制御部３は、受信用アンテナ２１を介して受信部２２が受信したデータに含まれるペイロードを抽出し、当該ペイロードのそれぞれについて行われるべき処理を判定し、当該判定結果に応じて各ペイロードをメインバッファ２５や上位層処理部４に送信する。
　上位層処理部４は、受信したデータに各種処理を加えるとともに、新たなペイロード等、データの送受信に関する各種データの生成を行う。
　次に、上述したノード１により行われる待ち受けの様子を説明する。図２は、本発明の各実施形態に係るデータ送受信方法において、各ノード１が周期的に待ち受けを行う様子を示す図である。なお、図２に示す各ノードの周期的な待ち受けは、後述する他の実施形態においても行われるものである。
　図２に示すように、各ノードは、各々固有の待受期間および固有の間隔で、周期的な待ち受けを行っている。こうして各ノードが常に待受状態、すなわち常に電源が投入されている状態ではなく、間欠的に待受状態になることで、電力の浪費を防止することができる。
　なお、図２に示すように、各ノード間で同期は確立されていないが、本発明に係るデータ送受信方法は、こうした状況下においてもノード間でのデータの送受信を可能とする。
　次に、こうしたノードによる周辺のノードの検出方法について説明する。図３は、本実施形態に係るデータ送受信方法において、周辺のノードの検出が行われる様子を示す図である。
　まず、周辺のノードにデータを送信するため、周辺にある通信可能なノードの検出を行うノード（以下「要求ノード」という。）は、採用しているデータの変調方式やデータの受信待ち受けを行うタイミング等、要求ノードの固有の情報（以下、「ノード情報」という。）の送信と、データの受信待ち受けと、を所定の間隔で繰り返す（ステップＳ１）。以下、このノード情報の送信とデータの受信待ち受けを合わせてディスカバリー動作という。
　次に、要求ノードの周辺にある、自らに固有の間隔で周期的な待ち受けを行っている別のノードは、この周期的な待ち受け中に要求ノードから送信されたノード情報を受信する（ステップＳ２）。なお、図２には、要求ノードの周辺に２つのノード（以下、「応答ノード１、２」という。）が存在し、これら２つの応答ノード１、２が要求ノードからのノード情報を受信する。
　ここで、応答ノードと要求ノード１、２との間には同期は確立されていないが、要求ノードが定期的に行うディスカバリー動作においてノード情報を繰り返して送信する一方、応答ノード１、２が定期的に待ち受けを繰り返すことにより、要求ノードからのノード情報の送信タイミングと、応答ノード１、２の待ち受けのタイミングが一致する場合がある。こうして両タイミングの一致が生じることで、同期が確立していないノード間においても、情報の送受信を行うことができる。
　次に、要求ノードから送信されたノード情報を受信した応答ノード１、２は、それぞれ自らのノード情報を要求ノードに対して送信するとともに、要求ノードは、応答ノード１、２から送信されたノード情報を上述したディスカバリー動作に含まれる受信待ち受け中に受信する（ステップＳ３）。
　こうして要求ノードと応答ノード１、２との間でノード情報の交換が行われることで、要求ノードによる応答ノード１、２の検出が完了する。そして、以後、要求ノードと応答ノード１、２との間で情報の送受信が行われる場合には、各ノード間に適したデータの変調方式等が、ノード情報を基に選択される。
　次に、ノード検出後の要求ノードと応答ノードとの間における、実際のデータの送受信について説明する。図４は、本発明の第１実施形態に係るデータ送受信方法におけるノード間のデータ送受信の様子を示す図である。
　まず、要求ノードは、今から何秒後にデータを送信する等、データ送信タイミングを示す予告情報を、所定の間隔を置いて複数回連続して応答ノードに送信する（ステップＳ１１）。このとき、予告情報の連続送信回数は、応答ノードの周期的な待ち受けの１つの周期に亘る程度の十分な回数行われることが好ましい。これは、応答ノードが予告情報を受信する確立を高めるためであり、上述したように予告情報の連続送信が１つの周期に亘る回数行われた場合には、応答ノードは予告情報を確実に受信することができるようになる。
　ここで、各予告情報中に含まれるデータ送信タイミングは、最初に送信された予告情報中のものから順に短いものとなっていく。例えば、最初に送信された予告情報の送信開始時点を基準とし、当該最初の予告情報中に含まれるデータ送信タイミングが「現時点から１０秒後」であり、０．５秒後に予告情報の送信が終了し、０．５秒の間隔を空けた後、１秒後に次の予告情報の送信が開始される場合には、当該次の予告情報中に含まれるデータ送信タイミングは「現時点から９秒後」となる。
　次に、上述したように固有の間隔で周期的な待ち受けを行っている応答ノードは、要求ノードから送信された予告情報を受信する（ステップＳ１２）。上述したように、予告情報の連続送信回数が応答ノードの周期的な待ち受けの１つの周期に亘る程度の回数行われることで、応答ノードは予告情報を確実に受信することができるため好ましい。
　次に、予告情報を受信した応答ノードは、受信した予告情報に示されているデータ送信タイミングに従い、データの待ち受けを行うとともに、送信ノードは、予告情報に示したデータ送信タイミングに従いデータ送信を行い、応答ノードが当該データを受信する（ステップＳ１３）。こうして一連のデータの送受信が完了する。
　上述した本実施形態に係るデータ送受信方法によると、ＦＦＤが存在せず、各ノード１間で同期が確立されていない状況下においても、情報の送受信を行うことができる。
　また、各ノード１は常時待ち受けを行わず、間欠的に待ち受けを行うとともに、データの送受信時にもデータ送信タイミングに示した時間帯においてのみ起動し、データの待ち受け、送信及び受信を行えばよいため、電力の浪費を効果的に抑制することができる。
＜第２実施形態＞
　次に、本発明の第２実施形態に係るデータ送受信方法について説明する。
　本実施形態に係るデータ送受信方法においても、図２で示したように、各ノード１は、第１実施形態と同様に各々固有の待受期間および固有の間隔で、周期的な待ち受けを行っている。そして、本実施形態における周辺のノード１の検出方法は上述した第１実施形態におけるものと同様にして行われ、要求ノードと応答ノードが発生する。
　次に、周辺ノードの検出後に行われるデータの送受信の様子について以下に説明する。図５は、本発明の第２実施形態に係るデータ送受信方法におけるノード１間のデータ送受信の様子を示す図である。
　まず、応答ノードは、周期的な待ち受けの前に連続して、自らの周期的な待ち受けを行うタイミングを示す待受情報を要求ノードに送信する（ステップＳ２１）。待受情報は、周期的な待ち受けに連続して送信されることで、周期的な待ち受けと同じ周期で繰り返し送信されることになる。
　一方、要求ノードは、要求ノードに送信するデータの生成を行うと同時に、待ち受けを行う（ステップＳ２２）。
　そして、この待ち受けの最中に要求ノードが応答ノードから送信される待受情報を受信すると、要求ノードは、受信した待受情報に示されている応答ノードの、周期的な待ち受けを行うタイミングに従い、応答ノードに対し、生成したデータを送信するとともに、応答ノードは当該データを受信する（ステップＳ２３）。
　このとき、要求ノードから送信されたデータは、応答ノードの周期的な待ち受け中に送信されることになるため、応答ノードはこの周期的な待ち受け中に当該データを受信することになる。こうして一連のデータの送受信が完了する。
　上述した本実施形態に係るデータ送受信方法によると、ＦＦＤが存在せず、各ノード１間で同期が確立されていない状況下においても、情報の送受信を行うことができる。
　また、各ノード１は常時待ち受けを行わず、間欠的に待ち受けを行うとともに、データの送受信時にもデータ受信タイミングに示した時間帯においてのみ起動し、データの待ち受け、送信及び受信を行う。そのため、電力の浪費を効果的に抑制することができる。
＜第３実施形態＞
　次に、本発明の第３実施形態に係るデータ送受信方法について説明する。
　本実施形態に係るデータ送受信方法においても、図２で示したように、各ノード１は、第１実施形態と同様に各々固有の待受期間および固有の間隔で、周期的な待ち受けを行っている。そして、本実施形態における周辺のノード１の検出方法は上述した第１実施形態におけるものと同様にして行われ、要求ノードと応答ノードが発生する。
　次に、周辺ノードの検出後に行われるデータの送受信の様子について以下に説明する。図６は、本発明の第３実施形態に係るデータ送受信方法におけるノード１間のデータ送受信の様子を示す図である。
　まず、要求ノードは、応答ノードが周期的な待ち受けを行うタイミングを示す待受情報を要求する待受情報要求を、所定の間隔を置いて複数回連続して応答ノードに送信するとともに、複数回の待受情報要求の送信にそれぞれ連続して、後述する応答ノードからの待受情報の待ち受けを行う（ステップＳ３１）。
　このとき、待受情報要求の連続送信回数が、応答ノードの周期的な待ち受けの１つの周期に亘る程度の回数行われることで、応答ノードは待受情報要求を確実に受信することができるため好ましい。
　次に、要求ノードからの待受情報要求を受信した応答ノードは、これに応答して、待受情報を要求ノードに送信する（ステップＳ３２）。こうして要求ノードは、応答ノードから受信した待受情報に基づき、応答ノードの周期的な待ち受けのタイミングを把握することができる。
　こうして把握した応答ノードの周期的な待ち受けのタイミングで、要求ノードは、応答ノードに対してデータの送信を行うとともに、応答ノードは、周期的な待ち受け中に要求ノードから送信されたデータを受信する（ステップＳ３３）。
　上述した本実施形態に係るデータ送受信方法によると、ＦＦＤが存在せず、各ノード１間で同期が確立されていない状況下においても、情報の送受信を行うことができる。
　また、各ノード１は常時待ち受けを行わず、間欠的に待ち受けを行うとともに、データの送受信時にもデータ受信タイミングに示した時間帯においてのみ起動し、データの待ち受け、送信及び受信を行う。そのため、電力の浪費を効果的に抑制することができる。
　なお、上述した各実施形態に係るデータ送受信方法においては、当初規定されている待ち受け時間内にノード間でのデータの送受信が完了しない場合がある。このような場合には、データの送受信は待ち受け時間内に完了する必要は無く、データの送受信が待ち受け時間内に完了しなかった場合には、待ち受け時間終了後でも、データの送受信はその完了まで継続して行われる。
　これにより、待ち受け時間を短くすることができるため、各ノードがスリープモードでいられる時間を長くすることができるため、各ノードの電力消費を効果的に抑制することができる。
　ところで、上述した各実施形態に係るデータ送受信方法において、データの送信を行うそれぞれのノード１の、上位層処理部４において生成される送信データのデータサイズと、データ送信を行う際の周波数や電力等により下位層である無線部２が送信しうるデータサイズとが異なる場合がある（図１参照）。
　こうした場合に、必要に応じてデータの分割や結合を行うことで、ノード１間のデータの送受信をスムーズに行うことができる。以下、こうしたデータの分割、結合について説明する。
　図７は、本発明の各実施形態に係るデータ送受信方法における、（Ａ）データ分割の様子を示す図、（Ｂ）データ結合の様子を示す図である。
　まず、下位層である無線部２の送信部２４が送信しうるデータサイズが小さいときに、大きなデータを分割して送信する場合について説明する。図７（Ａ）に示すように、上位層処理部４において生成された送信対象データである、無線部２の送信バッファ２６に蓄えられている生成データ１１は、上位処理部４における各種処理の用に供されるヘッダ部１１ａと、他のノードに送信すべきデータ本体である情報部１１ｂとにより構成されている。なお、この例では送信対象データとして上位層処理部４により生成された生成データ１１を例に説明しているが、本発明においてはこれに限らず、このノードにおいて生成されたものではないデータ、すなわち他のノードから受信し、更に他のノードに送信される中継対象データであっても良い。
　通信制御部３は、この生成データ１１について、送信部２４が送信しうるデータサイズ１２以下であるか否かの判定を行う。この生成データ１１は、送信部２４が送信しうるデータサイズ１２よりも大きいため、このままではデータ送信をスムーズに行えないか、あるいは送信することができない。そして、この送信処理を成功まで繰り返すことにより、電力消費の増大を招いてしまう。
　そこで、各ノードの通信制御部３は、生成データ１１を複数の中間データに分割する。図７（Ａ）に示す例では、通信制御部３は、生成データ１１を、送信しうるデータサイズ以下のデータサイズになる２つの中間データ１３、１４に分割している。
　中間データ１３は、情報部１１ｂの部分で２分割されるようにして生成される２つのデータのうち、ヘッダ部１３ａを有するものであり、分割して生成された他方のデータは、中間データ１４となる。
　次に、通信制御部３は、中間データ１３、１４にそれぞれ分割ヘッダ部１５ａ、１５ｂを付加し、実際に送信される形式の分割データである、送信データ１５、１６を生成する。
　分割ヘッダ部１５ａ、１５ｂは、中間データの並び順を規定する情報である、送信データの後続情報の有無を示すデータ１５１、生成データ１１がいくつの送信データ１５、１６…に分割されたかを示す分割数を示すデータ１５２、およびヘッダ部１１ａから見て何番目の分割かを示すデータ１５３を含むとともに、情報部１３ｂ、１４ｂの、元の情報部１１ｂのシーケンス番号を示す情報１５４の、４つのデータを含んで構成されている。
　こうして各ノードの通信制御部３は、生成データ１１を分割して送信データ１５、１６を生成する。このとき、通信制御部３は、生成された送信データ１５、１６が実際の情報の送信をつかさどる送信部２４が要求するデータサイズ以下のサイズとなるよう、中間データ及び送信データを順次生成していく。
　そして、生成された送信データ１５、１６は、再び通信制御部３からメインバッファ２５、送信バッファ２６を経て送信部２４へと送られ、他のノード１に送信される。このとき、各データは、送信部２４が要求するデータサイズ以下のサイズであるため、これらのデータの送信は滞ることなくスムーズに行われる。
　なお、送信データ１５、１６を受信した他のノード１の通信制御部３は、送信データ１５、１６に含まれる分割ヘッダ部１５ａ、１６ａの情報に基づき、これらのデータを結合し、元の生成データ１１を復元する。このデータの結合について、以下に具体的に説明する。
　送信データ１５の分割ヘッダ部１５ａについては、後続情報の有無を示すデータ１５１については「有り」、分割数を示すデータ１５２については２分割されていることから「２」、何番目の分割かを示すデータ１５３については「１」と規定されている。
　送信データ１６の分割ヘッダ部１５ｂについては、後続情報の有無を示すデータ１５１については「無し」、分割数を示すデータ１５２については２分割されていることから「２」、何番目の分割かを示すデータ１５３については「２」と規定されている。
　そこで、まず通信制御部３は、送信データ１６の後続情報の有無を示すデータ１５１が「無し」となっていることから、送信データ１６が最後部の分割データであると判定する。また、通信制御部３は、送信データ１６の分割数を示すデータが「２」であることから、２分割されたデータの最後部であり、他方の分割データである送信データ１５が先の分割データであると判定する。このことは、送信データ１６の、何番目の分割かを示すデータ１５３が「２」となっていることからも判定することができる。
　一方、通信制御部３は、送信データ１５の後続情報の有無を示すデータ１５１が「有り」となっていることから、送信データ１５が最後部のデータではないと判定する。また、通信制御部３は、送信データ１５の分割数を示すデータが「２」であることから、２分割されたデータの最後部ではないと判定するとともに、この例においては当該データが最先部に位置するデータであると判定する。このことは、送信データ１５の、何番目の分割化を示すデータ１５３が「１」となっていることからも判定することができる。
　こうして送信データ１５、１６に含まれる分割ヘッダ部１５ａ、１６ａの情報に基づき、通信制御部３はこれらのデータを結合し、元の生成データ１１を復元することができる。
　このように、下位層が送信しうるデータサイズが小さいときに、大きなデータを分割して送信することにより、生成データのサイズに関わらず、データ送信をスムーズかつ確実に行うことができるとともに、不必要な再送信処理を繰り返すことが無くなり、電力の浪費を効果的に抑制することができる。
　次に、下位層である無線部２の送信部２４が送信しうるデータサイズが十分に大きいときに、それよりも小さなデータサイズを有するデータを結合して送信する場合について説明する。
　図７（Ｂ）に示すように、上位層処理部４において生成され、無線部２の送信バッファ２６に蓄えられている生成データ１１０、１２０、１３０も、図７（Ａ）の場合と同様に、それぞれ他のノード１の上位層処理部４における各種処理の用に供されるヘッダ部１１０ａ、１２０ａ、１３０ａと、他のノード１に送信すべきデータ本体である情報部１１０ｂ、１２０ｂ、１３０ｂとにより構成されている。
　そして、通信制御部３は、まず、この生成データ１１０、１２０、１３０のそれぞれについて、送信部２４が送信しうるデータサイズ１２以下であるか否かの判定を行う。ここでは、各生成データ１１０、１２０、１３０は、無線部２の送信部２４が送信しうるデータサイズ１４０よりも十分に小さいため、当然に別個に送信を行うことができる。しかし、これらのデータを個別に送信すると、それだけの回数送信と受信の処理を行う必要があるため、処理効率が悪く、処理時間の増大を招くとともに、消費電力の増大を招いてしまう。
　そこで、各生成データ１１０、１２０、１３０について、送信部２４が送信しうるデータサイズ１２よりも小さいと判定した場合、通信制御部３は、各生成データ１１０、１２０、１３０のそれぞれを結合した場合に、各結合データが、送信部２４の送信しうるデータサイズ１２以下になるか否かの判定を行う。
　そして、通信制御部３は、送信部２４の送信しうるデータサイズ１２以下になる組合せとなるよう、複数の生成データを結合した中間データを生成する。図７（Ｂ）に示す例では、通信制御部３は、生成データ１１を２つの中間データ１１０、１２０を結合して生成される送信データ１５０は、送信部２４の送信しうるデータサイズ１２以下になると判定する。そこで、通信制御部３は、この判定結果に基づき、実際に送信データ１５０を生成する。
　送信データ１５０は、生成データ１１０の情報部１１０ｂの最後部に連続して、生成データ１２０の先頭部分、すなわちヘッダ部１２０ａが結合されることで生成される。
　なお、この例では、送信データ１５０に生成データ１３０まで結合してしまうと、結合データのデータサイズが送信可能なデータサイズ１４０を上回ってしまう。そのため、情報制御部３は、生成データ１３０は結合せず、そのまま単独で送信するよう判定している。
　生成された送信データは、他のノードに送信される。そして、送信データを受信した他のノード１の通信制御部３は、送信データに含まれる複数の送信対象データ１１０、１２０のヘッダ部１１０ａ、１２０ａの情報に基づき、複数の送信対象データ１１０、１２０が含まれていると判定する。そして、通信制御部３は、送信データ１５０を分割し、複数の送信対象データ１１０、１２０を復元する。
　このように、下位層が送信しうるデータサイズが大きいときに、小さなデータを結合して送信することにより、送信処理の回数を減らし、各ノードにおけるデータの送信処理の効率を高めることで、一連のデータ送信処理を迅速に行うことができるとともに、電力消費を抑制することができる。
１　ノード
２　無線部
３　通信制御部
４　上位層処理部
１１、１１０、１２０、１３０　生成データ
１１ａ、１３ａ、１１０ａ、１２０ａ、１３０ａ　ヘッダ部
１１ｂ、１３ｂ、１４ｂ、１１０ｂ、１２０ｂ、１３０ｂ　情報部
１２、１４０　送信データサイズ
１３、１４　中間データ
１５、１６、１５０　送信データ
１５ａ、１５ｂ　分割ヘッダ部
２１　受信用アンテナ
２２　受信部
２３　送信用アンテナ
２４　送信部
２５　メインバッファ
２６　送信バッファ

Claims (6)

  1. 　複数のノード間のデータ送受信方法であって、
    　一のノードにおいて行われる、
    　送信対象データのデータサイズについて、送信しうるデータサイズ以下か否かの判定を行う判定工程と、
    　送信しうるデータサイズよりも大きい前記送信対象データを、送信しうるデータサイズ以下のデータサイズになる複数の中間データに分割する分割工程と、
    　複数の前記中間データのそれぞれに分割ヘッダを付加し、複数の送信データを生成する送信データ生成工程と、
    　複数の前記送信データを他のノードに送信する送信工程と、
    　前記他のノードにおいて行われる、
    　前記一のノードから送信された複数の前記送信データを受信する受信工程と、
    　受信した複数の前記送信データについて、前記分割ヘッダの情報に基づき前記送信データを統合し、前記送信対象データを復元する復元工程と、
    を備えることを特徴とするデータ送受信方法。
  2. 　前記分割ヘッダには、前記中間データの並び順を規定する情報が含まれる請求項１記載のデータ送受信方法。
  3. 　ノード間のデータ送受信方法であって、
    　一のノードにおいて行われる、
    　複数の送信対象データのそれぞれのデータサイズについて、送信しうるデータサイズ以下であるか否かの判定を行う判定工程と、
    　データサイズが送信しうるデータサイズ以下である複数の前記送信対象データを、送信しうるデータサイズ以下になるように結合して送信データを生成する結合工程と、
    　前記送信データを他のノードに送信する送信工程と、
    　前記他のノードにおいて行われる、
    　前記一のノードから送信された前記送信データを受信する受信工程と、
    　受信した前記送信データについて、当該送信データに含まれる複数の前記送信対象データのヘッダ部の情報に基づき前記送信データを分割し複数の前記送信対象データを復元する復元工程と、
    を備えることを特徴とするデータ送受信方法。
  4. 　複数のノードが各々固有の間隔で周期的な待ち受けを行うノード間のデータ送受信方法であって、
    　一のノードが、通信可能な他のノードを検出する検出工程と、
    　前記一のノードが、データ送信タイミングを示す予告情報を所定の間隔を置いて複数回連続して前記他のノードに送信する連続送信工程と、
    　前記周期的な待ち受け中に前記予告情報を受信した前記他のノードが、前記予告情報に示されている前記データ送信タイミングに従いデータを待ち受ける予告待受工程と、
    　前記一のノードが、送信対象データのデータサイズについて、送信しうるデータサイズ以下か否かの判定を行う判定工程と、
    　前記一のノードが、送信しうるデータサイズよりも大きい前記送信対象データを、送信しうるデータサイズ以下のデータサイズになる複数の中間データに分割する分割工程と、
    　前記一のノードが、複数の前記中間データのそれぞれに分割ヘッダを付加し、複数の送信データを生成する送信データ生成工程と、
    　前記一のノードが、前記他のノードに、前記予告情報の前記データ送信タイミングに従い複数の前記送信データを送信する予告送信工程と、
    　前記他のノードが、前記予告データ送信タイミングに従い前記一のノードから送信された前記送信データを受信する予告受信工程と、
    　前記他のノードが、受信した複数の前記送信データについて、前記分割ヘッダの情報に基づき統合し、前記送信対象データを復元する復元工程と、
    を備えることを特徴とするデータ送受信方法。
  5. 　複数のノードが各々固有の間隔で周期的な待ち受けを行うノード間のデータ送受信方法であって、
    　一のノードが、通信可能な他のノードを検出する検出工程と、
    　前記他のノードが、前記周期的な待ち受けの前に前記周期的な待ち受けに連続して、前記周期的な待ち受けを行うタイミングを示す待受情報を前記一のノードに送信する待受情報送信工程と、
    　前記一のノードが、前記他のノードに送信するデータの生成と同時に待ち受けを行う待受工程と、
    　前記一のノードが、前記他のノードから送信される前記待受情報を受信する待受情報受信工程と、
    　前記一のノードが、送信対象データのデータサイズについて、送信しうるデータサイズ以下か否かの判定を行う判定工程と、
    　前記一のノードが、送信しうるデータサイズよりも大きい前記送信対象データを、送信しうるデータサイズ以下のデータサイズになる複数の中間データに分割する分割工程と、
    　前記一のノードが、複数の前記中間データのそれぞれに分割ヘッダを付加し、複数の送信データを生成する送信データ生成工程と、
    　前記一のノードが、前記他のノードに、受信した前記待受情報に示されている前記タイミングに従い複数の前記送信データを送信するデータ送信工程と、
    　前記他のノードが、前記周期的な待ち受け中に前記一のノードから送信された複数の前記送信データを受信するデータ受信工程と、
    　前記他のノードが、受信した複数の前記送信データについて、前記分割ヘッダの情報に基づき前記送信データを統合し、前記送信対象データを復元する復元工程と、
    を備えることを特徴とするデータ送受信方法。
  6. 　複数のノードが各々固有の間隔で周期的な待ち受けを行うノード間のデータ送受信方法であって、
    　一のノードが、通信可能な他のノードを検出する検出工程と、
    　前記一のノードが、前記他のノードが前記周期的な待ち受けを行うタイミングを示す待受情報を要求する待受情報要求を、所定の間隔を置いて複数回連続して前記他のノードに送信する連続送信工程と、
    　前記一のノードが、複数回の前記待受情報要求の送信にそれぞれ連続して、前記他のノードからの待受情報の待ち受けを行う受信待受工程と、
    　前記一のノードからの前記待受情報要求を受信した前記他のノードが、前記待受情報を前記一のノードに送信する待受情報送信工程と、
    　前記一のノードが、前記他のノードから送信された前記待受情報を受信する待受情報受信工程と、
    　前記一のノードが、送信対象データのデータサイズについて、送信しうるデータサイズ以下か否かの判定を行う判定工程と、
    　前記一のノードが、送信しうるデータサイズよりも大きい前記送信対象データを、送信しうるデータサイズ以下のデータサイズになる複数の中間データに分割する分割工程と、
    　前記一のノードが、複数の前記中間データのそれぞれに分割ヘッダを付加し、複数の送信データを生成する送信データ生成工程と、
    　前記一のノードが、前記他のノードに、受信した前記待受情報に示されている前記タイミングに従い複数の前記送信データの送信を行うデータ送信工程と、
    　前記他のノードが、前記周期的な待ち受け中に前記一のノードから送信された複数の前記送信データを受信するデータ受信工程と、
    　前記他のノードが、受信した複数の前記送信データについて、前記分割ヘッダの情報に基づき前記送信データを統合し、前記送信対象データを復元する復元工程と、
    を備えることを特徴とするデータ送受信方法。
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