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WO2013030509A1 - Installation de toilettes pour animaux domestiques, notamment pour chiens - Google Patents

Installation de toilettes pour animaux domestiques, notamment pour chiens Download PDF

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Publication number
WO2013030509A1
WO2013030509A1 PCT/FR2012/051953 FR2012051953W WO2013030509A1 WO 2013030509 A1 WO2013030509 A1 WO 2013030509A1 FR 2012051953 W FR2012051953 W FR 2012051953W WO 2013030509 A1 WO2013030509 A1 WO 2013030509A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
movable panel
receptacle
panel
installation according
chassis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/FR2012/051953
Other languages
English (en)
Inventor
Gérard BERNAL
Carmen CHALLIER
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SPARTEL ENGINEERING
Original Assignee
SPARTEL ENGINEERING
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SPARTEL ENGINEERING filed Critical SPARTEL ENGINEERING
Priority to US14/235,573 priority Critical patent/US9210911B2/en
Publication of WO2013030509A1 publication Critical patent/WO2013030509A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01Removal of dung or urine ; Removal of manure from stables
    • A01K1/0107Cat trays; Dog urinals; Toilets for pets
    • A01K1/011Cat trays; Dog urinals; Toilets for pets with means for removing excrement
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01Removal of dung or urine ; Removal of manure from stables
    • A01K1/0107Cat trays; Dog urinals; Toilets for pets
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01Removal of dung or urine ; Removal of manure from stables
    • A01K1/0107Cat trays; Dog urinals; Toilets for pets
    • A01K1/0114Litter boxes with screens for separating excrement from litter
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01Removal of dung or urine ; Removal of manure from stables
    • A01K1/0107Cat trays; Dog urinals; Toilets for pets
    • A01K1/0125Foldable or collapsible litter boxes

Definitions

  • the present invention relates to toilet facilities for pets, especially for dogs.
  • faeces faeces, urine
  • sandboxes for example, or comprising a fixed horizontal surface on which absorbents adapted materials are reported.
  • a receptacle-frame comprising a vertical or substantially vertical bottom bordered by a peripheral rim, together defining a housing provided with a front opening, which housing comprises means for projecting water, arranged in its upper part, and means for collecting and discharging in the form of a recovery tank provided in its lower part, and
  • a movable front panel hinged at the lower portion of the front opening of the housing of said receptacle frame, to allow it to pivot between a closed position, wherein said front panel extends in a vertical plane or substantially vertical and in which it closes said front opening of the housing of the receptacle frame, and - an open position.
  • liquid waste is collected in a recovery tank; and the front mobile panel is separable from the chassis-receptacle, to be placed flat on the ground to receive the animal.
  • This installation has the disadvantage that the drain pump, connected to an exhaust pipe, is external to the system and is part of a set of black water treatment.
  • the corresponding installation thus has the disadvantage of not constituting a compact unit, monobloc and occupy a non-negligible horizontal surface.
  • the present invention aims to propose a new installation of toilets for pets, able to occupy a limited space, very easy to use and clean.
  • this installation is particularly suitable for use on board a moving craft, in particular a ship or an aircraft.
  • This facility forms a system that can be automated to minimize human intervention, both in use and cleaning.
  • this particular installation comprises: (i) a chassis-receptacle comprising a vertical or substantially vertical bottom bordered by a peripheral rim, together defining a housing provided with a front opening which extends in a vertical or substantially vertical plane, which housing comprises - means for projecting water, arranged in its upper part, and - collection and evacuation means in the form of a recovery tank, formed in its lower part, and
  • a front movable panel delimited by an inner face, an outer face and a peripheral edge, which front panel is hinged at the lower part of the front opening of the housing of said receptacle frame, to allow a pivoting said front panel between - a closed position, wherein said front panel extends in a vertical or substantially vertical plane and in which it closes said front opening of the frame-receptacle housing, and - an open position.
  • This installation according to the invention is distinguished in that:
  • the chassis-receptacle comprises means for attaching it to a supporting structure, -
  • the recovery tank is provided with means for connection to a wastewater network or a manifold, via a discharge device of the pump or valve type, integrated in the chassis-receptacle,
  • the front panel is secured to said chassis-receptacle by means of a hinge of horizontal axis which allows its pivoting between the closed position and the open position in which it extends in a horizontal or substantially horizontal plane, and
  • It also comprises means ensuring the seal between the peripheral edge of the housing of said frame-receptacle, and the peripheral edge of the movable panel when the latter is in the closed position.
  • the closed internal housing of the installation can be cleaned by the implementation of the water projection means.
  • These water projection means ensure the cleaning including the inner face of the movable panel and the vertical bottom of the chassis-receptacle; the contaminated liquid reaches by gravity the lower collection means, for its evacuation to the wastewater network or in a suitable collector.
  • the water projection means preferably consist of at least one nozzle mounted on a pipe connected to a clean water supply network.
  • the axis of articulation of the movable panel on the chassis-receptacle is above the level of the means of collection and evacuation.
  • the peripheral edge of the front movable panel is provided with a peripheral rim projecting on the side of its inner face, which peripheral rim is adapted to fit into the interior of the peripheral rim of the frame-receptacle housing, when said movable panel is in the closed position.
  • the front mobile panel and the chassis-receptacle comprise complementary lips in the form of tube portions, formed along the axis of articulation of said movable panel; a seal is attached between said complementary lips to seal between them.
  • the lip of the movable panel is arranged so as to permanently cover the complementary lip of the chassis-receptacle during the operation of the movable panel between its open and closed positions.
  • the inner face of the movable panel is advantageously coated with a perforated receiving surface; furthermore, an interval or network of channels is provided between said perforated receiving surface and said inner face of said movable panel to allow the flow of liquids.
  • the front of the vertical bottom of the frame-receptacle advantageously comprises a spill-resistant relief (to limit the splash of urine of male canines).
  • the installation comprises means for operating the opening and closing of the movable panel, controlled by control means.
  • the installation comprises a motorization to ensure the rotational movement in opening and closing of the movable panel; this motor is advantageously controlled by button (s) push (s), remote control, presence detection system, card or transmitter carried by the animal.
  • the installation comprises a dedicated PLC, suitably programmed according to the needs and equipment present, possibly in association with one or more appropriate sensors, ensuring the management of cleaning cycles and possibly the opening and closing of the panel mobile.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of the installation according to the invention, seen slightly above, with its movable panel in the open position, fully deployed;
  • FIG. 2 is a representation similar to Figure 1, the installation being here seen in perspective slightly below;
  • FIG. 3 is a schematic side view of the installation illustrated in Figures 1 and 2;
  • FIG. 4 is a side view showing the same installation with its front mobile panel in a vertical closed position
  • FIG. 5 is a schematic representation, in perspective, of a variant of the installation according to the invention, seen slightly above, with its movable panel in the open position;
  • FIG. 6 is a schematic representation, front view of the installation according to Figure 5, with its frame-receptacle in vertical section;
  • FIG. 7 is a sectional view of the installation according to Figure 5, in accordance with the horizontal sectional plane VII-VII of Figure 6;
  • FIG. 8 is a sectional view of the installation according to Figure 5, in accordance with the vertical sectional plane VIII-VIII of Figure 6;
  • FIG. 9 represents, very schematically, the structure of the electrical / electronic devices equipping the installation according to FIGS. 5 to 8;
  • FIG. 10 is a schematic side view of the installation shown in Figures 5 to 8, the movable panel is in the open position;
  • Figure 1 1 is a detail view of Figure 10, to show the cooperation of the complementary lips when the movable panel is in the open position;
  • FIG. 12 is a side view showing the same installation with its front mobile panel in a closed vertical position
  • Figure 13 shows the same detail as Figure 1 1, wherein the movable panel is maneuvered in the open position.
  • toilets 1 illustrated in Figures 1 to 4 is mainly intended for canines to receive and evacuate their excrement (urine and feces), but it can of course be used by other domestic animals (cats, monkeys .. .).
  • This installation 1 consists of a fixed chassis-receptacle 2 on which is articulated a movable front panel 3.
  • the constituent materials are selected from those resistant to marine corrosion; guns and insulating washers are advantageously provided to separate the metals against distant galvanic potentials; the conductors and electrical devices advantageously meet the regulations in force; the constituent means are sized to withstand the accelerations and movements encountered during shipping.
  • the materials with high mechanical strength and lower density are preferred; all synthetic materials, equipment, conductors and electrical devices are in accordance with the regulations in force; the structural elements are dimensioned to withstand the accelerations and movements encountered during air navigation.
  • the receptacle frame 2 and the movable panel 3 can be made of composite materials, plastic, stainless steel sheet or a combination of these materials. Access hatches for disassembly and maintenance are preferably provided and suitably arranged; they are advantageously provided with seals.
  • the entire toilet facility 1 advantageously has a uniform and unmarked appearance to allow its implantation in traffic areas such as external or internal passageways.
  • the chassis-receptacle 2 is in the form of a box, here of generally parallelepipedal shape, having a vertical or substantially vertical bottom 4 which is bordered by a peripheral rim 5 (forming a kind of frame).
  • This peripheral rim 5 protrudes from the front face 4 'of the vertical bottom 4, and they together define a housing 6 provided with a front opening 7 which extends in a vertical or substantially vertical plane.
  • This front opening 7 thus has a general quadrangular parallelepipedal outline (for example square or rectangular).
  • the chassis-receptacle 2 includes one or more nozzles 8 for the projection of water or other appropriate liquid (here three in number).
  • nozzles 8 are formed in the upper part of the housing 6 and are mounted on a pipe 9 connected to a network 10 for supplying clean water.
  • the duct 9 advantageously comprises, upstream of the nozzles 8, a solenoid valve 9a (illustrated in particular in FIG. 6 of the second embodiment), for controlling the fluid supply of the nozzles 8.
  • This chassis-receptacle 2 further comprises, in its lower part, means 1 1 for collecting and discharging liquids ( Figure 2).
  • These means 1 1 consist of a recovery tank 12 which is provided at the bottom of the housing 6 and which is provided with a connection system to a network or a wastewater collector (schematically in 13 in the figure 2), here via an evacuation pump 14.
  • the recovery tank 12 is open at the top, in communication with the housing 6, for the collection of different fluids and excrement.
  • the evacuation pump 14 may be chosen from centrifugal type centrifugal pumps (equipped with knives or expander profiles); it is here integrated in the chassis-receptacle 2.
  • connection system (not shown) consists for example a connector / quick connector for pipe.
  • the front face 4 'of the vertical bottom 4 comprises a relief (not shown) adapted to limit splashing after receiving a jet of urine (presence of pins or cells for example); it can be made of synthetic or natural materials, or a combination of these materials.
  • This relief may for example be constituted by a mesh of very fine braided stainless steel wire, which is offset by a few millimeters of the front face 4 '.
  • the movable front panel 3 consists of a plate delimited by an inner face 15, an outer face 16 and a quadrangular peripheral edge 17 (square or rectangular).
  • this movable panel 3 is complementary, at least approximately, to the front opening 7 of the housing 6; its dimensions can be of the order of 600 mm x 600 mm.
  • a portion or section of this peripheral edge 17 is secured to the chassis-receptacle 2, at the bottom of the housing 6, via a hinge 18, horizontal axis 18 ', to allow pivoting of panel 3 between:
  • FIG. 4 A closed position, in which it extends in a vertical or substantially vertical plane and in which it completely closes the front opening 7 of the housing 6 of the chassis-receptacle 2, in the manner of a door ( Figure 4).
  • the peripheral edge 17 of the front movable panel 3 is provided with a peripheral flange 20 (20a, 20b), projecting on the side of its inner face 15, and which is adapted for to fit within the peripheral rim 5 of the chassis-receptacle 2, when said panel 3 is in the closed position ( Figure 4).
  • the movable panel 3 comprises a straight lip 20a, in this case a profiled element in a portion of a tube or with an arcuate section or with an elliptical arc section, which opens on the side of the outer face 16 of the movable panel 3.
  • This rectilinear lip 20a cooperates with a complementary lip 21, also a sectional section section or arcuate section section or elliptical arc section, formed in the lower portion of the housing 6 of the chassis-receptacle 2, from the peripheral rim 5 opposite.
  • the straight lip 20a of the movable panel 3 comprises a lower face permanently covering the complementary lip 21, fixed.
  • the rectilinear lip 20a of the movable panel 3 is additionally arranged so as to extend, permanently, outside the bulk of the upper opening of the recovery tank 12.
  • the radius of the lower face of the lip 20a of the movable panel 3 is substantially greater than the radius of the outer face of the complementary lip 21, so that the two opposite faces marry during rotation of the movable panel 3 around the horizontal axis 18 and prevent leakage of liquids.
  • the lip 20a of the movable panel 3 thus also has the function of masking a lower longitudinal joint 22 fitted to the complementary lip 21, and thus to protect this lower seal 22 against any damage caused by the animal (for example with its claws or his teeth).
  • the complementary lip 21 comprises the seal 22 at its upper end, the inner side.
  • This seal 22 is intended to be pressed against the lower edge facing the inner face 15 of the panel 3, when the latter is in the closed position.
  • the peripheral flange 20b is in cross-section to form a kind of U-shaped peripheral frame intended in particular to prevent possible outflows of peripheral liquids when the movable panel 3 is in the open horizontal position and to direct these liquids to the collection means 1 1.
  • This peripheral flange 20b protrudes slightly in relation to its peripheral edge 17, so as to preserve a peripheral shoulder 23 extending parallel to said inner face 15.
  • this shoulder 23 is intended to be pressed against a shoulder 24, vis-à-vis, which is formed in the inner face of the peripheral flange 5 of the chassis-receptacle 2 (on its sides lateral and upper), and on which is reported a seal 25 (advantageously by gluing).
  • the flanges 20a, 20b limit the possibilities of leakage of liquids, from the inside of the housing 6 towards the outside, when its opening 7 is closed by the panel 3.
  • the seals 22 and 25 form a continuous peripheral band, completing and ensuring this seal.
  • seals 22, 25 provide a complete seal to liquids and odors when the movable panel 3 is in the closed position.
  • the hinge pin 18 'of the movable panel 3 is above the level of the means 1 1 for collecting and discharging liquids (and in particular above the recovery tray 12).
  • the inner face 15 of the movable panel 3 is coated with an attached surface 26, grating for receiving animals.
  • This reported receiving surface 26 is made of synthetic or natural material, or a combination of these materials. It is advantageously porous or pierced, so that liquids (urine and washing water) can pass through it.
  • the insert surface 26 may thus consist of a grating adapted to the legs of small dogs, but it is more advantageously constituted by a perforated synthetic lawn which is placed on a perforated plate or on a stainless steel grating.
  • this receiving surface 26 is mounted at a distance from the inner face 15 facing the movable panel 3 (a few millimeters or tens of millimeters), maintained by suitable spacers (not shown ), to form a gap 27 to optimize the recovery of liquids and facilitate cleaning.
  • This interval 27 may possibly be replaced by a network of channels.
  • the upper plane of the receiving surface 26 is located below the upper level of the peripheral rim 20b of the panel 3.
  • the movable panel 3 is capable of a rotational movement (pivoting) of the horizontal position ( Figures 1 to 3) to the vertical position ( Figure 4), and vice versa.
  • the corresponding pivoting movement can be manually controlled, assisted by means limiting effort, or partially or fully motorized and / or automated.
  • the corresponding motorization (not shown) can be controlled by control and signaling means such as button (s) push (s) and indicator (s), remote control, presence detection system or transmitter carried by the animal.
  • control and signaling means such as button (s) push (s) and indicator (s), remote control, presence detection system or transmitter carried by the animal.
  • the movable panel 3 is brought into a horizontal position to receive the animal.
  • the latter is positioned on the horizontal receiving surface 26 surrounded by the rim 20b; it performs its needs, either directly on said receiving surface 26, or on the anti-splash face 4 'of the vertical bottom 4, or both.
  • the excrements are deposited on the receiving surface 26, while the urine is recovered either beneath said horizontal receiving surface 26, by the inner face 15 of the panel 3 which forms a sort of tray (in the interval 27), or directly in the recovery tank 12.
  • the movable panel 3 is brought to the vertical position (FIG. 4), either manually or, as specified above, by means of an assisted or motorized mechanism.
  • a security system may be provided to prohibit the movement of the movable panel 3 if the animal is still present on the latter.
  • the installation 1 defines the single housing 6 which is delimited:
  • Cleaning can start water or cleaning liquid is admitted to the nozzles 8 to initiate a suitable wash cycle.
  • This wash water which may contain any desired cleaning or odorous agent, is projected for the cleaning of all the walls of the housing 6 (in particular its vertical walls 4 'and 15), as well as the receiving surface 26.
  • the transit excrement is advantageously performed by gravity to the recovery tank 12, during the raising of the movable panel 3.
  • the evacuation pump 14 draws the residues into the lower recovery tank 12 and delivers them to the waste water network 13.
  • control means incorporating a dedicated controller, suitably programmed according to the needs and equipment present (possibly in combination with one or more appropriate sensors).
  • control means A possible embodiment of these control means is described below in relation to the second embodiment, with regard to FIG. 9.
  • the installation comprises for this purpose a power supply 28.
  • the chassis-receptacle 2 ensures the maintenance of the assembly, as well as the attachment of the installation to a supporting structure (wall, partition, or other), this by any appropriate means.
  • the rear face 4 "of the vertical bottom 4 (visible in particular in Figure 7 for the second embodiment) here comprises fixing holes (not shown) advantageously adapted to have the bolting means on the structure carrier such as an outer bulkhead of a ship's superstructure or an aircraft bulkhead.
  • This chassis-receptacle 2 houses the operating mechanisms, control systems, automation and possible servocontrols, as well as the necessary electrical connections and connections to the networks of supply of clean water and wastewater.
  • the management of the operation of the installation 1 is therefore very simple.
  • this toilet installation 1 in the position of a closed movable panel 3, this toilet installation 1 has an unmarked appearance and occupies a very limited projected horizontal surface, which allows it to be installed in dedicated areas. to other functions, for example passage zones (corridor type for example).
  • such a facility 1 finds a particularly interesting application in the equipment of ships or liners (yachts, super yachts, charter or commercial vessels), aircraft and private aircraft, hotels, individual and collective housing, private spaces and public or public roads in particular.
  • evacuation pump provided in the embodiment described above may be replaced, depending on the applications and equipment involved, by an isolation valve to an evacuation network. under vacuum.
  • the movable panel 3 may be provided with one or more supporting feet, retractable or fixed (not shown).
  • FIGS. 5 to 13 This installation according to FIGS. 5 to 13 is similar to that described above in relation with FIGS. 1 to 4, and is distinguished only by a few technical characteristics developed hereinafter.
  • this installation 1 consists of the fixed chassis-receptacle 2 on which is articulated the movable front panel 3.
  • the chassis-receptacle 2 is always in the form of a box, of generally parallelepipedal shape, having the bottom 4 vertical or substantially vertical which is bordered by the peripheral rim 5 projecting from the front face 4 'of the vertical bottom 4.
  • This frame-receptacle 2 always comprises the housing 6 provided with the front opening 7 which extends in a vertical or substantially vertical plane and which has a general quadrangular parallelepipedal outline (for example square or rectangular).
  • the frame-receptacle 2 also incorporates one or more nozzles 8 for spraying water or other suitable liquid (here in number of three), formed in the upper part of the housing 6 and which are mounted on the pipe 9 intended to be connected to the 10 clean water supply network ( Figures 5 and 6).
  • the nozzle or nozzles 8 are here formed directly at an upper longitudinal portion 5a of the peripheral flange 5 ( Figure 6).
  • this upper portion 5a of the peripheral rim 5 further integrates:
  • These engines 30 and 31 consist of electric motors, advantageously having a minimal size.
  • the first motor 30 advantageously consists of an electric gear motor for maneuvering.
  • This electric geared motor 30 has two directions of rotation, and is preferably supplied with direct current, for example 24 VDC (this voltage is commonly used and generally available on board).
  • the electric geared motor 30 is advantageously of the reversible type, to allow the rotation of the movable panel 3 in opening or closing automatically.
  • the means 1 1 for collecting and discharging liquids consist of a recovery tank 12 formed at the bottom of the housing 6, namely at the lower section 5b of the peripheral flange 5 ( Figure 6).
  • the recovery tank 12 is provided with the connection system to a network or a wastewater collector (here not visible), through the discharge pump 14 driven by the second motor 31 dedicated.
  • the operation of the evacuation pump 14 is here ensured by a transmission belt 32 extending over the height of a lateral vertical section 5c of the flange 5 (FIG. 6).
  • the movable front panel 3 also consists of a quadrangular tray
  • the hinge 18, for the pivoting of the movable panel 3 between its open and closed positions here consists of a cylindrical axis 33 fitted to the movable panel 3, guided in rotation by lateral bearings 34 fitted to the chassis-receptacle 2 (FIG. 6) .
  • the cylindrical axis 33 is equipped with elastic return means, in this case torsion springs 35 (also called springs with angular action), intended in particular to limit the maneuvering force to the closed position from the open position.
  • torsion springs 35 also called springs with angular action
  • these springs 35 are stretched in rotation in the direction of opening of the movable panel 3 and they restore the tension force during rotation in the closing direction of the movable panel 3.
  • the torsion springs 35 may be replaced by two gas spring cylinders suitably arranged.
  • the cylindrical axis 33 carries a piece 36 in the form of angular sector which is connected to the first motor 30 by suitable transmission means 37 ( Figures 6 and 8).
  • the transmission means 37 consist in the occurrence of:
  • timing belt 37a cooperating with the motor 30, and - a cable 37b, for example of steel son, cooperating with sheaves 38 and suitably secured to the angular sector 36.
  • These transmission means 37 extend over the height of a lateral vertical section 5c of the flange 5 (FIG. 6). These operating means 3 are dimensioned to ensure the opening and closing of the movable panel 3 in a time advantageously of the order of 10 seconds.
  • the open and closed positions of the movable panel 3 are here limited by end-of-travel contacts 39 associated with adjustable free stops (FIG. 6).
  • the movable panel 3 is advantageously maintained in each of the open and closed positions by dedicated locking means, for example a mechanical or electromagnetic lock (not shown).
  • dedicated locking means for example a mechanical or electromagnetic lock (not shown).
  • the peripheral edge 17 of the front movable panel 3 is provided with the peripheral flange 20 (20a, 20b), projecting on the side of its inner face 15, and which is adapted to fit inside the peripheral flange 5 of the frame receptacle 2, when said panel 3 is in the closed position (FIGS. 7 and 12).
  • the rectilinear bottom lip 20a of the movable panel 3 is in particular illustrated in FIGS. 11 and 13; it has a structure identical to that described below in relation to FIGS. 1 to 4.
  • the complementary lip 21 formed in the lower part of the housing 6 of the chassis-receptacle 2 is also illustrated in FIGS. 11 and 13; it also has a structure identical to that described below in relation to FIGS. 1 to 4.
  • this complementary lip 21 comprises a front face 21a, vertical, equipped with the longitudinal joint 22.
  • This longitudinal joint 22 consists of two strips, forming together a generally V-shaped section, with:
  • a front band 22b intended to cooperate with the movable panel 3 so as to ensure a permanent seal and a scraping action (in the open and closed positions, but also during the passage from one to the other).
  • the motor 30 for the rotational operation of the movable panel 3 can be controlled by control means and signaling. In the same way, these control means can control the operation of the motor 31 fitted to the collection and evacuation means 1 1.
  • the main electrical / electronic modules equipping the installation of toilets 1, for the control in particular of these engines 30 and 31, are shown diagrammatically in FIG. 9.
  • the installation 1 comprises in this case three main electrical modules 40, 41 and 42 described in more detail below.
  • the modules 40, 41 and 42 are suitably installed in sealed cabinets which are located in the available spaces, preferably in the upper part of the flange 5 of the chassis-receptacle 2, between the motors 30 and 31.
  • a security module 40 receives the general power supply from the edge 43. It comprises the equipment for protection against reverse polarity, against short circuits and against overloads.
  • a control module 41 forming the control means of the installation 1, receives the set-up instructions, for example from a push-button control panel, a remote control interface, a card reader or any other interface. man-machine dialogue.
  • the control interface can be integrated in the chassis-receptacle 2, but it can also be deported (for example in the form of a portable digital media application such as a digital tablet or a digital phone).
  • the control module 41 here receives the information of the end-of-travel contacts 39, as well as the operating authorization of a pressure switch 45 fitted to the arrival pipe 9.
  • the pressure switch 45 is here provided to prohibit the operation of the toilet installation 1 if the pressure in the supply network 10 is less than that specified for proper operation of the nozzles 8.
  • the control module 41 further integrates a management automat of the toilet installation 1, whose function is to control all the electrical / electronic devices intended for the implementation of the installation 1.
  • this control module 41 is advantageously intended to implement two operating signals: an "on” signal and a “stop” signal.
  • the "on” signal commands the following successive steps:
  • the duration of the cleaning is programmed during the configuration of the PLC, according to the flow available under the specified pressure of the on-board network. It is generally of a duration of 30 seconds for a consumption of water of the order of 5 L, under a pressure of the order of 200 kPa (or 29 PSI).
  • the drive motor 31 of the evacuation pump 14 is started by the management automaton approximately 8 seconds after the opening of the solenoid valve 9a; and this motor 31 is stopped approximately 10 seconds after the closure of this solenoid valve 9a.
  • the installation 1 is put back in availability for a new cycle of use for example two minutes after stopping the engine 31; this period is intended to prevent abnormal heating of the electric motors in case of intensive use of the toilet installation 1.
  • the "on" signal is given by the entry of the animal into a coverage area of a receiver of signal 46b; the "stop” signal is issued by the exit of the animal from the same coverage area.
  • the "on” signal is given by the introduction of the card 47a in a card reader 47b.
  • the "stop” signal is obtained for example when removing the card 47a from the reader 47b.
  • buttons 48 for example a button for the signal "on” and a button for the "stop” signal.
  • a power module 42 controls the operation of different elements:
  • this power module 42 comprises the different power supply cards.
  • the power supply card of the operating motor 30 comprises - the power relay, - the reversion relay of direction of rotation, - the adjustment of the maximum load, - the adjustment of the speed of rotation, - the setting of the acceleration and - the setting of the deceleration.
  • the setting of the maximum load makes it possible to prevent the moving panel 3 from moving if the animal is still positioned on the latter.
  • the movable panel 3 is again able to rotate (pivot) the horizontal position ( Figures 10 and 1 1) to the vertical position ( Figures 12 and 13), and vice versa.
  • Washing of the housing 6 can be implemented when the movable panel 3 is in its closed vertical position ( Figures 12 and 13).

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Abstract

Cette installation de toilettes (1) pour animaux domestiques, notamment pour chiens, comprend : (i) un châssis-réceptacle (2) comportant des moyens pour sa fixation à une structure porteuse et définissant ensemble un logement (6) muni de moyens (8) de projection d'eau et de moyens (11) de collecte et d'évacuation comportant un bac de récupération (12), lequel bac de récupération (12) est muni de moyens pour sa connexion à un réseau d'eau usée ou à un collecteur (13), par l'intermédiaire d'un dispositif d'évacuation (14) du type pompe ou clapet, intégré audit châssis-réceptacle (2), (ii) un panneau mobile frontal (3) pour autoriser un pivotement, par le biais d'une articulation (18) d'axe horizontal, entre une position fermée et une position ouverte dans un plan horizontal ou sensiblement horizontal, et (iii) des moyens (22, 25) assurant l'étanchéité entre un rebord périphérique (5) du logement (6) dudit châssis-réceptacle (2), et une bordure périphérique (17) du panneau mobile (3), lorsque ce dernier est en position fermée.

Description

INSTALLATION DE TOILETTES POUR ANIMAUX DOMESTIQUES, NOTAMMENT POUR CHIENS
La présente invention concerne les installations de toilettes pour animaux domestiques, notamment pour les chiens.
On connaît de nombreuses structures de toilettes pour la réception des déjections (excréments, urine) des animaux domestiques, du type bacs à sable par exemple, ou comprenant une surface horizontale fixe sur laquelle on rapporte des matières absorbantes adaptées.
Mais les installations actuelles occupent une surface au sol non négligeable, cela même lorsqu'elles ne sont pas utilisées, ce qui pose problème dans les endroits où la surface disponible est limitée, comme dans les navires ou les avions par exemple. De plus, les installations connues ne sont pas toujours simples à nettoyer.
Certaines installations tentent de répondre au mieux à ces problématiques d'encombrement et de nettoyage.
Ainsi, les documents antérieurs FR-2 873 263 et FR-2 842 700 décrivent une installation de toilettes pour animaux domestiques, notamment pour chiens, comprenant :
(i) un châssis-réceptacle comportant un fond vertical ou sensiblement vertical bordé par un rebord périphérique, définissant ensemble un logement muni d'une ouverture frontale, lequel logement comporte des moyens de projection d'eau, ménagés dans sa partie supérieure, et des moyens de collecte et d'évacuation en forme de bac de récupération ménagé dans sa partie inférieure, et
(ii) un panneau mobile frontal articulé au niveau de la partie inférieure de l'ouverture frontale du logement dudit châssis-réceptacle, pour autoriser son pivotement entre - une position fermée, dans laquelle ledit panneau frontal s'étend dans un plan vertical ou sensiblement vertical et dans laquelle il obture ladite ouverture frontale du logement du châssis-réceptacle, et - une position ouverte.
Dans cette installation, les déjections liquides sont récupérées dans un bac de récupération ; et le panneau mobile frontal est séparable du châssis-réceptacle, pour pouvoir être posé à plat sur le sol en vue de recevoir l'animal.
Mais, une telle installation n'est pas entièrement satisfaisante en ce qu'elle est dépourvue de moyens assurant l'étanchéité entre le châssis-réceptacle et le panneau mobile, lorsque ce dernier est en position de fermeture. De plus, une telle installation n'est pas automatisable, obligeant une intervention humaine aussi bien lors de l'utilisation que du nettoyage.
Le document US-3 842 803 décrit une installation de toilettes pour animaux domestiques conçue pour être installée horizontalement au sol, comportant plusieurs volumes étanches et isolés de l'extérieur.
Cette installation a l'inconvénient que la pompe de vidange, connectée à une conduite d'évacuation, soit extérieure au système et fasse partie d'un ensemble de traitement des eaux noires.
L'installation correspondant présente ainsi l'inconvénient de ne pas constituer un ensemble compact, monobloc et d'occuper une surface horizontale non négligeable.
La présente invention a pour but de proposer une nouvelle installation de toilettes pour les animaux domestiques, apte à occuper un encombrement limité, très facile d'utilisation et à nettoyer.
Etant donné sa structure, cette installation est particulièrement adaptée pour être utilisée à bord d'un engin en mouvement, en particulier d'un navire ou d'un aéronef.
Cette installation forme un système pouvant être automatisé pour limiter au maximum les interventions humaines, que ce soit en utilisation et au nettoyage.
Pour cela, conformément à l'invention, cette installation particulière comprend : (i) un châssis-réceptacle comportant un fond vertical ou sensiblement vertical bordé par un rebord périphérique, définissant ensemble un logement muni d'une ouverture frontale qui s'étend dans un plan vertical ou sensiblement vertical, lequel logement comporte - des moyens de projection d'eau, ménagés dans sa partie supérieure, et - des moyens de collecte et d'évacuation en forme de bac de récupération, ménagés dans sa partie inférieure, et
(ii) un panneau mobile frontal, délimité par une face intérieure, par une face extérieure et par une bordure périphérique, lequel panneau frontal est articulé au niveau de la partie inférieure de l'ouverture frontale du logement dudit châssis-réceptacle, pour autoriser un pivotement dudit panneau frontal entre - une position fermée, dans laquelle ledit panneau frontal s'étend dans un plan vertical ou sensiblement vertical et dans laquelle il obture ladite ouverture frontale du logement du châssis-réceptacle, et - une position ouverte.
Cette installation selon l'invention se distingue en ce que :
- le châssis-réceptacle comporte des moyens pour sa fixation à une structure porteuse, - le bac de récupération est muni de moyens pour sa connexion à un réseau d'eau usée ou à un collecteur, par l'intermédiaire d'un dispositif d'évacuation du type pompe ou clapet, intégré au châssis-réceptacle,
- le panneau frontal est solidarisé avec ledit châssis-réceptacle par le biais d'une articulation d'axe horizontal qui autorise son pivotement entre la position fermée et la position ouverte dans laquelle il s'étend dans un plan horizontal ou sensiblement horizontal, et
- elle comporte encore des moyens assurant l'étanchéité entre le rebord périphérique du logement dudit châssis-réceptacle, et la bordure périphérique du panneau mobile lorsque ce dernier est en position fermée.
Du fait de cette combinaison de caractéristiques distinctives, lorsque le panneau mobile frontal est en position ouverte, déployée horizontalement, sa face intérieure constitue une surface de réception pour l'animal, sur laquelle ce dernier a la possibilité de faire ses besoins ; une fois en position sur ce panneau horizontal, les canidés mâles peuvent également uriner contre le fond vertical du châssis-réceptacle.
Et une fois le panneau mobile placé en position fermée verticale, le logement interne clos de l'installation peut être nettoyé par la mise en œuvre des moyens de projection d'eau. Ces moyens de projection d'eau assurent le nettoyage notamment de la face intérieure du panneau mobile et du fond vertical du châssis-réceptacle ; le liquide souillé atteint par gravité les moyens de collecte inférieurs, en vue de son évacuation vers le réseau d'eaux usées ou dans un collecteur approprié.
De plus, lorsque le panneau mobile est en position fermée verticale (c'est-à-dire généralement la majeure partie du temps), l'encombrement de l'installation est très limité (cet encombrement peut alors correspondre uniquement à la surface horizontale occupée par le châssis-réceptacle).
Les moyens de projection d'eau consistent de préférence en au moins une buse montée sur une canalisation connectée à un réseau d'alimentation en eau propre.
Selon une autre caractéristique, l'axe d'articulation du panneau mobile sur le châssis-réceptacle se situe au-dessus du niveau des moyens de collecte et d'évacuation.
Dans une forme de réalisation préférée, la bordure périphérique du panneau mobile frontal est munie d'un rebord périphérique en saillie du côté de sa face intérieure, lequel rebord périphérique est adapté pour venir s'encastrer à l'intérieur du rebord périphérique du logement du châssis-réceptacle, lorsque ledit panneau mobile est en position fermée.
Selon encore une autre particularité, le panneau mobile frontal et le châssis- réceptacle comportent des lèvres complémentaires en forme de portions de tube, ménagées le long de l'axe d'articulation dudit panneau mobile ; un joint d'étanchéité est rapporté entre lesdites lèvres complémentaires pour assurer l'étanchéité entre elles.
Dans ce cas, la lèvre du panneau mobile est agencée de sorte à recouvrir en permanence la lèvre complémentaire du châssis-réceptacle lors de la manœuvre du panneau mobile entre ses positions ouverte et fermée.
Selon une autre caractéristique, la face intérieure du panneau mobile est avantageusement revêtue d'une surface réceptrice perforée ; en outre, un intervalle ou un réseau de canaux est ménagé entre ladite surface réceptrice perforée et ladite face intérieure dudit panneau mobile pour permettre l'écoulement des liquides. D'autre part, la face avant du fond vertical du châssis-réceptacle comporte avantageusement un relief anti-éclaboussures (pour limiter les éclaboussures d'urine des canidés mâles).
Dans une forme de réalisation perfectionnée, l'installation comporte des moyens pour assurer la manœuvre en ouverture et en fermeture du panneau mobile, pilotés par des moyens de commande.
Encore selon une caractéristique avantageuse, l'installation comporte une motorisation pour assurer le mouvement de rotation en ouverture et en fermeture du panneau mobile ; cette motorisation est commandée avantageusement par bouton(s) poussoir(s), télécommande, système de détection de présence, carte ou émetteur porté par l'animal.
Toujours selon une caractéristique avantageuse, l'installation comporte un automate dédié, convenablement programmé selon les besoins et équipements présents, éventuellement en association avec un ou plusieurs capteurs appropriés, assurant la gestion des cycles de nettoyage et éventuellement l'ouverture et la fermeture du panneau mobile.
L'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, par la description suivante d'une forme de réalisation particulière, donnée uniquement à titre d'exemple et représentée sur les dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une représentation schématique en perspective de l'installation conforme à l'invention, vue légèrement par-dessus, avec son panneau mobile en position ouverte, déployée complètement ; - la figure 2 est une représentation similaire à la figure 1 , l'installation étant ici vue en perspective légèrement par-dessous ;
- la figure 3 est une vue schématique, de côté, de l'installation illustrée sur les figures 1 et 2 ;
- la figure 4 est une vue de côté qui montre la même installation avec son panneau mobile frontal en position verticale fermée ;
- la figure 5 est une représentation schématique, en perspective, d'une variante de l'installation conforme à l'invention, vue légèrement par-dessus, avec son panneau mobile en position ouverte ;
- la figure 6 est une représentation schématique, vue de face, de l'installation selon la figure 5, avec son châssis-réceptacle en coupe verticale ;
- la figure 7 est une vue en coupe de l'installation selon la figure 5, conformément au plan de coupe horizontal VII-VII de la figure 6 ;
- la figure 8 est une vue en coupe de l'installation selon la figure 5, conformément au plan de coupe vertical VIII-VIII de la figure 6 ;
- la figure 9 représente, très schématiquement, la structure des dispositifs électriques/électroniques équipant l'installation selon les figures 5 à 8 ;
- la figure 10 est une vue schématique, de côté, de l'installation illustrée sur les figures 5 à 8, dont le panneau mobile est en position ouverte ;
- la figure 1 1 est une vue de détails de la figure 10, pour montrer la coopération des lèvres complémentaires lorsque le panneau mobile est en position ouverte ;
- la figure 12 est une vue de côté qui montre la même installation avec son panneau mobile frontal en position verticale fermée ;
- la figure 13 représente le même détail que la figure 1 1 , dans laquelle le panneau mobile est manœuvré en position ouverte.
L'installation de toilettes 1 illustrée sur les figures 1 à 4 est principalement destinée aux canidés, pour recevoir et évacuer leurs déjections (urines et excréments), mais elle peut bien entendu être utilisée par d'autres animaux domestiques (chats, singes ...).
Cette installation 1 est constituée d'un châssis-réceptacle fixe 2 sur lequel est articulé un panneau frontal mobile 3.
Dans le cas d'une installation 1 pour engin marin, notamment navire, les matériaux constitutifs sont choisis parmi ceux résistants à la corrosion marine ; des canons et des rondelles isolantes sont avantageusement prévues pour séparer les métaux à encontre de potentiels galvaniques éloignés ; les conducteurs et appareils électriques répondent avantageusement aux réglementations en vigueur ; les moyens constitutifs sont dimensionnés pour résister aux accélérations et mouvements rencontrés durant la navigation maritime.
Pour une installation destinée à être implantée dans un aéronef, les matériaux à haute résistance mécanique et de moindre densité sont préférés ; l'ensemble des matériaux synthétiques, les équipements, les conducteurs et les appareils électriques sont en accord avec les réglementations en vigueur ; les éléments structurels sont dimensionnés pour résister aux accélérations et mouvements rencontrés durant la navigation aérienne.
En particulier, le châssis-réceptacle 2 et le panneau mobile 3 peuvent être fabriqués en matériaux composites, en plastique, en tôle d'acier inoxydable ou en une combinaison de ces matériaux. Des trappes d'accès pour démontage et entretien sont de préférence prévues et convenablement disposées ; elles sont avantageusement munies de joints d'étanchéité.
L'ensemble de l'installation de toilettes 1 présente avantageusement un aspect homogène et banalisé pour permettre son implantation dans des zones de circulation telles que coursives extérieures ou intérieures.
Le châssis-réceptacle 2 se présente sous la forme d'un caisson, ici de forme générale parallélépipédique, comportant un fond 4 vertical ou sensiblement vertical qui est bordé par un rebord périphérique 5 (formant une sorte de cadre).
Ce rebord périphérique 5 fait saillie à partir de la face avant 4' du fond vertical 4, et ils définissent ensemble un logement 6 muni d'une ouverture frontale 7 qui s'étend dans un plan vertical ou sensiblement vertical. Cette ouverture frontale 7 a ainsi un contour général quadrangulaire parallélépipédique (par exemple carré ou rectangulaire).
Le châssis-réceptacle 2 intègre une ou plusieurs buses 8 pour la projection d'eau ou autre liquide approprié (ici au nombre de trois).
Ces buses 8 sont ménagées dans la partie supérieure du logement 6 et sont montées sur une canalisation 9 connectée à un réseau 10 d'alimentation en eau propre.
La canalisation 9 comporte avantageusement, en amont des buses 8, une électrovanne 9a (illustrée notamment sur la figure 6 du second mode de réalisation), pour contrôler l'alimentation fluidique des buses 8. Ce châssis-réceptacle 2 comporte encore, dans sa partie inférieure, des moyens 1 1 pour collecter et évacuer les liquides (figure 2).
Ces moyens 1 1 consistent en un bac de récupération 12 qui est ménagé au niveau de la partie inférieure du logement 6 et qui est muni d'un système de raccordement à un réseau ou un collecteur d'eaux usées (schématisé en 13 sur la figure 2), par l'intermédiaire, ici, d'une pompe d'évacuation 14.
Le bac de récupération 12 est ouvert sur le haut, en communication avec le logement 6, pour la collecte des différents fluides et déjections.
La pompe d'évacuation 14 peut être choisie parmi les pompes dilacératrices de type centrifuge (équipée de couteaux ou profils dilacérateurs) ; elle est ici intégrée au châssis-réceptacle 2.
Le système de raccordement (non représenté) consiste par exemple un connecteur/raccord rapide pour tuyau.
La face avant 4' du fond vertical 4 comporte un relief (non représenté) adapté pour limiter les éclaboussures suite à la réception d'un jet d'urine (présence de picots ou d'alvéoles par exemple) ; elle peut être réalisée en matières synthétiques ou naturelles, ou en une combinaison de ces matières.
Ce relief peut par exemple être constitué par un grillage en fil d'acier inoxydable tressé très fin, qui est décalé de quelques millimètres de la face avant 4'.
Le panneau frontal mobile 3 consiste en un plateau délimité par une face intérieure 15, une face extérieure 16 et une bordure périphérique 17 quadrangulaire (carrée ou rectangulaire).
La forme de ce panneau mobile 3 est complémentaire, au moins approximativement, de l'ouverture frontale 7 du logement 6 ; ses dimensions peuvent être de l'ordre de 600 mm x 600 mm.
Une partie ou tronçon de cette bordure périphérique 17 est solidarisée avec le châssis-réceptacle 2, au niveau de la partie inférieure du logement 6, par l'intermédiaire d'une articulation 18, d'axe horizontal 18', cela pour permettre le pivotement du panneau 3 entre :
- une position ouverte, dans laquelle il s'étend dans un plan horizontal ou sensiblement horizontal (figures 1 à 3), et
- une position fermée, dans laquelle il s'étend dans un plan vertical ou sensiblement vertical et dans laquelle il obture complètement l'ouverture frontale 7 du logement 6 du châssis-réceptacle 2, à la manière d'une porte (figure 4). Comme on peut le voir sur les figures 1 à 4, la bordure périphérique 17 du panneau mobile frontal 3 est munie d'un rebord périphérique 20 (20a, 20b), en saillie du côté de sa face intérieure 15, et qui est adapté pour venir s'encastrer à l'intérieur du rebord périphérique 5 du châssis-réceptacle 2, lorsque ledit panneau 3 est en position fermée (figure 4).
Plus précisément, du côté de l'articulation 18, le panneau mobile 3 comporte une lèvre rectiligne 20a, en l'occurrence un élément formant profilé en portion de tube ou à section en arc de cercle ou à section en arc d'ellipse, qui s'ouvre du côté de la face extérieure 16 du panneau mobile 3.
Cette lèvre rectiligne 20a coopère avec une lèvre 21 complémentaire, également un profilé en portion de tube ou à section en arc de cercle ou à section en arc d'ellipse, ménagée dans la partie inférieure du logement 6 du châssis-réceptacle 2, à partir du rebord périphérique 5 en regard.
Cette lèvre complémentaire 21 , fixe, s'étend à distance et en regard de la face avant 4' du fond vertical 4 du châssis-réceptacle 2 ; elle s'étend sur toute la longueur d'un tronçon horizontal inférieur du rebord périphérique 5.
Les profils de ces deux lèvres complémentaires 20a et 21 sont adaptés pour s'épouser en permanence, au moins en partie, entre les positions ouverte et fermée du panneau 3, comme on peut le voir sur les figures 3 et 4.
En particulier, la lèvre rectiligne 20a du panneau mobile 3 comporte une face inférieure recouvrant en permanence la lèvre complémentaire 21 , fixe.
La lèvre rectiligne 20a du panneau mobile 3 est en plus agencée de sorte à s'étendre, en permanence, en dehors de l'encombrement de l'ouverture supérieure du bac de récupération 12.
Le rayon de la face inférieure de la lèvre 20a du panneau mobile 3 est sensiblement supérieur au rayon de la face extérieure de la lèvre complémentaire 21 , de sorte à ce que les deux faces en regard s'épousent lors de la rotation du panneau mobile 3 autour de l'axe horizontal 18 et évitent les fuites de liquides.
La lèvre 20a du panneau mobile 3 a ainsi également pour fonction de masquer un joint longitudinal inférieur 22 équipant la lèvre complémentaire 21 , et ainsi de protéger ce joint inférieur 22 à encontre d'éventuelles dégradations provoquées par l'animal (par exemple avec ses griffes ou ses dents).
Sur ces figures 3 et 4, on remarque que la lèvre complémentaire 21 comporte le joint d'étanchéité 22 au niveau de son extrémité supérieure, côté intérieur. Ce joint 22 est destiné à venir se plaquer contre la bordure inférieure en regard de la face intérieure 15 du panneau 3, lorsque celui-ci est en position fermée.
Sur le reste du pourtour de la face intérieure 15 du panneau mobile 3 (c'est-à- dire sur les trois côtés restants), le rebord périphérique 20b est à section droite pour former une sorte de cadre périphérique en U destiné notamment à empêcher les éventuels écoulements de liquides périphériques lorsque le panneau mobile 3 est en position horizontale ouverte et à orienter ces liquides vers les moyens de collecte 1 1 .
Ce rebord périphérique 20b s'étend en saillie, en léger retrait par rapport à sa bordure périphérique 17, de manière à préserver un épaulement périphérique 23 s'étendant parallèle à ladite face intérieure 15.
Lorsque le panneau 3 est en position fermée, cet épaulement 23 est destiné à venir se plaquer contre un épaulement 24, en vis-à-vis, qui est ménagé dans la face interne du rebord périphérique 5 du châssis-réceptacle 2 (sur ses côtés latéraux et supérieur), et sur lequel est rapporté un joint d'étanchéité 25 (avantageusement par collage).
Les rebords 20a, 20b limitent les possibilités de fuites de liquides, de l'intérieur du logement 6 vers l'extérieur, lorsque son ouverture 7 est obturée par le panneau 3.
Les joints 22 et 25 forment quant à eux une bande périphérique continue, complétant et assurant cette étanchéité.
Ces joints 22, 25 assurent une étanchéité complète aux liquides et aux odeurs lorsque le panneau mobile 3 est en position fermé.
Comme on peut le voir notamment sur la figure 4, l'axe d'articulation 18' du panneau mobile 3 se situe au-dessus du niveau des moyens 1 1 de collecte et d'évacuation des liquides (et en particulier au-dessus du bac de récupération 12).
Sur la figure 4, on remarque encore que les buses de projections d'eau 8 sont positionnées dans la partie supérieure du logement 6, en dehors de l'encombrement du rebord périphérique 20b, lorsque le panneau mobile 3 est en position fermée.
La face intérieure 15 du panneau mobile 3 est revêtue d'une surface rapportée 26, formant caillebotis pour réceptionner les animaux.
Cette surface réceptrice rapportée 26 est réalisée en matière synthétique ou naturelle, ou en une combinaison de ces matières. Elle est avantageusement prévue poreuse ou percée, de sorte à ce que les liquides (urine et eau de lavage) puissent la traverser. La surface rapportée 26 peut ainsi être constituée d'un caillebotis adapté aux pattes des chiens de petites tailles, mais elle est plus avantageusement constituée d'une pelouse synthétique perforée qui est posée sur une tôle perforée ou sur un caillebotis en acier inoxydable.
Comme on peut le voir sur les figures 3 et 4, cette surface réceptrice 26 est montée à distance de la face intérieure 15 en regard du panneau mobile 3 (à quelques millimètres ou quelques dizaines de millimètres), maintenue par des entretoises adaptées (non représentées), pour former un intervalle 27 permettant d'optimiser la récupération des liquides et faciliter le nettoyage.
Cet intervalle 27 peut éventuellement être remplacé par un réseau de canaux.
Le plan supérieur de la surface réceptrice 26 est situé sous le niveau supérieur du rebord périphérique 20b du panneau 3.
Le panneau mobile 3 est donc capable d'un mouvement de rotation (pivotement) de la position horizontale (figures 1 à 3) à la position verticale (figure 4), et inversement. Le mouvement de pivotement correspondant peut être à commande manuelle, assistée par des moyens à limitation d'efforts, ou encore partiellement ou totalement motorisé et/ou automatisé.
La motorisation correspondante (non représentée) peut être pilotée par des moyens de commande et de signalisation tels que bouton(s) poussoir(s) et voyants(s), télécommande, système de détection de présence ou encore émetteur porté par l'animal.
Elle peut aussi être commandée par un système de paiement, pour une utilisation publique, en fonction du site d'implantation.
En fonctionnement, le panneau mobile 3 est amené en position horizontale pour recevoir l'animal. Ce dernier se positionne sur la surface réceptrice horizontale 26 entourée du rebord 20b ; il effectue ses besoins, soit directement sur ladite surface réceptrice 26, soit sur la face anti-éclaboussures 4' du fond vertical 4, ou les deux.
Les excréments sont déposés sur la surface réceptrice 26, alors que les urines sont récupérées soit sous ladite surface réceptrice horizontale 26, par la face intérieure 15 du panneau 3 qui forme une sorte de bac (dans l'intervalle 27), soit directement dans le bac de récupération 12.
L'animal ayant quitté l'installation, le panneau mobile 3 est amené en position verticale (figure 4), soit manuellement, soit, comme précisé ci-dessus, au moyen d'un mécanisme assisté ou motorisé. Dans le cas d'un dispositif automatisé, un système de sécurité peut être prévu pour interdire le mouvement du panneau mobile 3 si l'animal est toujours présent sur ce dernier.
Lorsque le panneau mobile 3 est en position verticale, l'installation 1 définit le logement 6 unique qui est délimité :
- par la face avant 4' du fond vertical 4, à l'arrière,
- par la surface rapportée 26 et la face intérieure 15 du panneau mobile 3, à l'avant,
- par le rebord périphérique 20b du panneau mobile, sur le haut et sur les côtés, et
- par le bac de récupération 12, sur le bas.
Le nettoyage peut démarrer ; l'eau ou le liquide de nettoyage est admis aux buses 8 pour initier un cycle de lavage adapté.
Cette eau de lavage, qui peut contenir tout agent nettoyant ou odorant souhaité, est projetée pour le nettoyage de l'intégralité des parois du logement 6 (notamment ses parois verticales 4' et 15), ainsi que de la surface réceptrice 26. Le transit des excréments s'effectue avantageusement par gravité vers le bac de récupération 12, lors du relèvement du panneau mobile 3.
La pompe d'évacuation 14 aspire les résidus dans le bac de récupération inférieur 12 et les refoule vers le réseau des eaux usées 13.
Dans le cas d'une installation automatisée, la gestion des cycles de nettoyage, et éventuellement de l'ouverture et de la fermeture du panneau mobile 3, est assurée par des moyens de commande intégrant un automate dédié, convenablement programmé selon les besoins et les équipements présents (éventuellement en association avec un ou plusieurs capteurs appropriés).
Une forme de réalisation possible de ces moyens de commande est décrite ci- après en relation avec le second mode de réalisation, au regard de la figure 9.
L'installation comporte à cet effet une alimentation électrique 28.
Le châssis-réceptacle 2 assure le maintien de l'ensemble, ainsi que la fixation de l'installation à une structure porteuse (mur, cloison, ou autre), ceci par tout moyen approprié.
A cet effet, la face arrière 4" du fond vertical 4 (visible notamment sur la figure 7 pour le second mode de réalisation) comporte ici des trous de fixation (non représentés) avantageusement adaptés pour disposer des moyens de boulonnage sur la structure porteuse telle qu'une cloison extérieure de superstructure de navire ou une cloison d'aéronef.
Ce châssis-réceptacle 2 abrite les mécanismes de manœuvre, les systèmes de commande, les automatismes et les asservissements éventuels, ainsi que les connexions électriques nécessaires et les raccordements aux réseaux d'alimentation en eau propre et d'évacuation des eaux usées.
La gestion du fonctionnement de l'installation 1 est donc très simple.
D'autre part, comme on peut le voir sur la figure 4, en position de panneau mobile 3 fermé, cette installation de toilettes 1 présente un aspect banalisé et occupe une surface horizontale projetée très limitée, ce qui autorise son implantation dans des zones dédiées à d'autres fonctions, par exemple des zones de passage (type couloirs par exemple).
De la sorte, une telle installation 1 trouve une application particulièrement intéressante dans l'équipement de navires ou paquebots (yachts, super yachts, navires de charter ou de commerce), avions et aéronefs privés, hôtels, logements individuels et collectifs, espaces privés et publics ou encore voies publiques notamment.
A titre de variante, on notera que la pompe d'évacuation prévue dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, peut être remplacée, en fonction des applications et des équipements en présence, par un clapet d'isolement à un réseau d'évacuation sous vide.
Pour assurer sa stabilité en position ouverte, le panneau mobile 3 peut être muni d'un ou de plusieurs pieds d'appui, escamotables ou fixes (non représentés).
D'autre part, dans le cas de dispositifs susceptibles d'être utilisés par plusieurs animaux, il peut être prévu un diffuseur de produit(s) attractif(s), à commande manuelle ou automatique.
Une autre forme de réalisation possible de l'invention est illustrée sur les figures
5 à 13.
Cette installation selon les figures 5 à 13 est similaire à celle décrite ci-dessus en relation avec les figures 1 à 4, et s'en distingue seulement par quelques caractéristiques techniques développées ci-après.
Par souci de simplification, les repères employés pour la description des figures 1 à 4 seront conservés pour désigner les éléments structurels identiques ou similaires.
Là encore, cette installation 1 est constituée du châssis-réceptacle fixe 2 sur lequel est articulé le panneau frontal mobile 3. Le châssis-réceptacle 2 se présente toujours sous la forme d'un caisson, de forme générale parallélépipédique, comportant le fond 4 vertical ou sensiblement vertical qui est bordé par le rebord périphérique 5 faisant saillie à partir de la face avant 4' du fond vertical 4.
Ce châssis-réceptacle 2 comporte toujours le logement 6 muni de l'ouverture frontale 7 qui s'étend dans un plan vertical ou sensiblement vertical et qui présente un contour général quadrangulaire parallélépipédique (par exemple carré ou rectangulaire).
Le châssis-réceptacle 2 intègre encore une ou plusieurs buses 8 de projection d'eau ou autre liquide approprié (ici au nombre de trois), ménagées dans la partie supérieure du logement 6 et qui sont montées sur la canalisation 9 destinée à être connectée au réseau 10 d'alimentation en eau propre (figures 5 et 6).
La ou les buses 8 sont ici ménagées directement au niveau d'un tronçon longitudinal supérieur 5a du rebord périphérique 5 (figure 6).
Dans le présent mode de réalisation et tel qu'illustré sur la figure 6, ce tronçon supérieur 5a du rebord périphérique 5 intègre encore :
- une première motorisation 30, intervenant dans la manœuvre du panneau mobile 3 entre ses positions ouverte et fermée, et
- une seconde motorisation 31 , intervenant dans le fonctionnement des moyens de collecte et d'évacuation 1 1 .
L'intégration des motorisations 30 et 31 dans le tronçon supérieur 5a du rebord périphérique 5 permet d'optimiser l'encombrement de l'installation 1 .
Ces motorisations 30 et 31 consistent en des moteurs électriques, présentant avantageusement un encombrement minimal.
La première motorisation 30 consiste avantageusement en un motoréducteur électrique de manœuvre.
Ce motoréducteur électrique 30 possède deux sens de rotation, et est alimenté préférablement en courant continu, par exemple en 24 VDC (cette tension étant communément utilisée et généralement disponible à bord).
Le motoréducteur électrique 30 est avantageusement du type réversible, pour autoriser la rotation du panneau mobile 3 en ouverture ou en fermeture de manière automatique.
On retrouve, dans sa partie inférieure, les moyens 1 1 pour collecter et évacuer les liquides Ces moyens 1 1 consistent aussi en un bac de récupération 12 ménagé au niveau de la partie inférieure du logement 6, à savoir au niveau du tronçon inférieur 5b du rebord périphérique 5 (figure 6).
Le bac de récupération 12 est muni du système de raccordement à un réseau ou un collecteur d'eaux usées (ici non visible), par l'intermédiaire de la pompe d'évacuation 14 entraînée par la seconde motorisation 31 dédiée.
La manœuvre de la pompe d'évacuation 14 est ici assurée par une courroie de transmission 32 s'étendant sur la hauteur d'un tronçon vertical latéral 5ç du rebord 5 (figure 6).
Le panneau frontal mobile 3 consiste également en un plateau quadrangulaire
(carrée ou rectangulaire), dont la forme est complémentaire, au moins approximativement, de l'ouverture frontale 7 du logement 6.
L'articulation 18, pour le pivotement du panneau mobile 3 entre ses positions ouverte et fermée, consiste ici en un axe cylindrique 33 équipant le panneau mobile 3, guidé en rotation par des paliers latéraux 34 équipant le châssis-réceptacle 2 (figure 6).
L'axe cylindrique 33 est équipé de moyens de rappel élastique, en l'occurrence des ressorts de torsion 35 (dits encore ressorts à action angulaire), destinés notamment à limiter l'effort de manœuvre vers la position fermée depuis la position ouverte.
A cet effet, ces ressorts 35 sont tendus à la rotation dans le sens de l'ouverture du panneau mobile 3 et ils restituent l'effort de tension durant la rotation dans le sens de fermeture du panneau mobile 3.
Pour un panneau mobile 3 de poids accru, les ressorts de torsion 35 pourront être remplacés par deux vérins ressort à gaz convenablement agencés.
Pour la manœuvre en rotation du panneau mobile 3, l'axe cylindrique 33 porte une pièce 36 en forme de secteur angulaire qui est raccordée à la première motorisation 30 par des moyens de transmission 37 adaptés (figures 6 et 8).
Tel qu'illustré schématiquement sur la figure 8, les moyens de transmission 37 consistent en l'occurrence en :
- une courroie crantée de manœuvre 37a, coopérant avec la motorisation 30, et - un câble 37b, par exemple en fils d'acier, coopérant avec des réas 38 et convenablement solidarisé avec le secteur angulaire 36.
Ces moyens de transmission 37 s'étendent sur la hauteur d'un tronçon vertical latéral 5ç du rebord 5 (figure 6). Ces moyens de manœuvre 3 sont dimensionnés pour assurer l'ouverture et la fermeture du panneau mobile 3 dans une durée de temps avantageusement de l'ordre de 10 secondes.
Les positions ouverte et fermée du panneau mobile 3 sont ici limitées par des contacts de fin de course 39 associés à des butées franches réglables (figure 6).
Le panneau mobile 3 est avantageusement maintenu dans chacune des positions ouverte et fermée par des moyens de verrouillage dédiés, par exemple un verrou mécanique ou électromagnétique (non représenté).
La bordure périphérique 17 du panneau mobile frontal 3 est munie du rebord périphérique 20 (20a, 20b), en saillie du côté de sa face intérieure 15, et qui est adapté pour venir s'encastrer à l'intérieur du rebord périphérique 5 du châssis-réceptacle 2, lorsque ledit panneau 3 est en position fermée (figures 7 et 12).
La lèvre inférieure rectiligne 20a du panneau mobile 3 est en particulier illustrée sur les figures 1 1 et 13 ; elle présente une structure identique à celle décrite ci-dessous en relation avec les figures 1 à 4.
La lèvre 21 complémentaire ménagée dans la partie inférieure du logement 6 du châssis-réceptacle 2, est également illustrée sur les figures 1 1 et 13 ; elle présente également une structure identique à celle décrite ci-dessous en relation avec les figures 1 à 4.
En l'occurrence, cette lèvre complémentaire 21 comporte une face avant 21 a, verticale, équipée du joint longitudinal 22.
Ce joint longitudinal 22 se compose de deux bandes, formant ensemble une section en forme générale de Vé, avec :
- une bande arrière 22a solidarisée avec la face avant 21 a de la lèvre complémentaire 21 , et
- une bande avant 22b destinée à coopérer avec le panneau mobile 3 de manière à assurer une étanchéité permanente et une action de racleur (en positions ouverte et fermée, mais aussi lors du passage de l'une à l'autre).
Sur les figures 1 1 et 13, on remarque que le joint longitudinal 22 est destiné à coopérer en permanence avec le panneau mobile 3, à savoir :
- avec la bordure inférieure en regard de la face intérieure 15 du panneau 3, lorsque celui-ci est en position fermée (figure 13), et
- avec la face inférieure de la lèvre rectiligne 20a du panneau mobile 3, lorsque le panneau mobile 3 est en position ouverte et lors de sa manœuvre (figure 1 1 ). Par ailleurs, le tronçon supérieur du rebord 20b du panneau mobile 3 est muni ici de créneaux 20ç, destinées chacune à recevoir l'une des buses 8 lorsque le panneau 3 est en position fermé (figures 5 et 12).
Sur le reste du pourtour de la face intérieure 15 du panneau mobile 3 (c'est-à- dire sur les trois côtés restants), on retrouve l'épaulement périphérique 23, parallèle à ladite face intérieure 15, équipé du joint d'étanchéité 25 (figures 5 et 12).
Là encore, la motorisation 30 pour la manœuvre en rotation du panneau mobile 3, peut être pilotée par des moyens de commande et de signalisation. De la même manière, ces moyens de commande peuvent piloter le fonctionnement de la motorisation 31 équipant les moyens de collecte et d'évacuation 1 1 .
Les principaux modules électriques/électroniques équipant l'installation de toilettes 1 , pour la commande notamment de ces motorisations 30 et 31 , sont schématisés sur la figure 9.
L'installation 1 comprend en l'occurrence trois modules électriques principaux 40, 41 et 42 décrits plus en détails ci-après.
Les modules 40, 41 et 42 sont convenablement installés dans des coffrets étanches qui se situent dans les espaces disponibles, de préférence dans la partie haute du rebord 5 du châssis-réceptacle 2, entre les moteurs 30 et 31 .
Un module de sécurité 40 reçoit l'alimentation électrique générale du bord 43. Il comprend les équipements de protection contre les inversions de polarités, contre les courts circuits et contre les surcharges.
Un module de commande 41 , formant les moyens de commande de l'installation 1 , reçoit les consignes de mise en service, par exemple depuis un tableau de commande à boutons poussoir, une interface de télécommande, un lecteur de carte ou tout autre interface de dialogue homme-machine.
L'interface de commande peut être intégrée au châssis-réceptacle 2, mais elle peut aussi être déportée (par exemple sous la forme d'une application pour support numérique portatif tel qu'une tablette numérique ou un téléphone numérique).
Le module de commande 41 reçoit ici les informations des contacts de fin de course 39, ainsi que l'autorisation de fonctionnement d'un pressostat 45 équipant la canalisation d'arrivé 9.
Le pressostat 45 est ici prévu pour interdire le fonctionnement de l'installation de toilettes 1 si la pression dans le réseau d'alimentation 10 est inférieure à celle spécifiée pour un fonctionnement correct des buses 8. Le module de commande 41 intègre encore un automate de gestion de l'installation de toilettes 1 , qui a pour fonction de piloter l'ensemble des dispositifs électriques / électroniques destinés à la mise en œuvre de l'installation 1 .
En particulier, ce module de commande 41 est avantageusement destiné à mettre en œuvre deux signaux de fonctionnement : un signal « marche » et un signal « arrêt ».
Le signal « marche » commande les étapes successives suivantes :
- le déverrouillage du panneau mobile 3 en position fermée (figure 12),
- l'ouverture du panneau mobile 3, par la manœuvre de la motorisation 30 dédiée, et
- le verrouillage du panneau mobile 3 en position ouverte (figure 10).
Le signal « arrêt », intervenant avantageusement après que l'animal ait fait ses besoins, commande quant à lui successivement :
- le déverrouillage du panneau mobile 3 en position ouverte (figure 10),
- la fermeture du panneau mobile 3, par la manœuvre de la motorisation 30 dédiée,
- le verrouillage du panneau mobile 3 en position fermé (figure 12),
- l'ouverture de l'électrovanne 9a pour l'alimentation des buses 8,
- le fonctionnement du moteur 31 d'entraînement de la pompe d'évacuation 14,
- la fermeture de l'électrovanne 9a après un laps de temps prédéterminé,
- l'arrêt du moteur 31 d'entraînement de la pompe d'évacuation 14 également après un laps de temps prédéterminé.
La durée du nettoyage est programmée lors de la configuration de l'automate, en fonction du débit disponible sous la pression spécifiée du réseau du bord. Elle est généralement d'une durée de 30 secondes pour une consommation d'eau de l'ordre de 5 L, sous une pression de l'ordre de 200 kPa (ou 29 PSI).
Le moteur 31 d'entraînement de la pompe d'évacuation 14 est mis en route par l'automate de gestion environ 8 secondes après l'ouverture de l'électrovanne 9a ; et ce moteur 31 est arrêté environ 10 seconde après la fermeture de cette électrovanne 9a.
L'installation 1 est remise en disponibilité pour un nouveau cycle d'utilisation par exemple deux minutes après l'arrêt du moteur 31 ; ce délai vise à éviter un échauffement anormal des moteurs électriques en cas d'utilisation intensive de l'installation de toilettes 1 . Dans le cas d'une commande par un émetteur 46a porté par l'animal (représenté schématiquement sur la figure 9), le signal « marche » est donné par l'entrée de l'animal dans une zone de couverture d'un récepteur de signal 46b ; le signal « arrêt » est délivré par la sortie de l'animal de la même zone de couverture.
Dans le cas d'une commande par carte 47a, le signal « marche » est donné par l'introduction de la carte 47a dans un lecteur de carte 47b. Le signal « arrêt » est quant à lui obtenu par exemple lors du retrait de la carte 47a par rapport au lecteur 47b.
Dans le cas d'une commande par actionneur(s) manuel(s), le fonctionnement est commandé par l'action d'un opérateur sur des boutons poussoirs 48 dédiés, par exemple un bouton pour le signal « marche » et un bouton pour le signal « arrêt ».
Un module de puissance 42 commande le fonctionnement de différents éléments :
- la motorisation 30 pour la manœuvre en rotation du panneau mobile 3,
- la motorisation 31 pour l'entraînement de la pompe d'évacuation 14,
- l'ouverture et la fermeture de l'électrovanne 9a,
- les moyens 48 pour le verrouillage du panneau mobile 3 en position ouverte, et
- les moyens 49 pour le verrouillage du panneau mobile 3 en position fermée. Pour cela, ce module de puissance 42 comprend les différentes cartes d'alimentation.
En particulier, la carte d'alimentation de la motorisation de manœuvre 30 comporte - le relai de puissance, - le relai d'inversion de sens de rotation, - le réglage de la charge maximum, - le réglage de la vitesse de rotation, - le réglage de l'accélération et - le réglage de la décélération.
Le réglage de la charge maximum permet d'éviter la mise en mouvement du panneau mobile 3 si l'animal est encore positionné sur ce dernier.
Dans ce second mode de réalisation, le panneau mobile 3 est donc là encore capable d'un mouvement de rotation (pivotement) de la position horizontale (figures 10 et 1 1 ) à la position verticale (figures 12 et 13), et inversement.
Un lavage du logement 6 peut être mis en œuvre lorsque le panneau mobile 3 est dans sa position verticale fermée (figures 12 et 13).
En l'occurrence, ces manœuvres du panneau mobile 3, ainsi que le processus de lavage, sont avantageusement automatisés, sous le contrôle des moyens de commande 41 prévus à cet effet. L'installation 1 est ainsi particulièrement simple d'utilisation en permettant de réduire, voire de supprimer, toute intervention humaine dans la manœuvre du panneau mobile 3 et dans son nettoyage.

Claims

- REVENDICATIONS - 1 .- Installation de toilettes pour animaux domestiques, notamment pour chiens, comprenant :
(i) un châssis-réceptacle (2) comportant un fond (4) vertical ou sensiblement vertical bordé par un rebord périphérique (5), définissant ensemble un logement (6) muni d'une ouverture frontale (7) qui s'étend dans un plan vertical ou sensiblement vertical, lequel logement (6) comporte - des moyens (8) de projection d'eau, ménagés dans sa partie supérieure, et - des moyens (1 1 ) de collecte et d'évacuation en forme de bac de récupération (12), ménagés dans sa partie inférieure, et
(ii) un panneau mobile frontal (3) délimité par une face intérieure (15), par une face extérieure (16) et par une bordure périphérique (17), lequel panneau frontal (3) est articulé au niveau de la partie inférieure de l'ouverture frontale (7) du logement (6) dudit châssis-réceptacle (2), pour autoriser un pivotement dudit panneau frontal (3) entre - une position fermée, dans laquelle ledit panneau frontal (3) s'étend dans un plan vertical ou sensiblement vertical et dans laquelle il obture ladite ouverture frontale (7) du logement (6) du châssis-réceptacle (2), et - une position ouverte,
caractérisée en ce que ledit châssis-réceptacle (2) comporte des moyens pour sa fixation à une structure porteuse,
en ce que ledit bac de récupération (12) est muni de moyens pour sa connexion à un réseau d'eau usée ou à un collecteur (13), par l'intermédiaire d'un dispositif d'évacuation (14) du type pompe ou clapet, intégré audit châssis-réceptacle (2),
en ce que ledit panneau frontal (3) est solidarisé avec ledit châssis-réceptacle (2) par le biais d'une articulation (18) d'axe horizontal (18') qui autorise son pivotement entre ladite position fermée et ladite position ouverte dans laquelle il s'étend dans un plan horizontal ou sensiblement horizontal,
et en ce qu'elle comporte encore des moyens (22, 25) assurant l'étanchéité entre le rebord périphérique (5) du logement (6) dudit châssis-réceptacle (2), et la bordure périphérique (17) du panneau mobile (3) lorsque ce dernier est en position fermée.
2.- Installation selon la revendication 1 , caractérisée en ce que les moyens de projection d'eau consistent en au moins une buse (8) montée sur une canalisation (9) connectée à un réseau d'alimentation en eau propre (10).
3. - Installation selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que l'axe d'articulation (18') du panneau mobile frontal (3) sur le châssis-réceptacle
(2) se situe au-dessus du niveau des moyens (1 1 ) de collecte et d'évacuation.
4. - Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que la bordure périphérique (17) du panneau mobile frontal (3) est munie d'un rebord périphérique
(20) en saillie du côté de sa face intérieure (15), lequel rebord périphérique (20) est adapté pour venir s'encastrer à l'intérieur du rebord périphérique (5) du logement (6) du châssis-réceptacle (2), lorsque ledit panneau mobile (3) est en position fermée.
5. - Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le panneau mobile frontal (3) et le châssis-réceptacle (2) comportent des lèvres complémentaires (20a, 21 ), en forme de portion de tube, ménagées le long de l'axe d'articulation (18') dudit panneau mobile (3), et en ce qu'un joint longitudinal (22) est rapporté entre lesdites lèvres complémentaires (20a, 21 ) pour assurer l'étanchéité entre elles.
6.- Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que la lèvre (20a) du panneau mobile (3) est agencée de sorte à recouvrir en permanence la lèvre complémentaire (21 ) du châssis-réceptacle (2) lors de la manœuvre du panneau mobile (3) entre ses positions ouverte et fermée.
7. - Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la face intérieure (15) du panneau mobile (3) est revêtue d'une surface réceptrice perforée (26), et en ce qu'un intervalle (27), ou un réseau de canaux, est ménagé entre ladite surface réceptrice (26) et ladite face intérieure (15) dudit panneau
(3) pour permettre l'écoulement des liquides.
8. - Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la face avant (4') du fond vertical (4) du châssis-réceptacle (2) comporte un relief anti-éclaboussures.
9. - Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle comporte encore des moyens (30, 37) pour la manœuvre en ouverture et en fermeture du panneau mobile (3), pilotés par des moyens de commande (41 ).
10.- Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte une motorisation (30) pour assurer le mouvement de rotation en ouverture et en fermeture du panneau mobile (3).
1 1 . - Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que la motorisation (30) est commandée par bouton(s) poussoir(s) (48), par télécommande, par système de détection de présence, par carte (47a) ou par émetteur porté par l'animal (46a).
12. - Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 1 1 , caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de commande (41 ) intégrant un automate dédié, convenablement programmé selon les besoins et équipements présents, éventuellement en association avec un ou plusieurs capteurs appropriés, assurant la gestion des cycles de nettoyage et éventuellement l'ouverture et la fermeture du panneau mobile (3).
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