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WO2013161439A1 - 通信装置、送信間隔制御装置、位置情報送信方法、位置情報の送信間隔制御方法および記録媒体 - Google Patents

通信装置、送信間隔制御装置、位置情報送信方法、位置情報の送信間隔制御方法および記録媒体 Download PDF

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WO2013161439A1
WO2013161439A1 PCT/JP2013/057501 JP2013057501W WO2013161439A1 WO 2013161439 A1 WO2013161439 A1 WO 2013161439A1 JP 2013057501 W JP2013057501 W JP 2013057501W WO 2013161439 A1 WO2013161439 A1 WO 2013161439A1
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WO
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transmission interval
vehicle
position information
communication
information
Prior art date
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PCT/JP2013/057501
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English (en)
French (fr)
Inventor
健一 山岬
坂田　正行
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NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Publication date
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Priority to EP13782304.3A priority patent/EP2843639B1/en
Priority to US14/397,256 priority patent/US9949092B2/en
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    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services

Definitions

  • the present invention relates to a communication device, a transmission interval control device, a position information transmission method, a position information transmission interval control method, and a recording medium, and in particular, a communication device mounted on a vehicle, a transmission interval control device, a position information transmission method, The present invention relates to a position information transmission interval control method and a recording medium.
  • ITS Intelligent Transport Systems
  • Telematics services and road-to-vehicle cooperative services (hereinafter collectively referred to as “information notification services”) that utilize vehicle location information communicated via a mobile communication network, mobile terminals (for example, smartphones) and dedicated in-vehicle devices
  • the position management server in the center needs to collect the position information transmitted from the mobile terminal via the base station.
  • Patent Documents 1 and 2 describe an in-vehicle communication device that dynamically changes the transmission interval of position information as necessary in order to improve the efficiency of communication of position information. Note that the in-vehicle communication device described in Patent Document 1 shortens the transmission interval when a dangerous vehicle approaches. Moreover, the vehicle-mounted communication apparatus of patent document 2 changes a transmission interval according to vehicle speed.
  • the transmission interval is changed in view of the approaching state of the dangerous vehicle and the vehicle speed, thereby improving the efficiency of communication of position information.
  • a further method for improving the efficiency of communication of position information is desired.
  • An object of the present invention is to provide a communication device, a transmission interval control device, a position information transmission method, a position information transmission interval control method, and a recording medium that can solve the above-described problems.
  • the communication device of the present invention is a communication device mounted on a vehicle, Specifying means for specifying the position of the communication device; Communication means for sequentially transmitting position information indicating the position of the communication device specified by the specifying means; Setting means for setting the transmission interval of the position information according to the position of the communication device specified by the specifying means.
  • the communication device of the present invention is a communication device mounted on a vehicle, Position specifying means for specifying the position of the communication device; Communication means for sequentially transmitting position information indicating the position of the communication device specified by the position specifying means; The acceleration of the vehicle, the traveling direction of the vehicle, the operating state of the direction indicator of the vehicle, the situation of the area where the vehicle is located, the current date and time, the current time, the current weather condition, and the type of the vehicle And setting means for setting a transmission interval of the position information according to the input.
  • the transmission interval control device of the present invention A communication means for communicating with a communication partner; And communication control means for transmitting transmission interval information representing a transmission interval according to the position information from the communication means to the communication partner when the communication means receives the communication partner position information from the communication partner.
  • the transmission interval control device of the present invention A communication means for communicating with a communication partner in the vehicle; Accepts an input indicating any of the situation of the area where the vehicle is located, the current date and time, the current time, the current weather condition, and the type of the vehicle, and transmission interval information indicating a transmission interval according to the input Communication control means for transmitting from the communication means to the communication partner.
  • the position information transmission method of the present invention is a position information transmission method in a communication device mounted on a vehicle, Locating the communication device; Sequentially transmitting position information indicating the position of the communication device; The transmission interval of the position information is set according to the position of the communication device.
  • the position information transmission method of the present invention is a position information transmission method in a communication device mounted on a vehicle, Locating the communication device; Sequentially transmitting the position information indicating the position of the communication device; The acceleration of the vehicle, the traveling direction of the vehicle, the operating state of the direction indicator of the vehicle, the situation of the area where the vehicle is located, the current date and time, the current time, the current weather condition, and the type of the vehicle.
  • the position information transmission interval is set according to the input.
  • the position information transmission interval control method of the present invention is a position information transmission interval control method in a transmission interval control device, When receiving the communication partner position information from the communication partner, transmission interval information indicating a transmission interval according to the position information is transmitted to the communication partner.
  • the position information transmission interval control method of the present invention is a position information transmission interval control method in a transmission interval control device that communicates with a communication partner in a vehicle, Accepts an input indicating any of the situation of the area where the vehicle is located, the current date and time, the current time, the current weather condition, and the type of the vehicle, and transmission interval information indicating a transmission interval according to the input , And transmitted from the communication means to the communication partner.
  • the recording medium of the present invention is provided in a computer mounted on a vehicle.
  • a computer-readable recording medium recording a program for executing a setting procedure for setting a transmission interval of the position information according to a position of the computer.
  • the recording medium of the present invention is provided in a computer mounted on a vehicle.
  • a specific procedure for identifying the location of the computer A communication procedure for sequentially transmitting position information indicating the position of the computer;
  • the acceleration of the vehicle, the traveling direction of the vehicle, the operating state of the direction indicator of the vehicle, the situation of the area where the vehicle is located, the current date and time, the current time, the current weather condition, and the type of the vehicle And a setting procedure for setting a transmission interval of the position information in accordance with the input, and a computer-readable recording medium recording a program for executing the setting procedure.
  • the recording medium of the present invention is stored in a computer.
  • a computer-readable recording medium storing a program for executing a communication control procedure for transmitting, to the communication partner, transmission interval information representing a transmission interval according to the position information when receiving the position information of the communication partner from the communication partner It is.
  • the recording medium of the present invention is a computer that communicates with a communication partner in a vehicle. Accepts an input indicating any of the situation of the area where the vehicle is located, the current date and time, the current time, the current weather condition, and the type of the vehicle, and transmission interval information indicating a transmission interval according to the input
  • a computer-readable recording medium recording a program for executing a communication control procedure transmitted from the communication means to the communication partner.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of a mobile terminal 10 and a location management server 30.
  • FIG. It is the figure which showed an example of digital road map data. It is the figure which showed an example of the digital road map data to which the transmission interval was allocated for every area. It is the figure which showed an example of digital road map data. It is the figure which showed the communication apparatus which consists of the positional information measurement part 13, the radio
  • FIG. 1 is a diagram showing a communication system 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • the communication system 100 includes a mobile terminal 10, a base station 20, a location management server 30, and a service providing server 40.
  • the number of mobile terminals 10 and the number of base stations 20 are 1, but the number of mobile terminals 10 and the number of base stations 20 may be 2 or more, respectively.
  • the mobile terminal 10 is an example of a communication device mounted on a vehicle.
  • the mobile terminal 10 is a mobile terminal or a dedicated in-vehicle device used by a user (for example, a driver) in a vehicle.
  • the mobile terminal is, for example, a mobile phone or a smartphone.
  • the dedicated in-vehicle device is, for example, a car navigation device or a PND (Personal Navigation Device).
  • the mobile terminal 10 is mounted on a vehicle and supports wide area packet communication.
  • the mobile terminal 10 transmits a message including the position information of the mobile terminal 10 and the identification information of the mobile terminal 10 (hereinafter referred to as “position information message”).
  • position information message a message including the position information of the mobile terminal 10 and the identification information of the mobile terminal 10
  • the mobile terminal 10 sequentially transmits location information messages at intervals.
  • the base station 20 is a base station of a mobile communication network and connects to the mobile terminal 10 to communicate with the mobile terminal 10.
  • the base station 20 receives a location information message from the mobile terminal 10 connected to the base station 20.
  • the location management server 30 collects location information messages of the mobile terminal 10 via the base station 20 and manages the location information of the mobile terminal 10 in the location information message in units of the mobile terminal 10.
  • the service providing server 40 provides a vehicle telematics service and a road / vehicle / vehicle cooperation service based on the position information of the mobile terminal 10 managed by the position management server 30.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the mobile terminal 10 and the location management server 30.
  • the mobile terminal 10 includes a control unit 11, a storage unit 12, a position information measurement unit 13, a message generation unit 14, a wireless transmission / reception unit 15, and a transmission interval determination unit 16.
  • the control unit 11 controls basic operations of the entire mobile terminal 10 such as task management and memory management.
  • the storage unit 12 is an example of a storage unit.
  • the storage unit 12 stores the position and the transmission interval in association with each other.
  • the storage unit 12 stores digital road map data including road information.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of digital road map data.
  • the digital road map data is composed of a plurality of nodes and a plurality of links.
  • a node represents an intersection.
  • a link represents a road between intersections.
  • Each node and each link is associated with location information.
  • Each link is associated with a transmission interval T (unit, ms) of the position information message. For this reason, the position represented by the position information corresponding to the link is associated with the transmission interval related to the link.
  • the transmission interval T 1 is associated with the link ⁇ in the node A to B section
  • the transmission interval T 2 is associated with the link ⁇ in the node B to C section.
  • the vehicle 50 on which the mobile terminal 10 is mounted is shown, but the digital road map data does not include information on the vehicle 50 on which the mobile terminal 10 is mounted.
  • the position information measuring unit 13 is an example of a specifying unit and a position specifying unit.
  • the position information measurement unit 13 specifies the current position of the mobile terminal 10, that is, the position of the vehicle on which the mobile terminal 10 is mounted, using GPS (Global Positioning System) or the like.
  • the position information measuring unit 13 generates position information indicating the current position of the mobile terminal 10.
  • the position information measuring unit 13 continuously generates position information.
  • the location information measurement unit 13 may be included in the mobile terminal 10 or an external device of the mobile terminal 10.
  • the control unit 11 specifies the current position of the mobile terminal 10 using the output (position information) of the position information measurement unit 13. . That is, when the position information measuring unit 13 is an external device of the mobile terminal 10, the control unit 11 functions as a specifying unit and a position specifying unit.
  • the message generation unit 14 generates a location information message for notifying the location management server 30 using the location information generated by the location information measurement unit 13.
  • the message generator 14 stores identification information of the mobile terminal 10 included in the location information message.
  • the wireless transmission / reception unit 15 is an example of communication means.
  • the wireless transmission / reception unit 15 performs data communication with the location management server 30 via a carrier communication network (not shown) provided by a communication carrier that manages the base station 20 and the wide area packet network.
  • the wireless transmission / reception unit 15 sequentially transmits position information messages to the position management server 30 serving as a communication partner with a time interval.
  • the wireless transmission / reception unit 15 communicates with the mobile terminal 10 mounted on the surrounding vehicle in addition to the location management server 30. For this reason, the positional information message is sequentially transmitted to the mobile terminal 10 mounted on the surrounding vehicle with a time interval.
  • the transmission interval determination unit 16 is an example of a setting unit.
  • the transmission interval determination unit 16 sets the transmission interval of the position information message by the wireless transmission / reception unit 15 according to the position represented by the position information generated by the position information measurement unit 13.
  • the transmission interval determination unit 16 refers to the storage unit 12 and stores a transmission interval associated with the position information generated by the position information measurement unit 13 (hereinafter referred to as “corresponding transmission interval”). Read from unit 12. The transmission interval determination unit 16 sets the transmission interval of the position information message by the wireless transmission / reception unit 15 to the corresponding transmission interval.
  • the location management server 30 is a server device that collects and manages location information from each mobile terminal 10, and includes a control unit 31, a storage unit 32, and a wireless transmission / reception unit 33.
  • the control unit 31 controls basic operations of the entire location management server 30 such as task management and memory management.
  • the storage unit 32 includes map data similar to the digital road map data stored in the mobile terminal 10.
  • the map data in the storage unit 32 does not include a transmission interval.
  • the wireless transmission / reception unit 33 performs data communication with the mobile terminal 10.
  • the mobile terminal 10 transmits a location information message to the location management server 30 based on the transmission interval associated with the links constituting the digital road map data.
  • the transmission interval determination unit 16 sends the position information via the control unit 11. Get information.
  • the transmission interval determination unit 16 When the transmission interval determination unit 16 acquires the position information, the transmission interval determination unit 16 refers to the storage unit 12 and identifies a link corresponding to the position information (hereinafter referred to as “corresponding link”). For example, when the mobile terminal 10 is at a position corresponding to the link ⁇ , the transmission interval determination unit 16 specifies the link ⁇ as the corresponding link.
  • the transmission interval determination unit 16 reads a corresponding transmission interval (for example, 1 ms), which is a transmission interval associated with the corresponding link, from the storage unit 12. Note that the transmission interval is not limited to 1 ms and can be changed as appropriate. For example, when the corresponding link is the link ⁇ , the transmission interval determination unit 16 reads the transmission interval T 1 as the corresponding transmission interval.
  • a corresponding transmission interval for example, 1 ms
  • the transmission interval determination unit 16 reads the transmission interval T 1 as the corresponding transmission interval.
  • the transmission interval determination unit 16 sets the transmission interval of the location information message by the wireless transmission / reception unit 15 to the corresponding transmission interval.
  • the transmission interval determination unit 16 sets the transmission interval to the wireless transmission / reception unit 15 via the control unit 11. For example, when the corresponding transmission interval is the transmission interval T 1 , the transmission interval determination unit 16 sets the transmission interval of the position information message by the wireless transmission / reception unit 15 to the transmission interval T 1 .
  • the transmission interval determination unit 16 maintains the setting of the transmission interval in the wireless transmission / reception unit 15.
  • the transmission interval determination unit 16 sets the generation interval of the position information message in the message generation unit 14 to a time interval (for example, T1ms) represented by the transmission interval.
  • the transmission interval determination unit 16 determines the position information message in the message generation unit 14. Maintain the generation interval setting.
  • the message generation unit 14 acquires position information via the control unit 11 at the generation interval set by the transmission interval determination unit 16, and outputs a position information message including the position information and identification information of the mobile terminal 10. Generate sequentially.
  • the wireless transmission / reception unit 15 sequentially acquires position information messages from the message generation unit 14 via the control unit 11 at the transmission intervals set by the transmission interval determination unit 16, and sequentially transmits the position information messages.
  • the position information message is transmitted at the transmission interval T 1 . Thereafter, when the vehicle 50 equipped with the mobile terminal 10 moves on the road represented by the link ⁇ , the position information message is transmitted at the transmission interval T2.
  • the wireless transmission / reception unit 33 receives the location information message transmitted from the mobile terminal 10 and outputs the location information message to the control unit 31.
  • control unit 31 When receiving the position information message, the control unit 31 reads the position information of the mobile terminal 10 and the identification information of the mobile terminal 10 from the position information message.
  • control unit 31 maps the identification information of the mobile terminal 10 to the position of the mobile terminal 10 in the map data in the map data storage unit 32 (the position represented by the position information of the mobile terminal 10) (map). matching).
  • the service providing server 40 provides a telematics service for vehicles and a road / vehicle / vehicle cooperation service based on the position of the mobile terminal 10 managed by the position management server 30.
  • the transmission interval may be associated with each node, or the transmission interval may be associated with each divided link portion that further divides the link, A transmission interval may be associated with each area.
  • the storage unit 12 stores the transmission interval in association with each area, and the transmission interval determination unit 16 determines the position information message based on the position where the vehicle 50 travels. Dynamically change the transmission interval of.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of digital road map data in which a transmission interval is assigned for each area.
  • the transmission intervals T 4 , T 5 , T 6 , T 5 , T 3 , T 1 and T are included in the areas X 1 , X 2 , X 3 , X 4 , X 5 , X 6 and X 7 , respectively. 2 is associated.
  • the transmission intervals of the position information message are the transmission interval T 4 , the transmission interval T 5 , the transmission interval T 3 , and the transmission interval T. 2 , dynamically changed in the order of transmission interval T 1 .
  • Figure 5 is a crossing area X 10, and the adjacent area X 11 intersection area X 10, to the adjacent area X 12 intersection area X 10, respectively, the transmission interval T 1, the transmission interval T 0, the transmission interval T 2 It is the figure which showed an example of the associated digital road map data. Note that transmission interval T 0 > transmission interval T 2 > transmission interval T 1 .
  • Transmission interval of the position information message at the intersection area X 10 is smaller than the transmission interval at the adjacent areas X 11 and X 12. Therefore, it is possible to reduce the transmission interval of the position information message within a specific area (for example, an intersection area).
  • the position information measuring unit 13 specifies the position of the mobile terminal 10.
  • the wireless transmission / reception unit 15 sequentially transmits location information messages indicating the location of the mobile terminal 10.
  • the transmission interval determination unit 16 sets the transmission interval of the position information message according to the position of the mobile terminal 10.
  • the transmission interval of the location information messages is lengthened, and the mobile terminal 10 When located in a place where transmission is required, the transmission interval of the position information message can be shortened. Therefore, it is possible to improve the efficiency of communication of position information messages.
  • the communication device 10 including the position information measurement unit 13, the wireless transmission / reception unit 15 and the transmission interval determination unit 16.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a communication apparatus including the position information measurement unit 13, the wireless transmission / reception unit 15, and the transmission interval determination unit 16.
  • the storage unit 12 stores the position and the transmission interval in association with each other.
  • the transmission interval determination unit 16 sets the transmission interval of the location information message to the transmission interval associated with the position of the mobile terminal 10 specified by the location information measurement unit 13.
  • FIG. 7 is a diagram showing the mobile terminal 10A and the location management server 30A according to the second embodiment of the present invention.
  • the same components as those shown in FIG. 7 are shown in FIG. 7, the same components as those shown in FIG. 7
  • the mobile terminal 10A is used instead of the mobile terminal 10 shown in FIGS.
  • the location management server 30A is used instead of the location management server 30 shown in FIGS.
  • the second embodiment differs from the first embodiment in that the location management server 30A does not perform the process of setting the transmission interval of the location information message, but the mobile terminal.
  • the mobile terminal 10A will be described.
  • the mobile terminal 10A is an example of a communication device.
  • the mobile terminal 10A includes a control unit 11A, a storage unit 12A, a location information measurement unit 13, a message generation unit 14, and a radio transmission / reception unit 15A.
  • the wireless transmission / reception unit 15A is an example of communication means.
  • the wireless transmission / reception unit 15A transmits a location information message to the location management server 30A that is a communication partner. Further, the wireless transmission / reception unit 15A also has a function of receiving a control message indicating a transmission interval corresponding to the position information in the position information message from the position management server 30A after transmitting the position information message.
  • the control message is an example of transmission interval information.
  • the control unit 11A is an example of setting means.
  • the control unit 11A is provided with the functions of the control unit 11. Further, after the wireless transmission / reception unit 15A receives the control message, the control unit 11A sets the transmission interval of the position information message in the wireless transmission / reception unit 15A to the transmission interval represented by the control message.
  • the storage unit 12A stores transmission interval information. In the initial state, the storage unit 12A stores default transmission interval information.
  • the location management server 30A is an example of a transmission interval control device and an example of a communication partner of the mobile terminal 10A.
  • the location management server 30A includes a control unit 31, a storage unit 32A, a wireless transmission / reception unit 33, and a transmission interval determination unit 34.
  • the wireless transmission / reception unit 33 is an example of a communication unit.
  • the storage unit 32A is an example of a storage unit.
  • the storage unit 32A stores the position and the transmission interval in association with each other.
  • the storage unit 32A stores the same digital road map data as the digital road map data in the storage unit 12 shown in FIG.
  • the transmission interval determination unit 34 is an example of a communication control unit.
  • the transmission interval determination unit 34 refers to the storage unit 32A via the control unit 31 and selects the transmission interval in the storage unit 32A from the transmission interval.
  • a transmission interval (hereinafter referred to as “corresponding transmission interval”) associated with the position specified by the position information in the position information message is specified.
  • the transmission interval determination unit 34 generates a control message representing the corresponding transmission interval, and transmits the control message to the mobile terminal 10A that is the communication partner.
  • the control unit 11A sets the transmission interval (time interval) represented by the transmission interval information in the storage unit 12A as the generation interval of the message generation unit 13 and the transmission interval of the radio transmission / reception unit 15A.
  • wireless transmission / reception parts transmit a positional info message similarly to the radio
  • control unit 31 in the location management server 30A When the control unit 31 in the location management server 30A receives the location information message transmitted from the mobile terminal 10A, the control unit 31 reads the location information of the mobile terminal 10 and the identification information of the mobile terminal 10 from the location information message.
  • control unit 31 maps the identification information of the mobile terminal 10 to the position of the mobile terminal 10A in the map data in the storage unit 32A (the position represented by the position information of the mobile terminal 10A).
  • control unit 31 outputs the mapping result to the transmission interval determination unit 34.
  • the transmission interval determination unit 34 When the transmission interval determination unit 34 receives the mapping result, the transmission interval determination unit 34 stores the mapping result.
  • the transmission interval determination unit 34 associates the corresponding transmission interval associated with the mapping position indicated by the current mapping result (hereinafter referred to as “current transmission interval”) with the mapping position indicated by the previous mapping result. It is determined whether it is different from the transmission interval (hereinafter referred to as “previous transmission interval”).
  • the transmission interval determination unit 34 determines that there is no need to change the transmission interval of the location information message, and deletes the previous mapping result.
  • the transmission interval determination unit 34 determines that the transmission interval of the position information message needs to be changed, and generates a control message representing the current transmission interval.
  • the transmission interval determination unit 34 transmits the control message to the mobile terminal 10A that is the communication partner via the control unit 31 and the wireless transmission / reception unit 33, and deletes the previous mapping result.
  • the wireless transmission / reception unit 15A when the wireless transmission / reception unit 15A receives the control message, the wireless transmission / reception unit 15A outputs the control message to the control unit 11A.
  • control unit 11A When the control unit 11A receives the control message, the control unit 11A updates the transmission interval information in the storage unit 12A to transmission interval information representing the transmission interval represented by the control message.
  • control unit 11A sets the transmission interval (time interval) indicated by the updated transmission interval information in the storage unit 12A to the generation interval of the message generation unit 13 and the transmission interval of the wireless transmission / reception unit 15A, and after the update
  • the position information message is transmitted at the transmission interval represented by the transmission interval information.
  • the radio transmission / reception unit 15A receives a control message representing a transmission interval corresponding to the location information in the location information message from the location management server 30A.
  • the control unit 11A sets the transmission interval of the position information message to the transmission interval represented by the control message after the wireless transmission / reception unit 15A receives the control message.
  • the wireless transmission / reception unit 33 communicates with the mobile terminal 10A that is the communication partner.
  • the transmission interval determination unit 34 sends a control message representing the transmission interval according to the location information in the location information message to the wireless transmission / reception unit. 33 to the mobile terminal 10A.
  • the location management server 30A determines the transmission interval of the location information message, the mobile terminal 10A does not need to determine the transmission interval of the location information message.
  • the storage unit 32A stores the location and the transmission interval in association with each other.
  • the transmission interval determination unit 34 is associated with the location specified by the location information in the location information message in the storage unit 32A.
  • a control message representing the transmission interval being transmitted is transmitted from the wireless transmission / reception unit 33 to the mobile terminal 10A.
  • FIG. 8 is a diagram showing a mobile terminal 10B according to the third embodiment of the present invention.
  • the same components as those shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals.
  • the mobile terminal 10B is used instead of the mobile terminal 10 shown in FIGS.
  • the third embodiment differs from the first embodiment in that the transmission interval is set based on the position of the mobile terminal 10B and the situation of the area where the mobile terminal 10B exists.
  • the mobile terminal 10B is an example of a communication device.
  • the mobile terminal 10B includes a control unit 11, a storage unit 12, a position information measurement unit 13, a message generation unit 14, a radio transmission / reception unit 15, a transmission interval determination unit 16B, and an area information collection unit 17.
  • the area information collection unit 17 is an example of area information acquisition means.
  • the area information collection unit 17 obtains status information for specifying the status of the area where the mobile terminal 10B exists.
  • the situation information represents an external surrounding situation related to the traveling of the vehicle, such as a traffic signal situation (for example, timing when the vehicle turns red) or a traffic situation (information on whether or not a traffic jam has occurred).
  • the situation information is an example of area information.
  • a camera may be used as the area information collection unit 17.
  • the camera captures a traffic light in front of the vehicle and other vehicles in front of the vehicle, and obtains situation information (traffic situation regarding traffic lights and traffic congestion) from the photographed image.
  • the transmission interval determination unit 16B is an example of a setting unit.
  • the transmission interval determination unit 16B receives a position information message from the wireless transmission / reception unit 15 according to the position represented by the position information generated by the position information measurement unit 13 and the situation information acquired by the area information collection unit 17. Set the transmission interval.
  • the transmission interval determination unit 16B matches the generation interval of the location information message in the message generation unit 14 with the transmission interval of the location information message by the wireless transmission / reception unit 15.
  • the area information collection unit 17 obtains at least status information indicating the traffic signal status (information indicating whether the traffic signal is red).
  • FIG. 9 is a diagram for explaining the operation when the third embodiment is applied to the “meeting collision prevention support service”.
  • the same components as those shown in FIG. 5 or 8 are given the same reference numerals.
  • the “encounter collision prevention support service” described in the first embodiment with reference to FIG. 5 is a service for informing the surrounding vehicles in advance of the position of the vehicle that has entered a specific area such as an intersection and calling attention. is there.
  • the mobile terminal 10 of the first embodiment changes the transmission interval of the position information message from the transmission interval T 0 to the transmission interval T 1 when the vehicle 50 equipped with the mobile terminal 10 enters the intersection area X 10. Then, the transmission frequency is increased and the position of the vehicle 50 is notified in a form closer to real time.
  • the vehicle 50 stops in front of the traffic light and does not enter the intersection. After that, even if the color indicated by the traffic light switches to blue, the vehicle The approach speed to 50 intersections is not so fast. For this reason, when the vehicle 50 stops according to the traffic signal at the intersection, the need to notify the position of the vehicle 50 in a form closer to real time is reduced.
  • the transmission interval determining unit 16B refers to the status information location information measurement unit 13 has generated position information and the area information acquisition section 17 is obtained, when the vehicle 50 enters the intersection area X 10
  • the transmission interval of the position information message by the wireless transmission / reception unit 15 is not changed while the vehicle 50 exists in the intersection area X 10. T 0 is maintained (see line S1 shown in FIG. 9).
  • the transmission interval determination section 16B changes the transmission interval of the position information message by the wireless transceiver 15 to the transmission interval T 1 (see line S2 shown in FIG. 9).
  • the method used by the transmission interval determination unit 16 shown in FIG. 2 is the same as the method by which the transmission interval determination unit 16B changes the transmission interval of the location information message by the wireless transmission / reception unit 15.
  • the area information collection unit 17 obtains situation information for specifying the situation of the area where the mobile terminal 10B exists.
  • the transmission interval determination unit 16B sets the transmission interval of the position information message by the wireless transmission / reception unit 15 according to the position of the mobile terminal 10B and the situation information.
  • the area information collecting unit 17 obtains at least situation information indicating the traffic density in the area where the mobile terminal 10 exists.
  • a camera is used as the area information collection unit 17, and this camera calculates the traffic density from the number of vehicles in the detection range, and outputs the situation information indicating the traffic density.
  • the transmission interval determination unit 16B changes the transmission interval associated with the road where the mobile terminal 10B exists according to the traffic density represented by the situation information. For example, the transmission interval determination unit 16B shortens the transmission interval associated with the road where the mobile terminal 10B exists as the traffic density increases.
  • the transmission interval determination unit 16B may change the transmission interval of the location information message according to the traffic density represented by the situation information without considering the location where the mobile terminal 10B is present.
  • the transmission interval determination unit 16B may receive status information indicating the traffic density and linearly change the transmission interval according to the traffic density.
  • the status information is an example of input.
  • T ⁇ * k indicates that the transmission interval T of the location information message increases linearly as the traffic density k increases in a certain area.
  • “Dating collision prevention support service” is an effective service when the traffic density is relatively low. For this reason, in a congested / congested situation where the number of vehicles in the area is large, the vehicle is in a low speed state. Therefore, the “preventing encounter collision support service” does not require timely notification of the location of the host vehicle. There is no need to reduce the transmission interval.
  • FIG. 10 is a diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
  • the same components as those shown in FIG. 10 are identical to those shown in FIG. 10.
  • a location management server 30C is used instead of the location management server 30A shown in FIG.
  • the fourth embodiment differs from the second embodiment in that the location management server 30C sets the transmission interval based on the position of the mobile terminal 10A and the situation of the area where the mobile terminal 10A exists.
  • the location management server 30C includes a control unit 31, a storage unit 32A, a wireless transmission / reception unit 33, a transmission interval determination unit 34C, and an area information collection unit 35.
  • the area information collection unit 35 uses the location information message from the mobile terminal 10A to obtain status information for specifying the status of the area where the mobile terminal 10A exists.
  • the situation information acquired by the area information collection unit 35 is the same as the situation information collected by the area information collection unit 17 in the third embodiment.
  • the transmission interval determination unit 34C is a control message indicating the current transmission interval according to the position represented by the location information indicated by the location information message from the mobile terminal 10A and the status information obtained by the area information collection unit 35. Is generated.
  • the transmission interval determination unit 34C determines the current transmission interval by the same method as the transmission interval determination unit 16B illustrated in FIG.
  • the transmission interval determination unit 34C may change the transmission interval of the location information message according to the traffic density represented by the situation information without considering the location where the mobile terminal 10A exists.
  • the transmission interval determination unit 34C may receive the situation information indicating the traffic density from the area information collection unit 35 and linearly change the transmission interval according to the traffic density.
  • the status information is an example of input.
  • a camera arranged along a road such as an intersection may be used as the area information collection unit 35, and this camera may calculate the vehicle density from the number of vehicles within the detection range.
  • the transmission interval determination unit 34C may change the transmission interval linearly according to the traffic density.
  • FIG. 11 is a diagram showing a mobile terminal 10D according to the fifth embodiment of the present invention.
  • the mobile terminal 10D is used instead of the mobile terminal 10 shown in FIGS.
  • the fifth embodiment differs from the first embodiment in that the transmission interval is set based on the position of the mobile terminal 10B and the situation of the vehicle on which the mobile terminal 10B is mounted.
  • the mobile terminal 10D is an example of a communication device.
  • the mobile terminal 10D includes a control unit 11, a storage unit 12, a position information measurement unit 13, a message generation unit 14, a radio transmission / reception unit 15, a transmission interval determination unit 16D, and a vehicle information collection unit 18.
  • the vehicle information collection unit 18 is an example of vehicle information acquisition means.
  • the vehicle information collection unit 18 transmits vehicle information representing the speed, acceleration, direction of travel of the vehicle on which the mobile terminal 10D is mounted, the operating state of the direction indicator, and the like through a dedicated vehicle information collection device and surrounding sensor information. And the vehicle status is specified using the vehicle information. Note that the speed, acceleration, direction of travel, and operating state of the direction indicator are examples of vehicle conditions.
  • the transmission interval determination unit 16D is an example of a setting unit.
  • the transmission interval determination unit 16D receives a position information message from the wireless transmission / reception unit 15 according to the position represented by the position information generated by the position information measurement unit 13 and the vehicle information obtained by the vehicle information collection unit 18. Set the transmission interval.
  • the transmission interval determination unit 16D matches the generation interval of the location information message in the message generation unit 14 with the transmission interval of the location information message by the wireless transmission / reception unit 15.
  • the vehicle information collection unit 18 specifies the speed of the mobile terminal 10D, that is, the speed of the vehicle on which the mobile terminal 10D is mounted.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining the operation of the fifth embodiment.
  • the same components as those shown in FIG. 5 or 11 are denoted by the same reference numerals.
  • the transmission interval determining unit 16D sets the transmission intervals T 1 , T 0 , and T 2 associated with the intersection area X 10 , the adjacent area X 11, and the adjacent area X 12 to the minimum of each area.
  • the transmission interval is dynamically changed according to the speed of the mobile terminal 10D.
  • the transmission interval determination unit 16D increases the transmission interval as the speed of the mobile terminal 10D decreases.
  • the transmission interval determination section 16D when the mobile terminal 10D enters at the reference speed or faster the intersection area X 10 is a transmission interval of the position information message, the minimum transmission interval (mobile terminal 10D is present set transmission interval) associated with the area, on the other hand, if the mobile terminal 10D enters at a rate of less than the reference speed at the intersection area X 10 is a transmission interval of the position information message, greater than the minimum transmission interval May be.
  • the transmission interval determination unit 16D may set the transmission interval of the location information message based on the position of the mobile terminal 10D and the traveling direction of the mobile terminal 10D.
  • the traveling direction of the vehicle 50 on which the mobile terminal 10D is mounted is obtained by the vehicle information collection unit 18.
  • the transmission interval determining unit 16D the position of the mobile terminal 10D is within the intersection area X 10, and the traveling direction of the vehicle 50 to the mobile terminal 10D is mounted at the intersection X 101 at the intersection area X 10 If the direction is the heading direction, the transmission interval of the position information message is set to the transmission interval T 0 .
  • the position of the mobile terminal 10D is within the intersection area X 10, and when the traveling direction of the mobile vehicle 50 in which the terminal 10D is mounted is the direction away from the intersection X 101 at the intersection area X 10 is , it sets the transmission interval of the position information message to the transmission interval T 2.
  • the transmission interval determination unit 16D may change the transmission interval of the position information message according to the speed of the mobile terminal 10D without considering the position where the mobile terminal 10B exists.
  • the transmission interval determination unit 16D may receive vehicle information representing the speed of the mobile terminal 10D from the vehicle information collection unit 18 and linearly change the transmission interval according to the speed of the mobile terminal 10D.
  • T T 10 * exp ( ⁇ * V) indicates that the transmission interval T decreases linearly as the speed V increases. Thereby, the transmission frequency of position information becomes high in high-speed driving
  • the transmission interval determination unit 16D may change the transmission interval of the position information message according to the acceleration of the vehicle 50 on which the mobile terminal 10D is mounted without considering the position where the mobile terminal 10B is present.
  • the transmission interval determination unit 16D receives vehicle information representing the acceleration of the mobile terminal 10D from the vehicle information collection unit 18, and shortens the transmission interval of the position information message as the acceleration increases.
  • the acceleration of the vehicle 50 on which the mobile terminal 10D is mounted is obtained by the vehicle information collection unit 18.
  • the transmission interval determination unit 16D may change the transmission interval of the position information message according to the traveling direction of the vehicle 50 on which the mobile terminal 10D is mounted without considering the position where the mobile terminal 10B is present. .
  • the transmission interval determination unit 16D receives vehicle information representing the traveling direction of the vehicle 50 on which the mobile terminal 10D is mounted from the vehicle information collection unit 18, and the traveling direction of the vehicle 50 on which the mobile terminal 10D is mounted is When it is suitable for an intersection area or a traffic jam area, the position information message transmission interval is set shorter than a predetermined reference transmission interval. In addition, an intersection area or a traffic congestion area is acquired in the vehicle information collection part 18, for example.
  • the transmission interval determination unit 16D sets the transmission interval of the position information message according to the operation state of the direction indicator of the vehicle 50 on which the mobile terminal 10D is mounted without considering the position where the mobile terminal 10B exists. It may be changed.
  • the transmission interval determination unit 16D receives vehicle information indicating the operation state of the direction indicator of the vehicle 50 on which the mobile terminal 10D is mounted from the vehicle information collection unit 18, and the transmission interval determination unit 16D of the vehicle 50 on which the mobile terminal 10D is mounted.
  • the transmission interval of the position information message is made shorter than a predetermined reference transmission interval. In this case, the position of the vehicle 50 can be notified in substantially real time when the lane is changed, and an accident can be prevented when the lane is changed.
  • the transmission interval is associated with the road position in the storage unit 12 or 32A.
  • the transmission interval may be meteorological information such as date, time, time zone, weather, or vehicle type (vehicle type). May be associated.
  • the transmission interval associated with the date and time, time, time zone, weather, and vehicle type where the frequency of accidents is statistically higher than the reference value, the date and time, time, Shorten the transmission interval associated with the time zone, weather, and vehicle type.
  • each of the transmission interval determination units in the mobile terminal accepts an input indicating the current date and time, the current time, the current weather condition, or the type of vehicle on which the terminal is mounted, and is associated with the input.
  • the transmission interval is set to the transmission interval of the location information message.
  • Each of the transmission interval determination units in the location management server accepts an input indicating the current date and time, the current time, the current weather condition, or the type of vehicle on which the terminal is mounted, and a transmission associated with the input.
  • a control message representing the interval is transmitted from the wireless transmission / reception unit to the communication partner to the mobile terminal.
  • the transmission interval of the position information message can be appropriately set according to the current date and time, the current time, the current weather condition, or the type of vehicle on which the terminal is mounted.
  • the mobile communication network is used as the communication medium between the mobile terminal and the location management server.
  • the communication media between the mobile terminal and the location management server is the mobile communication network.
  • the present invention can be changed as appropriate.
  • radio wave beacons, optical beacons, wireless LAN (Local Area Network) or WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access) may be used as communication media between the mobile terminal and the location management server.
  • each said embodiment was applied to the communication between a mobile terminal and a position management server, the communication between a mobile terminal and a mobile terminal which is performed by what is called vehicle-to-vehicle communication. May be applied.
  • each mobile terminal may be realized by a computer.
  • the computer reads and executes a program recorded on a recording medium such as a CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory) that can be read by the computer, and executes a function of the mobile terminal.
  • a recording medium such as a CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory) that can be read by the computer, and executes a function of the mobile terminal.
  • the recording medium is not limited to the CD-ROM and can be changed as appropriate.
  • each location management server may be realized by a computer.
  • the computer reads and executes a program recorded on a computer-readable recording medium, and executes a function of the location management server.

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Description

通信装置、送信間隔制御装置、位置情報送信方法、位置情報の送信間隔制御方法および記録媒体
　本発明は、通信装置、送信間隔制御装置、位置情報送信方法、位置情報の送信間隔制御方法および記録媒体に関し、特には、車両に搭載される通信装置、送信間隔制御装置、位置情報送信方法、位置情報の送信間隔制御方法および記録媒体に関する。
　ITS（Intelligent Transport Systems）では、無線のアドホックネットワークを利用して路側装置と車両の間、および、車両と車両の間で情報をやりとりするための路車車間通信の検討が行われている。
　一方で、携帯通信網（例えば、3G、LTE（Long Term Evolution））を活用した車車間通信についても昨今検討が開始されている。
　携帯通信網を介して通信される車両の位置情報を活用したテレマティクスサービスや路車車協調サービス（以下、まとめて「情報通知サービス」と称する）を、携帯端末（例えば、スマートフォン）や専用車載機などの移動体端末に対してセンタが提供するためには、センタ内の位置管理サーバが、移動体端末から送信された位置情報を、基地局を介して収集する必要がある。
　ただし、車両に搭載された移動体端末が位置情報を高頻度で送信することは、トラフィックの増大およびネットワーク帯域の圧迫につながってしまう。このため、位置情報の通信の効率化が求められる。
　特許文献１および２には、位置情報の通信の効率化を図るために、位置情報の送信間隔を必要に応じて動的に変更する車載通信装置が記載されている。なお、特許文献１に記載の車載通信装置は、危険車両が接近した場合に送信間隔を短くする。また、特許文献２に記載の車載通信装置は、車両速度に応じて送信間隔を変更する。
特開２００９－５９１９９号公報 特開２０１２－１４７１８号公報
　特許文献１に記載の車載通信装置および特許文献２に記載の車載通信装置によれば、危険車両の接近状態や車両速度に鑑みて送信間隔を変更することで、位置情報の通信の効率化を図ることができるが、位置情報の通信の効率化を図るための更なる手法が望まれるという課題があった。
　本発明の目的は、上記課題を解決可能な通信装置、送信間隔制御装置、位置情報送信方法、位置情報の送信間隔制御方法および記録媒体を提供することである。
　本発明の通信装置は、車両に搭載される通信装置であって、
　前記通信装置の位置を特定する特定手段と、
　前記特定手段が特定した通信装置の位置を表す位置情報を、順次送信する通信手段と、
　前記位置情報の送信間隔を、前記特定手段が特定した通信装置の位置に応じて設定する設定手段と、を含む。
　本発明の通信装置は、車両に搭載される通信装置であって、
　前記通信装置の位置を特定する位置特定手段と、
　前記位置特定手段が特定した通信装置の位置を表す位置情報を、順次送信する通信手段と、
　前記車両の加速度、前記車両の進行方向、前記車両が有する方向指示器の動作状態、前記車両が位置するエリアの状況、現在の日時、現在の時刻、現在の気象状態、および、前記車両の種類のいずれかを表す入力を受け付け、当該入力に応じて前記位置情報の送信間隔を設定する設定手段と、を含む。
　本発明の送信間隔制御装置は、
　通信相手と通信する通信手段と、
　前記通信手段が通信相手から前記通信相手の位置情報を受信すると、前記位置情報に応じた送信間隔を表す送信間隔情報を、前記通信手段から前記通信相手に送信する通信制御手段と、を含む。
　本発明の送信間隔制御装置は、
　車両内の通信相手と通信する通信手段と、
　前記車両が位置するエリアの状況、現在の日時、現在の時刻、現在の気象状態、および、前記車両の種類のいずれかを表す入力を受け付け、当該入力に応じた送信間隔を表す送信間隔情報を、前記通信手段から前記通信相手に送信する通信制御手段と、を含む。
　本発明の位置情報送信方法は、車両に搭載される通信装置での位置情報送信方法であって、
　前記通信装置の位置を特定し、
　前記通信装置の位置を表す位置情報を順次送信し、
　前記位置情報の送信間隔を、前記通信装置の位置に応じて設定する。
　本発明の位置情報送信方法は、車両に搭載される通信装置での位置情報送信方法であって、
　前記通信装置の位置を特定し、
　前記通信装置の位置を表す位置情報を、順次送信し、
　前記車両の加速度、前記車両の進行方向、前記車両が有する方向指示器の動作状態、前記車両が位置するエリアの状況、現在の日時、現在の時刻、現在の気象状態、および、前記車両の種類のいずれかを表す入力を受け付け、当該入力に応じて前記位置情報の送信間隔を設定する。
　本発明の位置情報の送信間隔制御方法は、送信間隔制御装置での位置情報の送信間隔制御方法であって、
　通信相手から前記通信相手の位置情報を受信すると、前記位置情報に応じた送信間隔を表す送信間隔情報を、前記通信相手に送信する。
　本発明の位置情報の送信間隔制御方法は、車両内の通信相手と通信する送信間隔制御装置での位置情報の送信間隔制御方法であって、
　前記車両が位置するエリアの状況、現在の日時、現在の時刻、現在の気象状態、および、前記車両の種類のいずれかを表す入力を受け付け、当該入力に応じた送信間隔を表す送信間隔情報を、前記通信手段から前記通信相手に送信する。
　本発明の記録媒体は、車両に搭載されるコンピュータに、
　前記コンピュータの位置を特定する特定手順と、
　前記コンピュータの位置を表す位置情報を順次送信する通信手順と、
　前記位置情報の送信間隔を、前記コンピュータの位置に応じて設定する設定手順と、を実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
　本発明の記録媒体は、車両に搭載されるコンピュータに、
　前記コンピュータの位置を特定する特定手順と、
　前記コンピュータの位置を表す位置情報を順次送信する通信手順と、
　前記車両の加速度、前記車両の進行方向、前記車両が有する方向指示器の動作状態、前記車両が位置するエリアの状況、現在の日時、現在の時刻、現在の気象状態、および、前記車両の種類のいずれかを表す入力を受け付け、当該入力に応じて前記位置情報の送信間隔を設定する設定手順と、を実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
　本発明の記録媒体は、コンピュータに、
　通信相手から前記通信相手の位置情報を受信すると、前記位置情報に応じた送信間隔を表す送信間隔情報を、前記通信相手に送信する通信制御手順を実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
　本発明の記録媒体は、車両内の通信相手と通信するコンピュータに、
　前記車両が位置するエリアの状況、現在の日時、現在の時刻、現在の気象状態、および、前記車両の種類のいずれかを表す入力を受け付け、当該入力に応じた送信間隔を表す送信間隔情報を、前記通信手段から前記通信相手に送信する通信制御手順を実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
　本発明によれば、位置情報の通信の効率化を図ることが可能になる。
本発明の第１実施形態の通信システム１００を示した図である。 移動体端末１０および位置管理サーバ３０の機能ブロック図である。 デジタル道路地図データの一例を示した図である。 エリアごとに送信間隔が割り当てられたデジタル道路地図データの一例を示した図である。 デジタル道路地図データの一例を示した図である。 位置情報測定部１３と無線送受信部１５と送信間隔判定部１６とからなる通信装置を示した図である。 本発明の第２実施形態の移動体端末１０Ａおよび位置管理サーバ３０Ａを示した図である。 本発明の第３実施形態の移動体端末１０Ｂを示した図である。 第３実施形態の動作を説明するための図である。 本発明の第４実施形態を示した図である。 本発明の第５実施形態の移動体端末１０Ｄを示した図である。 第５実施形態の動作を説明するための図である。
　以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
　（第１実施形態）
　図１は、本発明の第１実施形態の通信システム１００を示した図である。
　図１において、通信システム１００は、移動体端末１０と、基地局２０と、位置管理サーバ３０と、サービス提供サーバ４０と、を含む。なお、図１では、移動体端末１０の数および基地局２０の数を１としているが、移動体端末１０の数および基地局２０の数は、それぞれ、２以上でもよい。
　移動体端末１０は、車両に搭載される通信装置の一例である。
　移動体端末１０は、利用者（例えば、ドライバー）が車両内において利用する携帯端末または専用車載機である。携帯端末は、例えば、携帯電話またはスマートフォンである。専用車載機は、例えば、カーナビゲーション装置またはPND（Personal Navigation Device）である。移動体端末１０は、車両に搭載され、また、広域パケット通信に対応している。
　移動体端末１０は、移動体端末１０の位置情報と移動体端末１０の識別情報とを含むメッセージ（以下「位置情報メッセージ」と称する）を送信する。本実施形態では、移動体端末１０は、時間間隔をあけて、位置情報メッセージを順次送信する。
　基地局２０は、携帯通信網の基地局であり、移動体端末１０と接続し移動体端末１０と通信する。基地局２０は、基地局２０と接続している移動体端末１０から位置情報メッセージを受信する。
　位置管理サーバ３０は、基地局２０を経由して移動体端末１０の位置情報メッセージを収集し、位置情報メッセージ内の移動体端末１０の位置情報を、移動体端末１０単位で管理する。
　サービス提供サーバ４０は、位置管理サーバ３０で管理されている移動体端末１０の位置情報に基づいて、クルマ向けテレマティクスサービスや路車・車車協調サービスを提供する。
　図２は、移動体端末１０および位置管理サーバ３０の機能ブロック図である。
　まず、移動体端末１０の機能ブロック図について述べる。
　移動体端末１０は、制御部１１、記憶部１２、位置情報測定部１３、メッセージ生成部１４、無線送受信部１５、および、送信間隔判定部１６を備えている。
　制御部１１は、タスク管理およびメモリ管理等の移動体端末１０全体の基本的な動作の制御を行う。
　記憶部１２は、記憶手段の一例である。
　記憶部１２は、位置と送信間隔とを互いに関連づけて記憶する。
　本実施形態では、記憶部１２は、道路情報を含むデジタル道路地図データを記憶する。
　図３は、デジタル道路地図データの一例を示した図である。
　図３において、デジタル道路地図データは、複数のノードと複数のリンクで構成されている。ノードは交差点を表す。リンクは交差点間の道路を表す。
　各ノードおよび各リンクには、位置情報が対応づけられている。また、各リンクには、位置情報メッセージの送信間隔T（単位、ms）が関連づけられている。このため、リンクに対応する位置情報が表す位置は、そのリンクに関連する送信間隔と関連づけられている。
　なお、図３では、ノードA～B区間のリンクαに送信間隔T1が関連づけられ、ノードB～C区間のリンクβに送信間隔T2が関連づけられている。また、図３では、移動体端末１０を搭載した車両５０が示されているが、デジタル道路地図データは、移動体端末１０を搭載した車両５０の情報を有さない。
　位置情報測定部１３は、特定手段および位置特定手段の一例である。
　位置情報測定部１３は、GPS（Global Positioning System）などを用いて、現在の移動体端末１０の位置、つまり、移動体端末１０が搭載されている車両の位置を特定する。位置情報測定部１３は、現在の移動体端末１０の位置を表す位置情報を生成する。位置情報測定部１３は、継続的に位置情報を生成する。
　位置情報測定部１３は、移動体端末１０内に含まれてもよいし、移動体端末１０の外部装置でもよい。なお、位置情報測定部１３が移動体端末１０の外部装置である場合、制御部１１が、位置情報測定部１３の出力（位置情報）を用いて、現在の移動体端末１０の位置を特定する。つまり、位置情報測定部１３が移動体端末１０の外部装置である場合、制御部１１が、特定手段および位置特定手段として機能する。
　メッセージ生成部１４は、位置情報測定部１３が生成した位置情報を用いて、位置管理サーバ３０に通知するための位置情報メッセージを生成する。なお、メッセージ生成部１４は、位置情報メッセージに含まれる移動体端末１０の識別情報を記憶している。
　無線送受信部１５は、通信手段の一例である。
　無線送受信部１５は、基地局２０や広域パケット網を管理する通信事業者の提供する事業者通信網（不図示）を介して、位置管理サーバ３０との間でデータ通信を行う。
　無線送受信部１５は、位置情報メッセージを、通信相手となる位置管理サーバ３０に時間間隔をあけて順次送信する。
　なお、無線送受信部１５は、位置管理サーバ３０以外に、周辺車両に搭載された移動体端末１０とも通信する。このため、位置情報メッセージは、周辺車両に搭載された移動体端末１０にも、時間間隔をあけて順次送信する。
　送信間隔判定部１６は、設定手段の一例である。
　送信間隔判定部１６は、位置情報測定部１３にて生成された位置情報が表す位置に応じて、無線送受信部１５による位置情報メッセージの送信間隔を設定する。
　本実施形態では、送信間隔判定部１６は、記憶部１２を参照し、位置情報測定部１３にて生成された位置情報に関連づけられている送信間隔（以下「該当送信間隔」と称する）を記憶部１２から読み出す。送信間隔判定部１６は、無線送受信部１５による位置情報メッセージの送信間隔を該当送信間隔に設定する。
　次に、位置管理サーバ３０について説明する。
　位置管理サーバ３０は、各移動体端末１０からの位置情報を収集・管理するサーバ装置であり、制御部３１、記憶部３２、および無線送受信部３３を備えている。
　制御部３１は、タスク管理およびメモリ管理等の位置管理サーバ３０全体の基本的な動作の制御を行う。
　記憶部３２は、移動体端末１０に記憶されているデジタル道路地図データと同様の地図データを備えている。なお、記憶部３２内の地図データには、送信間隔は含まれていない。
　無線送受信部３３は、移動体端末１０とのデータ通信を行う。
　次に、本実施形態の動作について説明する。
　移動体端末１０は、デジタル道路地図データを構成するリンクに関連づけられた送信間隔に基づいて、位置情報メッセージを位置管理サーバ３０に送信する。
　例えば、記憶部１２が図３に示したデジタル道路地図データを記憶している状況で、位置情報測定部１３が位置情報を生成すると、送信間隔判定部１６は、制御部１１を介してその位置情報を取得する。
　送信間隔判定部１６は、位置情報を取得すると、記憶部１２を参照して、その位置情報に対応するリンク（以下「該当リンク」と称する）を特定する。例えば、移動体端末１０がリンクαに対応する位置にいる場合、送信間隔判定部１６は、該当リンクとしてリンクαを特定する。
　続いて、送信間隔判定部１６は、該当リンクに関連づけられた送信間隔である該当送信間隔（例えば、1ms）を、記憶部１２から読み出す。なお、該当送信間隔は、1msに限らず適宜変更可能である。例えば、該当リンクがリンクαである場合には、送信間隔判定部１６は、該当送信間隔として送信間隔T1を読み出す。
　続いて、送信間隔判定部１６は、無線送受信部１５による位置情報メッセージの送信間隔を、該当送信間隔に設定する。本実施形態では、送信間隔判定部１６は、制御部１１を介して、無線送受信部１５に該当送信間隔に設定する。例えば、該当送信間隔が送信間隔T1である場合には、送信間隔判定部１６は、無線送受信部１５による位置情報メッセージの送信間隔を、送信間隔T1に設定する。
　なお、無線送受信部１５の送信間隔が、既に該当送信間隔に設定されている場合には、送信間隔判定部１６は、無線送受信部１５での送信間隔の設定を維持する。
　本実施形態では、送信間隔判定部１６は、メッセージ生成部１４での位置情報メッセージの生成間隔を、該当送信間隔が表す時間間隔（例えば、T1ms）に設定する。
　なお、メッセージ生成部１４での位置情報メッセージの生成間隔が、既に該当送信間隔が表す時間間隔に設定されている場合には、送信間隔判定部１６は、メッセージ生成部１４での位置情報メッセージの生成間隔の設定を維持する。
　メッセージ生成部１４は、送信間隔判定部１６にて設定された生成間隔で、制御部１１を介して位置情報を取得し、その位置情報と移動体端末１０の識別情報とを含む位置情報メッセージを順次生成する。
　無線送受信部１５は、送信間隔判定部１６にて設定された送信間隔で、制御部１１を介してメッセージ生成部１４から位置情報メッセージを順次取得し、その位置情報メッセージを順次送信する。
　このため、図３に示したように、移動体端末１０を搭載した車両５０が、リンクαにて表される道路上を走行しているときには、位置情報メッセージは送信間隔T1で送信され、その後、移動体端末１０を搭載した車両５０が、リンクβにて表される道路上に移動すると、位置情報メッセージは送信間隔T2で送信される。
　位置管理サーバ３０では、無線送受信部３３が、移動体端末１０から送信された位置情報メッセージを受信し、その位置情報メッセージを制御部３１に出力する。
　制御部３１は、位置情報メッセージを受け付けると、位置情報メッセージから、移動体端末１０の位置情報と移動体端末１０の識別情報とを読み取る。
　続いて、制御部３１は、移動体端末１０の識別情報を、地図データ記憶部３２内の地図データの移動体端末１０の位置（移動体端末１０の位置情報が表す位置）にマッピングする（マップマッチング）。
　サービス提供サーバ４０は、位置管理サーバ３０で管理されている移動体端末１０の位置に基づいて、クルマ向けテレマティクスサービスや路車・車車協調サービスを提供する。
　なお、送信間隔のデジタル道路地図データへの割り付けについては、各ノードにも送信間隔が関連づけられてもよいし、リンクをさらに細かく区切った分割リンク部分ごとに送信間隔が関連づけられてもよいし、エリアごとに送信間隔が関連づけられてもよい。
　例えば、エリアごとに送信間隔が関連づけられる場合には、記憶部１２が、エリアごとに送信間隔を関連づけて格納し、送信間隔判定部１６が、車両５０が走行する位置に基づいて、位置情報メッセージの送信間隔を動的に変更する。
　図４は、エリアごとに送信間隔が割り当てられたデジタル道路地図データの一例を示した図である。
　図４では、エリアX1、X2、X3、X4、X5、X6およびX7に、それぞれ、送信間隔T4、T5、T6、T5、T3、T1およびT2が関連づけられている。
　このため、移動体端末１０を搭載した車両５０が矢印Yに示したように走行する場合、位置情報メッセージの送信間隔は、送信間隔T4、送信間隔T5、送信間隔T3、送信間隔T2、送信間隔T1の順に動的に変更される。
　本実施形態の使用例としては、交差点、合流地点または分岐地点などの特定エリアに進入した自車の位置を、周辺車両に事前に通知して注意喚起を図る「出会い頭衝突防止支援サービス」での活用が考えられる。
　「出会い頭衝突防止支援サービス」では、特定エリア（交差点や合分流地点のエリア）内において位置情報を正確に認識する必要があるため、できる限りリアルタイムに近いタイミングでの位置情報の取得が求められる。そのため、特定エリア内では位置情報メッセージの送信間隔を小さくする必要がある。
　図５は、交差点エリアX10と、交差点エリアX10の隣接エリアX11と、交差点エリアX10の隣接エリアX12とに、それぞれ、送信間隔T1、送信間隔T0、送信間隔T2が関連づけられたデジタル道路地図データの一例を示した図である。なお、送信間隔T0＞送信間隔T2＞送信間隔T1である。
　このため、移動体端末１０を搭載した車両５０が矢印Zに示したように走行する場合、位置情報メッセージの送信間隔は、送信間隔T0、送信間隔T1、送信間隔T2の順に変化する。交差点エリアX10での位置情報メッセージの送信間隔は、隣接エリアX11およびX12での送信間隔よりも小さくなる。よって、特定エリア（例えば、交差点エリア）内で位置情報メッセージの送信間隔を小さくすることが可能になる。
　次に、本実施形態の効果について説明する。
　本実施形態では、位置情報測定部１３は、移動体端末１０の位置を特定する。無線送受信部１５は、移動体端末１０の位置を表す位置情報メッセージを順次送信する。送信間隔判定部１６は、移動体端末１０の位置に応じて、位置情報メッセージの送信間隔を設定する。
　このため、移動体端末１０が高い頻度での位置情報メッセージの送信を必要としない場所に位置するときには、位置情報メッセージの送信間隔を長くし、移動体端末１０が高い頻度での位置情報メッセージの送信を必要とする場所に位置するときには、位置情報メッセージの送信間隔を短くすることが可能になる。したがって、位置情報メッセージの通信の効率化を図ることが可能になる。
　なお、上記効果は、位置情報測定部１３と無線送受信部１５と送信間隔判定部１６とからなる通信装置１０でも奏する。
　図６は、位置情報測定部１３と無線送受信部１５と送信間隔判定部１６とからなる通信装置を示した図である。
　また、本実施形態では、記憶部１２は、位置と送信間隔とを互いに関連づけて記憶する。送信間隔判定部１６は、位置情報メッセージの送信の間隔を、位置情報測定部１３が特定した移動体端末１０の位置に関連づけられている送信間隔に設定する。
　このため、位置情報メッセージの送信の間隔を、記憶部１２を用いて管理することが可能になる。
　（第２実施形態）
　図７は、本発明の第２実施形態の移動体端末１０Ａおよび位置管理サーバ３０Ａを示した図である。なお、図７において、図２に示したものと同一構成のものには同一符号を付してある。
　移動体端末１０Ａは、図１および２に示した移動体端末１０の代わりに用いられる。また、位置管理サーバ３０Ａは、図１および２に示した位置管理サーバ３０の代わりに用いられる。
　第２実施形態は、位置情報メッセージの送信間隔を設定する処理を、移動体端末が行うのではなく、位置管理サーバ３０Ａが行うという点で、第１実施形態と異なる。
　以下、第２実施形態について、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
　まず、移動体端末１０Ａについて説明する。
　移動体端末１０Ａは、通信装置の一例である。
　移動体端末１０Ａは、制御部１１Ａ、記憶部１２Ａ、位置情報測定部１３、メッセージ生成部１４および無線送受信部１５Ａを備える。
　無線送受信部１５Ａは、通信手段の一例である。
　無線送受信部１５Ａは、通信相手である位置管理サーバ３０Ａに位置情報メッセージを送信する。また、無線送受信部１５Ａは、位置情報メッセージを送信した後、位置管理サーバ３０Ａから、位置情報メッセージ内の位置情報に応じた送信間隔を表す制御メッセージを受信する機能も有する。なお、制御メッセージは、送信間隔情報の一例である。
　制御部１１Ａは、設定手段の一例である。
　制御部１１Ａは、制御部１１が有する機能に備える。また、制御部１１Ａは、無線送受信部１５Ａが制御メッセージを受信した後、無線送受信部１５Ａでの位置情報メッセージの送信の間隔を、制御メッセージが表す送信間隔に設定する。
　記憶部１２Ａは、送信間隔情報を記憶する。なお、初期状態では、記憶部１２Ａは、デフォルトの送信間隔情報を記憶する。
　次に、位置管理サーバ３０Ａについて説明する。
　位置管理サーバ３０Ａは、送信間隔制御装置の一例であり、移動体端末１０Ａの通信相手の一例でもある。
　位置管理サーバ３０Ａは、制御部３１、記憶部３２Ａ、無線送受信部３３および送信間隔判定部３４を備える。なお、無線送受信部３３は、通信手段の一例である。
　記憶部３２Ａは、記憶手段の一例である。
　記憶部３２Ａは、位置と送信間隔とを互いに関連づけて記憶する。本実施形態では、記憶部３２Ａは、図２に示した記憶部１２内のデジタル道路地図データと同一のデジタル道路地図データを記憶する。
　送信間隔判定部３４は、通信制御手段の一例である。
　送信間隔判定部３４は、無線送受信部３３が移動体端末１０Ａから位置情報メッセージを受信すると、制御部３１を介して記憶部３２Ａを参照して、記憶部３２Ａ内の送信間隔の中から、その位置情報メッセージ内の位置情報にて特定される位置に関連づけられている送信間隔（以下「対応送信間隔」と称する）を特定する。
　送信間隔判定部３４は、対応送信間隔を表す制御メッセージを生成し、その制御メッセージを、通信相手である移動体端末１０Ａに送信する。
　次に、第２実施形態の動作を説明する。
　以下では、第２実施形態の動作について、第１実施形態の動作と異なる点を中心に説明する。
　移動体端末１０Ａでは、制御部１１Ａは、記憶部１２Ａ内の送信間隔情報が表す送信間隔（時間間隔）を、メッセージ生成部１３の生成間隔および無線送受信部１５Ａの送信間隔に設定する。これにより、無線送受信部１５Ａは、第１実施形態の無線送受信部１５と同様に、位置情報メッセージを送信する。
　位置管理サーバ３０Ａ内の制御部３１は、移動体端末１０Ａから送信された位置情報メッセージを受け付けると、位置情報メッセージから、移動体端末１０の位置情報と移動体端末１０の識別情報とを読み取る。
　続いて、制御部３１は、移動体端末１０の識別情報を、記憶部３２Ａ内の地図データの移動体端末１０Ａの位置（移動体端末１０Ａの位置情報が表す位置）にマッピングする。
　続いて、制御部３１は、マッピング結果を送信間隔判定部３４に出力する。
　送信間隔判定部３４は、マッピング結果を受け付けると、マッピング結果を記憶する。
　続いて、送信間隔判定部３４は、今回のマッピング結果が示すマッピング位置に関連づけられた対応送信間隔（以下「今回送信間隔」と称する）が、前回のマッピング結果が示すマッピング位置に関連づけられた対応送信間隔（以下「前回送信間隔」と称する）と異なっているかを判断する。
　今回送信間隔が前回送信間隔と同一であると、送信間隔判定部３４は、位置情報メッセージの送信間隔を変更する必要がないと判断し、前回のマッピング結果を削除する。
　今回送信間隔が前回送信間隔と異なっていると、送信間隔判定部３４は、位置情報メッセージの送信間隔を変更する必要があると判断し、今回送信間隔を表す制御メッセージを生成する。
　続いて、送信間隔判定部３４は、その制御メッセージを、制御部３１および無線送受信部３３を介して、通信相手である移動体端末１０Ａに送信し、前回のマッピング結果を削除する。
　移動体端末１０Ａでは、無線送受信部１５Ａは、制御メッセージを受信すると、制御メッセージを制御部１１Ａに出力する。
　制御部１１Ａは、制御メッセージを受け付けると、記憶部１２Ａ内の送信間隔情報を、制御メッセージにて表された送信間隔を表す送信間隔情報に更新する。
　続いて、制御部１１Ａは、記憶部１２Ａ内の更新後の送信間隔情報が表す送信間隔（時間間隔）を、メッセージ生成部１３の生成間隔および無線送受信部１５Ａの送信間隔に設定し、更新後の送信間隔情報が表す送信間隔で、位置情報メッセージを送信する。
　次に、本実施形態の効果を説明する。
　本実施形態によれば、無線送受信部１５Ａは、位置管理サーバ３０Ａに位置情報メッセージを送信した後、位置管理サーバ３０Ａから位置情報メッセージ内の位置情報に応じた送信間隔を表す制御メッセージを受信する。
　制御部１１Ａは、無線送受信部１５Ａが制御メッセージを受信した後では、位置情報メッセージの送信間隔を、制御メッセージが表す送信間隔に設定する。
　また、本実施形態によれば、位置管理サーバ３０Ａでは、無線送受信部３３は、通信相手である移動体端末１０Ａと通信する。送信間隔判定部３４は、無線送受信部３３が移動体端末１０Ａから移動体端末１０Ａの位置情報メッセージを受信すると、位置情報メッセージ内の位置情報に応じた送信間隔を表す制御メッセージを、無線送受信部３３から移動体端末１０Ａに送信する。
　このため、位置管理サーバ３０Ａが位置情報メッセージの送信の間隔の判定を行うので、移動体端末１０Ａが位置情報メッセージの送信の間隔の判定を行う必要がなくなる。
　また、位置管理サーバ３０Ａでは、記憶部３２Ａは、位置と送信間隔とを互いに関連づけて記憶する。送信間隔判定部３４は、無線送受信部３３が移動体端末１０Ａから移動体端末１０Ａの位置情報メッセージを受信すると、その位置情報メッセージ内の位置情報にて特定される位置に記憶部３２Ａで関連づけられている送信間隔を表す制御メッセージを、無線送受信部３３から移動体端末１０Ａに送信する。
　このため、位置情報メッセージの送信の間隔を、記憶部３２Ａを用いて管理することが可能になる。
　（第３実施形態）
　図８は、本発明の第３実施形態の移動体端末１０Ｂを示した図である。なお、図８において、図２に示したものと同一構成のものには同一符号を付してある。
　移動体端末１０Ｂは、図１および２に示した移動体端末１０の代わりに用いられる。
　第３実施形態は、送信間隔を、移動体端末１０Ｂの位置と、移動体端末１０Ｂが存在するエリアの状況と、に基づいて設定するという点で、第１実施形態と異なる。
　以下、第３実施形態について、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
　図８において、移動体端末１０Ｂは、通信装置の一例である。
　移動体端末１０Ｂは、制御部１１、記憶部１２、位置情報測定部１３、メッセージ生成部１４、無線送受信部１５、送信間隔判定部１６Ｂおよびエリア情報収集部１７を備える。
　エリア情報収集部１７は、エリア情報入手手段の一例である。
　エリア情報収集部１７は、移動体端末１０Ｂが存在するエリアの状況を特定するための状況情報を入手する。状況情報は、例えば、信号機状況（例えば、赤になるタイミングなど）または交通状況（渋滞が発生しているか否かの情報）など、クルマの走行に関連する外部の周辺状況を表す。なお、状況情報は、エリア情報の一例である。
　例えば、エリア情報収集部１７としてカメラが用いられてもよい。この場合、カメラが、車両の前方の信号機や車両の前方の他の車両を撮影し、撮影画像から状況情報（信号機状況や渋滞に関する交通状況）を入手する。
　送信間隔判定部１６Ｂは、設定手段の一例である。
　送信間隔判定部１６Ｂは、位置情報測定部１３にて生成された位置情報が表す位置と、エリア情報収集部１７にて入手された状況情報と、に応じて、無線送受信部１５による位置情報メッセージの送信間隔を設定する。
　また、送信間隔判定部１６Ｂは、メッセージ生成部１４での位置情報メッセージの生成間隔を、無線送受信部１５による位置情報メッセージの送信間隔に合わせる。
　次に、第３実施形態の動作を説明する。
　以下では、第３実施形態の動作について、第１実施形態の動作と異なる点を中心に説明する。
　まず、第１の例として、「出会い頭衝突防止支援サービス」を挙げて説明する。なお、第１の例では、エリア情報収集部１７は、信号機状況（信号機が赤を示しているか否かの情報）を表す状況情報を少なくとも入手する。
　図９は、第３実施形態を「出会い頭衝突防止支援サービス」に適用した場合の動作を説明するための図である。なお、図９において、図５または８に示したものと同一構成のものには同一符号を付してある。
　第１実施形態で図５を参照して説明した「出会い頭衝突防止支援サービス」は、交差点などの特定エリアに進入した自車両の位置を、周辺車両に事前に通知して注意喚起を図るサービスである。
　このため、第１実施形態の移動体端末１０は、移動体端末１０を搭載した車両５０が交差点エリアX10に進入すると、位置情報メッセージの送信間隔を送信間隔T0から送信間隔T1へ変更して送信頻度を上げて、車両５０の位置を、よりリアルタイムに近い形態で通知する。
　しかしながら、交差点に信号機が存在し、その信号機が赤を示していると、車両５０は信号機の手前で停止して交差点に進入せず、その後、信号機が示す色が青に切り換わっても、車両５０の交差点への進入速度はそれほど早くならない。このため、車両５０が交差点の信号機に従って停止した場合、車両５０の位置を、よりリアルタイムに近い形態で通知する必要性は低くなる。
　第３実施形態では、送信間隔判定部１６Ｂは、位置情報測定部１３が生成した位置情報とエリア情報収集部１７が入手した状況情報とを参照し、車両５０が交差点エリアX10に進入した際に、交差点エリアX10内の車両５０に対する信号機が赤を示す場合には、車両５０が交差点エリアX10に存在する間は、無線送受信部１５による位置情報メッセージの送信間隔を変更せず送信間隔T0に維持する（図９に示した線S1参照）。
　一方、車両５０が交差点エリアX10に進入した際に、交差点エリアX10内の車両５０に対する信号機が赤以外を示す場合には、車両５０が交差点エリアX10に存在する間、送信間隔判定部１６Ｂは、無線送受信部１５による位置情報メッセージの送信間隔を送信間隔T1に変更する（図９に示した線S2参照）。なお、送信間隔判定部１６Ｂが無線送受信部１５による位置情報メッセージの送信間隔を変更する手法は、図２に示した送信間隔判定部１６が行う手法が同様である。
　このため、周辺車両への不要な位置情報の通知を少なくできる。
　第３実施形態の第１の例によれば、エリア情報収集部１７は、移動体端末１０Ｂが存在するエリアの状況を特定するための状況情報を入手する。送信間隔判定部１６Ｂは、移動体端末１０Ｂの位置と状況情報とに応じて、無線送受信部１５による位置情報メッセージの送信間隔を設定する。
　このため、移動体端末１０Ｂの位置と移動体端末１０Ｂが存在するエリアの状況とに応じて、適切に無線送受信部１５による位置情報メッセージの送信間隔を設定することが可能になる。
　次に、第３実施形態の第２の例として、エリアごとの交通密度を考慮して位置情報メッセージの送信間隔を動的に変更する例を説明する。なお、第２の例では、エリア情報収集部１７は、移動体端末１０が存在するエリアでの交通密度を表す状況情報を少なくとも入手する。例えば、エリア情報収集部１７としてカメラが用いられ、このカメラが、検知範囲内の車両数から交通密度を算出し、その交通密度を表す状況情報を出力する。
　送信間隔判定部１６Ｂは、移動体端末１０Ｂが存在する道路に関連づけられた送信間隔を、状況情報が表す交通密度に従って変更する。例えば、送信間隔判定部１６Ｂは、移動体端末１０Ｂが存在する道路に関連づけられた送信間隔を、交通密度が高くなるほど、短くする。
　なお、送信間隔判定部１６Ｂは、位置情報メッセージの送信間隔を、移動体端末１０Ｂが存在する位置を考慮せずに、状況情報が表す交通密度に従って変更してもよい。
　例えば、送信間隔判定部１６Ｂは、交通密度を表す状況情報を受け付け、その交通密度に応じて線形的に送信間隔を変更してもよい。なお、状況情報は入力の一例である。この場合、移動体端末１０Ｂが存在するエリアにおける交通密度をk（車両台数M（台）／D（km2））とした場合、送信間隔判定部１６Ｂは、例えば、位置情報メッセージの送信間隔Tを、T=γ*k（γは線形係数）の式にしたがって設定する。
　T=γ*kの式は、あるエリアにおいて、交通密度kの増加に応じて位置情報メッセージの送信間隔Tが線形的に大きくなることを示すものである。
　例えば、「出会い頭衝突防止支援サービス」は、比較的交通密度が低い場合に効果のあるサービスである。このため、エリア内における車両台数が多い混雑／渋滞状況では、車両が低速状態となることから、「出会い頭衝突防止支援サービス」では、自車両の位置を高頻度でタイムリーに通知しなくてもよく、送信間隔を小さくしなくても済む。
　（第４実施形態）
　図１０は、本発明の第４実施形態を示した図である。なお、図１０において、図７に示したものと同一構成のものには同一符号を付してある。
　第４実施形態では、図７に示した位置管理サーバ３０Ａの代わりに位置管理サーバ３０Ｃが用いられる。
　第４実施形態は、位置管理サーバ３０Ｃが送信間隔を移動体端末１０Ａの位置と移動体端末１０Ａが存在するエリアの状況とに基づいて設定するという点で、第２実施形態と異なる。
　以下、第４実施形態について、第２実施形態と異なる点を中心に説明する。
　位置管理サーバ３０Ｃは、制御部３１、記憶部３２Ａ、無線送受信部３３、送信間隔判定部３４Ｃ、および、エリア情報収集部３５を含む。
　エリア情報収集部３５は、移動体端末１０Ａからの位置情報メッセージを用いて、移動体端末１０Ａが存在するエリアの状況を特定するための状況情報を入手する。エリア情報収集部３５が入手する状況情報は、第３実施形態でエリア情報収集部１７が収集した状況情報と同様である。
　送信間隔判定部３４Ｃは、移動体端末１０Ａからの位置情報メッセージが示す位置情報が表す位置と、エリア情報収集部３５にて入手された状況情報と、に応じて、今回送信間隔を表す制御メッセージを生成する。
　例えば、送信間隔判定部３４Ｃは、今回送信間隔を、図８に示した送信間隔判定部１６Ｂと同様の手法で判定する。
　本実施形態によれば、第３実施形態と同様の効果を奏することが可能になる。
　なお、送信間隔判定部３４Ｃは、位置情報メッセージの送信間隔を、移動体端末１０Ａが存在する位置を考慮せずに、状況情報が表す交通密度に従って変更してもよい。
　例えば、送信間隔判定部３４Ｃは、交通密度を表す状況情報をエリア情報収集部３５から受け付け、その交通密度に応じて線形的に送信間隔を変更してもよい。なお、状況情報は入力の一例である。この場合、エリア情報収集部３５として、交差点などの道路沿いに配置されたカメラが用いられ、このカメラが、検知範囲内の車両数から車両密度を算出してもよい。
　例えば、送信間隔判定部３４Ｃは、交通密度に応じて線形的に送信間隔を変更してもよい。この場合、移動体端末１０Ａが存在するエリアにおける交通密度をk（車両台数M（台）／D（km2））とした場合、送信間隔判定部３４Ｃは、例えば、送信間隔Tを、T=γ*k（γは線形係数）の式にしたがって設定する。そして、送信間隔判定部３４Ｃは、送信間隔Tを表す制御メッセージを生成し、その制御メッセージを移動体端末１０Ａに送信する。
　（第５実施形態）
　図１１は、本発明の第５実施形態の移動体端末１０Ｄを示した図である。なお、図１１において、図２に示したものと同一構成のものには同一符号を付してある。
　移動体端末１０Ｄは、図１および２に示した移動体端末１０の代わりに用いられる。
　第５実施形態は、送信間隔を、移動体端末１０Ｂの位置と、移動体端末１０Ｂを搭載している車両の状況と、に基づいて設定するという点で、第１実施形態と異なる。
　以下、第５実施形態について、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
　図１１において、移動体端末１０Ｄは、通信装置の一例である。
　移動体端末１０Ｄは、制御部１１、記憶部１２、位置情報測定部１３、メッセージ生成部１４、無線送受信部１５、送信間隔判定部１６Ｄおよび車両情報収集部１８を備える。
　車両情報収集部１８は、車両情報入手手段の一例である。
　車両情報収集部１８は、専用の車両情報収集装置や周辺センサ情報などを通して、移動体端末１０Ｄが搭載された車両の速度、加速度、進行方向、および、方向指示器の動作状態などを表す車両情報を取得し、車両情報を用いて車両の状況を特定する。なお、速度、加速度、進行方向、および、方向指示器の動作状態は、それぞれ、車両の状況の一例である。
　送信間隔判定部１６Ｄは、設定手段の一例である。
　送信間隔判定部１６Ｄは、位置情報測定部１３にて生成された位置情報が表す位置と、車両情報収集部１８にて入手された車両情報と、に応じて、無線送受信部１５による位置情報メッセージの送信間隔を設定する。
　また、送信間隔判定部１６Ｄは、メッセージ生成部１４での位置情報メッセージの生成間隔を、無線送受信部１５による位置情報メッセージの送信間隔に合わせる。
　次に、第５実施形態の動作を説明する。
　以下では、第５実施形態の動作について、第１実施形態の動作と異なる点を中心に説明する。なお、以下では、車両情報収集部１８は、移動体端末１０Ｄの速度、つまり移動体端末１０Ｄを搭載している車両の速度を特定する。
　図１２は、第５実施形態の動作を説明するための図である。なお、図１２において、図５または１１に示したものと同一構成のものには同一符号を付してある。
　本実施形態では、送信間隔判定部１６Ｄは、交差点エリアX10と隣接エリアX11と隣接エリアX12とにそれぞれ関連づけられた送信間隔T1、T0、T2を、それぞれのエリアの最小の送信間隔とし、各エリアの送信間隔を移動体端末１０Ｄの速度に応じて動的に変更する。
　例えば、送信間隔判定部１６Ｄは、移動体端末１０Ｄの速度が遅くなるほど、送信間隔を大きくする。
　なお、送信間隔判定部１６Ｄは、移動体端末１０Ｄが交差点エリアX10に基準速度以上の速度で進入する場合は、位置情報メッセージの送信間隔を、最小の送信間隔（移動体端末１０Ｄが存在するエリアに関連づけられた送信間隔）に設定し、一方、移動体端末１０Ｄが交差点エリアX10に基準速度未満の速度で進入する場合は、位置情報メッセージの送信間隔を、最小の送信間隔よりも大きくしてもよい。
　また、送信間隔判定部１６Ｄは、移動体端末１０Ｄの位置と、移動体端末１０Ｄの進行方向と、に基づいて、位置情報メッセージの送信間隔を設定してもよい。なお、移動体端末１０Ｄが搭載された車両５０の進行方向は、車両情報収集部１８にて入手される。
　例えば、送信間隔判定部１６Ｄは、移動体端末１０Ｄの位置が交差点エリアX10内であり、かつ、移動体端末１０Ｄが搭載された車両５０の進行方向が交差点エリアX10内の交差点X101に向かう方向である場合には、位置情報メッセージの送信間隔を送信間隔T0に設定する。
　一方、移動体端末１０Ｄの位置が交差点エリアX10内であり、かつ、移動体端末１０Ｄが搭載された車両５０の進行方向が交差点エリアX10内の交差点X101から離れる方向である場合には、位置情報メッセージの送信間隔を送信間隔T2に設定する。
　また、送信間隔判定部１６Ｄは、位置情報メッセージの送信間隔を、移動体端末１０Ｂが存在する位置を考慮せずに、移動体端末１０Ｄの速度に従って変更してもよい。
　例えば、送信間隔判定部１６Ｄは、車両情報収集部１８から移動体端末１０Ｄの速度を表す車両情報を受け付け、その移動体端末１０Ｄの速度に応じて線形的に送信間隔を変更してもよい。
　この場合、移動体端末１０Ｄ（車両５０）が停止している場合の送信間隔をT10、移動体端末１０Ｄ（車両５０）の速度をVとした場合、送信間隔判定部１６Ｄは、例えば、位置情報メッセージの送信間隔Tを、T=T10*exp（‐δ*V）の式にしたがって設定する。なお、δは線形係数である。
　T=T10*exp（‐δ*V）の式は、速度Vの増加に応じて送信間隔Tが線形的に小さくなることを示す。これにより、高速走行において位置情報の送信頻度が高くなり、車両の位置をリアルタイムに把握することが可能となる。
　また、送信間隔判定部１６Ｄは、位置情報メッセージの送信間隔を、移動体端末１０Ｂが存在する位置を考慮せずに、移動体端末１０Ｄが搭載された車両５０の加速度に従って変更してもよい。
　例えば、送信間隔判定部１６Ｄは、車両情報収集部１８から移動体端末１０Ｄの加速度を表す車両情報を受け付け、その加速度が大きくなるほど、位置情報メッセージの送信間隔を短くする。なお、移動体端末１０Ｄが搭載された車両５０の加速度は、車両情報収集部１８にて入手される。
　また、送信間隔判定部１６Ｄは、位置情報メッセージの送信間隔を、移動体端末１０Ｂが存在する位置を考慮せずに、移動体端末１０Ｄが搭載された車両５０の進行方向に従って変更してもよい。
　例えば、送信間隔判定部１６Ｄは、車両情報収集部１８から移動体端末１０Ｄが搭載された車両５０の進行方向を表す車両情報を受け付け、その移動体端末１０Ｄが搭載された車両５０の進行方向が、交差点エリアまたは渋滞エリアに向いている場合には、位置情報メッセージの送信間隔を、予め定められた基準送信間隔よりも短くする。なお、交差点エリアまたは渋滞エリアは、例えば、車両情報収集部１８にて入手される。
　また、送信間隔判定部１６Ｄは、位置情報メッセージの送信間隔を、移動体端末１０Ｂが存在する位置を考慮せずに、移動体端末１０Ｄが搭載された車両５０が有する方向指示器の動作状態に従って変更してもよい。
　例えば、送信間隔判定部１６Ｄは、車両情報収集部１８から移動体端末１０Ｄが搭載された車両５０の方向指示器の動作状態を表す車両情報を受け付け、移動体端末１０Ｄが搭載された車両５０の方向指示器が動作した場合には、位置情報メッセージの送信間隔を、予め定められた基準送信間隔よりも短くする。この場合、車線変更時に車両５０の位置がほぼリアルタイムで通知することができ、車線変更時に事故を防止することが可能になる。
　なお、上記各実施形態では、記憶部１２または３２Ａにおいて、送信間隔が道路位置に関連づけられていたが、送信間隔は、日時、時刻、時間帯、天気などの気象情報または車両の種類（車種）に関連づけられてもよい。
　例えば、統計的に事故が発生する頻度が基準値よりも高い日時、時刻、時間帯、天気、車種に関連づける送信間隔を、統計的に事故が発生する頻度が基準値よりも低い日時、時刻、時間帯、天気、車種に関連づける送信間隔よりも短くする。
　この場合、移動体端末内の送信間隔判定部の各々は、現在の日時、現在の時刻、現在の気象状態または自端末が搭載された車両の種類を表す入力を受け付け、その入力に関連づけられた送信間隔を、位置情報メッセージの送信間隔に設定する。また、位置管理サーバ内の送信間隔判定部の各々は、現在の日時、現在の時刻、現在の気象状態または自端末が搭載された車両の種類を表す入力を受け付け、その入力に関連づけられた送信間隔を表す制御メッセージを無線送受信部から通信相手に移動体端末に送信する。この場合、現在の日時、現在の時刻、現在の気象状態または自端末が搭載された車両の種類に応じて、適宜、位置情報メッセージの送信間隔を設定することが可能になる。
　なお、上記各実施形態では、移動体端末と位置管理サーバとの間の通信メディアとして、携帯通信網が用いられたが、移動体端末と位置管理サーバとの間の通信メディアは、携帯通信網に限らず、適宜変更可能である。例えば、移動体端末と位置管理サーバとの間の通信メディアとして、電波ビーコン、光ビーコン、無線ＬＡＮ（Local Area Network）またはWiMAX（Worldwide Interoperability for Microwave Access）が用いられてもよい。
　また、上記各実施形態は、移動体端末と位置管理サーバとの間の通信に適用されたが、いわゆる車車間通信で行われているような、移動体端末と移動体端末との間の通信に適用されてもよい。
　以上説明した各実施形態によれば、位置情報メッセージの送信間隔を制御することで、トラフィックの増大およびネットワーク帯域の圧迫を抑えることが可能になる。よって、位置情報の通信の効率化を図ることが可能になる。
　なお、上記各実施形態において、各移動体端末はコンピュータにて実現されてもよい。この場合、このコンピュータは、コンピュータにて読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）のような記録媒体に記録されたプログラムを読込み実行して、移動体端末が有する機能を実行する。なお、記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭに限らず適宜変更可能である。
　また、上記各実施形態において、各位置管理サーバはコンピュータにて実現されてもよい。この場合、このコンピュータは、コンピュータにて読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムを読込み実行して、位置管理サーバが有する機能を実行する。
　以上説明した各実施形態において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。
　実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。この出願は、２０１２年４月２６日に出願された日本出願特願２０１２－１０１４４５を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　１００　　通信システム
　　１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｄ　移動体端末
　　１１、１１Ａ　制御部
　　１２、１２Ａ　記憶部
　　１３　　位置情報測定部
　　１４　　メッセージ生成部
　　１５、１５Ａ　無線送受信部
　　１６、１６Ｂ、１６Ｄ　送信間隔判定部
　　１７　　エリア情報収集部
　　１８　　車両情報収集部
　　２０　　基地局
　　３０、３０Ａ、３０Ｃ　位置管理サーバ
　　３１　　制御部
　　３２、３２Ａ　記憶部
　　３３　　無線送受信部
　　３４、３４Ｃ　送信間隔判定部
　　３５　　エリア情報収集部
　　４０　　サービス提供サーバ
　　５０　　車両

Claims (18)

  1. 　車両に搭載される通信装置であって、
    　前記通信装置の位置を特定する特定手段と、
    　前記特定手段が特定した通信装置の位置を表す位置情報を、順次送信する通信手段と、
    　前記位置情報の送信間隔を、前記特定手段が特定した通信装置の位置に応じて設定する設定手段と、を含む通信装置。
  2. 　位置と送信間隔とを互いに関連づけて記憶する記憶手段を含み、
    　前記設定手段は、前記位置情報の送信間隔を、前記特定手段が特定した通信装置の位置に関連づけられている送信間隔に設定する、請求項１に記載の通信装置。
  3. 　前記通信装置が存在するエリアの状況を特定するためのエリア情報を入手するエリア情報入手手段を含み、
    　前記設定手段は、前記位置情報の送信間隔を、前記通信装置の位置と前記エリア情報とに応じて設定する、請求項１または２に記載の通信装置。
  4. 　前記車両の状況を特定するための車両情報を入手する車両情報入手手段を含み、
    　前記設定手段は、前記位置情報の送信間隔を、前記通信装置の位置と前記車両情報とに応じて設定する、請求項１または２に記載の通信装置。
  5. 　車両に搭載される通信装置であって、
    　前記通信装置の位置を特定する位置特定手段と、
    　前記位置特定手段が特定した通信装置の位置を表す位置情報を、順次送信する通信手段と、
    　前記車両の加速度、前記車両の進行方向、前記車両が有する方向指示器の動作状態、前記車両が位置するエリアの状況、現在の日時、現在の時刻、現在の気象状態、および、前記車両の種類のいずれかを表す入力を受け付け、当該入力に応じて前記位置情報の送信間隔を設定する設定手段と、を含む通信装置。
  6. 　通信相手と通信する通信手段と、
    　前記通信手段が通信相手から前記通信相手の位置情報を受信すると、前記位置情報に応じた送信間隔を表す送信間隔情報を、前記通信手段から前記通信相手に送信する通信制御手段と、を含む送信間隔制御装置。
  7. 　位置と送信間隔とを互いに関連づけて記憶する記憶手段を含み、
    　前記通信制御手段は、前記通信手段が通信相手から前記通信相手の位置情報を受信すると、当該位置情報にて特定される位置に関連づけられている送信間隔を表す送信間隔情報を、前記通信手段から前記通信相手に送信する、請求項６に記載の送信間隔制御装置。
  8. 　前記通信装置が存在するエリアの状況を特定するためのエリア情報を入手するエリア情報入手手段を含み、
    　前記通信制御手段は、前記通信手段が通信相手から前記通信相手の位置情報を受信すると、前記位置情報と前記エリア情報とに応じた送信間隔を表す送信間隔情報を、前記通信手段から前記通信相手に送信する、請求項６に記載の送信間隔制御装置。
  9. 　車両内の通信相手と通信する通信手段と、
    　前記車両が位置するエリアの状況、現在の日時、現在の時刻、現在の気象状態、および、前記車両の種類のいずれかを表す入力を受け付け、当該入力に応じた送信間隔を表す送信間隔情報を、前記通信手段から前記通信相手に送信する通信制御手段と、を含む送信間隔制御装置。
  10. 　請求項６から９のいずれか１項に記載の送信間隔制御装置と通信する通信手段と、
    　前記通信手段が、前記送信間隔制御装置に前記位置情報を送信した後、前記送信間隔制御装置から前記送信間隔情報を受信すると、前記通信手段による前記位置情報の送信間隔を、前記送信間隔情報が表す送信間隔に設定する設定手段と、を含む通信装置。
  11. 　車両に搭載される通信装置での位置情報送信方法であって、
    　前記通信装置の位置を特定し、
    　前記通信装置の位置を表す位置情報を順次送信し、
    　前記位置情報の送信間隔を、前記通信装置の位置に応じて設定する、位置情報送信方法。
  12. 　車両に搭載される通信装置での位置情報送信方法であって、
    　前記通信装置の位置を特定し、
    　前記通信装置の位置を表す位置情報を、順次送信し、
    　前記車両の加速度、前記車両の進行方向、前記車両が有する方向指示器の動作状態、前記車両が位置するエリアの状況、現在の日時、現在の時刻、現在の気象状態、および、前記車両の種類のいずれかを表す入力を受け付け、当該入力に応じて前記位置情報の送信間隔を設定する、位置情報送信方法。
  13. 　送信間隔制御装置での位置情報の送信間隔制御方法であって、
    　通信相手から前記通信相手の位置情報を受信すると、前記位置情報に応じた送信間隔を表す送信間隔情報を、前記通信相手に送信する、位置情報の送信間隔制御方法。
  14. 　車両内の通信相手と通信する送信間隔制御装置での位置情報の送信間隔制御方法であって、
    　前記車両が位置するエリアの状況、現在の日時、現在の時刻、現在の気象状態、および、前記車両の種類のいずれかを表す入力を受け付け、当該入力に応じた送信間隔を表す送信間隔情報を、前記通信手段から前記通信相手に送信する、位置情報の送信間隔制御方法。
  15. 　車両に搭載されるコンピュータに、
    　前記コンピュータの位置を特定する特定手順と、
    　前記コンピュータの位置を表す位置情報を順次送信する通信手順と、
    　前記位置情報の送信間隔を、前記コンピュータの位置に応じて設定する設定手順と、を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  16. 　車両に搭載されるコンピュータに、
    　前記コンピュータの位置を特定する特定手順と、
    　前記コンピュータの位置を表す位置情報を順次送信する通信手順と、
    　前記車両の加速度、前記車両の進行方向、前記車両が有する方向指示器の動作状態、前記車両が位置するエリアの状況、現在の日時、現在の時刻、現在の気象状態、および、前記車両の種類のいずれかを表す入力を受け付け、当該入力に応じて前記位置情報の送信間隔を設定する設定手順と、を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  17. 　コンピュータに、
    　通信相手から前記通信相手の位置情報を受信すると、前記位置情報に応じた送信間隔を表す送信間隔情報を、前記通信相手に送信する通信制御手順を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
  18. 　車両内の通信相手と通信するコンピュータに、
    　前記車両が位置するエリアの状況、現在の日時、現在の時刻、現在の気象状態、および、前記車両の種類のいずれかを表す入力を受け付け、当該入力に応じた送信間隔を表す送信間隔情報を、前記通信手段から前記通信相手に送信する通信制御手順を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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