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WO2013033889A1 - 一种用于与plc进行通信的方法及上位机 - Google Patents

一种用于与plc进行通信的方法及上位机 Download PDF

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WO2013033889A1
WO2013033889A1 PCT/CN2011/079364 CN2011079364W WO2013033889A1 WO 2013033889 A1 WO2013033889 A1 WO 2013033889A1 CN 2011079364 W CN2011079364 W CN 2011079364W WO 2013033889 A1 WO2013033889 A1 WO 2013033889A1
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communication
communication protocol
parameters
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刘华浩
殷岳元
邓立波
赵万峰
车通
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Hunan Zoomlion Special Vehicle Co Ltd
Changsha Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Hunan Zoomlion Special Vehicle Co Ltd
Changsha Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Development Co Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/054—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/15—Plc structure of the system
    • G05B2219/15028—Controller and device have several formats and protocols, select common one

Definitions

  • the present invention relates to the field of communications, and in particular, to a method for communicating with a PLC and a host computer. Background technique
  • the mixing station generally uses the upper computer to communicate with the PLC connected to the upper computer.
  • the upper computer interface program need to be developed for the upper computer, so that the upper computer can perform with the different types of PLC. Communication to achieve data read and write.
  • the above communication methods have the following defects: (1) The versatility of the host computer is not high, and it can only communicate with the PLC of the common type. For a PLC of a very type, it is necessary to add a PLC for the very type of PLC in the host computer. Interface program, long development cycle, difficult to manage version; (2) This type of communication causes the control part of the mixing station to be inflexible during production and post-maintenance, and the production and maintenance costs increase. Summary of the invention
  • the object of the present invention is to provide a method for communicating with a PLC and a host computer.
  • the method and the host computer have high versatility, which makes the selection of the PLC more flexible.
  • the present invention provides a host computer for communicating with a PLC, the host computer comprising: a receiving port for receiving a command for connecting the PLC; and a controller for receiving at the receiving port After the command, the pre-stored communication protocols and/or communication parameters for a plurality of PLC types are used one by one, and the PLC type identification information in the PLC is attempted to be read, and after the reading is successful, the PLC is determined.
  • the communication protocol and the communication parameter are communication protocols and communication parameters used when successfully reading the PLC type identifier; and adopting the determined The communication protocol and communication parameters communicate with the PLC.
  • the present invention also provides a method for communicating with a PLC, the method comprising: receiving a command to connect to the PLC; using a pre-stored communication protocol and/or communication parameters for a plurality of PLC types one by one, attempting Reading the PLC type identification information in the PLC, and after the reading is successful, determining the communication protocol and the communication parameter of the PLC as the communication protocol and the communication parameter used when successfully reading the PLC type identifier; The determined communication protocol and communication parameters are communicated with the PLC.
  • the communication protocol and/or communication parameters of various types of PLCs can be uniformly encapsulated, and then the PLC type identification information in the PLC is attempted to realize the automatic identification of the PLC type and the communication parameters.
  • the unified package of communication protocols and/or communication parameters of various types of PLCs enables the host computer to meet the communication with most types of PLCs, improving the versatility of the host computer and the flexibility of PLC selection.
  • the automatic identification of communication protocols and/or communication parameters of various types of PLCs also eliminates the need to manually select PLC types and communication parameters to improve communication efficiency.
  • FIG. 1 is a schematic structural view of a host computer provided by the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic structural view of a host computer provided by the present invention.
  • the present invention provides a host computer for communicating with a PLC, the host computer comprising: a receiving port 10 for receiving a command for connecting the PLC; and a controller 20 for After receiving the command, the receiving port adopts a pre-stored communication protocol and/or communication parameters for a plurality of PLC types one by one, and attempts to read the PLC type identification information in the PLC, and after the reading is successful, determine
  • the communication protocol and communication parameters of the PLC are communication protocols and communication parameters used when successfully reading the PLC type identifier; and communicating with the PLC by using the determined communication protocol and communication parameters.
  • the communication protocol may include a TCP/IP communication protocol and a serial communication protocol, etc.
  • the communication parameters may include one or more of the following: an IP address, a port number, a serial port number, a baud rate, and an MPI address.
  • the present invention is not limited thereto, and communication protocols and communication parameters required for communication with any type of PLC are applicable thereto.
  • the receiving port 10 may further receive a PLC type of the PLC; the controller 20 may further be configured to adopt the stored communication parameters one by one in a case of adopting a communication protocol corresponding to the received PLC type.
  • the controller 20 may further be configured to adopt the stored communication parameters one by one in a case of adopting a communication protocol corresponding to the received PLC type.
  • Trying to read the PLC type identification information in the PLC, and after the reading is successful determining that the communication protocol of the PLC is the communication protocol corresponding to the received PLC type, and the communication parameter of the PLC is successfully read.
  • the pass adopted by the PLC type identification Letter parameters Thereby, in the case that the PLC type is known, the communication protocol corresponding to the PLC type is used, and the communication parameters corresponding to the communication protocol are tried one by one, compared to each communication protocol and each corresponding one of them is tried one by one.
  • the communication parameters can reduce the time required to determine the communication protocol and communication parameters, and improve the speed of establishing a connection between
  • the receiving port 10 can also receive communication parameters of the PLC; the controller
  • the 20 can also be used to adopt the stored communication protocol one by one, attempt to read the PLC type identification information in the PLC, and determine the communication protocol of the PLC after the reading is successful, using the received communication parameters.
  • the communication parameter of the PLC is the received communication parameter.
  • the present invention provides a method for communicating with a PLC, the method comprising: receiving a command to connect to the PLC; adopting a pre-stored communication protocol for a plurality of PLC types one by one and / or communication parameters, try to read the PLC type identification information in the PLC, and after the reading is successful, determine the communication protocol and communication parameters of the PLC are the communication protocols used when successfully reading the PLC type identification and Communication parameters; and communicating with the PLC using the determined communication protocol and communication parameters.
  • the communication parameter may include one or more of the following: an IP address, a port number, a serial port number, a baud rate, and an MPI address.
  • the method may further include: receiving a PLC type of the PLC; the step of determining a communication protocol and/or a communication parameter of the PLC includes: in a case of adopting a communication protocol corresponding to the received PLC type, Using the stored communication parameters one by one, attempting to read the PLC type identification information in the PLC, and after the reading is successful, determining that the communication protocol of the PLC is the communication protocol corresponding to the received PLC type, the PLC Communication parameters for successful reading The communication parameters used in the description of the PLC type.
  • the method may further include: receiving a communication parameter of the PLC; the step of determining a communication protocol and/or a communication parameter of the PLC includes: using the stored communication parameter one by one, using the stored one by one a communication protocol, attempting to read the PLC type identification information in the PLC, and after the reading is successful, determining that the communication protocol of the PLC is a communication protocol used when successfully reading the PLC type identifier, the PLC
  • the communication parameters are the received communication parameters.
  • the communication protocol and/or communication parameters of various types of PLCs can be uniformly encapsulated, and then the PLC type identification information in the PLC is attempted to realize the automatic identification of the PLC type and the communication parameters.
  • the unified package of communication protocols and/or communication parameters of various types of PLCs enables the host computer to meet the communication with most types of PLCs, improving the versatility of the host computer and the flexibility of PLC selection.
  • the automatic identification of communication protocols and/or communication parameters of various types of PLCs also eliminates the need to manually select PLC types and communication parameters to improve communication efficiency.
  • the mixing station control system needs to develop different versions of the upper computer interface program for the upper computer each time, and the workload is quite large, the efficiency is low, and the failure rate is high.
  • the solution of the invention any replacement of different types of PLCs can be realized without changing the upper computer, and the working efficiency is greatly improved.
  • the specific application of the present invention is not limited to a mixing station, and any field in which such communication with a PLC is required may be employed.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Communication Control (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于与PLC进行通信的方法及上位机，该方法包括：接收连接所述PLC的命令；逐一采用预先存储的针对多种PLC类型的通信协议和/或通信参数，尝试读取所述PLC内的PLC类型标识信息，并在读取成功之后，确定所述PLC的通信协议及通信参数为成功读取该PLC类型标识时所采用的通信协议及通信参数；以及采用所确定的通信协议及通信参数，与所述PLC进行通信。多种类型PLC的通信协议和/或通信参数的统一封装可使得上位机可满足与大多数类型PLC的通信，提高了上位机的通用性及PLC选择的灵活性。另外，多种类型PLC的通信协议和/或通信参数的自动识别亦可省去人为选择PLC类型及通信参数的工作，提高通信效率。

Description

一种用于与 PLC进行通信的方法及上位机
技术领域
本发明涉及通信领域， 具体地， 涉及一种用于与 PLC进行通信的方法 及上位机。 背景技术
目前搅拌站普遍采用上位机对与该上位机相连的 PLC进行通信， 对于 不同类型的 PLC, 需针对上位机开发不同版本的上位机接口程序， 从而使 得该上位机可与该不同类型的 PLC进行通信， 以实现数据的读写。
上述通信方式存在着以下缺陷： （1 ) 上位机通用性不高， 仅可与常用 类型的 PLC进行通信， 对于非常用类型的 PLC, 则需于上位机内添加针对 该非常用类型的 PLC的接口程序， 开发周期长， 版本管理困难； （2) 此种 通信方式导致搅拌站控制部分在生产及后期维护过程中， PLC 的选择很不 灵活， 生产及维护成本增大。 发明内容
本发明的目的是提供一种用于与 PLC进行通信的方法及上位机， 该方 法及上位机具有很高的通用性， 使得 PLC的选择更为灵活。
为了实现上述目的， 本发明提供一种用于与 PLC进行通信的上位机， 该上位机包括： 接收端口， 用于接收连接所述 PLC的命令； 以及控制器， 用于在所述接收端口接收到所述命令之后， 逐一采用预先存储的针对多种 PLC类型的通信协议和 /或通信参数， 尝试读取所述 PLC内的 PLC类型标 识信息， 并在读取成功之后， 确定所述 PLC的通信协议及通信参数为成功 读取该 PLC类型标识时所采用的通信协议及通信参数； 以及采用所确定的 通信协议及通信参数， 与所述 PLC进行通信。
相应地，本发明还提供一种用于与 PLC进行通信的方法，该方法包括： 接收连接所述 PLC的命令；逐一采用预先存储的针对多种 PLC类型的通信 协议和 /或通信参数， 尝试读取所述 PLC内的 PLC类型标识信息， 并在读 取成功之后，确定所述 PLC的通信协议及通信参数为成功读取该 PLC类型 标识时所采用的通信协议及通信参数； 以及采用所确定的通信协议及通信 参数， 与所述 PLC进行通信。
通过上述技术方案，可对多种类型 PLC的通信协议和 /或通信参数进行 统一封装， 之后通过尝试读取所述 PLC内的 PLC类型标识信息， 实现 PLC 类型及通信参数的自动识别。多种类型 PLC的通信协议和 /或通信参数的统 一封装可使得上位机可满足与大多数类型 PLC的通信， 提高了上位机的通 用性及 PLC选择的灵活性。 另外， 多种类型 PLC的通信协议和 /或通信参 数的自动识别亦可省去人为选择 PLC类型及通信参数的工作， 提高通信效 率。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说 明。 附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与下面的具体实施方式一起用于解释本发明， 但并不构成对本发明的限制。 在附图中：
图 1为本发明提供的上位机的结构示意图； 以及
图 2为本发明提供的用于与 PLC进行通信的方法的流程图。 附图标记说明
10 接收端口 20 控制器 具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是， 此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明， 并不用于限制本发 明。
图 1为本发明提供的上位机的结构示意图。 如图 1所示， 本发明提供 了一种用于与 PLC进行通信的上位机， 该上位机包括： 接收端口 10， 用于 接收连接所述 PLC的命令； 以及控制器 20， 用于在所述接收端口接收到所 述命令之后，逐一采用预先存储的针对多种 PLC类型的通信协议和 /或通信 参数， 尝试读取所述 PLC内的 PLC类型标识信息， 并在读取成功之后， 确 定所述 PLC的通信协议及通信参数为成功读取该 PLC类型标识时所采用的 通信协议及通信参数；以及采用所确定的通信协议及通信参数，与所述 PLC 进行通信。
为了与不同类型的 PLC进行通信，需指定不同的通信协议及通信参数， 诸如对于欧姆龙网络通信 PLC 以及西门子网络通信 PLC而言， 则需采用 TCT/IP通信协议， 且需指明 IP地址及端口号； 对于欧姆龙串口通信 PLC 而言，则需采用串口通信协议，且需指明串口号及波特率；对于西门子 5611 卡通信而言， 则需指明 MPI地址。
所述通信协议可包括 TCP/IP通信协议及串口通信协议等， 所述通信参 数可包括以下各项中的一者或多者： IP 地址、 端口号、 串口号、 波特率、 MPI地址。 然而本发明并不限于此， 与任何类型的 PLC进行通信所需的通 信协议及通信参数皆可适用于此。
优选地， 所述接收端口 10可还接收所述 PLC的 PLC类型； 所述控制 器 20可还用于在采用所接收的 PLC类型所对应的通信协议的情况下，逐一 采用所存储的通信参数， 尝试读取所述 PLC内的 PLC类型标识信息， 并在 读取成功之后，确定所述 PLC的通信协议为所接收的 PLC类型所对应的通 信协议，所述 PLC的通信参数为成功读取所述 PLC类型标识时所采用的通 信参数。 藉此， 可在知晓 PLC类型的情况下， 采用该 PLC类型所对应的通 信协议， 逐一尝试该通信协议所可能对应的通信参数， 相比于逐一尝试每 一通信协议及其所对应的每一通信参数， 可减少确定通信协议及通信参数 所需时间， 提高上位机与 PLC之间建立连接的速度。
优选地，所述接收端口 10还可接收所述 PLC的通信参数；所述控制器
20还可用于在采用所接收的通信参数的情况下， 逐一采用所存储的通信协 议， 尝试读取所述 PLC内的 PLC类型标识信息， 并在读取成功之后， 确定 所述 PLC的通信协议为成功读取所述 PLC类型标识时所采用的通信协议， 所述 PLC的通信参数为所接收的通信参数。 藉此， 可在知晓通信参数的情 况下， 逐一尝试该通信参数所可能对应的通信协议， 相比于逐一尝试每一 通信协议及其所对应的每一通信参数， 可减少确定通信协议及通信参数所 需时间， 提高上位机与 PLC之间建立连接的速度。
图 2为本发明提供的用于与 PLC进行通信的方法的流程图。 如图 2所 示， 相应地， 本发明提供了一种用于与 PLC进行通信的方法， 该方法包括： 接收连接所述 PLC的命令；逐一采用预先存储的针对多种 PLC类型的通信 协议和 /或通信参数， 尝试读取所述 PLC内的 PLC类型标识信息， 并在读 取成功之后，确定所述 PLC的通信协议及通信参数为成功读取该 PLC类型 标识时所采用的通信协议及通信参数； 以及采用所确定的通信协议及通信 参数， 与所述 PLC进行通信。
其中， 所述通信参数可包括以下各项中的一者或多者： IP地址、 端口 号、 串口号、 波特率、 MPI地址。
其中， 该方法还可包括： 接收所述 PLC 的 PLC类型； 所述确定所述 PLC的通信协议和 /或通信参数的步骤包括：在采用所接收的 PLC类型所对 应的通信协议的情况下， 逐一采用所存储的通信参数， 尝试读取所述 PLC 内的 PLC类型标识信息， 并在读取成功之后， 确定所述 PLC的通信协议为 所接收的 PLC类型所对应的通信协议，所述 PLC的通信参数为成功读取所 述 PLC类型标识时所采用的通信参数。
其中，该方法还可包括：接收所述 PLC的通信参数；所述确定所述 PLC 的通信协议和 /或通信参数的步骤包括：在采用所接收的通信参数的情况下， 逐一采用所存储的通信协议， 尝试读取所述 PLC内的 PLC类型标识信息， 并在读取成功之后，确定所述 PLC的通信协议为成功读取所述 PLC类型标 识时所采用的通信协议， 所述 PLC的通信参数为所接收的通信参数。
有关该用于与 PLC 进行通信的方法的具体细节及有益效果与上述与 PLC进行通信的上位机的相同， 于此不再赘述。
通过上述技术方案，可对多种类型 PLC的通信协议和 /或通信参数进行 统一封装， 之后通过尝试读取所述 PLC内的 PLC类型标识信息， 实现 PLC 类型及通信参数的自动识别。多种类型 PLC的通信协议和 /或通信参数的统 一封装可使得上位机可满足与大多数类型 PLC的通信， 提高了上位机的通 用性及 PLC选择的灵活性。 另外， 多种类型 PLC的通信协议和 /或通信参 数的自动识别亦可省去人为选择 PLC类型及通信参数的工作， 提高通信效 率。
相比于现有技术， 搅拌站控制系统每次更换一种 PLC, 则需于针对上 位机开发不同版本的上位机接口程序， 工作量相当大， 效率低下， 且故障 率很高。 通过采用本发明的方案， 可在不改变上位机的情况下， 实现不同 类型 PLC的任意更换， 大大提高了工作效率。
本发明的具体应用并不限于搅拌站， 任何需要此类与 PLC进行通信的 领域皆可采用本发明。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式， 但是， 本发明并不 限于上述实施方式中的具体细节， 在本发明的技术构思范围内， 可以对本 发明的技术方案进行多种简单变型， 这些简单变型均属于本发明的保护范 围。
另外需要说明的是， 在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特 征， 在不矛盾的情况下， 可以通过任何合适的方式进行组合。 为了避免不 必要的重复， 本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外， 本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合， 只要 其不违背本发明的思想， 其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims

权利要求
1、 一种用于与 PLC进行通信的上位机， 其特征在于， 该上位机包括： 接收端口 （10)， 用于接收连接所述 PLC的命令； 以及
控制器 （20)， 用于在所述接收端口接收到所述命令之后， 逐一采用预 先存储的针对多种 PLC类型的通信协议和 /或通信参数，尝试读取所述 PLC 内的 PLC类型标识信息， 并在读取成功之后， 确定所述 PLC的通信协议及 通信参数为成功读取该 PLC类型标识时所采用的通信协议及通信参数； 以 及采用所确定的通信协议及通信参数， 与所述 PLC进行通信。
2、 根据权利要求 1所述的上位机， 其特征在于， 所述通信参数包括以 下各项中的一者或多者： IP地址、 端口号、 串口号、 波特率、 MPI地址。
3、 根据权利要求 1所述的上位机， 其特征在于，
所述接收端口 （ 10) 还接收所述 PLC的 PLC类型；
所述控制器 （20) 还用于在采用所接收的 PLC类型所对应的通信协议 的情况下， 逐一采用所存储的通信参数， 尝试读取所述 PLC内的 PLC类型 标识信息， 并在读取成功之后， 确定所述 PLC的通信协议为所接收的 PLC 类型所对应的通信协议，所述 PLC的通信参数为成功读取所述 PLC类型标 识时所采用的通信参数。
4、 根据权利要求 1所述的上位机， 其特征在于，
所述接收端口 （10) 还接收所述 PLC的通信参数；
所述控制器 （20) 还用于在采用所接收的通信参数的情况下， 逐一采 用所存储的通信协议， 尝试读取所述 PLC内的 PLC类型标识信息， 并在读 取成功之后，确定所述 PLC的通信协议为成功读取所述 PLC类型标识时所 采用的通信协议， 所述 PLC的通信参数为所接收的通信参数。
5、 一种用于与 PLC进行通信的方法， 其特征在于， 该方法包括： 接收连接所述 PLC的命令；
逐一采用预先存储的针对多种 PLC类型的通信协议和 /或通信参数，尝 试读取所述 PLC 内的 PLC类型标识信息， 并在读取成功之后， 确定所述 PLC的通信协议及通信参数为成功读取该 PLC类型标识时所采用的通信协 议及通信参数； 以及
采用所确定的通信协议及通信参数， 与所述 PLC进行通信。
6、 根据权利要求 5所述的方法， 其特征在于， 所述通信参数包括以下 各项中的一者或多者： IP地址、 端口号、 串口号、 波特率、 MPI地址。
7、 根据权利要求 5所述的方法， 其特征在于， 该方法还包括： 接收所 述 PLC的 PLC类型；
所述确定所述 PLC的通信协议和 /或通信参数的步骤包括：在采用所接 收的 PLC类型所对应的通信协议的情况下， 逐一采用所存储的通信参数， 尝试读取所述 PLC内的 PLC类型标识信息， 并在读取成功之后， 确定所述 PLC的通信协议为所接收的 PLC类型所对应的通信协议，所述 PLC的通信 参数为成功读取所述 PLC类型标识时所采用的通信参数。
8、 根据权利要求 5所述的方法， 其特征在于， 该方法还包括： 接收所 述 PLC的通信参数；
所述确定所述 PLC的通信协议和 /或通信参数的步骤包括：在采用所接 收的通信参数的情况下， 逐一采用所存储的通信协议， 尝试读取所述 PLC 内的 PLC类型标识信息， 并在读取成功之后， 确定所述 PLC的通信协议为 成功读取所述 PLC类型标识时所采用的通信协议，所述 PLC的通信参数为 所接收的通信参数。
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