WO2014050945A1 - 非侵襲生体計測装置 - Google Patents
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- G16H30/40—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing
Definitions
- the present invention provides a non-invasive living body measurement in which a subject's finger is irradiated to obtain transmitted light, the transmitted light is received by an imaging unit, the finger is imaged, and the obtained image is processed to detect the subject's biological information. Relates to the device.
- Patent Document 1 There is known a noninvasive living body measurement apparatus that irradiates a subject's finger with light, receives transmitted light or reflected light with a light receiving unit to acquire optical information, and analyzes the optical information to obtain biological information of the subject.
- the non-invasive living body measurement apparatus disclosed in Patent Document 1 includes a base on which a subject's fingers are placed, a cover that covers the fingers placed on the base, and two attached to the cover A light source unit and an imaging unit, the transmitted light transmitted from the light source unit transmitted through the subject's finger is received by the imaging unit to capture the finger, to obtain a transmission image of the subject's finger, It is the structure which detects a test subject's hemoglobin density
- the present invention has been made in view of such circumstances, and provides a non-invasive living body measurement apparatus capable of obtaining a clear image of a subject's finger and having improved detection accuracy of living body information as compared to the conventional art. With the goal.
- a non-invasive living body measurement apparatus includes a base for placing a subject's finger as a measurement target, and a finger placed on the base.
- a plurality of light emitting units arranged so as to be arranged along the longitudinal direction, a light amount adjusting unit for adjusting each of the light amounts of the plurality of light emitting units, and light emitted from the light emitting unit are mounted on the base
- An imaging unit that receives transmitted light that has passed through the finger and obtains an image of the finger, and an information processing unit that detects biological information of the subject by processing the image obtained by the imaging unit.
- the transmitted light amount in the longitudinal direction of the finger is made uniform, the image of the subject's finger is prevented from being locally darkened or brightened, and a clear image can be obtained. Further, since the image becomes clear, the region of interest to be subjected to image processing is widened, so that a more appropriate region of interest can be set as compared with the conventional case. As a result, the region in which the image of the blood vessel portion that is the processing target image can be searched can be made wider, and the detection accuracy of the biological information is improved as compared with the conventional case.
- the light amount adjustment unit is configured to reduce the light amount of the light emitting unit provided at the position closest to the joint of the finger placed on the base as compared with the light amounts of the other light emitting units. May be. Since the joint part easily transmits light, the image of the subject's finger becomes locally darker or brighter by making the light amount of the light emitting part corresponding to this part lower than the light quantity of other light emitting parts. Can be prevented.
- the light quantity of the light emitting unit may be increased as the distance from the finger joint placed on the base increases. Since it becomes difficult for the finger to transmit light as it moves away from the joint part, it is possible to prevent the finger image of the subject from becoming locally dark or bright by doing in this way.
- the light amount adjustment unit may be configured to adjust the light amount of the light emitting unit so that the light amount increases nonlinearly as the distance from the joint of the finger placed on the base increases. Good. Since the transmittance of light changes nonlinearly with the finger as it moves away from the joint portion, the amount of transmitted light in the longitudinal direction of the finger is further uniformed in this way.
- the light amount adjusting unit determines a change amount of the light amount of the light emitting unit with respect to a distance from a joint of a finger placed on the base, and the light emission according to the determined change amount of the light amount. It may be configured to adjust the light amount of the part.
- the light amount adjustment unit is configured to adjust the light amount of the light emitting unit so that an average value of the amount of transmitted light transmitted through the finger placed on the base is a predetermined value. May be.
- the light amount adjustment unit may be configured to adjust the light amount of the light emitting unit based on a transmission image of the finger obtained by the imaging unit.
- the light amount adjusting unit may be configured to adjust the light amount of the light emitting unit based on the luminance of the transmitted image of the finger obtained by the imaging unit.
- the information processing unit may be configured to control the light amount adjustment unit so as to execute the light amount adjustment process of the light emitting unit prior to the imaging process of the subject's finger by the imaging unit. .
- each of the light emitting units includes a plurality of light emitting elements that emit light having different wavelengths, and the light emitting elements that emit light having the same wavelength are arranged in a longitudinal direction of a finger placed on the base. You may arrange
- a clear image of a subject's finger can be obtained, and the detection accuracy of biological information can be improved.
- the perspective view which shows the external appearance structure of the noninvasive living body measuring device which concerns on embodiment.
- the block diagram which shows the structure of the noninvasive living body measuring device which concerns on embodiment.
- Side surface sectional drawing which shows the structure of a measurement unit.
- the bottom view which shows the structure of a light emission part.
- the circuit diagram which shows the structure of a light emission part.
- the flowchart which shows the procedure of operation
- the flowchart which shows the procedure of a light quantity adjustment process.
- the graph which shows an example of a brightness
- FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a noninvasive living body measurement apparatus 1 according to the present embodiment.
- the noninvasive living body measurement apparatus 1 includes a measurement unit 2 and an information processing unit 7.
- the measurement unit 2 is for imaging the subject's finger, and the information processing unit 7 processes the imaging data (image data) of the measurement unit 2 to obtain the subject's biological information (hemoglobin value, venous oxygenation index). ) And displaying biometric information as a detection result.
- the measurement unit 2 includes a base 21 on which the subject's finger 8 can be placed, and a cover portion 22 for covering the finger 8 placed on the base 21.
- the cover portion 22 is disposed above the base 21 and is pivotally attached to the base 21.
- the cover part 22 can be opened and closed by swinging with respect to the base 21 (covering the finger 8 or exposing the finger 8).
- FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the noninvasive living body measurement apparatus 1.
- the measurement unit 2 includes a light emitting device 3, an imaging unit 4 composed of a CCD, a light amount adjusting unit 5 that adjusts a light emission amount of the light emitting device 3, and a communication interface 6.
- FIG. 3 is a side sectional view showing the configuration of the measurement unit 2.
- the light emitting device 3 includes a plurality of LEDs and is disposed on the cover portion 22.
- a base is provided inside the base 21, and the imaging unit 4, the light amount adjustment unit 5, and the communication interface 6 are attached on the base.
- the imaging unit 4 is provided on the base so that the light receiving surface faces upward, and a lens system 41 is disposed above the imaging unit 4.
- the light emitting device 3 is configured to be positioned above the imaging unit 4 when the cover unit 22 is closed.
- the subject's finger 8 can be placed on the base 21.
- the subject's hand is placed so that the middle finger 8 is positioned directly above the imaging unit 4.
- the base 21 is shaped to match the shape of the middle finger 8 of the subject's hand, and when the subject's hand is placed on the base 21, the second of the middle finger 8 of the subject's hand.
- the joint is configured to be located at the center of the imaging range of the imaging unit 4.
- the light emitting device 3 and the imaging unit 4 face each other so as to sandwich the subject's finger 8 up and down.
- the light emitting device 3 is configured to emit light downward, and the light emitted from the light emitting device 3 passes through the finger 8 of the subject. This transmitted light reaches the imaging unit 4 via the lens system 41. In this way, a transmission image of the finger 8 of the subject is obtained by the imaging unit 4.
- the light quantity adjustment unit 5 is configured by an FPGA (Field-Programmable Gate Array).
- the light amount adjusting unit 5 receives an output signal from the imaging unit 4 and adjusts the light amount of the light emitting device 3 based on the output signal. Details of the light amount adjustment of the light emitting device 3 will be described later.
- the communication interface 6 is communicably connected to the imaging unit 4 and the light amount adjustment unit 5.
- the communication interface 6 is configured by a USB interface, for example, and is connected to the information processing unit 7 via a communication cable. That is, the measurement unit 2 can transmit and receive data to and from the information processing unit 7 through the communication interface 6.
- the information processing unit 7 includes a CPU 71, a ROM 72, a RAM 73, an external storage device 74, an input unit 75, a communication interface 76, and a display unit 77.
- the CPU 71 executes a computer program stored in the ROM 72 and a computer program loaded in the RAM 72.
- the RAM 73 is used for reading computer programs recorded in the ROM 72 and the external storage device 74.
- the RAM 73 is also used as a work area for the CPU 71 when executing these computer programs.
- the external storage device 74 is configured by a nonvolatile storage device such as a hard disk or a flash memory.
- various computer programs to be executed by the CPU 71 such as an operating system and application programs and data used for executing the computer programs are installed.
- the input unit 75 is an operation unit provided with a plurality of keys as shown in FIG.
- the user can input various instructions or data to the noninvasive biopsy device 1 by operating the keys of the input unit.
- the display unit 77 receives a video signal from the CPU 71 and displays an image based on the input video signal.
- the communication interface 76 is a USB interface and is connected to the communication interface 6 of the measurement unit 2 via a signal cable.
- the information processing unit 7 can transmit and receive data to and from the measurement unit 2 through the communication interface 76.
- FIG. 4 is a bottom view showing the configuration of the light emitting device 3.
- the bottom surface of the light emitting device 3 has a rectangular shape that is long in one direction.
- the light emitting device 3 is provided with six LED blocks 311 to 316.
- the LED blocks 311 to 316 are arranged in a row along the longitudinal direction of the rectangle. This longitudinal direction coincides with the direction orthogonal to the axial length direction of the rotating shaft pivotally attaching the base 21 and the cover portion 22, that is, the longitudinal direction of the finger 8 of the subject placed on the base 21. ing. That is, the LED blocks 311 to 316 are arranged in a row in the longitudinal direction of the rectangle.
- the center of the light emitting device 3 is positioned at the center of the imaging range of the imaging unit 4. That is, the second joint of the middle finger 8 of the subject's hand is positioned at the center of the light emitting device 3 when the subject's hand is placed on the base 21.
- Each LED block 311 to 316 has three LEDs 311A, LED 311B, LED 311C to LED 316A, LED 316B, and LED 316C, respectively.
- Three LEDs 311A, LED 311B, LED 311C to LED 316A, LED 316B, and LED 316C included in each of the LED blocks 311 to 316 are arranged along the rectangular short side direction of the light emitting device 3 described above. That is, in the light emitting device 3, 18 LEDs are arranged in a matrix.
- the LEDs 311A, 312A, 313A, 314A, 315A, and 316A are configured to emit light having a wavelength of 660 nm. This light having a wavelength of 660 nm has a higher absorbance in reduced hemoglobin than in oxygenated hemoglobin.
- the LEDs 311B, 312B, 313B, 314B, 315B, and 316B are configured to emit light having a wavelength of 805 nm. The light having a wavelength of 805 nm has the same absorbance in oxyhemoglobin and reduced hemoglobin.
- the LEDs 311C, 312C, 313C, 314C, 315C, and 316C are configured to emit light having a wavelength of 880 nm.
- the LEDs 311A, 312A, 313A, 314A, 315A, and 316A that emit light with a wavelength of 660 nm, and the LEDs 311B, 312B, 313B, 314B, 315B, and 316B that emit light with a wavelength of 805 nm are used for measuring the venous oxygenation index.
- the LEDs 311B, 312B, 313B, 314B, 315B, and 316B that emit light with a wavelength of 805 nm and the LEDs 311C, 312C, 313C, 314C, 315C, and 316C that emit light with a wavelength of 880 nm are used for measuring the hemoglobin concentration.
- the LEDs 311A, 312A, 313A, 314A, 315A, and 316A that emit light having a wavelength of 660 nm are arranged in a line along the longitudinal direction of the light emitting device 3.
- the LEDs 311B, 312B, 313B, 314B, 315B, and 316B that emit light with a wavelength of 805 nm are also arranged in a line along the longitudinal direction of the light emitting device 3
- the LEDs 311C and 312C that emit light with a wavelength of 880 nm are arranged.
- 313C, 314C, 315C, and 316C are also arranged in a line along the longitudinal direction of the light emitting device 3.
- FIG. 5 is a circuit diagram showing a configuration of the light emitting device 3.
- the light emitting device 3 includes a drive unit 32 for driving the LEDs 311A to 316A, 311B to 316B, and 311C to 316C.
- the drive unit 32 is provided with drive circuits 321 to 326 for driving the LED blocks 311 to 316, respectively. That is, the LED blocks 311 to 316 are individually driven by the drive circuits 321 to 326.
- the drive unit 32 is provided with a constant current power supply unit 33, and the constant current power supply unit 33 is connected to the power supply unit 23 provided on the base 21, and is driven from the constant current power supply unit 33. A constant current is supplied to the circuits 321 to 326.
- the power supply unit 23 is connected to each of the three LED wavelength control units 341, 342, and 343 provided in the light emitting device 3.
- the LED wavelength control unit 341 is connected to LEDs 311A, 312A, 313A, 314A, 315A, and 316A that emit light having a wavelength of 660 nm, and the emission wavelengths of these LEDs 311A, 312A, 313A, 314A, 315A, and 316A are 660 nm. Control to be.
- the LED wavelength control unit 342 is connected to LEDs 311B, 312B, 313B, 314B, 315B, and 316B that emit light having a wavelength of 805 nm, and the emission wavelengths of these LEDs 311B, 312B, 313B, 314B, 315B, and 316B are connected. Is controlled to be 805 nm.
- the LED wavelength control unit 343 is connected to LEDs 311C, 312C, 313C, 314C, 315C, and 316C that emit light having a wavelength of 880 nm.
- the emission wavelengths of these LEDs 311C, 312C, 313C, 314C, 315C, and 316C are Control to be 880 nm.
- the light amount adjusting unit 5 is connected to each of the drive circuits 321 to 326.
- the light quantity adjusting unit 5 outputs a PWM signal to each of the drive circuits 321 to 326.
- Each of the drive circuits 321 to 326 supplies a current corresponding to the duty ratio of a given PWM (Pulse Width Modulation) signal to the corresponding LED blocks 311 to 316.
- PWM Pulse Width Modulation
- FIG. 6 is a flowchart showing an operation procedure of the noninvasive living body measurement apparatus 1 according to the present embodiment.
- the subject uses the noninvasive living body measurement apparatus 1, first, the subject's middle finger 8 is placed on the base 21. At this time, the second joint of the middle finger 8 of the subject is located at the center position of the imaging range of the imaging unit 4. In this state, the subject operates the input unit 75 of the information processing unit 7 to input a measurement start instruction to the noninvasive living body measurement apparatus 1.
- the CPU 71 of the information processing unit 7 transmits execution instruction data of light amount adjustment processing of the light emitting device 3 to the measurement unit 2 (step S101).
- the light quantity adjustment unit 5 of the measurement unit 2 executes the light quantity adjustment process when the execution instruction data is received.
- FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of the light amount adjustment process.
- the light amount adjusting unit 5 sets the current value (light amount) to the LED blocks 311 to 316 to an initial value (step S201). At this initial value, among the LED blocks 311 to 316, the light amount of the LED block 313, 314 closest to the second joint of the middle finger 8 of the subject is the smallest, and the light amount increases as the distance from the LED block 313, 314 increases.
- the current value to each of the LED blocks 311 to 316 is set.
- a transmission image of the middle finger 8 of the subject is obtained by the imaging unit 4, and this transmission image is given to the light amount adjustment unit 5.
- the transmission image includes a transmission image in a range from the vicinity of the first joint of the middle finger 8 of the subject to the third joint (base).
- the transmission image is a 256-tone monochrome image.
- the light amount adjusting unit 5 obtains the average luminance of all the pixels of the transmission image, and determines whether or not the average luminance is within a predetermined intermediate range centering around 127 that is an intermediate value of 256 gradations (step S202). ).
- the light amount adjusting unit 5 increases or decreases the current value (light amount) to each of the LED blocks 311 to 316 (step S203). That is, when the average luminance is lower than the intermediate range, the light amount of each LED block 311 to 316 is increased, and when the average luminance is higher than the intermediate range, the light amount of each LED block 311 to 316 is decreased.
- FIG. 8 is a graph for explaining the light amount adjustment of the light emitting device 3 in step S203.
- the vertical axis y indicates the current value
- the horizontal axis x indicates the position of the LED block.
- step S203 the current value supplied to each of the LED blocks 311 to 316 is adjusted by changing the parameter C of the above equation (1). That is, the overall light amount of the LED blocks 311 to 316 increases or decreases while the difference in light amount between the LED blocks 311 to 316 is maintained.
- step S203 the light quantity adjustment unit 5 returns the process to step S202.
- steps S202 to S203 are repeated until the average luminance falls within the intermediate range.
- the light amount adjusting unit 5 is arranged in a predetermined plurality from the transmission image in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the middle finger 8 of the subject.
- the average luminance is obtained for each pixel column, and it is determined whether or not each average luminance is within the above intermediate range (step S204).
- step S204 when any one of the average luminances is out of the intermediate range (NO in step S204), the light amount adjusting unit 5 calculates the average luminance for each pixel row arranged in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the middle finger 8 of the subject. Then, the difference between the maximum value and the minimum value of these average luminances is calculated (step S205). Next, the light quantity adjusting unit 5 increases or decreases the current value to each of the LED blocks 311 to 316 according to the difference between the calculated maximum value and minimum value of the average brightness (step S206).
- FIG. 9 is a graph for explaining light amount adjustment of the light emitting device 3 in step S206. In FIG.
- the vertical axis y indicates the current value
- the horizontal axis x indicates the position of the LED block.
- step S206 the current value supplied to each of the LED blocks 311 to 316 is adjusted by changing the parameter P of the above equation (2). That is, as shown in FIG. 9, if the difference between the maximum value and the minimum value of the average brightness is larger than a predetermined value, the parameter P is adjusted so that the parabolic curvature is reduced, and the maximum value and the minimum value of the average brightness are adjusted. Is smaller than a predetermined value, the parameter P is adjusted such that the parabola has a large curvature.
- step S206 the light quantity adjustment unit 5 returns the process to step S204.
- steps S204 to S206 are repeated until each average luminance falls within the intermediate range.
- step S204 when each average luminance is within the intermediate range (YES in step S204), the light amount adjusting unit 5 transmits light amount adjustment processing end notification data to the information processing unit 7 (step S207). The light amount adjustment process is terminated.
- FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a transmission image of a finger by a conventional illumination method
- FIG. 11 is a transmission image of a finger after performing light amount adjustment processing by the noninvasive living body measurement apparatus 1 according to the present embodiment. It is a figure which shows an example. It has been found that in the fingers, the joint part is more likely to transmit light than the other parts. As shown in FIG. 10, in the conventional illumination method, since the light amounts of all the light emitting elements are made the same, the joint portion of the finger is extremely brighter than the other portions. As will be described later, in the detection of hemoglobin concentration, it is necessary to retrieve an image of a blood vessel part (hereinafter referred to as “blood vessel image”) from a transmission image and set it as a processing target.
- blood vessel image an image of a blood vessel part
- a transmission image obtained by a conventional illumination method it is necessary to retrieve a blood vessel image from a transmission image of a finger joint. That is, since the region where the blood vessel image can be searched is limited to the joint portion of the finger, there is a possibility that an appropriate blood vessel image cannot be searched.
- the transmitted image of the finger after executing the light amount adjustment processing in the present embodiment does not become dark or bright locally, and is a clear image as a whole. For this reason, the search range of the blood vessel image is larger than the conventional one, and it is easy to search for an appropriate blood vessel image.
- step S102 when the information processing unit 7 receives the light amount adjustment process end notification data (step S102), the CPU 71 executes a hemoglobin concentration detection process as described below (step S103).
- FIG. 12A and FIG. 12B are flowcharts showing the procedure of hemoglobin concentration detection processing.
- the CPU 71 irradiates the finger 8 of the subject with light having a wavelength of 880 nm by the LEDs 311C, 312C, 313C, 314C, 315C, and 316C (step S301), and causes the imaging unit 4 to image the finger 8 (step S301).
- Step S302 The CPU 71 searches for a blood vessel image region having the highest contrast from a transmission image of light having a wavelength of 880 nm (hereinafter referred to as “first transmission image”) by the imaging unit 4 (step S303), and the searched region is a processing target region. (Step S304).
- the CPU 71 performs logarithmic conversion on the luminance distribution distributed across the blood vessel for the processing target region, and creates a valley-like luminance profile that is minimal with respect to the center of the blood vessel from the converted image luminance distribution (step S305).
- FIG. 13 is a graph showing an example of a luminance profile. In FIG. 13, the vertical axis represents logarithmic luminance, and the horizontal axis represents distance. Subsequently, the CPU 71 creates an absorption profile and determines a baseline based on the obtained luminance profile (step S306).
- FIG. 14 is a flowchart illustrating a procedure of absorption profile creation and baseline determination processing.
- the CPU 71 sets a constant a (for example, 0.7) (step S401).
- the CPU 71 sets H to a predetermined minimum value (for example, 10% of the maximum depth Hm of the luminance profile) (step S402). Further, the CPU 71 cuts out the portion from the valley bottom P to the depth H in the luminance profile (step S403), and converts the cut-out portion into an absorption profile (step S404).
- FIG. 15 is a graph showing an example of an absorption profile.
- the CPU 71 regards the absorption profile as a distribution function (probability density function), and calculates the standard deviation ⁇ and the width W at the height aH of the absorption profile (step S405).
- step S406 the CPU 71 compares whether or not 2 ⁇ and W match. If they do not match (NO in step S406), the CPU 71 resets H to a slightly larger value (step S407) and performs the process. Return to step S403.
- the absorption profile at this time is as shown in FIG. 16, and the CPU 71 determines the horizontal line at the height of 0.7H as the baseline BL (step S408), and creates the absorption profile and determines the baseline in the hemoglobin concentration detection process. The process is returned to the call address of the process.
- the CPU 71 cuts out the upper part from the baseline BL of the absorption profile of FIG. 16 as shown in FIG. 17, and determines this as a blood vessel profile (step S307). Then, the height h1, the width W2, and the area A1 of the blood vessel profile in FIG. 17 are calculated (step S308).
- the CPU 71 causes the LED 811B, 312B, 313B, 314B, 315B, and 316B to irradiate the subject's finger 8 with light having a wavelength of 805 nm (step S309), and causes the imaging unit 4 to image the finger 8 (step S310).
- the CPU 71 sets the same region as that in step S304 as the processing target region in the transmission image of light having a wavelength of 805 nm (hereinafter referred to as “second transmission image”) by the imaging unit 4 (step S311).
- steps S312 to S315 the same processing as that performed in steps S305 to S308 is performed on the first transmission image, and the height h2, width W2, and area of the blood vessel profile corresponding to the wavelength of 805 nm are determined. A2 is calculated.
- the CPU 71 calculates the depth t from the tissue surface to the blood vessel by the following equation (step S316).
- t (h2 / W2n) / (h1 / W1) m (3)
- m and n are constants.
- the CPU 71 calculates each of the blood vessel diameter ⁇ , the hemoglobin concentration Hgb of the blood flowing through the blood vessel, and the hematocrit value Hct using the equations (4) to (6) (step S317).
- Hgb (h1 / A1q) ⁇ f2 (t) ⁇ g ( ⁇ ) (5)
- p and q are constants
- the functions f1, f2, and g are functions determined experimentally.
- Hct k ⁇ h1 / h2 + L (4)
- k and L are constants.
- the CPU 71 When the blood vessel depth, the blood vessel diameter, the hemoglobin concentration, and the hematocrit value are obtained as described above, the CPU 71 returns the process to the calling address of the hemoglobin concentration detection process in the main routine.
- FIG. 18 is a flowchart showing the procedure of venous oxygenation index detection processing.
- the CPU 71 extracts the absorbance Ab2 of light having a wavelength of 805 nm from the second transmission image acquired in the hemoglobin concentration detection process (step S501).
- the CPU 71 irradiates the finger 8 of the subject with light having a wavelength of 660 nm by the LEDs 311A, 312A, 313A, 314A, 315A, and 316A (step S502), and causes the imaging unit 4 to image the finger 8 (step S503).
- the CPU 71 acquires a transmission image of light having a wavelength of 660 nm (hereinafter referred to as “third transmission image”) by the imaging unit 4 (step S504), and calculates the absorbance Ab3 of light having a wavelength of 660 nm from the acquired third transmission image. Extract (step S505).
- VOI ⁇ Ab3 / Ab2 (5)
- the CPU 71 When the venous oxygenation index is obtained as described above, the CPU 71 returns the process to the call address of the venous oxygenation index detection process in the main routine.
- the CPU 71 displays the obtained hemoglobin concentration, hematocrit value, and venous oxygenation index on the display unit 77 (step S105), and the process ends.
- the present invention is not limited to this. Absent.
- a configuration may be adopted in which the light amounts of all the LED blocks 311 to 316 are integrally increased or decreased.
- the LED blocks 311 to 316 are set so that the light amount increases as the distance from the LED block 313 or 314 closest to the joint of the subject's finger is increased, and the difference in light amount between the LED blocks 311 to 316 is maintained. In this state, the total light amount of the LED blocks 311 to 316 can be increased or decreased.
- the configuration has been described in which the light amounts of the LED blocks 311 to 316 are adjusted so that the light amount increases nonlinearly as the distance from the finger joint placed on the base 21 increases.
- the present invention is not limited to this.
- a configuration in which the light amounts of the LED blocks 311 to 316 are adjusted so that the light amount linearly increases as the distance from the finger joint placed on the base 21 increases.
- the configuration in which the light amount of the LED blocks 311 to 316 is adjusted so that the light amount increases as the distance from the joint of the finger placed on the base 21 is described. It is not limited. For example, when a joint is not included in the region to be measured, the light amount of the LED blocks 311, 312, 315, 316 is decreased so that the light amount of the central LED blocks 313, 314 decreases and increases with distance from the center.
- the light quantity of each LED block should just be adjusted so that the transmitted light quantity may become uniform in the imaging range, without being limited to the determined structure.
- the present invention is not limited thereto.
- a configuration in which the light amount adjustment processing and the image processing are executed by one arithmetic processing unit can also be adopted.
- the present invention is not limited to this.
- a plurality of LED blocks are arranged in a zigzag manner. It is good also as a structure.
- the configuration in which the subject's finger is the imaging target is described, but the present invention is not limited to this. It is good also as a structure which images a test subject's toe and detects a test subject's hemoglobin density
- the noninvasive living body measurement apparatus obtains transmitted light by irradiating a subject's finger with light, receives the transmitted light with an imaging unit, images the finger, processes the obtained image, and subjects the subject's biological information. It is useful as a non-invasive living body measuring apparatus for detecting
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Description
本発明は、被験者の指に光を照射して透過光を得、透過光を撮像部で受けて指を撮像し、得られた画像を処理して被験者の生体情報を検出する非侵襲生体計測装置に関する。
被験者の手指に光を照射し、その透過光又は反射光を受光部で受光して光学情報を取得し、当該光学情報を解析して被験者の生体情報を得る非侵襲生体計測装置が知られている(例えば、特許文献1)。特許文献1に開示されている無侵襲生体計測装置は、被験者の手指を載置する基台と、前記基台に載置された手指を覆うカバー部と、前記カバー部に取り付けられた2つの光源部と、撮像部とを備え、前記光源部から発せられた光が被験者の手指を透過した透過光を撮像部で受けて前記手指を撮像し、被験者の手指の透過画像を得て、当該画像を処理することで被験者のヘモグロビン濃度を検出する構成となっている。
しかしながら、特許文献1に開示されている無侵襲生体計測装置にあっては、カバー部に設けられた光源部から測定対象である被験者の手指の全体に光を均一に照射することができなかった。このため、得られる画像は局所的に暗い部分と明るい部分とが存在し、明瞭な画像ではなかった。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、被験者の指の明瞭な画像を得ることができ、従来に比して生体情報の検出精度が向上した非侵襲生体計測装置を提供することを目的とする。
上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の非侵襲生体計測装置は、測定対象である被験者の指を載置するための基台と、前記基台に載置された指の長手方向に沿って並ぶように配置された複数の発光部と、前記複数の発光部の光量それぞれを調整する光量調整部と、前記発光部から発せられた光が前記基台に載置された指を透過した透過光を受け、前記指の画像を得る撮像部と、前記撮像部によって得られた画像を処理することにより、被験者の生体情報を検出する情報処理部と、を備える。
これにより、指の長手方向についての透過光量が均一化されるので、被験者の指の画像が局所的に暗くなったり、明るくなったりすることが防止されて、明瞭な画像が得られる。また、画像が明瞭になることで、画像処理の対象となる注目領域が広くなるため、従来に比してより適切な注目領域を設定することが可能となる。その結果、処理対象の像である血管部分の像を検索可能な領域をより広くすることができ、従来に比して生体情報の検出精度が向上する。
上記態様において、前記光量調整部は、前記基台に載置された指の関節に最も近い位置に設けられた発光部の光量を、他の発光部の光量に比して低くするように構成されていてもよい。関節部分は光を透過しやすいので、この部分に対応する発光部の光量を他の発光部の光量に比して低くすることで、被験者の指の画像が局所的に暗くなったり、明るくなったりすることを防止することができる。
上記態様において、前記基台に載置された指の関節から離れるにしたがって、前記発光部の光量を高くするように構成されていてもよい。指では関節部分から離れるにしたがって光を透過しにくくなるので、このようにすることで、被験者の指の画像が局所的に暗くなったり、明るくなったりすることを防止することができる。
上記態様において、前記光量調整部は、前記基台に載置された指の関節から離れるにしたがって、非線形的に光量が増加するように前記発光部の光量を調整するように構成されていてもよい。指では関節部分から離れるにしたがって非線形に光の透過率が変化するので、このようにすることで、指の長手方向についての透過光量がより一層均一化される。
上記態様において、前記光量調整部は、前記基台に載置された指の関節からの距離に対する前記発光部の光量の変化の程度を決定し、決定された光量の変化の程度にしたがって前記発光部の光量を調整するように構成されていてもよい。
上記態様において、前記光量調整部は、前記基台に載置された指を透過した透過光の光量の平均値が所定値となるように、前記発光部の光量を調整するように構成されていてもよい。
上記態様において、前記光量調整部は、前記撮像部により得られた前記指の透過画像に基づいて、前記発光部の光量を調整するように構成されていてもよい。
上記態様において、前記光量調整部は、前記撮像部により得られた前記指の透過画像の輝度に基づいて、前記発光部の光量を調整するように構成されていてもよい。
上記態様において、前記情報処理部は、前記撮像部による被験者の指の撮像処理に先だって、前記発光部の光量調整処理を実行するように前記光量調整部を制御するように構成されていてもよい。
上記態様において、前記発光部のそれぞれは、互いに異なる波長の光を発する複数の発光素子を具備し、同一の波長の光を発する発光素子が、前記基台に載置された指の長手方向に沿って並ぶように配置されていてもよい。
本発明によれば、被験者の指の明瞭な画像を得ることができ、生体情報の検出精度を向上させることが可能となる。
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
<非侵襲生体計測装置の構成>
図1は、本実施の形態に係る非侵襲生体計測装置1の外観構成を示す斜視図である。非侵襲生体計測装置1は、測定ユニット2と、情報処理ユニット7とを備えている。測定ユニット2は、被験者の手指を撮像するためのものであり、情報処理ユニット7は、測定ユニット2の撮像データ(画像データ)を処理して、被験者の生体情報(ヘモグロビン値、静脈酸素化指標)を検出し、検出結果としての生体情報を表示するためのものである。
図1は、本実施の形態に係る非侵襲生体計測装置1の外観構成を示す斜視図である。非侵襲生体計測装置1は、測定ユニット2と、情報処理ユニット7とを備えている。測定ユニット2は、被験者の手指を撮像するためのものであり、情報処理ユニット7は、測定ユニット2の撮像データ(画像データ)を処理して、被験者の生体情報(ヘモグロビン値、静脈酸素化指標)を検出し、検出結果としての生体情報を表示するためのものである。
測定ユニット2は、被験者の手指8を載置可能な基台21と、基台21に載置された手指8を覆うためのカバー部22とを備えている。カバー部22は、基台21の上方に配置されており、基台21に枢着されている。カバー部22は、基台21に対して揺動することで開閉する(手指8を覆ったり、手指8を露出させたりする)ことが可能である。
図2は、非侵襲生体計測装置1の構成を示すブロック図である。測定ユニット2は、発光装置3と、CCDからなる撮像部4と、発光装置3の発光量を調整する光量調整部5と、通信インタフェース6とを有している。
図3は、測定ユニット2の構成を示す側面断面図である。発光装置3は、複数のLEDを具備しており、カバー部22に配置されている。基台21の内部には、基盤が設けられており、当該基盤上に撮像部4と光量調整部5と通信インタフェース6とが取り付けられている。撮像部4は、受光面が上方を向くように前記基盤上に設けられており、撮像部4の上方にはレンズ系41が配置されている。また、カバー部22が閉じられたときに、撮像部4の上方に発光装置3が位置するように構成されている。
基台21には、上述したように被験者の手指8を載置することが可能である。このとき、被験者の手の中指8が撮像部4の直上に位置するように載置される。また、基台21は、被験者の手の中指8の形状に適合するように成形されており、被験者の手が基台21上に載置されたときに、被験者の手の中指8の第2関節が撮像部4の撮像範囲の中央に位置するように構成されている。
基台21上に被験者の手指8が載置され、カバー部22が閉じられると、発光装置3と撮像部4とが被験者の手指8を上下に挟むように互いに対向する。発光装置3は、下方へ向けて光を照射するように構成されており、発光装置3から照射された光は被験者の手指8を透過する。この透過光がレンズ系41を介して撮像部4に到達する。こうして、撮像部4によって被験者の手指8の透過画像が得られる。
光量調整部5は、FPGA(Field-Programmable Gate Array)によって構成されている。かかる光量調整部5は、撮像部4の出力信号を受け、この出力信号に基づいて発光装置3の光量調整を行うようになっている。発光装置3の光量調整についての詳細は後述する。
図2に示すように、通信インタフェース6は、撮像部4及び光量調整部5と通信可能に接続されている。かかる通信インタフェース6は、例えばUSBインタフェースにより構成されており、情報処理ユニット7と通信ケーブルを介して接続されている。つまり、測定ユニット2は、通信インタフェース6により、情報処理ユニット7に対してデータの送受信が可能となっている。
情報処理ユニット7は、CPU71と、ROM72と、RAM73と、外部記憶装置74と、入力部75と、通信インタフェース76と、表示部77とを有する。
CPU71は、ROM72に記憶されているコンピュータプログラム及びRAM72にロードされたコンピュータプログラムを実行する。RAM73は、ROM72および外部記憶装置74に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、RAM73は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、CPU71の作業領域としても利用される。
外部記憶装置74は、ハードディスク又はフラッシュメモリ等の不揮発性記憶装置によって構成されている。かかる外部記憶装置74には、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラムなど、CPU71に実行させるための種々のコンピュータプログラム及びコンピュータプログラムの実行に用いられるデータがインストールされている。
入力部75は、図1に示すように複数のキーが設けられた操作部である。ユーザはこの入力部のキーを操作することにより、非侵襲生体検査装置1に各種の指示を入力したり、データを入力したりすることができる。表示部77は、CPU71から映像信号を受け付け、入力された映像信号をもとに、画像を表示する。また、通信インタフェース76は、USBインタフェースであり、測定ユニット2の通信インタフェース6と信号ケーブルを介して接続されている。情報処理ユニット7は、かかる通信インタフェース76により、測定ユニット2に対してデータの送受信が可能となっている。
以下、発光装置3の構成について詳述する。図4は、発光装置3の構成を示す底面図である。図4に示すように、発光装置3の底面は一方向に長い長方形をなしている。かかる発光装置3には、6個のLEDブロック311~316が設けられている。LEDブロック311~316は、前記長方形の長手方向に沿って列状に並べられている。この長手方向は、基台21とカバー部22とを枢着する回転軸の軸長方向に対して直交する方向、即ち、基台21に載置される被験者の手指8の長手方向と一致している。つまり、LEDブロック311~316は、前記長方形の長手方向に列状に並べられている。なお、カバー部3が閉じられた状態において、発光装置3の中央は、撮像部4の撮像範囲の中央に位置するようになっている。つまり、被験者の手が基台21上に載置されたときに、被験者の手の中指8の第2関節が発光装置3の中央に位置するように構成されている。
各LEDブロック311~316は、3個のLED311A,LED311B,LED311C~LED316A,LED316B,LED316Cをそれぞれ有している。LEDブロック311~316のそれぞれに含まれる、3個のLED311A,LED311B,LED311C~LED316A,LED316B,LED316Cは、前述した発光装置3の長方形の短辺方向に沿って並べられている。つまり、発光装置3においては、18個のLEDがマトリックス状に配置されている。
また、LED311A,312A,313A,314A,315A,316Aは、660nmの波長の光を発する様に構成されている。この660nmの波長の光は、酸化ヘモグロビンよりも還元ヘモグロビンにおいて吸収度が高い。LED311B,312B,313B,314B,315B,316Bは、805nmの波長の光を発する様に構成されている。この805nmの波長の光は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとにおいて吸収度が等しい。また、LED311C,312C,313C,314C,315C,316Cは、880nmの波長の光を発する様に構成されている。660nmの波長の光を発するLED311A,312A,313A,314A,315A,316Aと、805nmの波長の光を発するLED311B,312B,313B,314B,315B,316Bとは、静脈酸素化指標の測定に用いられる。805nmの波長の光を発するLED311B,312B,313B,314B,315B,316Bと、880nmの波長の光を発するLED311C,312C,313C,314C,315C,316Cとは、ヘモグロビン濃度の測定に用いられる。
また、660nmの波長の光を発するLED311A,312A,313A,314A,315A,316Aのそれぞれは、発光装置3の長手方向に沿って一列に並べられている。同様に、805nmの波長の光を発するLED311B,312B,313B,314B,315B,316Bのそれぞれも発光装置3の長手方向に沿って一列に並べられており、880nmの波長の光を発するLED311C,312C,313C,314C,315C,316Cも発光装置3の長手方向に沿って一列に並べられている。
図5は、発光装置3の構成を示す回路図である。図5に示すように、発光装置3は、LED311A~316A,311B~316B,311C~316Cを駆動するための駆動部32を具備している。駆動部32には、LEDブロック311~316のそれぞれを駆動する駆動回路321~326が設けられている。つまり、駆動回路321~326により各LEDブロック311~316が個別に駆動される。また、駆動部32には定電流電源部33が設けられており、当該定電流電源部33には、基台21に設けられた電源部23が接続されており、定電流電源部33から駆動回路321~326に定電流が供給されるようになっている。また、電源部23は、発光装置3に設けられた3個のLED波長制御部341,342,343のそれぞれに接続されている。LED波長制御部341は、660nmの波長の光を発するLED311A,312A,313A,314A,315A,316Aに接続されており、これらのLED311A,312A,313A,314A,315A,316Aの発光波長が660nmとなるように制御する。同様に、LED波長制御部342は、805nmの波長の光を発するLED311B,312B,313B,314B,315B,316Bに接続されており、これらのLED311B,312B,313B,314B,315B,316Bの発光波長が805nmとなるように制御する。また、LED波長制御部343は、880nmの波長の光を発するLED311C,312C,313C,314C,315C,316Cに接続されており、これらのLED311C,312C,313C,314C,315C,316Cの発光波長が880nmとなるように制御する。
光量調整部5は、駆動回路321~326のそれぞれに接続されている。かかる光量調整部5は、駆動回路321~326のそれぞれにPWM信号を出力する。各駆動回路321~326は、与えられたPWM(Pulse Width Modulation)信号のデューティー比に応じた電流を対応するLEDブロック311~316に供給する。これにより、LEDブロック311~316の発光量が個別に調整される。ここで、同一のLEDブロックに設けられた3個のLEDのそれぞれには、同一値の電流が供給される。つまり、同一のLEDブロック内の3個のLEDは一体的に光量調整が行われる。
<非侵襲生体計測装置の動作>
次に、本実施の形態に係る非侵襲生体計測装置1の動作について説明する。図6は、本実施の形態に係る非侵襲生体計測装置1の動作の手順を示すフローチャートである。被験者が非侵襲生体計測装置1を使用する場合、まず被験者の中指8を基台21に載置する。このとき、撮像部4の撮像範囲の中央位置に、被験者の中指8の第2関節が位置する。この状態で、被験者は情報処理ユニット7の入力部75を操作して、測定開始の指示を非侵襲生体計測装置1に入力する。非侵襲生体計測装置1に測定開始の指示が与えられると、情報処理ユニット7のCPU71は、測定ユニット2に対して発光装置3の光量調整処理の実行指示データを送信する(ステップS101)。
次に、本実施の形態に係る非侵襲生体計測装置1の動作について説明する。図6は、本実施の形態に係る非侵襲生体計測装置1の動作の手順を示すフローチャートである。被験者が非侵襲生体計測装置1を使用する場合、まず被験者の中指8を基台21に載置する。このとき、撮像部4の撮像範囲の中央位置に、被験者の中指8の第2関節が位置する。この状態で、被験者は情報処理ユニット7の入力部75を操作して、測定開始の指示を非侵襲生体計測装置1に入力する。非侵襲生体計測装置1に測定開始の指示が与えられると、情報処理ユニット7のCPU71は、測定ユニット2に対して発光装置3の光量調整処理の実行指示データを送信する(ステップS101)。
測定ユニット2の光量調整部5は、上記の実行指示データを受け付けると、光量調整処理を実行する。図7は、光量調整処理の手順を示すフローチャートである。まず光量調整部5は、LEDブロック311~316への電流値(光量)を初期値に設定する(ステップS201)。この初期値では、LEDブロック311~316のうち、被験者の中指8の第2関節に最も近いLEDブロック313,314の光量が最も小さく、LEDブロック313,314から遠ざかるにしたがって光量が大きくなるように、各LEDブロック311~316への電流値が設定される。この状態で撮像部4により、被験者の中指8の透過画像が得られ、この透過画像が光量調整部5に与えられる。透過画像には、被験者の中指8の第1関節の近傍から、第3関節(付け根)に至る範囲の透過像が含まれている。透過画像は256階調のモノクローム画像である。光量調整部5は、透過画像の全画素の平均輝度を求め、この平均輝度が256階調の中間値である127を中心とした所定の中間範囲に収まっているか否かを判別する(ステップS202)。
光量調整部5は、平均輝度が中間範囲を外れる場合には(ステップS202においてNO)、各LEDブロック311~316への電流値(光量)を増加又は減少させる(ステップS203)。つまり、平均輝度が中間範囲よりも低い場合、各LEDブロック311~316の光量は増加され、平均輝度が中間範囲よりも高い場合、各LEDブロック311~316の光量は減少される。図8は、ステップS203における発光装置3の光量調整を説明するためのグラフである。図8において、縦軸yは電流値を示し、横軸xはLEDブロックの位置を示している。図8に示すように、ステップS203の処理において、各LEDブロック311~316に供給される電流値は、次の3次方程式(1)により与えられる。
y=αx3+αβx2+αγx+C …(1)
y=αx3+αβx2+αγx+C …(1)
ステップS203の処理においては、上記の式(1)のパラメータCを変化させて、各LEDブロック311~316に供給される電流値が調整される。つまり、各LEDブロック311~316間の光量の差が維持された状態で、LEDブロック311~316の全体の光量が増減する。
ステップS203の処理が行われた後、光量調整部5はステップS202へ処理を戻す。これにより、平均輝度が中間範囲内に収まるまで、ステップS202~S203の処理が繰り返される。
他方、ステップS202において、平均輝度が中間範囲内にある場合には(ステップS202においてYES)、光量調整部5は、透過画像から、被験者の中指8の長手方向に直交する方向に並ぶ所定の複数の画素列毎に平均輝度を求め、各平均輝度が上記の中間範囲内に収まるか否かを判別する(ステップS204)。
ステップS204において、何れかの平均輝度が中間範囲から外れる場合には(ステップS204においてNO)、光量調整部5は、被験者の中指8の長手方向に直交する方向に並ぶ画素列毎に平均輝度を求め、これらの平均輝度の最大値と最小値との差を算出する(ステップS205)。次に光量調整部5は、算出した平均輝度の最大値と最小値との差に応じて、各LEDブロック311~316への電流値を増加又は減少させる(ステップS206)。図9は、ステップS206における発光装置3の光量調整を説明するためのグラフである。図9において、縦軸yは電流値を示し、横軸xはLEDブロックの位置を示している。図9に示すように、ステップS206の処理において、各LEDブロック311~316に供給される電流値は、次の2次方程式(2)により与えられる。
y=P(x-q)2 …(2)
y=P(x-q)2 …(2)
ステップS206の処理においては、上記の式(2)のパラメータPを変化させて、各LEDブロック311~316に供給される電流値が調整される。つまり、図9に示すように、平均輝度の最大値と最小値との差が所定値よりも大きければ、放物線の曲率が小さくなるようにパラメータPが調整され、平均輝度の最大値と最小値との差が所定値よりも小さければ、放物線の曲率が大きくなるようにパラメータPが調整される。
ステップS206の処理が行われた後、光量調整部5はステップS204へ処理を戻す。これにより、各平均輝度が中間範囲内に収まるまで、ステップS204~S206の処理が繰り返される。
ステップS204において、各平均輝度が中間範囲内にある場合には(ステップS204においてYES)、光量調整部5は情報処理ユニット7に対して光量調整処理の終了通知データを送信し(ステップS207)、光量調整処理を終了する。
図10は、従来の照明方法による手指の透過画像の一例を示す図であり、図11は、本実施の形態に係る非侵襲生体計測装置1による光量調整処理を実行した後の手指の透過画像の一例を示す図である。手指においては関節部分が他の部分に比べて光を透過しやすいことが分かっている。図10に示すように、従来の照明方法では、全ての発光素子の光量を同じにするため、手指の関節部分が他の部分よりも極端に明るくなっている。後述するように、ヘモグロビン濃度の検出では、透過画像から血管部分の像(以下、「血管像」という。)を検索し、これを処理対象とする必要がある。従来の照明方法により得られた透過画像では、手指の関節部分の透過像から血管像を検索する必要がある。即ち、血管像を検索可能な領域が手指の関節部分に限定されるため、適切な血管像を検索できないおそれがある。これに対して、本実施の形態における光量調整処理を実行した後の手指の透過画像は、局所的に暗くなったり、明るくなったりすることがなく、全体において明瞭な画像となっている。このため、従来に比して血管像の検索範囲が大きく、適切な血管像を検索しやすい。
図6に示すように、情報処理ユニット7が光量調整処理の終了通知データを受信すると(ステップS102)、CPU71は、以下に説明するようなヘモグロビン濃度検出処理を実行する(ステップS103)。
図12A及び図12Bは、ヘモグロビン濃度検出処理の手順を示すフローチャートである。ヘモグロビン濃度検出処理において、まずCPU71は、LED311C,312C,313C,314C,315C,316Cにより880nmの波長の光を被験者の手指8に照射させ(ステップS301)、撮像部4に手指8を撮像させる(ステップS302)。CPU71は、撮像部4による880nmの波長光の透過画像(以下、「第1透過画像」という。)から最もコントラストが高い血管像の領域を検索し(ステップS303)、検索した領域を処理対象領域として設定する(ステップS304)。
次にCPU71は、処理対象領域について血管を横切って分布する輝度分布を対数変換し、変換した画像輝度分布から血管の中心に対して極小となる谷状の輝度プロファイルを作成する(ステップS305)。図13は、輝度プロファイルの一例を示すグラフである。図13において、縦軸は対数輝度を示し、横軸は距離を示している。続いてCPU71は、得られた輝度プロファイルに基づいて、吸収プロファイルの作成及びベースラインの決定を行う(ステップS306)。
ステップS306の処理について詳しく説明する。図14は、吸収プロファイルの作成及びベースラインの決定処理の手順を示すフローチャートである。まずCPU71は、定数a(例えば0.7)を設定する(ステップS401)。
次にCPU71は、Hを所定の最小値(例えば輝度プロファイルの最大深さHmの10%)に設定する(ステップS402)。さらにCPU71は、輝度プロファイルについて谷底Pからの深さHまでの部分を切り出し(ステップS403)、切り出した部分を吸収プロファイルに変換する(ステップS404)。図15は、吸収プロファイルの一例を示すグラフである。
次にCPU71は、吸収プロファイルを分布関数(確率密度関数)と見なし、その標準偏差σと、吸収プロファイルの高さaHにおける幅Wを算出する(ステップS405)。
次にCPU71は、2σとWとが一致するか否か比較し(ステップS406)、一致しない場合には(ステップS406においてNO)、Hを若干大きい値に再設定し(ステップS407)、処理をステップS403へ戻す。
ステップS403~S406をくり返すと、Hが増大するに従って2σとWとのそれぞれが変化し、HがHmの75%になると、点Cで両者が一致し、2σ=Wとなる。この時の吸収プロファイルは図16に示すようになり、CPU71は、高さ0.7Hにおける水平線をベースラインBLとして決定し(ステップS408)、ヘモグロビン濃度検出処理における吸収プロファイルの作成及びベースラインの決定処理の呼出アドレスに処理をリターンする。
次にCPU71は、図16の吸収プロファイルのベースラインBLから上の部分を図17に示すように切り出し、これを血管プロファイルとして決定する(ステップS307)。そして、図17の血管プロファイルの高さh1,幅W2,面積A1を算出する(ステップS308)。
次にCPU71は、LED311B,312B,313B,314B,315B,316Bにより805nmの波長の光を被験者の手指8に照射させ(ステップS309)、撮像部4に手指8を撮像させる(ステップS310)。CPU71は、撮像部4による805nmの波長光の透過画像(以下、「第2透過画像」という。)において、ステップS304と同じ領域を処理対象領域として設定する(ステップS311)。
以下、ステップS312~S315において、第1透過画像についてステップS305~S308において行った処理と同様の処理を第2透過画像について行い、805nmの波長に対応する血管プロファイルの高さh2、幅W2,面積A2を算出する。
さらにCPU71は、組織表面から血管までの深さtを次式で算出する(ステップS316)。
t=(h2/W2n)/(h1/W1)m …(3)
但し、m,nは定数である。
t=(h2/W2n)/(h1/W1)m …(3)
但し、m,nは定数である。
次にCPU71は、血管径φと血管を流れる血液のヘモグロビン濃度Hgbとヘマトクリット値Hctとのそれぞれを式(4)~(6)で算出する(ステップS317)。
φ=A1p/h1=W1×f1(t) …(4)
Hgb=(h1/A1q)×f2(t)×g(φ) …(5)
但し、p,qは定数であり、関数f1,f2,gは実験的に決定される関数である。
Hct=k・h1/h2+L…(4)
但し、k,Lは定数である。
φ=A1p/h1=W1×f1(t) …(4)
Hgb=(h1/A1q)×f2(t)×g(φ) …(5)
但し、p,qは定数であり、関数f1,f2,gは実験的に決定される関数である。
Hct=k・h1/h2+L…(4)
但し、k,Lは定数である。
上記のようにして血管深さ,血管径、ヘモグロビン濃度、及びヘマトクリット値が得られると、CPU71は、メインルーチンにおけるヘモグロビン濃度検出処理の呼出アドレスに処理をリターンする。
ヘモグロビン濃度検出処理が終了すると、図6に示すように、CPU71は静脈酸素化指標検出処理を実行する(ステップS104)。図18は、静脈酸素化指標検出処理の手順を示すフローチャートである。静脈酸素化指標検出処理において、まずCPU71は、ヘモグロビン濃度検出処理において取得した第2透過画像から、805nmの波長光の吸光度Ab2を抽出する(ステップS501)。
次にCPU71は、LED311A,312A,313A,314A,315A,316Aにより660nmの波長の光を被験者の手指8に照射させ(ステップS502)、撮像部4に手指8を撮像させる(ステップS503)。CPU71は、撮像部4による660nmの波長光の透過画像(以下、「第3透過画像」という。)を取得し(ステップS504)、取得した第3透過画像から、660nmの波長光の吸光度Ab3を抽出する(ステップS505)。
さらにCPU71は、次式(5)にしたがって静脈酸素化指標VOIを算出する(ステップS506)。
VOI=-Ab3/Ab2 …(5)
VOI=-Ab3/Ab2 …(5)
上記のようにして静脈酸素化指標が得られると、CPU71は、メインルーチンにおける静脈酸素化指標検出処理の呼出アドレスに処理をリターンする。
静脈酸素化指標検出処理が終了すると、図6に示すように、CPU71は得られたヘモグロビン濃度、ヘマトクリット値、及び静脈酸素化指標を表示部77に表示させ(ステップS105)、処理を終了する。
(その他の実施の形態)
なお、上述した実施の形態においては、光量調整部5によって発光装置3に設けられた複数のLEDブロック311~316の光量を独立して制御する構成について述べたが、これに限定されるものではない。全てのLEDブロック311~316の光量を一体的に増減する構成とすることもできる。この場合、被験者の手指の関節に最も近いLEDブロック313,314から離れるにしたがって光量が大きくなるようにLEDブロック311~316を設定し、各LEDブロック311~316間の光量の差が維持された状態で、LEDブロック311~316の全体の光量を増減させるようにすることができる。
なお、上述した実施の形態においては、光量調整部5によって発光装置3に設けられた複数のLEDブロック311~316の光量を独立して制御する構成について述べたが、これに限定されるものではない。全てのLEDブロック311~316の光量を一体的に増減する構成とすることもできる。この場合、被験者の手指の関節に最も近いLEDブロック313,314から離れるにしたがって光量が大きくなるようにLEDブロック311~316を設定し、各LEDブロック311~316間の光量の差が維持された状態で、LEDブロック311~316の全体の光量を増減させるようにすることができる。
また、上述した実施の形態においては、基台21に載置された手指の関節から離れるにしたがって、非線形的に光量が増加するようにLEDブロック311~316の光量を調整する構成について述べたが、これに限定されるものではない。基台21に載置された手指の関節から離れるにしたがって、線形的に光量が増加するようにLEDブロック311~316の光量を調整する構成とすることもできる。
また、上述した実施の形態においては、基台21に載置された手指の関節から離れるにしたがって、光量が増加するようにLEDブロック311~316の光量を調整する構成について述べたが、これに限定されるものではない。例えば、測定対象の部位に関節が含まれない場合には、中央のLEDブロック313,314の光量を小さくし、中央から離れるにしたがって増大するようにLEDブロック311,312,315,316の光量を決定する構成に限られず、撮像範囲において透過光量が均一化するように、各LEDブロックの光量を調整すればよい。
また、上述した実施の形態においては、光量調整を行う光量調整部5と、画像処理を行う情報処理ユニット7のCPU71とを別々に設ける構成について述べたが、これに限定されるものではない。光量調整処理及び画像処理を1つの演算処理部により実行する構成とすることもできる。
また、上述した実施の形態においては、列状に配置されたLEDブロック311~316を設ける構成について述べたが、これに限定されるものではなく、例えば、複数のLEDブロックをジグザグ状に並べて配置した構成としてもよい。
また、上述した実施の形態においては、被験者の手指を撮像対象とする構成について述べたが、これに限定されるものではない。被験者の足の指を撮像し、これによって得られた画像に基づいて被験者のヘモグロビン濃度を検出する構成としてもよい。
本発明に係る非侵襲生体計測装置は、被験者の指に光を照射して透過光を得、透過光を撮像部で受けて指を撮像し、得られた画像を処理して被験者の生体情報を検出する非侵襲生体計測装置として有用である。
1 非侵襲生体計測装置
2 測定ユニット
21 基台
3 発光装置
311~316 LEDブロック
311A~316A,311B~316B,311C~316C LED
4 撮像部
5 光量調整部
7 情報処理ユニット
71 CPU
2 測定ユニット
21 基台
3 発光装置
311~316 LEDブロック
311A~316A,311B~316B,311C~316C LED
4 撮像部
5 光量調整部
7 情報処理ユニット
71 CPU
Claims (10)
- 測定対象である被験者の指を載置するための基台と、
前記基台に載置された指の長手方向に沿って並ぶように配置された複数の発光部と、
前記複数の発光部の光量それぞれを調整する光量調整部と、
前記発光部から発せられた光が前記基台に載置された指を透過した透過光を受け、前記指の画像を得る撮像部と、
前記撮像部によって得られた画像を処理することにより、被験者の生体情報を検出する情報処理部と、
を備える、
非侵襲生体計測装置。 - 前記光量調整部は、前記基台に載置された指の関節に最も近い位置に設けられた発光部の光量を、他の発光部の光量に比して低くするように構成されている、
請求項1に記載の非侵襲生体計測装置。 - 前記光量調整部は、前記基台に載置された指の関節から離れるにしたがって、前記発光部の光量を高くするように構成されている、
請求項2に記載の非侵襲生体計測装置。 - 前記光量調整部は、前記基台に載置された指の関節から離れるにしたがって、非線形的に光量が増加するように前記発光部の光量を調整するように構成されている、
請求項3に記載の非侵襲生体計測装置。 - 前記光量調整部は、前記基台に載置された指の関節からの距離に対する前記発光部の光量の変化の程度を決定し、決定された光量の変化の程度にしたがって前記発光部の光量を調整するように構成されている、
請求項3又は4に記載の非侵襲生体計測装置。 - 前記光量調整部は、前記基台に載置された指を透過した透過光の光量の平均値が所定値となるように、前記発光部の光量を調整するように構成されている、
請求項1乃至5の何れか1項に記載の非侵襲生体計測装置。 - 前記光量調整部は、前記撮像部により得られた前記指の透過画像に基づいて、前記発光部の光量を調整するように構成されている、
請求項1乃至6の何れか1項に記載の非侵襲生体計測装置。 - 前記光量調整部は、前記撮像部により得られた前記指の透過画像の輝度に基づいて、前記発光部の光量を調整するように構成されている、
請求項7に記載の非侵襲生体計測装置。 - 前記情報処理部は、前記撮像部による被験者の指の撮像処理に先だって、前記発光部の光量調整処理を実行するように前記光量調整部を制御するように構成されている、
請求項1乃至8の何れか1項に記載の非侵襲生体計測装置。 - 前記発光部のそれぞれは、互いに異なる波長の光を発する複数の発光素子を具備し、同一の波長の光を発する発光素子が、前記基台に載置された指の長手方向に沿って並ぶように配置されている、
請求項1乃至9の何れか1項に記載の非侵襲生体計測装置。
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| WWE | Wipo information: entry into national phase |
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