WO2013051609A1

WO2013051609A1 - 建設機械

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Publication number: WO2013051609A1
Application number: PCT/JP2012/075651
Authority: WO
Inventors: 木村　庄吾; 浩多辺田
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2011-10-05
Filing date: 2012-10-03
Publication date: 2013-04-11
Anticipated expiration: 2014-04-05
Also published as: CN103764920A; JP5865384B2; CN103764920B; KR101974962B1; KR20140088073A; US8978812B2; US20140161578A1; JPWO2013051609A1; EP2765242A1; EP2765242B1; EP2765242A4

Abstract

　フロア部材（１０）の後側に位置する運転席取付部（１１）は、運転席（１４）が取付けられる座席板（１１Ｄ）と、座席板（１１Ｄ）の右側から上方に立上った機器取付部（１１Ｆ）とを備え、この機器取付部（１１Ｆ）の前側には右操作レバー装置（１６）が設けられている。右操作レバー装置（１６）のコンソール（１６Ａ）の後側で、運転席取付部（１１）の機器取付部（１１Ｆ）の側面（１１Ｆ1）と運転席（１４）との間に位置してコントローラ収容空間（２１）を設け、このコントローラ収容空間（２１）に各種電気機器を制御するコントローラ（２７）を取付ける。

Description

建設機械

　本発明は、例えば電気機器を制御するためのコントローラを備えた建設機械、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械に関する。

　一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられた作業装置とによって構成されている。

　上部旋回体は、支持構造体を形成する旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられ後側が運転席取付部となり前側がオペレータが足を乗せる足乗せ部となったフロア部材と、該フロア部材の運転席取付部に取付けられオペレータが着座する運転席と、該運転席の左，右両側に設けられ前記作業装置を操作する左，右の操作レバー装置とを備えている。

　油圧ショベルには、エンジンや照明、モニタ、センサ等の各種電気機器が搭載され、これらを制御するためのコントローラも搭載されている。このコントローラの配置場所としては、居住空間を形成するキャブボックスの内部で、運転席の後側の支持台上にコントローラを配置したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００－１７０２０９号公報

　上述した特許文献１による油圧ショベルでは、キャブボックス内の後側に空間部を設け、この空間部に配置した支持台上にコントローラを配置している。

　ここで、油圧ショベルには、ミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルがある。小型の油圧ショベルは、住宅地、路地等の狭い作業現場でも作業を行うことができるように、下部走行体は前，後方向と左，右方向の幅寸法が小さな値に設定されている。一方、上部旋回体は、旋回動作したときの後端部の旋回半径が狭幅な下部走行体から大きくはみ出さないように小型に形成されている。このような形式の油圧ショベルは、所謂、後方小旋回型ショベルと呼ばれ、キャブボックスも小型化され、該キャブボックス内の狭い空間に各機器、部品、コントローラ等が窮屈に配置されている。

　従って、小型の油圧ショベルでは、キャブボックス内にコントローラを設けるためのスペースを確保するのが難しく、コントローラは狭い空間に無理に配置されているため、コントローラの着脱作業、点検作業、修理作業等を容易に行うことができないという問題がある。

　本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、小型の上部旋回体に対しても容易に手が届く位置にコントローラを配置でき、コントローラの点検作業や修理作業を容易に行うことができるようにした建設機械を提供することにある。

　（１）．本発明による建設機械は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられた作業装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体を形成する旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられ後側が運転席取付部となり前側がオペレータが足を乗せる足乗せ部となったフロア部材とを備え、前記フロア部材の運転席取付部は、オペレータが着座する運転席が取付けられる座席板と、該座席板の左，右方向の一側から上方に立上った機器取付部とにより構成され、前記機器取付部の前側には、前記運転席に着座したオペレータによって操作される操作レバー装置が設けられている。

　上述した課題を解決するために、本発明が採用する構成の特徴は、前記操作レバー装置の後側で、かつ前記機器取付部の側面と前記運転席との間には、コントローラ収容空間を設け、該コントローラ収容空間には、各種電気機器を制御するコントローラを取付ける構成としたことにある。

　この構成によれば、小型の建設機械のように、上部旋回体が小型化され、コントローラを取付けるためのスペースが限られている場合でも、操作レバー装置の後側で機器取付部の側面と運転席との間に設けたコントローラ収容空間を利用し、このコントローラ収容空間にコントローラを取付けることができる。しかも、コントローラ収容空間は、オペレータがフロア部材の足乗せ部に搭乗した状態で、容易に手が届く位置である。この結果、各機器、部品が窮屈に配置されたフロア部材であっても、コントローラの着脱作業、点検作業、修理作業等を容易に行うことができる。

　（２）．本発明によると、前記機器取付部の側面には、前記コントローラ収容空間に位置してブラケット部材を設け、前記コントローラは、該ブラケット部材に取付ける構成としたことにある。

　この構成によれば、機器取付部の側面に設けられたブラケット部材を用いてコントローラを取付けることができる。この場合、コントローラは、座席板から浮かせた位置に取付けることができるから、座席板上に雨水が溜まった状態でも、コントローラに雨水が浸入するのを防止することができる。

　（３）．本発明によると、前記ブラケット部材は、横断面がＵ字状をした空間を有し、前記コントローラ収容空間の一部は、前記Ｕ字状の空間によって形成する構成としたことにある。これにより、横断面がＵ字状のコントローラ収容空間には、上側からコントローラを容易に取付け、取外しすることができる。

　（４）．本発明によると、前記操作レバー装置の後側で、かつ前記機器取付部の側面には、前記コントローラとオペレータの腕を乗せるアームレストとを取付けるためのブラケット部材を設け、前記ブラケット部材は、前記機器取付部の側面に沿って上，下方向に延び該側面に取付けられる固定側縦板と、該固定側縦板の下部から前記運転席に向けて内側に延びた下横板と、前記固定側縦板と間隔をもって対向するように該下横板の先端部から上方向に延びて設けられ前記アームレストが取付けられるアームレスト取付縦板とにより構成され、前記コントローラ収容空間の一部は、前記ブラケット部材を構成する前記固定側縦板、下横板およびアームレスト取付縦板によって形成される横断面がＵ字状の空間である。

　この構成によれば、ブラケット部材の固定側縦板と下横板とアームレスト取付縦板とによって形成されるＵ字状の空間を、コントローラ収容空間の一部として利用し、この空間にコントローラを収容することができる。さらに、アームレスト取付縦板には、コントローラを避けつつ、アームレストを取付けることができる。

　（５）．本発明によると、前記ブラケット部材の固定側縦板には、前記コントローラを固定するためのコントローラ固定部材を設け、前記コントローラは、前記コントローラ固定部材に対して上，下方向と前，後方向に延びた縦置き状態で固定する構成としたことにある。このように、コントローラ固定部材を用いてコントローラを縦置き状態で固定することにより、コントローラを狭い場所にも設置することができる。

　（６）．本発明によると、前記コントローラ固定部材は、前記機器取付部の側面に沿うように前，後方向に延びた平坦板と、該平坦板の前側位置と後側位置にそれぞれ設けられた一対のコントローラ取付枠とにより構成し、前記コントローラには、電子部品を収容したケースの前側位置と後側位置にそれぞれ取付突起を設け、前記コントローラは、前記各取付突起をボルトを用いて前記各コントローラ取付枠に固定する構成としたことにある。

　この構成によれば、ボルトを用いてコントローラのケースに設けた取付突起をコントローラ固定部材のコントローラ取付枠に締着することにより、コントローラをコントローラ固定部材に一体的に取付けることができる。

　（７）．本発明によると、前記コントローラを覆うためのカバー部材を有し、該カバー部材は、前記ブラケット部材および／または前記コントローラ固定部材によって支持される構成としたことにある。これにより、カバー部材は、コントローラ固定部材との間でコントローラを覆うことができるから、土砂、塵埃、雨水、衝撃等からコントローラを保護することができる。

本発明の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。油圧ショベルを作業装置を省略した状態で示す斜視図である。上部旋回体をキャブボックス等を省略した状態で示す斜視図である。フロア部材を単体で拡大して示す斜視図である。フロア部材の右側部分に右操作レバー装置、アームレスト、カバー部材等を取付けた状態で示す一部破断の要部拡大斜視図である。コントローラの収容状態を図５中の矢示VI－VI方向から見た拡大断面図である。ブラケット部材とコントローラ固定部材とコントローラとカバー部材とを分解した状態で示す分解斜視図である。ブラケット部材を図７中の矢示VIII－VIII方向から見た正面図である。ブラケット部材を図８中の矢示IX－IX方向から見た左側面図である。コントローラ固定部材を図７中の矢示Ｘ－Ｘ方向から見た正面図である。コントローラ固定部材を図１０中の矢示XI－XI方向から見た左側面図である。フロア部材にブラケット部材を取付けた状態を図５と同様位置から見た一部破断の要部拡大斜視図である。フロア部材にブラケット部材とコントローラ固定部材を取付けた状態を図５と同様位置から見た一部破断の要部拡大斜視図である。フロア部材にブラケット部材とコントローラ固定部材とコントローラを取付けた状態を図５と同様位置から見た一部破断の要部拡大斜視図である。フロア部材にブラケット部材とコントローラ固定部材とコントローラとカバー部材を取付けた状態を図５と同様位置から見た一部破断の要部拡大斜視図である。

　以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として、小型の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図１５に従って詳細に説明する。

　図１において、１は建設機械としてのクローラ式の油圧ショベルを示している。この油圧ショベル１は、狭い作業現場での作業に適したミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベルである。油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に設けられ土砂の掘削作業等を行う作業装置４とにより構成されている。

　ここで、上部旋回体３は、下部走行体２の車幅とほぼ等しい左，右方向の幅寸法を有し、かつ上部旋回体３が旋回するときの旋回半径内に収まるように小型化され、上方から見てほぼ円形状に形成されている。これにより、油圧ショベル１は、上部旋回体３が下部走行体２上で旋回したときに、後述するカウンタウエイト８の後面がほぼ下部走行体２の車幅内に収まる後方小旋回型の油圧ショベルとして構成されている。なお、上述の旋回半径は、旋回中心からカウンタウエイト８の後面までの距離によって規定されている。

　図１ないし図３に示すように、上部旋回体３は、支持構造体をなす旋回フレーム５と、該旋回フレーム５上に設けられた後述のエンジン６、フロア部材１０、運転席１４、左操作レバー装置１５、右操作レバー装置１６、左アームレスト１７、右アームレスト１８、コントローラ収容空間２１、ブラケット部材２２、コントローラ２７等により構成されている。旋回フレーム５の前側には、作業装置４が揺動可能かつ俯仰動可能に取付けられている。さらに、旋回フレーム５の左前部には、左，右方向に間隔をもって２個の傾転支持部材（図示せず）が設けられている。これら各傾転支持部材には、後述するフロア部材１０のレバー・ペダル取付部１３が傾転（チルトアップ、チルトダウン）可能に連結されている。

　エンジン６は旋回フレーム５の後側に搭載され、該エンジン６は、油圧ポンプ７（それぞれ図１中に点線で図示）を回転駆動するものである。カウンタウエイト８は旋回フレーム５の後部に設けられ、該カウンタウエイト８は、作業装置４との重量バランスをとるもので、エンジン６の後側を覆うように円弧状に湾曲して形成されている。さらに、外装カバー９は後述のキャブボックス２０（フロア部材１０）の周囲に位置して旋回フレーム５上に設けられ、該外装カバー９は、エンジン６を含む搭載機器を覆っている。

　次に、旋回フレーム５のうち、エンジン６の前側に設けられたフロア部材１０について説明する。

　１０は旋回フレーム５上の左側寄りに設けられるフロア部材を示している。このフロア部材１０は、前側位置が旋回フレーム５の前側位置に傾転支持部材を介して傾転可能に支持されることにより、後述の運転席１４、キャブボックス２０等と一緒に前側位置を支点としてチルトアップ、チルトダウンすることができる。この場合、フロア部材１０は、後述の運転席取付部１１、足乗せ部１２、レバー・ペダル取付部１３等により構成されている。

　運転席取付部１１は、フロア部材１０の後側に設けられ、図３中に二点鎖線で示すように、この運転席取付部１１は、上側に後述の運転席１４が取付けられるものである。図４に示すように、運転席取付部１１は、左，右方向の左側に位置して前，後方向に延びるように立設された左側面板１１Ａと、右側に位置して前，後方向に延びるように立設された右側面板１１Ｂと、足乗せ部１２の後部から立上って前記左側面板１１Ａと右側面板１１Ｂとの間を閉塞した横長な前面板１１Ｃと、該前面板１１Ｃの上部位置で前記各側面板１１Ａ，１１Ｂ間を水平方向に延びて設けられ運転席１４が取付けられる座席板１１Ｄと、該座席板１１Ｄの後部から後側に傾斜しつつ上側に延びた背面板１１Ｅと、前記座席板１１Ｄの右側から右側面板１１Ｂに沿って上方に立上った三角枠状の機器取付部１１Ｆと、前記背面板１１Ｅの上部から後側に延びて設けられチルトダウンしたときにカウンタウエイト８の上部に取付けられる取付板１１Ｇとにより構成されている。

　背面板１１Ｅには、後述するブラケット部材２２の後側に位置して例えば２個のねじ穴１１Ｅ1が設けられている。この２個のねじ穴１１Ｅ1は、後述するコントローラ固定部材２４の後側を取付けるためのボルト２６が螺着されるものである。

　ここで、機器取付部１１Ｆは、前下がりの三角枠状に形成され右側面板１１Ｂから左側に離間した位置で座席板１１Ｄから立上った側面１１Ｆ1と、該側面１１Ｆ1の傾斜端縁に沿って傾斜して設けられた長方形状の取付面１１Ｆ2とにより構成されている。側面１１Ｆ1には、前，後方向の中間位置で上側寄りに位置して例えば２個のねじ穴１１Ｆ3が設けられている。この２個のねじ穴１１Ｆ3は、後述するブラケット部材２２を取付けるためのボルト２３が螺着されるものである。この場合、側面１１Ｆ1は、後述するコントローラ収容空間２１の右側を閉塞する壁面を構成している。さらに、取付面１１Ｆ2には、ラジオ、空調装置の操作スイッチ等（いずれも図示せず）が取付けられている。

　足乗せ部１２は、運転席１４に着座したオペレータが足を乗せるもので、運転席取付部１１の前側に設けられている。足乗せ部１２は、左，右方向に長尺な長方形状の平坦な板体として形成されている。後述するキャブボックス２０のドア２０Ｆ側に位置する足乗せ部１２の左端は、乗降面部１２Ａとなっており、この乗降面部１２Ａは、オペレータがフロア部材１０に乗り降りするときに足を掛けることができるように、足乗せ部１２よりも１段低くなっている。

　レバー・ペダル取付部１３は、足乗せ部１２の前側に設けられ、該レバー・ペダル取付部１３は、足乗せ部１２の前端に沿って左，右方向に延びている。レバー・ペダル取付部１３には、後述する走行用の操作レバー・ペダル１９等が取付けられている。

　運転席１４は、フロア部材１０上に設けられ（図２、図３参照）、該運転席１４は、運転席取付部１１を構成する座席板１１Ｄの中央位置に取付けられている。この運転席１４は、油圧ショベル１を操縦するときにオペレータが着座するものである。ここで、運転席１４は、座席板１１Ｄ上に取付けられオペレータが腰掛ける腰掛部１４Ａと、該腰掛部１４Ａの後部から立上がって設けられオペレータが上半身を凭れる背凭れ部１４Ｂとにより構成されている。

　運転席１４は、前述したように座席板１１Ｄの左，右方向の中央位置に取付けられる。これにより、図６に示すように、その腰掛部１４Ａを機器取付部１１Ｆの側面１１Ｆ1から左側に離間した位置に配設することができる。従って、腰掛部１４Ａの右端と機器取付部１１Ｆの側面１１Ｆ1との間には、後述のコントローラ収容空間２１を形成することができる。

　左操作レバー装置１５は、運転席１４の左側に設けられ、該左操作レバー装置１５は、箱形状に形成されたコンソール１５Ａと、該コンソール１５Ａの前側に位置して上向きに傾転自在に延びたレバー部１５Ｂとにより構成されている。このレバー部１５Ｂは、コンソール１５Ａ内に設けた減圧弁型のパイロット弁（図示せず）に接続されている。

　一方、右操作レバー装置１６は、運転席１４の右側に設けられている。この右操作レバー装置１６は、左操作レバー装置１５とほぼ同様に、箱形状に形成されたコンソール１６Ａと、該コンソール１６Ａの前側に位置して上向きに傾転自在に延びたレバー部１６Ｂとにより構成され、レバー部１６Ｂは、コンソール１６Ａ内の減圧弁型のパイロット弁（図示せず）に接続されている。ここで、右操作レバー装置１６は、運転席取付部１１の機器取付部１１Ｆと運転席１４との間で、後述するコントローラ２７の前方位置に配置されている。これにより、右操作レバー装置１６のコンソール１６Ａは、後述のコントローラ収容空間２１の前側を閉塞している。

　図２に示すように、左アームレスト１７は、左操作レバー装置１５の後側に設けられ、該左アームレスト１７は、レバー部１５Ｂを操作するオペレータの左腕を乗せるもので、腕を安定させて正確なレバー操作を行えるようにしている。左アームレスト１７は、フロア部材１０を構成する運転席取付部１１の座席板１１Ｄまたは左操作レバー装置１５のコンソール１５Ａから上側に延びた支持板１７Ａと、該支持板１７Ａの上部に設けられ腕を乗せる腕乗せ部１７Ｂとにより構成されている。

　一方、右アームレスト１８は、右操作レバー装置１６の後側に設けられ、該右アームレスト１８は、前述した左アームレスト１７とほぼ同様に、支持板１８Ａと腕乗せ部１８Ｂとにより構成されている。図５に示すように、支持板１８Ａは、後述のブラケット部材２２に取付けられている。

　走行用の操作レバー・ペダル１９は、運転席１４の前方となるレバー・ペダル取付部１３に設けられている。この走行用の操作レバー・ペダル１９は、下部走行体２を走行させるときに手動操作または足踏み操作によって操作するものである。

　キャブボックス２０は、フロア部材１０上に設けられ、該キャブボックス２０は、フロア部材１０の周囲と上方を覆うものである。キャブボックス２０は、前面２０Ａ、後面２０Ｂ、左側面２０Ｃ、右側面２０Ｄおよび天面２０Ｅによりボックス状に形成され、下端部がフロア部材１０の周縁に取付けられている。これにより、キャブボックス２０は、フロア部材１０上にオペレータの居住スペースとなる居住空間を形成している。キャブボックス２０の左側面２０Ｃには、乗降口を開閉するドア２０Ｆが回動可能に設けられている。

　次に、コントローラ収容空間２１に収容されるブラケット部材２２、コントローラ固定部材２４、コントローラ２７、カバー部材３１について説明する。

　２１は運転席１４の右側に設けられたコントローラ収容空間を示している。図３、図６に示すように、このコントローラ収容空間２１は、座席板１１Ｄの上側の空間であって、右操作レバー装置１６の後側で運転席取付部１１の機器取付部１１Ｆの側面１１Ｆ1と運転席１４との間に形成されている。具体的には、コントローラ収容空間２１は、座席板１１Ｄの上側に位置して右操作レバー装置１６のコンソール１６Ａの後面、運転席取付部１１の背面板１１Ｅ、機器取付部１１Ｆの側面１１Ｆ1、運転席１４によって囲まれた空間として形成されている。さらに、より詳しく述べると、コントローラ収容空間２１の一部は、後述するブラケット部材２２の固定側縦板２２Ａと下横板２２Ｂとアームレスト取付縦板２２Ｃとによって形成された横断面がＵ字状をした空間を含んでいる。従って、コントローラ収容空間２１は、ブラケット部材２２のＵ字状空間を含んで、機器取付部１１Ｆの側面１１Ｆ1と運転席１４とによって挟まれた空間である。

　コントローラ収容空間２１は、コントローラ２７を収容するための空間で、前，後方向と上，下方向に長尺で、左，右方向に短尺な扁平空間をなしている。このコントローラ収容空間２１は、足乗せ部１２に搭乗した状態では、容易に手が届く場所となっている。

　２２は右操作レバー装置１６の後側で、かつ機器取付部１１Ｆの側面１１Ｆ1に設けられたブラケット部材を示している。このブラケット部材２２は、右アームレスト１８を取付けるための取付ベースとなると共に、コントローラ２７を収容する空間２１の一部を形成するものである。図６、図８、図９、図１２に示すように、ブラケット部材２２は、機器取付部１１Ｆの側面１１Ｆ1に沿って上，下方向に延び該側面１１Ｆ1に取付けられる固定側縦板２２Ａと、該固定側縦板２２Ａの下部から運転席１４に向けて内側（左側）に延びた下横板２２Ｂと、前記固定側縦板２２Ａと左，右方向に間隔をもって対向するように該下横板２２Ｂの先端部から上方向に延びて設けられたアームレスト取付縦板２２Ｃとにより構成されている。

　この場合、ブラケット部材２２は、固定側縦板２２Ａと下横板２２Ｂとアームレスト取付縦板２２Ｃとにより上側に開口する横断面がＵ字状の空間を有している。コントローラ収容空間２１は、このＵ字状の空間を含んで形成されている。

　固定側縦板２２Ａには、上側部位に２個のボルト挿通孔２２Ａ1が設けられている。このボルト挿通孔２２Ａ1にボルト２３を挿通し、該ボルト２３を側面１１Ｆ1のねじ穴１１Ｆ3に螺着することにより、機器取付部１１Ｆに取付けることができる。一方、固定側縦板２２Ａのうち、アームレスト取付縦板２２Ｃと対向する内面側には、水平方向（前，後方向）に延びて固定部材取付枠２２Ｄが取付けられ、該固定部材取付枠２２Ｄの両端部にはねじ穴２２Ｄ1が設けられている。図７に示すように、このねじ穴２２Ｄ1は、コントローラ固定部材２４を取付けるためのボルト２５が螺着されるものである。

　アームレスト取付縦板２２Ｃの上部には、ねじ穴２２Ｃ1が２個設けられ、このねじ穴２２Ｃ1には、右アームレスト１８の支持板１８Ａを取付けるためのボルト３３が螺着される。一方、アームレスト取付縦板２２Ｃの下部には、水平方向に延びてカバー部材取付突起２２Ｅが取付けられ、該カバー部材取付突起２２Ｅの両端部にはボルト挿通孔２２Ｅ1が設けられている。図７に示すように、このボルト挿通孔２２Ｅ1は、カバー部材３１を取付けるためのボルト３２が挿通されるものである。

　２４はブラケット部材２２の固定側縦板２２Ａに設けられたコントローラ固定部材（図１０、図１１、図１３参照）で、該コントローラ固定部材２４は、コントローラ２７を固定するものである。コントローラ固定部材２４は、機器取付部１１Ｆの側面１１Ｆ1に沿うように前，後方向に延びた略長方形状の平坦板２４Ａと、該平坦板２４Ａの後端から運転席１４側に屈曲して延び、背面板１１Ｅと対面するように傾斜した傾斜板２４Ｂと、前記平坦板２４Ａの前位置に上，下方向に延びて設けられた前側のコントローラ取付枠２４Ｃと、前記平坦板２４Ａの後位置に上，下方向に延びて設けられた後側のコントローラ取付枠２４Ｄと、各コントローラ取付枠２４Ｃ，２４Ｄと対応する位置で前記平坦板２４Ａの上部の前，後位置に運転席１４側に張出すように設けられた２個のカバー上部取付突起２４Ｅ，２４Ｆとにより構成されている。

　ここで、平坦板２４Ａと傾斜板２４Ｂは、後述するカバー部材３１と協働して後述のコントローラ２７を覆うもので、コントローラ２７の右側と後側を覆うカバーを兼ねている。図１０に示すように、平坦板２４Ａの下側位置には、ブラケット部材２２の固定部材取付枠２２Ｄのねじ穴２２Ｄ1に対応する位置に２個のボルト挿通孔２４Ａ1が設けられている。図１１に示すように、傾斜板２４Ｂには、運転席取付部１１の背面板１１Ｅのねじ穴１１Ｅ1に対応する位置に２個のボルト挿通孔２４Ｂ1が設けられている。図１３に示すように、コントローラ取付枠２４Ｃには、コントローラ２７を取付けるための２個のねじ穴２４Ｃ1が上，下方向に離間した位置に設けられている。同様に、コントローラ取付枠２４Ｄには、コントローラ２７を取付けるための２個のねじ穴２４Ｄ1が上，下方向に離間した位置に設けられている。さらに、各カバー上部取付突起２４Ｅ，２４Ｆには、カバー部材３１を取付けるためのねじ穴２４Ｅ1，２４Ｆ1がそれぞれ設けられている。

　このように構成されたコントローラ固定部材２４は、平坦板２４Ａをブラケット部材２２の固定側縦板２２Ａに対面するように固定部材取付枠２２Ｄに当接させ、各ボルト挿通孔２４Ａ1に挿通した各ボルト２５を固定部材取付枠２２Ｄのねじ穴２２Ｄ1に螺着する。これにより、ブラケット部材２２に対してコントローラ固定部材２４を取付けることができる。さらに、コントローラ固定部材２４は、傾斜板２４Ｂを運転席取付部１１の背面板１１Ｅに当接させ、各ボルト挿通孔２４Ｂ1に挿通した各ボルト２６を背面板１１Ｅのねじ穴１１Ｅ1に螺着することにより、背面板１１Ｅに対して取付けることができる。

　２７はコントローラ収容空間２１に設けられたコントローラ（図１４参照）を示している。このコントローラ２７は、エンジン６の制御装置、各種センサ、スイッチ等の電気部品（図示せず）に接続され、これらをオペレータの操作に応じて制御するものである。コントローラ２７は、多くの電子部品からなるマイクロコンピュータ（図示せず）をボックス状のケース２８によって覆う構成となっており、該ケース２８の下部からは複数本の配線を束ねて形成されたハーネス２９が延びている。ケース２８の前面部２８Ａと後面部２８Ｂには、コントローラ固定部材２４を構成する各コントローラ取付枠２４Ｃ，２４Ｄのねじ穴２４Ｃ1，２４Ｄ1に対応する位置にそれぞれ取付突起２８Ｃ（３個のみ図示）が設けられている。

　ケース２８は、扁平な直方体状（ボックス状）に形成され、このケース２８を立てるようにコントローラ固定部材２４の平坦板２４Ａに対面して配置する。この縦置き（立上がり）状態で、各取付突起２８Ｃに挿通した各ボルト３０を各コントローラ取付枠２４Ｃ，２４Ｄのねじ穴２４Ｃ1，２４Ｄ1にそれぞれ螺着することにより、コントローラ固定部材２４に対してコントローラ２７を取付けることができる。

　この場合、コントローラ２７を縦置き配置としたことにより、コントローラ収容空間２１が平面視で僅かな設置面積である場合でも、コントローラ収容空間２１にコントローラ２７を収容することができる。しかも、コントローラ２７は、運転席取付部１１の座席板１１Ｄ、ブラケット部材２２の下横板２２Ｂよりも高い位置に配置しているから、座席板１１Ｄ上に溜まった雨水に浸からないようにすることができる。さらに、コントローラ２７を高い位置に配置したことで、ケース２８の下側からハーネス２９を取出すことができ、このハーネス２９を容易に取り回すことができる。

　カバー部材３１は、コントローラ収容空間２１に設けられ（図１５参照）、該カバー部材３１は、コントローラ固定部材２４と共にコントローラ２７を覆うものである。カバー部材３１は、前面部３１Ａ、左側面部３１Ｂおよび上面部３１Ｃとにより枠状に形成されている。ここでカバー部材３１は、コントローラ固定部材２４の平坦板２４Ａ、傾斜板２４Ｂと一緒にボックス形状をなすように、それぞれの寸法が設定されている。

　カバー部材３１は、コントローラ２７を覆うように、コントローラ固定部材２４に対向して配置する。この状態で、カバー部材取付突起２２Ｅの各ボルト挿通孔２２Ｅ1に挿通した各ボルト３２を左側面部３１Ｂの各ねじ穴３１Ｂ1に螺着する。さらに、上面部３１Ｃの各ボルト挿通孔３１Ｃ1に挿通した各ボルト３２をコントローラ固定部材２４の各カバー上部取付突起２４Ｅ，２４Ｆのねじ穴２４Ｅ1，２４Ｆ1に螺着する。これにより、カバー部材３１は、コントローラ固定部材２４と一緒にコントローラ２７を覆うことができ、該コントローラ２７を土砂、塵埃、雨水、衝撃等から保護することができる。

　このようにして、カバー部材３１を取付けたら、図５に示すように、ブラケット部材２２のアームレスト取付縦板２２Ｃの上側に右アームレスト１８の支持板１８Ａを当接させ、この状態で各ボルト３３をアームレスト取付縦板２２Ｃの各ねじ穴２２Ｃ1に螺着する。これにより、右アームレスト１８は、コントローラ２７（カバー部材３１）を避けつつ、右操作レバー装置１６の後側に取付けられる。

　次に、コントローラ収容空間２１にコントローラ２７を取付けるときの作業手順について、図１２ないし図１５を参照しつつ説明する。

　まず、運転席取付部１１の機器取付部１１Ｆに対してブラケット部材２２を取付ける場合について述べる。この場合には、ブラケット部材２２のアームレスト取付縦板２２Ｃを運転席取付部１１の座席板１１Ｄ上に載置し、固定側縦板２２Ａを機器取付部１１Ｆの側面１１Ｆ1に当接させる。この状態で、固定側縦板２２Ａの各ボルト挿通孔２２Ａ1にそれぞれボルト２３を挿通し、該各ボルト２３を側面１１Ｆ1のねじ穴１１Ｆ3に螺着する。これにより、図１２に示すように、機器取付部１１Ｆの側面１１Ｆ1にブラケット部材２２を取付けることができる。

　次に、運転席取付部１１の背面板１１Ｅとブラケット部材２２の固定側縦板２２Ａに対してコントローラ固定部材２４を取付ける場合について述べる。コントローラ固定部材２４の平坦板２４Ａを、ブラケット部材２２の固定側縦板２２Ａとアームレスト取付縦板２２Ｃとの間に配置し、コントローラ固定部材２４の傾斜板２４Ｂを背面板１１Ｅに当接させ、平坦板２４Ａを固定側縦板２２Ａに当接させる。

　この状態で、傾斜板２４Ｂの各ボルト挿通孔２４Ｂ1にそれぞれボルト２６を挿通し、該各ボルト２６を背面板１１Ｅのねじ穴１１Ｅ1に螺着する。一方、平坦板２４Ａの各ボルト挿通孔２４Ａ1にそれぞれボルト２５を挿通し、該各ボルト２５を固定部材取付枠２２Ｄのねじ穴２２Ｄ1に螺着する。これにより、図１３に示すように、運転席取付部１１の背面板１１Ｅとブラケット部材２２の固定側縦板２２Ａにコントローラ固定部材２４を取付けることができる。

　一方、コントローラ固定部材２４に対してコントローラ２７を取付ける場合には、コントローラ２７のケース２８をコントローラ固定部材２４の平坦板２４Ａに対面させる。この状態で、ケース２８に設けた各取付突起２８Ｃに挿通させたボルト３０をコントローラ固定部材２４のコントローラ取付枠２４Ｃのねじ穴２４Ｃ1とコントローラ取付枠２４Ｄのねじ穴２４Ｄ1にそれぞれ螺着する。これにより、図１４に示すように、コントローラ収容空間２１に位置してコントローラ固定部材２４にコントローラ２７を取付けることができる。

　さらに、ブラケット部材２２とコントローラ固定部材２４に対してカバー部材３１を取付ける場合には、アームレスト取付縦板２２Ｃとコントローラ２７との間に左側面部３１Ｂを差し入れ、コントローラ２７を覆うように配置する。この状態で、各カバー部材取付突起２２Ｅのボルト挿通孔２２Ｅ1にそれぞれ挿通したボルト３２を左側面部３１Ｂの各ねじ穴３１Ｂ1に螺着する。一方、上面部３１Ｃの各ボルト挿通孔３１Ｃ1にそれぞれ挿通したボルト３２を、コントローラ固定部材２４に設けたカバー上部取付突起２４Ｅのねじ穴２４Ｅ1とカバー上部取付突起２４Ｅのねじ穴２４Ｆ1にそれぞれ螺着する。これにより、図１５に示すように、ブラケット部材２２とコントローラ固定部材２４にカバー部材３１を取付けることができる。

　本実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。

　キャブボックス２０内のフロア部材１０上に乗り込んで運転席１４に着座したオペレータは、走行用の操作レバー・ペダル１９を操作することにより、下部走行体２を走行させる。一方、左，右の操作レバー装置１５，１６のレバー部１５Ｂ，１６Ｂを操作することにより、作業装置４等を動作させ、土砂の掘削作業等を行うことができる。

　かくして、本実施の形態によれば、右操作レバー装置１６の後側で運転席取付部１１の機器取付部１１Ｆの側面１１Ｆ1と運転席１４との間にコントローラ収容空間２１を設け、このコントローラ収容空間２１に各種電気機器を制御するコントローラ２７を取付ける構成としている。

　従って、ミニショベルと呼ばれる小型の油圧ショベル１のように、上部旋回体３が小型化されることにより、各機器、部品、コントローラ２７等が窮屈に配置されて上部旋回体３での設置スペースが限られている場合でも、右操作レバー装置１６の後側で機器取付部１１Ｆの側面１１Ｆ1と運転席１４との間に設けたコントローラ収容空間２１を利用し、このコントローラ収容空間２１にコントローラ２７を取付けることができる。コントローラ２７を取付けた位置は、フロア部材１０の足乗せ部１２に搭乗した状態で、容易に手が届く位置となっている。

　この結果、小型の油圧ショベル１の上部旋回体３に対しても、コントローラ２７を取付けることができる。しかも、コントローラ２７を縦置き状態としたことにより、運転席１４の側方の小さな空きスペースであるコントローラ収容空間２１にコントローラ２７を収容することができる。この場合、運転席１４の側方位置は、容易に手が届く位置であるから、コントローラ２７の着脱作業、点検作業、修理作業等を容易に行うことができる。

　一方、機器取付部１１Ｆの側面１１Ｆ1には、ブラケット部材２２、コントローラ固定部材２４を介してコントローラ２７を取付ける構成としている。これにより、コントローラ２７は、機器取付部１１Ｆの側面１１Ｆ1を利用して取付けることができる。この場合、コントローラ２７は、座席板１１Ｄから浮かせた高所位置に取付けることができる。従って、座席板１１Ｄ上に雨水が溜まることがあっても、コントローラ２７のケース２８内に雨水が浸入するのを防止することができる。これにより、コントローラ２７のケース２８は、防水性の低い安価なケースとして形成することができる。

　ブラケット部材２２の固定側縦板２２Ａと下横板２２Ｂとアームレスト取付縦板２２Ｃとによって形成されるＵ字状の空間を、コントローラ収容空間２１の一部として利用しているから、このコントローラ収容空間２１にコントローラ２７を収容することができる。しかも、アームレスト取付縦板２２Ｃには、コントローラ２７を避けつつ、右アームレスト１８を取付けることができる。

　コントローラ固定部材２４は、機器取付部１１Ｆの側面１１Ｆ1に沿った平坦板２４Ａ、該平坦板２４Ａの前，後位置に設けられたコントローラ取付枠２４Ｃ，２４Ｄ等により構成し、コントローラ２７には、ケース２８の前，後位置に取付突起２８Ｃを設ける構成としている。これにより、コントローラ２７のケース２８に設けた取付突起２８Ｃに挿通させたボルト３０をコントローラ固定部材２４のコントローラ取付枠２４Ｃ，２４Ｄのねじ穴２４Ｃ1，２４Ｄ1に螺着することにより、コントローラ２７をコントローラ固定部材２４に一体的に取付けることができる。

　さらに、コントローラ固定部材２４には、該コントローラ固定部材２４との間でコントローラ２７を覆うカバー部材３１を設けている。従って、カバー部材３１は、土砂、塵埃、雨水、衝撃等からコントローラ２７を保護することができる。

　なお、実施の形態では、コントローラ２７は、ブラケット部材２２の固定側縦板２２Ａに対しコントローラ固定部材２４を介して取付ける構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明は、このようなコントローラ固定部材２４を用いずに、例えば、コントローラ２７をブラケット部材２２の固定側縦板２２Ａに直接的に取付ける構成としてもよい。さらに、ブラケット部材２２を用いずに、コントローラ２７を機器取付部１１Ｆの側面１１Ｆ1に直接的に取付ける構成としてもよい。

　実施の形態では、フロア部材１０を旋回フレーム５に対し前側位置を支点としてチルトアップ、チルトダウン可能に構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば旋回フレームに対してフロア部材を固定して設ける形式の油圧ショベルに適用することもできる。

　さらに、実施の形態では、建設機械として、運転席１４の周囲と上方を覆うキャブボックス２０を備えたクローラ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば運転席１４の上方を覆うキャノピを備えたクローラ式の油圧ショベルに適用してもよい。一方、クローラ式の油圧ショベル１に代えてホイール式の下部走行体を備えた油圧ショベルに適用してもよい。さらに、油圧クレーン等の他の建設機械に適用してもよい。

　１　油圧ショベル（建設機械）
　２　下部走行体
　３　上部旋回体
　４　作業装置
　５　旋回フレーム
　１０　フロア部材
　１１　運転席取付部
　１１Ｄ　座席板
　１１Ｆ　機器取付部
　１１Ｆ1　側面
　１２　足乗せ部
　１４　運転席
　１５　左操作レバー装置
　１６　右操作レバー装置
　１７　左アームレスト
　１８　右アームレスト
　２１　コントローラ収容空間
　２２　ブラケット部材
　２２Ａ　固定側縦板
　２２Ｂ　下横板
　２２Ｃ　アームレスト取付縦板
　２４　コントローラ固定部材
　２４Ａ　平坦板
　２４Ｃ，２４Ｄ　コントローラ取付枠
　２７　コントローラ
　２８　ケース
　２８Ｃ　取付突起
　３０　ボルト
　３１　カバー部材

Claims

　自走可能な下部走行体（２）と、該下部走行体（２）上に旋回可能に搭載された上部旋回体（３）と、該上部旋回体（３）に俯仰動可能に設けられた作業装置（４）とからなり、
　前記上部旋回体（３）は、支持構造体を形成する旋回フレーム（５）と、該旋回フレーム（５）上に設けられ後側が運転席取付部（１１）となり前側がオペレータが足を乗せる足乗せ部（１２）となったフロア部材（１０）とを備え、
　前記フロア部材（１０）の運転席取付部（１１）は、オペレータが着座する運転席（１４）が取付けられる座席板（１１Ｄ）と、該座席板（１１Ｄ）の左，右方向の一側から上方に立上った機器取付部（１１Ｆ）とにより構成され、
　前記機器取付部（１１Ｆ）の前側には、前記運転席（１４）に着座したオペレータによって操作される操作レバー装置（１６）が設けられた建設機械において、
　前記操作レバー装置（１６）の後側で、かつ前記機器取付部（１１Ｆ）の側面（１１Ｆ1）と前記運転席（１４）との間には、コントローラ収容空間（２１）を設け、
　該コントローラ収容空間（２１）には、各種電気機器を制御するコントローラ（２７）を取付ける構成としたことを特徴とする建設機械。
　前記機器取付部（１１Ｆ）の側面（１１Ｆ1）には、前記コントローラ収容空間（２１）に位置してブラケット部材（２２）を設け、
　前記コントローラ（２７）は、該ブラケット部材（２２）に取付ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
　前記ブラケット部材（２２）は、横断面がＵ字状をした空間を有し、前記コントローラ収容空間（２１）の一部は、前記Ｕ字状の空間によって形成する構成としてなる請求項２に記載の建設機械。
　前記操作レバー装置（１６）の後側で、かつ前記機器取付部（１１Ｆ）の側面（１１Ｆ1）には、前記コントローラ（２７）とオペレータの腕を乗せるアームレスト（１８）とを取付けるためのブラケット部材（２２）を設け、
　前記ブラケット部材（２２）は、前記機器取付部（１１Ｆ）の側面（１１Ｆ1）に沿って上，下方向に延び該側面（１１Ｆ1）に取付けられる固定側縦板（２２Ａ）と、該固定側縦板（２２Ａ）の下部から前記運転席（１４）に向けて内側に延びた下横板（２２Ｂ）と、前記固定側縦板（２２Ａ）と間隔をもって対向するように該下横板（２２Ｂ）の先端部から上方向に延びて設けられ前記アームレスト（１８）が取付けられるアームレスト取付縦板（２２Ｃ）とにより構成され、
　前記コントローラ収容空間（２１）の一部は、前記ブラケット部材（２２）を構成する前記固定側縦板（２２Ａ）、下横板（２２Ｂ）およびアームレスト取付縦板（２２Ｃ）によって形成される横断面がＵ字状の空間である請求項１に記載の建設機械。
　前記ブラケット部材（２２）の固定側縦板（２２Ａ）には、前記コントローラ（２７）を固定するためのコントローラ固定部材（２４）を設け、
　前記コントローラ（２７）は、前記コントローラ固定部材（２４）に対して上，下方向と前，後方向に延びた縦置き状態で固定する構成としてなる請求項４に記載の建設機械。
　前記コントローラ固定部材（２４）は、前記機器取付部（１１Ｆ）の側面（１１Ｆ1）に沿うように前，後方向に延びた平坦板（２４Ａ）と、該平坦板（２４Ａ）の前側位置と後側位置にそれぞれ設けられた一対のコントローラ取付枠（２４Ｃ，２４Ｄ）とにより構成し、
　前記コントローラ（２７）には、電子部品を収容したケース（２８）の前側位置と後側位置にそれぞれ取付突起（２８Ｃ）を設け、
　前記コントローラ（２７）は、前記各取付突起（２８Ｃ）をボルト（３０）を用いて前記各コントローラ取付枠（２４Ｃ，２４Ｄ）に固定する構成としてなる請求項５に記載の建設機械。
　前記コントローラ（２７）を覆うためのカバー部材（３１）を有し、該カバー部材（３１）は、前記ブラケット部材（２２）および／または前記コントローラ固定部材（２４）によって支持される構成としてなる請求項５に記載の建設機械。