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WO2014080090A1 - Appareil destine au travail musculaire et/ou technique d'au moins une personne - Google Patents

Appareil destine au travail musculaire et/ou technique d'au moins une personne Download PDF

Info

Publication number
WO2014080090A1
WO2014080090A1 PCT/FR2013/000293 FR2013000293W WO2014080090A1 WO 2014080090 A1 WO2014080090 A1 WO 2014080090A1 FR 2013000293 W FR2013000293 W FR 2013000293W WO 2014080090 A1 WO2014080090 A1 WO 2014080090A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
base
arm
person
plane
muscular
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/FR2013/000293
Other languages
English (en)
Inventor
Nicolas Gayton
Delphin THEALLIER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
INSTITUT FRANCAIS DE MECANIQUE AVANCEE-IFMA
PHI-MECA ENGINEERING
Original Assignee
INSTITUT FRANCAIS DE MECANIQUE AVANCEE-IFMA
PHI-MECA ENGINEERING
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by INSTITUT FRANCAIS DE MECANIQUE AVANCEE-IFMA, PHI-MECA ENGINEERING filed Critical INSTITUT FRANCAIS DE MECANIQUE AVANCEE-IFMA
Publication of WO2014080090A1 publication Critical patent/WO2014080090A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/008—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using hydraulic or pneumatic force-resisters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/34—Tackling, blocking or grappling dummies, e.g. boxing or wrestling or American- football dummies

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for the muscular and / or technical work of at least one person.
  • Such a device is used both in the context of a sports activity, practiced amateur or professional, as part of a fun activity, for example in an amusement park.
  • the device allows muscle strengthening and / or training to technical gestures, according to a predefined program of use.
  • the device is advantageously intended for use in the context of collective sports such as rugby or football.
  • Such devices are nevertheless limited in degrees of freedom. They allow only a limited number of positions and configurations reproducing the situations encountered by the player in the fray. In addition, only one player can train with this type of device at a time.
  • a driving apparatus comprising an arm articulated in several segments and provided, at the free end of the arm, a dummy. This device is particularly intended for the practice of martial arts.
  • FR-A-2 956 034 an apparatus equipped with a support member, movable in six degrees of freedom, allowing the simultaneous training of three players.
  • This device is based on a multidirectional platform called Stewart platform.
  • Stewart platform In addition to a complex design, the amplitudes of the movements of such a platform are limited.
  • the invention more particularly addresses these disadvantages by providing a muscle training device and / or technique used by one or several players, reproducing all the combinations of movement encountered during at least one so-called melee play phase, with a maximum amplitude of the movements made.
  • the subject of the invention is an apparatus intended for the muscular and / or technical work of at least one person comprising a base on which is mounted, mobile at least in translation, a muscular and / or technical work member provided with at one end of a holding member of a body part of said person, characterized in that the muscular and / or technical working member comprises at least one arm articulated in at least three segments, pivotally mounted on the base at one end and equipped, at the end opposite to that mounted on the base, a member for holding a body part of at least one person, said member being configured in a yoke whose central portion is in shape of at least one U-notch
  • An articulated and pivoting arm according to the invention allows not only large amplitudes of movements but also a range of translational and rotational movements, if necessary combined, important. These movements are able to reproduce the different situations encountered by a player or players during different phases of play, for example in melee.
  • such an apparatus may include one or more of the following features:
  • a rotation of the segments is performed in directions located in a plane orthogonal to a main plane of the base.
  • the end of the arm is provided with a member for rotating the holding member in a direction situated in an orthogonal plane, on the one hand, with a plane of rotation of at least one of the segments of the arm; and, on the other hand, to a main plane of the base.
  • the base is equipped with a rotating member of the arm in a direction coplanar to the main plane of the base.
  • the member for holding a body part of at least one person is provided with support bars arranged on each side of the body.
  • the holding member is configured to receive three people side by side. .-
  • the base is adapted to be fixed on a floor or a wall, permanently or removably.
  • the movements of the different constituent segments of the arm are made using cylinders.
  • FIG. 1 is a perspective view of an apparatus intended for the muscular and / or technical work of a person according to one embodiment of the invention, the arm being in the unfolded position,
  • FIG. 2 is a side view, on the same scale, of the apparatus illustrated in FIG.
  • FIG. 3 is a perspective view, similar to FIG. 1 and at the same scale, of the apparatus with the arm in the folded position and
  • FIGS. 4 to 6 are perspective views, similar to FIG. 1 and on the same scale, of three muscular and / or technical work machines used by one or more persons, in accordance with other embodiments of the invention. invention, the arm or arms being in the semi-folded position.
  • the apparatus 1 shown in FIG. 1 is intended for the muscular and / or technical work of a person.
  • Technical work refers to learning and
  • the apparatus 1 is adapted to be used both outdoors and in the room.
  • the apparatus 1 comprises a base 2, in this case rectangular.
  • the shape and / or the dimensions of the base are different.
  • the base 2 is mounted on wheels or tracks facilitating its movement for use of the apparatus 1 outdoors, for example on a stage.
  • the base 2 is, in the various embodiments, a rigid material resistant to static or dynamic loads and of a weight adapted to ensure the stability of the apparatus 1, in the various configurations of the apparatus 1.
  • the base 2 is adapted to be, if necessary, fixed on a floor, natural or not, or on a vertical wall.
  • the base 2 is metal or polymer, if necessary ballasted.
  • the base 2 comprises, in the vicinity of an edge 3 defining a width of the base 2 when it is, as in the example, rectangular, a rotatable member 4 adapted to ensure a rotation of a portion of the device 1.
  • This member 4 or rotor is rotatable in a main plane P of the base 2, coplanar with a face 5 of the base 2 intended to maintain the base 2 on the ground or on a wall.
  • the rotor 4 is rotatably mounted about an axis Z perpendicular to the plane P.
  • the Z axis is substantially vertical when the base 2 rests on the ground for example as shown in Figure 1.
  • the rotor 4 is, in the example, limited in its rotational movement, that it being carried out over at least 90 ° and advantageously over 180 °.
  • the rotation of the rotor 4 is allowed, advantageously in an adjustable manner, over a different angular portion, for example 180 ° or 360 °.
  • the rotation of the rotor 4 is ensured, for example, by an electric motor, known per se.
  • the rotation is provided by other energy sources, for example by a heat engine or by cylinders when the amplitude of the rotation is limited to an angular portion of a few degrees.
  • the rotor 4 is equipped, in the upper part by looking at Figure 1, a receiving part 6 of an end 7 of a first segment 8 of an articulated arm 9 into several segments, preferably into three segments.
  • This end 7 is rotatably mounted around a shaft 10 inserted in the part 6.
  • a rotation of the end 7 is formed around the shaft 10, according to the double arrow F7.
  • the rotational movement along the double arrow F7 is carried out in a plane P1 orthogonal to the main plane P.
  • the plane P1 is vertical, the plane P being horizontal when the apparatus 1 is placed on the ground.
  • the end 11 of the first segment 8, opposite the end 7, is provided with a shaft 12 adapted to allow the rotation of an end 13 of a second segment 14 of the articulated arm 9.
  • the end 13 is thus mobile in rotation around the shaft 12 in a direction illustrated by the double arrow F13, this direction being similar to that shown by the double arrow F7.
  • the movement according to F13 is also carried out in plane PL
  • the end 15, opposite the end 13, is also equipped with a shaft 6.
  • An end 17 of the third segment 18 of the articulated arm 9 is pivotally mounted around the shaft 16.
  • the rotational movement of the end 17 is illustrated by the double arrow F17.
  • the rotation according to F17 is carried out, similarly to the rotations according to F7 or F13, in the plane P1.
  • the end 19 of the segment 18, opposite the end 17, forms the free end of the articulated arm 9.
  • This free end 19 receives a holding member 20 of a body part of a person, the latter being not illustrated for ease of reading.
  • the holding member 20 is configured in a yoke whose central part is in the form of a U-shaped notch 21.
  • the flanks 22 and the bottom 220 of the notch 21 are padded and adapted to receive, in support, the neck and the shoulders of a user of the device 1.
  • the padding of the flanks 22 and the bottom 220 of the notch 21 is made in a known manner. This is, for example, polyurethane foam sleeves surrounding a rigid frame. Such padding makes it possible to limit or even avoid any bruising when the user thrusts on the yoke 20, while participating in the comfort of the user.
  • the dimensions of the notch 21 are adapted to the morphology of the user.
  • the flanks 22 are, for example, slidably mounted on a slide for adjusting the width of the notch 21
  • the yoke 20 is at least partially rotatable in a plane P2 orthogonal to the planes P and P1. This rotational movement is illustrated by the double arrow F20 in Figure 1.
  • the yoke 20 is mounted on a bearing, a ball joint, bearings or other device known per se for rotating. Such a device equips the end 19 of the segment 18 of the articulated arm 9.
  • FIGS. 2 and 3 illustrate the maximum strokes of the cylinders 23 to 25 and, de facto, the amplitude of the movement induced by a thrust of the user in a direction D1 substantially parallel to the main plane P, c that is to say in a horizontal direction by looking at FIGS. 1 to 3.
  • the amplitude of the movement according to the double arrow D1 ie the length of the linear displacement of the yoke 20 under the effect of the thrust exerted by a user, is adjustable between at least two predefined extreme positions. Such an amplitude is generally less than 2 m.
  • the amplitude adjustment can, in known manner, be carried out either continuously or in predefined steps
  • FIG. 4 shows another embodiment of the invention in which support bars 26 are mounted on each side of the yoke 20.
  • These bars 26 are configured to simulate the anatomy of opposing players with whom a user is engaged in the case of a scrum.
  • each bar 26 has a portion 27, padded similarly to the padding of the yoke 20, on which the user ensures his grip and poses his forearm.
  • This portion 27 is elongated, the padding advantageously having a spindle shape.
  • Another portion 28 of each support bar 26 is adapted to ensure the locking position of the arm and the shoulder of the user. In this way, we reproduce the crossing of arms and shoulders between the user and opposing players as practiced in melee.
  • the portion 28 is in the form of a ball and locks in position the shoulder of the user, from the back of the latter.
  • the latter passes the portion 28 of each bar 26 behind each arm and places his forearm on the parts 27 he grasps.
  • the support bars 26 are alternatively removably mounted on the yoke 20.
  • FIG. 5 illustrates another embodiment of the invention in which a holding or yoke member 200 is configured to receive three users side by side.
  • the yoke 200 comprises three notches 210, identical in this case and padded, similarly to the notch 21 of the yoke 20.
  • the notches 210 are not identical and / or they are equipped, at least those at the ends of the yoke 200, bearing bars similar to the support bars 26.
  • FIG. 6 shows another embodiment of the invention comprising a yoke 201, similar to the yoke 200, that is to say adapted to ensure the maintenance of three front users.
  • the yoke 201 is attached to the ends of two arms 90, 91, identical and similar to the arm 9.
  • the arms 90, 91 are thus each articulated in three segments.
  • the presence of two arms 90, 91 in addition to optimizing the strength and reliability of the device, allows for more precise and easily adjustable combined movements, the movements of the arms 90 and 91 being coordinated in space and in time.
  • the yoke 201 being maintained by segments 180, 181 of the arms 90, 91 in the vicinity of its ends 202, 203, the pivoting movements of the yoke 201 are made more accurately, while limiting the risk of torsion of the yoke, as can happen when three users push on a yoke 200 maintained by a single segment 18 at the central notch of the yoke 200.
  • the central user encounters a greater resistance to thrust than it exercises that the lateral users, the latter not having to push in the axis of the end 19 of the segment 18.
  • the apparatus comprises three independent arms, for example identical, each equipped with a holding member.
  • the movements of the three arms are synchronized without being identical.
  • the arm 9 can perform a translational movement in the direction of the double arrow D2 in a plane substantially perpendicular to the plane P, that is to say by varying the altitude of the yoke 20 relative to the base 2.
  • the arm 9 can also perform a rotational movement, according to the double arrow F4, by pivoting about the axis Z.
  • the end 19 is provided with a rotation member, bearing, bearing or patella known per se, allowing the yoke 20 to pivot, along the double arrow F20, ie in a generally vertical plane by looking at FIG. 1.
  • the yoke 20 is more or less inclined towards the ground.
  • the inclination, adjustable induces that the ends of the yoke 20 are not at the same altitude.
  • the movement according to the double arrow D2 can be achieved by one or more segments 8, 14 or 18 constituting the arm 9, according to a defined amplitude of the movement and / or according to the configurations, deployed or folded, of the arm 9 as illustrated respectively in Figures 1 and 3.
  • the different movements according to the double arrows D1, D2, F20 and F4 are carried out independently or in combination, between one or more movements, according to the defined use of the apparatus 1.
  • the movements authorized by the apparatus 1 allow either to work a given movement, or a combination of movements reproducing a phase of given game.
  • the amplitude of the movements therefore de facto the resistance of the apparatus 1 that the user must overcome, is adjustable either between two different movements or progressively during the same movement.

Landscapes

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Abstract

Cet appareil (1 ) destiné au travail musculaire et/ou technique d'au moins une personne comporte un socle (2) sur lequel est monté, mobile au moins en translation, un organe de travail musculaire et/ou technique (9) pourvu à une extrémité d'un organe de maintien (20) d'une partie du corps de ladite personne. L'organe de travail musculaire ou technique comprend au moins un bras articulé (9) en au moins trois segments (8, 14, 18), monté pivotant sur le socle (2) par une extrémité (7) et équipé, à l'extrémité opposée (19) à celle (7) montée sur le socle (2), d'un organe de maintien (20) d'une partie du corps d'au moins une personne, ledit organe (20) étant configuré en un joug dont la partie centrale est en forme d'au moins une encoche (21) en U.

Description

APPAREIL DESTINE AU TRAVAIL MUSCULAIRE ET/OU TECHNIQUE D'AU MOINS
UNE PERSONNE
La présente invention concerne un appareil destiné au travail musculaire et/ou technique d'au moins une personne.
Un tel appareil est utilisé tant dans le cadre d'une activité sportive, pratiquée en amateur ou en professionnel, que dans le cadre d'une activité ludique, par exemple dans un parc d'attractions. L'appareil permet le renforcement musculaire et/ou l'entraînement à des gestes techniques, selon un programme d'utilisation prédéfini. L'appareil est avantageusement destiné à une utilisation dans le cadre de sports collectifs tels que le rugby ou le football américain.
Lors de la pratique de ces sports, notamment au rugby, plusieurs joueurs de chaque équipe se regroupent lors d'une phase de jeu dénommée mêlée. La position de chaque joueur impliqué dans la mêlée ainsi que les efforts exercés et les contraintes subies par chaque joueur induisent un risque important de traumatismes si la condition physique et/ou la maîtrise du geste technique ne sont pas optimales. Pour remédier à cela, on connaît des appareils destinés à l'entraînement des joueurs à la mêlée. Ces appareils, tels ceux décrits dans FR-A-2 861 313 ou US-A-5 743 821 , comprennent un socle équipé d'un bras monté sur vérins et mobile en translation, selon une direction parallèle au socle, sous la poussée exercée par un joueur sur une extrémité aménagée du bras. Cette extrémité est réglable en inclinaison et adaptable à la taille du joueur. De tels appareils sont néanmoins limités quant aux degrés de liberté. Ils ne permettent qu'un nombre restreint de positions et de configurations reproduisant les situations rencontrées par le joueur dans la mêlée. De plus, un seul joueur peut s'entraîner à la fois avec ce type d'appareil. On connaît par ailleurs par US-B-8 025 612 un appareil d'entraînement comprenant un bras articulé en plusieurs segments et pourvu, à l'extrémité libre du bras, d'un mannequin. Cet appareil est particulièrement destiné à la pratique des arts martiaux.
On connaît également par FR-A-2 956 034 un appareil équipé d'un organe d'appui, mobile selon six degrés de liberté, permettant l'entraînement simultané de trois joueurs. Cet appareil est basé sur une plateforme multidirectionnelle dite plateforme de Stewart. Outre une conception complexe, les amplitudes des mouvements d'une telle plateforme sont limitées.
L'invention entend plus particulièrement répondre à ces inconvénients en proposant un appareil d'entraînement musculaire et/ou technique utilisable par un ou plusieurs joueurs, reproduisant l'ensemble des combinaisons de mouvement rencontrés lors d'au moins une phase de jeu dite mêlée, avec une amplitude maximale des mouvements réalisés.
A cet effet, l'invention a pour objet un appareil destiné au travail musculaire et/ou technique d'au moins une personne comportant un socle sur lequel est monté, mobile au moins en translation, un organe de travail musculaire et/ou technique pourvu à une extrémité d'un organe de maintien d'une partie du corps de ladite personne, caractérisé en ce que l'organe de travail musculaire et/ou technique comprend au moins un bras articulé en au moins trois segments, monté pivotant sur le socle par une extrémité et équipé, à l'extrémité opposée à celle montée sur le socle, d'un organe de maintien d'une partie du corps d'au moins une personne, ledit organe étant configuré en un joug dont la partie centrale est en forme d'au moins une encoche en U.
Un bras articulé et pivotant conforme à l'invention permet non seulement de grandes amplitudes de mouvements mais également une gamme de mouvements de translation et de rotation, si besoin combinés, importante. Ces mouvements sont à même de reproduire les différentes situations rencontrées par un ou des joueur(s) lors de différentes phases de jeu, par exemple en mêlée.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, un tel appareil peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes:
- Une rotation des segments s'effectue selon des directions situées dans un plan orthogonal à un plan principal du socle.
- L'extrémité du bras est pourvue d'un organe de mise en rotation de l'organe de maintien selon une direction située dans un plan orthogonal, d'une part, à un plan de rotation d'au moins un des segments du bras et, d'autre part, à un plan principal du socle.
- Le socle est équipé d'un organe de mise en rotation du bras selon une direction coplanaire au plan principal du socle.
- L'organe de maintien d'une partie du corps d'au moins une personne est pourvu de barres d'appui disposées de chaque côté de l'organe.
- L'organe de maintien est configuré pour recevoir trois personnes côte à côte. .- Le socle est adapté pour être fixé sur un sol ou une paroi, de manière définitive ou amovible.
.- Les mouvements des différents segments constitutifs du bras sont réalisés à l'aide de vérins.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation de l'invention, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins suivants dans lesquels:
- La figure 1 est une vue en perspective d'un appareil destiné au travail musculaire et/ou technique d'une personne conforme à un mode de réalisation de l'invention, le bras étant en position dépliée,
- la figure 2 est une vue de côté, à la même échelle, de l'appareil illustré à la figure
1 ,
- la figure 3 est une vue en perspective, similaire à la figure 1 et à la même échelle, de l'appareil avec le bras en position repliée et
- les figures 4 à 6 sont des vues en perspective, similaires à la figure 1 et à la même échelle, de trois appareils de travail musculaire et/ou technique utilisés par une ou plusieurs personnes, conformes à d'autres modes de réalisation de l'invention, le ou les bras étant en position semi repliée.
L'appareil 1 représenté à la figure 1 est destiné au travail musculaire et/ou technique d'une personne. Par travail technique, on entend l'apprentissage et
l'entraînement à la réalisation d'un geste particulier dit geste technique par une personne. Cette personne peut être un sportif amateur ou professionnel. Ce peut également être une personne participant à une activité ludique, dans un cadre privé, public ou associatif. L'appareil 1 est adapté pour être utilisé aussi bien à l'extérieur qu'en salle.
L'appareil 1 comprend un socle 2, en l'espèce rectangulaire. En variante, la forme et/ou les dimensions du socle sont différentes. Dans un mode de réalisation non illustré, le socle 2 est monté sur des roues ou des chenilles facilitant son déplacement pour une utilisation de l'appareil 1 en extérieur, par exemple sur un stade. Le socle 2 est, dans les différents modes de réalisation, en un matériau rigide, résistant aux charges statiques ou dynamiques et d'un poids adapté pour assurer la stabilité de l'appareil 1 , cela dans les différentes configurations de l'appareil 1. Le socle 2 est adapté pour être, si besoin, fixé sur un sol, naturel ou non ou sur une paroi verticale. Avantageusement, le socle 2 est métallique ou en polymère, si besoin lesté.
Le socle 2 comprend, au voisinage d'un bord 3 définissant une largeur du socle 2 lorsque celui-ci est, comme dans l'exemple, rectangulaire, un organe mobile en rotation 4 adapté pour assurer une mise en rotation d'une partie de l'appareil 1. Cet organe 4 ou rotor est mobile en rotation dans un plan principal P du socle 2, coplanaire à une face 5 du socle 2 destinée à assurer le maintien du socle 2 au sol ou sur une paroi. En d'autres termes, le rotor 4 est monté rotatif autour d'un axe Z perpendiculaire au plan P. L'axe Z est sensiblement vertical lorsque le socle 2 repose sur le sol par exemple comme illustré à la figure 1. Le rotor 4 est, dans l'exemple, limité dans son mouvement de rotation, celui- ci étant réalisé sur au moins 90°et avantageusement sur 180°. En variante, la rotation du rotor 4 est autorisée, avantageusement de manière réglable, sur une portion angulaire différente, par exemple 180° ou 360°.
La mise en rotation du rotor 4 est assurée, par exemple, par un moteur électrique, connu en soi. En variante non illustrée, la rotation est assurée par d'autres sources d'énergie, par exemple par un moteur thermique ou par des vérins lorsque l'amplitude de la rotation est limitée à une portion angulaire de quelques degrés.
Le rotor 4 est équipé, en partie supérieure en regardant la figure 1 , d'une pièce de réception 6 d'une extrémité 7 d'un premier segment 8 d'un bras articulé 9 en plusieurs segments, avantageusement en trois segments. Cette extrémité 7 est montée mobile en rotation autour d'un arbre 10 inséré dans la pièce 6. Ainsi une rotation de l'extrémité 7 est réalisée autour de l'arbre 10, selon la double flèche F7. Le mouvement de rotation selon la double flèche F7 est réalisé dans un plan P1 orthogonal au plan principal P. En l'espèce, en référence à la figure 2, le plan P1 est vertical, le plan P étant horizontal lorsque l'appareil 1 est posé au sol.
L'extrémité 11 du premier segment 8, opposée à l'extrémité 7, est pourvue d'un arbre 12 propre à permettre la rotation d'une extrémité 13 d'un second segment 14 du bras articulé 9. L'extrémité 13 est ainsi mobile en rotation autour de l'arbre 12 selon une direction illustrée par la double flèche F13, cette direction étant similaire à celle représentée par la double flèche F7. En d'autres termes, le mouvement selon F13 s'effectue également dans le plan PL
L'extrémité 15, opposée à l'extrémité 13, est également équipée d'un arbre 6. Une extrémité 17 du troisième segment 18 du bras articulé 9 est montée pivotante autour de l'arbre 16. Le mouvement de rotation de l'extrémité 17 est illustré par la double flèche F17. La rotation selon F17 est réalisée, de façon similaire aux rotations selon F7 ou F13, dans le plan P1. L'extrémité 19 du segment 18, opposée à l'extrémité 17, forme l'extrémité libre du bras articulé 9.
Cette extrémité libre 19 reçoit un organe de maintien 20 d'une partie du corps d'une personne, cette dernière n'étant pas illustrée pour faciliter la lecture. A la figure 1, l'organe de maintien 20 est configuré en un joug dont la partie centrale est en forme d'encoche 21 en U. Les flancs 22 et le fond 220 de l'encoche 21 sont rembourrés et adaptés pour recevoir, en appui, la nuque et les épaules d'un utilisateur de l'appareil 1. Le rembourrage des flancs 22 et du fond 220 de l'encoche 21 est réalisé de manière connue. Il s'agit, par exemple, de manchons en mousse de polyuréthane entourant une armature rigide. Un tel rembourrage permet de limiter, voire d'éviter, toutes contusions lorsque l'utilisateur effectue une poussée sur le joug 20, cela tout en participant au confort de l'utilisateur. Dans un mode de réalisation non illustré, les dimensions de l'encoche 21 sont adaptées à la morphologie de l'utilisateur. Pour cela, les flancs 22 sont, par exemple, montés coulissants sur une glissière permettant de régler la largeur de l'encoche 21
Dans un mode de réalisation de l'invention non illustré, le joug 20 est, au moins partiellement, mobile en rotation dans un plan P2 orthogonal aux plans P et P1. Ce mouvement de rotation est illustré par la double flèche F20 à la figure 1. Pour cela, le joug 20 est monté sur un palier, une rotule, des roulements ou tout autre dispositif connu en soi de mise en rotation. Un tel dispositif équipe l'extrémité 19 du segment 18 du bras articulé 9.
Les mouvements de rotation selon les doubles flèches F7, F13 et F17 des différents segments 8, 14, 18 du bras articulé 9 autour, respectivement, des arbres 10, 12, 16 sont réalisés dans les deux sens de rotation, respectivement, par des vérins 23, 24, 25. Ces vérins sont connus en soi. Il s'agit, par exemple, de vérins électriques ou, en variante, hydrauliques. Ces mouvements sont, de manière connue, soit réalisés indépendamment les uns des autres soit combinés. Pour cela, un ou plusieurs vérins 23, 24, 25 sont actionnés simultanément, dans des directions et /ou avec une amplitude adaptées.
La figure 2 illustre, de côté, un appareil 1 dans lequel le bras 9 est en configuration déployée alors que la figure 3 représente ce même appareil 1 en configuration repliée. Dans les deux configurations illustrées, la position du joug 20 par rapport au sol et en absence de rotation du rotor 4 selon la double flèche F4 est conservée. En d'autres termes, les figures 2 et 3 illustrent les courses maximales des vérins 23 à 25 et, de facto, l'amplitude du mouvement induit par une poussée de l'utilisateur selon une direction D1 sensiblement parallèle au plan principal P, c'est-à-dire selon une direction horizontale en regardant les figures 1 à 3. L'amplitude du mouvement selon la double flèche D1 , c'est à dire la longueur du déplacement linéaire du joug 20 sous l'effet de la poussée exercée par un utilisateur, est réglable entre au moins deux positions extrêmes prédéfinies. Une telle amplitude est généralement inférieure à 2 m. Le réglage de l'amplitude peut, de manière connue, être réalisé soit en continu soit par pas prédéfinis
La figure 4 représente un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel des barres d'appui 26 sont montées de chaque côté du joug 20. Ces barres 26 sont configurées pour simuler l'anatomie de joueurs adverses avec lesquels un utilisateur est en prise dans le cas d'une mêlée. Ainsi chaque barre 26 comporte une partie 27, rembourrée de manière similaire au rembourrage du joug 20, sur laquelle l'utilisateur assure sa prise et pose son avant-bras. Cette partie 27 est allongée, le rembourrage ayant avantageusement une forme de fuseau. Une autre partie 28 de chaque barre d'appui 26 est adaptée pour assurer le blocage en position du bras et de l'épaule de l'utilisateur. De cette manière, on reproduit le croisement des bras et des épaules entre l'utilisateur et des joueurs adverses tel que pratiqué en mêlée. La partie 28 est en forme de boule et vient bloquer en position l'épaule de l'utilisateur, à partir du dos de ce dernier. Lors de la mise en position de l'utilisateur sur l'appareil, celui -ci passe la partie 28 de chaque barre 26 derrière chaque bras et pose ses avant-bras sur les parties 27 qu'il saisit. Les barres d'appui 26 sont, en variante, montées de manière amovible sur le joug 20.
La figure 5 illustre un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel un organe de maintien ou joug 200 est configuré pour recevoir trois utilisateurs côte à côte. De cette manière, on reproduit l'action d'une première ligne d'une mêlée comportant trois joueurs de front. Le joug 200 comprend trois encoches 210, identiques en l'espèce et rembourrées, cela de façon similaire à l'encoche 21 du joug 20. En variante non illustrée, les encoches 210 ne sont pas identiques et/ou elles sont équipées, au moins celles situées aux extrémités du joug 200, de barres d'appui similaires aux barres d'appui 26 La figure 6 représente un autre mode de réalisation de l'invention comprenant un joug 201 , similaire au joug 200, c'est-à-dire adapté pour assurer le maintien de trois utilisateurs de front. Le joug 201 est fixé aux extrémités de deux bras 90, 91 , identiques et similaires au bras 9. Les bras 90, 91 sont ainsi, chacun, articulés en trois segments. La présence de deux bras 90, 91 , outre une optimisation de la résistance et de la fiabilité de l'appareil, permet de réaliser des mouvements combinés plus précis et aisément réglables, les mouvements des bras 90 et 91 étant coordonnés dans l'espace et dans le temps. En effet, le joug 201 étant maintenu par des segments 180, 181 des bras 90, 91 au voisinage de ses extrémités 202, 203, les mouvements de pivotement du joug 201 sont réalisés de manière plus précise, tout en limitant le risque de torsion du joug, comme cela peut se produire lorsque trois utilisateurs poussent sur un joug 200 maintenu par un seul segment 18 au niveau de l'encoche centrale du joug 200. Dans ce cas, l'utilisateur central rencontre une résistance plus importante à la poussée qu'il exerce que les utilisateurs latéraux, ces derniers n'ayant pas à pousser dans l'axe de l'extrémité 19 du segment 18. En variante non illustrée, l'appareil comprend trois bras indépendants, par exemple identiques, équipés chacun d'un organe de maintien. Si les organes de maintien ou jougs sont, avantageusement, identiques, les mouvements des trois bras sont synchronisés sans être identiques. On reproduit ainsi le comportement d'une ligne de joueurs, chacun ayant un mouvement, de fait induit par les autres joueurs, tout en étant différent tant en direction qu'en amplitude. Dans un autre mode de réalisation non illustré, il est possible de n'utiliser qu'un ou deux des trois bras. Dans ce cas les mouvements sont adaptés et synchronisés en fonction du nombre de bras utilisés.
Le fonctionnement d'un appareil 1 est maintenant décrit en référence au mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 1 à 3, étant entendu que le
fonctionnement est identique avec les autres modes de réalisation illustrés aux figures 4 à 6.
Outre un mouvement de translation selon la direction de la double flèche D1 , le bras 9 peut effectuer un mouvement de translation selon la direction de la double flèche D2 dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan P, c'est-à-dire en faisant varier l'altitude du joug 20 par rapport au socle 2.
Le bras 9 peut également effectuer un mouvement de rotation, selon la double flèche F4, par pivotement autour de l'axe Z. En variante non illustrée, l'extrémité 19 est pourvue d'un organe de rotation, de type roulement, palier ou rotule connu en soi, permettant le pivotement du joug 20, selon la double flèche F20, c'est à dire dans un plan globalement vertical en regardant la figure 1. Lors de ce mouvement, le joug 20 est plus ou moins incliné en direction du sol. L'inclinaison, réglable, induit que les extrémités du joug 20 ne sont pas à la même altitude.
Le mouvement selon la double flèche D2 peut être réalisé par un ou plusieurs segments 8, 14 ou 18 constitutifs du bras 9, selon une amplitude définie du mouvement et/ou selon les configurations, déployée ou repliée, du bras 9 telles qu'illustrées respectivement aux figures 1 et 3.
Les différents mouvements selon les doubles flèches D1 , D2, F20 et F4 sont réalisés de manière indépendante ou combinée, entre un ou plusieurs mouvements, selon l'utilisation définie de l'appareil 1. En d'autres termes, en fonction du programme de travail, c'est-à-dire de l'utilisation de l'appareil 1 , par une ou plusieurs personnes, les mouvements autorisés par l'appareil 1 permettent soit de travailler un mouvement donné, soit une combinaison de mouvements reproduisant une phase de jeu donnée. L'amplitude des mouvements, donc de facto la résistance de l'appareil 1 que doit vaincre l'utilisateur, est réglable soit entre deux mouvements différents soit de manière progressive lors d'un même mouvement.
De la sorte on reproduit d'une manière aussi fidèle que possible les mouvements effectués par les joueurs, par exemple en mêlée, dans le cadre d'un travail technique et/ou de préparation physique au rugby, cela en faisant varier l'amplitude du mouvement. Les mouvements de l'appareil 1 , seuls ou combinés, sont adaptés pour reproduire, si besoin, soit d'autres phases de jeu au rugby soit des phases de jeu dans d'autres sports similaires tel que le football américain ou bien encore dans le cadre d'une utilisation ludique. Ainsi, il est possible d'utiliser un tel appareil pour effectuer un travail musculaire et/ou technique à d'autres phases de jeu que la mêlée. Par exemple, en faisant varier la position des organes de maintien ou jougs par rapport au plan P, donc leur altitude par rapport au sol lorsque l'appareil est au sol, on peut reproduire une phase de jeu dite déblayage dans laquelle les joueurs de deux équipes adverses se regroupent et se repoussent tout en restant, autant que possible, debout.
En variante non illustrée, lorsque l'on remplace les jougs par des organes de maintien de forme adaptée, par exemple, en forme de mannequin, on peut reproduire les efforts à exercer par les joueurs pour soulever un coéquipier lors de la phase de jeu dite en touche au cours de laquelle un joueur saute et est maintenu en hauteur par ses coéquipiers dans le but de prendre un ballon en hauteur.
Le fait de réaliser des mouvements combinés, donc des mouvements complexes avec des déplacements simultanés en translation et en rotation permet de reproduire au mieux les mouvements du ou des utilisateur(s) tout en adaptant l'amplitude des mouvements et la résistance de l'appareil aux mouvements induits par le ou le(s) utilisateur(s). De cette manière, on adapte le fonctionnement de l'appareil 1 au nombre et aux besoins du ou des utilisateur(s).

Claims

REVENDICATIONS
1. - Appareil (1) destiné au travail musculaire et/ou technique d'au moins une personne comportant un socle (2) sur lequel est monté, mobile au moins en translation, un organe de travail musculaire et/ou technique (9) pourvu à une extrémité d'un organe de maintien (20; 200; 201) d'une partie du corps de ladite personne, caractérisé en ce que l'organe de travail musculaire et/ou technique comprend au moins un bras articulé (9) en au moins trois segments (8, 14, 18), monté pivotant (F4), sur le socle (2) par une extrémité (7) et équipé, à l'extrémité opposée (19) à celle (7) montée sur le socle (2), d'un organe de maintien (20; 200; 201) d'une partie du corps d'au moins une personne, ledit organe (20 ; 200 ; 201 ) étant configuré en un joug dont la partie centrale est en forme d'au moins une encoche (21) en U.
2. - Appareil selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'une rotation des segments (8, 14, 18) s'effectue selon des directions (F7, F13, F17) situées dans un plan
(P1) orthogonal à un plan principal (P) du socle (2).
3. - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité (19) du bras (9) est pourvue d'un organe de mise en rotation de l'organe de maintien (20; 200; 201) selon une direction (F20) située dans un plan (P2) orthogonal, d'une part, à un plan (P1) de rotation d'au moins un des segments (8, 14, 18) du bras (9) et, d'autre part, à un plan principal (P) du socle (2).
4. - Appareil selon l'une des revendications 2 à 3, caractérisé en ce que le socle (2) est équipé d'un organe de mise en rotation (4) du bras (9) selon une direction (F4) coplanaire au plan principal (P) du socle (2).
5.- Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de maintien (20) d'une partie du corps d'au moins une personne est pourvu de barres d'appui (26) disposées de chaque côté de l'organe (20).
6.- Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de maintien (200; 201) est configuré pour recevoir trois personnes côte à côte.
7.- Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le socle (2) est adapté pour être fixé sur un sol ou une paroi, de manière définitive ou amovible.
8.- Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les mouvements des différents segments (8, 14, 18) constitutifs du bras (9) sont réalisés à l'aide de vérins.
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