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WO2014049825A1 - 作動部材、および医療器具 - Google Patents

作動部材、および医療器具 Download PDF

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Publication number
WO2014049825A1
WO2014049825A1 PCT/JP2012/075057 JP2012075057W WO2014049825A1 WO 2014049825 A1 WO2014049825 A1 WO 2014049825A1 JP 2012075057 W JP2012075057 W JP 2012075057W WO 2014049825 A1 WO2014049825 A1 WO 2014049825A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
moving member
screw portion
moving
long
screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2012/075057
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
達 末原
亮輔 山崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Terumo Corp
Original Assignee
Terumo Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Terumo Corp filed Critical Terumo Corp
Priority to PCT/JP2012/075057 priority Critical patent/WO2014049825A1/ja
Publication of WO2014049825A1 publication Critical patent/WO2014049825A1/ja
Priority to US14/571,889 priority patent/US10039902B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133—Tip steering devices
    • A61M25/0147—Tip steering devices with movable mechanical means, e.g. pull wires
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133—Tip steering devices
    • A61M25/0136—Handles therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133—Tip steering devices
    • A61M25/0138—Tip steering devices having flexible regions as a result of weakened outer material, e.g. slots, slits, cuts, joints or coils
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00—Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133—Tip steering devices
    • A61M25/0144—Tip steering devices having flexible regions as a result of inner reinforcement means, e.g. struts or rods

Definitions

  • the present invention relates to an operating member for causing a long medical member to perform a predetermined operation, and a medical instrument including the operating member.
  • a long member having flexibility is used as a medical device for access for administering a drug into a living body, sucking or injecting various fluids, introducing a medical device into the living body, and the like.
  • a medical device or the like Prior to the introduction of a medical device or the like, such a long member is inserted into a body lumen (such as a blood vessel or a body cavity) and guided to a target site such as a treatment site or its peripheral site.
  • a target site such as a treatment site or its peripheral site.
  • Patent Document 1 discloses an operation member including a push-pull member connected to a long member, a pulley around which the push-pull member is wound, and a handle for rotating the pulley. And an endoscope incorporating the actuating member.
  • the actuating member performs a bending operation by winding the push-pull member by rotating the handle disposed on the proximal end side of the endoscope around an axis orthogonal to the axial direction of the elongated member.
  • the above-described conventional operation member employs a configuration in which the push / pull member is wound around the pulley and is bent by changing the operation direction of pushing / pulling the push / pull member from the linear direction to the circumferential direction. For this reason, a wire with relatively small rigidity is used for the push-pull member. For this reason, there exists a possibility that pushing / pulling force cannot be favorably transmitted to an elongate member via this wire.
  • the pulley around which the push-pull member is wound is disposed on the axis of the long member in order to move the push-pull member in the axial direction.
  • the pulley interferes with the lumen, so the pulley must be offset in the direction perpendicular to the axial direction, and the operating mechanism becomes large. As a result, there is a problem that the size of the entire apparatus is increased.
  • the present invention has been invented in order to solve the above-described problems, and can efficiently transmit the advance / retreat movement of the push-pull member to the long member, and can reduce the size of the entire apparatus. It is an object to provide a possible actuating member and a medical instrument provided with the actuating member.
  • An operating member for causing a long medical member having flexibility to perform a predetermined operation which is disposed on a proximal end side of the long member and is along an axial direction of the long member.
  • a first moving member and a second moving member provided so as to be relatively close to and away from each other, a first connecting portion connected to the first moving member, and a shaft of the long member from the first connecting portion.
  • a first extending portion extending toward the distal end in the direction, a second connecting portion connected to the second moving member, and a second extending from the second connecting portion toward the distal end in the axial direction of the long member.
  • a push / pull member that moves by being pushed and pulled in the axial direction of the long member as the first moving member and the second moving member move, and the first moving member and the second moving member.
  • An operation member for operating movement of the member, the push-pull member The long actuating member capable of causing the operation of at least one of forward and backward movement and bending operations long member by the movement of the first moving member and the second moving member for transmitting to said elongated member.
  • the operation member is configured to be able to move the first moving member and the second moving member in opposite directions along the axial direction, and the first moving member and the second moving member.
  • the operation member includes a first operation screw portion that is freely meshed with a first screw portion provided on the first moving member, and a screw that is provided on the second moving member in a direction opposite to the first screw portion.
  • a second operation screw portion that can freely mesh with the cut second screw portion, and is configured by a tubular member formed on the inner peripheral surface, and by rotating the operation member, the first moving member and the The actuating member according to (2) above, wherein the movement of the second moving member is operably provided.
  • the operation member is configured to be able to move the first moving member and the second moving member in the same direction along the axial direction with different moving amounts, and the first moving member and the The actuating member according to (1), wherein the elongate member is moved forward and backward and the bending operation is performed by moving the second moving member.
  • the operation member includes a first operation screw portion that can freely mesh with a first screw portion provided on the first moving member, and a screw pitch that is provided on the second moving member and different from the first screw portion.
  • a second operation screw portion that can be meshed with the second screw portion is constituted by a tubular member formed on the inner peripheral surface, and the first moving member and the second movement by rotating the operation member.
  • an amount of engagement between a screw portion having a small screw pitch and the first operation screw portion or the second operation screw portion among the first screw portion and the second screw portion is increased.
  • the operation member according to (6) wherein the first member and the second member are moved relatively apart from each other to bend the long member.
  • the operation member increases an amount of engagement between the first operation screw portion or the second operation screw portion and a screw portion having a large screw pitch among the first screw portion and the second screw portion.
  • the operation member according to (6) wherein the first member and the second member are moved relatively apart from each other to bend the long member.
  • a medical device comprising:
  • the push-pull member is pushed and pulled in the axial direction of the long member without changing the operation direction, thereby causing the long member to advance or retreat. Therefore, the advance / retreat movement of the push-pull member can be efficiently transmitted to the long member.
  • the push-pull member and the operation member can be arranged linearly in the axial direction of the long member and do not need to be offset and arranged in a direction perpendicular to the axial direction of the long member, the entire medical device is small. Can be achieved.
  • the elongate member is bent by moving the first moving member and the second moving member in the opposite directions, the elongate member is replaced with the first moving member and the first moving member. 2 It can be bent with a smaller moving amount of the moving member, and the operability of the operating member is improved.
  • the second operating screw portion and the second screw portion provided on the second moving member and threaded in the direction opposite to the first screw portion are provided so as to be freely meshed with each other, so that the operating member is rotated.
  • the first operating screw portion provided on the inner peripheral surface of the operating member, the first screw portion provided on the first moving member, and the inner peripheral surface of the operating member. Since the long member bends as the amount of engagement between the second operating screw portion and the second screw portion provided on the second moving member and threaded in the direction opposite to the first screw portion increases, In a state where the long member is curved, the amount of engagement between the screw portions is increased, and the curved state of the long member can be reliably maintained.
  • the first operating screw portion provided on the inner peripheral surface of the operating member, the first screw portion provided on the first moving member, and the inner peripheral surface of the operating member.
  • the second operating screw portion and the second screw portion provided on the second moving member and having a different screw pitch from the first screw portion are provided so as to be freely meshed with each other.
  • the scale member can be advanced and retracted and curved, and the operability of the operating member is improved.
  • the long member bends as the amount of engagement of the screw portions formed with a small screw pitch increases, the screw portions engage with each other when the long member is curved. The amount increases, and the bending state of the long member can be reliably maintained.
  • the medical device provided with the actuating member that can efficiently transmit the advancing and retreating movement of the push-pull member to the long member and can reduce the size of the entire apparatus.
  • An instrument can be provided.
  • (Modification 1) it is a perspective view when an operation member is a ring type. It is side surface sectional drawing which shows the medical device which concerns on (modification example 2). It is side surface sectional drawing which shows a medical device when the front end side of a long member is curved upward in (modification example 2).
  • proximal end side the proximal operation side of the medical instrument 1 according to the first embodiment of the present invention
  • distal end side the side inserted into the living body lumen
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a medical instrument 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side sectional view showing the medical device 1 according to the first embodiment.
  • the medical device 1 has a medical long member 10 having flexibility and causes the long member 10 to perform a predetermined operation. And an actuating member 5.
  • the actuating member 5 is disposed on the proximal end side of the long member 10, and is provided with a first moving member 21 and a second moving member 22 provided to be relatively close to and away from each other along the axial direction of the long member 10.
  • the first connecting portion 31 connected to the first moving member 21, the first extending portion 33 extended from the first connecting portion 31 to the distal end side in the axial direction of the long member 10, and the second moving member 22.
  • the first moving member 21 and the second moving member And a push-pull member 30 that moves by being pushed and pulled in the axial direction of the long member 10 with the movement of 22.
  • the actuating member 5 further includes an operation member 40 for operating the movement of the first moving member 21 and the second moving member 22, and the push-pull member 30 is the first moving member 21 and the second moving member 22.
  • the actuating member 5 is disposed on the proximal end side of the long member 10, and is connected to the moving member 20 and a moving member 20 provided to be movable along the axial direction of the long member 10.
  • the push / pull member 30 that is pushed and pulled in the axial direction of the long member 10
  • the operation member 40 for operating the movement of the moving member 20 and the push / pull member 30
  • a sealing portion 50 that is provided on the outer periphery and seals the fluid flowing in the push / pull member 30, and a base portion that is provided on the outer periphery on the proximal end side of the sealing portion 50 and supports the moving member 20 and the push / pull member 30.
  • 60 and a visual recognition unit 70 that enables the movement amount of the moving member 20 to be confirmed by visual recognition.
  • the moving member 20 pushes and pulls the push-pull member 30 to cause the long member 10 to perform a bending operation.
  • the moving member 20 includes a first moving member 21 and a second moving member 22 provided so as to be relatively close to and away from each other along the axial direction of the long member 10.
  • the first moving member 21 is connected to the first connecting portion 31 by the adhesive S via the sealing portion 50, and pushes and pulls the first extending portion 33 in the axial direction of the long member 10. Further, the first moving member 21 is disposed on the distal end side with respect to the second moving member 22. The first moving member 21 is provided in the axial direction of the first screw portion 211 provided on the proximal end side, the first projecting portion 212 provided on the distal end side and projecting in the radial direction, and the long member 10. A first through hole 213.
  • the screw pitch of the first screw portion 211 is preferably 1 to 5 mm, and more preferably 2 to 3 mm.
  • the thread of the 1st thread part 211 is trapezoid shape. According to this shape, the contact area between the first screw portion 211 and a first operation screw portion 41 to be described later increases, so that the curved state of the long member 10 can be reliably held.
  • the first protrusion 212 moves to the tip side when the operation member 40 is rotated in the R1 direction.
  • the tip surface 212A of the first protrusion 212 comes into contact with a recessed portion 61A of the support portion 61 described later.
  • distance to the front end side of the 1st moving member 21 can be controlled.
  • the first projecting portion 212 moves to the proximal end side when the operation member 40 is rotated in the R2 direction.
  • the base end surface 212B of the first protrusion 212 comes into contact with the front end surface 40A of the operation member 40. For this reason, the moving amount
  • the push / pull member 30 and the sealing portion 50 are inserted through the first through hole 213.
  • the second moving member 22 is connected to the second connecting portion 32 via the sealing portion 50 by the adhesive S, and pushes and pulls the second extending portion 34 in the axial direction of the long member 10.
  • the second moving member 22 is provided in the axial direction of the long member 10, the second screw portion 221 provided on the distal end side, the second projecting portion 222 provided on the proximal end side and projecting in the radial direction. And a second through hole 223.
  • the second moving member 22 moves to the proximal end side, and when the operating member 40 is rotated in the R2 direction, the second moving member 22 is It is threaded to move to the tip side. That is, the second screw part 221 is threaded in the direction opposite to the first screw part 211.
  • the screw pitch of the second screw portion 221 is preferably 1 to 5 mm, and more preferably 2 to 3 mm.
  • the screw thread of the 2nd screw part 221 is trapezoid shape similarly to the screw thread of the 1st screw part 211.
  • the second protrusion 222 moves to the base end side when the operation member 40 is rotated in the R1 direction.
  • the base end surface 222A of the second protrusion 222 comes into contact with a recess 62A of the grip part 62 described later. For this reason, the movement amount to the base end side of the 2nd moving member 22 can be controlled.
  • the second projecting portion 222 moves to the distal end side when the operation member 40 is rotated in the R2 direction.
  • the distal end surface 222B of the second protrusion 222 comes into contact with the base end surface 40B of the operation member 40. For this reason, the moving amount
  • the push / pull member 30 and the sealing portion 50 are inserted through the second through hole 223.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the push / pull member 30.
  • the push-pull member 30 causes the elongate member 10 to bend by being pushed and pulled in the axial direction of the elongate member 10 as the first moving member 21 and the second moving member 22 move. As shown in FIG. 3, the push-pull member 30 is extended to the first connection portion 31 connected to the first moving member 21 and the distal end side in the axial direction of the long member 10 from the first connection portion 31.
  • the first extending portion 33 and the second extending portion 34 are connected to the distal end sides of the first extending portion 33 and the second extending portion 34, and the first extending portion 33 and the second extending portion 34 are relatively pushed and pulled.
  • the first connecting portion 31 and the second connecting portion 32 are connected to the first moving member 21 and the second moving member 22 via the sealing portion 50, respectively.
  • the first connection part 31 and the second connection part 32 may be connected to the first moving member 21 and the second moving member 22, respectively, without being provided.
  • the sealing portion 50 may be disposed inside the push-pull member 30.
  • the push-pull member 30 may be configured to be able to push and pull the distal end side of the long member 10, and may be, for example, a pulling wire, a plate-like belt member, or the like.
  • the first connecting portion 31 connects the first moving member 21 and the first extending portion 33 via the adhesive S and the sealing portion 50.
  • the second connection part 32 connects the second moving member 22 and the second extending part 34 via the adhesive S and the sealing part 50.
  • the first extending portion 33 transmits the movement of the first moving member 21 to the bending portion 35.
  • the second extending portion 34 transmits the movement of the second moving member 22 to the bending portion 35.
  • the bending portion 35 is bent by the movement of the first moving member 21 and the second moving member 22 to bend the distal end side of the long member 10.
  • the push-pull member 30 has the above-described configuration, when the first extending portion 33 is disposed on the distal end side with respect to the second extending portion 34 by the above-described movement, the bending portion 35 is bent upward, and conversely the first When the extending portion 33 is disposed on the proximal end side with respect to the second extending portion 34, the bending portion 35 is bent downward.
  • the operation member 40 is configured to be able to move the first moving member 21 and the second moving member 22 in opposite directions along the axial direction, and moves the first moving member 21 and the second moving member 22. Thus, the bending operation of the long member 10 is performed.
  • the operation member 40 includes a first operation screw portion 41 that can freely engage with a first screw portion 211 provided on the first moving member 21, and a reverse direction of the first screw portion 211 provided on the second moving member 22.
  • a second operating screw portion 42 that can freely mesh with the threaded second screw portion 221 is formed by a tubular member formed on the inner peripheral surface, and the first moving member is rotated by rotating the operating member 40. The movement of 21 and the 2nd moving member 22 is provided so that operation is possible.
  • the operation member 40 increases the amount of engagement between the first operation screw portion 41 and the first screw portion 211 and the amount of engagement between the second operation screw portion 42 and the second screw portion 221 (R2 direction). Along with the rotation, the first moving member 21 and the second moving member 22 are moved relatively closer to bend the long member 10. Moreover, since the outer periphery of the operation member 40 is comprised by the hexagon, it has a shape which an operator can rotate with a finger.
  • the sealing unit 50 seals the fluid flowing in the push-pull member 30.
  • the sealing portion 50 is fixed in close contact with the outer periphery of the push-pull member 30.
  • the fixing method is not particularly limited, and can be fixed by, for example, an adhesive, brazing, fusion, or the like.
  • the material constituting the sealing part 50 is, for example, a fluororesin such as ETFE (tetrafluoro 4 ethylene ethylene copolymer) or PTFE (polytetrafluoroethylene), PE (polyethylene), PP (excellent in biocompatibility).
  • a thermoplastic resin such as polyolefin such as polypropylene), polyamide, polyester, and polyurethane.
  • the base portion 60 supports the long member 10, the moving member 20, and the push-pull member 30.
  • the base portion 60 is disposed on the distal end side of the first moving member 21, and is disposed on the proximal end side of the second moving member 22 and the support portion 61 that supports the first moving member 21 and the push-pull member 30.
  • a grasping portion 62 that supports the moving member 22 and the push-pull member 30 and grasps when the operator performs a procedure.
  • the base portion 60 is made of, for example, a hard resin material.
  • the support portion 61 supports the long member 10, the first moving member 21, and the push / pull member 30.
  • the support portion 61 is provided on the proximal end side, and is provided on the distal end side with a recess portion 61A that regulates the movement of the first moving member 21 toward the distal end side by contacting the distal end surface 212A of the first protruding portion 212. And a recess 61B into which the long member 10 is inserted.
  • the grasping portion 62 supports the second moving member 22 and the push-pull member 30 and is grasped when the operator performs a procedure.
  • the grip portion 62 is provided on the distal end side, and has a hollow portion 62 ⁇ / b> A that restricts the movement of the second moving member 22 to the proximal end side by contacting the proximal end surface 222 ⁇ / b> A of the second projecting portion 222.
  • the visual recognition unit 70 makes it possible to confirm the movement amount of the moving member 20 by visual recognition.
  • the visual recognition part 70 is provided on the first screw part 211 of the first moving member 21, and is provided on the first visual recognition part 71 that visually recognizes the movement amount of the first moving member 21 and the second screw part 222 of the second moving member 22. And a second viewing portion 72 for visually recognizing the amount of movement of the second moving member 22.
  • the visual recognition part 70 is a marker, for example, it is not restricted to this, A scale etc. may be sufficient.
  • the long member 10 is inserted into the recess 61B, and the bending portion 35 is bent, whereby the distal end side is bent.
  • the long member 10 has a rigid fragile portion 11 that can be easily bent on the distal end side.
  • the rigid weak part 11 is a slit, for example, it is not restricted to this, The material whose rigidity is lower than another part may be used. In this embodiment, the rigid weak parts 11 are provided at two locations in the vertical direction, but it is sufficient that they are provided at least at one side.
  • the material constituting the long member 10 is, for example, fluororesin such as ETFE (tetrafluoro 4 ethylene ethylene copolymer), PTFE (polytetrafluoroethylene), PE (polyethylene), PP (excellent in biocompatibility).
  • a thermoplastic resin such as polyolefin such as polypropylene), polyamide, polyester, and polyurethane. Further, a structure having a curved portion combined with a metal tubular member used for an endoscope or the like may be used.
  • FIG. 4 is a side cross-sectional view showing the medical device 1 when the distal end side of the long member 10 is bent downward.
  • the first moving member 21 is connected to the first extending portion 33 by the adhesive S and the second moving member 22 is connected to the second extending portion 34 by the adhesive S
  • the first extending portion 33 is It moves to the base end side, and the 2nd extending
  • the bending portion 35 is bent downward.
  • the distal end side of the long member 10 is bent downward.
  • the push-pull member 30 is pushed and pulled in the axial direction of the long member 10 without changing the operation direction, so that the long member 10 moves forward and backward. Since the operation is performed, the advance / retreat movement of the push-pull member 30 can be efficiently transmitted to the long member 10. Further, since the push-pull member 30 and the operation member 40 can be arranged linearly in the axial direction of the long member 10 and do not need to be arranged offset in the direction orthogonal to the axial direction of the long member 10, medical treatment The overall size of the instrument 1 can be reduced.
  • the operation member 40 is configured to be able to move the first moving member 21 and the second moving member 22 in opposite directions along the axial direction, and the first moving member 21 and the second moving member 22 are moved.
  • the long member 10 is bent by the movement. For this reason, the elongate member 10 can be curved with a smaller amount of movement of the first moving member 21 and the second moving member 22, and the operability of the actuating member 5 is improved.
  • the operation member 40 includes a first operation screw portion 41 that can freely engage with a first screw portion 211 provided on the first moving member 21, and a reverse direction of the first screw portion 211 provided on the second moving member 22.
  • a second operating screw portion 42 that can freely mesh with the threaded second screw portion 221 is formed by a tubular member formed on the inner peripheral surface, and the first moving member is rotated by rotating the operating member 40.
  • the movement of 21 and the 2nd moving member 22 is provided so that operation is possible. For this reason, the elongate member 10 can be bent by rotating the operation member 40, and the operativity of the action
  • the operation member 40 rotates so that the amount of engagement between the first operation screw portion 41 and the first screw portion 211 and the amount of engagement between the second operation screw portion 42 and the second screw portion 221 are increased. Accordingly, the first moving member 21 and the second moving member 22 are moved closer to each other, and the long member 10 is bent. For this reason, in the state where the long member 10 is curved, the amount of engagement of the screw portions increases, and the curved state of the long member 10 can be reliably held.
  • it further includes a visual recognition unit 70 that enables the movement amounts of the first moving member 21 and the second moving member 22 to be confirmed by visual recognition. For this reason, the moving amount of the 1st moving member 21 and the 2nd moving member 22 can be confirmed by the visual recognition part 70, and the operativity of the action
  • a medical instrument 1 provided with an operating member 5 that can efficiently transmit the forward / backward movement of the push-pull member 30 to the long member 10 and can reduce the size of the entire apparatus. it can.
  • FIG. 5 is a side sectional view showing the medical device 2 according to the second embodiment of the present invention.
  • the medical device 2 includes an operating member 6, and the operating member 6 is disposed on the proximal end side of the long member 10.
  • the moving member 80 is provided so as to be movable along the axial direction, and an operation member 90 for operating the movement of the moving member 80.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the moving member 80 pushes and pulls the push / pull member 30 to cause the long member 10 to perform the advance / retreat operation and the bending operation.
  • the moving member 80 includes a first moving member 81 and a second moving member 82 that are provided so as to be relatively close to and away from each other along the axial direction of the long member 10.
  • the first moving member 81 is connected to the first connecting portion 31 by the adhesive S via the sealing portion 50, and pushes and pulls the first extending portion 33 in the axial direction of the long member 10. Further, the first moving member 81 is disposed on the distal end side with respect to the second moving member 82. In addition, the first moving member 81 includes a first screw portion 811 provided on the proximal end side and a first protruding portion 812 provided on the distal end side and protruding in the radial direction.
  • the first screw portion 811 is configured such that when the operation member 90 is rotated in the R1 direction, the first moving member 81 moves to the proximal end side, and when the operation member 90 is rotated in the R2 direction, the first moving member 81 is It is threaded to move to the tip side.
  • the screw pitch of the first screw portion 811 is preferably 2 to 5 mm, and more preferably 3 to 4 mm.
  • the first protrusion 812 moves to the proximal end side when the operation member 90 is rotated in the R1 direction.
  • the tip surface 812 ⁇ / b> A of the first protrusion 812 contacts the recess 61 ⁇ / b> A of the support 61.
  • the amount of movement of the first moving member 81 toward the distal end side can be regulated.
  • the first projecting portion 812 moves to the distal end side when the operation member 90 is rotated in the R2 direction.
  • the base end surface 812B of the first protrusion 812 contacts the front end surface 90A of the operation member 90. For this reason, the movement amount to the base end side of the 1st moving member 81 can be controlled.
  • the second moving member 82 is connected to the second connecting portion 32 via the sealing portion 50 by the adhesive S, and pushes and pulls the second extending portion 34 in the axial direction of the long member 10.
  • the second moving member 82 includes a second screw portion 821 provided on the distal end side and a second projecting portion 822 provided on the proximal end side and projecting in the radial direction.
  • the second screw portion 821 is configured such that when the operation member 90 is rotated in the R1 direction, the second moving member 82 moves to the proximal end side, and when the operation member 90 is rotated in the R2 direction, the second moving member 82 is It is threaded to move to the tip side. That is, the second screw portion 821 is threaded in the same direction as the first screw portion 811.
  • the second screw portion 821 is formed with a screw pitch shorter than that of the first screw portion 811.
  • the screw pitch of the second screw portion 821 is preferably 1 to 4 mm, and more preferably 1 to 2 mm. In the present embodiment, the second screw portion 821 has a shorter screw pitch than the first screw portion 811, but the second screw portion 821 may have a longer screw pitch than the first screw portion 811. Good.
  • the second protrusion 822 moves to the base end side when the operation member 90 is rotated in the R1 direction.
  • the base end surface 822A of the second protrusion 822 contacts the recess 62A of the grip part 62.
  • the second projecting portion 822 moves to the distal end side when the operation member 90 is rotated in the R2 direction.
  • the distal end surface 822B of the second protrusion 822 contacts the base end surface 90B of the operation member 90. For this reason, the movement amount to the front end side of the 2nd moving member 82 can be controlled.
  • the operation member 90 is configured to be able to move the first moving member 81 and the second moving member 82 in the same direction along the axial direction with different moving amounts, and the first moving member 81 and the second moving member. By moving 82, the elongate member 10 is moved back and forth and bent.
  • the operation member 90 includes a first operation screw portion 91 that can freely mesh with a first screw portion 811 provided on the first moving member 81 and a screw pitch that is provided on the second moving member 82 and shorter than the first screw portion 811.
  • a second operating screw portion 92 that can be meshed with the second screw portion 821 and a tubular member formed on the inner peripheral surface, and by rotating the operating member 90, the first moving member 81 and The movement of the second moving member 82 is provided to be operable. Further, as the operation member 90 rotates in such a manner that the amount of engagement between the second screw portion 821 and the second operation screw portion 92 increases (R2 direction), the first moving member 81 and the second moving member 82 are moved.
  • the long member 10 is curved by relatively moving away.
  • FIG. 6 is a side cross-sectional view showing the medical device 2 when the distal end side of the long member 10 is bent upward.
  • the surgeon rotates the operation member 90 in the R2 direction as shown in FIG. Then, the 1st moving member 81 moves to the front end side, and the 2nd moving member 22 also moves to the front end side.
  • the first moving member 81 is connected to the first extending portion 33 by the adhesive S and the second moving member 82 is connected to the second extending portion 34 by the adhesive S, the first extending portion 33 is The second extending portion 34 is also moved to the distal end side. Since the second screw portion 821 has a shorter screw pitch than the first screw portion 811, the first extending portion 33 moves to the front end side relative to the second extending portion 34 when the operation member 90 is rotated. Is done.
  • the bending portion 35 is bent upward while being moved to the distal end side.
  • the long member 10 is moved to the distal end side, and the distal end side of the long member 10 is bent upward.
  • the push-pull member 30 is pushed and pulled in the axial direction of the long member 10 without changing the operation direction, so that the long member 10 moves forward and backward. Since the operation and the bending operation are performed, the forward / backward movement of the push / pull member 30 can be efficiently transmitted to the long member 10. Further, since the push-pull member 30 and the operation member 90 can be arranged linearly in the axial direction of the long member 10 and do not need to be offset and arranged in a direction orthogonal to the axial direction of the long member 10, medical treatment The overall size of the instrument 2 can be reduced.
  • the operation member 90 is configured to be able to move the first moving member 81 and the second moving member 82 in the same direction along the axial direction with different moving amounts, respectively. By moving the moving member 82, the elongate member 10 is moved back and forth and bent. For this reason, the higher performance operation member 6 can be provided.
  • the operation member 90 includes a first operation screw portion 91 that can freely mesh with a first screw portion 811 provided on the first moving member 81 and a screw pitch that is provided on the second moving member 82 and shorter than the first screw portion 811. And a second operating screw portion 92 that can be meshed with the second screw portion 821 and a tubular member formed on the inner peripheral surface, and by rotating the operating member 90, the first moving member 81 and The movement of the second moving member 82 is provided to be operable. For this reason, the elongate member 10 can be advanced / retracted and curved by rotating the operation member 90, and the operability of the operation member 6 is improved.
  • the operation member 90 rotates so as to increase the amount of engagement between the second screw portion 821 and the second operation screw portion 92, the first moving member 81 and the second moving member 82 are relatively separated from each other.
  • the long member 10 is bent by being moved. For this reason, in the state where the long member 10 is curved, the amount of engagement of the screw portions increases, and the curved state of the long member 10 can be reliably held.
  • FIG. 7 is a perspective view showing the medical device 3 according to (Modification 1).
  • FIG. 8 is a perspective view showing the moving member 300 and the operation member 310 of the medical instrument 3.
  • the push-pull member 30 and the long member 10 are omitted.
  • the medical device 3 according to (Modification Example 1) includes a moving member 300 having a spiral groove 301 on the outer periphery, and a convex portion provided so as to be fitted in the spiral groove 301.
  • the operation member 310 may be a ring type as shown in FIG.
  • FIG. 10 is a side sectional view showing the medical device 4 according to (Modification 2).
  • the first moving member 81 and the second moving member move as the amount of meshing between the second screw portion 821 formed with a small screw pitch and the second operating screw portion 92 increases.
  • the long member 10 was bent by moving the member 82 relatively apart.
  • the first screw portion 1211 has a shorter screw pitch than the second screw portion 1221, and the amount of engagement between the second screw portion 1221 and the second operation screw portion 1042 formed with a large screw pitch.
  • the long member 10 may be curved by relatively moving the first moving member 1021 and the second moving member 1022 apart from each other as the rotation increases.
  • the position where the adhesive S is disposed is inverted up and down with respect to the second embodiment.
  • this embodiment since it is possible to suppress the deviation of the amount of engagement between the two screw portions at both ends, the load balance on the push-pull member 30 at the time of bending becomes more uniform, and the operation Improves.

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Description

作動部材、および医療器具
　本発明は、医療用の長尺部材に所定の動作を行わせるための作動部材、および当該作動部材を備える医療器具に関する。
　医療分野において、生体内への薬剤の投与、各種流体の吸引や注入、生体内への医療装置の導入などを行うためのアクセス用の医療器具として、可撓性を備える長尺状の部材が一般的に使用されている。このような長尺状の部材は、医療装置などの導入に先立ち、生体の管腔（血管や体腔など）内に挿入されて治療部位やその周辺部位などの目的部位まで案内される。このような使用形態において長尺状の部材を目的部位へ適切に案内するためには、生体の管腔のような湾曲した経路に沿って長尺状の部材を導入する必要がある。このため、長尺状の部材には、当該長尺状の部材を使用する際に使用者の手元の操作によって任意に湾曲操作を行うことが可能な湾曲操作用の作動部材が組み込まれて使用されることがある。
　これに関連する技術として、特許文献１には、長尺状の部材に接続される押し引き部材と、押し引き部材が巻き付けられたプーリと、プーリを回転動作させるためのハンドルとを備える作動部材、および当該作動部材が組み込まれた内視鏡が記載されている。この作動部材は、内視鏡の基端側に配置された上記ハンドルを長尺状の部材の軸方向と直交する軸周りに回動させることで押し引き部材を巻回して湾曲操作を行う。
特開２００８－１４２１９９号
　上記の従来の作動部材では、押し引き部材をプーリに巻き付けて配置し、当該押し引き部材を押し引きする動作方向を直線方向から円周方向に変換することで湾曲可能な構成を採用しているため、押し引き部材には比較的剛性の小さなワイヤ等が使用される。このため、このワイヤを介して長尺状の部材へ押し引き力を良好に伝達することができない虞がある。
　また、押し引き部材が巻き付けられたプーリは、当該押し引き部材を軸方向へ移動させるために長尺状の部材の軸線上に配置されるが、例えば、長尺状の部材の先端側から基端側へかけて連続したルーメンを設ける場合には、プーリがルーメンと干渉してしまうため、プーリを軸方向と直交する方向にオフセットして配置しなければならず、作動機構が大型なものとなり、ひいては装置全体の大型化が招かれるという問題がある。
　そこで、本発明は、上記課題を解決するために発明されたものであり、押し引き部材の進退移動を長尺部材に効率よく伝達することができ、かつ、装置全体の小型化を図ることが可能な作動部材、および当該作動部材が備えられた医療器具を提供することを目的とする。
　上記目的は、下記（１）～（１０）に記載のいずれかの発明により達成される。
　（１）可撓性を備える医療用の長尺部材に所定の動作を行わせるための作動部材であって、前記長尺部材の基端側に配置され、前記長尺部材の軸方向に沿って相対的に接近および離反移動可能に設けられた第１移動部材および第２移動部材と、前記第１移動部材に接続される第１接続部、当該第１接続部から前記長尺部材の軸方向の先端側へ延伸された第１延伸部、前記第２移動部材に接続される第２接続部、および当該第２接続部から前記長尺部材の軸方向の先端側へ延伸された第２延伸部、を備え、前記第１移動部材および前記第２移動部材の移動に伴い前記長尺部材の軸方向に押し引きされて移動する押し引き部材と、前記第１移動部材および前記第２移動部材の移動を操作するための操作部材と、を有し、前記押し引き部材は、前記第１移動部材および前記第２移動部材の移動を前記長尺部材へ伝達することによって前記長尺部材に進退動作および湾曲動作の少なくとも一方の動作を行わせることが可能な作動部材。
　（２）前記操作部材は、前記第１移動部材および前記第２移動部材を軸方向に沿う逆向きにそれぞれ移動させることが可能に構成されており、前記第１移動部材および前記第２移動部材を移動させることによって前記長尺部材の湾曲動作が行われる、上記（１）に記載の作動部材。
　（３）前記操作部材は、前記第１移動部材に設けられた第１ネジ部に噛み合い自在な第１操作ネジ部と、前記第２移動部材に設けられ前記第１ネジ部と逆向きにネジ切りされた第２ネジ部に噛み合い自在な第２操作ネジ部と、が内周面に形成された管状の部材によって構成されており、当該操作部材を回転させることによって前記第１移動部材および前記第２移動部材の移動が操作可能に設けられている、上記（２）に記載の作動部材。
　（４）前記操作部材は、前記第１操作ネジ部と前記第１ネジ部とが噛み合う量、および前記第２操作ネジ部と前記第２ネジ部とが噛み合う量が増加するように回転するのに伴い、前記第１移動部材および前記第２移動部材を相対的に接近移動させて、前記長尺部材を湾曲させる、上記（３）に記載の作動部材。
　（５）前記操作部材は、前記第１移動部材および前記第２移動部材を軸方向に沿う同一方向にそれぞれ異なる移動量で移動させることが可能に構成されており、前記第１移動部材および前記第２移動部材を移動させることによって前記長尺部材の進退動作および湾曲動作が行われる、上記（１）に記載の作動部材。
　（６）前記操作部材は、前記第１移動部材に設けられた第１ネジ部に噛み合い自在な第１操作ネジ部と、前記第２移動部材に設けられ前記第１ネジ部と異なるネジピッチを備える第２ネジ部に噛み合い自在な第２操作ネジ部と、が内周面に形成された管状の部材によって構成されており、当該操作部材を回転させることによって前記第１移動部材および前記第２移動部材の移動が操作可能に設けられている、上記（５）に記載の作動部材。
　（７）前記操作部材は、前記第１ネジ部および前記第２ネジ部のうちネジピッチが小さく形成されたネジ部と前記第１操作ネジ部または前記第２操作ネジ部とが噛み合う量が増加するように回転するのに伴い、前記第１移動部材および前記第２移動部材を相対的に離反移動させて、前記長尺部材を湾曲させる、上記（６）に記載の作動部材。
　（８）前記操作部材は、前記第１ネジ部および前記第２ネジ部のうちネジピッチが大きく形成されたネジ部と前記第１操作ネジ部または前記第２操作ネジ部とが噛み合う量が増加するように回転するのに伴い、前記第１移動部材および前記第２移動部材を相対的に離反移動させて、前記長尺部材を湾曲させる、上記（６）に記載の作動部材。
　（９）前記第１移動部材および前記第２移動部材の移動量を視認によって確認することを可能にする視認部をさらに有する上記（１）～（８）のいずれか１つに記載の作動部材。
　（１０）上記（１）～（９）のいずれか１つに記載の作動部材と、前記作動部材によって進退動作および湾曲動作の少なくとも一方の動作が行われる可撓性を備える長尺部材と、を備える医療器具。
　上記（１）に記載の発明によれば、押し引き部材が動作方向を変換されることなく長尺部材の軸方向に押し引きされることによって、長尺部材に進退動作または湾曲動作を行わせるため、押し引き部材の進退移動を長尺部材に効率よく伝達することができる。また、押し引き部材および操作部材を長尺部材の軸方向に直線上に配置可能であり、長尺部材の軸方向に直交する方向にオフセットして配置する必要がないため、医療器具全体の小型化を図ることができる。
　上記（２）に記載の発明によれば、第１移動部材および第２移動部材を逆方向に移動させることで長尺部材の湾曲動作が行われるため、長尺部材を第１移動部材および第２移動部材のより少ない移動量で湾曲させることができ、作動部材の操作性が向上する。
　上記（３）に記載の発明によれば、操作部材の内周面に設けられた第１操作ネジ部および第１移動部材に設けられた第１ネジ部と、操作部材の内周面に設けられた第２操作ネジ部および第２移動部材に設けられ第１ネジ部と逆向きにネジ切りされた第２ネジ部と、がそれぞれ噛み合い自在に設けられているため、操作部材を回転操作することで長尺部材を湾曲させることができ、作動部材の操作性が向上する。
　上記（４）に記載の発明によれば、操作部材の内周面に設けられた第１操作ネジ部および第１移動部材に設けられた第１ネジ部、操作部材の内周面に設けられた第２操作ネジ部および第２移動部材に設けられ第１ネジ部と逆向きにネジ切りされた第２ネジ部、の噛み合う量が増加するのに伴って長尺部材が湾曲するため、長尺部材が湾曲した状態においてネジ部同士の噛み合う量が多くなり、長尺部材の湾曲状態を確実に保持できる。
　上記（５）に記載の発明によれば、長尺部材の進退動作および湾曲動作が行われるため、より高性能な作動部材を提供することができる。
　上記（６）に記載の発明によれば、操作部材の内周面に設けられた第１操作ネジ部および第１移動部材に設けられた第１ネジ部と、操作部材の内周面に設けられた第２操作ネジ部および第２移動部材に設けられ第１ネジ部と異なるネジピッチを備える第２ネジ部と、がそれぞれ噛み合い自在に設けられているため、操作部材を回転操作することで長尺部材を進退および湾曲させることができ、作動部材の操作性が向上する。
　上記（７）に記載の発明によれば、ネジピッチが小さく形成されたネジ部の噛み合う量が増加するのに伴い長尺部材が湾曲するため、長尺部材が湾曲した状態においてネジ部同士の噛み合う量が多くなり、長尺部材の湾曲状態を確実に保持できる。
　上記（８）に記載の発明によれば、両端２箇所のネジ部同士の噛み合う量の偏りを抑えることが出来るため、湾曲時の押し引き部材への負荷バランスがより均等になり、操作性が向上する。
　上記（９）に記載の発明によれば、視認部によって第１移動部材および第２移動部材の移動量を確認できるため、作動部材の操作性が向上する。
　上記（１０）に記載の発明によれば、押し引き部材の進退移動を長尺部材に効率よく伝達することができ、かつ、装置全体の小型化を図ることができる作動部材が備えられた医療器具を提供することができる。
本発明の第１実施形態に係る医療器具を示す概略構成図である。 第１実施形態に係る医療器具を示す側面断面図である。 押し引き部材を示す斜視図である。 第１実施形態において、長尺部材の先端側を下向きに湾曲させたときの医療器具を示す側面断面図である。 本発明の第２実施形態に係る医療器具を示す側面断面図である。 第２実施形態において、長尺部材の先端側を上向きに湾曲させたときの医療器具を示す側面断面図である。 （改変例１）に係る医療器具を示す斜視図である。 （改変例１）に係る医療器具の移動部材と操作部材とを示す斜視図である。 （改変例１）において、操作部材がリングタイプであるときの斜視図である。 （改変例２）に係る医療器具を示す側面断面図である。 （改変例２）において長尺部材の先端側を上向きに湾曲させたときの医療器具を示す側面断面図である。
　＜第１実施形態＞
　以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上、誇張されて実際の比率とは異なる場合がある。また、以下の説明において、本発明の第１実施形態に係る医療器具１の手元操作側を「基端側」、生体管腔内へ挿通される側を「先端側」と称する。
　本発明の第１実施形態に係る医療器具１の構成について説明する。
　図１は、本発明の第１実施形態に係る医療器具１を示す概略構成図である。図２は、第１実施形態に係る医療器具１を示す側面断面図である。
　本発明の第１実施形態に係る医療器具１は、概説すると、図１に示すように、可撓性を備える医療用の長尺部材１０と、当該長尺部材１０に所定の動作を行わせるための作動部材５と、を備える。作動部材５は、長尺部材１０の基端側に配置され、長尺部材１０の軸方向に沿って相対的に接近および離反移動可能に設けられた第１移動部材２１および第２移動部材２２と、第１移動部材２１に接続される第１接続部３１、当該第１接続部３１から長尺部材１０の軸方向の先端側へ延伸された第１延伸部３３、第２移動部材２２に接続される第２接続部３２、および当該第２接続部３２から長尺部材１０の軸方向の先端側へ延伸された第２延伸部３４、を備え、第１移動部材２１および第２移動部材２２の移動に伴い長尺部材１０の軸方向に押し引きされて移動する押し引き部材３０と、を有する。また、作動部材５は、第１移動部材２１および第２移動部材２２の移動を操作するための操作部材４０をさらに有し、押し引き部材３０は、第１移動部材２１および第２移動部材２２の移動を長尺部材１０へ伝達することによって長尺部材１０に湾曲動作を行わせることが可能である。以下、詳述する。
　作動部材５は、図２に示すように、長尺部材１０の基端側に配置され、長尺部材１０の軸方向に沿って移動可能に設けられた移動部材２０と、移動部材２０に接続され、移動部材２０の移動に伴い、長尺部材１０の軸方向に押し引きされて移動する押し引き部材３０と、移動部材２０の移動を操作するための操作部材４０と、押し引き部材３０の外周に設けられ、押し引き部材３０内を流れる流体を封止する封止部５０と、封止部５０の基端側の外周に設けられ、移動部材２０および押し引き部材３０を支持するベース部６０と、移動部材２０の移動量を視認によって確認することを可能にする視認部７０と、を有する。
　移動部材２０は、押し引き部材３０を押し引きして、長尺部材１０に湾曲動作を行わせる。移動部材２０は、長尺部材１０の軸方向に沿って相対的に接近および離反移動可能に設けられた第１移動部材２１および第２移動部材２２を有する。
　第１移動部材２１は、接着剤Ｓによって、封止部５０を介して、第１接続部３１と接続され、第１延伸部３３を長尺部材１０の軸方向に押し引きする。また、第１移動部材２１は、第２移動部材２２よりも先端側に配置される。また、第１移動部材２１は、基端側に設けられた第１ネジ部２１１と、先端側に設けられ径方向に突出した第１突出部２１２と、長尺部材１０の軸方向に設けられた第１貫通孔２１３と、を有する。
　第１ネジ部２１１は、操作部材４０をＲ１方向に回転させたときに第１移動部材２１は先端側に移動し、操作部材４０をＲ２方向に回転させたときに第１移動部材２１は基端側に移動するようにネジ切りされている。第１ネジ部２１１のネジピッチは、１～５ｍｍが好ましく、２～３ｍｍがより好ましい。また、第１ネジ部２１１のネジ山は、台形形状であることが好ましい。この形状によれば、第１ネジ部２１１と後述する第１操作ネジ部４１との接触面積が増大するため、長尺部材１０の湾曲状態を確実に保持できる。
　第１突出部２１２は、操作部材４０をＲ１方向に回転させた際、先端側に移動する。第１突出部２１２が所定量移動したとき、第１突出部２１２の先端面２１２Ａは、後述する支持部６１の窪み部６１Ａに接触する。このため、第１移動部材２１の先端側への移動量を規制することができる。また、第１突出部２１２は、操作部材４０をＲ２方向に回転させた際、基端側に移動する。第１突出部２１２が所定量移動したとき、第１突出部２１２の基端面２１２Ｂは、操作部材４０の先端面４０Ａに接触する。このため、第１移動部材２１の基端側への移動量を規制することができる。
　第１貫通孔２１３には、押し引き部材３０および封止部５０が挿通される。
　第２移動部材２２は、接着剤Ｓによって、封止部５０を介して、第２接続部３２と接続され、第２延伸部３４を長尺部材１０の軸方向に押し引きする。また、第２移動部材２２は、先端側に設けられた第２ネジ部２２１と、基端側に設けられ径方向に突出した第２突出部２２２と、長尺部材１０の軸方向に設けられた第２貫通孔２２３と、を有する。
　第２ネジ部２２１は、操作部材４０をＲ１方向に回転させたときに第２移動部材２２は基端側に移動し、操作部材４０をＲ２方向に回転させたときに第２移動部材２２は先端側に移動するようにネジ切りされている。すなわち、第２ネジ部２２１は第１ネジ部２１１と逆向きにネジ切りされている。第２ネジ部２２１のネジピッチは、１～５ｍｍが好ましく、２～３ｍｍがより好ましい。また、第２ネジ部２２１のネジ山は、第１ネジ部２１１のネジ山と同様、台形形状であることが好ましい。
　第２突出部２２２は、操作部材４０をＲ１方向に回転させた際、基端側に移動する。第２突出部２２２が所定量移動したとき、第２突出部２２２の基端面２２２Ａは、後述する把持部６２の窪み部６２Ａに接触する。このため、第２移動部材２２の基端側への移動量を規制することができる。また、第２突出部２２２は、操作部材４０をＲ２方向に回転させた際、先端側に移動する。第２突出部２２２が所定量移動したとき、第２突出部２２２の先端面２２２Ｂは、操作部材４０の基端面４０Ｂに接触する。このため、第２移動部材２２の先端側への移動量を規制することができる。
　第２貫通孔２２３には、押し引き部材３０および封止部５０が挿通される。
　図３は、押し引き部材３０を示す斜視図である。
　押し引き部材３０は、第１移動部材２１および第２移動部材２２の移動に伴い長尺部材１０の軸方向に押し引きされることによって、長尺部材１０に湾曲動作を行わせる。押し引き部材３０は、図３に示すように、第１移動部材２１に接続される第１接続部３１と、当該第１接続部３１から長尺部材１０の軸方向の先端側へ延伸された第１延伸部３３と、第２移動部材２２に接続される第２接続部３２と、当該第２接続部３２から長尺部材１０の軸方向の先端側へ延伸された第２延伸部３４と、第１延伸部３３および第２延伸部３４の先端側に連結され、第１延伸部３３および第２延伸部３４を相対的に押し引きすることで湾曲する湾曲部３５と、を有する。なお、本実施形態では、第１接続部３１、第２接続部３２は封止部５０を介して、それぞれ第１移動部材２１、第２移動部材２２に接続されたが、封止部５０が設けられず、第１接続部３１、第２接続部３２が、それぞれ第１移動部材２１、第２移動部材２２に接続されてもよい。また封止部５０は押し引き部材３０の内側に配置されてもよい。また、押し引き部材３０は、長尺部材１０の先端側を押し引き可能な構成であればよく、例えば牽引ワイヤ、板状のベルト部材等であってもよい。
　第１接続部３１は、接着剤Ｓおよび封止部５０を介して第１移動部材２１と第１延伸部３３とを接続する。
　第２接続部３２は、接着剤Ｓおよび封止部５０を介して第２移動部材２２と第２延伸部３４とを接続する。
　第１延伸部３３は、第１移動部材２１の移動を湾曲部３５に伝達する。
　第２延伸部３４は、第２移動部材２２の移動を湾曲部３５に伝達する。
　湾曲部３５は、第１移動部材２１および第２移動部材２２の移動によって湾曲され、長尺部材１０の先端側を湾曲させる。
　押し引き部材３０は上記の構成を有するため、上述した移動によって第１延伸部３３が第２延伸部３４よりも先端側に配置されたとき、湾曲部３５は上向きに湾曲され、逆に第１延伸部３３が第２延伸部３４よりも基端側に配置されたとき、湾曲部３５は下向きに湾曲される。
　操作部材４０は、第１移動部材２１および第２移動部材２２を軸方向に沿う逆向きにそれぞれ移動させることが可能に構成されており、第１移動部材２１および第２移動部材２２を移動させることによって長尺部材１０の湾曲動作が行われる。また、操作部材４０は、第１移動部材２１に設けられた第１ネジ部２１１に噛み合い自在な第１操作ネジ部４１と、第２移動部材２２に設けられ第１ネジ部２１１と逆向きにネジ切りされた第２ネジ部２２１に噛み合い自在な第２操作ネジ部４２と、が内周面に形成された管状の部材によって構成されており、操作部材４０を回転させることによって第１移動部材２１および第２移動部材２２の移動が操作可能に設けられている。また、操作部材４０は、第１操作ネジ部４１と第１ネジ部２１１とが噛み合う量、および第２操作ネジ部４２と第２ネジ部２２１とが噛み合う量が増加するよう（Ｒ２方向）に回転するのに伴い、第１移動部材２１および第２移動部材２２を相対的に接近移動させて、長尺部材１０を湾曲させる。また、操作部材４０の外周は六角形に構成されているため、術者が指で回転可能な形状を有している。
　封止部５０は、押し引き部材３０内を流れる流体を封止する。封止部５０は押し引き部材３０の外周に密着して固定される。固定方法は、特に限定されず、例えば接着剤、ろう付け、融着等により固定することができる。封止部５０を構成する材料は、例えば、生体適合性に優れた、ＥＴＦＥ（テトラフルオロ　４　エチレンエチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等のフッ素樹脂、ＰＥ（ポリエチレン）、ＰＰ（ポリプロピレン）等のポリオレフィン、ポリアミド、ポリエステル、ポリウレタン等の熱可塑性樹脂である。
　ベース部６０は、長尺部材１０、移動部材２０および押し引き部材３０を支持する。ベース部６０は、第１移動部材２１の先端側に配置され、第１移動部材２１および押し引き部材３０を支持する支持部６１と、第２移動部材２２の基端側に配置され、第２移動部材２２および押し引き部材３０を支持し、かつ術者が手技を行う際に把持する把持部６２と、を有する。ベース部６０は、例えば硬質の樹脂材料によって構成される。
　支持部６１は、長尺部材１０、第１移動部材２１および押し引き部材３０を支持する。支持部６１は、基端側に設けられ、第１突出部２１２の先端面２１２Ａと接触することで第１移動部材２１の先端側への移動を規制する窪み部６１Ａと、先端側に設けられ、長尺部材１０が挿入される凹部６１Ｂと、を有する。
　把持部６２は、第２移動部材２２および押し引き部材３０を支持し、かつ術者が手技を行う際に把持される。把持部６２は、先端側に設けられ、第２突出部２２２の基端面２２２Ａと接触することで第２移動部材２２の基端側への移動を規制する窪み部６２Ａを有する。
　視認部７０は、移動部材２０の移動量を視認によって確認することを可能にする。視認部７０は、第１移動部材２１の第１ネジ部２１１に設けられ、第１移動部材２１の移動量を視認する第１視認部７１と、第２移動部材２２の第２ネジ部２２２に設けられ、第２移動部材２２の移動量を視認する第２視認部７２と、を有する。視認部７０は、例えばマーカーであるが、これに限られずスケール等であってもよい。
　長尺部材１０は、凹部６１Ｂに挿入され、湾曲部３５が湾曲されることによって、先端側が湾曲される。長尺部材１０は先端側に容易に湾曲可能な剛性脆弱部１１を有する。剛性脆弱部１１は例えばスリットであるが、これに限られず、他の部分よりも剛性の低い材料が用いられてもよい。本実施形態では剛性脆弱部１１は、上下方向の２箇所に設けられているが、少なくとも一方に設けられていればよい。長尺部材１０を構成する材料は、例えば、生体適合性に優れた、ＥＴＦＥ（テトラフルオロ　４　エチレンエチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等のフッ素樹脂、ＰＥ（ポリエチレン）、ＰＰ（ポリプロピレン）等のポリオレフィン、ポリアミド、ポリエステル、ポリウレタン等の熱可塑性樹脂である。また内視鏡等に用いられる金属の管状部材を組み合わせた湾曲部を有する構造を用いても良い。
　次に、図４を参照して、本発明の第１実施形態に係る作動部材５によって長尺部材１０を湾曲させる方法を説明する。図４は、長尺部材１０の先端側を下向きに湾曲させたときの医療器具１を示す側面断面図である。
　術者は、図４に示すように、操作部材４０をＲ２方向に回転させる。すると、第１移動部材２１は基端側に移動し、第２移動部材２２は先端側に移動する。このとき、第１移動部材２１は接着剤Ｓによって第１延伸部３３に接続され、第２移動部材２２は接着剤Ｓによって第２延伸部３４に接続されているため、第１延伸部３３は基端側に移動され、第２延伸部３４は先端側に移動される。第１延伸部３３が基端側に移動され、第２延伸部３４が先端側に移動されると、湾曲部３５は下向きに湾曲される。湾曲部３５が下向きに湾曲されると、長尺部材１０の先端側が下向きに湾曲される。
　以上のように、本発明の第１実施形態によれば、押し引き部材３０が動作方向を変換されることなく長尺部材１０の軸方向に押し引きされることによって、長尺部材１０に進退動作を行わせるため、押し引き部材３０の進退移動を長尺部材１０に効率よく伝達することができる。また、押し引き部材３０および操作部材４０を長尺部材１０の軸方向に直線上に配置可能であり、長尺部材１０の軸方向に直交する方向にオフセットして配置する必要がないため、医療器具１全体の小型化を図ることができる。
　また、操作部材４０は、第１移動部材２１および第２移動部材２２を軸方向に沿う逆向きにそれぞれ移動させることが可能に構成されており、第１移動部材２１および第２移動部材２２を移動させることによって長尺部材１０の湾曲動作が行われる。このため、長尺部材１０を第１移動部材２１および第２移動部材２２のより少ない移動量で湾曲させることができ、作動部材５の操作性が向上する。
　また、操作部材４０は、第１移動部材２１に設けられた第１ネジ部２１１に噛み合い自在な第１操作ネジ部４１と、第２移動部材２２に設けられ第１ネジ部２１１と逆向きにネジ切りされた第２ネジ部２２１に噛み合い自在な第２操作ネジ部４２と、が内周面に形成された管状の部材によって構成されており、操作部材４０を回転させることによって第１移動部材２１および第２移動部材２２の移動が操作可能に設けられている。このため、操作部材４０を回転操作することで長尺部材１０を湾曲させることができ、作動部材５の操作性が向上する。
　また、操作部材４０は、第１操作ネジ部４１と第１ネジ部２１１とが噛み合う量、および第２操作ネジ部４２と第２ネジ部２２１とが噛み合う量が増加するように回転するのに伴い、第１移動部材２１および第２移動部材２２を接近移動させて、長尺部材１０を湾曲させる。このため、長尺部材１０が湾曲した状態においてネジ部同士の噛み合う量が多くなり、長尺部材１０の湾曲状態を確実に保持できる。
　また、第１移動部材２１および第２移動部材２２の移動量を視認によって確認することを可能にする視認部７０をさらに有する。このため、視認部７０によって第１移動部材２１および第２移動部材２２の移動量を確認でき、作動部材５の操作性が向上する。
　また、押し引き部材３０の進退移動を長尺部材１０に効率よく伝達することができ、かつ、装置全体の小型化を図ることができる作動部材５が備えられた医療器具１を提供することができる。
　＜第２実施形態＞
　次に、本発明の第２実施形態を説明する。第１実施形態と共通する部分は説明を省略し、第２実施形態のみに特徴のある箇所について説明する。
　図５は、本発明の第２実施形態に係る医療器具２を示す側面断面図である。
　本発明の第２実施形態に係る医療器具２は、図５に示すように、作動部材６を有し、当該作動部材６は、長尺部材１０の基端側に配置され、長尺部材１０の軸方向に沿って移動可能に設けられた移動部材８０と、移動部材８０の移動を操作するための操作部材９０と、を有する。なお、その他の構成は第１実施形態と同様である。
　移動部材８０は、押し引き部材３０を押し引きして、長尺部材１０に進退動作および湾曲動作を行わせる。移動部材８０は、長尺部材１０の軸方向に沿って相対的に接近および離反移動可能に設けられた第１移動部材８１および第２移動部材８２を有する。
　第１移動部材８１は、接着剤Ｓによって、封止部５０を介して、第１接続部３１と接続され、第１延伸部３３を長尺部材１０の軸方向に押し引きする。また、第１移動部材８１は、第２移動部材８２よりも先端側に配置される。また、第１移動部材８１は、基端側に設けられた第１ネジ部８１１と、先端側に設けられ径方向に突出した第１突出部８１２と、を有する。
　第１ネジ部８１１は、操作部材９０をＲ１方向に回転させたときに第１移動部材８１が基端側に移動し、操作部材９０をＲ２方向に回転させたときに第１移動部材８１が先端側に移動するようにネジ切りされている。第１ネジ部８１１のネジピッチは、２～５ｍｍが好ましく、３～４ｍｍがより好ましい。
　第１突出部８１２は、操作部材９０をＲ１方向に回転させた際、基端側に移動する。第１突出部８１２が所定量移動したとき、第１突出部８１２の先端面８１２Ａは、支持部６１の窪み部６１Ａに接触する。このため、第１移動部材８１の先端側への移動量を規制することができる。また、第１突出部８１２は、操作部材９０をＲ２方向に回転させた際、先端側に移動する。第１突出部８１２が所定量移動したとき、第１突出部８１２の基端面８１２Ｂは、操作部材９０の先端面９０Ａに接触する。このため、第１移動部材８１の基端側への移動量を規制することができる。
　第２移動部材８２は、接着剤Ｓによって、封止部５０を介して、第２接続部３２と接続され、第２延伸部３４を長尺部材１０の軸方向に押し引きする。また、第２移動部材８２は、先端側に設けられた第２ネジ部８２１と、基端側に設けられ径方向に突出した第２突出部８２２と、を有する。
　第２ネジ部８２１は、操作部材９０をＲ１方向に回転させたときに第２移動部材８２が基端側に移動し、操作部材９０をＲ２方向に回転させたときに第２移動部材８２が先端側に移動するようにネジ切りされている。すなわち、第２ネジ部８２１は第１ネジ部８１１と同じ向きにネジ切りされている。また、第２ネジ部８２１は第１ネジ部８１１よりもネジピッチが短く形成されている。第２ネジ部８２１のネジピッチは、１～４ｍｍが好ましく、１～２ｍｍがより好ましい。なお、本実施形態では、第２ネジ部８２１は、第１ネジ部８１１よりもネジピッチが短く形成されたが、第２ネジ部８２１は、第１ネジ部８１１よりもネジピッチが長く形成されてもよい。
　第２突出部８２２は、操作部材９０をＲ１方向に回転させた際、基端側に移動する。第２突出部８２２が所定量移動したとき、第２突出部８２２の基端面８２２Ａは、把持部６２の窪み部６２Ａに接触する。このため、第２移動部材８２の基端側への移動量を規制することができる。また、第２突出部８２２は、操作部材９０をＲ２方向に回転させた際、先端側に移動する。第２突出部８２２が所定量移動したとき、第２突出部８２２の先端面８２２Ｂは、操作部材９０の基端面９０Ｂに接触する。このため、第２移動部材８２の先端側への移動量を規制することができる。
　操作部材９０は、第１移動部材８１および第２移動部材８２を軸方向に沿う同一方向にそれぞれ異なる移動量で移動させることが可能に構成されており、第１移動部材８１および第２移動部材８２を移動させることによって長尺部材１０の進退動作および湾曲動作が行われる。また、操作部材９０は、第１移動部材８１に設けられた第１ネジ部８１１に噛み合い自在な第１操作ネジ部９１と、第２移動部材８２に設けられ第１ネジ部８１１よりも短いネジピッチを備える第２ネジ部８２１に噛み合い自在な第２操作ネジ部９２と、が内周面に形成された管状の部材によって構成されており、操作部材９０を回転させることによって第１移動部材８１および第２移動部材８２の移動が操作可能に設けられている。また、操作部材９０は、第２ネジ部８２１と第２操作ネジ部９２とが噛み合う量が増加するよう（Ｒ２方向）に回転するのに伴い、第１移動部材８１および第２移動部材８２を相対的に離反移動させて、長尺部材１０を湾曲させる。
　次に、図６を参照して、本発明の第２実施形態に係る作動部材６によって長尺部材１０の先端側を湾曲させる方法を説明する。図６は、長尺部材１０の先端側を上向きに湾曲させたときの医療器具２を示す側面断面図である。
　術者は、図６に示すように、操作部材９０をＲ２方向に回転させる。すると、第１移動部材８１は先端側に移動し、第２移動部材２２も先端側に移動する。このとき、第１移動部材８１は接着剤Ｓによって第１延伸部３３に接続され、第２移動部材８２は接着剤Ｓによって第２延伸部３４に接続されているため、第１延伸部３３は先端側に移動され、第２延伸部３４も先端側に移動される。そして第２ネジ部８２１は、第１ネジ部８１１よりもネジピッチが短く形成されているため、操作部材９０を回転させたとき、第１延伸部３３は第２延伸部３４よりも先端側に移動される。このため、湾曲部３５は先端側に移動されつつ、上向きに湾曲される。湾曲部３５が先端側に移動されつつ上向きに湾曲されると、長尺部材１０は先端側に移動されつつ、長尺部材１０の先端側が上向きに湾曲される。
　以上のように、本発明の第２実施形態によれば、押し引き部材３０が動作方向を変換されることなく長尺部材１０の軸方向に押し引きされることによって、長尺部材１０に進退動作かつ湾曲動作を行わせるため、押し引き部材３０の進退移動を長尺部材１０に効率よく伝達することができる。また、押し引き部材３０および操作部材９０を長尺部材１０の軸方向に直線上に配置可能であり、長尺部材１０の軸方向に直交する方向にオフセットして配置する必要がないため、医療器具２全体の小型化を図ることができる。
　また、操作部材９０は、第１移動部材８１および第２移動部材８２を軸方向に沿う同一方向にそれぞれ異なる移動量で移動させることが可能に構成されており、第１移動部材８１および第２移動部材８２を移動させることによって長尺部材１０の進退動作および湾曲動作が行われる。このため、より高性能な作動部材６を提供することができる。
　また、操作部材９０は、第１移動部材８１に設けられた第１ネジ部８１１に噛み合い自在な第１操作ネジ部９１と、第２移動部材８２に設けられ第１ネジ部８１１よりも短いネジピッチを備える第２ネジ部８２１に噛み合い自在な第２操作ネジ部９２と、が内周面に形成された管状の部材によって構成されており、操作部材９０を回転させることによって第１移動部材８１および第２移動部材８２の移動が操作可能に設けられている。このため、操作部材９０を回転操作することで長尺部材１０を進退および湾曲させることができ、作動部材６の操作性が向上する。
　また、操作部材９０は、第２ネジ部８２１と第２操作ネジ部９２とが噛み合う量が増加するように回転するのに伴い、第１移動部材８１および第２移動部材８２を相対的に離反移動させて、長尺部材１０を湾曲させる。このため、長尺部材１０が湾曲した状態においてネジ部同士の噛み合う量が多くなり、長尺部材１０の湾曲状態を確実に保持できる。
　以下、上述した実施形態の改変例を例示する。
　（改変例１）
　図７は、（改変例１）に係る医療器具３を示す斜視図である。また、図８は、医療器具３の移動部材３００と操作部材３１０とを示す斜視図である。なお、図７では、押し引き部材３０および長尺部材１０は省略している。（改変例１）に係る医療器具３は、図７、８に示すように、外周に螺旋状の溝３０１を有する移動部材３００と、螺旋状の溝３０１に嵌合可能に設けられた凸部３１１および術者が指で操作可能な操作部３１２を有する操作部材３１０と、移動部材３００の外周に設けられ、操作部材３１０が長尺部材１０の軸方向にスライド移動可能に設けられたガイド溝３２１を有し、術者が手技の際に把持する把持部３２０と、を備える。この構成によれば、術者が操作部３１２を長尺部材１０の軸方向にスライドさせると、操作部材３１０の凸部３１１が螺旋状の溝３０１を移動し、移動部材３００を軸回転させることができ、上述した第１、２実施形態と同様、長尺部材１０を湾曲動作および進退動作を行わせることができる。なお、操作部材３１０は、図９に示すように、リングタイプであってもよい。
　（改変例２）
　図１０は、（改変例２）に係る医療器具４を示す側面断面図である。上述した第２実施形態では、ネジピッチが小さく形成された第２ネジ部８２１と第２操作ネジ部９２とが噛み合う量が増加するように回転するのに伴い、第１移動部材８１および第２移動部材８２を相対的に離反移動させて、長尺部材１０を湾曲させた。しかしながら、図１０に示すように、第１ネジ部１２１１は第２ネジ部１２２１よりも短いネジピッチを有し、ネジピッチが大きく形成された第２ネジ部１２２１と第２操作ネジ部１０４２とが噛み合う量が増加するように回転するのに伴い、第１移動部材１０２１および第２移動部材１０２２を相対的に離反移動させて、長尺部材１０を湾曲させてもよい。なお、このとき、接着剤Ｓを配置する位置は、第２実施形態に対して上下が反転される。この形態によれば、図１１に示すように、両端２箇所のネジ部同士の噛み合う量の偏りを抑えることが出来るため、湾曲時の押し引き部材３０への負荷バランスがより均等になり、操作性が向上する。
　　１、２、３、４　　医療器具、
　　５、６　　作動部材、
　　２１、８１、１０２１　　第１移動部材、
　　２１１、８１１、１２１１　　第１ネジ部、
　　２２、８２、１０２２　　第２移動部材、
　　２２１、８２１、１２２１　　第２ネジ部、
　　３０　　押し引き部材、
　　３１　　第１接続部、
　　３２　　第２接続部、
　　３３　　第１延伸部、
　　３４　　第２延伸部、
　　４０、９０　　操作部材、
　　４１、９１　　第１操作ネジ部、
　　４２、９２、１０４２　　第２操作ネジ部、
　　７０　　視認部。

Claims (10)

  1. 　可撓性を備える医療用の長尺部材に所定の動作を行わせるための作動部材であって、
    　前記長尺部材の基端側に配置され、前記長尺部材の軸方向に沿って相対的に接近および離反移動可能に設けられた第１移動部材および第２移動部材と、
    　前記第１移動部材に接続される第１接続部、当該第１接続部から前記長尺部材の軸方向の先端側へ延伸された第１延伸部、前記第２移動部材に接続される第２接続部、および当該第２接続部から前記長尺部材の軸方向の先端側へ延伸された第２延伸部、を備え、前記第１移動部材および前記第２移動部材の移動に伴い前記長尺部材の軸方向に押し引きされて移動する押し引き部材と、
    　前記第１移動部材および前記第２移動部材の移動を操作するための操作部材と、を有し、
    　前記押し引き部材は、前記第１移動部材および前記第２移動部材の移動を前記長尺部材へ伝達することによって前記長尺部材に進退動作および湾曲動作の少なくとも一方の動作を行わせることが可能な作動部材。
  2. 　前記操作部材は、前記第１移動部材および前記第２移動部材を軸方向に沿う逆向きにそれぞれ移動させることが可能に構成されており、前記第１移動部材および前記第２移動部材を移動させることによって前記長尺部材の湾曲動作が行われる、請求項１に記載の作動部材。
  3. 　前記操作部材は、前記第１移動部材に設けられた第１ネジ部に噛み合い自在な第１操作ネジ部と、前記第２移動部材に設けられ前記第１ネジ部と逆向きにネジ切りされた第２ネジ部に噛み合い自在な第２操作ネジ部と、が内周面に形成された管状の部材によって構成されており、当該操作部材を回転させることによって前記第１移動部材および前記第２移動部材の移動が操作可能に設けられている、請求項２に記載の作動部材。
  4. 　前記操作部材は、前記第１操作ネジ部と前記第１ネジ部とが噛み合う量、および前記第２操作ネジ部と前記第２ネジ部とが噛み合う量が増加するように回転するのに伴い、前記第１移動部材および前記第２移動部材を相対的に接近移動させて、前記長尺部材を湾曲させる、請求項３に記載の作動部材。
  5. 　前記操作部材は、前記第１移動部材および前記第２移動部材を軸方向に沿う同一方向にそれぞれ異なる移動量で移動させることが可能に構成されており、前記第１移動部材および前記第２移動部材を移動させることによって前記長尺部材の進退動作および湾曲動作が行われる、請求項１に記載の作動部材。
  6. 　前記操作部材は、前記第１移動部材に設けられた第１ネジ部に噛み合い自在な第１操作ネジ部と、前記第２移動部材に設けられ前記第１ネジ部と異なるネジピッチを備える第２ネジ部に噛み合い自在な第２操作ネジ部と、が内周面に形成された管状の部材によって構成されており、当該操作部材を回転させることによって前記第１移動部材および前記第２移動部材の移動が操作可能に設けられている、請求項５に記載の作動部材。
  7. 　前記操作部材は、前記第１ネジ部および前記第２ネジ部のうちネジピッチが小さく形成されたネジ部と前記第１操作ネジ部または前記第２操作ネジ部とが噛み合う量が増加するように回転するのに伴い、前記第１移動部材および前記第２移動部材を相対的に離反移動させて、前記長尺部材を湾曲させる、請求項６に記載の作動部材。
  8. 　前記操作部材は、前記第１ネジ部および前記第２ネジ部のうちネジピッチが大きく形成されたネジ部と前記第１操作ネジ部または前記第２操作ネジ部とが噛み合う量が増加するように回転するのに伴い、前記第１移動部材および前記第２移動部材を相対的に離反移動させて、前記長尺部材を湾曲させる、請求項６に記載の作動部材。
  9. 　前記第１移動部材および前記第２移動部材の移動量を視認によって確認することを可能にする視認部をさらに有する請求項１～８のいずれか１項に記載の作動部材。
  10. 　請求項１～９のいずれか１項に記載の作動部材と、
    　前記作動部材によって進退動作および湾曲動作の少なくとも一方の動作が行われる可撓性を備える長尺部材と、を備える医療器具。
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