WO2014072008A1

WO2014072008A1 - Modular bag-transfer system

Info

Publication number: WO2014072008A1
Application number: PCT/EP2013/002826
Authority: WO
Inventors: Donald Scott PEEBLES
Original assignee: KHS GmbH; KHS USA Inc
Current assignee: KHS GmbH; KHS USA Inc
Priority date: 2012-11-09
Filing date: 2013-09-19
Publication date: 2014-05-15
Anticipated expiration: 2015-05-09
Also published as: DE102012110797A1

Abstract

The invention relates to a modular bag-transfer system in which a gripping means is mounted on a connecting plate which is driven by drive means. In specific terms, the drive means comprises a motor, which drives an articulation arm and two transfer arms via the coupling plate. The coupling plate connects the three arms during movement in a parallel orientation. For this reason, the three parallel arms constantly maintain a parallel relationship, and this parallel relationship ensures that the gripping means maintain a constant vertical orientation as they circulate.

Description

Modulares Beutelübergabesystem Modular bag transfer system

Gebiet der Erfindung Die Erfindung betrifft Beutelhandhabungsmaschinen, bei welchen ein Beutel von einem Abschnitt an einen anderen Abschnitt übergeben werden muss. Zum Beispiel muss der Beutel von einem Formgebungsabschnitt an einen Beutelklemmförderer übergeben werden, um durch nachgeordnete Arbeitsvorgänge, wie beispielsweise Öffnen, Füllen und Versiegeln, verarbeitet zu werden. Das zuverlässigste Handhabungsverfahren ist die Verwendung eines Greifers, der den Beutel während seiner Übergabe vom Ladebereich an das Fördersystem zuverlässig hält. Field of the Invention The invention relates to bag handling machines in which a bag has to be transferred from one section to another section. For example, the bag must be transferred from a forming section to a bag clamp conveyor for processing by downstream operations such as opening, filling and sealing. The most reliable handling method is the use of a gripper that reliably holds the bag during its transfer from the loading area to the conveyor system.

Die Fähigkeit zur Übergabe von Beuteln erfordert, dass der Greifer während eines Maschinenzyklus im Beutelaufnahmebereich offen ist, sich auf dem Beutel schließt, den Beutel an Förderbereich übergibt, die Klemmbacken öffnet und sich wieder einrichtet. Dies muss ohne Beeinträchtigung des neuen Beutels, der zum Aufnahmebereich befördert wird, oder des übergebenen Beutels, der sich aus dem Beutelförderer bewegt, bewerkstelligt werden. The ability to transfer bags requires the gripper to be open during a machine cycle in the bag receiving area, to close on the bag, to transfer the bag to the conveyor area, to open the jaws and re-set. This must be done without affecting the new bag being transported to the receiving area or the handing bag that is moving out of the bag conveyor.

Beschreibung des Standes der Technik Description of the Prior Art

Herkömmlicherweise ist die Beutelhandhabungsmaschine mit einem Übergabesystem zum Übergeben der Beutel von einem Abschnitt an einen anderen Abschnitt versehen. Solch ein Übergabesystem gemäß US 8 182 196 B2 verwendet Antriebsmittel, die einen Motor mit einer Abtriebswelle und einem Getriebe umfassen. Das Getriebe ist mit einem Hauptantriebsrad, das auf der Welle des Motors montiert ist, und zwei Übertragungsrädern versehen. Die beiden Übertragungsräder werden durch das Hauptrad angetrieben. Zusätzliche Abtriebsräder werden durch die Ü bertrag ungsräder angetrieben, um zwei Antriebsarme zu bewegen, die sich während der Bewegung parallel zueinander erstrecken. Die beiden Antriebsarme sind über eine Greiferhaltestange verbunden, welche Greifmittel umfassen. Das Greifmittel bewegt sich entlang einer Kreisbahn. Es ist jedoch eine große Anzahl von Komponenten notwendig, um die Kreisbahn der Greifmittel einzurichten. Dies führt nicht nur zu einem langwierigen Montagevorgang, sondern auch zu einer verkürzten Lebensdauer aufgrund der ineinander eingreifenden Zahnräder. Dies führt außerdem zu einem beträchtlichen Zahnradspiel. Conventionally, the bag handling machine is provided with a transfer system for transferring the bags from one section to another section. Such a transfer system according to US 8,182,196 B2 uses drive means comprising a motor with an output shaft and a transmission. The transmission is provided with a main drive wheel mounted on the shaft of the engine and two transmission wheels. The two transmission wheels are driven by the main wheel. Additional driven wheels are driven by the transfer wheels to move two drive arms that extend parallel to each other during movement. The two drive arms are connected via a gripper holding bar, which comprise gripping means. The gripping means moves along a circular path. However, a large number of components are necessary to establish the orbit of the gripping means. This not only leads to a lengthy assembly process, but also to a shortened life due to the intermeshing gears. This also leads to a considerable gear play.

Aufgabe der Erfindung Das Hauptziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein neues und verbessertes Übergabesystem mit einer reduzierten Anzahl von Komponenten und infolgedessen einer schnelleren Montage bereitzustellen. Außerdem ist es eine Aufgabe der Erfindung, die Lebensdauer zu verlängern und die Auswirkungen des Zahnradsspiels bei aus dem Stand der Technik bekannten Getrieben zu reduzieren. OBJECT OF THE INVENTION The main object of the present invention is to provide a new and improved transfer system with a reduced number of components and, consequently, a faster assembly. In addition, it is an object of the invention to extend the life and reduce the effects of gear play in prior art transmissions.

Kurzdarstellung der Erfindung Brief description of the invention

Gemäß der Erfindung umfasst das Übergabesystem Antriebsmittel, die einen Motor umfassen, der einen Gelenkarm und zwei Übertragungsarme über eine Kopplungsplatte antreibt, welche die drei Arme während der Bewegung in einer parallelen Beziehung verbindet. Die Anordnung umfasst außerdem Greifmittel, die an der Kopplungsplatte montiert sind und entlang einer Kreisbahn bewegt werden können, wenn sich die Antriebsmittel drehen. Das Antriebsmittel umfasst mindestens ein Motormittel ohne Getriebe. Der Motor kann als ein Servoantriebsmotor ausgelegt sein, ohne den Schutzumfang der Erfindung auf diese bevorzugte Ausführungsform zu beschränken. According to the invention, the transfer system comprises drive means comprising a motor which drives an articulated arm and two transfer arms via a coupling plate connecting the three arms in a parallel relationship during movement. The assembly also includes gripping means mounted on the coupling plate and movable along a circular path as the drive means rotate. The drive means comprises at least one engine means without transmission. The motor may be designed as a servo drive motor without limiting the scope of the invention to this preferred embodiment.

Da der Motor den Gelenksarm, der über die Kopplungsplatte mit den beiden Übertragungsarmen verbunden ist, direkt antreibt, sind nur ein paar Komponenten notwendig, um die Kreisbahn der Greifmittel zu definieren, welche sich vorzugsweise von einer Unterseite der Kopplungsplatte erstrecken. Der Motor ist an einer Basisplatte angeordnet, die im Wesentlichen mit zwei Lagerfassungen versehen ist, die jeweils den entsprechenden Übertragungsarm aufnehmen. Die Basisplatte ist außerdem mit einer Öffnung versehen, welche die Abtriebswelle des Motors zusammen mit einer Lagerbuchse des Gelenkarms aufnimmt. Daher drehen sich die Abtriebswelle des Motors sowie die Lagerbuchse des Gelenkarms frei innerhalb der Öffnung der Basisplatte. Nur die beiden Übertragungsarme sind durch die entsprechenden Lagerfassungen gelenkig an der Basisplatte angebracht. Since the motor directly drives the articulating arm, which is connected via the coupling plate to the two transmission arms, only a few components are necessary to define the circular path of the gripping means, which preferably extend from a lower side of the coupling plate. The motor is mounted on a base plate, essentially with two bearing sockets is provided, each receiving the appropriate transfer arm. The base plate is also provided with an opening which receives the output shaft of the motor together with a bearing bush of the articulated arm. Therefore, the output shaft of the motor and the bearing bush of the articulated arm rotate freely within the opening of the base plate. Only the two transmission arms are hinged to the base plate by the corresponding bearing sockets.

Die beiden Lagerfassungen der Übertragungsarme und die Öffnung der Basisplatte, welche die Abtriebswelle des Motors zusammen mit der Lagerbuchse aufnimmt, sind in Dreiecksform angeordnet. Vorzugsweise bilden die drei zuvor erwähnten Elemente ein gleichseitiges Dreieck. The two bearing brackets of the transmission arms and the opening of the base plate, which receives the output shaft of the motor together with the bearing bush are arranged in triangular shape. Preferably, the three aforementioned elements form an equilateral triangle.

Die Kopplungsplatte ist mit Lagern für die beiden Übertragungsarme und den Gelenkarm versehen. Daher tragen die Kopplungsplatten drei Lager, und die beiden Übertragungsarme und der Gelenkarm sind jeweils gelenkig an der Kopplungsplatte angebracht. The coupling plate is provided with bearings for the two transmission arms and the articulated arm. Therefore, the coupling plates carry three bearings, and the two transmission arms and the articulated arm are each hinged to the coupling plate.

Die drei zuvor erwähnten Lager sind in Dreiecksform angeordnet und bilden vorzugsweise ein gleichseitiges Dreieck, wie in Bezug auf die Basisplatte und die beiden Lagerfassungen sowie die Öffnung bereits beschrieben. Die beiden Übertragungsarme und der Gelenkarm sind jeweils mit einer z-ähnlichen Form in einer Seitenansicht versehen. Die z-ähnliche Form wird durch zwei Lagerzapfen oder Lagerbuchsen definiert, die jeweils annähernd vertikal mit einem entsprechenden Ende eines Verbindungshebels verbunden sind. The three aforementioned bearings are arranged in a triangular shape and preferably form an equilateral triangle as already described with respect to the base plate and the two bearing sockets and the aperture. The two transmission arms and the articulated arm are each provided with a z-like shape in a side view. The z-like shape is defined by two trunnions or bushings, each of which is approximately vertically connected to a corresponding end of a connecting lever.

Die drei Gelenkelemente an der Basisplatte, d.h. die Öffnung und die beiden Lagerfassungen, bilden vorzugsweise ebenso ein gleichseitiges Dreieck wie die drei Lager der Kopplungsplatte. Daher ist die Kopplungsplatte durch die drei Arme, d.h. die beiden Übertragungsarme und den Gelenkarm, drehbar mit der Basisplatte verbunden. Alle drei Arme halten konstant eine parallele Ausrichtung zueinander aufrecht. Diese parallele Beziehung der drei Arme gewährleistet, dass das Greifmittel während seiner Kreisbewegung eine konstante vertikale Ausrichtung beibehält. In der Tat funktionieren die drei Arme mit den entsprechenden Lagern, die als ein gleichseitiges Dreieck angeordnet sind und die Basisplatte mit der Kopplungsplatte verbinden, wie ein Pantograf, der durch den Motor angetrieben wird. Da keine ineinander eingreifenden Zahnräder, sondern nur Übertragungsarme und der Gelenkarm vorhanden sind, wird die Lebensdauer des Mechanismus gegenüber dem Stand der Technik verlängert. Außerdem wird kein einziges Kamm- oder Zahnrad in der Basisplatte oder in der Kopplungsplatte implementiert oder benötigt. Trotzdem ist die dauerhafte vertikale Einstellung der Kopplungsplatte 10 und der Greifmittel sichergestellt. Wie bereits erwähnt, hat diese kämm- oder zahnradlose Konstruktion unter anderem eine große Wirkung in Bezug auf einen geringeren Abrieb und eine erhebliche Verlängerung der Lebensdauer des gesamten Antriebsmechanismus. The three hinge elements on the base plate, ie the opening and the two bearing sockets, preferably also form an equilateral triangle as the three bearings of the coupling plate. Therefore, the coupling plate is rotatably connected to the base plate by the three arms, ie the two transmission arms and the articulated arm. All three arms constantly maintain a parallel alignment with each other. This parallel relationship of the three arms ensures that the gripping means maintains a constant vertical orientation during its circular motion. In fact, the three arms function with the corresponding bearings, which are arranged as an equilateral triangle and connect the base plate to the coupling plate, like a pantograph driven by the motor. Since no intermeshing gears, but only transmission arms and the articulated arm are present, the life of the mechanism is extended over the prior art. In addition, not a single comb or gear is implemented or needed in the base plate or in the coupling plate. Nevertheless, the permanent vertical adjustment of the coupling plate 10 and the gripping means is ensured. As already mentioned, this combing or gearless construction has, inter alia, a great effect in terms of a lower abrasion and a substantial extension of the life of the entire drive mechanism.

Diese und andere Aufgaben und Vorteile der Erfindung sind aus der folgenden ausführlichen Beschreibung in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen besser ersichtlich. These and other objects and advantages of the invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht eines modularen Beutelübergabesystems gemäß der Erfindung, Fig. 1 is a perspective view of a modular bag transfer system according to the invention,

Fig. 2 stellt das Übergabesystem in auseinandergezogener Ansicht dar, 2 shows the transfer system in an exploded view,

Fig. 3 stellt das Übergabesystem in Seitenansicht dar, und Fig. 4 stellt die Drehbewegung der Greifmittel dar, die im Aufnahmebereich beginnt und im Aufnahmebereich endet. Fig. 3 shows the transfer system in side view, and Fig. 4 illustrates the rotational movement of the gripping means, which begins in the receiving area and ends in the receiving area.

Ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform Detailed description of the preferred embodiment

Die Beutelhandhabungsmaschine der Erfindung ist mit einem Übergabesystem versehen, das in den Figuren in Einzelheiten dargestellt ist. Die Beutelhandhabungsmaschine funktioniert ähnlich, wie in US 8 182 196 B2 ausführlich beschrieben. The bag handling machine of the invention is provided with a transfer system, which is illustrated in detail in the figures. The bag handling machine operates similarly as described in detail in US 8,182,196 B2.

Fig. 1 stellt das modulare Beutelübergabesystem 1 dar, welches Antriebsmittel 2 aufweist, die einen Motor 3 umfassen. Der Motor 3 kann einen beliebigen geeigneten elektrischen Antrieb möglicherweise in Kombination mit einem Getriebe, falls notwendig, umfassen. Der Motor 3 ist im zusammengebauten Zustand mit einer Abtriebswelle 4 versehen, die sich innerhalb einer Öffnung 5 einer Basisplatte 6 befindet (siehe Fig. 2). FIG. 1 illustrates the modular bag transfer system 1 having drive means 2 comprising a motor 3. The engine 3 may include any suitable electric drive, possibly in combination with a transmission, if necessary. The motor 3 is provided in the assembled state with an output shaft 4 which is located within an opening 5 of a base plate 6 (see Fig. 2).

Der Motor 3 treibt einen Gelenkarm 7 direkt an. Aus diesem Grund ist der Gelenkarm 7 mit einer Lagerbuchse 8 versehen, die mit der Abtriebswelle 4 des Motors 3 fest verbunden ist. Im zusammengebauten Zustand wird die Welle bzw. Abtriebswelle 4 des Motors 3 zusammen mit der Lagerbuchse 8 des Gelenkarms 7 mit einem Spielraum in der Öffnung 5 der Basisplatte 6 aufgenommen. Neben dem Gelenkarm 7, der durch den Motor 3 angetrieben wird, sind zwei Übertragungsarme 9 vorhanden, welche über eine Kopplungsplatte 10 mit dem Gelenkarm 7 verbunden sind. The motor 3 drives an articulated arm 7 directly. For this reason, the articulated arm 7 is provided with a bearing bush 8 which is firmly connected to the output shaft 4 of the motor 3. In the assembled state, the shaft or output shaft 4 of the motor 3 is received together with the bearing bush 8 of the articulated arm 7 with a clearance in the opening 5 of the base plate 6. In addition to the articulated arm 7, which is driven by the motor 3, two transmission arms 9 are present, which are connected via a coupling plate 10 with the articulated arm 7.

Fig. 2 zeigt, dass der Motor 3 an der Basisplatte 6 angeordnet ist. Wie in Fig. 3 zu sehen ist, ist die Basisplatte 6 durch zwei Flansche 12, welche auf beiden Seiten der Basisplatte 6 angeordnet sind, mit einem Rahmenwerk 1 1 verbunden. Innerhalb des offenen Gehäuses, das durch die beiden Flansche 12 in Kombination mit der Basisplatte 6 gebildet wird, ist das Antriebsmittel 2 angeordnet (vergleiche Fig. 1 ). Im dargestellten Beispiel ist die Basisplatte 6 mit zwei Lagern bzw. Lagerfassungen 16 versehen, die jeweils Lagerzapfen 13 der entsprechenden Übertragungsarme 9 aufnehmen. Die beiden Lagerfassungen 16 der Übertragungsarme 9 und die Öffnung 5 der Basisplatte 6 sind in Dreiecksform angeordnet, wie in Fig. 1 am besten zu erkennen ist. In der Tat bilden die Öffnung 5 und die beiden Lagerfassungen 16, die in entsprechenden Öffnungen 14 der Basisplatte 6 aufgenommen werden, bei Verbinden ihrer Achsen ein gleichseitiges Dreieck. Die beiden Übertragungsarme 9 werden durch die Bewegung des Gelenkarms 7 nacheinander angetrieben. Die Übertragungsarme 9 und der Gelenkarm 7 bleiben während der Drehung in einer dauerhaften parallelen Ausrichtung zueinander. In einer alternativen Ausführungsform können ein oder mehr als zwei Übertragungsarme verwendet werden, aber idealerweise sollten zwei Übertragungsarme 9 installiert werden. Die Arme sind so ausgelegt, dass sie durch eine geeignete kurze Versetzung in Richtung der horizontalen Drehachse die Bewegung an Abschnitten von benachbarten Armen vorbei ermöglichen. Fig. 2 shows that the motor 3 is arranged on the base plate 6. As can be seen in Fig. 3, the base plate 6 is connected by two flanges 12, which are arranged on both sides of the base plate 6, with a framework 1 1. Within the open housing, which is formed by the two flanges 12 in combination with the base plate 6, the drive means 2 is arranged (see FIG. 1). In the example shown, the base plate 6 is provided with two bearings or bearing sockets 16, which receive respective bearing journals 13 of the corresponding transmission arms 9. The two bearing brackets 16 of the transmission arms 9 and the opening 5 of the base plate 6 are arranged in triangular shape, as best seen in Fig. 1. In fact, the opening 5 and the two bearing sockets 16 which are received in corresponding openings 14 of the base plate 6 form an equilateral triangle when connecting their axes. The two transmission arms 9 are driven in succession by the movement of the articulated arm 7. The transmission arms 9 and the articulated arm 7 remain in a continuous parallel alignment with each other during rotation. In an alternative embodiment, one or more than two transfer arms may be used, but ideally two transfer arms 9 should be installed. The arms are designed to allow movement through portions of adjacent arms by a suitable short displacement in the direction of the horizontal axis of rotation.

Die beiden Übertragungsarme 9 sowie der Gelenkarm 7 sind jeweils mit einer z- ähnlichen Form in einer Seitenansicht versehen, wie in Fig. 2 dargestellt. In der Tat wird die z-ähnliche Form durch die Lagerzapfen 13 definiert, die jeweils annähernd vertikal mit einem entsprechenden Ende eines Verbindungshebels 15 verbunden sind. Der eine Lagerzapfen 13 wird in der Lagerfassung 16 innerhalb der Öffnung 14 der Basisplatte 6 aufgenommen. Der andere Lagerzapfen 13 wird in einer weiteren Lagerfassung 16 innerhalb einer entsprechenden Öffnung 17 der Kopplungsplatte 10 aufgenommen. The two transmission arms 9 and the articulated arm 7 are each provided with a Z-like shape in a side view, as shown in Fig. 2. In fact, the z-like shape is defined by the trunnions 13, each of which is approximately vertically connected to a corresponding end of a connecting lever 15. The one bearing pin 13 is received in the bearing socket 16 within the opening 14 of the base plate 6. The other bearing pin 13 is received in a further bearing socket 16 within a corresponding opening 17 of the coupling plate 10.

Die z-ähnliche Form des Gelenkarms 7 wird durch die Lagerbuchse 8 und einen Lagerzapfen 13 definiert. Die Lagerbuchse 8 verbindet die Abtriebswelle 4 des Motors 3 mit dem Gelenkarm 7 und wird zusammen mit der Abtriebswelle 4 innerhalb der Öffnung 5 der Basisplatte 6 aufgenommen. Der Lagerzapfen 13 am anderen Ende des Verbindungshebels 15 wird in einer weiteren Lagerfassung oder einem weiteren Lager 16 innerhalb der Öffnung 17 der Kopplungsplatte 10 aufgenommen. Die zusätzliche Verwendung von Schrauben zusammen mit optionalen Unterlegscheiben (nicht dargestellt) stellt sicher, dass die Lagerzapfen 13 drehgelenkig an der Kopplungsplatte 10 angebracht sind. Die Verbindungshebel 15 jedes Arms 7, 9 sind mit einem Falzprofil versehen, das die parallele Bewegung der Arme 7, 9 und eine mögliche Überlappung während der Bewegung sicherstellt. Die Lager 16 innerhalb der entsprechenden Öffnungen 17 der Kopplungsplatte 10 sind ebenfalls in Dreiecksform angeordnet, und die entsprechenden Achsen bilden wiederum ein gleichseitiges Dreieck. Aus diesem Grund führt die Drehung der Abtriebswelle 4 des Motors 3 zu einer Bewegung der Verbindungshebel 15 der drei Arme 7, 9 in paralleler Ausrichtung während der Bewegung. Dies ist in Fig. 4 dargestellt. Als Folge dieser parallelen Bewegung der Arme 7, 9 bewegt sich die Kopplungsplatte 10 entlang einer Kreisbahn, die in der ersten Zeichnung von Fig. 4 dargestellt ist. Infolge der parallelen Beziehung der drei Arme 7, 9 wird gewährleistet, dass die Greifmittel 18, die sich von einer Unterseite der Kopplungsplatte 10 erstrecken, eine konstante vertikale Ausrichtung während der Kreisbewegung der Verbindungsplatte 10 beibehalten. Ein Greifermotor 19 befindet sich neben den Greifmitteln 18 zum Öffnungen und Schließen des Greifers. Der Motor kann z. B. ein pneumatischer oder elektrischer Antrieb sein und ist ebenfalls mit der Kopplungsplatte 10 und/oder den Greifmitteln 18 verbunden, die sich in einem Betriebszyklus analog bewegen, wie in Figur 4 dargestellt. The z-like shape of the articulated arm 7 is defined by the bearing bush 8 and a bearing pin 13. The bearing bush 8 connects the output shaft 4 of the motor 3 with the articulated arm 7 and is received together with the output shaft 4 within the opening 5 of the base plate 6. The bearing pin 13 at the other end of the connecting lever 15 is received in a further bearing mount or another bearing 16 within the opening 17 of the coupling plate 10. The additional use of screws together with optional washers (not shown) ensures that the journals 13 are pivotally mounted on the coupling plate 10. The connecting levers 15 of each arm 7, 9 are provided with a folding profile which ensures the parallel movement of the arms 7, 9 and a possible overlap during the movement. The bearings 16 within the respective openings 17 of the coupling plate 10 are also arranged in triangular form, and the corresponding axes again form an equilateral triangle. For this reason, the rotation of the output shaft 4 of the motor 3 results in a movement of the connecting levers 15 of the three arms 7, 9 in parallel alignment during the movement. This is shown in Fig. 4. As a result of this parallel movement of the arms 7, 9, the coupling plate 10 moves along a circular path, which is shown in the first drawing of Fig. 4. Due to the parallel relationship of the three arms 7, 9, it is ensured that the gripping means 18, which extend from a lower side of the coupling plate 10, maintain a constant vertical orientation during the circular movement of the connecting plate 10. A gripper motor 19 is located next to the gripping means 18 for opening and closing the gripper. The engine can z. Example, be a pneumatic or electric drive and is also connected to the coupling plate 10 and / or the gripping means 18 which move in an operating cycle analog, as shown in Figure 4.

Fig. 4 stellt einen Betriebszyklus der Greifmittel 18 dar. In diesem Zyklus zeigt die erste Position die Greifmittel 18 offen und bereit zur Aufnahme eines Beutels, der an der Beutelaufnahmestelle überreicht wird. Danach schließt sich das Greifmittel auf dem Beutel und beginnt, sich entlang der Kreisbahn zu bewegen, wie in der ersten Zeichnung von Fig. 4 durch einen Pfeil dargestellt. Dies wird vorzugsweise in einer Bewegung im Uhrzeigersinn erreicht. 4 illustrates an operating cycle of the gripping means 18. In this cycle, the first position shows the gripping means 18 open and ready to receive a bag which is presented at the bag receiving location. Thereafter, the gripping means on the bag closes and begins to move along the circular path, as shown in the first drawing of Fig. 4 by an arrow. This is preferably accomplished in a clockwise motion.

Wenn sich der Beutel in den Beutelförderbereich bewegt, gibt das Greifmittel 18 eine Aufnahmestelle frei und der nächste Beutel kann mit dem anschließenden Zyklus beginnen. As the bag moves into the bag conveying area, the gripping means 18 releases one receiving location and the next bag can begin the subsequent cycle.

Das Greifmittel 18 öffnet und schließt sich während des Drehzyklus gemäß Figur 4. Es gibt kein Anhalten der Anordnung während des Klemmzyklus. Da die Greifmittel 18 eine konstante vertikale Ausrichtung beibehalten, ist das obere Ende des Beutels in der entsprechenden Beutelklemme leicht einstellbar. The gripping means 18 opens and closes during the turning cycle according to FIG. 4. There is no stopping of the arrangement during the clamping cycle. Because the gripping means 18 maintain a constant vertical orientation, the upper end of the bag is easily adjustable in the corresponding bag clamp.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Übergabesystem 1 transfer system

2 Antriebsmittel 2 drive means

3 Motor 3 engine

4 Abtriebswelle 4 output shaft

5 Öffnung 5 opening

6 Basisplatte 6 base plate

7 Gelenkarm 7 articulated arm

8 Lagerbuchse 8 bearing bush

9 Übertragungsarm 9 transfer arm

10 Kopplungsplatte 10 coupling plate

11 Rahmenwerk 11 framework

12 Flansch 12 flange

13 Lagerzapfen 13 journals

14 Öffnung 14 opening

15 Verbindungshebel 15 connecting lever

16 Lager 16 bearings

17 Öffnung 17 opening

18 Greifmittel 18 gripping means

19 Greiferantrieb 19 Gripper drive

Claims

claims

A transfer system (1) for transferring bags from one section to another section of a bag machine, the transfer system (1) comprising drive means (2) comprising a motor (3) including an articulated arm (7) and one or more Transmission arms (9) via a coupling plate (10) drives, which connects the arms (7, 9) during movement in a parallel orientation.

2. Transfer system according to claim 1, wherein the motor (3) on a base plate (6) is arranged.

3. Transfer system according to claim 2, wherein the base plate (6) with one or more bearings (8) is provided, each receiving the respective transfer arm (7).

4. Transfer system according to claim 2 or 3, wherein an output shaft (4) of the motor (3) together with a bearing bush (8) of the articulated arm (7) in an opening (5) of the base plate (6) is accommodated.

5. Transfer system according to one of the preceding claims, wherein the coupling plate (10) with bearings (16) for the one or more transmission arms (9) and the articulated arm (7) is provided.

6. Transfer system according to claim 4, wherein the two bearings (8) of the two transfer arms (9) and the opening (5) of the base plate (6) are arranged in triangular shape and preferably form an equilateral triangle.

7. Transfer system according to claim 6, wherein the bearings (16) of the coupling plate (10) are arranged in triangular shape and preferably form an equilateral triangle.

8. Transfer system according to one of the preceding claims, wherein the transfer arms (9) and the articulated arm (7) are each provided with a z-like shape in a side view.

9. Transfer system according to claim 8, wherein the z-like shape by two bearing pins (13) or bearing bushes (8) is defined, each of which is approximately vertically connected to a corresponding end of a connecting lever (15).

10. Transfer system according to one of the preceding claims, wherein the coupling plate (10) is provided with gripping means (18).

11. Transfer system according to claim 10, wherein the gripping means (18) extends from an underside of the coupling plate (10).

12. Transfer system (1) in a bag machine for transferring bags from one section to another section of the bag machine, the transfer system (1) comprising:

Drive means (2) comprising a motor (3) which drives an articulated arm (7) and one or more transmission arms (9), preferably two transmission arms (9), via a coupling plate (10) which moves the arms during movement a parallel alignment connects.

Gripping means (18) which are mounted on the coupling plate (10) and can be moved along a circular path, and

Control means for operating said gripping means (18) to open said gripping means (18) for receiving a bag presented at a bag receiving location, closing on said bag and starting to move along said circular path, the bag is passed along the circular path into a bag conveying area, in which a bag clamp is waiting for movement, the bag moves into the bag clamp, which closes on the bag, wherein the gripping means (18) opens to allow the bag in the bag The heel clamp remains moved in the circular path away from the bag clamped in the bag clamp, and moves along the circular path and returns to the receiving location.