WO2013038559A1 - 無線綴じ製本装置の糊付けユニット - Google Patents

Abstract

　糊タンク２と、本身Ｐの背ｒに糊を塗布する糊塗布ローラ３と、糊塗布ローラを回転させるモータ４と、糊塗布ローラに付着する糊の量を調節するワイパー６と、ワイパーを糊塗布ローラに対し近接および離間させるワイパー駆動機構と、ワイパー駆動機構を制御する制御部１０を備える。ワイパーが、所定のタイミングで、糊塗布ローラの外周面から第１の距離だけ離間した第１の開いた位置と、糊塗布ローラの外周面から第１の距離よりも短い第２の距離だけ離間した第２の開いた位置と、糊塗布ローラの外周面に当接する閉じた位置の３つの位置を順次とることによって、本身が糊塗布ローラ上を通過する間に、本身の背の先端部は第１の厚さで糊が付着した糊塗布ローラの頂面領域と係合し、本身の背の中間部および後端部は第１の厚さよりも小さい第２の厚さで糊が付着した糊塗布ローラの頂面領域と係合する。

Description

無線綴じ製本装置の糊付けユニット

　本発明は、無線綴じ製本装置の糊付けユニットに関するものである。

　従来の無線綴じ製本装置は、例えば、少なくとも１つのクランプユニットと、これらのクランプユニットの移動機構と、クランプユニットの軌道の途中において軌道の下方に配置された一連の処理ユニットとを備えており、本身が、背を下向きにしてクランプユニットに挟持され、クランプユニットによって搬送される間に無線綴じ製本処理が行われるようになっている。
　そして、無線綴じ製本装置には、処理ユニットの１つとして、クランプユニットが通過する間に、本身の背に糊を塗布する糊付けユニットが組み込まれている（例えば、特許文献１参照）。

　糊付けユニットは、フレームと、フレームに取付けられた、糊を収容する糊タンクと、糊タンク内に収容され、かつ、フレームに対し、クランプユニットの軌道を横切ってのびる軸のまわりに回転可能に取付けられた糊塗布ローラと、フレームに取付けられ、糊塗布ローラを回転させるモータを備えている。そして、糊塗布ローラの下部が糊タンクの糊に浸漬されるとともに、糊が付着した糊塗布ローラの頂面領域が本身の背に係合する。

　糊付けユニットは、また、フレームに対し、クランプユニットの軌道を横切ってのびる軸のまわりに回動可能に取付けられて、糊塗布ローラの回転方向の糊塗布ローラの頂面よりも上流側において糊塗布ローラの外周面に対し当接および離間し得るワイパーと、ワイパーを回動させるワイパー駆動機構を備えている。そして、糊塗布ローラの外周面およびワイパー間の間隔が調節されることによって、糊塗布ローラの外周面に付着する糊の量（厚さ）が調節され得る。
　糊付けユニットは、さらに、ワイパー駆動機構の動作を制御する制御部を備えている。

　そして、ワイパーが、クランプユニットの軌道上の本身の位置の情報と、本身の移動速度と、糊塗布ローラの周方向に沿った糊塗布ローラの頂面からワイパーまでの距離と、糊塗布ローラの外周面の速度とに基づき、所定のタイミングで、糊塗布ローラの外周面から所定の距離だけ離間する開いた位置と、糊塗布ローラの外周面に当接する閉じた位置とを順次とることによって、本身が糊塗布ローラ上を通過する間に、本身の背が所定の厚さの糊が付着した糊塗布ローラの頂面領域と係合する。

　このワイパーの動作のタイミングを、図面を参照してより詳細に説明する。図６は、糊塗布ローラが本身の移動方向に対し順方向に回転する場合のワイパーの動作のタイミングを説明する側面図である。
　図６Ａを参照して、本身Ｐが糊塗布ローラＲから所定の距離まで近づいてくると、ワイパーＷは、閉じた位置から開いた位置まで回動する。そして、図６Ｂに示されるように、本身Ｐの先端が糊塗布ローラＲの頂面に到達したとき、本身Ｐの背は、所定の厚さの糊Ｇが付着した糊塗布ローラＲの頂面領域に係合する。この係合状態は、本身Ｐの所定の長さが糊塗布ローラＲの頂面を通過するまで継続する。そして、図６Ｃに示されるように、本身Ｐの所定の長さが糊塗布ローラＲの頂面を通過したとき、ワイパーＷは、開いた位置から閉じた位置まで回動する。こうして、図６Ｄに示されるように、本身Ｐの後端が糊塗布ローラＲの頂面を通過する時点で、糊塗布ローラＲの外周面に付着する糊Ｇが切れる。
　それによって、図８Ａに示されるように、本身Ｐの背には、所定の厚さの糊Ｇが本身Ｐからはみ出すことなく塗布される。

　図７は、糊塗布ローラが本身の移動方向に対し逆方向に回転する場合のワイパーの動作のタイミングを説明する側面図である。図７Ａを参照して、本身Ｐが糊塗布ローラＲから所定の距離まで近づいてくると、ワイパーＷは、閉じた位置から開いた位置（糊塗布ローラＲおよびワイパーＷ間の間隔は図７の場合と同じ）まで回動する。そして、図７Ｂに示されるように、本身Ｐの先端が糊塗布ローラＲの頂面に到達したとき、本身Ｐの背は、所定の厚さの糊Ｇが付着した糊塗布ローラＲの頂面領域に係合する。この係合状態は、本身Ｐの所定の長さが糊塗布ローラＲの頂面を通過するまで継続する。そして、図７Ｃに示されるように、本身Ｐの所定の長さが糊塗布ローラＲの頂面を通過したとき、ワイパーＷは、開いた位置から閉じた位置まで回動する。こうして、図７Ｄに示されるように、本身Ｐの後端が糊塗布ローラＲの頂面を通過する時点で、糊塗布ローラＲの外周面に付着する糊Ｇが切れる。
　それによって、図８Ｂに示されるように、本身Ｐの背には、所定の厚さの糊Ｇが本身Ｐからはみ出すことなく塗布される。

　しかし、図８から明らかなように、従来の糊付けユニットによれば、本身Ｐの背の両端部、特に先端部に塗布される糊Ｇの量が不足しがちになる。そして、本身の背の先端部の糊が不足すると、後続の表紙貼付け工程で、本身の背に表紙が貼着されるときに、背の先端部において本身と表紙との間に糊が十分にあるいは全く充填されず、製本の仕上がりが悪くなるという問題があった。

特開２００３－２９１５５９号公報

　したがって、本発明の課題は、本身の背の両端部、特に先端部にも十分な量の糊を塗布することができる糊付けユニットを提供することにある。

　この課題を解決すべく、本発明によれば、無線綴じ製本装置に組み込まれるとともに、前記無線綴じ製本装置のクランプユニットの軌道の途中において前記軌道の下方に配置され、前記クランプユニットが通過する間に、前記クランプユニットに挟持された本身の前記クランプユニットから下方に突出する背に糊を塗布する糊付けユニットであって、フレームと、前記フレームに取付けられた、糊を収容する糊タンクと、前記糊タンク内に収容され、かつ、前記フレームに対し、前記クランプユニットの軌道を横切ってのびる軸のまわりに回転可能に取付けられた、前記本身の背に糊を塗布する糊塗布ローラと、前記フレームに取付けられ、前記糊塗布ローラを回転させるモータと、を備え、前記糊塗布ローラの一部が前記糊タンクの糊に浸漬されるとともに、糊が付着した前記糊塗布ローラの頂面領域が前記本身の背に係合するようになっており、さらに、前記フレームに取付けられるとともに、前記糊塗布ローラの回転方向の前記糊塗布ローラの前記頂面よりも上流側において前記糊塗布ローラの外周面に対し当接および離間可能に配置された、前記糊塗布ローラに付着する糊の量を調節するワイパーと、前記フレームに取付けられ、前記ワイパーを動かすワイパー駆動機構と、前記ワイパー駆動機構の動作を制御する制御部と、を備え、前記ワイパーが、前記本身の背の長さに関する情報と、前記クランプユニットの軌道上の前記本身の位置の情報と、前記本身の移動速度と、前記糊塗布ローラの周方向に沿った前記糊塗布ローラの頂面から前記ワイパーまでの距離と、前記糊塗布ローラの外周面の速度とに基づき、所定のタイミングで、前記糊塗布ローラの外周面から離間する開いた位置と、前記糊塗布ローラの外周面に当接する閉じた位置とを順次とることによって、前記本身の背が、前記糊塗布ローラ上を通過する間に、所定の厚さの糊が付着した前記糊塗布ローラの頂面領域と係合する糊付けユニットにおいて、前記ワイパーが、前記糊塗布ローラの外周面から第１の距離だけ離間した第１の開いた位置と、前記糊塗布ローラの外周面から前記第１の距離よりも短い第２の距離だけ離間した第２の開いた位置と、前記糊塗布ローラの外周面に当接する閉じた位置の３つの位置を順次とることによって、前記本身が前記糊塗布ローラ上を通過する間に、前記本身の背の先端部は、第１の厚さで糊が付着した前記糊塗布ローラの頂面領域と係合し、前記本身の背の中間部および後端部は、前記第１の厚さよりも小さい第２の厚さで糊が付着した前記糊塗布ローラの頂面領域と係合することを特徴とする糊付けユニットが提供される。

　本発明の好ましい実施例によれば、前記ワイパーが、前記第２の開いた位置をとった後であって、前記閉じた位置をとる前に、前記糊塗布ローラの外周面から前記第２の距離よりも長い第３の距離だけ離間した第３の開いた位置をとることによって、前記本身が前記糊塗布ローラ上を通過する間に、前記本身の背の前記先端部は、前記第１の厚さで糊が付着した前記糊塗布ローラの頂面領域と係合し、前記本身の背の前記中間部は、前記第２の厚さで糊が付着した前記糊塗布ローラの頂面領域と係合し、前記本身の背の前記後端部は、前記第２の厚さよりも大きい第３の厚さで糊が付着した前記糊塗布ローラの頂面領域と係合する。

　本発明の別の好ましい実施例によれば、前記糊塗布ローラは、前記本身の移動方向に対して順方向または逆方向に回転せしめられる。
　本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記ワイパーは、前記フレームに対し軸まわりに回転可能に取付けられ、かつ前記クランプユニットの軌道を横切ってのびる回転シャフトに固定されることにより、前記回転シャフトの回転に伴って揺動し得るようになっており、前記ワイパー駆動機構は、前記フレームに取付けられ、駆動軸が前記回転シャフトに平行にのびるモータと、前記モータの駆動軸に固定されて、前記駆動軸の回転に伴って旋回可能とされた第１のレバーと、前記回転シャフトに固定され、前記回転シャフトの回転に伴って旋回可能とされた第２のレバーと、を備えており、前記第１のレバーの先端にはピンが取付けられる一方、前記第２のレバーの先端には前記ピンを受ける切欠が形成され、前記ピンが前記切欠内に案内されることによって、前記第１のレバーおよび前記第２のレバーは互いに作動連結され、前記モータの駆動軸が正逆回転することによって、前記第１のレバーおよび前記第２のレバーが前記糊塗布ローラの外周面に対し近接および離間する方向に旋回し、それによって、前記ワイパーが、前記ワイパーが、前記糊塗布ローラの外周面に当接する位置と、前記糊塗布ローラの外周面から離間する位置との間で揺動する。

　本発明によれば、ワイパーが所定のタイミングで第１の開いた位置、第２の開いた位置および閉じた位置の３つの位置を順次とることによって、本身が糊塗布ローラ上を通過する間に、本身の背の先端部は、第１の厚さで糊が付着した糊塗布ローラの頂面領域と係合し、本身の背の残りの部分（中間部および後端部）は、第１の厚さよりも小さい第２の厚さで糊が付着した糊塗布ローラの頂面領域と係合する。それによって、本身の背の先端部に塗布される糊の量（厚さ）が、背の残りの部分（中間部および後端部）に塗布される糊の量（厚さ）よりも多く（厚く）なり、その結果、後続の表紙貼付け工程で本身の背に表紙が貼着されるときに、本身と表紙との間に糊が十分に充填され、製本の仕上がりが良くなる。

本発明の１実施例による無線綴じ製本装置の糊付けユニットの概略構成を示す斜視図である。 図１に示された糊付けユニットのワイパーの動作を説明する側面図であり、（Ａ）はワイパーが閉じた位置にある状態を示し、（Ｂ）はワイパーが開いた位置にある状態を示している。 図１に示された糊付けユニットのワイパーの動作のタイミングの計算方法を説明する図である。 図１に示された糊付けユニットのワイパーの動作のタイミングの計算方法を説明する図である。 図１に示された糊付けユニットによって背に糊が塗布された本身の側面図である。 従来の糊付けユニットにおいて、糊塗布ローラが本身の移動方向に対し順方向に回転する場合のワイパーの動作のタイミングを説明する側面図である。 従来の糊付けユニットにおいて、糊塗布ローラが本身の移動方向に対し逆方向に回転する場合のワイパーの動作のタイミングを説明する側面図である。 （Ａ）は図６の従来例において、背に糊が塗布された本身の側面図であり、（Ｂ）は図７の従来例において、背に糊が塗布された本身の側面図である。

　以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例について説明する。図１は、本発明の１実施例による無線綴じ製本装置の糊付けユニットの主要部を示す斜視図である。図２は、図１に示された糊付けユニットのワイパーの動作を説明する側面図であり、（Ａ）はワイパーが閉じた位置にある状態を示し、（Ｂ）はワイパーが開いた位置にある状態を示している。

　図１を参照して、本発明による糊付けユニットは、無線綴じ製本装置に組み込まれるとともに、無線綴じ製本装置のクランプユニットＫの軌道の途中において軌道の下方に配置され、クランプユニットＫが通過する間に、クランプユニットＫに挟持された本身ＰのクランプユニットＫから下方に突出する背ｒに糊を塗布する。

　糊付けユニットは、図１に示されるように、フレーム１と、フレーム１に取付けられた、糊を収容する糊タンク２を備えている。糊は、ホットメルト等の加熱によって溶融される糊からなっており、糊タンク２は、糊付けユニットの作動中、（図示されない）ヒータによって加熱されるようになっている。

　糊付けユニットは、また、糊タンク２内に収容され、フレーム１に対し、クランプユニットＫの軌道を横切ってのびる水平な軸３ａのまわりに回転可能に取付けられた、本身Ｐの背ｒに糊を塗布する糊塗布ローラ３と、フレーム１に取付けられるとともに、糊塗布ローラの軸３ａに連結され、糊塗布ローラ３を回転させるモータ４を備えている。

　糊塗布ローラ３は、その一部（下部）が糊タンク２の糊に浸漬されるとともに、糊が付着した糊塗布ローラ３の頂面３ｂの領域が本身Ｐの背ｒに係合するようになっている。糊塗布ローラ３は、モータ４によって、クランプユニットＫの移動方向に対し順方向または逆方向に一定速度で回転せしめられる。なお、図示の実施例では、糊塗布ローラ３は、クランプユニットＫの移動方向に対し逆方向に回転せしめられる。

　糊付けユニットは、また、本身Ｐの移動方向の糊塗布ローラ３の頂面３ｂよりも上流側において、糊塗布ローラ３に隣接して配置され、糊塗布ローラ３の外周面に付着する糊の量（厚さ）を調節するワイパー６を備えている。ワイパー６は、フレーム１に対し軸まわりに回転可能に取付けられ、かつクランプユニットＫの軌道を横切ってのびる水平な回転シャフト５に固定され、回転シャフト５の回転に伴って揺動し得るようになっている。

　糊付けユニットは、さらに、ワイパーを揺動させるワイパー駆動機構を備えている。
　図１および図２に示されるように、ワイパー駆動機構は、フレーム１に取付けられ、駆動軸７ａが回転シャフト５に平行にのびるモータ７と、モータ７の駆動軸７ａに固定されて、駆動軸７ａの回転に伴って旋回可能とされた第１のレバー８と、回転シャフト５に固定されて、回転シャフト５の回転に伴って旋回可能とされた第２のレバー９と、を備えている。また、第１のレバー８の先端にはピン８ａが取付けられる一方、第２のレバー９の先端には、ピン８ａを受ける切欠９ａが形成され、ピン８ａが切欠９ａ内に案内されることによって、第１のレバー８および第２のレバー９は互いに作動連結される。

　そして、モータ７の駆動軸７ａが正逆回転することによって、第１のレバー８が旋回し、それによって、第２のレバー８が糊塗布ローラ３の外周面に対し近接および離間する向きに旋回する。さらに、この第２のレバー８の旋回運動が回転シャフト５を介してワイパー６に伝達され、それによって、ワイパー６が糊塗布ローラ３の外周面に対し当接する閉じた位置（図２Ａ参照）と、糊塗布ローラ３の外周面から離間する開いた位置（図２Ｂ参照）との間で揺動する。
　こうして、ワイパー６および糊塗布ローラ３の外周面間の間隔が調節されることで、糊塗布ローラ３の外周面に付着する糊の量（厚さ）が調節される。

　糊付けユニットは、さらに、ワイパー駆動機構の動作を制御する制御部１０を備えている。制御部１０は、本身Ｐの背の長さに関する情報と、クランプユニットＫの軌道上の本身Ｐの位置の情報と、本身Ｐの移動速度と、糊塗布ローラ３の周方向に沿った糊塗布ローラ３の頂面３ｂからワイパー６までの距離と、糊塗布ローラ３の外周面の速度とに基づき、所定のタイミングで、ワイパー駆動機構を動かして、ワイパー６が、糊塗布ローラ３の外周面から第１の距離だけ離間した第１の開いた位置と、糊塗布ローラ３の外周面から第１の距離よりも短い第２の距離だけ離間した第２の開いた位置と、糊塗布ローラ３の外周面に当接する閉じた位置の３つの位置を順次とるようにせしめる。
　この場合、好ましくは、ワイパー６が第１の開いた位置にあるときのワイパー６および糊塗布ローラ３の外周面間の間隔が、ワイパー６が第２の開いた位置にあるときのワイパー６および糊塗布ローラ３の外周面間の間隔の１．１～１．７倍となるように設定される。

　それによって、本身Ｐが糊塗布ローラ３上を通過する間に、本身Ｐの背の先端部は、第１の厚さで糊が付着した糊塗布ローラ３の頂面３ｂ領域と係合し、本身Ｐの背の中間部および後端部は、第１の厚さよりも小さい第２の厚さで糊が付着した糊塗布ローラ３の頂面３ｂ領域と係合する。

　ワイパー駆動機構、すなわち、ワイパー６の動作のタイミングの決定方法は次のとおりである。
　図３は、ワイパーの動作のタイミングの決定方法を説明する図である。図３中、ａはワイパー６の位置を示し、ｂは糊塗布ローラ３の頂面３ｂの位置を示し、ｅは本身Ｐの経路を示し、ｆは糊塗布ローラ３の外周を示している。また、Ｏは糊塗布ローラ３の中心を示し、Ｒは糊塗布ローラ３の半径を示している。

　図３を参照して、ワイパーａの位置にある糊が、糊塗布ローラの頂面ｂに到達するまでの時間ｔは、Ｄ_１を糊塗布ローラの周方向に沿った糊塗布ローラの頂面ｂからワイパーａまでの距離とし、ωを糊塗布ローラの回転速度（角速度）として、
　ｔ＝Ｄ_１／（Ｒω）
となる。
　一方、本身が、時間ｔの間に移動する距離Ｄ_２は、Ｖを本身の移動速度として、
　Ｄ_２＝Ｖｔ＝ＶＤ_１／（Ｒω）
である。

　そこで、本身の経路ｅ上の、糊塗布ローラの頂面ｂから距離Ｄ_２＝ＶＤ_１／（Ｒω）だけ離れた点ｃが制御の基準点に設定される。そして、ワイパーの動作のタイミングが次のように決定される。
（１）本身Ｐの先端が基準点ｃに到達するまでの間
　ワイパーは閉じた位置をとる。
（２）本身Ｐの先端が基準点ｃに到達した後、本身Ｐの所定の長さｓ（先端部の長さに相当する）が基準点ｃを通過するまでの間（図４Ａ～４Ｂ参照）
　ワイパーは第１の開いた位置をとる。
（３）本身Ｐの先端部が基準点ｃを通過した後、本身Ｐの後端が基準点ｃに到達するまでの間（図４Ｂ～４Ｃ参照）
　ワイパーは第２の開いた位置をとる。
（４）本身Ｐの後端が基準点ｃを通過した後（図４Ｃ参照）
　ワイパーは閉じた位置をとる。

　そして、本身Ｐの軌道上の位置が、本身検出センサー１１（図１参照）によって検出される。本身検出センサー１１は、基準点ｃの位置に、あるいは基準点ｃよりも上流側の任意の位置に配置される。前者においては、本身Ｐの先端および後端がそれぞれ基準点ｃに到達したときに、本身検出センサー１１によって検出される。

　後者においては、本身Ｐが本身検出センサー１によって検出された後、基準点ｃに到達するまでに一定の時間的余裕が生じ、それによって、本身Ｐの先端が基準点ｃを通過した後、後端が基準点ｃに到達するまでに、本身検出センサー１１によって本身Ｐの背の全長が測定され得る。
　そして、本身Ｐの先端および後端がそれぞれ基準点ｃに到達する時刻が次のように計算される。
（ａ）本身Ｐの先端が基準点ｃに到達する時刻
　本身Ｐの先端が本身検出センサー１１によって検出された後、時間ｔ_１＝［（本身検出センサーから基準点ｃまでの距離）／（本身の移動速度）］経過したとき
（ｂ）本身Ｐの後端が基準点ｃに到達する時刻
　本身Ｐの先端が基準点ｃに到達した後、時間ｔ_２＝［（本身Ｐの背の全長）／（本身Ｐの移動速度）］経過したとき

　また、この実施例では、本身Ｐの軌道上の位置が本身検出センサー１１を用いて検出されるが、本身検出センサー１１を配置する代わりに、クランプユニットＫを移動させるクランプユニット駆動機構に設けられたエンコーダから発生されるパルス信号を用いることによって本身Ｐの軌道上の位置を検出することもできる。なお、前者においては、本身Ｐの長さに関する情報として、本身Ｐの背の先端部の長さが必要とされるが、後者においては、本身Ｐの長さに関する情報として、本身Ｐの背の先端部の長さに加えて本身Ｐの背の全長が必要とされる。本身Ｐの長さに関する情報は、制御部１０のメモリに予め格納されており、あるいは、操作者によりその都度タッチパネルスクリーン等の入力部を通じて入力されて、制御部１０のメモリに格納される。

　こうして、この実施例によれば、図５に示されるように、本身Ｐの背の先端部に塗布される糊１２ａの量（厚さ）が、本身Ｐの残りの部分（中間部および後端部）に塗布される糊１２ｂの量（厚さ）よりも多く（大きく）なる。それによって、糊付け工程に続く表紙貼付け工程で本身の背に表紙が貼着されるときに、本身と表紙との間に糊が十分に充填され、製本の仕上がりが良くなる。

　以上、本発明が好ましい１実施例に基づいて説明されたが、本発明の構成は上述の実施例に限定されるものではない。
　例えば、上述の実施例は、本身の背の先端部に塗布される糊の量（厚さ）を、背の残りの部分に塗布される糊の量（厚さ）よりも多く（厚く）する構成となっているが、本身の背の両端部に塗布される糊の量（厚さ）を、背の中間部に塗布される糊の量（厚さ）よりも多く（厚く）する構成とすることもできる。

　この場合には、ワイパーが、糊塗布ローラの外周面から第１の距離だけ離間した第１の開いた位置と、糊塗布ローラの外周面から第１の距離よりも短い第２の距離だけ離間した第２の開いた位置と、糊塗布ローラの外周面から第２の距離よりも長い第３の距離だけ離間した第３の開いた位置と、糊塗布ローラの外周面に当接する閉じた位置の４つの位置を順次とることによって、本身が糊塗布ローラ上を通過する間に、本身の背の先端部は、第１の厚さで糊が付着した糊塗布ローラの頂面領域と係合し、本身の背の中間部は、第１の厚さよりも小さい第２の厚さで糊が付着した糊塗布ローラの頂面領域と係合し、本身の背の後端部は、第２の厚さよりも大きい第３の厚さで糊が付着した糊塗布ローラの頂面領域と係合する。この場合、第３の距離が第１の距離に等しくなっていてもよい。

　この実施例では、ワイパーの動作タイミングは、次のように決定される。
（１）本身Ｐの先端が基準点ｃに到達するまでの間
　ワイパーは閉じた位置をとる。
（２）本身Ｐの先端が基準点ｃに到達した後、本身Ｐの所定の長さ（先端部の長さに相当する）が基準点ｃを通過するまでの間
　ワイパーは第１の開いた位置をとる。
（３）本身Ｐの先端部が基準点ｃを通過した後、本身Ｐの後端部の移動方向先端が基準点ｃに到達するまでの間
　ワイパーは第２の開いた位置をとる。
（４）本身Ｐの後端部の移動方向先端が基準点ｃを通過した後、本身Ｐの後端が基準点ｃに到達するまでの間
　ワイパーは第３の開いた位置をとる。
（４）本身Ｐの後端が基準点ｃを通過した後
　ワイパーは閉じた位置をとる。

１　フレーム
２　糊タンク
３　糊塗布ローラ
３ａ　軸
３ｂ　頂面
４　モータ
５　回転シャフト
６　ワイパー
７　モータ
７ａ　駆動軸
８　第１のレバー
８ａ　ピン
９　第２のレバー
９ａ　切欠
１０　制御部
１１　本身検出センサー
１２ａ　本身の背の先端部に塗布された糊
１２ｂ　本身の背の残りの部分に塗布された糊
Ｋ　クランプユニット
Ｐ　本身
ｒ　背

Claims (4)

1. 　無線綴じ製本装置に組み込まれるとともに、前記無線綴じ製本装置のクランプユニットの軌道の途中において前記軌道の下方に配置され、前記クランプユニットが通過する間に、前記クランプユニットに挟持された本身の前記クランプユニットから下方に突出する背に糊を塗布する糊付けユニットであって、
   　フレームと、
   　前記フレームに取付けられた、糊を収容する糊タンクと、
   　前記糊タンク内に収容され、かつ、前記フレームに対し、前記クランプユニットの軌道を横切ってのびる軸のまわりに回転可能に取付けられた、前記本身の背に糊を塗布する糊塗布ローラと、
   　前記フレームに取付けられ、前記糊塗布ローラを回転させるモータと、を備え、
   　前記糊塗布ローラの一部が前記糊タンクの糊に浸漬されるとともに、糊が付着した前記糊塗布ローラの頂面領域が前記本身の背に係合するようになっており、さらに、
   　前記フレームに取付けられるとともに、前記糊塗布ローラの回転方向の前記糊塗布ローラの前記頂面よりも上流側において前記糊塗布ローラの外周面に対し当接および離間可能に配置された、前記糊塗布ローラに付着する糊の量を調節するワイパーと、
   　前記フレームに取付けられ、前記ワイパーを動かすワイパー駆動機構と、
   　前記ワイパー駆動機構の動作を制御する制御部と、を備え、
   　前記ワイパーが、前記本身の背の長さに関する情報と、前記クランプユニットの軌道上の前記本身の位置の情報と、前記本身の移動速度と、前記糊塗布ローラの周方向に沿った前記糊塗布ローラの頂面から前記ワイパーまでの距離と、前記糊塗布ローラの外周面の速度とに基づき、所定のタイミングで、前記糊塗布ローラの外周面から離間する開いた位置と、前記糊塗布ローラの外周面に当接する閉じた位置とを順次とることによって、前記本身の背が、前記糊塗布ローラ上を通過する間に、所定の厚さの糊が付着した前記糊塗布ローラの頂面領域と係合する糊付けユニットにおいて、
   　前記ワイパーが、前記糊塗布ローラの外周面から第１の距離だけ離間した第１の開いた位置と、前記糊塗布ローラの外周面から前記第１の距離よりも短い第２の距離だけ離間した第２の開いた位置と、前記糊塗布ローラの外周面に当接する閉じた位置の３つの位置を順次とることによって、前記本身が前記糊塗布ローラ上を通過する間に、前記本身の背の先端部は、第１の厚さで糊が付着した前記糊塗布ローラの頂面領域と係合し、前記本身の背の中間部および後端部は、前記第１の厚さよりも小さい第２の厚さで糊が付着した前記糊塗布ローラの頂面領域と係合することを特徴とする糊付けユニット。
2. 　前記ワイパーが、前記第２の開いた位置をとった後であって、前記閉じた位置をとる前に、前記糊塗布ローラの外周面から前記第２の距離よりも長い第３の距離だけ離間した第３の開いた位置をとることによって、前記本身が前記糊塗布ローラ上を通過する間に、前記本身の背の前記先端部は、前記第１の厚さで糊が付着した前記糊塗布ローラの頂面領域と係合し、前記本身の背の前記中間部は、前記第２の厚さで糊が付着した前記糊塗布ローラの頂面領域と係合し、前記本身の背の前記後端部は、前記第２の厚さよりも大きい第３の厚さで糊が付着した前記糊塗布ローラの頂面領域と係合することを特徴とする請求項１に記載の糊付けユニット。
3. 　前記糊塗布ローラは、前記本身の移動方向に対して順方向または逆方向に回転せしめられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の糊付けユニット。
4. 　前記ワイパーは、前記フレームに対し軸まわりに回転可能に取付けられ、かつ前記クランプユニットの軌道を横切ってのびる回転シャフトに固定されることにより、前記回転シャフトの回転に伴って揺動し得るようになっており、
   　前記ワイパー駆動機構は、
   　前記フレームに取付けられ、駆動軸が前記回転シャフトに平行にのびるモータと、
   　前記モータの駆動軸に固定されて、前記駆動軸の回転に伴って旋回可能とされた第１のレバーと、
   　前記回転シャフトに固定され、前記回転シャフトの回転に伴って旋回可能とされた第２のレバーと、を備えており、前記第１のレバーの先端にはピンが取付けられる一方、前記第２のレバーの先端には前記ピンを受ける切欠が形成され、前記ピンが前記切欠内に案内されることによって、前記第１のレバーおよび前記第２のレバーは互いに作動連結され、前記モータの駆動軸が正逆回転することによって、前記第１のレバーおよび前記第２のレバーが前記糊塗布ローラの外周面に対し近接および離間する方向に旋回し、それによって、前記ワイパーが、前記ワイパーが、前記糊塗布ローラの外周面に当接する位置と、前記糊塗布ローラの外周面から離間する位置との間で揺動することを特徴とする請求項３に記載の糊付けユニット。

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