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WO2013091825A1 - Dispositif de communication entre un module electronique et un capteur - Google Patents

Dispositif de communication entre un module electronique et un capteur Download PDF

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Publication number
WO2013091825A1
WO2013091825A1 PCT/EP2012/005215 EP2012005215W WO2013091825A1 WO 2013091825 A1 WO2013091825 A1 WO 2013091825A1 EP 2012005215 W EP2012005215 W EP 2012005215W WO 2013091825 A1 WO2013091825 A1 WO 2013091825A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensor
microcontroller
control signal
resistor
voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2012/005215
Other languages
English (en)
Inventor
Xavier Hourne
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Continental Automotive France SAS
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Continental Automotive France SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH, Continental Automotive France SAS filed Critical Continental Automotive GmbH
Priority to US14/364,369 priority Critical patent/US9300360B2/en
Priority to CN201280063789.4A priority patent/CN104081678B/zh
Publication of WO2013091825A1 publication Critical patent/WO2013091825A1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B3/00—Line transmission systems
    • H04B3/54—Systems for transmission via power distribution lines
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B3/00—Line transmission systems
    • H04B3/54—Systems for transmission via power distribution lines
    • H04B3/548—Systems for transmission via power distribution lines the power on the line being DC
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B2203/00—Indexing scheme relating to line transmission systems
    • H04B2203/54—Aspects of powerline communications not already covered by H04B3/54 and its subgroups
    • H04B2203/5462—Systems for power line communications
    • H04B2203/547—Systems for power line communications via DC power distribution

Definitions

  • the invention relates to a communication device between an electronic module and a sensor. More particularly, the invention proposes a communication device between an on-board electronic module on a motor vehicle and a remote sensor of the electronic module and located on said vehicle.
  • motor vehicles comprise several electronic modules for controlling the various sensors and / or actuators located on the vehicle.
  • Some modules manage the sensors and / or actuators of the powertrain. They are called ECU (Engine Control Unit), or engine control unit.
  • Others manage sensors and / or actuators located in the body of the vehicle, they are called BCM ("Body Control Module” in English), that is to say control module for sensors and / or actuators located in the body of the vehicle.
  • the BCM thus manages in particular the approach and / or contact detection sensors located in the door handles of the vehicle.
  • These approach and / or contact detection sensors are capacitive sensors known to those skilled in the art that detect the approach and / or the contact of a user's hand on a locking or unlocking zone. of the handle.
  • the capacitive sensor detects this approach and / or contact and then sends detection information to the BCM.
  • the BCM receives this information, as well as other information from other sensors and / or actuators of the vehicle, for example door status information (locked / unlocked), or information about the door status. identifier of the device free access to the vehicle, that is to say, the key or the badge worn by the user.
  • the BCM microcontroller then analyzes all this data in order to verify that the user is authorized to access the vehicle and that locking or unlocking can be performed. If the user is authorized, the BCM then triggers the locking or unlocking of the vehicle, that is to say it controls the actuators locking or unlocking the door.
  • the door handle of the vehicle being reduced generally contains only the detection sensor, that is to say a detection electrode, a microcontroller and electronics (power supply for example) associated.
  • the detection is carried out by the microcontroller integrated in the sensor, but the control of the locking or unlocking of the door is centralized in the BCM, on receipt of the approach and / or contact detection information sent by the microcontroller integrated in the sensor. and as the case may be, as explained above, upon receipt of other information from the vehicle.
  • FIG. 1 shows the electronic diagram of the communication between the detection sensor 20 and the BCM 10.
  • the BCM 10 comprises a microcontroller 1 1 connected to the voltage of the VBAT battery by the power supply line. W1, and connected to GND ground.
  • the BCM 10 also has a resistor R1, located on the supply line W1.
  • the microcontroller 1 1 of the BCM 10 is connected across the resistor R1.
  • the sensor 20 comprises a power supply 21 connected directly to the voltage of the battery VBAT, via the supply line W1, and connected to ground GND by the BCM 10.
  • the sensor 20 further comprises a microcontroller 22, connected to an electrode 23 for approach and / or contact detection.
  • the microcontroller 22 of the sensor 20 monitors the variation of the capacitance across the electrode 23. When this capacitance exceeds a threshold, which signifies the approach and / or the contact of a user's hand on the handle, the microcontroller 22 then sends an approach and / or contact detection signal to the BCM 10. For this, the microcontroller 22 closes a first switch S1.
  • This closure creates a current draw through a resistor R10 and a diode D1 placed between the switch S1 and the supply line W1, downstream of the resistor R1.
  • This current draw propagates towards the BCM 10 and is then detected by the microcontroller 1 1 of the BCM 10, across the resistor R1.
  • the microcontroller 22 of the sensor 20 By closing in a determined sequence the switch S1, the microcontroller 22 of the sensor 20 and sends an approach and / or contact detection signal to the microcontroller 1 1 of the BCM 10 via the feed line W1 .
  • the microcontroller 1 1 of the BCM 10 proceeds to lock or unlock.
  • the current trend is to add functionality in the door handle of a vehicle, in particular to add for example a light source that will turn on according to one or more specific event (s) detected by the BCM 10.
  • This light source generally a LED ("Light Emitting Diode", in English), that is to say a light-emitting diode is integrated in the sensor 20 and connected to the microcontroller 22.
  • the lighting of this light source is for example, when a certain darkness around the vehicle has been detected, and a user authorized to access the vehicle has been detected near the vehicle.
  • the lighting of the light source can also be triggered after the exit of the user of his vehicle and the closing of the doors to highlight the locking zone located on the handle on which it must press to lock its door.
  • the ignition of this light source is made when the user has touched the handle, to highlight the unlocking area on which the user must press to unlock the opening of his vehicle and enter his vehicle.
  • the ignition of this light source is controlled by the microcontroller 11 of the BCM 10, which coordinates the sending of the ignition control signal of the LED according to the information from the various sensors / actuators of the vehicle.
  • the control of the ignition of this light source by the microcontroller 1 1 of the BCM 10 is achieved by the addition of an additional wire link, that is to say by means of a wired communication, for example bus type LIN, "Local Interconnect Network” in English, that is to say an interconnected local network.
  • a wired communication for example bus type LIN, "Local Interconnect Network” in English, that is to say an interconnected local network.
  • the microcontroller 1 1 of the BCM 10 sends an ignition control signal from the light source to the sensor 20 via a wired communication W2 connected to an interface 24 located in the sensor 20.
  • This interface 24 formats the control signal and sends it to the microcontroller 22 of the electrode 23.
  • This interface 24 processes the signal it receives from the BCM 10 so that it is compatible with the supply voltage of the microcontroller 22 of the sensor 20.
  • the microcontroller 22 of the sensor 20 then triggers, on reception of the control signal, the ignition of the light source, in this example the ignition of an LED LED 1, by closing a second switch S2. This closure creates a current draw through a resistor R1 1, then through the LED LED1 towards the BCM 10, which is connected to the voltage of the battery VBAT by the supply line W1. The BCM 10 then supplies current through this same path to the LED LED 1 which lights up.
  • wired communication W2 provides communication in the direction of the microcontroller 1 1 BCM 10 to the microcontroller 22 of the sensor 20 to send the ignition control signal LED1 LED.
  • the supply line W1 provides the power supply of the LED LED1 (according to the ignition control signal received by the microcontroller 22) to turn it on.
  • LED LED1 can be envisaged.
  • a direct wired link W3 between the microcontroller 1 1 of the BCM 10 and the switch S2 controlling the current draw through the LED LED1 is possible, without passing through the microcontroller 22 of the sensor 20.
  • These solutions are robust but they have the disadvantage of requiring an additional wired link W2 or W3 to manage the communication of the BCM 10 to the sensor 20, in order to control an actuator (LED1) located in the sensor 20.
  • wired link W2 (or W3) between the BCM 10 and the sensor 20 located in the door handle is accompanied by integration problems, because of the limited space in the handle, and problems. connectivity and cost for the BCM 10, since the latter must be modified specifically for models of handles with an LED, and therefore a generic BCM common to all models of handles is no longer possible.
  • the invention proposes to use the power supply line W1 to send a control signal from the microcontroller 1 1 of the BCM 10 to the microcontroller 22 of the sensor 20 to control the operation of an actuator (an LED LED1 for example) located in the sensor 20.
  • an actuator an LED LED1 for example located in the sensor 20.
  • the advantage of the invention compared to the prior art, lies in the removal of a second wired link (W2 or W3) between the BCM 10 and the sensor 20 to manage the operation of this actuator.
  • the feed line W1 is used, not only for sending the approach detection signal from the sensor 20 to the BCM 10 (as is the case in the prior art) and to supply power to the Led LED1, but also to send the ignition control signal of this LED LED1, from the microcontroller 11 of the BCM 10 to the microcontroller 22 of the sensor 20.
  • the supply line W1 thus allows bidirectional communication between the sensor 20 and the BCM 10:
  • an ignition control signal of the LED LED1, generated from the power supply line W1, (that is to say from the voltage of the battery VBAT) has the major drawback of not not be in the supply voltage window of the microcontroller 22 of the sensor 20 and be fluctuating average value (according to the current calls of the various equipment of the vehicle to the battery).
  • This type of signal is not compatible with the microcontroller 22 of the sensor and is not processable by the latter as a control signal.
  • the invention thus proposes in in addition, a communication device which, from the voltage of the battery VBAT, supplies the microcontroller 22 of the sensor 20 with a control signal located in the supply voltage window of this microcontroller 22 and whose average voltage value is constant, so that the latter can use it as a control signal to control the ignition of an LED or to manage the operation of any other actuator located in the handle.
  • the invention proposes a communication device between a microcontroller of an electronic module and a microcontroller of a sensor, in order to send a control signal from the microcontroller of the electronic module to the microcontroller of the sensor, said microcontroller of the sensor being provided with a supply voltage window, said sensor being supplied with current by the electronic module via a power supply line connected to a voltage, the invention residing in the following characteristics:
  • the electronic module comprises a control signal generator connected to the microcontroller of the electronic module and connected to the supply line, generating a voltage modulation control signal on the supply line,
  • the sensor comprises a control signal regulating device connected to the power supply line and to the microcontroller of the sensor; the control signal regulating device comprises:
  • control signal at the output of the control signal regulating device is a constant average value voltage signal and whose value is included in the supply voltage window of the sensor microcontroller.
  • the device has the following characteristics
  • the high pass filter comprises a capacitor, connected to a first and second resistor, connected in parallel, and
  • the voltage limiter comprises a first and second diode arranged in such a way that: The first diode is connected in the direction from the ground to the output of the capacitor,
  • the second diode is mounted, in the forward direction, in parallel with the second resistor which is connected to the output of the capacitor, and
  • the open collector output comprises third and fourth resistors and a transistor, arranged in such a way that:
  • the third resistor is connected in series with the second resistor
  • the third resistor is connected to a base input of the transistor
  • An emitter output of the transistor is connected to ground and a collector output is connected in parallel to the microcontroller of the sensor, as well as to the fourth resistor.
  • control signal generator includes:
  • the signal regulating device further comprises a switch connected to the microprocessor of the sensor and connected to the first resistor and the fourth resistor.
  • control signal is an ignition signal of a light source or control of an actuator, integrated in the sensor, and more particularly, the sensor is integrated in a door handle of a motor vehicle and the voltage is the voltage coming from the vehicle's battery.
  • control signal is a sensor calibration signal, which makes it possible to configure operating parameters of the sensor as a function of information received by the microcontroller of the electronic module. This information comes from various sensors and actuators located on the vehicle.
  • the invention also relates to any motor vehicle comprising a communication device according to any one of the above characteristics.
  • FIG. 1 represents the electrical diagram of a communication device between an approach and / or contact detection sensor and a BCM, according to the prior art
  • FIG. 2 shows the circuit diagram of a communication device between a detection sensor equipped with an LED and a BCM, according to the prior art
  • FIG. 3 represents the electrical diagram of a communication device between a detection sensor equipped with an LED and a BCM, according to the invention
  • FIG. 4 comprises the graphs 4a, 4b, 4c, and 4d and represents, as a function of time, the ignition control signal of the LED sent from the BCM to the sensor at various points on the supply line, according to FIG. 'invention.
  • FIG 3 is shown the bidirectional communication device according to the invention.
  • the BCM 10 sends an ignition control signal from the LED LED1 to the sensor 20 via the supply line W1.
  • the communication of the sensor 20 to the BCM 10 via the feed line W1 is unchanged from the prior art. That is to say that the detection by the electrode 23 of the approach of the hand of the user produces a detection signal sent by the microcontroller 22 of the sensor 20 to the BCM 10 by the supply line W1 .
  • the invention proposes to add, at the output of the microcontroller 1 1 of the BCM 10 a generator of control signal 40.
  • This control signal generator 40 comprises a switch S4 (for example in the form of a transistor) and a resistor R2 connected to the supply line W1.
  • the microcontroller 1 1 of the BCM 10 By closing the switch S4 in a predetermined sequence, the microcontroller 1 1 of the BCM 10 generates a control signal, in voltage modulation on the supply line W1, towards the microcontroller 22 sensor 20.
  • This control signal in point P2 which is at a fixed frequency, undergoes the voltage fluctuations of the VBAT battery, and is therefore of fluctuating average value.
  • the control signal can not, as it is, output from the BCM 10, be used by the microcontroller 22 of the sensor 20 as an ignition control signal of the LED LED1.
  • this control signal is sent to a signal regulating device 30, integrated in the sensor 20 and connected to the microcontroller 22 of the sensor 20.
  • the purpose of this signal regulating device 30 is to transform the signal of control from the BCM 10 in constant average value voltage signal and located in the supply voltage window F of the microcontroller 22 of the sensor 20 so that this microcontroller 22 can treat it as a control signal.
  • This control signal regulating device 30, illustrated in FIG. 3 comprises a high pass filter FPH, a voltage limiter LT and an open collector output CO, that is to say a type of logic integrated circuit output. of bipolar technique, known to those skilled in the art.
  • the elements of the regulating device 30 are as follows:
  • the high-pass filter FPH which comprises a capacitor C1, a first, and a second resistor R3 and R4,
  • the voltage limiter LT which comprises a first and a second diode D2 and D3,
  • the open collector output CO which comprises third and fourth resistors R5 and R6 and a transistor T1
  • the device further comprises a switch S3 connected to the microcontroller 22.
  • the output of the first resistor R3 is connected to the switch S3,
  • the first diode D2 is connected to ground
  • the second diode D3 is connected in direction parallel to the second resistor R4 and connected to the terminals of this resistor,
  • the output of the second resistor R4 is connected in series with the input of the third resistor R5,
  • the output of the third resistor R5 is connected to the base of the transistor T1, a collector output of which is connected in parallel to the input of the microcontroller 22 and to the input of the fourth resistor R6 and of which another emitter output is connected to the mass,
  • the output of the fourth resistor R6 is connected to the switch S3.
  • FIG. 4 illustrates the ignition control signal of the LED LED1 as a function of time t, at various places on the supply line W1, from the output of the microcontroller 1 1 of the BCM 10 to the input of the microcontroller 22 of the sensor 20:
  • Graph 4a shows the control signal at the point P1 generated by the microcontroller 1 1 of the BCM 10 (see FIG.
  • 4b shows the control signal generated by the BCM 10 at the point P2 (see FIG. 3), that is to say at the output of the BCM 10, on the supply line W1, and connected to the voltage of the VBAT battery,
  • Graph 4c shows the control signal at the point P3, that is to say at the output of the high-pass filter FPH of the regulation device 30 (see FIG.
  • This control signal is transmitted to the sensor 20 by the supply line W1.
  • the control signal is a voltage modulated signal of the VBAT battery. It has the same frequency as output microcontroller 1 1 at point P1, but it is no longer referenced to 0 volts and its minimum value V2MIN is close to the value of the voltage VBAT. It is also reversed, in the case of our example, where the switch S4 is a transistor.
  • the control signal oscillates between two voltage values V2MIN (for example 8 volts) and V2MAX (for example 1 1 volts).
  • control signal V2MIN and V2MAX fluctuate. also and the control signal at this point P2 is not usable by the microcontroller 22 of the sensor 20 as a control signal, as explained above.
  • control signal is inverted (because of the passage through the transistor T1) with respect to that illustrated.
  • Figure 4c and it is referenced to 0 volts.
  • the control signal is of constant average value and has a maximum value of voltage V4 (of the order of 2.5 volts) significantly lower than VBATT, which is included in the supply voltage window F of the microcontroller 22 of the sensor 20.
  • the control signal thus shaped can be processed by the microcontroller 22 of the sensor 20 as a control signal of the Manchester signal type, that is to say that the control signal obtained in FIG. 4d is coded according to an alternation of state change, a state "0" corresponding, for example, to the control signal to the voltage value V4 for a determined period t1, and a state "1" corresponding to the control signal to the voltage value V4 for a determined duration t2, different from t1.
  • a sequence of 0 and 1 thus recognized by the microcontroller 22 of the sensor 20, makes it possible to form an ignition control message of the LED LED1, which it decodes.
  • the value windows of the various components of the control signal regulating device 30 are as follows:
  • the capacitor C1 from 4.7nF to 100nF,
  • the first and second diodes D2, D3 standard diodes of the "BAS21" type
  • the second resistance R4 from 10k ⁇ to 100kO,
  • the third resistance R5 from 100 ⁇ to 1 k ⁇
  • the microcontroller 22 of the sensor 20 When the microcontroller 22 of the sensor 20 receives this control signal, it then closes the switch S2 to proceed with the current call from the BCM 10 to turn on the LED LED1.
  • This detection signal lasts only a few milliseconds, and is of fixed frequency, it is sent only when the microcontroller 22 of the sensor 20 detects that the voltage across the electrode 23 has reached a threshold.
  • This signal being of fixed frequency, between each period of this signal, the supply line W1 can be used by the BCM 10 for sending the ignition control signal of the LED LED1 to the sensor 20. It is sufficient for that the control signal is interposed between two consecutive detection signals, in order to avoid collisions between these two signals.
  • the control signal may be of different frequency or of the same frequency as that of the reception signal.
  • the ignition control signal of the LED LED1 of the BCM 10 to the sensor 20 may be dependent on other information from other sensors located on the vehicle and received by the BCM 10.
  • the logic of LED1 is switched on by the microcontroller 1 1 of the BCM 10.
  • the latter manages the communication on the supply line W1, and thus the coordination between the reception of the detection signal and the sending of the control signal of LED1 LED ignition.
  • the switch S3 of the control signal regulating device 30 is optional. It allows the microcontroller 22 of the sensor 20 to activate or deactivate its connection to the regulation device 30 of the control signal. Thus, if for example the microcontroller 22 of the sensor 20 detects that the LED LED1 is defective, it can open the switch S3 and no longer receive the control signal from the BCM 10.
  • the switch S3 also allows the microcontroller 22 of the sensor Receiving the control signal only at a fixed interval or following a specific event as a result of approach and / or contact detection. This reduces the power consumption of the microcontroller 22 of the sensor 20.
  • the invention thus allows bi-directional communication between the BCM 10 and the sensor 20 via the supply line W1 by providing, in the communication direction of the BCM 10 to the sensor 20, a control signal of a actuator or other device integrated in the sensor 20 (LED for example), in the form of a signal whose average value is constant and included in the supply voltage window F of the microcontroller 22 of the sensor 20, ie ie, formatted in such a way that it can be processed by the latter as a control signal, of the Manchester type, for example.
  • the invention is not limited to the embodiment described, and it may be envisaged to control an LED and an actuator together, by the feed line W1 implementing the invention.
  • Another implementation of the invention consists of the calibration of the sensor, by sending via the control signal, a referencing to a calibration table of the sensor, according to the environment in which it is located.
  • the invention allows in this case the use of a generic sensor on various vehicles and its calibration according to the data received from the BCM on each vehicle (dimensions of the handle, desired detection area, etc.).

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Abstract

L'invention propose un dispositif de communication entre un microcontrôleur (11) d'un module électronique (10) et un microcontrôleur (22) d'un capteur (20), le capteur étant alimenté en courant par le module électronique (10) par l'intermédiaire d'une ligne d'alimentation (W1), et: le module électronique comprend un générateur de signal de commande (40) générant un signal de commande en modulation de tension sur la ligne d'alimentation, le capteur comprend un dispositif de régulation du signal de commande (30), relié à la ligne d'alimentation, qui comprend: un filtre passe haut (FPH), un limiteur de tension (LT), une sortie collecteur ouvert (CO), agencés de telle sorte que le signal de commande à la sortie du dispositif de régulation du signal de commande est un signal de tension de valeur moyenne constante et compris dans la fenêtre de tension d'alimentation du microcontrôleur du capteur.

Description

Dispositif de communication entre un module électronique et un capteur
L'invention concerne un dispositif de communication entre un module électronique et un capteur. Plus particulièrement, l'invention propose un dispositif de communication entre un module électronique embarqué sur un véhicule automobile et un capteur déporté du module électronique et situé sur ledit véhicule.
De nos jours, les véhicules automobiles comportent plusieurs modules électroniques de contrôle des divers capteurs et/ou actionneurs situés sur le véhicule. Certains modules gèrent les capteurs et/ou les actionneurs du groupe motopropulseur. Ils sont appelés ECU (« Engine Control Unit », en anglais), ou unité de contrôle du moteur. D'autres gèrent les capteurs et/ou actionneurs situés dans la carrosserie du véhicule, ils sont appelés BCM (« Body Control Module », en anglais), c'est-à-dire module de contrôle relatif aux capteurs et/ou actionneurs situés dans la carrosserie du véhicule. Le BCM gère ainsi notamment les capteurs de détection d'approche et/ou de contact situés dans les poignées de portières du véhicule.
Ces capteurs de détection d'approche et/ou de contact sont des capteurs capacitifs, connus de l'homme du métier qui détectent l'approche et/ou le contact d'une main d'un utilisateur sur une zone de verrouillage ou de déverrouillage de la poignée. Le capteur capacitif détecte cette approche et/ou contact, puis il envoie une information de détection au BCM. Le BCM reçoit cette information, ainsi que d'autres informations en provenance d'autres capteurs et/ou actionneurs du véhicule, par exemple l'information concernant l'état de la portière (verrouillée/déverrouillée), ou l'information concernant l'identifiant du dispositif d'accès main libre au véhicule, c'est-à-dire de la clé ou du badge porté par l'utilisateur. Le microcontrôleur du BCM analyse alors toutes ces données afin de vérifier que l'utilisateur est bien autorisé à accéder au véhicule et qu'un verrouillage ou déverrouillage peut être réalisé. Si l'utilisateur est autorisé, le BCM déclenche alors le verrouillage ou le déverrouillage du véhicule, c'est-à-dire qu'il commande les actionneurs de verrouillage ou de déverrouillage de la portière.
Les dimensions de la poignée de portière du véhicule étant réduites, cette dernière contient généralement seulement le capteur de détection, c'est-à-dire une électrode de détection, un microcontrôleur et de l'électronique (alimentation électrique par exemple) associée. La détection est réalisée par le microcontrôleur intégré au capteur, mais le contrôle du verrouillage ou déverrouillage de la portière est centralisé dans le BCM, sur réception de l'information de détection d'approche et/ou de contact envoyée par le microcontrôleur intégré au capteur et selon le cas, comme expliqué précédemment, sur réception d'autres informations provenant du véhicule.
II y a donc une communication unidirectionnelle entre le capteur de détection et le BCM, puisque le capteur a pour unique fonction d'informer le BCM lorsqu'une approche a été détectée. A la figure 1 , est représenté le schéma électronique de la communication entre le capteur 20 de détection et le BCM 10. Le BCM 10, comporte un microcontrôleur 1 1 , relié à la tension de la batterie VBAT par la ligne d'alimentation en courant W1 , et relié à la masse GND. Le BCM 10 comporte aussi une résistance R1 , située sur la ligne d'alimentation W1. Le microcontrôleur 1 1 du BCM 10 est relié aux bornes de la résistance R1.
Le capteur 20 comporte une alimentation électrique 21 reliée directement à la tension de la batterie VBAT, par la ligne d'alimentation W1 , et relié à la masse GND par le BCM 10. Le capteur 20 comporte en outre, un microcontrôleur 22, relié à une électrode 23 de détection d'approche et/ou de contact. Le microcontrôleur 22 du capteur 20 surveille la variation de la capacité aux bornes de l'électrode 23. Lorsque cette capacité dépasse un seuil, ce qui signifie l'approche et/ou le contact d'une main de l'utilisateur sur la poignée, le microcontrôleur 22 envoie alors un signal de détection d'approche et/ou de contact vers le BCM 10. Pour cela, le microcontrôleur 22 ferme un premier interrupteur S1. Cette fermeture crée un appel de courant à travers une résistance R10 et une diode D1 placées entre l'interrupteur S1 et la ligne d'alimentation W1 , en aval de la résistance R1. Cet appel de courant se propage vers le BCM 10 et est alors détecté par le microcontrôleur 1 1 du BCM 10, aux bornes de la résistance R1. En fermant selon une séquence déterminée l'interrupteur S1 , le microcontrôleur 22 du capteur 20 envoi ainsi un signal de détection d'approche et/ou de contact vers le microcontrôleur 1 1 du BCM 10 par l'intermédiaire de la ligne d'alimentation W1. Le microcontrôleur 1 1 du BCM 10, après analyse de ce signal de détection, procède au verrouillage ou déverrouillage.
Ce dispositif est connu de l'homme du métier.
Cependant, la tendance actuelle est de rajouter des fonctionnalités dans la poignée de portière d'un véhicule, en particulier de rajouter par exemple une source de lumière qui va s'allumer selon un ou plusieurs évènement(s) précis détecté(s) par le BCM 10. Cette source de lumière, généralement une LED (« Light Emitting Diode », en anglais), c'est-à-dire une diode électroluminescente est intégrée dans le capteur 20 et reliée au microcontrôleur 22.
Ceci est réalisé dans un but de confort pour l'utilisateur ou dans un but d'esthétisme. L'allumage de cette source de lumière se fait par exemple, lorsqu'une certaine obscurité autour du véhicule a été détectée, et qu'un utilisateur autorisé à accéder au véhicule a été détecté à proximité du véhicule. L'allumage de la source de lumière peut aussi être déclenché après la sortie de l'utilisateur de son véhicule et la fermeture des portières pour mettre en lumière la zone de verrouillage située sur la poignée sur laquelle il doit appuyer pour verrouiller sa portière. Ou encore, l'allumage de cette source de lumière se fait lorsque l'utilisateur a touché la poignée, afin de mettre en lumière la zone de déverrouillage sur laquelle l'utilisateur doit appuyer pour déverrouiller les ouvrants de son véhicule et pénétrer dans son véhicule. Ces événements (présence d'un utilisateur autorisé autour du véhicule, sortie de l'utilisateur, fermeture de la portière, détection de contact sur la poignée, etc.) sont détectés par le BCM 10. C'est donc le BCM 10 qui centralise ces informations et en fonction de celles-ci envoie un signal de commande d'allumage à la source de lumière.
Plus précisément, l'allumage de cette source de lumière est contrôlé par le microcontrôleur 11 du BCM 10, qui coordonne l'envoi du signal de commande d'allumage de la LED en fonction des informations provenant des différents capteurs/actionneurs du véhicule.
Selon l'art antérieur, le contrôle de l'allumage de cette source de lumière par le microcontrôleur 1 1 du BCM 10 est réalisé par l'ajout d'un lien filaire supplémentaire, c'est-à-dire au moyen d'une communication filaire, par exemple du type bus LIN, « Local Interconnect Network » en anglais, c'est-à-dire un réseau local interconnecté. Ceci est illustré à la figure 2. Le microcontrôleur 1 1 de la BCM 10 envoie un signal de commande d'allumage de la source de lumière au capteur 20 par une communication filaire W2 reliée à une interface 24 située dans le capteur 20. Cette interface 24 met en forme le signal de commande puis l'envoie au microcontrôleur 22 de l'électrode 23. Cette interface 24 traite le signal qu'elle reçoit en provenance du BCM 10 afin qu'il soit compatible avec la tension d'alimentation du microcontrôleur 22 du capteur 20. Le microcontrôleur 22 du capteur 20 déclenche alors, sur réception du signal de commande, l'allumage de la source de lumière, dans cet exemple l'allumage d'une LED LED 1 , en fermant un deuxième interrupteur S2. Cette fermeture crée un appel de courant à travers une résistance R1 1 , puis à travers la LED LED1 en direction de la BCM 10, qui est reliée à la tension de la batterie VBAT par la ligne d'alimentation W1. Le BCM 10 alimente alors en courant par ce même chemin la LED LED 1 qui s'allume.
Ainsi la communication filaire W2 assure la communication dans le sens du microcontrôleur 1 1 du BCM 10 vers le microcontrôleur 22 du capteur 20 pour envoyer le signal de commande d'allumage de la LED LED1. Et la ligne d'alimentation W1 assure l'alimentation en courant de la LED LED1 (selon le signal de commande d'allumage reçu par le microcontrôleur 22) pour l'allumer.
D'autres possibilités de commande de la LED LED1 peuvent être envisagées. Par exemple, un lien filaire W3 direct entre le microcontrôleur 1 1 du BCM 10 et l'interrupteur S2 contrôlant l'appel de courant à travers la LED LED1 est possible, sans passer par le microcontrôleur 22 du capteur 20. Ces solutions sont robustes mais elles présentent le désavantage de nécessiter un lien filaire supplémentaire W2 ou W3 pour gérer la communication du BCM 10 vers le capteur 20, afin de contrôler un actionneur (LED1 ) situé dans le capteur 20.
II est à noter que d'autres actionneurs situés dans la poignée de portière, autre qu'une LED, peuvent être ainsi contrôlés.
Or, l'ajout de lien filaire W2 (ou W3) entre le BCM 10 et le capteur 20 situé dans la poignée de portière s'accompagne de problèmes d'intégration, en raison de l'espace restreint dans la poignée, et de problèmes de connectique et de coût pour le BCM 10, puisque ce dernier doit être modifié spécifiquement pour les modèles de poignées comportant une LED, et par conséquent un BCM générique commun à tous les modèles de poignées n'est plus envisageable.
Ce sont ces problèmes que l'invention propose de résoudre. En l'occurrence, l'invention propose d'utiliser la ligne d'alimentation W1 pour envoyer un signal de commande du microcontrôleur 1 1 du BCM 10 vers le microcontrôleur 22 du capteur 20 afin de contrôler le fonctionnement d'un actionneur (une LED LED1 par exemple) situé dans le capteur 20. L'avantage de l'invention, par rapport à l'art antérieur, réside donc dans la suppression d'un second lien filaire (W2 ou W3) entre le BCM 10 et le capteur 20 pour gérer le fonctionnement de cet actionneur.
Ainsi, la ligne d'alimentation W1 est utilisée, non seulement pour l'envoi du signal de détection d'approche du capteur 20 vers le BCM 10 (comme c'est le cas dans l'art antérieur) et pour alimenter en courant la LED LED1 , mais aussi pour envoyer le signal de commande d'allumage de cette LED LED1 , du microcontrôleur 11 du BCM 10 vers le microcontrôleur 22 du capteur 20.
La ligne d'alimentation W1 , selon l'invention, permet donc une communication bidirectionnelle entre le capteur 20 et le BCM 10 :
• dans le sens capteur 20 vers BCM 10 pour l'envoi du signal de détection d'approche et/ou de contact,
• dans le sens BCM 10 vers capteur 20 pour l'envoi du signal de commande d'un actionneur (allumage de la LED LED1 ).
Cependant, un signal de commande d'allumage de la LED LED1 , généré à partir de la ligne d'alimentation W1 , (c'est-à-dire à partir de la tension de la batterie VBAT) présente l'inconvénient majeur de ne pas se situer dans la fenêtre de tension d'alimentation du microcontrôleur 22 du capteur 20 et d'être de valeur moyenne fluctuante (selon les appels de courant des différents équipements du véhicule vers la batterie). Ce type de signal n'est pas compatible avec le microcontrôleur 22 du capteur et n'est pas traitable par ce dernier en tant que signal de commande. L'invention propose donc en · outre, un dispositif de communication qui, à partir de la tension de la batterie VBAT, fournit au microcontrôleur 22 du capteur 20 un signal de commande se situant dans la fenêtre de tension d'alimentation de ce microcontrôleur 22 et dont la valeur moyenne de tension est constante, afin que ce dernier puisse l'utiliser en tant que signal de commande pour contrôler l'allumage d'une LED ou pour gérer le fonctionnement de tout autre actionneur situé dans la poignée.
L'invention propose un dispositif de communication entre un microcontrôleur d'un module électronique et un microcontrôleur d'un capteur, afin d'envoyer un signal de commande du microcontrôleur du module électronique vers le microcontrôleur du capteur, ledit microcontrôleur du capteur étant doté d'une fenêtre de tension d'alimentation, ledit capteur étant alimenté en courant par le module électronique par l'intermédiaire d'une ligne d'alimentation reliée à une tension, l'invention résidant dans les caractéristiques suivantes :
• le module électronique comprend un générateur de signal de commande relié au microcontrôleur du module électronique et relié à la ligne d'alimentation, générant un signal de commande en modulation de tension sur la ligne d'alimentation,
• le capteur comprend un dispositif de régulation du signal de commande, relié à la ligne d'alimentation et au microcontrôleur du capteur, · le dispositif de régulation du signal de commande comprend :
- un filtre passe haut,
- un limiteur de tension,
- une sortie collecteur ouvert,
• agencés de telle sorte que le signal de commande à la sortie du dispositif de régulation du signal de commande est un signal de tension de valeur moyenne constante et dont la valeur est comprise dans la fenêtre de tension d'alimentation du microcontrôleur du capteur.
Dans un mode de réalisation préférentiel, le dispositif comporte les caractéristiques suivantes
· le filtre passe haut comprend un condensateur, relié à une première et deuxième résistance, montées en parallèle, et
• le limiteur de tension comprend une première et deuxième diode, disposées de telle manière que : • la première diode est connectée dans le sens passant de la masse vers la sortie du condensateur,
• la deuxième diode est montée, dans le sens passant, en parallèle de la deuxième résistance qui est reliée à la sortie du condensateur, et
« la sortie collecteur ouvert comprend une troisième et une quatrième résistances et un transistor, disposés de telle manière que :
• la troisième résistance est reliée en série à la deuxième résistance, et
• la troisième résistance est reliée à une entrée base du transistor,
• une sortie émetteur du transistor est reliée à la masse et une sortie collecteur est reliée en parallèle au microcontrôleur du capteur, ainsi qu'à la quatrième résistance.
Judicieusement, le générateur de signal de commande comprend :
• un interrupteur relié à la masse, et
• une résistance.
Avantageusement, le dispositif de régulation de signal comporte en outre un interrupteur relié au microprocesseur du capteur et relié à la première résistance et la quatrième résistance.
Dans un mode de réalisation, le signal de commande, est un signal d'allumage d'une source lumière ou de contrôle d'un actionneur, intégré dans le capteur, et plus particulièrement, le capteur est intégré dans une poignée de portière d'un véhicule automobile et la tension est la tension provenant de la batterie du véhicule.
Dans un deuxième mode de réalisation, le signal de commande est un signal de calibration du capteur, qui permet de configurer des paramètres de fonctionnement du capteur en fonction d'informations reçues par le microcontrôleur du module électronique. Ces informations proviennent de divers capteurs et actionneurs situés sur le véhicule.
L'invention concerne également tout véhicule automobile comportant un dispositif de communication selon l'une quelconque des caractéristiques ci-dessus.
D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description qui suit à titre d'exemple de réalisation non limitatif, faite en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels :
• la figure 1 représente le schéma électrique d'un dispositif de communication entre un capteur de détection d'approche et/ou de contact et un BCM, selon l'art antérieur, • la figure 2, représente le schéma électrique d'un dispositif de communication entre un capteur de détection équipé d'une LED et un BCM, selon l'art antérieur,
• la figure 3 représente le schéma électrique d'un dispositif de communication entre un capteur de détection équipé d'une LED et un BCM, selon l'invention,
• la figure 4 comporte les graphes 4a, 4b, 4c, et 4d et représente en fonction du temps, le signal de commande d'allumage de la LED envoyé du BCM vers le capteur à différents points sur la ligne d'alimentation, selon l'invention.
Les figures 1 et 2 ont été expliquées précédemment.
A la figure 3, est représenté le dispositif de communication bidirectionnel selon l'invention. Le BCM 10 envoie un signal de commande d'allumage de la LED LED1 vers le capteur 20 par la ligne d'alimentation W1.
La communication du capteur 20 vers le BCM 10 par la ligne d'alimentation W1 est inchangée par rapport à l'art antérieur. C'est-à-dire que la détection par l'électrode 23 de l'approche de la main de l'utilisateur produit un signal de détection envoyé par le microcontrôleur 22 du capteur 20 vers le BCM 10 par la ligne d'alimentation W1.
Pour effecteur la communication de la BCM 10 vers le capteur 20 pour commander la mise en marche d'un actionneur (LED1 ) situé dans le capteur 20, l'invention propose de rajouter, en sortie du microcontrôleur 1 1 du BCM 10 un générateur de signal de commande 40. Ce générateur de signal de commande 40 comporte un interrupteur S4 (par exemple sous la forme d'un transistor) et une résistance R2 reliés à la ligne d'alimentation W1. En fermant l'interrupteur S4 selon une séquence déterminée, le microcontrôleur 1 1 du BCM 10 génère un signal de commande, en modulation de tension sur la ligne d'alimentation W1 , en direction du microcontrôleur 22 capteur 20. Ce signal de commande au point P2, qui est à fréquence déterminée, subit les fluctuations de tension de la batterie VBAT, et il est donc de valeur moyenne fluctuante. Sa tension, proche de la tension de la batterie VBAT, ne se situe pas dans la fenêtre de tension d'alimentation F (cf. Figure 4b) du microcontrôleur 22 du capteur 20, qui se situe généralement bien en dessous de la tension de la batterie VBAT. Le signal de commande ne peut donc pas, tel quel, en sortie du BCM 10, être utilisé par le microcontrôleur 22 du capteur 20 en tant que signal de commande d'allumage de la LED LED1.
Selon l'invention, ce signal de commande est envoyé vers un dispositif de régulation du signal 30, intégré dans le capteur 20 et relié au microcontrôleur 22 du capteur 20. Le but de ce dispositif de régulation du signal 30 est de transformer le signal de commande en provenance du BCM 10 en signal de tension de valeur moyenne constante et située dans la fenêtre de tension d'alimentation F du microcontrôleur 22 du capteur 20 afin que ce microcontrôleur 22 puisse le traiter comme un signal de commande.
Ce dispositif de régulation 30 du signal de commande, illustré à la figure 3, comporte un filtre passe haut FPH, un limiteur de tension LT et une sortie collecteur ouvert CO, c'est-à-dire un type de sortie de circuit intégré logique de technique bipolaire, connu de l'homme du métier.
Les éléments du dispositif de régulation 30 sont les suivants :
• le filtre passe haut FPH qui comporte un condensateur C1 , une première, et une deuxième résistances R3 et R4,
« le limiteur de tension LT qui comporte une première et une deuxième diodes D2 et D3,
• la sortie collecteur ouvert CO qui comporte une troisième et une quatrième résistances R5 et R6 ainsi qu'un transistor T1 ,
• le dispositif comporte en outre un interrupteur S3, relié au microcontrôleur 22.
Les éléments sont agencés de la manière suivante :
• la sortie du condensateur C1 est reliée en parallèle :
- à l'entrée de la première résistance R3,
- à la sortie dans le sens passant de la première diode D2, - à l'entrée de la deuxième diode D3,
- à l'entrée de la deuxième résistance R4, et
• la sortie de la première résistance R3 est reliée à l'interrupteur S3,
• la première diode D2 est reliée à la masse,
• la deuxième diode D3 est branchée en sens passant en parallèle à la deuxième résistance R4 et reliée aux bornes de cette résistance,
• la sortie de la deuxième résistance R4 est connectée en série à l'entrée de la troisième résistance R5,
• la sortie de la troisième résistance R5 est reliée à la base du transistor T1 , dont une sortie collecteur est reliée en parallèle à l'entrée du microcontrôleur 22 et à l'entrée de la quatrième résistance R6 et dont une autre sortie émetteur est reliée à la masse,
• la sortie de la quatrième résistance R6 est reliée à l'interrupteur S3.
Le fonctionnement du dispositif de régulation du signal de commande 30 est expliqué ci-après.
Dans un but explicatif, la figure 4 illustre le signal de commande d'allumage de la LED LED1 en fonction de temps t, à divers endroits sur la ligne d'alimentation W1 , de la sortie du microcontrôleur 1 1 du BCM 10 à l'entrée du microcontrôleur 22 du capteur 20 : • au graphe 4a, est représenté le signal de commande au point P1 , généré par le microcontrôleur 1 1 du BCM 10, (cf. Figure 3),
• au graphe 4b, est représenté le signal de commande généré par le BCM 10 au niveau du point P2 (cf. Figure 3), c'est-à-dire en sortie du BCM 10, sur la ligne d'alimentation W1 , et relié à la tension de la batterie VBAT,
• au graphe 4c, est représenté le signal de commande au point P3, c'est-à- dire en sortie du filtre passe haut FPH du dispositif de régulation 30 (cf. Figure 3),
« au graphe 4d, est représenté le signal de commande au point P4 (cf.
Figure 3), c'est-à-dire en sortie du dispositif de régulation 30 et en entrée du microcontrôleur 22 du capteur 20.
Le signal de commande généré par le microcontrôleur 1 1 du BCM 10 au point P1 (cf. graphe 4a) est un signal à fréquence fixe d'amplitude V1 inférieure à la tension de la batterie VBAT, par exemple V1 = 3,3 Volts, et VBAT = 13 Volts.
Ce signal de commande est transmis au capteur 20 par la ligne d'alimentation W1. Au point P2, le signal de commande est un signal en modulation de tension de la batterie VBAT. Il a la même fréquence qu'en sortie du microcontrôleur 1 1 au point P1 , mais il n'est plus référencé à 0 volts et sa valeur minimum V2MIN se rapproche de la valeur de la tension VBAT. Il est aussi inversé, dans le cas de notre exemple, où l'interrupteur S4 est un transistor. Le signal de commande, en ce point P2, oscille entre deux valeurs de tension V2MIN (par exemple 8 volts) et V2MAX (par exemple 1 1 Volts). La tension de la batterie VBAT fluctuant sans cesse (par exemple en raison des fluctuations de la température extérieure ou de la mise en marche d'équipements auxiliaires connectés à la batterie), les valeurs minimum et maximum du signal de commande V2MIN et V2MAX fluctuent donc également et le signal de commande en ce point P2 n'est pas utilisable par le microcontrôleur 22 du capteur 20 en tant que signal de commande, comme expliqué précédemment.
A la Figure 4c (au point P3), après le filtre passe haut FPH, le signal de commande est de valeur maximum V3MAX (de l'ordre de 3 Volts) et est référencé près de 0 volts. Il a pour valeur minimum, V3MIN = - 1 Volt. Il subit encore des fluctuations dynamiques en provenance de la batterie, et n'est pas compris dans la fenêtre de tension d'alimentation F du microcontrôleur qui est de [0 ; 2,5V].
A la Figure 4d (au point P4), c'est-à-dire en sortie du dispositif de régulation 30 du signal de commande, le signal de commande est inversé (à cause du passage par le transistor T1 ) par rapport à celui illustré Figure 4c et il est référencé à 0 volts. Le signal de commande est de valeur moyenne constante et il a une valeur maximale de tension V4 (de l'ordre de 2,5 volts) nettement inférieure à VBATT, qui est comprise dans la fenêtre de tension d'alimentation F du microcontrôleur 22 du capteur 20.
Le signal de commande ainsi mis en forme peut être traité par le microcontrôleur 22 du capteur 20 en tant que signal de commande du type signal Manchester, c'est-à-dire que le signal de commande obtenu à la Figure 4d, est codé selon une alternance de changement d'état, un état « 0 » correspondant, par exemple, au signal de commande à la valeur de tension V4 pendant une durée déterminée t1 , et un état « 1 » correspondant au signal de commande à la valeur de tension V4 pendant une durée déterminée t2, différente de t1. Une suite de 0 et de 1 , ainsi reconnue par le microcontrôleur 22 du capteur 20, permet de former un message de commande d'allumage de la LED LED1 , qu'il décode.
Dans l'exemple illustratif, afin de produire un signal compris entre 0 et 2,5V à l'entrée du microcontrôleur 22 du capteur 20, les fenêtres de valeurs des différents composants du dispositif de régulation du signal de commande 30, sont les suivantes :
· le condensateur C1 : de 4, 7nF à 100 nF,
• la première et deuxième diodes D2, D3 : diodes standard de type « BAS21 »,
• la première résistance R3 : de 47Ι<Ω à 470 kO,
• la deuxième résistance R4 : de 10kQ à100kO,
· la troisième résistance R5 : de 100Ω à 1 kQ,
• la quatrième résistance R6 : de 1 kQ à 100kQ.
Lorsque le microcontrôleur 22 du capteur 20 reçoit ce signal de commande, il ferme alors l'interrupteur S2 pour procéder à l'appel de courant en provenance du BCM 10 afin d'allumer la LED LED1.
Comme expliqué précédemment, l'envoi de l'information concernant la détection d'approche du capteur 20 vers le BCM 10 par l'intermédiaire de la ligne d'alimentation W1 reste identique à l'art antérieur. Un signal de détection d'approche et/ou de contact, est envoyé par le microcontrôleur 22 du capteur 20 sous la forme d'appels de courant vers le BCM 10 que le microcontrôleur 1 1 du BCM 10 détecte et décode.
Ce signal de détection ne dure que quelques millisecondes, et est de fréquence fixe, il n'est envoyé que lorsque le microcontrôleur 22 du capteur 20 détecte que la tension aux bornes de l'électrode 23 a atteint un seuil.
Ce signal étant de fréquence fixe, entre chaque période de ce signal, la ligne d'alimentation W1 peut être utilisée par le BCM 10 pour l'envoi du signal de commande d'allumage de la LED LED1 vers le capteur 20. Il suffit pour cela que le signal de commande soit intercalé entre deux signaux de détection consécutifs, afin d'éviter des collisions entre ces deux signaux. Le signal de commande peut être de fréquence différente ou de même fréquence que celui du signal de réception.
Il est à noter que le signal de commande d'allumage de la LED LED1 du BCM 10 vers le capteur 20 peut être dépendant d'autres informations provenant d'autres capteurs situés sur le véhicule et reçues par le BCM 10. La logique d'allumage de la LED LED1 est gérée par le microcontrôleur 1 1 du BCM 10. Ce dernier gère la communication sur la ligne d'alimentation W1 , et donc la coordination entre la réception du signal de détection et l'envoi du signal de commande d'allumage de la LED LED1.
L'interrupteur S3 du dispositif de régulation du signal de commande 30 est optionnel. Il permet au microcontrôleur 22 du capteur 20 d'activer ou de désactiver sa connexion au dispositif de régulation 30 du signal de commande. Ainsi, si par exemple le microcontrôleur 22 du capteur 20 détecte que la LED LED1 est défectueuse, il peut ouvrir l'interrupteur S3 et ne plus recevoir le signal de commande provenant du BCM 10. L'interrupteur S3 permet aussi au microcontrôleur 22 du capteur 20 de ne recevoir le signal de commande qu'à intervalle fixe ou suite à un événement précis comme suite à une détection d'approche et/ou de contact. Cela permet de réduire la consommation en énergie du microcontrôleur 22 du capteur 20.
L'invention permet donc une communication bidirectionnelle entre le BCM 10 et le capteur 20 par l'intermédiaire de la ligne d'alimentation W1 en fournissant, dans le sens de communication du BCM 10 vers le capteur 20, un signal de commande d'un actionneur ou autre dispositif intégré au capteur 20 (LED par exemple), sous la forme d'un signal dont la valeur moyenne est constante et comprise dans la fenêtre de tension d'alimentation F du microcontrôleur 22 du capteur 20, c'est-à-dire mis en forme de telle manière qu'il est traitable par ce dernier en tant que signal de commande, de type Manchester, par exemple.
Bien sûr, l'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit, et il peut être envisagé de commander une LED et un actionneur ensemble, par la ligne d'alimentation W1 en mettant en œuvre l'invention. Une autre mise en œuvre de l'invention consiste en la calibration du capteur, en envoyant par l'intermédiaire du signal de commande, un référencement à une table de calibration du capteur, selon l'environnement dans lequel il se trouve. L'invention permet dans ce cas l'utilisation d'un capteur générique sur divers véhicules et sa calibration selon les données reçues du BCM sur chaque véhicule (dimensions de la poignée, zone de détection souhaitée, etc.).

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de communication entre un microcontrôleur (1 1 ) d'un module électronique (10) et un microcontrôleur (22) d'un capteur (20), afin d'envoyer un signal de commande du microcontrôleur (11 ) du module électronique (10) vers le microcontrôleur (22) du capteur (20), ledit microcontrôleur (22) du capteur (20) étant doté d'une fenêtre de tension d'alimentation (F), et ledit capteur (20) étant alimenté en courant par le module électronique (10) par l'intermédiaire d'une ligne d'alimentation (W1 ) reliée à une source de tension (VBAT), le dit dispositif étant caractérisé en ce que :
• le module électronique (10) comprend un générateur de signal de commande (40) relié au microcontrôleur (1 1 ) du module électronique (10) ... et relié à la ligne d'alimentation (W1 ), générant un signal de commande en modulation de tension sur la ligne d'alimentation (W1 ),
• le capteur (20) comprend un dispositif de régulation du signal de commande (30), relié à la ligne d'alimentation (W1 ) et au microcontrôleur (22) du capteur (20),
· le dispositif de régulation du signal de commande (30) comprend :
o un filtre passe haut (FPH),
o un limiteur de tension (LT),
o une sortie collecteur ouvert (CO),
• agencés de telle sorte que le signal de commande à la sortie du dispositif de régulation du signal de commande (30) est un signal de tension de valeur moyenne constante et dont la valeur est comprise dans la fenêtre de tension d'alimentation (F) du microcontrôleur (22) du capteur (20).
2. Dispositif de communication selon la revendication précédente, caractérisé en ce que : · le filtre passe haut (FPH) comprend un condensateur (C1 ), relié à une première (R3) et deuxième résistance (R4), montées en parallèle, et
• le limiteur de tension (LT) comprend une première et deuxième diode (D2, D3), et,
- la première diode (D2) est connectée dans le sens passant de la masse vers la sortie du condensateur (C1 ), - la deuxième diode (D3) est montée, dans le sens passant, en parallèle de la deuxième résistance (R4) qui est reliée à la sortie du condensateur (C1 ),
• la sortie collecteur ouvert (CO) comprend une troisième et une quatrième résistances (R5, R6) et un transistor (T1 ), et
- la troisième résistance (R5) est reliée en série à la deuxième résistance (R4) et,
- la troisième résistance (R5) est reliée à une entrée base du transistor (T1), et
- une sortie émetteur du transistor (T1 ) est reliée à la masse et une sortie collecteur est reliée en parallèle au microcontrôleur (22) du capteur (20), ainsi qu'à la quatrième résistance (R6).
3. Dispositif de communication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le générateur de signal de commande (40) comprend :
• un interrupteur (S4) relié à la masse, et
• une résistance (R2).
4. Dispositif de communication selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que :
« le dispositif de régulation de signal (30) comporte en outre un interrupteur (S3) relié au microprocesseur (22) du capteur (20), et
• la première résistance (R3) et la quatrième résistance (R6) sont reliées à l'interrupteur (S3).
5. Dispositif de communication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, le signal de commande, est un signal d'allumage d'une source de lumière (LED1 ) et/ou de contrôle d'un actionneur, intégré dans le capteur (20).
6. Dispositif de communication selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le signal de commande est un signal de calibration du capteur (20).
7. Dispositif de communication selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur (20) est intégré dans une poignée de portière d'un véhicule automobile et que la tension (VBAT) est la tension provenant de la batterie du véhicule.
8. Véhicule automobile comportant un dispositif de communication selon l'une quelconque des revendications précédentes.
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