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WO2014050571A1 - 医療用の長尺部材、および洗浄装置 - Google Patents

医療用の長尺部材、および洗浄装置 Download PDF

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WO2014050571A1
WO2014050571A1 PCT/JP2013/074570 JP2013074570W WO2014050571A1 WO 2014050571 A1 WO2014050571 A1 WO 2014050571A1 JP 2013074570 W JP2013074570 W JP 2013074570W WO 2014050571 A1 WO2014050571 A1 WO 2014050571A1
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WO
WIPO (PCT)
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contact member
medical
cleaning
lumen
unit
Prior art date
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Ceased
Application number
PCT/JP2013/074570
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English (en)
French (fr)
Inventor
達 末原
泰佳 中野
秀幸 桃木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Terumo Corp
Original Assignee
Terumo Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Terumo Corp filed Critical Terumo Corp
Priority to JP2014538375A priority Critical patent/JP6154817B2/ja
Publication of WO2014050571A1 publication Critical patent/WO2014050571A1/ja
Priority to US14/663,211 priority patent/US20150190041A1/en
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Ceased legal-status Critical Current

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    • A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
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    • A61B1/122—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements provided with means for cleaning post-use using cleaning tools, e.g. brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
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    • A61B1/128—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements provided with means for regulating temperature
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    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/044—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for absorption imaging

Definitions

  • the present invention relates to a medical long member used for cleaning a medical instrument, and a cleaning apparatus including the long member.
  • An operation of acquiring an image using an imaging device such as an endoscope is generally performed for various procedures and treatments in a living body.
  • An imaging device is usually provided with a long main body and a lens attached to the tip of the main body.
  • the distal end on which the lens is arranged is guided to the observation target site by operating the main body part to be pushed into the living body by a hand operation or the like while confirming the photographed image. If various body fluids and secretions existing in the living body adhere to the lens when using an endoscope, it becomes impossible to obtain a clear image.
  • a medical instrument other than an endoscope such as a biopsy needle or biopsy forceps
  • body fluid or secretion is similarly applied to each part of the medical instrument. It is preferable that an object etc. may adhere and it is washed.
  • Patent Document 1 describes an endoscope apparatus provided with a wiper for cleaning a lens. According to this technique, the wiper attached to the main body portion of the endoscope is introduced into the living body together with the endoscope, and the endoscope lens can be cleaned in the living body.
  • the present invention has been made to solve the above-described problem, and can prevent the apparatus configuration of a medical instrument including a long main body such as an endoscope from becoming large-scale, and the medical instrument
  • An object of the present invention is to provide a medical long member with a cleaning function that does not increase in diameter and a cleaning device including the long member.
  • Another object of the present invention is to provide a medical long member with a cleaning function that can be diverted to cleaning parts other than the lens and medical instruments other than the endoscope, and a cleaning device including the long member.
  • a medical elongate member comprising: a cleaning unit that contacts at least a part of the medical instrument with the insertion of the medical instrument into the lumen and cleans the medical instrument.
  • the cleaning unit further includes a guide unit that guides the contact of the medical instrument with the cleaning unit.
  • the cleaning unit includes at least one of a cloth material, a brush, and a porous member.
  • the long medical member according to (1) further including a supply / suction port that is provided on an inner wall surface of the lumen and supplies fluid to the lumen or sucks fluid in the lumen.
  • the long member according to (1) further including a holding amount adjusting unit that deforms at least a part of the cleaning unit to reduce a holding amount of the liquid held in the cleaning unit.
  • the cleaning unit includes at least a first contact member and a second contact member that come into contact with the medical device to clean the medical device, and the first contact member includes the second contact member.
  • the medical elongate member according to (1) which is disposed on the distal end side in the axial direction with respect to the contact member and is configured by a member that is easier to hold liquid than the second contact member. .
  • the long medical member according to (8) further including a suction lumen for sucking liquid from the first contact member.
  • a cleaning apparatus comprising: the medical long member according to (1) above; and a supply suction unit that supplies fluid to the cleaning unit of the long member or sucks liquid from the cleaning unit.
  • the cleaning unit having a simple configuration that comes into contact with and cleans as it is inserted is provided, a medical instrument including a long main body such as an endoscope
  • the apparatus configuration can be prevented from becoming large, and the diameter of the medical device can be prevented from increasing. Moreover, it can be diverted for washing
  • the cleaning unit since the cleaning unit contacts at least the tip of the medical instrument, the vicinity of the tip of the medical instrument can be reliably cleaned.
  • the cleaning unit can be provided easily and inexpensively.
  • the medical instrument can be further cleaned by supplying a cleaning liquid or high-pressure air to the lumen. Moreover, since the fluid in the lumen can be sucked, the body fluid in the lumen can be sucked to prevent the body fluid from adhering to the medical instrument.
  • the medical instrument since it can be wiped dry, the medical instrument can be washed more.
  • the cleaning unit holds at least one of the cleaning liquid, the antifogging agent that prevents the transparent member from fogging, the hydrophilic agent, and the water repellent agent. It can be washed more.
  • the amount of liquid retained by the first contact member can be configured to be smaller, it can be wiped dry with a smaller amount of liquid retained, and the medical device is further washed. be able to.
  • the medical instrument since the amount of liquid retained in the cleaning section can be adjusted, the medical instrument can be further cleaned.
  • the cleaning device when the fluid is air, the cleaning device can be provided at a lower cost. Further, when the fluid is a heated fluid whose temperature is adjusted, the amount of liquid retained in the cleaning unit can be adjusted, so that the medical instrument can be further cleaned. Also, medical devices can be coated when the fluid is a cleaning liquid, antifogging to prevent fogging of transparent members, hydrophilic agents, and water repellents.
  • the lens of the imaging device can be cleaned.
  • the lens of the imaging device can be washed.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a cleaning device according to a first embodiment of the present invention. It is side surface sectional drawing which shows the washing
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 in FIG. In 2nd Embodiment, it is side surface sectional drawing which shows a state when an imaging device images. It is side surface sectional drawing which shows (modification example 2). It is side surface sectional drawing which shows (modification example 3).
  • proximal operation unit side of the cleaning device 1 according to the first embodiment of the present invention is referred to as “base end side”, and the side inserted into the living body lumen is referred to as “distal end side”.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a cleaning apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side sectional view showing the cleaning apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • the cleaning device 1 includes a lumen 10 ⁇ / b> L through which an imaging device 100 including a long main body 110 is inserted so as to be movable back and forth, and a lumen 10 ⁇ / b> L. And a cleaning unit 20 for cleaning the imaging device 100 by contacting the side surface on the distal end side of the imaging device 100 with the insertion of the imaging device 100 into the medical device 100 and the cleaning unit 20 for the long member 2 A supply / suction part 7 for supplying the fluid F is provided. Details will be described below.
  • the imaging apparatus 100 includes a long main body 110, an imaging unit 120 for capturing an image, and a lens 130.
  • the imaging apparatus 100 further includes a light source (not shown) that irradiates the subject with light.
  • the main body 110 is provided with a light incident portion 140 that transmits light from a subject to the lens 130 on an end surface on the distal end side, and the lens 130 is disposed on the light incident portion 140.
  • the imaging unit 120 is a two-dimensional imaging device such as a CCD or a CMOS.
  • the lens 130 collects light from the subject on the imaging unit 120.
  • the long member 2 includes a main body 10 having a flexible and hollow long shape, and a cleaning unit 20 that cleans the imaging device 100.
  • the main body 10 has a lumen 10L formed therein, and the lumen 10L is inserted through the lumen 10L so that the imaging apparatus 100 can move forward and backward.
  • the main body 10 is provided on the inner wall surface of the lumen 10L, and a supply suction port 10A that supplies the fluid F to the lumen 10L and a gas F1 that is formed in the main body 10 and supplies the gas F1 to the lumen 10L via the supply suction port 10A.
  • the liquid F2 is applied to the first lumen 10B, the second lumen 10C that is formed in the main body 10 and supplies the gas F1 to the first contact member 21, and the second contact member 22 that is formed in the main body 10 and is described later.
  • a third lumen 10D for supplying Materials constituting the main body 10 are, for example, fluororesins such as ETFE (tetrafluoro 4 ethylene ethylene copolymer) and PTFE (polytetrafluoroethylene), PE (polyethylene), PP (polypropylene) having excellent biocompatibility. ), A thermoplastic resin such as polyamide, polyester, polyurethane, or a metal such as stainless steel.
  • fluororesins such as ETFE (tetrafluoro 4 ethylene ethylene copolymer) and PTFE (polytetrafluoroethylene), PE (polyethylene), PP (polypropylene) having excellent biocompatibility.
  • PE polyethylene
  • PP polypropylene having excellent biocompatibility
  • a thermoplastic resin such as polyamide, polyester, polyurethane, or a metal such as stainless steel.
  • the supply suction port 10A supplies the gas F1 into the lumen 10L from a first gas supply unit 71 described later.
  • the first lumen 10B supplies the gas F1 from the first supply / suction unit 71 into the lumen 10L through the supply / suction port 10A.
  • the second lumen 10 ⁇ / b> C supplies the liquid F ⁇ b> 3 to the first contact member 21 from a second supply / suction unit 72 described later.
  • 3rd lumen 10D supplies the liquid F2 to the 2nd contact member 22 from the 3rd supply suction part 73 mentioned later.
  • the cleaning unit 20 is in contact with the end face (tip portion) on the distal end side of the imaging apparatus 100 to clean the surface of the lens 130 of the imaging apparatus 100.
  • the cleaning unit 20 contacts the surface of the lens 130 to clean the lens 130 surface, the first contact member 21, the second contact member 22, and the guide unit 23 that guides the contact of the imaging device 100 to the cleaning unit 20. Have.
  • the first contact member 21 is disposed closer to the distal end side in the axial direction than the second contact member 22, and is configured by a member that is easier to hold liquid than the second contact member 22.
  • the first contact member 21 is made of a cloth material.
  • “draining” and “coating” are performed.
  • “draining” means wiping off body fluid adhering to the surface of the lens 130 to attach the liquid F3.
  • the first contact member 21 is fixed to the main body 10 at a position corresponding to the second lumen 10C.
  • the fixing method is not particularly limited, and for example, it can be fixed by an adhesive, soldering, brazing, or fusion.
  • the second contact member 22 is configured by a member that is less likely to hold the liquid than the first contact member 21.
  • the second contact member 22 is constituted by a brush. Further, “rubbing” is performed on the second contact member 22. Further, the brush is configured to be oriented toward the base end side. Therefore, it is easy to move the imaging apparatus 100 from the distal end side to the proximal end side, and when the imaging apparatus 100 moves from the proximal end side to the distal end side, the contact area where the surface of the lens 130 contacts the brush is not oriented. Compared with the increase, the surface of the lens 130 can be cleaned more.
  • the second contact member 22 is fixed to the main body 10 at a position corresponding to the third lumen 10D.
  • the guide portion 23 is a through-hole or slit provided near the center of the first contact member 21 and the second contact member 22.
  • the supply suction unit 7 supplies the fluid F into the first contact member 21, the second contact member 22, and the lumen 10L.
  • the supply suction unit 7 supplies the liquid F3 to the first contact member 21 through the first lumen 10B and the first supply suction unit 71 that supplies the gas F1 into the lumen 10L, and the first contact member 21 through the second lumen 10C.
  • 2 supply and suction unit 72 and a third supply and suction unit 73 that supplies the liquid F2 to the second contact member 22 via the third lumen 10D.
  • the first supply / suction unit 71 supplies the gas F1 into the lumen 10L to remove dust, liquid, and the like attached to the surface of the lens 130.
  • the gas F1 supplied from the first supply / suction unit 71 is preferably high-pressure air, but is not limited thereto, and may be normal-pressure air, a temperature-adjusted heating fluid, or the like.
  • the first supply / suction unit 71 supplies the gas F1 into the lumen 10L.
  • a liquid F2 such as a coating agent or a cleaning liquid may be supplied.
  • rumen 10B are liquid-tightly and airtightly connected by a well-known tube.
  • the second supply / suction unit 72 supplies the liquid F3 to the first contact member 21.
  • the liquid F3 supplied from the second supply / suction unit 72 is preferably a temperature-adjusted warming fluid, specifically, an anti-fogging agent, a hydrophilic agent, and a water repellent agent that prevents fogging of the transparent member.
  • the present invention is not limited to this, and other surface modifiers may be used, or these may be mixed. That is, the coating agent or the like is held on the second contact member 22.
  • rumen 10C are liquid-tightly and airtightly connected by a well-known tube.
  • the third supply / suction unit 73 supplies the liquid F2 to the second contact member 22.
  • the liquid F2 supplied from the third supply / suction unit 72 is a cleaning liquid, but is not limited thereto, and may be an antifogging agent, a hydrophilic agent, and a water repellent agent that prevent the transparent member from fogging. It may be mixed. That is, the second contact member 22 holds a cleaning liquid or the like.
  • rumen 10D are connected liquid-tight and airtight by a well-known tube.
  • the medical device 1 includes the lumen 10L formed therein, the supply suction port 10A that is provided on the inner wall surface of the lumen 10L, and supplies the fluid F to the lumen 10L, and the supply suction port.
  • a first lumen 10B that supplies the gas F1 to the lumen 10L through 10A, a second lumen 10C that is provided on the proximal end side in the axial direction of the first lumen 10B, and supplies the liquid F3 to the first contact member 21 and the second lumen 10C
  • the first contact member 21 is disposed closer to the distal end side in the axial direction than the second contact member 22, and the cleaning unit 20 is configured by a member that easily holds liquid. Having an elongate member 2 having the.
  • the imaging device 100 captures an image
  • a bodily fluid existing in the living body adheres to the surface of the lens 130 and a clear image is acquired.
  • Examples of the imaging target include nasal cavity, lung airway, urethra, stomach and the like.
  • FIG. 3 is a side sectional view showing the cleaning device 1 when the imaging device 100 captures an image in the first embodiment.
  • the image capturing apparatus 100 captures an image
  • the image capturing apparatus 100 is pushed toward the distal end side in the axial direction as shown in FIG.
  • the operator supplies the liquid F2 to the second contact member 22 from the third supply / suction unit 73, and soaks the liquid F2 into the second contact member 22.
  • the surface of the lens 130 comes into contact with the first contact member 21 and the second contact member 22 in the order of the first contact member 21 and the second contact member 22.
  • the body fluid adhering to the surface of the lens 130 is supplied with the gas F1 from the first supply suction unit 71 through the supply suction port 10A into the lumen 10L. Remove a part of. Then, when the surface of the lens 130 comes into contact with the first contact member 21, the body fluid attached to the surface of the lens 130 is “drained” by the first contact member 21. Next, since the surface of the lens 130 is in contact with the second contact member 22, the liquid F2 is supplied to the second contact member 22 by the third supply / suction unit 73. “Rubbing”.
  • the surgeon supplies the liquid F3 to the first contact member 21 from the second supply / suction unit 72, soaks the liquid F3 into the first contact member 21, and absorbs it when the imaging apparatus 100 is pulled back. Wash away body fluids.
  • the surgeon pushes the imaging device 100 toward the distal end side.
  • the surface of the lens 130 contacts the second contact member 22 and the first contact member 21 in the order of the second contact member 22 and the first contact member 21.
  • the surface of the lens 130 comes into contact with the second contact member 22, it is “rubbed” again.
  • “draining” and “coating” are performed by bringing the surface of the lens 130 into contact with the first contact member 21.
  • the gas F1 is supplied from the first supply suction unit 71 into the lumen 10L. Remove.
  • the coating agent may be further supplied from the first supply suction unit 71 and applied to the surface of the lens 130.
  • the cleaning unit 20 having a simple configuration that comes into contact with and cleans when being inserted is provided, the imaging apparatus including the long main body 110 is provided.
  • the apparatus configuration of 100 can be prevented from becoming large, and the diameter of the imaging apparatus 100 can be prevented from being increased.
  • the cleaning unit 20 is disposed so as to be in contact with the distal end portion of the imaging device 100 in the lumen 10L. For this reason, the vicinity of the tip of the imaging device 100 can be reliably washed.
  • it further includes a guide unit 23 that guides the contact of the imaging device 100 to the cleaning unit 20. For this reason, the advancing / retreating movement within the lumen 10L of the imaging apparatus 100 is facilitated.
  • cleaning part 20 is comprised with a cloth material and a brush. For this reason, formation of the guide part 23 becomes easy and inexpensive.
  • the imaging device 100 further includes a supply suction port 10A that is provided on the inner wall surface of the lumen 10L and supplies the fluid F to the lumen 10L. For this reason, the imaging device 100 can be further cleaned by supplying high-pressure air or cleaning liquid to the lumen 10L.
  • the cleaning unit 20 holds at least one of a cleaning liquid, anti-fogging that prevents the transparent member from fogging, a hydrophilic agent, and a water repellent. For this reason, the surface of the lens 130 can be cleaned more.
  • the cleaning unit 20 includes a first contact member 21 and a second contact member 22 that come into contact with the imaging device 100 to clean the imaging device 100, and the first contact member 21 is a second contact. It is arranged on the tip end side in the axial direction with respect to the member 22, and is configured by a member that can hold the liquid more easily than the second contact member 22. Therefore, by moving the imaging device 100 forward and backward, the first contact member 21 can perform “draining” and “coating”, and the second contact member 22 can perform “scrubbing” and the lens 130. The surface can be cleaned more.
  • a supply suction unit 7 that supplies the fluid F to the cleaning unit 20 of the long member 2 is provided. For this reason, the liquid holding amount of the first contact member 21 can be adjusted, and the cleaning liquid can be supplied to the second contact member 22, so that the surface of the lens 130 can be further cleaned.
  • the fluid F is at least one of air or a heated fluid whose temperature is adjusted, a cleaning liquid, an anti-fogging agent that prevents fogging of a transparent member, a hydrophilic agent, and a water repellent. For this reason, if the fluid F is air, the washing
  • the fluid F is a heated fluid whose temperature is adjusted, the liquid holding amount of the first contact member 21 can be adjusted, so that the surface of the lens 130 can be further cleaned.
  • the fluid F is a cleaning liquid, a fogging prevention agent that prevents fogging of the transparent member, a hydrophilic agent, and a water repellent, the surface of the lens 130 can be coated.
  • FIG. 4 is a side sectional view showing the cleaning device 5 according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 of FIG.
  • the cleaning device 5 has a flexible main body 210 having a hollow shape and a cleaning unit 220 for cleaning the imaging device 100.
  • the outer tube 230 that guides the fluid F to the cleaning unit 220, the sealing unit 240 that controls the flow of the fluid F, and the first contact member 221 of the cleaning unit 220 are deformed to form the first contact member 221.
  • the main body 210 has a lumen 210L formed therein, and the lumen 210L is inserted through the lumen 210L so that the imaging apparatus 100 can move forward and backward.
  • the main body 210 has a first hole 210A at a position corresponding to a first contact member 221 of the cleaning unit 220 described later, and a second hole at a position corresponding to a second contact member 222 of the cleaning unit 220 described later.
  • 210B is formed.
  • the cleaning unit 220 cleans the surface of the lens 130 in contact with the end face (tip part) on the tip side of the imaging device 100.
  • the cleaning unit 220 includes a first contact member 221 and a second contact member 222 that come into contact with the surface of the lens 130 to clean the surface of the lens 130.
  • the first contact member 221 is disposed on the distal end side in the axial direction with respect to the second contact member 222, and is configured such that the liquid suction amount is smaller than that of the second contact member 222 by the supply suction unit 8. ing. For this reason, the first contact member 221 performs “dry wiping”.
  • the first contact member 221 is fixed to the main body 210 so as to close the first hole 210A.
  • the first contact member 221 is made of a cloth material.
  • the second contact member 222 is configured to hold a larger amount of liquid than the first contact member 221. For this reason, the second contact member 222 performs “water wiping”. Further, the second contact member 222 is provided with a third hole portion 222A so as not to interfere with the second contact member 222 when the connecting portion 251 of the holding amount adjusting portion 250 rotates. The second contact member 222 is fixed to the main body 210 so as to close the second hole 210B.
  • the second contact member 22 is made of a cloth material.
  • the outer tube 230 guides the fluid F to the cleaning unit 220.
  • the outer tube 230 is fixed to the main body 210 on the distal end side, and forms a first space S1 on the distal end side and a second space S2 on the proximal end side together with the sealing portion 240.
  • the outer tube 230 is provided with a fourth hole portion 230A for introducing a gas F1 supplied from a gas supply portion 81 of the supply / suction portion 8 described later into the first space S1.
  • the material constituting the outer tube 230 is, for example, fluororesin such as ETFE (tetrafluoro 4 ethylene ethylene copolymer), PTFE (polytetrafluoroethylene), PE (polyethylene), PP (polypropylene) having excellent biocompatibility. And other thermoplastic resins such as polyolefin, polyamide, polyester and polyurethane.
  • fluororesin such as ETFE (tetrafluoro 4 ethylene ethylene copolymer), PTFE (polytetrafluoroethylene), PE (polyethylene), PP (polypropylene) having excellent biocompatibility.
  • other thermoplastic resins such as polyolefin, polyamide, polyester and polyurethane.
  • the sealing part 240 seals the fluids F introduced into the first space S1 and the second space S2 so as not to be mixed with each other.
  • the sealing part 240 is an O-ring shaped seal member, for example.
  • the outer diameter of the sealing portion 240 is set to be smaller than the width formed by the main body portion 210 and the outer tube 230.
  • the holding amount adjusting unit 250 reduces the holding amount of the liquid held by the first contact member 221.
  • the holding amount adjusting unit 250 includes a connecting part 251 that is fixed to the first contact member 221 and has higher rigidity than the first contact member 221, and a rotating part 252 that rotates the connecting part 251.
  • the connecting portion 251 is fixed to the right end portion of the first contact member 221 and is inserted through the third hole portion 222A to extend to the proximal end side.
  • the fixing method is not particularly limited, and can be fixed by, for example, an adhesive or soldering.
  • the connecting portion 251 is made of, for example, metal, but is not limited thereto, and may be plastic or the like.
  • the rotating part 252 is connected to the connecting part 251 on the base end side, and rotates the connecting part 251.
  • the rotating unit 252 is, for example, a motor. By rotating the rotating part 252, the first contact member 221 is rotated via the connecting part 251, and the holding amount of the liquid contained in the first contact member 221 can be reduced.
  • the connection part 251 was automatically rotated by the rotation part 252, it may be rotated manually.
  • the supply / suction unit 8 supplies the fluid F to the first contact member 221 and the second contact member 222.
  • the supply / suction unit 8 is provided on the outer periphery of the fourth hole 230 ⁇ / b> A of the outer tube 230, and supplies the gas F ⁇ b> 1 to the first contact member 221 and the liquid F ⁇ b> 2 to the second contact member 222.
  • the gas supply unit 81 supplies the gas F ⁇ b> 1 to the first contact member 221 to reduce the liquid holding amount of the first contact member 221. Specifically, the gas F1 supplied from the gas supply unit 81 is introduced into the first space S1 through the fourth hole 230A, and further to the first contact member 221 through the first hole 210A. Supplied. At this time, the sealing part 240 prevents the gas F1 from moving from the first space S1 to the second space S2.
  • the liquid supply unit 82 supplies the liquid F2 to the second contact member 222. Specifically, the liquid F2 supplied from the liquid supply unit 82 is introduced into the second space S2, flows through the second space S2 from the proximal end side to the distal end side, and passes through the second hole portion 210B. It is supplied to the second contact member 222. At this time, the sealing part 240 prevents the liquid F2 from moving from the second space S2 to the first space S1.
  • the imaging device 100 when the imaging device 100 captures an image, a bodily fluid existing in the living body adheres to the surface of the lens 130 and a clear image can be acquired.
  • a bodily fluid existing in the living body adheres to the surface of the lens 130 and a clear image can be acquired.
  • Examples of the imaging target include nasal cavity, lung airway, urethra, stomach and the like.
  • FIG. 6 is a side sectional view showing the cleaning device 5 when the imaging device 100 takes an image.
  • the image capturing apparatus 100 captures an image, as illustrated in FIG. 6, the image capturing apparatus 100 is pushed toward the distal end side in the axial direction.
  • the surgeon supplies the gas F1 from the gas supply unit 81 to the first contact member 221 to reduce the liquid holding amount of the first contact member 221. Further, the liquid F2 is supplied from the liquid supply unit 82 to the second contact member 222, and the liquid F2 is soaked into the second contact member 222.
  • the surface of the lens 130 comes into contact with the first contact member 221 and the second contact member 222 in the order of the first contact member 221 and the second contact member 222, respectively.
  • the second contact member 222 is supplied with the liquid F ⁇ b> 2 by the liquid supply unit 82. "Wipe off" with the cleaning liquid contained in the water.
  • the surgeon operates the rotating unit 252 to rotate the first contact member 221 infiltrated with the bodily fluid through the connecting unit 251 to extract the bodily fluid.
  • the gas F1 is continuously supplied from the gas supply unit 81 to the first contact member 221 during this time, the body fluid soaked into the first contact member 221 is vaporized, and the first contact member 221 retains the liquid. The amount decreases.
  • the surgeon pushes the imaging apparatus 100 toward the distal end side.
  • the surface of the lens 130 contacts the second contact member 222 and the first contact member 221 in the order of the second contact member 222 and the first contact member 221.
  • the cleaning unit 220 having a simple configuration that contacts and cleans with insertion is provided, the imaging including the long main body 110 is performed.
  • the apparatus configuration of the apparatus 100 can be prevented from becoming large, and the diameter of the imaging apparatus 100 can be prevented from being increased. In addition, it is possible to clean parts other than the lens.
  • the first contact member 221 of the cleaning unit 220 is deformed to further include a holding amount adjusting unit 250 that reduces the holding amount of the liquid held by the first contact member 221. For this reason, since the surface of the lens 130 can be wiped dry by the first contact member 221, the surface of the lens 130 can be further cleaned.
  • the supply and suction portions 7 and 8 supply the fluid F into the first contact members 21 and 221, the second contact members 22 and 222, and the lumen 10 ⁇ / b> L, and the supply suction port 10 ⁇ / b> A is Fluid F was supplied to the lumen 10L.
  • the supply and suction sections 7 and 8 suck liquid from the first contact members 21 and 221, the second contact members 22 and 222, and the lumen 10L, and the supply suction port 10A sucks liquid in the lumen 10L. Also good.
  • the second lumen 10 ⁇ / b> C of the first embodiment is used as a suction lumen for sucking a liquid, and the second supply / suction unit 72 sucks the liquid from the first contact member 21.
  • the amount of liquid retained can be reduced. For this reason, it is possible to dry and wipe the liquid F2 in a smaller amount, and the surface of the lens 130 can be further cleaned.
  • FIG. 7 is a side sectional view showing (Modification 2).
  • the cleaning units 20 and 220 have two contact members, the first contact members 21 and 221 and the second contact members 22 and 222.
  • only one contact member may be provided as shown in FIG. Three or more may be provided.
  • FIG. 8 is a side sectional view showing (Modification 3).
  • cleaning part 20 was the structure by which the brush was orientated to the base end side.
  • the second contact member 322 may have a configuration in which the brush is oriented toward the tip side.
  • FIG. 9 is a side sectional view showing (Modification 4).
  • the cleaning units 20 and 220 are configured by cloth materials or brushes.
  • the cleaning unit 420 may be formed of a porous member. According to this configuration, since the porous member can easily adjust the liquid holding amount, the surface of the lens 130 can be further cleaned.
  • FIG. 10 is a side sectional view showing (Modification 5).
  • the cleaning unit 220 has a hollow cylindrical shape as shown in FIG.
  • the cleaning unit 520 may have a spiral shape. According to this configuration, the surface of the lens 130 can be further cleaned because it has irregularities in the advancing and retracting directions due to the spiral shape.
  • FIG. 11 is a side sectional view showing (Modification 6).
  • the holding amount adjusting unit 250 deforms the first contact member 221 to reduce the holding amount of the liquid held by the first contact member 221.
  • the auxiliary unit 60 having higher rigidity than the cleaning unit 420 is provided between the cleaning unit 420 and the lens 130, and the main body unit 10.
  • the auxiliary unit 60 may press the cleaning unit 420 to reduce the amount of liquid retained in the cleaning unit 420.
  • FIG. 12 is a side sectional view showing (Modification 7).
  • a cleaning member 150 for cleaning the cleaning unit 420 may be provided on the outer periphery of the imaging apparatus 100. According to this configuration, the cleaning member 150 can come into contact with the cleaning unit 420 and clean the cleaning unit 420 as the imaging apparatus 100 is inserted.
  • the holding amount adjustment unit 250 is connected only to the first contact member 221. However, it may be connected only to the second contact member 222 or may be connected to both the first contact member 221 and the second contact member 222.
  • the imaging device 100 is cited as an object to be cleaned by the cleaning devices 1 and 5.
  • the object to be cleaned by the cleaning apparatuses 1 and 5 may be a sensor such as a gas sensor or an ultrasonic sensor, a laser or a probe used for laser treatment, or the like.
  • the long members 2 and 6 and the cleaning devices 1 and 5 of this embodiment can be used for cleaning medical instruments other than the imaging device 100.
  • a two-dimensional image pickup device such as a CCD or a CMOS is used as the image pickup unit 120 for picking up an image of the image pickup apparatus 100.
  • the imaging unit 120 may be an imaging body having a structure using an optical fiber.
  • the guide portion 23 has a predetermined size so that the imaging apparatus 100 can be easily inserted.
  • the guide portion 23 may be configured to be smaller. According to this configuration, the entire surface on the front end side of the imaging apparatus 100 can be more effectively cleaned.
  • FIG. 13 is a side sectional view showing (Modification 12).
  • a motor M for rotating the imaging device 100 may be further provided. According to this configuration, since the imaging device 100 is rotated by the motor M and brought into contact with the first contact member 21 and the second contact member 22, the surface of the lens 130 can be further cleaned.
  • a motor for rotating the first contact member 21 and / or the second contact member 22 may be provided. Further, the imaging device 100, the first contact member 21, and the second contact member 22 may be manually rotated.

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Description

医療用の長尺部材、および洗浄装置
　本発明は、医療器具の洗浄に用いられる医療用の長尺部材、および当該長尺部材を備える洗浄装置に関する。
　生体内における各種の手技や治療に際して内視鏡などの撮像装置を使用して画像を取得する作業が一般的に行われている。撮像装置には、通常、長尺状の本体部と、本体部の先端に取り付けられたレンズなどが備えられている。使用時は、撮影された画像を確認しながら手元の操作等により本体部を生体内へ押し込むように操作することでレンズが配置された先端が観察目標部位へと案内される。内視鏡を使用する際に生体内に存在する各種の体液や分泌物がレンズに付着してしまうと、鮮明な画像を取得することができなくなるため、レンズに付着した付着物はその都度洗浄されることが好ましい。一方で、生検針や生検鉗子など内視鏡以外の医療器具を使用する際にも、長尺状の本体部を生体内へ導入する際に、同様に当該医療器具の各部に体液や分泌物などが付着することがあり、洗浄されることが好ましい。
　これに関連する技術として、下記の特許文献１には、レンズを洗浄するワイパーが設けられた内視鏡装置が記載されている。この技術によれば、内視鏡の本体部に取付けられたワイパーは、内視鏡とともに生体内に導入されて、生体内において内視鏡のレンズを洗浄することができる。
特開２０１２－８６０２１号公報
　しかしながら、特許文献１の技術では、レンズの洗浄は可能だが、ワイパーを動作させるためのアクチュエータを手元操作側に設けなければならない上、ワイパーをレンズの配置された先端側に取付けなければならないため、内視鏡の装置構成が大掛かりなものとなる。また、内視鏡の細径化を図ることが難しくなるという問題や、レンズ以外の部分の洗浄や内視鏡以外の医療器具の洗浄に転用することはできないため、装置自体の利便性が低いという問題がある。
　本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、内視鏡などの長尺状の本体部を備える医療器具の装置構成が大掛かりなものとなることを防止でき、当該医療器具が大径化することのない洗浄機能付きの医療用の長尺部材、および当該長尺部材を備える洗浄装置を提供することを目的とする。
　また、レンズ以外の部分の洗浄や内視鏡以外の医療器具の洗浄に転用することのできる洗浄機能付きの医療用の長尺部材、および当該長尺部材を備える洗浄装置を提供することを目的とする。
　上記目的は、下記（１）～（１３）に記載のいずれかの発明により達成される。
　（１）長尺状の本体部を備える医療器具が進退移動可能に挿通されるルーメンと、
　前記ルーメンへの前記医療器具の挿通に伴い当該医療器具の少なくとも一部に接触して当該医療器具を洗浄する洗浄部と、を有する医療用の長尺部材。
　（２）前記洗浄部は、前記ルーメン内において前記医療器具の少なくとも先端部と接触するように配置されている、上記（１）に記載の医療用の長尺部材。
　（３）前記洗浄部は、前記洗浄部への前記医療器具の接触をガイドするガイド部をさらに有する上記（１）に記載の医療用の長尺部材。
　（４）前記洗浄部は、布材、ブラシ、および多孔質部材の少なくとも一つによって構成される上記（１）に記載の医療用の長尺部材。
　（５）前記ルーメンの内壁面に設けられ、前記ルーメンに流体を供給、または前記ルーメン内の流体を吸引する供給吸引口をさらに有する上記（１）に記載の医療用の長尺部材。
　（６）当該洗浄部の少なくとも一部を変形させて、前記洗浄部に保持される液体の保持量を減少させる保持量調整部をさらに有する上記（１）に記載の長尺部材。
　（７）前記洗浄部には、洗浄液、透明な部材の曇りを防止する曇り止め、親水剤、および撥水剤の少なくとも一つが保持されている、上記（１）に記載の医療用の長尺部材。
　（８）前記洗浄部は、前記医療器具とそれぞれ接触して当該医療器具を洗浄する第１の接触部材および第２の接触部材を少なくとも有し、前記第１の接触部材は、前記第２の接触部材よりも軸方向の先端側に配置されており、かつ、前記第２の接触部材よりも液体を保持しやすい部材によって構成されている、上記（１）に記載の医療用の長尺部材。
　（９）前記第１の接触部材から液体を吸引する吸引ルーメンを有する上記（８）に記載の医療用の長尺部材。
　（１０）上記（１）に記載の医療用の長尺部材と、前記長尺部材の洗浄部へ流体を供給、または前記洗浄部から液体を吸引する供給吸引部と、を備える洗浄装置。
　（１１）前記流体は、空気または温度調整された加温流体、洗浄液、透明な部材の曇りを防止する曇り止め、親水剤、および撥水剤の少なくとも一つである、上記（１０）に記載の洗浄装置。
　（１２）前記医療器具は、画像を撮像するための撮像部とレンズとを有する撮像装置である上記（１）に記載の医療用の長尺部材。
　（１３）前記医療器具は、画像を撮像するための撮像部とレンズとを有する撮像装置である上記（１０）に記載の洗浄装置。
　上記（１）に記載の発明によれば、挿通に伴って接触して洗浄する簡易な構成を有する洗浄部が設けられているため、内視鏡などの長尺状の本体部を備える医療器具の装置構成が大掛かりなものとなることを防止でき、当該医療器具の大径化を防止できる。また、レンズ以外の部分の洗浄や内視鏡以外の医療器具の洗浄に転用することができる。
　上記（２）に記載の発明によれば、洗浄部が医療器具の少なくとも先端部と接触するため、医療器具の先端部近傍を確実に洗浄することができる。
　上記（３）に記載の発明によれば、医療器具のルーメン内の進退移動がガイド部によってガイドされるため、医療器具のルーメン内の進退移動が容易となる。
　上記（４）に記載の発明によれば、容易かつ安価に洗浄部を設けることができる。
　上記（５）に記載の発明によれば、ルーメンに流体を供給できるため、洗浄液や高圧の空気をルーメンに供給することで、医療器具をより洗浄することができる。また、ルーメン内の流体を吸引できるため、ルーメン内の体液を吸引することで医療器具への体液の付着を防止できる。
　上記（６）に記載の発明によれば、乾拭きすることができるため、医療器具をより洗浄することができる。
　上記（７）に記載の発明によれば、洗浄部には、洗浄液、透明な部材の曇りを防止する曇り止め、親水剤、および撥水剤の少なくとも一つが保持されているため、医療器具をより洗浄することができる。
　上記（８）に記載の発明によれば、医療器具を進退移動させることで、第１の接触部材によって、「水切り」および「コーティング」を実施でき、第２の接触部材によって、「こすり洗い」を実施できるため、医療器具をより洗浄することができる。
　上記（９）に記載の発明によれば、第１の接触部材の液体の保持量をより少なく構成できるため、より液体の保持量が少ない状態で乾拭きすることができ、医療器具をより洗浄することができる。
　上記（１０）に記載の発明によれば、洗浄部の液体保持量を調整することができるため、医療器具をより洗浄することができる。
　上記（１１）に記載の発明によれば、流体が空気であるとき、より安価に洗浄装置を提供することができる。また、流体が温度調整された加温流体であるとき、洗浄部の液体保持量を調整することができるため、医療器具をより洗浄することができる。また、流体が洗浄液、透明な部材の曇りを防止する曇り止め、親水剤、および撥水剤であるとき、医療器具をコーティングすることができる。
　上記（１２）に記載の発明によれば、撮像装置のレンズを洗浄することができる。
　上記（１３）に記載の発明によれば、撮像装置のレンズを洗浄することができる。
本発明の第１実施形態に係る洗浄装置を示す構成概略図である。 本発明の第１実施形態に係る洗浄装置を示す側面断面図である。 第１実施形態において、撮像装置が撮像するときの洗浄装置を示す側面断面図である。 本発明の第２実施形態に係る洗浄装置を示す側面断面図である。 図４の５－５線に沿う断面図である。 第２実施形態において、撮像装置が撮像するときの状態を示す側面断面図である。 （改変例２）を示す側面断面図である。 （改変例３）を示す側面断面図である。 （改変例４）を示す側面断面図である。 （改変例５）を示す側面断面図である。 （改変例６）を示す側面断面図である。 （改変例７）を示す側面断面図である。 （改変例１２）を示す側面断面図である。
　＜第１実施形態＞
　以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上、誇張されて実際の比率とは異なる場合がある。また、以下の説明において、本発明の第１実施形態に係る洗浄装置１の手元操作部側を「基端側」、生体管腔内へ挿通される側を「先端側」と称する。
　本発明の第１実施形態に係る洗浄装置１の構成について説明する。
　図１は、本発明の実施形態に係る洗浄装置１を示す概略構成図である。図２は、本発明の第１実施形態に係る洗浄装置１を示す側面断面図である。
　本発明の第１実施形態に係る洗浄装置１は、概説すると、図１に示すように、長尺状の本体部１１０を備える撮像装置１００が進退移動可能に挿通されるルーメン１０Ｌと、ルーメン１０Ｌへの撮像装置１００の挿通に伴い撮像装置１００の先端側の側面に接触して撮像装置１００を洗浄する洗浄部２０と、を備える医療用の長尺部材２および長尺部材２の洗浄部２０へ流体Ｆを供給する供給吸引部７を備える。以下、詳述する。
　＜撮像装置１００＞
　撮像装置１００は、図２に示すように、長尺状の本体部１１０と、画像を撮像するための撮像部１２０と、レンズ１３０と、を有する。撮像装置１００はさらに被写体へ光を照射する光源（不図示）を有する。
　本体部１１０は、被写体からの光をレンズ１３０へ透過する入光部１４０が先端側の端面に設けられ、当該入光部１４０にレンズ１３０が配置されている。
　撮像部１２０は、ＣＣＤまたはＣＭＯＳのような２次元撮像素子である。
　レンズ１３０は、被写体からの光を撮像部１２０に集光する。
　＜長尺部材２＞
　長尺部材２は、図２に示すように、可撓性を有し中空の長尺形状を有する本体部１０と、撮像装置１００を洗浄する洗浄部２０と、を有する。
　本体部１０は、内部にルーメン１０Ｌを形成し、ルーメン１０Ｌを撮像装置１００が進退移動可能に挿通される。本体部１０は、ルーメン１０Ｌの内壁面に設けられ、ルーメン１０Ｌに流体Ｆを供給する供給吸引口１０Ａと、本体部１０に形成され供給吸引口１０Ａを介してルーメン１０Ｌに気体Ｆ１を供給する第１ルーメン１０Ｂと、本体部１０に形成され第１の接触部材２１に気体Ｆ１を供給する第２ルーメン１０Ｃと、本体部１０に形成され後述する洗浄部２０の第２の接触部材２２に液体Ｆ２を供給する第３ルーメン１０Ｄと、を有する。本体部１０を構成する材料は、例えば、生体適合性に優れた、ＥＴＦＥ（テトラフルオロ　４　エチレンエチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等のフッ素樹脂、ＰＥ（ポリエチレン）、ＰＰ（ポリプロピレン）等のポリオレフィン、ポリアミド、ポリエステル、ポリウレタン等の熱可塑性樹脂、またはステンレス等の金属である。
　供給吸引口１０Ａは、後述する第１気体供給部７１より、ルーメン１０Ｌ内に気体Ｆ１を供給する。
　第１ルーメン１０Ｂは、第１供給吸引部７１より、供給吸引口１０Ａを介してルーメン１０Ｌ内に気体Ｆ１を供給する。
　第２ルーメン１０Ｃは、後述する第２供給吸引部７２より、第１の接触部材２１に液体Ｆ３を供給する。
　第３ルーメン１０Ｄは、後述する第３供給吸引部７３より、第２の接触部材２２に液体Ｆ２を供給する。
　洗浄部２０は、撮像装置１００の先端側の端面（先端部）に接触して撮像装置１００のレンズ１３０表面を洗浄する。洗浄部２０は、レンズ１３０表面とそれぞれ接触してレンズ１３０表面を洗浄する第１の接触部材２１、第２の接触部材２２および洗浄部２０への撮像装置１００の接触をガイドするガイド部２３を有する。
　第１の接触部材２１は、第２の接触部材２２よりも軸方向の先端側に配置されており、かつ、第２の接触部材２２よりも液体を保持しやすい部材によって構成されている。第１の接触部材２１は布材によって構成される。また、第１の接触部材２１では、「水切り」および「コーティング」が行われる。ここで、「水切り」とは、レンズ１３０表面に付着した体液を拭き取って液体Ｆ３を付着させることを意味する。第１の接触部材２１は、第２ルーメン１０Ｃに対応する位置において本体部１０に固定される。なお、固定方法は特に限定されず、例えば接着剤、半田付け、ろう付けまたは融着等により固定することができる。
　第２の接触部材２２は、第１の接触部材２１よりも液体を保持しにくい部材によって構成されている。第２の接触部材２２はブラシによって構成される。また、第２の接触部材２２では、「こすり洗い」が行われる。また、ブラシは基端側に向けて配向されて構成される。このため、撮像装置１００の先端側から基端側への移動が容易であるとともに、基端側から先端側へ移動するとき、レンズ１３０表面がブラシに接触する接触面積が配向していないときと比較して増加し、レンズ１３０表面をより洗浄することができる。また、第２の接触部材２２は、第３ルーメン１０Ｄに対応する位置において本体部１０に固定される。
　ガイド部２３は、第１の接触部材２１および第２の接触部材２２の中央近傍に設けられた貫通孔またはスリットである。
　＜供給吸引部７＞
　供給吸引部７は、第１の接触部材２１、第２の接触部材２２およびルーメン１０Ｌ内へ流体Ｆを供給する。供給吸引部７は、第１ルーメン１０Ｂを介してルーメン１０Ｌ内に気体Ｆ１を供給する第１供給吸引部７１と、第２ルーメン１０Ｃを介して第１の接触部材２１に液体Ｆ３を供給する第２供給吸引部７２と、第３ルーメン１０Ｄを介して第２の接触部材２２に液体Ｆ２を供給する第３供給吸引部７３と、を有する。
　第１供給吸引部７１は、ルーメン１０Ｌ内に気体Ｆ１を供給して、レンズ１３０表面に付着したゴミや液体等を除去する。第１供給吸引部７１より供給される気体Ｆ１は高圧な空気であることが好ましいが、これに限られず常圧の空気、温度調整された加温流体等であってもよい。なお、本実施形態では、第１供給吸引部７１はルーメン１０Ｌ内に気体Ｆ１を供給したが、これに限られずコーティング剤、洗浄液等の液体Ｆ２を供給してもよい。また図示しないが、第１供給吸引部７１と第１ルーメン１０Ｂとは公知のチューブによって液密・気密に連結される。
　第２供給吸引部７２は、第１の接触部材２１に液体Ｆ３を供給する。第２供給吸引部７２より供給される液体Ｆ３は、温度調整された加温流体であることが好ましく、具体的には透明な部材の曇りを防止する曇り止め、親水剤、および撥水剤であるが、これに限られずその他表面改質剤であってもよく、これらが混合されていてもよい。すなわち、第２の接触部材２２には、コーティング剤等が保持されている。またこれに限られず常圧の空気、高圧の空気等が供給可能であってもよい。なお、図示しないが、第２供給吸引部７２と第２ルーメン１０Ｃとは公知のチューブによって液密・気密に連結される。
　第３供給吸引部７３は、第２の接触部材２２に液体Ｆ２を供給する。第３供給吸引部７２より供給される液体Ｆ２は、洗浄液であるが、これに限られず、透明な部材の曇りを防止する曇り止め、親水剤、および撥水剤であってもよく、これらが混合されていてもよい。すなわち、第２の接触部材２２には、洗浄液等が保持されている。なお、図示しないが、第３供給吸引部７３と第３ルーメン１０Ｄとは公知のチューブによって液密・気密に連結される。
　以上のように本発明の第１実施形態に係る医療装置１は、内部に形成されるルーメン１０Ｌ、ルーメン１０Ｌの内壁面に設けられルーメン１０Ｌに流体Ｆを供給する供給吸引口１０Ａ、供給吸引口１０Ａを介してルーメン１０Ｌに気体Ｆ１を供給する第１ルーメン１０Ｂ、第１ルーメン１０Ｂの軸方向の基端側に設けられ第１の接触部材２１に液体Ｆ３を供給する第２ルーメン１０Ｃおよび第２ルーメン１０Ｃの軸方向の基端側に設けられ第２の接触部材２２に液体Ｆ２を供給する第３ルーメン１０Ｄを備える本体部１０と、第１の接触部材２１および第２の接触部材２２から構成され、第１の接触部材２１は第２の接触部材２２よりも軸方向の先端側に配置されており、かつ液体を保持しやすい部材によって構成されている洗浄部２０と、を備える長尺部材２を有する。
　次に、本発明の第１実施形態に係る洗浄装置１の作用について、撮像装置１００が撮像する際に、生体内に存在する体液がレンズ１３０表面に付着し、鮮明な画像を取得することができなくなったときを例にして、図２、３を参照して説明する。なお、撮像対象は例えば、鼻腔、肺の気道、尿道、胃などが挙げられる。
　図３は、第１実施形態において撮像装置１００が撮像するときの洗浄装置１を示す側面断面図である。撮像装置１００が撮像するときは、図３に示すように、撮像装置１００を軸方向の先端側に押しこむ。
　まず、術者は、第３供給吸引部７３より第２の接触部材２２に液体Ｆ２を供給して、第２の接触部材２２に液体Ｆ２をしみこませる。
　次に、術者は、図２に示すように、撮像装置１００を軸方向の基端側に引き戻す。
　この工程において、レンズ１３０表面は、第１の接触部材２１、第２の接触部材２２の順番で、第１の接触部材２１および第２の接触部材２２にそれぞれ接触する。
　まず、レンズ１３０表面が軸方向において供給吸引口１０Ａを通過する際に、第１供給吸引部７１より供給吸引口１０Ａを介して気体Ｆ１がルーメン１０Ｌ内に供給され、レンズ１３０表面に付着した体液を一部除去する。そして、レンズ１３０表面が第１の接触部材２１に接触することによって、レンズ１３０表面に付着した体液が、第１の接触部材２１によって「水切り」される。次に、レンズ１３０表面が第２の接触部材２２に接触することによって、第２の接触部材２２には第３供給吸引部７３によって液体Ｆ２が供給されているため、レンズ１３０表面は洗浄液等によって「こすり洗い」される。
　次に、術者は、第２供給吸引部７２より第１の接触部材２１に液体Ｆ３を供給して、第１の接触部材２１に液体Ｆ３をしみこませると共に、撮像装置１００を引き戻すときに吸収した体液を洗い流す。
　次に、術者は、図３に示すように、撮像装置１００を先端側に押しこむ。
　この工程において、レンズ１３０表面は、第２の接触部材２２、第１の接触部材２１の順番で、第２の接触部材２２および第１の接触部材２１に接触する。
　まず、レンズ１３０表面が第２の接触部材２２に接触することによって、再度「こすり洗い」される。次に、レンズ１３０表面が第１の接触部材２１に接触することによって、「水切り」および「コーティング」が実施される。さらに、レンズ１３０表面が軸方向において供給吸引口１０Ａを通過する際に、ルーメン１０Ｌ内に、第１供給吸引部７１より気体Ｆ１が供給されるため、レンズ１３０表面に付着したゴミや液体等を除去する。また、さらに第１供給吸引部７１よりコーティング剤が供給され、レンズ１３０表面にコーティング剤が塗布されてもよい。
　以上のように本発明の第１実施形態によれば、挿通に伴って接触して洗浄する簡易な構成を有する洗浄部２０が設けられているため、長尺状の本体部１１０を備える撮像装置１００の装置構成が大掛かりなものとなることを防止でき、撮像装置１００の大径化を防止できる。また、レンズ以外の部分の洗浄も可能である。
　また、洗浄部２０は、ルーメン１０Ｌ内において撮像装置１００の先端部と接触するように配置されている。このため、撮像装置１００の先端部近傍を確実に洗浄することができる。
　また、洗浄部２０への撮像装置１００の接触をガイドするガイド部２３をさらに有する。このため、撮像装置１００のルーメン１０Ｌ内の進退移動が容易となる。
　また、洗浄部２０は布材およびブラシによって構成される。このため、ガイド部２３の形成が容易かつ安価となる。
　また、ルーメン１０Ｌの内壁面に設けられ、ルーメン１０Ｌに流体Ｆを供給する供給吸引口１０Ａをさらに有する。このため、高圧の空気や洗浄液をルーメン１０Ｌに供給することで、撮像装置１００をより洗浄することができる。
　また、洗浄部２０には、洗浄液、透明な部材の曇りを防止する曇り止め、親水剤、および撥水剤の少なくとも一つが保持されている。このため、レンズ１３０表面をより洗浄することができる。
　また、洗浄部２０は、撮像装置１００とそれぞれ接触して撮像装置１００を洗浄する第１の接触部材２１および第２の接触部材２２を有し、第１の接触部材２１は、第２の接触部材２２よりも軸方向の先端側に配置されており、かつ、第２の接触部材２２よりも液体を保持しやすい部材によって構成されている。このため、撮像装置１００を進退移動させることで、第１の接触部材２１によって、「水切り」および「コーティング」を実施でき、第２の接触部材２２によって、「こすり洗い」を実施でき、レンズ１３０表面をより洗浄することができる。
　また、長尺部材２の洗浄部２０へ流体Ｆを供給する供給吸引部７を備える。このため、第１の接触部材２１の液体保持量を調整することができ、かつ第２の接触部材２２に洗浄液を供給できるので、レンズ１３０表面をより洗浄することができる。
　流体Ｆは、空気または温度調整された加温流体、洗浄液、透明な部材の曇りを防止する曇り止め、親水剤、および撥水剤の少なくとも一つである。このため、流体Ｆが空気であれば、より安価に洗浄装置１を提供することができる。また、流体Ｆが温度調整された加温流体であれば、第１の接触部材２１の液体保持量を調整することができるため、レンズ１３０表面をより洗浄することができる。また、流体Ｆが洗浄液、透明な部材の曇りを防止する曇り止め、親水剤、および撥水剤であるとき、レンズ１３０表面をコーティングすることができる。
　＜第２実施形態＞
　次に本発明の第２実施形態を説明する。第１実施形態と共通する部分は説明を省略し、第２実施形態のみに特徴のある箇所について説明する。
　図４は、本発明の第２実施形態に係る洗浄装置５を示す側面断面図である。図５は、図４の５－５線に沿う断面図である。
　本発明の第２実施形態に係る洗浄装置５は、図４、５に示すように、可撓性を有し中空の長尺形状を有する本体部２１０と、撮像装置１００を洗浄する洗浄部２２０と、流体Ｆを洗浄部２２０に案内する外管２３０と、流体Ｆの流れを制御する封止部２４０と、洗浄部２２０の第１の接触部材２２１を変形させて、第１の接触部材２２１に保持される液体の保持量を減少させる保持量調整部２５０と、を備える医療用の長尺部材６および長尺部材６の洗浄部２２０へ流体Ｆを供給する供給吸引部８を備える。
　本体部２１０は、内部にルーメン２１０Ｌを形成し、ルーメン２１０Ｌを撮像装置１００が進退移動可能に挿通される。本体部２１０は、後述する洗浄部２２０の第１の接触部材２２１に対応する位置に第１孔部２１０Ａが、後述する洗浄部２２０の第２の接触部材２２２に対応する位置に第２孔部２１０Ｂが、それぞれ形成される。
　洗浄部２２０は、撮像装置１００の先端側の端面（先端部）に接触してレンズ１３０表面を洗浄する。洗浄部２２０は、レンズ１３０表面とそれぞれ接触してレンズ１３０表面を洗浄する第１の接触部材２２１、第２の接触部材２２２を有する。
　第１の接触部材２２１は、第２の接触部材２２２よりも軸方向の先端側に配置されており、かつ、供給吸引部８によって第２の接触部材２２２よりも液体の保持量が少なく構成されている。このため、第１の接触部材２２１では、「乾拭き」が行われる。第１の接触部材２２１は第１孔部２１０Ａを塞ぐように本体部２１０に固定される。第１の接触部材２２１は布材によって構成される。
　第２の接触部材２２２は、第１の接触部材２２１よりも液体の保持量が多く構成されている。このため、第２の接触部材２２２では、「水拭き」が行われる。また、第２の接触部材２２２は、保持量調整部２５０の連結部２５１が回転したときに第２の接触部材２２２に干渉しないように第３孔部２２２Ａが設けられている。また、第２の接触部材２２２は、第２孔部２１０Ｂを塞ぐように本体部２１０に固定される。第２の接触部材２２は布材によって構成される。
　外管２３０は、流体Ｆを洗浄部２２０に案内する。外管２３０は、先端側において本体部２１０と固定され、封止部２４０とともに先端側の第１の空間Ｓ１および基端側の第２の空間Ｓ２を形成する。外管２３０は、後述する供給吸引部８の気体供給部８１から供給される気体Ｆ１を第１の空間Ｓ１に導入するための第４孔部２３０Ａが設けられている。外管２３０を構成する材料は、例えば、生体適合性に優れた、ＥＴＦＥ（テトラフルオロ　４　エチレンエチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等のフッ素樹脂、ＰＥ（ポリエチレン）、ＰＰ（ポリプロピレン）等のポリオレフィン、ポリアミド、ポリエステル、ポリウレタン等の熱可塑性樹脂である。
　封止部２４０は、第１の空間Ｓ１および第２の空間Ｓ２に導入された流体Ｆ同士を互いに混合されないように封止する。封止部２４０は、例えばＯリング状のシール部材である。このとき、封止部２４０の外径は、本体部２１０および外管２３０によって形成される幅より小さくなるように設定する。
　保持量調整部２５０は、第１の接触部材２２１に保持される液体の保持量を減少させる。保持量調整部２５０は、第１の接触部材２２１に固定され第１の接触部材２２１より高い剛性を有する連結部２５１と、当該連結部２５１を回転させる回転部２５２と、を有する。
　連結部２５１は、第１の接触部材２２１の右端部に固定され、第３孔部２２２Ａに挿通されて基端側に伸延する。なお、固定方法は特に限定されず、例えば接着剤や半田付け等により固定することができる。連結部２５１は、例えば金属によって構成されるが、これに限られず、プラスチックなどでもよい。
　回転部２５２は、連結部２５１と基端側において連結され、連結部２５１を回転させる。回転部２５２は例えばモーターである。回転部２５２を回転することで連結部２５１を介して第１の接触部材２２１が回転され、第１の接触部材２２１に含まれる液体の保持量を減少させることができる。なお、連結部２５１は回転部２５２によって自動で回転されたが、手動で回転されてもよい。
　供給吸引部８は、第１の接触部材２２１および第２の接触部材２２２へ流体Ｆを供給する。供給吸引部８は、外管２３０の第４孔部２３０Ａの外周に設けられ第１の接触部材２２１に気体Ｆ１を供給する気体供給部８１と、第２の接触部材２２２に液体Ｆ２を供給する液体供給部８２と、を有する。
　気体供給部８１は、第１の接触部材２２１に気体Ｆ１を供給して、第１の接触部材２２１の液体保持量を減少させる。具体的には、気体供給部８１より供給される気体Ｆ１は第４孔部２３０Ａを介して第１の空間Ｓ１に導入され、さらに第１孔部２１０Ａを介して、第１の接触部材２２１に供給される。このとき、封止部２４０は、気体Ｆ１が第１の空間Ｓ１から第２の空間Ｓ２に移動するのを防止する。
　液体供給部８２は、第２の接触部材２２２に液体Ｆ２を供給する。具体的には、液体供給部８２より供給される液体Ｆ２は第２の空間Ｓ２に導入され、第２の空間Ｓ２を基端側から先端側へ流動し、第２孔部２１０Ｂを介して、第２の接触部材２２２に供給される。このとき、封止部２４０は、液体Ｆ２が第２の空間Ｓ２から第１の空間Ｓ１に移動するのを防止する。
　次に、本発明の第２実施形態に係る洗浄装置５の作用について、撮像装置１００が撮像する際に、生体内に存在する体液がレンズ１３０表面に付着し、鮮明な画像を取得することができなくなったときを例にして、図４、６を参照して説明する。なお、撮像対象は例えば、鼻腔、肺の気道、尿道、胃などが挙げられる。
　図６は、撮像装置１００が撮像するときの洗浄装置５を示す側面断面図である。撮像装置１００が撮像するときは、図６に示すように、撮像装置１００を軸方向の先端側に押しこむ。
　まず、術者は、気体供給部８１より第１の接触部材２２１に気体Ｆ１を供給して、第１の接触部材２２１の液体保持量を減少させる。また、液体供給部８２より第２の接触部材２２２に液体Ｆ２を供給して、第２の接触部材２２２に液体Ｆ２をしみこませる。
　次に、術者は、図２に示すように、撮像装置１００を軸方向の基端側に引き戻す。
　この工程において、レンズ１３０表面は、第１の接触部材２２１、第２の接触部材２２２の順番で、第１の接触部材２２１および第２の接触部材２２２にそれぞれ接触する。
　まず、レンズ１３０表面が第１の接触部材２２１に接触することによって、レンズ１３０表面に付着した体液が、液体保持量の少ない第１の接触部材２２１によって吸収される。次に、レンズ１３０表面が第２の接触部材２２２に接触することによって、第２の接触部材２２２は液体供給部８２によって液体Ｆ２が供給されているため、レンズ１３０表面は第２の接触部材２２２に含まれた洗浄液によって「水拭き」される。
　次に、術者は、回転部２５２を作動させ、連結部２５１を介して、体液が染み込んだ第１の接触部材２２１を回転させ、体液を搾取する。また、この間も、気体供給部８１より第１の接触部材２２１に気体Ｆ１を供給し続けているため、第１の接触部材２２１に染み込んだ体液が気化し、第１の接触部材２２１の液体保持量は減少する。
　次に、術者は、図６に示すように、撮像装置１００を先端側に押しこむ。
　この工程において、レンズ１３０表面は、第２の接触部材２２２、第１の接触部材２２１の順番で、第２の接触部材２２２および第１の接触部材２２１に接触する。
　まず、レンズ１３０表面が第２の接触部材２２２に接触することによって、再度「水拭き」される。次に、レンズ１３０表面が第１の接触部材２２１に接触することによって、上述したように第１の接触部材２２１は液体保持量が少ないため、「乾拭き」される。
　以上のように、本発明の第２実施形態によれば、挿通に伴って接触して洗浄する簡易な構成を有する洗浄部２２０が設けられているため、長尺状の本体部１１０を備える撮像装置１００の装置構成が大掛かりなものとなることを防止でき、撮像装置１００の大径化を防止できる。また、レンズ以外の部分の洗浄も可能である。
　また、洗浄部２２０の第１の接触部材２２１を変形させて、第１の接触部材２２１に保持される液体の保持量を減少させる保持量調整部２５０をさらに有する。このため、第１の接触部材２２１によってレンズ１３０表面を乾拭きすることができるので、レンズ１３０表面をより洗浄することができる。
　以下、改変例を例示する。
　（改変例１）
　上述した第１、２実施形態では、供給吸引部７、８は第１の接触部材２１、２２１、第２の接触部材２２、２２２およびルーメン１０Ｌ内へ流体Ｆを供給し、供給吸引口１０Ａはルーメン１０Ｌに流体Ｆを供給した。しかしながら、供給吸引部７、８は、第１の接触部材２１、２２１、第２の接触部材２２、２２２およびルーメン１０Ｌから液体を吸引し、供給吸引口１０Ａはルーメン１０Ｌ内の液体を吸引してもよい。例えば、第１実施形態の第２ルーメン１０Ｃを、液体を吸引する吸引ルーメンとして用い、第２供給吸引部７２が第１の接触部材２１から液体を吸引することで、第１の接触部材２１の液体の保持量を少なくすることができる。このため、より液体Ｆ２の保持量が少ない状態で乾拭きすることができ、レンズ１３０表面をより洗浄することができる。
　（改変例２）
　図７は、（改変例２）を示す側面断面図である。上述した第１、２実施形態では、洗浄部２０、２２０は第１の接触部材２１、２２１および第２の接触部材２２、２２２の２つの接触部材を有していた。しかしながら、接触部材は、図５に示すように１つのみ設けられてもよい。また３つ以上設けられてもよい。
　（改変例３）
　図８は、（改変例３）を示す側面断面図である。上述した第１実施形態では、洗浄部２０の第２の接触部材２２はブラシが基端側に配向された構成であった。しかしながら、図８に示すように、第２の接触部材３２２はブラシが先端側に配向された構成であってもよい。
　（改変例４）
　図９は、（改変例４）を示す側面断面図である。上述した第１、２実施形態では、洗浄部２０、２２０は布材やブラシによって構成された。しかしながら、図９に示すように、洗浄部４２０は多孔質部材によって構成されてもよい。この構成によれば、多孔質部材は液体保持量の調整が容易であるため、レンズ１３０表面をより洗浄することができる。
　（改変例５）
　図１０は、（改変例５）を示す側面断面図である。上述した第２実施形態では、洗浄部２２０は、図５に示すように中空の円筒形状を有していた。しかしながら、図１０に示すように、洗浄部５２０は螺旋形状を有してもよい。この構成によれば、螺旋形状に起因して進退方向に凹凸を有するため、レンズ１３０表面をより洗浄することができる。
　（改変例６）
　図１１は、（改変例６）を示す側面断面図である。上述した第２実施形態では、保持量調整部２５０によって第１の接触部材２２１を変形させて、第１の接触部材２２１に保持される液体の保持量を減少させた。しかしながら、図１１に示すように、洗浄部４２０が多孔質部材によって構成されるときに、洗浄部４２０とレンズ１３０との間に洗浄部４２０より剛性の高い補助部６０を設けて、本体部１０を回転することによって、当該補助部６０が洗浄部４２０を押して、洗浄部４２０に保持される液体の保持量を減少させてもよい。
　（改変例７）
　図１２は、（改変例７）を示す側面断面図である。図１２に示すように、撮像装置１００の外周に洗浄部４２０を洗浄するための洗浄部材１５０が設けられてもよい。この構成によれば、撮像装置１００の挿通に伴って洗浄部材１５０が洗浄部４２０に接触して洗浄部４２０を洗浄することができる。
　（改変例８）
　上述した第２実施形態では、保持量調整部２５０は第１の接触部材２２１にのみ連結されていた。しかしながら、第２の接触部材２２２にのみ連結されていてもよく、また第１の接触部材２２１および第２の接触部材２２２の両方に連結されていてもよい。
　（改変例９）
　上述した第１、２実施形態では、洗浄装置１、５によって洗浄される対象として撮像装置１００が挙げられた。しかしながら、洗浄装置１、５によって洗浄される対象は、ガスセンサや超音波センサなどのセンサ、レーザ治療に用いられるレーザまたはプローブなどであってもよい。このように本実施形態の長尺部材２、６および洗浄装置１、５は撮像装置１００以外の医療器具の洗浄に転用することができる。
　（改変例１０）
　上述した第１、２実施形態では、撮像装置１００が有する画像を撮像するための撮像部１２０としてＣＣＤまたはＣＭＯＳのような２次元撮像素子が挙げられていた。しかしながら、撮像部１２０は光ファイバを用いた構造から成る撮像体であってもよい。
　（改変例１１）
　上述した第１実施形態では、図２に示すように、ガイド部２３は、撮像装置１００の挿通が容易となるように、所定の大きさを有した。しかしながら、ガイド部２３は、より小さく構成されてもよい。この構成によれば、撮像装置１００の先端側の全面を、より効果的に洗浄することができる。
　（改変例１２）
　図１３は、（改変例１２）を示す側面断面図である。図１３に示すように、撮像装置１００を回転させるためのモーターＭがさらに設けられてもよい。この構成によれば、モーターＭによって撮像装置１００を回転させつつ、第１の接触部材２１及び第２の接触部材２２に接触させるため、レンズ１３０表面をより洗浄することができる。なお、図示しないが、第１の接触部材２１及び／または第２の接触部材２２を回転させるためのモーターが設けられてもよい。さらに、撮像装置１００、第１の接触部材２１、及び第２の接触部材２２が、手動で回転される構成であってもよい。
　さらに、本出願は、２０１２年９月２８日に出願された日本特許出願番号２０１２－２１５６６４号に基づいており、それらの開示内容は、参照され、全体として、組み入れられている。
　　１、５　　洗浄装置、
　　２、６　　長尺部材、
　　７、８　　供給吸引部、
　　１０Ｌ、２１０Ｌ　　ルーメン、
　　２０、２２０、４２０、５２０　　洗浄部、
　　２１、２２１　　第１の接触部材、
　　２２、２２２、３２２　　第２の接触部材、
　　２３、２２３　　ガイド部、
　　１００　　撮像装置、
　　１１０　　本体部、
　　１２０　　撮像部、
　　１３０　　レンズ、
　　２５０　　保持量調整部。

Claims (13)

  1. 　長尺状の本体部を備える医療器具が進退移動可能に挿通されるルーメンと、
    　前記ルーメンへの前記医療器具の挿通に伴い当該医療器具の少なくとも一部に接触して当該医療器具を洗浄する洗浄部と、を有する医療用の長尺部材。
  2. 　前記洗浄部は、前記ルーメン内において前記医療器具の少なくとも先端部と接触するように配置されている、請求項１に記載の医療用の長尺部材。
  3. 　前記洗浄部は、前記洗浄部への前記医療器具の接触をガイドするガイド部をさらに有する請求項１に記載の医療用の長尺部材。
  4. 　前記洗浄部は、布材、ブラシ、および多孔質部材の少なくとも一つによって構成される請求項１に記載の医療用の長尺部材。
  5. 　前記ルーメンの内壁面に設けられ、前記ルーメンに流体を供給、または前記ルーメン内の流体を吸引する供給吸引口をさらに有する請求項１に記載の医療用の長尺部材。
  6. 　当該洗浄部の少なくとも一部を変形させて、前記洗浄部に保持される液体の保持量を減少させる保持量調整部をさらに有する請求項１に記載の医療用の長尺部材。
  7. 　前記洗浄部には、洗浄液、透明な部材の曇りを防止する曇り止め、親水剤、および撥水剤の少なくとも一つが保持されている、請求項１に記載の医療用の長尺部材。
  8. 　前記洗浄部は、前記医療器具とそれぞれ接触して当該医療器具を洗浄する第１の接触部材および第２の接触部材を少なくとも有し、
    　前記第１の接触部材は、前記第２の接触部材よりも軸方向の先端側に配置されており、かつ、前記第２の接触部材よりも液体を保持しやすい部材によって構成されている、請求項１に記載の医療用の長尺部材。
  9. 　前記第１の接触部材から液体を吸引する吸引ルーメンを有する請求項８に記載の医療用の長尺部材。
  10. 　請求項１に記載の医療用の長尺部材と、
    　前記長尺部材の洗浄部へ流体を供給、または前記洗浄部から液体を吸引する供給吸引部と、を備える洗浄装置。
  11. 　前記流体は、空気または温度調整された加温流体、洗浄液、透明な部材の曇りを防止する曇り止め、親水剤、および撥水剤の少なくとも一つである、請求項１０に記載の洗浄装置。
  12. 　前記医療器具は、画像を撮像するための撮像部とレンズとを有する撮像装置である請求項１に記載の医療用の長尺部材。
  13. 　前記医療器具は、画像を撮像するための撮像部とレンズとを有する撮像装置である請求項１０に記載の洗浄装置。
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