[go: up one dir, main page]

WO2013004461A3 - Bedienvorrichtung zur lenkung eines fahrzeugs und verfahren zur lenkung des fahrzeugs - Google Patents

Bedienvorrichtung zur lenkung eines fahrzeugs und verfahren zur lenkung des fahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
WO2013004461A3
WO2013004461A3 PCT/EP2012/061254 EP2012061254W WO2013004461A3 WO 2013004461 A3 WO2013004461 A3 WO 2013004461A3 EP 2012061254 W EP2012061254 W EP 2012061254W WO 2013004461 A3 WO2013004461 A3 WO 2013004461A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
steering
vehicle
operating device
control stick
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2012/061254
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2013004461A2 (de
WO2013004461A4 (de
Inventor
Alexander Gaedke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Original Assignee
ZF Lenksysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Lenksysteme GmbH filed Critical ZF Lenksysteme GmbH
Priority to JP2014517572A priority Critical patent/JP2014520696A/ja
Priority to CN201280024170.2A priority patent/CN103547502B/zh
Publication of WO2013004461A2 publication Critical patent/WO2013004461A2/de
Publication of WO2013004461A3 publication Critical patent/WO2013004461A3/de
Publication of WO2013004461A4 publication Critical patent/WO2013004461A4/de
Priority to US14/062,061 priority patent/US9174664B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/12—Hand levers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04774—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional switches or sensors on the handle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

Es wird eine Bedienvorrichtung (4) zur Lenkung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, sowie ein Verfahren zur Lenkung des Fahrzeugs mittels der Bedienvorrichtung (4) beschrieben. Die Bedienvorrichtung (4) weist einen Steuerknüppel (10), insbesondere zur Bedienung mit der menschlichen Hand, auf. Der Steuerknüppel (10) weist zumindest einen Freiheitsgrad auf. Ein Lenkwinkel ist mittels des Steuerknüppels (10) vorgebbar. Die Bedienvorrichtung (4) weist ein Steuerelement (12) auf. Der vorgebbare Lenkwinkel ist in Abhängigkeit von einem Zustand des Steuerknüppels (10) und in Abhängigkeit von einem Zustand des Steuerelements (12) ermittelbar.
PCT/EP2012/061254 2011-07-01 2012-06-14 Bedienvorrichtung zur lenkung eines fahrzeugs und verfahren zur lenkung des fahrzeugs Ceased WO2013004461A2 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014517572A JP2014520696A (ja) 2011-07-01 2012-06-14 車両のステアリングシステムのための操作装置及び車両のステアリングシステムのための方法
CN201280024170.2A CN103547502B (zh) 2011-07-01 2012-06-14 用于使车辆转向的操作装置和用于使车辆转向的方法
US14/062,061 US9174664B2 (en) 2011-07-01 2013-10-24 Operating device for steering a vehicle and method for steering the vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011051488.0 2011-07-01
DE102011051488A DE102011051488A1 (de) 2011-07-01 2011-07-01 Bedienvorrichtung zur lenkung eines fahrzeugs und verfahren zur lenkung des fahrzeugs

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US14/062,061 Continuation US9174664B2 (en) 2011-07-01 2013-10-24 Operating device for steering a vehicle and method for steering the vehicle

Publications (3)

Publication Number Publication Date
WO2013004461A2 WO2013004461A2 (de) 2013-01-10
WO2013004461A3 true WO2013004461A3 (de) 2013-04-25
WO2013004461A4 WO2013004461A4 (de) 2013-06-20

Family

ID=46319732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2012/061254 Ceased WO2013004461A2 (de) 2011-07-01 2012-06-14 Bedienvorrichtung zur lenkung eines fahrzeugs und verfahren zur lenkung des fahrzeugs

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9174664B2 (de)
JP (1) JP2014520696A (de)
CN (1) CN103547502B (de)
DE (1) DE102011051488A1 (de)
WO (1) WO2013004461A2 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7212460B2 (ja) * 2018-06-06 2023-01-25 株式会社小松製作所 作業車両
IT201800021097A1 (it) * 2018-12-27 2020-06-27 Ferrari Spa Metodo e sistema di controllo di un'automobile
DE102019101659B4 (de) 2019-01-23 2021-01-21 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb einer Steer-By-Wire-Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug und Steer-By-Wire-Lenkeinrichtung
DE102021205924A1 (de) 2021-06-11 2022-12-15 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betrieb einer Fahrzeugbedienvorrichtung und Fahrzeugbedienvorrichtung
DE102021211284A1 (de) 2021-10-07 2023-04-13 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Bedienvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102023203704A1 (de) 2023-04-21 2024-10-24 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Fahrzeugbedienvorrichtung

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19951379A1 (de) * 1999-10-26 2001-05-10 Jungheinrich Ag Handbetätigtes Lenkorgan für ein Flurförderzeug
DE10062505A1 (de) * 2000-12-08 2002-06-27 Volkswagen Ag Bedieneinrichtung für ein steer-by-wire-System
FR2845962A1 (fr) * 2002-10-22 2004-04-23 Renault Sa Dispositif de commande pour la conduite d'un vehicule automobile
WO2010089945A1 (ja) * 2009-02-04 2010-08-12 本田技研工業株式会社 車両用ステアリング装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2504240C3 (de) * 1975-02-01 1985-04-18 Simprop electronic Walter Claas GmbH & Co, 4834 Harsewinkel Vorrichtung für die Steuerung von zwei gekreuzten proportionalen Stelleinrichtungen mittels eines Steuerknüppels
JP3900912B2 (ja) * 2001-12-05 2007-04-04 株式会社豊田自動織機 産業車両
JP3883108B2 (ja) * 2001-12-10 2007-02-21 本田技研工業株式会社 車両操舵装置
JP2003291821A (ja) * 2002-04-01 2003-10-15 Koyo Seiko Co Ltd 車両用操舵装置
US20050057031A1 (en) * 2003-08-01 2005-03-17 Bruce Ahnafield Joystick-operated driving system
DE102004016121B4 (de) * 2004-04-01 2008-11-27 Siemens Ag Bedienvorrichtung zum Verfahren mindestens einer Maschinenachse einer Werkzeug- oder Produktionsmaschine
US7041029B2 (en) * 2004-04-23 2006-05-09 Alto U.S. Inc. Joystick controlled scrubber
JP4410605B2 (ja) * 2004-05-31 2010-02-03 本田技研工業株式会社 車両の運転操作装置
JP4387935B2 (ja) 2004-12-08 2009-12-24 本田技研工業株式会社 車両用操作装置
US7334658B2 (en) * 2004-12-23 2008-02-26 Caterpillar Inc. Steering system with joystick mounted controls
JPWO2007034567A1 (ja) * 2005-09-20 2009-03-19 佳章 瀧田 自動車車両ドライブバイワイヤー操舵システム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19951379A1 (de) * 1999-10-26 2001-05-10 Jungheinrich Ag Handbetätigtes Lenkorgan für ein Flurförderzeug
DE10062505A1 (de) * 2000-12-08 2002-06-27 Volkswagen Ag Bedieneinrichtung für ein steer-by-wire-System
FR2845962A1 (fr) * 2002-10-22 2004-04-23 Renault Sa Dispositif de commande pour la conduite d'un vehicule automobile
WO2010089945A1 (ja) * 2009-02-04 2010-08-12 本田技研工業株式会社 車両用ステアリング装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013004461A2 (de) 2013-01-10
US9174664B2 (en) 2015-11-03
WO2013004461A4 (de) 2013-06-20
JP2014520696A (ja) 2014-08-25
CN103547502B (zh) 2017-06-30
US20140052338A1 (en) 2014-02-20
DE102011051488A1 (de) 2013-01-03
CN103547502A (zh) 2014-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014091238A3 (en) Range extender control
WO2012020293A3 (en) Vehicle control device, vehicle control system and traffic control system
EP3012966A4 (de) Motorsteuerungsvorrichtung sowie elektrische servolenkvorrichtung und fahrzeug damit
WO2009075295A1 (ja) 操舵制御装置
EP2781721A4 (de) Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, fahrzeug und fahrzeugsteuerungsverfahren
EP2677607A4 (de) Adapter und fahrzeug damit sowie fahrzeugsteuerungsverfahren
EP2517943A4 (de) Aktive lenksteuerungsvorrichtung und verfahren für ein schienenfahrzeug
EP2460706A4 (de) Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, fahrzeugsteuerungsverfahren und fahrzeugsteuerungssystem
WO2011002347A8 (en) A method and a system for assisting a driver of a vehicle during operation
EP2647548A4 (de) Fahrzeug und lenksteuerungsverfahren dafür
EP2671751A4 (de) Kickantriebssteuerungsvorrichtung für ein elektrofahrzeug
WO2013004461A3 (de) Bedienvorrichtung zur lenkung eines fahrzeugs und verfahren zur lenkung des fahrzeugs
EP2700551A3 (de) Antriebskraftsteuerungsvorrichtung und Fahrzeugsteuerungsverfahren
EP2806141A4 (de) Motorsteuervorrichtung und steuerverfahren für hybridantriebsfahrzeuge
WO2012004331A8 (de) Verfahren zur bestimmung einer zahnstangenkraft für eine lenkvorrichtung in einem fahrzeug
WO2013178899A3 (fr) Dispositif de controle de trajectoire d'un vehicule
EP2596981A4 (de) Steuerungsvorrichtung für fahrzeug und steuerungsverfahren für fahrzeug
EP3088240A4 (de) Vorrichtung zur erzeugung einer fahrkurve, fahrhilfevorrichtung, fahrsteuerungsvorrichtung und verfahren zur erzeugung einer fahrkurve
EP2529992A4 (de) Fahrzeug sowie fahrzeugsteuerverfahren und fahrzeugsteuervorrichtung
EP2843266B8 (de) Vorrichtung zum steuern eines fahrzeugstarts und startsteuerverfahren eines fahrzeugs
EP2731257A4 (de) Motorsteuerungsvorrichtung und lenkvorrichtung für ein fahrzeug
EP2765049A4 (de) Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, fahrzeug und motor
EP2664485A3 (de) Verfahren zum Betreiben eines Batteriesystems, Batteriesystem und Kraftfahrzeug
EP2799302A4 (de) Fahrzeug-fahrhilfe
EP2631138A4 (de) Motorstart-steuervorrichtung, hybridfahrzeug und motorstartverfahren und programm

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12728230

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2014517572

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12728230

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2