WO2013046329A1 - 光軸ずれ補正装置、制御方法、及びヘッドアップディスプレイ - Google Patents

Abstract

本発明の光軸ずれ補正装置は、第一光源から照射される第一ビームと、第二光源から照射される第二ビームとの光軸ずれを補正するため、走査手段（１０）と、受光素子（１００）と、制御手段と、検出手段と、補正手段とを備える。前記走査手段（１０）は、前記第一ビーム及び前記第二ビームを走査領域に対して走査させる。前記制御手段は、前記第一ビーム及び前記第二ビームが走査領域において照射される位置を、前記走査領域に対して複数回繰り返される各走査の走査期間ごとに主走査方向又は副走査方向に変化させる。前記検出手段は、前記受光素子（１００）が前記第一ビームを受光するタイミングと前記第二ビームを受光するタイミングとの違いに応じて、前記第一ビーム及び前記第二ビームの光軸のずれを検出する。前記補正手段は、前記検出手段により検出したずれに基づいて、前記第一ビームと前記第二ビームとの光軸ずれを補正する。

Description

光軸ずれ補正装置、制御方法、及びヘッドアップディスプレイ

　本発明は、レーザ光の光軸ずれを補正する技術分野に関する。

　映像の描画に用いられる各色の光源の光軸のずれを検出する技術が知られている。例えば、特許文献１には、複数の光源を有する画像描画装置において、第１の光源の発光および消灯と第２の光源の発光および消灯とを制御すると共に、受光器の受光領域における第１の光の受信タイミングと、受光器の受光領域における第２の光の受信タイミングとに基づいて、第１の光源の光軸と第２の光源の光軸とのずれを検出する技術が提案されている。

特開２０１０－２００８７号公報

　光軸ずれの検出時において、通常の映像の描画時と同様に１フレームごとに走査領域の全体を走査すると、受光素子上をレーザ光が通過する速度が速いことから、受光素子において高い検知精度が必要となる。

　本発明が解決しようとする課題は上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、受光素子に高い検出精度を要求することなく、光軸ずれの検出及び補正を行うことが可能な光軸ずれ補正装置、制御方法、及びヘッドアップディスプレイを提供することを主な目的とする。

　請求項１に記載の発明では、第一光源から照射される第一ビームと第二光源から照射される第二ビームとの光軸ずれを補正する光軸ずれ補正装置であって、前記第一ビーム及び前記第二ビームを、走査領域に対して走査させる走査手段と、前記走査領域に走査した前記第一ビーム及び前記第二ビームを受光可能な位置に配置された受光素子と、前記第一ビーム及び前記第二ビームが前記走査領域において照射される位置を、前記走査領域に対して複数回繰り返される各走査の走査期間ごとに主走査方向又は副走査方向に変化させる制御手段と、前記制御手段により前記走査領域を対象に前記第一ビーム及び前記第二ビームを走査させた場合に、前記受光素子が前記第一ビームを受光するタイミングと前記第二ビームを受光するタイミングとの違いに応じて、前記第一ビーム及び前記第二ビームの光軸のずれを検出する検出手段と、前記検出手段により検出したずれに基づいて、前記第一ビーム又は前記第二ビームの光軸ずれを補正する補正手段と、を有することを特徴とする。

　請求項１２に記載の発明では、第一光源から照射される第一ビームと第二光源から照射される第二ビームとの光軸ずれを補正する光軸ずれ補正装置であって、前記第一ビーム及び前記第二ビームを、走査領域に対して走査させる走査手段と、前記走査領域に走査した前記第一ビーム及び前記第二ビームを受光可能な位置に配置された受光素子と、前記第一ビーム及び前記第二ビームによって、前記走査領域に対して所定のパターンを描画し、複数回繰り返される各走査の前記走査期間ごとに主走査方向又は副走査方向に前記パターンの描画位置を変化させる制御手段と、前記制御手段により前記走査領域を対象に前記第一ビーム及び前記第二ビームを走査させた場合に、前記受光素子が前記第一ビームを受光するタイミングと前記第二ビームを受光するタイミングとの違いに応じて、前記第一ビーム及び前記第二ビームの光軸のずれを検出する検出手段と、前記検出手段により検出したずれに基づいて、前記第一ビーム又は前記第二ビームの光軸ずれを補正する補正手段と、を有することを特徴とする。

　請求項１３に記載の発明では、第一光源から照射される第一ビームと第二光源から照射される第二ビームとの光軸ずれを補正し、前記第一ビーム及び前記第二ビームを、走査領域に対して走査させる走査手段と、前記走査領域に走査した前記第一ビーム及び前記第二ビームを受光可能な位置に配置された受光素子と、を備える光軸ずれ補正装置が実行する制御方法であって、前記第一ビーム及び前記第二ビームが前記走査領域において照射される位置を、前記走査領域に対して、複数回繰り返される各走査の前記走査期間ごとに主走査方向又は副走査方向に変化させる制御工程と、前記制御工程により前記走査領域を対象に前記第一ビーム及び前記第二ビームを走査させた場合に、前記受光素子が前記第一ビームを受光するタイミングと前記第二ビームを受光するタイミングとの違いに応じて、前記第一ビーム及び前記第二ビームの光軸のずれを検出する検出工程と、前記検出工程により検出したずれに基づいて、前記第一ビーム又は前記第二ビームの光軸ずれを補正する補正工程と、を有することを特徴とする。

　請求項１４に記載の発明では、第一光源から照射される第一ビームと、第二光源から照射される第二ビームとの光軸ずれを補正する光軸ずれ補正装置を光源部に有するヘッドアップディスプレイであって、前記光軸ずれ補正装置は、前記第一ビーム及び前記第二ビームを、所定の走査期間かけて走査領域に対して走査させる走査手段と、前記走査領域に走査した前記第一ビーム及び前記第二ビームを受光可能な位置に配置された受光素子と、前記第一ビーム及び前記第二ビームが前記走査領域において照射される位置を、前記走査領域に対して、所定の単位時間ごとに複数回繰り返される各走査の前記走査期間ごとに主走査方向又は副走査方向に変化させる制御手段と、前記走査領域を対象に前記第一ビーム及び前記第二ビームを走査させた場合に、前記単位時間中における前記受光素子が前記第一ビームを受光するタイミングと前記第二ビームを受光するタイミングとの違いに応じて、前記第一ビーム及び前記第二ビームの光軸のずれを検出する検出手段と、前記検出手段により検出したずれに基づいて、前記第一ビーム又は前記第二ビームの光軸ずれを補正する補正手段と、を有することを特徴とする。

本実施例に係る画像描画装置の構成を示す。 マイクロレンズアレイ及び受光素子の配置例を示す。 光軸ずれの具体例を示すイメージ図である。 緑色レーザ光により１フレームにつき１行ずつ走査領域上を走査した際の時系列での走査対象行の位置の変化及びこれに対応する受光レベルの変化を示す図である。 青色レーザ光により１フレームにつき１行ずつ走査領域上を走査した際の時系列での走査対象行の位置の変化及びこれに対応する受光レベルの変化を示す図である。 赤色レーザ光により１フレームにつき１行ずつ走査領域上を走査した際の時系列での走査対象行の位置の変化及びこれに対応する受光レベルの変化を示す図である。 主走査方向の光軸ずれ補正処理の手順を示すフローチャートである。 緑色レーザ光により１フレームにつき１ピクセルずつ順に走査を実行した際の時系列での走査対象ピクセルの位置の変化及び受光レベルの変化を示す図である。 青色レーザ光により１フレームにつき１ピクセルずつ順に走査を実行した際の時系列での走査対象ピクセルの位置の変化及び受光レベルの変化を示す図である。 赤色レーザ光により１フレームにつき１ピクセルずつ順に走査を実行した際の時系列での走査対象ピクセルの位置の変化及び受光レベルの変化を示す図である。 副走査方向の光軸ずれ補正処理の手順を示すフローチャートである。 受光素子が４ピクセル分の大きさを有する場合に、走査対象ピクセルが受光素子上にある場合の走査対象ピクセルの位置を示す図である。 受光素子が複数のピクセルにわたって配置されている場合に、走査対象行が受光素子上にあるときの走査対象行の位置及び受光レベルの変化を示す図である。 主走査方向において隣接する２行を走査対象行に設定した場合の走査領域中の走査対象行の位置を示す図である。 変形例の第１の例に係る走査対象ピクセルの位置を示す図である。 本変形例の第２の例に係る走査対象ピクセルの位置及びこれに対応する受光レベルの変化を示す図である。 ヘッドアップディスプレイの構成例を示す。

　本発明の１つの好適な実施形態では、第一光源から照射される第一ビームと第二光源から照射される第二ビームとの光軸ずれを補正する光軸ずれ補正装置であって、前記第一ビーム及び前記第二ビームを、走査領域に対して走査させる走査手段と、前記走査領域に走査した前記第一ビーム及び前記第二ビームを受光可能な位置に配置された受光素子と、前記第一ビーム及び前記第二ビームが前記走査領域において照射される位置を、前記走査領域に対して複数回繰り返される各走査の走査期間ごとに主走査方向又は副走査方向に変化させる制御手段と、前記制御手段により前記走査領域を対象に前記第一ビーム及び前記第二ビームを走査させた場合に、前記受光素子が前記第一ビームを受光するタイミングと前記第二ビームを受光するタイミングとの違いに応じて、前記第一ビーム及び前記第二ビームの光軸のずれを検出する検出手段と、前記検出手段により検出したずれに基づいて、前記第一ビーム又は前記第二ビームの光軸ずれを補正する補正手段と、を有する。

　上記の光軸ずれ補正装置は、第一光源から照射される第一ビームと、第二光源から照射される第二ビームとの光軸ずれを補正し、走査手段と、受光素子と、制御手段と、検出手段と、補正手段とを備える。走査手段は、第一ビーム及び第二ビームを、走査領域に対して走査させる。制御手段は、第一ビーム及び第二ビームが走査領域において照射される位置を、走査領域に対して複数回繰り返される各走査の走査期間ごとに主走査方向又は副走査方向に変化させる。検出手段は、走査領域を対象に第一ビーム及び第二ビームを走査させた場合に受光素子が第一ビームを受光するタイミングと第二ビームを受光するタイミングとの違いに応じて、第一ビーム及び第二ビームの光軸のずれを検出する。補正手段は、検出手段により検出したずれに基づいて、第一ビーム又は第二ビームの光軸ずれを補正する。このように、光軸ずれ補正装置は、走査領域に対して複数回繰り返される各走査の走査期間ごとに主走査方向又は副走査方向に照射位置を変化させて走査領域の走査を行い、第一ビームの受光タイミングと、第二ビームの受光タイミングとに基づき光軸ずれの補正を行う。これにより、光軸ずれ補正装置は、レーザ光が受光素子を高速に通過する場合であっても、受光素子の検知精度に依存することなく、受光タイミングを容易に計測し、光軸ずれの補正を行うことが可能となる。

　上記光軸ずれ補正装置の一態様では、前記走査手段は、前記第一ビーム及び前記第二ビームを所定の走査期間かけて走査領域に対して走査させ、前記制御手段は、前記第一ビーム及び前記第二ビームが照射される位置を、フレームレートにおける所定の単位時間ごとに複数回繰り返される各走査ごとに主走査方向又は副走査方向に変化させ、前記検出手段は、前記単位時間中における前記受光素子が前記第一ビームと前記第二ビームを受光するタイミングとの違いに応じて、前記光軸のずれを検出する。上述の単位時間は、例えば６０ＦＰＳ（Ｆｒａｍｅｓ　Ｐｅｒ　Ｓｅｃｏｎｄ）ごとに走査を行う場合には、１秒を指す。また、この場合の複数回は６０回であり、走査期間の長さは、１／６０秒となる。これにより、光軸ずれ補正装置は、レーザ光が受光素子を高速に通過する場合であっても、受光素子の検知精度に依存することなく、受光タイミングを容易に計測し、光軸ずれの補正を行うことが可能となる。

　上記光軸ずれ補正装置の一態様では、前記制御手段は、前記走査期間において前記第一ビーム及び前記第二ビームが前記走査領域に照射される位置を、前記走査領域中の複数の連続する行の画素に設定し、かつ、前記走査期間ごとに主走査方向に変化させる。この態様により、光軸ずれ補正装置は、受光素子が各画素の境界部分に配置されている場合や、主走査方向の幅が大きい場合であっても、好適に主走査方向における光軸ずれを補正することができる。

　上記光軸ずれ補正装置の他の一態様では、照射される前記複数の連続する行の数は、前記受光素子が配置される走査面上での前記単位時間中における照射領域の主走査方向への大きさが、前記受光素子よりも大きくなるように設定される。

　上記光軸ずれ補正装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記走査期間ごとに照射領域を変化させる量を、前記受光素子の主走査方向の大きさよりも小さい値とする。これらの態様により、光軸ずれ補正装置は、主走査方向の受光素子の幅が大きい場合であっても、好適に光軸ずれを補正することができる。

　上記光軸ずれ補正装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記走査期間において前記第一ビーム及び前記第二ビームが前記走査領域に照射される位置を、前記走査領域中の１列分の画素に設定し、かつ、前記走査期間ごとに副走査方向に変化させる。このようにすることで、光軸ずれ補正装置は、迅速かつ高精度に副走査方向の光軸ずれを補正することができる。

　上記光軸ずれ補正装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記走査期間において前記第一ビーム及び前記第二ビームが前記走査領域に照射される位置を、前記走査領域中の副走査方向に連続する画素に設定する。このようにすることで、光軸ずれ補正装置は、副走査方向の光軸ずれを好適に補正することができる。

　上記光軸ずれ補正装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記第一ビーム及び前記第二ビームが前記走査領域において照射される位置を、前記走査期間ごとに、主走査方向又は副走査方向に向かって、前記受光素子の主走査方向又は副走査方向における幅に応じた移動幅に従い変化させる。この態様により、光軸ずれ補正装置は、より迅速に光軸ずれの補正を実行することができる。

　上記光軸ずれ補正装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記第一ビーム及び前記第二ビームが前記走査領域において照射される位置を、前記走査期間ごとに、連続的に主走査方向又は副走査方向に向かって変化させる。この態様により、光軸ずれ補正装置は、好適に、走査領域全体を走査して、受光素子の受光タイミングを計測することができる。

　上記光軸ずれ補正装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記第一ビーム及び前記第二ビームを別々に前記走査領域に対して走査させる。この態様により、光軸ずれ補正装置は、好適に、第一ビーム及び第二ビームの受光タイミングを計測することができる。

　上記光軸ずれ補正装置の他の一態様では、前記補正手段は、前記走査領域を対象に前記第一ビーム及び前記第二ビームを走査させた場合に、前記単位時間中における前記受光素子が前記第一ビームを受光するタイミングと前記第二ビームを受光するタイミングとが一致するように、前記第一光源又は前記第二光源の発光タイミングを制御する。この態様により、光軸ずれ補正装置は、好適に、光軸ずれの補正を行うことができる。

　本発明の他の好適な実施形態では、第一光源から照射される第一ビームと第二光源から照射される第二ビームとの光軸ずれを補正する光軸ずれ補正装置であって、前記第一ビーム及び前記第二ビームを、走査領域に対して走査させる走査手段と、前記走査領域に走査した前記第一ビーム及び前記第二ビームを受光可能な位置に配置された受光素子と、前記第一ビーム及び前記第二ビームによって、前記走査領域に対して所定のパターンを描画し、複数回繰り返される各走査の前記走査期間ごとに主走査方向又は副走査方向に前記パターンの描画位置を変化させる制御手段と、前記制御手段により前記走査領域を対象に前記第一ビーム及び前記第二ビームを走査させた場合に、前記受光素子が前記第一ビームを受光するタイミングと前記第二ビームを受光するタイミングとの違いに応じて、前記第一ビーム及び前記第二ビームの光軸のずれを検出する検出手段と、前記検出手段により検出したずれに基づいて、前記第一ビーム又は前記第二ビームの光軸ずれを補正する補正手段と、を有する。この実施形態によっても、光軸ずれ補正装置は、レーザ光が受光素子を高速に通過する場合であっても、受光素子の検知精度に依存することなく、受光タイミングを容易に計測し、光軸ずれの補正を行うことが可能となる。

　本発明のさらに別の好適な実施形態では、第一光源から照射される第一ビームと第二光源から照射される第二ビームとの光軸ずれを補正し、前記第一ビーム及び前記第二ビームを、走査領域に対して走査させる走査手段と、前記走査領域に走査した前記第一ビーム及び前記第二ビームを受光可能な位置に配置された受光素子と、を備える光軸ずれ補正装置が実行する制御方法であって、前記第一ビーム及び前記第二ビームが前記走査領域において照射される位置を、前記走査領域に対して、複数回繰り返される各走査の前記走査期間ごとに主走査方向又は副走査方向に変化させる制御工程と、前記制御工程により前記走査領域を対象に前記第一ビーム及び前記第二ビームを走査させた場合に、前記受光素子が前記第一ビームを受光するタイミングと前記第二ビームを受光するタイミングとの違いに応じて、前記第一ビーム及び前記第二ビームの光軸のずれを検出する検出工程と、前記検出工程により検出したずれに基づいて、前記第一ビーム又は前記第二ビームの光軸ずれを補正する補正工程と、を有する。光軸ずれ補正装置は、この制御方法を実行することで、レーザ光が受光素子を高速に通過する場合であっても、受光素子の検知精度に依存することなく、受光タイミングを容易に計測し、光軸ずれの補正を行うことが可能となる。

　本発明のさらに別の好適な実施形態では、第一光源から照射される第一ビームと、第二光源から照射される第二ビームとの光軸ずれを補正する光軸ずれ補正装置を光源部に有するヘッドアップディスプレイであって、前記光軸ずれ補正装置は、前記第一ビーム及び前記第二ビームを、所定の走査期間かけて走査領域に対して走査させる走査手段と、前記走査領域に走査した前記第一ビーム及び前記第二ビームを受光可能な位置に配置された受光素子と、前記第一ビーム及び前記第二ビームが前記走査領域において照射される位置を、前記走査領域に対して、所定の単位時間ごとに複数回繰り返される各走査の前記走査期間ごとに主走査方向又は副走査方向に変化させる制御手段と、前記走査領域を対象に前記第一ビーム及び前記第二ビームを走査させた場合に、前記単位時間中における前記受光素子が前記第一ビームを受光するタイミングと前記第二ビームを受光するタイミングとの違いに応じて、前記第一ビーム及び前記第二ビームの光軸のずれを検出する検出手段と、前記検出手段により検出したずれに基づいて、前記第一ビーム又は前記第二ビームの光軸ずれを補正する補正手段と、を有する。ヘッドアップディスプレイは、上記の光軸ずれ補正装置を光源部に搭載することで、レーザ光が受光素子を高速に通過する場合であっても、受光素子の検知精度に依存することなく、受光タイミングを容易に計測し、光軸ずれの補正を行うことが可能となる。

　以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

　［画像描画装置の構成］
　図１は、本発明に係る光軸ずれ補正装置が適用された画像描画装置１の構成を示す。図１に示すように、画像描画装置１は、画像信号入力部２と、ビデオＡＳＩＣ３と、フレームメモリ４と、ＲＯＭ５と、ＲＡＭ６と、レーザドライバＡＳＩＣ７と、ＭＥＭＳ制御部８と、レーザ光源部９と、を備える。画像描画装置１は、例えばヘッドアップディスプレイの光源として用いられ、コンバイナ等の光学素子に表示像を構成する光を出射する。

　画像信号入力部２は、外部から入力される画像信号を受信してビデオＡＳＩＣ３に出力する。

　ビデオＡＳＩＣ３は、画像信号入力部２から入力される画像信号及びＭＥＭＳミラー１０から入力される走査位置情報「Ｓｃ」に基づいてレーザドライバＡＳＩＣ７やＭＥＭＳ制御部８を制御するブロックであり、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成されている。ビデオＡＳＩＣ３は、同期／画像分離部３１と、ビットデータ変換部３２と、発光パターン変換部３３と、タイミングコントローラ３４と、を備える。

　同期／画像分離部３１は、画像信号入力部２から入力された画像信号から、画像表示部に表示される画像データと同期信号とを分離し、画像データをフレームメモリ４へ書き込む。

　ビットデータ変換部３２は、フレームメモリ４に書き込まれた画像データを読み出してビットデータに変換する。

　発光パターン変換部３３は、ビットデータ変換部３２で変換されたビットデータを、各レーザの発光パターンを表す信号に変換する。

　タイミングコントローラ３４は、同期／画像分離部３１、ビットデータ変換部３２の動作タイミングを制御する。また、タイミングコントローラ３４は、後述するＭＥＭＳ制御部８の動作タイミングも制御する。

　フレームメモリ４には、同期／画像分離部３１により分離された画像データが書き込まれる。ＲＯＭ５は、ビデオＡＳＩＣ３が動作するための制御プログラムやデータなどを記憶している。ＲＡＭ６には、ビデオＡＳＩＣ３が動作する際のワークメモリとして、各種データが逐次読み書きされる。

　レーザドライバＡＳＩＣ７は、後述するレーザ光源部９に設けられるレーザダイオードを駆動する信号を生成するブロックであり、ＡＳＩＣとして構成されている。レーザドライバＡＳＩＣ７は、赤色レーザ駆動回路７１と、青色レーザ駆動回路７２と、緑色レーザ駆動回路７３と、を備える。

　赤色レーザ駆動回路７１は、発光パターン変換部３３が出力する信号に基づき、赤色レーザ「ＬＤ１」を駆動する。青色レーザ駆動回路７２は、発光パターン変換部３３が出力する信号に基づき、青色レーザ「ＬＤ２」を駆動する。緑色レーザ駆動回路７３は、発光パターン変換部３３が出力する信号に基づき、緑色レーザ「ＬＤ３」を駆動する。

　ＭＥＭＳ制御部８は、タイミングコントローラ３４が出力する信号に基づきＭＥＭＳミラー１０を制御する。ＭＥＭＳ制御部８は、サーボ回路８１と、ドライバ回路８２と、を備える。なお、ＭＥＭＳ制御部８及びレーザドライバＡＳＩＣ７は、「制御手段」として機能する。

　サーボ回路８１は、タイミングコントローラからの信号に基づき、ＭＥＭＳミラー１０の動作を制御する。

　ドライバ回路８２は、サーボ回路８１が出力するＭＥＭＳミラー１０の制御信号を所定レベルに増幅して出力する。

　レーザ光源部９は、レーザドライバＡＳＩＣ７から出力される駆動信号に基づいて、レーザ光を出射する。具体的には、レーザ光源部９は、主に、赤色レーザＬＤ１と、青色レーザＬＤ２と、緑色レーザＬＤ３と、コリメータレンズ９１ａ～９１ｃと、反射ミラー９２ａ～９２ｃと、マイクロレンズアレイ９４と、レンズ９５と、受光素子１００と、を備える。

　赤色レーザＬＤ１は赤色のレーザ光（「赤色レーザ光ＬＲ」とも呼ぶ。）を出射し、青色レーザＬＤ２は青色のレーザ光（「青色レーザ光ＬＢ」とも呼ぶ。）を出射し、緑色レーザＬＤ３は緑色のレーザ光（「緑色レーザ光ＬＧ」とも呼ぶ。）を出射する。コリメータレンズ９１ａ～９１ｃは、それぞれ、赤色、青色及び緑色のレーザ光ＬＲ、ＬＢ、ＬＧを平行光にして、反射ミラー９２ａ～９２ｃに出射する。反射ミラー９２ｂは、青色レーザ光ＬＢを反射させ、反射ミラー９２ｃは、青色レーザ光ＬＢを透過させ、緑色レーザ光ＬＧを反射させる。そして、反射ミラー９２ａは、赤色レーザ光ＬＲのみを透過させ、青色及び緑色のレーザ光ＬＢ、ＬＧを反射させる。こうして反射ミラー９２ａを透過した赤色レーザ光ＬＲ及び反射ミラー９２ａで反射された青色及び緑色のレーザ光ＬＢ、ＬＧは、ＭＥＭＳミラー１０に入射される。

　なお、レーザＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３の任意の２つのレーザ光は、本発明における「第一光源」及び「第二光源」の一例であり、レーザ光ＬＲ、ＬＢ、ＬＧの任意の２つのレーザ光は、本発明における「第一ビーム」及び「第二ビーム」の一例である。

　ＭＥＭＳミラー１０は、本発明における「走査手段」として機能し、反射ミラー９２ａから入射されたレーザ光をＥＰＥ（Ｅｘｉｔ　Ｐｕｐｉｌ　Ｅｘｐａｎｄｅｒ）の一例であるマイクロレンズアレイ９４に向けて反射する。また、ＭＥＭＳミラー１０は、基本的には、画像信号入力部２に入力された画像を表示するためにＭＥＭＳ制御部８の制御により、スクリーンとしてのマイクロレンズアレイ９４上を走査するように移動し、その際の走査位置情報（例えばミラーの角度などの情報）をビデオＡＳＩＣ３へ出力する。マイクロレンズアレイ９４は、複数のマイクロレンズが配列されており、ＭＥＭＳミラー１０で反射されたレーザ光が入射される。レンズ９５は、マイクロレンズアレイ９４の放射面に形成された画像を拡大する。

　受光素子１００は、マイクロレンズアレイ９４の近傍に設けられている。具体的には、マイクロレンズアレイ９４は描画領域「ＲＲ」（ユーザに提示するための画像（映像）を表示する領域に相当する。以下同様とする。）を含む位置に設けられているのに対して、受光素子１００は描画領域ＲＲ外の所定の領域に対応する位置に設けられている。受光素子１００の具体的な配置については、図２を用いて後述する。受光素子１００は、フォトディテクタなどの光電変換素子で構成され、入射したレーザ光の光量に応じた電気信号である検出信号「Ｓｄ」をビデオＡＳＩＣ３へ供給する。

　ビデオＡＳＩＣ３は、受光素子１００からの検出信号Ｓｄに基づいて、赤色レーザ光ＬＲ、青色レーザ光ＬＢ及び緑色レーザ光ＬＧの光軸ずれを検出する。また、ビデオＡＳＩＣ３は、検出した光軸ずれに基づいて、当該光軸ずれを補正するための処理を行う。具体的には、ビデオＡＳＩＣ３は、赤色レーザＬＤ１、青色レーザＬＤ２、又は／及び緑色レーザＬＤ３の発光タイミングを変更することで光軸ずれの補正を行う。このとき、ビデオＡＳＩＣ３は、光軸のずれ方向が主走査方向又は副走査方向のいずれの方向であるかに基づいて、上述の発光タイミングの調整量を変更する。このように、ビデオＡＳＩＣ３は、本発明における「検出手段」及び「補正手段」として機能する。

　図２は、マイクロレンズアレイ９４及び受光素子１００の配置例を示す図である。図２は、レーザ光の進行方向に沿った方向（図１の矢印「Ｚ」方向）から、マイクロレンズアレイ９４及び受光素子１００を観察した図を示している。破線で表された走査可能領域「ＳＲ」は、ＭＥＭＳミラー１０による走査が可能な範囲、即ち描画が可能な範囲に対応する領域である。この走査可能領域ＳＲ内には、マイクロレンズアレイ９４が配置される。そして、マイクロレンズアレイ９４内の一点鎖線で表された領域は描画領域ＲＲを示す。

　受光素子１００は、走査可能領域ＳＲ内の領域であって、マイクロレンズアレイ９４の下方に設けられている。つまり、受光素子１００は、表示を阻害しないように、描画領域ＲＲ外の領域に対応する位置に設けられている。なお、本事例では受光素子１００の位置は、マイクロレンズアレイ９４の配置面上としたが、これに限定されず、走査可能領域ＳＲ内であればどこでも良い。

　ＭＥＭＳミラー１０は、図２中の矢印に示すようにレーザ光を複数回走査する（つまりラスタースキャンを実施する）ことで、表示すべき画像（映像）を描画領域ＲＲに描画させる。本明細書では、図２の下に示すように、レーザ光の副走査方向を「左右方向」とも呼び、当該副走査方向に垂直な主走査方向を「上下方向」とも呼ぶ。

　また、ＭＥＭＳミラー１０は、光軸ずれの補正時には、走査可能領域ＳＲ内かつ描画領域ＲＲ外であって、受光素子１００の位置を含む所定の走査領域「Ｒｔａｇ」を対象にレーザ光を走査する。この具体的な走査の方法については後述する。

　なお、受光素子１００を配置する位置は図２に示したものに限定はされない。受光素子１００は、走査可能領域ＳＲ内であって描画領域ＲＲ外の領域に対応する位置であれば、種々の位置に配置可能である。

　次に、図３を参照して、光軸ずれの具体例について説明する。図３（ａ）は、画像描画装置１から出射された赤色レーザ光ＬＲ、青色レーザ光ＬＢ及び緑色レーザ光ＬＧの一例を示している。ここでは、赤色レーザ光ＬＲ、青色レーザ光ＬＢ及び緑色レーザ光ＬＧにおいて光軸ずれが生じている場合を例示している。図３（ｂ）は、図３（ａ）中の位置「Ｐ」に配置されたマイクロレンズアレイ９４上に照射された、赤色レーザ光ＬＲ、青色レーザ光ＬＢ及び緑色レーザ光ＬＧのそれぞれに対応するスポットの一例を示している。図３（ｂ）において、文字「Ｒ」、「Ｂ」、「Ｇ」が内部に記載された円は、それぞれ、赤色レーザ光ＬＲ、青色レーザ光ＬＢ及び緑色レーザ光ＬＧのスポットを示している（以下同様とする）。この例では、青色レーザ光ＬＢの光軸は、赤色レーザ光ＬＲの光軸に対して、２ピクセル（ドット）分だけ上方向にずれており、緑色レーザ光ＬＧの光軸は、赤色レーザ光ＬＲの光軸に対して、２ピクセル分だけ下方向にずれている共に、１ピクセル分だけ右方向にずれている。本実施例では、画像描画装置１は、このような光軸ずれが発生した場合に、各レーザ光ＬＲ、ＬＢ、ＬＧの光軸が一致するように各レーザＬＤ１～ＬＤ３の発光タイミングを制御する。

　［光軸ずれ補正方法］
　以下では、本実施例に係る光軸ずれ補正方法について具体的に説明する。画像描画装置１は、ユーザから所定の入力があった時や画像描画装置１の起動時などの所定のタイミングで光軸ずれ補正を行う。そして、画像描画装置１は、まず、主走査方向の光軸ずれの補正処理を行った後、副走査方向の光軸ずれの補正処理を実行する。以下、これらの補正処理についてそれぞれ具体的に説明する。
（１）主走査方向の光軸ずれ補正処理
　まず、主走査方向の光軸ずれ補正方法について説明する。概略的には、画像描画装置１は、各レーザ光により１フレームにつき１行ずつ走査領域Ｒｔａｇの最上位の行から順に走査を行い、各レーザ光について何フレーム目で受光素子１００が受光を検知したかに基づき、光軸ずれの検出及び補正を行う。なお、画像描画装置１は、単位時間ごとに複数回繰り返される各走査の走査期間ごとに各フレームの描画を行う。例えば、６０ＦＰＳの場合には、画像描画装置１は、１秒ごとに６０回繰り返される各走査の走査期間ごとに各フレームの描画を行う。

　ここで、光軸ずれが生じている場合の主走査方向の光軸ずれ補正方法の具体例について図４～図６を参照して説明する。以後では、走査領域Ｒｔａｇの最上位の行の走査を行うフレームから順に数えた場合に何フレーム目にあたるかを示す番号を「フレーム番号Ｎｆ」と呼び、受光素子１００が最も高い受光レベルを検知した際のフレーム番号を「検出時フレーム番号Ｎｆｄ」とも呼ぶ。また、フレームごとに走査対象となる走査領域Ｒｔａｇ中の行（走査線）を「走査対象行Ｌｔａｇ」とも呼ぶ。

　図４は、緑色レーザ光ＬＧにより１フレームにつき１行ずつ走査領域Ｒｔａｇ上を走査した際の時系列での走査対象行Ｌｔａｇの位置の変化及び受光素子１００が検知する受光レベルの変化を示す図である。具体的に、図４（ａ）～（ｅ）は、それぞれフレーム番号Ｎｆが「１」から「５」までの各フレームに対応する走査対象行Ｌｔａｇの位置を示し、図４（ｆ）～（ｊ）は、それぞれ図４（ａ）～（ｅ）に示す走査時に受光素子１００が検出した受光レベルの変化を示す。同様に、図５は、青色レーザ光ＬＢを対象に走査を実行した際の時系列での走査対象行Ｌｔａｇの位置の変化及び受光素子１００が検知する受光レベルの変化を示し、図６は、赤色レーザ光ＬＲを対象に走査を実行した際の時系列での走査対象行Ｌｔａｇの位置の変化及び受光素子１００が検知する受光レベルの変化を示す図である。

　図４～図６に示すように、この例では、緑色レーザ光ＬＧに対して、青色レーザ光ＬＢが下方向に１ピクセル分の光軸ずれが生じており、赤色レーザ光ＬＲが上方向に１ピクセル分の光軸ずれが生じている。従って、この場合、各レーザ光の検出時フレーム番号Ｎｆｄは、光軸ずれの方向及び幅に応じてそれぞれ異なる。具体的には、緑色レーザ光ＬＧの検出時フレーム番号Ｎｆｄは「３」（図４（ｃ）、（ｈ）参照）であるのに対し、青色レーザ光ＬＢの検出時フレーム番号Ｎｆｄは「２」（図５（ｂ）、（ｇ）参照）であり、赤色レーザ光ＬＲの検出時フレーム番号Ｎｆｄは「４」（図６（ｄ）、（ｉ）参照）である。

　このように、各レーザ光の検出時フレーム番号Ｎｆｄが異なっている場合、画像描画装置１は、所定のレーザ光の光軸を基準（固定）にし、当該基準となるレーザ光（「基準レーザ光Ｌｓｔ」とも呼ぶ。）の検出時フレーム番号Ｎｆｄと他のレーザ光の検出時フレーム番号Ｎｆｄとのずれに基づき、当該他のレーザ光の光軸を移動させる。より具体的には、画像描画装置１は、基準レーザ光Ｌｓｔの検出時フレーム番号Ｎｆｄよりも小さい検出時フレーム番号Ｎｆｄであったレーザ光の光軸を、これらの検出時フレーム番号Ｎｆｄの差に相当するピクセル分だけ上方向に移動させ、基準レーザ光Ｌｓｔの検出時フレーム番号Ｎｆｄよりも大きい検出時フレーム番号Ｎｆｄであったレーザ光の光軸を、これらの検出時フレーム番号Ｎｆｄの差に相当するピクセル分だけ下方向に移動させる。

　従って、図４～図６の例では、緑色レーザ光ＬＧを基準レーザ光Ｌｓｔとした場合、画像描画装置１は、緑色レーザ光ＬＧの検出時フレーム番号Ｎｆｄよりも青色レーザ光ＬＢの検出時フレーム番号Ｎｆｄが「１」だけ小さいことから、青色レーザ光ＬＢの光軸を上方向に１ピクセル分移動させる。また、画像描画装置１は、緑色レーザ光ＬＧの検出時フレーム番号Ｎｆｄよりも赤色レーザ光ＬＲの検出時フレーム番号Ｎｆｄが「１」だけ大きいことから、赤色レーザ光ＬＲの光軸を下方向に１ピクセル分移動させる。

　このように、画像描画装置１は、１フレームにつき１行ずつ各レーザ光の走査を行うことで、１フレームに全ての行の走査を行う場合と比較して、１ピクセルごとの上下方向の光軸ずれを高精度に検知し、光軸ずれを補正することができる。なお、走査対象行Ｌｔａｇは、本発明における「パターン」の一例である。

　図７は、主走査方向の光軸ずれを補正する処理手順を示すフローチャートの一例である。画像描画装置１は、図７に示すフローチャートの処理を、所定の周期に従い繰り返し実行する。

　まず、画像描画装置１は、基準レーザ光Ｌｓｔを点灯させて、走査領域Ｒｔａｇを対象に、１フレームにつき１行ずつ上から順に走査を行う（ステップＳ１０１）。ここでは、画像描画装置１は、基準レーザ光Ｌｓｔとして緑色レーザ光ＬＧを選択する。そして、画像描画装置１は、フレームごとに、受光素子１００がレーザ光を検知したか否か判定する（ステップＳ１０２）。そして、受光素子１００がレーザ光を検知した場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、画像描画装置１はステップＳ１０３へ処理を進める。この時、画像描画装置１は、受光素子１００が緑色レーザ光ＬＧを検知した際の検出時フレーム番号Ｎｆｄを特定する。一方、受光素子１００がレーザ光を検知しない場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、画像描画装置１は、走査対象行Ｌｔａｇを下方向に１行だけずらして引き続き１フレームにつき１行ずつ走査を行う（ステップＳ１０１）。

　次に、ステップＳ１０３では、画像描画装置１は、基準レーザ光Ｌｓｔ以外の所定のレーザ光（ここでは青色レーザ光ＬＢとする。）を点灯させて、走査領域Ｒｔａｇを対象に、１フレームにつき１行ずつ上から順に走査を行う（ステップＳ１０３）。そして、画像描画装置１は、フレームごとに、受光素子１００がレーザ光を検知したか否か判定し（ステップＳ１０４）、受光素子１００がレーザ光を検知した場合には（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５へ処理を進める。この時、画像描画装置１は、受光素子１００が青色レーザ光ＬＢを検知した際の検出時フレーム番号Ｎｆｄを特定する。一方、受光素子１００がレーザ光を検知しない場合には（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、画像描画装置１は、走査対象行Ｌｔａｇを下方向に１行だけずらして引き続き走査を行う（ステップＳ１０３）。

　次に、ステップＳ１０５では、画像描画装置１は、ステップＳ１０４で受光素子１００が青色レーザ光ＬＢを検知した際の検出時フレーム番号Ｎｆｄが基準レーザ光Ｌｓｔの検出時フレーム番号Ｎｆｄと同一であるか否か判定する（ステップＳ１０５）。これにより、画像描画装置１は、基準レーザ光Ｌｓｔである緑色レーザ光ＬＧと走査を実行した青色レーザ光ＬＢとの主走査方向の光軸ずれの有無を判定する。そして、基準レーザ光Ｌｓｔと検出時フレーム番号Ｎｆｄが同一であった場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、画像描画装置１は、これらのレーザ光には主走査方向の光軸ずれがないと判断し、ステップＳ１０７へ処理を進める。一方、基準レーザ光Ｌｓｔと検出時フレーム番号Ｎｆｄが同一でない場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、画像描画装置１は、これらの検出時フレーム番号Ｎｆｄのずれに応じて青色レーザ光ＬＢの光軸を主走査方向に移動させる（ステップＳ１０６）。これにより、画像描画装置１は、基準レーザ光Ｌｓｔである緑色レーザ光ＬＧの光軸と青色レーザ光ＬＢの光軸とを、主走査方向において一致させる。

　次に、ステップＳ１０７では、画像描画装置１は、未走査である赤色レーザ光ＬＲを点灯させて、走査領域Ｒｔａｇを対象に、１フレームにつき１行ずつ上から順に走査を行う（ステップＳ１０７）。そして、画像描画装置１は、受光素子１００がレーザ光を検知したか否か判定し（ステップＳ１０８）、受光素子１００がレーザ光を検知した場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、画像描画装置１は、ステップＳ１０９へ処理を進める。この時、画像描画装置１は、受光素子１００が赤色レーザ光ＬＲを検知した際の検出時フレーム番号Ｎｆｄを特定する。一方、受光素子１００がレーザ光を検知しない場合には（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、画像描画装置１は、走査対象行Ｌｔａｇを下方向に１行だけずらして引き続き走査を行う（ステップＳ１０７）。

　そして、ステップＳ１０９では、画像描画装置１は、赤色レーザ光ＬＲの検出時フレーム番号Ｎｆｄが基準レーザ光Ｌｓｔの検出時フレーム番号Ｎｆｄと同一であるか否か判定し（ステップＳ１０９）、これらの検出時フレーム番号Ｎｆｄが同一である場合には（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、フローチャートの処理を終了する。一方、基準レーザ光Ｌｓｔと検出時フレーム番号Ｎｆｄが同一でない場合（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、画像描画装置１は、これらの検出時フレーム番号Ｎｆｄのずれに応じて赤色レーザ光ＬＲの光軸を主走査方向に移動させる（ステップＳ１１０）。これにより、画像描画装置１は、基準レーザ光Ｌｓｔである緑色レーザ光ＬＧの光軸と赤レーザ光ＬＲの光軸とを、主走査方向において一致させる。

　このように、画像描画装置１は、各レーザ光を受光素子１００が受光するタイミングの違いに応じて、基準レーザ光Ｌｓｔ以外のレーザ光の光軸を移動させることで、好適に、各レーザ光の光軸を一致させることができる。

　（２）副走査方向の光軸ずれ補正処理
　次に、副走査方向の光軸ずれ補正方法について説明する。概略的には、画像描画装置１は、各レーザ光により１フレームにつき１ピクセル（ドット）ずつ走査領域Ｒｔａｇの最上位の行にあるピクセルから順に走査を行うことで各レーザ光について検出時フレーム番号Ｎｆｄを算出し、これらの検出時フレーム番号Ｎｆｄが一致するように、光軸ずれの検出及び補正を行う。なお、好適には、画像描画装置１は、上述した主走査方向の光軸ずれ補正処理を実行した後、副走査方向の光軸ずれ補正処理を行う。

　ここで、光軸ずれが生じている場合の副走査方向の光軸ずれ補正方法の具体例について図８～図１０を参照して説明する。以後では、副走査方向の光軸ずれ補正時に、フレームごとに走査対象となる走査領域Ｒｔａｇのピクセル（画素）を「走査対象ピクセルＰｔａｇ」とも呼ぶ。

　図８は、基準レーザ光Ｌｓｔである緑色レーザ光ＬＧにより１フレームにつき１ピクセルずつ走査領域Ｒｔａｇの最上位の行にあるピクセルから順に走査を実行した際の時系列での走査対象行Ｌｔａｇの位置の変化及び受光素子１００が検知する受光レベルの変化を示す図である。具体的に、図８（ａ）～（ｅ）は、それぞれ、フレーム番号Ｎｆが「１」、「１９」～「２１」、「４０」の各フレームに対応する走査対象ピクセルＰｔａｇの位置を示し、図８（ｆ）～（ｊ）は、それぞれ図８（ａ）～（ｅ）に示す走査時の受光レベルの変化を示す。同様に、図９は、青色レーザ光ＬＢを対象に走査を実行した際の走査対象行Ｌｔａｇの位置の変化及び受光素子１００が検知する受光レベルの変化を示し、図１０は、赤色レーザ光ＬＲを対象に走査を実行した際の走査対象行Ｌｔａｇの位置の変化及び受光素子１００が検知する受光レベルの変化を示す図である。

　図８～図１０に示すように、この例では、基準レーザ光Ｌｓｔである緑色レーザ光ＬＧに対して、青色レーザ光ＬＢが右方向に１ピクセル分の光軸ずれが生じており、赤色レーザ光ＬＲが左方向に１ピクセル分の光軸ずれが生じている。従って、この場合、各レーザ光の検出時フレーム番号Ｎｆｄは、光軸ずれの方向及び幅に応じてそれぞれ異なる。具体的には、緑色レーザ光ＬＧの検出時フレーム番号Ｎｆｄは「２０」（図８（ｃ）、（ｈ）参照）であるのに対し、青色レーザ光ＬＢの検出時フレーム番号Ｎｆｄは「１９」（図９（ｂ）、（ｇ）参照）であり、赤色レーザ光ＬＲの検出時フレーム番号Ｎｆｄは「２１」（図１０（ｄ）、（ｉ）参照）である。

　このように、各レーザ光の検出時フレーム番号Ｎｆｄが異なっている場合、画像描画装置１は、基準レーザ光Ｌｓｔの検出時フレーム番号Ｎｆｄと他のレーザ光の検出時フレーム番号Ｎｆｄとのずれに基づき、当該他のレーザ光の光軸の移動方向及び移動幅を定める。より具体的には、画像描画装置１は、基準レーザ光Ｌｓｔの検出時フレーム番号Ｎｆｄよりも小さい検出時フレーム番号Ｎｆｄであったレーザ光の光軸を、これらの検出時フレーム番号Ｎｆｄの差に相当するピクセル分だけ左方向に移動させ、基準レーザ光Ｌｓｔの検出時フレーム番号Ｎｆｄよりも大きい検出時フレーム番号Ｎｆｄであったレーザ光の光軸を、これらの検出時フレーム番号Ｎｆｄの差に相当するピクセル分だけ右方向に移動させる。

　従って、図８～図１０の例では、画像描画装置１は、緑色レーザ光ＬＧの検出時フレーム番号Ｎｆｄよりも青色レーザ光ＬＢの検出時フレーム番号Ｎｆｄが「１」だけ小さいことから、青色レーザ光ＬＢの光軸を左方向に１ピクセル分移動させる。また、画像描画装置１は、緑色レーザ光ＬＧの検出時フレーム番号Ｎｆｄよりも赤色レーザ光ＬＲの検出時フレーム番号Ｎｆｄが「１」だけ大きいことから、赤色レーザ光ＬＲの光軸を右方向に１ピクセル分移動させる。

　このように、画像描画装置１は、１フレームにつき１ピクセルずつ各レーザ光の走査を行うことで、１フレームに走査領域Ｒｔａｇ全体の走査を行う場合と比較して、受光素子１００上をレーザ光が通過する速さに影響を受けることなく、１ピクセルごとの左右方向の光軸ずれを高精度に検知し、その光軸ずれを補正することができる。なお、走査対象ピクセルＰｔａｇは、本発明における「パターン」の一例である。

　図１１は、副走査方向の光軸ずれを補正する処理手順を示すフローチャートの一例である。画像描画装置１は、図１１に示すフローチャートの処理を、図７に示すフローチャートの実行後に実行する。

　まず、画像描画装置１は、基準レーザ光Ｌｓｔを点灯させて、走査領域Ｒｔａｇを対象に、１フレームにつき１ピクセルずつ左上隅のピクセルから順に走査を行う（ステップＳ２０１）。ここでは、画像描画装置１は、基準レーザ光Ｌｓｔとして緑色レーザ光ＬＧを選択する。そして、画像描画装置１は、フレームごとに、受光素子１００がレーザ光を検知したか否か判定する（ステップＳ２０２）。そして、受光素子１００がレーザ光を検知した場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、画像描画装置１はステップＳ２０３へ処理を進める。この時、画像描画装置１は、受光素子１００が緑色レーザ光ＬＧを検知した際の検出時フレーム番号Ｎｆｄを特定する。一方、受光素子１００がレーザ光を検知しない場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、画像描画装置１は、走査対象ピクセルＰｔａｇを右隣のピクセル又は走査対象ピクセルＰｔａｇが右端にある場合には下方向に隣接する行の左端のピクセルに設定して引き続き走査を行う（ステップＳ２０１）。

　次に、ステップＳ２０３では、画像描画装置１は、基準レーザ光Ｌｓｔ以外の所定のレーザ光（ここでは青色レーザ光ＬＢとする。）を点灯させて、走査領域Ｒｔａｇを対象に、１フレームにつき１ピクセルずつ左上隅のピクセルから順に走査を行う（ステップＳ２０３）。そして、画像描画装置１は、フレームごとに、受光素子１００がレーザ光を検知したか否か判定し（ステップＳ２０４）、受光素子１００がレーザ光を検知した場合には（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５へ処理を進める。この時、画像描画装置１は、受光素子１００が青色レーザ光ＬＢを検知した際の検出時フレーム番号Ｎｆｄを特定する。一方、受光素子１００がレーザ光を検知しない場合には（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、画像描画装置１は、走査対象ピクセルＰｔａｇを右隣のピクセル又は走査対象ピクセルＰｔａｇが右端にある場合には下方向に隣接する行の左端のピクセルに設定して引き続き走査を行う（ステップＳ２０３）。

　次に、ステップＳ２０５では、画像描画装置１は、ステップＳ２０４で受光素子１００が青色レーザ光ＬＢを検知した際の検出時フレーム番号Ｎｆｄが基準レーザ光Ｌｓｔの検出時フレーム番号Ｎｆｄと同一であるか否か判定する（ステップＳ２０５）。これにより、画像描画装置１は、基準レーザ光Ｌｓｔである緑色レーザ光ＬＧと走査を実行した青色レーザ光ＬＢとの副走査方向の光軸ずれの有無を判定する。そして、基準レーザ光Ｌｓｔと検出時フレーム番号Ｎｆｄが同一であった場合（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、画像描画装置１は、これらのレーザ光には副走査方向の光軸ずれがないと判断し、ステップＳ２０７へ処理を進める。一方、基準レーザ光Ｌｓｔと検出時フレーム番号Ｎｆｄが同一でない場合（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、画像描画装置１は、これらの検出時フレーム番号Ｎｆｄのずれに応じて青色レーザ光ＬＢの光軸を副走査方向に移動させる（ステップＳ２０６）。これにより、画像描画装置１は、基準レーザ光Ｌｓｔである緑色レーザ光ＬＧの光軸と青色レーザ光ＬＢの光軸とを、副走査方向において一致させる。

　次に、ステップＳ２０７では、画像描画装置１は、未走査である赤色レーザ光ＬＲを点灯させて、走査領域Ｒｔａｇを対象に、１フレームにつき１ピクセルずつ左上隅のピクセルから順に走査を行う（ステップＳ２０７）。そして、画像描画装置１は、受光素子１００がレーザ光を検知したか否か判定し（ステップＳ２０８）、受光素子１００がレーザ光を検知した場合（ステップＳ２０８；Ｙｅｓ）、画像描画装置１は、ステップＳ２０９へ処理を進める。この時、画像描画装置１は、受光素子１００が赤色レーザ光ＬＲを検知した際の検出時フレーム番号Ｎｆｄを特定する。一方、受光素子１００がレーザ光を検知しない場合には（ステップＳ２０８；Ｎｏ）、画像描画装置１は、走査対象ピクセルＰｔａｇを右隣のピクセル又は走査対象ピクセルＰｔａｇが右端にある場合には下方向に隣接する行の左端のピクセルに設定して引き続き走査を行う（ステップＳ２０７）。

　そして、ステップＳ２０９では、画像描画装置１は、赤色レーザ光ＬＲの検出時フレーム番号Ｎｆｄが基準レーザ光Ｌｓｔの検出時フレーム番号Ｎｆｄと同一であるか否か判定し（ステップＳ２０９）、これらの検出時フレーム番号Ｎｆｄが同一である場合には（ステップＳ２０９；Ｙｅｓ）、フローチャートの処理を終了する。一方、基準レーザ光Ｌｓｔと検出時フレーム番号Ｎｆｄが同一でない場合（ステップＳ２０９；Ｎｏ）、画像描画装置１は、これらの検出時フレーム番号Ｎｆｄのずれに応じて赤色レーザ光ＬＲの光軸を副走査方向に移動させる（ステップＳ２１０）。これにより、画像描画装置１は、基準レーザ光Ｌｓｔである緑色レーザ光ＬＧの光軸と赤レーザ光ＬＲの光軸とを、副走査方向において一致させる。

　このように、画像描画装置１は、各レーザ光を受光素子１００が受光するタイミングの違いに応じて、基準レーザ光Ｌｓｔ以外のレーザ光の光軸を移動させることで、好適に、各レーザ光の光軸を一致させることができる。

　［変形例］
　次に、本発明に好適な変形例について説明する。以下に示す変形例は、組み合わせて上述の実施例に適用されてもよい。

　（変形例１）
　図４～図６、図８～図１０では、受光素子１００は、１ピクセル分の大きさを有し、かつ、所定の一つのピクセルとのみ重複する位置に配置されていた。しかし、本発明が適用可能な構成は、これに限定されない。これに代えて、受光素子１００は、１ピクセル分以上の大きさを有してもよく、複数のピクセルと重複する位置に配置されてもよい。

　まず、受光素子１００の大きさが２ピクセル分以上ある場合について、副走査方向の光軸ずれ補正処理を例に図１２を参照して具体的に説明する。

　図１２は、受光素子１００が４ピクセル分の大きさを有する場合に、走査対象ピクセルＰｔａｇが受光素子１００上にある場合の走査対象ピクセルＰｔａｇの位置及び受光素子１００が検知する受光レベルの変化を示す図である。具体的には、図１２（ａ）～（ｄ）は、それぞれ、フレーム番号Ｎｆが「１２」、「１３」、「２０」、「２１」の各フレームに対応する走査対象ピクセルＰｔａｇの位置を示す。

　図１２に示すように、この場合には、４つのフレームにわたり受光素子１００が受光を検知する。従って、この場合、画像描画装置１は、検出時フレーム番号Ｎｆｄを、例えば、受光を検知した際のフレーム番号Ｎｆの中央値（この場合「１３」又は「２０」）、又は、最も受光レベルが高かった走査時に対応するフレーム番号Ｎｆ、又は、受光を検知した期間が最も長い走査時のフレーム番号Ｎｆに設定する。なお、これらの場合では、画像描画装置１は、走査領域Ｒｔａｇ内の全てのピクセルを走査する必要がある。従って、画像描画装置１は、図７のステップＳ１０４、ステップＳ１０８や図１１のステップＳ２０４、ステップＳ２０８において、受光素子１００が受光を検知したか否か判定する代わりに、走査領域Ｒｔａｇ内の全ての行又はピクセルを走査したか否か判定する。

　同様に、受光素子１００が２ピクセル分以上の大きさを有する際に主走査方向の光軸を補正する場合には、画像描画装置１は、検出時フレーム番号Ｎｆｄを、受光を検知した際のフレーム番号Ｎｆの中央値、又は、最も受光レベルが高かった走査時に対応するフレーム番号Ｎｆ、又は、受光を検出したフレーム番号Ｎｆの平均値に設定する。そして、画像描画装置１は、実施例の説明と同様に、検出時フレーム番号Ｎｆｄの違いに応じて、基準レーザ光Ｌｓｔ以外のレーザ光の光軸を移動させる。

　次に、受光素子１００が複数のピクセルと一部重複する位置に配置されている場合について、主走査方向の光軸ずれ補正処理を例に図１３を参照して具体的に説明する。

　図１３は、受光素子１００が複数のピクセルと一部重複するように配置されている場合に、走査対象行Ｌｔａｇが受光素子１００上にあるときの走査対象行Ｌｔａｇの位置及び受光素子１００が検知する受光レベルの変化を示す図である。具体的には、図１３（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、３フレーム目及び４フレーム目での走査対象行Ｌｔａｇの位置を示し、図１３（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ、３フレーム目及び４フレーム目での走査時の受光レベルの変化を示す。

　図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、この場合には、受光素子１００は、走査対象行Ｌｔａｇが３行目及び４行目の場合にそれぞれ対応する２つのフレームの走査時に受光を検知する。一方、４行目のピクセルよりも３行目のピクセルの方が受光素子１００と重複する面積が大きい。よって、図１３（ｃ）、（ｄ）に示すように、フレーム番号Ｎｆが「３」のフレームの走査時に対応する受光レベルの方が、フレーム番号Ｎｆが「４」のフレームの走査時に対応する受光レベルよりも高い。よって、この場合、画像描画装置１は、受光レベルが最も高いフレーム番号Ｎｆ（ここでは「３」）を、検出時フレーム番号Ｎｆｄに設定する。

　同様に、受光素子１００が複数のピクセルに一部重複して設置された際に主走査方向の光軸ずれ補正処理を行う場合には、画像描画装置１は、受光レベルが最も高くなった走査時に対応するフレーム番号Ｎｆを検出時フレーム番号Ｎｆｄに設定する。そして、画像描画装置１は、実施例の説明と同様に、検出時フレーム番号Ｎｆｄの違いに応じて、基準レーザ光Ｌｓｔ以外のレーザ光の光軸を移動させる。

　なお、受光素子１００が１ピクセル分以上の大きさを有する場合、又は／及び、複数のピクセルと一部重複する位置に配置された場合には、画像描画装置１は、後述する変形例２及び変形例３に従い処理を実行することで、より高精度に光軸ずれの補正を行うことができる。

　（変形例２）
　主走査方向の光軸ずれ補正処理時に、画像描画装置１は、走査対象行Ｌｔａｇを１行のピクセルに設定していたが、本発明が適用可能な方法はこれに限定されない。これに代えて、画像描画装置１は、複数行のピクセルを走査対象行Ｌｔａｇに設定してもよい。これについて、図１４を参照して具体的に説明する。

　図１４は、主走査方向において隣接する２行のピクセルを走査対象行Ｌｔａｇに設定した場合の走査領域Ｒｔａｇ中の走査対象行Ｌｔａｇの位置を示す図である。具体的には、図１４（ａ）は、フレーム番号が「２」のフレームでの走査対象行Ｌｔａｇの位置を示し、図１４（ｂ）は、フレーム番号が「３」のフレームでの走査対象行Ｌｔａｇの位置を示し、図１４（ｃ）は、フレーム番号が「４」のフレームでの走査対象行Ｌｔａｇの位置を示す。

　図１４に示すように、画像描画装置１は、１フレームごとに１行ずつ走査対象行Ｌｔａｇを下方向にずらして走査領域Ｒｔａｇ中の全ての行の走査を行う。そして、画像描画装置１は、フレームごとに受光レベルの平均値を算出し、当該平均値が最も高くなったフレームの番号を検出時フレーム番号Ｎｆｄに設定する。図１４では、３フレーム目の走査時において、走査対象行Ｌｔａｇと重複する受光素子１００の面積が最も大きくなることから、画像描画装置１は、検出時フレーム番号Ｎｆｄを「３」に設定する。

　このように、画像描画装置１は、隣接する複数行を走査対象行Ｌｔａｇに設定した場合であっても、各レーザ光の検出時フレーム番号Ｎｆｄを的確に特定し、当該検出時フレーム番号Ｎｆｄの違いに基づき光軸ずれを好適に補正することができる。特に、画像描画装置１は、図１４に示す例のように、受光素子１００が複数行にわたり重複して配置されていた場合であっても、各レーザ光の検出時フレーム番号Ｎｆｄを適切に定めることができ、光軸ずれをより的確に補正することができる。

　また、好適には、画像描画装置１は、主走査方向での受光素子１００の幅に基づき走査対象行Ｌｔａｇに指定する行数を定めるとよい。例えば、画像描画装置１は、受光素子１００と重複する位置にある行数（図１４の例では「２」）を、走査対象行Ｌｔａｇの行数に指定する。このようにすることで、画像描画装置１は、受光素子１００が配置された面積が大きい場合であっても、受光素子１００の位置に対応した検出時フレーム番号Ｎｆｄを一意に定めることができ、光軸ずれをより高精度に補正することができる。

　（変形例３）
　図８～図１０の説明では、副走査方向の光軸ずれ補正時に、画像描画装置１は、走査対象ピクセルＰｔａｇを１ピクセル分に設定していたが、本発明が適用可能な方法はこれに限定されない。これに代えて、画像描画装置１は、複数のピクセルを走査対象ピクセルＰｔａｇに設定してもよい。これについて、第１の例及び第２の例の２つの具体例を挙げて説明する。

　まず、第１の例について図１５を参照して説明する。図１５は、本変形例の第１の例に係る走査対象ピクセルＰｔａｇの位置を示す図である。具体的には、図１５（ａ）～（ｃ）は、それぞれ、フレーム番号Ｎｆが３～５のフレームに対応する走査対象ピクセルＰｔａｇの位置を示す。

　図１５に示すように、第１の例では、画像描画装置１は、１列分のピクセルを走査対象ピクセルＰｔａｇに指定して、１フレームにつき１列ごとに、走査領域Ｒｔａｇ中の最も左に位置する列から最も右に位置する列に向かって順に走査を行う。そして、画像描画装置１は、受光素子１００が受光を検知したフレームの番号を検出時フレーム番号Ｎｆｄに設定する。なお、画像描画装置１は、受光素子１００が受光を検知したフレームが複数存在する場合には、例えば最も高い受光レベルを検知した際のフレーム番号Ｎｆを検出時フレーム番号Ｎｆｄに設定する。

　このように、第１の例によれば、１フレームにつき１列ごとに走査を行うため、画像描画装置１は、副走査方向の光軸ずれ補正処理に要する時間を短縮化することができる。また、第１の例によれば、画像描画装置１は、主走査方向の光軸ずれ補正処理を実行する前に、副走査方向の光軸ずれ補正処理を実行することもである。

　なお、第１の例では、変形例２と同様に、画像描画装置１は、１フレームにつき複数の連続する列を対象に走査を行い、フレームごとに走査対象の列を１列ずつずらしてもよい。これにより、変形例２と同様に、列間の境界付近の位置に受光素子１００が配置されている場合や、受光素子１００の副走査方向の幅が１ピクセル分よりも大きい場合であっても、画像描画装置１は、検出時フレーム番号Ｎｆｄを一意に設定し、光軸ずれを補正することができる。

　次に、第２の例について図１６を参照して説明する。図１６は、本変形例の第２の例に係る走査対象ピクセルＰｔａｇの位置及びこれに対応する受光レベルの変化を示す図である。具体的には、図１６（ａ）～（ｅ）は、それぞれ、フレーム番号Ｎｆが「１３」～「１７」の各フレームにおける走査時の走査対象ピクセルＰｔａｇの位置を示し、図１６（ｆ）～（ｊ）は、それぞれ、図１６（ａ）～（ｅ）に示す走査時に検出された受光レベルの変化を示す。

　図１６（ａ）～（ｅ）に示すように、この例では、画像描画装置１は、左右方向に隣接した３ピクセルを走査対象ピクセルＰｔａｇに指定し、１フレームごとに１ピクセルずつ右方向に走査対象ピクセルＰｔａｇを移動させ、走査中の行にある全てのピクセルを走査した場合には、下隣の行の左端の３ピクセルを走査対象ピクセルＰｔａｇとして走査する。そして、図１６（ｂ）～（ｄ）に示すように、この例では、受光素子１００は、１４～１６フレーム目において、受光を検知している。この場合、画像描画装置１は、例えば、受光を検知した連続するフレーム番号Ｎｆのうち、中央値にあたるフレーム番号Ｎｆ（図１６の例では「１５」）を、検出時フレーム番号Ｎｆｄに設定する。このように、画像描画装置１は、複数のピクセルを走査対象ピクセルＰｔａｇに指定することで、受光の検出漏れ等をより確実に抑制し、光軸ずれの補正の精度を上げることができる。

　（変形例４）
　上述の実施例及び変形例の説明では、画像描画装置１は、主走査方向の光軸ずれ補正処理では、フレームごとに１行分だけ走査対象行Ｌｔａｇを下方向へ移動させた。これに代えて、画像描画装置１は、受光素子１００の主走査方向における幅に応じて走査対象行Ｌｔａｇの移動幅を定めてもよい。例えば、画像描画装置１は、走査対象行Ｌｔａｇの移動幅を、受光素子１００の主走査方向における幅以下に設定する。具体的には、受光素子１００の主走査方向の幅が２ピクセル以上かつ３ピクセル未満の場合には、画像描画装置１は、走査対象行Ｌｔａｇの移動幅を２行（ピクセル）に設定する。これによっても、画像描画装置１は、受光素子１００にレーザ光を検知させることができ、かつ、迅速に主走査方向の光軸ずれ補正処理を完了することができる。

　同様に、画像描画装置１は、副走査方向の光軸ずれ補正処理において、１フレームにつき１ピクセル分だけ走査対象ピクセルＰｔａｇを移動させる代わりに、受光素子１００の副走査方向における幅に応じて走査対象ピクセルＰｔａｇの移動幅を定めてもよい。例えば、画像描画装置１は、走査対象ピクセルＰｔａｇの移動幅を、受光素子１００の副走査方向における幅以下に設定する。これによっても、画像描画装置１は、受光素子１００にレーザ光を検知させることができ、かつ、迅速に副走査方向の光軸ずれ補正処理を完了することができる。

　（変形例５）
　上述の画像描画装置１は、ヘッドアップディスプレイに好適に適用される。これについて、図１７を参照して具体例を示す。

　図１７は、本発明に係るヘッドアップディスプレイの構成例を示す。図１７に示すヘッドアップディスプレイは、コンバイナ２６を介して虚像「Ｉｖ」を運転者に視認させるものである。

　図１７に示す構成では、光源部１Ａは、上述した実施例の画像描画装置１として機能する。そして、光源部１Ａは、支持部材１１ａ、１１ｂを介して車室内の天井部２２に付設され、現在地を含む地図情報や経路案内情報、走行速度、その他運転を補助する情報（以後、「運転補助情報」とも呼ぶ。）を示す表示像を構成する光を、コンバイナ２６に向けて出射する。具体的には、光源部１Ａは、光源ユニット１内に表示像の元画像（実像）を生成し、その画像を構成する光をコンバイナ２６へ出射することで、運転者に虚像Ｉｖを視認させる。

　コンバイナ２６は、光源部１から出射される表示像が投影されると共に、表示像を運転者の視点（アイポイント）「Ｐｅ」へ反射することで当該表示像を虚像Ｉｖとして表示させる。そして、コンバイナ２６は、天井部２２に設置された支持軸部２７を有し、支持軸部２７を支軸として回動する。支持軸部２７は、例えば、フロントウィンドウ２０の上端近傍の天井部２２、言い換えると運転者用の図示しないサンバイザが設置される位置の近傍に設置される。

　なお、本発明が適用可能なヘッドアップディスプレイの構成は、これに限られない。例えば、ヘッドアップディスプレイは、コンバイナ２６を有さず、光源部１Ａは、フロントウィンドウ２０へ投影することで、フロントウィンドウ２０に表示像を運転者のアイポイントＰｅへ反射させてもよい。また、光源部１Ａの位置は、天井部２２に設置される場合に限らず、ダッシュボード２４の内部に設置されてもよい。この場合、ダッシュボード２４には、コンバイナ２６又はフロントウィンドウ２０に光を通過させるための開口部が設けられる。

　本発明は、レーザプロジェクタ、ヘッドアップディスプレイ、ヘッドマウントディスプレイなど、ＲＧＢレーザを利用した種々の映像機器に利用することができる。

　１　画像描画装置
　３　ビデオＡＳＩＣ
　７　レーザドライバＡＳＩＣ
　８　ＭＥＭＳ制御部
　９　レーザ光源部
　１００　受光素子

Claims (14)

1. 　第一光源から照射される第一ビームと第二光源から照射される第二ビームとの光軸ずれを補正する光軸ずれ補正装置であって、
   　前記第一ビーム及び前記第二ビームを、走査領域に対して走査させる走査手段と、
   　前記走査領域に走査した前記第一ビーム及び前記第二ビームを受光可能な位置に配置された受光素子と、
   　前記第一ビーム及び前記第二ビームが前記走査領域において照射される位置を、前記走査領域に対して複数回繰り返される各走査の走査期間ごとに主走査方向又は副走査方向に変化させる制御手段と、
   　前記制御手段により前記走査領域を対象に前記第一ビーム及び前記第二ビームを走査させた場合に、前記受光素子が前記第一ビームを受光するタイミングと前記第二ビームを受光するタイミングとの違いに応じて、前記第一ビーム及び前記第二ビームの光軸のずれを検出する検出手段と、
   　前記検出手段により検出したずれに基づいて、前記第一ビーム又は前記第二ビームの光軸ずれを補正する補正手段と、
   　を有することを特徴とする光軸ずれ補正装置。
2. 　前記走査手段は、前記第一ビーム及び前記第二ビームを所定の走査期間かけて走査領域に対して走査させ、
   　前記制御手段は、前記第一ビーム及び前記第二ビームが照射される位置を、フレームレートにおける所定の単位時間ごとに複数回繰り返される各走査ごとに主走査方向又は副走査方向に変化させ、
   　前記検出手段は、前記単位時間中における前記受光素子が前記第一ビームと前記第二ビームを受光するタイミングとの違いに応じて、前記光軸のずれを検出する
   　ことを特徴とする請求項１に記載の光軸ずれ補正装置。
3. 　　前記制御手段は、
   　前記走査期間において前記第一ビーム及び前記第二ビームが前記走査領域に照射される位置を、
   　前記走査領域中の複数の連続する行の画素に設定し、かつ、前記走査期間ごとにその照射位置を主走査方向に変化させることを特徴とする請求項２に記載の光軸ずれ補正装置。
4. 　照射される前記複数の連続する行の数は、前記受光素子が配置される走査面上での前記単位時間中における照射領域の主走査方向への大きさが、前記受光素子よりも大きくなるように設定されることを特徴とする請求項３に記載の光軸ずれ補正装置。
5. 　前記制御手段は、前記走査期間ごとに照射領域を変化させる量を、前記受光素子の主走査方向の大きさよりも小さい値とすることを特徴とする請求項４に記載の光軸ずれ補正装置。
6. 　　前記制御手段は、
   　前記走査期間において前記第一ビーム及び前記第二ビームが前記走査領域に照射される位置を、
   　前記走査領域中の１列分の画素に設定し、かつ、前記走査期間ごとに副走査方向に変化させることを特徴とする請求項１に記載の光軸ずれ補正装置。
7. 　　前記制御手段は、
   　前記走査期間において前記第一ビーム及び前記第二ビームが前記走査領域に照射される位置を、前記走査領域中の副走査方向に連続する画素に設定することを特徴とする請求項１に記載の光軸ずれ補正装置。
8. 　前記制御手段は、前記第一ビーム及び前記第二ビームが前記走査領域において照射される位置を、前記走査期間ごとに、連続的に主走査方向又は副走査方向に向かって変化させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の光軸ずれ補正装置。
9. 　前記制御手段は、前記第一ビーム及び前記第二ビームが前記走査領域において照射される位置を、前記走査期間ごとに、主走査方向又は副走査方向に向かって、前記受光素子の主走査方向又は副走査方向における幅に応じた移動幅に従い変化させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の光軸ずれ補正装置。
10. 　前記制御手段は、前記第一ビーム及び前記第二ビームを別々に前記走査領域に対して走査させることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の光軸ずれ補正装置。
11. 　前記補正手段は、前記走査領域を対象に前記第一ビーム及び前記第二ビームを走査させた場合に、前記単位時間中における前記受光素子が前記第一ビームを受光するタイミングと前記第二ビームを受光するタイミングとが一致するように、前記第一光源又は前記第二光源の発光タイミングを制御することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の光軸ずれ補正装置。
12. 　第一光源から照射される第一ビームと第二光源から照射される第二ビームとの光軸ずれを補正する光軸ずれ補正装置であって、
    　前記第一ビーム及び前記第二ビームを、走査領域に対して走査させる走査手段と、
    　前記走査領域に走査した前記第一ビーム及び前記第二ビームを受光可能な位置に配置された受光素子と、
    　前記第一ビーム及び前記第二ビームによって、前記走査領域に対して所定のパターンを描画し、複数回繰り返される各走査の前記走査期間ごとに主走査方向又は副走査方向に前記パターンの描画位置を変化させる制御手段と、
    　前記制御手段により前記走査領域を対象に前記第一ビーム及び前記第二ビームを走査させた場合に、前記受光素子が前記第一ビームを受光するタイミングと前記第二ビームを受光するタイミングとの違いに応じて、前記第一ビーム及び前記第二ビームの光軸のずれを検出する検出手段と、
    　前記検出手段により検出したずれに基づいて、前記第一ビーム又は前記第二ビームの光軸ずれを補正する補正手段と、
    　を有することを特徴とする光軸ずれ補正装置。
13. 　第一光源から照射される第一ビームと第二光源から照射される第二ビームとの光軸ずれを補正し、
    　前記第一ビーム及び前記第二ビームを、走査領域に対して走査させる走査手段と、
    　前記走査領域に走査した前記第一ビーム及び前記第二ビームを受光可能な位置に配置された受光素子と、を備える光軸ずれ補正装置が実行する制御方法であって、
    　前記第一ビーム及び前記第二ビームが前記走査領域において照射される位置を、前記走査領域に対して、複数回繰り返される各走査の前記走査期間ごとに主走査方向又は副走査方向に変化させる制御工程と、
    　前記制御工程により前記走査領域を対象に前記第一ビーム及び前記第二ビームを走査させた場合に、前記受光素子が前記第一ビームを受光するタイミングと前記第二ビームを受光するタイミングとの違いに応じて、前記第一ビーム及び前記第二ビームの光軸のずれを検出する検出工程と、
    　前記検出工程により検出したずれに基づいて、前記第一ビーム又は前記第二ビームの光軸ずれを補正する補正工程と、
    　を有することを特徴とする制御方法。
14. 　第一光源から照射される第一ビームと、第二光源から照射される第二ビームとの光軸ずれを補正する光軸ずれ補正装置を光源部に有するヘッドアップディスプレイであって、
    　　前記光軸ずれ補正装置は、
    　前記第一ビーム及び前記第二ビームを、所定の走査期間かけて走査領域に対して走査させる走査手段と、
    　前記走査領域に走査した前記第一ビーム及び前記第二ビームを受光可能な位置に配置された受光素子と、
    　前記第一ビーム及び前記第二ビームが前記走査領域において照射される位置を、前記走査領域に対して、所定の単位時間ごとに複数回繰り返される各走査の前記走査期間ごとに主走査方向又は副走査方向に変化させる制御手段と、
    　前記走査領域を対象に前記第一ビーム及び前記第二ビームを走査させた場合に、前記単位時間中における前記受光素子が前記第一ビームを受光するタイミングと前記第二ビームを受光するタイミングとの違いに応じて、前記第一ビーム及び前記第二ビームの光軸のずれを検出する検出手段と、
    　前記検出手段により検出したずれに基づいて、前記第一ビーム又は前記第二ビームの光軸ずれを補正する補正手段と、
    　を有することを特徴とするヘッドアップディスプレイ。

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