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WO2013099884A1 - ヨークユニット、ヨークユニットの製造方法、トルク検出装置、および電動パワーステアリング装置 - Google Patents

ヨークユニット、ヨークユニットの製造方法、トルク検出装置、および電動パワーステアリング装置 Download PDF

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WO2013099884A1
WO2013099884A1 PCT/JP2012/083526 JP2012083526W WO2013099884A1 WO 2013099884 A1 WO2013099884 A1 WO 2013099884A1 JP 2012083526 W JP2012083526 W JP 2012083526W WO 2013099884 A1 WO2013099884 A1 WO 2013099884A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
yoke
magnetic pole
pole teeth
unit
yoke unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2012/083526
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
裕介 松井
文彦 水谷
邦男 山嵜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JTEKT Corp
Yamasei Kogyo Co Ltd
Original Assignee
JTEKT Corp
Yamasei Kogyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to EP12862154.7A priority Critical patent/EP2799826B1/en
Priority to JP2013551711A priority patent/JP5844387B2/ja
Priority to CN201280064351.8A priority patent/CN104169700B/zh
Priority to US14/368,477 priority patent/US9378881B2/en
Publication of WO2013099884A1 publication Critical patent/WO2013099884A1/ja
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F3/00—Cores, Yokes, or armatures
    • H01F3/10—Composite arrangements of magnetic circuits
    • H01F3/14—Constrictions; Gaps, e.g. air-gaps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
    • B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62D6/08—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque
    • B62D6/10—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to driver input torque characterised by means for sensing or determining torque
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
    • G01L3/104—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving permanent magnets
    • G—PHYSICS
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    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
    • G01L5/221—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to steering wheels, e.g. for power assisted steering
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
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    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/0206—Manufacturing of magnetic cores by mechanical means
    • H01F41/0246—Manufacturing of magnetic circuits by moulding or by pressing powder
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    • H01F3/00—Cores, Yokes, or armatures
    • H01F3/10—Composite arrangements of magnetic circuits
    • H01F2003/103—Magnetic circuits with permanent magnets

Definitions

  • the present invention relates to a yoke unit, a method of manufacturing a yoke unit, a torque detection device including the yoke unit, and an electric power steering device including the torque detection device.
  • the yoke unit 300 includes a first yoke 310, a second yoke 320, and a resin portion 330.
  • the first yoke 310 has a plurality of first magnetic pole teeth 311, a first yoke core 312, and a through hole 313.
  • the through hole 313 is formed in the first yoke core 312.
  • the second yoke 320 has a plurality of second magnetic pole teeth 321, a second yoke core 322, and a through hole 323.
  • the through hole 323 is formed in the second yoke core 322.
  • Patent Document 1 discloses an example of a conventional yoke unit.
  • the manufacturing method of the yoke unit 300 will be described with reference to FIG.
  • the yoke unit 300 is manufactured using the pins 500, the lower mold 400, and the like.
  • the pins 500 are inserted in the order of the through hole 323 and the through hole 313, respectively.
  • the positions of the first yoke 310 and the second yoke 320 in the circumferential direction with respect to the lower mold 400 are respectively determined.
  • molten resin is poured into a space between a lower mold 400 (not shown) disposed around the lower mold 400.
  • the resin part 330 is shape
  • the positions in the circumferential direction of the first yoke 310 and the second yoke 320 are determined using the through holes 313 and 323. For this reason, if an error occurs in the positions of the through holes 313 and 323, the positional accuracy of the first yoke 310 and the second yoke 320 may be lowered.
  • An object of the present invention is to provide a yoke unit, a yoke unit manufacturing method, a torque detection device, and an electric power steering device that can suppress a decrease in positioning accuracy of the first yoke and the second yoke.
  • a first yoke having a plurality of first magnetic pole teeth, a plurality of second magnetic pole teeth, and a plurality of second magnetic pole teeth. Each is located between two adjacent first magnetic pole teeth, a second yoke having the same axis as the first yoke, and a resin portion integrating the first yoke and the second yoke, and on the inner surface of the resin portion
  • a yoke unit is provided that includes a resin portion in which a recess is formed between the first magnetic pole teeth and the second magnetic pole teeth.
  • the yoke unit is manufactured by the first step, the second step, and the third step.
  • the first yoke is fitted into the lower die that supports the first yoke and the second yoke from the inner surface
  • the second yoke is fitted into the lower die
  • the resin portion is fitted. Molded.
  • the inner surface of the resin part constituting the yoke unit has a recess between the first magnetic pole teeth and the second magnetic pole teeth. That is, the lower mold has a convex portion at a position corresponding to the concave portion.
  • the circumferential position of the first yoke relative to the lower mold can be determined by bringing the first magnetic pole teeth into contact with the convex portion.
  • the circumferential position of the second yoke relative to the lower mold can be determined by bringing the second magnetic pole teeth into contact with the convex portion.
  • the circumferential positions of the first yoke and the second yoke can be determined. Therefore, it is possible to suppress a decrease in position accuracy of the first yoke and the second yoke.
  • the first magnetic pole teeth have a V shape in front view of the magnetic pole teeth, and the recesses have a shape corresponding to the V shape.
  • the recess provided in the yoke unit has a V shape. That is, the lower mold convex portion used for manufacturing the yoke unit has a V-shape. According to this configuration, in the first step, the convex portion can support the two inclined surfaces of the first magnetic pole teeth. Thereby, the position accuracy of the circumferential direction of the 1st yoke and the 2nd yoke with respect to a convex part becomes high.
  • the concave portion is in contact with the second magnetic pole teeth.
  • the resin portion can be molded while the convex portion is in contact with the second magnetic pole teeth. For this reason, in the third step, the circumferential position of the second yoke with respect to the convex portion is unlikely to shift.
  • the distance between the outer surface of the portion having no recess and the center of the yoke unit may be smaller than the distance between the outer surface of the portion having the recess and the center of the yoke unit. preferable.
  • the distance between the outer surface of the portion having no recess and the center of the yoke unit is smaller than the distance between the outer surface of the portion having the recess and the center of the yoke unit. That is, since the yoke unit is thinned at a portion having no recess, the yoke unit can be reduced in weight as compared with a yoke unit that is not thinned.
  • a method for manufacturing a yoke unit wherein the yoke unit includes a first yoke having a plurality of first magnetic pole teeth and a plurality of second yokes. A second yoke having magnetic pole teeth; and a resin portion that integrates the first yoke and the second yoke; the first yoke and the second yoke have a coaxial axis; A method for manufacturing a yoke unit located between two adjacent first magnetic pole teeth is provided.
  • the manufacturing method includes a first step of fitting the first yoke into the lower mold that supports the first yoke and the second yoke from the inner surface, a second process of fitting the second yoke into the lower mold, and a resin portion.
  • the position of the second yoke in the circumferential direction with respect to the lower mold is determined by bringing the second magnetic pole teeth into contact with the convex portion.
  • the lower mold has a convex part. For this reason, in the first step, the circumferential position of the first yoke relative to the lower mold can be determined by bringing the first magnetic pole teeth into contact with the convex portion. In the second step, the circumferential position of the second yoke relative to the lower mold can be determined by bringing the second magnetic pole teeth into contact with the convex portion. Thereby, the circumferential position of the first yoke and the second yoke can be determined. Therefore, it is possible to suppress a decrease in position accuracy of the first yoke and the second yoke.
  • a torque detecting device including the above yoke unit or the yoke unit manufactured by the above method.
  • an electric power steering apparatus provided with the above torque detection device.
  • the present invention can provide a yoke unit, a yoke unit manufacturing method, a torque detection device, and an electric power steering device that can suppress a decrease in positioning accuracy of the first yoke and the second yoke.
  • FIG. 5A is a perspective view showing the yoke unit in a transparent manner
  • FIG. 5B is a perspective view showing the yoke unit
  • FIG. 5C is a partial front view showing an enlarged recess on the inner surface of the yoke unit.
  • A) is a top view of the lower mold
  • (b) is a front view of a lower mold
  • FIG. 8A is a plan view of an upper mold used for manufacturing a yoke unit
  • FIG. 7B is a cross-sectional view taken along line 7b-7b in FIG.
  • (A) is a perspective view which shows the mold clamping process A
  • (b) is a partial front view which expands and shows the convex part vicinity of a lower mold
  • FIG. (A) is a perspective view which shows the mold clamping process B
  • (b) is a partial front view which expands and shows the convex part vicinity of a lower mold
  • FIG. The perspective view which shows the mold clamping process D.
  • FIG. (A) is a partial cross-sectional view showing a state immediately before the peripheral mold is fitted in the mold clamping process D
  • (b) is a partial cross-sectional view showing a state after the peripheral mold is fitted in the mold clamping process D
  • FIG. 4 is a partial front view showing an enlarged vicinity of a convex portion of the lower mold.
  • FIG. 14A is a perspective view showing a mold clamping process E
  • FIG. 14B is a sectional view taken along line 13b-13b in FIG.
  • (A) is a perspective view which shows a cooling process
  • (b) is sectional drawing along the 14b-14b line
  • (A) is a perspective view of the yoke unit which comprises the torque detection apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention
  • (b) is a top view of a yoke unit.
  • FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the yoke unit including a center of the yoke unit and a portion where no recess is formed.
  • FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the yoke unit including a center of the yoke unit and a portion where a recess is formed.
  • (A) is a top view which shows the lower mold
  • (b) is a partial front view which expands and shows the convex part vicinity of another lower mold
  • transmits and shows the conventional yoke unit.
  • the electric power steering device 1 includes a steering angle transmission mechanism 10, an assist actuator 18, an electronic control device 30, a torque detection device 40, and a vehicle speed sensor 31.
  • the steering angle transmission mechanism 10 includes a steering shaft 11, a rack and pinion mechanism 15, a tie rod 17, and a torsion bar 21.
  • the steering angle transmission mechanism 10 transmits the rotation of the steering wheel 2 to the steered wheels 3.
  • the steering shaft 11 has a column shaft 12, a pinion shaft 14, and an intermediate shaft 13. When the steering wheel 2 is operated, the steering shaft 11 rotates.
  • the column shaft 12 has an input shaft 12A and an output shaft 12B.
  • a steering wheel 2 is fixed to the tip of the column shaft 12.
  • the pinion shaft 14 is connected to the rack shaft 16 via a rack and pinion mechanism 15.
  • the intermediate shaft 13 connects the column shaft 12 and the pinion shaft 14 to each other.
  • the rack and pinion mechanism 15 converts the rotation of the steering shaft 11 into a linear motion of the rack shaft 16.
  • the tie rod 17 transmits the linear motion of the rack shaft 16 to a knuckle (not shown).
  • the torsion bar 21 has two pins 24.
  • the torsion bar 21 is disposed between the input shaft 12A and the output shaft 12B. When the steering wheel 2 is rotated, the torsion bar 21 is twisted.
  • One pin 24 fixes the input side end 22 of the torsion bar 21 to the input shaft 12 ⁇ / b> A of the column shaft 12.
  • the other pin 24 fixes the output side end 23 of the torsion bar 21 to the output shaft 12 ⁇ / b> B of the column shaft 12.
  • the assist actuator 18 has a motor 18A and a speed reduction mechanism 18B.
  • the assist actuator 18 applies an assist force for assisting the operation of the steering wheel 2 to the steering angle transmission mechanism 10.
  • the rotation of the motor 18A is transmitted to the steering shaft 11 after being decelerated by the speed reduction mechanism 18B. At this time, the torque applied from the motor 18A to the steering shaft 11 acts as an assist force.
  • a DC motor with a brush is used as the motor 18A.
  • the torque detection device 40 outputs an output signal SA to the electronic control device 30.
  • the output signal SA is generated according to the torque applied to the steering shaft 11 by the operation of the steering wheel 2.
  • the vehicle speed sensor 31 outputs an output signal SB to the electronic control device 30.
  • the output signal SB is generated according to the rotation speed of the steered wheels as the rear wheels of the vehicle.
  • the electronic control device 30 calculates the steering torque ⁇ based on the output signal SA from the torque detection device 40.
  • the steering torque ⁇ is a calculated value corresponding to the torque value input to the steering shaft 11 as the steering wheel 2 is operated.
  • the electronic control unit 30 calculates the vehicle speed V based on the output signal SB from each vehicle speed sensor 31.
  • the vehicle speed V is a calculated value corresponding to the traveling speed of the vehicle.
  • the electronic control unit 30 performs power assist control and steering torque shift control.
  • the power assist control is executed to adjust the assist force according to the vehicle running state such as the vehicle speed V and the steering state of the steering wheel 2.
  • the steering torque shift control is executed to correct the steering torque ⁇ used for power assist control.
  • the torque detection device 40 includes two magnetism collecting rings 41, a cylindrical magnet 42, two magnetic sensors 43, and a yoke unit 50.
  • a Hall IC is used as the magnetic sensor 43.
  • Each magnetism collecting ring 41 has an annular portion 41A and two arm portions 41B.
  • One magnetism collecting ring 41 is disposed at a portion corresponding to the first yoke 60 protruding from the outer surface 50 ⁇ / b> B of the yoke unit 50.
  • the other magnetism collecting ring 41 is disposed at a portion corresponding to the second yoke 70 protruding from the outer surface 50 ⁇ / b> B of the yoke unit 50.
  • the annular portion 41A is disposed along the outer surface 50B of the yoke unit 50.
  • the two arm portions 41B sandwich the magnetic sensor 43.
  • the N poles 42 ⁇ / b> A and the S poles 42 ⁇ / b> B are alternately arranged along the circumferential direction of the cylindrical magnet 42.
  • the cylindrical magnet 42 is fixed to the input shaft 12 ⁇ / b> A of the column shaft 12.
  • Each magnetic sensor 43 is located between the arm portion 41B of one magnetism collecting ring 41 and the arm portion 41B of the other magnetism collecting ring 41.
  • the yoke unit 50 is fixed to the output shaft 12B of the column shaft 12.
  • the yoke unit 50 has an inner surface 50A, an outer surface 50B, a collar 51, a first yoke 60, a second yoke 70, and a resin portion 80.
  • the collar 51 has a cylindrical shape. Two grooves 51 ⁇ / b> B are formed on the end of the collar 51 facing the first yoke 60.
  • the collar 51 is press-fitted into the output shaft 12 ⁇ / b> B of the column shaft 12.
  • the first yoke 60 has a plurality of first magnetic pole teeth 61 and a first yoke core 62.
  • the first yoke core 62 is made of a flat plate and is formed in an annular shape centering on the axis of the first yoke 60.
  • the plurality of first magnetic pole teeth 61 protrude from the first yoke core 62 toward the second yoke 70, respectively.
  • the first magnetic pole tooth 61 has a first inclined portion 61A and a second inclined portion 61B.
  • the first magnetic pole teeth 61 have a V shape in front view.
  • the second yoke 70 has a plurality of second magnetic pole teeth 71 and a second yoke core 72.
  • the second yoke core 72 is made of a flat plate and is formed in an annular shape centering on the axis of the second yoke 70.
  • the plurality of second magnetic pole teeth 71 protrude from the second yoke core 72 toward the first yoke 60, respectively.
  • the second magnetic pole tooth 71 has a first inclined portion 71A and a second inclined portion 71B.
  • the second magnetic pole teeth 71 have a V shape when viewed from the front.
  • the first yoke 60 and the second yoke 70 are coaxial.
  • the first magnetic pole teeth 61 and the second magnetic pole teeth 71 are alternately arranged along the circumferential direction of the first yoke 60 and the second yoke 70.
  • the first inclined portion 61A of the first magnetic pole tooth 61 and the first inclined portion 71A of the second magnetic pole tooth 71 face each other.
  • the second inclined portion 61B of the first magnetic pole tooth 61 and the second inclined portion 71B of the second magnetic pole tooth 71 face each other.
  • the resin portion 80 has an inner surface 81, three recesses 82, and an outer surface 83.
  • the resin portion 80 covers the outer circumferences of the first magnetic pole teeth 61 and the second magnetic pole teeth 71.
  • the resin portion 80 fills between the first magnetic pole teeth 61 and the second magnetic pole teeth 71.
  • the three concave portions 82 are formed on the inner surface 81 of the resin portion 80 with an interval of 120 degrees.
  • the three concave portions 82 are formed between the adjacent second magnetic pole teeth 71.
  • the resin portion 80 integrates the first yoke 60, the second yoke 70, and the collar 51. Thereby, the positions of the first yoke 60, the second yoke 70, and the collar 51 are fixed.
  • the first yoke 60, the second yoke 70, and the collar 51 are fixed without being in contact with each other.
  • each recess 82 includes a first recess 82A, a second recess 82B, and a third recess 82C.
  • the first recess 82 ⁇ / b> A is formed between the first inclined portion 61 ⁇ / b> A of the first magnetic pole tooth 61 and the first inclined portion 71 ⁇ / b> A of the second magnetic pole tooth 71.
  • the second recess 82 ⁇ / b> B is formed between the second inclined portion 61 ⁇ / b> B of the first magnetic pole tooth 61 and the second inclined portion 71 ⁇ / b> B of the second magnetic pole tooth 71.
  • the third recess 82 ⁇ / b> C is formed between the top of the first magnetic pole tooth 61 and the end of the yoke unit 50.
  • the third recess 82C connects the first recess 82A and the second recess 82B to each other.
  • the portion of the first recess 82A facing the second recess 82B has a shape corresponding to the first inclined portion 71A.
  • a portion of the second recess 82B that faces the first recess 82A has a shape corresponding to the second inclined portion 71B.
  • the recess 82 has a shape corresponding to the V-shape of the first magnetic pole tooth 61.
  • the first recess 82A is in contact with the base end of the first inclined portion 71A.
  • the second recess 82B is in contact with the base end of the second inclined portion 71B.
  • the first recess 82A, the second recess 82B, and the third recess 82C are not in contact with the first magnetic pole teeth 61.
  • the outer surface 50B of the yoke unit 50 includes an outer surface 83 of the resin portion 80, an outer surface of the first yoke core 62, and an outer surface of the second yoke core 72.
  • the inner surface 50A of the yoke unit 50 includes an inner surface 60A of the first yoke 60 that is the inner surface of the first magnetic pole tooth 61, an inner surface 70A of the second yoke 70 that is the inner surface of the second magnetic pole tooth 71, an inner surface 81 of the resin portion 80, and
  • the inner surface 51A of the collar 51 is configured.
  • the outer diameter of the yoke unit 50 is constant from the upper end to the lower end of the yoke unit 50.
  • the outer diameter of the portion made of the resin portion 80 is slightly smaller than the outer diameter of the portion made of the first yoke core 62 and the second yoke core 72.
  • the outer diameter of the portion made of the resin portion 80 is constant.
  • the inner diameter of the portion made of the collar 51 is smaller than the inner diameter of the portion other than the collar 51.
  • the boundary between the N pole 42A and the S pole 42B of the cylindrical magnet 42 coincides with the centers of the tops of the first magnetic pole teeth 61 and the second magnetic pole teeth 71.
  • the number of magnetic lines of the N pole 42A reaching the first and second magnetic pole teeth 61 and 71 is equal to the number of magnetic lines of the S pole 42B.
  • the magnetic field lines form a closed loop between the first yoke 60 and the second yoke 70.
  • the magnetic flux of the cylindrical magnet 42 does not reach the magnetic gap between the first yoke 60 and the second yoke 70.
  • the output signal SA of the magnetic sensor 43 indicates a reference value.
  • the boundary between the N pole 42A and the S pole 42B is shifted from the centers of the tops of the first magnetic pole teeth 61 and the second magnetic pole teeth 71.
  • the boundary between the N pole 42A and the S pole 42B deviates from the centers of the tops of the first and second magnetic pole teeth 61 and 71. For this reason, the number of magnetic lines of the N pole 42A reaching one of the first and second magnetic pole teeth 61 and 71 is larger than the number of magnetic lines of the S pole 42B.
  • the number of magnetic lines of the S pole 42B reaching the other of the first and second magnetic pole teeth 61 and 71 is larger than the number of magnetic lines of the N pole 42A.
  • the magnetic flux of the cylindrical magnet 42 reaches the magnetic gap between the first yoke 60 and the second yoke 70.
  • the output signal SA from the magnetic sensor 43 indicates a magnitude corresponding to the amount of twist of the torsion bar 21, that is, the amount of rotation of the steering wheel 2 (see FIG. 1).
  • a method for manufacturing the yoke unit 50 will be described with reference to FIGS. 5 (a) to 14 (b).
  • the manufacturing process of the yoke unit 50 includes an injection molding process.
  • the injection molding process includes a mold clamping process, an injection process, a cooling process, a mold opening process, and a removal process.
  • the mold clamping process includes a mold clamping process A, a mold clamping process B, a mold clamping process C, a mold clamping process D, and a mold clamping process E.
  • the second yoke 70 is arranged on the arrangement portion of the second yoke 70 formed on the lower mold 110.
  • the first yoke 60 is arranged at the arrangement portion of the first yoke 60 formed in the lower mold 110.
  • the collar 51 is disposed on the portion where the collar 51 is formed on the lower mold 110.
  • the peripheral mold 120 is arranged with respect to the lower mold 110.
  • the upper mold 130 is disposed with respect to the lower mold 110 and the peripheral mold 120.
  • a molding material resin is poured into the filling space S formed between the outer periphery of the lower mold 110 and the inner periphery of the peripheral mold 120 and the upper mold 130.
  • the mold clamping process A corresponds to a “second process”.
  • the mold clamping process B corresponds to a “first process”.
  • the cooling step corresponds to a “third step”.
  • the lower mold 110 has a base portion 111 and a cylindrical portion 112.
  • the base 111 supports the second yoke 70 from below.
  • the base 111 has a groove 111A.
  • the groove portion 111 ⁇ / b> A is provided near the lower end of the cylindrical portion 112 and extends along the outer peripheral surface of the cylindrical portion 112.
  • the cylindrical portion 112 has a yoke fitting portion 113 and a collar fitting portion 117.
  • the first yoke 60, the second yoke 70, and the collar 51 are fitted into the cylindrical portion 112.
  • the collar 51 is fitted into the collar fitting portion 117.
  • the outer diameter of the collar fitting portion 117 is smaller than the outer diameter of the yoke fitting portion 113.
  • the yoke fitting portion 113 has three convex portions 114 and a collar fixing portion 118.
  • the first yoke 60 and the second yoke 70 are fitted into the yoke fitting portion 113.
  • the collar fixing portion 118 is formed at the upper end of the yoke fitting portion 113.
  • the collar 51 is fitted with the groove 51B of the collar 51.
  • the three convex portions 114 are formed near the boundary between the yoke fitting portion 113 and the base portion 111.
  • the lower ends of the three convex portions 114 are located in the groove portion 111A.
  • the convex portions 114 are formed on the peripheral surface of the cylindrical portion 112 with an interval of 120 degrees.
  • each convex portion 114 has a side surface 115 and a support surface 116.
  • the side surface 115 is formed on both sides of each convex portion 114.
  • the side surface 115 extends along the axial direction of the cylindrical portion 112.
  • the support surface 116 is formed between the two side surfaces 115.
  • the support surface 116 has a V shape so as to correspond to the first magnetic pole teeth 61 shown in FIG.
  • the peripheral mold 120 includes a first divided body 120A and a second divided body 120B.
  • the peripheral mold 120 has a cylindrical shape.
  • the inner surface of the peripheral mold 120 protrudes toward the axis of the peripheral mold 120 at an intermediate portion in the axial direction of the peripheral mold 120. For this reason, the first ring groove 121 and the second ring groove 122 are formed at both ends in the axial direction on the inner surface of the peripheral mold 120.
  • the upper mold 130 has a bottomed cylindrical shape.
  • the inner diameter of the upper mold 130 matches the inner diameter of the peripheral mold 120.
  • FIGS. 9A and 9B As shown in FIGS. 9A and 9B, the first yoke 60 is fitted into the cylindrical portion 112 with the first magnetic pole teeth 61 facing downward. The first magnetic pole teeth 61 are fitted inside the support surface 116 of the convex portion 114. At this time, the support surface 116 contacts the first inclined portion 61A and the second inclined portion 61B of the first magnetic pole tooth 61. Thereby, the circumferential position of the first yoke 60 with respect to the cylindrical portion 112 is determined. The relative positions of the first yoke 60 and the second yoke 70 in the circumferential direction are determined by the mold clamping process A and the mold clamping process B.
  • the first divided body 120 ⁇ / b> A of the peripheral mold 120 is disposed above the base portion 111.
  • the second divided body 120B is also disposed above the base 111.
  • the yoke fitting portion 113 is covered with the peripheral mold 120.
  • the second yoke core 72 of the second yoke 70 is fitted into the second ring groove 122 of the peripheral mold 120.
  • the first yoke core 62 of the first yoke 60 is fitted into the first ring groove 121 of the peripheral mold 120. By fitting the first yoke core 62 into the first ring groove 121, the first yoke 60 is moved upward.
  • a filling space S is formed between the inner surface of the upper mold 130 and the lower mold 110, between the inner surface of the peripheral mold 120 and the lower mold 110, and inside the groove 111A.
  • the A resin that is a molding material is poured into the filling space S.
  • the yoke unit 50 of the first embodiment has the following effects.
  • the yoke unit 50 has the recess 82 on the inner surface 81 of the resin portion 80.
  • type 110 has the convex 114 part.
  • the circumferential position of the first yoke 60 relative to the lower mold 110 can be determined by bringing the first magnetic pole teeth 61 into contact with the support surface 116 of the convex portion 114.
  • the circumferential position of the second yoke 70 relative to the lower mold 110 can be determined by bringing the second magnetic pole teeth 71 into contact with the side surface 115 of the convex portion 114. Therefore, the circumferential positions of the first yoke 60 and the second yoke 70 can be determined.
  • the present embodiment since the convex portion 114 having higher rigidity than the pin is used, deformation due to wear of the convex portion 114 can be suppressed.
  • the magnetic resistance of the magnetic sensor 43 is increased. For this reason, there exists a possibility that the detection sensitivity of the torque detection apparatus 40 may fall.
  • the method since the method uses the convex portion 114, it is not necessary to provide through holes in the first yoke 60 and the second yoke 70 as in the conventional manufacturing method. Therefore, a decrease in detection sensitivity of the torque detection device 40 is suppressed.
  • the volume of the resin portion 80 is smaller than that of the resin portion 80 having no recess 82. For this reason, it can contribute to the weight reduction of the resin part 80.
  • FIG. since the difference between the magnetic resistance of the resin portion 80 and the magnetic resistance of air is sufficiently small, a decrease in detection sensitivity of the torque detection device 40 due to the recess 82 is also suppressed.
  • the convex portion 114 of the lower mold 110 has a V-shaped support surface 116. According to this configuration, the convex portion 114 can support both the first inclined portion 61A and the second inclined portion 61B of the first magnetic pole tooth 61 from below. For this reason, in the mold clamping process B, the positional accuracy in the circumferential direction of the first yoke 60, the lower mold 110, and the second yoke 70 is increased.
  • the first recess 82A is in contact with the base end of the first inclined portion 71A.
  • the second recess 82B is in contact with the base end of the second inclined portion 71B.
  • the resin portion 80 is molded in a state where the side surface 115 of the convex portion 114 and the second magnetic pole teeth 71 are in contact with each other. For this reason, in the injection
  • the side surface 115 of the convex portion 114 extends along the axis of the lower mold 110. For this reason, the yoke unit 50 is unlikely to be caught on the side surface 115 when the yoke unit 50 is moved upward in the extraction process.
  • the second embodiment differs from the first embodiment in that the outer surface 53 of the yoke unit 50 has an uneven shape, and the inner surface of the peripheral mold 120 and the outer surface of the groove 111A have an uneven shape. Therefore, the detailed description of the same parts in the second embodiment as those in the first embodiment is omitted.
  • the yoke unit 50 includes an inner surface 50A, an outer surface 50B, a collar 51, a first yoke 60, a second yoke 70, and a resin portion 90.
  • the resin portion 90 has an inner surface 91, three concave portions 92, and an outer surface 93.
  • the resin portion 90 covers the outer circumferences of the first magnetic pole teeth 61 and the second magnetic pole teeth 71.
  • the resin portion 90 fills the space between the first magnetic pole teeth 61 and the second magnetic pole teeth 71.
  • the three concave portions 92 are respectively formed on the inner surface 91 of the resin portion 90 with an interval of 120 degrees.
  • the three recesses 92 are formed between the adjacent second magnetic pole teeth 71.
  • the resin part 90 integrates the first yoke 60, the second yoke 70, and the collar 51. Thereby, the positions of the first yoke 60, the second yoke 70, and the collar 51 are fixed.
  • the first yoke 60, the second yoke 70, and the collar 51 are fixed without being in contact with each other.
  • the outer surface 93 has a first end portion 94, a second end portion 95, an intermediate portion 96, and the like.
  • the first end portion 94 is a portion corresponding to the collar 51 and has a circular shape.
  • the second end portion 95 is a portion opposite to the collar 51.
  • the second end portion 95 has three recessed portion facing portions 95A and three recessed portion non-facing portions 95B.
  • the position of each recess facing portion 95 ⁇ / b> A in the circumferential direction of the yoke unit 50 coincides with the position of the recess 92.
  • Each recess non-facing portion 95B is formed between adjacent recess facing portions 95A.
  • the intermediate portion 96 is a portion between the first yoke core 62 and the second yoke core 72.
  • the intermediate part 96 has three recessed part opposing parts 96A and three recessed part non-facing parts 96B.
  • the position of each recess facing portion 96 ⁇ / b> A in the circumferential direction of the yoke unit 50 coincides with the position of the recess 92.
  • Each recess non-facing portion 96B is formed between adjacent recess facing portions 96A.
  • the outer surface 50B of the yoke unit 50 includes an outer surface 93 of the resin portion 90, an outer surface of the first yoke core 62, and an outer surface of the second yoke core 72.
  • the inner surface 50A of the yoke unit 50 includes an inner surface 60A of the first yoke 60 that is the inner surface of the first magnetic pole tooth 61, an inner surface 70A of the second yoke 70 that is the inner surface of the second magnetic pole tooth 71, an inner surface 91 of the resin portion 90, and
  • the inner surface 51A of the collar 51 is configured.
  • the outer diameter of the portion made of the resin portion 90 has partially different sizes in the circumferential direction.
  • a distance LB from the center 50C of the yoke unit 50 to the recess non-facing portion 95B is smaller than a distance LA from the center 50C to the recess facing portion 95A. That is, in the resin portion 90, the distance LB between the outer surface 93 of the portion not having the recess 92 and the center 50C is smaller than the distance LA between the outer surface 93 of the portion having the recess 92 and the center 50C. Further, the distance from the center 50C to the first end 94 is equal to the distance LB.
  • the first end 94 is formed by the inner surface of the upper mold 130.
  • the second end portion 95 is formed by the outer surface of the groove 11A.
  • the intermediate part 96 is formed by the inner surface of the peripheral mold 120.
  • the distance from the center 50C to the inner surface of the peripheral mold 120 is equal to the distance LB in the portion where the concave portion 92 is not formed, and is equal to the distance LA in the portion where the concave portion 92 is formed.
  • the distance from the center 50C to the outer surface of the groove 11A is equal to the distance LB in the portion where the recess 92 is not formed, and is equal to the distance LA in the portion where the recess 92 is formed.
  • the distance from the center 50C to the inner surface of the upper mold 130 is equal to the distance LB in the portion where the concave portion 92 is not formed, and is also equal to the distance LB in the portion where the concave portion 92 is formed.
  • the yoke unit 50 of the second embodiment has the following effects in addition to the effects (1) to (4) of the first embodiment.
  • the yoke unit 50 is thinned at a portion not having the recess 92. For this reason, the yoke unit 50 can be reduced in weight compared with the yoke unit of the first embodiment that is not thinned. Moreover, the volume of the resin part 90 becomes small and the resin amount of a molding material can also be reduced.
  • the positions of the first yoke 60 and the second yoke 70 can be determined using the shape of the inner surface 50A of the yoke unit 50. For this reason, the outer diameter of the resin part 90 can be made smaller than the yoke unit manufactured by the conventional manufacturing method.
  • the first magnetic pole teeth 61 and the second magnetic pole teeth 71 may be formed in a U shape.
  • the number of the convex portions 114 may be 1, 2, or 4 or more.
  • each convex part 114 is provided in the surrounding surface of the yoke fitting part 113 at equal intervals or unequal intervals.
  • the convex portion 114 may be changed to the convex portion 214 shown in FIG.
  • Each convex portion 214 is obtained by omitting a portion corresponding to the portion between the second inclined portion 61B and the second inclined portion 71B from the convex portion 114.
  • the side surface 215 contacts the first inclined portion 71A of the second magnetic pole tooth 71
  • the support surface 216 becomes the first inclined portion 61A of the first magnetic pole tooth 61.
  • the lower mold 110 can accurately determine the positions of the first yoke 60 and the second yoke 70 in the circumferential direction.
  • each convex portion 114 has a shape corresponding to the V shape of the first magnetic pole teeth 61, but may have a shape corresponding to the V shape of the second magnetic pole teeth 71.
  • the three convex portions 114 are brought into contact with the first magnetic pole teeth 61, respectively, but one or two of the three convex portions 114 are the first magnetic pole teeth. 61 may not be contacted.
  • the three convex portions 114 are brought into contact with the second magnetic pole teeth 71, respectively, but one or two of the three convex portions 114 are the second magnetic pole teeth. 71 may not be contacted.
  • the second yoke 70 is fitted below the first yoke 60, but the first yoke 60 may be fitted below the second yoke 70.
  • the torque detection device 40 having the yoke unit 50 of the present invention may be applied to devices other than the electric power steering device 1.
  • the yoke unit 50 of the present invention may be applied to devices other than the torque detection device 40.
  • the present invention provides a yoke unit having a first yoke having a plurality of first magnetic pole teeth, a second yoke having a plurality of second magnetic pole teeth, and a resin portion integrating the first yoke and the second yoke. If it is an apparatus provided with, you may apply to arbitrary apparatuses.
  • SYMBOLS 1 Electric power steering device, 2 ... Steering wheel, 3 ... Steering wheel, 10 ... Steering angle transmission mechanism, 11 ... Steering shaft, 12 ... Column shaft, 12A ... Input shaft, 12B ... Output shaft, 13 ... Intermediate shaft, DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 ... Pinion shaft, 15 ... Rack and pinion mechanism, 16 ... Rack shaft, 17 ... Tie rod, 18 ... Assist actuator, 18A ... Motor, 18B ... Deceleration mechanism, 21 ... Torsion bar, 22 ... Input side end, 23 ... Output Side end portion, 24 ... pin, 30 ... electronic control device, 31 ... vehicle speed sensor, 40 ...
  • torque detection device 41 ... magnetic flux collecting ring, 41A ... ring portion, 41B ... arm portion, 42 ... cylindrical magnet, 42A ... N Pole, 42B ... S pole, 43 ... magnetic sensor, 50 ... yoke unit, 50A ... inner surface, 50B ... outer surface, 51 ... color 51A ... inner surface, 51B ... groove, 60 ... first yoke, 60A ... inner surface, 61 ... first magnetic pole tooth, 61A ... first inclined portion, 61B ... second inclined portion, 62 ... first yoke core, 70 ... second. Yoke, 70A ... inner surface, 71 ... second magnetic pole tooth, 71A ... first inclined portion, 71B ...

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Abstract

　ヨークユニット（５０）は、第１ヨーク（６０）、第２ヨーク（７０）、および樹脂部（８０）を有する。第１ヨーク（６０）は、複数の第１磁極歯（６１）を有する。第２ヨーク（７０）は、複数の第２磁極歯（７１）を有する。複数の第１磁極歯（６１）および第２磁極歯（７１）は、互い違いに配置される。樹脂部（８０）は、各ヨーク（６０，７０）を一体化する。樹脂部（８０）の内面（８１）において第１磁極歯（６１）と第２磁極歯（７１）との間には、凹部（８２）が形成されている。

Description

ヨークユニット、ヨークユニットの製造方法、トルク検出装置、および電動パワーステアリング装置
　本発明は、ヨークユニット、ヨークユニットの製造方法、ヨークユニットを備えるトルク検出装置、およびトルク検出装置を備える電動パワーステアリング装置に関する。
　図１９を参照して、従来のヨークユニット３００について説明する。ヨークユニット３００は、第１ヨーク３１０、第２ヨーク３２０、および樹脂部３３０を有する。第１ヨーク３１０は、複数の第１磁極歯３１１、第１ヨークコア３１２、および貫通孔３１３を有する。貫通孔３１３は、第１ヨークコア３１２に形成されている。第２ヨーク３２０は、複数の第２磁極歯３２１、第２ヨークコア３２２、および貫通孔３２３を有する。貫通孔３２３は、第２ヨークコア３２２に形成されている。第１ヨーク３１０および第２ヨーク３２０は同軸を有し、各第２磁極歯３２１は、隣り合う２つの第１磁極歯３１１の間に位置する。樹脂部３３０は、第１ヨーク３１０および第２ヨーク３２０を一体化する。特許文献１は、従来のヨークユニットの一例を開示している。
　図２０を参照して、ヨークユニット３００の製造方法について説明する。
　ヨークユニット３００は、ピン５００及び下型４００等を用いて製造される。まず、ピン５００が、貫通孔３２３及び貫通孔３１３の順にそれぞれ挿入される。これにより、下型４００に対する第１ヨーク３１０および第２ヨーク３２０の周方向の位置がそれぞれ決められる。次に、下型４００の周囲に配置される型（図示略）と下型４００との間の空間に、溶融した樹脂が流し込まれる。そして、溶融樹脂を硬化させることで、樹脂部３３０が成形される。
　第１ヨーク３１０および第２ヨーク３２０の周方向の位置は、貫通孔３１３，３２３を用いて決められる。このため、貫通孔３１３，３２３の位置に誤差が生じると、第１ヨーク３１０および第２ヨーク３２０の位置精度が低下するおそれがある。
特開２００８－２９７９号公報
　本発明の目的は、第１ヨークおよび第２ヨークの位置決め精度の低下を抑制することが可能なヨークユニット、ヨークユニットの製造方法、トルク検出装置、および電動パワーステアリング装置を提供することにある。
　上記の目的を達成するために、本発明の第一の態様によれば、複数の第１磁極歯を有する第１ヨークと、複数の第２磁極歯を有し、複数の第２磁極歯のそれぞれは隣り合う２つの第１磁極歯の間に位置し、第１ヨークと同軸を有する第２ヨークと、第１ヨークおよび第２ヨークを一体化する樹脂部であって、樹脂部の内面において第１磁極歯および第２磁極歯の間には凹部が形成されている樹脂部とを備えるヨークユニットが提供される。
　ヨークユニットは、第１工程と、第２工程と、第３工程とにより製造される。第１工程では、第１ヨークおよび第２ヨークを内面から支持する下型に第１ヨークが嵌め込まれ、第２工程では、下型に第２ヨークが嵌め込まれ、第３工程では、樹脂部が成形される。
　ヨークユニットを構成する樹脂部の内面は、第１磁極歯および第２磁極歯の間に凹部を有する。すなわち、下型は、凹部と対応する位置に凸部を有する。このため、第１工程において、凸部に第１磁極歯を接触させることにより、下型に対する第１ヨークの周方向の位置を決めることができる。また、第２工程において、凸部に第２磁極歯を接触させることにより、下型に対する第２ヨークの周方向の位置を決めることができる。これにより、第１ヨークおよび第２ヨークの周方向の位置が決めることができる。よって、第１ヨークおよび第２ヨークの位置精度の低下を抑制できる。
　上記のヨークユニットにおいて、第１磁極歯は、磁極歯の正面視においてＶ字形状を有し、凹部は、Ｖ字形状と対応する形状を有することが好ましい。
　ヨークユニットに設けられた凹部は、Ｖ字形状を有する。すなわち、ヨークユニットの製造に用いられる下型の凸部は、Ｖ字形状を有する。この構成によれば、第１工程において、凸部は、第１磁極歯の２つの斜面を支持することができる。これにより、凸部に対する第１ヨークおよび第２ヨークの周方向の位置精度が高くなる。
　上記のヨークユニットにおいて、凹部は、第２磁極歯と接していることが好ましい。
　第３工程において、凸部を第２磁極歯に接触させたまま、樹脂部を成形することができる。このため、第３工程において、凸部に対する第２ヨークの周方向の位置がずれにくい。
　上記のヨークユニットにおいて、樹脂部において、凹部を有しない部分の外面とヨークユニットの中心との間の距離は、凹部を有する部分の外面とヨークユニットの中心との間の距離よりも小さいことが好ましい。
　ヨークユニットを構成する樹脂部において、凹部を有しない部分の外面とヨークユニットの中心との間の距離が、凹部を有する部分の外面とヨークユニットの中心との間の距離よりも小さい。つまり、ヨークユニットは凹部を有しない部分で肉抜きされているため、肉抜きされていないヨークユニットと比較して、ヨークユニットを軽量化することができる。
　上記の目的を達成するために、本発明の第二の態様によれば、ヨークユニットの製造方法であって、ヨークユニットは、複数の第１磁極歯を有する第１ヨークと、複数の第２磁極歯を有する第２ヨークと、第１ヨークおよび第２ヨークを一体化する樹脂部とを有し、第１ヨークおよび第２ヨークは同軸を有し、複数の第２磁極歯のそれぞれは、隣り合う２つの第１磁極歯の間に位置するヨークユニットの製造方法が提供される。この製造方法は、第１ヨークおよび第２ヨークを内面から支持する下型に、第１ヨークを嵌め込む第１工程と、下型に、第２ヨークを嵌め込む第２工程と、樹脂部を成形する第３工程とを含み、第１工程では、下型に形成された凸部に第１磁極歯を接触させることにより、下型に対する第１ヨークの周方向の位置が決められ、第２工程では、凸部に第２磁極歯を接触させることにより、下型に対する第２ヨークの周方向の位置が決められる。
　下型は、凸部を有する。このため、第１工程において、凸部に第１磁極歯を接触させることにより、下型に対する第１ヨークの周方向の位置を決めることができる。また、第２工程において、凸部に第２磁極歯を接触させることにより、下型に対する第２ヨークの周方向の位置を決めることができる。これにより、第１ヨークおよび第２ヨークの周方向の位置を決めることができる。よって、第１ヨークおよび第２ヨークの位置精度の低下が抑制できる。
　上記の目的を達成するために、本発明の第三の態様によれば、上記のヨークユニット、または上記の方法により製造されるヨークユニットを備えるトルク検出装置が提供される。
　上記の目的を達成するために、本発明の第四の態様によれば、上記のトルク検出装置を備える電動パワーステアリング装置が提供される。
　本発明は、第１ヨークおよび第２ヨークの位置決め精度の低下を抑制することが可能なヨークユニット、ヨークユニットの製造方法、トルク検出装置、および電動パワーステアリング装置を提供できる。
本発明の第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置の全体構成を示す模式図。 トルク検出装置付近を拡大して示す部分断面図。 トルク検出装置の分解斜視図。 （ａ）はヨークユニットを透過して示す斜視図、（ｂ）はヨークユニットの斜視図、（ｃ）はヨークユニットの内面における凹部を拡大して示す部分正面図。 （ａ）はヨークユニットの製造に用いられる下型の平面図、（ｂ）は下型の正面図。 （ａ）はヨークユニットの製造に用いられる周囲型の平面図、（ｂ）は周囲型を構成する第１分割体の側面図。 （ａ）はヨークユニットの製造に用いられる上型の平面図、（ｂ）は図７（ａ）の７ｂ－７ｂ線に沿った断面図。 （ａ）は型締工程Ａを示す斜視図、（ｂ）は下型の凸部付近を拡大して示す部分正面図。 （ａ）は型締工程Ｂを示す斜視図、（ｂ）は下型の凸部付近を拡大して示す部分正面図。 型締工程Ｃを示す斜視図。 型締工程Ｄを示す斜視図。 （ａ）は型締工程Ｄにおいて周囲型が嵌め込まれる直前の状態を示す部分断面図、（ｂ）は型締工程Ｄにおいて周囲型が嵌め込まれた後の状態を示す部分断面図、（ｃ）は下型の凸部付近を拡大して示す部分正面図。 （ａ）は型締工程Ｅを示す斜視図、（ｂ）は図１３（ａ）の１３ｂ－１３ｂ線に沿った断面図。 （ａ）は冷却工程を示す斜視図、（ｂ）は図１４（ａ）の１４ｂ―１４ｂ線に沿った断面図。 （ａ）は本発明の第２実施形態に係るトルク検出装置を構成するヨークユニットの斜視図、（ｂ）はヨークユニットの平面図。 ヨークユニットの中心、および凹部が形成されていない部分を含むヨークユニットの部分断面図。 ヨークユニットの中心、および凹部が形成されている部分を含むヨークユニットの部分断面図。 （ａ）は別例の下型を示す平面図、（ｂ）は別例の下型の凸部付近を拡大して示す部分正面図。 従来のヨークユニットを透過して示す斜視図。 従来のヨークユニットの製造工程を示す斜視図。
　（第１実施形態）
　図１～図４（ｂ）を参照して、電動パワーステアリング装置の構成について説明する。
　図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、操舵角伝達機構１０、アシストアクチュエータ１８、電子制御装置３０、トルク検出装置４０、および車速センサ３１を有する。操舵角伝達機構１０は、ステアリングシャフト１１、ラックアンドピニオン機構１５、タイロッド１７、およびトーションバー２１を有する。操舵角伝達機構１０は、ステアリングホイール２の回転を転舵輪３に伝達する。ステアリングシャフト１１は、コラムシャフト１２、ピニオンシャフト１４、およびインターミディエイトシャフト１３を有する。ステアリングホイール２を操作すると、ステアリングシャフト１１が回転する。
　コラムシャフト１２は、入力軸１２Ａおよび出力軸１２Ｂを有する。コラムシャフト１２の先端には、ステアリングホイール２が固定されている。ピニオンシャフト１４は、ラックアンドピニオン機構１５を介してラック軸１６に連結されている。インターミディエイトシャフト１３は、コラムシャフト１２とピニオンシャフト１４とを互いに接続する。ラックアンドピニオン機構１５は、ステアリングシャフト１１の回転をラック軸１６の直線運動に変換する。タイロッド１７は、ラック軸１６の直線運動をナックル（図示略）に伝達する。
　図２に示すように、トーションバー２１は、２つのピン２４を有する。トーションバー２１は、入力軸１２Ａおよび出力軸１２Ｂの間に配置される。ステアリングホイール２を回転させると、トーションバー２１が捩れる。一方のピン２４は、トーションバー２１の入力側端部２２をコラムシャフト１２の入力軸１２Ａに固定する。他方のピン２４は、トーションバー２１の出力側端部２３をコラムシャフト１２の出力軸１２Ｂに固定する。
　図１に示すように、アシストアクチュエータ１８は、モータ１８Ａおよび減速機構１８Ｂを有する。アシストアクチュエータ１８は、ステアリングホイール２の操作を補助するためのアシスト力を、操舵角伝達機構１０に付与する。モータ１８Ａの回転は、減速機構１８Ｂにより減速されてから、ステアリングシャフト１１に伝達される。このとき、モータ１８Ａからステアリングシャフト１１に付与されるトルクは、アシスト力として作用する。モータ１８Ａとしては、ブラシ付きの直流モータが用いられている。
　トルク検出装置４０は、出力信号ＳＡを電子制御装置３０に出力する。出力信号ＳＡは、ステアリングホイール２の操作によりステアリングシャフト１１に付与されたトルクに応じて生じる。車速センサ３１は、出力信号ＳＢを電子制御装置３０に出力する。出力信号ＳＢは、車両の後輪としての転舵輪の回転速度に応じて生じる。
　電子制御装置３０は、トルク検出装置４０からの出力信号ＳＡに基づいて操舵トルクτを算出する。操舵トルクτは、ステアリングホイール２の操作にともないステアリングシャフト１１に入力されたトルク値に相当する演算値である。電子制御装置３０は、各車速センサ３１からの出力信号ＳＢに基づいて車速Ｖを算出する。車速Ｖは、車両の走行速度に相当する演算値である。
　電子制御装置３０は、パワーアシスト制御と操舵トルクシフト制御とを行う。パワーアシスト制御は、車速Ｖ等の車両の走行状態およびステアリングホイール２の操舵状態に応じてアシスト力を調整するために実行される。操舵トルクシフト制御は、パワーアシスト制御に用いられる操舵トルクτを補正するために実行される。
　図３に示すように、トルク検出装置４０は、２つの集磁リング４１、円筒磁石４２、２つの磁気センサ４３、およびヨークユニット５０を有する。磁気センサ４３としては、ホールＩＣが用いられる。各集磁リング４１は、円環部４１Ａおよび２つの腕部４１Ｂを有する。一方の集磁リング４１は、ヨークユニット５０の外面５０Ｂから突出した第１ヨーク６０と対応する部分に配置される。他方の集磁リング４１は、ヨークユニット５０の外面５０Ｂから突出した第２ヨーク７０と対応する部分に配置される。円環部４１Ａは、ヨークユニット５０の外面５０Ｂに沿って配置される。２つの腕部４１Ｂは、磁気センサ４３を挟み込む。
　円筒磁石４２では、Ｎ極４２ＡおよびＳ極４２Ｂが、円筒磁石４２の周方向に沿って交互に配置される。円筒磁石４２は、コラムシャフト１２の入力軸１２Ａに固定される。各磁気センサ４３は、一方の集磁リング４１の腕部４１Ｂと、他方の集磁リング４１の腕部４１Ｂとの間に位置する。ヨークユニット５０は、コラムシャフト１２の出力軸１２Ｂに固定される。
　図４（ａ）中、樹脂部８０の外面８３のみを二点鎖線により示し、外面８３以外の部分を省略している。図３及び図４（ａ）に示すように、ヨークユニット５０は、内面５０Ａ、外面５０Ｂ、カラー５１、第１ヨーク６０、第２ヨーク７０、および樹脂部８０を有する。カラー５１は、円筒形状を有する。カラー５１の第１ヨーク６０に面する端部には、２つの溝部５１Ｂが形成されている。カラー５１は、コラムシャフト１２の出力軸１２Ｂに圧入される。
　第１ヨーク６０は、複数の第１磁極歯６１および第１ヨークコア６２を有する。第１ヨークコア６２は、平板からなり、第１ヨーク６０の軸線を中心とする円環状に形成されている。複数の第１磁極歯６１は、第１ヨークコア６２から第２ヨーク７０に向けてそれぞれ突出する。図４（ｃ）に示すように、第１磁極歯６１は、第１傾斜部６１Ａと、第２傾斜部６１Ｂとを有する。第１磁極歯６１は、正面視においてＶ字形状を有する。
　図４（ａ）に示すように、第２ヨーク７０は、複数の第２磁極歯７１および第２ヨークコア７２を有する。第２ヨークコア７２は、平板からなり、第２ヨーク７０の軸線を中心とする円環状に形成されている。複数の第２磁極歯７１は、第２ヨークコア７２から第１ヨーク６０に向けてそれぞれ突出する。図４（ｃ）に示すように、第２磁極歯７１は、第１傾斜部７１Ａと、第２傾斜部７１Ｂとを有する。第２磁極歯７１は、正面視においてＶ字形状を有する。
　図４（ｂ）に示すように、第１ヨーク６０および第２ヨーク７０は、同軸を有する。第１磁極歯６１および第２磁極歯７１は、第１ヨーク６０および第２ヨーク７０の周方向に沿って交互にそれぞれ配置される。図４（ｃ）に示すように、第１磁極歯６１の第１傾斜部６１Ａと、第２磁極歯７１の第１傾斜部７１Ａとが互いに対向する。また、第１磁極歯６１の第２傾斜部６１Ｂと、第２磁極歯７１の第２傾斜部７１Ｂとが互いに対向する。
　図４（ｂ）に示すように、樹脂部８０は、内面８１、３つの凹部８２、および外面８３を有する。樹脂部８０は、第１磁極歯６１および第２磁極歯７１の外周を覆う。樹脂部８０は、第１磁極歯６１および第２磁極歯７１の間を埋める。３つの凹部８２は、樹脂部８０の内面８１において１２０度の間隔を空けてそれぞれ形成されている。３つの凹部８２は、隣り合う第２磁極歯７１の間に形成されている。樹脂部８０は、第１ヨーク６０、第２ヨーク７０、およびカラー５１を一体化する。これにより、第１ヨーク６０、第２ヨーク７０、およびカラー５１の位置が固定される。第１ヨーク６０、第２ヨーク７０、およびカラー５１は、互いに接触しない状態で固定される。
　図４（ｃ）に示すように、各凹部８２は、第１凹部８２Ａと、第２凹部８２Ｂと、第３凹部８２Ｃとからなる。第１凹部８２Ａは、第１磁極歯６１の第１傾斜部６１Ａと、第２磁極歯７１の第１傾斜部７１Ａとの間に形成されている。第２凹部８２Ｂは、第１磁極歯６１の第２傾斜部６１Ｂと、第２磁極歯７１の第２傾斜部７１Ｂとの間に形成されている。第３凹部８２Ｃは、第１磁極歯６１の頂部とヨークユニット５０の端部との間に形成されている。第３凹部８２Ｃは、第１凹部８２Ａおよび第２凹部８２Ｂを互いに接続する。
　第１凹部８２Ａの第２凹部８２Ｂと対向する部分は、第１傾斜部７１Ａと対応する形状を有する。第２凹部８２Ｂの第１凹部８２Ａと対向する部分は、第２傾斜部７１Ｂと対応する形状を有する。凹部８２は、第１磁極歯６１のＶ字形状と対応する形状を有する。第１凹部８２Ａは、第１傾斜部７１Ａの基端と接している。第２凹部８２Ｂは、第２傾斜部７１Ｂの基端と接している。第１凹部８２Ａ、第２凹部８２Ｂ、および第３凹部８２Ｃはいずれも、第１磁極歯６１と接していない。
　図４（ｂ）に示すように、ヨークユニット５０の外面５０Ｂは、樹脂部８０の外面８３、第１ヨークコア６２の外面、および第２ヨークコア７２の外面により構成される。ヨークユニット５０の内面５０Ａは、第１磁極歯６１の内面である第１ヨーク６０の内面６０Ａ、第２磁極歯７１の内面である第２ヨーク７０の内面７０Ａ、樹脂部８０の内面８１、およびカラー５１の内面５１Ａにより構成される。
　ヨークユニット５０の外径は、ヨークユニット５０の上端から下端にかけて一定である。ヨークユニット５０において、樹脂部８０からなる部分の外径は、第１ヨークコア６２および第２ヨークコア７２からなる部分の外径よりも僅かに小さい。ヨークユニット５０において、樹脂部８０からなる部分の外径は一定である。ヨークユニット５０において、カラー５１からなる部分の内径は、カラー５１以外の部分の内径よりも小さい。
　図３を参照して、ヨークユニット５０および円筒磁石４２の関係について説明する。
　トーションバー２１に捩れが生じていないとき、円筒磁石４２のＮ極４２ＡおよびＳ極４２Ｂの境界は、第１磁極歯６１および第２磁極歯７１の頂部の中心と一致する。このとき、第１及び第２磁極歯６１，７１に到達するＮ極４２Ａの磁力線の数は、Ｓ極４２Ｂの磁力線の数と等しい。このため、磁力線は、第１ヨーク６０および第２ヨーク７０の間で閉ループを形成する。これにより、円筒磁石４２の磁束が、第１ヨーク６０および第２ヨーク７０の間の磁気ギャップに到達しない。このとき、磁気センサ４３の出力信号ＳＡは、基準値を示す。
　ステアリングホイール２の操舵によりトーションバー２１に捩れが生じているとき、Ｎ極４２ＡおよびＳ極４２Ｂの境界は、第１磁極歯６１および第２磁極歯７１の頂部の中心に対してずれる。このとき、Ｎ極４２ＡおよびＳ極４２Ｂの境界は、第１及び第２磁極歯６１，７１の頂部の中心からずれる。このため、第１及び第２磁極歯６１，７１の一方に到達するＮ極４２Ａの磁力線の数は、Ｓ極４２Ｂの磁力線の数よりも多くなる。また、第１及び第２磁極歯６１，７１の他方に到達するＳ極４２Ｂの磁力線の数は、Ｎ極４２Ａの磁力線の数よりも多くなる。これにより、円筒磁石４２の磁束が第１ヨーク６０および第２ヨーク７０の間の磁気ギャップに到達する。このとき、磁気センサ４３からの出力信号ＳＡは、トーションバー２１の捩れの量、すなわちステアリングホイール２（図１参照）の回転量に応じた大きさを示す。
　図５（ａ）～図１４（ｂ）を参照して、ヨークユニット５０の製造方法について説明する。
　ヨークユニット５０の製造工程は、射出成形の工程を含む。射出成形の工程は、型締工程、射出工程、冷却工程、型開工程、および取出工程を含む。型締工程は、型締工程Ａ、型締工程Ｂ、型締工程Ｃ、型締工程Ｄ、および型締工程Ｅを含む。
　まず、図８（ａ）に示すように、型締工程Ａでは、下型１１０に形成された第２ヨーク７０の配置部分に、第２ヨーク７０を配置する。次に、図９（ａ）に示すように、型締工程Ｂでは、下型１１０に形成された第１ヨーク６０の配置部分に、第１ヨーク６０を配置する。次に、図１０に示すように、型締工程Ｃでは、下型１１０に形成されたカラー５１の配置部分に、カラー５１を配置する。次に、図１１に示すように、型締工程Ｄでは、下型１１０に対して周囲型１２０を配置する。次に、図１３（ａ）に示すように、型締工程Ｅでは、下型１１０および周囲型１２０に対して上型１３０を配置する。そして、射出工程では、下型１１０の外周と、周囲型１２０および上型１３０の内周との間に形成される充填空間Ｓに、成形材料の樹脂を流し込む。型締工程Ａは「第２工程」に相当する。型締工程Ｂは「第１工程」に相当する。冷却工程は「第３工程」に相当する。
　図５（ａ）、図５（ｂ）及び図８（ａ）に示すように、下型１１０は、台部１１１および円筒部１１２を有する。台部１１１は、第２ヨーク７０を下方から支持する。台部１１１は、溝部１１１Ａを有する。溝部１１１Ａは、円筒部１１２の下端付近に設けられ、円筒部１１２の外周面に沿って延びている。円筒部１１２は、ヨーク嵌込部１１３およびカラー嵌込部１１７を有する。円筒部１１２には、第１ヨーク６０、第２ヨーク７０、およびカラー５１が嵌め込まれる。カラー嵌込部１１７には、カラー５１が嵌め込まれる。カラー嵌込部１１７の外径は、ヨーク嵌込部１１３の外径よりも小さい。
　ヨーク嵌込部１１３は、３つの凸部１１４およびカラー固定部１１８を有する。ヨーク嵌込部１１３には、第１ヨーク６０および第２ヨーク７０が嵌め込まれる。カラー固定部１１８は、ヨーク嵌込部１１３の上端に形成されている。カラー固定部１１８には、カラー５１の溝部５１Ｂが嵌め込まれる。３つの凸部１１４は、ヨーク嵌込部１１３と台部１１１との境界付近に形成されている。３つの凸部１１４の下端は、溝部１１１Ａ内に位置する。各凸部１１４は、円筒部１１２の周面において１２０度の間隔を空けてそれぞれ形成されている。
　図８（ｂ）に示すように、各凸部１１４は、側面１１５および支持面１１６を有する。側面１１５は、各凸部１１４の両側部に形成されている。側面１１５は、円筒部１１２の軸方向に沿って延びている。支持面１１６は、２つの側面１１５の間に形成されている。支持面１１６は、図４（ｃ）に示す第１磁極歯６１と対応するようにＶ字形状を有している。
　図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、周囲型１２０は、第１分割体１２０Ａおよび第２分割体１２０Ｂからなる。第１分割体１２０Ａおよび第２分割体１２０Ｂを合わせた状態で、周囲型１２０は円筒形状を有する。周囲型１２０の内面は、周囲型１２０の軸方向の中間部にて、周囲型１２０の軸線に向けて突出している。このため、周囲型１２０の内面における軸方向の両端部には、第１リング溝１２１および第２リング溝１２２が形成されている。
　図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すように、上型１３０は、有底円筒形状を有する。上型１３０の内径は、周囲型１２０の内径と一致する。
　続いて、図８（ａ）～図１４（ｂ）を参照して、ヨークユニット５０の射出成形工程について説明する。
　（型締工程Ａ）
　図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、第２ヨーク７０は、第２磁極歯７１を上方に向けて、円筒部１１２に嵌め込まれる。円筒部１１２の凸部１１４は、隣り合う第２磁極歯７１の間に嵌め込まれる。このとき、隣り合う第２磁極歯７１の下端のそれぞれと凸部１１４の側面１１５の下端とが互いに接触する。これにより、円筒部１１２に対する第２ヨーク７０の周方向の位置が決められる。
　（型締工程Ｂ）
　図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、第１ヨーク６０は、第１磁極歯６１を下方に向けて、円筒部１１２に嵌め込まれる。第１磁極歯６１は、凸部１１４の支持面１１６の内側に嵌め込まれる。このとき、支持面１１６は、第１磁極歯６１の第１傾斜部６１Ａおよび第２傾斜部６１Ｂに接触する。これにより、円筒部１１２に対する第１ヨーク６０の周方向の位置が決められる。型締工程Ａおよび型締工程Ｂにより、第１ヨーク６０および第２ヨーク７０の周方向の相対位置が決められる。
　（型締工程Ｃ）
　図１０に示すように、カラー５１は、第１ヨーク６０の上方からカラー嵌込部１１７に嵌め込まれる。カラー５１の溝部５１Ｂは、カラー固定部１１８に嵌め込まれる。これにより、円筒部１１２に対するカラー５１の周方向の位置が決められる。
　（型締工程Ｄ）
　図１１に示すように、周囲型１２０の第１分割体１２０Ａが台部１１１の上方に配置される。また、図示はしないが、第２分割体１２０Ｂも台部１１１の上方に配置される。これにより、ヨーク嵌込部１１３は、周囲型１２０に覆われる。このとき、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、第２ヨーク７０の第２ヨークコア７２は、周囲型１２０の第２リング溝１２２に嵌め込まれる。また、第１ヨーク６０の第１ヨークコア６２は、周囲型１２０の第１リング溝１２１に嵌め込まれる。第１ヨークコア６２が第１リング溝１２１に嵌め込まれることで、第１ヨーク６０は上方に移動させられる。
　（型締工程Ｅ）
　図１３（ａ）に示すように、周囲型１２０の上方とカラー５１の周りに上型１３０を配置する。
　（射出工程）
　図１３（ｂ）に示すように、上型１３０の内面と下型１１０との間、周囲型１２０の内面と下型１１０との間、及び溝部１１１Ａの内部にはそれぞれ充填空間Ｓが形成される。そして、この充填空間Ｓに、成形材料である樹脂を流し込む。
　（冷却工程）
　図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、充填空間Ｓ内の成形材料を冷却して、樹脂部８０を成形する。
　（型開工程）
　周囲型１２０および上型１３０を下型１１０から取り外す。
　（取出工程）
　ヨークユニット５０を上方に移動させて、下型１１０から抜き取る。
　第１実施形態のヨークユニット５０は、以下の効果を奏する。
　（１）従来の製造方法によれば、第１ヨークコア６２および第２ヨークコア７２に貫通孔を形成し、両貫通孔に下方からピンを挿入して、第１ヨーク６０および第２ヨーク７０の位置を決めていた。この方法では、第１ヨークコア６２および第２ヨークコア７２の貫通孔の位置に誤差が生じると、第１ヨーク６０および第２ヨーク７０の位置精度が低下するおそれがある。
　本実施形態によれば、ヨークユニット５０は、樹脂部８０の内面８１に凹部８２を有する。また、下型１１０は、凸１１４部を有する。このため、型締工程Ｂでは、凸部１１４の支持面１１６に第１磁極歯６１を接触させることにより、下型１１０に対する第１ヨーク６０の周方向の位置を決めることができる。また、型締工程Ａでは、凸部１１４の側面１１５に第２磁極歯７１を接触させることにより、下型１１０に対する第２ヨーク７０の周方向の位置を決めることができる。よって、第１ヨーク６０および第２ヨーク７０の周方向の位置を決めることができる。
　この方法によれば、貫通孔を利用する従来の製造方法と比較して、第１ヨーク６０および第２ヨーク７０の位置精度の低下を抑制できる。また、従来の製造方法によれば、ピンを利用するため、ピンが磨耗して変形すると、第１ヨーク６０および第２ヨーク７０の位置精度の低下するおそれがある。その点、本実施形態によれば、ピンよりも剛性の高い凸部１１４を利用するため、凸部１１４の磨耗による変形を抑制することができる。
　また、従来の製造方法によれば、第１ヨーク６０および第２ヨーク７０に貫通孔を設ける必要があるため、磁気センサ４３の磁気抵抗が大きくなる。このため、トルク検出装置４０の検出感度が低下するおそれがある。その点、本実施形態によれば、凸部１１４を利用する方法であるため、従来の製造方法のように貫通孔を第１ヨーク６０および第２ヨーク７０に設ける必要が無い。よって、トルク検出装置４０の検出感度の低下が抑制される。
　また、ヨークユニット５０では、凹部８２を有しない樹脂部８０と比較して、樹脂部８０の体積が小さい。このため、樹脂部８０の軽量化に寄与することができる。また、樹脂部８０の磁気抵抗と空気の磁気抵抗との差も十分に小さいため、凹部８２によるトルク検出装置４０の検出感度の低下も抑制される。
　（２）下型１１０の凸部１１４は、Ｖ字形状の支持面１１６を有する。この構成によれば、凸部１１４は、第１磁極歯６１の第１傾斜部６１Ａおよび第２傾斜部６１Ｂの両方を下方から支持することができる。このため、型締工程Ｂにおいて、第１ヨーク６０、下型１１０、および第２ヨーク７０の周方向の位置精度が高くなる。
　（３）第１凹部８２Ａは、第１傾斜部７１Ａの基端と接している。また、第２凹部８２Ｂは、第２傾斜部７１Ｂの基端と接している。また、射出工程では、凸部１１４の側面１１５と第２磁極歯７１とを接触させた状態で、樹脂部８０が成形される。このため、射出工程および冷却工程において、凸部１１４に対する第２ヨーク７０の周方向の位置にずれが生じにくい。
　（４）凸部１１４の側面１１５は、下型１１０の軸線に沿って延びている。このため、取出工程において、ヨークユニット５０を上方に移動する際に、ヨークユニット５０が側面１１５に引っ掛かりにくい。
　（第２実施形態）
　以下、本発明の第２実施形態を図１５（ａ）～図１７を参照して説明する。第２実施形態は、ヨークユニット５０の外面５３が凹凸形状を有し、周囲型１２０の内面および溝部１１１Ａの外側の面が凹凸形状を有している点で、第１実施形態と異なる。よって、第２実施形態における第１実施形態と同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
　図１５（ａ）及び図１５（ｂ）に示すように、ヨークユニット５０は、内面５０Ａ、外面５０Ｂ、カラー５１、第１ヨーク６０、第２ヨーク７０、および樹脂部９０を有する。樹脂部９０は、内面９１、３つの凹部９２、および外面９３を有する。樹脂部９０は、第１磁極歯６１および第２磁極歯７１の外周を覆う。また、樹脂部９０は、第１磁極歯６１および第２磁極歯７１の間を埋める。
　３つの凹部９２は、樹脂部９０の内面９１において１２０度の間隔を空けてそれぞれ形成されている。３つの凹部９２は、隣り合う第２磁極歯７１の間に形成されている。樹脂部９０は、第１ヨーク６０、第２ヨーク７０、およびカラー５１を一体化する。これにより、第１ヨーク６０、第２ヨーク７０、およびカラー５１の位置が固定される。第１ヨーク６０、第２ヨーク７０、およびカラー５１は、互いに接触しない状態で固定される。
　外面９３は、第１端部９４、第２端部９５、中間部９６、およびを有する。第１端部９４は、カラー５１に対応する部分であり、円形状を有する。第２端部９５は、カラー５１と反対側の部分である。第２端部９５は、３つの凹部対向部９５Ａおよび３つの凹部非対向部９５Ｂを有する。ヨークユニット５０の周方向における各凹部対向部９５Ａの位置は、凹部９２の位置と一致する。各凹部非対向部９５Ｂは、隣り合う凹部対向部９５Ａ間に形成されている。中間部９６は、第１ヨークコア６２と第２ヨークコア７２との間の部分である。中間部９６は、３つの凹部対向部９６Ａおよび３つの凹部非対向部９６Ｂを有する。ヨークユニット５０の周方向における各凹部対向部９６Ａの位置は、凹部９２の位置と一致する。各凹部非対向部９６Ｂは、隣り合う凹部対向部９６Ａ間に形成されている。
　ヨークユニット５０の外面５０Ｂは、樹脂部９０の外面９３、第１ヨークコア６２の外面、および第２ヨークコア７２の外面により構成される。ヨークユニット５０の内面５０Ａは、第１磁極歯６１の内面である第１ヨーク６０の内面６０Ａ、第２磁極歯７１の内面である第２ヨーク７０の内面７０Ａ、樹脂部９０の内面９１、およびカラー５１の内面５１Ａにより構成される。
　図１５（ｂ）に示すように、ヨークユニット５０において、樹脂部９０からなる部分の外径は、周方向において、部分的に異なる大きさを有する。ヨークユニット５０の中心５０Ｃから凹部非対向部９５Ｂまでの距離ＬＢは、中心５０Ｃから凹部対向部９５Ａまでの距離ＬＡよりも小さい。すなわち、樹脂部９０において、凹部９２を有しない部分の外面９３と中心５０Ｃとの間の距離ＬＢは、凹部９２を有する部分の外面９３と中心５０Ｃとの間の距離ＬＡよりも小さい。また、中心５０Ｃから第１端部９４までの距離は、距離ＬＢに等しい。
　続いて、図１６および図１７を参照して、ヨークユニット５０の製造方法について説明する。
　第１端部９４は、上型１３０の内面により形成される。第２端部９５は、溝１１Ａの外側の面により形成される。中間部９６は、周囲型１２０の内面により形成される。
　中心５０Ｃから周囲型１２０の内面までの距離は、凹部９２が形成されない部分において距離ＬＢと等しく、凹部９２が形成される部分において距離ＬＡと等しい。中心５０Ｃから溝１１Ａの外側面までの距離は、凹部９２が形成されない部分において距離ＬＢと等しく、凹部９２が形成される部分において距離ＬＡと等しい。また、中心５０Ｃから上型１３０の内面までの距離は、凹部９２が形成されない部分において距離ＬＢと等しく、凹部９２が形成される部分においても距離ＬＢと等しい。
　第２実施形態のヨークユニット５０は、第１実施形態の（１）～（４）の効果に加えて、以下の効果を奏する。
　（５）ヨークユニット５０は、凹部９２を有しない部分で肉抜きされている。このため、肉抜きされていない第１実施形態のヨークユニットと比較して、ヨークユニット５０を軽量化することができる。また、樹脂部９０の体積が小さくなり、成型材料の樹脂量を削減することもできる。
　（６）ピンを利用するヨークユニット５０の製造方法では、周囲型１２０の内径を小さくすると、周囲型１２０の内面とピンとが接触する。このため、ピンの挿入部分では、肉抜きできる量が制限される。その点、第２実施形態によれば、ヨークユニット５０の内面５０Ａの形状を利用して、第１ヨーク６０および第２ヨーク７０の位置を決めることができる。このため、従来の製造方法により製造されるヨークユニットよりも、樹脂部９０の外径を小さくすることができる。
　なお、第１及び第２実施形態は、以下のように変更してもよい。
　・上記各実施形態において、第１磁極歯６１および第２磁極歯７１をＵ字状に形成してもよい。
　・上記各実施形態において、凸部１１４の数を、１、２、又は４以上としてもよい。２つ以上の凸部を有する場合、各凸部１１４は、ヨーク嵌込部１１３の周面において等間隔または不等間隔に設けられる。
　・上記各実施形態において、凸部１１４を、図１８に示す凸部２１４に変更してもよい。各凸部２１４は、凸部１１４から第２傾斜部６１Ｂおよび第２傾斜部７１Ｂ間に対応する部分を省略したものである。この場合、型締工程Ａにおいて、側面２１５は、第２磁極歯７１の第１傾斜部７１Ａに接触し、型締工程Ｂにおいて、支持面２１６は、第１磁極歯６１の第１傾斜部６１Ａに接触する。これにより、下型１１０は、第１ヨーク６０および第２ヨーク７０の周方向の位置を精度よく決めることができる。
　・上記各実施形態において、各凸部１１４は、第１磁極歯６１のＶ字形状に対応する形状であったが、第２磁極歯７１のＶ字形状に対応する形状であってもよい。
　・上記各実施形態において、型締工程Ｂにおいて、３つの凸部１１４をそれぞれ第１磁極歯６１に接触させたが、３つの凸部１１４のうち１つまたは２つの凸部は第１磁極歯６１に接触しなくてもよい。
　・上記各実施形態において、型締工程Ａにおいて、３つの凸部１１４をそれぞれ第２磁極歯７１に接触させたが、３つの凸部１１４のうち１つまたは２つの凸部は第２磁極歯７１に接触しなくてもよい。
　・上記各実施形態において、各凸部１１４と第１磁極歯６１との間に隙間を空けた状態で冷却工程が行われたが、各凸部１１４を第１磁極歯６１に接触させた状態で冷却工程を行ってもよい。この場合、型締工程Ｄは、第１ヨーク６０の上方への移動は省略される。この方法により製造されるヨークユニット５０の凹部８２は、第１磁極歯６１に接する。
　・上記各実施形態において、各凸部１１４を第２磁極歯７１に接触させた状態で冷却工程が行われたが、各凸部１１４と第２磁極歯７１との間に隙間を空けた状態で冷却工程を行ってもよい。この場合、型締工程Ｂの後で、第２ヨーク７０は、第１ヨーク６０に対する周方向の位置が変化しないように、下型１１０に対して上方又は下方に移動される。この方法により製造されるヨークユニット５０の凹部８２は、第２磁極歯７１に接しない。
　・上記各実施形態において、ヨークユニット５０の製造方法では、第２ヨーク７０を第１ヨーク６０の下方に嵌め込んだが、第１ヨーク６０を第２ヨーク７０の下方に嵌め込んでもよい。
　・本発明のヨークユニット５０を有するトルク検出装置４０は、電動パワーステアリング装置１以外の装置に適用してもよい。また、本発明のヨークユニット５０は、トルク検出装置４０以外の装置に適用してもよい。要するに、本発明は、複数の第１磁極歯を有する第１ヨークと、複数の第２磁極歯を有する第２ヨークと、第１ヨークおよび第２ヨークを一体化する樹脂部とを有するヨークユニットを備える装置であれば、任意の装置に適用してもよい。
　１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリングホイール、３…転舵輪、１０…操舵角伝達機構、１１…ステアリングシャフト、１２…コラムシャフト、１２Ａ…入力軸、１２Ｂ…出力軸、１３…インターミディエイトシャフト、１４…ピニオンシャフト、１５…ラックアンドピニオン機構、１６…ラック軸、１７…タイロッド、１８…アシストアクチュエータ、１８Ａ…モータ、１８Ｂ…減速機構、２１…トーションバー、２２…入力側端部、２３…出力側端部、２４…ピン、３０…電子制御装置、３１…車速センサ、４０…トルク検出装置、４１…集磁リング、４１Ａ…円環部、４１Ｂ…腕部、４２…円筒磁石、４２Ａ…Ｎ極、４２Ｂ…Ｓ極、４３…磁気センサ、５０…ヨークユニット、５０Ａ…内面、５０Ｂ…外面、５１…カラー、５１Ａ…内面、５１Ｂ…溝部、６０…第１ヨーク、６０Ａ…内面、６１…第１磁極歯、６１Ａ…第１傾斜部、６１Ｂ…第２傾斜部、６２…第１ヨークコア、７０…第２ヨーク、７０Ａ…内面、７１…第２磁極歯、７１Ａ…第１傾斜部、７１Ｂ…第２傾斜部、７２…第２ヨークコア、８０，９０…樹脂部、８１，９１…内面、８２…凹部、８２Ａ…第１凹部、８２Ｂ…第２凹部、８２Ｃ…第３凹部、８３，９３…外面、１１０…下型、１１１…台部、１１１Ａ…溝部、１１２…円筒部、１１３…ヨーク嵌込部、１１４，２１４…凸部、１１５，２１５…側面、１１６，２１６…支持面、１１７…カラー嵌込部、１１８…カラー固定部、１２０…周囲型、１２０Ａ…第１分割体、１２０Ｂ…第２分割体、１２１…第１リング溝、１２２…第２リング溝、１３０…上型。

Claims (7)

  1. 複数の第１磁極歯を有する第１ヨークと、
    　複数の第２磁極歯を有し、前記複数の第２磁極歯のそれぞれは隣り合う２つの前記第１磁極歯の間に位置し、前記第１ヨークと同軸を有する第２ヨークと、
    　前記第１ヨークおよび前記第２ヨークを一体化する樹脂部であって、前記樹脂部の内面において前記第１磁極歯および前記第２磁極歯の間には凹部が形成されている樹脂部と
    　を備えるヨークユニット。
  2. 請求項１に記載のヨークユニットにおいて、
    　前記第１磁極歯は、前記磁極歯の正面視においてＶ字形状を有し、
    　前記凹部は、前記Ｖ字形状と対応する形状を有することを特徴とするヨークユニット。
  3. 請求項１または２に記載のヨークユニットにおいて、
    　前記凹部は、前記第２磁極歯と接していることを特徴とするヨークユニット。
  4. 請求項１～３のいずれか一項に記載のヨークユニットにおいて、
    　前記樹脂部において、前記凹部を有しない部分の外面と前記ヨークユニットの中心との間の距離は、前記凹部を有する部分の外面と前記ヨークユニットの中心との間の距離よりも小さいことを特徴とするヨークユニット。
  5. ヨークユニットの製造方法であって、前記ヨークユニットは、複数の第１磁極歯を有する第１ヨークと、複数の第２磁極歯を有する第２ヨークと、前記第１ヨークおよび前記第２ヨークを一体化する樹脂部とを有し、前記第１ヨークおよび前記第２ヨークは同軸を有し、前記複数の第２磁極歯のそれぞれは、隣り合う２つの前記第１磁極歯の間に位置するヨークユニットの製造方法において、
    　前記第１ヨークおよび前記第２ヨークを内面から支持する下型に、前記第１ヨークを嵌め込む第１工程と、
    　前記下型に、前記第２ヨークを嵌め込む第２工程と、
    　前記樹脂部を成形する第３工程とを含み、
    　前記第１工程では、前記下型に形成された凸部に前記第１磁極歯を接触させることにより、前記下型に対する前記第１ヨークの周方向の位置が決められ、
    　前記第２工程では、前記凸部に前記第２磁極歯を接触させることにより、前記下型に対する前記第２ヨークの周方向の位置が決められる
    　ヨークユニットの製造方法。
  6. 請求項１～４のいずれか一項に記載のヨークユニット、または請求項５に記載の製造方法により製造されるヨークユニットを備えるトルク検出装置。
  7. 請求項６に記載のトルク検出装置を備える電動パワーステアリング装置。
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