WO2014060435A1

WO2014060435A1 - Pivot unit

Info

Publication number: WO2014060435A1
Application number: PCT/EP2013/071554
Authority: WO
Inventors: Andreas Schuster; Ralf Winkler; Martin WÜRTH; Michael Franz; Tobias Schleusener; Friedrich Kurz
Original assignee: Schunk SE and Co KG
Current assignee: Schunk SE and Co KG
Priority date: 2012-10-19
Filing date: 2013-10-15
Publication date: 2014-04-24
Anticipated expiration: 2015-04-19
Also published as: EP2909485A1; CN104919188B; TWI579475B; CN104919188A; EP2909485B1; TW201425763A; DE102012219138A1

Abstract

The invention relates to a pivot unit (10) that has a pivot part (12) that can pivot from a first rotational end position into a second rotational end position and has a drive (16), which is provided in a housing (14), for pivoting said pivot part (12). A retaining element (50) that can be moved transversely to the direction of rotation of the pivot part (12) is provided in such a way that, when a rotational end position has been reached, said retaining element (50) is moved from a releasing position into a retaining position and the pivot part (12) is thereby held in the rotational end position.

Description

swivel unit

Die Erfindung betrifft eine Schwenkeinheit mit einem von einer ersten Drehendstellung in eine zweite Drehendstellung verschwenkbaren Schwenkteil und mit einem in einem Gehäuse vorgesehenen Antrieb für das Schwenkteil. The invention relates to a pivoting unit with a pivotable from a first rotational end position in a second rotational position pivoting part and with a housing provided in a drive for the pivoting part.

Derartige Schwenkeinheiten sind aus dem Stand der Technik in vielfältiger Art und Weise vorbekannt. Sie dienen insbesondere zum Positionieren von Bauteilen oder als Drehgelenke von Handhabungseinrichtungen. Such pivoting units are previously known from the prior art in many ways. They are used in particular for positioning components or as hinges of handling devices.

An dem Schwenkteil sind beispielsweise Greif- oder Haltevorrichtungen anordenbar, mit denen Bauteile von einer ersten Position, von der ersten Drehendstellung des Schwenkteils, in eine zweite Position, in die zweite Drehendstellung des Schwenkteils verlagerbar sind. In den Drehendstellungen können die Bauteile dann entweder bearbeitet oder umgesetzt werden. For example, gripping or holding devices can be arranged on the pivoting part with which components can be displaced from a first position, from the first rotational end position of the pivoting part, into a second position, into the second rotational end position of the pivoting part. In the rotary end positions, the components can then either be edited or implemented.

Um eine Bearbeitung der Bauteile zu ermöglichen, ist es wünschenswert, dass das Schwenkteil in den Drehendstellungen sicher gehalten wird.In order to enable processing of the components, it is desirable that the pivoting part is securely held in the rotational end positions.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Schwenkeinheit bereitzustellen, die diese Aufgabe löst. The present invention is therefore based on the object to provide a pivot unit that solves this problem.

Hierfür wird eine Schwenkeinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Die Schwenkeinheit zeichnet sich also dadurch aus, dass ein quer zur Drehrichtung des Schwenkteils verlagerbares Halteelement derart vorgesehen ist, dass bei Erreichen einer Drehendstellung das Halteelement aus einer Freigabestellung in eine Haltestellung verlagert wird und dadurch das Schwenkteil in der Drehstellung gehalten wird. Das Halteelement kann dabei insbesondere stift- oder bolzenartig ausgebildet sein und ist vorzugsweise im Gehäuse untergebracht. Das Halteelement ist dabei vorzugsweise parallel zur Drehachse des Schwenkteils verlagerbar angeordnet. Durch die Verlagerung des Halteelements aus der Freigabestellung in die Haltestellung bei Erreichen der entsprechenden Drehendstellung kann folglich das Schwenkteil in der jeweiligen Drehendstellung gehalten bzw. verriegelt werden. For this purpose, a pivoting unit with the features of claim 1 is proposed. The pivoting unit is thus distinguished by the fact that a holding element displaceable transversely to the direction of rotation of the pivoting part is provided such that upon reaching a rotational end position, the retaining element is displaced from a release position into a holding position and thereby the pivoting part is held in the rotational position. The holding element may be formed in particular pin or bolt-like and is preferably housed in the housing. The holding element is preferably arranged to be displaceable parallel to the axis of rotation of the pivoting part. As a result of the displacement of the holding element from the release position into the holding position upon reaching the corresponding rotational end position, the pivoting part can consequently be held or locked in the respective rotary end position.

Das Halteelement kann dabei vorzugsweise mit dem Schwenkteil in der Drehstellung kraftschlüssig oder formschlüssig zusammenwirken. The holding element may preferably cooperate with the pivoting part in the rotational position non-positively or positively.

Insbesondere ist das Halteelement so angeordnet, dass es das Schwenkteil in die Drehendstellung drängt. Das Drängen des Schwenkteils in die Drehendstellung hat den Vorteil, dass das Schwenkteil spielfrei und wiederholgenau einnehmen kann. Insbesondere beim hochpräzisen Bearbeiten von den Bauteilen ist es erforderlich, dass die Drehendstellungen exakt und spielfrei eingenommen werden. In particular, the holding element is arranged so that it urges the pivoting part in the rotational end position. The urging of the pivoting part in the rotary end position has the advantage that the pivoting part can take up play and repeat accuracy. In particular, the high-precision machining of the components, it is necessary that the rotational end positions are taken accurately and without play.

Das Schwenkteil kann insbesondere im zentralen Bereich eine Mittendurchführung aufweisen, durch welche beispielsweise Kabel oder Schläuche geführt werden können, in welcher beispielsweise Sensoren, insbesondere Kameras angeordnet sein können, oder durch welche auch kleinere Bauteile hindurchgeführt werden können. The swiveling part can have, in particular in the central region, a central passage through which, for example, cables or hoses can be guided, in which, for example, sensors, in particular cameras, can be arranged or through which smaller components can also be passed.

Ferner ist vorteilhaft, wenn das Halteelement so angeordnet ist, dass es hin zum Schwenkteil, also in Querrichtung bezüglich der Drehrichtung und insbesondere parallel zur Drehachse des Schwenkteils, in die Haltestellung und/oder weg vom Schwenkteil in die Freigabestellung federnd vorgespannt angeordnet ist. Dies hat den Vorteil, dass das Halteelement in die Haltestellung und/oder in die Freigabestellung gedrängt angeordnet ist. Further, it is advantageous if the holding element is arranged so that it is arranged resiliently biased towards the pivoting part, ie in the transverse direction with respect to the direction of rotation and in particular parallel to the axis of rotation of the pivoting part in the holding position and / or away from the pivoting part in the release position. This has the advantage that the holding element is arranged in the holding position and / or in the release position urged.

Das Halteelement als solches weist vorzugsweise einen Kontaktabschnitt auf, der in der Drehendstellung mit einem schwenkteilseitigen Gegenkontaktabschnitt zusammenwirkt. Der Kontaktabschnitt als solcher kann dabei als Zylinderabschnitt und der Gegenkontaktabschnitt als Zylinderausnehmung ausgebildet sein. Der Zylinderabschnitt sowie die Zylinderausnehmung sind dabei vorzugsweise komplementär zueinander und können vorzugsweise einen kreisrunden Querschnitt vorsehen. The holding element as such preferably has a contact portion which cooperates in the rotational end position with a pivot-part-side mating contact portion. The contact portion as such may be formed as a cylinder portion and the mating contact portion as a cylinder recess. The cylinder portion and the cylinder recess are preferably complementary to each other and may preferably provide a circular cross-section.

Ferner ist vorteilhaft, wenn der Kontaktabschnitt und/oder der Gegenkontaktabschnitt als Schräg- oder Konusabschnitte ausgebildet sind. Insbesondere dann, wenn der Kontaktabschnitt komplementär zum Gegenkontaktabschnitt ausgebildet ist, kann erreicht werden, dass beim Verlagern des Halteelements aus der Freigabestellung in die Haltestellung aufgrund des Schräg- oder Konusabschnitts das Schwenkteil in die jeweilige Drehendstellung gedrängt wird. Dies ist deshalb möglich, da aufgrund des als Schräg- oder Konusabschnitt ausgebildeten Kontaktabschnitts und hierzu komplementär ausgebildeten Gegenkontaktabschnitts beim axialen Bewegen des Halteelements eine Kraftkomponente in Drehrichtung hin zur Drehendstellung erzeugbar ist. It is also advantageous if the contact portion and / or the mating contact portion are formed as inclined or cone sections. In particular, when the contact portion is formed complementary to the mating contact portion, it can be achieved that when displacing the retaining element from the release position to the holding position due to the inclined or cone section, the pivoting member is urged into the respective rotational end position. This is possible because, as a result of the contact section formed as an inclined or conical section and complementary formed counter contact section during axial movement of the holding element, a force component in the direction of rotation towards the rotation end position can be generated.

Vorteilhafterweise ist zudem vorgesehen, dass das Schwenkteil Anschlagabschnitte aufweist, die bei Erreichen der jeweiligen Drehendstellung mit gehäuseseitigen Gegenanschlägen zusammenwirken. Hierdurch können exakt definierte Drehendstellungen vorgegeben werden. Insbesondere dann, wenn der Kontaktabschnitt und der Gegenkontaktabschnitt als Schräg- oder Konusabschnitte ausgebildet sind, kann dennoch das Schwenkteil spielfrei gegen die Gegenabschnitte angeschlagen werden. Advantageously, it is also provided that the pivot member has stopper portions which cooperate on reaching the respective rotational end position with housing-side counterstops. As a result, exactly defined rotation end positions can be specified. In particular, when the contact portion and the mating contact portion are formed as inclined or conical sections, yet the pivot member can be hit against the counter sections without play.

Ferner ist in diesem Zusammenhang denkbar, dass die Lage der Anlageabschnitte und/oder Gegenabschnitte zur Verstellung der jeweiligen Drehendstellungen verstellbar ist. Die Einstellung der Drehendstellungen kann dabei auch durch eine Verlagerung des Halteelements quer zu dessen Längsachse erfolgen. Insgesamt ist allerdings zu beachten, dass die Verstellung lediglich in dem Bereich erfolgen kann, in dem das Halteelement das Schwenkteil in die jeweilige Drehendstellung drängen kann. Furthermore, in this context, it is conceivable that the position of the abutment sections and / or opposing sections for adjusting the respective rotational end positions is adjustable. The setting of the rotational end positions can also be effected by a displacement of the retaining element transversely to its longitudinal axis. Overall, however, it should be noted that the adjustment can only take place in the region in which the retaining element can urge the pivoting part in the respective rotational end position.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist denkbar, dass das Halteelement wenigstens einen Druckraum derart begrenzt, dass es bei Druckbeaufschlagung oder bei Drucklosschaltung des Druckraums in die Haltestellung oder in die Freigabestellung verlagert wird. Dabei kann auch vorgesehen sein, dass das Halteelement zwei Druckräume begrenzt, wobei ein Druckraum bei Druckbeaufschlagung das Halteelement in die Freigabestellung drängt und bei Druckbeaufschlagung des anderen Druckraums das Halteelement in die Haltestellung verlagert wird. In a further embodiment of the invention, it is conceivable that the holding element delimits at least one pressure chamber in such a way that it is displaced into the holding position or into the release position when pressure is applied or when the pressure chamber is depressurized. It can also be provided that the holding element delimits two pressure chambers, wherein a pressure chamber upon pressurization urges the holding element in the release position and the holding element is displaced into the holding position when pressure is applied to the other pressure chamber.

Die Druckbeaufschlagung des vom Halteelement begrenzten Druckraums kann dabei derart erfolgen, dass das Halteelement dann in die Freigabestellung verlagert wird, wenn der Antrieb zum Verschwenken des Schwenkteils angesteuert wird. Der Antrieb als solcher kann dabei zudem druckluftbetätigbar sein. Insbesondere kann ein Kolbenantrieb Verwendung finden, der druckluftbeaufschlagbare Druckräume begrenzt. The pressurization of the pressure chamber bounded by the retaining element can be effected in such a way that the retaining element is then displaced into the release position when the drive is actuated for pivoting the pivoting part. The drive as such can also be compressed air actuated. In particular, a piston drive can be used, which limits druckluftbeaufschlagbare pressure chambers.

Ferner ist vorteilhaft, wenn das Schwenkteil ein Ritzel umfasst, über das das Schwenkteil vom Antrieb antreibbar ist, wobei der Antrieb insbesondere eine mit dem Ritzel zusammenwirkende Zahnstange oder ein mit dem Ritzel zusammenwirkendes Zahnrad aufweisen kann. Ferner ist denkbar, dass zwischen dem Antrieb und dem Ritzel ein entsprechendes Getriebe vorgesehen ist. It is also advantageous if the pivoting part comprises a pinion, via which the pivoting part can be driven by the drive, wherein the drive can in particular have a toothed rack cooperating with the pinion or a toothed wheel cooperating with the pinion. It is also conceivable that a corresponding gear is provided between the drive and the pinion.

Vorteilhafterweise sieht das Gehäuse einen Aufnahmeraum für das Halteelement vor, wobei der Aufnahmeraum auf der dem Schwenkteil abgewandten Seite mit einem öffnenbaren Deckel verschließbar ist. Bei Entfernen des Deckels ist also das Halteelement zugänglich, so dass dieses gewartet oder ausgetauscht werden kann. Advantageously, the housing provides a receiving space for the holding element, wherein the receiving space on the side facing away from the pivoting part with an openable lid is closed. When removing the lid so the retaining element is accessible so that it can be serviced or replaced.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen, anhand derer eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung näher beschrieben und erläutert ist. Further details and advantages of the invention will become apparent from the following description, on the basis of which an advantageous embodiment of the invention is described and explained in detail.

Es zeigen: Show it:

Figur 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Schwenkeinheit, FIG. 1 shows a perspective view of a pivoting unit according to the invention,

Figur 2 die Unteransicht der Schwenkeinheit gemäß Figur 1, FIG. 2 shows the bottom view of the swiveling unit according to FIG. 1,

Figur 3 die Draufsicht auf die Schwenkeinheit gemäß Figur 1, FIG. 3 shows the top view of the pivoting unit according to FIG. 1,

Figur 4 ein Schnitt durch die Schwenkeinheit entlang der Linie IV in Figur 3, FIG. 4 shows a section through the pivoting unit along the line IV in FIG. 3,

Figur 5 einen Schnitt durch die Schwenkeinheit entlang der Linie V in Figur 2, 5 shows a section through the pivoting unit along the line V in Figure 2,

Figur 6 einen Schnitt durch die Schwenkeinheit entlang der Linie VI in Figur 3, FIG. 6 shows a section through the pivoting unit along the line VI in FIG. 3,

Figur 7 einen Schnitt durch die Schwenkeinheit entlang der Linie VII in Figur 4 und 7 shows a section through the pivoting unit along the line VII in Figure 4 and

Figur 8 einen Schnitt durch die Schwenkeinheit entlang der Linie VIII in Figur 4. 8 shows a section through the pivoting unit along the line VIII in Figure 4.

In der Figur 1 ist eine Schwenkeinheit 10 mit einem zwischen einer ersten Drehstellung und einer zweiten Drehstellung verschwenkbaren Schwenkteil 12 und mit einem Gehäuse 14 gezeigt. In dem Gehäuse 14 ist ein Antrieb 16 untergebracht, mit dem das Schwenkteil 12 verschwenkt werden kann. An der Oberseite des Schwenkteils 12 sind Bohrungen 18 sowie Ausnehmungen 20 vorgesehen, an denen Spanneinrichtungen, Trägerelement oder andere Einrichtungen zum Spannen, Tragen oder Handhaben von Bauteilen anordenbar sind. Die Schwenkeinheit 10 weist eine zentrale Mittendurchführung 22 auf, die insbesondere in Figur 4 und 6 deutlich zu erkennen ist. Durch die Mittendurchführung können beispielsweise Verbindungkabel oder Schläuche hindurchgeführt werden, in ihr können Sensorsysteme angebracht sein oder durch sie hindurch können Bauteile geführt werden. 1 shows a pivoting unit 10 with a pivotable between a first rotational position and a second rotational position pivot member 12 and a housing 14 is shown. In the housing 14, a drive 16 is housed, with which the pivoting part 12 can be pivoted. At the top of the pivot member 12 holes 18 and recesses 20 are provided, on which clamping devices, support member or other means for clamping, carrying or handling of components can be arranged. The pivoting unit 10 has a central passageway 22, which can be seen clearly in particular in FIGS. 4 and 6. For example, connecting cables or hoses can be passed through the center passage, sensor systems can be mounted in them, or components can be guided through them.

Wie aus dem Schnitt gemäß Figur 4 deutlich wird, sind zwischen dem Schwenkteil 12 und dem Gehäuse 14 Drehlager 24 in Form von Kugellagern angeordnet. Dadurch wird das Schwenkteil 12 am Gehäuse 14 verdrehbar gelagert. As is clear from the section according to FIG. 4, pivot bearings 24 in the form of ball bearings are arranged between the pivoting part 12 and the housing 14. As a result, the pivoting part 12 is rotatably mounted on the housing 14.

Wie ebenfalls aus Figur 4 deutlich wird, ist an dem sich innerhalb des Gehäuses 14 befindlichen Abschnitt des Schwenkteils 12 ein Ritzel 28 vorgesehen. Wie aus dem Schnitt gemäß Figur 7 deutlich wird, wirkt dieses Ritzel 28 mit dem Antrieb 16 zusammen. Der Antrieb 16 umfasst dabei einen doppelseitig beaufschlagbaren Antriebskolben 30, der auf der dem Ritzel 28 zugewandten Seite einen mit dem Ritzel 28 zusammenwirkenden Zahnstangenabschnitt 32 umfasst. Der Antriebskolben 30 begrenzt in Längsrichtung zwei Druckräume 34, die über Druckluftzugänge 36 wechselseitig mit Druckluft beaufschlagbar sind, hierdurch kann der Kolben 30 in axialer Richtung bewegt werden. Über den Zahnstangenabschnitt 32 wird das Ritzel 28 und damit das Schwenkteil 12 um ihre in Figur 4 deutlich zu erkennende Mittellängsachse 38 versschwenkt. As is also clear from FIG. 4, a pinion 28 is provided on the section of the pivoting part 12 located within the housing 14. As is clear from the section according to FIG. 7, this pinion 28 cooperates with the drive 16. The drive 16 in this case comprises a double-sided acted upon drive piston 30, which comprises on the pinion 28 side facing a cooperating with the pinion 28 rack portion 32. The drive piston 30 bounded in the longitudinal direction of two pressure chambers 34 which are mutually acted upon by compressed air access 36 with compressed air, thereby the piston 30 can be moved in the axial direction. About the rack portion 32, the pinion 28 and thus the pivot member 12 is pivoted about their clearly visible in Figure 4 center longitudinal axis 38.

Zur Vorgabe von definierten Drehendstellungen weist das Schwenkteil 12 Anschlagabschnitte 39, 40 auf, die insbesondere in Figur 8 deutlich zu erkennen sind. Die Anschlagabschnitte 39, 40 sind dabei an einem Kreissegmentabschnitt 42 des Schwenkteils 12 vorgesehen, der einen 90° Winkel einschließt. Die Anlageabschnitte 39, 40 wirken in den Drehendstellung mit gehäuseseitigen Gegenanschlägen 44, 46 zusammen. Die Gegenanschläge 44, 46 sind dabei von in das Gehäuse 14 eingeschraubten Stellschrauben 48 gebildet, was ebenfalls aus Figur 8 deutlich wird. Je nach Einschraubtiefe der Stellschrauben 48 kann die jeweilige Drehendstellung des Schwenkteils 12 verändert werden. To specify defined rotational end positions, the pivoting part 12 stop portions 39, 40, which are clearly visible in particular in Figure 8. The stopper portions 39, 40 are provided on a circular segment portion 42 of the pivot member 12, which includes a 90 ° angle. The contact sections 39, 40 cooperate in the rotary end position with housing-side counterstops 44, 46. The counterstops 44, 46 are formed by screwed into the housing 14 screws 48, which is also clear from Figure 8. Depending on the depth of engagement of the adjusting screws 48, the respective rotational end position of the pivoting part 12 can be changed.

Um zu gewährleisten, dass das Schwenkteil 12 in den im Ausführungsbeispiel vorgesehenen beiden Drehendstellungen sicher gehalten wird, ist, wie aus Figur 5 und 6 deutlich wird, ein quer zur Drehrichtung des Schwenkteils 12 verlagerbares Haltelement 50 vorgesehen. Die Längsachse 52 des Halteelements 50 verläuft dabei parallel zur Drehachse 38 des Schwenkteils 12. Wie aus Figur 5 und 6 deutlich wird, ist das Halteelement 50 im Gehäuse 14 untergebracht. Das Gehäuse 14 sieht dazu eine Halteelementaufnahme 54 vor, die auf ihrer Unterseite mit einem Deckel 56 verschlossen ist. Das Halteelement 50 sieht einen auf der dem Schwenkteil 12 zugewandten Seite vorgesehenen Kontaktabschnitt 58 vor, der konusförmig ausgebildet ist. In order to ensure that the pivoting part 12 is securely held in the two rotational end positions provided in the exemplary embodiment, as is apparent from FIGS. 5 and 6, a retaining element 50 which is displaceable transversely to the direction of rotation of the pivoting part 12 is provided. The longitudinal axis 52 of the retaining element 50 extends parallel to the axis of rotation 38 of the pivoting part 12. As is clear from FIGS. 5 and 6, the retaining element 50 is accommodated in the housing 14. The housing 14 provides for this purpose a holding element holder 54, which is closed on its underside with a lid 56. The retaining element 50 provides a contact section 58, which is provided on the side facing the pivoting part 12 and which is cone-shaped.

Zum Halten des Schwenkteils 12 in einer Drehendstellung kann das Halteelement 50 aus einer eingefahrenen Freigabestellung in eine ausgefahrene, in Figur 5 und 6 gezeigte Haltestellung verlagert werden. In der Haltestellung greift der halteelementseitige Kontaktabschnitt 58 in einen schwenkteilseitigen Gegenkontaktabschnitt 60. Wie aus den Figuren 5 und 6 deutlich wird, ist der Kontaktabschnitt 58 konusförmig bzw. kegelstumpfartig ausgebildet. Der Gegenkontaktabschnitt 60 ist als Ausnehmung ausgebildet, die eine zum Kontaktabschnitt komplementäre Kontur aufweist. Insgesamt weist das Schwenkteil 12 bei der in den Figuren gezeigten Ausführungsform zwei als Konusausnehmungen ausgebildete Gegenkontaktabschnitte 60 auf, und zwar in jeder der beiden Endlagen einen. Bei Erreichen der jeweiligen Endlage kann der Kontaktabschnitt 58 des Halteelements 50 in den jeweiligen Gegenkontaktabschnitt 60 eintauchen.For holding the pivoting part 12 in a rotary end position, the holding element 50 can be displaced from a retracted release position into an extended holding position shown in FIGS. 5 and 6. In the holding position, the retaining element-side contact portion 58 engages in a swivel-part-side mating contact portion 60. As is apparent from Figures 5 and 6, the contact portion 58 is formed conical or truncated cone. The mating contact portion 60 is formed as a recess having a contour complementary to the contact portion. Overall, in the embodiment shown in the figures, the pivoting part 12 has two mating contact sections 60 designed as conical recesses, namely one in each of the two end positions. Upon reaching the respective end position of the contact portion 58 of the holding member 50 can dip into the respective mating contact portion 60.

Durch die konusförmige Ausbildung des Kontaktabschnitts 58 sowie des dazu komplementären Gegenkontaktabschnitt 60 kann erreicht werden, dass dann, wenn das Halteelement 50 in die Haltestellung verfahren wird, wie es Figur 5 zeigt, der Kontaktabschnitt 58 gegen den Gegenkontaktabschnitt 60 wirkt und zugleich das Schwenkteil 12 in Drehrichtung in die jeweilige Drehendstellung gedrängt wird. Aufgrund des Drängen des Schwenkteils 12 in die Drehendstellung kann erreicht werden, dass das Schwenkteil 12 die Drehendstellung spielfrei und wiederholgenau einnimmt. Aufgrund der schräg verlaufenden Kontaktflächen des Kontaktabschnitts 58 und des Gegenkontaktabschnitts 60 wird eine Kraftkomponente in Drehrichtung bereitgestellt, die das Schwenkteil 12 in die jeweilige Drehendstellung drängt. By the conical design of the contact portion 58 and the complementary mating contact portion 60 can be achieved that, when the holding member 50 is moved to the holding position, as Figure 5 shows, the contact portion 58 acts against the mating contact portion 60 and at the same time the pivot member 12 in Direction of rotation is urged into the respective rotational end position. Due to the urging of the pivot member 12 in the rotational end position can be achieved that the pivot member 12 assumes the rotational end position backlash and repeat accuracy. Due to the inclined contact surfaces of the contact portion 58 and the mating contact portion 60, a force component in the direction of rotation is provided which urges the pivot member 12 in the respective rotational end position.

Selbst dann, wenn die Drehendstellung mittels den Stellschrauben 48 verstellt wird, kann aufgrund der konusartigen Ausbildung des Kontaktabschnitts 58 und des Gegenkontaktabschnitts 60 dennoch ein sicheres Drängen in die jeweilige Drehendstellung erreicht werden. Der Kontaktabschnitt 58 taucht dann tiefer, oder weniger tief, in den Gegenkontaktabschnitt 60 ein. Dies ist solange möglich, solange die Drehendstellungen so gewählt werden, dass der Kontaktabschnitt 58 noch in den Gegenkontaktabschnitt 60 eintauchen kann. Even if the rotary end position is adjusted by means of the adjusting screws 48, due to the cone-like design of the contact section 58 and the mating contact section 60, a secure urging into the respective rotary end position can nevertheless be achieved. The contact portion 58 then dips deeper, or less deeply, into the mating contact portion 60. This is possible as long as the rotational end positions are selected such that the contact section 58 can still dip into the mating contact section 60.

Das Halteelement 50 als solches ist vorteilhafterweise hin zum Schwenkteil 12 mittels einer Schraubenfeder 62 vorgespannt angeordnet. Das Halteelement 50 begrenzt zudem einen mit Druckluft beaufschlagbaren Druckraum 64. Beim Beaufschlagen des Druckraums 64 wird das Halteelement 50 entgegen der Federkraft der Schraubenfeder 62 in die Freigabestelung bewegt. Beim Drucklosschalten des Druckraums 64 bewegt sich hingegen das Halteelement 50 in die Haltestellung. Allerdings ist denkbar, dass das Halteelement 50 auch einen zweiten Druckraum 66 begrenzt, der über einen Druckluftanschluss aktiv mit Druckluft beaufschlagbar ist, so dass das Halteelement 50 auch über Druckbeaufschlagung dieses Druckraums 66 in die Haltestellung bewegbar ist. As such, the holding element 50 is advantageously arranged biased towards the pivoting part 12 by means of a helical spring 62. The holding element 50 also delimits a pressure chamber 64 which can be acted upon with compressed air. When the pressure chamber 64 is acted upon, the holding element 50 is moved against the spring force of the helical spring 62 into the release position. When depressurizing the pressure chamber 64, however, the retaining element 50 moves into the holding position. However, it is conceivable that the retaining element 50 also defines a second pressure chamber 66, which can be actively acted upon by compressed air via a compressed air connection, so that the retaining element 50 can also be moved into the retaining position by pressurizing this pressure chamber 66.

Um das Schwenkteil 12 von einer Drehendlage in die andere Drehendlage zu bewegen, passiert folgendes: Zunächst wird das Halteelement 50 aus der Haltestellung in die Freigabestellung durch Druckbeaufschlagung des Druckraums 64 bewegt. Gleichzeitig oder im direkten Anschluss daran wird der Antrieb 16 durch Druckbeaufschlagen des entsprechenden Druckraums 34 und der daraus resultierenden Bewegung des Kolbens 30 betätigt. Aufgrund der Betätigung des Antriebs 16 wird das Schwenkteil 12 über das Ritzel 28 in die andere Drehendstellung verschwenkt. Kurz vor oder bei Erreichen der Drehendstellung wird der Druckraum 64 des Halteelements 50 drucklos geschalten bzw. der Druckraum 66 mit Druck beaufschlagt, so dass das Halteelement 50 aus der Freigabestellung in die Haltestellung bewegt wird. Der Kontaktabschnitt 58 taucht dabei in den Gegenkontaktabschnitt 60 ein. Aufgrund der konusförmigen Ausbildung von Kontaktabschnitt 58 und Gegenkontaktabschnitt 60 wird dann das Schwenkteil in die entsprechende Drehendstellung gedrängt. In order to move the pivoting part 12 from one rotary end position to the other rotary end position, the following happens: First, the holding element 50 is moved from the holding position into the release position by pressurizing the pressure chamber 64. At the same time or in direct connection thereto, the drive 16 is actuated by pressurizing the corresponding pressure chamber 34 and the resulting movement of the piston 30. Due to the actuation of the drive 16, the pivot member 12 is pivoted about the pinion 28 in the other rotational end position. Shortly before or upon reaching the rotational end position of the pressure chamber 64 of the holding member 50 is switched without pressure or the pressure chamber 66 is pressurized, so that the holding member 50 is moved from the release position to the holding position. The contact portion 58 dips into the mating contact portion 60. Due to the conical design of contact portion 58 and mating contact portion 60, the pivoting member is then urged into the corresponding rotational end position.

Aufgrund der beschriebenen Ausgestaltung des Halteelements 50 kann folglich erreicht werden, dass das Schwenkteil 12 in der jeweiligen Drehendstellung sicher gehalten wird. Dabei ist dennoch möglich, die jeweilige Drehendstellung, zumindest in einem gewissen Bereich, durch Verstellen der Stellschrauben 48 zu verändern. Due to the described embodiment of the holding element 50 can thus be achieved that the pivot member 12 is held securely in the respective rotational end position. It is still possible to change the respective rotational end position, at least in a certain range, by adjusting the screws 48.

Claims

Swiveling unit (10) having a pivotable part (12) pivotable from a first rotary end position into a second rotary end position and having a drive (16) provided in a housing (14) for swiveling the swiveling part (12), characterized in that a displaceable holding element (50 ) is provided such that upon reaching a rotational end position, the holding element (50) displaced from a release position into a holding position and thereby the pivot member (12) is held in the rotational end position.

Swivel unit (10) according to claim 1, characterized in that retaining element (50) is arranged transversely to the direction of rotation of the pivoting part (12) displaceable.

Swivel unit (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the holding element (50) cooperates with the pivoting part (12) in the rotational end position in a force-locking or form-fitting manner.

Pivoting unit (10) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the holding element (50) is arranged such that it urges the pivoting part (12) in the rotational end position.

Pivot unit (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the holding element (50) is arranged such that it is arranged resiliently biased toward the pivot part (12) in the holding position and / or away from the pivot member (12) in the release position ,

Pivoting unit (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the holding element (50) has a contact portion (58) which cooperates in the rotary end position with a pivoting part-side mating contact portion (60).

Pivoting unit (10) according to claim 6, characterized in that the contact portion (58) as a cylinder portion and / or the mating contact portion (60) are formed as a cylinder recess.

Swivel unit (10) according to claim 6, characterized in that the contact portion (58) and / or the mating contact portion (60) are formed as a tapered or conical section.

Swiveling unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the swiveling part (12) has abutment sections (39, 40) which, upon reaching the respective rotary end position, cooperate with housing-side counterstops (44, 46).

Pivoting unit (10) according to claim 9, characterized in that the position of the stop portions (39, 40) and / or the counter-stops (44, 46) is adjustable for adjusting the respective rotational end position.

Rotary unit (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the holding element (50) at least one pressure chamber (64, 66) limited such that it upon pressurization or depressurization of the pressure chamber (64, 66) in the holding position or in the Release position is relocated.

Rotary unit (10) according to claim 11, characterized in that the pressurization of the holding element (50) limited pressure chamber (64, 66) is such that the holding element (50) is then displaced into the release position when the drive (16) for pivoting the pivoting part (12) is driven.

Pivoting unit (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting part (12) comprises a pinion (28) via which the pivoting part (12) from the drive (16) can be driven, wherein the drive (16) in particular one with the pinion (28) cooperating rack (32) or with the pinion (28) cooperating gear.

Pivoting unit (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the housing (14) has a receiving space (54) for the holding element (12), wherein the receiving space (54) on the pivot part (12) facing away from the side with a lid (56) is lockable.