WO2012169059A1

WO2012169059A1 - 回転電機の固定子、回転電機の固定子の製造方法、及び回転電機

Info

Publication number: WO2012169059A1
Application number: PCT/JP2011/063354
Authority: WO
Inventors: 広田　穣; 覚司脇田; 鵜飼　義一; 和彦朴
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2011-06-10
Filing date: 2011-06-10
Publication date: 2012-12-13
Anticipated expiration: 2013-12-10

Abstract

　回転子の外周を囲む固定子鉄心は、筒状部と、筒状部から径方向内側へそれぞれ突出し、筒状部の周方向へ互いに間隔を置いて配置された複数の磁極ティース部とを有している。磁極ティース部のそれぞれには、固定子コイルが設けられている。固定子コイルと固定子鉄心との間には、固定子コイルと固定子鉄心との絶縁状態を確保するコイル鉄心間絶縁体が介在している。コイル鉄心間絶縁体は、筒状部の内周面に重なる筒状部重ね部を有している。固定子コイル間には、固定子コイル間の絶縁状態を確保するコイル間絶縁体が配置されている。筒状部重ね部には、固定子鉄心の径方向内側に開放された挿入用溝が固定子鉄心の軸線方向に沿って設けられている。コイル間絶縁体は、コイル間絶縁体の一部である挿入部が挿入用溝の長手方向へスライドされながら挿入用溝に挿入されることにより、固定子鉄心に装着されている。

Description

回転電機の固定子、回転電機の固定子の製造方法、及び回転電機

　この発明は、インナロータ型の回転電機に含まれる回転電機の固定子、回転電機の固定子の製造方法、及び回転電機に関するものである。

　従来、回転子と回転子の外周を囲む固定子とを有するインナロータ型の回転電機では、小形化や高効率化を図るために、コイルが複数の磁極ティースのそれぞれに集中巻きで巻かれた固定子が用いられることがある。このような従来のインナロータ型の回転電機では、コイルは絶縁性のコイル巻枠を介して磁極ティースに巻かれている。また、各コイル間の空間は、コイル巻枠と一体に形成された絶縁性の遮蔽板により仕切られている。これにより、各コイル及び固定子鉄心間の絶縁状態と各コイル間の絶縁状態とが確保されている。

　上記のような従来の回転電機の固定子は、以下のようにして製造される。即ち、磁極ティースをそれぞれ含む複数の固定子片が曲げ可能に連結された帯状のコアユニットを作製した後、各磁極ティース間を拡げた状態で、各磁極ティース間の空間に露出する固定子片の面をフィルム状絶縁材で被覆するとともに、フィルム状絶縁材の一部を折り曲げ部として各固定子片から張り出させる。この後、巻線機を用いて各磁極ティースに導線を集中巻きで巻くことによりコイルを各磁極ティースに設けた後、各磁極ティース同士が近づく方向へコアユニットを曲げて環状にする。これにより、固定子片から張り出したフィルム状絶縁材の折り曲げ部が遮蔽板となり、フィルム状絶縁材の折り曲げ部以外の部分がコイル巻枠となる。このようにして、固定子が製造される（特許文献１参照）。

特許第３０１７０８５号

　しかし、従来の回転電機では、フィルム状絶縁材の折り曲げ部が固定子片から張り出しているので、巻線機を用いて各磁極ティースに導線を巻くときに、導線がフィルム状絶縁材の折り曲げ部を巻き込んでしまうおそれがある。

　また、導線がフィルム状絶縁材の折り曲げ部を巻き込まないように、折り曲げ部を折り返した状態で導線を磁極ティースに巻いた後、折り曲げ部を曲げ戻すようにすると、折り曲げ部を折り返す作業や折り曲げ部を曲げ戻す作業が必要になるので、磁極ティースに導線を巻くときの作業に手間がかかってしまう。さらに、折り返した折り曲げ部を押さえるための器具も必要になるので、巻線機の構造が複雑になってしまう。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、複数の固定子コイル間の絶縁状態をより確実に確保することができるとともに、製造を容易にすることができる回転電機の固定子、回転電機の固定子の製造方法、及び回転電機を得ることを目的とする。

　この発明による回転電機の固定子は、筒状部と、筒状部から径方向内側へそれぞれ突出し筒状部の周方向へ互いに間隔を置いて配置された複数の磁極ティース部とを有し、回転子の外周を囲む固定子鉄心、磁極ティース部にそれぞれ設けられた複数の固定子コイル、筒状部の内周面に重なる筒状部重ね部を有し、固定子コイルと固定子鉄心との絶縁状態を確保するコイル鉄心間絶縁体、及び固定子コイル間に配置され、固定子コイル間の絶縁状態を確保するコイル間絶縁体を備え、筒状部重ね部には、固定子鉄心の径方向内側に開放された挿入用溝が固定子鉄心の軸線方向に沿って設けられており、コイル間絶縁体の一部である挿入部が上記挿入用溝の長手方向へスライドされながら挿入用溝に挿入されることにより、コイル間絶縁体が固定子鉄心に装着されている。

　この発明による回転電機の固定子の製造方法は、互いに曲げ可能に連結された複数のコアバック片を含むコアバック片連結体と、各コアバック片からそれぞれ突出する複数の磁極ティース部とを有する鉄心未形成ユニットの表面のうち、各磁極ティース部間の空間を囲む面に絶縁層をコイル鉄心間絶縁体として設け、コイル鉄心間絶縁体の各コアバック片に重なる部分をそれぞれコアバック片重ね部とするコイル鉄心間絶縁体装着工程、コイル鉄心間絶縁体装着工程後、磁極ティース部のそれぞれにコイル鉄心間絶縁体を介して固定子コイルを設ける固定子コイル装着工程、固定子コイル装着工程後、各磁極ティース部が互いに近づく方向へコアバック片連結体を曲げてコアバック片連結体を筒状部とすることにより、筒状部及び各磁極ティース部を含む固定子鉄心を形成するとともに、互いに隣り合うコアバック片にそれぞれ重なるコアバック片重ね部同士を近づけてコアバック片重ね部間に挿入用溝を形成する固定子鉄心形成工程、及び固定子鉄心形成工程後、固定子コイル間に配置されるコイル間絶縁体の挿入部を、挿入用溝の長手方向へスライドさせながら挿入用溝に挿入し、コイル間絶縁体を固定子鉄心に装着させるコイル間絶縁体装着工程を備えている。

　この発明による回転電機は、回転子、及び筒状部と筒状部から径方向内側へそれぞれ突出し筒状部の周方向へ互いに間隔を置いて配置された複数の磁極ティース部とを含み回転子の外周を囲む固定子鉄心と、磁極ティース部にそれぞれ設けられた複数の固定子コイルと、筒状部の内周面に重なる筒状部重ね部を含み固定子コイルと固定子鉄心との絶縁状態を確保するコイル鉄心間絶縁体と、固定子コイル間に配置され、固定子コイル間の絶縁状態を確保するコイル間絶縁体とを有する固定子を備え、筒状部重ね部には、固定子鉄心の径方向内側に開放された挿入用溝が固定子鉄心の軸線方向に沿って設けられており、コイル間絶縁体の一部である挿入部が挿入用溝の長手方向へスライドされながら挿入用溝に挿入されることにより、コイル間絶縁体が固定子鉄心に装着されている。

　この発明による回転電機の固定子、及び回転電機では、固定子鉄心の筒状部の内周面に重なる筒状部重ね部に挿入用溝が固定子鉄心の軸線方向に沿って設けられ、コイル間絶縁体の挿入部が挿入用溝の長手方向へスライドされながら挿入用溝に挿入されることにより、コイル間絶縁体が固定子鉄心に装着されているので、固定子コイルの導線を磁極ティース部に巻くときにコイル間絶縁体を固定子鉄心から外しておくことができる。これにより、固定子コイルの導線を磁極ティース部に巻くときに導線がコイル間絶縁体を巻き込むことを防止することができ、各固定子コイル間の絶縁状態をより確実に確保することができる。また、導線によって巻き込まれないように絶縁材を押さえる作業をなくすことができ、固定子の製造を容易にすることができる。

　この発明による回転電機の固定子の製造方法では、鉄心未形成ユニットの各磁極ティース部に固定子コイルを設けた後、鉄心未形成ユニットを曲げることにより固定子鉄心を形成するとともに、各コアバック片にそれぞれ重なるコアバック片重ね部間に挿入用溝を形成し、形成された挿入用溝に、コイル間絶縁体の挿入部を挿入用溝の長手方向へスライドさせながら挿入するので、固定子コイルを磁極ティース部に設けるときに、鉄心未形成ユニットからコイル間絶縁体を外しておくことができる。これにより、固定子コイルの導線がコイル間絶縁体を巻き込むことを防止することができ、コイル間絶縁体により各固定子コイル間の絶縁状態をより確実に確保することができる。また、導線によって巻き込まれないように絶縁材を押さえる作業もなくすことができ、固定子の製造を容易にすることができる。

この発明の実施の形態１による回転電機を示す断面図である。図１の回転電機の固定子の要部を示す拡大図である。図２のコイル間絶縁体を示す斜視図である。図２の固定子鉄心を製造するための鉄心未形成ユニットを示す構成図である。図４の鉄心未形成ユニットの各磁極ティース部に導線を巻くときの状態を示す構成図である。図４の鉄心未形成ユニットの各磁極ティース部に固定子コイルが設けられた状態を示す構成図である。図２の挿入用溝にコイル間絶縁体が挿入されるときの状態を示す斜視図である。比較例での回転電機の固定子の要部を示す拡大断面図である。比較例での絶縁材を鉄心未形成ユニットに設けた状態を示す構成図である。図９の絶縁材が設けられた鉄心未形成ユニットに導線を巻くときの状態を示す構成図である。図１０の第１及び第２の折り曲げ部が曲げ戻されるときの状態を示す断面図である。

　以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１による回転電機を示す断面図である。図において、モータや発電機として用いられる回転電機１は、回転子２と、回転子２の外周を囲む円筒状の固定子３とを有している。即ち、回転電機１は、インナロータ型の回転電機とされている。

　回転子２は、回転電機１の軸線を中心に固定子３に対して回転可能になっている。また、回転子２は、複数枚の鋼板を軸線方向へ積層して構成された円柱状の回転子鉄心４と、回転子鉄心４の外周面に固定され、回転子鉄心４の周方向へ並べられた複数の永久磁石５と、回転電機１の軸線上に配置され、回転子鉄心４の中心を貫通した状態で回転子鉄心４に固定された回転子軸６とを有している。

　固定子３は、回転子２と同軸に配置されている。また、固定子３は、回転子２の外周を囲む固定子鉄心７と、固定子鉄心７に設けられ、固定子鉄心７の周方向へ並べられた複数の固定子コイル８と、固定子鉄心７に設けられ、各固定子コイル８と固定子鉄心７との絶縁状態を確保する樹脂製のコイル鉄心間絶縁体９と、各固定子コイル８間に配置され、各固定子コイル８間の絶縁状態を確保する複数の樹脂製のコイル間絶縁体１０とを有している。

　図２は、図１の回転電機の固定子３の要部を示す拡大図である。図において、固定子鉄心７は、円筒状に形成された筒状部１１と、筒状部１１から径方向内側へそれぞれ突出し、筒状部１１の周方向へ互いに間隔を置いて配置された複数の磁極ティース部１２とを有している。固定子鉄心７は、複数枚の鋼板を軸線方向へ積層した積層体とされている。

　筒状部１１は、固定子鉄心７の周方向へ並べられた複数のコアバック片１３を有している。各コアバック片１３には、磁極ティース部１２が１つずつ個別に設けられている。各コアバック片１３は、固定子鉄心７の径方向へ延びる中心線をそれぞれ有している。

　各コアバック片１３には、筒状部１１の内周面を形成するコアバック片内面１３ａと、筒状部１１の外周面を形成するコアバック片外面１３ｂと、コアバック片１３の中心線に関して対称位置に配置され、コアバック片内面１３ａ及びコアバック片外面１３ｂの端部間を結ぶ一対のコアバック片端面１３ｃとが設けられている。

　この例では、コアバック片内面１３ａはコアバック片１３の中心線に垂直に形成された平面とされ、コアバック片外面１３ｂはコアバック片１３の中心線の位置で径方向外側へ盛り上がる曲面とされている。

　一対のコアバック片端面１３ｃは、固定子鉄心７の径方向外側に向かって互いに離れる方向へ傾斜する平面とされている。各コアバック片１３は、互いに隣り合うコアバック片１３のコアバック片端面１３ｃ同士を接触させた状態で固定子鉄心７の周方向へ並べられている。また、各コアバック片１３は、筒状部１１の外周部に位置する薄肉の連結部１４によりそれぞれ連結されている。コアバック片１３、磁極ティース部１２及び連結部１４は、同一材料により一体化されている。

　磁極ティース部１２は、コアバック片１３の中心線上に配置されている。また、磁極ティース部１２は、コアバック片１３の中心線に沿って延びるティース芯部１５と、ティース芯部１５の径方向内側の先端部から周方向両側へ突出する先端拡大部１６とを有している。各磁極ティース部１２間に存在する空間は、固定子コイル８を構成する導線が配置されるスロット（コイル溝）１７とされている（図２）。

　各固定子コイル８は、磁極ティース部１２に集中巻きで導線を巻くことにより各磁極ティース部１２に個別に設けられている。

　コイル鉄心間絶縁体９は、各固定子コイル８のそれぞれと固定子鉄心７との間に介在している。また、コイル鉄心間絶縁体９は、筒状部１１の内周面に重なる筒状部重ね部１８と、各磁極ティース部１２の側面に重なる複数のティース重ね部１９とを有している。筒状部重ね部１８は、各コアバック片１３にそれぞれ重なる複数のコアバック片重ね部２０を有している。

　筒状部重ね部１８には、固定子鉄心７の径方向内側に開放された複数の挿入用溝２２が固定子鉄心７の軸線方向に沿って設けられている。挿入用溝２２は、各磁極ティース部１２間の中間位置にそれぞれ設けられている。また、挿入用溝２２は、互いに隣り合うコアバック片１３にそれぞれ重なるコアバック片重ね部２０間にそれぞれ形成されている。

　コアバック片重ね部２０の一部は、挿入用溝２２の底面との間に隙間を生じさせながら挿入用溝２２の側面から挿入用溝２２の内側へ規制部２３として突出している。挿入用溝２２の開放部は、互いに隣り合うコアバック片重ね部２０の各規制部２３により形成されている。従って、挿入用溝２２の開放部の幅寸法は、挿入用溝２２の底面の幅寸法よりも小さくなっている。この例では、規制部２３がコアバック片内面１３ａと平行に配置されている。また、コアバック片内面１３ａ（筒状部１１の内周面）により挿入用溝２２の底面が形成されている。

　コイル間絶縁体１０は、挿入用溝２２の長手方向へスライドされながら挿入用溝２２に挿入される挿入部１０ａと、挿入部１０ａから固定子鉄心７の径方向内側へ延び、互いに隣り合う固定子コイル８間の空間を仕切る仕切り部１０ｂとを有している。仕切り部１０ｂの幅寸法は、挿入用溝２２の開放部の幅寸法よりも小さくなっている。

　挿入部１０ａは、挿入用溝２２の断面形状に合わせて形成されている。これにより、挿入部１０ａの幅寸法は、挿入用溝２２の開放部の幅寸法よりも大きくされている。従って、挿入部１０ａが挿入用溝２２に挿入されている状態では、挿入用溝２２の底面と規制部２３とにより、固定子鉄心７の径方向についての挿入部１０ａの変位が規制されている。コイル間絶縁体１０は、挿入部１０ａが挿入用溝２２に挿入されることにより固定子鉄心７に装着されている。

　図３は、図２のコイル間絶縁体１０を示す斜視図である。図３に示すように、コイル間絶縁体１０は、挿入部１０ａ及び仕切り部１０ｂのそれぞれの形状（所定の形状）に曲げられた絶縁フィルムにより構成されている。この例では、一枚の絶縁フィルムを曲げて挿入部１０ａ及び仕切り部１０ｂのそれぞれの外形が形成されている。即ち、一枚の絶縁フィルムを曲げることにより、互いに対向する一対の対向部が仕切り部１０ｂとして形成され、各対向部間の距離よりも大きな幅寸法を持つ拡大部が挿入部１０ａとして形成されている。

　挿入部１０ａは、挿入用溝２２に挿入された状態で、挿入用溝２２の内面に押されて弾性変形されることにより弾性復元力を発生している。これにより、コイル間絶縁体１０は、挿入部１０ａが挿入用溝２２の内面に突っ張って固定子鉄心７に保持される。

　回転電機１は、回転子２及び固定子３をそれぞれ作製した後、固定子３の内側に回転子２を挿入することにより製造される。

　次に、固定子３の製造方法について説明する。まず、後に固定子鉄心７となる鉄心未形成ユニットを、所定の形状に打ち抜いた複数の鋼板を積層することにより作製する（鉄心未完成ユニット作製工程）。

　図４は、図２の固定子鉄心７を製造するための鉄心未形成ユニット３１を示す構成図である。図において、鉄心未形成ユニット３１は、薄肉の連結部１４により互いに曲げ可能に連結された複数のコアバック片１３を含む帯状のコアバック片連結体３２と、各コアバック片１３からそれぞれ突出する複数の磁極ティース部１２とを有している。

　鉄心未形成ユニット３１では、各磁極ティース部１２間の距離が、完成した固定子鉄心７よりも広げられた状態になっている。これにより、コアバック片連結体３２では、各コアバック片１３のコアバック片端面１３ｃ間が互いに離れた状態になっている。即ち、鉄心未形成ユニット３１は、各磁極ティース部１２間の距離が広がる方向へ固定子鉄心７を帯状に展開した形状となっている。

　鉄心未形成ユニット３１を作製した後、図４に示すように、鉄心未形成ユニット３１の表面のうち、各磁極ティース部１２間の空間を囲む面に絶縁層をコイル鉄心間絶縁体９として設ける。即ち、各磁極ティース部１２の側面及び各コアバック片内面１３ａのそれぞれに絶縁層を設け、各磁極ティース部１２の側面に重なる絶縁層をティース重ね部１９とし、各コアバック片内面１３ａに重なる絶縁層をコアバック片重ね部２０とする。コイル鉄心間絶縁体９は、樹脂モールド成形により鉄心未形成ユニット３１に設ける（コイル鉄心間絶縁体装着工程）。

　この後、巻線機により磁極ティース部１２に導線を巻くことにより、各磁極ティース部１２のそれぞれにコイル鉄心間絶縁体９を介して固定子コイル８を設ける。

　図５は、図４の鉄心未形成ユニット３１の各磁極ティース部１２に導線を巻くときの状態を示す構成図である。図において、巻線機４１は、回転軸４２を中心に回転する巻線フライヤ４３と、巻線フライヤ４３と一体に回転され、磁極ティース部１２へ導かれる導線４６の巻き位置を調整する巻線ノズル４４と、鉄心未形成ユニット３１を保持する保持具（図示せず）とを有している。

　巻線機４１を用いて磁極ティース部１２に導線４６を巻くときには、まず鉄心未形成ユニット３１の各磁極ティース部１２間の距離を大きく広げた状態で、保持具４５で鉄心未形成ユニット３１を保持する。この後、磁極ティース部１２に導線４６を掛けて、回転軸４２を中心に巻線フライヤ４３を回転させる。これにより、磁極ティース部１２に導線４６が巻かれる。磁極ティース部１２に導線４６を巻き終えると、巻線フライヤ４３の回転を一旦止める。この後、導線４６を切らずに繋げたまま保持具４５を回して、隣の磁極ティース部１２に導線４６を掛けた後、再度、巻線フライヤ４３を回転させ、磁極ティース部１２に導線４６を巻く。この後、上記の手順を繰り返すことにより、図６に示すように、各磁極ティース部１２に固定子コイル８を設ける（固定子コイル装着工程）。

　各磁極ティース部１２のそれぞれに固定子コイル８を設けた後、各磁極ティース部１２が互いに近づく方向へ、互いに隣り合うコアバック片端面１３ｃ同士が接触するまで、コアバック片連結体３２を曲げて筒状部１１とする。これにより、鉄心未形成ユニット３１を固定子鉄心７（図２）とする。このとき、互いに隣り合うコアバック片端面１３ｃ同士が接触することにより、各コアバック片１３にそれぞれ重なるコアバック片重ね部２０が互いに近づき、各コアバック片重ね部２０間に挿入用溝２２が形成される。なお、固定子鉄心７は、単一の鉄心未形成ユニット３１を曲げて形成してもよいし、複数の鉄心未形成ユニット３１を曲げたものを組み合わせて形成してもよい（固定子鉄心形成工程）。

　この後、図７に示すように、絶縁フィルムを折り曲げてあらかじめ作製しておいたコイル間絶縁体１０の挿入部１０ａを、挿入用溝２２の長手方向へスライドさせながら各挿入用溝２２に挿入する。このとき、挿入部１０ａを弾性変形させて軽く潰した状態で挿入用溝２２に挿入する。これにより、挿入部１０ａは、挿入用溝２２内で弾性復元力により突っ張った状態で保持される（コイル間絶縁体装着工程）。このようにして、固定子３が作製される。

　比較例
　図８は、比較例での回転電機の固定子の要部を示す拡大断面図である。比較例では、各固定子コイル８のそれぞれと固定子鉄心７との間に介在するコイル鉄心間絶縁体１０１と、各固定子コイル８間にそれぞれ配置された第１及び第２のコイル間絶縁体１０２，１０３とが一体成形されている。

　コイル鉄心間絶縁体１０１は、コアバック片内面１３ａ、ティース芯部１５の側面及び先端拡大部１６の裏面のそれぞれに設けられた絶縁層である。第１のコイル間絶縁体１０２は、コアバック片内面１３ａに重なるコイル鉄心間絶縁体１０１の端部から径方向内側へ延びている。第２のコイル間絶縁体１０３は、先端拡大部１６に重なるコイル鉄心間絶縁体１０１の端部から径方向外側へ延びている。他の構成は、実施の形態１と同様である。

　次に、比較例での固定子の製造方法について説明する。比較例では、鉄心未形成ユニット３１に、実施の形態１とは異なる形状の絶縁材を設ける。

　図９は、比較例での絶縁材を鉄心未形成ユニットに設けた状態を示す構成図である。鉄心未形成ユニット３１に設けられる絶縁材１０４は、コアバック片内面１３ａ、ティース芯部１５の側面及び先端拡大部１６の裏面のそれぞれに重なる絶縁層１０５と、絶縁層１０５とそれぞれ一体成形され、コアバック片内面１３ａ及び先端拡大部１６の裏面のそれぞれに重なる絶縁層１０５の端部からそれぞれ張り出した第１及び第２の折り曲げ部１０６，１０７とを有している。

　この後、鉄心未形成ユニット３１の磁極ティース部１２に巻線機により導線を巻くことにより、各磁極ティース部１２に固定子コイル８を設ける。

　図１０は、図９の絶縁材１０４が設けられた鉄心未形成ユニット３１に導線を巻くときの状態を示す構成図である。比較例での巻線機１０８は、第１の折り曲げ部１０６をまげて押さえる第１の押さえ具１０９と、第２の折り曲げ部１０７を曲げておさえる第２の押さえ具１１０とを有している。

　巻線機１０８を用いて磁極ティース部１２に導線４６を巻くときには、第１の押さえ具１０９で第１の折り曲げ部１０６を押さえるとともに、第２の押さえ具１１０で第２の折り曲げ部１０７を押さえて、コアバック片１３と先端拡大部１６との間の空間を開放させる。この状態で、導線４６を磁極ティース部１２に巻いて固定子コイル８を磁極ティース部１２に設ける。この後、図１１に示すように、第１及び第２の折り曲げ部１０６，１０７を曲げ戻すことにより、絶縁層１０５をコイル鉄心間絶縁体１０１とし、第１及び第２の折り曲げ部１０６，１０７をそれぞれ第１及び第２のコイル間絶縁体１０２，１０３とする。この後、他の磁極ティース部１２についても、同様にして、固定子コイル８、コイル鉄心間絶縁体１０１、第１及び第２のコイル間絶縁体１０２，１０３をそれぞれ設ける。

　この後、各磁極ティース部１２が互いに近づく方向へ鉄心未形成ユニット３１を曲げて固定子鉄心７を形成することにより固定子を作製する。

　このように、比較例では、磁極ティース部１２に導線４６を巻くときに、巻線機１０８の第１及び第２の押さえ具１０９，１１０で第１及び第２の折り曲げ部１０６，１０７を押さえる作業が生じている。

　この発明の実施の形態１による回転電機１では、固定子鉄心７の筒状部１１の内周面に重なる絶縁性の筒状部重ね部１８に挿入用溝２２が固定子鉄心７の軸線方向に沿って設けられ、コイル間絶縁体１０の挿入部１０ａが挿入用溝２２の長手方向へスライドされながら挿入用溝２２に挿入されることにより、コイル間絶縁体１０が固定子鉄心７に装着されているので、固定子コイル８の導線を磁極ティース部１２に巻くときにコイル間絶縁体１０を固定子鉄心７から外しておくことができる。これにより、固定子コイル８の導線を磁極ティース部１２に巻くときに導線がコイル間絶縁体１０を巻き込むことを防止することができ、各固定子コイル８間の絶縁状態をより確実に確保することができる。また、固定子コイル８の導線を磁極ティース部１２に巻くときにコイル間絶縁体１０を固定子鉄心７から外しておくことができるので、導線によって巻き込まれないように絶縁材を押さえる作業をなくすことができ、固定子３の製造を容易にすることができる。さらに、絶縁材を押さえておく器具もなくすことができるので、巻線機の構造も簡素化することができる。

　また、コイル間絶縁体１０の挿入部１０ａは、挿入用溝２２に挿入された状態で、挿入用溝２２の内面に押されて弾性変形されているので、挿入部１０ａの弾性復元力により挿入用溝２２内で挿入部１０ａを突っ張らせることができ、固定子鉄心７にコイル間絶縁体１０をより確実に保持させることができる。

　また、コイル間絶縁体１０は、絶縁フィルムが曲げられることにより形成されているので、コイル間絶縁体１０を容易にかつ安価に作製することができる。

　また、コイル間絶縁体１０の挿入部１０ａは、挿入用溝２２の断面形状に合わせて形成されているので、挿入部１０ａの位置が挿入用溝２２内でずれたり挿入部１０ａが挿入用溝２２から外れたりすることを防止することができ、固定子鉄心７にコイル間絶縁体１０をさらに確実に保持させることができる。

　また、この発明の実施の形態１による固定子３の製造方法では、鉄心未形成ユニット３１の各磁極ティース部１２に固定子コイル８を設けた後、鉄心未形成ユニット３１を曲げることにより固定子鉄心７を形成するとともに、各コアバック片１３にそれぞれ重なるコアバック片重ね部２０間に挿入用溝２２を形成し、形成された挿入用溝２２に、コイル間絶縁体１０の挿入部１０ａを挿入用溝２２の長手方向へスライドさせながら挿入するので、固定子コイル８を磁極ティース部１２に設けるときに、鉄心未形成ユニット３１からコイル間絶縁体１０を外しておくことができる。これにより、固定子コイル８の導線がコイル間絶縁体１０を巻き込むことを防止することができ、コイル間絶縁体１０により各固定子コイル８間の絶縁状態をより確実に確保することができる。また、導線によって巻き込まれないように絶縁材を押さえる作業もなくすことができ、固定子３の製造を容易にすることができる。さらに、絶縁材を押さえておく器具もなくすことができるので、巻線機の構造も簡素化することができる。

　なお、上記実施の形態では、絶縁フィルムを曲げることによりコイル間絶縁体１０が形成されているが、これに限定されず、例えば樹脂やゴム等の成形部材をコイル間絶縁体１０としてもよい。

　また、上記実施の形態では、コイル間絶縁体１０の挿入部１０ａが挿入用溝２２の内面に押されて弾性変形されるようになっているが、コイル間絶縁体１０の挿入部１０ａが挿入用溝２２内から外れないように挿入されていればよく、挿入部１０ａは挿入用溝２２の内面に押されて弾性変形されなくてもよい。

　また、上記実施の形態では、挿入用溝２２の側面から突出する一対の規制部２３がコアバック片内面１３ａと平行に配置されているが、挿入用溝２２の側面が傾斜面となるように規制部２３を配置してもよい。この場合、挿入用溝２２の両側面は、挿入用溝２２の開放部から底面に向かって互いに離れる方向へ傾斜するように形成される。

　また、上記実施の形態では、コイル鉄心間絶縁体９がモールド成形により固定子鉄心７に直接形成されているが、あらかじめ成形されたコイル巻枠を各磁極ティース部１２にそれぞれ嵌めることにより、各コイル巻枠をコイル鉄心間絶縁体として固定子鉄心７に設けてもよい。

　１　回転電機、２　回転子、３　固定子、７　固定子鉄心、８　固定子コイル、９　コイル鉄心間絶縁体、１０　コイル間絶縁体、１０ａ　挿入部、１１　筒状部、１２　磁極ティース部、１３　コアバック片、１８　筒状部重ね部、２０　コアバック片重ね部、２２　挿入用溝、３１　鉄心未形成ユニット、３２　コアバック片連結体。

Claims

　筒状部と、上記筒状部から径方向内側へそれぞれ突出し上記筒状部の周方向へ互いに間隔を置いて配置された複数の磁極ティース部とを有し、回転子の外周を囲む固定子鉄心、
　上記磁極ティース部にそれぞれ設けられた複数の固定子コイル、
　上記筒状部の内周面に重なる筒状部重ね部を有し、上記固定子コイルと上記固定子鉄心との絶縁状態を確保するコイル鉄心間絶縁体、及び
　上記固定子コイル間に配置され、上記固定子コイル間の絶縁状態を確保するコイル間絶縁体
　を備え、
　上記筒状部重ね部には、上記固定子鉄心の径方向内側に開放された挿入用溝が上記固定子鉄心の軸線方向に沿って設けられており、
　上記コイル間絶縁体の一部である挿入部が上記挿入用溝の長手方向へスライドされながら上記挿入用溝に挿入されることにより、上記コイル間絶縁体が上記固定子鉄心に装着されていることを特徴とする回転電機の固定子。
　上記挿入部は、上記挿入用溝に挿入された状態で、上記挿入用溝の内面に押されて弾性変形されていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機の固定子。
　上記コイル間絶縁体は、絶縁フィルムが曲げられることにより形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転電機の固定子。
　上記挿入部は、上記挿入用溝の断面形状に合わせて形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の回転電機の固定子。
　互いに曲げ可能に連結された複数のコアバック片を含むコアバック片連結体と、各上記コアバック片からそれぞれ突出する複数の磁極ティース部とを有する鉄心未形成ユニットの表面のうち、各上記磁極ティース部間の空間を囲む面に絶縁層をコイル鉄心間絶縁体として設け、上記コイル鉄心間絶縁体の各上記コアバック片に重なる部分をそれぞれコアバック片重ね部とするコイル鉄心間絶縁体装着工程、
　上記コイル鉄心間絶縁体装着工程後、上記磁極ティース部のそれぞれに上記コイル鉄心間絶縁体を介して固定子コイルを設ける固定子コイル装着工程、
　上記固定子コイル装着工程後、各上記磁極ティース部が互いに近づく方向へ上記コアバック片連結体を曲げて上記コアバック片連結体を筒状部とすることにより、上記筒状部及び各上記磁極ティース部を含む固定子鉄心を形成するとともに、互いに隣り合う上記コアバック片にそれぞれ重なる上記コアバック片重ね部同士を近づけて上記コアバック片重ね部間に挿入用溝を形成する固定子鉄心形成工程、及び
　上記固定子鉄心形成工程後、上記固定子コイル間に配置されるコイル間絶縁体の挿入部を、上記挿入用溝の長手方向へスライドさせながら上記挿入用溝に挿入し、上記コイル間絶縁体を上記固定子鉄心に装着させるコイル間絶縁体装着工程
　を備えていることを特徴とする回転電機の固定子の製造方法。
　回転子、及び
　筒状部と上記筒状部から径方向内側へそれぞれ突出し上記筒状部の周方向へ互いに間隔を置いて配置された複数の磁極ティース部とを含み上記回転子の外周を囲む固定子鉄心と、上記磁極ティース部にそれぞれ設けられた複数の固定子コイルと、上記筒状部の内周面に重なる筒状部重ね部を含み上記固定子コイルと上記固定子鉄心との絶縁状態を確保するコイル鉄心間絶縁体と、上記固定子コイル間に配置され、上記固定子コイル間の絶縁状態を確保するコイル間絶縁体とを有する固定子
　を備え、
　上記筒状部重ね部には、上記固定子鉄心の径方向内側に開放された挿入用溝が上記固定子鉄心の軸線方向に沿って設けられており、
　上記コイル間絶縁体の一部である挿入部が上記挿入用溝の長手方向へスライドされながら上記挿入用溝に挿入されることにより、上記コイル間絶縁体が上記固定子鉄心に装着されていることを特徴とする回転電機。