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WO2013186414A4 - Máquina y método de adquisición de datos para medir el alabeo y concavidad de discos agrícolas - Google Patents

Máquina y método de adquisición de datos para medir el alabeo y concavidad de discos agrícolas Download PDF

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Abstract

La máquina está destinada a medir de forma automática y con un elevado grado de precisión, tanto el alabeo como la concavidad de los discos agrícolas. Enla actualidad para realizar tales mediciones se emplean relojes comparadores para ver si tales variables de alabeo y concavidad se encuentran dentro de unas tolerancias preestablecidas. Esta metodología convencional es lenta e imprecisa. Para llevar a cabo la medida del alabeo y concavidad de la invención, se hace girar el disco agrícola tomando unos datos en su periferia con un dispositivo de medición láser, mediante el cual se determina también un punto de referencia central tomado previamente, comparándose valores resultantes en altura.

Claims

REIVINDICACIONES MODIFICADAS recibidas por la oficina Internacional el 09 Deciembre del 2013
1.- MÁQUINA DE ADQUISICION DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, estando destinada a medir el alabeo y concavidad de discos agrícolas, contando con un bastidor (1) que sustenta los distintos elementos de la máquina, caracterizada por que comprende:
- un soporte de asiento (13) giratorio sobre el que apoya y se sujeta un disco agrícola (28);
- un pisador (3) con giro libre dispuesto por encima del soporte de asiento (13) , estando enfrentados ambos elementos (3,13) en la misma dirección vertical;
- un accionador lineal que desplaza verticalmente hacia abajo al pisador (3) , donde en una posición extrema inferior del pisador (3), éste presiona y hace tope contra una zona central del disco agrícola (28) colocado sobre el soporte de asiento, mientras que en otras posiciones superiores del citado pisador (3), éste está distanciado del disco agrícola (28);
- un dispositivo de medición láser (5) está dispuesto por encima del disco agrícola (28) a medir, a la vez que está acoplado en una guia lineal (4) dispuesta en una dirección perpendicular con respecto a la dirección vertical en la que se desplaza el pisador (3) y que . coincide con la dirección vertical, alrededor de la cual gira el soporte de asiento (13) ;
donde :
- el pisador (3) forma parte de un cabezal giratorio (21) fijado a un vástago (14) de un cilindro vertical (2) por mediación de un casquillo hembra (15), constituyendo el cilindro vertical (2) el accionador lineal para desplazar el pisador (3) verticalmente; - el cabezal giratorio (21) comprende un casquillo de fijación inferior (18) en el que se soporta el pisador (3), un casquillo de fijación superior (17) acoplado al casquillo hembra (15) y un rodamiento intermedio (16) de carga axial intercalado entre ambos caequillos de fijación (17,18);
el rodamiento intermedio (16) se aloja en un hueco delimitado por un rebaje anular extremo (15a) del casquillo hembra (15) y por unas porciones circunferenciales (17a, 18a) de ambos caequillos de fijación: superior (17) e inferior (18);
- los dos caequillos de fijación (17,18) se unen mediante unos tornillos (19) .
2. - MAQUINA DE ADQUISICION DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según la reivindicación 1, caracterizada por que:
- la ubicación donde se encuentra el disco agrícola (28) comprende un espacio delimitado por una superficie de protección trasera (9), dos superficies laterales (10,11) y una plataforma de mesa (6), por encima de la cual sobresale el soporte de asiento (13);
- la plataforma de mesa (6) está unida a unas patas (12) que forman parte del bastidor (1) .
3. - MAQUINA DE ADQUISICION DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según la reivindicación 1, caracterizada por que:
- el casquillo de fijación inferior (18) integra al menos un apéndice (20) en el que se encastra el pisador (3);
- el pisador (3) se inmoviliza por medio de unos tornillos prisioneros (22), cuyos extremos se encajan en unas hendiduras ciegas (20a) del apéndice (20) del caequillo de fijación inferior (18) .
4. - MÁQUINA DE ADQUISICION DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que:
el pisador (3) integra una primera terminación anular (3a) que presiona contra la cara superior del disco agrícola (28) a controlar;
el soporte de asiento (13) integra una segunda terminación anular (13a) donde apoya el disco agrícola (28) por su cara inferior.
5.- MAQUINA DE ADQUISICION DE DATOS VARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque:
- el soporte de asiento (13) está integrado en un dispositivo accionador (7) fijado al bastidor (1) de la máquina;
- el soporte de asiento (13) gira impulsado por un motor (8) fijado también al bastidor (1) .
6. - MAQUINA DE ADQUISICION DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según la reivindicación 5, caracterizada porque:
• el dispositivo accionador (7) comprende una carcasa (24) fijada al bastidor (1) y la cual soporta un eje vertical (23) que gira impulsado por el motor (8);
- el soporte de asiento (13) está encastrado en un tramo extremo superior del eje vertical (23) ;
- el soporte de asiento (13) apoya contra una extensión anular (23a) del eje vertical (23) ;
7. - MAQUINA DE ADQUISICION DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según la reivindicación 6, caracterizada porque el dispositivo accionador (7) incorpora unos rodamientos (25) intercalados en el acoplamiento del eje vertical (23) con respecto a la carcasa (24) .
8. - MÁQUINA DE ADQUISICION DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según una cualquiera de las reivindicaciones 6 6 7, caracterizada porque el extremo superior del eje vertical (23) del dispositivo accionador (7) integra en su centro un alojamiento (26) donde se encastra un elemento macho (27) donde se ajusta una perforación central (28a) del disco agrícola (28) y una perforación central (29a) del disco patrón (29) .
9. - MÉTODO DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, llevado a cabo por la máquina descrita en una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende las siguientes fases:
- colocar un disco patrón (29) centradamente sobre el soporte de asiento (13);
- posicionar el dispositivo de medición láser (5) en una zona central del disco patrón (29) por encima del mismo;
- se hace girar el disco patrón (29) para tomar, mediante el dispositivo de medición láser (5), unos datos de referencia correspondientes con puntos a-b-c-d equidistantes del centro del disco patrón (29) para determinar una altura de referencia central correspondiente con el citado centro del disco patrón, tomándose los puntos equidistantes del centro del disco patrón (29) con respecto a un punto origen "Z" de la máquina situado en correspondencia con el dispositivo de medición laser 5, considerándose la altura entre cada uno de tales puntos con respecto al punto origen "Z",
- una vez determinada la altura de referencia central , se desmonta el disco patrón (29) y se sigue el proceso para medir los discos agrícolas (28), montándose centradamente cada disco agrícola (28) a medir sobre el soporte de asiento (13) , asegurándose su inmovilización mediante el descenso del pisador (3);
- se desplaza el dispositivo de medición láser para posicionarlo en correspondencia con la periferia del disco agrícola (28),
• se toman, mediante el dispositivo de medición láser (5), datos de medida que se corresponden con las alturas entre el punto origen "Z" y cada uno de los puntos escogidos de la periferia del disco agrícola (28), durante su giro;
10. - MÉTODO DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según la reivindicación 9, caracterizado porque:
- el cálculo del alabeo del disco agrícola (28) se corresponde con la diferencia en altura entre el máximo y mínimo de los datos de medida adquiridos, correspondiéndose estos datos de medida con la altura relativa entre el punto origen "Z" del dispositivo de medición láser (5) y los puntos de la periferia del disco agrícola (28) cuando están enfrentados con el citado punto origen "2" del dispositivo de medición láser (5), obteniéndose unos valores resultantes;
- la diferencia en altura de estos valores resultantes obtenidos se comparan con unas tolerancias previamente establecidas para determinar si el disco agrícola (28) es válido o no en cuanto a la variable del alabeo.
11. - MÉTODO DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según la reivindicación 9, caracterizado porque:
la concavidad se mide en ejes diametrales del disco agricola (28) considerando los datos de medida en altura adquiridos entre varios pares de puntos periféricos diametralmente opuestos del disco agricola con respecto al punto origen "Z", y la altura de referencia central; en correspondencia con cada eje diametral se calcula: una primera distancia entre el punto origen "Z" del dispositivo de medición láser (5) y un punto de la periferia del disco agrícola (26) , y una segunda distancia entre el punto origen "Z" del dispositivo de medición láser (5) y un punto díametralmente opuesto de la periferia del disco agrícola (28) ;
- en cada eje diametral se calcula la media entre las distancias primera y segunda, y se confronta dicha media con la altura de referencia central del disco patrón, siendo la diferencia entre ambas, la concavidad de dicho eje.
- posteriormente se realiza la media de las concavidades obtenidas en correspondencia con los distintos ejes diametrales del disco agrícola (28);
- la media de las concavidades obtenidas se compara con unas tolerancias previamente establecidas para determinar si el disco agrícola (28) es válido o no.
12. - MÉTODO DE ADQUISICIÓN DE DATOS PASA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según la reivindicación 9. caracterizado por que los datos de referencia del disco patrón (29) se toman del siguiente modo:
- un primer dato "a" se toma antes de arrancar a girar el disco patrón (29) ;
- un segundo dato wb" se toma a los 0,9 segundos;
• un tercer dato "c" se toma a los 1,8 segundos;
- y un cuarto dato "d" se toma a los 2,7 segundos.
13. - MÉTODO DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según la reivindicación 9, caracterizado por que los datos de medida tomados en correspondencia con la periferia del disco agrícola (28) para el cálculo de la concavidad se toman del siguiente modo: υη primer dato "A" se toma a los 0,8 segundos de comenzar a girar el disco agrícola (28) ;
- un segundo dato "B" se toma a los 1,465 segundos;
- un tercer dato "C" se toma a los 2,13 segundos;
- un cuarto dato "D" se toma a los 2,795 segundos;
- un quinto dato WE" se toma a los 3,46 segundos;
- un sexto dato "F" se toma a los 3,325 segundos;
- una vez que el dispositivo de medición láser (5) toma el ultimo dato de medida del disco agrícola (26) , éste sigue girando 1,465 segundos mis hasta que sube el pisador (3).
14. - MÉTODO DE ADQUISICIÓN DE DATOS PASA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según una cualquiera de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizado por que todos los datos de medida del disco agrícola son recogidos girando el disco agrícola (28) una vuelta completa más una porción de segunda vuelta con un intervalo de tiempo de al menos 0.001 segundos.
15. - MÉTODO DE ADQUISICIÓN DE DATOS PARA MEDIR EL ALABEO Y CONCAVIDAD DE DISCOS AGRÍCOLAS, según la reivindicación 9, caracterizado por que el dispositivo de medición láser (5) toma los datos a partir de un diodo láser que emite un haz que atraviesa una lente emisora que choca contra la superficie superior del disco agrícola (28) , para posteriormente el haz reflejado desde el disco agricola (28) , ser recogido tal haz por una lente receptora, siendo enviado tal haz a un sensor que detecta el pico de intensidad estableciendo la distancia con respecto al disco agricola (28) .

DECLARACION SEGUN EL ARTICULO 19 (1 )

Tenidas en cuenta la declaración, citas y explicaciones contenidas en la Opinión escrita de la Administración encargada de la Búsqueda Internacional, el solicitante ha realizado las siguientes modificaciones en el juego de reivindicaciones:

1 . Las características técnicas de las reivindicaciones 3 y 4 han sido incluidas en la reivindicación enmendada 1 ;

2. Las reivindicaciones 3 y 4 han sido eliminadas del juego de reivindicaciones;

3. El resto de reivindicaciones han sido reenumeradas.

Por lo tanto, el solicitante ha realizado las enmiendas necesarias en el juego de reivindicaciones que, en base a la declaración establecida en el Informe de Búsqueda, otorgan a la presente invención de Novedad y Actividad Inventiva (Art. 33.2 y 33.3 PCT)

Finalmente, el solicitante declara que las modificaciones están soportadas por la invención y se desprenden clara y unívocamente de la misma.

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